JP2005266395A

JP2005266395A - Fixing apparatus

Info

Publication number: JP2005266395A
Application number: JP2004079604A
Authority: JP
Inventors: Motoki Moriguchi; 元樹森口
Original assignee: Kyocera Mita Corp
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2004-03-19
Filing date: 2004-03-19
Publication date: 2005-09-29
Anticipated expiration: 2024-03-19
Also published as: JP4418697B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fixing apparatus capable of stably fixing an image over a long period by preventing a heat roller or an endless belt from overheating. SOLUTION: The fixing apparatus is provided with a fixing roller 2, a pressure roller 4, a plurality of belt supporting rollers 6 and 8, the endless belt 10, a heating means 6H incorporated with the belt supporting roller 6, and thermistors S1 and S2. The thermistor S1 is arranged so as to detect the temperature of the outer circumferential surface of the belt supporting roller 6. The thermistor S2 is arranged so as to detect the temperature of an area on the downstream side of a nip area 10N with the endless belt 10 in the rotating direction of the fixing roller 2 on the outer circumferential surface of the fixing roller 2, and also, on the upstream side of the nip area 2N with the pressure roller 4. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、静電複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置に装着されて、用紙上の未定着トナーを用紙に溶融定着させる定着装置に関する。 The present invention relates to a fixing device that is mounted on an image forming apparatus such as an electrostatic copying machine, a printer, or a facsimile machine and melts and fixes unfixed toner on a sheet to the sheet.

定着ローラを内部からではなく、外部から加熱するよう構成された定着装置はすでに知られている。この種の定着装置の一つの典型例は、定着ローラと、定着ローラに圧接された圧ローラと、定着ローラに圧接されかつ加熱手段を内蔵した複数の熱ローラとを備えている（特許文献１参照）。定着ローラは、鉄製の中空管からなる心金と、心金の周囲を被覆するシリコンゴムから構成されている。また熱ローラの各々は、表面をフッ素樹脂でコーティングしたアルミニウム製の中空管から構成されている。 A fixing device configured to heat the fixing roller not from the inside but from the outside is already known. One typical example of this type of fixing device includes a fixing roller, a pressure roller that is pressed against the fixing roller, and a plurality of heat rollers that are in pressure contact with the fixing roller and incorporate heating means (Patent Document 1). reference). The fixing roller is composed of a mandrel made of an iron hollow tube and silicon rubber covering the periphery of the mandrel. Each of the heat rollers is constituted by an aluminum hollow tube whose surface is coated with a fluororesin.

上記定着装置は、定着ローラの表面を直接加熱するので、定着ローラの昇温時間を短縮でき、したがってウォームアップ時間を短縮できる。しかしながら、複数の熱ローラによる定着ローラへの熱の供給は、熱ローラの各々と定着ローラとの間のわずかなニップ幅に限定されるので、熱の供給量が制限される。その結果、定着ローラの昇温時間を更に短縮したい場合には、該ニップ幅を広げる必要があるが、該ニップ幅を広げた場合には、定着ローラに対する局部的な負荷が増加するので、定着ローラの駆動トルクが増加し、駆動系を強化する必要が生ずる。また、定着ローラのシリコンゴムの損傷を早めて耐久性を損なうおそれがある。 Since the fixing device directly heats the surface of the fixing roller, the temperature raising time of the fixing roller can be shortened, and therefore the warm-up time can be shortened. However, since the supply of heat to the fixing roller by the plurality of heat rollers is limited to a slight nip width between each of the heat rollers and the fixing roller, the amount of heat supply is limited. As a result, when it is desired to further shorten the heating time of the fixing roller, it is necessary to widen the nip width. However, when the nip width is widened, a local load on the fixing roller increases, so that fixing is performed. The driving torque of the roller increases, and it becomes necessary to strengthen the driving system. In addition, there is a possibility that the silicon rubber of the fixing roller is damaged early and the durability is impaired.

上記問題を解決することができる定着装置は、本出願人である京セラミタ株式会社によって既に出願されている。この定着装置の典型例は、定着ローラと、定着ローラに圧接された圧ローラと、相互に間隔を置いて配置された複数のベルト支持ローラと、ベルト支持ローラの各々間に巻き掛けられた無端ベルトとを備えている。無端ベルトの外周面の一部領域は定着ローラの外周面の一部領域に圧接され、少なくとも1個のベルト支持ローラは、加熱手段が内蔵されたヒートローラから構成される。上記定着装置においては、無端ベルトの外周面の一部領域は定着ローラの外周面の一部領域に圧接されるよう構成されている。すなわち、定着ローラの外周面の一部領域に沿って、柔軟性のある無端ベルトが圧接されてニップ領域を形成するので、定着ローラを加熱するためのニップ幅を従来よりも大幅に増加することができる。その結果、定着ローラに対する局部的な負荷を増加することなく、しかも定着ローラの耐久性を損なうことなく、定着ローラの昇温時間を短縮してウォームアップ時間を短縮することを可能にする。 A fixing device capable of solving the above problems has already been filed by Kyocera Mita Co., Ltd., the present applicant. A typical example of this fixing device is a fixing roller, a pressure roller pressed against the fixing roller, a plurality of belt support rollers arranged at intervals, and an endless belt wound around each of the belt support rollers. With a belt. A partial region of the outer peripheral surface of the endless belt is brought into pressure contact with a partial region of the outer peripheral surface of the fixing roller, and at least one belt support roller is constituted by a heat roller in which heating means is built. The fixing device is configured such that a part of the outer peripheral surface of the endless belt is pressed against a part of the outer peripheral surface of the fixing roller. That is, a flexible endless belt is pressed against a part of the outer peripheral surface of the fixing roller to form a nip region, so that the nip width for heating the fixing roller can be greatly increased as compared with the conventional case. Can do. As a result, it is possible to shorten the warm-up time by shortening the heating time of the fixing roller without increasing the local load on the fixing roller and without impairing the durability of the fixing roller.

そこで、上記定着装置を実用化するためには、別の課題として、定着ローラの外周面の温度を、定着待機温度から定着可能温度まで迅速に昇温させることを可能にして、定着不良やコールドオフセットといった不具合が発生することなく、安定した定着が行われること、ヒートローラあるいは無端ベルトの過熱を防止して、安定した定着が長期間にわたって行われること、などが望まれる。このため、上記定着装置には更なる改善が要望されているところであった。
特開平１１−８４９３４号公報 Therefore, in order to put the fixing device into practical use, another problem is that the temperature of the outer peripheral surface of the fixing roller can be quickly raised from the fixing standby temperature to the fixing possible temperature. It is desired that stable fixing is performed without causing problems such as offset, and that stable fixing is performed over a long period of time by preventing overheating of the heat roller or the endless belt. For this reason, there has been a demand for further improvement of the fixing device.
JP 11-84934 A

本発明の目的は、定着ローラの外周面の温度を、定着待機温度から定着可能温度まで迅速に昇温させることを可能にして、定着不良やコールドオフセットといった不具合が発生することなく、安定した定着が行われることを可能にする、新規な定着装置を提供することである。 The object of the present invention is to enable the temperature of the outer peripheral surface of the fixing roller to be rapidly raised from the fixing standby temperature to the fixing possible temperature, and to perform stable fixing without causing problems such as fixing failure and cold offset. It is to provide a novel fixing device that makes it possible to be performed.

本発明の他の目的は、ヒートローラあるいは無端ベルトの過熱を防止して、安定した定着が長期間にわたって行われることを可能にする、新規な定着装置を提供することである。 Another object of the present invention is to provide a novel fixing device that prevents overheating of a heat roller or an endless belt and enables stable fixing over a long period of time.

本発明によれば、
定着ローラと、定着ローラに圧接された圧ローラとを備えている定着装置において、
相互に間隔を置いて配置された複数のベルト支持ローラと、ベルト支持ローラの各々間に巻き掛けられた無端ベルトであって、外周面の一部領域が定着ローラの外周面の一部領域に圧接された無端ベルトと、少なくとも1個のベルト支持ローラに内蔵されて該ベルト支持ローラをヒートローラとする加熱手段と、第１の温度検出手段と、第２の温度検出手段とを備え、
第１の温度検出手段は、ヒートローラの外周面の温度又は、無端ベルトの、ヒートローラの外周面に巻き掛けられた領域における外周面の温度、のいずれかの温度を検出しうるよう配置され、
第２の温度検出手段は、定着ローラの外周面の、無端ベルトとのニップ領域よりも定着ローラの回転方向下流側であり、かつ圧ローラとのニップ領域よりも上流側である領域の温度、又は、無端ベルトの外周面又は内周面の、定着ローラとのニップ領域よりも無端ベルトの回転方向下流側であり、かつ無端ベルトが最初に巻き掛けられるヒートローラの巻き掛け領域よりも上流側である領域の温度を検出しうるよう配置される、
ことを特徴とする定着装置、が提供される。
第２の温度検出手段は、無端ベルトの外周面又は内周面の、定着ローラとのニップ領域よりも無端ベルトの回転方向直下流側であり、かつ無端ベルトが最初に巻き掛けられるベルト支持ローラの巻き掛け領域の直上流側である領域の温度を検出しうるよう配置される、ことが好ましい。
第１の温度検出手段は、ヒートローラの、定着ローラの外周面における軸方向領域に相当する軸方向領域の内側に配置される、ことが好ましい。
第２の温度検出手段は、定着ローラの、無端ベルトが接触する軸方向領域に相当する軸方向領域の内側に配置される、又は、無端ベルトの、定着ローラの外周面における軸方向領域に相当する軸方向領域の内側に配置される、ことが好ましい。
第１の温度検出手段は、定着される、全てのサイズの用紙における非通紙領域内に配置され、第２の温度検出手段は、該用紙の通紙領域内に配置される、ことが好ましい。
装置を制御するコントローラが備えられ、定着ローラが回転駆動されると、無端ベルト、ヒートローラ及びヒートローラ以外のベルト支持ローラも回転させられ、かつ定着ローラの回転駆動が停止されると、無端ベルト、ヒートローラ及びヒートローラ以外のベルト支持ローラの回転も停止させられ、コントローラは、定着ローラの回転駆動を停止している間は、第1の温度検出手段による検出信号に基づいて加熱手段の制御を行い、定着ローラを回転駆動させている間は、第２の温度検出手段による検出信号に基づいて加熱手段の制御を行う、ことが好ましい。
コントローラは、定着ローラを回転駆動させて、第２の温度検出手段による検出信号に基づいて加熱手段の制御を行っているとき、第1の温度検出手段が設定温度以上の温度を検出したら、該温度を検出したヒートローラの加熱手段による加熱を停止する、ことが好ましい。
コントローラは、定着ローラの回転駆動を停止させて、第１の温度検出手段による検出信号に基づいて加熱手段の制御を行っているとき、第２の温度検出手段が第1の設定温度以下の温度を検出したら、定着ローラを回転駆動させて、第２の温度検出手段による検出信号に基づいて加熱手段の制御を行い、第２の温度検出手段が第1の設定温度よりも高く設定された第２の設定温度以上の温度を検出したら、再び定着ローラの回転駆動を停止させて、第１の温度検出手段による検出信号に基づいて加熱手段の制御を行う、ことが好ましい。
コントローラは、定着ローラの回転駆動を停止させて、第１の温度検出手段による検出信号に基づいて加熱手段の制御を行っているとき、第２の温度検出手段が第１の設定温度以下の温度を検出したら、定着ローラを回転駆動させて、第２の温度検出手段による検出信号に基づいて加熱手段の制御を行い、第２の温度検出手段が第１の設定温度よりも高く設定された第２の設定温度以上の温度を検出したら、加熱手段による加熱を停止し、第２の温度検出手段が第１の設定温度と第２の設定温度との間に設定された第３の設定温度を検出したら、再び定着ローラの回転駆動を停止させて、第１の温度検出手段による検出信号に基づいて加熱手段の制御を行う、ことが好ましい。
コントローラは、定着ローラの回転駆動を停止させて、第１の温度検出手段による検出信号に基づいて加熱手段の制御を行っているとき、第２の温度検出手段が第１の設定温度以下の温度を検出したら、定着ローラを回転駆動させて、第２の温度検出手段による検出信号に基づいて加熱手段の制御を行い、第２の温度検出手段が第１の設定温度よりも高く設定された第２の設定温度以上の温度を検出したら、加熱手段による加熱を停止し、加熱手段による加熱を停止してから所定時間経過後、再び定着ローラの回転駆動を停止させて、第１の温度検出手段による検出信号に基づいて加熱手段の制御を行う、ことが好ましい。 According to the present invention,
In a fixing device including a fixing roller and a pressure roller pressed against the fixing roller,
A plurality of belt support rollers arranged at a distance from each other and an endless belt wound around each of the belt support rollers, wherein a partial region of the outer peripheral surface is a partial region of the outer peripheral surface of the fixing roller A pressure-contactless endless belt, heating means built in at least one belt support roller and using the belt support roller as a heat roller, first temperature detection means, and second temperature detection means,
The first temperature detecting means is arranged to detect either the temperature of the outer peripheral surface of the heat roller or the temperature of the outer peripheral surface of the endless belt wound around the outer peripheral surface of the heat roller. ,
The second temperature detection means is a temperature of a region on the outer peripheral surface of the fixing roller that is downstream of the nip region with the endless belt in the rotation direction of the fixing roller and upstream of the nip region with the pressure roller. Or, the outer circumferential surface or inner circumferential surface of the endless belt is downstream of the nip region with the fixing roller in the rotational direction of the endless belt and upstream of the winding region of the heat roller around which the endless belt is wound first. Arranged to detect the temperature of the region,
A fixing device is provided.
The second temperature detection means is a belt support roller on the outer peripheral surface or inner peripheral surface of the endless belt, which is on the downstream side in the rotation direction of the endless belt with respect to the nip region with the fixing roller, and the endless belt is wound around first It is preferable to arrange so that the temperature in the region immediately upstream of the winding region can be detected.
It is preferable that the first temperature detection means is disposed inside an axial region corresponding to the axial region on the outer peripheral surface of the fixing roller of the heat roller.
The second temperature detection means is disposed inside the axial direction region corresponding to the axial direction region where the endless belt contacts the fixing roller, or corresponds to the axial direction region of the outer peripheral surface of the fixing roller of the endless belt. It is preferable that it is arrange | positioned inside the axial direction area | region to do.
It is preferable that the first temperature detecting unit is disposed in a non-sheet passing region for all sizes of paper to be fixed, and the second temperature detecting unit is disposed in a sheet passing region of the sheet. .
A controller for controlling the apparatus is provided. When the fixing roller is driven to rotate, the endless belt, the heat roller, and the belt support roller other than the heat roller are also rotated, and when the rotation of the fixing roller is stopped, the endless belt The rotation of the heat roller and the belt support roller other than the heat roller is also stopped, and the controller controls the heating unit based on the detection signal from the first temperature detection unit while the rotation driving of the fixing roller is stopped. It is preferable to control the heating means based on the detection signal from the second temperature detection means while the fixing roller is driven to rotate.
The controller rotates the fixing roller and controls the heating unit based on the detection signal from the second temperature detection unit. When the first temperature detection unit detects a temperature equal to or higher than the set temperature, It is preferable to stop heating by the heating means of the heat roller that has detected the temperature.
When the controller stops the rotation of the fixing roller and controls the heating unit based on the detection signal from the first temperature detection unit, the temperature of the second temperature detection unit is equal to or lower than the first set temperature. Is detected, the fixing roller is rotated and the heating means is controlled based on the detection signal from the second temperature detecting means, and the second temperature detecting means is set to be higher than the first set temperature. When a temperature equal to or higher than the set temperature of 2 is detected, it is preferable to stop the rotation of the fixing roller again and to control the heating means based on the detection signal from the first temperature detection means.
When the controller stops the rotation of the fixing roller and controls the heating unit based on the detection signal from the first temperature detection unit, the temperature of the second temperature detection unit is equal to or lower than the first set temperature. Is detected, the fixing roller is driven to rotate, and the heating means is controlled based on the detection signal from the second temperature detecting means, and the second temperature detecting means is set higher than the first set temperature. When the temperature equal to or higher than the preset temperature of 2 is detected, heating by the heating means is stopped, and the second preset temperature detection means sets the third preset temperature set between the first preset temperature and the second preset temperature. When detected, it is preferable to stop the rotation of the fixing roller again and control the heating means based on the detection signal from the first temperature detection means.
When the controller stops the rotation of the fixing roller and controls the heating unit based on the detection signal from the first temperature detection unit, the temperature of the second temperature detection unit is equal to or lower than the first set temperature. Is detected, the fixing roller is driven to rotate, and the heating means is controlled based on the detection signal from the second temperature detecting means, and the second temperature detecting means is set higher than the first set temperature. When the temperature equal to or higher than the set temperature of 2 is detected, heating by the heating unit is stopped, and after a predetermined time has elapsed since the heating by the heating unit is stopped, the rotation driving of the fixing roller is stopped again, and the first temperature detection unit It is preferable to control the heating means on the basis of the detection signal by.

以下、本発明に従って構成された定着装置の好適な実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。なお、図１〜図６において、相互に実質的に同一部分は同一符号で示されている。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of a fixing device configured according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 to 6, substantially the same parts are denoted by the same reference numerals.

図１を参照して、本発明に従って構成された定着装置の一実施形態は、定着ローラ２と、定着ローラ２に対し下方から圧接された圧ローラ４と、相互に間隔を置いて配置された複数の、実施形態においては２個のベルト支持ローラ６及び８と、ベルト支持ローラ６及び８の各々間に巻き掛けられた無端ベルト１０とを備えている。無端ベルト１０の外周面の一部領域は定着ローラ２の外周面の一部領域に圧接されている。無端ベルト１０の外周面の一部領域が定着ローラ２の外周面の一部領域に圧接されることにより、ニップ領域１０Ｎが形成される。少なくとも1個のベルト支持ローラは、内側に配設された加熱手段により加熱されるよう構成されている。実施形態において、1個のベルト支持ローラ６は、加熱手段６Ｈが内蔵されたヒートローラから構成されている。すなわち、ベルト支持ローラ６は、内側に配設された加熱手段６Ｈにより加熱されるよう構成されている。 Referring to FIG. 1, one embodiment of a fixing device configured in accordance with the present invention is arranged with a fixing roller 2 and a pressure roller 4 pressed against the fixing roller 2 from below, spaced apart from each other. In the embodiment, a plurality of belt support rollers 6 and 8 and an endless belt 10 wound around each of the belt support rollers 6 and 8 are provided. A part of the outer peripheral surface of the endless belt 10 is in pressure contact with a part of the outer peripheral surface of the fixing roller 2. A part of the outer peripheral surface of the endless belt 10 is brought into pressure contact with a part of the outer peripheral surface of the fixing roller 2 to form a nip region 10N. At least one belt support roller is configured to be heated by heating means disposed inside. In the embodiment, one belt support roller 6 is composed of a heat roller in which a heating means 6H is built. That is, the belt support roller 6 is configured to be heated by the heating means 6H disposed inside.

定着装置は、図１において紙面の表裏方向に間隔をおいては配設された一対の側壁を含む図示しないハウジングを備えており、定着ローラ２、圧ローラ４及びベルト支持ローラ６及び８は、側壁の各々間に回転自在にかつ相互に平行に支持されている。ベルト支持ローラ６及び８のうち１個のベルト支持ローラ、実施形態においては、ヒートローラであるベルト支持ローラ６は、定着ローラ２に対し無端ベルト１０を介して圧接されている。このベルト支持ローラ６は、ニップ領域１０Ｎにおいて、定着ローラ２の回転方向（図１において時計方向）における最上流位置（図１において左端）に配置されている。 The fixing device includes a housing (not shown) including a pair of side walls spaced apart in the front and back direction of the paper surface in FIG. 1. The fixing roller 2, the pressure roller 4, and the belt support rollers 6 and 8 include: Between each of the side walls is supported rotatably and parallel to each other. One of the belt support rollers 6 and 8, in the embodiment, the belt support roller 6, which is a heat roller, is pressed against the fixing roller 2 via the endless belt 10. The belt support roller 6 is disposed at the most upstream position (left end in FIG. 1) in the rotation direction of the fixing roller 2 (clockwise in FIG. 1) in the nip region 10N.

定着ローラ２を軸方向に見て（図１において紙面を表から裏に見て）、定着ローラ２の軸心を通る仮想水平線をｘ軸、定着ローラ２の軸心を通ってｘ軸に直交する仮想鉛直線をｙ軸としたとき、ベルト支持ローラ６は、定着ローラ２の外周面に対し、第２象限における周方向のほぼ中間位置において圧接されるよう配置されている。他方、ベルト支持ローラ８は、ベルト支持ローラ６に対し定着ローラ２の回転方向下流側であり、かつ用紙Ｐの搬送方向上流側において（第１象限において）、定着ローラ２の外周面の外側に間隔をおいて配置されている。加熱手段６Ｈは、ヒートローラであるベルト支持ローラ６の中心領域において、該側壁の各々間に静止状態で支持されている。 When the fixing roller 2 is viewed in the axial direction (in FIG. 1, the paper surface is viewed from the front to the back), the virtual horizontal line passing through the axis of the fixing roller 2 is orthogonal to the x axis through the axis of the fixing roller 2 When the imaginary vertical line is the y axis, the belt support roller 6 is disposed so as to be in pressure contact with the outer peripheral surface of the fixing roller 2 at a substantially intermediate position in the circumferential direction in the second quadrant. On the other hand, the belt support roller 8 is downstream of the belt support roller 6 in the rotation direction of the fixing roller 2 and upstream of the conveyance direction of the paper P (in the first quadrant), outside the outer peripheral surface of the fixing roller 2. Arranged at intervals. The heating means 6H is supported in a stationary state between the side walls in the central region of the belt support roller 6 which is a heat roller.

定着ローラ２は、駆動源である電動モータＭに、ギヤなどからなる図示しない動力伝達機構を介して駆動結合されている。ヒートローラであるベルト支持ローラ６及び他のベルト支持ローラ８は、無端ベルト１０を介して定着ローラ２に従動回転させられるよう配設されている。ベルト支持ローラ６又は８を、ギヤなどからなる図示しない動力伝達機構を介して定着ローラ２に駆動結合する他の実施形態もある。 The fixing roller 2 is drivingly coupled to an electric motor M, which is a driving source, via a power transmission mechanism (not shown) including gears. The belt support roller 6 and the other belt support roller 8, which are heat rollers, are arranged so as to be driven and rotated by the fixing roller 2 via the endless belt 10. There is another embodiment in which the belt support roller 6 or 8 is drivingly coupled to the fixing roller 2 via a power transmission mechanism (not shown) composed of a gear or the like.

定着ローラ２及び圧ローラ４は、金属、例えばＳＵＳあるいは鉄製の心金と、心金を覆う弾性部材であるソリッドのシリコンゴムあるいは発泡シリコンゴムと、シリコンゴムあるいは発泡シリコンゴムを被覆するＰＦＡチューブとから構成することができる。シリコンゴムあるいは発泡シリコンゴムの外周面をＰＦＡチューブにより被覆する構成に代えて、シリコンゴムあるいは発泡シリコンゴムの外周面を、トナーの離型層であるフッ素樹脂をコートする構成としてもよい。ベルト支持ローラ６は、ＳＵＳあるいはアルミニウムなどの金属製、実施形態においてはアルミニウム製の中空管から構成されている。ベルト支持ローラ８は、ＳＵＳあるいはアルミニウムなどの金属製、実施形態においてはアルミニウム製の中空管から構成されている。ベルト支持ローラ８は、ヒートローラであるベルト支持ローラ６よりも小径に形成されている。これは、ベルト支持ローラ８による熱損失を少なくするためなどの理由による。無端ベルト１０は、ポリイミド樹脂、ＮｉあるいはＳＵＳから形成することができる。加熱手段６Ｈは、１本又は複数本のハロゲンヒータから構成されているが、他の加熱手段、例えば、電磁誘導加熱用の励磁コイル（ＩＨコイル）から構成してもよい。 The fixing roller 2 and the pressure roller 4 are made of metal, for example, SUS or iron mandrel, solid silicon rubber or foamed silicon rubber which is an elastic member covering the mandrel, and PFA tube covering the silicon rubber or foamed silicon rubber. It can consist of Instead of the configuration in which the outer peripheral surface of the silicon rubber or the foamed silicon rubber is covered with the PFA tube, the outer peripheral surface of the silicon rubber or the foamed silicon rubber may be coated with a fluororesin that is a toner release layer. The belt support roller 6 is made of a hollow tube made of metal such as SUS or aluminum, and in the embodiment, made of aluminum. The belt support roller 8 is made of a hollow tube made of metal such as SUS or aluminum, and in the embodiment, made of aluminum. The belt support roller 8 has a smaller diameter than the belt support roller 6 that is a heat roller. This is because the heat loss due to the belt support roller 8 is reduced. The endless belt 10 can be formed from polyimide resin, Ni, or SUS. The heating means 6H is constituted by one or a plurality of halogen heaters, but may be constituted by other heating means, for example, an exciting coil (IH coil) for electromagnetic induction heating.

定着ローラ２が電動モータＭにより図１において時計方向に回転駆動されると、圧ローラ４は反時計方向に従動させられる。同時にヒートローラであるベルト支持ローラ６は、無端ベルト１０を介して定着ローラ２によって図１において反時計方向に従動回転させられる。その結果、無端ベルト１０は同じ反時計方向に従動回転させられ、ベルト支持ローラ８も無端ベルト１０を介して同じ反時計方向に従動回転させられる。加熱手段６Ｈを構成するハロゲンヒータが通電され、発熱が開始されると、加熱手段６Ｈによる熱は、ヒートローラであるベルト支持ローラ６及び無端ベルト１０の両方から定着ローラ２に伝達され、定着ローラ２の昇温が開始される。定着ローラ２に伝達された熱は圧ローラ４にも伝達される。定着ローラ２の表面温度が常温から所定の温度に達した後、片面（上面）にトナーが転写された用紙Ｐが図１において右から左に向かってほぼ水平に搬送され、定着ローラ２及び圧ローラ４のニップ部を通過すると、用紙Ｐの片面に転写された未定着トナーは、定着ローラ２によって用紙Ｐの片面に溶融定着される。電動モータＭによる回転駆動が停止されて、定着ローラ２の回転駆動が停止されると、圧ローラ４、ベルト支持ローラ６、無端ベルト１０及びベルト支持ローラ８の回転も停止される。 When the fixing roller 2 is driven to rotate clockwise in FIG. 1 by the electric motor M, the pressure roller 4 is driven counterclockwise. At the same time, the belt support roller 6 as a heat roller is driven to rotate counterclockwise in FIG. 1 by the fixing roller 2 via the endless belt 10. As a result, the endless belt 10 is driven and rotated in the same counterclockwise direction, and the belt support roller 8 is also driven and rotated in the same counterclockwise direction via the endless belt 10. When the halogen heater constituting the heating unit 6H is energized and heat generation is started, heat from the heating unit 6H is transmitted from both the belt support roller 6 and the endless belt 10 which are heat rollers to the fixing roller 2, and the fixing roller 2 is started. The heat transmitted to the fixing roller 2 is also transmitted to the pressure roller 4. After the surface temperature of the fixing roller 2 reaches a predetermined temperature from room temperature, the sheet P on which the toner is transferred on one side (upper surface) is conveyed substantially horizontally from right to left in FIG. After passing through the nip portion of the roller 4, the unfixed toner transferred to one side of the paper P is melted and fixed on one side of the paper P by the fixing roller 2. When the rotation drive by the electric motor M is stopped and the rotation drive of the fixing roller 2 is stopped, the rotation of the pressure roller 4, the belt support roller 6, the endless belt 10 and the belt support roller 8 is also stopped.

本発明による上記定着装置によれば、無端ベルト１０の外周面の一部領域は定着ローラ２の外周面の一部領域に圧接されるよう構成されている。すなわち、定着ローラ２の外周面の一部領域に沿って、柔軟性のある無端ベルト１０が圧接されてニップ領域１０Ｎを形成するので、定着ローラ２を加熱するためのニップ幅を従来よりも大幅に増加することができる。その結果、定着ローラ２に対する局部的な負荷を増加することなく、しかも定着ローラ２の耐久性を損なうことなく、定着ローラ２の昇温時間を短縮して定着装置のウォームアップ時間を短縮することができる。このような作用効果は、後述する他の実施形態においても、実質的に同様に得られるものである。 According to the fixing device according to the present invention, a partial region of the outer peripheral surface of the endless belt 10 is configured to be in pressure contact with a partial region of the outer peripheral surface of the fixing roller 2. That is, the flexible endless belt 10 is pressed and formed along a partial region of the outer peripheral surface of the fixing roller 2 to form the nip region 10N, so that the nip width for heating the fixing roller 2 is significantly larger than the conventional one. Can be increased. As a result, the heating time of the fixing roller 2 can be shortened and the warm-up time of the fixing device can be shortened without increasing the local load on the fixing roller 2 and without impairing the durability of the fixing roller 2. Can do. Such operational effects can be obtained in substantially the same manner in other embodiments described later.

上記定着装置は、第１の温度検出手段であるサーミスタＳ１と、第２の温度検出手段であるサーミスタＳ２とを備えている。サーミスタＳ１は、ヒートローラであるベルト支持ローラ６の外周面の温度を検出しうるよう配置されている。更に具体的には、サーミスタＳ１は、無端ベルト１０、ベルト支持ローラ６及び８に囲まれた空間内において、ベルト支持ローラ６の外周面に接触するよう配置されている。サーミスタＳ２は、定着ローラ２の外周面の、無端ベルト１０とのニップ領域１０Ｎよりも定着ローラ２の回転方向下流側であり、かつ圧ローラ４とのニップ領域２Ｎよりも上流側である領域の温度を検出しうるよう配置されている。すなわち、サーミスタＳ２は、定着ローラ２の外周面であって、ニップ領域１０Ｎと２Ｎとの間の領域における外周面に接触するよう配置されている。このような構成は、ヒートローラであるベルト支持ローラ６の温度のみならず、定着ローラ２の温度を直接検出して、後述するコントローラ２０による加熱手段６Ｈを制御できるので、状況に応じた最適の温度制御が可能になる。なお、サーミスタＳ１及びＳ２は、上記側壁の各々間を延在するよう配設された図示しない支持フレームに取り付けられている。 The fixing device includes a thermistor S1 which is a first temperature detection unit and a thermistor S2 which is a second temperature detection unit. The thermistor S1 is disposed so as to detect the temperature of the outer peripheral surface of the belt support roller 6 that is a heat roller. More specifically, the thermistor S 1 is disposed so as to contact the outer peripheral surface of the belt support roller 6 in a space surrounded by the endless belt 10 and the belt support rollers 6 and 8. The thermistor S2 is a region on the outer peripheral surface of the fixing roller 2 that is downstream of the nip region 10N with the endless belt 10 in the rotation direction of the fixing roller 2 and upstream of the nip region 2N with the pressure roller 4. It is arranged so that the temperature can be detected. That is, the thermistor S2 is disposed so as to be in contact with the outer peripheral surface of the fixing roller 2 in the region between the nip regions 10N and 2N. Such a configuration can directly detect the temperature of the fixing roller 2 as well as the temperature of the belt support roller 6 that is a heat roller, and can control the heating means 6H by the controller 20 to be described later. Temperature control becomes possible. The thermistors S1 and S2 are attached to a support frame (not shown) arranged so as to extend between the side walls.

上記定着装置は、定着装置の作動を制御するコントローラ２０を備えている。コントローラ２０は、マイクロコンピュータによって構成されており、制御プログラムに従って演算処理する中央処理装置（ＣＰＵ）、制御プログラムを格納するＲＯＭ、演算結果等を格納する読み書き可能なＲＡＭ、タイマ、カウンタ、入力インターフェース及び出力インターフェースなどを備えている。このように構成されたコントローラ２０の入力インターフェースには、サーミスタＳ１及びＳ２、その他の検出器、スイッチなどからの検出信号が入力され、出力インターフェースから電動モータＭ、加熱手段６Ｈなどに制御信号を出力する。 The fixing device includes a controller 20 that controls the operation of the fixing device. The controller 20 is constituted by a microcomputer, and includes a central processing unit (CPU) that performs arithmetic processing according to a control program, a ROM that stores a control program, a readable / writable RAM that stores arithmetic results, a timer, a counter, an input interface, It has an output interface. Detection signals from the thermistors S1 and S2, other detectors, switches, and the like are input to the input interface of the controller 20 configured as described above, and control signals are output from the output interface to the electric motor M, the heating unit 6H, and the like. To do.

なお、図２及び図３には、それぞれ、本発明による定着装置の他の実施形態が示されているが、図１に示す実施形態との相違は、それぞれ、サーミスタＳ１及びＳ２の配置が相違するのみであって、その他の構成は実質的に同じである。以下、図２及び図３に示す定着装置を、サーミスタＳ１及びＳ２の配置について説明し、図１に示す実施形態と実質的に同じであるその他の構成については説明を省略する。 2 and 3 show other embodiments of the fixing device according to the present invention, respectively. The difference from the embodiment shown in FIG. 1 is that the thermistors S1 and S2 are arranged differently. However, the other configurations are substantially the same. Hereinafter, the arrangement of the thermistors S1 and S2 of the fixing device shown in FIGS. 2 and 3 will be described, and description of other configurations that are substantially the same as those of the embodiment shown in FIG. 1 will be omitted.

図２に示す定着装置において、サーミスタＳ１は、無端ベルト１０の、ヒートローラであるベルト支持ローラ６の外周面に巻き掛けられた領域における外周面の温度を検出しうるよう配置されている。すなわち、サーミスタＳ１は、無端ベルト１０の、ヒートローラであるベルト支持ローラ６の外周面に巻き掛けられた領域における外周面に接触するよう配置されている。またサーミスタＳ２は、無端ベルト１０の外周面又は内周面の、定着ローラ２とのニップ領域１０Ｎよりも無端ベルト１０の回転方向下流側であり、かつ無端ベルト１０が最初に巻き掛けられるヒートローラ、実施形態においてはベルト支持ローラ６の巻き掛け領域よりも上流側である領域の温度を検出しうるよう配置される。実施形態において、サーミスタＳ２は、無端ベルト１０の内周面の、定着ローラ２とのニップ領域１０Ｎよりも無端ベルト１０の回転方向下流側であり、かつベルト支持ローラ８の巻き掛け領域の下流側に接触するよう配置されている。 In the fixing device shown in FIG. 2, the thermistor S 1 is disposed so as to detect the temperature of the outer peripheral surface of the endless belt 10 in the region wound around the outer peripheral surface of the belt support roller 6 that is a heat roller. That is, the thermistor S1 is disposed so as to contact the outer peripheral surface of the endless belt 10 in the region wound around the outer peripheral surface of the belt support roller 6 that is a heat roller. The thermistor S2 is a heat roller on the outer peripheral surface or inner peripheral surface of the endless belt 10 on the downstream side in the rotation direction of the endless belt 10 with respect to the nip region 10N with the fixing roller 2, and the endless belt 10 is wound around first. In the embodiment, the belt support roller 6 is disposed so as to be able to detect the temperature in the region upstream of the winding region of the belt support roller 6. In the embodiment, the thermistor S 2 is on the inner peripheral surface of the endless belt 10 on the downstream side in the rotation direction of the endless belt 10 with respect to the nip region 10 N with the fixing roller 2, and on the downstream side of the winding region of the belt support roller 8. It is arranged so that it touches.

図３に示す定着装置において、サーミスタＳ１は、図２に示す実施形態と実質的に同じ位置に配置されているので説明は省略する。サーミスタＳ２が、無端ベルト１０の外周面又は内周面の、定着ローラ２とのニップ領域１０Ｎよりも無端ベルト１０の回転方向下流側であり、かつ無端ベルト１０が最初に巻き掛けられるヒートローラ、実施形態においてはベルト支持ローラ６の巻き掛け領域よりも直上流側である領域の温度を検出しうるよう配置される構成は、図２に示す実施形態と実質的に同じであるが、具体的配置は図２に示す実施形態と相違する。すなわち、実施形態において、サーミスタＳ２は、無端ベルト１０の内周面の、定着ローラ２とのニップ領域１０Ｎよりも無端ベルト１０の回転方向直下流側であり、かつ最初に巻き掛けられるベルト支持ローラ８の巻き掛け領域の直上流側に接触するよう配置されている。この位置は、ベルト支持ローラ８に無端ベルト１０の熱が奪われない位置であるので、温度検出がより的確に行われ、正確な制御を遂行する上で好ましいといえる。なお、サーミスタＳ１とサーミスタＳ２の位置の組合せは、図１〜図３に示す組合せに限定されるものではなく、他の適宜の組合せであってもよい。 In the fixing device shown in FIG. 3, the thermistor S1 is disposed at substantially the same position as in the embodiment shown in FIG. A heat roller in which the thermistor S2 is on the outer peripheral surface or inner peripheral surface of the endless belt 10 downstream of the nip region 10N with the fixing roller 2 in the rotational direction of the endless belt 10 and the endless belt 10 is wound around first. In the embodiment, the arrangement arranged to detect the temperature in the region immediately upstream from the winding region of the belt support roller 6 is substantially the same as the embodiment shown in FIG. The arrangement is different from the embodiment shown in FIG. In other words, in the embodiment, the thermistor S2 is the belt support roller that is wound on the inner circumferential surface of the endless belt 10 on the downstream side in the rotation direction of the endless belt 10 with respect to the nip region 10N with the fixing roller 2 and that is wound first. It arrange | positions so that the immediate upstream side of 8 winding area | regions may be contacted. Since this position is a position where the heat of the endless belt 10 is not taken away by the belt support roller 8, it can be said that the temperature detection is performed more accurately and it is preferable for performing accurate control. The combination of the thermistor S1 and thermistor S2 is not limited to the combination shown in FIGS. 1 to 3, and may be any other appropriate combination.

図１〜図３に示す実施形態において、ベルト支持ローラ８は、ベルト支持ローラ６に対し定着ローラ２の回転方向下流側であり、かつ用紙Ｐの搬送方向上流側において（第１象限において）、定着ローラ２の外周面の外側に間隔をおいて配置されているが、これに代えて、上記ニップ領域１０Ｎにおいて、定着ローラ２の回転方向（図１において時計方向）における最下流位置（図１において右端）に配置する他の実施形態もある。この実施形態において、ベルト支持ローラ８は、ヒートローラであるベルト支持ローラ６と同様に、定着ローラ２に対し、無端ベルト１０を介して圧接される（ベルト支持ローラ６及び８共に、定着ローラ２の外周面に無端ベルト６を介して圧接される）。また、ベルト支持ローラ８が、定着ローラ２に対し、無端ベルト１０を介して圧接され、ヒートローラであるベルト支持ローラ６が、ベルト支持ローラ８に対し定着ローラ２の回転方向上流側であり、かつ用紙Ｐの搬送方向下流側において（第２象限において）、定着ローラ２の外周面の外側に間隔をおいて配置される、更に他の実施形態もある。更にはまた、ベルト支持ローラのうち２個のベルト支持ローラ６及び８が、それぞれ、定着ローラ２の回転方向上流側及び下流側において定着ローラ２の外周面の外側に間隔をおいて配置され、定着ローラ２の外周面の一部領域に圧接される無端ベルト１０の外周面の該一部領域は、該２個のベルト支持ローラ６及び８間に配置される、更に他の実施形態もある。 In the embodiment shown in FIGS. 1 to 3, the belt support roller 8 is downstream of the belt support roller 6 in the rotation direction of the fixing roller 2 and upstream of the conveyance direction of the paper P (in the first quadrant). The fixing roller 2 is arranged at a distance outside the outer peripheral surface. Instead, in the nip region 10N, the most downstream position in the rotation direction of the fixing roller 2 (clockwise in FIG. 1) (FIG. 1). There is also another embodiment arranged at the right end in FIG. In this embodiment, the belt support roller 8 is pressed against the fixing roller 2 via the endless belt 10 in the same manner as the belt support roller 6 which is a heat roller (both the belt support rollers 6 and 8 are fixed to the fixing roller 2). The outer peripheral surface of the belt is press-contacted via the endless belt 6). The belt support roller 8 is pressed against the fixing roller 2 via the endless belt 10, and the belt support roller 6, which is a heat roller, is upstream of the belt support roller 8 in the rotation direction of the fixing roller 2, Further, there is still another embodiment in which the sheet P is disposed on the downstream side in the conveyance direction of the sheet P (in the second quadrant) with an interval outside the outer peripheral surface of the fixing roller 2. Furthermore, two belt support rollers 6 and 8 out of the belt support rollers are arranged on the outer side of the outer peripheral surface of the fixing roller 2 on the upstream side and the downstream side in the rotation direction of the fixing roller 2, respectively. In another embodiment, the partial region of the outer peripheral surface of the endless belt 10 pressed against a partial region of the outer peripheral surface of the fixing roller 2 is disposed between the two belt support rollers 6 and 8. .

図４には、ベルト支持ローラ６及び８が、それぞれ、定着ローラ２の回転方向上流側及び下流側において定着ローラ２の外周面の外側に間隔をおいて配置され、定着ローラ２の外周面の一部領域に圧接される無端ベルト１０の外周面の該一部領域が、該２個のベルト支持ローラ６及び８間に配置されている、定着装置の他の実施形態を平面から見た構成概略図が示されている。ヒートローラであるベルト支持ローラ６の外周面の軸方向長さは、定着ローラ２の外周面の軸方向長さ２Ｌよりも長い。定着ローラ２の外周面の軸方向長さ２Ｌとベルト支持ローラ８の外周面の軸方向長さは実質的に同じである。無端ベルト１０の幅（図４において左右方向の幅）は、定着ローラ２の軸方向長さ２Ｌよりも短い。無端ベルト１０の幅方向の中心を通り用紙Ｐの搬送方向（図４において上から下に向う方向）に延在する中心線ＣＬは、定着ローラ２、ベルト支持ローラ６及び８の軸方向の中心を通り用紙Ｐの搬送方向（図４において上から下に向う方向）に延在する中心線と一致するよう配置されている。 In FIG. 4, belt support rollers 6 and 8 are arranged at intervals outside the outer peripheral surface of the fixing roller 2 on the upstream side and the downstream side in the rotation direction of the fixing roller 2, respectively. Configuration of another embodiment of the fixing device as viewed from above, in which the partial area of the outer peripheral surface of the endless belt 10 pressed against the partial area is disposed between the two belt support rollers 6 and 8. A schematic diagram is shown. The axial length of the outer peripheral surface of the belt support roller 6 that is a heat roller is longer than the axial length 2L of the outer peripheral surface of the fixing roller 2. The axial length 2L of the outer peripheral surface of the fixing roller 2 and the axial length of the outer peripheral surface of the belt support roller 8 are substantially the same. The width of the endless belt 10 (the width in the left-right direction in FIG. 4) is shorter than the axial length 2L of the fixing roller 2. A center line CL that passes through the center in the width direction of the endless belt 10 and extends in the transport direction of the paper P (the direction from the top to the bottom in FIG. 4) is the center in the axial direction of the fixing roller 2 and the belt support rollers 6 and 8. Is arranged so as to coincide with the center line extending in the transport direction of paper P (direction from top to bottom in FIG. 4).

図４に示されているように、サーミスタＳ１は、ヒートローラであるベルト支持ローラ６の、定着ローラ２の外周面における軸方向領域、すなわち、図４において符号２Ｌで示される、定着ローラ２の外周面の軸方向全領域（全長）に相当する軸方向領域の内側（軸方向内側）に、１個又は複数個配置される。この構成は、ヒートローラであるベルト支持ローラ６の外周面の軸方向長さが、定着ローラ２の外周面の軸方向長さ２Ｌよりも短い実施形態又は実質的に同じである実施形態においても同じである。サーミスタＳ１は、定着される、全てのサイズの用紙Ｐにおける非通紙領域内に１個又は複数個配置されている。図４において、サーミスタＳ１の位置（Ａ）は、図１に示す位置に対応する位置を示し、サーミスタＳ１の位置（Ｂ）は、図２及び図３に示す位置に対応する位置を示している。なお、サーミスタＳ２の配置については、後に図５を参照して説明するので、図４においては省略されている。 As shown in FIG. 4, the thermistor S1 is an axial region of the outer peripheral surface of the fixing roller 2 of the belt support roller 6 that is a heat roller, that is, the fixing roller 2 indicated by reference numeral 2L in FIG. One or more are arranged inside (axially inside) the axial direction region corresponding to the entire axial direction region (full length) of the outer peripheral surface. In this embodiment, the axial length of the outer peripheral surface of the belt support roller 6 that is a heat roller is shorter than or substantially the same as the axial length 2L of the outer peripheral surface of the fixing roller 2. The same. One or a plurality of thermistors S1 are arranged in a non-sheet passing region in all sizes of paper P to be fixed. In FIG. 4, the position (A) of the thermistor S1 indicates a position corresponding to the position shown in FIG. 1, and the position (B) of the thermistor S1 indicates a position corresponding to the position shown in FIGS. . In addition, since arrangement | positioning of the thermistor S2 is demonstrated later with reference to FIG. 5, it is abbreviate | omitted in FIG.

図５には、定着ローラ２、ベルト支持ローラ６及び８、無端ベルト１０のレイアウトが、図４に示す実施形態と実質的に同じである、定着装置の他の実施形態を平面から見た構成概略図が示されている。この定着装置において、定着ローラ２、ベルト支持ローラ６及び８の軸方向長さが相互に実質的に同じである点、図４に示す実施形態と相違するが、その他の基本的構成は、図４に示す実施形態と実質的に同じであるので、実質的に同一部分は同一符号で示し、説明は省略する。 FIG. 5 shows a plan view of another embodiment of the fixing device in which the layout of the fixing roller 2, the belt supporting rollers 6 and 8, and the endless belt 10 is substantially the same as the embodiment shown in FIG. A schematic diagram is shown. This fixing device is different from the embodiment shown in FIG. 4 in that the axial lengths of the fixing roller 2 and the belt support rollers 6 and 8 are substantially the same as each other. 4 is substantially the same as that of the embodiment shown in FIG.

図５に示されているように、サーミスタＳ２は、定着ローラ２の、無端ベルト１０が接触する軸方向領域、すなわち、図５において符号１０Ｌで示される、無端ベルト１０の全幅１０Ｌに相当する軸方向領域の内側（軸方向内側）に１個又は複数個配置される（図５において、サーミスタＳ２の位置（Ａ）参照）か、又は、無端ベルト１０の、定着ローラ２の外周面における軸方向領域、すなわち、図５において符号２Ｌで示される、定着ローラ２の外周面の軸方向全領域に相当する軸方向領域の内側（軸方向内側）に１個又は複数個配置される（図５において、サーミスタＳ２の位置（Ｂ）及び（Ｃ）参照）。この構成は、無端ベルト１０の全幅１０Ｌが、定着ローラ２の外周面における軸方向長さ２Ｌよりも長い実施形態又は実質的に同じである実施形態においても同じである。サーミスタＳ２は、定着される、全てのサイズの用紙Ｐにおける通紙領域内に１個又は複数個配置されている。なお、図５において、サーミスタＳ２の位置（Ａ）は、図１に示す位置に対応する位置を示し、サーミスタＳ２の位置（Ｂ）は、図２に示す位置に対応する位置を示し、そしてサーミスタＳ２の位置（Ｃ）は、図３に示す位置に対応する位置を示している。なお、サーミスタＳ１の配置については、図４を参照して説明したので、図５においては省略されている。 As shown in FIG. 5, the thermistor S2 is an axial region of the fixing roller 2 that is in contact with the endless belt 10, that is, an axis corresponding to the entire width 10L of the endless belt 10 indicated by reference numeral 10L in FIG. One or a plurality of elements are arranged inside the axial region (inner in the axial direction) (see the position (A) of the thermistor S2 in FIG. 5), or the axial direction of the endless belt 10 on the outer peripheral surface of the fixing roller 2 One or a plurality of regions are arranged inside the axial direction region (inside in the axial direction) corresponding to the entire axial direction region of the outer peripheral surface of the fixing roller 2 indicated by reference numeral 2L in FIG. The position (B) and (C) of the thermistor S2). This configuration is the same in the embodiment in which the total width 10L of the endless belt 10 is longer than or substantially the same as the axial length 2L on the outer peripheral surface of the fixing roller 2. One or a plurality of thermistors S2 are arranged in the sheet passing area of all size sheets P to be fixed. In FIG. 5, the position (A) of the thermistor S2 indicates a position corresponding to the position shown in FIG. 1, the position (B) of the thermistor S2 indicates a position corresponding to the position shown in FIG. The position (C) of S2 indicates a position corresponding to the position shown in FIG. In addition, since arrangement | positioning of the thermistor S1 was demonstrated with reference to FIG. 4, it is abbreviate | omitted in FIG.

以下、図１〜図３に示す定着装置におけるコントローラ２０による加熱制御について説明する。コントローラ２０は、定着装置が定着待機状態にあるとき、定着ローラ２の回転駆動を停止している間は、サーミスタＳ１による検出信号に基づいて加熱手段６Ｈの制御を行い、また、定着ローラ２を回転駆動させている間は、サーミスタＳ２による検出信号に基づいて加熱手段６Ｈの制御を行う。すなわち、この定着装置においては、定着ローラ２の回転駆動を停止している間は、サーミスタＳ１による検出信号に基づいて加熱手段６Ｈの制御が行われるので、定着ローラ２及び無端ベルト１０を含む各回転体が回転駆動されている間に、未定着画像が定着ローラ２と圧ローラ４とのニップ領域２Ｎを通過するときには、定着ローラ２は十分確実に定着可能温度に制御されるので、定着不良、コールドオフセットなどの不具合を確実に防止し、安定した定着の遂行を可能にする。また、定着ローラ２及び無端ベルト１０を含む各回転体の駆動が停止されている間には、サーミスタＳ１による検出信号に基づいて加熱手段６Ｈの制御を行うことにより、ヒートローラであるベルト支持ローラ６の温度が制御されるので、ベルト支持ローラ６の加熱が確実に防止される。しかも、定着ローラ２及び無端ベルト１０を含む各回転体の駆動を開始した際の、定着ローラ２の外周面の昇温速度をより速くすることができるので、この面においても、定着不良、コールドオフセットなどの不具合を確実に防止することができる。 Hereinafter, heating control by the controller 20 in the fixing device shown in FIGS. 1 to 3 will be described. The controller 20 controls the heating means 6H based on the detection signal from the thermistor S1 while the rotation of the fixing roller 2 is stopped when the fixing device is in the fixing standby state. While being driven to rotate, the heating means 6H is controlled based on the detection signal from the thermistor S2. That is, in this fixing device, while the rotation driving of the fixing roller 2 is stopped, the heating means 6H is controlled based on the detection signal from the thermistor S1, and therefore each of the fixing roller 2 and the endless belt 10 is included. When the unfixed image passes through the nip region 2N between the fixing roller 2 and the pressure roller 4 while the rotating body is driven to rotate, the fixing roller 2 is controlled to the fixing possible temperature sufficiently reliably. , To reliably prevent problems such as cold offset, and to achieve stable fixing. In addition, while the driving of each rotating body including the fixing roller 2 and the endless belt 10 is stopped, the heating unit 6H is controlled based on the detection signal from the thermistor S1, thereby the belt supporting roller which is a heat roller. Since the temperature of 6 is controlled, heating of the belt support roller 6 is reliably prevented. In addition, when the driving of each rotating body including the fixing roller 2 and the endless belt 10 is started, the temperature rising speed of the outer peripheral surface of the fixing roller 2 can be further increased. Problems such as offset can be reliably prevented.

コントローラ２０は、定着ローラ２を回転駆動させて、サーミスタＳ２による検出信号に基づいて加熱手段６Ｈの制御を行っているとき、サーミスタＳ１が設定温度（例えば２３０℃）以上の温度を検出したら、該温度を検出したヒートローラ、実施形態においてはベルト支持ローラ６の加熱手段６Ｈによる加熱を停止する。なお、実用上、必要であれば、エラーメッセージや警告などの表示を行う。この構成により、ヒートローラであるベルト支持ローラ６の過熱を確実に防止することができ、定着装置の耐久性を所要のとおりに確保すると共に、安定した定着の遂行を可能にする。 When the controller 20 rotates the fixing roller 2 and controls the heating means 6H based on the detection signal from the thermistor S2, when the thermistor S1 detects a temperature equal to or higher than a set temperature (for example, 230 ° C.), Heating by the heating means 6H of the heat roller detecting the temperature, in the embodiment, the belt supporting roller 6 is stopped. In practice, error messages and warnings are displayed if necessary. With this configuration, it is possible to reliably prevent the belt support roller 6 as a heat roller from being overheated, to ensure the durability of the fixing device as required, and to perform stable fixing.

図６を参照して、コントローラ２０は、定着ローラ２の回転駆動を停止させて、サーミスタＳ１による検出信号に基づいて加熱手段６Ｈの制御を行っているとき、サーミスタＳ２が第1の設定温度Ｔ１（例えば１４０℃）以下の温度を検出したら、定着ローラ２を回転駆動させて、サーミスタＳ２による検出信号に基づいて加熱手段６Ｈの制御を行う。これにより定着ローラ２の温度を上昇させる。そして、サーミスタＳ２が第1の設定温度Ｔ１よりも高く設定された第２の設定温度Ｔ２（例えば１６０℃）以上の温度を検出したら、再び定着ローラ２の回転駆動を停止させて、サーミスタＳ１による検出信号に基づいて加熱手段６Ｈの制御を行う。なお、図６において、縦軸は温度、横軸は時間を示している。符号Ｔｎは、ヒートローラであるベルト支持ローラ６の設定温度（制御温度）を示している。このような制御により、定着ローラ２の外周面の温度は、常に第1の設定温度Ｔ１と第２の設定温度Ｔ２との間の設定温度に保持されるので、定着装置を備えている画像形成機がプリント、複写などを開始した時、直ちに定着ローラ２の外周面の温度を定着待機温度から定着可能な温度に迅速に昇温させることができる。その結果、定着不良、コールドオフセットなどの不具合の発生を防止することができ、安定した定着が行われることを可能にする。 Referring to FIG. 6, when the controller 20 stops the rotational driving of the fixing roller 2 and controls the heating means 6H based on the detection signal from the thermistor S1, the thermistor S2 has the first set temperature T1. When a temperature below (for example, 140 ° C.) is detected, the fixing roller 2 is driven to rotate, and the heating means 6H is controlled based on the detection signal from the thermistor S2. As a result, the temperature of the fixing roller 2 is raised. When the thermistor S2 detects a temperature equal to or higher than the second set temperature T2 (for example, 160 ° C.) set higher than the first set temperature T1, the rotation driving of the fixing roller 2 is stopped again, and the thermistor S1 The heating means 6H is controlled based on the detection signal. In FIG. 6, the vertical axis represents temperature and the horizontal axis represents time. Reference numeral Tn indicates a set temperature (control temperature) of the belt support roller 6 which is a heat roller. By such control, the temperature of the outer peripheral surface of the fixing roller 2 is always maintained at a set temperature between the first set temperature T1 and the second set temperature T2, so that image formation including the fixing device is performed. When the machine starts printing, copying, etc., the temperature of the outer peripheral surface of the fixing roller 2 can be quickly raised from the fixing standby temperature to a temperature capable of fixing. As a result, it is possible to prevent the occurrence of problems such as fixing failure and cold offset, and it is possible to perform stable fixing.

しかしながら、図６に図示されているように、サーミスタＳ２が第２の設定温度Ｔ２以上の温度を検出した時に、直ちに定着ローラ２の回転駆動を停止すると、ヒートローラであるベルト支持ローラ６及び無端ベルト１０の温度がオーバシュートしてしまい、不具合発生のおそれがある。 However, as shown in FIG. 6, when the thermistor S2 detects a temperature equal to or higher than the second set temperature T2, if the rotation of the fixing roller 2 is stopped immediately, the belt support roller 6 that is a heat roller and the endless roller The temperature of the belt 10 may overshoot, which may cause problems.

そこで図７に示されているように、コントローラ２０は、定着ローラ２の回転駆動を停止させて、サーミスタＳ１による検出信号に基づいて加熱手段６Ｈの制御を行っているとき、サーミスタＳ２が第１の設定温度Ｔ１以下の温度を検出したら、定着ローラ２を回転駆動させて、サーミスタＳ２による検出信号に基づいて加熱手段６Ｈの制御を行う。そして、サーミスタＳ２が第１の設定温度Ｔ１よりも高く設定された第２の設定温度Ｔ２以上の温度を検出したら、加熱手段６Ｈによる加熱を停止する。そして、サーミスタＳ２が第１の設定温度Ｔ１と第２の設定温度Ｔ２との間に設定された第３の設定温度Ｔ３（例えば１５５℃）を検出したら、再び定着ローラ２の回転駆動を停止させて、サーミスタＳ１による検出信号に基づいて加熱手段６Ｈの制御を行う。この制御により、上記オーバシュートの発生を防止し、安定した定着が長期にわたって行われることを可能にする。 Therefore, as shown in FIG. 7, when the controller 20 stops the rotational driving of the fixing roller 2 and controls the heating means 6H based on the detection signal from the thermistor S1, the thermistor S2 is the first one. Is detected, the fixing roller 2 is driven to rotate, and the heating means 6H is controlled based on the detection signal from the thermistor S2. When the thermistor S2 detects a temperature equal to or higher than the second set temperature T2 set higher than the first set temperature T1, the heating by the heating unit 6H is stopped. When the thermistor S2 detects a third set temperature T3 (for example, 155 ° C.) set between the first set temperature T1 and the second set temperature T2, the rotation driving of the fixing roller 2 is stopped again. Then, the heating means 6H is controlled based on the detection signal from the thermistor S1. By this control, the occurrence of the overshoot is prevented, and stable fixing can be performed over a long period of time.

あるいはまた、図８に示されているように、コントローラ２０は、定着ローラ２の回転駆動を停止させて、サーミスタＳ１による検出信号に基づいて加熱手段６Ｈの制御を行っているとき、サーミスタＳ２が第１の設定温度Ｔ１以下の温度を検出したら、定着ローラ２を回転駆動させて、サーミスタＳ２による検出信号に基づいて加熱手段６Ｈの制御を行う。そして、サーミスタＳ２が第１の設定温度Ｔ１よりも高く設定された第２の設定温度Ｔ２以上の温度を検出したら、加熱手段６Ｈによる加熱を停止する。そして、加熱手段６Ｈによる加熱を停止してから所定時間（図８において時間ｔ）経過後、再び定着ローラ２の回転駆動を停止させて、サーミスタＳ１による検出信号に基づいて加熱手段６Ｈの制御を行う。この制御によってもまた、上記オーバシュートの発生を防止し、安定した定着が長期にわたって行われることを可能にする。 Alternatively, as shown in FIG. 8, when the controller 20 stops the rotational driving of the fixing roller 2 and controls the heating means 6H based on the detection signal from the thermistor S1, the thermistor S2 When a temperature equal to or lower than the first set temperature T1 is detected, the fixing roller 2 is driven to rotate, and the heating means 6H is controlled based on the detection signal from the thermistor S2. When the thermistor S2 detects a temperature equal to or higher than the second set temperature T2 set higher than the first set temperature T1, the heating by the heating unit 6H is stopped. Then, after elapse of a predetermined time (time t in FIG. 8) after the heating by the heating unit 6H is stopped, the rotation driving of the fixing roller 2 is stopped again, and the heating unit 6H is controlled based on the detection signal by the thermistor S1. Do. This control also prevents the occurrence of the overshoot and enables stable fixing over a long period of time.

上記第１の温度検出手段及び第２の温度検出手段は、それぞれ、接触式のサーミスタＳ１及びＳ２により構成されているが、非接触式のサーミスタＳ１及びＳ２により構成してもよい。また、他の温度検出サンサにより構成してもよい。 The first temperature detection unit and the second temperature detection unit are configured by contact type thermistors S1 and S2, respectively, but may be configured by non-contact type thermistors S1 and S2. Moreover, you may comprise by another temperature detection sensor.

上記定着装置によれば、コントローラ２０は、ヒートローラであるベルト支持ローラ６の外周面の温度だけではなく、定着ローラ２の温度を直接検出して、又は、定着ローラ２の温度と相関にある無端ベルト１０の内周面又は外周面の温度を検出して、それぞれ加熱手段６Ｈを制御することができるので、状況によって最適な加熱手段６Ｈの制御を行うことが可能になる。その結果、常時安定した定着を行うことが可能になり、実用上有用である。 According to the fixing device, the controller 20 directly detects the temperature of the fixing roller 2 as well as the temperature of the outer peripheral surface of the belt support roller 6 that is a heat roller, or correlates with the temperature of the fixing roller 2. Since the temperature of the inner peripheral surface or the outer peripheral surface of the endless belt 10 can be detected and the heating means 6H can be controlled, respectively, it is possible to optimally control the heating means 6H depending on the situation. As a result, it is possible to perform stable fixing at all times, which is practically useful.

上記定着装置において、サーミスタＳ１は、ヒートローラであるベルト支持ローラ６の、定着ローラ２の外周面における軸方向領域に相当する軸方向領域の内側に配置されている。この構成により、定着ローラ２の駆動中に、サーミスタＳ１によりヒートローラであるベルト支持ローラ６だけでなく、定着ローラ２の過熱をも合せて検出することが可能になる（定着ローラ２の駆動中、ある程度安定した状態であれば、ヒートローラであるベルト支持ローラ６と定着ローラ２の表面温度は相関関係にある）。これにより、ヒートローラであるベルト支持ローラ６だけでなく、定着ローラ２の過熱を防止することが可能になり、定着ローラ２の耐久性及びトナーのホットオフセットなどを防止することができる。 In the fixing device, the thermistor S 1 is disposed inside the axial region corresponding to the axial region on the outer peripheral surface of the fixing roller 2 of the belt support roller 6 that is a heat roller. With this configuration, during the driving of the fixing roller 2, it is possible to detect not only the belt support roller 6 that is a heat roller but also the overheating of the fixing roller 2 by the thermistor S1 (during the driving of the fixing roller 2). If the state is stable to some extent, the surface temperatures of the belt support roller 6 and the fixing roller 2 which are heat rollers are correlated). Accordingly, it is possible to prevent not only the belt support roller 6 that is a heat roller but also the fixing roller 2 from being overheated, and it is possible to prevent the durability of the fixing roller 2 and hot offset of the toner.

上記定着装置において、サーミスタＳ２は、定着ローラ２の、無端ベルト１０が接触する軸方向領域に相当する軸方向領域の内側に配置されるか、又は、無端ベルト１０の、定着ローラ２の外周面における軸方向領域に相当する軸方向領域の内側に配置されている。サーミスタＳ２については、最終的には定着ローラ２の表面温度の検出及び温度制御が目的のため、サーミスタＳ２が、定着ローラ２の、無端ベルト１０が接触する軸方向領域に相当する軸方向領域の内側に配置されることにより、確実な定着ローラ２の表面温度の検出及び制御が可能になる。また、サーミスタＳ２が、無端ベルト１０の、定着ローラ２の外周面における軸方向領域に相当する軸方向領域の内側に配置され、無端ベルト１０の表面温度を検出している場合においても、定着ローラ２の駆動中は、検出している無端ベルト１０の表面温度と定着ローラ２の表面温度とは相関関係にあるため、無端ベルト１０の表面温度と定着ローラ２の表面温度とが同じではないにしても、定着ローラ２の表面温度を算出することにより、定着ローラ２の表面温度を制御することは可能である。したがって、確実な定着ローラ２の表面温度の検出及び制御が可能になる。 In the fixing device, the thermistor S2 is disposed inside the axial region corresponding to the axial region where the endless belt 10 contacts the fixing roller 2, or the outer peripheral surface of the fixing roller 2 of the endless belt 10. It is arrange | positioned inside the axial direction area | region equivalent to the axial direction area | region in. As for the thermistor S2, the purpose is to detect the surface temperature of the fixing roller 2 and to control the temperature, so that the thermistor S2 has an axial region corresponding to the axial region of the fixing roller 2 with which the endless belt 10 contacts. By being arranged inside, the surface temperature of the fixing roller 2 can be reliably detected and controlled. Even when the thermistor S2 is arranged inside the axial region corresponding to the axial region on the outer peripheral surface of the fixing roller 2 of the endless belt 10 and detects the surface temperature of the endless belt 10, the fixing roller 2, since the detected surface temperature of the endless belt 10 and the surface temperature of the fixing roller 2 are correlated, the surface temperature of the endless belt 10 and the surface temperature of the fixing roller 2 are not the same. However, it is possible to control the surface temperature of the fixing roller 2 by calculating the surface temperature of the fixing roller 2. Accordingly, the surface temperature of the fixing roller 2 can be reliably detected and controlled.

上記定着装置において、サーミスタＳ２は、全てのサイズの用紙Ｐの通紙領域内に配置されているので、定着ローラ２を、高い精度で温度制御することが可能になる。サーミスタＳ２により非通紙領域の温度を検出することによって定着ローラ２の表面温度を制御すると、通紙領域の温度を予測して制御することになり、高い精度での温度制御が困難となる。また、サーミスタＳ１は、定着される、全てのサイズの用紙Ｐにおける非通紙領域内に配置されている。サーミスタＳ２を通紙領域内に配置すると、定着ローラ２の非通紙領域における過熱を検出できなくなるが、サーミスタＳ１を非通紙領域内に配置することにより、定着ローラ２の非通紙領域における過熱を検出することが可能になる。もちろん、定着ローラ２の非通紙領域にサーミスタを配置することも可能であるが、サーミスタＳ１による代行により、コストダウンが可能となる。 In the fixing device, since the thermistor S2 is disposed in the sheet passing area for all sizes of paper P, the temperature of the fixing roller 2 can be controlled with high accuracy. If the surface temperature of the fixing roller 2 is controlled by detecting the temperature of the non-sheet passing area by the thermistor S2, the temperature of the sheet passing area is predicted and controlled, and temperature control with high accuracy becomes difficult. Further, the thermistor S1 is arranged in a non-sheet passing region for all sizes of paper P to be fixed. If the thermistor S2 is disposed in the non-sheet passing region, the overheating in the non-sheet passing region of the fixing roller 2 cannot be detected. However, the thermistor S1 is disposed in the non-sheet passing region. It becomes possible to detect overheating. Of course, a thermistor can be arranged in the non-sheet passing area of the fixing roller 2, but the cost can be reduced by the substitution of the thermistor S1.

本発明による定着装置の一実施形態を示す構成概略図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating an embodiment of a fixing device according to the present invention. 本発明による定着装置の他の実施形態を示す構成概略図である。FIG. 6 is a schematic configuration diagram illustrating another embodiment of a fixing device according to the present invention. 本発明による定着装置の更に他の実施形態を示す構成概略図である。FIG. 10 is a schematic configuration diagram illustrating still another embodiment of the fixing device according to the present invention. 本発明による定着装置の他の実施形態を平面から見た構成概略図であって、サーミスタＳ１の配置を説明するための構成概略図。FIG. 10 is a schematic configuration diagram illustrating another embodiment of the fixing device according to the present invention when viewed from the top, and is a schematic configuration diagram for explaining the arrangement of the thermistor S1. 本発明による定着装置の他の実施形態を平面から見た構成概略図であって、サーミスタＳ２の配置を説明するための構成概略図。FIG. 6 is a schematic configuration diagram illustrating another embodiment of the fixing device according to the present invention as viewed from above, and a schematic configuration diagram for explaining the arrangement of the thermistor S2. 本発明による定着装置の温度制御の一実施形態を模式的に示す線図である。FIG. 2 is a diagram schematically illustrating an embodiment of temperature control of a fixing device according to the present invention. 本発明による定着装置の温度制御の他の実施形態を模式的に示す線図である。FIG. 6 is a diagram schematically showing another embodiment of temperature control of the fixing device according to the present invention. 本発明による定着装置の温度制御の更に他の実施形態を模式的に示す線図である。FIG. 10 is a diagram schematically illustrating still another embodiment of temperature control of the fixing device according to the present invention.

Explanation of symbols

２：定着ローラ
２Ｌ：定着ローラの外周面の軸方向長さ
２Ｎ：定着ローラと圧ローラとのニップ領域
４：圧ローラ
６：ベルト支持ローラ（ヒートローラ）
６Ｈ：加熱手段（ハロゲンヒータ）
８：ベルト支持ローラ
１０：無端ベルト
１０Ｌ：無端ベルトの全幅
１０Ｎ：無端ベルトと定着ローラとのニップ領域
Ｍ：電動モータ
Ｐ：用紙
Ｓ１：サーミスタ（第１の温度検出手段）
Ｓ２：サーミスタ（第２の温度検出手段）
Ｔ１：第１の設定温度
Ｔ２：第２の設定温度
Ｔ３：第３の設定温度 2: fixing roller 2L: axial length 2N of the outer peripheral surface of the fixing roller: nip area between the fixing roller and the pressure roller 4: pressure roller 6: belt support roller (heat roller)
6H: Heating means (halogen heater)
8: Belt support roller 10: Endless belt 10L: Full width of endless belt 10N: Nip region M between endless belt and fixing roller M: Electric motor P: Paper S1: Thermistor (first temperature detection means)
S2: Thermistor (second temperature detection means)
T1: First set temperature T2: Second set temperature T3: Third set temperature

Claims

In a fixing device including a fixing roller and a pressure roller pressed against the fixing roller,
A plurality of belt support rollers arranged at a distance from each other and an endless belt wound around each of the belt support rollers, wherein a partial region of the outer peripheral surface is a partial region of the outer peripheral surface of the fixing roller A pressure-contactless endless belt, heating means built in at least one belt support roller and using the belt support roller as a heat roller, first temperature detection means, and second temperature detection means,
The first temperature detecting means is arranged to detect either the temperature of the outer peripheral surface of the heat roller or the temperature of the outer peripheral surface of the endless belt wound around the outer peripheral surface of the heat roller. ,
The second temperature detection means is a temperature of a region on the outer peripheral surface of the fixing roller that is downstream of the nip region with the endless belt in the rotation direction of the fixing roller and upstream of the nip region with the pressure roller. Or, the outer peripheral surface or inner peripheral surface of the endless belt is downstream of the nip region with the fixing roller in the rotation direction of the endless belt and upstream of the winding region of the heat roller on which the endless belt is wound first. Arranged to detect the temperature of the region,
A fixing device.

The second temperature detecting means is a belt support roller on the outer peripheral surface or inner peripheral surface of the endless belt, which is on the downstream side in the rotational direction of the endless belt with respect to the nip region with the fixing roller, and on which the endless belt is wound first. The fixing device according to claim 1, wherein the fixing device is arranged so as to be able to detect a temperature in a region immediately upstream of the winding region.

The fixing device according to claim 1, wherein the first temperature detection unit is disposed inside an axial region corresponding to an axial region on the outer peripheral surface of the fixing roller of the heat roller.

The second temperature detection means is disposed inside the axial direction region corresponding to the axial direction region where the endless belt contacts the fixing roller, or corresponds to the axial direction region of the outer peripheral surface of the fixing roller of the endless belt. The fixing device according to claim 1, wherein the fixing device is disposed inside an axial direction region.

2. The first temperature detecting means is disposed in a non-sheet passing area for all size sheets to be fixed, and the second temperature detecting means is disposed in a sheet passing area of the sheet. The fixing device according to any one of -4.

A controller for controlling the apparatus is provided. When the fixing roller is driven to rotate, the endless belt, the heat roller, and the belt support roller other than the heat roller are also rotated, and when the rotation of the fixing roller is stopped, the endless belt The rotation of the heat roller and the belt support roller other than the heat roller is also stopped, and the controller controls the heating unit based on the detection signal from the first temperature detection unit while the rotation driving of the fixing roller is stopped. 6. The fixing device according to claim 1, wherein the heating unit is controlled based on a detection signal from the second temperature detection unit while the fixing roller is rotationally driven.

The controller rotates the fixing roller and controls the heating unit based on the detection signal from the second temperature detection unit. When the first temperature detection unit detects a temperature equal to or higher than the set temperature, The fixing device according to claim 6, wherein heating by the heating means of the heat roller whose temperature is detected is stopped.

When the controller stops the rotation of the fixing roller and controls the heating unit based on the detection signal from the first temperature detection unit, the temperature of the second temperature detection unit is equal to or lower than the first set temperature. Is detected, the fixing roller is rotated and the heating means is controlled based on the detection signal from the second temperature detecting means, and the second temperature detecting means is set to be higher than the first set temperature. 7. The fixing device according to claim 6, wherein when a temperature equal to or higher than a set temperature of 2 is detected, rotation of the fixing roller is stopped again, and the heating unit is controlled based on a detection signal from the first temperature detection unit.

When the controller stops the rotation of the fixing roller and controls the heating unit based on the detection signal from the first temperature detection unit, the temperature of the second temperature detection unit is equal to or lower than the first set temperature. Is detected, the fixing roller is driven to rotate, and the heating means is controlled based on the detection signal from the second temperature detecting means, and the second temperature detecting means is set higher than the first set temperature. When the temperature equal to or higher than the preset temperature of 2 is detected, heating by the heating means is stopped, and the second preset temperature detection means sets the third preset temperature set between the first preset temperature and the second preset temperature. The fixing device according to claim 6, wherein when detected, the rotation of the fixing roller is stopped again, and the heating unit is controlled based on a detection signal from the first temperature detection unit.

When the controller stops the rotation of the fixing roller and controls the heating unit based on the detection signal from the first temperature detection unit, the temperature of the second temperature detection unit is equal to or lower than the first set temperature. Is detected, the fixing roller is driven to rotate, and the heating means is controlled based on the detection signal from the second temperature detecting means, and the second temperature detecting means is set higher than the first set temperature. When the temperature equal to or higher than the set temperature of 2 is detected, heating by the heating unit is stopped, and after a predetermined time has elapsed since the heating by the heating unit is stopped, the rotation driving of the fixing roller is stopped again, and the first temperature detection unit The fixing device according to claim 6, wherein the heating unit is controlled on the basis of a detection signal obtained by the method.