JP2005256817A - Tube pump - Google Patents

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JP2005256817A JP2004073241A JP2004073241A JP2005256817A JP 2005256817 A JP2005256817 A JP 2005256817A JP 2004073241 A JP2004073241 A JP 2004073241A JP 2004073241 A JP2004073241 A JP 2004073241A JP 2005256817 A JP2005256817 A JP 2005256817A
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tube guide
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Kaname Ando
要 安藤
Osamu Suematsu
修 末松
Takahide Sakakibara
隆英 榊原
Fumiichiro Kameyama
文一郎 亀山
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CKD Corp
Sanyo Electric Co Ltd
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CKD Corp
Sanyo Electric Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tube pump that can narrow an installation space. <P>SOLUTION: In this tube pump 1, a body 2 with a tube T attached between a rotor 4 holding three rollers 5, 5, 5 movably, and a tube guide 6 provided on one side of the rotor 4, holds a tube guide lever 3 rotatably, and the tube guide lever 3 is turned in a predetermined direction to slide the tube guide 6 in a separating direction from the rotor 4. The tube guide lever 3 is provided with a supporting shaft 62 and a connecting shaft 63, and the supporting shaft 62 is rotatably journaled to a pair of bearings 54, 54 erectly provided at the body 2, while the connecting shaft 63 is slidably fitted into a guide groove 66 formed at the tube guide 6. The guide groove 66 is formed in a direction to go away from the supporting shaft 62 while having about the same width as the connecting shaft 63. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、複数のローラでチューブを押し潰してしごくことにより液体を一定量ずつ圧送するチューブポンプに関するものである。   The present invention relates to a tube pump that pumps a liquid by a predetermined amount by crushing and squeezing a tube with a plurality of rollers.

従来より、複数のローラでチューブを押し潰してしごくことにより液体を一定量ずつ圧送するチューブポンプが知られており、例えば、飲食物供給装置に使用される。飲食物供給装置では、水分や栄養分を含む飲食物が外気と接触すると雑菌などを繁殖させて衛生上好ましくないので、チューブ内の液体を外気と非接触で圧送可能なチューブポンプが適しているからである。   2. Description of the Related Art Conventionally, a tube pump that pumps a liquid by a predetermined amount by crushing and squeezing a tube with a plurality of rollers is known, and is used, for example, in a food and drink supply device. In food and drink supply devices, when food and drink containing moisture and nutrients come into contact with the outside air, bacteria and other bacteria are propagated, which is unfavorable for hygiene purposes. Therefore, a tube pump capable of pumping liquid in the tube without contact with the outside air is suitable. It is.

図１７は、飲食物供給装置３００の概略構成図である。
飲食物供給装置３００は、前部扉３０１が前面に回動可能に設けられ、前部扉３０１を開くと、チューブポンプ１００が２セット設置されている。チューブポンプ１００の図中上側には、容器収納庫３０２が配置され、オレンジジュースなどの濃縮液を殺菌包装した包装容器３０３が収納されている。包装容器３０３には、チューブＴが連続し、チューブポンプ１００に組み付けられている。チューブポンプ１００の下方には、カップＣを載置される給水部３０４が設けられ、飲食物供給装置３００は、飲食物供給指令を受信すると、チューブポンプ１００を駆動して、給水部３０４に置かれたカップＣに包装容器３０３の濃縮液と水や炭酸水などの希釈水とをカップＣに注出するようになっている。 FIG. 17 is a schematic configuration diagram of the food and drink supply device 300.
In the food and beverage supply apparatus 300, the front door 301 is rotatably provided on the front surface, and when the front door 301 is opened, two sets of tube pumps 100 are installed. On the upper side of the tube pump 100 in the figure, a container storage 302 is arranged, and a packaging container 303 in which a concentrated liquid such as orange juice is sterilized and packaged is stored. A tube T is continuous with the packaging container 303 and is assembled to the tube pump 100. Below the tube pump 100, a water supply unit 304 on which the cup C is placed is provided. When the food and drink supply device 300 receives a food and drink supply command, the tube pump 100 is driven and placed in the water supply unit 304. The concentrated liquid of the packaging container 303 and diluted water such as water or carbonated water are poured into the cup C.

図１８は、従来のチューブポンプ１００の正面図である。
チューブポンプ１００は、ボディ１０１がロータ１０２を回転可能に軸支している。ロータ１０２は、３個のローラ１０３が円周方向に等間隔に配設されて回転可能に保持されている。ロータ１０２の片側には、チューブガイド１０４が支軸１０５に回動可能に軸支され、チューブガイドロック１０７が奥行き方向に摺動可能に貫き通されている。チューブガイドロック１０７は、先端部がボディ１０１に開設された孔に差し込まれてチューブガイド１０４の回動を制限しており、包装容器３０３から連続するチューブＴがロータ１０２とチューブガイド１０４との間に組み付けられている。ここで、上述したように飲食物は外気に接触すると雑菌が繁殖しやすい。そのため、チューブポンプ１００は、チューブＴの吐出口近傍にピンチバルブ１０９を設け、飲食物供給装置３００が停止若しくは待機しているときに、チューブＴの吐出口をピンチして濃縮液が外気と接触することを防止している。また、チューブポンプ１００には、ノズル１１０が設けられ、濃縮液とともに希釈水をカップＣに注出するようになっている。 FIG. 18 is a front view of a conventional tube pump 100.
In the tube pump 100, a body 101 rotatably supports a rotor 102. The rotor 102 is rotatably held with three rollers 103 arranged at equal intervals in the circumferential direction. On one side of the rotor 102, a tube guide 104 is pivotally supported on a support shaft 105, and a tube guide lock 107 is slidably penetrated in the depth direction. The tube guide lock 107 is inserted into a hole formed in the body 101 at the distal end to restrict the rotation of the tube guide 104, and the tube T continuous from the packaging container 303 is between the rotor 102 and the tube guide 104. It is assembled to. Here, as described above, when food or drink comes into contact with the outside air, various germs are likely to propagate. Therefore, the tube pump 100 is provided with a pinch valve 109 in the vicinity of the discharge port of the tube T, and when the food and drink supply device 300 is stopped or waiting, the discharge port of the tube T is pinched so that the concentrated liquid comes into contact with the outside air. To prevent it. Further, the tube pump 100 is provided with a nozzle 110 so as to pour dilution water into the cup C together with the concentrated liquid.

こうしたチューブポンプ１００は、チューブＴを取り付ける場合には、チューブガイドロック１０７を前面側に引っ張って先端部をボディ１０１に形成された図示しない穴から抜き出し、チューブガイド１０４をロータ１０２から離間する方向に回動させた後、ロータ１０２の片側にチューブＴを案内し、その後、チューブガイド１０４をロータ１０２に近づく方向に回動させてチューブガイドロック１０７の先端部をボディ１０１に形成された図示しない穴に挿入する。そして、飲食物供給装置３００が飲食物供給指令を受信すると、チューブポンプ１００が駆動され、ピンチバルブ１０９を開放するとともに、ロータ１０２が図中矢印Ｋ方向に回転し始める。ローラ１０３は、チューブガイド１０４との間でチューブＴを順次押し潰してしごき、濃縮液がカップＣに一定量ずつ注出される。このとき、希釈水がノズル１１０からカップＣに注出されるため、濃縮液と希釈水とを混合した飲食物がカップＣに供給される（例えば、特許文献１参照。）。   In such a tube pump 100, when the tube T is attached, the tube guide lock 107 is pulled to the front side, the tip portion is extracted from a hole (not shown) formed in the body 101, and the tube guide 104 is moved away from the rotor 102. After the rotation, the tube T is guided to one side of the rotor 102, and then the tube guide 104 is rotated in a direction approaching the rotor 102, and the tip of the tube guide lock 107 is formed in a hole (not shown) formed in the body 101. Insert into. When the food and drink supply device 300 receives the food and drink supply command, the tube pump 100 is driven to open the pinch valve 109 and the rotor 102 starts to rotate in the direction of arrow K in the figure. The roller 103 sequentially crushes and squeezes the tube T between the roller guide 104 and the concentrated solution is poured into the cup C by a certain amount. At this time, since the dilution water is poured out from the nozzle 110 to the cup C, food and drink obtained by mixing the concentrate and the dilution water is supplied to the cup C (see, for example, Patent Document 1).

ところが、かかるチューブポンプ１００は、支軸１０５とチューブガイドロック１０７の二点でチューブガイド１０４を支持するため、剛性が弱く、不安定であった。そのため、ロータ１０２が回転すると、チューブガイド１０４がガタついて、ローラ１０３がチューブＴをしっかり押し潰してしごくことができず、流量バラツキを生じることがあった。   However, since the tube pump 100 supports the tube guide 104 at two points, that is, the support shaft 105 and the tube guide lock 107, the rigidity is weak and unstable. For this reason, when the rotor 102 rotates, the tube guide 104 rattles, and the roller 103 cannot squeeze the tube T firmly and squeeze, resulting in a flow rate variation.

こうしたチューブガイドの不安定さを解消するために、チューブガイドをレールで保持することが考えられる。図１９は、従来のチューブポンプ２００の断面図である。図２０は、従来のチューブポンプ２００の分解斜視図である。
チューブポンプ２００は、ベース２０１にモータ２０２の駆動軸２０３が突き出し、その駆動軸２０３にロータ２０４が回転可能に軸支されている。ロータ２０４は、複数のローラ２０５を回転可能に保持しており、ロータ２０４の片側にチューブガイド２０６が配設されている。チューブガイド２０６は、ベース２０１に設けられたレール２０７に突起２０８を係合させ、チューブＴに当接又は離間する方向にスライド可能に保持されている。ベース２０１には、スプリング受け２０９が固設され、チューブガイド２０６とスプリング受け２０９との間に縮設されたスプリング２１０が、チューブガイド２０６を常時チューブＴに当接する方向に付勢している。スプリング受け２０９には、長穴２１１が形成され、その長穴２１１に貫き通されたクランパ２１２がチューブガイド２０６に回転可能に連結されている。クランパ２１２には、長孔２１１に嵌合される中央部材２１３が固設されている。 In order to eliminate such instability of the tube guide, it is conceivable to hold the tube guide with a rail. FIG. 19 is a cross-sectional view of a conventional tube pump 200. FIG. 20 is an exploded perspective view of a conventional tube pump 200.
In the tube pump 200, a drive shaft 203 of a motor 202 protrudes from a base 201, and a rotor 204 is rotatably supported by the drive shaft 203. The rotor 204 rotatably holds a plurality of rollers 205, and a tube guide 206 is disposed on one side of the rotor 204. The tube guide 206 is slidably held in a direction in which the projection 208 is engaged with a rail 207 provided on the base 201 and abuts on or separates from the tube T. A spring receiver 209 is fixed to the base 201, and a spring 210 contracted between the tube guide 206 and the spring receiver 209 urges the tube guide 206 in a direction in which the tube guide 206 is always in contact with the tube T. A long hole 211 is formed in the spring receiver 209, and a clamper 212 passing through the long hole 211 is rotatably connected to the tube guide 206. A central member 213 fitted into the long hole 211 is fixed to the clamper 212.

このようなチューブポンプ２００は、クランパ２１２をチューブＴから離間する方向に引っ張ると、チューブガイド２０６がスプリング２１０を圧縮しながらロータ２０４から離間する方向に移動するので、クランパ２１２を回転させて中央部材２１３の向きを変え、中央部材２１３をスプリング受け２０９に引っかける。これにより、チューブガイド２０６はロータ２０４から離間した位置で保持されるので、ロータ２０４の片側にチューブＴを案内し、その後、クランパ２１２を回転させて中央部材２１３を長孔２１１に嵌め込む。チューブガイド２０６は、スプリング２１０の付勢力によってロータ２０４側に移動し、ロータ２０４との間でチューブＴを保持する。ロータ２０４が回転すると、ローラ２０５がチューブガイド２０６との間でチューブＴを順次押し潰してしごき、流体を一定量ずつ圧送する。このとき、チューブガイド２０６が、突起２０８がレール２０７に嵌合され、がたつきを防止されているので、チューブポンプ２００は、ローラ２０５でチューブＴをしっかり押し潰してしごき、流量バラツキを小さくできる（例えば、特許文献２参照。）。   In such a tube pump 200, when the clamper 212 is pulled away from the tube T, the tube guide 206 moves away from the rotor 204 while compressing the spring 210. Therefore, the clamper 212 is rotated to rotate the central member. The direction of 213 is changed and the central member 213 is hooked on the spring receiver 209. As a result, the tube guide 206 is held at a position separated from the rotor 204, so that the tube T is guided to one side of the rotor 204, and then the clamper 212 is rotated to fit the central member 213 into the long hole 211. The tube guide 206 moves to the rotor 204 side by the biasing force of the spring 210 and holds the tube T between the tube guide 206 and the rotor 204. When the rotor 204 rotates, the roller 205 sequentially crushes and squeezes the tube T between the tube guide 206 and pumps the fluid by a certain amount. At this time, since the tube guide 206 is fitted to the rail 207 to prevent the rattling, the tube pump 200 can squeeze the tube T firmly with the roller 205 and reduce the flow rate variation. (For example, refer to Patent Document 2).

ところが、チューブポンプ２００は、スプリング２１０の付勢力に反してクランパ２１２を引っ張ってチューブガイド２０６をスライドさせるため、クランパ２１２を引き出す力が必要であった。   However, since the tube pump 200 slides the tube guide 206 by pulling the clamper 212 against the urging force of the spring 210, a force to pull out the clamper 212 is required.

この点、チューブポンプの側方にチューブガイドレバーを回動可能に設け、チューブポンプにスライド可能に設けられたチューブガイドにチューブガイドレバーを連結し、チューブガイドレバーによるてこの原理を利用してチューブガイドに推力を与えるようにすれば、チューブレバーを開閉することによりチューブガイドを小さな力でスライドさせることができる（例えば、非特許文献１参照）。   In this regard, a tube guide lever is provided on the side of the tube pump so as to be pivotable, and the tube guide lever is connected to a tube guide that is slidable on the tube pump. If thrust is applied to the guide, the tube guide can be slid with a small force by opening and closing the tube lever (see Non-Patent Document 1, for example).

特許２６４４６５８号（第３〜４頁、第１図、第２図、第５図。）。Japanese Patent No. 2644658 (pages 3 to 4, FIG. 1, FIG. 2, FIG. 5). 実公平７−１６０５９号公報（第３〜４頁、第１図、第２図。）。Japanese Utility Model Publication No. 7-16059 (pages 3 to 4, FIGS. 1 and 2). WATSON−MARLOWチューブポンプ WM SERIES、株式会社イワキWATSON-MARLOW tube pump WM SERIES, Iwaki Co., Ltd.

しかしながら、上記のようにてこの原理を利用するチューブポンプは、例えば、飲食物供給装置３００のチューブポンプ１００と交換したときに、チューブガイドレバーを十分に開けないことがあった。
具体的には、飲食物供給装置３００は、容器収納庫３０２の他に冷蔵装置や保温装置など多数の装置を内蔵し、装置サイズのコンパクト化を図るために、無駄な内部スペースが殆ど設けられていない。チューブポンプ１００の設置スペースも、その例外ではなく、チューブポンプ１００の外形寸法に加えて、チューブＴを組み付けるために必要なスペースが確保されていただけであった。すなわち、チューブポンプ１００は、図１８に示すように、チューブＴを組み付けるときに、チューブガイドレバー１０４の湾曲部分から先端部分までがボディ１０１の側方に大きくはみ出すので、飲食物供給装置３００は、チューブポンプ１０１の支軸１０５側（図中下側）よりチューブガイド１０７側（図中上側）の方がスペースを大きく確保されるように、他の装置を配置していた。 However, when the tube pump using this principle as described above is replaced with the tube pump 100 of the food and drink supply device 300, for example, the tube guide lever may not be opened sufficiently.
Specifically, the food and drink supply device 300 incorporates a large number of devices such as a refrigeration device and a heat retention device in addition to the container storage 302, and a wasteful internal space is provided in order to reduce the size of the device. Not. The installation space of the tube pump 100 is not an exception. In addition to the outer dimensions of the tube pump 100, a space necessary for assembling the tube T has only been secured. That is, as shown in FIG. 18, when the tube pump 100 is assembled, the bent portion of the tube guide lever 104 protrudes from the side of the body 101 to the side of the body 101 when the tube T is assembled. Other devices are arranged so that a larger space is secured on the tube guide 107 side (upper side in the figure) than on the support shaft 105 side (lower side in the figure) of the tube pump 101.

一方、てこの原理を利用するチューブポンプは、チューブガイドレバーを開閉するときに、チューブガイドレバー全体が一定幅でチューブポンプの側方にはみ出していた。このとき、チューブガイドレバーがチューブポンプの側方にはみ出す量が、チューブポンプ１００の回動幅より大きいと、てこの原理を利用するチューブポンプをチューブポンプ１００と交換して飲食物供給装置３００に取り付けたときに、チューブガイドレバーが他の装置にぶつかって十分に開くことができない。チューブガイドレバーが十分に開かないと、チューブガイドをロータから十分に離間させるようにスライドさせることができず、チューブＴをロータとチューブガイドとの間に組み付けられないおそれがある。よって、できる限りチューブガイドレバーがチューブポンプの側方にはみ出す量を小さくして、チューブポンプの設置スペースを狭小化することが望まれる。   On the other hand, in the tube pump using the lever principle, when the tube guide lever is opened and closed, the entire tube guide lever protrudes to the side of the tube pump with a constant width. At this time, if the amount of the tube guide lever protruding to the side of the tube pump is larger than the rotation width of the tube pump 100, the tube pump using the lever principle is replaced with the tube pump 100 and the food and drink supply device 300 is replaced. When installed, the tube guide lever cannot be fully opened by hitting another device. If the tube guide lever is not sufficiently opened, the tube guide cannot be slid so as to be sufficiently separated from the rotor, and the tube T may not be assembled between the rotor and the tube guide. Therefore, it is desired to reduce the installation space of the tube pump by reducing the amount of the tube guide lever that protrudes to the side of the tube pump as much as possible.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、設置スペースを狭小化できるチューブポンプを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a tube pump that can reduce the installation space.

本発明に係るチューブポンプは、次のような構成を有している。
（１）複数のローラを移動可能に保持するローラ保持手段と、そのローラ保持手段の片側に設けられたチューブガイドとの間にチューブを組み付けられる本体が、チューブガイドレバーを回動可能に保持し、チューブガイドレバーを所定方向に回動させることによりチューブガイドをローラ保持手段から離間する方向にスライドさせるチューブポンプにおいて、チューブガイドレバーに支軸と連結軸を設け、支軸は本体に立設された一対の軸受に回動可能に軸支され、連結軸は、チューブガイドに形成されたガイド溝に摺動可能に嵌め合わされており、ガイド溝が、連結軸と同程度の幅をもち、支軸から遠ざかる方向に向かって形成されていることを特徴とする。 The tube pump according to the present invention has the following configuration.
(1) A body in which a tube is assembled between roller holding means for holding a plurality of rollers in a movable manner and a tube guide provided on one side of the roller holding means holds the tube guide lever rotatably. In a tube pump that slides the tube guide away from the roller holding means by rotating the tube guide lever in a predetermined direction, the tube guide lever is provided with a support shaft and a connecting shaft, and the support shaft is erected on the main body. The connecting shaft is slidably fitted in a guide groove formed in the tube guide, and the guide groove has the same width as the connecting shaft and is supported. It is formed in a direction away from the shaft.

（２）（１）に記載の発明において、ガイド溝は、チューブガイドのスライド方向に対して直交する方向に形成された第１ガイド部と、第１ガイド部より支軸から遠い位置にチューブガイドのスライド方向に対して直交する方向に形成された第２ガイド部と、第１ガイド部と第２ガイド部とを連通させる第３ガイド部とからなることを特徴とする。 (2) In the invention described in (1), the guide groove includes a first guide portion formed in a direction orthogonal to the slide direction of the tube guide, and the tube guide at a position farther from the support shaft than the first guide portion. The second guide portion is formed in a direction perpendicular to the sliding direction of the first guide portion, and the third guide portion communicates the first guide portion and the second guide portion.

（３）（１）又は（２）に記載の発明において、一対の軸受は、チューブガイドを挟んで対向するように本体に立設されており、チューブガイドレバーは、一方の軸受を撓ませることにより、他方の軸受に支軸を脱着可能なものであることを特徴とする。 (3) In the invention described in (1) or (2), the pair of bearings are erected on the main body so as to face each other with the tube guide interposed therebetween, and the tube guide lever bends one of the bearings. Thus, the support shaft can be attached to and detached from the other bearing.

（４）（１）乃至（３）の何れか一つに記載の発明において、チューブをローラの中央部に位置合わせして保持する位置決め手段をチューブガイドに設けたことを特徴とする。 (4) In the invention according to any one of (1) to (3), the tube guide is provided with positioning means for aligning and holding the tube at the center of the roller.

上記構成を有するチューブポンプは、ローラ保持手段とチューブガイドとの間にチューブを組み付けられ、ローラ保持手段がローラを移動させたときに、ローラがチューブガイドとの間でチューブを順位押し潰してしごくようになっている。   In the tube pump having the above configuration, the tube is assembled between the roller holding means and the tube guide, and when the roller holding means moves the roller, the roller crushes the tube between the tube guide and the iron. It is like that.

このようなチューブポンプにおいて、チューブガイドレバーを所定方向に回動させると、チューブガイドレバーの連結軸が支軸の周りを所定方向に円弧を描くように移動し、ガイド溝を介してチューブガイドをローラ保持手段から離間する方向に引っ張ってスライドさせる。このとき、チューブガイドは、ガイド溝が支軸から遠ざかる方向に向かって形成されているので、ガイド溝がチューブガイドのスライド方向に対して直交する方向にストレート状に形成されている場合より、支軸から遠ざかる分だけ余分にローラ保持手段から離間する方向にスライドする。そのため、支軸と連結軸との間隔を狭くしてチューブガイドレバーを小型化しても、ガイド溝を支軸から遠ざかる方向に向かって形成すれば、チューブガイドをローラ保持手段から充分に離間させ、ローラ保持手段とチューブガイドとの間に組み付けられたチューブを開放することが可能である。この場合には、チューブガイドレバーが所定方向に回動されたときに本体からはみ出す量が少なくなるので、チューブガイドレバーの操作スペースが小さくなる。   In such a tube pump, when the tube guide lever is rotated in a predetermined direction, the connecting shaft of the tube guide lever moves so as to draw an arc in the predetermined direction around the support shaft, and the tube guide is moved through the guide groove. Pull and slide in a direction away from the roller holding means. At this time, since the tube guide is formed in a direction in which the guide groove is away from the support shaft, the guide groove is supported more than in the case where the guide groove is formed in a straight shape in a direction perpendicular to the slide direction of the tube guide. It slides in the direction away from the roller holding means for the distance away from the shaft. Therefore, even if the distance between the support shaft and the connecting shaft is reduced and the tube guide lever is downsized, if the guide groove is formed in the direction away from the support shaft, the tube guide is sufficiently separated from the roller holding means, It is possible to open the tube assembled between the roller holding means and the tube guide. In this case, since the amount that protrudes from the main body when the tube guide lever is rotated in a predetermined direction is reduced, the operation space for the tube guide lever is reduced.

なお、ローラ保持手段の片側にチューブを案内し、チューブガイドレバーを所定方向と反対方向に回動させれば、チューブガイドレバーの連結軸がチューブガイドのガイド溝を逆向きに移動し、ガイド溝を介してローラ保持手段に当接する方向に引っ張ってスライドさせるので、チューブがローラ保持手段とチューブガイドとの間に組み付けられる。
よって、本発明のチューブポンプによれば、チューブガイドレバーの操作スペースが小さくなるので、設置スペースを狭小化することができる。 If the tube is guided to one side of the roller holding means and the tube guide lever is rotated in the direction opposite to the predetermined direction, the connecting shaft of the tube guide lever moves the guide groove of the tube guide in the opposite direction, and the guide groove Since the tube is pulled and slid in the direction of contact with the roller holding means, the tube is assembled between the roller holding means and the tube guide.
Therefore, according to the tube pump of the present invention, the operation space for the tube guide lever is reduced, so that the installation space can be reduced.

そして、チューブガイドにスライド方向に対して直交する方向に第１ガイド部を形成するとともに、その第１ガイド部より支軸から遠い位置に第２ガイド部をスライド方向に対して直交する方向に形成し、第１ガイド部と第２ガイド部とを第３ガイド部で連通させた場合には、チューブガイドレバーを所定方向に回動させると、チューブガイドレバーの連結軸がチューブガイドの第１ガイド部から第３ガイド部を介して第２ガイド部へと移動しながら、チューブガイドをローラ保持手段から離間する方向に引っ張ってスライドさせる。よって、本発明のチューブポンプによれば、ガイド溝の形状が単純なので、製造コストを安価にすることができる。   Then, the first guide portion is formed in the tube guide in the direction orthogonal to the sliding direction, and the second guide portion is formed in a direction orthogonal to the sliding direction at a position farther from the support shaft than the first guide portion. When the first guide portion and the second guide portion are communicated with each other by the third guide portion, when the tube guide lever is rotated in a predetermined direction, the connecting shaft of the tube guide lever becomes the first guide of the tube guide. The tube guide is pulled and slid in a direction away from the roller holding means while moving from the first portion to the second guide portion via the third guide portion. Therefore, according to the tube pump of the present invention, since the shape of the guide groove is simple, the manufacturing cost can be reduced.

また、一対の軸受をチューブガイドを挟んで対向するように本体に立設し、その軸受にチューブガイドレバーの支軸が回動可能に保持されている場合には、一方の軸受を撓ませるようにチューブガイドレバーを移動させると、他方の軸受から支軸が抜き出されるので、一方の軸受から支軸を抜き出せば、チューブガイドレバーを本体から取り外すことができる。これに対して、取り外したチューブガイドレバーの支軸を一方の軸受に挿入した後、一方の軸受を撓ませるようにチューブガイドレバーを移動させながら、他方の軸受にチューブガイドレバーの支軸を位置合わせし、一方の軸受の復元力によってチューブガイドレバーを移動させれば、チューブガイドレバーの支軸が他方の軸受に挿入され、チューブガイドが本体に回動可能に取り付けられる。よって、本発明によれば、チューブガイドレバーを本体に簡単に着脱することができる。   In addition, when a pair of bearings are erected on the body so as to face each other with the tube guide interposed therebetween, and the support shaft of the tube guide lever is rotatably held by the bearings, one of the bearings is bent. When the tube guide lever is moved, the support shaft is extracted from the other bearing. Therefore, if the support shaft is extracted from one bearing, the tube guide lever can be removed from the main body. In contrast, after inserting the removed tube guide lever spindle into one bearing, move the tube guide lever to deflect one bearing while positioning the tube guide lever spindle on the other bearing. If the tube guide lever is moved by the restoring force of one bearing, the support shaft of the tube guide lever is inserted into the other bearing, and the tube guide is rotatably attached to the main body. Therefore, according to the present invention, the tube guide lever can be easily attached to and detached from the main body.

さらに、チューブガイドレバーにチューブをローラの中央部に位置合わせする位置決め手段を設けた場合には、チューブガイドレバーを所定方向に回動させると、チューブガイドがローラ保持手段から離間する方向にスライドし、位置決め手段がチューブを開放する。一方、チューブガイドレバーを所定方向と反対方向に回動させると、チューブガイドがローラ保持手段に当接する方向にスライドし、位置決め手段がチューブをローラの中央部に位置合わせして保持する。よって、本発明によれば、チューブガイドレバーを回動させるだけで、チューブを簡単にローラに対して位置合わせすることができる。   Furthermore, when the tube guide lever is provided with positioning means for aligning the tube with the center of the roller, when the tube guide lever is rotated in a predetermined direction, the tube guide slides away from the roller holding means. The positioning means opens the tube. On the other hand, when the tube guide lever is rotated in a direction opposite to the predetermined direction, the tube guide slides in a direction in contact with the roller holding means, and the positioning means aligns and holds the tube at the center of the roller. Therefore, according to the present invention, the tube can be easily aligned with the roller simply by rotating the tube guide lever.

次に、本発明に係るチューブポンプの一実施の形態について図面を参照して説明する。
本実施の形態のチューブポンプ１は、従来のチューブポンプ１００に換えて飲食物供給装置３００（図１７参照）に２セット組み込まれ、給水部３０４に設置されたカップＣに包装容器３０３の濃縮液を一定量ずつ吐出するとともに、ノズル８から水や炭酸水などの希釈水をカップＣに供給する。なお、本実施の形態では、飲食物供給装置３００にチューブポンプ１を２セット設置するが、１セットだけ設置してもよいし、３セット以上設置してもよい。 Next, an embodiment of a tube pump according to the present invention will be described with reference to the drawings.
Two sets of the tube pump 1 of this embodiment are incorporated into the food and drink supply device 300 (see FIG. 17) instead of the conventional tube pump 100, and the concentrated liquid of the packaging container 303 is placed in the cup C installed in the water supply unit 304. Are discharged at a constant rate, and dilution water such as water or carbonated water is supplied from the nozzle 8 to the cup C. In the present embodiment, two sets of tube pumps 1 are installed in the food and drink supply device 300, but only one set may be installed, or three or more sets may be installed.

図３は、チューブポンプ１の側面図である。図４は、チューブポンプ１の正面図であって、チューブガイドレバー３を開いた状態を示す。
チューブポンプ１は、図３に示すように、本体２とチューブガイドレバー３によって外観を構成され、直方体形状をなす。チューブガイドレバー３は、図３及び図４に示すように、本体２の前面に回動可能に軸支され、チューブポンプ１内に塵や埃などが入ることを防止している。図４に示すようにチューブガイドレバー３を開くと、本体２の略中央部にロータ（「ローラ保持手段」に相当するもの。）４が回転可能に軸支されている。ロータ４には、３個のローラ５，５，５が円周方向に等間隔に配設され、ロータ４の片側にチューブガイド６がスライド可能に設けられている。 FIG. 3 is a side view of the tube pump 1. FIG. 4 is a front view of the tube pump 1 and shows a state in which the tube guide lever 3 is opened.
As shown in FIG. 3, the tube pump 1 is configured by the main body 2 and the tube guide lever 3 and has a rectangular parallelepiped shape. As shown in FIGS. 3 and 4, the tube guide lever 3 is pivotally supported on the front surface of the main body 2 to prevent dust and dirt from entering the tube pump 1. As shown in FIG. 4, when the tube guide lever 3 is opened, a rotor (corresponding to “roller holding means”) 4 is rotatably supported at a substantially central portion of the main body 2. In the rotor 4, three rollers 5, 5, 5 are arranged at equal intervals in the circumferential direction, and a tube guide 6 is slidably provided on one side of the rotor 4.

チューブガイド６は、ロータ４に沿ってチューブＴを案内するためのガイド面７が円弧状に形成されている。チューブガイド６は、チューブガイドレバー３の回転力を推力に変換して伝達されるようになっており、チューブガイドレバー３が開かれると、ガイド面７をロータ４から離間する方向（図中矢印Ｂ方向）へスライドしてチューブＴを開放する一方、チューブガイドレバー３が閉じられると、ガイド面７をロータ４に当接する方向（図中矢印Ａ方向）へスライドしてチューブＴをロータ４との間で狭持するようになっている。   In the tube guide 6, a guide surface 7 for guiding the tube T along the rotor 4 is formed in an arc shape. The tube guide 6 is transmitted by converting the rotational force of the tube guide lever 3 into thrust, and when the tube guide lever 3 is opened, the guide surface 7 is separated from the rotor 4 (arrow in the figure). When the tube guide lever 3 is closed, the guide surface 7 is slid in the direction in which it abuts against the rotor 4 (in the direction of arrow A in the figure) to slide the tube T with the rotor 4. It is designed to be held between.

本体２は、チューブＴの吐出口近傍に水や炭酸水などの希釈水を供給するノズル８が設けられ、チューブＴから吐出される濃縮液に対して希釈水を鋭角に交錯させるようにノズル８の向きが調整されている。   The main body 2 is provided with a nozzle 8 for supplying dilution water such as water or carbonated water in the vicinity of the discharge port of the tube T, and the nozzle 8 so that the dilution water intersects the concentrated liquid discharged from the tube T at an acute angle. The direction of is adjusted.

このようなチューブポンプ１は、ロータ４が回転すると、ローラ５がチューブガイド６との間でチューブＴを順次押し潰してしごき、包装容器３０３の濃縮液を一定量ずつカップＣに注出する。そして、濃縮液の注出を停止する場合には、チューブポンプ１は、ローラ５の一つがチューブガイド６との間でチューブＴを押し潰して閉止するようにロータ４の回転を停止し、チューブＴの濃縮液が外気に接触することを防止する。そのため、チューブポンプ１は、チューブＴの吐出口近傍にピンチバルブが設けられておらず、装置サイズがコンパクトになっている。もちろん、チューブポンプ１は、チューブＴの吐出口近傍にピンチバルブを別途取り付け、チューブＴをダブルピンチして信頼性をより一層向上させるようにしてもよい。   In such a tube pump 1, when the rotor 4 rotates, the roller 5 sequentially crushes and squeezes the tube T between the tube guide 6 and pours the concentrated liquid in the packaging container 303 into the cup C by a certain amount. When stopping the dispensing of the concentrate, the tube pump 1 stops the rotation of the rotor 4 so that one of the rollers 5 crushes and closes the tube T with the tube guide 6, and the tube The T concentrate is prevented from coming into contact with the outside air. Therefore, the tube pump 1 is not provided with a pinch valve in the vicinity of the discharge port of the tube T, and the apparatus size is compact. Of course, in the tube pump 1, a pinch valve may be separately attached in the vicinity of the discharge port of the tube T, and the tube T may be double pinched to further improve the reliability.

チューブポンプ１は、液体供給停止時には、チューブＴの濃縮液が外気と接触することを防止するようにチューブＴを所定のシール力でシールする必要があるが、液体供給時には、ロータ４を液体供給停止位置で所定のシール力を確保したまま回転させようとすると、大きな負荷トルクが必要になる。そのため、チューブポンプ１は、ロータ４をチューブガイド６に当接又は離間する方向に移動可能に保持し、引張バネ３０（後述）でロータ４をチューブガイド６に当接する方向に付勢しておき、液体供給時に緩和手段３１で引張バネ３０の付勢力を緩和するよう構成されている。   When the liquid supply is stopped, the tube pump 1 needs to seal the tube T with a predetermined sealing force so as to prevent the concentrated liquid in the tube T from coming into contact with the outside air. A large load torque is required if rotation is attempted while securing a predetermined sealing force at the stop position. Therefore, the tube pump 1 holds the rotor 4 so as to be movable in a direction in which the rotor 4 comes into contact with or separates from the tube guide 6, and biases the rotor 4 in a direction in which the rotor 4 comes into contact with the tube guide 6 by a tension spring 30 (described later). The urging force of the tension spring 30 is relaxed by the relaxation means 31 when the liquid is supplied.

図５は、チューブポンプ１の縦断面図である。
チューブポンプ１の本体２は、一方に開口する略箱型をなし、ステッピングモータ１４などが収納されている。本体２は、前面中央部に収納孔１０が形成され、ローラ５の位置を検出する位置検出手段４０（後述）が収納されている。本体２は、ベース１１が前面側から収納孔１０に位置合わせされて固定され、ベース１１を介してチューブガイドレバー３とチューブガイド６が保持されている。本体２には、収納孔１０下方に支軸１２が背面側から固定され、その支軸１２にスイングプレート１３が揺動可能に軸支されている。 FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the tube pump 1.
The main body 2 of the tube pump 1 has a substantially box shape that opens to one side, and stores a stepping motor 14 and the like. The main body 2 has a storage hole 10 formed in the center of the front surface, and stores a position detection means 40 (described later) for detecting the position of the roller 5. In the main body 2, the base 11 is aligned and fixed to the storage hole 10 from the front side, and the tube guide lever 3 and the tube guide 6 are held via the base 11. A support shaft 12 is fixed to the main body 2 below the housing hole 10 from the back side, and a swing plate 13 is supported on the support shaft 12 so as to be swingable.

ステッピングモータ１４は、減速ギヤ（図示せず）を内蔵するギヤボックス１５を備え、ギヤボックス１５から出力軸１６が突き出している。ステッピングモータ１４は、出力軸１６がスイングプレート１３から本体２、ベース１１へと貫き通され、ギヤボックス１５がスイングプレート１３にネジなどで固定されている。ベース１１は、出力軸１６が貫通する貫通孔１７が出力軸１６より大径に形成され、スイングプレート１３が支軸１２を基点としてステッピングモータ１４と一体的に揺動するようになっている。出力軸１６の先端部には、ロータ４が取り付けられ、ロータ４、ステッピングモータ１４、ギヤボックス１５、出力軸１６、スイングプレート１３が一体化されている。   The stepping motor 14 includes a gear box 15 incorporating a reduction gear (not shown), and an output shaft 16 projects from the gear box 15. The stepping motor 14 has an output shaft 16 extending from the swing plate 13 to the main body 2 and the base 11, and a gear box 15 is fixed to the swing plate 13 with screws or the like. In the base 11, a through hole 17 through which the output shaft 16 passes is formed to have a larger diameter than the output shaft 16, and the swing plate 13 swings integrally with the stepping motor 14 with the support shaft 12 as a base point. The rotor 4 is attached to the tip of the output shaft 16, and the rotor 4, the stepping motor 14, the gear box 15, the output shaft 16, and the swing plate 13 are integrated.

図６は、ポンプ部の概略構成図である。
ロータ４は、チューブＴとの摩擦抵抗を小さくするために３個のローラ５，５，５が回転可能に軸支され、各ローラ５がＵ字バネ２４により法線方向に付勢されている。ロータ４は、一対の円形プレート２０，２０を軸部２１で連結したものであり、軸部２１に出力軸１６がきっちり嵌め合わされている（図５参照）。一対の円形プレート２０，２０には、３個の長孔２２，２２，２２が円周方向に等間隔に設けられ、法線方向に長く形成されている。ローラ５は、中空円筒形状をなし、中空孔を長孔２２に位置合わせするように一対の円形プレート２０，２０の間に配置され、一方の円形プレート２０の長孔２２からローラ５の中空孔、他方の円形プレート２０の長孔２２へとローラ軸２３が貫き通されている。 FIG. 6 is a schematic configuration diagram of the pump unit.
In the rotor 4, three rollers 5, 5, 5 are rotatably supported to reduce the frictional resistance with the tube T, and each roller 5 is urged in the normal direction by a U-shaped spring 24. . The rotor 4 is formed by connecting a pair of circular plates 20 and 20 with a shaft portion 21, and the output shaft 16 is fitted into the shaft portion 21 (see FIG. 5). In the pair of circular plates 20, 20, three long holes 22, 22, 22 are provided at equal intervals in the circumferential direction and are formed long in the normal direction. The roller 5 has a hollow cylindrical shape, and is disposed between the pair of circular plates 20 and 20 so that the hollow hole is aligned with the long hole 22, and the hollow hole of the roller 5 extends from the long hole 22 of one circular plate 20. The roller shaft 23 passes through the long hole 22 of the other circular plate 20.

ローラ軸２３は、両端部が円形プレート２０の長孔２２から外向きに突き出し、長孔２２に摺動可能に保持されている。Ｕ字バネ２４は、一端が円形プレート２０に固定される一方、他端がローラ軸２３に連結され、ローラ軸２３を長孔２２に沿って法線方向へ押し出すように常時付勢している。そのため、ローラ５は、ローラ軸２３を介してＵ字バネ２４により法線方向へ押し出されるように付勢されている。このようなロータ４は、図５に示すように、塵や埃などの付着を防止するためのポンプカバー２５が被せられ、ポンプカバー２５から突き出す出力軸１６の先端部に継手組立２６を締結することにより出力軸１６に取り付けられる。   Both ends of the roller shaft 23 protrude outward from the long hole 22 of the circular plate 20 and are slidably held in the long hole 22. The U-shaped spring 24 has one end fixed to the circular plate 20 and the other end connected to the roller shaft 23, and constantly urges the roller shaft 23 to push out along the long hole 22 in the normal direction. . Therefore, the roller 5 is urged so as to be pushed in the normal direction by the U-shaped spring 24 via the roller shaft 23. As shown in FIG. 5, such a rotor 4 is covered with a pump cover 25 for preventing adhesion of dust, dust, and the like, and a joint assembly 26 is fastened to the distal end portion of the output shaft 16 protruding from the pump cover 25. This is attached to the output shaft 16.

チューブガイド６のガイド面７は、ロータ４に配置されるローラ５の間隔（１２０度の位相差に対応する間隔）より長く、ローラ５の間隔（１２０度の位相差に対応する間隔）を２倍したものより短い長さで形成され、ロータ４が回転する際に、１個又は２個のローラ５，５がチューブガイド６との間でチューブＴを押し潰すようになっている。本実施の形態では、ローラ５がロータ４に１２０度の位相差を持って配置されるのに対して、チューブガイド６は、ガイド面７がロータ４の外周に沿って約１５０度にわたってチューブＴを案内するよう形成されている。   The guide surface 7 of the tube guide 6 is longer than the interval between the rollers 5 arranged on the rotor 4 (interval corresponding to the phase difference of 120 degrees), and the interval between the rollers 5 (interval corresponding to the phase difference of 120 degrees) is 2. The length is shorter than the doubled one, and when the rotor 4 rotates, one or two rollers 5, 5 crush the tube T between the tube guide 6. In the present embodiment, the roller 5 is arranged with a phase difference of 120 degrees with respect to the rotor 4, whereas the tube guide 6 has a guide surface 7 extending about 150 degrees along the outer periphery of the rotor 4. It is formed to guide you.

図１及び図２は、緩和手段３１の構造を概念的に示した図である。
ロータ４は、図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、本体２に内設された引張バネ３０によりチューブガイド６に当接する方向へ常時付勢され、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、緩和手段３１が引張バネ３０の付勢力を緩和するようになっている。 1 and 2 are diagrams conceptually showing the structure of the relaxation means 31. FIG.
As shown in FIGS. 1A and 1B, the rotor 4 is constantly urged in a direction in which the rotor 4 abuts the tube guide 6 by a tension spring 30 provided in the main body 2, and FIGS. ), The relaxing means 31 relaxes the urging force of the tension spring 30.

ロータ４は、出力軸１６、ギヤボックス１５などを介してスイングプレート１３と一体化され、スイングプレート１３は、支軸１２の上方に凸部１３ａが設けられている（図５参照）。引張バネ３０は、スイングプレート１３の凸部１３ａよりチューブガイド６側に配設され、スイングプレート１３の凸部１３ａに連結するとともに、緩和手段３１に連結している。   The rotor 4 is integrated with the swing plate 13 via the output shaft 16, the gear box 15, and the like, and the swing plate 13 is provided with a convex portion 13a above the support shaft 12 (see FIG. 5). The tension spring 30 is disposed closer to the tube guide 6 than the convex portion 13 a of the swing plate 13, and is connected to the convex portion 13 a of the swing plate 13 and to the relaxing means 31.

緩和手段３１は、引張バネ３０がクランク機構３２を介してソレノイド３３に連結している。ソレノイド３３は、ソレノイド台３４が取り付けられ、そのソレノイド台３４を介して本体２にネジなどで固定されている。ソレノイド３３は、可動鉄心３５が摺動可能に装填され、スプリングコイル３６が可動鉄心３５を突き出すように付勢している。   In the relaxation means 31, the tension spring 30 is connected to a solenoid 33 via a crank mechanism 32. The solenoid 33 has a solenoid base 34 attached thereto, and is fixed to the main body 2 via the solenoid base 34 with screws or the like. The solenoid 33 is slidably loaded with a movable iron core 35 and urges the spring coil 36 to project the movable iron core 35.

クランク機構３２は、ソレノイド台３４に固定されたクランク受け３７にクランク金具３８を回動可能に軸支させたものである。クランク金具３８は、約９０度に曲がっており、屈曲部分がクランク受け３７に保持されている。クランク金具３８は、一端が引張バネ３０に連結し、他端が可動鉄心３５に連結しており、引張バネ３０のバネ力とスプリングコイル３６のバネ力とのバランスに応じて回動するようになっている。引張バネ３０は、液体供給停止時に所定のシール力を得られる引張荷重を有し、スプリングコイル３６は、引張バネ３０よりバネ力の大きいものが使用されている。ここで、所定のシール力とは、チューブＴの濃縮液が外気に接触することを防止するために必要な力をいい、本実施の形態では、３０Ｎとしている。そのため、ソレノイド３３に非通電のときには、図１（ａ）に示すように、クランク金具３８が可動鉄心３５に押圧されて、引張バネ３０をチューブガイド６側に引っ張って保持することになる。このとき、引張バネ３０は、図１（ｂ）に示すように、スイングプレート１３を介してロータ４をチューブガイド６に当接する方向へ引っ張って付勢するが、ロータ４とチューブガイド６との間のクリアランスを一定にすべく、クランク受け３７には、クランク金具３８の回動を制限するためのストッパ（図示せず）が設けられている。   The crank mechanism 32 is obtained by pivotally supporting a crank fitting 38 on a crank receiver 37 fixed to a solenoid base 34. The crank fitting 38 is bent at about 90 degrees, and the bent portion is held by the crank receiver 37. The crank fitting 38 has one end connected to the tension spring 30 and the other end connected to the movable iron core 35 so as to rotate according to the balance between the spring force of the tension spring 30 and the spring force of the spring coil 36. It has become. The tension spring 30 has a tensile load capable of obtaining a predetermined sealing force when the liquid supply is stopped, and the spring coil 36 having a spring force larger than that of the tension spring 30 is used. Here, the predetermined sealing force refers to a force necessary to prevent the concentrated liquid in the tube T from coming into contact with the outside air, and is set to 30 N in the present embodiment. Therefore, when the solenoid 33 is not energized, as shown in FIG. 1A, the crank fitting 38 is pressed by the movable iron core 35, and the tension spring 30 is pulled and held on the tube guide 6 side. At this time, as shown in FIG. 1B, the tension spring 30 pulls and urges the rotor 4 in a direction to contact the tube guide 6 via the swing plate 13. In order to make the clearance between them constant, the crank receiver 37 is provided with a stopper (not shown) for restricting the rotation of the crank fitting 38.

従って、ソレノイド３３に通電すると、図２（ａ）に示すように、可動鉄心３５がスプリングコイル３６に抗してソレノイド３３内に退避し、クランク金具３８を所定方向に回動させる。クランク金具３８の回動により、図２（ｂ）に示すように、引張バネ３０のバネ力が小さくなり、スイングプレート１３がチューブガイド６から離間する方向に揺動し、ロータ４をチューブガイド６から離間する方向に移動させる。これにより、ロータ４とチューブガイド６との間のクリアランスが広げられ、シール力が液体供給停止時のシール力（３０Ｎ）より低下する。   Accordingly, when the solenoid 33 is energized, the movable iron core 35 is retracted into the solenoid 33 against the spring coil 36, and the crank fitting 38 is rotated in a predetermined direction, as shown in FIG. 2 (b), the spring force of the tension spring 30 is reduced, and the swing plate 13 swings away from the tube guide 6, and the rotor 4 is moved to the tube guide 6 by the rotation of the crank fitting 38. Move away from the direction. Thereby, the clearance between the rotor 4 and the tube guide 6 is widened, and the sealing force is lower than the sealing force (30N) when the liquid supply is stopped.

また、ソレノイド３３への通電を停止すると、図１（ａ）に示すように、可動鉄心３５がスプリングコイル３６によってソレノイド３３から突き出し、クランク金具３８を所定方向と反対方向に回動させる。クランク金具３８は、図１（ｂ）に示すように、引張バネ３０をチューブガイド６側に引っ張って揺動させ、ロータ４をチューブガイド６に当接する方向に移動させる。クランク金具３８は、クランク受け３７のストッパ（図示せず）に係止されるまで回動し、引張バネ３０を元の位置に移動させる。これにより、ロータ４とチューブガイド６との間のクリアランスが狭められ、シール力が元の値（３０Ｎ）に戻される。   When the energization of the solenoid 33 is stopped, as shown in FIG. 1A, the movable iron core 35 protrudes from the solenoid 33 by the spring coil 36, and the crank fitting 38 is rotated in the direction opposite to the predetermined direction. As shown in FIG. 1 (b), the crank metal fitting 38 pulls the tension spring 30 toward the tube guide 6 and swings it, thereby moving the rotor 4 in a direction in contact with the tube guide 6. The crank fitting 38 rotates until it is locked by a stopper (not shown) of the crank receiver 37 to move the tension spring 30 to its original position. Thereby, the clearance between the rotor 4 and the tube guide 6 is narrowed, and the sealing force is returned to the original value (30N).

このように、チューブポンプ１は、液体供給時のシール力を液体供給停止時のシール力より緩和するが、これは、液体供給時には、濃縮液を上流から下流に流すため、チューブＴの濃縮液が外気に接触することを防止する場合のようにチューブＴを強く押し潰す必要がないからである。そうとはいっても、チューブポンプ１の流量精度を確保するためには、液体供給時に濃縮液がチューブＴとチューブガイド６との間から漏れることは望ましくない。そのため、緩和手段７は、ローラ５がいずれの位置においてもチューブＴを少なくとも流体漏れを防止することができるシール力に緩和する必要がある。本実施の形態では、緩和手段７はシール力を２０Ｎに緩和するものとする。   As described above, the tube pump 1 relaxes the sealing force at the time of supplying the liquid more than the sealing force at the time of stopping the liquid supply. This is because the concentrated liquid flows from the upstream to the downstream at the time of supplying the liquid. This is because it is not necessary to strongly crush the tube T as in the case of preventing contact with outside air. Nevertheless, in order to ensure the flow rate accuracy of the tube pump 1, it is not desirable for the concentrated liquid to leak from between the tube T and the tube guide 6 when supplying the liquid. Therefore, the relaxation means 7 needs to relax the tube T to a sealing force that can prevent at least fluid leakage in any position of the roller 5. In the present embodiment, the relaxing means 7 relaxes the sealing force to 20N.

この点、ロータ４が回転するときには、図６（ａ）に示すように、１個のローラ５がチューブガイド６との間でチューブＴを押し潰すこともあれば、図６（ｂ）に示すように、２個のローラ５，５が同時にチューブガイド６との間でチューブＴを押し潰すこともある。図６（ａ）に示すように、１個のローラ５が引張バネ３０の付勢力と同一方向にチューブＴを押し潰す場合には、引張バネ３０の付勢力が当該ローラ５に全て作用するが、例えば、図６（ｂ）に示すように、２個のローラ５，５が同時にチューブガイド６との間でチューブＴを押し潰す場合には、引張バネ３０の付勢力が二分される。そのため、２個のローラ５，５が２０ＮでチューブＴをそれぞれ押し潰すためには、３０Ｎの引張荷重を有する引張バネ３０では不十分とも考えられる。   In this regard, when the rotor 4 rotates, as shown in FIG. 6A, one roller 5 may crush the tube T with the tube guide 6, or as shown in FIG. 6B. Similarly, the two rollers 5 and 5 may simultaneously crush the tube T with the tube guide 6. As shown in FIG. 6A, when one roller 5 crushes the tube T in the same direction as the urging force of the tension spring 30, all the urging force of the tension spring 30 acts on the roller 5. For example, as shown in FIG. 6B, when the two rollers 5 and 5 simultaneously crush the tube T with the tube guide 6, the urging force of the tension spring 30 is divided into two. Therefore, it is considered that the tension spring 30 having a tensile load of 30 N is insufficient for the two rollers 5 and 5 to crush the tube T at 20 N.

しかし、ローラ５には、ローラ軸２３を介してＵ字バネ２４の付勢力が法線方向に作用しており、引張バネ３０の付勢力が低下しても、それをＵ字バネ２４で補うことができる。そのため、引張バネ３０の引張荷重を３０Ｎより大きくしなくても、各ローラ５，５は、少なくとも２０Ｎのシール力でチューブＴをそれぞれ押し潰すことができる。   However, the urging force of the U-shaped spring 24 acts on the roller 5 via the roller shaft 23 in the normal direction, and even if the urging force of the tension spring 30 is reduced, it is compensated by the U-shaped spring 24. be able to. Therefore, even if the tensile load of the tension spring 30 is not made larger than 30N, each of the rollers 5 and 5 can crush the tube T with a sealing force of at least 20N.

ところで、チューブポンプ１は、３個のローラ５，５，５がロータ４に円周方向に等間隔に保持されているため、ロータ４が回転したときに２個のローラ５，５がチューブＴを閉止して形成する密閉空間の容積が一定になる。そのため、チューブポンプ１では、ロータ４の回転角度に基づいて濃縮液の流量制御を行っている。   By the way, in the tube pump 1, since the three rollers 5, 5, and 5 are held by the rotor 4 at equal intervals in the circumferential direction, when the rotor 4 rotates, the two rollers 5, 5 are connected to the tube T. The volume of the sealed space formed by closing is made constant. Therefore, in the tube pump 1, the flow rate of the concentrate is controlled based on the rotation angle of the rotor 4.

位置検出手段４０は、図５に示すように、本体２の収納孔１０内に収納されている。出力軸１６には、円板形のセンサカム４１がきっちり嵌め合わされ、ロータ４とセンサカム４１とが一体的に回転するようになっている。センサカム４１には、図１に示すように、ロータ４のローラ５，５，５に対応するように、３個のマグネット４２，４２，４２が円周方向に等間隔に配設されている。磁気センサ４３は、センサカム４１の外側に配設されるようにスイングプレート１３に固定され、回転するマグネット４２を次々に検知してローラ５の位置を検出している。   The position detection means 40 is accommodated in the accommodation hole 10 of the main body 2 as shown in FIG. A disc-shaped sensor cam 41 is fitted into the output shaft 16 so that the rotor 4 and the sensor cam 41 rotate integrally. As shown in FIG. 1, three magnets 42, 42, 42 are arranged in the sensor cam 41 at equal intervals in the circumferential direction so as to correspond to the rollers 5, 5, 5 of the rotor 4. The magnetic sensor 43 is fixed to the swing plate 13 so as to be disposed outside the sensor cam 41, and detects the position of the roller 5 by detecting the rotating magnets 42 one after another.

図７は、制御ブロックを示す図である。
制御基板４５には、チューブポンプ１のステッピングモータ１４、ソレノイド３３、磁気センサ４３が接続するとともに、希釈水ノズル８に連結する希釈水バルブＶ（図５参照）、飲食物供給指令を発信する供給指令発信装置３１０、飲食物の供給が完了したことを表示する供給完了表示装置３１１などが接続している。 FIG. 7 is a diagram showing a control block.
The control board 45 is connected to the stepping motor 14 of the tube pump 1, the solenoid 33, and the magnetic sensor 43, the dilution water valve V (see FIG. 5) connected to the dilution water nozzle 8, and the supply for sending food and drink supply commands. A command transmission device 310, a supply completion display device 311 for displaying that the supply of food and drink is completed, and the like are connected.

制御基板４５は、供給指令発信装置３１０から飲食物供給指令を受信すると、先ずソレノイド３３に通電する。そして、制御基板４５は、濃縮液をカップＣに規定量供給したときのロータ４の回転停止位置を予測し、ステッピングモータ１４に供給するパルス数を決定した後、ステッピングモータ１４にパルス信号を供給する。位置検出手段４０は、磁気センサ４３がマグネット４２を検出する毎にローラ５の位置を検出しており、制御基板４５は、ロータ４の回転を停止する際に、磁気センサ４３の検出結果に基づいてローラ５の一つがチューブＴを押し付ける直前で停止するようにステッピングモータ１４に停止信号を供給する。その後、制御基板４５は、ソレノイド３３への通電を停止する。   When the control board 45 receives a food and drink supply command from the supply command transmission device 310, the control board 45 first energizes the solenoid 33. Then, the control board 45 predicts the rotation stop position of the rotor 4 when the specified amount of concentrate is supplied to the cup C, determines the number of pulses to be supplied to the stepping motor 14, and then supplies the pulse signal to the stepping motor 14. To do. The position detecting means 40 detects the position of the roller 5 every time the magnetic sensor 43 detects the magnet 42, and the control board 45 is based on the detection result of the magnetic sensor 43 when stopping the rotation of the rotor 4. Then, a stop signal is supplied to the stepping motor 14 so that one of the rollers 5 stops immediately before pressing the tube T. Thereafter, the control board 45 stops energization of the solenoid 33.

このような構成を有するチューブポンプ１は、次のように作用する。
飲食物供給装置３００の供給指令発信装置３１０が飲食物供給指令を発信すると、チューブポンプ１は、ソレノイド３３に通電し、図１（ａ）に示すクランク金具３８を図２（ａ）に示すように所定方向に回動させて、図１（ｂ）に示すスイングプレート１３を図２（ｂ）に示すようにチューブガイド６から離間する方向に揺動させる。これにより、ロータ４がチューブガイド６から離間する方向に移動し、ローラ５がチューブＴを押し潰すシール力が２０Ｎに低下する。 The tube pump 1 having such a configuration operates as follows.
When the supply command transmission device 310 of the food and drink supply device 300 transmits a food and beverage supply command, the tube pump 1 energizes the solenoid 33, and the crank fitting 38 shown in FIG. 1 (a) is shown in FIG. 2 (a). The swing plate 13 shown in FIG. 1B is swung in a direction away from the tube guide 6 as shown in FIG. 2B. As a result, the rotor 4 moves in a direction away from the tube guide 6, and the sealing force by which the roller 5 crushes the tube T is reduced to 20N.

その後、チューブポンプ１は、ステッピングモータ１４にパルス信号を供給して、ステッピングモータ１４を駆動させる。すると、ロータ４は、出力軸１６と一体的に回転し、ローラ５がチューブＴを順次押し潰してしごき、濃縮液を一定量ずつ圧送する。このとき、ロータ４がチューブＴの反力を受けてがたつこうとするが、引張バネ３０がロータ４のがたつきを吸収するため、１回あたりに圧送する濃縮液の流量がばらつかない。   Thereafter, the tube pump 1 supplies a pulse signal to the stepping motor 14 to drive the stepping motor 14. Then, the rotor 4 rotates integrally with the output shaft 16, and the roller 5 sequentially crushes and squeezes the tube T, and pumps the concentrated solution by a certain amount. At this time, the rotor 4 tries to rattle due to the reaction force of the tube T. However, since the tension spring 30 absorbs rattling of the rotor 4, the flow rate of the concentrated liquid pumped at one time does not vary. .

かかるチューブポンプ１は、濃縮液をカップＣに注出すると同時に、ノズル８から希釈水を供給する。ノズル８は、希釈水を濃縮液に交錯させるように注出するため、希釈水と濃縮液が自己攪拌作用によりカップＣに均一な濃度で供給される。   The tube pump 1 supplies dilution water from the nozzle 8 at the same time that the concentrated liquid is poured into the cup C. Since the nozzle 8 pours the diluting water so as to cross the concentrated liquid, the diluting water and the concentrated liquid are supplied to the cup C at a uniform concentration by the self-stirring action.

濃縮液と希釈水がカップＣに規定量供給されると、チューブポンプ１はステッピングモータ１４に停止信号を供給する。このとき、チューブポンプ１は、制御基板４５が位置検出手段４０の検出信号を入力して、ローラ５の一つがチューブＴを押し付ける直前で停止するようにステッピングモータ１４に停止信号を供給する。このように、チューブポンプ１は、ローラ５の位置を検出しながらステッピングモータ１４をパルス制御するので、ローラ５を定位置で精度良く停止させることが可能である。   When the concentrate and the dilution water are supplied to the cup C in the specified amounts, the tube pump 1 supplies a stop signal to the stepping motor 14. At this time, the tube pump 1 supplies the stop signal to the stepping motor 14 so that the control board 45 receives the detection signal of the position detection means 40 and stops immediately before one of the rollers 5 presses the tube T. Thus, since the tube pump 1 controls the stepping motor 14 while detecting the position of the roller 5, the roller 5 can be accurately stopped at a fixed position.

それから、チューブポンプ１は、ソレノイド３３への通電を停止する。図２（ａ）に示す可動鉄心３５は、図１（ａ）に示すように、スプリングコイル３６に付勢されてクランク金具３８を回動させ、図２（ｂ）に示すスイングプレート１３を図１（ｂ）に示すようにチューブガイド６側に引っ張って保持する。これにより、ロータ４が、チューブガイド６に当接する方向に移動し、ローラ５が所定のシール力（３０Ｎ）でチューブＴを押し潰して閉止する。   Then, the tube pump 1 stops energization to the solenoid 33. The movable iron core 35 shown in FIG. 2 (a) is urged by the spring coil 36 to rotate the crank fitting 38 as shown in FIG. 1 (a), and the swing plate 13 shown in FIG. As shown in 1 (b), it is pulled and held on the tube guide 6 side. As a result, the rotor 4 moves in a direction to contact the tube guide 6, and the roller 5 crushes the tube T with a predetermined sealing force (30N) and closes it.

このとき、ステッピングモータ１４は、ローラ５の一つがチューブＴを押し付ける直前で停止するように駆動が停止される。そのため、チューブＴを押し付ける直前で停止するローラ５の直前に位置するローラ５が、チューブＴの同じ場所を１箇所だけ閉止し、チューブＴの濃縮液が外気に接触することを防止する。   At this time, the driving of the stepping motor 14 is stopped so that it stops immediately before one of the rollers 5 presses the tube T. Therefore, the roller 5 positioned immediately before the roller 5 that stops immediately before the tube T is pressed closes the same portion of the tube T only at one place, and prevents the concentrated liquid in the tube T from coming into contact with the outside air.

以上の通り、チューブポンプ１は濃縮液と希釈水とを混合した飲食物をカップＣに供給するが、飲食物を供給するときに濃縮液や希釈水が飛び散って本体２、チューブガイドレバー３、ロータ４、チューブガイド６、ノズル８などに付着することがある。飲食物は、栄養分や水分が豊富で、外気に接触すると雑菌を繁殖させるおそれがあるため、チューブポンプ１では、飲食物などをこまめに拭き取って衛生性を確保する必要がある。
一方、チューブポンプ１が組み付けられる飲食物供給装置３００は、装置サイズをコンパクトにするため、内部スペースが限られている。そのため、チューブポンプ１は、メンテナンス時の操作スペースを小さくして、設置スペースを狭小化することが望まれている。 As described above, the tube pump 1 supplies the cup C with food and drink in which the concentrate and dilution water are mixed. However, when the food and drink are supplied, the concentrate and dilution water scatter and the main body 2, the tube guide lever 3, It may adhere to the rotor 4, the tube guide 6, the nozzle 8, or the like. Since foods and drinks are rich in nutrients and moisture and may come into contact with outside air, it is necessary to ensure hygiene by wiping foods and drinks frequently with the tube pump 1.
On the other hand, the food and drink supply apparatus 300 to which the tube pump 1 is assembled has a limited internal space in order to make the apparatus size compact. Therefore, the tube pump 1 is desired to reduce the installation space by reducing the operation space during maintenance.

そこで、チューブポンプ１は、チューブガイドレバー３が本体２の側方にはみ出す量を少なくするとともに、チューブガイドレバー３、ロータ４、チューブガイド６、ノズル８を本体２から取り外して洗浄できるようにしている。   Therefore, the tube pump 1 reduces the amount of the tube guide lever 3 protruding to the side of the main body 2 and allows the tube guide lever 3, the rotor 4, the tube guide 6 and the nozzle 8 to be removed from the main body 2 and cleaned. Yes.

図８は、本体２の正面図である。
本体２に取り付けられたベース１１には、ロータ４が嵌め合わされる段差５０が貫通孔１７を中心として略円形状に形成されている。ベース１１は、チューブガイド６が摺動可能に嵌め合わされる一対のレール５１，５１が段差５０の上下両側に平行に設けられている。レール５１は、２本の柱５２，５２がレール部５３の両端部を保持し、ベース１１とレール部５３との間に隙間が形成されている。隙間を形成するのは、ベース１１に付着した水滴などが隙間から流れ落ちて、レール５１に溜まらないようにするためである。レール部５３の外側には、チューブガイドレバー３を軸支するための軸受５４が立設されている。 FIG. 8 is a front view of the main body 2.
On the base 11 attached to the main body 2, a step 50 in which the rotor 4 is fitted is formed in a substantially circular shape with the through hole 17 as the center. In the base 11, a pair of rails 51, 51 to which the tube guide 6 is slidably fitted are provided in parallel on both upper and lower sides of the step 50. In the rail 51, two pillars 52 and 52 hold both ends of the rail portion 53, and a gap is formed between the base 11 and the rail portion 53. The reason for forming the gap is to prevent water drops or the like adhering to the base 11 from flowing through the gap and collecting on the rail 51. A bearing 54 for supporting the tube guide lever 3 is erected on the outer side of the rail portion 53.

軸受５４は、プレート状をなし、本体２に取り付けられたロータ４の略半分の高さまで突き出している（図５参照）。軸受５４の先端部には、軸孔５５が円形状に形成され、その軸孔５５から先端に向かって案内溝５６が傾斜して設けられている。   The bearing 54 has a plate shape and protrudes up to about half the height of the rotor 4 attached to the main body 2 (see FIG. 5). A shaft hole 55 is formed in a circular shape at the tip of the bearing 54, and a guide groove 56 is inclined from the shaft hole 55 toward the tip.

図９は、チューブガイドレバー３の背面図である。図１０は、チューブガイドレバー３の下面図である。
チューブガイドレバー３は、図９に示すように略長方形状をなし、ベース１１の軸受５４に回動可能に軸支されている。チューブガイドレバー３は、図９及び図１０に示すように一対の脚部６１が立設され、支軸６２と連結軸６３が脚部６１に対して逆向きに突設されている。脚部６１は、軸受５４の内側に重ね合わされるように設けられ、軸受５４と対向する側面に円柱状の支軸６２が突設されている。支軸６２は、軸受５４の軸孔５５に内側から外側に向かって挿入される。また、脚部６１は、支軸６２が設けられた側面と反対の側面に円柱状の連結軸６３が突設されている。連結軸６３は、支軸６２より内側にずらして設けられ、チューブガイドレバー３を支軸６２を基点として回動させたときに、支軸６２を中心に円弧を描くように移動するようになっている。かかるチューブガイドレバー３には、図３及び図４に示すように、チューブガイドレバー３を本体２に係止させるロック部材６４が設けられ、ロック部材６４を操作することによりチューブガイドレバー３の回動を制限できるようになっている。 FIG. 9 is a rear view of the tube guide lever 3. FIG. 10 is a bottom view of the tube guide lever 3.
As shown in FIG. 9, the tube guide lever 3 has a substantially rectangular shape, and is pivotally supported by a bearing 54 of the base 11 so as to be rotatable. As shown in FIGS. 9 and 10, the tube guide lever 3 has a pair of leg portions 61 erected, and a support shaft 62 and a connecting shaft 63 projecting from the leg portion 61 in opposite directions. The leg portion 61 is provided so as to be superimposed on the inner side of the bearing 54, and a columnar support shaft 62 projects from a side surface facing the bearing 54. The support shaft 62 is inserted into the shaft hole 55 of the bearing 54 from the inside to the outside. Further, the leg portion 61 has a columnar connecting shaft 63 protruding from the side surface opposite to the side surface on which the support shaft 62 is provided. The connecting shaft 63 is provided so as to be shifted inward from the support shaft 62, and moves so as to draw an arc around the support shaft 62 when the tube guide lever 3 is rotated about the support shaft 62. ing. As shown in FIGS. 3 and 4, the tube guide lever 3 is provided with a lock member 64 for locking the tube guide lever 3 to the main body 2, and the tube guide lever 3 can be rotated by operating the lock member 64. The movement can be restricted.

図１１は、チューブガイド６の下面図である。
チューブガイド６は、図４及び図１１に示すように、ブロック状をなし、ガイド面７を挟んで対向する上下側面に凸部６５が形成されている。チューブガイド６の凸部６５は、縁部に沿って長く形成され、本体２のレール５１（図８参照）に摺動可能に係合される。チューブガイド６の凸部６５が設けられた側面には、チューブガイドレバー３の連結軸６３が係合するガイド溝６６が略Ｓ字状に形成されている。 FIG. 11 is a bottom view of the tube guide 6.
As shown in FIGS. 4 and 11, the tube guide 6 has a block shape, and convex portions 65 are formed on upper and lower side surfaces facing each other with the guide surface 7 interposed therebetween. The convex portion 65 of the tube guide 6 is formed long along the edge, and is slidably engaged with the rail 51 (see FIG. 8) of the main body 2. A guide groove 66 that engages with the connecting shaft 63 of the tube guide lever 3 is formed in a substantially S shape on the side surface of the tube guide 6 where the convex portion 65 is provided.

ガイド溝６６は、連結軸６３と同程度の幅をもち、支軸６２から遠ざかる方向に向かって形成されている。具体的には、ガイド溝６６は、図１１に示すように、チューブガイド６の略中央部から凸部６５と反対方向に向かって形成されている。ガイド溝６６をチューブガイド６の略中央部から形成するのは、チューブガイドレバー３を全閉したときの連結軸６３の位置を考慮したからである。ガイド溝６６は、第１ガイド部６７と第２ガイド部６８とを第３ガイド部６９で滑らかに連通させたものである。第１ガイド部６７は、チューブガイド６の略中央部から凸部６５と直交する方向にストレート状に形成されている。また、第２ガイド部６８は、第１ガイド部６７より支軸６２から遠くなる位置に凸部６５と直交する方向にストレート状に形成されている。第３ガイド部６９は、第１ガイド部６７と第２ガイド部６８の端部に接続している。第２ガイド部６８と第１ガイド部６７は、溝の深さが異なり、第３ガイド部６９は第１ガイド部６７と第２ガイド部６８とを滑らかに連通させるように溝底が傾斜している。第１ガイド部６７には、段差部７０が形成され、チューブガイドレバー３を全閉したときに、連結軸６３の先端部を落とし込むようになっている。   The guide groove 66 has the same width as that of the connecting shaft 63 and is formed in a direction away from the support shaft 62. Specifically, as shown in FIG. 11, the guide groove 66 is formed from a substantially central portion of the tube guide 6 in a direction opposite to the convex portion 65. The reason why the guide groove 66 is formed from the substantially central portion of the tube guide 6 is that the position of the connecting shaft 63 when the tube guide lever 3 is fully closed is taken into consideration. The guide groove 66 is formed by smoothly communicating the first guide portion 67 and the second guide portion 68 with the third guide portion 69. The first guide portion 67 is formed in a straight shape in a direction orthogonal to the convex portion 65 from a substantially central portion of the tube guide 6. Further, the second guide portion 68 is formed in a straight shape in a direction perpendicular to the convex portion 65 at a position farther from the support shaft 62 than the first guide portion 67. The third guide portion 69 is connected to the end portions of the first guide portion 67 and the second guide portion 68. The second guide portion 68 and the first guide portion 67 have different groove depths, and the third guide portion 69 has an inclined groove bottom so that the first guide portion 67 and the second guide portion 68 communicate smoothly. ing. The first guide portion 67 is formed with a stepped portion 70 so that the distal end portion of the connecting shaft 63 is dropped when the tube guide lever 3 is fully closed.

また、チューブガイド６は、図４に示すように、一対の位置決め保持部（「位置決め手段」に相当するもの。）７１，７１が設けられ、ロータ４の上下位置でチューブＴを位置決めするようになっている。位置決め保持部７１は、ロータ４側に突き出すようにチューブガイド６に設けられ、Ｕ字溝７１ａが形成されている。Ｕ字溝７１ａは、ローラ５の略中央に対応する位置に、チューブＴの直径より大きい幅をもってチューブガイド６のスライド方向に長く形成されている（図１１参照）。ローラ５の略中央に対応する位置にＵ字溝７１ａを設けるのは、チューブＴがローラ５の略中央から位置ずれして、ローラ５と円形プレート２０との間に噛み込まれることを防止するためである。また、チューブＴの直径より大きい幅をもって形成するのは、チューブＴが塑性変形することを防止するためである。   Further, as shown in FIG. 4, the tube guide 6 is provided with a pair of positioning holding portions (corresponding to “positioning means”) 71 and 71 so that the tube T is positioned at the vertical position of the rotor 4. It has become. The positioning holding portion 71 is provided in the tube guide 6 so as to protrude toward the rotor 4 side, and a U-shaped groove 71a is formed. The U-shaped groove 71a is formed at a position corresponding to the approximate center of the roller 5 and has a width larger than the diameter of the tube T in the sliding direction of the tube guide 6 (see FIG. 11). Providing the U-shaped groove 71 a at a position corresponding to the approximate center of the roller 5 prevents the tube T from being displaced from the approximate center of the roller 5 and being caught between the roller 5 and the circular plate 20. Because. The reason why the tube T is formed with a width larger than the diameter of the tube T is to prevent the tube T from being plastically deformed.

本体２は、ロータ４の下方にノズル脱落防止部材７２が固定されている。ノズル脱落防止部材７２には、係止部７３が前面側に突き出すように一体成形され（図５参照）、チューブＴの吐出口の向きを真下に向けるようになっている。かかるノズル脱落防止部材７２の係止部７３は、位置決め保持部７１との間でチューブＴを挟み込み、チューブＴが位置決め保持部７１のＵ字溝７１ａから脱落することを防止する機能も有している。なお、チューブＴの下流側にのみ係止部７３を設けるのは、図中上側の位置決め保持部７１は、チューブＴがＵ字溝７１ａに挿入する方向に引っ張られ、Ｕ字溝７１ａから脱落するおそれがないからである。   In the main body 2, a nozzle drop prevention member 72 is fixed below the rotor 4. The nozzle drop-off prevention member 72 is integrally formed so that the locking portion 73 protrudes to the front side (see FIG. 5), and the discharge port of the tube T is directed downward. The locking portion 73 of the nozzle drop prevention member 72 has a function of sandwiching the tube T with the positioning holding portion 71 and preventing the tube T from dropping from the U-shaped groove 71 a of the positioning holding portion 71. Yes. The reason why the locking portion 73 is provided only on the downstream side of the tube T is that the positioning holding portion 71 on the upper side in the drawing is pulled in the direction in which the tube T is inserted into the U-shaped groove 71a and falls off from the U-shaped groove 71a. This is because there is no fear.

チューブポンプ１は、ノズル８が本体２に着脱可能に設けられている。図１２は、ノズル８の連結構造を示す図である。
ノズル８は、エルボ状に形成され、希釈水が流れる流路を備える。ノズル８は、一端開口部が円筒形状に形成され、その端部外周面にＯリング７５が装着されている。本体２は、背面側に配設された希釈水バルブＶ（図５参照）が配設されている。希釈水バルブＶは、弁部と駆動部とを連結したものであり、流路ブロック７６に形成した入力ポート７７から出力ポート７８に流れる希釈水の流量を制御している。ノズル８は、一端開口部が本体２の挿入孔５７（図８参照）から挿入され、希釈水バルブＶの出力ポート７８に押し込まれて装着される。ノズル８は、Ｏリング７５の摩擦力を利用して流路ブロック７６に連結するため、本体２に簡単に着脱することが可能である。また、ノズル８は、図４に示すように、本体２に取り付けられた後でも図中ＣＤ方向に回動するので、吐出口の向きを簡単に調整することができる。 The tube pump 1 is provided with a nozzle 8 detachably attached to the main body 2. FIG. 12 is a diagram illustrating a connection structure of the nozzles 8.
The nozzle 8 is formed in an elbow shape and includes a flow path through which dilution water flows. One end opening of the nozzle 8 is formed in a cylindrical shape, and an O-ring 75 is attached to the outer peripheral surface of the end. The main body 2 is provided with a dilution water valve V (see FIG. 5) disposed on the back side. The dilution water valve V connects the valve part and the drive part, and controls the flow rate of the dilution water flowing from the input port 77 formed in the flow path block 76 to the output port 78. One end opening of the nozzle 8 is inserted from the insertion hole 57 (see FIG. 8) of the main body 2 and is pushed into the output port 78 of the dilution water valve V and attached. Since the nozzle 8 is connected to the flow path block 76 using the frictional force of the O-ring 75, it can be easily attached to and detached from the main body 2. Further, as shown in FIG. 4, the nozzle 8 rotates in the CD direction in the drawing even after being attached to the main body 2, so that the direction of the discharge port can be easily adjusted.

もっとも、ノズル８はＯリング７５の摩擦力だけで流路ブロック７６に連結するため、一端開口部が流路ブロック７６の出力ポート７８から外れるおそれがある。そのため、本体２には、ノズル脱落防止部材７３によってノズル８の脱落を防止している。ノズル脱落防止部材７３には、係止溝８０が形成され、ノズル８の係合凸部８１が嵌め合わされるようになっている。係合凸部８１は、ノズル８の外周面に円弧状に突設され、ノズル８を回動させることによりノズル脱落防止部材７３の係止溝８０に簡単に係合させ、また、その係合を解除することができるようになっている。よって、ノズル８は、係合凸部８１がノズル脱落防止部材７３の係止溝８０に係合する限り、本体２から誤って分離しない。   However, since the nozzle 8 is connected to the flow path block 76 only by the frictional force of the O-ring 75, there is a possibility that the one end opening part may come off from the output port 78 of the flow path block 76. For this reason, the nozzle 8 is prevented from dropping in the main body 2 by the nozzle dropping prevention member 73. The nozzle drop prevention member 73 is formed with a locking groove 80 so that the engagement convex portion 81 of the nozzle 8 is fitted. The engaging convex portion 81 protrudes in an arc shape on the outer peripheral surface of the nozzle 8, and is easily engaged with the locking groove 80 of the nozzle drop-off preventing member 73 by rotating the nozzle 8. Can be released. Therefore, the nozzle 8 does not accidentally separate from the main body 2 as long as the engaging convex portion 81 engages with the locking groove 80 of the nozzle dropout prevention member 73.

次に、チューブポンプ１のメンテナンス作業について説明する。図１３〜図１６は、チューブガイドレバー３の動作説明図である。
チューブポンプ１をメンテナンスする場合、先ず、チューブガイドレバー３を開いて、チューブＴをロータ４とチューブガイド６との間から取り外す。 Next, maintenance work for the tube pump 1 will be described. 13 to 16 are explanatory views of the operation of the tube guide lever 3.
When maintaining the tube pump 1, first, the tube guide lever 3 is opened, and the tube T is removed from between the rotor 4 and the tube guide 6.

チューブガイドレバー３のロック部材６４を解除すると、本体２とチューブガイドレバー３との係合が解除されるので、チューブガイドレバー３を前面側に引っ張って支軸６２を基点として回動させる。連結軸６３は、支軸６２を中心にロータ４から離間する方向に向かって円弧を描くように移動し、チューブガイド６のガイド溝６６内を摺動しながらチューブガイド６をロータ４から離間する方向に引っ張る。   When the lock member 64 of the tube guide lever 3 is released, the engagement between the main body 2 and the tube guide lever 3 is released. Therefore, the tube guide lever 3 is pulled to the front side and rotated with the support shaft 62 as a base point. The connecting shaft 63 moves so as to draw an arc around the support shaft 62 in a direction away from the rotor 4, and separates the tube guide 6 from the rotor 4 while sliding in the guide groove 66 of the tube guide 6. Pull in the direction.

チューブガイドレバー３は、図１３に示す全閉位置では、連結軸６３がガイド溝６６の段差部７０に落とし込まれている。チューブガイドレバー３を全閉位置から開き始めると、連結軸６３が、図１４に示すように、チューブガイドレバー３の回転量に応じてチューブガイド６の第１ガイド部６７から第３ガイド部６９へと摺動し、チューブガイド６をロータ４から離間する方向に引っ張ってスライドさせる。   In the tube guide lever 3, the connecting shaft 63 is dropped into the stepped portion 70 of the guide groove 66 in the fully closed position shown in FIG. 13. When the tube guide lever 3 starts to open from the fully closed position, the connecting shaft 63 moves from the first guide portion 67 to the third guide portion 69 of the tube guide 6 according to the amount of rotation of the tube guide lever 3 as shown in FIG. The tube guide 6 is pulled and slid in a direction away from the rotor 4.

チューブガイドレバー３を開方向に回動させ続けると、やがて、連結軸６３は、図１５に示すように、第３ガイド部６９を通過する。支軸６２と連結軸６３と離間距離が一定であるのに対して、ガイド溝６６が第１ガイド部６７から第２ガイド部６９へと支軸６４から遠ざかる方向に曲がるため、連結軸６３はチューブガイド６を支軸６２側に大きく引き寄せる。そのため、チューブガイド６は、ガイド溝６６が全くのストレート状である場合には、支軸６２と連結軸６３との離間距離分だけしかスライドできないところ、ガイド溝６６を支軸６２から遠ざかる方向に向かって形成したことにより、支軸６２と連結軸６３との離間距離に加えて第１ガイド部６７と第２ガイド部６８がずれる分だけ余分にロータ４から離間する方向にスライドすることが可能である。なお、第３ガイド部６９が傾斜しているため、連結軸６３がガイド溝６６を滑らかに摺動して、チューブガイド６をスライドさせる。   When the tube guide lever 3 is continuously rotated in the opening direction, the connecting shaft 63 eventually passes through the third guide portion 69 as shown in FIG. While the separation distance between the support shaft 62 and the connection shaft 63 is constant, the guide groove 66 bends in a direction away from the support shaft 64 from the first guide portion 67 to the second guide portion 69. The tube guide 6 is largely pulled toward the support shaft 62 side. Therefore, when the guide groove 66 has a completely straight shape, the tube guide 6 can slide only by the distance between the support shaft 62 and the connecting shaft 63, but the guide groove 66 is moved away from the support shaft 62. As a result, the first guide portion 67 and the second guide portion 68 can be slid further in the direction away from the rotor 4 in addition to the separation distance between the support shaft 62 and the connecting shaft 63. It is. In addition, since the 3rd guide part 69 inclines, the connection shaft 63 slides smoothly the guide groove 66, and the tube guide 6 is slid.

さらにチューブガイドレバー３を全開方向に回動させると、図１６に示すように、連結軸６３は支軸６２を中心にロータ４から離間する方向に円弧を描くように移動し、第２ガイド部６８を摺動しながらチューブガイド６をロータ４から離間させる方向に引っ張ってスライドさせる。   When the tube guide lever 3 is further rotated in the fully opened direction, as shown in FIG. 16, the connecting shaft 63 moves so as to draw an arc around the support shaft 62 in a direction away from the rotor 4, and the second guide portion. While sliding 68, the tube guide 6 is pulled and slid in a direction away from the rotor 4.

チューブポンプ１では、軸受５４がチューブガイドレバー３を保持する保持位置を高くしているため、チューブガイドレバー３が全開したときに、チューブガイドレバー３が本体２の側方にはみ出す量が少なくなっている。連結軸６３は、チューブガイド３が全閉位置から９０度回動して全開するまでの間、支軸６２の周りを円弧を描くように移動してチューブガイド６をスライドさせる。チューブガイドレバー３の保持位置が高くなると、チューブガイドレバー３の全開時における支軸６２と連結軸６３との間隔が狭くなるため、チューブガイド６のガイド溝６６を凸部６５と直交する方向にストレート状に形成したのでは、チューブガイド６をロータ４から十分に離間させることができない。   In the tube pump 1, since the bearing 54 holds the tube guide lever 3 at a higher holding position, the amount of the tube guide lever 3 protruding to the side of the main body 2 when the tube guide lever 3 is fully opened is reduced. ing. The connecting shaft 63 moves in a circular arc around the support shaft 62 and slides the tube guide 6 until the tube guide 3 is rotated 90 degrees from the fully closed position and fully opened. When the holding position of the tube guide lever 3 is increased, the distance between the support shaft 62 and the connecting shaft 63 when the tube guide lever 3 is fully opened becomes narrow, so that the guide groove 66 of the tube guide 6 extends in a direction perpendicular to the convex portion 65. If formed straight, the tube guide 6 cannot be sufficiently separated from the rotor 4.

これに対し、チューブポンプ１では、ガイド溝６６を支軸６２から遠ざかる方向に向かって形成しているため、チューブガイド６がチューブガイドレバー３の連結軸６３に引っ張られる量が、ガイド溝６６を凸部６５に直交するようにストレート状に形成した場合より大きくなる。そのため、支軸６２と連結軸６３との間隔が狭くなっても、チューブガイド６をロータ４から十分に離間させることが可能である。よって、チューブポンプ１では、チューブガイド６のスライド量を確保しつつ、チューブガイドレバー３が本体２の側方にはみ出す量が少なくなり、操作スペースが小さくて済む。   On the other hand, in the tube pump 1, the guide groove 66 is formed in a direction away from the support shaft 62, so that the amount by which the tube guide 6 is pulled by the connecting shaft 63 of the tube guide lever 3 is reduced in the guide groove 66. It becomes larger than the case where it is formed in a straight shape so as to be orthogonal to the convex portion 65. Therefore, the tube guide 6 can be sufficiently separated from the rotor 4 even if the distance between the support shaft 62 and the connecting shaft 63 is narrow. Therefore, in the tube pump 1, while the sliding amount of the tube guide 6 is ensured, the amount of the tube guide lever 3 protruding to the side of the main body 2 is reduced, and the operation space can be reduced.

なお、チューブポンプ１は、チューブガイド６のガイド溝６６が、チューブガイド６の凸部６５に対して直交する方向に形成された第１ガイド部６７と、第１ガイド部６７より支軸６２から遠い位置にチューブガイド６の凸部６５と直交する方向に形成された第２ガイド部６８とを第３ガイド部６９で連通させただけの単純な形状であるため、コストをかけずに、操作スペースを小さくすることが可能である。   The tube pump 1 includes a first guide portion 67 in which the guide groove 66 of the tube guide 6 is formed in a direction orthogonal to the convex portion 65 of the tube guide 6, and the support shaft 62 from the first guide portion 67. Since the second guide portion 68 formed in a direction perpendicular to the convex portion 65 of the tube guide 6 at a distant position is simply communicated by the third guide portion 69, the operation can be performed without cost. It is possible to reduce the space.

このように、チューブガイドレバー３を全開してチューブガイド６をロータ４から十分に離間させたら、チューブＴをロータ４とチューブガイド６との間から取り外す。そして、継手組立２６を図４の図中Ｇ方向に回転させることにより出力軸１６から取り外し、ロータ４を出力軸１６から取り外す。   As described above, when the tube guide lever 3 is fully opened and the tube guide 6 is sufficiently separated from the rotor 4, the tube T is removed from between the rotor 4 and the tube guide 6. Then, the joint assembly 26 is removed from the output shaft 16 by rotating in the direction G in FIG. 4, and the rotor 4 is removed from the output shaft 16.

それから、図４に示すように、チューブガイドレバー３を図中矢印Ｆ方向に押し下げて図中下側の軸受５４を撓ませながら、チューブガイドレバー３を本体２から取り外す。チューブガイドレバー３を図中矢印Ｆ方向に押し下げると、図中下側の軸受５４が撓められ、図中上側の軸受５４の軸孔５５から支軸６２が抜き出される。そこで、チューブガイドレバー３を下側の支軸６２基点として前方に倒し、図中上側の支軸６２を軸受５４の案内溝５６に沿って軸受５４の軸孔５５から引き出す。そして更に、図中下側の支軸６２を軸受５４の軸孔５５から抜き出し、チューブガイドレバー３を本体２から分離する。このように、チューブガイドレバー３は、一方の軸受５４を撓めて軸受５４から支軸６２を抜き出すだけで、簡単に本体２から分離することができる。しかも、案内溝５６が傾斜しているため、支軸６２を軸受５４の軸孔５５から抜き出しやすい。
なお、このとき、チューブガイドレバー３を前方に倒す方向と、チューブガイド６の第２ガイド部６８の形成方向とが一致するため、チューブガイドレバー３の連結軸６３がチューブガイドレバー３のガイド溝６６に引っかかって、チューブガイドレバー３の操作を邪魔することがない。 Then, as shown in FIG. 4, the tube guide lever 3 is removed from the main body 2 while the tube guide lever 3 is pushed down in the direction of arrow F in the drawing to bend the lower bearing 54 in the drawing. When the tube guide lever 3 is pushed down in the direction of arrow F in the figure, the lower bearing 54 in the figure is bent, and the support shaft 62 is extracted from the shaft hole 55 of the upper bearing 54 in the figure. Therefore, the tube guide lever 3 is tilted forward with the lower support shaft 62 as a base point, and the upper support shaft 62 in the drawing is pulled out from the shaft hole 55 of the bearing 54 along the guide groove 56 of the bearing 54. Further, the lower support shaft 62 in the drawing is extracted from the shaft hole 55 of the bearing 54, and the tube guide lever 3 is separated from the main body 2. As described above, the tube guide lever 3 can be easily separated from the main body 2 by simply bending one bearing 54 and extracting the support shaft 62 from the bearing 54. Moreover, since the guide groove 56 is inclined, the support shaft 62 can be easily extracted from the shaft hole 55 of the bearing 54.
At this time, since the direction in which the tube guide lever 3 is tilted forward coincides with the direction in which the second guide portion 68 of the tube guide 6 is formed, the connecting shaft 63 of the tube guide lever 3 is connected to the guide groove of the tube guide lever 3. 66 does not hinder the operation of the tube guide lever 3.

それから、チューブガイドレバー３を全開位置まで開いた状態で前面側に引っ張り、連結軸６３をチューブガイド６のガイド溝６６から抜き出して、チューブガイド６をチューブガイドレバー３から分離する。その後、チューブガイド６を図４の図中矢印Ａ方向にスライドさせて、凸部６５を本体２のレール５１から抜き出し、チューブガイド６を本体２から分離させる。   Then, the tube guide lever 3 is pulled to the front side in a state where the tube guide lever 3 is fully opened, the connecting shaft 63 is extracted from the guide groove 66 of the tube guide 6, and the tube guide 6 is separated from the tube guide lever 3. Thereafter, the tube guide 6 is slid in the direction of arrow A in FIG. 4, the convex portion 65 is extracted from the rail 51 of the main body 2, and the tube guide 6 is separated from the main body 2.

それから、ノズル８をノズル脱落防止部材７２と反対方向（図中Ｃ方向）に回動させ、ノズル８の係合凸部８１をノズル脱落防止部材７２の係止溝８０から外す。そして、ノズル８を前面側に引っ張って、ノズル８の一端開口部を流路ブロック７６の出力ポート７８から引き抜く。さらに、ノズル８の一端開口部を本体２の挿入孔５７から抜き出し、ノズル８を本体２から分離する。   Then, the nozzle 8 is rotated in the opposite direction (C direction in the figure) to the nozzle drop prevention member 72, and the engagement convex portion 81 of the nozzle 8 is removed from the locking groove 80 of the nozzle drop prevention member 72. Then, the nozzle 8 is pulled to the front side, and one end opening of the nozzle 8 is pulled out from the output port 78 of the flow path block 76. Further, one end opening of the nozzle 8 is extracted from the insertion hole 57 of the main body 2, and the nozzle 8 is separated from the main body 2.

このようにチューブポンプ１を分解したら、本体２から取り外したロータ４、チューブガイドレバー３、チューブガイド６、ノズル８などを洗浄して汚れを除去する。ノズル８やチューブガイド６などは、洗浄で汚れを落とすことにより細部に付着した飲食物を簡単に除去することができ、衛生性が向上する。また、本体２に付着した汚れを拭き取って除去する。本体２は、平坦な面が多いため、汚れを拭き取りやすい。   When the tube pump 1 is disassembled in this way, the rotor 4, the tube guide lever 3, the tube guide 6, the nozzle 8 and the like removed from the main body 2 are washed to remove dirt. The nozzle 8, the tube guide 6, and the like can easily remove food and drink adhering to the details by removing dirt by washing, so that hygiene is improved. Moreover, the dirt adhering to the main body 2 is wiped off and removed. Since the main body 2 has many flat surfaces, it is easy to wipe off dirt.

メンテナンスが完了したら、チューブポンプ１を再組み立てする。チューブガイド６の凸部６５を出力軸１６側から本体２のレール５１に嵌め合わせ、チューブガイド６を図中Ｂ方向にスライドさせる。これにより、チューブガイド６が本体２にスライド可能に保持させる。   When the maintenance is completed, the tube pump 1 is reassembled. The convex portion 65 of the tube guide 6 is fitted to the rail 51 of the main body 2 from the output shaft 16 side, and the tube guide 6 is slid in the direction B in the figure. Thereby, the tube guide 6 is slidably held on the main body 2.

そして、チューブガイドレバー３の連結軸６３をチューブガイド６のガイド溝６６に挿入する。そして、チューブガイドレバー３の支軸６２を軸受５４の軸孔５５に挿入し、チューブガイドレバー３を図中Ｆ方向に移動させて、図中下側の軸受５４を撓ませる。それから、チューブガイドレバー３の図中上側の支軸６２を図中上側の軸受５４に位置合わせし、図中下側の軸受５４の復元力を利用してチューブガイドレバー３を図中Ｅ方向に移動させる。これにより、チューブガイドレバー３は、図中上側の支軸６２が軸受５４の軸孔５５に挿入され、本体２に回動可能に保持される。   Then, the connecting shaft 63 of the tube guide lever 3 is inserted into the guide groove 66 of the tube guide 6. Then, the support shaft 62 of the tube guide lever 3 is inserted into the shaft hole 55 of the bearing 54, and the tube guide lever 3 is moved in the direction F in the figure to bend the lower bearing 54 in the figure. Then, the upper support shaft 62 in the drawing of the tube guide lever 3 is aligned with the upper bearing 54 in the drawing, and the restoring force of the lower bearing 54 in the drawing is used to move the tube guide lever 3 in the direction E in the drawing. Move. Thereby, the upper support shaft 62 in the drawing is inserted into the shaft hole 55 of the bearing 54 and the tube guide lever 3 is rotatably held by the main body 2.

それから、本体２のベース１１から突き出す出力軸１６にロータ４を嵌め合わせ、ロータ４から突出する出力軸１６に継手組立２６を図中Ｈ方向に回転させて固定する。これにより、ロータ４が本体２に取り付けられる。
それから、ノズル８の一端開口部を本体２の挿入孔５７から挿入し、希釈水バルブＶの出力ポート７８に押し込んで装着する。そして、ノズル８を図中Ｄ方向に回動させて、係合凸部８１をノズル脱落防止部材７３の係止溝８０に係合させるとともに、希釈水を濃縮液に一点で交錯させるように吐出口の向きを調整する。 Then, the rotor 4 is fitted to the output shaft 16 protruding from the base 11 of the main body 2, and the joint assembly 26 is rotated and fixed to the output shaft 16 protruding from the rotor 4 in the H direction in the figure. Thereby, the rotor 4 is attached to the main body 2.
Then, one end opening of the nozzle 8 is inserted from the insertion hole 57 of the main body 2 and is pushed into the output port 78 of the dilution water valve V and attached. Then, the nozzle 8 is rotated in the direction D in the drawing to engage the engaging convex portion 81 with the locking groove 80 of the nozzle drop-off prevention member 73 and discharge the diluted water so as to cross the concentrated liquid at one point. Adjust the direction of the exit.

そして、ロータ４とチューブガイド６との間にチューブＴを案内し、チューブガイドレバー３を全開位置から全閉位置に向かって回動させる。チューブＴがロータ４とチューブガイド６との間に上手く組み付けられると、チューブガイドレバー３が全閉して、連結軸７３がガイド溝６６の段差部７０に落下する落下音が発生するので、その落下音を確認して、チューブガイドレバー３をロック部材６４で本体２に係止させる。   Then, the tube T is guided between the rotor 4 and the tube guide 6, and the tube guide lever 3 is rotated from the fully open position toward the fully closed position. When the tube T is successfully assembled between the rotor 4 and the tube guide 6, the tube guide lever 3 is fully closed, and a falling sound is generated in which the connecting shaft 73 falls on the stepped portion 70 of the guide groove 66. After confirming the falling sound, the tube guide lever 3 is locked to the main body 2 by the lock member 64.

ここで、チューブガイドレバー３が閉方向に回動して、チューブガイド６をロータ４に当接する方向にスライドさせるときに、チューブＴが、チューブガイド６の位置決め保持部７１に設けられたＵ字溝７１ａに嵌め込まれ、ローラ５の略中央部に自動的に位置合わせされる。よって、チューブガイドレバー３を閉じるだけで、チューブＴをローラ５に対して簡単に位置合わせすることが可能である。   Here, when the tube guide lever 3 is rotated in the closing direction and the tube guide 6 is slid in the direction in which the tube guide 6 comes into contact with the rotor 4, the tube T is provided in a U-shape provided in the positioning holding portion 71 of the tube guide 6. It is fitted into the groove 71a and automatically aligned with the substantially central portion of the roller 5. Therefore, the tube T can be easily aligned with the roller 5 simply by closing the tube guide lever 3.

従って、本実施の形態のチューブポンプ１によれば、３個のローラ５，５，５を移動可能に保持するロータ４と、そのロータ４の片側に設けられたチューブガイド６との間にチューブＴを組み付けられる本体２が、チューブガイドレバー３を回動可能に保持し、チューブガイドレバー３を所定方向に回動させることによりチューブガイド６をロータ４から離間する方向にスライドさせるものであって、チューブガイドレバー３に支軸６２と連結軸６３を設け（図９、図１０参照）、支軸６２は本体２に立設された一対の軸受５４，５４（図８参照）に回動可能に軸支され、連結軸６３は、チューブガイド６に形成されたガイド溝６６に摺動可能に嵌め合わされており、ガイド溝６６が、連結軸６３と同程度の幅をもち、支軸６２から遠ざかる方向に向かって形成したことにより（図１１参照）、チューブガイドレバー３が本体２から側方にはみ出す量が少なくなって操作スペースが小さくなるので、設置スペースを狭小化することができる。   Therefore, according to the tube pump 1 of the present embodiment, a tube is provided between the rotor 4 that holds the three rollers 5, 5, 5 movably and the tube guide 6 provided on one side of the rotor 4. The body 2 to which T is assembled holds the tube guide lever 3 so as to be rotatable, and slides the tube guide 6 in a direction away from the rotor 4 by rotating the tube guide lever 3 in a predetermined direction. The tube guide lever 3 is provided with a support shaft 62 and a connecting shaft 63 (see FIGS. 9 and 10), and the support shaft 62 can be rotated by a pair of bearings 54 and 54 (see FIG. 8) erected on the main body 2. The connecting shaft 63 is slidably fitted in a guide groove 66 formed in the tube guide 6, and the guide groove 66 has the same width as that of the connecting shaft 63. Move away By forming toward the direction (see FIG. 11), since the tube guide lever 3 is operated space becomes smaller amount protrude from the body 2 to the side is small, it is possible to narrow the installation space.

このことは、図１７に示す飲食物供給装置３００のチューブポンプ１００を図４に示すチューブポンプ１に交換するときに特に有益である。飲食物供給装置３００では、内部スペースを小さくして装置サイズをコンパクトにしており、チューブポンプ１００の側方には、チューブガイドレバー１０４を回動させるスペースが確保されているだけである。チューブポンプ１は、チューブガイドレバー３全体が一定の幅で本体２の側方にはみ出すものの、そのはみ出し量が小さいため、設置スペースが小さい。よって、チューブポンプ１００をチューブポンプ１に交換しても、飲食物供給装置３００に内蔵される他の装置にぶつけることなくチューブガイドレバー３を全開することができ、円滑にメンテナンスを行うことができる。   This is particularly beneficial when the tube pump 100 of the food and drink supply apparatus 300 shown in FIG. 17 is replaced with the tube pump 1 shown in FIG. In the food and beverage supply apparatus 300, the internal space is reduced to make the apparatus size compact, and a space for rotating the tube guide lever 104 is only secured on the side of the tube pump 100. Although the tube pump 1 protrudes to the side of the main body 2 with a constant width as a whole, the tube pump 1 has a small installation space because the amount of protrusion is small. Therefore, even if the tube pump 100 is replaced with the tube pump 1, the tube guide lever 3 can be fully opened without hitting another device built in the food and drink supply device 300, and maintenance can be performed smoothly. .

なお、チューブポンプ１が使用するステッピングモータ１４は、大きさが同程度のＤＣモータと比べて力が小さいが、緩和手段３１が流体供給時にシール力を緩和して負荷トルクを小さくするため、液体供給停止時の所定のシール力に対して小型であっても、ロータ４を回転させることができる。そのため、チューブポンプ１は、ステッピングモータ１４を配置するスペースが小さく、奥行き方向の設置スペースが小さい。
また、チューブポンプ１は、Ｕ字バネ２６がローラ５を法線方向に押圧して、引張バネ３０の付勢力を補うため、引張バネ３０の引張荷重を小さくして、緩和手段３１のソレノイド７１を小型化している。よって、チューブポンプ１は、緩和手段３１を別途設けても、奥行き方向の設置スペースが大きく増加しない。 The stepping motor 14 used by the tube pump 1 has a smaller force than a DC motor of the same size. However, since the relaxation means 31 relaxes the sealing force and reduces the load torque when the fluid is supplied, The rotor 4 can be rotated even if it is small with respect to a predetermined sealing force when supply is stopped. Therefore, the tube pump 1 has a small space for disposing the stepping motor 14 and a small installation space in the depth direction.
Further, in the tube pump 1, the U-shaped spring 26 presses the roller 5 in the normal direction to compensate the urging force of the tension spring 30, so that the tension load of the tension spring 30 is reduced and the solenoid 71 of the relaxation means 31. Is miniaturized. Therefore, the tube pump 1 does not greatly increase the installation space in the depth direction even if the relaxation means 31 is separately provided.

また、本実施の形態のチューブポンプ１によれば、ガイド溝６６は、チューブガイド６のスライド方向に対して直交する方向に形成された第１ガイド部６７と、第１ガイド部６７より支軸６２から遠い位置にチューブガイド６のスライド方向に対して直交する方向に形成された第２ガイド部６８と、第１ガイド部６７と第２ガイド部６８とを連通させる第３ガイド部６９とからなり（図１１参照）、形状が単純なので、製造コストを安価にすることができる。   Further, according to the tube pump 1 of the present embodiment, the guide groove 66 includes the first guide portion 67 formed in a direction orthogonal to the sliding direction of the tube guide 6 and the support shaft from the first guide portion 67. A second guide portion 68 formed in a direction orthogonal to the sliding direction of the tube guide 6 at a position far from 62, and a third guide portion 69 that connects the first guide portion 67 and the second guide portion 68. Therefore, since the shape is simple, the manufacturing cost can be reduced.

また、本実施の形態のチューブポンプ１によれば、一対の軸受５４，５４は、チューブガイド６を挟んで対向するように本体２に立設されており（図５、図８参照）、チューブガイドレバー３は、一方の軸受５４を撓ませることにより、他方の軸受５４に支軸６２を脱着可能なものであるので、チューブガイドレバー３を本体２に簡単に着脱することができる。   Further, according to the tube pump 1 of the present embodiment, the pair of bearings 54 and 54 are erected on the main body 2 so as to face each other with the tube guide 6 interposed therebetween (see FIGS. 5 and 8), and the tube Since the guide lever 3 can be attached to and detached from the support shaft 62 by bending one bearing 54, the tube guide lever 3 can be easily attached to and detached from the main body 2.

さらに、本実施の形態のチューブポンプ１によれば、チューブＴをローラ５の中央部に位置合わせして保持する位置決め保持部７１をチューブガイド６に設けているので（図５、図１１参照）、チューブガイドレバー３を回動させるだけで、チューブＴを簡単にローラ５に対して位置合わせすることができる。   Furthermore, according to the tube pump 1 of the present embodiment, the tube guide 6 is provided with the positioning holding portion 71 that holds the tube T in alignment with the central portion of the roller 5 (see FIGS. 5 and 11). The tube T can be easily aligned with the roller 5 simply by rotating the tube guide lever 3.

尚、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されることなく、色々な応用が可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various applications are possible.

（１）例えば、上記実施の形態では、一対の円形プレート２０，２０の間に３個のローラ５，５，５を円周方向に等間隔に配置し、ローラ軸２３で回転可能に軸支した。それに対して、一対のスプロケットにチェーンを巻回し、そのチェーンに複数のローラが回転可能に保持されるようにしてもよい。この場合には、ローラの軌道に合わせて、チューブガイド６のガイド面７の形状を変更するとよい。 (1) For example, in the above-described embodiment, three rollers 5, 5, 5 are arranged at equal intervals in the circumferential direction between the pair of circular plates 20, 20, and are rotatably supported by the roller shaft 23. did. On the other hand, a chain may be wound around a pair of sprockets, and a plurality of rollers may be rotatably held by the chain. In this case, the shape of the guide surface 7 of the tube guide 6 may be changed according to the track of the roller.

（２）例えば、上記実施の形態では、ロータ４をチューブＴに当接又は離間する方向に移動させるようにした。それに対して、ロータ４を定位置で保持するようにしてもよい。 (2) For example, in the above embodiment, the rotor 4 is moved in a direction in which the rotor 4 abuts or separates from the tube T. On the other hand, the rotor 4 may be held at a fixed position.

（３）例えば、上記実施の形態では、チューブポンプ１を飲食物供給装置３００に使用する場合について説明したが、これ以外の装置（例えば、医療機器や計測機器など）に使用してもよい。この場合には、ノズル８を必ずしも設けなくてもよい。 (3) For example, in the said embodiment, although the case where the tube pump 1 was used for the food-and-drink supply apparatus 300 was demonstrated, you may use for apparatuses other than this (for example, medical equipment, a measuring device, etc.). In this case, the nozzle 8 is not necessarily provided.

本発明の実施の形態に係り、緩和手段の構造を概念的に示した図であって、液体供給停止状態を示し、（ａ）は緩和手段の上面図であって、（ｂ）はチューブポンプの正面図である。FIG. 4 is a diagram conceptually showing the structure of the relaxing means according to the embodiment of the present invention, showing a liquid supply stop state, (a) is a top view of the relaxing means, and (b) is a tube pump. FIG. 同じく、緩和手段の構造を概念的に示した図であって、液体供給状態を示し、（ａ）は緩和手段の上面図であって、（ｂ）はチューブポンプの正面図である。Similarly, it is the figure which showed the structure of the relaxation means conceptually, Comprising: A liquid supply state is shown, (a) is a top view of a relaxation means, (b) is a front view of a tube pump. 同じく、チューブポンプの側面図である。Similarly, it is a side view of a tube pump. 同じく、チューブポンプの正面図であって、チューブガイドレバーを開いた状態を示す。Similarly, it is a front view of a tube pump, Comprising: The state which opened the tube guide lever is shown. 同じく、チューブポンプの縦断面図である。Similarly, it is a longitudinal cross-sectional view of a tube pump. 同じく、ポンプ部の概略構成図である。Similarly, it is a schematic block diagram of a pump part. 同じく、制御ブロックを示す図である。Similarly, it is a figure which shows a control block. 同じく、本体の正面図である。Similarly, it is a front view of a main part. 同じく、チューブガイドレバーの背面図である。Similarly, it is a rear view of a tube guide lever. 同じく、チューブガイドレバーの下面図である。Similarly, it is a bottom view of a tube guide lever. 同じく、チューブガイドの下面図である。Similarly, it is a bottom view of the tube guide. 同じく、ノズルの連結構造を示す図である。Similarly, it is a figure which shows the connection structure of a nozzle. 同じく、チューブガイドレバーの動作説明図である。Similarly, it is operation | movement explanatory drawing of a tube guide lever. 同じく、チューブガイドレバーの動作説明図である。Similarly, it is operation | movement explanatory drawing of a tube guide lever. 同じく、チューブガイドレバーの動作説明図である。Similarly, it is operation | movement explanatory drawing of a tube guide lever. 同じく、チューブガイドレバーの動作説明図である。Similarly, it is operation | movement explanatory drawing of a tube guide lever. 同じく、飲食物供給装置の概略構成図である。Similarly, it is a schematic block diagram of the food and drink supply device. 従来のチューブポンプの正面図である。It is a front view of the conventional tube pump. 従来のチューブポンプの断面図である。It is sectional drawing of the conventional tube pump. 図１９に示すチューブポンプの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the tube pump shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ チューブポンプ
２ 本体
３ チューブガイドレバー
４ ロータ
５ ローラ
６ チューブガイド
５１ レール
５４ 軸受
６２ 支軸
６３ 連結軸
６５ 凸部
６６ ガイド溝
６７ 第１ガイド部
６８ 第２ガイド部
６９ 第３ガイド部
７１ 位置決め保持部
Ｔ チューブ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tube pump 2 Main body 3 Tube guide lever 4 Rotor 5 Roller 6 Tube guide 51 Rail 54 Bearing 62 Support shaft 63 Connection shaft 65 Convex part 66 Guide groove 67 1st guide part 68 2nd guide part 69 3rd guide part 71 Positioning holding | maintenance Part T Tube

Claims (4)

複数のローラを移動可能に保持するローラ保持手段と、そのローラ保持手段の片側に設けられたチューブガイドとの間にチューブを組み付けられる本体が、チューブガイドレバーを回動可能に保持し、前記チューブガイドレバーを所定方向に回動させることにより前記チューブガイドを前記ローラ保持手段から離間する方向にスライドさせるチューブポンプにおいて、
前記チューブガイドレバーに支軸と連結軸を設け、前記支軸は前記本体に立設された一対の軸受に回動可能に軸支され、前記連結軸は、前記チューブガイドに形成されたガイド溝に摺動可能に嵌め合わされており、
前記ガイド溝が、前記連結軸と同程度の幅をもち、前記支軸から遠ざかる方向に向かって形成されていることを特徴とするチューブポンプ。 A main body in which a tube can be assembled between a roller holding means for holding a plurality of rollers in a movable manner and a tube guide provided on one side of the roller holding means, holds the tube guide lever in a rotatable manner, and the tube In the tube pump for sliding the tube guide in a direction away from the roller holding means by rotating a guide lever in a predetermined direction,
The tube guide lever is provided with a support shaft and a connection shaft, the support shaft is rotatably supported by a pair of bearings erected on the main body, and the connection shaft is a guide groove formed in the tube guide. Is slidably fitted to the
The tube pump according to claim 1, wherein the guide groove has a width approximately equal to that of the connecting shaft and is formed in a direction away from the support shaft. 請求項１に記載するチューブポンプにおいて、
前記ガイド溝は、前記チューブガイドのスライド方向に対して直交する方向に形成された第１ガイド部と、前記第１ガイド部より前記支軸から遠い位置に前記チューブガイドのスライド方向に対して直交する方向に形成された第２ガイド部と、前記第１ガイド部と前記第２ガイド部とを連通させる第３ガイド部とからなることを特徴とするチューブポンプ。 The tube pump according to claim 1,
The guide groove has a first guide portion formed in a direction orthogonal to the slide direction of the tube guide, and is orthogonal to the slide direction of the tube guide at a position farther from the support shaft than the first guide portion. A tube pump comprising: a second guide part formed in a direction to be connected; and a third guide part for communicating the first guide part and the second guide part. 請求項１又は請求項２に記載するチューブポンプにおいて、
前記一対の軸受は、前記チューブガイドを挟んで対向するように前記本体に立設されており、
前記チューブガイドレバーは、一方の軸受を撓ませることにより、他方の軸受に前記支軸を脱着可能なものであることを特徴とするチューブポンプ。 In the tube pump according to claim 1 or 2,
The pair of bearings are erected on the main body so as to face each other with the tube guide interposed therebetween,
The tube guide lever is a tube pump characterized in that the support shaft can be attached to and detached from the other bearing by bending one of the bearings. 請求項１乃至請求項３の何れか一つに記載するチューブポンプにおいて、
前記チューブを前記ローラの中央部に位置合わせして保持する位置決め手段を前記チューブガイドに設けたことを特徴とするチューブポンプ。 In the tube pump as described in any one of Claims 1 thru | or 3,
A tube pump characterized in that positioning means for aligning and holding the tube in the center of the roller is provided in the tube guide.
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