JP2005265788A - Stress measuring method for microtome, and stress measuring instrument for microtome - Google Patents

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Zenichiro Kindo
善一朗 金堂
Kentaro Asakura
健太郎 朝倉
Akira Taniyama
明 谷山
Jiro Kindo
次郎 金堂
Ikutomo Sato
郁智 佐藤
Makoto Saito
誠 齋藤
Toru Moriwaki
徹 森脇
Yasuhisa Hirohata
泰久 広畑
Hirotsugu Niwa
博嗣 丹羽
Shinichi Nakamura
新一 中村
Yoshinori Hoshino
由典 星埜
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stress measuring method for a microtome and a stress measuring instrument for the microtome capable of evaluating mechanical strength, adhesion strength, a surface property and the like of a biomaterial, an industrial material, a laminate thereof, an inter-different-substance interface, a fine particle, an anisotropic sample, an ultrathin film or the like. <P>SOLUTION: Vertical-directional cutting force generated when cutting a sample along a vertical direction, and horizontal-directional force right-angled to the cutting force are detected respectively by a stress conversion means to find by computation a characteristic value of the sample, for example, a friction coefficient applied on the sample, an average vertical stress on a shearing face and average shearing force, together with a cutting width, a set thickness and the like. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、生体材料、工業材料、およびこれらの積層体、異種物質界面、微細粒子、異方性試料、超薄膜等の力学強度、密着性強度、表面性状等を評価するための試料を切削する際の切削力と、当該切削力に垂直な応力を測定し、前記試料の特性値とともに、試料にかかる摩擦係数、せん断面上での平均垂直応力、および平均せん断力を求めることができるミクロトーム用応力測定方法およびミクロトーム用応力測定装置に関するものである。   The present invention cuts samples for evaluating the mechanical strength, adhesion strength, surface properties, etc. of biomaterials, industrial materials, and laminates thereof, heterogeneous material interfaces, fine particles, anisotropic samples, ultrathin films, etc. A microtome capable of measuring the cutting force and the stress perpendicular to the cutting force and determining the coefficient of friction of the sample, the average normal stress on the shear surface, and the average shear force along with the characteristic value of the sample The present invention relates to a stress measuring method for a microtome and a stress measuring apparatus for a microtome.

本発明は、工業材料、たとえば、カラーフィルム写真、液晶、ポリーマー、フェノール樹脂、ナイロン(商標名)、ポリエチレン、プラスチックレンズ、塗膜、乳剤、アルミ箔、アルマイト箔、金箔、金属多層膜、半導体多層膜、メッキ箔、細線、超微粒子、触媒、蛍光体、コピー用トナー、炭素繊維、磁気テープ、磁気カード、定期券、フレキシブルディスク、光ディスク、プリペイドカード、人工腎臓、中空糸、骨、歯、毛髪、印刷用紙、ゴム製ガスケット、感光材料等、およびこれ等の積層体の力学強度、密着性強度等を評価するためのミクロトーム用応力測定方法およびミクロトーム用応力測定装置に関するものである。   The present invention is an industrial material such as a color film photograph, liquid crystal, polymer, phenol resin, nylon (trade name), polyethylene, plastic lens, coating film, emulsion, aluminum foil, anodized foil, gold foil, metal multilayer film, semiconductor multilayer film. Film, plated foil, fine wire, ultrafine particle, catalyst, phosphor, toner for copying, carbon fiber, magnetic tape, magnetic card, commuter pass, flexible disk, optical disk, prepaid card, artificial kidney, hollow fiber, bone, tooth, hair The present invention relates to a microtome stress measurement method and a microtome stress measurement apparatus for evaluating the mechanical strength, adhesion strength, and the like of printing paper, rubber gaskets, photosensitive materials, and the like, and laminates thereof.

以下、ミクロトームの使用方法について説明する。従来、生体組織等の評価は、前記生体組織を摘出して決められた手法により樹脂部材で固めたものをミクロトームによって切削して薄切片とし、この薄切片を金属製の網からなるグリッド表面に載置し、電子顕微鏡で観察することにより行われていた。   Hereinafter, a method for using the microtome will be described. Conventionally, the evaluation of living tissue and the like has been performed by extracting a living tissue and solidifying it with a resin member by a predetermined method into a thin section by cutting with a microtome, and this thin section is placed on a grid surface made of a metal net. It was carried out by placing and observing with an electron microscope.

前記ミクロトームは、試料を固定した部分が上下に移動し、固定されたナイフによって薄切片として切削される。また、試料を固定した部分は、所定位置に調整するための動き、および上下動できるようになっている。そして、オペレータは、電子顕微鏡によって試料を覗き込みながら、位置関係を設定した後、自動的または手動により試料を切削する。   In the microtome, a portion to which a sample is fixed moves up and down, and is cut as a thin slice by a fixed knife. In addition, the portion to which the sample is fixed can be moved to move up and down to a predetermined position. Then, the operator sets the positional relationship while looking into the sample with an electron microscope, and then automatically or manually cuts the sample.

特に、生体組織と異種物質、たとえば、ステンレス鋼、コバルト−クロム合金、純チタンおよびチタン合金、ナイロン(商標名)やポリエステル等のプラスチック部材、天然コラーゲンと合成高分子の複合体、アパタイト(商標名)との界面密着性を評価する必要がある。   In particular, dissimilar materials with biological tissues such as stainless steel, cobalt-chromium alloy, pure titanium and titanium alloy, plastic members such as nylon (trade name) and polyester, composites of natural collagen and synthetic polymer, apatite (trade name) It is necessary to evaluate the interfacial adhesion.

前記材料は、たとえば、3mm×2mm×0.5mmの板状で、その表面に刻みを付けて、家兎または犬の大腿部筋肉組織または大臀筋中に埋め込まれる。前記材料は、埋め込まれて4週間後、12週間後、あるいは24週間後に家兎または犬から摘出される。   The material is, for example, a plate of 3 mm × 2 mm × 0.5 mm, and its surface is nicked and embedded in the rabbit's or dog's thigh muscle tissue or greater gluteal muscle. The material is removed from a rabbit or dog 4 weeks, 12 weeks, or 24 weeks after implantation.

前記摘出された摘出材料は、材料と組織との界面密着性を評価するために、予め決められた方法で樹脂によって固められる。前記樹脂によって固められた摘出材料は、試料として、ミクロトームによって薄切片として切削され、電子顕微鏡によって観察し易いように金属製の網からなるグリッドの表面に載置される。   In order to evaluate the interfacial adhesion between the material and the tissue, the extracted material is solidified with a resin by a predetermined method. The extracted material solidified by the resin is cut as a thin section by a microtome as a sample, and placed on the surface of a grid made of a metal net so as to be easily observed by an electron microscope.

前記工業材料の場合、同様に、材料の断面、および積層体の界面状態が判るように切削された試料を観察することによって、力学強度を評価することができる。工業材料、たとえば、金−アルミニウム−銅をポリエステル基板上に接着した場合の剥離強度、各材料間の界面強度等を評価する必要がある。   In the case of the industrial material, similarly, the mechanical strength can be evaluated by observing a sample cut so that the cross section of the material and the interface state of the laminate can be understood. It is necessary to evaluate the peel strength when an industrial material such as gold-aluminum-copper is bonded to a polyester substrate, the interface strength between the materials, and the like.

前記切削された薄切片からなる試料は、力学適合性を評価するために、材料劣化試験、腐食疲労試験、耐摩耗性試験等を行う。前記材料劣化試験は、生体材料として用いられている金属材料あるいは金属イオンが長時間の使用で表面から溶出し、その機能が低下したり、あるいは長期間使用中でのインプラントの溶出挙動(耐食性)を電気化学的に評価する。   The sample made of the cut thin section is subjected to a material deterioration test, a corrosion fatigue test, an abrasion resistance test and the like in order to evaluate the mechanical compatibility. In the material deterioration test, metal materials or metal ions used as biomaterials are eluted from the surface after long-term use, and their function decreases, or the dissolution behavior of the implant during long-term use (corrosion resistance) Is evaluated electrochemically.

前記腐食疲労試験は、人工骨・人工関節に使用されるインプラントが腐食とともに、繰り返し応力が作用するため、長期間の使用中に疲労破壊する「生体内環境」を再現した条件で評価する。   In the corrosion fatigue test, the implant used for the artificial bone / artificial joint is repeatedly subjected to stress along with corrosion, and therefore, the evaluation is performed under a condition that reproduces the “in vivo environment” in which fatigue fracture occurs during long-term use.

生体材料は、接近している骨などの身体組織との間で摩擦が生じる。複数の材料で構成されたデバイスであれば、材料間での摩擦摩耗が生じる。耐摩耗性試験(摩擦摩耗)は、前記生体材料およびデバイスを切削した薄切片からなる試料を用いて評価を行う。   Biomaterials rub against body tissue such as the approaching bone. In the case of a device composed of a plurality of materials, frictional wear between the materials occurs. The wear resistance test (friction wear) is evaluated using a sample made of a thin section obtained by cutting the biomaterial and the device.

生体適合性は、細胞適合性評価と組織適合性とがあり、生体材料から溶出する金属イオンや摩耗粉の生体に対する適合性を細胞を用いて評価する。また、生体適合性は、生体材料の劣化と生体への影響の因果関係が細胞レベルで推定できれば、細胞による試験結果より、動物実験の結果、臨床結果の類推が可能となり、試験期間の短縮・試験結果の再現性の高さにつながる。   The biocompatibility includes cell compatibility evaluation and tissue compatibility, and the compatibility of the metal ions and wear powder eluted from the biomaterial with respect to the living body is evaluated using cells. Biocompatibility can be estimated from the results of animal experiments and clinical results from test results using cells if the causal relationship between degradation of biomaterials and effects on living organisms can be estimated at the cellular level. This leads to high reproducibility of test results.

生体材料は、擬似体液中での微量物質分析を行う必要がある。生体材料は、長期間の使用で劣化、腐食し、微量物質の溶出が起こる。前記微量物質は、長期間の溶出により、人体へ影響するので、生体内環境液中の微量物質の定量法を確立する必要がある。   Biomaterials need to be analyzed for trace substances in simulated body fluids. Biomaterials deteriorate and corrode after long-term use, and trace substances are eluted. Since the trace substance affects the human body by long-term elution, it is necessary to establish a method for quantifying the trace substance in the in-vivo environmental fluid.

また、前記生体材料の生体適合性を評価する方法において、前記薄切片からなる試料は、薄切片に切削される際の切削エネルギー、応力等の力学特性が知りたいという要望がある。この要望は、人工生体材料の力学特性、あるいは生体組織と埋設された異種物質との界面の密着性等を定量的に評価する必要があるからである。前記異種物質としては、骨と金属、あるいは筋肉と高分子材料等がある。   In addition, in the method for evaluating the biocompatibility of the biomaterial, there is a demand for the specimen made of the thin section to know the mechanical characteristics such as cutting energy and stress when being cut into the thin section. This demand is because it is necessary to quantitatively evaluate the mechanical characteristics of the artificial biomaterial or the adhesiveness of the interface between the living tissue and the embedded foreign substance. Examples of the different substances include bone and metal, or muscle and polymer material.

次に、従来のミクロトーム用応力測定装置(特許第2986157号公報)を説明する。図8は従来のミクロトーム用応力測定装置の断面図である。図8において、応力測定部71は、たとえば、生体に埋め込まれた生体材料、工業材料、あるいはこれら材料からなる積層体の力学的特性を評価するための薄切片試料を作製するための試料Sを切削する際に、切削時における応力を正確に測定する部分である。   Next, a conventional microtome stress measuring device (Japanese Patent No. 2986157) will be described. FIG. 8 is a cross-sectional view of a conventional microtome stress measuring apparatus. In FIG. 8, the stress measurement unit 71 uses, for example, a sample S for producing a thin slice sample for evaluating the mechanical properties of a biomaterial, an industrial material, or a laminate made of these materials embedded in a living body. When cutting, it is a part that accurately measures the stress at the time of cutting.

前記応力測定部71は、図示されていない取付基台と、応力伝達部材用ホルダー72と、L字型応力伝達部材74と、高感度力変換器80とを主な構成要素としている。   The stress measuring unit 71 includes a mounting base (not shown), a stress transmission member holder 72, an L-shaped stress transmission member 74, and a high sensitivity force transducer 80 as main components.

前記ミクロトームに取り付けられた取付基台は、前記試料Sを所定位置に設定できるような移動、および前記試料Sを上下方向に移動して切削または力を与えることができるような構成になっている。前記取付基台には、応力伝達部材用ホルダー72が取付ネジ73によって着脱自在に取り付けられている。   The mounting base attached to the microtome is configured so that the sample S can be set at a predetermined position, and the sample S can be moved in the vertical direction to apply cutting or force. . A stress transmission member holder 72 is detachably attached to the attachment base by means of attachment screws 73.

前記応力伝達部材用ホルダー72は、L字型応力伝達部材74が図示されていないネジによって横振れしないように固定されている。前記L字型応力伝達部材74は、前記ネジによって横振れしないように固定されているため、試料Sにかかる応力を高感度力変換器80に伝達させることができる。   The stress transmission member holder 72 is fixed so that the L-shaped stress transmission member 74 is not shaken by a screw (not shown). Since the L-shaped stress transmission member 74 is fixed so as not to sway by the screw, the stress applied to the sample S can be transmitted to the high-sensitivity force transducer 80.

前記L字型応力伝達部材74は、垂直部74′に試料押さえネジ751が上下方向に移動できるようにして、前記試料Sを堅固に固定することができる。前記試料押さえネジ751は、その下部に試料押さえ板75が設けられている。試料押さえ板75と対向する位置には、下部試料載置台76が設けられている。   The L-shaped stress transmission member 74 can firmly fix the sample S so that the sample pressing screw 751 can move in the vertical direction on the vertical portion 74 ′. The sample presser screw 751 is provided with a sample presser plate 75 at the lower part thereof. A lower sample mounting table 76 is provided at a position facing the sample pressing plate 75.

前記試料押さえネジ751は、試料押さえネジ取付板752によって、L字型応力伝達部材74の垂直部74′に取り付けられる。試料Sは、前記試料押さえ板75を下げることによって、下部試料載置台76との間に挟持される。また、前記L字型応力伝達部材74は、その下部中心部に応力調整部材78を支持する支持部材781がある。   The sample holding screw 751 is attached to the vertical portion 74 ′ of the L-shaped stress transmission member 74 by a sample holding screw attaching plate 752. The sample S is sandwiched between the lower sample mounting table 76 by lowering the sample pressing plate 75. The L-shaped stress transmission member 74 has a support member 781 that supports the stress adjusting member 78 at the center of the lower portion thereof.

前記応力調整部材78は、支持部材781を介して、応力調整ネジ79によって応力を調整できるようになっている。前記応力調整部材78の上部には、変換器ホルダー77によって支持されている高感度力変換器80が設けられている。   The stress adjusting member 78 can adjust the stress by a stress adjusting screw 79 via a support member 781. A high sensitivity force transducer 80 supported by a transducer holder 77 is provided on the stress adjusting member 78.

前記L字型応力伝達部材74は、試料押さえネジ751が挿入されている垂直部74′と、前記変換器ホルダー77の側面とに、間隙741が設けられ、試料Sにかかる応力を高感度力変換器80に正確に伝達させるような構造になっている。   The L-shaped stress transmission member 74 is provided with a gap 741 between the vertical portion 74 ′ into which the sample holding screw 751 is inserted and the side surface of the transducer holder 77, and the stress applied to the sample S is highly sensitive. The structure is such that it is accurately transmitted to the converter 80.

また、前記L字型応力伝達部材74の端部74″と、前記応力伝達部材用ホルダー72との間には、間隙721が設けられている。これらの間隙721、741は、1mm以下のものであり、前記L字型応力伝達部材74が試料Sの応力を伝達し易くしている。前記応力は、データとして蓄積されて、試料Sを試料とする際に、不所望の力が加わって、不適性な試料であるか否かの判断ができる。   Further, a gap 721 is provided between the end portion 74 ″ of the L-shaped stress transmission member 74 and the stress transmission member holder 72. These gaps 721 and 741 are 1 mm or less. The L-shaped stress transmission member 74 facilitates transmission of the stress of the sample S. The stress is accumulated as data, and an undesired force is applied when the sample S is used as the sample. Whether or not the sample is inappropriate can be determined.

前記L字型応力伝達部材74は、L字型の梃となるため、試料Sにかかる応力が試料押さえ板75、試料押さえネジ751等で吸収されることがなく、高感度力変換器80に伝達される。また、前記L字型応力伝達部材74は、その垂直部74′において、試料押さえネジ751が前記試料Sを上方向から下方向に押さえるため、試料Sが切削または力が加えられた際の応力が上方に吸収されずに、高感度力変換器80に正確に伝達される。   Since the L-shaped stress transmission member 74 is an L-shaped ridge, the stress applied to the sample S is not absorbed by the sample pressing plate 75, the sample pressing screw 751, and the like, and the high-sensitivity force transducer 80 is used. Communicated. The L-shaped stress transmission member 74 has a stress at the time when the sample S is subjected to cutting or force because the sample pressing screw 751 presses the sample S from the upper side to the lower side at the vertical portion 74 ′. Is not absorbed upward and is accurately transmitted to the high-sensitivity force transducer 80.

応力測定部71が取り付けられている基台(図示されていない)から別れて固定されるように取り付けられているナイフ81は、試料Sの先端部が上下動することによって、薄切片82として切削できる。前記切削される際の応力は、前記試料押さえ板75、前記L字型応力伝達部材74、前記応力調整部材78を介して高感度力変換器80に伝達される。   A knife 81 attached so as to be fixed separately from a base (not shown) to which the stress measurement unit 71 is attached is cut as a thin slice 82 by the vertical movement of the tip of the sample S. it can. The stress at the time of cutting is transmitted to the high-sensitivity force transducer 80 through the sample pressing plate 75, the L-shaped stress transmission member 74, and the stress adjustment member 78.

また、前記切断された薄切片82は、前記ナイフ81に成形されている水溜め部83に溜められている水の上面に浮かぶ。水面に浮かんだ薄切片82は、金属製の網からなるグリッド(図示されていない)の表面に載置され、電子顕微鏡によって、観察し易い試料となる。   Further, the cut thin section 82 floats on the upper surface of the water stored in the water reservoir 83 formed in the knife 81. The thin slice 82 floating on the water surface is placed on the surface of a grid (not shown) made of a metal net, and becomes a sample that can be easily observed by an electron microscope.

図7は純アルミニウムを切削した際の切削力と切削中のプロファイルを説明するための図である。図7において、前記ミクロトーム用応力測定装置は、純アルミニウムを切削するに際し、切削刃が当たった瞬間から切削が終了するまで、切削力FCが検出されている。   FIG. 7 is a diagram for explaining a cutting force and a profile during cutting when pure aluminum is cut. In FIG. 7, when the microtome stress measuring apparatus cuts pure aluminum, the cutting force FC is detected from the moment when the cutting blade hits until the cutting is completed.

前記ミクロトーム用応力測定装置は、特開2001−324423号公報、特開2003−322600号公報、特開2003−322601号公報に詳細に記載されている。
特開2001−324423号公報 特開2003−322600号公報 特開2003−322601号公報
The stress measuring apparatus for microtome is described in detail in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 2001-324423, 2003-322600, and 2003-322601.
JP 2001-324423 A JP 2003-322600 A JP 2003-322601 A

前記従来のミクロトーム用応力測定装置によって測定された切削力は、その材料の機械的特性が必ずしも反映されていない。本出願人の研究の結果、切削力は、材料の硬さの指標であるビッカース硬度と必ずしも相関関係にないことが判ってきた。   The cutting force measured by the conventional microtome stress measuring device does not necessarily reflect the mechanical properties of the material. As a result of the applicant's research, it has been found that the cutting force is not necessarily correlated with the Vickers hardness, which is an index of the hardness of the material.

特に、冷間加工や熱処理が施された材料は、切削力と相関関係にないことが判った。そこで、本出願人は、切削力が材料のせん断力と剥離力から構成されていると考えた結果、せん断力が材料の硬さに依存することなく、材料に固有の値を示し、材料の剛性率と良い相関関係があることを見出した。   In particular, it has been found that materials that have been cold worked or heat treated are not correlated with the cutting force. Therefore, as a result of considering that the cutting force is composed of the shearing force and the peeling force of the material, the present applicant shows a unique value for the material without depending on the hardness of the material. It was found that there is a good correlation with the rigidity.

本発明は、前記欠点を解決するためのものであり、切削力および当該切削力に対する垂直方向の応力と、切削片の切削幅および設定厚さ等から、せん断面上での平均垂直応力、および平均せん断力を求めることができるミクロトーム用応力測定方法およびミクロトーム用応力測定装置を提供することを目的とする。   The present invention is for solving the above-mentioned drawbacks. From the cutting force and the stress in the direction perpendicular to the cutting force, the cutting width and the set thickness of the cutting piece, etc., the average normal stress on the shear plane, and It is an object of the present invention to provide a microtome stress measurement method and a microtome stress measurement apparatus capable of obtaining an average shear force.

(第1発明)
第1発明のミクロトーム用応力測定方法は、生体材料、工業材料、およびこれらの積層体、異種物質界面、微細粒子、異方性試料、超薄膜等の力学強度、密着性強度、表面性状等を評価するためのものであり、前記試料を垂直方向に切削する際に発生する垂直方向の切削力と、前記切削力に対して直角な水平方向の力とを応力変換手段により、それぞれ検出することによって、試料にかかる摩擦係数、せん断面上での平均垂直応力、および平均せん断力を測定することを特徴とする。
(First invention)
The stress measurement method for microtome according to the first aspect of the present invention includes biomaterials, industrial materials, and laminates thereof, heterogeneous material interfaces, fine particles, anisotropic samples, ultrathin films, etc., mechanical strength, adhesion strength, surface properties, etc. It is for evaluation, and a vertical cutting force generated when the sample is cut in the vertical direction and a horizontal force perpendicular to the cutting force are detected by the stress conversion means, respectively. The friction coefficient applied to the sample, the average normal stress on the shear plane, and the average shear force are measured.

(第2発明)
第2発明のミクロトーム用応力測定装置は、生体材料、工業材料、およびこれらの積層体、異種物質界面、微細粒子、異方性試料、超薄膜等の力学強度、密着性強度、表面性状等を評価するための試料にかかる応力を測定するものであり、前記試料を固定する固定手段と、前記試料を上下させることにより、試料の切片を切削する固定切削刃と、前記試料が垂直方向に切削される際の切削応力を検出する第1高感度力変換器と、前記試料が切削される際の水平方向の応力を検出する第2高感度力変換器と、前記試料の特性値を入力する入力手段と、前記第1および第2高感度力変換器によって検出された応力と、前記入力手段によって入力された前記特性値に基づいて試料にかかる摩擦係数、せん断面上での平均垂直応力、および平均せん断力を演算する演算手段と、を少なくとも備えていることを特徴とする。
(Second invention)
The stress measuring apparatus for microtome according to the second invention comprises biomaterials, industrial materials, and laminates thereof, heterogeneous material interfaces, fine particles, anisotropic samples, ultrathin films, etc., mechanical strength, adhesion strength, surface properties, etc. The stress applied to the sample for evaluation is measured. The fixing means for fixing the sample, the fixed cutting blade for cutting the slice of the sample by moving the sample up and down, and the sample cutting in the vertical direction A first high-sensitivity force transducer that detects cutting stress when the sample is cut; a second high-sensitivity force transducer that detects horizontal stress when the sample is cut; and a characteristic value of the sample is input A stress detected by the input means, the first and second high-sensitivity force transducers, a coefficient of friction applied to the sample based on the characteristic value input by the input means, an average normal stress on the shear plane, And mean shear Characterized in that it comprises at least a calculating means for calculating, for the.

(第3発明)
第3発明のミクロトーム用応力測定装置は、第2発明において、固定手段によって固定されている試料を切削する際の切削力が前記第1高感度力変換器に吊り下げられた応力検出ブロックを介して第1高感度力変換器および第2高感度力変換器によって検出されることを特徴とする。
(Third invention)
According to a third aspect of the present invention, there is provided the microtome stress measuring device according to the second aspect of the present invention, through the stress detection block in which the cutting force when cutting the sample fixed by the fixing means is suspended from the first high-sensitivity force transducer. And detected by the first high sensitivity force transducer and the second high sensitivity force transducer.

(第4発明)
第4発明のミクロトーム用応力測定装置は、第2発明において、第1高感度力変換器および第2高感度力変換器がホルダーによって固定されているとともに、前記ホルダーの空間部を介してそれぞれの先端部が前記応力検出ブロックに接触していることを特徴とする。
(Fourth invention)
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the microtome stress measuring device according to the second aspect, wherein the first high-sensitivity force transducer and the second high-sensitivity force transducer are fixed by the holders, and The tip is in contact with the stress detection block.

(第5発明)
第5発明のミクロトーム用応力測定装置は、第2発明において、応力検出ブロックがその中心に配置したプリロードネジによって第1高感度力変換器の端部に取り付けられていることを特徴とする。
(Fifth invention)
The stress measuring apparatus for a microtome according to a fifth invention is characterized in that, in the second invention, the stress detection block is attached to the end of the first high-sensitivity force transducer by a preload screw arranged at the center thereof.

(第6発明)
第6発明のミクロトーム用応力測定装置は、第2発明において、第2高感度力変換器が前記応力検出ブロックに水平方向のプリロード手段が設けられていることを特徴とする。
(Sixth invention)
The stress measuring apparatus for a microtome according to a sixth aspect of the present invention is characterized in that, in the second aspect, the second high-sensitivity force transducer is provided with a horizontal preload means in the stress detection block.

本発明によれば、ミクロトーム用応力測定装置における切削力を垂直方向の高感度力変換器と水平方向の高感度力変換器によって検出し、試料における切削幅および設定厚さ等を基にして、せん断面上での平均垂直応力および平均せん断応力を求めることができ、材料の硬さに依存しない、材料固有の特性を見つけることができる。   According to the present invention, the cutting force in the microtome stress measuring device is detected by the high-sensitivity force transducer in the vertical direction and the high-sensitivity force transducer in the horizontal direction, and based on the cutting width and set thickness of the sample, Average normal stress and average shear stress on the shear plane can be determined, and material-specific properties independent of material hardness can be found.

本発明によれば、ミクロトーム用応力測定装置における切削力が伝達する応力検出ブロックおよび垂直方向の高感度力変換器と水平方向の高感度力変換器を固定するホルダーの形状や固定方法を工夫することにより、前記垂直方向の高感度力変換器と水平方向の高感度力変換器が正しい応力を測定でき、前記せん断面上での平均垂直応力および平均せん断応力をより正確に求めることができるため、材料の硬さに依存しない、材料固有の特性を見つけることができる。   According to the present invention, the stress detection block for transmitting cutting force in the stress measuring apparatus for microtome, and the shape and fixing method of the holder that fixes the high sensitivity force transducer in the vertical direction and the high sensitivity force transducer in the horizontal direction are devised. Thus, the high-sensitivity force transducer in the vertical direction and the high-sensitivity force transducer in the horizontal direction can measure the correct stress, and the average normal stress and the average shear stress on the shear plane can be obtained more accurately. It is possible to find material-specific properties that do not depend on the hardness of the material.

本発明によれば、切削力Fcと、前記切削力Fcに垂直な力Ftの測定方法が確立されることにより、切削力に対する切削条件(たとえば、切削速度、ナイフと試料間の摩擦力、ナイフの刃先角等)の影響を解明することができるようになった。   According to the present invention, by establishing a cutting force Fc and a method for measuring a force Ft perpendicular to the cutting force Fc, the cutting conditions for the cutting force (for example, the cutting speed, the frictional force between the knife and the sample, the knife Now, it is possible to clarify the influence of the blade edge angle.

(第1発明)
第1発明のミクロトーム用応力測定方法は、生体材料、工業材料、およびこれらの積層体、異種物質界面、微細粒子、異方性試料、超薄膜等の力学強度、密着性強度、表面性状等を評価するためのもので、切削力および切削力に垂直な方向の力を測定することにより、試料にかかる摩擦係数、せん断面上での平均垂直応力、および平均せん断力を求めることができるものである。
(First invention)
The stress measurement method for microtome according to the first aspect of the present invention includes biomaterials, industrial materials, and laminates thereof, heterogeneous material interfaces, fine particles, anisotropic samples, ultrathin films, etc., mechanical strength, adhesion strength, surface properties, etc. This is for evaluation. By measuring the cutting force and the force perpendicular to the cutting force, the friction coefficient applied to the sample, the average normal stress on the shear plane, and the average shear force can be obtained. is there.

第1発明のミクロトーム用応力測定方法は、前記試料を垂直方向に切削する際に発生する垂直方向の切削力と、前記切削力に対して直角な水平方向の力とを応力変換手段によりそれぞれ検出し、試料の特性値である、たとえば、切削幅や設定厚さ等とともに、試料にかかる摩擦係数、せん断面上での平均垂直応力、および平均せん断力を演算により求めることができる。   The stress measuring method for a microtome according to the first aspect of the invention detects, by a stress conversion means, a vertical cutting force generated when the sample is cut in a vertical direction and a horizontal force perpendicular to the cutting force. In addition to the characteristic values of the sample, for example, the cutting coefficient, the set thickness, etc., the coefficient of friction applied to the sample, the average normal stress on the shear plane, and the average shear force can be obtained by calculation.

第1発明のミクロトーム用応力測定方法は、切削力とせん断力とがあまり良い相関関係を持たない金属、たとえば、冷間加工や熱処理により硬さを変化させた金属であっても、せん断力により、材料の特性を評価することができる。   The stress measurement method for microtome according to the first aspect of the present invention is based on shear force even if the metal does not have a good correlation between cutting force and shear force, for example, metal whose hardness is changed by cold working or heat treatment. The material properties can be evaluated.

(第2発明)
第2発明のミクロトーム用応力測定装置は、試料固定手段と、固定切削刃と、垂直方向および水平方向の切削力を検出する高感度力変換器と、試料の特性を入力する入力手段と、前記高感度力変換器によって検出した値と入力手段による値とから試料にかかる摩擦係数、せん断面上での平均垂直応力、および平均せん断力を演算する演算手段とから構成されている。
(Second invention)
A stress measuring apparatus for microtome according to a second aspect of the present invention includes a sample fixing means, a fixed cutting blade, a high-sensitivity force transducer for detecting vertical and horizontal cutting forces, an input means for inputting sample characteristics, It is comprised from the value detected by the high sensitivity force converter and the value by an input means from the calculating means which calculates the friction coefficient concerning a sample, the average normal stress on a shear plane, and an average shear force.

第2発明のミクロトーム用応力測定装置は、前記試料にかかる摩擦係数、せん断面上での平均垂直応力、および平均せん断力を求めることができるため、生体材料、工業材料、およびこれらの積層体、異種物質界面、微細粒子、異方性試料、超薄膜等の力学強度、密着性強度、表面性状等を評価することができる。前記演算手段による具体的な演算方法は、後述の実施例により詳述する。   The stress measuring apparatus for microtome according to the second aspect of the present invention can determine the coefficient of friction applied to the sample, the average normal stress on the shear plane, and the average shear force, so that biomaterials, industrial materials, and laminates thereof, The mechanical strength, adhesion strength, surface properties, etc. of different substance interfaces, fine particles, anisotropic samples, ultrathin films, etc. can be evaluated. A specific calculation method by the calculation means will be described in detail in the embodiments described later.

前記試料を固定する固定手段は、前記試料を上下させることができ、固定された切削刃に当たることにより試料の切片が切削される。第1高感度力変換器は、前記試料が下方に降りて来て、固定刃に当たる際の切削力を検出する。第2高感度力変換器は、前記切削力が発生した際の水平方向の力を検出する。   The fixing means for fixing the sample can move the sample up and down, and the sample section is cut by hitting the fixed cutting blade. The first high-sensitivity force transducer detects a cutting force when the sample comes down and hits the fixed blade. The second high-sensitivity force transducer detects a horizontal force when the cutting force is generated.

入力手段は、前記試料の切削幅や設定厚さ等の特性値が入力される。演算手段は、前記第1および第2高感度力変換器によって検出された力と、前記入力手段によって入力された前記特性値に基づいて、後述の式から、試料にかかる摩擦係数、せん断面上での平均垂直応力、および平均せん断力を演算する。   The input means is input with characteristic values such as the cutting width and set thickness of the sample. Based on the force detected by the first and second high-sensitivity force transducers and the characteristic value input by the input means, the calculation means calculates the coefficient of friction applied to the sample, the shear surface The average normal stress and the average shear force are calculated.

(第3発明)
第3発明のミクロトーム用応力測定装置は、固定手段によって固定されている試料を切削する際の切削力が第1高感度力変換器および第2高感度力変換器に伝達されるように、前記第1高感度力変換器に吊り下げられた応力検出ブロックを介して検出される。前記応力検出ブロックは、空間に吊り下げられた状態で、第1高感度力変換器および第2高感度力変換器の端部に接触しているため、前記切削力が忠実に検出される。
(Third invention)
The stress measuring apparatus for a microtome according to the third aspect of the present invention is configured so that the cutting force when cutting the sample fixed by the fixing means is transmitted to the first high sensitivity force transducer and the second high sensitivity force transducer. It is detected via a stress detection block suspended from the first high sensitivity force transducer. Since the stress detection block is suspended in the space and is in contact with the end portions of the first high sensitivity force transducer and the second high sensitivity force transducer, the cutting force is faithfully detected.

(第4発明)
第4発明のミクロトーム用応力測定装置は、第1高感度力変換器および第2高感度力変換器がホルダー、たとえば、逆L字型や断面コ字型によって固定されている。また、前記第1高感度力変換器および第2高感度力変換器は、前記ホルダーの空間部を介してそれぞれの先端部が前記応力検出ブロックに接触している。第4発明は、高感度力変換器の端部と応力検出ブロックのみを空隙部において、接触させることで、微妙な力の変換を正確に検出することができる。
(Fourth invention)
In the stress measuring apparatus for microtome according to the fourth aspect of the invention, the first high-sensitivity force transducer and the second high-sensitivity force transducer are fixed by holders such as an inverted L shape or a U-shaped cross section. In addition, each of the first high-sensitivity force transducer and the second high-sensitivity force transducer is in contact with the stress detection block through the space portion of the holder. According to the fourth aspect of the present invention, only the end of the high-sensitivity force transducer and the stress detection block are brought into contact with each other in the gap, so that subtle force conversion can be accurately detected.

(第5発明)
第5発明のミクロトーム用応力測定装置は、応力検出ブロックがその中心に配置したプリロードネジによって第1高感度力変換器の端部に取り付けられている。前記プリロードネジは、前記第1高感度力変換器に対して力を加える方向または引っ張る方向に加えることにより、切削力の感度を向上させることができる。前記プリロードを加える方向は、高感度力変換器の出力がプラスになるかマイナスになるかであり、演算手段によって都合のよい方向に変えることができる。
(Fifth invention)
In the stress measuring apparatus for microtome according to the fifth aspect of the invention, the stress detection block is attached to the end of the first high-sensitivity force transducer by a preload screw arranged at the center thereof. The preload screw can improve the sensitivity of the cutting force by applying the preload screw in a direction in which a force is applied to the first high-sensitivity force transducer or a direction in which the force is pulled. The direction in which the preload is applied depends on whether the output of the high-sensitivity force transducer is positive or negative, and can be changed to a convenient direction by the calculation means.

(第6発明)
第6発明の高感度力変換器は、第2高感度力変換器の水平方向にプリロードをかけて、感度を向上させるものである。すなわち、前記水平方向のプリロードは、前記第2高感度力変換器が前記応力検出ブロックに接触する圧力を、たとえば、ナットを回転させることによりプラスまたはマイナス方向に加えることで、感度を上げている。
(Sixth invention)
The high sensitivity force transducer according to the sixth aspect of the invention improves the sensitivity by preloading the second high sensitivity force transducer in the horizontal direction. That is, the preload in the horizontal direction increases the sensitivity by applying the pressure at which the second high-sensitivity force transducer contacts the stress detection block in the positive or negative direction, for example, by rotating a nut. .

図1は本発明のミクロトーム用応力測定装置における原理を説明するための図である。図1において、応力測定部は、たとえば、方形からなる応力検出ブロック11と、逆L字型ホルダー12とから構成されている。前記応力検出ブロック11は、前記逆L字型ホルダー12の空隙部123に配置されている。   FIG. 1 is a view for explaining the principle in the stress measuring apparatus for microtome according to the present invention. In FIG. 1, the stress measurement unit is composed of, for example, a square stress detection block 11 and an inverted L-shaped holder 12. The stress detection block 11 is disposed in the gap portion 123 of the inverted L-shaped holder 12.

応力検出ブロック11は、中心部にネジ孔111が設けられ、プリロードネジ15がネジ込まれるとともに、先端部のネジが垂直方向高感度力変換器13の端部に設けられたネジ孔133にもネジ込まれることで、吊り下げ状態で取り付けられる。また、前記プリロードネジ15は、前記垂直方向高感度力変換器13にネジ込む力によって垂直方向の感度を上げることができる。   The stress detection block 11 is provided with a screw hole 111 at the center, a preload screw 15 is screwed in, and a screw at the tip is also in a screw hole 133 provided at an end of the vertical high-sensitivity force transducer 13. It is attached in a suspended state by being screwed. Further, the preload screw 15 can increase the sensitivity in the vertical direction by the force screwed into the vertical high sensitivity force transducer 13.

前記応力検出ブロック11は、図1に示す左方向の中心に試料16を固定手段161によって固定する。前記試料16は、図示されていない手段により上下方向に往復運動ができ、固定されたナイフ17によって薄片となるように切削される。   The stress detection block 11 fixes the sample 16 to the center in the left direction shown in FIG. The sample 16 can be reciprocated in the vertical direction by means not shown, and is cut into thin pieces by a fixed knife 17.

また、前記逆L字型ホルダー12は、水平部に垂直方向高感度力変換器13が、垂直部に水平方向高感度力変換器14がそれぞれフランジ131、141によって堅固に固定される。前記逆L字型ホルダー12には、垂直方向ネジ孔121および水平方向ネジ孔122が、また、垂直方向高感度力変換器13には、ネジ132が、水平方向高感度力変換器14には、ネジ142がそれぞれ設けられている。   The inverted L-shaped holder 12 has a vertical high-sensitivity force transducer 13 fixed to a horizontal portion and a horizontal high-sensitivity force transducer 14 fixed to the vertical portion by flanges 131 and 141, respectively. The inverted L-shaped holder 12 has a vertical screw hole 121 and a horizontal screw hole 122, the vertical high-sensitivity force converter 13 has a screw 132, and the horizontal high-sensitivity force converter 14 has a screw. , Screws 142 are respectively provided.

前記垂直方向高感度力変換器13および水平方向高感度力変換器14は、前記垂直方向ネジ孔121および水平方向ネジ孔122にネジ込まれるとともに、それぞれのフランジ131、141によって堅固に固定される。   The vertical high-sensitivity force transducer 13 and the horizontal high-sensitivity force transducer 14 are screwed into the vertical screw holes 121 and the horizontal screw holes 122 and firmly fixed by the flanges 131 and 141, respectively. .

前記垂直方向高感度力変換器13は、その先端部が前記応力検出ブロック11の上中心面112に当接される。また、前記水平高感度力変換器14は、その先端部が前記応力検出ブロック11の横中心面113に当接される。   The vertical high-sensitivity force transducer 13 is in contact with the upper center surface 112 of the stress detection block 11 at the tip. The tip of the horizontal high-sensitivity force transducer 14 is in contact with the lateral center plane 113 of the stress detection block 11.

図2は本発明のミクロトーム用応力測定装置における切削機構を説明するための図である。図2において、すくい角:α、せん断角:Φ、刃先角:θ、逃げ角:γ、設定厚さ:t1 、切片幅:bとして、

Figure 2005265788
によって、摩擦係数:μ、せん断面上での平均垂直応力:σs 、平均せん断応力:τs が求められる。 FIG. 2 is a view for explaining a cutting mechanism in the microtome stress measuring apparatus of the present invention. In FIG. 2, rake angle: α, shear angle: Φ, cutting edge angle: θ, clearance angle: γ, set thickness: t 1 , intercept width: b,
Figure 2005265788
Thus, the friction coefficient: μ, the average normal stress on the shear plane: σ s , and the average shear stress: τ s are obtained.

すなわち、本発明は、切削力Fcと、前記切削力Fcに垂直な力Ft(図2参照)の測定方法が確立されることにより、切削力に対する切削条件(たとえば、切削速度、ナイフと試料間の摩擦力、ナイフの刃先角等)の影響を解明することができる。また、本発明は、ミクロトームにおける切削のメカニズムを確立し、材料におけるせん断応力を測定することが可能になった。   That is, the present invention establishes a cutting force Fc and a method for measuring a force Ft (see FIG. 2) perpendicular to the cutting force Fc, so that the cutting conditions for the cutting force (for example, cutting speed, between knife and sample) Frictional force, knife edge angle, etc.) can be clarified. In addition, the present invention has established a cutting mechanism in the microtome, and can measure the shear stress in the material.

図3は本発明の一実施例で、ミクロトーム用応力測定装置の構造を説明するための図である。図4は図3におけるミクロトーム用応力測定装置の側面図である。図3および図4において、ミクロトーム用応力測定装置は、垂直方向高感度力変換器組立体21と、水平方向高感度力変換器組立体22と、応力伝達組立体23と、試料を取り付ける試料取付組立体24、ホルダー25とから構成されている。   FIG. 3 is a view for explaining the structure of a microtome stress measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a side view of the microtome stress measuring apparatus in FIG. 3 and 4, the microtome stress measuring apparatus includes a vertical high-sensitivity force transducer assembly 21, a horizontal high-sensitivity force transducer assembly 22, a stress transmission assembly 23, and a sample attachment for attaching a sample. An assembly 24 and a holder 25 are included.

前記垂直方向高感度力変換器組立体21は、ホルダー25における垂直筒状部251内に垂直方向高感度力変換器13が取り付けられているとともに、水平筒状部252内に水平方向高感度力変換器14が、たとえば、ネジ等により取り付けられている。   The vertical high-sensitivity force transducer assembly 21 has a vertical high-sensitivity force converter 13 attached in a vertical cylindrical portion 251 of a holder 25 and a horizontal high-sensitivity force in a horizontal cylindrical portion 252. The converter 14 is attached by, for example, screws.

前記水平方向高感度力変換器組立体22は、水平方向高感度力変換器14を保持する水平筒状部252に挿入され、ネジ込まれた後、ナット26を回転させることにより、前記水平方向高感度力変換器14の先端部が後述する応力検出ブロック231に当接する。前記水平方向高感度力変換器14の応力検出ブロック231に対する接触圧は、前記ナット26の回転により、調整ができるとともに、プリロードとして、水平方向の検出感度を向上させることができる。   The horizontal high-sensitivity force transducer assembly 22 is inserted into the horizontal cylindrical portion 252 holding the horizontal high-sensitivity force transducer 14 and screwed, and then the nut 26 is rotated to rotate the horizontal direction. The tip of the high sensitivity force transducer 14 abuts on a stress detection block 231 described later. The contact pressure of the horizontal high-sensitivity force transducer 14 against the stress detection block 231 can be adjusted by the rotation of the nut 26, and the detection sensitivity in the horizontal direction can be improved as a preload.

前記応力伝達組立体23は、応力検出ブロック231と、当該応力検出ブロック231を垂直方向高感度力変換器13に吊り下げるプリロードネジ232とから構成されている。前記プリロードネジ232は、応力検出ブロック231のネジ孔にネジ込むことにより前記垂直方向高感度力変換器13の端部にプリロードをかけ、垂直方向の検出感度を向上させることができる。   The stress transmission assembly 23 includes a stress detection block 231 and a preload screw 232 that suspends the stress detection block 231 from the vertical high-sensitivity force transducer 13. The preload screw 232 preloads the end of the vertical high-sensitivity force transducer 13 by screwing into the screw hole of the stress detection block 231 to improve the detection sensitivity in the vertical direction.

また、前記試料取付組立体24は、試料16を正しい位置に取り付けるために角度を変えることができる回転機構241と、試料16を固定する固定手段242とから構成される。   The sample mounting assembly 24 includes a rotating mechanism 241 that can change the angle in order to mount the sample 16 at a correct position, and a fixing unit 242 that fixes the sample 16.

前記試料16は、図示されていない機構により降下し、図示されていないナイフの刃先に当接する。前記刃先が当接する際に生じる切削力は、力点31、図示されていない部分の支点32、応力検出ブロック231の中心部が作用点33となって、垂直方向高感度力変換器13に伝達され、図2に示すFcとして検出される。   The sample 16 is lowered by a mechanism (not shown) and abuts against a knife edge (not shown). The cutting force generated when the cutting edge abuts is transmitted to the vertical high-sensitivity force transducer 13 with the force point 31, a fulcrum 32 of a portion not shown, and the central portion of the stress detection block 231 acting as the action point 33. , Detected as Fc shown in FIG.

同様に、図2に示すFtは、水平方向高感度力変換器14によって検出される。前記FcおよびFtと、図2におけるΦ、α、切削幅:b、設定厚さ:t1 を前記[数1]に代入して、演算することで、摩擦係数μ、せん断面上での、平均垂直応力:σs 、平均せん断応力:τs が求められる。 Similarly, Ft shown in FIG. 2 is detected by the horizontal direction high sensitivity force converter 14. By substituting the above Fc and Ft, Φ, α, cutting width: b, set thickness: t 1 in FIG. 2 into the above [Formula 1], and calculating the friction coefficient μ, on the shear plane, Average normal stress: σ s and average shear stress: τ s are obtained.

図5は本発明の実施例で、ミクロトームにおける試料判定装置によりせん断力を演算するためのブロック構成図である。図5において、ミクロトーム用応力測定装置は、試料16の垂直方向の移動量を検出する垂直方向移動量検知手段511と、試料16にかかる切削力を検出する垂直方向高感度力変換器512と、前記垂直方向移動量検知手段511および垂直方向高感度力変換器512の出力をディジタルデータに変換するA/D変換手段513と、前記A/D変換手段513によって変換されたディジタルデータを一時記憶する垂直方向第1記憶手段514と、予め判っている基準量を入力する垂直方向基準値入力・取込手段515と、前記垂直方向基準値入力・取込手段515によって入力された情報をディジタルデータに変換するA/D変換手段516と、前記A/D変換手段516によって得られたディジタルデータを一時記憶する垂直方向第2記憶手段517と、前記垂直方向第1記憶手段514に記憶されているディジタルデータと、垂直方向第2記憶手段517に記憶されているディジタルデータとを比較する第1比較手段518と、前記第1比較手段518の比較結果である図2に示すFcがある一定の範囲内にあるかどうかを判定する第1判定手段519と、同様に水平方向に対する水平方向高感度力変換器521、A/D変換手段522、水平方向第1記憶手段523、水平方向基準値入力・取込手段524、A/D変換手段525、水平方向第2記憶手段526と、前記水平方向第1記憶手段523および水平方向第2記憶手段526に記憶されたディジタルデータを比較する第2比較手段527と、前記第2比較手段527の比較結果である図2に示すFtがある一定の範囲内にあるかどうかを判定する第2判定手段528と、図2に示す既知の値であるα、Φ、γ、b、t1 を入力する入力手段531と、前記ミクロトーム用応力測定装置によって検出されたFcおよびFtと前記入力手段531の各値から摩擦係数μ、せん断面上での平均せん断応力σs 、平均せん断力τs に基づいて演算する演算手段532と、前記摩擦係数μ、せん断面上での平均せん断応力σs 、平均せん断力τs を出力する出力手段533とから構成される。 FIG. 5 is a block diagram for calculating a shear force by a sample determination device in a microtome according to an embodiment of the present invention. In FIG. 5, the microtome stress measuring device includes a vertical movement amount detecting means 511 for detecting a vertical movement amount of the sample 16, a vertical high-sensitivity force converter 512 for detecting a cutting force applied to the sample 16, A / D conversion means 513 for converting the outputs of the vertical direction moving amount detection means 511 and the vertical high sensitivity force converter 512 into digital data, and the digital data converted by the A / D conversion means 513 are temporarily stored. Vertical direction first storage means 514, vertical direction reference value input / capture means 515 for inputting a known reference amount, and information input by the vertical direction reference value input / capture means 515 are converted into digital data. A / D conversion means 516 for converting, and the second vertical direction for temporarily storing the digital data obtained by the A / D conversion means 516 Means 517, first comparison means 518 for comparing the digital data stored in the vertical first storage means 514 with the digital data stored in the vertical second storage means 517, and the first comparison The first determination means 519 for determining whether or not Fc shown in FIG. 2 as a comparison result of the means 518 is within a certain range, similarly, the horizontal high-sensitivity force converter 521 for the horizontal direction, and A / D conversion Means 522, horizontal direction first storage means 523, horizontal direction reference value input / take-in means 524, A / D conversion means 525, horizontal direction second storage means 526, horizontal direction first storage means 523 and horizontal direction first 2 is a comparison result of the second comparison means 527 for comparing the digital data stored in the storage means 526, and Ft shown in FIG. A second determination unit 528 determines whether a囲内a known value shown in FIG. 2 alpha, [Phi, gamma, b, an input means 531 for inputting a t 1, detected by the microtome for stress measurement device Calculating means 532 for calculating the friction coefficient μ, the average shear stress σ s on the shear plane, and the average shear force τ s from the Fc and Ft values and the values of the input means 531, the friction coefficient μ, And an output means 533 for outputting an average shear stress σ s and an average shear force τ s on the cross section.

前記試料16が切削される際に発生する刃の位置情報、あるいは、力学的特性等に関する情報は、応力の時間的変化を電気信号として検知する前記垂直方向移動量検知手段511によって検知した後、必要に応じて増幅手段を介して、A/D変換手段513によってディジタルデータとして、垂直方向第1記憶手段514に一時格納される。   Information on the position information of the blade generated when the sample 16 is cut, or information on mechanical characteristics, etc. is detected by the vertical movement amount detecting means 511 that detects a temporal change in stress as an electrical signal, If necessary, the data is temporarily stored in the vertical first storage unit 514 as digital data by the A / D conversion unit 513 via the amplification unit.

予め判っている基準量は、垂直方向基準値入力・取込手段515から入力された後、前記同様に必要に応じて増幅手段を介して、A/D変換手段516によってディジタルデータに変換し、垂直方向第2記憶手段517に一時記憶される。   The reference amount that is known in advance is input from the vertical direction reference value input / capture unit 515, and then converted into digital data by the A / D conversion unit 516 via the amplification unit as necessary as described above. Temporarily stored in the vertical second storage means 517.

前記第1比較手段518は、垂直方向第1記憶手段514のディジタルデータと垂直方向第2記憶手段517のディジタルデータとを比較する。前記第1判定手段519は、前記第1比較手段518の比較結果が、ある一定範囲内であると判断した場合、前記試料16を一定の品質にあると判断し、データFcとして、前記演算手段532に出力する。水平方向におけるFtは、前記と同じく演算手段532に入力される。その後、前記演算手段532は、前記数1に基づいて演算が行われ、前記出力手段533から、前記摩擦力μ、せん断面上での平均せん断応力σs 、平均せん断力τs 等を出力する。 The first comparison means 518 compares the digital data in the vertical first storage means 514 with the digital data in the vertical second storage means 517. When the first determination means 519 determines that the comparison result of the first comparison means 518 is within a certain range, the first determination means 519 determines that the sample 16 is in a certain quality and uses the calculation means as data Fc. Output to 532. Ft in the horizontal direction is input to the calculation means 532 as described above. Thereafter, the calculation means 532 performs calculation based on the equation 1, and outputs the friction force μ, the average shear stress σ s on the shear plane, the average shear force τ s, and the like from the output means 533. .

図6は本発明の他の実施例で、ミクロトーム用応力測定装置の構造を説明するための図である。図6に示された実施例は、図3に示されたミクロトーム用応力測定装置の変形例で、応力伝達組立体23′およびホルダー25′の形状が異なっている。すなわち、前記応力伝達組立体23′は、コ字型から構成され、前記コ字型の開口部を上部に向け、前記開口部に垂直方向高感度力変換器組立体21のセンサ部分が接触している。   FIG. 6 is a view for explaining the structure of a stress measuring apparatus for microtome according to another embodiment of the present invention. The embodiment shown in FIG. 6 is a modification of the stress measuring apparatus for microtome shown in FIG. 3, and the shapes of the stress transmission assembly 23 'and the holder 25' are different. That is, the stress transmission assembly 23 'is formed in a U-shape, the U-shaped opening is directed upward, and the sensor portion of the vertical high-sensitivity force transducer assembly 21 is in contact with the opening. ing.

前記ホルダー25′は、図示のような向きのL字型から構成され、水平部に垂直方向高感度力変換器組立体21が設けられている。また、前記ホルダー25′の垂直部には、水平方向高感度力変換器組立体22が取り付けられており、前記水平方向高感度力変換器22のセンサ部が前記コ字型応力伝達組立体23′の側部に接触している。なお、試料16は、前記コ字型応力伝達組立体23′の下部に設けられた固定手段242′により固定される。   The holder 25 'is formed in an L-shape with the orientation as shown in the figure, and a vertical high-sensitivity force transducer assembly 21 is provided in the horizontal portion. Further, a horizontal direction high sensitivity force transducer assembly 22 is attached to the vertical portion of the holder 25 ′, and the sensor portion of the horizontal direction high sensitivity force transducer 22 is the U-shaped stress transmission assembly 23. Is in contact with the side of ′. The sample 16 is fixed by fixing means 242 'provided at the lower part of the U-shaped stress transmission assembly 23'.

以上、本実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではない。そして、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することがなければ、種々の設計変更を行なうことが可能である。たとえば、高感度力変換記憶は、公知または周知の力−電気変換手段である、たとえば、水晶、ストレンゲージ、キャパシタンス、マノメータ等や歪みの変位を電気信号に変換するものを使用することができる。   As mentioned above, although the present Example was explained in full detail, this invention is not limited to the said Example. Various design changes can be made without departing from the scope of the present invention. For example, the high-sensitivity force conversion memory may be a known or well-known force-electric conversion means such as a crystal, a strain gauge, a capacitance, a manometer, or the like that converts strain displacement into an electrical signal.

高感度力変換器を取り付けるホルダーおよび応力を検出する応力検出ブロックの形状は、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することがなければ、設計変更を行うことが可能である。   The shape of the holder for mounting the high-sensitivity force transducer and the stress detection block for detecting the stress can be changed without departing from the scope of the present invention.

本発明の実施例における「ミクロトーム」は、「ウルトラミクロトーム」、「計装化ウルトラミクロトーム」を含む。さらに、本発明は、本明細書に具体的に記載された以外の物質にも適用できるとともに、力学的特性を利用するものであれば、前記力学強度、界面密着性強度、表面性状等以外のものを評価できることは言うまでもないことである。   The “microtome” in the embodiment of the present invention includes “ultramicrotome” and “instrumented ultramicrotome”. Furthermore, the present invention can be applied to substances other than those specifically described in the present specification, and other than the mechanical strength, interfacial adhesion strength, surface properties, etc., as long as mechanical characteristics are utilized. It goes without saying that things can be evaluated.

本発明のミクロトーム用応力測定装置における原理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the principle in the stress measuring apparatus for microtomes of this invention. 本発明のミクロトーム用応力測定装置における切削機構を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the cutting mechanism in the stress measuring apparatus for microtomes of this invention. 本発明の一実施例で、ミクロトーム用応力測定装置の構造を説明するための図である。(実施例1)In one Example of this invention, it is a figure for demonstrating the structure of the stress measuring apparatus for microtomes. (Example 1) 図3におけるミクロトーム用応力測定装置の左側面図である。FIG. 4 is a left side view of the microtome stress measuring device in FIG. 3. 本発明の実施例で、ミクロトームにおける試料判定装置によりせん断力を演算するためのブロック構成図である。In the Example of this invention, it is a block block diagram for calculating a shear force with the sample determination apparatus in a microtome. 本発明の他の実施例で、ミクロトーム用応力測定装置の構造を説明するための図である。(実施例2)It is a figure for demonstrating the structure of the stress measuring apparatus for microtomes in the other Example of this invention. (Example 2) 純アルミニウムを切削した際の切削力と切削中のプロファイルを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the cutting force at the time of cutting pure aluminum, and the profile in process of cutting. 従来のミクロトーム用応力測定装置の断面図である。It is sectional drawing of the conventional stress measuring apparatus for microtomes.

符号の説明Explanation of symbols

11・・・応力検出ブロック
111・・・ネジ孔
112・・・上中心面
113・・・横中心面
12・・・逆L字型ボルダー
121・・・垂直方向ネジ孔
122・・・水平方向ネジ孔
123・・・空隙部
13・・・垂直方向高感度力変換器
131・・・フランジ
132・・・ネジ
133・・・ネジ孔
14・・・水平方向高感度力変換器
141・・・フランジ
142・・・ネジ
15・・・プリロードネジ
151・・・ネジ
16・・・試料
161・・・固定手段
17・・・ナイフ
21・・・垂直方向高感度力変換器組立体
22・・・水平方向高感度力変換器組立体
23・・・応力伝達組立体
231・・・応力検出ブロック
232・・・プリロードネジ
24・・・試料取付組立体
241・・・回転機構
242・・・固定手段
25・・・ホルダー
26・・・ナット
251・・・垂直筒状部
252・・・水平筒状部
253・・・空隙部
31・・・力点
32・・・支点
33・・・作用点
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Stress detection block 111 ... Screw hole 112 ... Upper center plane 113 ... Horizontal center plane 12 ... Reverse L-shaped boulder 121 ... Vertical screw hole 122 ... Horizontal direction Screw hole 123 ... Gap 13 ... Vertical high sensitivity force transducer 131 ... Flange 132 ... Screw 133 ... Screw hole 14 ... Horizontal high sensitivity force transducer 141 ... Flange 142 ... Screw 15 ... Preload screw 151 ... Screw 16 ... Sample 161 ... Fixing means 17 ... Knife 21 ... Vertical sensitive force transducer assembly 22 ... Horizontal high-sensitivity force transducer assembly 23 ... Stress transmission assembly 231 ... Stress detection block 232 ... Preload screw 24 ... Sample mounting assembly 241 ... Rotating mechanism 242 ... Fixing means 25. ..Holder 26 ... Nut 251 ... Vertical cylindrical portion 252 ... Horizontal cylindrical portion 253 ... Gap portion 31 ... Power point 32 ... Support point 33 ... Operation point

Claims (6)

生体材料、工業材料、およびこれらの積層体、異種物質界面、微細粒子、異方性試料、超薄膜等の力学強度、密着性強度、表面性状等を評価するためのミクロトーム用応力測定方法において、
前記試料を垂直方向に切削する際に発生する垂直方向の切削力と、前記切削力に対して直角な水平方向の力とを応力変換手段により、それぞれ検出することによって、試料にかかる摩擦係数、せん断面上での平均垂直応力、および平均せん断力を測定することを特徴とするミクロトーム用応力測定方法。
In the stress measurement method for microtome for evaluating the mechanical strength, adhesion strength, surface properties, etc. of biomaterials, industrial materials, and laminates thereof, heterogeneous material interfaces, fine particles, anisotropic samples, ultrathin films, etc.
The friction coefficient applied to the sample by detecting the vertical cutting force generated when cutting the sample in the vertical direction and the horizontal force perpendicular to the cutting force by the stress conversion means, A stress measuring method for a microtome, characterized by measuring an average normal stress and an average shear force on a shear plane.
生体材料、工業材料、およびこれらの積層体、異種物質界面、微細粒子、異方性試料、超薄膜等の力学強度、密着性強度、表面性状等を評価するための試料にかかる応力を測定するミクロトーム用応力測定装置において、
前記試料を固定する固定手段と、
前記試料を上下させることにより、試料の切片を切削する固定切削刃と、
前記試料が垂直方向に切削される際の切削応力を検出する第1高感度力変換器と、
前記試料が切削される際の水平方向の応力を検出する第2高感度力変換器と、
前記試料の特性値を入力する入力手段と、
前記第1高感度力変換器および第2高感度力変換器によって検出された応力と、前記入力手段によって入力された前記特性値に基づいて試料にかかる摩擦係数、せん断面上での平均垂直応力、および平均せん断力を演算する演算手段と、
を少なくとも備えていることを特徴とするミクロトーム用応力測定装置。
Measure the stress on biological materials, industrial materials, and laminates, heterogeneous material interfaces, fine particles, anisotropic samples, ultrathin films, etc. to evaluate the mechanical strength, adhesion strength, surface properties, etc. In the stress measuring device for microtome,
Fixing means for fixing the sample;
A fixed cutting blade that cuts a section of the sample by moving the sample up and down;
A first high-sensitivity force transducer for detecting a cutting stress when the sample is cut in a vertical direction;
A second highly sensitive force transducer for detecting a horizontal stress when the sample is cut;
Input means for inputting the characteristic value of the sample;
Based on the stress detected by the first high-sensitivity force transducer and the second high-sensitivity force transducer, the coefficient of friction applied to the sample based on the characteristic value input by the input means, and the average normal stress on the shear plane , And calculation means for calculating the average shear force;
A stress measuring apparatus for a microtome, comprising:
前記固定手段によって固定されている試料を切削する際の切削力は、前記第1高感度力変換器に吊り下げられた応力検出ブロックを介して第1高感度力変換器および第2高感度力変換器によって検出されることを特徴とする請求項2に記載されたミクロトーム用応力測定装置。   The cutting force when cutting the sample fixed by the fixing means is a first high-sensitivity force transducer and a second high-sensitivity force via a stress detection block suspended from the first high-sensitivity force transducer. 3. The microtome stress measuring device according to claim 2, which is detected by a transducer. 前記第1高感度力変換器および第2高感度力変換器は、ホルダーによって固定されているとともに、前記ホルダーの空間部を介してそれぞれの先端部が前記応力検出ブロックに接触していることを特徴とする請求項2または請求項3に記載されたミクロトーム用応力測定装置。   The first high-sensitivity force transducer and the second high-sensitivity force transducer are fixed by a holder, and each tip portion is in contact with the stress detection block through a space portion of the holder. The stress measuring apparatus for microtomes according to claim 2 or 3, characterized in that it is characterized in that: 前記応力検出ブロックは、その中心に配置したプリロードネジによって第1高感度力変換器の端部に取り付けられていることを特徴とする請求項2ないし請求項4のいずれか1項に記載されたミクロトーム用応力測定装置。   5. The stress detection block according to claim 2, wherein the stress detection block is attached to an end portion of the first high-sensitivity force transducer by a preload screw disposed at a center thereof. 6. Stress measuring device for microtome. 前記第2高感度力変換器は、前記応力検出ブロックに水平方向のプリロード手段が設けられていることを特徴とする請求項2ないし請求項5のいずれか1項に記載されたミクロトーム用応力測定装置。   6. The microtome stress measurement according to claim 2, wherein the second high-sensitivity force transducer is provided with a horizontal preload means in the stress detection block. 7. apparatus.
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