JP2005258346A - Power control device, image forming apparatus and power control program - Google Patents

Power control device, image forming apparatus and power control program Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To sufficiently suppress a rush current allowed to flow into a load within suitable control time by changing the increase rate of power supply time while considering a resistance characteristic for the temperature of the load and to prevent the increase of a flicker value by suppressing the voltage variation of a commercial power supply. <P>SOLUTION: An image forming apparatus is provided with a fixing device 23 constituted of a heater 27 whose resistance characteristic for temperature is positive, a thermistor 29 for detecting the circumferential face temperature of a heat roller 25, and so on. When the circumferential face temperature of the heat roller 25 which is heated by the heater 27 is reduced to less than a set temperature, soft start control for supplying power to the heater 27 for supply time in which the half period of voltage wavelength of a commercial power supply 70 is set to the longest time within prescribed time through a TRIAC 52 and then gradually increasing the supply time finally up to the full time of the half period is performed. In this case, the prescribed time is divided into two small sections and the increase rate of the supply time is increased in each small section. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、温度に対する抵抗特性が正であるヒータ等の負荷に対する電力供給を制御する電力制御装置、電力制御プログラム及びこの電力制御装置を適用した記録媒体(以下、用紙と言う。)に画像形成を行う画像形成装置に関する。   The present invention forms an image on a power control apparatus that controls power supply to a load such as a heater having a positive resistance characteristic to temperature, a power control program, and a recording medium (hereinafter referred to as a sheet) to which the power control apparatus is applied. The present invention relates to an image forming apparatus that performs the above.

従来より、電子写真方式の画像形成装置には、用紙の表面に形成された現像剤像(トナー像)を堅牢に定着させる定着装置が備えられている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an electrophotographic image forming apparatus includes a fixing device that firmly fixes a developer image (toner image) formed on the surface of a sheet.

一般的に定着装置は、加熱ローラ、定着ローラ、ヒータ及び温度検出部等から構成される。加熱ローラ及び定着ローラは、形成した定着部(ニップ部)を通過する用紙の表面に形成された現像剤像を加熱、加圧して溶融、固着させる。ヒータは、加熱ローラを加熱する。温度検出部は、温度検出手段(サーミスタ)等から構成され、定着部付近の加熱ローラの周面温度等を検出する。   Generally, a fixing device includes a heating roller, a fixing roller, a heater, a temperature detection unit, and the like. The heating roller and the fixing roller heat, pressurize, melt, and fix the developer image formed on the surface of the paper that passes through the formed fixing portion (nip portion). The heater heats the heating roller. The temperature detection unit includes temperature detection means (thermistor) and the like, and detects the peripheral surface temperature of the heating roller near the fixing unit.

現像剤像を安定して用紙の表面に定着させるには、定着部の温度を最適温度に維持する必要がある。そのため、温度検出部により検出された結果に基づいて画像形成装置の動作を制御するCPUがヒータのON/OFF制御を行う。   In order to stably fix the developer image on the surface of the paper, it is necessary to maintain the temperature of the fixing unit at an optimum temperature. For this reason, the CPU that controls the operation of the image forming apparatus based on the result detected by the temperature detection unit performs ON / OFF control of the heater.

定着装置の熱源となるヒータは、一般的に熱応答性のすぐれたハロゲンヒータ等が使用される。ハロゲンヒータは、温度が上昇するに従って抵抗値が大きくなる正の抵抗特性を有している。したがって、温度が低い状態のハロゲンヒータに商用電源(交流電源)から電力を供給すると、抵抗値が低いためにヒータに通常流れる電流値の10倍にも達する突入電流が流れる可能性があり、商用電源の電圧降下による周辺機器に与える影響も無視できなくなっていた。   As a heater serving as a heat source for the fixing device, a halogen heater or the like having excellent thermal response is generally used. The halogen heater has a positive resistance characteristic in which the resistance value increases as the temperature rises. Therefore, when electric power is supplied from a commercial power supply (AC power supply) to a halogen heater at a low temperature, an inrush current that reaches 10 times the current value that normally flows through the heater may flow due to the low resistance value. The influence on the peripheral equipment due to the voltage drop of the power supply could not be ignored.

また、欧州CEマークには、電源電圧変動に関して「1相あたりの入力電流が16A以下の機器の電圧変動とフリッカの限度値」を定めた国際規格があり、突入電流に伴って商用電源の電圧が変動して照明等がちらつかないよう規制されている。   In addition, the European CE mark has an international standard that defines "voltage fluctuation and flicker limit values for devices whose input current per phase is 16 A or less" with respect to power supply voltage fluctuations. Is regulated so that lighting etc. does not flicker.

そこで、従来の画像形成装置には、ヒータに流れる突入電流を抑制する構成を備えた種々の提案がなされている。代表的なものとして、位相制御を用いたソフトスタート(ソフトスタートオン)制御を行う構成のものがある(例えば、特許文献1参照。)。   Thus, various proposals have been made for conventional image forming apparatuses that are configured to suppress the inrush current flowing through the heater. As a typical example, there is a configuration that performs soft start (soft start on) control using phase control (see, for example, Patent Document 1).

具体的には、図10に示すようにヒータの電力供給の開始時に、商用電源の電圧波形の位相角が指定位相角に到達した時に電力供給を開始し、商用電源の電圧のゼロクロスタイミングで電力供給を停止する。上記処理を複数回繰り返す際に上記指定位相角を指定通電時間経過毎に徐々に減少させてヒータの電力の供給時間を増加させていく。これにより、最終的に供給時間が交流電源の半周期の全時間となり、ヒータは常時ON状態となる。また、指定位相角を商用電源の電圧波形の1周期毎に減少させていく構成等もある。
特開2002−268447公報
Specifically, as shown in FIG. 10, at the start of heater power supply, power supply is started when the phase angle of the voltage waveform of the commercial power supply reaches a specified phase angle, and power is supplied at the zero cross timing of the commercial power supply voltage. Stop supplying. When the above process is repeated a plurality of times, the specified phase angle is gradually decreased every time the specified energization time elapses to increase the heater power supply time. As a result, the supply time finally becomes the full time of a half cycle of the AC power supply, and the heater is always in the ON state. There is also a configuration in which the specified phase angle is decreased for each cycle of the voltage waveform of the commercial power supply.
JP 2002-268447 A

しかしながら、上述の特許文献1の構成では、ヒータの温度に対する抵抗特性を考慮したソフトスタート制御を行っていないので、ヒータに流れる突入電流を十分に抑制できない場合がある。これは、ヒータの温度がある程度上昇する前に電力の供給時間が増加し、抵抗値が低い状態のヒータに大きな電力が供給されてしまう可能性があるからである。   However, since the soft start control in consideration of the resistance characteristic with respect to the temperature of the heater is not performed in the configuration of the above-described Patent Document 1, the inrush current flowing through the heater may not be sufficiently suppressed. This is because the power supply time increases before the heater temperature rises to some extent, and a large amount of power may be supplied to the heater having a low resistance value.

そこで、ソフトスタート制御の経過時間に対するヒータへの電力の供給時間の増加率を小さく(緩やかに)することで、突入電流の発生を抑制することも考えられるが、ソフトスタート制御の制御時間が長くなってしまうので、ヒータの温度を上昇させるのに時間がかかってしまう。そのため、加熱ローラを設定温度に上昇させるのに時間がかかってしまう。   Therefore, it may be possible to suppress the occurrence of inrush current by reducing (gradually) the increase rate of the power supply time to the heater with respect to the elapsed time of soft start control, but the control time of soft start control is long. As a result, it takes time to increase the temperature of the heater. Therefore, it takes time to raise the heating roller to the set temperature.

また、指定通電時間経過毎に供給時間を増加させていく構成では、指定通電時間中は指定位相角が固定されている。そのため、指定通電時間経過後の供給時間が増加(変化)した際にヒータに流れる電流が瞬間的に増加する。これにより、ヒータの温度が低い状態では電流の瞬間的な増加に伴って大きな突入電流が発生し、商用電源の電圧変動によってフリッカ値の増加も十分に防止されない。   In the configuration in which the supply time is increased every time the specified energization time elapses, the specified phase angle is fixed during the specified energization time. Therefore, when the supply time after the specified energization time elapses (changes), the current flowing through the heater increases instantaneously. As a result, when the heater temperature is low, a large inrush current is generated with an instantaneous increase in current, and an increase in flicker value due to voltage fluctuation of the commercial power supply is not sufficiently prevented.

この発明の目的は、負荷の温度に対する抵抗特性を考慮して電力の供給時間の増加率を変更することで、適切な制御時間内で負荷に流れる突入電流を十分に抑制し、商用電源の電圧変動を抑えてフリッカ値の増加を防止することができる電力制御装置、電力制御プログラム及びこの電力制御装置を備えた電子写真装置を提供することにある。   The object of the present invention is to sufficiently suppress the inrush current flowing through the load within an appropriate control time by changing the rate of increase in the power supply time in consideration of the resistance characteristics with respect to the temperature of the load, and An object of the present invention is to provide a power control apparatus, a power control program, and an electrophotographic apparatus equipped with the power control apparatus that can suppress fluctuation and prevent an increase in flicker value.

この発明は、上記の課題を解決するために、以下の構成を備えている。   In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration.

(1)温度に対する抵抗特性が正である負荷に電力を供給する商用電源を備え、該負荷が加熱する被加熱体の温度が設定温度より低下した時、所定時間内で該商用電源の電圧波形の半周期を最長の時間とする供給時間にわたって前記負荷に電力を供給し、該供給時間を徐々に増加させて最終的に前記半周期の全時間として前記負荷に電力を供給するソフトスタート制御を行う制御手段を備えた電力制御装置において、
前記所定時間を構成する複数の小区間毎に前記供給時間の増加率を増加させることを特徴とする。
(1) Provided with a commercial power supply for supplying power to a load having a positive resistance characteristic to temperature, and when the temperature of the heated object heated by the load drops below a set temperature, the voltage waveform of the commercial power supply within a predetermined time Soft start control for supplying power to the load over a supply time having the longest half cycle of the power supply, gradually increasing the supply time, and finally supplying power to the load as the total time of the half cycle. In a power control device comprising a control means for performing,
The increase rate of the supply time is increased for each of a plurality of small sections constituting the predetermined time.

この構成においては、負荷が加熱する被加熱体の温度が設定温度より低下した際、負荷に電力を供給する供給時間が、商用電源の電圧波形の半周期の時間が最長の時間となるように所定時間内で徐々に増加していくソフトスタート制御が行われる。また、所定時間が複数の小区間に区切られ、ソフトスタート制御開始時の最初の小区間から制御終了時の最後の小区間に遷移するにつれて供給時間の増加率が増加していく。つまり、最初の小区間ほど供給時間の増加率が低い。   In this configuration, when the temperature of the heated object heated by the load drops below the set temperature, the supply time for supplying power to the load is such that the half-cycle time of the voltage waveform of the commercial power supply is the longest time. Soft start control that gradually increases within a predetermined time is performed. Further, the predetermined time is divided into a plurality of small sections, and the rate of increase in the supply time increases as the transition from the first small section at the start of the soft start control to the last small section at the end of the control. That is, the rate of increase in supply time is lower in the first small section.

したがって、最初の小区間ほど供給時間の増加率が低く、供給時間が増加せずに短い供給時間が維持される。これにより、ソフトスタート制御開始当初の温度が低い状態、つまり抵抗値が低い状態の負荷には小さな電力しか供給されない。その後、供給時間の増加率が最初の小区間に比べて高い小区間において、温度がある程度上昇した状態、つまり抵抗値が高くなった状態の負荷に大きな電力が供給される。   Therefore, the rate of increase in the supply time is lower in the first small section, and the short supply time is maintained without increasing the supply time. As a result, only a small amount of power is supplied to the load at a low temperature at the beginning of the soft start control, that is, a low resistance value. Thereafter, in a small section where the increase rate of the supply time is higher than that in the first small section, a large amount of power is supplied to the load in a state where the temperature has risen to some extent, that is, in a state where the resistance value has increased.

(2)前記ソフトスタート制御開始時の前記供給時間は、前記半周期の時間の50%以下であることを特徴とする。   (2) The supply time at the start of the soft start control is 50% or less of the half-cycle time.

この構成においては、ソフトスタート制御開始時の最初の小区間における供給時間の初期値が、半周期の時間の50%以下であるので、温度の低い状態、つまり抵抗値の低い状態の負荷にいきなり大きな電力が供給されない。   In this configuration, since the initial value of the supply time in the first small section at the start of the soft start control is 50% or less of the half-cycle time, it suddenly becomes a load in a low temperature state, that is, a low resistance state. Large power is not supplied.

(3)前記制御手段は、前記所定時間全体において前記供給時間を単調増加させることを特徴とする。   (3) The control means monotonously increases the supply time over the entire predetermined time.

この構成においては、ソフトスタート制御の所定時間全体として供給時間が単調増加し且つ複数の小区間において増加率が増加していく、例えば単一の指数関数に基づいて供給時間が設定される。   In this configuration, the supply time is set based on, for example, a single exponential function in which the supply time monotonously increases over the predetermined time of the soft start control and the increase rate increases in a plurality of small sections.

(4)前記複数の小区間のうちソフトスタート制御開始時の最初の小区間中、前記供給時間は前記半周期の時間の50%以下の固定値であることを特徴とする。   (4) The supply time is a fixed value of 50% or less of the half-cycle time in the first small section at the start of soft start control among the plurality of small sections.

この構成においては、ソフトスタート制御開始時の最初の小区間は、供給時間が半周期の50%以下の固定値(増加率=0%)が用いられ、その後の小区間では増加率が増加して供給時間が徐々に増加していく。したがって、温度の低い状態、つまり抵抗値が低い状態にある負荷に流れる電流の変動及び電流値が小さい。   In this configuration, the first small section at the start of soft start control uses a fixed value (increase rate = 0%) with a supply time of 50% or less of a half cycle, and the increase ratio increases in the subsequent small sections. The supply time will gradually increase. Therefore, the fluctuation of the current flowing through the load in a low temperature state, that is, a state where the resistance value is low, and the current value are small.

(5)前記ソフトスタート制御開始からの経過時間毎の前記供給時間の値を予め記憶した記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記記憶手段から読み出した前記供給時間の値を用いて前記ソフトスタート制御を行うことを特徴とする。
(5) comprising storage means for storing in advance the value of the supply time for each elapsed time from the start of the soft start control;
The control means performs the soft start control using the value of the supply time read from the storage means.

この構成においては、予め記憶された供給時間の値を用いてソフトスタート制御が行われるので、供給時間を求める処理を行う必要がない。   In this configuration, since the soft start control is performed using the value of the supply time stored in advance, it is not necessary to perform a process for obtaining the supply time.

(6)前記制御手段は、前記被加熱体が設定温度以上になった時に前記負荷に前記半周期の全時間にわたって電力供給している状態から、徐々に前記供給時間を減少させて最終的に電力供給を停止するソフトストップ制御を含み、前記記憶手段から読み出した前記供給時間の値を用いてソフトストップ制御を行うことを特徴とする。   (6) The control means gradually decreases the supply time from the state in which power is supplied to the load over the entire time of the half cycle when the heated object reaches or exceeds a preset temperature, and finally Soft stop control for stopping power supply is performed, and soft stop control is performed using the value of the supply time read from the storage means.

この構成においては、ソフトスタート制御が終了し、負荷に半周期の全時間にわたって電力を供給している状態からソフトスタート制御用に記憶されている供給時間の値を用いてソフトストップ制御が行われて電力の供給が停止される。また、所定時間が複数の小区間に区切られ、ソフトストップ制御開始時の最初の小区間から制御終了時の最後の小区間に遷移するにしたがって、供給時間の減少率が低下していく。したがって、ソフトストップ制御用の新たな供給時間の値を記憶手段に記憶する必要がなく、また供給時間を求める処理を新たに設ける必要がない。   In this configuration, the soft start control is completed and the soft stop control is performed using the supply time value stored for the soft start control from the state in which power is supplied to the load for the entire period of the half cycle. Power supply is stopped. The predetermined time is divided into a plurality of small sections, and the rate of decrease in the supply time decreases as the transition from the first small section at the start of the soft stop control to the last small section at the end of the control. Therefore, it is not necessary to store a new supply time value for soft stop control in the storage means, and it is not necessary to newly provide a process for obtaining the supply time.

しかも、供給時間が長く且つ減少率が高い最初の小区間において、温度の高い状態、つまり抵抗値の高い状態の負荷に高い電力が供給される。また、最初の小区間よりも供給時間が長く且つ減少率の低い最後の小区間において、温度が低下した状態、つまり抵抗値の低い状態の負荷に小さな電力が供給される。   In addition, in the first small section where the supply time is long and the decrease rate is high, high power is supplied to the load in a high temperature state, that is, a high resistance value state. Further, in the last small section where the supply time is longer than that of the first small section and the decrease rate is low, a small amount of power is supplied to the load in a state where the temperature is lowered, that is, in a state where the resistance value is low.

(7)温度に対する抵抗特性が正である加熱手段を有する定着装置を用いて記録媒体に転写した現像剤像を溶融、固着させて画像形成を行う画像形成装置において、
(1)〜(6)に記載された電力制御装置を備え、前記交流電源から加熱手段に電力を供給することを特徴とする。
(7) In an image forming apparatus that forms an image by fusing and fixing a developer image transferred to a recording medium using a fixing device having a heating means having a positive resistance to temperature.
(1)-(6) is provided, The electric power control apparatus described in (6) is provided, and electric power is supplied to a heating means from the said AC power supply, It is characterized by the above-mentioned.

この構成においては、画像形成装置に備えられた(1)〜(6)の何れかに記載された電力制御装置によって定着装置に備えられる加熱手段の電力供給が制御される。   In this configuration, the power supply of the heating unit provided in the fixing device is controlled by the power control device described in any one of (1) to (6) provided in the image forming apparatus.

(8)温度に対する抵抗特性が正である負荷が加熱する被加熱体の温度が設定温度より低下したか否かを判別する第1のステップと、前記被加熱体の温度が設定温度より低下した時、所定時間内において前記負荷に電力を供給する時間であって、商用電源の電圧波形の半周期を最長の時間とする供給時間を最終的に前記半周期の全時間にまで徐々に増加させる第2のステップと、を含む電力制御プログラムにおいて、
前記第2のステップは、前記所定時間における複数の小区間毎に前記供給時間の増加率を増加させるステップであることを特徴とする。
(8) a first step of determining whether or not a temperature of a heated object heated by a load having a positive resistance characteristic to temperature is lower than a set temperature; and the temperature of the heated object is lower than a set temperature When the power is supplied to the load within a predetermined time, the supply time with the half cycle of the voltage waveform of the commercial power supply as the longest time is finally gradually increased to the full time of the half cycle. A power control program comprising: a second step;
The second step is a step of increasing an increase rate of the supply time for each of a plurality of small sections in the predetermined time.

この構成においては、第1ステップにて負荷が加熱する被加熱体の温度が設定温度より低下したと判断した時に、所定の時間にわたって第2のステップにてソフトスタート制御が開始されて負荷に電力を供給する時間が徐々に増加される。また、第2のステップにおいて、所定時間を区切った複数の小区間毎に供給時間の増加率が増加する。   In this configuration, when it is determined in the first step that the temperature of the heated object heated by the load is lower than the set temperature, the soft start control is started in the second step for a predetermined time and power is supplied to the load. The supply time is gradually increased. In the second step, the increase rate of the supply time is increased for each of a plurality of small sections dividing the predetermined time.

したがって、負荷の温度が低い状態となるソフトスタート制御開始時の最初の小区間の供給時間の初期値を小さくした場合、最初の小区間ほど供給時間の増加率が低いので、温度が低い状態、つまり抵抗値が低い状態の負荷には小さな電力しか供給されない。その後、供給時間の増加率が最初の小区間に比べて高い小区間において、温度がある程度上昇した状態、つまり抵抗値が高くなった状態の負荷に大きな電力が供給される。   Therefore, if the initial value of the supply time of the first small section at the start of the soft start control where the load temperature is low is reduced, the rate of increase in the supply time is lower in the first small section, so the temperature is low, That is, only a small amount of power is supplied to a load with a low resistance value. Thereafter, in a small section where the increase rate of the supply time is higher than that in the first small section, a large amount of power is supplied to the load in a state where the temperature has risen to some extent, that is, in a state where the resistance value has increased.

この発明によれば、以下の効果を奏することができる。   According to the present invention, the following effects can be obtained.

(1)ソフトスタート制御開始時の最初の小区間から制御終了時の最後の小区間に遷移するにつれて供給時間の増加率を増加させることによって、最初の小区間ほど供給時間の増加率が低く、供給時間が増加せずに短い供給時間を維持することができる。これにより、抵抗値が低い状態の負荷には小さな電力しか供給しないので、負荷に流れる電流を小さくでき、突入電流の発生を適切に抑制することができる。その後、抵抗値が高くなった状態の負荷に大きな電力が供給されるが、高い抵抗値によって負荷に流れる電流は小さいので突入電流の発生を適切に抑制できる。これにより、商用電源の電圧が不安定になってフリッカ値が増加するのを防止できる。   (1) By increasing the increase rate of the supply time as the transition from the first small section at the start of the soft start control to the last small section at the end of the control, the increase rate of the supply time is lower in the first small section, A short supply time can be maintained without increasing the supply time. As a result, only a small amount of power is supplied to the load having a low resistance value, so that the current flowing through the load can be reduced, and the occurrence of an inrush current can be appropriately suppressed. Thereafter, a large amount of power is supplied to the load having a high resistance value, but since the current flowing through the load is small due to the high resistance value, the occurrence of an inrush current can be appropriately suppressed. As a result, it is possible to prevent the voltage of the commercial power source from becoming unstable and increasing the flicker value.

(2)ソフトスタート制御開始時の最初の小区間における供給時間の初期値を半周期の時間の50%以下にすることによって、抵抗値が低い状態の負荷にいきなり大きな電力が供給されることを防止できるので、負荷における突入電流の発生をより適切に抑制できる。これにより、商用電源の電圧が不安定になってフリッカ値が増加するのをより適切に防止できる。   (2) By setting the initial value of the supply time in the first small section at the start of the soft start control to 50% or less of the half-cycle time, a large amount of power is suddenly supplied to the load with a low resistance value. Since it can prevent, generation | occurrence | production of the inrush current in load can be suppressed more appropriately. Thereby, it is possible to more appropriately prevent the voltage of the commercial power source from becoming unstable and increasing the flicker value.

(3)ソフトスタート制御の所定時間全体として供給時間を単調増加させることによって、例えば単一の指数関数を用いるだけで供給時間の増加及び供給時間の増加率の増加を制御することができる。したがって、供給時間を記憶する記憶手段を設ける必要がなく、また単純な処理でソフトスタート制御を行うことができる。   (3) By increasing the supply time monotonously over the entire predetermined time of the soft start control, for example, the increase of the supply time and the increase rate of the supply time can be controlled only by using a single exponential function. Therefore, it is not necessary to provide storage means for storing the supply time, and soft start control can be performed with a simple process.

(4)ソフトスタート制御開始時の最初の小区間にわたって供給時間を半周期の50%以下の固定値とすることによって、抵抗値が低い状態にある負荷に流れる電流の変動及び電流値を小さくでき、最初の小区間において突入電流が発生するのを防止することができる。これにより、商用電源の電圧が不安定になってフリッカ値が増加するのをより適切に防止できる。   (4) By setting the supply time to a fixed value of 50% or less of a half cycle over the first small section at the start of soft-start control, the fluctuation and current value of the current flowing through the load having a low resistance value can be reduced. It is possible to prevent the inrush current from occurring in the first small section. Thereby, it is possible to more appropriately prevent the voltage of the commercial power source from becoming unstable and increasing the flicker value.

(5)予め記憶された供給時間の値を用いてソフトスタート制御を行うことによって、供給時間を求める処理を行う必要がなくなり、ソフトスタート制御の構成を単純にできる。また、制御手段の動作速度に応じた精度で供給時間を制御することができるので、制御手段において高精度でソフトスタート制御を行うことができる。   (5) By performing the soft start control using the value of the supply time stored in advance, it is not necessary to perform a process for obtaining the supply time, and the configuration of the soft start control can be simplified. In addition, since the supply time can be controlled with accuracy according to the operating speed of the control means, soft start control can be performed with high precision in the control means.

(6)ソフトスタート制御用に記憶されている供給時間の値を用いてソフトストップ制御を行うことによって、ソフトストップ制御用の新たな供給時間の値を記憶手段に記憶する必要がなく、記憶手段の記憶容量の増加を抑制できる。また、制御手段によって供給時間を求める処理を行う必要がなくなり、ソフトスタート制御の構成を単純にできる。   (6) By performing the soft stop control using the supply time value stored for the soft start control, it is not necessary to store a new supply time value for the soft stop control in the storage means. Increase in storage capacity can be suppressed. Further, it is not necessary to perform processing for obtaining the supply time by the control means, and the configuration of the soft start control can be simplified.

しかも、最初の小区間よりも供給時間が短く且つ減少率の低い最後の小区間において、抵抗値の低い状態の負荷に小さな電力しか供給しないので、突入電流の発生を適切に抑制することができる。これにより、商用電源の電圧が不安定になってフリッカ値が増加するのを適切に防止できる。   In addition, in the last small section where the supply time is shorter than the first small section and the rate of decrease is low, only a small amount of power is supplied to the load having a low resistance value, so that the occurrence of inrush current can be appropriately suppressed. . As a result, it is possible to appropriately prevent the commercial power supply voltage from becoming unstable and increasing the flicker value.

(7)画像形成装置に(1)〜(6)の何れかに記載された電力制御装置を適用し、定着装置に備えられる加熱手段の電力供給を制御することによって、加熱手段の突入電力が発生することを適切に抑制できる。これにより、商用電源の電圧が不安定になってフリッカ値が増加するのを適切に防止できる。   (7) By applying the power control device described in any one of (1) to (6) to the image forming apparatus and controlling the power supply of the heating unit provided in the fixing device, the inrush power of the heating unit is increased. Generation | occurrence | production can be suppressed appropriately. As a result, it is possible to appropriately prevent the commercial power supply voltage from becoming unstable and increasing the flicker value.

以下に、この発明の最良の実施形態に係る画像形成装置を図面を参照しつつ詳細に説明する。   Hereinafter, an image forming apparatus according to the best embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、この発明の実施形態に係る画像形成装置であるディジタル複写機の構成を示す説明図である。ディジタル複写機(以下、複写機と言う。)1は、画像読取部10、図示しない画像処理部及び画像形成部20等から構成され、読み取った画像情報又は接続されたネットワーク等から受信した画像情報に基づいて用紙に画像を形成する。   FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of a digital copying machine which is an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. A digital copying machine (hereinafter referred to as a copying machine) 1 includes an image reading unit 10, an image processing unit (not shown), an image forming unit 20, and the like, and read image information or image information received from a connected network or the like. The image is formed on the paper based on the above.

画像読取部10は、原稿の画像情報を読み取って電気信号に変換等した後に画像処理部に送信する。画像処理部は、受信した原稿の画像情報に所定の画像処理を施す。画像形成部20は、レーザスキャニングユニット(以下、LSUと言う。)21、感光体ドラム22、現像ユニット23及び定着装置24等から構成され、画像処理部において画像処理が施された原稿の画像情報に基づいて用紙に画像を形成する。LSU21は、予め帯電された感光体ドラム22の周面に、原稿の画像情報に基づいてレーザビーム等の光ビームを走査させて静電潜像を形成する。   The image reading unit 10 reads the image information of the document, converts it into an electrical signal, and transmits it to the image processing unit. The image processing unit performs predetermined image processing on the received document image information. The image forming unit 20 includes a laser scanning unit (hereinafter referred to as “LSU”) 21, a photosensitive drum 22, a developing unit 23, a fixing device 24, and the like, and image information of a document subjected to image processing in the image processing unit. The image is formed on the paper based on the above. The LSU 21 scans a circumferential surface of the photosensitive drum 22 that is charged in advance with a light beam such as a laser beam based on the image information of the original to form an electrostatic latent image.

感光体ドラム22は、回転自在に支持されている。現像ユニット23は、感光体ドラム22の周面に現像剤を供給し、静電潜像をトナー像に顕像化(現像)する。定着装置24は、加熱ローラ(本発明の被加熱体に相当する。)25、定着ローラ26等から構成され、用紙に転写されたトナー像を溶融・固着させる。加熱ローラ25及び加圧ローラ26は、回転自在に支持され、加熱ローラ25と加圧ローラ26との定着部(ニップ部)28に用紙を通過させる。また、加熱ローラ25は、中空円筒の内部にヒータ27(例えば、ハロゲンヒータ。)が備えられ、用紙が定着部28を通過する際に用紙を熱定着させる。この発明の加熱手段(負荷)に相当するヒータ27は、温度に対する抵抗特性が正であり、加熱ローラ25の周面を内部から加熱する。   The photosensitive drum 22 is supported rotatably. The developing unit 23 supplies a developer to the peripheral surface of the photosensitive drum 22 and visualizes (develops) the electrostatic latent image into a toner image. The fixing device 24 includes a heating roller (corresponding to a heated body of the present invention) 25, a fixing roller 26, and the like, and fuses and fixes the toner image transferred to the paper. The heating roller 25 and the pressure roller 26 are rotatably supported, and allow the sheet to pass through a fixing portion (nip portion) 28 between the heating roller 25 and the pressure roller 26. The heating roller 25 includes a heater 27 (for example, a halogen heater) inside the hollow cylinder, and heat-fixes the paper when the paper passes through the fixing unit 28. The heater 27 corresponding to the heating means (load) of the present invention has a positive resistance characteristic to temperature, and heats the peripheral surface of the heating roller 25 from the inside.

複写機1は、図示しないコピー開始ボタンがユーザにより押下されてコピー開始の要求を受け付ける、又は、ネットワーク等を介してPC(パーソナルコンピュータ)等から送信されたプリント要求信号を受信すると画像形成動作を開始する。コピー開始の要求を受け付けた際は、原稿読取部10において原稿の画像情報を読み取り、画像処理部において所定の画像処理が施された画像情報に基づいて感光体ドラム22の周面に静電潜像を形成する。その後、静電潜像を顕像化したトナー像を用紙に転写する。次に、用紙を定着部28に通過させて用紙上のトナーを溶融・固着させて堅牢に用紙に定着させて、排紙トレイ30に排出することで画像形成動作が終了する。   The copying machine 1 accepts a copy start request when a copy start button (not shown) is pressed by the user or receives a print request signal transmitted from a PC (personal computer) or the like via a network or the like, and then performs an image forming operation. Start. When a copy start request is received, the document reading unit 10 reads the image information of the document, and the electrostatic latent image is formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 22 based on the image information subjected to predetermined image processing by the image processing unit. Form an image. Thereafter, the toner image obtained by visualizing the electrostatic latent image is transferred to a sheet. Next, the sheet is passed through the fixing unit 28, the toner on the sheet is melted and fixed, firmly fixed on the sheet, and discharged onto the sheet discharge tray 30 to complete the image forming operation.

また、上記のコピー開始要求等を受け付けた際、複写機1は、画像形成を開始するためにヒータ27に電力の供給を開始して加熱ローラ25の周面温度が設定温度になるように加熱する。画像形成動作中は、後述するCPUが上記加熱ローラ25の周面温度の加熱動作を制御する。   When receiving the above-described copy start request or the like, the copying machine 1 starts supplying power to the heater 27 to start image formation and heats the peripheral surface temperature of the heating roller 25 to the set temperature. To do. During the image forming operation, a CPU described later controls the heating operation of the peripheral surface temperature of the heating roller 25.

図2は、この発明の実施形態に係るディジタル複写機の概略の構成を示すブロック図である。複写機1は、電力供給ユニット50及び制御部60を備えている。電力供給ユニット50は、ゼロクロス信号検出回路51及びトライアック52等から構成され、接続された商用電源70からヒータ27へ電力を供給する。ゼロクロス信号検出回路51は、商用電源70の電圧波形のゼロクロス信号を検出し、制御部60を構成する入出力装置(I/O)64を介してCPU63に送信する。   FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the digital copying machine according to the embodiment of the present invention. The copier 1 includes a power supply unit 50 and a control unit 60. The power supply unit 50 includes a zero-cross signal detection circuit 51 and a triac 52, and supplies power from the connected commercial power supply 70 to the heater 27. The zero cross signal detection circuit 51 detects the zero cross signal of the voltage waveform of the commercial power supply 70 and transmits it to the CPU 63 via the input / output device (I / O) 64 constituting the control unit 60.

トライアック52は、制御部60を構成する入出力装置(I/O)65を介して、CPU63からのトリガ信号を受信してヒータ27への電力供給を開始する。また、トライアック52は、電力供給中に商用電源70の電圧波形のゼロクロスタイミング(電圧値が0)時に極性に依らずヒータ27への電力供給を遮断する。   The triac 52 receives a trigger signal from the CPU 63 via the input / output device (I / O) 65 constituting the control unit 60 and starts supplying power to the heater 27. Further, the triac 52 cuts off the power supply to the heater 27 regardless of the polarity at the zero cross timing (voltage value is 0) of the voltage waveform of the commercial power supply 70 during the power supply.

制御部60は、RAM(Random Access Memory)61、ROM(Read Only Memory)62、CPU(Central Processing Unit)63、入出力装置64,65、A/D変換器66及びメモリ67等から構成され、複写機1の動作全体を制御している。RAM61はデータを一次的に記憶しておく作業領域として用いる。ROM62は、ヒータ27の電力供給制御用等の所定のプログラムが格納されている。この発明の制御手段に相当するCPU63は、所定のプログラムに基づいて複写機1全体の動作を制御する。   The control unit 60 includes a RAM (Random Access Memory) 61, a ROM (Read Only Memory) 62, a CPU (Central Processing Unit) 63, input / output devices 64 and 65, an A / D converter 66, a memory 67, and the like. The entire operation of the copying machine 1 is controlled. The RAM 61 is used as a work area for temporarily storing data. The ROM 62 stores a predetermined program for controlling the power supply of the heater 27 and the like. A CPU 63 corresponding to the control means of the present invention controls the operation of the entire copying machine 1 based on a predetermined program.

A/D変換器66は、コンパレータ67を介して定着装置24に備えられるサーミスタ29から送信される加熱ローラ25の周面の温度情報であるアナログ信号を受信する。その後、ディジタル信号に変換してCPU63に送信する。この発明の記憶手段であるメモリ67は、不揮発性であって後述するソフトスタート制御用の指定カウント値(供給時間)を記憶している。   The A / D converter 66 receives an analog signal that is temperature information of the peripheral surface of the heating roller 25 transmitted from the thermistor 29 provided in the fixing device 24 via the comparator 67. Thereafter, it is converted into a digital signal and transmitted to the CPU 63. The memory 67 as the storage means of the present invention is nonvolatile and stores a specified count value (supply time) for soft start control described later.

定着装置24は、サーミスタ29を備えている。サーミスタ29は、加熱ローラ25の回転方向における定着部28の下流側に配置され、加熱ローラ25の周面の温度を検出してCPU63に送信する。   The fixing device 24 includes a thermistor 29. The thermistor 29 is disposed downstream of the fixing unit 28 in the rotation direction of the heating roller 25, detects the temperature of the peripheral surface of the heating roller 25, and transmits it to the CPU 63.

なお、電力供給ユニット50及び制御部60が本発明の電力制御装置に相当する。   The power supply unit 50 and the control unit 60 correspond to the power control device of the present invention.

図3は、この発明の実施形態に係るヒータへの電力供給制御の手順を示すフローチャートである。CPU63は、ヒータ27に電力供給を開始する際に所定時間にわたってソフトスタート制御を行う。ソフトスタート制御は、商用電源70の電圧波形の半周期の時間を最長とする供給時間にわたってヒータ27に電力を供給する(ヒータ27をONする。)。この時、図4に示すように供給時間を徐々に増加させて最終的に半周期の時間にわたってヒータ27に常時電力を供給する、つまりヒータ27を常時ON状態にする。   FIG. 3 is a flowchart showing a procedure of power supply control to the heater according to the embodiment of the present invention. The CPU 63 performs soft start control over a predetermined time when power supply to the heater 27 is started. In the soft start control, power is supplied to the heater 27 over a supply time that takes the longest half period of the voltage waveform of the commercial power supply 70 (the heater 27 is turned on). At this time, as shown in FIG. 4, the supply time is gradually increased and finally power is constantly supplied to the heater 27 over a half-cycle time, that is, the heater 27 is always turned on.

なお、メモリ67に商用電源の電圧波形の半周期(10ms)毎の指定カウント値をアドレス0〜299まで300個保存し、アドレスi(i=0…299)に保存された指定カウント値をT(i)と表現する。また、欧州の50Hzの商用電源70である周期20msの半周期にあたる10ms単位で制御を行う。   In addition, 300 specified count values for each half cycle (10 ms) of the voltage waveform of the commercial power supply are stored in the memory 67 from addresses 0 to 299, and the specified count value stored in the address i (i = 0... 299) is stored as T. Expressed as (i). Further, control is performed in units of 10 ms corresponding to a half cycle of 20 ms, which is a commercial power supply 70 of 50 Hz in Europe.

まず、コピー開始要求等を受け付けた際、サーミスタ27によって検出された加熱ローラ25の周面温度と設定温度との比較を行う(S1)。S1において加熱ローラ25の周面温度が設定温度よりも低いと判断した場合は、メモリ67のiの値が0以下となっているか否かの判断(S2)、つまりソフトスタート制御を開始するか否かを判断する。メモリ67に記憶された指定カウント値を読み出すためのアドレスiが0以下である状態は、複写機1の起動時又はヒータ27がOFF状態であり、ソフトスタート制御可能な状態を示す。   First, when a copy start request or the like is received, the peripheral surface temperature of the heating roller 25 detected by the thermistor 27 is compared with the set temperature (S1). If it is determined in S1 that the peripheral surface temperature of the heating roller 25 is lower than the set temperature, it is determined whether or not the value of i in the memory 67 is 0 or less (S2), that is, whether to start soft start control. Judge whether or not. A state where the address i for reading the designated count value stored in the memory 67 is 0 or less indicates a state where the copying machine 1 is started or the heater 27 is in an OFF state and soft start control is possible.

したがって、S2においてiの値が0よりも大きいと判断した場合は、ヒータ27が常時ON状態であると判断し、S1の処理に戻る。S2においてiの値が0以下と判断した場合は、iの値に初期値0をセットし(S3)、ゼロクロス信号を受信したと判断するまでS4の処理を繰り返す。S4においてゼロクロス信号を受信したと判断した場合は、メモリ67のアドレスiに格納されている指定カウント値を読み出し、タイマを起動してカウントを開始する(S5)。さらにS5においてヒータ27をOFFする処理を行う、本実施形態では商用電源70の電圧波形のゼロクスタイミングをトリガにしてトライアック52がONからOFFすることでヒータ27をOFFする。   Therefore, if it is determined that the value of i is larger than 0 in S2, it is determined that the heater 27 is always ON, and the process returns to S1. If it is determined in S2 that the value of i is 0 or less, the initial value 0 is set to the value of i (S3), and the process of S4 is repeated until it is determined that a zero cross signal has been received. If it is determined in S4 that the zero cross signal has been received, the designated count value stored in the address i of the memory 67 is read, the timer is started, and the count is started (S5). Further, in step S5, the heater 27 is turned off. In this embodiment, the heater 27 is turned off when the triac 52 is turned off from on, using the xerox timing of the voltage waveform of the commercial power supply 70 as a trigger.

その後、カウント値が指定カウント値にまでカウントアップしたか否かを判断し(S6)、カウント値が指定カウント値にカウントアップするまでS6の処理を繰り返す。また、S6においてカウント値が指定カウント値にカウントアップしたと判断した場合は、トライアック52をONする(S7)ことでヒータ27をONし、iの値を1増加する(S8)。   Thereafter, it is determined whether or not the count value has been counted up to the designated count value (S6), and the process of S6 is repeated until the count value has been counted up to the designated count value. If it is determined in S6 that the count value has increased to the specified count value, the heater 27 is turned on by turning on the triac 52 (S7), and the value of i is incremented by 1 (S8).

次に、iの値が指定カウント値が格納されている最後のアドレス値(299)を超えたか否か、つまり、ソフトスタート制御が終了したか否かを判断する(S9)。S9においてiの値が最後のアドレス値を超えていないと判断した場合は、S4の処理に戻る。また、S9においてiの値が最後のアドレス値を越えたと判断した場合は、ヒータ27を常時ONする処理、例えばゼロクロス信号受信時に毎回トライアック52をONする制御を開始し(S10)、S1に戻る。   Next, it is determined whether or not the value of i exceeds the last address value (299) in which the designated count value is stored, that is, whether or not the soft start control is finished (S9). If it is determined in S9 that the value of i does not exceed the last address value, the process returns to S4. If it is determined in S9 that the value of i has exceeded the last address value, a process of always turning on the heater 27, for example, a control of turning on the triac 52 every time a zero cross signal is received is started (S10), and the process returns to S1. .

上記の処理により、図5に示すように、所定時間が3秒間においてヒータ27への電力の供給時間が増加していく。ソフトスタート制御は、所定時間を前半区間(2秒)と後半区間(1秒)との小区間に区切っている。ソフトスタート制御開始の前半区間は、図6に示すように商用電源70の電圧波形の半周期毎のヒータ27への電力の供給時間を2ミリ秒(指定カウント値を8ミリ秒)に固定する。後半区間は、供給時間の増加率を8ミリ秒/秒(指定カウント値の減少率8ミリ秒/秒)として制御を行う。所定時間の3秒が経過してソフトスタート制御が終了するとヒータ27に商用電源27の電圧波形の半周期の時間(10ms)にわたって電力供給され、ヒータ27が常時ON状態になる。   As a result of the above processing, as shown in FIG. 5, the power supply time to the heater 27 increases in a predetermined time of 3 seconds. In the soft start control, the predetermined time is divided into small sections of a first half section (2 seconds) and a second half section (1 second). In the first half of the start of the soft start control, as shown in FIG. 6, the power supply time to the heater 27 for each half cycle of the voltage waveform of the commercial power supply 70 is fixed to 2 milliseconds (specified count value is 8 milliseconds). . In the second half, control is performed with an increase rate of the supply time being 8 milliseconds / second (a decrease rate of the specified count value is 8 milliseconds / second). When the soft start control ends after 3 seconds of the predetermined time has elapsed, power is supplied to the heater 27 for a half period (10 ms) of the voltage waveform of the commercial power supply 27, and the heater 27 is always in the ON state.

ここで、図5に示すように前半区間と後半区間で供給時間の増加率を変更しているのは、ヒータ27に突入電流が発生するのを抑制するためである。つまり、ヒータ27は、温度が低いほど抵抗値が低くなり、温度が高いほど抵抗値が高くなる。そのため、温度の低い状態のヒータ27ほど電流が流れやすく、突入電流が発生し易いからである。   Here, as shown in FIG. 5, the increase rate of the supply time is changed in the first half section and the second half section in order to suppress the occurrence of the inrush current in the heater 27. That is, the heater 27 has a lower resistance value as the temperature is lower, and a higher resistance value as the temperature is higher. For this reason, the heater 27 having a lower temperature is more likely to cause a current to flow, and an inrush current is likely to occur.

したがって、上記例の構成により、ヒータ27の温度が低い時はヒータ27の温度がある程度上昇するまで小さな電力しか供給しないので、突入電流の発生を適切に抑制することができる。これにより、商用電源70の電圧変動を適切に抑制することができる。また、ヒータ27の温度がある程度上昇した後半区間では、前半区間に比べて供給時間の増加率が大きいが、ヒータ27の抵抗値が前半区間でのヒータ27の抵抗値に比べて大きい。そのため、高い抵抗値によってヒータ27に流れる電流は小さいので突入電流の発生を適切に抑制できる。したがって、フリッカ値の増加を適切に抑制することができる。   Therefore, with the configuration of the above example, when the temperature of the heater 27 is low, only a small amount of electric power is supplied until the temperature of the heater 27 rises to some extent, so that the occurrence of an inrush current can be appropriately suppressed. Thereby, the voltage fluctuation of the commercial power supply 70 can be suppressed appropriately. Further, in the latter half section where the temperature of the heater 27 has risen to some extent, the increase rate of the supply time is larger than in the first half section, but the resistance value of the heater 27 is larger than the resistance value of the heater 27 in the first half section. Therefore, since the current flowing through the heater 27 is small due to the high resistance value, the occurrence of an inrush current can be appropriately suppressed. Therefore, an increase in flicker value can be appropriately suppressed.

さらに、予めメモリ67に指定カウンタ(供給時間)を記憶しておくことによって、供給時間を求める処理を行う必要がなくなり、ソフトスタート制御の構成を単純にできる。しかも、CPU63を駆動するクロックスピードに応じた精度で供給時間を制御することができるので、CPU63において高精度でソフトスタート制御を行うことができる。   Further, by storing a designated counter (supply time) in the memory 67 in advance, it is not necessary to perform a process for obtaining the supply time, and the configuration of the soft start control can be simplified. In addition, since the supply time can be controlled with accuracy according to the clock speed for driving the CPU 63, the CPU 63 can perform soft start control with high accuracy.

なお、全てのヒータ27に対して同じソフトスタート制御をする必要はない。例えば、常温における抵抗値がある程度大きいヒータ27であれば、前半区間の供給時間を2.5ミリ秒,3ミリ秒…と大きくすることも可能であり、効率の良いヒータ27であれば前半区間の供給時間を上記例の2ミリ秒よりも短くすることも可能である。後半区間の供給時間の増加率についても同様である。   It is not necessary to perform the same soft start control for all the heaters 27. For example, if the heater 27 has a certain resistance value at room temperature, the supply time in the first half section can be increased to 2.5 milliseconds, 3 milliseconds,... It is also possible to make the supply time shorter than 2 milliseconds in the above example. The same applies to the increase rate of supply time in the second half section.

一方、S1において加熱ローラ25の周面温度が設定温度以上と判断した場合は、iの値が0よりも大きいか否か、つまりソフトストップ制御を開始するか否かを判断する(S11)。アドレスiが0よりも大きい状態は、ソフトスタート制御が終了してヒータ27が常時ON状態を示す。S11においてiの値が0以下であると判断した場合、つまりヒータ27がOFF状態であると判断した場合はS1の処理に戻る。   On the other hand, when it is determined in S1 that the peripheral surface temperature of the heating roller 25 is equal to or higher than the set temperature, it is determined whether or not the value of i is larger than 0, that is, whether or not the soft stop control is started (S11). When the address i is larger than 0, the soft start control is finished and the heater 27 is always on. If it is determined in S11 that the value of i is 0 or less, that is, if it is determined that the heater 27 is OFF, the process returns to S1.

ここで、徐々にヒータ27への電力の供給時間を短くしていくソフトストップ制御を行うのは、ヒータ27を常時ON状態からOFFする際、いきなり電力供給を停止すると商用電源70の電圧に変動が生じてフリッカ値が増加するのを防止するためである。特に、常時ONした状態での定常電流が大きく、熱の応答性が良いヒータ27では、瞬間的な電圧変動が大きくなるからである。   Here, the soft stop control in which the power supply time to the heater 27 is gradually shortened is performed when the heater 27 is turned off from the constantly ON state, and when the power supply is suddenly stopped, the voltage of the commercial power supply 70 changes. This is to prevent the flicker value from increasing due to the occurrence of the above. This is because, in particular, in the heater 27 having a large steady-state current in a constantly ON state and good heat responsiveness, instantaneous voltage fluctuation increases.

S11においてiの値が0よりも大きいと判断した場合は、指定カウント値が格納されている最後のアドレス値(299)をiの値としてセットする(S12)。次に、ゼロクロス信号を受信したと判断するまでS13の処理を繰り返す。S13においてゼロクロス信号を受信したと判断した場合は、メモリ67のアドレスiに格納されている指定カウント値を読み出し、タイマを起動してカウントを開始する(S14)。さらに、S13においてヒータ27をOFFにする処理を行う、本実施形態では商用電源70の電圧波形のゼロクロスタイミングをトリガにしてトライアック52がONからOFFになることでヒータ27をOFFする。   If it is determined in S11 that the value of i is larger than 0, the last address value (299) in which the designated count value is stored is set as the value of i (S12). Next, the process of S13 is repeated until it is determined that a zero cross signal has been received. If it is determined in S13 that the zero cross signal has been received, the designated count value stored in the address i of the memory 67 is read, the timer is started, and the count is started (S14). Further, in step S13, a process for turning off the heater 27 is performed. In this embodiment, the heater 27 is turned off when the triac 52 is turned off from on using the zero cross timing of the voltage waveform of the commercial power supply 70 as a trigger.

その後、カウント値が指定カウント値にまでカウントアップしたか否かを判断し(S15)、カウント値が指定カウント値にカウントアップするまでS15の処理を繰り返す。また、S15においてカウント値が指定カウント値にカウントアップしたと判断した場合は、トライアック52をONする(S16)ことでヒータ27をONし、iの値を1減らす(S17)。   Thereafter, it is determined whether or not the count value has been counted up to the designated count value (S15), and the process of S15 is repeated until the count value is counted up to the designated count value. If it is determined in S15 that the count value has been counted up to the specified count value, the heater 27 is turned on by turning on the triac 52 (S16), and the value of i is decreased by 1 (S17).

次に、iの値が初期値(0)よりも小さいか否か、つまり、ソフトストップ制御が終了したか否かを判断する(S18)。S18においてiの値が初期値よりも大きいと判断した場合は、S13の処理に戻る。また、S18においてiの値が初期値よりも小さいと判断した場合は、ヒータ27をOFF(S19)してS1の処理に戻る。   Next, it is determined whether or not the value of i is smaller than the initial value (0), that is, whether or not the soft stop control has ended (S18). If it is determined in S18 that the value of i is larger than the initial value, the process returns to S13. If it is determined in S18 that the value of i is smaller than the initial value, the heater 27 is turned off (S19), and the process returns to S1.

ここで、ソフトストップ制御においてもソフトスタート制御用の指定カウント値を用いているのは、ソフトストップ制御用の新たな指定カウント値をメモリ67に記憶する必要がなく、メモリ67の記憶容量の増加を抑制できるからである。また、CPU63によって供給時間を求める処理を行う必要がなくなり、ソフトストップ制御の構成を単純にできるからである。   Here, the specified count value for the soft start control is also used in the soft stop control because it is not necessary to store the new specified count value for the soft stop control in the memory 67, and the storage capacity of the memory 67 is increased. It is because it can suppress. Moreover, it is not necessary to perform processing for obtaining the supply time by the CPU 63, and the configuration of the soft stop control can be simplified.

また、ソフトスタート制御用の指定カウンタ値を用いることで、図5に示す逆の形状である図7に示すように、供給時間(指定カウント値)の減少率を前半区間及び後半区間の小区間毎に減少させていくことができる。したがって、前半区間よりも供給時間が短く且つ減少率の低い後半小区間では、抵抗値の低い状態のヒータ27に小さな電力しか供給しないので、突入電流の発生を適切に抑制することができる。これにより、商用電源の電圧が不安定になってフリッカ値が増加するのをより適切に防止できる。   Further, by using the designated counter value for soft start control, the rate of decrease of the supply time (designated count value) can be reduced in the first half and the second half as shown in FIG. It can be reduced every time. Therefore, in the second half small section where the supply time is shorter than that in the first half section and the rate of decrease is low, only a small amount of power is supplied to the heater 27 having a low resistance value, so that the occurrence of an inrush current can be appropriately suppressed. Thereby, it is possible to more appropriately prevent the voltage of the commercial power source from becoming unstable and increasing the flicker value.

しかも、上述のように後半区間において供給時間を固定し、ソフトストップ制御の前半区間のヒータ27温度を後半区間において略一定に保つ、もしくは緩やかに降下する程度の供給時間をすることによって、定着部28の温度リップル周期を長くすることが可能である。これにより、時間あたりのヒータ27の電力供給回数は少なくなり、フリッカ値についても良好な結果を得ることができる。   In addition, as described above, the supply time is fixed in the second half section, and the temperature of the heater 27 in the first half section of the soft stop control is kept substantially constant in the second half section, or the supply time is set so as to gently fall. It is possible to lengthen the 28 temperature ripple period. As a result, the number of times of power supply to the heater 27 per hour is reduced, and a favorable result can be obtained for the flicker value.

なお、常時ON状態である時のヒータ27は、加熱ローラ25の設定温度よりも非常に高い温度となる。これは、加熱ローラ25の周面温度を設定温度にまで素早く上昇させるためである。したがって、ヒータ27は、ソフトスタート制御終了後から加熱ローラ25の周面温度が設定温度以上に上昇するまで非常に高い温度で保持される。   Note that the heater 27 in the always-on state is much higher than the set temperature of the heating roller 25. This is to quickly raise the peripheral surface temperature of the heating roller 25 to the set temperature. Accordingly, the heater 27 is held at a very high temperature until the peripheral surface temperature of the heating roller 25 rises to the set temperature or higher after the soft start control is finished.

ここで、ソフトスタート制御を複写機1の起動時だけでなくヒータ27に電力供給を開始する毎に行っているのは、起動時以外にも同様の効果があるからである。つまり、加熱ローラ25は、用紙に対する定着を適切に行うため熱が逃げ難い構成になっている。そのため、加熱ローラ25の周面温度が設定温度以下になった時のヒータ27は、複写機1の起動時の温度までは低下しないが、それに近い温度にまで低下しているからである。   Here, the reason why the soft start control is performed not only when the copying machine 1 is started but also every time when the power supply to the heater 27 is started is that there is a similar effect other than at the time of starting. That is, the heating roller 25 is configured such that heat is difficult to escape in order to appropriately fix the sheet. Therefore, the heater 27 when the peripheral surface temperature of the heating roller 25 becomes equal to or lower than the set temperature does not decrease to the temperature when the copying machine 1 is started, but decreases to a temperature close thereto.

また、所定時間が非常に短いソフトスタート制御中に加熱ローラ25の周面温度が設定温度に上昇することはない。   Further, the peripheral surface temperature of the heating roller 25 does not rise to the set temperature during the soft start control for which the predetermined time is very short.

なお、この発明の実施形態ではソフトスタート制御開始時の供給時間を2ミリ秒としているが、特にこれに限定されるものではない。制御の精度上の問題等があるが、電力供給開始直後の突入電流を極力抑えるため、できるだけ短い供給時間で制御を開始する方が望ましい。ここで、供給時間の最大は、商用電源70の電圧波形の半周期の1/2以下とする。これは、ソフトスタート制御開始時に大きな突入電流がヒータ27に流れるのを防止するためである。   In the embodiment of the present invention, the supply time at the start of the soft start control is 2 milliseconds. However, the present invention is not particularly limited to this. Although there is a problem in control accuracy, it is desirable to start the control with a supply time as short as possible in order to suppress the inrush current immediately after the start of power supply as much as possible. Here, the maximum supply time is ½ or less of the half cycle of the voltage waveform of the commercial power supply 70. This is to prevent a large inrush current from flowing to the heater 27 at the start of the soft start control.

また、この発明の実施形態では、図4に示すような前半区間の供給時間が固定値でソフトスタート制御を行っているが、特にこれに限定されるものではない。小区間毎に供給時間の増加率が増加する制御であって、ヒータ27の抵抗特性に合わせて設定すればよい。例えば、図8に示すように前半区間(2秒間)の供給時間の増加率が0.75ミリ秒/秒とし、後半区間(1秒間)の供給時間の増加率が8ミリ秒/秒としてソフトスタート制御を行っても上述と同様の効果を得ることができる。   In the embodiment of the present invention, the soft start control is performed with the supply time in the first half section as shown in FIG. 4 being a fixed value, but the present invention is not particularly limited to this. In this control, the rate of increase in the supply time is increased for each small section, and may be set in accordance with the resistance characteristic of the heater 27. For example, as shown in FIG. 8, the rate of increase in supply time in the first half section (2 seconds) is 0.75 milliseconds / second, and the rate of increase in supply time in the second half section (1 second) is 8 milliseconds / second. Even if the start control is performed, the same effect as described above can be obtained.

さらに、図9に示すように前半区間及び後半区間の所定時間全体で単調増加するソフトスタート制御を行っても上述と同様の効果を得ることができる。つまり、所定時間全体で単調増加させるには単一の関数を用いて制御を行う。図9は、供給時間をy(ms)とし、ソフトスタート制御開始からの経過時間をX(ms)とするy=0.1x4.1+1に基づいている。これにより、前半区間(2秒間)の増加率よりも後半区間(1秒間)の増加率を増加させつつ、指定カウント値(供給時間)をメモリ67に記憶せずにCPU63において単純な処理のみで供給時間を求めることができる。なお、上述した関数の係数はヒータ27の温度に対する抵抗特性に従って決定する。 Furthermore, as shown in FIG. 9, the same effect as described above can be obtained by performing soft start control that monotonously increases over the entire predetermined time in the first half section and the second half section. That is, in order to increase monotonously over the entire predetermined time, control is performed using a single function. 9, the supply time and y (ms), is based on the elapsed time from the soft-start control starts to y = 0.1x 4.1 +1 to X (ms). As a result, the CPU 63 does not store the designated count value (supply time) in the memory 67 while simply increasing the rate of increase in the second half (1 second) compared to the rate of increase in the first half (2 seconds). Supply time can be determined. The coefficient of the function described above is determined according to the resistance characteristic with respect to the temperature of the heater 27.

本発明の実施形態では、複写機1を用いているが特にこれに限定されるものではなく、温度に対する抵抗特性が正である負荷の電力供給の制御を行う電力供給制御装置及びこの電力供給制御装置を備えた装置であれ上述と同様の効果を得ることができる。   In the embodiment of the present invention, the copier 1 is used. However, the present invention is not particularly limited to this, and a power supply control device that controls power supply of a load having a positive resistance characteristic to temperature, and the power supply control. The same effect as described above can be obtained even if the apparatus includes the apparatus.

この発明の実施形態に係る画像形成装置であるディジタル複写機の構成を示す説明図である。1 is an explanatory diagram showing a configuration of a digital copying machine that is an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG. この発明の実施形態に係るディジタル複写機の概略の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of a digital copying machine according to an embodiment of the present invention. この発明の実施形態に係るソフトスタート制御を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the soft start control which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施形態に係るソフトスタート制御開始からの経過時間に対するソフトスタート制御用のヒータへの電力の供給時間を示す図である。It is a figure which shows the supply time of the electric power to the heater for soft start control with respect to the elapsed time from the soft start control start which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施形態に係るソフトスタート制御中の商用電源の電圧波形に対するヒータへの電力供給を示す図である。It is a figure which shows the electric power supply to a heater with respect to the voltage waveform of the commercial power source in soft start control which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施形態に係るヒータへの電力供給制御の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the electric power supply control to the heater which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施形態に係るソフトストップ制御開始からの経過時間に対するソフトスタート制御用のヒータへの電力の供給時間を示す図である。It is a figure which shows the supply time of the electric power to the heater for soft start control with respect to the elapsed time from the soft stop control start which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施形態に係るソフトスタート制御開始からの経過時間に対するソフトスタート制御用のヒータへの電力の供給時間を示す図である。It is a figure which shows the supply time of the electric power to the heater for soft start control with respect to the elapsed time from the soft start control start which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施形態に係るソフトスタート制御開始からの経過時間に対するソフトスタート制御用のヒータへの電力の供給時間を示す図である。It is a figure which shows the supply time of the electric power to the heater for soft start control with respect to the elapsed time from the soft start control start which concerns on embodiment of this invention. 従来のソフトスタート制御中の定着ヒータ入力電流波形例を示す図である。It is a figure which shows the fixing heater input current waveform example in the conventional soft start control.

符号の説明Explanation of symbols

1−複写機
23ー定着装置
25−加熱ローラ
27−ヒータ
50−電力供給ユニット
52−トライアック
60−制御部
63−CPU
70−商用電源
1-Copier 23-Fixing device 25-Heating roller 27-Heater 50-Power supply unit 52-Triac 60-Control unit 63-CPU
70-Commercial power supply

Claims (8)

温度に対する抵抗特性が正である負荷に電力を供給する商用電源を備え、該負荷が加熱する被加熱体の温度が設定温度より低下した時、所定時間内で該商用電源の電圧波形の半周期を最長の時間とする供給時間にわたって前記負荷に電力を供給し、該供給時間を徐々に増加させて最終的に前記半周期の全時間として前記負荷に電力を供給するソフトスタート制御を行う制御手段を備えた電力制御装置において、
前記所定時間を構成する複数の小区間毎に前記供給時間の増加率を増加させることを特徴とする電力制御装置。
A commercial power source that supplies power to a load having a positive resistance characteristic to temperature, and when the temperature of a heated object heated by the load falls below a set temperature, a half cycle of the voltage waveform of the commercial power source within a predetermined time Control means for performing soft start control for supplying power to the load over a supply time having the longest time, gradually increasing the supply time, and finally supplying power to the load as the entire time of the half cycle In a power control device comprising:
The power control apparatus characterized by increasing an increase rate of the supply time for each of a plurality of small sections constituting the predetermined time.
前記ソフトスタート制御開始時の前記供給時間は、前記半周期の時間の50%以下であることを特徴とする請求項1に記載の電力制御装置。   2. The power control apparatus according to claim 1, wherein the supply time at the start of the soft start control is 50% or less of the half-cycle time. 前記制御手段は、前記所定時間全体において前記供給時間を単調増加させることを特徴とする請求項1に記載の電力制御装置。   The power control apparatus according to claim 1, wherein the control unit monotonously increases the supply time over the predetermined time. 前記複数の小区間のうちソフトスタート制御開始時の最初の小区間中、前記供給時間は前記半周期の時間の50%以下の固定値であることを特徴とする請求項1に記載の電力制御装置。   2. The power control according to claim 1, wherein the supply time is a fixed value equal to or less than 50% of the time of the half cycle in the first small section at the start of soft start control among the plurality of small sections. apparatus. 前記ソフトスタート制御開始からの経過時間毎の前記供給時間の値を予め記憶した記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記記憶手段から読み出した前記供給時間の値を用いて前記ソフトスタート制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の電力制御装置。
Comprising storage means for storing in advance the value of the supply time for each elapsed time from the start of the soft start control,
The power control apparatus according to claim 1, wherein the control unit performs the soft start control using the value of the supply time read from the storage unit.
前記制御手段は、前記被加熱体が設定温度以上になった時に前記負荷に前記半周期の全時間にわたって電力供給している状態から、徐々に前記供給時間を減少させて最終的に電力供給を停止するソフトストップ制御を含み、前記記憶手段から読み出した前記供給時間の値を用いてソフトストップ制御を行うことを特徴とする請求項5に記載の電力制御装置。   The control means gradually reduces the supply time from the state in which power is supplied to the load over the entire time of the half cycle when the heated body reaches a set temperature or higher, and finally supplies power. The power control apparatus according to claim 5, further comprising soft stop control for stopping, and performing soft stop control using the value of the supply time read from the storage unit. 温度に対する抵抗特性が正である加熱手段を有する定着装置を用いて記録媒体に転写した現像剤像を溶融、固着させて画像形成を行う画像形成装置において、
請求項1〜6に記載された電力制御装置を備え、前記交流電源から加熱手段に電力を供給することを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus for forming an image by fusing and fixing a developer image transferred to a recording medium using a fixing device having a heating means having a positive resistance to temperature,
An image forming apparatus comprising the power control device according to claim 1, wherein power is supplied from the AC power source to a heating unit.
温度に対する抵抗特性が正である負荷が加熱する被加熱体の温度が設定温度より低下したか否かを判別する第1のステップと、前記被加熱体の温度が設定温度より低下した時、所定時間内において前記負荷に電力を供給する時間であって、商用電源の電圧波形の半周期を最長の時間とする供給時間を最終的に前記半周期の全時間にまで徐々に増加させる第2のステップと、を含む電力制御プログラムにおいて、
前記第2のステップは、前記所定時間における複数の小区間毎に前記供給時間の増加率を増加させるステップであることを特徴とする電力制御プログラム。
A first step of determining whether or not a temperature of a heated object heated by a load having a positive resistance characteristic with respect to temperature is lower than a set temperature; and a predetermined time when the temperature of the heated object is lower than a set temperature A time for supplying electric power to the load within the time, and a supply time having a half period of the voltage waveform of the commercial power supply as a longest time is gradually increased to the entire time of the half period. A power control program comprising:
The power control program according to claim 2, wherein the second step is a step of increasing an increase rate of the supply time for each of a plurality of small sections in the predetermined time.
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