JP2005265941A - Photographic device - Google Patents

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Toshiaki Konno
俊明 紺野
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a photographic device with which a photograph in focus is taken even if there is irregularity in a lens itself and there is a mounting play of the lens, and an image surface distortion amount measuring method with which an image surface distortion amount by the irregularity of the lens itself and the mounting play in the photographic device is measured by using the photographic device. <P>SOLUTION: The photographic device is constituted so that a flat plate is previously measured, the distortion amount P11 corresponding to the irregularity is measured, a value obtained by subtracting the number a11 of best focus pulses from the distortion amount p11 corresponding to the irregularity is stored in a focus displacement storage part in the photographic device and focus compensation is performed based on displacement amount of each area stored in the focus displacement storage part in the case of photography. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、撮影レンズで撮像素子上に被写体像を結像させて該撮像素子で被写体像を表す画像データを生成する撮影装置に関する。   The present invention relates to imaging apparatus for generating image data representing the image of the subject in the image sensor by forming a subject image on the imaging device in the imaging lens.

被写体距離を測定する測距装置が配備されたカメラが多い。このような測距装置の中には撮影光学系とは無関係に被写体距離を測定するものや、撮影光学系の中の撮影レンズを通して導かれた被写体光を用いて被写体距離を測定するものがある。後者のもので被写体距離を測定する場合には、撮影レンズで捉えた被写体の画角の中央で被写体距離を測定するものが大半である。しかし、画角の中央に被写体が位置していない場合もあり、その場合には被写体距離の測定が行なわれずに無限大にピントが合ってしまうことがある。このため、画角内を複数のエリアに分割して各エリアごとに合焦点の検出を行って合焦位置の検出精度を上げているカメラも多い(例えば特許文献1参照)。   Many cameras are equipped with ranging devices that measure the subject distance. Among such distance measuring devices, there are those that measure the subject distance regardless of the photographing optical system, and those that measure the subject distance using the subject light guided through the photographing lens in the photographing optical system. . When measuring the subject distance by the latter ones, to measure the subject distance at the center of the field angle of the object captured by the imaging lens is a majority. However, there is a case where the subject is not located at the center of the angle of view. In this case, the subject distance may not be measured and the focus may be infinite. Therefore, larger camera is raising the detection accuracy of detecting the conducted focus the position of the focus point by dividing the inside angle into a plurality of areas for each area (for example, see Patent Document 1).

特許文献1のものでは、被写体距離の精度を定めるAF(Auto Focus)評価値を被写体の中心で算出した後、その測定した被写体の中心の両サイドにおいてもAF評価値を算出してそれらのAF評価値から中央と両サイドのいずれの被写体が合焦位置にあるかを検出する技術が提案されている。   In Patent Document 1, after calculating an AF (Auto Focus) evaluation value that determines the accuracy of a subject distance at the center of the subject, AF evaluation values are also calculated on both sides of the measured center of the subject, and those AFs are calculated. Techniques have been proposed for detecting which subject on the center or both sides is at the in-focus position from the evaluation value.

しかし、測距装置が撮影光学系とは無関係に設けられているものであれば良いが、撮影レンズを通して導かれた被写体光を用いて被写体距離を測定する測距装置の場合には、レンズ自身の凹凸や組立時のがたつきなどによって像面に歪が生じてAF評価値に誤差が生じることがある。この誤差はレンズ自身の凹凸や組立時のレンズの取付けがたによるものであって、もしこの誤差が生じた場合には上記技術により合焦位置の検出を行なったとしても合焦位置がずれる可能性が高い。このように合焦位置のずれが起こると撮影装置によりピンボケの写真が撮影されてしまう。
特開平9−197252号公報
However, the distance measuring device may be provided regardless of the photographing optical system. However, in the case of the distance measuring device that measures the subject distance using the subject light guided through the photographing lens, the lens itself In some cases, the image plane may be distorted due to unevenness or shakiness during assembly, resulting in an error in the AF evaluation value. This error is due to the unevenness of the lens itself and the attachment of the lens during assembly. If this error occurs, the focus position can be shifted even if the focus position is detected by the above technique. High nature. Pictures of defocus from being captured by the imaging device thus deviation of the focus position can occur.
JP-A-9-197252

本発明は、上記事情に鑑み、レンズ自身に凹凸があったり、レンズの取付がたがあったりしてもピントのあった写真が撮影される撮影装置と、その撮影装置を用いて、その撮影装置内のレンズ自身の凹凸やレンズの取付がたによる像面歪量を測定する像面歪量測定方法を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, the present invention provides a photographing device for photographing a photograph that is in focus even if the lens itself is uneven or the lens is attached, and the photographing device is used for photographing the same. providing an image plane strain amount measuring method of measuring the image plane distortion amount due to the mounting backlash of the lens itself irregularities and lenses in the device of interest.

上記課題を達成する本発明の撮影装置は、撮影レンズで撮像素子上に被写体像を結像させて該撮像素子で被写体像を表す画像データを生成する撮影装置であって、
前記撮像素子を複数の領域に分割したときの各領域の合焦位置の相対的なずれ量を記憶しておく合焦位置ずれ記憶部と、
撮影にあたり前記撮像素子の各領域それぞれについて求めた合焦位置を前記合焦位置ずれ記憶部に記憶された各領域それぞれの相対的なずれ量に基づいて補正し、補正後の各領域の合焦位置に基づいて、被写体全体としての合焦位置を求める焦点検出部とを備えたことを特徴とする。
An imaging device of the present invention that achieves the above-described object is an imaging device that forms an image of a subject on an image sensor with an imaging lens and generates image data representing the subject image with the image sensor.
An in-focus position deviation storage unit that stores a relative deviation amount of the in-focus position of each area when the image sensor is divided into a plurality of areas;
The in-focus position obtained for each area of the image sensor at the time of shooting is corrected based on the relative shift amount of each area stored in the in-focus position deviation storage unit, and the in-focus area of each area after correction is corrected. based on the position, characterized in that a focus detection unit for determining the focus position of the entire subject.

上記本発明の撮影装置によれば、レンズの凹凸があったとしても上記合焦位置ずれ記憶部に記憶された、各領域の合焦位置ずれ量に基づいて、上記焦点検出部により被写体全体としての合焦位置が求められる。そうすると、被写体全体としての合焦位置が求められ、ピントのあった撮影がこの撮影装置で常に行なわれる。   According to the photographing apparatus of the present invention, even if there is an irregularity of the lens, the focus detection unit as a whole subject is based on the amount of in-focus position deviation stored in the in-focus position deviation storage unit. focus position of is required. Then, the in-focus position as the whole subject is obtained, and the photographing device always performs in-focus photographing.

ここで、上記複数の領域ごとの空間周波数を測定する空間周波数測定部を備え、
上記空間周波数測定部は、各領域の合焦位置の相対的なずれ量を各空間周波数ごとに検出するものであり、
上記合焦位置ずれ記憶部は、各領域の合焦位置ずれ量を各空間周波数について記憶しておくものであって、
上記焦点検出部は、撮影にあたり、上記撮像素子の各領域それぞれについて求めた合焦位置を、上記合焦位置ずれ記憶部に記憶された各領域それぞれの、上記空間周波数測定部で測定された各領域ごとの空間周波数に応じたずれ量に基づいて補正し補正後の各領域の合焦位置に基づいて被写体全体としての合焦位置を求めるものであることが好ましい。
Here, with a spatial frequency measurement unit for measuring the spatial frequency of each of the plurality of regions,
The spatial frequency measurement unit is adapted to detect the relative shift amount of the focal position of each region for each spatial frequency,
The focus position deviation storage section, the focus position shift amount of each region be those stored for each spatial frequency,
The focus detection unit measures the in-focus position obtained for each region of the image sensor in photographing, measured by the spatial frequency measurement unit for each region stored in the in-focus position shift storage unit. It is preferable that correction is performed based on the shift amount corresponding to the spatial frequency for each region, and the in-focus position of the entire subject is obtained based on the in-focus position of each region after correction.

被写体を撮影した場合にはその撮影した被写体の部分部分(被写体を分割したときの各領域)で空間周波数が異なることが知られている。また、被写体として風景を撮影するか、被写体として人物を撮影するかによっても被写体の空間周波数が異なることが知られている。   Spatial frequency (the regions when dividing the object) portion part of a subject that photography is known to be different from the case of photographing an object. Further, either taking a landscape as a subject, the spatial frequency of an object is known to vary depending on whether photographing a person as a subject.

そこで、様々な被写体に応じて的確な補正を行なうことができるように様々な空間周波数に応じたずれ量を上記合焦位置ずれ記憶部に記憶しておくと、そのずれ量に基づいて各領域の補正を行なうことも、被写体に応じた補正を行なうこともできる。   Therefore, if the shift amounts corresponding to various spatial frequencies are stored in the in-focus position shift storage unit so that accurate correction can be performed according to various subjects, each region is based on the shift amount. The correction according to the subject can be performed.

また、上記課題を達成する像面歪量測定方法は、撮影レンズで撮像素子上に被写体像を結像させて該撮像素子で被写体像を表す画像データを生成する撮影装置であって、
上記撮像素子を複数の領域に分割したときの各領域の合焦位置の相対的なずれ量を記憶しておく合焦位置ずれ記憶部と、
撮影にあたり上記撮像素子の各領域それぞれについて求めた合焦位置を上記合焦位置ずれ記憶部に記憶された各領域それぞれの相対的なずれ量に基づいて補正し、補正後の各領域の合焦位置に基づいて、被写体全体としての合焦位置を求める焦点検出部とを有する上記撮影装置を用いて、
平板を被写体としたときの上記複数の領域それぞれの合焦位置を検出する検出ステップと、
上記複数の領域の合焦位置の相対的なずれ量を求める算出ステップと、
上記合焦位置ずれ記憶部に、上記複数の領域の合焦位置の相対的なずれ量を記憶する記憶ステップとを有することを特徴とする。
An image plane distortion measurement method that achieves the above-described problem is a photographing apparatus that forms a subject image on an image sensor with a photographing lens and generates image data representing the subject image with the image sensor.
An in-focus position deviation storage unit that stores a relative deviation amount of the in-focus position of each area when the imaging element is divided into a plurality of areas;
The in-focus position obtained for each area of the image sensor during shooting is corrected based on the relative shift amount of each area stored in the in-focus position deviation storage unit, and the in-focus position of each area after correction is corrected. based on the position, by using the imaging device having a focus detecting unit for obtaining the focus position of the entire object,
A detection step of detecting a plurality of areas each focus position when the flat plate and the subject,
A calculating step of calculating a relative deviation amount of the focal position of the plurality of regions,
To the displacement storage unit focusing the case, and having a storage step of storing the relative shift amount of the focal position of the plurality of regions.

このように上記撮影装置を用いてこの像面歪量測定方法により各領域の合焦位置を検出してそれらの合焦位置の相対的なずれ量を算出して上記記憶部に記憶するようにしておくと、撮影装置ごとにずれ量を記憶することで撮影装置ごとに、その撮影装置に適した補正を行なわせることができる。   As described above, the imaging device is used to detect the in-focus position of each region by the image plane distortion amount measuring method, and the relative shift amount of the in-focus position is calculated and stored in the storage unit. If you leave, for each photographing apparatus by storing the amount of shift for each imaging device, it is possible to perform the correction appropriate to the photographing apparatus.

ここで、上記検出ステップは、上記複数の領域それぞれの各空間周波数ごとの合焦位置を検出するステップであり、
上記算出ステップが、上記複数の領域の合焦位置の相対的なずれ量を各空間周波数ごとに求めるステップであり、
上記記憶ステップが、上記複数の領域の合焦位置の相対的なずれ量を各空間周波数ごとに記憶するステップであることが好ましい。
Here, the detection step is a step of detecting the focus position of each spatial frequency of each of the plurality of regions,
The calculation step is a step of determining a relative shift amount of the focal position of the plurality of regions for each of the spatial frequencies,
It said storage step is preferably a relative displacement amount of the focal position of the plurality of regions is a step of storing each spatial frequency.

このように空間周波数に応じたものであると、被写体に応じたピント補正を高い精度で行なうことができる。   In this way, if it is in accordance with the spatial frequency, focus correction according to the subject can be performed with high accuracy.

以下、本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.

図1は、本発明の実施形態の撮影装置の一例にあたるデジタルカメラの外観図である。   Figure 1 is an external view of a digital camera corresponding to an example of the imaging apparatus according to the embodiment of the present invention.

図1に示すデジタルカメラ1の中央にはレンズ鏡胴100が備えられており、そのレンズ鏡胴100の上方にはファインダ101がそのファインダ101の隣には閃光発光窓102が備えられている。このレンズ鏡胴100内には撮影レンズが内蔵されており、その撮影レンズの中にはズームレンズやフォーカスレンズなどのレンズが配備されている。また、カメラボディ上面にはレリーズ釦103aが備えられており、そのレリーズ釦103aが押されるとこのデジタルカメラで撮影が行なわれる。なお、図1には示していないが、カメラの背面側には表示画面や電源スイッチなどが配備されている。   A lens barrel 100 is provided at the center of the digital camera 1 shown in FIG. 1. A finder 101 is provided above the lens barrel 100, and a flash light emission window 102 is provided next to the finder 101. It has a built-taking lens is in the lens barrel 100, a lens such as a zoom lens and a focus lens is deployed in its taking lens. Also, the camera body upper surface is provided with an release button 103a, it is taken with the digital camera is performed when the release button 103a is depressed. Although not shown in FIG. 1, a display screen, a power switch, and the like are provided on the back side of the camera.

図2は図1のデジタルカメラ内部の構成を示す構成ブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing the internal configuration of the digital camera shown in FIG.

このデジタルカメラ1はズームレンズ100aやフォーカスレンズ100bからなる撮影レンズを通して得た被写体光を用いて被写体距離を測定する測距装置を備えたものであって、この実施例では信号処理ブロック13の中にその測距装置が配備されている。この信号処理ブロック13には、他にホワイトバランス調整部やYC分離部なども配備されている。   This digital camera 1 is provided with a distance measuring device for measuring a subject distance using subject light obtained through a photographing lens including a zoom lens 100a and a focus lens 100b. the distance measuring device is deployed. The signal processing block 13 is also provided with a white balance adjustment unit, a YC separation unit, and the like.

この信号処理ブロック13とJPEG符号化器16やカードI/F17は、例えばDSPなどで構成されており、そのDSPはCPU10に制御されている。CPU10は、ROM10a内に記録されているプログラムの手順にしたがってこのデジタルカメラの動作を制御するものであり、そのCPU10に例えばキーブロック103の中にあるレリーズ釦103aの操作信号が入力されたら、そのレリーズ操作信号に応じた処理をDSPに通知してそのDSP内の信号処理ブロック13やカードI/F17に必要な処理を行なわせたりしている。   The signal processing block 13 and the JPEG encoder 16 and card I / F17 is, for example, is composed of a DSP, the DSP is controlled to CPU 10. The CPU 10 controls the operation of the digital camera in accordance with the procedure of the program recorded in the ROM 10a. When an operation signal for the release button 103a in the key block 103 is input to the CPU 10, for example, have or to perform the processing required for signal processing block 13 and the card I / F17 in the DSP notifies the processing corresponding to the release operation signal to DSP.

まずキーブロック103の中にある電源スイッチが投入されたときのデジタルカメラ1の動作を説明する。   First power switch is in the key block 103 will be described the operation of the digital camera 1 when it is turned on.

電源スイッチが投入されると、図2に示す撮像素子(ここではCCD固体撮像素子が用いられているので以下CCDという)11,A/D12などの各部に電池から電力が供給されて動作状態になる。CCD11に電力が供給されると、ズームレンズ100aとフォーカスレンズ100bを備える撮影レンズが向けられている方向の被写体がそのCCD11に結像される。このときCPU10はTG11aを介してそのCCD11に結像されている被写体を表す画像データを所定の時刻ごとに出力させるべく指示を与えて、CCD11に、画像データの出力を行なわせ、さらにA/D12を介して信号処理ブロック13へ画像データを所定の時刻ごとに供給させる。   When the power switch is turned on, power is supplied from the battery to the image pickup device (hereinbelow, referred to as a CCD because a CCD solid-state image pickup device is used here) 11, A / D 12 and the like shown in FIG. Become. When power to the CCD 11 is supplied, the subject in the direction directed towards the photographing lens including the zoom lens 100a and the focus lens 100b is imaged on the CCD 11. At this time, the CPU 10 gives an instruction to output image data representing the subject imaged on the CCD 11 via the TG 11a at every predetermined time, causes the CCD 11 to output the image data, and further the A / D 12 Then, image data is supplied to the signal processing block 13 at predetermined time intervals.

このCCD11に画像データを出力させるときにはピントのあった画像データを出力させる必要があるので、この実施形態のデジタルカメラ1では、信号処理ブロック13で合焦位置を検出してその検出結果に基づいてCPU10からドライバ111に指示を出しフォーカスモータ112を回転させることによりフォーカスレンズ100bをその検出結果に対応する合焦位置へ移動させている。このフォーカスレンズ100bをCPU10からの指示に基づいて移動させるときには、ドライバ111からフォーカスモータ112へパルス列が供給され、そのパルス列を形成するパルスの数分だけフォーカスレンズ100bが移動する構成になっている。このCPU10と信号処理ブロック13とドライバ111とフォーカスモータ112とフォーカスレンズ100bとが本発明にいう焦点検出部にあたる。なお、図2にはズームレンズ100a用のズームモータ114やそのズームモータ114を駆動するドライバ113も示されているので、フォーカスモータ112やそのフォーカスモータ112用のドライバ111とあわせてそれらを駆動部110として示してある。   Since it is necessary to output focused image data when outputting the image data to the CCD 11, in the digital camera 1 of this embodiment, the in-focus position is detected by the signal processing block 13, and the detection result is based on the detection result. and moving the focus lens 100b to the focusing position corresponding to the detection result by rotating the focus motor 112 instructs the driver 111 from the CPU 10. When the focus lens 100b is moved based on an instruction from the CPU 10, a pulse train is supplied from the driver 111 to the focus motor 112, and the focus lens 100b is moved by the number of pulses forming the pulse train. And the CPU10 and the signal processing block 13 and the driver 111 and the focus motor 112 and the focus lens 100b hits the focus detection section according to the present invention. 2 also shows a zoom motor 114 for the zoom lens 100a and a driver 113 for driving the zoom motor 114. Therefore, the focus motor 112 and the driver 111 for the focus motor 112 are combined with the drive unit. 110.

ここでは、信号処理ブロック13で被写界輝度からコントラストを検出し、さらにそのコントラストからAF評価値を算出して、そのAF評価値のピークを合焦位置とする処理が行なわれている。また、この実施形態のデジタルカメラ1では合焦位置の精度を上げることを目的としてCCD11の撮像面を複数の領域に分割したときの相対的なずれ量を各領域ごとに検出して被写体全体としての合焦点位置を検出する構成を採用している。   Here, the signal processing block 13 detects the contrast from the field luminance, calculates the AF evaluation value from the contrast, and sets the peak of the AF evaluation value as the in-focus position. Further, in the digital camera 1 of this embodiment, the relative shift amount when the imaging surface of the CCD 11 is divided into a plurality of areas is detected for each area for the purpose of improving the accuracy of the in-focus position, and the entire subject is detected. It employs a configuration for detecting the focused position.

そうすると、フォーカスレンズ100bを精度良く合焦位置に移動させることができ、常にピントのあった被写体がCCD11に結像される。そのCCD11に結像された被写体を表す画像データがA/D12を介して信号処理ブロック13へ出力される。この信号処理ブロック13によってCCD11から供給された画像データにYC分離などの画像処理が施され、その画像処理した画像データが所定の時刻ごとにDRAM14へ出力され次々とDRAM14に所定の時刻ごとの画像データが記憶されていく。そのDRAM14に記憶された画像データが画像表示部15へ所定の時刻ごとに供給され、画像表示部15ではその所定の時刻ごとに供給された画像データに基づく被写体を切り替えて順次表示画面上に表示する。このようにすると画像表示部の表示画面に撮影レンズが捉えた被写体が表示され、表示画面がファインダ代わりになる。   Then, it is possible to move the focus lens 100b to accurately focus position, always subject in focus is imaged CCD 11. Image data representing the subject imaged on the CCD 11 is output to the signal processing block 13 via the A / D 12. Image processing such as YC separation is performed on the image data supplied from the CCD 11 by the signal processing block 13, and the image processed image data is output to the DRAM 14 at every predetermined time, and successively to the DRAM 14 at every predetermined time. data will be stored. The image data stored in the DRAM 14 is supplied to the image display unit 15 at a predetermined time. The image display unit 15 switches the subject based on the image data supplied at the predetermined time and sequentially displays them on the display screen. To do. Thus when the subject photographing lens on the display screen of the image display portion was captured is displayed, the display screen becomes the viewfinder instead.

この表示画面に表示された被写体を見ながらシャッタチャンスにレリーズ釦103aが押されたら、そのレリーズ釦103aが押されたタイミングを起点として所定の時間、露光を行なわせる信号がTG11aからCCD11に供給される。その所定の時間を経過した後CCD11から画像データが出力される。この出力された画像データがA/D12を介して信号処理ブロック13へ供給され、その信号処理ブロック13で画像処理された画像データがさらにJPEG符号化器16に供給される。このJPEG符号化器16によって画像データが圧縮され、その圧縮された画像データと圧縮に係る情報とで構成された画像ファイルがカードI/F17の制御の基にメモリカード18に記録される。   When the release button 103a is pressed at a photo opportunity while viewing the subject displayed on the display screen, a signal for performing exposure for a predetermined time from the timing when the release button 103a is pressed is supplied from the TG 11a to the CCD 11. The After the predetermined time has elapsed, image data is output from the CCD 11. The output image data is supplied to the signal processing block 13 via the A / D 12, and the image data processed by the signal processing block 13 is further supplied to the JPEG encoder 16. The JPEG encoder 16 compresses the image data, and an image file composed of the compressed image data and information related to the compression is recorded on the memory card 18 under the control of the card I / F 17.

前述したように、信号処理ブロック13で合焦位置を検出しているが、本実施形態のデジタルカメラ1では、課題に掲げたレンズ(例えばフォーカスレンズ自体、ズームレンズ自体)の凹凸や取付がたによる像面歪に応じた合焦位置の検出を行なうことができるように、このデジタルカメラを出荷する前にそのレンズの凹凸や取付がたによる像面歪量を測定して、その測定により得た像面歪量をEERPOM10bに予め記憶しておくようにしている。このEEPROM10bが本発明にいう位置ずれ記憶部にあたる。   As described above, the in-focus position is detected by the signal processing block 13, but in the digital camera 1 of the present embodiment, the unevenness and mounting of the lens (for example, the focus lens itself, the zoom lens itself) listed in the problem are not fixed. Before shipping this digital camera, measure the amount of distortion on the lens surface and the amount of distortion on the lens surface so that the in-focus position can be detected. so that prestored in EERPOM10b the image plane distortion amount. The EEPROM10b hits the positional deviation storage section according to the present invention.

ここでこの撮影装置の出荷前に予め、EEPROM10bに像面歪量を記憶するときの像面歪量測定方法を、図3〜図7を参照して説明する。   Here in advance before shipment of the photographing device, the image plane distortion measuring method when storing the image plane distortion amount EEPROM10b, will be described with reference to FIGS. 3 to 7.

図3〜図5はCCDの撮像面の分割領域を示す図である。   3 to 5 are diagrams showing divided areas on the imaging surface of the CCD.

図3〜図5の各分割領域には、前述したようにフォーカスレンズがパルス列で駆動されるものであるのでそのパルス列を形成するパルスの数がそれぞれ示されている。図3にはレンズの曲面が持つ幾何形状によって生じる合焦位置のずれ量を考慮したベストフォーカスパルス数(a11,a12…・)が、図4にはレンズ自身の凹凸による合焦位置のずれ量に対応するパルス数(p11,p12…・)が、図5にはそれらのパルス数から算出された相対的なずれ量(p11−a11,p12−a12…・)がそれぞれ示されている。   Each divided area in FIG. 3 to FIG. 5, since those focusing lens as described above is driven by a pulse train the number of pulses forming the pulse train are respectively shown. FIG. 3 shows the best focus pulse number (a11, a12...) In consideration of the shift amount of the in-focus position caused by the geometric shape of the curved surface of the lens, and FIG. FIG. 5 shows the relative shift amounts (p11-a11, p12-a12,...) Calculated from these pulse numbers, respectively.

また図6はこのデジタルカメラで撮像素子の各分割領域の像面歪量を測定するときの測定系を示す図であり、図7はその測定系で測定する測定の手順を示すフローチャートである。   FIG. 6 is a diagram showing a measurement system when the image plane distortion amount of each divided region of the image sensor is measured by this digital camera, and FIG. 7 is a flowchart showing a measurement procedure measured by the measurement system.

図6に示すようにこのデジタルカメラ1の撮影レンズが捉える位置に平面板2をおいて図7の手順にしたがって撮影を行なって図5に示す各分割領域の相対的なずれ量をEEPROMに記憶する測定が行なわれる。   As shown in FIG. 6, the plane plate 2 is placed at a position captured by the photographing lens of the digital camera 1 and photographing is performed according to the procedure of FIG. 7, and the relative shift amount of each divided region shown in FIG. 5 is stored in the EEPROM. the measurement is made.

図6、図7を参照して測定方法を説明する。   6, the measurement method will be described with reference to FIG.

前述したようにこの実施形態のデジタルカメラ1では、CPU10からの指示に基づいてドライバ111からモータ112へパルス列からなる信号が供給される。そこで、このデジタルカメラを出荷する前に基準となる平面板2を撮影することにより信号処理ブロック13で像面歪量を測定して、CPU10はその像面歪量に対応するパルス数をEEPROM10bに記憶している。   In the digital camera 1 of this embodiment as described above, the signal is supplied to a pulse train from the driver 111 to the motor 112 based on an instruction from the CPU 10. Therefore, the image plane distortion amount is measured by the signal processing block 13 by photographing the reference flat plate 2 before shipping the digital camera, and the CPU 10 stores the number of pulses corresponding to the image plane distortion amount in the EEPROM 10b. I remember it.

CPU10がそのパルス数をEERPOM10bに記憶するにあたって、検出ステップS701で平板を被写体としたときの64領域それぞれの合焦位置(図4参照)をそれぞれ信号処理部に測定させ、次の算出ステップS702で、その測定させたそれぞれの合焦位置に移動させるのに必要なパルス数と図3に示すベストフォーカスパルス数との間で減算を行なって、64領域の合焦位置の相対的なずれ量(図5参照)を求めて、記憶ステップS703でそのずれ量をEEPROMに記憶している。   When the CPU 10 stores the number of pulses in the EERPOM 10b, the signal processing unit is caused to measure the in-focus positions (see FIG. 4) of the 64 areas when the flat plate is the subject in the detection step S701, and in the next calculation step S702. Then, a subtraction is performed between the number of pulses required to move to each of the measured in-focus positions and the number of best focus pulses shown in FIG. see FIG. 5) to seek, and stores the deviation amount in the EEPROM in the storage step S703.

このようにしておくと複数の領域の合焦位置の相対的なずれ量がEEPROM内に記憶され、撮影時にその記憶された相対的なずれ量が参照されて適正なAF評価値が算出されフォーカスレンズが駆動されて合焦点に対応する位置に必ずフォーカスレンズが配置される。   In this way, the relative shift amounts of the focus positions of a plurality of areas are stored in the EEPROM, and the stored relative shift amounts are referred to at the time of shooting to calculate an appropriate AF evaluation value and focus. lens always focus lens position corresponding to the focal point is driven is arranged.

このためAF評価値に誤差が生じることがなくなり、快適な撮影がいつでも行なわれるようになる。   For this reason, an error does not occur in the AF evaluation value, and comfortable shooting is always performed.

図8は、空間周波数ごとに歪量を測定する場合に用いられる平面板の一例を示す図である。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a flat plate used when measuring the amount of distortion for each spatial frequency.

本実施形態のデジタルカメラの信号処理ブロック13には空間周波数を測定する空間周波数測定部が配備されており、その空間周波数測定部では出荷前の測定時に空間周波数を測定することができる。この空間周波数測定部を利用すると、さらに精度の高い補正を行なうことができる。   The signal processing block 13 of the digital camera of the present embodiment is provided with a spatial frequency measuring unit that measures the spatial frequency, and the spatial frequency measuring unit can measure the spatial frequency at the time of measurement before shipment. Using this spatial frequency measurement unit may further perform accurate correction.

図8には平面板の一面に図2のデジタルカメラの信号処理ブロック13内の空間周波数測定部に空間周波数を測定させるための輝度分布が縦縞に付けられたものが示されており、その一面が撮影されるとデジタルカメラの信号処理ブロック内の空間周波数測定部によって水平空間周波数が測定され、さらに図7のフローにしたがって測定が行なわれて水平空間周波数に応じた歪量がEEPROM10bに記憶される。このときに縦縞の間隔が異なる平面板を複数種用意してそれらの平面板それぞれを撮影により測定すると、様々な水平空間周波数に応じた歪量がEERPOMに記憶される。なお横縞の平板を用意すると、垂直空間周波数に応じた歪量を測定することもできる。   FIG. 8 shows one surface of a plane plate in which a luminance distribution for causing the spatial frequency measurement unit in the signal processing block 13 of the digital camera of FIG. 2 to measure the spatial frequency is attached to vertical stripes. Is taken, the horizontal spatial frequency is measured by the spatial frequency measuring unit in the signal processing block of the digital camera, and further measured according to the flow of FIG. 7, and the amount of distortion corresponding to the horizontal spatial frequency is stored in the EEPROM 10b. The If the interval of vertical stripes in this case is determined by taking each of those flat plates are prepared a plurality of kinds of different flat plate, the strain amount corresponding to various horizontal spatial frequencies are stored in EERPOM. Still to prepare a flat horizontal stripes can also measure the amount of distortion corresponding to the vertical spatial frequency.

このように空間周波数に応じた歪量が測定され、様々な空間周波数に応じた、相対的なずれ量がEEPROM10bに記憶されていると、撮影により得られた被写体に応じてEEPROM内のずれ量が参照されて高精度なピント補正が行なわれる。   As described above, when the amount of distortion corresponding to the spatial frequency is measured and the relative shift amount corresponding to various spatial frequencies is stored in the EEPROM 10b, the shift amount in the EEPROM according to the subject obtained by photographing. Is referred to and high-precision focus correction is performed.

本発明の実施形態の撮影装置の一例にあたるデジタルカメラの外観図である。It is an external view of the digital camera corresponding to an example of the imaging apparatus according to the embodiment of the present invention. 図1のデジタルカメラ内部の構成を示す構成ブロック図である。FIG. 2 is a configuration block diagram illustrating an internal configuration of the digital camera in FIG. 1. 撮像素子の分割領域を示す図であって、各分割領域にベストフォーカスパルス数が示された図である。It is a figure which shows the division area of an image pick-up element, Comprising: It is the figure by which the best focus pulse number was shown by each division area. 撮像素子の分割領域を示す図であって、各分割領域に測定により得た歪量に相当するパルス数が示された図である。A diagram showing divided areas of the image pickup element, a view number of pulses is shown corresponding to the distortion amount obtained by measuring the respective divided regions. 撮像素子の分割領域を示す図であって、各分割領域に相対的なずれ量に相当するパルス数が示されている。It is a figure which shows the divided area of an image pick-up element, Comprising: The pulse number corresponded to the amount of relative displacements to each divided area is shown. このデジタルカメラで像面歪量を測定するときの測定系を示す図である。It is a figure which shows the measurement system when measuring the amount of field distortion with this digital camera. その測定系で測定する測定の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart illustrating a procedure of measurement to be measured by the measurement system. 空間周波数ごとに歪量を測定する場合に用いる平面板の構成を示す図である。It is a diagram showing a configuration of a flat plate used in measuring strain amount for each spatial frequency.

符号の説明Explanation of symbols

1 デジタルカメラ
10 CPU
10a ROM
10b EEPROM
11 CCD
12 A/D
13 信号処理ブロック
14 DRAM
15 画像表示部
16 JPEG符号化器
17 カードI/F
18 メモリカード
100 レンズ鏡胴
101 ファインダ
102 閃光発光窓
103 キーブロック
103a レリーズ釦
110 駆動部
111 ドライバ
112 フォーカスモータ
113 ドライバ
114 ズームモータ
2 平板
21 平板(空間周波数測定用)
1 Digital camera 10 CPU
10a ROM
10b EEPROM
11 CCD
12 A / D
13 Signal Processing Block 14 DRAM
15 Image Display Unit 16 JPEG Encoder 17 Card I / F
18 memory card 100 lens barrel 101 finder 102 flash light emitting window 103 key block 103a release button 110 drive unit 111 driver 112 focus motor 113 driver 114 zoom motor 2 flat plate 21 flat plate (for spatial frequency measurement)

Claims (4)

撮影レンズで撮像素子上に被写体像を結像させて該撮像素子で被写体像を表す画像データを生成する撮影装置であって、
前記撮像素子を複数の領域に分割したときの各領域の合焦位置の相対的なずれ量を記憶しておく合焦位置ずれ記憶部と、
撮影にあたり前記撮像素子の各領域それぞれについて求めた合焦位置を前記合焦位置ずれ記憶部に記憶された各領域それぞれの相対的なずれ量に基づいて補正し、補正後の各領域の合焦位置に基づいて、被写体全体としての合焦位置を求める焦点検出部とを備えたことを特徴とする撮影装置。
A photographic device that forms a subject image on an image sensor with a photographic lens and generates image data representing the subject image with the image sensor,
An in-focus position deviation storage unit that stores a relative deviation amount of the in-focus position of each area when the image sensor is divided into a plurality of areas;
The in-focus position obtained for each area of the image sensor at the time of shooting is corrected based on the relative shift amount of each area stored in the in-focus position deviation storage unit, and the in-focus area of each area after correction is corrected. based on the position, photographing apparatus characterized by comprising a focus detection unit for determining the focus position of the entire object.
前記複数の領域ごとの空間周波数を測定する空間周波数測定部を備え、
前記空間周波数測定部は、各領域の合焦位置の相対的なずれ量を各空間周波数ごとに検出するものであり、
前記合焦位置ずれ記憶部は、各領域の合焦位置の相対的なずれ量を各空間周波数について記憶しておくものであって、
前記焦点検出部は、撮影にあたり、前記撮像素子の各領域それぞれについて求めた合焦位置を、前記合焦位置ずれ記憶部に記憶された各領域それぞれの、前記空間周波数測定部で測定された各領域ごとの空間周波数に応じたずれ量に基づいて補正し補正後の各領域の合焦位置に基づいて、被写体全体としての合焦位置を求めるものであることを特徴とする請求項1記載の撮影装置。
Includes a spatial frequency measurement unit for measuring the spatial frequency of each of the plurality of regions,
The spatial frequency measurement unit is adapted to detect the relative shift amount of the focal position of each region for each spatial frequency,
The focus position deviation storage section, the relative shift amount of the focal position of each region be those stored for each spatial frequency,
The focus detection unit measures the in-focus position obtained for each region of the image sensor in photographing, measured by the spatial frequency measurement unit for each region stored in the in-focus position shift storage unit. The in-focus position as a whole subject is obtained based on the in-focus position of each area after correction based on a shift amount corresponding to the spatial frequency for each area. Shooting device.
撮影レンズで撮像素子上に被写体像を結像させて該撮像素子で被写体像を表す画像データを生成する撮影装置であって、
前記撮像素子を複数の領域に分割したときの各領域の合焦位置の相対的なずれ量を記憶しておく合焦位置ずれ記憶部と、
撮影にあたり前記撮像素子の各領域それぞれについて求めた合焦位置を前記合焦位置ずれ記憶部に記憶された各領域それぞれの相対的なずれ量に基づいて補正し、補正後の各領域の合焦位置に基づいて、被写体全体としての合焦位置を求める焦点検出部とを有する前記撮影装置を用いて、
平板を被写体としたときの前記複数の領域それぞれの合焦位置を検出する検出ステップと、
前記複数の領域の合焦位置の相対的なずれ量を求める算出ステップと、
前記合焦位置ずれ記憶部に、前記複数の領域の合焦位置の相対的なずれ量を記憶させる記憶ステップとを有することを特徴とする像面歪量測定方法。
A photographic device that forms a subject image on an image sensor with a photographic lens and generates image data representing the subject image with the image sensor,
An in-focus position deviation storage unit that stores a relative deviation amount of the in-focus position of each area when the image sensor is divided into a plurality of areas;
The in-focus position obtained for each area of the image sensor at the time of shooting is corrected based on the relative shift amount of each area stored in the in-focus position deviation storage unit, and the in-focus area of each area after correction is corrected. based on the position, using the imaging device having a focus detecting unit for obtaining the focus position of the entire object,
A detecting step of detecting a plurality of areas each focus position when the flat plate and the subject,
A calculating step of calculating a relative deviation amount of the focal position of the plurality of regions,
And a storage step of storing a relative shift amount of the focus positions of the plurality of regions in the focus position shift storage unit.
前記検出ステップが、前記複数の領域それぞれの各空間周波数ごとの合焦位置を検出するステップであり、
前記算出ステップが、前記複数の領域の合焦位置の相対的なずれ量を各空間周波数ごとに求めるステップであり、
前記記憶ステップが、前記複数の領域の合焦位置の相対的なずれ量を各空間周波数ごとに記憶させるステップであることを特徴とする請求項3記載の像面歪量測定方法。
The detection step is a step of detecting a focus position for each spatial frequency of each of the plurality of regions;
The calculation step is a step of determining a relative shift amount of the focal position of the plurality of regions for each of the spatial frequencies,
4. The image plane distortion amount measuring method according to claim 3, wherein the storing step is a step of storing a relative shift amount of in-focus positions of the plurality of regions for each spatial frequency.
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