JP2005258692A - Information provision system, electronic apparatus, and information provision unit - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ユーザとのコミュニケーションを通じてユーザの嗜好等のユーザ情報を学習する電子機器、またこの電子機器にて学習された結果に連動してネットワークを介して各種サービスを提供する情報提供システムに関する。 The present invention relates to an electronic device that learns user information such as user preferences through communication with a user, and an information providing system that provides various services via a network in conjunction with a result learned by the electronic device.
近年、インターネットなどのネットワークにサーバー側コンピュータとクライアント側電子機器(PC、携帯機器等)が接続され、サーバー側コンピュータのデータベースにユーザ情報とサービス用情報を登録しておき、サーバー側コンピュータはそのユーザ情報を利用して、様々なサービス用情報をクライアント側電子機器に提供するシステムが普及してきている。 In recent years, a server-side computer and a client-side electronic device (PC, portable device, etc.) are connected to a network such as the Internet, and user information and service information are registered in a database of the server-side computer. Systems that use information to provide various service information to client-side electronic devices have become widespread.
例えば、サーバー側コンピュータに登録されたユーザ情報の分析から、ユーザの嗜好に合致したサービス用情報(ソフトコンテンツ、商品情報等)を検索し、ネットワークを介して、ユーザのクライアント側電子機器に提供するサービスである。ユーザは、そのサービス用情報を利用して、例えばユーザの嗜好に合致したソフトコンテンツの視聴、商品の購買等を容易にすることが可能になった。 For example, service information (software content, product information, etc.) that matches the user's preference is searched from analysis of user information registered in the server-side computer, and provided to the user's client-side electronic device via the network. It is a service. Using the service information, the user can easily view, for example, soft content that matches the user's preference, purchase of products, and the like.
サーバー側コンピュータのデータベースにユーザ情報を登録する方法としては、例えば、様々なキーワード(コンテンツのジャンル、出演者等)からユーザが興味を持っているものをユーザ自身に選択させて予め登録させる方法、またユーザが視聴したコンテンツに関するデータ若しくはデータの一部を自動的に嗜好情報として蓄積する方法があげられる。 As a method of registering user information in the database of the server side computer, for example, a method in which a user is interested in selecting from various keywords (content genre, performers, etc.) and registering in advance, Further, there is a method of automatically storing data relating to content viewed by the user or a part of the data as preference information.
また、例えば、放送分野では、BS(Broadcasting Satellite)放送及びCS(Communication Satellite)放送、及びこれらのディジタル化放送が普及しつつあり、地上波放送アナログの場合に比べて、極めて多くのサービス用情報(音声、映像、データ等)が提供されつつある。これに伴って、大容量のHDD(Hard Disc Drive)を備えて長時間録画が可能なハードディスクレコーダ等の録画再生機器も実用化されている(例えば、特許文献1参照)。 Also, for example, in the broadcasting field, BS (Broadcasting Satellite) broadcasting, CS (Communication Satellite) broadcasting, and their digitized broadcasting are becoming widespread, and much more information for service than in the case of terrestrial broadcasting analog. (Audio, video, data, etc.) are being provided. Along with this, recording / playback devices such as a hard disk recorder that has a large capacity HDD (Hard Disc Drive) and can record for a long time have been put into practical use (for example, see Patent Document 1).
このような録画再生機器は、ハードディスクレコーダに予め登録したユーザの嗜好情報等に基づいてコンテンツ(番組内容)を選択し自動録画や自動再生する技術やアルゴリズムが取り入れられている。上述の録画再生機器では、こうして獲得したユーザの嗜好情報を利用して多くの番組のなかからユーザの嗜好にあった番組を自動的に選択し、録画や再生を行うことが可能になった。このような録画再生機器では、ユーザが操作する度にユーザの嗜好を学習するため、時間の経過とともにユーザの嗜好に適合したコンテンツを選択する度合いを向上させることができる。 Such a recording / playback device adopts a technique and algorithm for selecting content (program contents) based on user preference information registered in advance in a hard disk recorder and automatically recording or playing back. With the above-described recording / playback device, it is possible to automatically select a program that meets the user's preference from among a large number of programs using the user's preference information thus obtained, and perform recording and playback. In such a recording / playback device, the user's preference is learned each time the user performs an operation, so that the degree of selection of content that matches the user's preference can be improved as time passes.
この録画再生機器に蓄積された多くのサービス用情報からユーザの嗜好に合ったサービス用情報をコンピュータやHDD内蔵テレビなどの外部の記録型電子機器に分散させる場合には、従来、ユーザの手作業による作業が一般的である。 In the case where service information that suits the user's preference is distributed from a large amount of service information stored in the recording / playback device to an external recording electronic device such as a computer or a TV with a built-in HDD, the user's manual operation has been conventionally performed. The work by is common.
ところが、上記ネットワークのサービスにおいて、上述したユーザ自身に選択させて予め登録させる方法では、無制限の情報をユーザに登録させることができないので、登録可能な情報量には限界がある。また上述したユーザが視聴したコンテンツや購買した商品に関するデータ若しくはデータの一部を自動的に嗜好情報として蓄積する方法では、ユーザが視聴したコンテンツや購買した商品が少ない場合には、登録されているユーザ情報が少ないことから、充分にユーザの嗜好に合致したサービスを行うことが難しい。つまり視聴したコンテンツや購買した商品の数量がある程度蓄積されるまでの期間を待つ必要があるという問題がある。また上記録画再生機器で蓄積したサービス用情報を外部の記録型電子機器に分散させる場合、ユーザの手作業では、手間がかかる問題がある。 However, in the above-described network service, the above-described method of selecting and registering in advance by the user cannot limit the amount of information that can be registered because the user cannot register unlimited information. In the above-described method of automatically accumulating the data viewed by the user or the data related to the purchased product or a part of the data as the preference information, it is registered when the content viewed by the user or the purchased product is small. Since there is little user information, it is difficult to provide a service that fully matches the user's preferences. In other words, there is a problem that it is necessary to wait for a period until the quantity of the content viewed or purchased products is accumulated to some extent. Further, when the service information stored in the recording / playback device is distributed to external recording electronic devices, there is a problem that the user's manual work is troublesome.
本発明は、上述した従来の実情に鑑みて提案されたものであり、複数の電子機器間で、個々に学習した内容を互いに伝達しあい、かつその情報を融合し共有することで、それぞれが学習した情報が他の機器に対して活用できるようにし、使用者が入力作業をしなくても、この使用者の要求に適合したサービス用情報を提供できる情報提供システム、及び使用者の要求に適合したサービス用情報を他の電子機器に送信可能とする情報提供装置を提供することを目的とする。 The present invention has been proposed in view of the above-described conventional situation. Each of the plurality of electronic devices transmits the learned content to each other, and fuses and shares the information, thereby learning each other. Information providing system that can provide information for service that meets the user's requirements without requiring the user to input the information, and conforms to the user's requirements It is an object of the present invention to provide an information providing apparatus capable of transmitting the service information to another electronic device.
上述した目的を達成するために、本発明に係る情報提供システムは、接続用の通信手段と、外部情報を取得する外部情報取得手段と、使用者の入力操作又は選択操作を可能にする操作手段と、外部情報取得手段と操作手段から該使用者に関する情報を学習し学習に応じて学習レベルを更新する情報学習手段と、学習によって得た使用者情報及び学習レベルを記憶する記憶手段と、情報学習手段にて学習した使用者情報及び学習レベルを他の電子機器に対して出力する情報出力手段と、他の電子機器にて学習された使用者に関する別の情報及び他の電子機器の学習レベルを入力する情報入力手段と、情報学習手段にて学習した使用者情報及び学習レベルと、情報入力手段にて入力した該使用者に関する別の情報及び他の電子機器の学習レベルに基づいて記憶手段に記憶された使用者情報及び学習レベルを更新する更新手段と、記憶手段に記憶された使用者情報及び学習レベルを動作制御に反映する制御手段とを備えた電子機器が複数接続されてなるシステムであって、複数の電子機器のうち少なくとも1つが、使用者に提供するサービス用情報を格納するサービス用情報格納手段と、更新された使用者情報及び学習レベルから該使用者にサービス用情報を提供する優先度を算出する提供優先度算出手段とを備えており、この優先度にしたがって他の電子機器にサービス用情報を提供する。 In order to achieve the above-described object, an information providing system according to the present invention includes a connection communication unit, an external information acquisition unit that acquires external information, and an operation unit that enables a user's input operation or selection operation. Information learning means for learning information about the user from the external information acquisition means and operation means and updating the learning level according to learning, storage means for storing user information and learning level obtained by learning, information Information output means for outputting the user information and learning level learned by the learning means to other electronic devices, other information about the user learned by other electronic devices, and learning levels of other electronic devices Information input means for inputting the user information, user information and learning level learned by the information learning means, other information about the user inputted by the information input means, and learning levels of other electronic devices A plurality of electronic devices including an updating means for updating the user information and learning level stored in the storage means, and a control means for reflecting the user information and learning level stored in the storage means to the operation control. A service information storage means for storing service information provided to the user by at least one of the plurality of electronic devices, and the updated user information and learning level to the user. Providing priority calculating means for calculating the priority for providing the service information, and providing the service information to other electronic devices according to the priority.
ここで算出された提供優先度は、サービス用情報に関連付けてサービス用情報格納手段に記憶される。また、各電子機器は、インターネットを含むネットワークを介して互いに接続され、サービス用情報を他の電子機器に提供する電子機器は、定期的又は他の電子機器から要求があったときにサービス用情報を他の電子機器に送信する。また、各電子機器は、個人認証番号及びパスワードを介して認証を判別する認証判別手段を備え、認証判別手段が個人認証番号及びパスワードを認証した場合にのみ接続可能になるようにしてもよい。提供優先度は、記憶手段に記憶された使用者情報及び学習レベル又は上記サービス用情報が更新されたとき提供優先度算出手段により算出される。 The provision priority calculated here is stored in the service information storage unit in association with the service information. In addition, each electronic device is connected to each other via a network including the Internet, and an electronic device that provides service information to other electronic devices is periodically or when requested by another electronic device. To other electronic devices. In addition, each electronic device may include an authentication determination unit that determines authentication through a personal authentication number and a password, and may be connected only when the authentication determination unit authenticates the personal authentication number and the password. The provision priority is calculated by the provision priority calculation means when the user information and the learning level stored in the storage means or the service information is updated.
本発明に係る情報提供システムにおいて、使用者情報には、使用者の嗜好性を表す情報が含まれ、サービス用情報には、販売用商品情報、映像ソフト及び該映像ソフトの説明情報、音楽ソフト及び該音楽ソフトの説明情報、人物紹介情報、広告情報、TV又はラジオの番組情報が含まれる。また、電子機器のうち少なくとも1つは、外部情報及び/又は内部状態に基づく自律的動作を実行するロボット装置であってもよい。 In the information providing system according to the present invention, the user information includes information indicating the preference of the user, and the service information includes product information for sale, video software, description information of the video software, music software And explanation information of the music software, person introduction information, advertisement information, TV or radio program information. In addition, at least one of the electronic devices may be a robot apparatus that performs an autonomous operation based on external information and / or an internal state.
また、本発明に係る情報提供システムにサービス用情報が送信可能かどうか判別する著作権判断手段を設けることによって、著作権判断手段が送信不可と判断した場合、サービス用情報を他の電子機器に送信しないようにすることもできる。 In addition, by providing copyright determining means for determining whether or not service information can be transmitted in the information providing system according to the present invention, when the copyright determining means determines that transmission is impossible, the service information is transferred to other electronic devices. It is also possible not to transmit.
また、上述した目的を達成するために、本発明に係る電子機器は、外部の電子機器と無線又は有線にて接続する通信手段と、外部情報を取得する外部情報取得手段と、使用者の入力操作又は選択操作を可能にする操作手段と、外部情報取得手段と操作手段から該使用者に関する情報を学習し、学習に応じて学習レベルを更新する情報学習手段と、学習によって得た使用者情報及び学習レベルを記憶する記憶手段と、情報学習手段にて学習した使用者情報及び学習レベルを他の電子機器に対して出力する情報出力手段と、他の電子機器にて学習された使用者に関する別の情報及び他の電子機器の学習レベルを入力する情報入力手段と、情報学習手段にて学習した使用者情報及び学習レベルと、情報入力手段にて入力した該使用者に関する別の情報及び他の電子機器の学習レベルに基づいて記憶手段に記憶された使用者情報及び学習レベルを更新する更新手段と、記憶手段に記憶された使用者情報及び学習レベルを動作制御に反映する制御手段とを備え、記憶手段に記憶された使用者情報及び学習レベルを制御手段によって動作制御に反映する。 In order to achieve the above-described object, an electronic device according to the present invention includes a communication unit that connects to an external electronic device wirelessly or by wire, an external information acquisition unit that acquires external information, and a user input. An operation means that enables an operation or selection operation, an information learning means that learns information about the user from the external information acquisition means and the operation means, and updates a learning level according to the learning, and user information obtained by learning And storage means for storing the learning level, user information learned by the information learning means and information output means for outputting the learning level to another electronic device, and a user learned by the other electronic device Information input means for inputting other information and a learning level of another electronic device, user information and learning level learned by the information learning means, and other information regarding the user input by the information input means Updating means for updating the user information and learning level stored in the storage means based on the learning level of the other electronic device, and control means for reflecting the user information and learning level stored in the storage means to the operation control The user information and the learning level stored in the storage unit are reflected on the operation control by the control unit.
上述した目的を達成するために、本発明に係る情報提供装置は、外部の電子機器と無線又は有線にて接続する通信手段と、外部情報を取得する外部情報取得手段と、使用者の入力操作又は選択操作を可能にする操作手段と、外部情報取得手段と操作手段から該使用者に関する情報を学習し学習に応じて学習レベルを更新する情報学習手段と、学習によって得た使用者情報及び学習レベルを記憶する記憶手段と、情報学習手段にて学習した使用者情報及び学習レベルを他の電子機器に対して出力する情報出力手段と、他の電子機器にて学習された使用者に関する別の情報及び他の電子機器の学習レベルを入力する情報入力手段と、情報学習手段にて学習した使用者情報及び学習レベルと、情報入力手段にて入力した該使用者に関する別の情報及び他の電子機器の学習レベルに基づいて記憶手段に記憶された使用者情報及び学習レベルを更新する更新手段と、記憶手段に記憶された使用者情報及び学習レベルを動作制御に反映する制御手段と、使用者に提供するサービス用情報を格納するサービス用情報格納手段と、更新された使用者情報及び学習情報から該使用者にサービス用情報を提供する優先度を算出する提供優先度算出手段とを備え、優先度にしたがってサービス情報を他の電子機器に送信する。 In order to achieve the above-described object, an information providing apparatus according to the present invention includes a communication unit that is connected to an external electronic device wirelessly or by wire, an external information acquisition unit that acquires external information, and a user input operation. Alternatively, an operation unit that enables a selection operation, an information learning unit that learns information about the user from the external information acquisition unit and the operation unit, and updates a learning level according to the learning, and user information and learning obtained by learning Storage means for storing the level, user information learned by the information learning means and information output means for outputting the learning level to another electronic device, and another user related to the user learned by the other electronic device Information input means for inputting information and learning levels of other electronic devices, user information and learning levels learned by the information learning means, and other information related to the user entered by the information input means and Updating means for updating the user information and learning level stored in the storage means based on the learning level of another electronic device, and control means for reflecting the user information and learning level stored in the storage means to the operation control; Service information storage means for storing service information to be provided to the user, provision priority calculation means for calculating a priority for providing the service information to the user from the updated user information and learning information, The service information is transmitted to other electronic devices according to the priority.
ここで提供優先度は、記憶手段に記憶された使用者情報及び学習レベル又は上記サービス用情報が更新されたとき提供優先度算出手段により算出される。 The provision priority is calculated by the provision priority calculation means when the user information and the learning level stored in the storage means or the service information is updated.
本発明によれば、個々に学習した内容を互いに伝達しあい、かつその情報を融合し共有することで、それぞれが学習した情報が他の機器に対して活用でき、使用者が入力作業をしなくても使用者の要求に適合したサービス用情報を高速に提供できる。また、各電子機器は、使用者とのコミュニケーションを通じてユーザの嗜好性等のユーザ情報を学習することができるため、各電子機器において学習結果が更新される度に学習結果に基づいて使用者に提供するサービス用情報の優先度を算出しこの優先度に応じて使用者が要求するサービス用情報を提供することができる。この際、使用者は、自分の嗜好性情報等を手作業で入力しなくともよい。 According to the present invention, the learned content is transmitted to each other, and the information is fused and shared, so that the learned information can be used for other devices, and the user does not have to perform input work. However, it is possible to provide service information that meets the user's requirements at high speed. In addition, each electronic device can learn user information such as user's preference through communication with the user, so each electronic device provides the user with the learning result every time the learning result is updated The priority of the service information to be calculated can be calculated, and the service information requested by the user can be provided according to the priority. At this time, the user does not have to manually input his / her preference information or the like.
以下、本発明の実施の形態について、以下(1)から(6)までを図面を参照して詳細に説明する。
(1)電子機器群の相互成長システムの構成例
(2)上述した(1)の電子機器群の相互成長システムで学習された結果に連動したサービス用情報提供システムの構成例
(3)電子機器の相互自動成長システムに適用可能な電子機器の例
(4)電子機器の相互自動成長システムに適用可能なロボット装置の例
(5)上述した(3)のハードディスクレコーダと上述した(4)のペットロボットとの間における相互自動成長システム
(6)上述した(5)の相互成長システムで学習された結果に連動したサービス用情報提供システムの構成例
Hereinafter, embodiments (1) to (6) of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(1) Configuration Example of Mutual Growth System of Electronic Device Group (2) Configuration Example of Service Information Providing System Linked with Results Learned by Mutual Growth System of Electronic Device Group of (1) (3) Electronic Device (4) Example of robot apparatus applicable to the mutual automatic growth system of electronic equipment (5) Hard disk recorder of (3) described above and pet of (4) described above Mutual automatic growth system with robot (6) Configuration example of service information providing system linked to the result learned by the mutual growth system of (5) described above
(1)本実施の形態として示す電子機器群の相互成長システムの構成例 (1) Configuration example of a mutual growth system of an electronic device group shown as this embodiment
複数の電子機器が学習した情報を互いに伝達しあい、かつその情報を融合し、また共有する関係を構築する電子機器間の相互成長システムの構成例を図1に示す。図1の電子機器800において、ユーザ情報取得部801は、ユーザからの操作や働きかけの情報を取得する。学習部802は、ユーザ情報取得部801で取得した情報から、ユーザの嗜好やユーザプロファイルに関する情報を分析及び学習して、その学習結果である学習情報を学習情報・学習レベル生成部803に出力する。学習情報・学習レベル生成部803は、学習部802からの学習情報と、記憶部806に蓄積された過去の学習情報とを融合して、新規学習情報及びその学習情報の更新度合いを示す学習レベル情報を生成する。新しく生成された学習情報と学習レベル情報は、記憶部806に格納される。これらは、内部バス807にて互いに接続されている。
FIG. 1 shows a configuration example of a mutual growth system between electronic devices that establishes a relationship in which information learned by a plurality of electronic devices is transmitted to each other, and the information is fused and shared. In the
ここで学習レベル情報とは、知識量や習熟度であったり、あるいは学習を重ねる毎に高くなる数値として表すことができる知能指数(IQ)や偏差値の概念に相当する。これに対して、学習情報は、電子機器が学習した具体的な情報の内容を示している。 Here, the learning level information corresponds to a concept of an intelligence index (IQ) or a deviation value that can be expressed as a numerical value that is a knowledge amount or a proficiency level or that increases as learning is repeated. On the other hand, the learning information indicates the content of specific information learned by the electronic device.
記憶部806に記憶された学習レベル情報の例を図2に示す。学習レベル情報は、電子機器に対応付けてテーブルとして記憶されている。例えば、図2に示す学習レベル情報テーブルには、電子機器自身の学習レベルと他の電子機器の学習レベルとが記憶されている。また、このほかにも最後に学習レベルが更新された更新時刻等が記憶されてもよい。ここでは、電子機器800の学習レベルは60で更新時刻は2003年7月24日17:22、電子機器900の学習レベルは70で更新時刻が2003年7月26日15:21になっている。ここでは、電子機器800の記憶部806に記憶された学習レベル情報テーブルを説明の便宜上、学習レベル情報テーブルAとする。
An example of the learning level information stored in the
記憶部806に記憶された学習情報の例を図3に示す。学習情報は、実際に学習した情報の内容を示しており、食べ物、音楽、テレビ番組等のカテゴリに分類されて学習情報テーブルとして記憶されている。学習情報テーブルには、例えば、複数の項目が用意されており、この項目は、電子機器の特性に応じてテレビ番組のジャンルであったり、俳優・女優名であったり、コンテンツのサイト名及び提供される情報の種類であったりする。そして、これら学習された情報の内容に対して「嗜好の度合い」や「登録時間」等の情報が付加されている場合もある。ここでは、電子機器800の記憶部806に記憶された学習情報テーブルを説明の便宜上、学習情報テーブルAとする。図3に示すように、学習情報テーブルAには、ユーザの嗜好情報aとして音楽が、嗜好情報bとしてテレビ番組が記述されており、項目1にはジャンルが、項目2にはアーティスト名や出演者名が記述されている。
An example of learning information stored in the
図3に示した学習情報の「嗜好の度合い」は、各項目に対するユーザの嗜好の強さを表している。制御部805は、記憶部806の学習情報とユーザ情報取得部801で取得したユーザ情報等に基づいて、ユーザの嗜好に合致するように駆動部808を駆動する。また制御部805には、図4と図5に示す処理のプログラムも格納されている。図4及び図5の処理の詳細は後述する。
The “degree of preference” of the learning information shown in FIG. 3 represents the strength of the user's preference for each item. The
電子機器900は、説明の便宜上異なる番号を付しているが、実際は、上記で説明した電子機器800と同一構成の電子機器であって、この相互成長システムを構築するにあたっては、両者を区別なく使用できる。したがって、記憶部906には、図2に示した学習レベル情報テーブルAに相当する学習レベル情報テーブルB(図6に示す。)と、学習情報テーブルAに相当する学習情報テーブルB(図7に示す。)が格納されている。学習情報テーブルBには、電子機器800の記録部806には記憶されていない学習情報である嗜好情報cとして映画コンテンツがあり、項目1にはジャンル、項目2には俳優名が記述されている。
The
制御部905には、図4、図5に示す処理のプログラムも格納されている。電子機器800の通信部804と電子機器900の通信部904は、双方向に通信することが可能になっている。
The
次に、図4と図5を参照して、電子機器800と電子機器900が互いの学習情報と学習レベル情報を伝達しあい、これらの情報を共有する関係を構築する処理について説明する。この例では、各機器が学習した内容は、ユーザによる操作を介することなく、定期的あるいは何らかのトリガによって相互に伝達しあう処理がなされる。本具体例では場合によって、これを「自動的」あるいは「自動」という表現を用いて説明する。
Next, with reference to FIG. 4 and FIG. 5, processing in which the
ここでは、最初、それぞれの学習レベル情報テーブル及び学習情報テーブルには、自身の学習レベル及び自らが学習した内容のみが記録されているものとする。 Here, it is assumed that only the learning level and the content learned by itself are recorded in each learning level information table and learning information table.
図4に示すように、電子機器800の制御部805は、学習情報送信処理(RT1)に入ると、ステップS11において、記憶部806の学習レベル情報テーブルAにおける学習レベルが更新されたかどうか判別する。更新されていない場合は、更新されるまで待機する。例えば新規情報が学習されて学習レベルが1から2にあがる、59から1ポイントあがって60になるなどして更新された場合は、続くステップS12に移り、制御部805は、学習レベルを更新して図8に示す新たな学習レベル情報テーブルAを生成する。また、ここで更新された学習レベル情報テーブルAを電子機器900へ送信し、次のステップS13に移る。
As shown in FIG. 4, when entering the learning information transmission process (RT1), the
ステップS13において、電子機器800の制御部805は、電子機器900が電子機器800にて作成された学習レベル情報テーブルAを取得したとの通知を受信すると、続くステップS14に移る。ステップS14において、電子機器800は、図3に示す学習情報テーブルAの送信要求を電子機器900から受けると、続くステップS15に移る。ステップS15において制御部805は、学習情報テーブルAを電子機器900へ送信し、次のステップS16に移る。
In step S13, when the
ステップS16において電子機器800は、電子機器900が電子機器800の学習情報を取得したことの通知を受けると続くステップS17に移る。ステップS17において電子機器900から、電子機器900の学習レベル情報テーブルB(例えば、図9に示す。)が送信されるのを待機する。
In step S16, when the
電子機器800は、学習レベル情報テーブルBを受信したら、続くステップS18に移る。ステップS18において、学習レベル情報テーブルBを受信したことを電子機器900へ連絡する。また制御部805は、受信した学習レベル情報テーブルB(図8)に基づいて、記憶部806の学習レベル情報テーブルAの学習レベルの項目に電子機器900の学習レベルを追加して、続くステップS19に移る。ステップS19において、電子機器800の電源がオフになった場合、処理RT1を終了するが、オンである間は、ステップS11に戻り、ステップS11〜S19を繰り返す。またステップS13、S14、S16、S17の判別でNOの場合、一定時間経過しても電子機器900からの応答がないときは、ステップS11に戻る処理になっていてもよい。
When
続いて、電子機器800において他の電子機器(電子機器900)より学習情報を受信して記憶部806の学習情報テーブルAを更新する処理を図5を用いて説明する。
Next, processing for receiving learning information from another electronic device (electronic device 900) in the
電子機器800の制御部805は、学習情報受信処理(RT2)に入ると、ステップS21において、電子機器900からの図9に示す学習レベル情報テーブルBの送出の有無を判別する。学習レベル情報テーブルBの送出があった場合、続くステップS22へ移る。ステップS22において、制御部805は、学習レベル情報テーブルBを取得し、かつ取得が完了できたことを電子機器900へ通知して、続くステップS23に移る。ステップS23において、制御部805は、取得した学習レベル情報テーブルBと、記憶部806に記憶された学習レベル情報テーブルAに記載されている電子機器900の学習レベルとを比較して、更新されていない場合は、ステップS21に戻る。更新されている場合は、続くステップS24に移り、学習レベル情報テーブルAに記載されている電子機器900の学習レベルを更新する。また、電子機器900が学習レベル情報テーブルAにない場合は、新規機器として項目に電子機器900を加える。
When entering the learning information reception process (RT2), the
また、電子機器900の学習情報テーブルB(図7)を送信するように電子機器900へ要求し、ステップS25に移る。ステップS25において、制御部805は、学習情報テーブルBを受信するまで待機する。電子機器900の学習情報テーブルBを受信した場合は、続くステップS26に移る。ステップS26において、電子機器900の学習情報テーブルBを受信したことを電子機器900へ通知する。また制御部805は、学習情報学習レベル部803へ学習情報テーブルBを出力する。学習情報学習レベル部803は、記憶部806に格納されている学習レベル情報と学習情報、取得した電子機器900の学習レベル情報と学習情報とに基づいて、学習情報テーブルAに新規学習情報を加えて更新する。例えば、電子機器800の記憶部806には、図10に示すように、学習情報テーブルAになかった学習情報テーブルBの「ユーザの嗜好情報c」が追加され、学習情報テーブルBの「ユーザの嗜好情報b」の内容が更新時間のより新しいものに更新される。すなわち、B22からB23に更新される。ここでは説明上、記号にて示しているが、実際には名称や人名といった情報がテキストデータ等にて直接記述されている。
Further, the
制御部805は、更新された学習レベル情報テーブルAと更新した学習情報テーブルAを再度記憶部806に格納して、続くステップS27に移る。ステップS27において、更新された学習レベル情報テーブルAを電子機器900へ送信してステップS28に移る。このとき、更新された学習レベルのみを選択して取り出し電子機器900へ送信してもよい。
The
ステップS28において、電子機器900が電子機器800の学習レベル情報テーブルAを取得したことの通知を、電子機器800が電子機器900から受信したら、続くステップS29に移る。ステップS29において、電子機器800の電源がオフになった場合は、処理RT2を終了するが、オンである間は、ステップS21に戻り、ステップS21からステップS29の工程を繰り返す。また、ステップS25、S28の判別でNOの場合に、一定時間経過しても電子機器900からの応答がない場合は、ステップS21に戻る処理でもよい。
In step S28, when the
ここまで電子機器800での処理RT1及びRT2を説明したが、電子機器900も同様に処理RT1及びRT2を行うことによって、電子機器800と電子機器900は各々が学習した情報を互いに自動的に伝達しあい、かつその情報を融合し共有する関係を構築することが可能である。
Although the processing RT1 and RT2 in the
上記説明は、2つの電子機器間で実施されているが、複数の電子機器の間で実施することも可能である。また、各々が学習した情報に限定することなく、一般的なデータの双方向通信も可能である。 Although the above description is performed between two electronic devices, it can also be performed between a plurality of electronic devices. Further, general data bidirectional communication is also possible without being limited to the information learned by each.
(2)上述した(1)の電子機器群の相互成長システムで学習された結果に連動したサービス用情報提供システムの構成例 (2) Configuration example of service information providing system linked to the result learned by the mutual growth system of the electronic device group of (1) described above
(1)で説明した電子機器間の相互成長システムによって複数の電子機器に学習された使用者情報を利用したサービス用情報提供システムの構成例を図38に示す。 FIG. 38 shows a configuration example of a service information providing system that uses user information learned by a plurality of electronic devices by the mutual growth system between electronic devices described in (1).
図38の電子機器800と電子機器900は、図1で説明した電子機器800と電子機器900と同一構成の電子機器であるため、同一の番号を付けている。電子機器1000は、音声再生部1010と映像表示部1009を備えている以外は、説明の便宜上異なる番号を付けているが、電子機器800と同一構成の電子機器である。音声再生部1010は、図示はしないが、例えば音声復調器、音声増幅器及びスピーカーで構成されて、音声信号を再生する。映像表示部1009は、図示はしないが、例えば映像復調器、ディスプレイ駆動部及びディスプレイで構成されて、映像信号を表示する。電子機器1100は、データベース1110、サービス用情報検索部1109とコピー情報検出手段1111を備えている以外は、説明の便宜上異なる番号を付けているが、電子機器800と同一構成の電子機器である。データベース1110には、使用者へ提供する複数のサービス用情報が記録されている。制御部1105は、サービス用情報検索部1109を利用して、データベース1110に記録された複数のサービス用情報を探索することが可能である。コピー情報検出手段1111は、データベース1110に記録された各々のサービス用情報から、例えばCGMS−Aやマクロビジョン信号などのコピー制御信号を検出し、その検出結果を制御部1105に送信する。制御部1105は、コピー制御信号の検出結果から、各々のサービス用情報について、「コピー可」、「1世代だけコピー可」、「コピー不可」などを判別する。例えば、コピー不可と判別した場合、制御部1105は、サービス用情報を外部の電子機器へ送信しない。電子機器800、電子機器900、電子機器1000及び電子機器1100は、外部バス2001とネットワーク2000で接続されていて、双方向に通信可能である。
The
また制御部805、制御部905、制御部1005及び制御部1105には、図4、図5に示す処理のプログラムが格納されていて、処理RT1及びRT2を各々の電子機器が行うことによって、4つの電子機器が学習した結果を互いに自動的に伝達しあい、かつその情報を融合し共有する関係を構築している。詳細な説明は、(1)で説明した電子機器間の相互成長システムの処理と同等であるため省略するが、例えば電子機器800、電子機器900及び電子機器1000が学習した各々の情報は電子機器1100に伝達され、かつその情報と電子機器1100自身が学習した情報とは融合したものとなって、電子機器1100の記憶部1106に記憶されている。記憶部1106に記憶されている学習情報テーブルの例を図29に示す。記憶部1106に記憶されている学習レベル情報テーブルの例を図28に示す。なお、ここでは学習情報テーブルE、学習レベル情報テーブルEと表す。
The
電子機器1100のデータベース1110に記憶されたサービス用情報の例を図30に示す。サービス用情報は、例えば映画、テレビ番組、音楽等のソフトコンテンツ、商品の情報などカテゴリに分類されてサービス用情報テーブルとして記憶されている。サービス用情報テーブルには、複数の項目が用意されており、各項目には、カテゴリの特性に応じて、詳細な情報が記憶される。例えば、カテゴリがソフトコンテンツであれば、そのソフトの圧縮されたソース及びそのソフトに登場する俳優、女優などの情報が記憶される。カテゴリが購買用商品であれば、各商品の説明、価格などの情報が記憶されている。ここでは、電子機器1100のデータベース1110に記憶されたサービス用情報テーブルを説明の便宜上、サービス用情報テーブルAとする。図30に示すように、サービス用情報テーブルAには、サービス情報aとして映画ソフトが、サービス情報bとして音楽ソフトが、サービス情報cとして商品情報などが、カテゴリ毎に分類されている。サービス情報aの場合、項目1にはタイトル名(例えば、図30ではX11、X12、・・・と記述されている。)が、項目2には俳優・女優名などの登場人物及び映画の概要説明(図30では、X21、X22、・・・と記述されている。)が、項目3には圧縮された映画ソース(図30では、X31、X32、・・・と記述されている。)が記憶されている。サービス情報bの場合、項目1にはアーティスト名が、項目2には曲名が、項目3には圧縮された音楽ソースが記憶されている。サービス情報cの場合、項目1には商品名が、項目2には商品説明が、項目3には販売価格が記憶されている。
An example of service information stored in the
サービス用情報としては、上述したもののほか、TV又はラジオの番組情報、インターネット上のサイトに関連する情報、携帯電話の着信メロディーを提供するような携帯情報端末専用のコンテンツに関する情報、ユーザに関連のある人物、例えば、友達、恋人、同僚などの人物紹介情報があげられる。また、これらに限定されることなく、ユーザの嗜好性が反映される情報であれば、サービス用情報として扱うことができる。 In addition to the information described above, the service information includes TV or radio program information, information related to sites on the Internet, information related to contents dedicated to portable information terminals that provide ringtones for mobile phones, and information related to users. For example, information on introducing a person such as a friend, a lover or a colleague can be given. Moreover, it is not limited to these, If it is information in which a user preference is reflected, it can be handled as information for services.
また制御部805、制御部905、制御部1005及び制御部1105には、図31と図32に示す処理のプログラムが格納されている。
The
次に、電子機器間の相互成長システムで電子機器800、電子機器900、電子機器1000及び電子機器1100がお互いの学習情報と学習レベル情報を伝達しあい、これらの情報を共有した結果に連動して、電子機器1100がデータベース1110に記憶されたサービス用情報を、電子機器1000へ提供する関係を構築する処理について、図31と図32を参照して説明する。電子機器1000の通信部1004と電子機器1100の通信部1104は、外部バス2001とネットワーク2000で接続されていて、双方向に通信可能になっている。
Next, the
図32に示すように、電子機器1100の制御部1105は、サービス用情報送信処理(RT5)に入ると、ステップS51において、上記相互成長システムによって記憶部1106に記憶された使用者情報及び学習レベルが更新したかどうか、又はデータベース1110のサービス用情報が更新したかどうか判別する。更新されていない場合は、ステップS510へ移る。例えば、電子機器800の記憶手段805に記録された学習情報テーブルAが更新された場合、電子機器800が図4に示す処理RT1を実行し、電子機器900、電子機器1000及び電子機器1100が図5に示す処理RT2を行うことにより、学習情報テーブルAの更新された情報は、電子機器900、電子機器1000及び電子機器1100に伝えられ、各々の学習情報テーブル及び学習レベル情報テーブルは更新される。詳細な説明は、(1)で説明した電子機器間の相互成長システムの処理と同等であるため省略する。電子機器1100の場合であれば、上記学習情報テーブルEの使用者情報が更新されて、続くステップS52に移る。ステップS52において、学習情報テーブルEの更新された項目のキーワードがデータベース1110の各サービス用情報に登録されている回数と、学習情報テーブルEの更新された項目の「嗜好の度合い」を参照して、データベース1110の各サービス用情報の重み付け計算を実施して、続くステップS53に移る。例えば、データベース1110のサービス用情報が更新した場合には、更新された項目のキーワードが学習情報テーブルEに登録されている回数と「嗜好の度合い」に基づいて、更新されたサービス用情報の重み付け計算を実施して、続くステップS53に移る。サービス用情報の重み付け計算の方法は、キーワードの登録回数に限らず、他のパラメータを用いて計算するようにしてもよい。ステップS53において、サービス用情報の重み付け計算の結果は、サービス用情報テーブルAの項目「推奨の度合い」へ書き込まれ、続くステップS54に移る。
As shown in FIG. 32, when the
ステップS54において、サービス用情報テーブルAの項目「推奨の度合い」へ書き込まれた重み付け計算の結果が、ある基準値、例えば50を、超えているかどうかを判別する。基準値を超えていない場合は、ステップS510へ移る。基準値を超えている場合は、続くステップS55に移り、接続可能なほかの電子機器が確認されるまで待機する。ステップS55で、例えば電子機器1000との接続が確認された場合、続くステップS56に移り、接続された電子機器1000へ、上記基準値を超えたサービス用情報の項目1を送信して、続くステップS57に移る。ステップS57では、電子機器1000から、サービス用情報の次の項目の送信要求があるか判断する。しばらく待って、上記送信要求がない場合は、ステップS59に移る。送信要求がある場合は、続くステップS58に移って、サービス用情報の次の項目を送信して、続くステップS59に移る。
In step S54, it is determined whether or not the result of the weighting calculation written in the item “recommended degree” of the service information table A exceeds a certain reference value, for example, 50. If the reference value is not exceeded, the process proceeds to step S510. If the reference value is exceeded, the process proceeds to the next step S55, and waits until another connectable electronic device is confirmed. If the connection with the
ステップS59では、電子機器1000からサービス用情報送信終了通知を受けたかどうか判別する。サービス用情報送信終了通知を受けない場合は、ステップS57に戻り、S57からS59の工程を繰り返す。サービス用情報送信終了通知を受けた場合は、続くステップS510に移る。ステップS510では、電子機器1100の電源がオフになった場合は、処理RT5を終了するが、オンである間は、ステップS51に戻り、S51からS510の工程を繰り返す。また、ステップS55の判別でNOの場合に、一定時間経過しても電子機器1100からの応答がない場合は、ステップS51に戻る処理でもよい。
In step S59, it is determined whether or not a service information transmission end notification is received from
また制御部1105は、ステップS56とステップS58において、サービス用情報を送信する前に、コピー情報検出手段1111を介して、そのサービス用情報のコピー情報信号を判別する。もしコピー制御信号の判別の結果がコピー不可の場合、制御部1105は、サービス用情報の送信を中止する。
In step S56 and step S58, the
続いて、電子機器1000において、他の電子機器(電子機器1100)より、サービス用情報を提供される処理(RT4)を、図31を用いて説明する。
Next, processing (RT4) in which service information is provided from another electronic device (electronic device 1100) in
電子機器1000の制御部1005は、サービス用情報受信処理(RT4)に入ると、ステップS41において、他の電子機器との接続確認を行う。ステップS41において、他の電子機器(電子機器1100)との接続が確認された場合、続くステップS42に移り、電子機器1100からサービス用情報の項目1の送信があるか判別する。サービス用情報の項目1の送信がない場合は、ステップS48に移る。サービス用情報の項目1の送信がある場合は、サービス用情報の項目1を電子機器1000の記憶部1006に蓄積して、続くステップS43に移る。ステップS43において、使用者が音声再生部1010又は映像表示部1009を利用して、サービス用情報の項目1を認識したと判断した場合、続くステップS44に移る。もし、使用者がサービス用情報の項目1を認識していない場合は、待機する。ステップS44において、使用者は、上記項目1の内容に興味を持ち、更に次の項目2を欲した場合は、続くステップS45に移る。もし次の項目2を欲しない場合は、ステップS47に移る。ステップS45において、電子機器1100へサービス用情報の次の項目の送信要求をして、続くステップS46に移る。ステップS46において、サービス用情報の次の項目を受信するまで待機する。サービス用情報の次の項目を受信した場合、続くステップS47に移り、音声再生部1010又は映像表示部1009を利用して、次の項目を認識する。ステップS47において、更に次の項目を欲した場合は、ステップS44に戻り、サービス用情報送信を終了するまで、S44からS47の工程を繰り返す。電子機器1100から送信されたサービス用情報は、すべて電子機器1000の記憶部1006に蓄積される。サービス用情報送信を終了する場合は、ステップS47で、終了通知を電子機器1100へ送信して、ステップS48に移る。
When entering the service information reception process (RT4), the
ステップS48では、電子機器1000の電源がオフになった場合は、処理RT4を終了するが、オンである間は、ステップS41に戻り、S41からS48の工程を繰り返す。また、ステップS43とS46の判別でNOの場合に、一定時間経過しても電子機器1000からの応答がない場合は、ステップS41に戻る処理でもよい。
In step S48, when the power of the
また図31と図32には説明していないが、電子機器1000と電子機器1100のネットワークとして、インターネットなどの家庭外ネットワークを使用する場合、セキュリティー上、ID番号とパスワードの認証が相互に確立してから、送受信の処理を実施してもよいし、送受信する情報に暗号化処理をしてもよい。
Although not described in FIG. 31 and FIG. 32, when an external network such as the Internet is used as the network of the
また図示していないが、処理RT4において、使用者の判断を要するステップS43とS44とS47に関して、予め使用者に「YES」と「NO」などを登録させてもよい。その場合、判断を要するときに使用者が存在しなくても、処理RT4は中断されることなく、処理を継続可能である。 Although not shown, in the process RT4, the user may register “YES”, “NO”, etc. in advance regarding steps S43, S44, and S47 that require the user's judgment. In this case, even if there is no user when a determination is required, the process RT4 can be continued without being interrupted.
また図示していないが、電子機器1100は、サービス用情報の送信履歴(送信した日時、送信先電子機器や送信したサービス情報の種類など)をデータベース1110に記憶し、上記送信履歴を利用して、例えば過去に送信したサービス情報を再び同じ電子機器へ送信しないように、処理RT5のステップ56やステップ58の送信を制御してもよい。
Although not shown, the
また、図38の電子機器1000を、電子機器1300に置き換えた構成例を図39に示す。電子機器1300は、学習部1002及び学習情報・学習レベル生成部1003が設けられておらず、制御部1005には、図4、図5と図32に示すプログラムが格納されていない以外は、電子機器1000と同一の構成である。そのため電子機器1000と同一の番号を付けている。電子機器1300は、図4、図5に示すプログラムを格納していないために他の電子機器との間で(1)で説明した電子機器間の相互成長システムを構築することができない。また、電子機器1300は、図32に示すプログラムも格納していないため(2)で説明したサービス用情報送信処理も行えない。ただし、電子機器1300は、制御部1005に図31に示すプログラムを格納していることにより、処理(RT4)に入ったとき、他の電子機器(例えば、電子機器1100など)からサービス用情報を受信することが可能である。この場合の処理は、上述の電子機器1000と同様であるため割愛する。
FIG. 39 shows a configuration example in which the
(3)電子機器の相互自動成長システムに適用可能な電子機器の例 (3) Examples of electronic devices applicable to a mutual automatic growth system for electronic devices
続いて、本具体例に示す電子機器の相互成長システムを構成する電子機器の例としてハードディスクレコーダをあげて説明する。 Subsequently, a hard disk recorder will be described as an example of an electronic device constituting the electronic device mutual growth system shown in this specific example.
このハードディスクレコーダは、自らが学習した情報の内容である学習情報と、学習情報が更新されることで変更される学習の習熟度の度合いを表す学習レベル情報とを記憶するユーザ情報記憶部を備えることが特徴である。ユーザ情報記憶部は、上述した電子機器800の記憶部806に相当するものであり、学習レベル情報及び学習情報が学習レベル情報テーブル、学習情報テーブルとして格納されている。なお、ここでは学習情報テーブルC、学習レベル情報テーブルCと表す。
This hard disk recorder includes a user information storage unit that stores learning information, which is the content of information learned by itself, and learning level information indicating the degree of learning proficiency that is changed by updating the learning information. It is a feature. The user information storage unit corresponds to the
図11に示すハードディスクレコーダ100は、大容量のHDD(ハードディスクドライブ(Hard Disk Drive))270に映像データ及び音声データを含むコンテンツデータを記録できる。なお、ハードディスクレコーダ100は、一般的なAV機器に実装することができ、例えば、セットトップボックス(STB)のようなテレビジョン受信機と一体構成にしてもよい。
The
ハードディスクレコーダ100において、図示しないアンテナで受信された放送波は、チューナ110に供給される。ここで放送波は、所定のフォーマットに基づくものであり、この放送波には、例えばEPG(Electronic Program Guide:電子番組表)データを含んでいてもよい。放送波は、衛星放送波、地上波、有線又は無線、ディジタル放送波又はアナログ放送波の区別は問わない。
In the
チューナ110は、CPU220の制御に基づいて、所定チャンネルの放送波のチューニングすなわち選局を行い、受信データを復調部120に出力する。なお、チューナ110の構成は、送信されてくる放送波がアナログであるかデジタルであるかに応じて、適宜変更又は拡張することができる。復調部120は、デジタル変調されている受信データを復調し、分離部130に出力する。
The
例えば、受信される放送がデジタル衛星放送の場合、チューナ110により受信され、復調部120により復調されたデジタルデータは、MPEG2方式で圧縮されたAVデータ及び放送用データが多重化されているトランスポートストリームである。前者のAVデータは、放送コンテンツ本体を構成する映像データ及び音声データであり、後者の放送用データは、この放送コンテンツ本体に付随するコンテンツ記述データ(例えば、EPGデータ)を含むものである。
For example, when the received broadcast is a digital satellite broadcast, the digital data received by the
分離部130は、復調された受信データから、例えばEPGデータなどの、コンテンツに付随するコンテンツ記述データと、AVデータとを分離する。AVデータは、デコーダ140に出力される。コンテンツ記述データは、バス200を介して、ユーザ情報生成部280に入力され、ユーザ情報生成部280において、必要なキーワードが抽出され、バス200及びHDDインターフェイス(I/F(Interface))260を介して、HDD270内部のコンテンツ記述データ蓄積部630(図12)に蓄積される。
Separating
デコーダ140は、ユーザにより、受信されたコンテンツのリアルタイムの出力が指示されている場合、CPU220から入力される制御信号にしたがって、分離部130より供給されたAVデータを、圧縮された映像データ及び圧縮された音声データとに分離する。分離された音声データは、PCM(Pulse Code Modulation)デコードされた後、ミキサ(MUX)160を介してスピーカ320に出力される。また、分離された映像データは、伸張された後、コンポーザ180に供給される。
When the user instructs the user to output the received content in real time, the
デコーダ140は、ユーザにより、受信されたコンテンツのHDD270への記録が指示された場合(すなわち、コンテンツの録画が指示された場合)、CPU220から入力される制御信号にしたがって、分離される以前のAVデータを、バス200及びHDDインターフェイス260を介してHDD270に出力する。
When the user instructs recording of the received content on the HDD 270 (that is, when recording of the content is instructed), the
また、デコーダ140は、ユーザにより、HDD270に録画されているコンテンツの再生が指示されている場合、CPU220から入力される制御信号にしたがって、HDDインターフェイス260及びバス200を介して、HDD270からAVデータの入力を
受け、圧縮映像データと圧縮音声データに分離し、それぞれコンポーザ180若しくはミキサ160に出力する。
In addition, when the user instructs playback of content recorded on the
RAM(Random Access Memory)230は、デコーダ140が行ったこれらの作業データを保存することができる。
A RAM (Random Access Memory) 230 can store the work data performed by the
コンポーザ180は、必要に応じて、デコーダ140より入力された映像データと、グラフィック処理コントローラ190から入力された画像データとを合成して、ディスプレイ330に出力する。ディスプレイ330は、コンポーザ180より供給された映像信号
を表示(再生)する。スピーカ320は、ミキサ160より供給された音声信号を出力する。
The
U/I(ユーザインターフェース)制御部170は、ユーザからの入力操作を処理するモジュールであり、例えば、ユーザにより、操作ボタン又はスイッチから構成されるリモートコマンダ310が操作されることにより、赤外線発光部(図示せず)から発光された操作信号(IR信号)を受光部170aで受光し、バス200を介して、CPU220に出力する。
The U / I (user interface)
CPU220は、ハードディスクレコーダ100全体の動作を制御するメインコントローラであり、オペレーティングシステム(OS)により提供されるプラットフォーム上で各種のアプリケーションを実行する。CPU220は、例えば、U/I制御部170及び
バス200を介して、リモートコマンダ310から入力された操作信号に基づいて、チューナ110、復調部120、分離部130、デコーダ140、HDD270などを制御することにより、コンテンツの録画又は再生を実行する。また、CPU220は、ROM240に格納された図4及び図5に示した処理と、図13に示す処理のプログラムに基づいてユーザ情報生成部280やHDD270などを制御する。
The
HDD270は、プログラムやデータなどを所定フォーマットのファイル形式で蓄積することができるランダムアクセスが可能な記憶装置であり、例えば、数十GB程度(又は100GB以上)の大容量を備えている。HDD270はまた、HDDインターフェイス260を介してバス200に接続されており、デコーダ140、ユーザ情報生成部280、若しくは通信制御部210から放送コンテンツ、コンテンツ記述データ等の入力を受け、これらの情報を記録するとともに、必要に応じて記録されたデータを出力する。
The
HDD270は、その内部にコンテンツ記述データ蓄積部630(図12)を有し、入力されるコンテンツ記述データを記録する。コンテンツ記述データ蓄積部630に蓄積されるコンテンツ記述データは、必要に応じてバス200を介してCPU220若しくはユーザ情報生成部280に読み込まれる。これにより、CPU220若しくはユーザ情報生成部280は、所定のアプリケーションにしたがって所定の処理を実行し、例えば視聴中のコンテンツに関するキーワードをHDD270から読み出して、グラフィック処理コントローラ190に供給することにより、後述する嗜好情報登録ウィンドウに対応するデータを作成させることができる。
The
グラフィック処理コントローラ190は、画像データを生成する専用コントローラであり、例えば、SVGA(Super Video Graphic Array)、又はXGA(extended Graphic Array)相当の高精細な描画機能を備えている。グラフィック処理コントローラ190は、例えば、ユーザが各種設定を入力することができるGUI(Graphical User Interface)操作画面や、図14に示す嗜好情報登録ウィンドウのデータを生成する。
The
通信制御部210は、電話回線やケーブルなどによる有線の通信を制御する。この通信制御部210を介して、図示しないサーバシステムと通信を行うことにより、放送コンテンツ、あるいは、EPGデータの授受が行われる。通信制御部210に入力された放送コンテンツは、バス200を介して分離部130に入力され、チューナ110及び復調部120を介して入力された放送データと同様に処理される。
The
また、通信制御部210を介して、外部の機器と通信を行うことにより、例えば、地上波放送などのEPGデータを含まないコンテンツに関するコンテンツ記述データの入力を受けることができる。通信制御部210に入力されたコンテンツ記述データは、バス200を介して、ユーザ情報生成部280に入力されて、必要なキーワードが抽出される。抽出されたキーワードは、バス200及びHDDインターフェイス260を介して、HDD270のコンテンツ記述データ蓄積部630に蓄積される。
Further, by communicating with an external device via the
RAM(Random Access Memory)230は、CPU220の実行プログラムをロードしたり、実行プログラムの作業データを書き込むために使用される、書き込み可能な揮発性メモリである。ROM(Read Only Memory)240は、ハードディスクレコーダ100の電源オン時に実行する自己診断・初期化プログラムや、ハードウェア操作用の制御コードなどを格納する読み出し専用メモリである。
A RAM (Random Access Memory) 230 is a writable volatile memory used for loading an execution program of the
無線送受信部250は、数十MBps程度のデータ送受信が可能な、例えばIEEE802.11aに準拠したワイヤレスインターフェイスである。無線制御部290は、無線送受信部250を介して、外部の無線機器と通信する。例えばHDD27に蓄積されたデータや、後述するユーザ情報記憶部610に格納されたデータを外部の無線機器へ送信したり、また外部の無線機器からデータを受信して、その受信データをHDD27やユーザ情報記憶部610に格納したりする。
The wireless transmission /
ユーザ情報生成部280は、デコーダ140若しくは通信制御部210から、バス200を介して入力されたコンテンツ記述データから必要なキーワードなどを抽出し、抽出したキーワードをバス200を介してHDD270のコンテンツ記述データ蓄積部630に出力する。コンテンツ記述データは、図15を用いて説明する。
The user
また、ユーザ情報生成部280は、バス200を介して、U/I制御部170から入力されるユーザの操作を示す信号に基づいて、コンテンツ記述データ蓄積部630から必要なキーワードを抽出し、バス200を介してグラフィック処理コントローラ190に出力することにより、後述する嗜好情報登録ウィンドウに対応するデータを生成させて、ディスプレイ330に表示させる。更に、ユーザ情報生成部280は、U/I制御部170から、嗜好情報登録ウィンドウを参照して、ユーザが登録するキーワードの入力を受け、重み付け演算を施して、演算結果を記録する。
In addition, the user
図12は、図11におけるユーザ情報生成部280の構成を示す図である。実際には、ユーザ情報生成部280と各部のデータの授受においてバス200を介してのデータの授受がなされているが、図12では、バス200を省略して記載している。
FIG. 12 is a diagram showing a configuration of the user
キーワード抽出部510は、分離部130若しくは通信制御部210から入力されたコンテンツ記述データからキーワードを抽出し、HDD270のコンテンツ記述データ蓄積部630にキーワードを登録するとともに、キーワード保持部520から入力される信号にしたがって、コンテンツデータ記述部から必要なデータを読み出して、キーワード保持部520に出力する。
The
コンテンツ記述データは、例えば、図15に示されるようにコンテンツに関する様々なキーワードが記述されているデータである。図15に示す<TVProgram data-id=“1”>は、コンテンツのIDが1であることを示す。<shortTitle>は、コンテンツのタイトルを示し、<longTitle>は、コンテンツのサブタイトルを示している。<description>には、コンテンツの解説が記載されている。<category>は、例えば、ドラマ、ドキュメンタリ、バラエティなど、コンテンツの番組種別を示すものである。そして、コンテンツの素材となるキーワードを示すものには、例えば出演者を示す<character>や、番組の舞台となる場所を示す<place>などがある。それ以外の全てのキーワードは、<other>として記述される。 The content description data is data in which various keywords related to the content are described as shown in FIG. 15, for example. <TVProgram data-id = “1”> shown in FIG. 15 indicates that the content ID is 1. <ShortTitle> indicates the title of the content, and <longTitle> indicates the subtitle of the content. <Description> contains a description of the content. <Category> indicates a program type of content such as drama, documentary, variety, and the like. Examples of keywords indicating content material include <character> indicating a performer and <place> indicating a place where a program is set. All other keywords are described as <other>.
キーワード保持部520は、ユーザが嗜好情報登録ウィンドウ(図14)の表示を指示した場合、若しくはコンテンツの録画操作(若しくは録画予約操作)を行った場合、U/I制御部170から入力される信号を基に対応するコンテンツのキーワードを呼び出すための制御信号を生成して、キーワード抽出部510に出力し、キーワード抽出部510から入力された対応するコンテンツのキーワードを「番組種別」、「番組素材」、及び「その他」の3つの階層に分類してグラフィック処理コントローラ190に出力する。
The
例えば、図15に示すコンテンツ記述データに対応するコンテンツの視聴中(リアルタイムの放送データを出力する場合であっても、HDD270に録画されたコンテンツを再生する場合であっても構わない。)に、ユーザが嗜好情報登録ウィンドウの表示を指示した場合、キーワード抽出部510は、キーワード抽出部510から入力される制御信号を基にコンテンツ記述データ蓄積部630から図15を用いて説明したコンテンツ記述データに記載されている各キーワードを抽出してキーワード保持部520に出力する。キーワード保持部520は、入力されたキーワードを分類してグラフィック処理コントローラ190に出力する。
For example, while viewing the content corresponding to the content description data shown in FIG. 15 (the real-time broadcast data may be output or the content recorded on the
グラフィック処理コントローラ190は、キーワード保持部520から入力されたコンテンツのキーワードを基に嗜好情報登録ウィンドウ72に対応するデータを生成し、バス200を介してコンポーザ180に出力する。コンポーザ180は、デコーダ140から
入力される映像信号とグラフィック処理コントローラ190から入力される嗜好情報登録ウィンドウに対応するデータを合成し、図14に示す表示画面71を生成してディスプレイ330に出力して表示させる。
The
嗜好情報登録ウィンドウ72には、「番組種別」、「番組素材」、及び「その他」の3つの階層に区別されて、対応するコンテンツのキーワードが表示される。すなわち、図15を用いて説明したコンテンツ記述データに対応するコンテンツを視聴している場合に表示される嗜好情報登録ウィンドウ72には、キーワード「ドキュメンタリ」が、番組種別エリア81に分類されて表示され、キーワード「鈴木美紀」「石井さとし」「山田みのる」及び「チベット」が2つ目の階層である番組素材エリア82に分類されて表示され、キーワード「民族」「自然」が3つ目の階層であるその他エリア83に分類されて表示される。
In the preference
ユーザは、図14の表示画面71を参照して、現在視聴しているコンテンツ、若しくは現在録画しようとしているコンテンツのどの点が自分自身の嗜好に合致しているのかを示すキーワードを嗜好情報登録ウィンドウ72のなかから、リモートコマンダ310の図示しないカーソルキーなどを用いてカーソル91を移動することにより選択する。選択されたキーワードは、例えば反転表示されたり、文字囲みされるなどして、他のキーワードと区別して表示される。ユーザは、選択したキーワードを登録しようとする場合に、リモートコマンダ310の図示しない決定キーなどを押下して登録するキーワードを決定する。
The user refers to the
ユーザが嗜好情報登録ウィンドウ72のなかからキーワードを選択した場合、U/I制御部170から、キーワード保持部520へ、ユーザの選択を示す信号が入力される。キーワード保持部520は、U/I制御部170から入力された信号を基に、選択されたキーワードを、ユーザの嗜好情報として、ユーザ情報管理部530のユーザ情報獲得部620に出力する。
When the user selects a keyword from the preference
ユーザ情報獲得部620は、その内部に嗜好情報に対する重み付け情報を有しており、キーワード保持部520から入力される嗜好情報(ユーザの選択したキーワード)を基に重み付け演算を実行し重み付け情報を更新するとともにキーワード保持部520から入力される嗜好情報及び演算結果をユーザ情報記憶部610に出力する。例えば、図17に示す学習情報テーブルCをユーザ情報記憶部610に出力する。また、学習情報が更新されると変更される学習レベル情報テーブルもまたユーザ情報記憶部610に出力する。
The user
ここで、ユーザ情報記憶部610に記憶された学習レベル情報の例を図16に示す。図16に示す学習レベル情報テーブルCには、このハードディスクレコーダ100自身の学習レベルと他の電子機器の学習レベルとが記憶されている。ここでは、他の電子機器としてペットロボットが記憶されている。また、このほかにも最後に学習レベルが更新された更新時刻等が記憶されている。ここでは、ハードディスクレコーダ100の学習レベルは50で更新時刻は2003年7月27日14:00、ペットロボットの学習レベルは60で更新時刻は2003年7月25日12:12になっている。
Here, an example of the learning level information stored in the user
また、ユーザ情報記憶部610に記憶された学習情報の例を図17に示す。学習情報は、実際に学習した情報の内容を示しており、ハードディスクレコーダ100の場合、番組のジャンル、役者等のカテゴリに分類されて学習情報テーブルCとして記憶されている。ここでは、項目1は番組ジャンルであって、項目2は役者名である。これら学習された情報の内容に対して「嗜好の度合い」や「登録時間」等の情報が付加されている。
An example of learning information stored in the user
ユーザ情報記憶部610に記録された学習レベル情報テーブルCと学習情報テーブルCは、必要に応じてCPU220に読み出され、例えば、ユーザの嗜好に合致したコンテンツの自動録画などを行うような場合などに利用される。
The learning level information table C and the learning information table C recorded in the user
ユーザがリモートコマンダ310を用いて、例えば図14に示される嗜好情報登録ウィンドウ72のキーワード「自然」をカーソル91によって選択し、登録するキーワードとして決定した場合、キーワード保持部520は、U/I制御部170から入力される信号を基にキーワード「自然」をユーザ情報管理部530のユーザ情報獲得部620に出力する。上記説明した処理により、ユーザ情報管理部530のユーザ情報獲得部620は、ユーザの嗜好情報(すなわち、ユーザが選択し登録を指示したキーワード)の入力を受ける。
When the user uses the
次に、図13のフローチャートを参照して、ユーザ情報獲得部620が獲得したユーザの嗜好情報に重み付けを施して、ユーザ情報記憶部610に記憶する処理について説明する。
Next, with reference to the flowchart of FIG. 13, a process of weighting the user preference information acquired by the user
ステップS31において、ユーザ情報獲得部620は、キーワード保持部520が出力し、ユーザによって選択確定されたキーワードの入力を受ける。
In step S31, the user
ステップS32において、ユーザ情報獲得部620は、ユーザ情報記憶部610に記憶されている学習情報テーブルCを参照して、ステップS31において入力されたキーワードが新規の嗜好情報であるか否かを判断する。ステップS32において、入力されたキーワードが新規の嗜好情報ではないと判断された場合、ステップS34に進む。
In step S32, the user
ステップS32において、入力されたキーワードが新規の嗜好情報であると判断された場合、ステップS33において、ユーザ情報獲得部620は、入力されたキーワードを新たな嗜好情報としてユーザ情報記憶部610の学習情報テーブルCに書き込む。
When it is determined in step S32 that the input keyword is new preference information, in step S33, the user
ステップS32において、入力されたキーワードが新規の嗜好情報ではないと判断された場合、若しくはステップS33の処理の終了後、ステップS34において、ユーザ情報獲得部620は、例えばそれぞれのキーワードの登録回数などを基に入力されたキーワードの重み付け計算を実施する。
If it is determined in step S32 that the input keyword is not new preference information, or after the processing in step S33 is completed, in step S34, the user
キーワードの重み付け計算の方法は、キーワードの登録回数に限らず、他のパラメータを用いて計算するようにしてもよいし、例えば、ユーザの嗜好が経過期間とともに変更することを想定して、かなり過去の嗜好情報の登録回数を参照せずに、過去1ヶ月間や半年間といった比較的近い期間における登録回数を用いて計算するようにしてもよい。 The keyword weighting calculation method is not limited to the number of keyword registrations, and may be calculated using other parameters. For example, assuming that the user's preference changes with the elapsed period, Instead of referring to the number of registrations of the preference information, the number of registrations in a relatively close period such as the past month or half year may be used for calculation.
ステップS35において、ユーザ情報獲得部620は、ユーザ情報記憶部610の学習情報テーブルCの「嗜好の度合い」へ、ステップS34の重み付けの計算結果を書き込んで処理が終了される。また、図示しないが、ステップS33又はステップS35において学習情報テーブルCが更新された場合、学習レベル情報テーブルCの内容も更新される。
In step S <b> 35, the user
以上説明した処理により、ユーザの興味、趣味、関心などの対象を示すキーワードが、例えばユーザの嗜好情報の入力頻度などに基づいて重み付けされて記録される。ユーザの嗜好情報は、ユーザの嗜好性が強いと考えられるものと、それほど強くないと考えられるものとが区別されて参照されるため、ユーザの嗜好に基づいた自動録画処理などを行う場合、ユーザの嗜好に合致した、より細かい制御が可能となる。 Through the processing described above, keywords indicating objects such as the user's interests, hobbies and interests are weighted and recorded based on, for example, the input frequency of the user's preference information. The user preference information is distinguished and referred to by what is considered to be strong user preference and what is considered to be not so strong, so when performing automatic recording processing based on user preference, etc. Finer control that matches the user's preference is possible.
(4)電子機器の相互自動成長システムに適用可能なロボット装置の例 (4) Examples of robot devices applicable to a mutual automatic growth system for electronic devices
本実施の形態として示す電子機器の相互自動成長システムに適用可能なロボット装置の例を図18を用いて説明する。図18に示すペットロボット1は、胴体部ユニット2の前後左右にそれぞれ脚部ユニット3A〜3Dが連結されるとともに、胴体部ユニット2の前端部及び後端部にそれぞれ頭部ユニット4及び尻尾部ユニット5が連結されることにより構成されている。
An example of a robot apparatus applicable to the electronic device mutual automatic growth system shown as the present embodiment will be described with reference to FIG. The
このペットロボット1は、後述する情報記憶部55に、自らが学習した情報の内容である学習情報と、学習情報が更新されることで変更される学習の習熟度の度合いを表す学習レベル情報とを記憶することが特徴である。情報記憶部55は、上述した電子機器800の記憶部806に相当するものであり、学習レベル情報及び学習情報が学習レベル情報テーブル、学習情報テーブルとして格納されている。なお、ここでは学習情報テーブルD、学習レベル情報テーブルDと表す。
The
ここでペットロボット1は、図19に示すように、胴体部ユニット2に、このペットロボット1全体の動作を制御するコントローラ10と、このペットロボット1の動力源となるバッテリ11と、バッテリセンサ12及び熱センサ13からなる内部センサ部14と、外部の無線機器と無線通信するための通信部15及び無線送受信部16と、PC(Personal Computer)カードインターフェイス17などが収納されている。
Here, as shown in FIG. 19, the
また頭部ユニット4には、「耳」に相当するマイクロホン25と、「目」に相当するCCDカメラ26と、タッチセンサ27と、「口」に相当するスピーカ30となどがそれぞれ所定位置に配設されている。
In the
更に各脚部ユニット3A〜3Dの関節部分や、各脚部ユニット3A〜3D及び胴体部ユニット2の各連結部分、頭部ユニット4及び胴体部ユニット2の連結部分、並びに尻尾部ユニット5及び胴体部ユニット2の連結部分などにはそれぞれアクチュエータ3AA1〜3AAK、3BA1〜3BAK、3CA1〜3CAK、3DA1〜3DAK、4A1〜4AL、5A1〜5AMが配設されている。
Furthermore, the joint portions of the
そして頭部ユニット4のマイクロホン25は、ユーザから図示しないサウンドコマンダ(操作内容に応じて異なる音階の音を発生するコマンダ)により音階として与えられる「歩け」、「伏せ」又は「ボールを追いかけろ」等の指令音を集音し、得られた音声信号S1をコントローラ10に送出する。またCCDカメラ26は、周囲の状況を撮像し、得られた画像信号S2をコントローラ10に送出する。
Then, the
更にタッチセンサ27は、頭部ユニット4の上部に設けられており、ユーザからの「撫でる」や「たたく」といった物理的な働きかけにより受けた圧力を検出し、検出結果を圧力検出信号S3としてコントローラ10に送出する。
Furthermore, the
胴体部ユニット2のバッテリセンサ12は、バッテリセンサ11の残量を5段階に分けて検出し、当該各段階の検出結果をバッテリ残量検出信号S4として順次コントローラ10に送出する。この場合、バッテリセンサ12は、バッテリ11に残量が80[%]以上、80〜50[%]、50〜25[%]、25〜20[%]及び20[%]以下のとき、それぞれ「Full」、「Middle−Full」、「Middle」、「Low」及び「Low−Low」として段階的に分類して検出するようになされている。
The
胴体部ユニット2の熱センサ13は、ペットロボット1の内部温度を検出し、検出結果を熱検出信号S5としてコントローラ10に送出する。
The
通信部15は、所定の通信回路を収納してなり、コントローラ10の制御に基づいて無線送受信部16を介して外部の無線機器との間で通信を行うことができる。
The
PCカードインターフェイス17は、胴体部ユニット2の図示しないPCカードスロットにメモリーカード28が装填されると、当該メモリーカード28に格納されているデータを読み出し、これをコントローラ10に送出する。
When a
コントローラ10は、マイクロホン25、CCDカメラ26、タッチセンサ27、バッテリセンサ12及び熱センサ13から与えられる音声信号S1、画像信号S2、圧力検出信号S3、バッテリ残量検出信号S4及び熱検出信号S5や、通信部15やPCカードイ
ンターフェイス17から与えたれるデータなどに基づいて、周囲の状況や、ユーザからの指令、ユーザからの働きかけなどの有無を判断する。
The
そしてコントローラ10は、この判断結果とメモリ10Aに予め入力される制御プログラムとに基づいて続く行動を決定し、決定結果に基づいて必要なアクチュエータ3AA1〜3AAK、3BA1〜3BAK、3CA1〜3CAK、3DA1〜3DAK、4A1〜4AL、5A1〜5AMを駆動させることにより、頭部ユニット4を上下左右に振らせたり、尻尾部ユニット5を動かせたり、各脚部ユニット3A〜3Dを駆動して歩行させるなどの行動を行わせる。
The
またこの際コントローラ10は、必要に応じて所定の音声信号S6をスピーカ30に与えることにより当該音声信号S6に基づく音声を外部に出力させたり、このペットロボット1の「目」の位置に設けられた図示しないLED(Light Emitting Diode)を点灯、消灯又は点滅させる。
At this time, the
このようにしてペットロボット1は、周囲の状況及び制御プログラム等に基づいて自律的に行動することができる。
In this way, the
続いて示す図20は、図19に示したコントローラ10の機能的構成例を示している。なお、図20に示す機能的構成は、CPU10Aがメモリ10Bに記憶された制御プログラムを実行することで実現される。例えばCPU10Aは、メモリ10Bに格納された図
4、図5、図13に示す処理を実行するプログラムに基づいて情報記憶部55や通信制御部56などを制御する。
Next, FIG. 20 illustrates a functional configuration example of the
センサ入力処理部50は、マイク25や、CCDカメラ26、タッチセンサ27等から与えられる音声信号、画像信号、圧力検出信号等に基づいて、特定の外部状態やユーザからの特定の働きかけ、ユーザからの指示等を認識し、その認識結果を表す状態認識情報をモデル記憶部51及び行動決定機構部52に通知する。
The sensor
すなわち、センサ入力処理部50は、音声認識部50Aを有しており、音声認識部50Aは、マイク25から与えられる音声信号について音声認識を行う。そして、音声認識部50Aは、その音声認識結果としての、例えば、「歩け」、「伏せ」、「ボールを追いかけろ」等の指令その他を状態認識情報としてモデル記憶部51及び行動決定機構部52に通知する。
That is, the sensor
また、センサ入力処理部50は、画像認識部50Bを有しており、画像認識部50Bは、CCDカメラ26から与えられる画像信号を用いて画像認識処理を行う。画像認識部50Bは、その処理の結果、例えば、「赤い丸いもの」や「地面に対して垂直なかつ所定高さ以上の平面」等を検出したときには、「ボールがある」や、「壁がある」等の画像認識結果を状態認識情報としてモデル記憶部51及び行動決定機構部52に通知する。
The sensor
更に、センサ入力処理部50は、圧力処理部50Cを有しており、圧力処理部50Cは、タッチセンサ27から与えられる圧力検出信号を処理する。そして、圧力処理部50Cは、その処理の結果、所定の閾値以上で、かつ短時間の圧力を検出したときには、「たたかれた(しかられた)」と認識し、所定の閾値未満で、かつ長時間の圧力を検出したときには、「撫でられた(ほめられた)」と認識して、その認識結果を状態認識情報としてモデル記憶部51及び行動決定機構部52に通知する。
Further, the sensor
通信制御部56は、PCカードインターフェイス17の制御を行って、メモリーカード28に格納されたデータの獲得やメモリーカード28へのデータ転送を行う。また通信制御部56は、通信部15の制御を行って、無線送受信部16を介して外部の無線機器等からデータを獲得したり、外部の無線機器へデータを転送したりする。通信制御部56がメモリーカード28と外部の無線機器から獲得したデータは、情報記憶部55に格納される。
The
情報記憶部55に格納されるデータには、例えば、ペットロボット1を所有するユーザの嗜好情報を示す学習情報や学習情報の更新度合いを示す学習レベル情報がある。この情報記憶部55には、このほかに種々のデータが格納できる。
The data stored in the
ここで、情報記憶部55に記憶された学習レベル情報の例を図21に示す。図21に示す学習レベル情報テーブルDには、このペットロボット1自身の学習レベルと他の電子機器の学習レベルとが記憶されている。ここでは、他の電子機器としてハードディスクレコーダが記憶されている。また、このほかにも最後に学習レベルが更新された更新時刻等が記憶されている。ここでは、ペットロボット1の学習レベルは60で更新時刻は2003年7月25日12:12、ハードディスクレコーダの学習レベルは50で更新時刻は2003年7月27日14:00になっている。
Here, an example of the learning level information stored in the
また、情報記憶部55に記憶された学習情報の例を図22に示す。学習情報は、実際に学習した情報の内容を示しており、ペットロボット1の場合、料理、テレビ番組等のカテゴリに分類されて学習情報テーブルDとして記憶されている。ここでは、項目1は料理のジャンルであって、項目2は食物名である。これら学習された情報の内容に対して「嗜好の度合い」や「登録時間」等の情報が付加されている。
An example of learning information stored in the
情報記憶部55に格納されたデータは、モデル記録部51と行動決定機構部52に通知される。
The data stored in the
モデル記憶部51は、ロボットの感情、本能、成長の状態を表現する感情モデル、本能モデル、成長モデルをそれぞれ記憶、管理している。
The
ここで、感情モデルは、例えば、「うれしさ」、「悲しさ」、「怒り」、「楽しさ」等の感情の状態(度合い)を所定の範囲の値によってそれぞれ表し、センサ入力処理部50からの状態認識情報や時間経過等に基づいてその値を変化させる。本能モデルは、例えば、「食欲」、「睡眠欲」、「運動欲」等の本能による欲求の状態(度合い)を所定の範囲の値によってそれぞれ表し、センサ入力処理部50からの状態認識情報、情報記憶部55からのデータや時間経過等に基づいてその値を変化させる。成長モデルは、例えば、「幼年期」、「青年期」、「熟年期」、「老年期」等の成長の状態(度合い)を所定の範囲の値によってそれぞれ表し、センサ入力処理部50からの状態認識情報、情報記憶部55からのデータや時間経過等に基づいてその値を変化させる。
Here, the emotion model represents, for example, emotional states (degrees) such as “joyfulness”, “sadness”, “anger”, “joyfulness”, and the like by values in a predetermined range, and the sensor
モデル記憶部51は、上述のようにして感情モデル、本能モデル、成長モデルの値で表される感情、本能、成長の状態を、状態情報として、行動決定機構部52に送出する。
The
なお、モデル記憶部51には、センサ入力処理部50から状態認識情報や情報記憶部55からのデータが供給されるほか、行動決定機構部52からロボットの現在又は過去の行動、具体的には、「長時間歩いた」などの行動の内容を示す行動情報が供給されるようになっており、モデル記憶部51は、同一の状態認識情報が与えられても、行動情報が示すロボットの行動に応じて、異なる状態情報を生成するようになっている。
The
すなわち、例えば、ロボットがユーザに挨拶をし、ユーザに頭を撫でられた場合には、ユーザに挨拶をしたという行動情報と頭を撫でられたという状態認識情報とがモデル記憶部51に与えられ、この場合、モデル記憶部51では、「うれしさ」を表す感情モデルの値が増加される。
That is, for example, when the robot greets the user and strokes the head, the
一方、ロボットが何らかの仕事を実行中に頭を撫でられた場合には、仕事を実行中であるという行動情報と頭を撫でられたという状態認識情報とがモデル記憶部51に与えられるが、この場合、モデル記憶部51では、「うれしさ」を表す感情モデルの値は変化されない。
On the other hand, when the robot is stroked while performing some work, the behavior information indicating that the work is being performed and the state recognition information indicating that the head has been stroked are provided to the
このようにモデル記憶部51は、状態認識情報や情報記憶部55からのデータだけでなく、現在又は過去のロボットの行動を示す行動情報も参照しながら、感情モデルの値を設定する。これにより、例えば何らかのタスクを実行中に、ユーザがいたずらするつもりでロボットの頭を撫でたときに、「うれしさ」を表す感情モデルの値を増加させるといった不自然な感情変化が生じることを回避できる。
As described above, the
なお、モデル記憶部51は、本能モデル及び成長モデルについても、感情モデルにおける場合と同様に、状態認識情報及び行動情報と情報記憶部55からのデータに基づいてその値を増減させる。また、モデル記憶部51は、感情モデル、本能モデル、成長モデルそれぞれの値を、他のモデルの値にも基づいて増減させる。
Note that the
行動決定機構部52は、センサ入力処理部50からの状態認識情報や、モデル記憶部51からの状態情報、情報記憶部55からのデータや、時間経過等に基づいて、次の行動を決定し、決定された行動の内容を行動指令情報として姿勢遷移機構部53に送出する。
The behavior
すなわち、行動決定機構部52は、ロボットがとり得る行動をステート(状態)(state)に対応させた有限オートマトンをロボットの行動を規定する行動モデルとして管理しており、この行動モデルとしての有限オートマトンにおけるステートをセンサ入力処理部50からの状態認識情報や、情報記憶部55からのデータや、モデル記憶部51における感情モデル、本能モデル、又は成長モデルの値、時間経過等に基づいて遷移させ、遷移後のステートに対応する行動を次にとるべき行動として決定する。
That is, the behavior
ここで、行動決定機構部52は、所定のトリガ(trigger)があったことを検出するとステートを遷移させる。すなわち、行動決定機構部52は、例えば、現在のステートに対応する行動を実行している時間が所定時間に達したときや、特定の状態認識情報を受信したとき、モデル記憶部51から供給される状態情報が示す感情や、本能、成長の状態の値が所定の閾値以下又は以上になったとき等に、ステートを遷移させる。
Here, the behavior
なお、行動決定機構部52は、上述したように、センサ入力処理部50からの状態認識情報だけでなく、情報記憶部55からのデータやモデル記憶部51における感情モデル、本能モデル、成長モデルの値等に基づいて行動モデルにおけるステートを遷移させることから、同一の状態認識情報が入力されても情報記憶部55からのデータや、感情モデル、本能モデル、成長モデルの値(状態情報)によってはステートの遷移先は異なるものとなる。
In addition, as described above, the behavior
その結果、行動決定機構部52は、例えば、状態情報が「怒っていない」こと、及び「お腹がすいていない」ことを表している場合であって、状態認識情報が「目の前に手のひらが差し出された」ことを表しているときには、目の前に手のひらが差し出されたことに応じて、「お手」という行動をとらせる行動指令情報を生成し、これを姿勢遷移機構部53に送出する。
As a result, the behavior
また、行動決定機構部52は、例えば、状態情報が「怒っていない」こと及び「お腹がすいている」ことを表している場合であって、状態認識情報が「目の前に手のひらが差し出された」ことを表しているときには、目の前に手のひらが差し出されたことに応じて、「手のひらをぺろぺろなめる」ような行動を行わせるための行動指令情報を生成し、これを姿勢遷移機構部53に送出する。
In addition, the behavior
また、行動決定機構部52は、例えば、状態情報が「怒っている」ことを表している場合であって、状態認識情報が「目の前に手のひらが差し出された」ことを表しているときには、状態情報が「お腹がすいている」ことを表していても、また「お腹がすいていない」ことを表していても、「ぷいと横を向く」ような行動を行わせるための行動指令情報を生成し、これを姿勢遷移機構部53に送出する。
In addition, the action
なお、行動決定機構部52には、情報記憶部55からのデータ、モデル記憶部51から供給される状態情報が示す感情、本能、成長の状態に基づいて、遷移先のステートに対応する行動のパラメータとしての歩行の速度や手足を動かす際の動きの大きさ及び速度などを決定させることができる。この場合、それらのパラメータを含む行動指令情報が姿勢遷移機構部53に送出される。
The behavior
行動決定機構部52では、上述したように、ロボットの頭部や手足等を動作させる行動指令情報のほか、ロボットに発話を行わせる行動指令情報も生成される。ロボットに発話を行わせる行動指令情報は、音声合成部57に供給されるようになっており、音声合成部57に供給される行動指令情報には、音声合成部57に生成させる合成音に対応するテキスト等が含まれる。そして、音声合成部57は、行動決定機構部52から行動指令情報を受信すると、その行動指令情報に含まれるテキストに基づき、合成音を生成し、音声出力部58を介して、スピーカ30に供給して出力させる。これにより、スピーカ30からは、例えば、ロボットの鳴き声、さらには、「お腹がすいた」等のユーザへの各種の要求、「何?」等のユーザの呼びかけに対する応答その他の音声出力が行われる。
As described above, the behavior
また、行動決定機構部52では、上述したように、センサ入力処理部50からの状態認識情報だけでなく、情報記憶部55からのデータ、モデル記憶部51における感情モデル、本能モデル、成長モデルの値等に基づいて、ユーザの嗜好情報を獲得する。
In addition, as described above, the behavior
以下、行動決定機構部52が獲得したユーザの嗜好情報に重み付けを施して情報記憶部55に記憶させる処理の一例について説明する。行動決定機構部52における処理は、図13に示したユーザ情報獲得部620が獲得したユーザの嗜好情報に重み付けを施して、ユーザ情報記憶部610に記憶する処理に準ずる。
Hereinafter, an example of a process in which the user preference information acquired by the behavior
すなわち、ステップS31において、例えば、画像認識部50BがCCDカメラ26を介してユーザを認識し、また音声認識部50Aがマイク25を介してユーザから発声される“和食のさしみ大好き”を認識した場合、センサ入力処理部50は、「和食」、「さしみ」、「大好き」を状態認識情報として行動決定機構部52及びモデル記憶部51へ出力する。行動決定機構部52は、その状態認識情報のなかからユーザに関するキーワードとして、「和食」、「さしみ」を検出する。
That is, in step S31, for example, when the
ステップS32において行動決定機構部52は、情報記憶部55に記憶された図22に示す学習情報テーブルDを参照し、ステップS31で入力されたキーワードが新規の嗜好情報であるか否かを判断する。入力されたキーワードが新規の嗜好情報ではないと判断された場合、ステップS34に進む。
In step S32, the action
一方、ステップS32において、入力されたキーワードが新規の嗜好情報であると判断された場合、行動決定機構部52は、ステップS33にて、入力されたキーワードを新たな嗜好情報として情報記憶部55の学習情報テーブルDに書き込む。
On the other hand, when it is determined in step S32 that the input keyword is new preference information, the behavior
ステップS32において、入力されたキーワードが新規の嗜好情報ではないと判断された場合、若しくはステップS33の処理の終了後、行動決定機構部52は、ステップS34において、例えばそれぞれのキーワードの登録回数などを基に入力されたキーワードの重み付け計算を実施する。
If it is determined in step S32 that the input keyword is not new preference information, or after the processing in step S33 is completed, the behavior
キーワードの重み付け計算の方法は、キーワードの登録回数に限らず、他のパラメータを用いて計算するようにしてもよいし、例えば、ユーザの嗜好が経過期間とともに変更することを想定して、かなり過去の嗜好情報の登録回数を参照せずに、過去1ヶ月間や半年間といった比較的近い過去における登録回数を用いて計算してもよい。 The keyword weighting calculation method is not limited to the number of keyword registrations, and may be calculated using other parameters. For example, assuming that the user's preference changes with the elapsed period, Instead of referring to the number of registrations of the preference information, the number of registrations in a relatively close past such as the past month or six months may be used for calculation.
ステップS35において、行動決定機構部52は、ステップS34の重み付けの計算結果を情報記憶部55の学習情報テーブルDの「嗜好の度合い」へ書き込んで処理が終了される。また、ステップS33又はステップS35で学習情報テーブルDが更新された場合、学習レベル情報テーブルDの内容も更新される。
In step S <b> 35, the behavior
以上説明した処理により、ユーザの興味、趣味、関心などの対象を示すキーワードが、例えば、ユーザの嗜好情報の入力頻度などに基づいて重み付けされて記録される。ユーザの嗜好情報は、ユーザの嗜好性が強いと考えられるものと、それほど強くないと考えられるものとが区別されて参照されるため、ユーザの嗜好に基づいた動作を行う場合に、ユーザの嗜好に合致したより細かい制御が可能となる。 Through the processing described above, keywords indicating objects such as user interests, hobbies, interests, and the like are weighted and recorded based on, for example, the input frequency of user preference information. User preference information is distinguished and referred to by what is considered to be strong user preference and what is thought not to be so strong, so when performing actions based on user preference, user preference Finer control that matches the above is possible.
姿勢遷移機構部53は、行動決定機構部52から供給される行動指令情報に基づいてロボットの姿勢を現在の姿勢から次の姿勢に遷移させるための姿勢遷移情報を生成し、これを制御機構部54に送出する。ここで、現在の姿勢から次に遷移可能な姿勢は、例えば、胴体や手や足の形状、重さ、各部の結合状態のようなロボットの物理的形状、関節が曲がる方向や角度のようなアクチュエータ3AA1乃至5A1及び5A2の機構とによって決定される。また、次の姿勢としては、現在の姿勢から直接遷移可能な姿勢と、直接には遷移できない姿勢とがある。例えば、4本足のロボットは、手足を大きく投げ出して寝転んでいる状態から「伏せ」の状態へ直接遷移することはできるが、「立つ」状態へ直接遷移することはできない、そのためこの場合は、一旦手足を胴体近くに引き寄せて伏せた姿勢になり、それから立ち上がるという2段階の動作が必要である。また、安全に実行できない姿勢も存在する。例えば、4本足のロボットは、その4本足で立っている姿勢から両前足をあげてバンザイをしようとすると、転倒してしまう。
The posture
このため、姿勢遷移機構部53は、直接遷移可能な姿勢を予め登録しておき、行動決定機構部52から供給される行動指令情報が直接遷移可能な姿勢を示す場合、その行動指令情報を姿勢遷移情報として制御機構部54にそのまま送出する。一方、行動指令情報が直接遷移不可能な姿勢を示す場合、姿勢遷移機構部53は、遷移可能なほかの姿勢に一旦遷移した後に、目的の姿勢まで遷移させるような姿勢遷移情報を生成し、制御機構部54に送出する。これによりロボットが遷移不可能な姿勢を無理に実行しようとする事態や転倒するような事態を回避することができるようになっている。
Therefore, the posture
制御機構部54は、姿勢遷移機構部53からの姿勢遷移情報にしたがって、アクチュエータ3AA1乃至5A1及び5A2を駆動するための制御信号を生成し、これをアクチュエータ3AA1乃至5A1及び5A2に送出する。これにより、アクチュエータ3AA1
乃至5A1及び5A2は、制御信号にしたがって駆動し、ロボットは、自律的に行動を起こす。
The control mechanism unit 54 generates a control signal for driving the actuators 3AA 1 to 5A 1 and 5A 2 according to the posture transition information from the posture
5A 1 and 5A 2 are driven according to the control signal, and the robot autonomously takes action.
(5)上述した(3)のハードディスクレコーダと上述した(4)のペットロボットとの間における相互自動成長システム (5) A mutual automatic growth system between the hard disk recorder (3) described above and the pet robot (4) described above
続いて、(3)で説明したハードディスクレコーダ100と(4)で説明したペットロボット1とから構成され、各々が独自に学習した内容を図4と図5の処理にしたがって相互に伝達しあい、かつその学習内容を融合し共有する相互成長システムについて説明する。この例では、各機器が学習した内容は、ユーザによる操作を介することなく、定期的あるいは何らかのトリガによって相互に伝達しあう処理がなされる。本具体例では、場合によって、これを「自動的」という表現を用いて説明する。
Subsequently, the
このシステムでは、ペットロボット1は無線送受信部16を所有し、ハードディスクレコーダ100も無線送受信部250を所有しているため、図23に示すように互いに無線通信が可能である。
In this system, since the
ハードディスクレコーダ100が図16に示した学習情報テーブルCをペットロボット1へ送信する手順について説明する。この処理は、上述の図4に示した処理に準ずる。したがって、それぞれの学習レベル情報テーブル及び学習情報テーブルには、最初は、自身の学習レベル及び自らが学習した内容のみが記録されているものとする。
A procedure in which the
図11に示すCPU220は、学習情報送信処理(RT1)を開始すると、ステップS11において、図12に示したユーザ情報記憶部610に格納された学習レベル情報テーブルの学習レベルが更新されたかどうか判別する。更新されていない場合は、更新されるまで待機する。例えば、学習レベルが1から2にあがるなどして、更新された場合は、続くステップ12に移り、CPU220は、図24に示す学習レベル情報テーブルCを生成し、これをペットロボット1へ送信し、次のステップS13に移る。
When the learning information transmission process (RT1) is started, the
ステップS13において、ハードディスクレコーダ100のCPU220は、ペットロボット1がハードディスクレコーダ100の学習レベル情報テーブルCを取得したことの通知をペットロボット1から受信したら、続くステップS14に移る。ステップS14に
おいて、ハードディスクレコーダ100のCPU220は、ペットロボット1からハードディスクレコーダ100に記録された学習情報テーブルCの送信要求を受けると、続くステップS15に移る。ステップS15において、CPU220は、学習情報テーブルCを
ペットロボット1へ送信し、次のステップS16に移る。
In step S13, when the
ステップS16において、ハードディスクレコーダ100のCPU220は、ペットロボット1がハードディスクレコーダ100の学習情報テーブルCを取得したことの通知をハードディスクレコーダ100が受けたら、続くステップS17に移る。ステップS17
において、ハードディスクレコーダ100のCPU220は、ペットロボット1からペットロボット1の学習レベル情報、例えば、図25に示す学習レベル情報テーブルDが送信されるのを待機する。学習レベル情報テーブルDを受信したら、続くステップS18に移る。ステップS18において、ハードディスクレコーダ100のCPU220は、学習レベル情報テーブルDを受信したことをペットロボット1へ連絡する。また、CPU220は、学習レベル情報テーブルDに基づいて、ユーザ情報記憶部610の学習レベル情報テーブルCにおけるペットロボット1の学習レベルを更新して、続くステップS19に移る。ステップS19において、電源がオフである場合は、処理RT1を終了するが、オンである間は、ステップS11に戻り、ステップS11〜S19を繰り返す。
In step S16, when the
The
続いて、ペットロボットのコントローラ10において、学習情報テーブル及び学習情報レベルテーブルを受信する処理について説明する。この処理は、上述の図5に示した処理に準ずる。
Next, processing for receiving the learning information table and the learning information level table in the
ペットロボット1のコントローラ10は、学習情報受信処理RT2に入ると、ステップS21において、ハードディスクレコーダ100から図24に示す学習レベル情報テーブルCの送出の有無を判別する。学習レベル情報テーブルCの送出があった場合、続くステップS22へ移る。ステップS22において、コントローラ10は、学習レベル情報テーブルCを取得し、かつ取得が完了できたことをハードディスクレコーダ100へ通知して、続くステップS23に移る。
When entering the learning information reception process RT2, the
ステップS23において、コントローラ10は、学習レベル情報テーブルCと、情報記憶部55に格納された学習レベル情報テーブルDに記載されているハードディスクレコーダ100の学習レベルとを比較し、更新されていない場合は、ステップS21に戻る。更新されている場合は、続くステップS24に移り、学習レベル情報テーブルDに記載されているハードディスクレコーダ100の学習レベルを更新する。
In step S23, the
また、ハードディスクレコーダ100の学習情報テーブルC(図16)を送信するようにハードディスクレコーダ100へ要求し、ステップS25に移る。ステップS25において、コントローラ10は、学習情報テーブルCを受信するまで待機する。ハードディス
クレコーダ100の学習情報テーブルCを受信した場合は、続くステップS26に移る。ステップS26において、ハードディスクレコーダ100の学習情報テーブルCを受信したことの通知をハードディスクレコーダ100へ連絡する。またコントローラ10は、情
報記憶部55に格納されている学習レベル情報及び学習情報と、取得したハードディスクレコーダ100の学習レベル情報及び学習情報に基づいて、図26に示すように学習情報テーブルDを更新する。すなわち、学習情報テーブルDにはなかった学習情報テーブルCの「お好みコンテンツ」が新たに学習情報テーブルDに追加され、コントローラ10は、生成した学習情報テーブルDと更新された学習レベル情報テーブルDとを再度情報記憶部55に格納し、続くステップS27に移る。
Further, the
ステップS27において、更新された学習レベル情報テーブルDから図25に示す学習レベル情報テーブルDを生成し、ハードディスクレコーダ100へ送信して、ステップS28に移る。ステップS28において、ハードディスクレコーダ100がペットロボット1の学習レベル情報テーブルDを取得したことの通知をペットロボット1がハードディスクレコーダ100から受信したら、続くステップS29に移る。ステップS29において、電源がオフの場合は、処理RT2を終了するが、オンである間は、ステップS21に戻りステップS21からステップS29の工程を繰り返す。
In step S27, the learning level information table D shown in FIG. 25 is generated from the updated learning level information table D, transmitted to the
上記説明で、ペットロボット1がハードディスクレコーダ100から学習情報を取得し、取得した学習情報とペットロボット1の学習情報とを融合する処理を説明したが、ハードディスクレコーダ100がペットロボット1から学習情報を取得する処理も同様に、RT1とRT2にしたがって、ペットロボット1の学習情報を取得し、取得した学習情報とハードディスクレコーダ100の学習情報を融合することが可能である。
In the above description, the process in which the
例えば、ペットロボット1は、処理RT1及びRT2によって、ハードディスクレコーダ100の学習情報テーブルCを取得し、図26に示す学習情報テーブルDを生成したとする。またペットロボット1は、無線送受信部16を介してハードディスクレコーダ100のHDD270に記録されたEPGデータを受信し、情報記憶部55にそのまま格納する。コントローラ10は、生成した学習情報テーブルDをモデル記憶部51と行動決定機構部52に通知する。モデル記憶部51は、生成した学習情報テーブルDとセンサ入力処理部50からの状態認識情報や時間経過等に基づいて、例えば、ユーザへの献身欲の度合いを増加させて、その状態情報を行動決定機構部52に出力する。行動決定機構部52は、モデル記憶部51からの「ユーザへの献身欲増加」の状態情報と学習情報Rに基づいて、EPGデータの記述データのなかからお好みコンテンツと適合するものを検索して、適
合する番組がEPGデータにあった場合は、例えば「適合する番組情報についての情報をユーザへ連絡する」という行動をとらせる行動指令情報を生成し、音声合成部57に供給する。
For example, it is assumed that the
音声合成部57は、行動決定部52から行動指令情報を受信すると、その行動指令情報に含まれるテキストに基づいて合成音を生成し、音声出力部58を介してスピーカ30に供給して出力させる。これによりスピーカ30からは、例えば「番組XXXが始まるよ!」、「番組XXXにタレントAが出ているよ!」等、ユーザお好みの番組コンテンツに関連する様々な音声出力が行われる。
When receiving the action command information from the
また、ユーザがお好み番組の閲覧に集中できるようにするために、同時に「静かにする」という行動をとらせる行動指令情報を生成し、これを姿勢遷移機構部53に送出してもよい。姿勢遷移機構部53は、行動決定機構部52から供給される行動指令情報に基づいてペットロボットの姿勢を現在の姿勢から「伏せる」等の姿勢に遷移させるための姿勢遷移情報を生成し、これを制御機構部54に送出する。制御機構部54は、各種アクチュエータへ制御信号を送出して「伏せる」姿勢に移行させる。
Further, in order to allow the user to concentrate on browsing the favorite program, action command information for causing the user to take the action of “quiet” at the same time may be generated and sent to the posture
また、例えばハードディスクレコーダ100は、処理RT1及びRT2によってペットロボット1の学習情報テーブルDを取得し、図16の学習情報を更新して図27の学習情報テーブルCを生成するとき、CPU220がこの更新した最新の学習情報テーブルCを参照することで、ユーザの嗜好に合致したより細かい制御が可能になる。例えば、ペットロボット1から得た学習情報によってユーザが和食を好きであることを認識しており、更にハードディスクレコーダ100がHDD270に記録したコンテンツ記述データから番組種別「レストラン紹介」、番組素材「和食」である放送番組を検出した場合、ペットロボット1から受け取ったユーザの嗜好に合致した番組であると判断して、この番組を自動的に記録又は再生してもよい。
Further, for example, when the
このように、ペットロボット1とハードディスクレコーダ100とは、各々が学習した情報を自動的に伝達しあうことができ、かつその情報を融合し共有することができる。なお、ここでは各々が学習した情報の送受信に限定することなく一般的なデータの双方向通信をすることも可能である。
In this way, the
(6)上述した(5)の相互成長システムで学習された結果に連動したサービス用情報提供システムの構成例 (6) Configuration example of the service information providing system linked to the result learned by the mutual growth system of (5) described above
続いて、(3)で説明したハードディスクレコーダ100と、(4)で説明したペットロボット1と、以下に説明するサーバー型コンピュータ1200とから構成され、各々が独自に学習した内容を図4と図5の処理にしたがって相互に伝達しあい、かつその学習内容を融合し共有する相互成長システムに連動したサービス用情報提供システムについて説明する。
Subsequently, the
サーバー型コンピュータ1200は、自らが学習した情報の内容である学習情報と、学習情報が更新されることで変更される学習の習熟度の度合いを表す学習レベル情報とを記憶するユーザ情報記憶部を備えることが特徴である。ユーザ情報記憶部は、上述した電子機器800の記憶部806に相当するものであり、学習レベル情報及び学習情報が学習レベル情報テーブル、学習情報テーブルとして格納されている。なお、ここでは学習情報テーブルF、学習レベル情報テーブルFと表す。学習情報テーブルFの例を図35に示す。学習レベル情報テーブルFの例を図36に示す。
The
図33に示すサーバー型コンピュータ1200は、大容量のHDD(ハードディスクドライブ(Hard Disk Drive))1205に映像データ、音声データなどを含むサービス用コンテンツデータを記録できる。
The
U/I(ユーザインターフェース)制御部1206は、ユーザからの入力操作を処理するモジュールであり、例えば、ユーザにより、操作ボタン又はスイッチから構成されるリモートコマンダ(図示せず)が操作されることにより、赤外線発光部(図示せず)から発光された操作信号(IR信号)を U/I制御部1206の受光部(図示せず)で受光し、バス1204を介して、CPU1202に出力する。
The U / I (user interface)
CPU1202は、サーバー型コンピュータ1200全体の動作を制御するメインコントローラであり、オペレーティングシステム(OS)により提供されるプラットフォーム上で各種のアプリケーションを実行する。CPU1202は、例えば、U/I制御部1206及びバス1204を介して、リモートコマンダ(図示せず)から入力された操作信号に基づいて、HDD1205などを制御する。また、CPU1202は、ROM1203に格納された図4、図5、図31及び図32に示した処理に基づいてHDD1205などを制御する。
The
RAM(Random Access Memory)1207は、CPU1202の実行プログラムをロードしたり、実行プログラムの作業データを書き込むために使用される、書き込み可能な揮発性メモリである。ROM(Read Only Memory)1203は、サーバー型コンピュータ1200の電源オン時に実行する自己診断・初期化プログラムや、ハードウェア操作用の制御コードなどを格納する読み出し専用メモリである。
A RAM (Random Access Memory) 1207 is a writable volatile memory used for loading an execution program of the
HDD1205は、プログラムやデータなどを所定フォーマットのファイル形式で蓄積することができるランダムアクセスが可能な記憶装置であり、例えば、数十GB程度(又は100GB以上)の大容量を備えている。HDD1205は、その内部にサービス用データ蓄積部1208を所有する。HDD1205はまた、バス1204に接続されており、通信制御部1201から、映像データなどのサービス用データの入力を受け、これらのデータをサービス用データ蓄積部1208に記録するとともに、必要に応じて記録されたデータを出力する。上記学習情報テーブルF及び学習レベル情報テーブルFもHDD1205に格納されている。
The
コピー情報検出部1209は、サービス用データがHDD1205へ入力又は出力されるときに、サービス用データから、例えばCGMS−Aやマクロビジョン信号などのコピー制御信号を検出する。コピー制御信号の検出結果はCPU1202へ送信される。
When the service data is input or output to the
サービス用データ蓄積部1208に記憶されたサービス用情報の例を図37に示す。ここでは、サービス用情報テーブルを説明の便宜上、サービス用情報テーブルBとする。図37に示すように、サービス用情報テーブルBには、サービス情報aとして映画ソフトが、サービス情報bとして音楽ソフトが、サービス情報cとして商品情報などが、カテゴリ毎に分類されている。サービス情報aの場合、項目1にはタイトル名が、項目2には俳優・女優名などの登場人物や映画の概要説明が、項目3には圧縮された映画ソースが記憶されている。サービス情報bの場合、項目1にはアーティスト名が、項目2には曲名が、項目3には圧縮された音楽ソースが記憶されている。サービス情報cの場合、項目1には商品名が、項目2には商品説明が、項目3には販売価格が記憶されている。
An example of service information stored in the service
サービス用データ蓄積部1208に蓄積されるサービス用データは、必要に応じてバス1204を介してCPU1202若しくはRAM1207に読み込まれる。これにより、CPU1202若しくはRAM1207は、所定のアプリケーションにしたがって所定の処理を実行することができる。
Service data stored in the service
通信制御部1201は、電話回線やケーブルなどによる有線の通信を制御する。この通信制御部1201を介して、ハードディスクレコーダ100などと通信を行うことにより、サービス用データなどの授受が行われる。
The
また、サービス用データ蓄積部1208に最新のサービス用データを補充するため、通信制御部1201を介して、図示しない外部の機器と通信を行うことにより、最新のサービス用データの入力などを受けることができる。通信制御部1201に入力された最新のサービス用情報は、バス1204を介して、HDD1205のサービス用情報蓄積部1208に蓄積される。
Also, in order to supplement the service
ペットロボット1は無線送受信部16を所有し、ハードディスクレコーダ100も無線送受信部250を所有しているため、図33に示すように互いに無線通信が可能である。またハードディスクレコーダ100は通信制御部210を所有し、サーバー型コンピュータ1200も通信制御部1201を所有し、図33に示すようにネットワーク2002で互いに接続されているため、有線通信が可能である。
Since the
また図33に示すロボットステーション3000もネットワーク2002に接続されている。ロボットステーション3000の詳細図を図34に示す。ペットロボット1がロボットステーション3000の上に乗りかかることによって、ロボット接続用コネクタ2004とペットロボット1の通信部15が接続可能な仕組みになっている。図示はしないが、ロボット接続用コネクタ2004は、通信用コネクタ2005を介して、ネットワーク2002に接続されている。つまり、ペットロボット1はロボットステーション3000の上に乗りかかることによって、ネットワーク2002と接続し、ハードディスクレコーダ100の通信制御部210又はサーバー型コンピュータ1200の通信制御部1201と有線通信が可能である。
A
サーバー型コンピュータ1200が、図4と図5の処理にしたがって、ハードディスクレコーダ100及びロボット1と相互に伝達しあい、かつその学習内容を融合し共有した結果、図35に示した学習情報テーブルEが更新されたことに連動して、サービス用データ蓄積部1208に蓄積されるサービス用データがハードディスクレコーダ100に送信される手順について説明する。この処理は、図32に示した処理に準ずる。
The
図32に示すように、サーバー型コンピュータ1200のCPU1202は、サービス用情報送信処理(RT5)に入ると、ステップS51において、HDD1205に記憶された学習情報テーブルF及び学習レベル情報テーブルFが更新したかどうか、又はサービス用データ蓄積部1208のサービス用情報が更新したかどうか判別する。更新されていない場合は、ステップS510へ移る。
As shown in FIG. 32, when the
ハードディスクレコーダ100に記録された学習情報テーブルCが更新された場合、ハードディスクレコーダ100が図4に示す処理RT1を実行し、ロボット1及びサーバー型コンピュータ1200が図5に示す処理RT2を行うことにより、学習情報テーブルCの学習された情報は、ロボット1及びサーバー型コンピュータ1200に伝えられ、各々の学習情報テーブル及び学習レベル情報テーブルは更新される。詳細な説明は、(5)で説明した電子機器間の相互成長システムの処理と同等であるため省略する。サーバー型コンピュータ1200の場合であれば、上記学習情報テーブルFの使用者情報が更新されて、続くステップS52に移る。ステップS52において、更新された項目のキーワードがサービス用データ蓄積部1208の各サービス用情報に登録されている回数と、学習レベル情報テーブルFの更新された項目の「嗜好の度合い」を参照して、サービス用データ蓄積部1208の各サービス用情報の重み付け計算を実施して、続くステップS53に移る。例えば、サービス用データ蓄積部1208のサービス用情報が更新した場合には、更新された項目のキーワードが学習情報テーブルFに登録されている回数と「嗜好の度合い」に基づいて、更新されたサービス用情報の重み付け計算を実施して、続くステップS53に移る。サービス用情報の重み付け計算の方法は、キーワードの登録回数に限らず、他のパラメータを用いて計算するようにしてもよい。ステップS53において、サービス用情報の重み付け計算の結果は、サービス用情報テーブルBの項目「推奨の度合い」へ書き込まれ、続くステップS54に移る。
When the learning information table C recorded in the
ステップS54において、サービス用情報テーブルBの項目「推奨の度合い」へ書き込まれた重み付け計算の結果が、ある基準値、例えば50を、超えているかどうかを判別する。基準値を超えていない場合は、ステップS510へ移る。基準値を超えている場合は、続くステップS55に移り、接続可能なほかの電子機器が確認されるまで待機する。例えばステップS54において、サービス用情報テーブルBのサービス情報aの番号1の「推奨の度合い」が50以下の値から80へ変化して、基準値を超えたと判断したとする。するとステップS55で、ハードディスクレコーダ100との接続が確認された場合、続くステップS56に移り、接続されたハードディスクレコーダ100へ、上記基準値を超えたサービス用情報の項目1であるタイトル名を送信して、続くステップS57に移る。ステップS57では、ハードディスクレコーダ100から、サービス用情報の次の項目の送信要求があるか判断する。しばらく待って、上記送信要求がない場合は、ステップS59に移る。送信要求がある場合は、続くステップS58に移って、サービス用情報の次の項目の俳優・女優名などの登場人物や映画の概要説明を送信して、続くステップS59に移る。
In step S54, it is determined whether or not the result of the weighting calculation written in the item “degree of recommendation” in the service information table B exceeds a certain reference value, for example, 50. If the reference value is not exceeded, the process proceeds to step S510. If the reference value is exceeded, the process proceeds to the next step S55, and waits until another connectable electronic device is confirmed. For example, suppose that it is determined in step S54 that the “recommended degree” of the service information a No. 1 in the service information table B has changed from a value of 50 or less to 80 and exceeds the reference value. Then, if the connection with the
ステップS59では、ハードディスクレコーダ100からサービス用情報送信終了通知を受けたかどうか判別する。サービス用情報送信終了通知を受けない場合は、ステップS57に戻り、S57からS59の工程を繰り返す。サービス用情報送信終了通知を受けた場合は、続くステップS51に移る。ステップS510では、サーバー型コンピュータ1200の電源がオフになった場合は、処理RT5を終了するが、オンである間は、ステップS51に戻り、S51からS510の工程を繰り返す。また、ステップS55の判別でNOの場合に、一定時間経過してもサーバー型コンピュータ1200からの応答がない場合は、ステップS51に戻る処理でもよい。
In step S59, it is determined whether or not a service information transmission end notification has been received from the
またCPU1202は、ステップS56とステップS58において、サービス用情報を送信する前に、コピー情報検出部1209を介して、そのサービス用情報のコピー情報信号を判別する。もしコピー制御信号の判別の結果がコピー不可の場合、CPU1202は、サービス用情報の送信を中止する。
In step S56 and step S58, the
続いて、ハードディスクレコーダ100において、サーバー型コンピュータ1200より、サービス用情報を提供される処理(RT4)を、図31を用いて説明する。
Next, processing (RT4) in which information for service is provided from the
ハードディスクレコーダ100のCPU220は、サービス用情報受信処理(RT4)に入ると、ステップS41において、他の電子機器との接続確認を行う。ステップS41において、サーバー型コンピュータ1200との接続が確認された場合、続くステップS42に移り、サーバー型コンピュータ1200からサービス用情報の項目1の送信があるか判別する。サービス用情報の項目1の送信がない場合は、ステップS48に移る。サービス用情報の項目1の送信がある場合は、続くステップS43に移り、使用者がハードディスクレコーダ100に接続されたスピーカ320又はディスプレイ330を利用して、サービス用情報の項目1を認識したと判断した場合、続くステップS44に移る。使用者がサービス用情報の項目1を認識したと判断しない場合、使用者が認識するまで待機する。ステップS44において、使用者は、上記項目1の内容に興味を持ち、更に次の項目2を欲した場合は、続くステップS45に移る。もし次の項目2を欲しない場合は、ステップS47に移る。ステップS45において、サーバー型コンピュータ1200へサービス用情報の次の項目の送信要求をして、続くステップS46に移る。ステップS46において、サービス用情報の次の項目を受信するまで待機する。サービス用情報の次の項目を受信した場合、続くステップS47に移り、スピーカ320又はディスプレイ330を利用して、次の項目を認識する。ステップS47において、更に次の項目を欲した場合は、ステップS44に戻り、サービス用情報送信を終了するまで、S44からS47の工程を繰り返す。サーバー型コンピュータ1200から送信されたサービス用情報は、すべてハードディスクレコーダ100のHDD270に蓄積される。使用者がサービス用情報送信を終了したい場合は、ステップS47で、終了通知をサーバー型コンピュータ1200へ送信して、ステップS48に移る。
When entering the service information reception process (RT4), the
ステップS48では、ハードディスクレコーダ100の電源がオフになった場合は、処理RT4を終了するが、オンである間は、ステップS41に戻り、S41からS48の工程を繰り返す。また、ステップS43とS46の判別でNOの場合に、一定時間経過してもサーバー型コンピュータ1200からの応答がない場合は、ステップS41に戻る処理でもよい。
In step S48, when the power of the
また図31と図32には説明していないが、ハードディスクレコーダ100とサーバー型コンピュータ1200のネットワークとして、インターネットなどの家庭外ネットワークを使用する場合、セキュリティー上、ID番号とパスワードの認証が相互に確立してから、送受信の処理を実施してもよいし、送受信する情報に暗号化処理をしてもよい。
Although not described in FIG. 31 and FIG. 32, when an external network such as the Internet is used as the network of the
また図示していないが、処理RT4において、使用者の判断を要するステップS43とS44とS47に関して、予め使用者に「YES」と「NO」などを登録させてもよい。その場合、判断を要するときに使用者が存在しなくても、処理RT4は中断されることなく、処理を継続可能である。 Although not shown, in the process RT4, the user may register “YES”, “NO”, etc. in advance regarding steps S43, S44, and S47 that require the user's judgment. In this case, even if there is no user when a determination is required, the process RT4 can be continued without being interrupted.
以上説明したように、本発明の具体例として示す電子機器の相互成長システムを用いた情報提供システムでは、クライアントとしての電子機器がネットワークを介してサーバ装置から取得したサービス用情報、録画再生機器で蓄積したサービス用情報等を、例えば家庭内のほかの電子機器などに分散させる場合、これらの電子機器がユーザとのコミュニケーションを通じてユーザの嗜好性等のユーザ情報を学習できるため、各電子機器にて学習結果が更新される度に、サーバ側では、蓄積されたサービス用情報の「推奨の度合い」を判別し、その判別結果に応じて「推奨の度合い」の高くなったサービス用情報、すなわち提供優先度の高いサービス用情報を優先的に電子機器への供給することができる。これにより、ユーザが嗜好性等に関する情報の入力操作を行わなくとも、ユーザが望むサービス用情報を提供することができる。また、ユーザによる入力ステップが簡略化されるためユーザが所望の情報を入手するための待ち期間が短縮できる。すなわち、情報提供が高速化できる。 As described above, in the information providing system using the electronic device mutual growth system shown as a specific example of the present invention, the electronic device as the client is the service information acquired from the server device via the network, the recording / playback device. When the accumulated service information is distributed to other electronic devices in the home, for example, these electronic devices can learn user information such as user preferences through communication with users. Each time the learning result is updated, the server side determines the “recommendation level” of the accumulated service information, and provides the service information with a higher “recommendation level” according to the determination result. High priority service information can be preferentially supplied to the electronic device. Accordingly, the service information desired by the user can be provided even if the user does not perform an input operation of information related to palatability. Further, since the input step by the user is simplified, the waiting period for the user to obtain desired information can be shortened. That is, information provision can be speeded up.
本発明は、ユーザとのコミュニケーションを通じてユーザの嗜好等のユーザ情報を学習する同種や異種に関わらない複数の電子機器及びロボット装置、これら電子機器及びロボット装置よりなる電子機器間の相互成長システムで学習された結果に連動したサービス用情報提供システムにおいて、学習した具体的な情報の内容を示す学習情報と、知識量や習熟度あるいは学習を重ねる毎に高くなる数値として表すことができる知能指数(IQ)や偏差値の概念に相当する学習レベル情報とを記憶できるような記憶構造と、これらの情報を共有できるハードウェア構成・ソフトウェア構成を備えていて、かつ、少なくとも1つの機器がサービス用情報を記憶できるような記憶構造を所有していればよく、据置型、携帯型、車載型などといった電子機器の態様、あるいは録画装置、楽曲データ再生装置、PCなどといった電子機器の種類に限定されることなく適用できる。 The present invention learns user information such as user preferences through communication with a user by using a plurality of electronic devices and robot devices of the same type or different types, and a mutual growth system between electronic devices composed of these electronic devices and robot devices. In the service information provision system linked to the results, the learning information indicating the content of the learned specific information and the intelligence index (IQ) that can be expressed as a knowledge amount, a proficiency level, or a numerical value that increases each time learning is repeated ) And learning level information corresponding to the concept of deviation value, and a hardware configuration / software configuration capable of sharing such information, and at least one device stores service information. It only needs to have a storage structure that can be stored, such as stationary, portable, and in-vehicle types. Aspect of the vessel, or the recording apparatus, the music data reproduction apparatus can be applied without being limited to the type of electronic device such as PC.
1 ペットロボット、 10 コントローラ、 11 バッテリ、
12 バッテリセンサ、 13 熱センサ、 14 内部センサ部、
15 通信部、 16 無線受信部、 17 PCカードインターフェイス、
100 ハードディスクレコーダ、 110 チューナ、 120 復調部、
130 分離部、 140 デコーダ、 160 ミキサ(MUX)、
180 コンポーザ、 200 バス、 220 CPU、
260 HDDインターフェイス、 270 HDD、
280 ユーザ情報生成部、 320 スピーカ、
630 コンテンツ記述データ蓄積部、
800 電子機器、 801 ユーザ情報取得部、 802 学習部、
803 学習情報・学習レベル生成部、 804 通信部、 805 制御部、
806 記憶部、 807 内部バス
1 Pet robot, 10 Controller, 11 Battery,
12 battery sensor, 13 heat sensor, 14 internal sensor,
15 communication unit, 16 wireless reception unit, 17 PC card interface,
100 hard disk recorder, 110 tuner, 120 demodulator,
130 separation unit, 140 decoder, 160 mixer (MUX),
180 composer, 200 bus, 220 CPU,
260 HDD interface, 270 HDD,
280 user information generation unit, 320 speaker,
630 content description data storage unit,
800 electronic device, 801 user information acquisition unit, 802 learning unit,
803 learning information / learning level generation unit, 804 communication unit, 805 control unit,
806 storage unit, 807 internal bus
Claims (21)
各電子機器は、
上記接続用の通信手段と、
外部情報を取得する外部情報取得手段と、
使用者の入力操作又は選択操作を可能にする操作手段と、
上記外部情報取得手段と上記操作手段から該使用者に関する情報を学習し、学習に応じて学習レベルを更新する情報学習手段と、
上記学習によって得た使用者情報及び学習レベルを記憶する記憶手段と、
上記情報学習手段にて学習した使用者情報及び学習レベルを上記他の電子機器に対して出力する情報出力手段と、
他の電子機器にて学習された上記使用者に関する別の情報及び他の電子機器の学習レベルを入力する情報入力手段と、
上記情報学習手段にて学習した使用者情報及び学習レベルと、上記情報入力手段にて入力した該使用者に関する別の情報及び他の電子機器の学習レベルに基づいて上記記憶手段に記憶された使用者情報及び学習レベルを更新する更新手段と、
上記記憶手段に記憶された使用者情報及び学習レベルを動作制御に反映する制御手段と
を備え、
上記複数の電子機器のうち少なくとも1つは、
上記使用者に提供するサービス用情報を格納するサービス用情報格納手段と、
上記更新された使用者情報及び学習レベルから該使用者にサービス用情報を提供する優先度を算出する提供優先度算出手段とを更に備え、上記優先度にしたがって上記サービス用情報を他の電子機器に提供する
ことを特徴とする情報提供システム。 Regardless of the same type or different types, multiple electronic devices are connected to each other wirelessly or by wire,
Each electronic device
Communication means for the connection;
An external information acquisition means for acquiring external information;
An operation means for enabling a user to perform an input operation or a selection operation;
Information learning means for learning information about the user from the external information acquisition means and the operation means, and updating a learning level according to the learning;
Storage means for storing user information and learning level obtained by the learning;
Information output means for outputting the user information and the learning level learned by the information learning means to the other electronic device;
Information input means for inputting other information related to the user learned in another electronic device and the learning level of the other electronic device;
User information and learning level learned by the information learning means, other information about the user inputted by the information input means, and usage stored in the storage means based on learning levels of other electronic devices Updating means for updating the person information and the learning level;
Control means for reflecting the user information and learning level stored in the storage means to the operation control,
At least one of the plurality of electronic devices is
Service information storage means for storing service information to be provided to the user;
Providing priority calculation means for calculating a priority for providing service information to the user from the updated user information and learning level, and the service information is transferred to another electronic device according to the priority. An information provision system characterized by being provided to.
外部情報を取得する外部情報取得手段と、
使用者の入力操作又は選択操作を可能にする操作手段と、
上記外部情報取得手段と上記操作手段から該使用者に関する情報を学習し、学習に応じて学習レベルを更新する情報学習手段と、
上記学習によって得た使用者情報及び学習レベルを記憶する記憶手段と、
上記情報学習手段にて学習した使用者情報及び学習レベルを上記他の電子機器に対して出力する情報出力手段と、
他の電子機器にて学習された上記使用者に関する別の情報及び他の電子機器の学習レベルを入力する情報入力手段と、
上記情報学習手段にて学習した使用者情報及び学習レベルと、上記情報入力手段にて入力した該使用者に関する別の情報及び他の電子機器の学習レベルに基づいて上記記憶手段に記憶された使用者情報及び学習レベルを更新する更新手段と、
上記記憶手段に記憶された使用者情報及び学習レベルを動作制御に反映する制御手段と
を備えることを特徴とする電子機器。 A communication means for connecting to an external electronic device wirelessly or by wire;
An external information acquisition means for acquiring external information;
An operation means for enabling a user to perform an input operation or a selection operation;
Information learning means for learning information about the user from the external information acquisition means and the operation means, and updating a learning level according to the learning;
Storage means for storing user information and learning level obtained by the learning;
Information output means for outputting the user information and the learning level learned by the information learning means to the other electronic device;
Information input means for inputting other information related to the user learned in another electronic device and the learning level of the other electronic device;
User information and learning level learned by the information learning means, other information about the user inputted by the information input means, and usage stored in the storage means based on learning levels of other electronic devices Updating means for updating the person information and the learning level;
An electronic device comprising: control means for reflecting user information and a learning level stored in the storage means to operation control.
外部情報を取得する外部情報取得手段と、
使用者の入力操作又は選択操作を可能にする操作手段と、
上記外部情報取得手段と上記操作手段から該使用者に関する情報を学習し、学習に応じて学習レベルを更新する情報学習手段と、
上記学習によって得た使用者情報及び学習レベルを記憶する記憶手段と、
上記情報学習手段にて学習した使用者情報及び学習レベルを上記他の電子機器に対して出力する情報出力手段と、
他の電子機器にて学習された上記使用者に関する別の情報及び他の電子機器の学習レベルを入力する情報入力手段と、
上記情報学習手段にて学習した使用者情報及び学習レベルと、上記情報入力手段にて入力した該使用者に関する別の情報及び他の電子機器の学習レベルに基づいて上記記憶手段に記憶された使用者情報及び学習レベルを更新する更新手段と、
上記記憶手段に記憶された使用者情報及び学習レベルを動作制御に反映する制御手段と、
上記使用者に提供するサービス用情報を格納するサービス用情報格納手段と、
上記更新された使用者情報及び学習情報から該使用者にサービス用情報を提供する優先度を算出する提供優先度算出手段とを備え、
上記優先度にしたがって上記サービス情報を他の電子機器に送信することを特徴とする情報提供装置。 A communication means for connecting to an external electronic device wirelessly or by wire;
An external information acquisition means for acquiring external information;
An operation means for enabling a user to perform an input operation or a selection operation;
Information learning means for learning information about the user from the external information acquisition means and the operation means, and updating a learning level according to the learning;
Storage means for storing user information and learning level obtained by the learning;
Information output means for outputting the user information and the learning level learned by the information learning means to the other electronic device;
Information input means for inputting other information related to the user learned in another electronic device and the learning level of the other electronic device;
User information and learning level learned by the information learning means, other information about the user inputted by the information input means, and usage stored in the storage means based on learning levels of other electronic devices Updating means for updating the person information and the learning level;
Control means for reflecting the user information and the learning level stored in the storage means to the operation control;
Service information storage means for storing service information to be provided to the user;
Providing priority calculating means for calculating priority for providing service information to the user from the updated user information and learning information;
An information providing apparatus for transmitting the service information to another electronic device according to the priority.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007094738A (en) * | 2005-09-28 | 2007-04-12 | Sony Corp | Taste information processing system, recording device, information processor, and communication method |
KR100979516B1 (en) | 2007-09-19 | 2010-09-01 | 한국전자통신연구원 | Service recommendation method for network-based robot, and service recommendation apparatus |
JP2022146399A (en) * | 2021-03-22 | 2022-10-05 | 株式会社サイバーエージェント | Control system, controller, method for control, and computer program |
-
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- 2004-03-10 JP JP2004067785A patent/JP4483351B2/en not_active Expired - Fee Related
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