JP2005259227A - Optical information recording and reproducing device - Google Patents

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浩武 安藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical information recording and reproducing device which does not require readjustment from scratch and makes a quick adjustment without becoming unadjustable even if a disturbance occurs. <P>SOLUTION: The optical information recording and reproducing device is provided with; a reproduction signal amplitude measuring circuit 13 which measures the amplitude of an reproduction signal; an offset generation circuit 12 which sets the offset of a servo control means based on the reproduction amplitude thus measured; and a correction circuit 14 which corrects a reproduction signal amplitude, during measuring the reproduction signal amplitude, according to the size of a focus error signal having a correlation with the reproduction signal amplitude. In addition, the reproduction signal amplitude is corrected, during measuring the reproduction signal amplitude, according to the size of a focus error signal having a correlation with the reproduction signal amplitude when adjusting a parameter such as reproduction power and the like relating to recording or reproduction. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、光ディスク等の情報記録媒体に情報を記録し、或いは記録情報を再生する光学的情報記録再生装置に関し、特に、サーボオフセット、再生パワー等の各種パラメータを再生信号品位に基づいて最適値を決定する場合の再生品位測定中の外乱に対応する技術に関するものである。   The present invention relates to an optical information recording / reproducing apparatus for recording information on an information recording medium such as an optical disk or reproducing the recorded information, and in particular, various parameters such as servo offset and reproduction power are optimal values based on reproduction signal quality. The present invention relates to a technique for dealing with disturbances during reproduction quality measurement in the case of determining the level of reproduction.

従来、このような光学的情報記録再生装置では、光スポットを情報トラック上に最適な状態に位置させるために、フォーカス、トラッキング等の制御のオフセットを情報再生信号の振幅が最大又はジッターが最小になるような点に調整している。例えば、特開平8−7311号公報には、フォーカスオフセットを順次変化させて、情報再生信号の振幅が最大となるフォーカスオフセットを求め、フォーカス制御部に与えることで、非点収差が発生した場合も常に最適なフォーカス制御を行う方法が記載されている(特許文献1)。   Conventionally, in such an optical information recording / reproducing apparatus, in order to position the light spot in an optimum state on the information track, the offset of control such as focus and tracking is set to maximize the amplitude of the information reproducing signal or minimize the jitter. It has been adjusted to such a point. For example, Japanese Patent Laid-Open No. 8-7311 discloses a case where astigmatism occurs when the focus offset is sequentially changed to obtain a focus offset that maximizes the amplitude of the information reproduction signal and is given to the focus control unit. A method of always performing optimum focus control is described (Patent Document 1).

この従来方法には、フォーカスオフセットを順次変化させて、再生信号の振幅を測定している時に振動等による外乱が生じたときの対処方法については記載されていないが、例えば、特開平8−287494号公報には、振動検出等によって外乱を検出すると、調整を始めからやり直すことが記載されている(特許文献2)。
特開平8−7311号公報 特開平8−287494号公報
This conventional method does not describe a method for dealing with a disturbance caused by vibration or the like when the amplitude of the reproduction signal is measured by sequentially changing the focus offset. Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2002-228561 describes that when a disturbance is detected by vibration detection or the like, the adjustment is restarted from the beginning (Patent Document 2).
JP-A-8-7311 JP-A-8-287494

特許文献2のように再生信号の振幅等の再生品位を測定中に外乱を検出した時に調整を最初からやり直す方法では、調整時間が長くなり、特に、ドライブの起動時に多くの調整を行うことから、ドライブの起動時間が長くなるという問題があった。また、ビデオカメラ、音楽プレーヤ等の携帯機器に光ディスク装置が搭載された場合等、操作する人の動作、歩行、ランニング等による間欠的な外乱の周期と、調整の時間の関係によっては毎回やり直しとなり、最悪の場合には調整が収束しないという問題があった。   In the method of re-adjusting from the beginning when a disturbance is detected during measurement of the reproduction quality such as the amplitude of the reproduction signal as in Patent Document 2, the adjustment time becomes long, and in particular, many adjustments are performed when the drive is started. There was a problem that the startup time of the drive became long. In addition, when an optical disk device is installed in a portable device such as a video camera or music player, the operation may be repeated each time depending on the relationship between the period of intermittent disturbance caused by the movement of the operating person, walking, running, etc., and the adjustment time. In the worst case, the adjustment did not converge.

本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたもので、その目的は、外乱があった場合も、最初からやり直したり、調整不能になることなく、迅速に調整を行うことが可能な光学的情報記録再生装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and the purpose thereof is an optical that can be adjusted quickly without being redone from the beginning or being unable to be adjusted even when there is a disturbance. An object is to provide an information recording / reproducing apparatus.

本発明は、上記目的を達成するため、情報記録媒体にスポット光を照射すると共に、前記記録媒体からの反射光を受光して、情報を記録し或いは記録情報を再生する光学的情報記録再生装置において、前記記録媒体からの反射光を受光する受光素子と、前記受光素子の受光信号に基づいてサーボ誤差信号を検出する手段と、前記サーボ誤差信号に基づいてサーボ制御を行う手段と、前記受光素子の受光信号に基づいて再生信号を検出する手段と、前記再生信号の品位を示す再生指標を計測する手段と、前記計測手段で計測された再生指標に基づいて前記サーボ制御手段のオフセットを設定する手段と、前記再生指標と相関を有する所定誤差信号の大きさに応じて前記再生指標を補正する手段とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention irradiates an information recording medium with spot light and receives reflected light from the recording medium to record information or reproduce recorded information. A light receiving element for receiving reflected light from the recording medium, a means for detecting a servo error signal based on a light receiving signal of the light receiving element, a means for performing servo control based on the servo error signal, and the light receiving Means for detecting a reproduction signal based on a light reception signal of the element; means for measuring a reproduction index indicating the quality of the reproduction signal; and setting an offset of the servo control means based on the reproduction index measured by the measurement means And means for correcting the reproduction index according to the magnitude of a predetermined error signal having a correlation with the reproduction index.

また、本発明は、情報記録媒体にスポット光を照射すると共に、前記記録媒体からの反射光を受光して、情報を記録し或いは記録情報を再生する光学的情報記録再生装置において、前記記録媒体からの反射光を受光する受光素子と、前記受光素子の受光信号に基づいて再生信号を検出する手段と、前記再生信号の品位を示す再生指標を計測する手段と、前記計測手段で計測された再生指標に基づいて情報記録又は再生に関するパラメータを調整する手段と、前記再生指標と相関を有する所定誤差信号の大きさに応じて前記再生指標を補正する手段とを備えたことを特徴とする。   The present invention also provides an optical information recording / reproducing apparatus for irradiating an information recording medium with spot light and receiving reflected light from the recording medium to record information or reproduce recorded information. A light receiving element that receives reflected light from the light receiving means, a means for detecting a reproduction signal based on a light reception signal of the light receiving element, a means for measuring a reproduction index indicating the quality of the reproduction signal, and a measurement means It is characterized by comprising means for adjusting parameters relating to information recording or reproduction based on the reproduction index, and means for correcting the reproduction index in accordance with the magnitude of a predetermined error signal correlated with the reproduction index.

上記構成において、サーボ制御手段のオフセット、或いはパラメータ調整手段の調整量を決定するための再生品位を示す再生指標計測中に、振動等の外乱が発生した場合に、その外乱の量を所定誤差信号より求め、その大きさに応じて測定中の再生指標を補正することにより、外乱の影響を最低限に抑え、調整をやり直す必要がない迅速な調整が可能となる。   In the above configuration, when a disturbance such as vibration occurs during measurement of the reproduction index indicating the reproduction quality for determining the offset of the servo control means or the adjustment amount of the parameter adjustment means, the amount of the disturbance is determined as a predetermined error signal. Further, by correcting the reproduction index being measured in accordance with the obtained size, it is possible to minimize the influence of disturbance and to perform quick adjustment without having to redo the adjustment.

本発明によれば、フォーカスオフセット調整、トラッキングオフセット調整等各種サーボオフセット調整動作、もしくは球面収差量調整、再生パワー調整、等化フィルタ調整等、再生信号の品位の計測により最適点を求める調整において、調整中の振動等による外乱の影響をフォーカス誤差信号、トラッキング誤差信号、レンズ位置信号、球面収差誤差信号等の大きさに応じて、再生信号の振幅、ジッター、エラーレート等の再生信号品位指標を補正テーブル、補正関数によって補正することにより、外乱の影響を最低限に抑えることができ、調整をやり直す必要がない迅速な調整を行うことができる。   According to the present invention, in various servo offset adjustment operations such as focus offset adjustment and tracking offset adjustment, or adjustment to obtain the optimum point by measuring the quality of the reproduction signal, such as spherical aberration amount adjustment, reproduction power adjustment, equalization filter adjustment, Reproduce signal quality indicators such as amplitude, jitter, and error rate of the reproduction signal according to the magnitude of the focus error signal, tracking error signal, lens position signal, spherical aberration error signal, etc. By correcting with the correction table and the correction function, the influence of disturbance can be suppressed to the minimum, and quick adjustment without having to redo the adjustment can be performed.

次に、発明を実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。   Next, the best mode for carrying out the invention will be described in detail with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
図1は本発明による光学的情報記録再生装置の第1の実施形態を示すブロック図である。図1において、1は情報記録媒体である光ディスク、2は光ディスク1に光ビームを照射し、その反射光を検出して情報を記録し或いは記録情報を再生するための光学ピックアップユニットである。光学ピックアップユニット2は光源である半導体レーザ、そのレーザビームをディスク上に集光する対物レンズ、光ディスク1からの反射光を受光する光センサ、対物レンズをフォーカス方向に駆動するフォーカスアクチュエータ或いは対物レンズをトラッキング方向に駆動するトラッキングアクチュエータ等から構成されている。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of an optical information recording / reproducing apparatus according to the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an optical disc as an information recording medium, and 2 denotes an optical pickup unit for irradiating the optical disc 1 with a light beam and detecting reflected light to record information or reproduce recorded information. The optical pickup unit 2 includes a semiconductor laser as a light source, an objective lens for condensing the laser beam on the disc, a photosensor for receiving reflected light from the optical disc 1, a focus actuator or objective lens for driving the objective lens in the focus direction. It consists of a tracking actuator that drives in the tracking direction.

また、3は光学ピックアップユニット2内の光センサを構成する複数の受光素子の出力を電気信号に変換する検出回路、4は検出回路3の出力信号からフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー生成回路、5はフォーカスサーボループにオフセットを印加するオフセット加算回路、6はフォーカスサーボループの位相補償を行う位相補償回路である。7は光学ピックアップユニット2内のフォーカスアクチュエータを駆動するフォーカスドライバーである。   Reference numeral 3 denotes a detection circuit that converts the outputs of a plurality of light receiving elements constituting the optical sensor in the optical pickup unit 2 into electrical signals. Reference numeral 4 denotes a focus error generation circuit that generates a focus error signal from the output signal of the detection circuit 3. An offset addition circuit 5 applies an offset to the focus servo loop, and a phase compensation circuit 6 performs phase compensation of the focus servo loop. A focus driver 7 drives a focus actuator in the optical pickup unit 2.

更に、8は検出回路3の出力をもとにトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー生成回路、9はトラッキングサーボループ内にオフセットを印加するオフセット加算回路、10はトラッキングサーボループの位相補償を行う位相補償回路、11は光学ピックアップユニット2内のトラッキングアクチュエータを駆動するトラッキングドライバーである。12はフォーカスサーボループとトラッキングサーボループに印加するオフセットを発生するオフセット発生回路、13は検出回路3からの出力信号(再生信号)、即ち、光ディスク1から再生された再生信号振幅を測定する再生信号振幅測定回路、14は補正回路、15は各部を制御するコントローラ、16は光ディスク1を回転駆動するスピンドルモータである。   Further, 8 is a tracking error generation circuit that generates a tracking error signal based on the output of the detection circuit 3, 9 is an offset addition circuit that applies an offset in the tracking servo loop, and 10 is a phase that performs phase compensation of the tracking servo loop. A compensation circuit 11 is a tracking driver that drives a tracking actuator in the optical pickup unit 2. Reference numeral 12 denotes an offset generation circuit that generates an offset to be applied to the focus servo loop and the tracking servo loop. Reference numeral 13 denotes an output signal (reproduction signal) from the detection circuit 3, that is, a reproduction signal for measuring the amplitude of the reproduction signal reproduced from the optical disc 1. An amplitude measurement circuit, 14 is a correction circuit, 15 is a controller for controlling each unit, and 16 is a spindle motor that rotationally drives the optical disk 1.

光ディスク1はスピンドルモータ16に固定され、所定回転数で回転する。光学ピックアップユニット2内の図示しない半導体レーザから発したレーザ光は対物レンズにより光ディスク1上に集光され、光ディスク1から反射した反射光は、再び光学ピックアップユニット2内の対物レンズ等を経由して複数の受光素子からなる光センサで受光される。   The optical disk 1 is fixed to a spindle motor 16 and rotates at a predetermined rotational speed. Laser light emitted from a semiconductor laser (not shown) in the optical pickup unit 2 is condensed on the optical disk 1 by the objective lens, and reflected light reflected from the optical disk 1 passes through the objective lens in the optical pickup unit 2 again. Light is received by an optical sensor composed of a plurality of light receiving elements.

光センサを構成する複数の受光素子の出力は検出回路3で各々電気信号に変換され、フォーカスエラー生成回路4、トラッキングエラー生成回路8に入力される。検出回路3からの複数の電気信号はフォーカスエラー生成回路4内の所定の演算処理によってフォーカスエラー信号が生成される。同様に、トラッキングエラー生成回路8内の所定の演算処理によってトラッキングエラー信号が生成される。所定の演算処理とは、例えば、フォーカスであれば非点収差法による4分割受光素子の対角の和同士の差、トラッキングであればプッシュプル法による4分割受光素子のトラック方向の和同士の差等で良く、エラー信号の検出方法はどんな方法でも良い。   Outputs of a plurality of light receiving elements constituting the optical sensor are converted into electrical signals by the detection circuit 3 and input to the focus error generation circuit 4 and the tracking error generation circuit 8. A focus error signal is generated from the plurality of electrical signals from the detection circuit 3 by a predetermined calculation process in the focus error generation circuit 4. Similarly, a tracking error signal is generated by a predetermined calculation process in the tracking error generation circuit 8. The predetermined calculation processing is, for example, the difference between the sums of the diagonals of the four-part light receiving element by the astigmatism method in the case of focus, and the sum of the sums in the track direction of the four-part light receiving element in the push-pull method for tracking The error signal may be detected by any method.

また、検出回路3の出力信号(再生信号)は、この他に図示しない再生信号処理回路に入力され、この回路で光ディスク1に記録された情報の再生処理を行う。また、この再生信号は再生信号振幅測定回路13に入力され、上述のように再生信号振幅の測定を行う。   In addition, the output signal (reproduction signal) of the detection circuit 3 is input to a reproduction signal processing circuit (not shown), and information recorded on the optical disc 1 is reproduced by this circuit. The reproduction signal is input to the reproduction signal amplitude measuring circuit 13 and the reproduction signal amplitude is measured as described above.

フォーカスエラー生成回路4の出力であるフォーカスエラー信号は、オフセット加算回路5で所定オフセットが加算され、位相補償回路6に入力される。オフセットが加算されたフォーカスエラー信号は補正回路14にも入力される。位相補償回路6で位相補償された信号はフォーカスドライバー7に入力され、光学ピックアップユニット2内のフォーカスアクチュエータを駆動し、フォーカスサーボ制御を行うことで光スポットの焦点を光ディスク1の情報面に合わせる。   The focus error signal output from the focus error generation circuit 4 is added with a predetermined offset by the offset addition circuit 5 and input to the phase compensation circuit 6. The focus error signal to which the offset is added is also input to the correction circuit 14. The signal phase-compensated by the phase compensation circuit 6 is input to the focus driver 7, the focus actuator in the optical pickup unit 2 is driven, and focus servo control is performed to focus the light spot on the information surface of the optical disk 1.

一方、トラッキングエラー生成回路8の出力であるトラッキングエラー信号は、オフセット加算回路9で所定オフセットが加算され、位相補償回路10に入力される。位相補償回路10で位相補償された信号はトラッキングドライバー11に入力され、光学ピックアップユニット2内の図示しないトラッキングアクチュエータを駆動し、トラッキングサーボ制御を行うことで、光スポットを光ディスク1の情報トラックに追従させる。   On the other hand, the tracking error signal output from the tracking error generation circuit 8 is added with a predetermined offset by the offset addition circuit 9 and input to the phase compensation circuit 10. The signal compensated by the phase compensation circuit 10 is input to the tracking driver 11, and a tracking actuator (not shown) in the optical pickup unit 2 is driven to perform tracking servo control so that the light spot follows the information track of the optical disk 1. Let

次に、本実施形態による最適トラッキングオフセットの調整方法について図2のフローチャートを参照して説明する。最適トラッキングオフセット調整は、予め所定の信号が記録された調整用のトラックにおいて、フォーカス、トラッキング制御が上記通常のモードと同様にかかっている状態で行う。   Next, the optimum tracking offset adjustment method according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The optimum tracking offset adjustment is performed in a state where focus and tracking control are applied in the same manner as in the normal mode on an adjustment track on which a predetermined signal is recorded in advance.

本調整を行う前に、最適フォーカスオフセット調整が終了しているものとし、オフセット発生回路12はフォーカスオフセット調整値をオフセット加算回路5に供給している。調整前であれば加算する値は0である。   It is assumed that the optimum focus offset adjustment has been completed before performing this adjustment, and the offset generation circuit 12 supplies the focus offset adjustment value to the offset addition circuit 5. The value to be added is 0 before adjustment.

コントローラ15はスピンドルモータ16からの回転同期信号に同期して調整動作を開始する。まず、オフセット発生回路12に初期トラックオフセット量を与える(S201)。オフセット発生回路12はトラッキングとフォーカスそれぞれに異なるオフセットを与えることができる。トラッキングオフセット調整時も含め、フォーカスオフセット調整時以外は、フォーカスオフセット量は所定の値に固定されている。フォーカスオフセット量は調整がすでに終わった後なので調整された値となっている。次に、一定期間の間、再生信号振幅測定回路13の出力を補正回路14経由でコントローラ15内のメモリ(図示せず)に積算する(S202、S203)。補正回路14の補正方法は詳しく後述する。   The controller 15 starts the adjustment operation in synchronization with the rotation synchronization signal from the spindle motor 16. First, an initial track offset amount is given to the offset generation circuit 12 (S201). The offset generation circuit 12 can give different offsets to tracking and focus. The focus offset amount is fixed to a predetermined value except during the focus offset adjustment including the tracking offset adjustment. The focus offset amount has been adjusted since the adjustment has already been completed. Next, during a certain period, the output of the reproduction signal amplitude measurement circuit 13 is integrated into a memory (not shown) in the controller 15 via the correction circuit 14 (S202, S203). The correction method of the correction circuit 14 will be described in detail later.

一定期間は、1回転以内にオフセットの処理を行うことができるように、スピンドルモータ16の1回転の1/10程度の時間に設定されている。例えば、スピンドルモータ16の回転数が25Hzであれば、1回転40mSとなり、一定期間は4mS程度となる。この値は調整する項目に応じて適宜適切な時間とすればよい、本実施形態のトラッキングオフセット調整においては、オフセットを変更した後のサーボの応答時間を考慮してこの時間としている。   The fixed period is set to a time of about 1/10 of one rotation of the spindle motor 16 so that the offset process can be performed within one rotation. For example, if the rotation speed of the spindle motor 16 is 25 Hz, one rotation is 40 mS, and the fixed period is about 4 mS. This value may be set appropriately according to the item to be adjusted. In the tracking offset adjustment of this embodiment, this time is set in consideration of the response time of the servo after the offset is changed.

再生信号振幅測定回路13は、再生信号の振幅を所定周期毎に測定出力する。例えば、再生信号を図示しないピークホールド回路とボトムホールド回路に与えることによって振幅を検出することができる。所定周期は、光ディスク1の調整用トラックに記録された信号周波数以上の周期で適当に決定する。例えば、調整用トラックに10MHz程度の信号が記録されているとすれば、所定周期は、0.1μs以上であれば振幅の測定が可能である。例えば、周期を1μsとして、オフセット1段階が4ms程度とすれば、4000ポイントの積算が可能となる。   The reproduction signal amplitude measurement circuit 13 measures and outputs the amplitude of the reproduction signal every predetermined period. For example, the amplitude can be detected by applying a reproduction signal to a peak hold circuit and a bottom hold circuit (not shown). The predetermined period is appropriately determined by a period equal to or higher than the signal frequency recorded on the adjustment track of the optical disc 1. For example, if a signal of about 10 MHz is recorded on the adjustment track, the amplitude can be measured if the predetermined period is 0.1 μs or more. For example, if the period is 1 μs and the offset one step is about 4 ms, 4000 points can be integrated.

その後、コントローラ15は9回目の処理を終了したかどうかを判定し(S204)、9回目に達していなければトラッキングオフセット量を変更し(S205)、再度S202に戻る。以下、同様の処理をオフセット量を変えて繰り返し行い、S204にて9回目に達したところで終了する。ここで、オフセットの量は、調整範囲を考慮して適当な範囲に設定され、電気的な0を中心に最小値から最大値まで、8等分されている。例えば、−0.04μmから0.04μmまで0.01μm毎のように設定されている。   Thereafter, the controller 15 determines whether or not the ninth process has been completed (S204). If the ninth process has not been reached, the tracking offset amount is changed (S205), and the process returns to S202 again. Thereafter, the same processing is repeated with the offset amount changed, and the process is terminated when the ninth time is reached in S204. Here, the amount of offset is set to an appropriate range in consideration of the adjustment range, and is divided into eight equal parts from the minimum value to the maximum value around electrical zero. For example, it is set to be 0.01 μm from −0.04 μm to 0.04 μm.

次いで、コントローラ15は、9回の積算データから最も再生振幅の大きくなるオフセット量を検出し、オフセット発生回路12に設定して調整処理を終了する(S206)。   Next, the controller 15 detects the offset amount with the largest reproduction amplitude from the nine integrated data, sets it in the offset generation circuit 12, and ends the adjustment process (S206).

次に、補正回路14の補正方法について説明する。図3はフォーカスの最適点を0としてフォーカス点を動かした時のフォーカスオフセットと再生信号振幅の標準的な関係を示す図である。図3から明らかなようにフォーカスオフセット0の点の振幅が最大となり、オフセットの極性に拘わらずオフセットが増すと共に振幅が小さくなっていくのが分かる。   Next, a correction method of the correction circuit 14 will be described. FIG. 3 is a diagram showing a standard relationship between the focus offset and the reproduction signal amplitude when the focus point is moved with the optimum focus point being zero. As is apparent from FIG. 3, it can be seen that the amplitude at the point of focus offset 0 is the maximum, and the amplitude increases and the amplitude decreases regardless of the polarity of the offset.

この特性の再生信号振幅の逆数を示すものが図4のAの曲線である。図4のAの曲線のように逆数をテーブル化し、フォーカスオフセット量に応じて測定された再生信号振幅と乗算することで、フォーカスオフセットによる測定誤差を補正することが可能である。なお、図4の横軸はフォーカスオフセット量としているが、これは、フォーカスエラー信号の大きさと同じと考えて良い。   A curve A in FIG. 4 shows the reciprocal of the reproduction signal amplitude of this characteristic. It is possible to correct the measurement error due to the focus offset by tabulating the reciprocal as shown by the curve A in FIG. 4 and multiplying it by the reproduction signal amplitude measured according to the focus offset amount. The horizontal axis in FIG. 4 represents the focus offset amount, but this may be considered to be the same as the magnitude of the focus error signal.

例えば、フォーカス加算回路5の出力であるフォーカスエラーが0であれば、再生振幅はそのまま1がかけられてコントローラ15に蓄えられ、フォーカスエラーが+0.25μmの時(図4のa点)はテーブル値は約1.25となり、再生振幅は1.25倍されてコントローラ15に蓄えられる。   For example, if the focus error that is the output of the focus addition circuit 5 is 0, the reproduction amplitude is multiplied by 1 as it is and stored in the controller 15, and when the focus error is +0.25 μm (point a in FIG. 4), The value is about 1.25, and the reproduction amplitude is multiplied by 1.25 and stored in the controller 15.

補正回路14は、再生信号振幅測定回路13が所定周期で出力する再生信号振幅にその時のフォーカスエラーの値に応じたテーブル値を乗算し、コントローラ15に出力する。例えば、所定トラッキングオフセットでの振幅取り込み期間4mS内に4000ポイントの振幅データがあったとすると、そのひとつずつにその時のフォーカスオフセットによるテーブル値を乗算し、コントローラ15に積算する。   The correction circuit 14 multiplies the reproduction signal amplitude output by the reproduction signal amplitude measurement circuit 13 at a predetermined cycle by a table value corresponding to the focus error value at that time, and outputs the result to the controller 15. For example, if there are 4000 points of amplitude data within an amplitude capture period of 4 mS with a predetermined tracking offset, each of them is multiplied by a table value based on the focus offset at that time and accumulated in the controller 15.

つまり、一定期間内にコントローラ15が積算する再生振幅値が、振動等の外乱等によるフォーカスの偏差増大、即ち、フォーカスオフセットにより一時的に本来の値を示さなくても、その時のフォーカスエラー信号の値により振幅値が補正されるので、振動等による影響を最低限に抑えることが可能となる。   That is, even if the reproduction amplitude value accumulated by the controller 15 within a certain period does not show the original value temporarily due to the focus offset due to disturbance such as vibration, that is, the focus error signal of the focus error signal at that time. Since the amplitude value is corrected by the value, it is possible to minimize the influence of vibration or the like.

なお、本実施形態においては、補正テーブルを図4の曲線Aのように細かいテーブルとしたが、補正テーブルを所定フォーカスエラー範囲毎に分割し、その範囲内であれば補正値は同じとなるように段階状のテーブルを用いても良い。図4のBはその一例であり、0.05μm毎にその範囲での平均値をテーブル値とするように段階的にテーブルを設定した場合を示す。その場合には、テーブルの数を削減することができ、回路の簡略化が可能となる。   In the present embodiment, the correction table is a fine table as shown by curve A in FIG. 4, but the correction table is divided into predetermined focus error ranges, and the correction values are the same as long as they are within that range. Alternatively, a stepped table may be used. FIG. 4B shows an example of this, and shows a case where the table is set step by step so that the average value in the range is used as the table value every 0.05 μm. In that case, the number of tables can be reduced, and the circuit can be simplified.

また、0.05μm毎の値だけを持ち、その間の値は直線近似で求めても良い。更に、誤差信号の大きさと補正量の関係を、関数で近似することで、補正テーブルを用いずに、演算によって補正量を求めるようにしても良い。   Further, only a value of every 0.05 μm is provided, and the value between them may be obtained by linear approximation. Furthermore, the correction amount may be obtained by calculation without using the correction table by approximating the relationship between the magnitude of the error signal and the correction amount with a function.

更に、本実施形態では、補正テーブルを標準的なテーブルとしたが、トラッキングオフセット調整に先立って、フォーカスオフセット調整をトラッキングオフセット調整と同様の手順で行っていた場合、9回の積算データより横軸をフォーカスオフセット、縦軸を再生振幅とする図3と同じような関係が測定できていることになる。その測定データの逆数を、補正テーブルとして用いても良い。この場合、実際に使用する光ディスク1と光学ピックアップユニット2を用いているので、補正の精度はより正確とすることができる。   Furthermore, in the present embodiment, the correction table is a standard table. However, when the focus offset adjustment is performed in the same procedure as the tracking offset adjustment prior to the tracking offset adjustment, the horizontal axis is obtained from the nine accumulated data. Thus, a relationship similar to that in FIG. 3 can be measured, with focus offset and vertical axis representing reproduction amplitude. The reciprocal of the measurement data may be used as a correction table. In this case, since the optical disk 1 and the optical pickup unit 2 that are actually used are used, the accuracy of correction can be made more accurate.

また、工場での出荷前調整工程で、標準的なディスクを用いて、オフセットを変更して再生振幅測定し、その値に基づいた逆数テーブル値をEEPROM等に記憶させ、その値を用いるのでも良い。サーボオフセットと振幅との関係は、ディスクの違いによる影響よりも、光学ピックアップユニットの違いによる影響の方が大きいので、工場出荷時に光学ピックアップユニット毎に逆数テーブルを作成することで、標準的なテーブルを用いる方法よりも、光学ピックアップユニットの差を考慮した補正が可能となり、より正確な補正ができる。   Also, in the pre-shipment adjustment process at the factory, the reproduction amplitude is measured by changing the offset using a standard disk, the reciprocal table value based on the value is stored in the EEPROM or the like, and the value is used. good. The relationship between the servo offset and the amplitude is more affected by the difference in the optical pickup unit than the effect by the difference in the disk. Therefore, a standard table is created by creating a reciprocal table for each optical pickup unit at the time of shipment from the factory. Compared with the method using the method, correction considering the difference of the optical pickup unit is possible, and more accurate correction can be performed.

更に、補正回路14で用いるフォーカスエラー信号を再生信号振幅測定の周期(本実施形態でいう1μs)と同じ期間もしくは、それ以上の期間で振動等の外乱による影響を検出できるような期間で平均化してもよい。その場合には、ノイズ等の影響のない、より精度の高い補正が可能となる。   Furthermore, the focus error signal used in the correction circuit 14 is averaged over the same period as the reproduction signal amplitude measurement period (1 μs in the present embodiment) or a period during which the influence of disturbance such as vibration can be detected. May be. In that case, more accurate correction without the influence of noise or the like is possible.

また、本実施形態では、トラッキングオフセット調整中のフォーカスエラー信号の大きさに応じて再生信号振幅を補正したが、それに限らず、補正の要因となる誤差信号はトラッキングエラー信号の大きさや、対物レンズのレンズ位置信号の大きさ、球面収差誤差信号の大きさ等でも良く、図4のような再生信号振幅に関係するテーブルもしくは関数の横軸となる誤差信号であれば何でも良い。   Further, in this embodiment, the reproduction signal amplitude is corrected according to the magnitude of the focus error signal during the tracking offset adjustment. However, the error signal that causes correction is not limited to the magnitude of the tracking error signal or the objective lens. The magnitude of the lens position signal, the magnitude of the spherical aberration error signal, etc. may be used, and any error signal may be used as long as the horizontal axis of the table or function related to the reproduction signal amplitude as shown in FIG.

また、本実施形態では信号品位評価の手段として、再生信号振幅を再生指標として用いたが、ジッター値、エラーレート等、サーボ誤差信号の大きさによって変化する指標なら何でも良い。   In this embodiment, the reproduction signal amplitude is used as a reproduction index as a signal quality evaluation means. However, any index that changes depending on the magnitude of the servo error signal, such as a jitter value or an error rate, may be used.

更に、調整項目もトラッキングオフセットに限らず、各種サーボオフセット、球面収差量調整、再生パワー調整、等化フィルタ調整等、信号品位を再生指標として調整するものであれば何でも良い。この球面収差量調整、再生パワー調整、等化フィルタ調整については別の実施形態で詳述する。   Furthermore, the adjustment item is not limited to the tracking offset, and any adjustment is possible as long as the signal quality is adjusted as a reproduction index, such as various servo offsets, spherical aberration amount adjustment, reproduction power adjustment, and equalization filter adjustment. This spherical aberration amount adjustment, reproduction power adjustment, and equalization filter adjustment will be described in detail in another embodiment.

また、外乱による影響を補正する項目として、フォーカスエラー信号の大きさを見ているが、同時に、トラッキングエラー信号の大きさも観測し、両方の補正を同時に行っても良い。その場合には、フォーカス、トラッキング両方の外乱による影響を最低限に抑えることが可能となる。   In addition, the magnitude of the focus error signal is seen as an item for correcting the influence of disturbance, but at the same time, the magnitude of the tracking error signal may be observed and both corrections may be performed simultaneously. In that case, it is possible to minimize the influence of both the focus and tracking disturbances.

また、その他の補正項目、例えば、レンズ位置等による補正を同時に行っても良い。更に、ディスク透過基板厚の変化により発生する媒体上のスポットの球面収差の変化を検出して、この球面収差検出値により再生信号の振幅値を補正することもできる。   Further, other correction items, for example, correction based on the lens position or the like may be performed simultaneously. Further, it is also possible to detect a change in the spherical aberration of the spot on the medium caused by a change in the thickness of the disc transmission substrate, and to correct the amplitude value of the reproduction signal based on the detected value of the spherical aberration.

以上のように本実施形態よれば、トラッキングオフセットの調整動作時に、振動等の外乱によりフォーカスエラーが瞬時的に大きくなっても、補正テーブルによって補正された再生信号振幅値を用いるので、振動等の外乱による影響を最低限に抑えることが可能となる。また、振動により調整を最初からやり直すことがないので、一定の時間内で調整を終えることが可能となる。更に、連続する振動下においても指標の検出が可能であるので、調整が収束しないというようなことも無い。   As described above, according to the present embodiment, even when the focus error instantaneously increases due to disturbance such as vibration during the tracking offset adjustment operation, the reproduction signal amplitude value corrected by the correction table is used. It is possible to minimize the influence of disturbance. In addition, since the adjustment is not performed again from the beginning due to vibration, the adjustment can be completed within a certain time. Further, since the index can be detected even under continuous vibration, the adjustment does not converge.

(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。第1の実施形態では、トラッキングオフセット調整時のフォーカスへの振動等外乱の影響を抑えることを目的としていたが、本実施形態ではフォーカスオフセット調整時のフォーカスへの外乱の影響を抑えるものである。第2の実施形態の構成及び通常の動作は第1の実施形態と同様である。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment, the purpose is to suppress the influence of disturbance such as vibration on the focus at the time of tracking offset adjustment, but in this embodiment, the influence of disturbance on the focus at the time of focus offset adjustment is suppressed. The configuration and normal operation of the second embodiment are the same as those of the first embodiment.

次に、最適フォーカスオフセットの調整方法について図5のフローチャートと共に説明する。最適フォーカスオフセット調整はトラッキングオフセットの場合と同様に、予め所定の信号が記録された調整用のトラックにおいて、フォーカス、トラッキング制御が通常のモードと同様にかかっている状態で行う。コントローラ15は、スピンドルモータ16からの回転同期信号に同期して調整動作を開始する。まず、オフセット発生回路12に初期フォーカスオフセット量を与える(S501)。トラッキングオフセット量は調整前なので0である。次に、一定期間の間、再生信号振幅測定回路13の出力を補正回路14経由でコントローラ15内のメモリに積算する(S502、S503)。以下、トラッキングのオフセットの代わりにフォーカスのオフセットを変えていくこと以外は、第1の実施形態の場合と同様の処理を行う。   Next, a method for adjusting the optimum focus offset will be described with reference to the flowchart of FIG. As in the case of the tracking offset, the optimum focus offset adjustment is performed in a state where focus and tracking control are applied in the same manner as in the normal mode on an adjustment track on which a predetermined signal is recorded in advance. The controller 15 starts the adjustment operation in synchronization with the rotation synchronization signal from the spindle motor 16. First, an initial focus offset amount is given to the offset generation circuit 12 (S501). The tracking offset amount is 0 because it is before adjustment. Next, for a certain period, the output of the reproduction signal amplitude measurement circuit 13 is integrated into the memory in the controller 15 via the correction circuit 14 (S502, S503). Thereafter, the same processing as in the first embodiment is performed except that the focus offset is changed instead of the tracking offset.

コントローラ15は、オフセット量を変えて同様の動作を繰り返し行い、9回目で処理を終了する(S504、S505)。フォーカスオフセットの量は、調整範囲を考えて適当な範囲に設定され、電気的な0を中心に最小値から最大値まで、8等分されている。例えば、−0.4μmから0.4μmまで0.1μm毎のように設定されている。   The controller 15 repeats the same operation while changing the offset amount, and ends the process at the ninth time (S504, S505). The amount of the focus offset is set to an appropriate range in consideration of the adjustment range, and is divided into eight equal parts from the minimum value to the maximum value around electrical zero. For example, it is set to every 0.1 μm from −0.4 μm to 0.4 μm.

次いで、コントローラ15は、9回の積算データから最も再生振幅の大きくなるオフセット量を検出し、オフセット発生回路12に設定して調整処理を終了する(S506)。   Next, the controller 15 detects the offset amount with the largest reproduction amplitude from the nine integrated data, sets it in the offset generation circuit 12, and ends the adjustment process (S506).

次に、補正回路14について説明する。第1の実施形態と異なるのは、フォーカスオフセットを調整しているので、まだ、最適なフォーカス位置がわからず、補正テーブルの0点と、最適点があっていないという点である。そこで本実施形態においては、詳細な測定に先立って±0.15umの大きく異なる2点のオフセット値による再生信号の振幅を測定する粗い測定を行い、その値と標準的なテーブル(もしくは、標準的な関数)から略0点を求め、その点をテーブルの0点として補正をかけるようにした。粗い調整分の時間が余計にかかるが、振動時の補正の精度は向上することになる。その後の処理は第1の実施形態と同じである。   Next, the correction circuit 14 will be described. The difference from the first embodiment is that, since the focus offset is adjusted, the optimum focus position is not yet known, and the zero point of the correction table and the optimum point are not present. Therefore, in the present embodiment, prior to the detailed measurement, a rough measurement is performed to measure the amplitude of the reproduction signal with two significantly different offset values of ± 0.15 μm, and the value and a standard table (or a standard table) The approximate zero point is obtained from the function), and the correction is made with that point as the zero point of the table. Although it takes extra time for rough adjustment, the accuracy of correction during vibration is improved. Subsequent processing is the same as in the first embodiment.

このように本実施形態においても、一定期間内にコントローラ15が積算する再生振幅値が、振動等の外乱等によるフォーカスオフセットにより一時的に本来の値を示さなくても、その時のフォーカスエラー信号の値により振幅値が補正されるので、振動による影響を最低限に抑えることが可能となる。   As described above, even in this embodiment, even if the reproduction amplitude value integrated by the controller 15 within a certain period does not temporarily show an original value due to a focus offset due to disturbance such as vibration, the focus error signal at that time Since the amplitude value is corrected by the value, it is possible to minimize the influence of vibration.

また、工場での出荷前調整工程で、標準的なディスクを用いてオフセットを変更して再生振幅測定し、その値に基づいた最適オフセット値をEEPROM等に記憶させ、その値をテーブルの0点として用いるのでも良い。   Also, in the pre-shipment adjustment process at the factory, the offset is changed using a standard disk and the reproduction amplitude is measured. The optimum offset value based on the value is stored in an EEPROM or the like, and the value is stored in the zero point of the table. It may be used as.

フォーカスオフセットの最適値は、ディスクの違いによる影響よりも、光学ピックアップユニットの違いによる影響の方が大きいので、工場出荷時に最適フォーカスオフセット値を記憶しておくことで、粗い測定による0点を求める動作を省いても正確な補正ができ、また、余計な時間もかからない。   The optimum value of the focus offset is more influenced by the difference of the optical pickup unit than the effect of the difference of the disc. Therefore, by storing the optimum focus offset value at the time of shipment from the factory, 0 point is obtained by rough measurement. Even if the operation is omitted, accurate correction can be made and no extra time is required.

更に、工場での出荷前調整工程で、標準的なディスクを用いてオフセットを変更して再生振幅測定し、その値に基づいた逆数テーブル値をEEPROM等に記憶させ、その値を用いるのでも良い。   Further, in the pre-shipment adjustment process at the factory, the reproduction amplitude may be measured by changing the offset using a standard disk, the reciprocal table value based on the value may be stored in the EEPROM or the like, and the value may be used. .

サーボオフセットと振幅の関係は、ディスクの違いによる影響よりも、光学ピックアップユニットの違いによる影響の方が大きいので、工場出荷時に光学ピックアップユニット毎に逆数テーブルを作成することで、標準的なテーブルを用いる方法よりも、光学ピックアップの差を考慮した補正が可能となり、より正確な補正ができる。また、振動により、調整を最初からやり直すことがないので、一定の時間内で調整を終えることが可能となる。   The relationship between the servo offset and the amplitude is more affected by the difference of the optical pickup unit than the effect of the difference of the disk, so a standard table can be created by creating a reciprocal table for each optical pickup unit at the factory shipment. The correction can be performed in consideration of the difference between the optical pickups compared to the method used, and more accurate correction can be performed. Further, since the adjustment is not repeated from the beginning due to vibration, the adjustment can be completed within a certain time.

更に、本実施形態では、フォーカスオフセット調整中のフォーカスエラー信号の大きさに応じて再生信号振幅を補正したが、それに限らず、調整するオフセット量と、補正の要因となる誤差信号は、トラック誤差信号の大きさでも、レンズ位置信号の大きさ等でも良く、再生信号振幅に関係するテーブルもしくは関数を持てる誤差信号であれば何でも良い。   Furthermore, in this embodiment, the reproduction signal amplitude is corrected according to the magnitude of the focus error signal during the focus offset adjustment. However, the present invention is not limited to this, and the offset amount to be adjusted and the error signal that causes the correction are track errors. It may be the magnitude of the signal, the magnitude of the lens position signal, or the like, and any error signal can be used as long as it has a table or function related to the reproduction signal amplitude.

また、信号品位評価の手段として、再生信号振幅を再生指標として用いたが、ジッター値、エラーレート等、サーボ誤差信号の大きさによって変化する指標なら何でも良い。また、外乱による影響を補正する項目として、フォーカスエラー信号の大きさを見ているが、同時に、トラッキングエラー信号の大きさも観測し、両方の補正を同時に行っても良い。その場合には、フォーカス、トラッキング両方の外乱による影響を最低限に抑えることが可能となる。   In addition, although the reproduction signal amplitude is used as a reproduction index as a means for evaluating the signal quality, any index that varies depending on the magnitude of the servo error signal such as a jitter value and an error rate may be used. In addition, the magnitude of the focus error signal is seen as an item for correcting the influence of disturbance, but at the same time, the magnitude of the tracking error signal may be observed and both corrections may be performed simultaneously. In that case, it is possible to minimize the influence of both the focus and tracking disturbances.

また、その他の補正項目、例えば、対物レンズのレンズ位置等による補正を同時に行っても良い。   Further, other correction items, for example, correction based on the lens position of the objective lens may be performed simultaneously.

以上のように本実施形態によれば、フォーカスオフセットの調整動作時に、振動等の外乱によりフォーカスエラーが瞬時的に大きくなっても、補正テーブルによって補正された再生信号振幅値を用いるので、振動等の外乱による影響を最低限に抑えることが可能となる。また、振動により調整を最初からやり直すことがないので、一定の時間内で調整を終えることが可能となる。更に、連続する振動下においても指標の検出が可能であるので、調整が収束しないというようなことも無い。   As described above, according to the present embodiment, during the focus offset adjustment operation, even if the focus error instantaneously increases due to disturbance such as vibration, the reproduction signal amplitude value corrected by the correction table is used. It is possible to minimize the influence of the disturbance. In addition, since the adjustment is not performed again from the beginning due to vibration, the adjustment can be completed within a certain time. Further, since the index can be detected even under continuous vibration, the adjustment does not converge.

(第3の実施形態)
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。図6は本実施形態の構成を示すブロック図である。図6では図1と同一部分は同一符号を付して説明を省略する。図1と異なるのは、球面収差発生器ドライバー17を追加したことである。球面収差量の発生器としては、例えば、特開平10−106012号公報に記載されているように対物レンズと半導体レーザ間に設けられたカップリングレンズを移動させることで、球面収差を発生させるものを用いることができる。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the present embodiment. In FIG. 6, the same parts as those in FIG. The difference from FIG. 1 is that a spherical aberration generator driver 17 is added. As a spherical aberration amount generator, for example, a spherical aberration is generated by moving a coupling lens provided between an objective lens and a semiconductor laser as described in JP-A-10-106010. Can be used.

球面収差発生器ドライバー17は、コントローラ15の指示により光学ピックアップユニット2内の図示しないカップリングレンズに接続されたステッピングモータを駆動する。   The spherical aberration generator driver 17 drives a stepping motor connected to a coupling lens (not shown) in the optical pickup unit 2 according to an instruction from the controller 15.

次に、本実施形態の球面収差量の調整について図7のフローチャートを参照して説明する。最適球面収差量調整は、第1及び第2の実施形態と同様に予め所定の信号が記録された調整用のトラックにおいて、フォーカス、トラッキング制御が通常のモードと同様にかかっている状態で行う。   Next, the adjustment of the spherical aberration amount of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. Optimal spherical aberration amount adjustment is performed in a state where focus and tracking control are applied in the same manner as in the normal mode on an adjustment track on which a predetermined signal is recorded in advance, as in the first and second embodiments.

コントローラ15は、スピンドル16よりの回転同期信号に同期して調整動作を開始する。まず、球面収差発生器ドライバー17に指示を与え、カップリングレンズの位置を初期位置に設定する(S701)。次に、一定期間の間、再生信号振幅測定回路13の出力を補正回路14経由でコントローラ15内のメモリに積算する(S702、S703)。以下、コントローラ15は球面収差発生器ドライバー17への指示を所定量づつ変えていって、同様の動作を繰り返し行い、9回目で終了する(S704、S705)。   The controller 15 starts the adjustment operation in synchronization with the rotation synchronization signal from the spindle 16. First, an instruction is given to the spherical aberration generator driver 17, and the position of the coupling lens is set to the initial position (S701). Next, during a certain period, the output of the reproduction signal amplitude measurement circuit 13 is integrated into the memory in the controller 15 via the correction circuit 14 (S702, S703). Thereafter, the controller 15 changes the instruction to the spherical aberration generator driver 17 by a predetermined amount, repeats the same operation, and ends at the ninth time (S704, S705).

球面収差発生器ドライバー17への指示量は、光学系の調整範囲を考えて適当な範囲に設定され、設計上の最適点を中心に最小値から最大値まで8等分されている。次に、コントローラ15は、9回の積算データから最も再生振幅の大きくなる球面収差位置を検出し、球面収差発生器ドライバー17に設定して調整処理を終了する(S706)。   The indication amount to the spherical aberration generator driver 17 is set to an appropriate range in consideration of the adjustment range of the optical system, and is divided into eight equal parts from the minimum value to the maximum value around the optimum point in the design. Next, the controller 15 detects the spherical aberration position with the largest reproduction amplitude from the nine accumulated data, sets it to the spherical aberration generator driver 17, and ends the adjustment process (S706).

補正回路14は、再生信号振幅測定回路13が所定周期で出力する再生信号振幅に、その時のフォーカス誤差の値に応じたテーブル値を乗算し、コントローラ15に出力する。補正回路14の動作は第1の実施形態と同じである。   The correction circuit 14 multiplies the reproduction signal amplitude output by the reproduction signal amplitude measurement circuit 13 at a predetermined period by a table value corresponding to the focus error value at that time, and outputs the result to the controller 15. The operation of the correction circuit 14 is the same as that in the first embodiment.

また、本実施形態でも、球面収差量調整に先立ってフォーカスオフセット調整を行っていた場合、フォーカスオフセット量と、再生信号振幅の関係が測定できているので、そのデータを用いて補正テーブルとしても良い。この場合、実際使用する光ディスクと光学ピックアップユニットを用いているので、補正の精度はより正確なものとすることができる。   Also in this embodiment, when the focus offset adjustment is performed prior to the spherical aberration amount adjustment, the relationship between the focus offset amount and the reproduction signal amplitude can be measured, so that the data may be used as a correction table. . In this case, since the optical disk and the optical pickup unit that are actually used are used, the correction accuracy can be made more accurate.

また、工場での出荷前調整工程で、標準的なディスクを用いて、オフセットを変更して再生振幅測定し、その値に基づいた逆数テーブル値をEEPROM等に記憶させ、その値を用いるのでも良い。この場合、サーボオフセットと振幅の関係は、ディスクの違いによる影響よりも、光学ピックアップの違いによる影響の方が大きいので、標準的なテーブルを用いる方法よりも、光学ピックアップの差を考慮した補正が可能となり、より正確な補正ができる。   Also, in the pre-shipment adjustment process at the factory, the reproduction amplitude is measured by changing the offset using a standard disk, the reciprocal table value based on the value is stored in the EEPROM or the like, and the value is used. good. In this case, since the relationship between the servo offset and the amplitude is more affected by the difference in the optical pickup than the effect due to the difference in the disk, the correction considering the difference in the optical pickup is more effective than the method using the standard table. This makes it possible to perform more accurate correction.

本実施形態では、外乱による影響を補正する項目として、フォーカスエラー信号の大きさを見ているが、同時にトラッキングエラー信号の大きさも観測し、両方の補正を同時に行っても良い。その場合には、フォーカス、トラッキング両方の外乱による影響を最低限に抑えることが可能となる。   In this embodiment, the magnitude of the focus error signal is viewed as an item for correcting the influence of disturbance. However, the magnitude of the tracking error signal may be observed at the same time, and both corrections may be performed simultaneously. In that case, it is possible to minimize the influence of both the focus and tracking disturbances.

また、その他の補正項目、例えば、対物レンズのレンズ位置等による補正を同時に行っても良い。   Further, other correction items, for example, correction based on the lens position of the objective lens may be performed simultaneously.

以上のように本実施形態によれば、球面収差量の調整動作時に振動等の外乱によりフォーカス誤差が瞬時的に大きくなっても、補正テーブルによって補正された再生信号振幅値を用いるので、振動等外乱による影響を最低限に抑えることが可能となる。また、振動により調整を最初からやり直すことがないので、一定の時間内で調整を終えることが可能となる。更に、連続する振動下においても指標の検出が可能であるので、調整が収束しないというようなことも無い。   As described above, according to the present embodiment, even when the focus error momentarily increases due to disturbance such as vibration during the spherical aberration amount adjustment operation, the reproduction signal amplitude value corrected by the correction table is used. It is possible to minimize the influence of disturbance. In addition, since the adjustment is not performed again from the beginning due to vibration, the adjustment can be completed within a certain time. Further, since the index can be detected even under continuous vibration, the adjustment does not converge.

(第4の実施形態)
次に、本発明の第4の実施形態について説明する。第4の実施形態の構成は図1と同様であるが、本実施形態では図1、図8を用いて再生パワー調整について説明する。再生パワー調整は、第1の実施形態と同様に予め光ディスクの所定の信号が記録された調整用のトラックにおいて、フォーカス、トラッキング制御が通常のモードと同様にかかっている状態で行う。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. Although the configuration of the fourth embodiment is the same as that of FIG. 1, in this embodiment, the reproduction power adjustment will be described with reference to FIGS. Similar to the first embodiment, the reproduction power adjustment is performed in a state in which focus and tracking control are applied in the same manner as in the normal mode on an adjustment track on which a predetermined signal of the optical disk is recorded in advance.

まず、コントローラ15は、スピンドルモータ16からの回転同期信号に同期して調整動作を開始する。即ち、図示しないレーザ制御回路に指示を与え、光学ピックアップユニット2内の半導体レーザのパワーを初期値に設定する(図8のS801)。次に、一定期間の間、再生信号振幅測定回路13の出力を補正回路14経由でコントローラ15内のメモリに積算する(S802、S803)。以下、コントローラ15はレーザ制御回路への指示を所定量づつ変えていって同様の動作を繰り返し行い、9回目で終了する(S804、S805)。   First, the controller 15 starts an adjustment operation in synchronization with the rotation synchronization signal from the spindle motor 16. That is, an instruction is given to a laser control circuit (not shown), and the power of the semiconductor laser in the optical pickup unit 2 is set to an initial value (S801 in FIG. 8). Next, during a certain period, the output of the reproduction signal amplitude measurement circuit 13 is integrated into the memory in the controller 15 via the correction circuit 14 (S802, S803). Thereafter, the controller 15 changes the instruction to the laser control circuit by a predetermined amount, repeats the same operation, and ends at the ninth time (S804, S805).

レーザ制御回路への指示量は、調整範囲を考えて適当な範囲に設定され、設計上の最適点を中心に最小値から最大値まで8等分されている。コントローラ15は、9回の積算データから、最も再生振幅の大きくなる再生パワーを検出し、レーザ制御回路に設定して調整処理を終了する(S806)。   The instruction amount to the laser control circuit is set to an appropriate range in consideration of the adjustment range, and is divided into eight equal parts from the minimum value to the maximum value around the optimum point in the design. The controller 15 detects the reproduction power with the largest reproduction amplitude from the nine integrated data, sets it in the laser control circuit, and ends the adjustment process (S806).

補正回路14は、再生信号振幅測定回路13が所定周期で出力する再生信号振幅に、その時のフォーカス誤差の値に応じたテーブル値を乗算し、コントローラ15に出力する。補正回路14の動作は第1の実施形態と同じである。   The correction circuit 14 multiplies the reproduction signal amplitude output by the reproduction signal amplitude measurement circuit 13 at a predetermined period by a table value corresponding to the focus error value at that time, and outputs the result to the controller 15. The operation of the correction circuit 14 is the same as that in the first embodiment.

また、本実施形態でも、再生パワー調整に先立って、フォーカスオフセット調整を行っていた場合、フォーカスオフセット量と、再生信号振幅の関係が測定できているので、そのデータを用いて補正テーブルとしても良い。この場合には、実際使用する光ディスクと光学ピックアップユニットを用いているので、補正の精度はより正確なものとすることができる。   Also in this embodiment, when the focus offset adjustment is performed prior to the reproduction power adjustment, the relationship between the focus offset amount and the reproduction signal amplitude can be measured, so that data may be used as a correction table. . In this case, since the optical disk and the optical pickup unit that are actually used are used, the correction accuracy can be made more accurate.

また、工場での出荷前調整工程で、標準的なディスクを用いてオフセットを変更して再生振幅測定し、その値に基づいた逆数テーブル値をEEPROM等に記憶させ、その値を用いるのでも良い。この場合には、サーボオフセットと振幅の関係は、ディスクの違いによる影響よりも、光学ピックアップの違いによる影響の方が大きいので、標準的なテーブルを用いる方法よりも、光学ピックアップの差を考慮した補正が可能となり、より正確な補正ができる。   Further, in the pre-shipment adjustment process at the factory, the reproduction amplitude may be measured by changing the offset using a standard disk, the reciprocal table value based on the value may be stored in an EEPROM or the like, and the value may be used. . In this case, the relationship between the servo offset and the amplitude is more influenced by the difference in the optical pickup than the effect due to the difference in the disk. Therefore, the difference in the optical pickup is considered rather than the method using the standard table. Correction can be performed, and more accurate correction can be performed.

更に、本実施形態では、外乱による影響を補正する項目として、フォーカスエラー信号の大きさを見ているが、同時に、トラッキングエラー信号の大きさも観測し、両方の補正を同時に行っても良い。その場合、フォーカス、トラッキング両方の外乱による影響を最低限に抑えることが可能となる。   Furthermore, in the present embodiment, the magnitude of the focus error signal is viewed as an item for correcting the influence of disturbance, but at the same time, the magnitude of the tracking error signal may be observed and both corrections may be performed simultaneously. In that case, it is possible to minimize the influence of both the focus and tracking disturbances.

また、その他の補正項目、例えば、対物レンズのレンズ位置等による補正を同時に行っても良い。   Further, other correction items, for example, correction based on the lens position of the objective lens may be performed simultaneously.

以上のように本実施形態によれば、再生パワーの調整動作時に振動等の外乱によりフォーカスエラーが瞬時的に大きくなっても、補正テーブルによって補正された再生信号振幅値を用いるので、振動等の外乱による影響を最低限に抑えることが可能となる。また、振動により調整を最初からやり直すことがないので、一定の時間内で調整を終えることが可能となる。更に、連続する振動下においても指標の検出が可能であるので、調整が収束しないというようなことも無い。   As described above, according to the present embodiment, even when the focus error instantaneously increases due to disturbances such as vibration during the reproduction power adjustment operation, the reproduction signal amplitude value corrected by the correction table is used. It is possible to minimize the influence of disturbance. In addition, since the adjustment is not performed again from the beginning due to vibration, the adjustment can be completed within a certain time. Further, since the index can be detected even under continuous vibration, the adjustment does not converge.

(第5の実施形態)
次に、本発明の第5の実施形態について説明する。図9は第5の実施形態の構成を示すブロック図、図10は等化フィルタの構成を示す回路図である。なお、図9では図1と同一部分は同一符号を付している。本実施形態では等化フィルタ調整について説明する。
(Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the fifth embodiment, and FIG. 10 is a circuit diagram showing the configuration of the equalization filter. In FIG. 9, the same parts as those in FIG. In this embodiment, equalization filter adjustment will be described.

本実施形態では、図1とは補正回路14の前後が異なり、補正回路14には振幅測定回路を通さずに直接再生信号が入力され、補正後の出力が等価フィルタ18に入力されている。また、波形等化された信号は図示しない再生信号処理回路に入力されると共に、再生信号振幅測定回路13に入力され、測定された等化フィルタ後の再生振幅はコントローラ15に入力されている。   In this embodiment, before and after the correction circuit 14 is different from that in FIG. 1, the reproduction signal is directly input to the correction circuit 14 without passing through the amplitude measurement circuit, and the corrected output is input to the equivalent filter 18. Further, the waveform equalized signal is input to a reproduction signal processing circuit (not shown) and also input to the reproduction signal amplitude measuring circuit 13, and the measured reproduction amplitude after the equalization filter is input to the controller 15.

等化フィルタ調整は第1の実施形態と同様に、予め所定の信号が記録された調整用のトラックにおいて、フォーカス、トラッキング制御が通常のモードと同様にかかっている状態で行う。   Similar to the first embodiment, the equalization filter adjustment is performed in a state where focus and tracking control are applied in the same manner as in the normal mode on an adjustment track on which a predetermined signal is recorded in advance.

等化フィルタ18は、図10に示すようにNタップのFIR型適応フィルタで構成され、再生信号x(n)は、N−1個の遅延器21と、N個の係数乗算器22を持ち、乗算器の出力の総和(加算器23の出力)がフィルタ出力y(n)である。また、24は係数更新回路、25は誤差信号生成回路である。   The equalization filter 18 is composed of an N-tap FIR type adaptive filter as shown in FIG. 10, and the reproduction signal x (n) has N−1 delay units 21 and N coefficient multipliers 22. The sum of the outputs of the multipliers (the output of the adder 23) is the filter output y (n). Reference numeral 24 denotes a coefficient update circuit, and 25 denotes an error signal generation circuit.

等化フィルタ調整動作は、以下のように行う。まず、補正回路14の出力である再生信号x(n)は、NタップのFIR型フィルタを通ったフィルタ出力y(n)となって出力され、その出力はビタビ復号器(図示せず)及び誤差信号生成回路25に入力される。コントローラ15により等化フィルタの係数更新動作が許可されると、誤差信号生成回路25は理想波形とフィルタ出力y(n)との差を演算し、所定係数をかけて係数更新回路24に出力する。   The equalization filter adjustment operation is performed as follows. First, the reproduction signal x (n) that is the output of the correction circuit 14 is output as a filter output y (n) that has passed through an N-tap FIR filter, and the output is a Viterbi decoder (not shown) and Input to the error signal generation circuit 25. When the coefficient update operation of the equalization filter is permitted by the controller 15, the error signal generation circuit 25 calculates the difference between the ideal waveform and the filter output y (n), and applies the predetermined coefficient to the coefficient update circuit 24. .

本実施形態のように光ディスク1の所定の場所に、予め記録されたテストパターンを再生する場合は、理想波形は予め分かっているので、再生したテストパターンに合わせて理想波形を出力し比較すればよい。   When reproducing a test pattern recorded in advance in a predetermined location on the optical disc 1 as in the present embodiment, the ideal waveform is known in advance, so if the ideal waveform is output and compared with the reproduced test pattern, Good.

係数更新回路24は、誤差信号生成回路25の出力信号と、各係数乗算器22の入力信号とを乗算し、現在の係数に加算し、次回の係数とする。   The coefficient update circuit 24 multiplies the output signal of the error signal generation circuit 25 and the input signal of each coefficient multiplier 22 and adds the result to the current coefficient to obtain the next coefficient.

このような動作を続けるうちに、係数が最適化され、誤差が0に近づいていき等化フィルタ調整動作は収束していく。収束したところでコントローラ15は係数更新動作を禁止(誤差信号生成回路の出力を入力信号によらず0と)する。   As this operation continues, the coefficients are optimized, the error approaches zero, and the equalization filter adjustment operation converges. At the time of convergence, the controller 15 prohibits the coefficient update operation (the output of the error signal generation circuit is 0 regardless of the input signal).

この調整中に補正回路14は検出回路3が出力する再生信号にその時のフォーカス誤差の値に応じたテーブル値を乗算し、振幅が補正された再生信号を等化フィルタ18に出力し、コントローラ15により係数更新が許可された等化フィルタは、この補正された再生信号に基づいて更新動作を行う。   During this adjustment, the correction circuit 14 multiplies the reproduction signal output from the detection circuit 3 by a table value corresponding to the value of the focus error at that time, and outputs the reproduction signal whose amplitude is corrected to the equalization filter 18. Thus, the equalization filter that is permitted to update the coefficient performs the updating operation based on the corrected reproduction signal.

補正回路14の動作は、第1の実施形態とほぼ同様の動作であるが、第1の実施形態では所定周期で測定された再生信号の振幅に補正テーブルの値を乗算したが、本実施形態では再生信号そのものにリアルタイムに補正テーブルを乗算する。   The operation of the correction circuit 14 is almost the same as that of the first embodiment. In the first embodiment, the amplitude of the reproduction signal measured at a predetermined period is multiplied by the value of the correction table. Then, the reproduction signal is multiplied by the correction table in real time.

また、本実施形態でも、等化フィルタ調整に先立って、フォーカスオフセット調整を行っていた場合、フォーカスオフセット量と、再生信号振幅の関係が測定できているので、そのデータを用いて補正テーブルとしても良い。この場合、実際使用する光ディスクと光学ピックアップを用いているので、補正の精度はより正確なものとすることができる。   Also in this embodiment, when the focus offset adjustment is performed prior to the equalization filter adjustment, the relationship between the focus offset amount and the reproduction signal amplitude can be measured, so that data can be used as a correction table. good. In this case, since the optical disk and the optical pickup that are actually used are used, the correction accuracy can be made more accurate.

また、工場での出荷前調整工程で、標準的なディスクを用いて、オフセットを変更して再生振幅測定し、その値に基づいた逆数テーブル値をEEPROM等に記憶させ、その値を用いるのでも良い。この場合、サーボオフセットと振幅の関係は、ディスクの違いによる影響よりも、光学ピックアップの違いによる影響の方が大きいので、標準的なテーブルを用いる方法よりも、光学ピックアップの差を考慮した補正が可能となり、より正確な補正ができる。   Also, in the pre-shipment adjustment process at the factory, the reproduction amplitude is measured by changing the offset using a standard disk, the reciprocal table value based on the value is stored in the EEPROM or the like, and the value is used. good. In this case, since the relationship between the servo offset and the amplitude is more affected by the difference in the optical pickup than the effect due to the difference in the disk, the correction considering the difference in the optical pickup is more effective than the method using the standard table. This makes it possible to perform more accurate correction.

更に、本実施形態では、外乱による影響を補正する項目として、フォーカスエラー信号の大きさを見ているが、同時にトラッキングエラー信号の大きさも観測し、両方の補正を同時に行っても良い。その場合、フォーカス、トラッキング両方の外乱による影響を最低限に抑えることが可能となる。   Furthermore, in this embodiment, the magnitude of the focus error signal is viewed as an item for correcting the influence of disturbance, but the magnitude of the tracking error signal may be observed at the same time, and both corrections may be performed simultaneously. In that case, it is possible to minimize the influence of both the focus and tracking disturbances.

また、その他の補正項目、例えば、対物レンズのレンズ位置等による補正を同時に行っても良い。   Further, other correction items, for example, correction based on the lens position of the objective lens may be performed simultaneously.

以上のように本実施形態によれば、等化フィルタ調整動作時に、振動等の外乱によりフォーカス誤差が瞬時的に大きくなっても、補正テーブルによって補正された再生信号を用いるので、振動等の外乱による影響を最低限に抑えることが可能となる。また、振動により調整を最初からやり直すことがないので、一定の時間内で調整を終えることが可能となる。更に、連続する振動下においても指標の検出が可能であるので、調整が収束しないというようなことも無い。   As described above, according to the present embodiment, during the equalizing filter adjustment operation, even if the focus error is instantaneously increased due to disturbance such as vibration, the reproduction signal corrected by the correction table is used. It is possible to minimize the influence of. In addition, since the adjustment is not performed again from the beginning by vibration, the adjustment can be completed within a certain time. Furthermore, since the index can be detected even under continuous vibration, the adjustment does not converge.

本発明による光学的情報記録再生装置の第1の実施形態をブロック図である。1 is a block diagram of a first embodiment of an optical information recording / reproducing apparatus according to the present invention. FIG. 第1の実施形態の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of 1st Embodiment. フォーカスの最適点を0としてフォーカス点を動かした時のフォーカスオフセットと再生信号振幅の標準的な関係を示す図である。It is a figure which shows the standard relationship of a focus offset and reproduction signal amplitude when a focus point is moved by making the optimal point of focus into 0. フォーカスオフセットと再生信号振幅の逆数を示す図である。It is a figure which shows the reciprocal number of a focus offset and a reproduction signal amplitude. 本発明の第2の実施形態を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the 3rd Embodiment of this invention. 第3の実施形態の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of 3rd Embodiment. 本発明の第4の実施形態を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第5の実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the 5th Embodiment of this invention. 等化フィルタを示す回路図である。It is a circuit diagram which shows an equalization filter.

符号の説明Explanation of symbols

1 光ディスク
2 光学ピックアップユニット
3 検出回路
4 フォーカスエラー生成回路
5 オフセット加算回路
6 位相補償回路
7 フォーカスドライバー
8 トラッキングエラー生成回路
9 オフセット加算回路
10 位相補償回路
11 トラッキングドライバー
12 オフセット発生回路
13 再生信号振幅測定回路
14 補正回路
15 コントローラ
16 スピンドルモータ
17 球面収差発生器ドライバー
18 等化フィルタ
21 遅延器
22 係数乗算器
23 加算器
24 係数更新回路
25 誤差信号生成回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Optical disk 2 Optical pick-up unit 3 Detection circuit 4 Focus error generation circuit 5 Offset addition circuit 6 Phase compensation circuit 7 Focus driver 8 Tracking error generation circuit 9 Offset addition circuit 10 Phase compensation circuit 11 Tracking driver 12 Offset generation circuit 13 Reproduction signal amplitude measurement Circuit 14 Correction circuit 15 Controller 16 Spindle motor 17 Spherical aberration generator driver 18 Equalization filter 21 Delay device 22 Coefficient multiplier 23 Adder 24 Coefficient update circuit 25 Error signal generation circuit

Claims (9)

情報記録媒体にスポット光を照射すると共に、前記記録媒体からの反射光を受光して、情報を記録し或いは記録情報を再生する光学的情報記録再生装置において、前記記録媒体からの反射光を受光する受光素子と、前記受光素子の受光信号に基づいてサーボ誤差信号を検出する手段と、前記サーボ誤差信号に基づいてサーボ制御を行う手段と、前記受光素子の受光信号に基づいて再生信号を検出する手段と、前記再生信号の品位を示す再生指標を計測する手段と、前記計測手段で計測された再生指標に基づいて前記サーボ制御手段のオフセットを設定する手段と、前記再生指標と相関を有する所定誤差信号の大きさに応じて前記再生指標を補正する手段とを備えたことを特徴とする光学的情報記録再生装置。 In an optical information recording / reproducing apparatus for recording information or reproducing recorded information by irradiating the information recording medium with spot light and receiving reflected light from the recording medium, the reflected light from the recording medium is received. A light receiving element for detecting the servo error signal based on the light receiving signal of the light receiving element, a means for performing servo control based on the servo error signal, and a reproduction signal based on the light receiving signal of the light receiving element. Means for measuring a reproduction index indicating the quality of the reproduction signal, means for setting an offset of the servo control means based on the reproduction index measured by the measurement means, and correlation with the reproduction index An optical information recording / reproducing apparatus comprising: means for correcting the reproduction index according to the magnitude of a predetermined error signal. 情報記録媒体にスポット光を照射すると共に、前記記録媒体からの反射光を受光して、情報を記録し或いは記録情報を再生する光学的情報記録再生装置において、前記記録媒体からの反射光を受光する受光素子と、前記受光素子の受光信号に基づいて再生信号を検出する手段と、前記再生信号の品位を示す再生指標を計測する手段と、前記計測手段で計測された再生指標に基づいて情報記録又は再生に関するパラメータを調整する手段と、前記再生指標と相関を有する所定誤差信号の大きさに応じて前記再生指標を補正する手段とを備えたことを特徴とする光学的情報記録再生装置。 In an optical information recording / reproducing apparatus that records information or reproduces recorded information by irradiating the information recording medium with spot light and receiving reflected light from the recording medium, the reflected light from the recording medium is received. Information on the basis of the reproduction index measured by the measuring means An optical information recording / reproducing apparatus comprising: means for adjusting a parameter relating to recording or reproduction; and means for correcting the reproduction index in accordance with a magnitude of a predetermined error signal correlated with the reproduction index. 前記所定誤差信号は、フォーカス誤差信号、トラッキング誤差信号、対物レンズのレンズ位置信号又は球面収差誤差信号であることを特徴とする請求項1又は2に記載の光学的情報記録再生装置。 3. The optical information recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the predetermined error signal is a focus error signal, a tracking error signal, a lens position signal of an objective lens, or a spherical aberration error signal. 前記補正手段は、前記所定誤差信号に応じた補正テーブルに従って補正することを特徴とする請求項1又は2に記載の光学的情報記録再生装置。 The optical information recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the correction unit performs correction according to a correction table corresponding to the predetermined error signal. 前記補正手段は、前記所定誤差信号に応じた補正関数に従って補正することを特徴とする請求項1又は2に記載の光学的情報記録再生装置。 The optical information recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the correction unit performs correction according to a correction function corresponding to the predetermined error signal. 前記補正テーブルは、予め前記所定誤差信号との関係を測定した結果に基づいて作成されていることを特徴とする請求項4に記載の光学的情報記録再生装置。 The optical information recording / reproducing apparatus according to claim 4, wherein the correction table is created based on a result of measuring a relationship with the predetermined error signal in advance. 前記補正手段は、前記再生指標の計測中に補正を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の光学的情報記録再生装置。 The optical information recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the correction unit performs correction during measurement of the reproduction index. 前記再生指標は、再生信号の振幅値、再生信号のジッター値又は再生信号のエラーレートであることを特徴とする請求項1又は2に記載の光学的情報記録再生装置。 3. The optical information recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the reproduction index is an amplitude value of a reproduction signal, a jitter value of the reproduction signal, or an error rate of the reproduction signal. 前記パラメータ調整手段は、球面収差の調整、再生パワーの調整又は等化フィルタの調整を行うことを特徴とする請求項2に記載の光学的情報記録再生装置。

The optical information recording / reproducing apparatus according to claim 2, wherein the parameter adjustment unit adjusts spherical aberration, adjustment of reproduction power, or adjustment of an equalization filter.

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