JP2005265460A

JP2005265460A - Car navigation system

Info

Publication number: JP2005265460A
Application number: JP2004074696A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiko Takahashi; 康彦高橋; Soju Goto; 荘授後藤; Hideo Furuya; 秀男古屋; Takashi Okazaki; 崇岡崎; Yasushi Torigoe; 靖志鳥越
Original assignee: Kenwood KK
Current assignee: Kenwood KK
Priority date: 2004-03-16
Filing date: 2004-03-16
Publication date: 2005-09-29

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To listen to the audio source with reduced discomfort caused by interruption of playing during the non-guidance period while ensuring the voice route guidance at each guidance position during running the guidance route, in the navigation system 30. <P>SOLUTION: A length of time interval calculation means 36 calculates as the length of non-guidance interval from the end of voice route guidance to the beginning of the next voice guidance at the next guidance point. A voice output control means 38 selects the audio sources such as FM radio broadcasting if the non-guidance interval is short, and selects the audio source such as CD if the non-guidance interval is long. The voice output control means 38 outputs the audio source selected by the voice output control means 38 from a voice output device 34 during the non-guidance interval, after the voice route guidance is ended. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、オーディオソースに係る音声を再生する機能を装備するカーナビゲーション装置に関するものである。 The present invention relates to a car navigation apparatus equipped with a function of reproducing sound related to an audio source.

公知技術（例：特許文献１）では、ＣＤ等の楽曲記録媒体内の楽曲を再生する機能を装備するカーナビゲーション装置において、楽曲再生中に、経路誘導に係る音声経路案内の地点に自動車が到達すると、楽曲の再生を一時停止（ｐａｕｓｅ）したり、再生音をミュート（ｍｕｔｅ）したりしてから、音声経路案内をスピーカから出力するとともに、音声経路案内終了後は、一時停止又はミュートを解除して、再び、楽曲の再生音をスピーカから出力させている。
特開２００３−２１５２０号公報 In a known technology (for example, Patent Document 1), in a car navigation apparatus equipped with a function of playing music in a music recording medium such as a CD, a car reaches the point of voice route guidance related to route guidance during music playback. Then, the playback of the music is paused or the playback sound is muted, and the voice route guidance is output from the speaker. After the voice route guidance is finished, the pause or mute is canceled. Then, the reproduction sound of the music is output from the speaker again.
JP 2003-21520 A

音声経路案内の時間間隔は、誘導経路内の隣接する案内地点の間の距離等に関係するが、音声経路案内の時間間隔が短い区間が続くと、楽曲の再生が頻繁に一時停止されたり、再生音が頻繁にミュートされたりし、ユーザの不快感を増大させる。 The time interval of the voice route guidance is related to the distance between adjacent guide points in the guidance route, etc., but if the time interval of the voice route guidance is short, the music playback is frequently paused, The playback sound is frequently muted, increasing user discomfort.

本発明の目的は、音声による経路案内を実施する一方、ユーザへの不快感を低減して、オーディオソースや楽曲の再生を実施するカーナビゲーション装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a car navigation device that performs audio route guidance while reducing discomfort to the user and reproducing an audio source and music.

本発明のカーナビゲーション装置は次のものを有している。
相互に異なるオーディオソースに係る音声信号を生成する複数個の音声信号生成器、
入力された音声信号に係る音声を出力する音声出力器、
ユーザの自動車が各案内地点に到達すると該案内地点における音声経路案内に係る音声信号を生成して該音声経路案内を音声出力器から出力させる音声経路案内手段、
各案内地点における音声経路案内の終了時から次の案内地点における音声経路案内の開始時までを非案内期間として、非案内期間に係る時間長さＴを、遅くとも各案内地点における音声経路案内の終了時から所定時間の経過前までに算出する時間長さ算出手段、
各非案内期間において再生するオーディオソースを時間長さＴに基づいて選択オーディオソースとして選択するオーディオソース選択手段、及び
各非案内期間において該非案内期間の選択オーディオソースに対応する音声信号生成器を作動させ該選択オーディオソースに係る音声を音声出力器から出力させる音声出力制御手段。 The car navigation apparatus of the present invention has the following.
A plurality of sound signal generators for generating sound signals according to different audio sources;
An audio output device that outputs audio related to the input audio signal;
Voice route guidance means for generating a voice signal related to voice route guidance at the guidance point and outputting the voice route guidance from a voice output device when the user's automobile reaches each guidance point;
The period from the end of the voice route guidance at each guidance point to the start of the voice route guidance at the next guidance point is set as a non-guide period, and the time length T related to the non-guide period is ended at the latest at each guide point. Time length calculating means for calculating from time to before the lapse of a predetermined time,
Audio source selection means for selecting an audio source to be played back in each non-guide period as a selected audio source based on the time length T, and operating an audio signal generator corresponding to the selected audio source in the non-guide period in each non-guide period And audio output control means for outputting the audio related to the selected audio source from the audio output device.

本発明の他のカーナビゲーション装置は次のものを有している。
複数個の楽曲を含む楽曲記録媒体を楽曲単位で再生できる再生器、
音声を出力する音声出力器、
ユーザの自動車が各案内地点に到達すると該案内地点における音声経路案内を音声出力器から音声で実施する音声経路案内手段、
各案内地点における音声経路案内の終了時から次の案内地点における音声経路案内の開始時までを非案内期間として、非案内期間に係る時間長さＴを、遅くとも各案内地点における音声経路案内の終了時から所定時間の経過前までに算出する時間長さ算出手段、
各非案内期間において再生器が再生する楽曲を時間長さＴに基づいて選択楽曲として選択する楽曲選択手段、及び
各非案内期間では選択楽曲を再生器において再生させ該選択楽曲に係る音声を音声出力器から出力させる音声出力制御手段。 Another car navigation apparatus of the present invention has the following.
A player that can play back a music recording medium containing a plurality of music in units of music,
An audio output device that outputs audio,
Voice route guidance means for performing voice route guidance at a guidance point by voice from a voice output device when a user's automobile reaches each guidance point;
The period from the end of the voice route guidance at each guidance point to the start of the voice route guidance at the next guidance point is set as a non-guide period, and the time length T related to the non-guide period is ended at the latest at each guide point. Time length calculating means for calculating from time to before the lapse of a predetermined time,
Music selection means for selecting the music to be played back by the player in each non-guide period as a selected music based on the time length T, and in each non-guide period, the selected music is played by the player and the sound related to the selected music is voiced Audio output control means for outputting from the output device.

本発明の別のカーナビゲーション装置は次のものを有している。
複数個の楽曲を含む楽曲記録媒体を楽曲単位で再生できる再生器、
音声を出力する音声出力器、
ユーザの自動車が各案内地点に到達すると該案内地点における音声経路案内を音声出力器から音声で実施する音声経路案内手段、及び
各案内地点における音声経路案内の終了時から次の案内地点における音声経路案内の開始時までを非案内期間として、非案内期間では、楽曲記録媒体の中から無作為に選択した楽曲を再生器において再生させ該楽曲に係る音声を音声出力器から出力させる音声出力制御手段。 Another car navigation apparatus of the present invention has the following.
A player that can play back a music recording medium containing a plurality of music in units of music,
An audio output device that outputs audio,
When the user's car reaches each guidance point, voice route guidance means that performs voice route guidance at the guidance point by voice from the voice output device, and voice route at the next guidance point from the end of the voice route guidance at each guidance point Audio output control means for playing a music randomly selected from the music recording medium on the playback device and outputting the sound related to the music from the audio output device in the non-guide time period until the start time of the guidance .

本発明のカーナビゲーション装置によれば、非案内期間に再生するオーディオソースや楽曲が非案内期間の長さに関係して選択されるので、再生が楽曲の途中で中断される不快感をユーザへ与えるのを抑制できる。 According to the car navigation device of the present invention, the audio source and music to be played back during the non-guidance period are selected in relation to the length of the non-guidance period. It can suppress giving.

本発明のカーナビゲーション装置によれば、案内地点が終わるごとに、楽曲が無作為に選択されて、それが再生されるので、ユーザには、次にどの楽曲がかかるのかという好奇心を抱かせ、結果、音声経路案内による楽曲再生の中断の不快感を打ち消すことができる。 According to the car navigation device of the present invention, each time a guide point is over, a music is randomly selected and played, so the user is curious as to which music will be played next. As a result, it is possible to cancel the discomfort caused by the interruption of the music reproduction by the voice route guidance.

図１はカーナビゲーション装置１０のハードウェア構成図である。カーナビゲーション装置１０のハードウェア構成は、後述のカーナビゲーション装置３０，４５，６３のハードウェア構成の一例でもある。ＧＰＳモジュール１１は、ＧＰＳ衛星からの電波に基づき自車位置を検出する。ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）モジュール１２は、ＦＭ多重放送等から道路渋滞情報を受信する。ハードディスク装置１４は、地図データベース１５を含むとともに、ＣＤ等からダビングした楽曲データ等を適宜書き込み及び読み出し自在になっている。ＴＶチューナ１６は、ＶＨＦやＵＨＦのテレビ放送電波に係るビデオ及びオーディオ信号を出力する。ラジオチューナ１７は、ＡＭやＦＭのラジオ放送電波に係るオーディオ信号を出力する。ＣＤ／ＤＶＤドライブ１８は、所定のＣＤ−ＲＯＭから地図データベース１５用のデータを読み取り自在になっているとともに、音楽ＣＤやＤＶＤ等から楽曲や映画の再生用データを読み取り可能になっている。処理及び制御装置２０は、ＣＰＵを含み、ＧＰＳモジュール１１、ＶＩＣＳモジュール１２、ハードディスク装置１４、ＴＶチューナ１６、ラジオチューナ１７及びＣＤ／ＤＶＤドライブ１８からのデータ及び信号を受け取り、各種の処理を実行する。画像生成器２２は、処理及び制御装置２０から入力されるデータに基づき画像表示信号を生成して、モニタ２３に出力する。Ｄ／Ａ変換器２５は、処理及び制御装置２０からデジタルオーディオ信号を受け、それをアナログオーディオ信号へ変換して、スピーカ２６へ出力する。このカーナビゲーション装置１０は、ラジオチューナ１７からのＦＭラジオ放送やＡＭラジオ放送の音声をスピーカ２６から出力するようになっているとともに、楽曲ＣＤをＣＤ／ＤＶＤドライブ１８にセットして、該音楽ＣＤに記録されている楽曲を再生して、スピーカ２６から放音するようになっている。このカーナビゲーション装置１０は、また、映画ＤＶＤをＣＤ／ＤＶＤドライブ１８にセットして、該映画ＤＶＤに記録されている映画を再生して、モニタ２３に映像を表示し、かつスピーカ２６から放音するようになっている。 FIG. 1 is a hardware configuration diagram of the car navigation apparatus 10. The hardware configuration of the car navigation device 10 is also an example of the hardware configuration of the car navigation devices 30, 45, and 63 described later. The GPS module 11 detects the vehicle position based on radio waves from GPS satellites. A VICS (Vehicle Information and Communication System) module 12 receives road congestion information from FM multiplex broadcasting or the like. The hard disk device 14 includes a map database 15 and can freely write and read music data dubbed from a CD or the like. The TV tuner 16 outputs video and audio signals related to TV broadcast radio waves of VHF and UHF. The radio tuner 17 outputs an audio signal related to an AM or FM radio broadcast wave. The CD / DVD drive 18 can freely read data for the map database 15 from a predetermined CD-ROM, and can read music or movie reproduction data from a music CD or DVD. The processing and control device 20 includes a CPU, receives data and signals from the GPS module 11, the VICS module 12, the hard disk device 14, the TV tuner 16, the radio tuner 17, and the CD / DVD drive 18, and executes various processes. . The image generator 22 generates an image display signal based on the data input from the processing and control device 20 and outputs it to the monitor 23. The D / A converter 25 receives the digital audio signal from the processing and control device 20, converts it into an analog audio signal, and outputs it to the speaker 26. The car navigation device 10 is adapted to output FM radio broadcast and AM radio broadcast sound from the radio tuner 17 from a speaker 26, and set a music CD in the CD / DVD drive 18 and the music CD. Are played back and emitted from the speaker 26. The car navigation apparatus 10 also sets a movie DVD in the CD / DVD drive 18, reproduces the movie recorded on the movie DVD, displays an image on the monitor 23, and emits sound from the speaker 26. It is supposed to be.

図２はカーナビゲーション装置３０の機能ブロック図である。カーナビゲーション装置３０は、音声信号生成器３３ａ，３３ｂ，・・・，３３ｎ、音声出力器３４、音声案内手段３５、時間長さ算出手段３６、オーディオソース選択手段３７及び音声出力制御手段３８を有している。案内不要地域設定手段４１及び出力中止手段４２については後述する。音声信号生成器３３ａ，３３ｂ，・・・，３３ｎは、例えば、カーナビゲーション装置１０のＴＶチューナ１６、ラジオチューナ１７及びＣＤ／ＤＶＤドライブ１８である。音声信号生成器３３ａ，３３ｂ，・・・，３３ｎのいずれかは、さらに、例えば、ハードディスク装置１４に記録されている楽曲データと、ハードディスク装置１４の楽曲データを読み出して音声信号へ変換する処理を行なう処理及び制御装置２０との組み合わせであってもよい。音声出力器３４は例えばカーナビゲーション装置１０のスピーカ２６である。 FIG. 2 is a functional block diagram of the car navigation device 30. The car navigation device 30 includes audio signal generators 33a, 33b,..., 33n, an audio output unit 34, an audio guide unit 35, a time length calculation unit 36, an audio source selection unit 37, and an audio output control unit 38. doing. The guidance unnecessary area setting unit 41 and the output cancellation unit 42 will be described later. The audio signal generators 33a, 33b,..., 33n are, for example, the TV tuner 16, the radio tuner 17, and the CD / DVD drive 18 of the car navigation apparatus 10. Any one of the audio signal generators 33a, 33b,..., 33n further reads, for example, music data recorded on the hard disk device 14 and music data stored on the hard disk device 14 and converts them into audio signals. A combination with the processing to be performed and the control device 20 may be used. The audio output device 34 is, for example, the speaker 26 of the car navigation device 10.

複数個の音声信号生成器３３ａ，３３ｂ，・・・，３３ｎは、相互に異なるオーディオソースに係る音声信号を生成する。音声出力器３４は、入力された音声信号に係る音声を出力する。音声案内手段３５は、ユーザの自動車が各案内地点に到達すると、該案内地点における音声経路案内に係る音声信号を生成して、該音声経路案内を音声出力器３４から出力させる。時間長さ算出手段３６は、各案内地点における音声経路案内の終了時から次の案内地点における音声経路案内の開始時までを非案内期間として、非案内期間に係る時間長さＴを、遅くとも各案内地点における音声経路案内の終了時から所定時間の経過前までに算出する。オーディオソース選択手段３７は、各非案内期間において再生するオーディオソースを時間長さＴに基づいて選択オーディオソースとして選択する。音声出力制御手段３８は、各非案内期間において該非案内期間の選択オーディオソースに対応する音声信号生成器３３ａ，３３ｂ，・・・，又は３３ｎを作動させ、該選択オーディオソースに係る音声を音声出力器３４から出力させる。 The plurality of audio signal generators 33a, 33b,..., 33n generate audio signals related to different audio sources. The audio output unit 34 outputs audio related to the input audio signal. When the user's automobile reaches each guidance point, the voice guidance unit 35 generates a voice signal related to the voice route guidance at the guidance point, and outputs the voice route guidance from the voice output unit 34. The time length calculation means 36 sets the time length T related to the non-guidance period at the latest as the non-guidance period from the end of the voice route guidance at each guidance point to the start time of the voice route guidance at the next guidance point. It is calculated from the end of the voice route guidance at the guidance point to before the elapse of a predetermined time. The audio source selection unit 37 selects an audio source to be reproduced in each non-guide period as a selected audio source based on the time length T. The audio output control means 38 operates the audio signal generators 33a, 33b,..., Or 33n corresponding to the selected audio source in the non-guide period in each non-guide period, and outputs the sound related to the selected audio source as a sound output. Output from the device 34.

こうして、非案内期間において音声出力器３４から出力される音声が基づいているオーディオソースは、時間長さＴに応じて選択されるので、ユーザは、オーディオソースから音声出力されるオーディオソースが、音声経路案内において中断される不快感を軽減される。 Thus, since the audio source on which the sound output from the sound output unit 34 is based in the non-guide period is selected according to the time length T, the user can determine whether the audio source output from the audio source is sound. The discomfort interrupted in route guidance is reduced.

カーナビゲーション装置３０のさらなる具体例について説明する。オーディオソース選択手段３７は、時間長さＴが所定値Ｔ₁以下であるときは、電波放送に係るオーディオソースを選択オーディオソースとする。また、オーディオソース選択手段３７は、時間長さＴが所定値Ｔ₂以上であるときは、オーディオ記録媒体に係るオーディオソースを選択オーディオソースとする。 A further specific example of the car navigation device 30 will be described. When the time length T is equal to or less than the predetermined value T ₁ , the audio source selection unit 37 sets the audio source related to radio wave broadcasting as the selected audio source. The audio source selection unit 37, when the time length T is a predetermined value T ₂ or more, the audio source of the audio recording medium and selected audio source.

オーディオ記録媒体とは、例えば、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、ＨＤＤ及びＩＣメモリである。電波放送は、ラジオ放送だけでなく、テレビ放送も含む。テレビ放送も、音声出力可能な放送部分を含むからである。楽曲がその再生途中で中断される場合、ユーザの不快感は大きいのに対し、ラジオのニュースやトーク等の音声出力中断は一般にユーザに与える不快感が少ない。そこで、非案内期間が短い場合には、ラジオ放送を音声出力することにして、楽曲の再生は、非案内期間が十分に長い場合に限定した方が有利である。なお、典型的には、Ｔ₁＝Ｔ₂であるが、Ｔ₁＜Ｔ₂とし、ＴがＴ₁＜Ｔ＜Ｔ₂である場合には、非案内期間において電波放送の音声出力及びオーディオ記録媒体中の楽曲の音声出力のいずれを実施するかは、その時の放送電波の受信状態に基づいたり、無作為に選択したりしてもよい。なお、選択オーディオソースとしての電波放送は、複数個の電波放送の中から、電波の受信環境が良好なもの、ユーザが頻繁に選局する放送局のもの、及び／又はユーザが現時刻を含む時間帯で頻繁に選局する放送局のものが選択されることが好ましい。所定の電界強度以上の放送電波が１個もない場合は、ＴがたとえＴ≦Ｔ₁であるときでも、オーディオ記録媒体中の楽曲が音声出力器３４，４９より放音される。 The audio recording medium is, for example, a CD, MD, DVD, HDD, and IC memory. Radio broadcasting includes not only radio broadcasting but also television broadcasting. This is because television broadcasting also includes a broadcast portion that can output sound. When the music is interrupted during its reproduction, the user's discomfort is great, while interruption of sound output such as radio news and talk generally gives the user less discomfort. Therefore, when the non-guidance period is short, it is advantageous to output the radio broadcast as audio so that the reproduction of the music is limited to the case where the non-guidance period is sufficiently long. Typically, T ₁ = T ₂ , but when T ₁ <T ₂ and T is T ₁ <T <T ₂ , radio broadcast audio output and audio recording in the non-guide period Which of the sound output of the music in the medium is to be performed may be selected based on the reception state of the broadcast radio wave at that time, or may be selected at random. The radio broadcast as the selected audio source includes a plurality of radio broadcasts having a good radio reception environment, a broadcast station frequently selected by the user, and / or a user including the current time. It is preferable to select a broadcasting station that frequently tunes in a time zone. If there is no broadcast radio wave with a predetermined electric field strength or more, even if T is T ≦ T ₁ , the music in the audio recording medium is emitted from the audio output devices 34 and 49.

図３は他のカーナビゲーション装置４５の機能ブロック図である。カーナビゲーション装置４５は、再生器４８、音声出力器４９、音声案内手段５０、時間長さ算出手段５１、楽曲選択手段５２、及び音声出力制御手段５３を有している。案内不要地域設定手段５７及び出力中止手段５８については後述する。再生器４８は、例えば、カーナビゲーション装置１０のＣＤ／ＤＶＤドライブ１８である。再生器４８は、さらに、例えば、ハードディスク装置１４に記録されている楽曲データと、ハードディスク装置１４の楽曲データを読み出して音声信号へ変換する処理を行なう処理及び制御装置２０との組み合わせであってもよい。複数個の再生器４８がメディア（楽曲記録媒体）の種類ごとに装備されてもよい。音声出力器４９は例えばカーナビゲーション装置１０のスピーカ２６である。 FIG. 3 is a functional block diagram of another car navigation device 45. The car navigation device 45 includes a playback device 48, an audio output device 49, an audio guidance device 50, a time length calculation device 51, a music selection device 52, and an audio output control device 53. The guidance unnecessary area setting unit 57 and the output stop unit 58 will be described later. The player 48 is, for example, the CD / DVD drive 18 of the car navigation device 10. Further, the playback device 48 may be a combination of the music data recorded on the hard disk device 14 and a process for reading the music data on the hard disk device 14 and converting it into an audio signal and the control device 20. Good. A plurality of players 48 may be provided for each type of medium (music recording medium). The audio output device 49 is, for example, the speaker 26 of the car navigation device 10.

再生器４８は、複数個の楽曲を含む楽曲記録媒体を楽曲単位で再生できる。音声出力器４９は音声を出力する。音声案内手段５０は、ユーザの自動車が各案内地点に到達すると、該案内地点における音声経路案内を音声出力器４９から音声で実施する。時間長さ算出手段５１は、各案内地点における音声経路案内の終了時から次の案内地点における音声経路案内の開始時までを非案内期間として、非案内期間に係る時間長さＴを、遅くとも各案内地点における音声経路案内の終了時から所定時間の経過前までに算出する。楽曲選択手段５２は、各非案内期間において再生器が再生する楽曲を時間長さＴに基づいて選択楽曲として選択する。音声出力制御手段５３は、各非案内期間では選択楽曲を再生器４８において再生させ、該選択楽曲に係る音声を音声出力器４９から出力させる。 The playback device 48 can play back a music recording medium including a plurality of music pieces in units of music pieces. The sound output unit 49 outputs sound. When the user's automobile reaches each guidance point, the voice guidance unit 50 performs voice route guidance at the guidance point by voice from the voice output unit 49. The time length calculation means 51 sets the time length T related to the non-guidance period at the latest as the non-guidance period from the end of the voice route guidance at each guidance point to the start of the voice route guidance at the next guidance point. It is calculated from the end of the voice route guidance at the guidance point to before the elapse of a predetermined time. The music selection means 52 selects the music to be played back by the player in each non-guide period as the selected music based on the time length T. The audio output control means 53 causes the playback device 48 to play back the selected music during each non-guide period, and causes the audio output device 49 to output the sound related to the selected music.

楽曲記録媒体とは、例えば、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、ＨＤＤ及びＩＣメモリである。好ましくは、非案内期間の長さに応じて、その非案内期間内で再生が終了する再生時間をもつ楽曲が選曲されて、再生される。しかし、再生時間が非案内期間の長さより長くても、多少長い程度であれば、すなわち、再生が終了する前に、次の音声経路案内が開始するために、再生が楽曲の区切りの所でなく、楽曲途中で中断されることがあっても、その楽曲途中中断が、十分に終わりに近づいたものである楽曲は、楽曲途中の再生中断の不快感は小さいと判断し、選択楽曲とされてもよい。また、非案内期間の長さが長いときは、複数個の楽曲が選択楽曲とされることを排除しない。それら複数個の楽曲の内、最後の楽曲は、非案内期間内に終了できるようにするか、その再生が楽曲途中中断されることがあっても、ユーザに不快感を与えない程度に十分に終わりに近づいた位置での再生の楽曲途中中断であるものとする。こうして、カーナビゲーション装置４５では、ユーザに不快感を与えないように、非案内期間において楽曲の再生が行われることになる。 The music recording medium is, for example, a CD, MD, DVD, HDD, or IC memory. Preferably, in accordance with the length of the non-guidance period, a music piece having a reproduction time during which reproduction ends within the non-guidance period is selected and reproduced. However, even if the playback time is longer than the length of the non-guidance period, if the playback time is somewhat longer, that is, before the playback ends, the next voice route guidance starts, so playback is at the break of music. Even if the music is interrupted in the middle of the music, the music that is close to the end of the music is judged to be a selected music because it is judged that the discomfort due to the interruption in the middle of the music is small. May be. Further, when the length of the non-guide period is long, it is not excluded that a plurality of music pieces are selected music pieces. Of these multiple songs, the last song can be finished within the non-guidance period, or even if the playback is interrupted in the middle of the song, it is enough to not cause discomfort to the user It is assumed that the playback music is interrupted at a position approaching the end. Thus, in the car navigation device 45, the music is reproduced during the non-guidance period so as not to give the user an unpleasant feeling.

カーナビゲーション装置３０，４５の一層の具体例を説明する。非案内期間に係る時間長さＴとは、例えば非案内期間の時間長さそのものであってもよいし、時間長さＴの算出に所定の時間がかかるのであれば、非案内期間の時間長さから該所定の算出時間分を引いた長さであってもよい。非案内期間の時間長さは、その非案内期間の両端の案内地点の間の距離に関係する。また、非案内期間の時間長さは、同一の案内地点間であっても、ユーザの自動車のその時の車速や、道路の制限速度や、誘導経路の込み具合等によって異なる。楽曲記録媒体とは例えば「右折する交差点まであと１００ｍです。」とか、「この交差点を右へ曲がってください。」とかである。時間長さ算出手段３６，５１が時間長さＴを算出する時刻は、例えば、該時間長さＴを算出する基としての非案内期間の始端の案内地点における音声経路案内を終了した直後であるが、該始端の案内地点における音声経路案内を終了する前や、さらに、該音声経路案内を開始する前であってもよい。 A further specific example of the car navigation devices 30 and 45 will be described. The time length T related to the non-guidance period may be, for example, the time length itself of the non-guidance period, or if the calculation of the time length T takes a predetermined time, the time length of the non-guidance period It may be a length obtained by subtracting the predetermined calculation time. The time length of the non-guide period is related to the distance between the guide points at both ends of the non-guide period. Further, the time length of the non-guidance period varies depending on the vehicle speed of the user's automobile at that time, the speed limit of the road, the degree of the guidance route, etc., even between the same guidance points. The music recording medium is, for example, “100 meters to the right turn intersection” or “turn right at this intersection”. The time when the time length calculation means 36 and 51 calculate the time length T is, for example, immediately after the end of the voice route guidance at the guidance point at the beginning of the non-guide period as the basis for calculating the time length T. However, it may be before the end of the voice route guidance at the starting guide point or before the start of the voice route guidance.

カーナビゲーション装置３０は、さらに、案内不要地域設定手段４１及び出力中止手段４２を有し、カーナビゲーション装置４５は、さらに、案内不要地域設定手段５７及び出力中止手段５８を有している。案内不要地域設定手段４１，５７は、所定の地域は案内不要地域に設定して、該案内不要地域に存在する案内地点は非案内地点とみなさせて音声案内手段３５，５０及び時間長さ算出手段３６，５１に処理させる。案内不要地域設定手段４１，５７は、例えば、経路案内する自動車の走行履歴及び／又は自宅位置に基づき案内不要地域を設定する。ユーザが繰返し走行する地域及び自宅近辺地域では、音声経路案内はユーザにとり特に必要がないので、音声経路案内は取止めて、代わりに、ラジオ放送の出力や楽曲の再生を継続した方が有意義となる。 The car navigation device 30 further includes a guidance-unnecessary area setting unit 41 and an output cancellation unit 42, and the car navigation apparatus 45 further includes a guidance-unnecessary region setting unit 57 and an output cancellation unit 58. The guidance-unnecessary area setting means 41, 57 sets a predetermined area as a guidance-unnecessary area, and regards the guidance points existing in the guidance-unnecessary area as non-guidance points, and calculates the voice guidance means 35, 50 and the time length. The means 36 and 51 are processed. The guidance-unnecessary area setting means 41, 57 sets the guidance-unnecessary area based on, for example, the travel history and / or home position of a vehicle that provides route guidance. Voice route guidance is not particularly necessary for the user in areas where the user repeatedly travels and in the vicinity of his / her home, so it is more meaningful to cancel voice route guidance and instead continue to output radio broadcasts and play music. .

出力中止手段４２，５８は、非案内期間に係る時間長さＴが所定値Ｔ₃以下であるときは、該非案内期間における音声出力器３４，４９からのオーディオソース又は楽曲の音声出力を中止する。非案内期間が生じても、それがせいぜい例えば３０秒（Ｔ₃＝３０秒と仮定した場合。）とか、短いときは、そのような非案内期間内にラジオ放送を出力したり、楽曲を再生したりするのは、非案内期間を有意義に使うためとして非案内期間にラジオ等を再生したとしても、逆にユーザに不快感を与えるだけとなる可能性があるので、そのような細切れの時間には一切、ラジオや楽曲の出力は中止した方が好ましい。 When the time length T related to the non-guide period is equal to or less than the predetermined value T ₃ , the output stop means 42 and 58 stop the audio output of the audio source or the music from the sound output units 34 and 49 during the non-guide period. . Even if a non-guidance period occurs, if it is at most 30 seconds (assuming T ₃ = 30 seconds), or if it is short, a radio broadcast is output within that non-guidance period, or music is played. However, even if the radio is played during the non-guidance period in order to use the non-guidance period meaningfully, there is a possibility that it may only give the user discomfort. It is preferable to stop the output of radio and music.

時間長さ算出手段３６，５１は、時間長さＴを現在地、次の案内地点、制限速度、現在の車速及び／又はＶＩＣＳ情報に基づき算出する。これら現在地、次の案内地点、車速及び／又はＶＩＣＳ情報はいずれもＴに影響を与えるものである。なお、ＶＩＣＳ情報からは主に誘導経路の混雑状況を知ることができる。また、時間長さＴを算出するに当たっては、公知のカーナビゲーション装置において、現在地又は出発地から目的地までの予想走行時間を算出する公知の技法を採用できる。 The time length calculation means 36 and 51 calculate the time length T based on the current location, the next guide point, the speed limit, the current vehicle speed, and / or the VICS information. These current location, next guide point, vehicle speed and / or VICS information all affect T. It should be noted that the congestion status of the guide route can be known mainly from the VICS information. In calculating the time length T, a known technique for calculating an estimated traveling time from the current location or the departure location to the destination can be employed in a known car navigation device.

図４は別のカーナビゲーション装置６３の機能ブロック図である。カーナビゲーション装置６３は、再生器６６、音声出力器６７、音声案内手段６８及び音声出力制御手段６９を有している。再生器６６は、例えば、カーナビゲーション装置１０のＣＤ／ＤＶＤドライブ１８である。再生器６６は、さらに、例えば、ハードディスク装置１４に記録されている楽曲データと、ハードディスク装置１４の楽曲データを読み出して音声信号へ変換する処理を行なう処理及び制御装置２０との組み合わせであってもよい。音声出力器６７は例えばカーナビゲーション装置１０のスピーカ２６である。再生器６６は、複数個の楽曲を含む楽曲記録媒体を楽曲単位で再生できる。音声出力器６７は、音声を出力する。音声案内手段６８は、ユーザの自動車が各案内地点に到達すると、該案内地点における音声経路案内を音声出力器６７から音声で実施する。音声出力制御手段６９は、各案内地点における音声経路案内の終了時から次の案内地点における音声経路案内の開始時までを非案内期間として、非案内期間では、楽曲記録媒体の中から無作為に選択した楽曲を再生器６６において再生させ該楽曲に係る音声を音声出力器６７から出力させる。 FIG. 4 is a functional block diagram of another car navigation device 63. The car navigation device 63 includes a regenerator 66, an audio output device 67, an audio guide unit 68, and an audio output control unit 69. The player 66 is, for example, the CD / DVD drive 18 of the car navigation device 10. Further, the reproducing device 66 may be a combination of the music data recorded on the hard disk device 14 and a process for reading the music data on the hard disk device 14 and converting it into an audio signal and the control device 20, for example. Good. The audio output device 67 is, for example, the speaker 26 of the car navigation device 10. The playback device 66 can play back a music recording medium including a plurality of music in units of music. The sound output device 67 outputs sound. When the user's automobile reaches each guidance point, the voice guidance unit 68 performs voice route guidance at the guidance point from the voice output device 67 by voice. The voice output control means 69 uses a period from the end of the voice route guidance at each guidance point to the start of the voice route guidance at the next guidance point as a non-guidance period, and randomly from the music recording medium during the non-guidance period. The selected music is played back on the playback device 66, and the sound related to the music is output from the audio output device 67.

無作為に選択された楽曲は、典型的には、楽曲の始めから再生開始されるが、任意の中間位置から再生開始されたり、終わりから所定時間前の位置から再生開始されてもよい。選択された楽曲を全部再生するのに要する時間が長いときは、その楽曲が終わりまで再生する前に、次の案内期間となってしまうが、そのようなときには、選択楽曲の再生は途中で打ち切ることになる。しかしながら、ユーザは、次の非案内期間では、どの楽曲が再生されるかという好奇心を抱き、これにより、途中打ち切りの不快感は相殺される。こうして、ユーザは、音声経路案内を保証されるとともに、非案内期間を無駄にすることなく、不快感を抑制されつつ、楽曲鑑賞を楽しむことができる。 The randomly selected music is typically started to be played from the beginning of the music, but may be started to play from an arbitrary intermediate position or from a position a predetermined time before the end. If it takes a long time to play all of the selected songs, it will be the next guidance period before the songs are played to the end. In such a case, playback of the selected song will be interrupted. It will be. However, the user has a curiosity as to which piece of music is played in the next non-guidance period, thereby canceling the discomfort due to the cancellation. In this way, the user can enjoy the music appreciation while ensuring the voice route guidance and suppressing the discomfort without wasting the non-guidance period.

カーナビゲーション装置のハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram of a car navigation apparatus. カーナビゲーション装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a car navigation apparatus. 他のカーナビゲーション装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of another car navigation apparatus. 別のカーナビゲーション装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of another car navigation apparatus.

Explanation of symbols

１４：ハードディスク装置（音声信号生成器、再生器）、１６：ＴＶチューナ（音声信号生成器）、１７：ラジオチューナ（音声信号生成器）、１８：ＣＤ／ＤＶＤドライブ（音声信号生成器、再生器）、２６：スピーカ（音声出力器）、３０：カーナビゲーション装置、３３ａ・・・３３ｎ音声信号生成器ａ、３４：音声出力器、３５：音声案内手段、３６：時間長さ算出手段、３８：オーディオソース選択手段、３８：音声出力制御手段、４１：案内不要地域設定手段、４２：出力中止手段、４５：カーナビゲーション装置、４８：再生器、４９：音声出力器、５０：音声案内手段、５１：時間長さ算出手段、５２：楽曲選択手段、５３］音声出力制御手段、５７：案内不要地域設定手段、５８：出力中止手段、６３：カーナビゲーション装置、６６：再生器、６７：音声出力器、６８：音声案内手段、６９：音声出力制御手段。 14: hard disk device (audio signal generator, player), 16: TV tuner (audio signal generator), 17: radio tuner (audio signal generator), 18: CD / DVD drive (audio signal generator, player) ), 26: speaker (audio output device), 30: car navigation device, 33a... 33n audio signal generator a, 34: audio output device, 35: audio guidance means, 36: time length calculation means, 38: Audio source selection means, 38: voice output control means, 41: guidance unnecessary area setting means, 42: output stop means, 45: car navigation device, 48: player, 49: voice output device, 50: voice guidance means, 51 : Time length calculation means, 52: music selection means, 53] voice output control means, 57: guidance unnecessary area setting means, 58: output stop means, 63: car navigation Device, 66: regenerator 67: audio output unit, 68: voice guidance unit, 69: audio output control unit.

Claims

A plurality of sound signal generators for generating sound signals according to different audio sources;
An audio output device that outputs audio related to the input audio signal;
Voice route guidance means for generating a voice signal related to voice route guidance at the guidance point and outputting the voice route guidance from the voice output device when the user's automobile reaches each guidance point;
The period from the end of the voice route guidance at each guidance point to the start of the voice route guidance at the next guidance point is set as a non-guide period, and the time length T related to the non-guide period is ended at the latest at each guide point. Time length calculating means for calculating from time to before the lapse of a predetermined time,
Audio source selection means for selecting an audio source to be played back in each non-guide period as a selected audio source based on the time length T, and an audio signal generator corresponding to the selected audio source in the non-guide period in each non-guide period Audio output control means for operating and outputting audio related to the selected audio source from the audio output device;
A car navigation device characterized by comprising:

The audio source selection means, the time when the length T is equal to or less than the predetermined value T _1, the car navigation device according to claim 1, characterized in that the audio source of the radio broadcast the selected audio source.

3. The car navigation system according to claim 1, wherein the audio source selection unit selects the audio source related to the audio recording medium as the selected audio source when the time length T is equal to or greater than a predetermined value T _2. apparatus.

A player that can play back a music recording medium containing a plurality of music in units of music,
An audio output device that outputs audio,
Voice route guidance means for performing voice route guidance at the guidance point by voice from the voice output device when the user's automobile reaches each guidance point;
The period from the end of the voice route guidance at each guidance point to the start of the voice route guidance at the next guidance point is set as a non-guide period, and the time length T related to the non-guide period is ended at the latest at each guide point. Time length calculating means for calculating from time to before the lapse of a predetermined time,
Music selection means for selecting the music to be played by the player in each non-guide period as a selected music based on the time length T, and in each non-guide period, the selected music is played in the player and related to the selected music Audio output control means for outputting audio from the audio output device;
A car navigation device characterized by comprising:

Guidance-free area setting means for setting the predetermined area as a guidance-unnecessary area and causing the guidance route existing in the guidance-unnecessary area to be regarded as a non-guidance point and processing the voice route guidance means and the time length calculation means;
The car navigation device according to any one of claims 1 to 4, wherein

6. The car navigation apparatus according to claim 5, wherein the guidance-unnecessary area setting means sets the guidance-unnecessary area based on a travel history and / or a home position of a vehicle for route guidance.

When the time length T related to the non-guide period is equal to or less than the predetermined value T ₃ , output stop means for stopping the audio source or the audio output of the music from the audio output device in the non-guide period,
The car navigation device according to claim 1, wherein the car navigation device is provided.

8. The time length calculation means calculates the time length T based on a current location, a next guide point, a speed limit, a current vehicle speed, and / or VICS information. The car navigation device described.

A player that can play back a music recording medium containing a plurality of music in units of music,
An audio output device that outputs audio,
When the user's car reaches each guidance point, voice route guidance means for performing voice route guidance at the guidance point by voice from the voice output device, and voice at the next guidance point from the end of the voice route guidance at each guidance point The period until the start of route guidance is set as a non-guidance period, and in the non-guidance period, the music randomly selected from the music recording medium is played on the player, and the sound related to the music is output from the voice output device. Audio output control means,
A car navigation device characterized by comprising: