JP2005252858A - Method of re-establishing path of ad hoc wireless network and wireless terminal - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of re-establishing a path of an ah hoc wireless network for starting to establish another path while maintaining communication in an existing path if a defective link is detected on the existing path, and to provide a wireless terminal. <P>SOLUTION: The wireless terminal includes a means for monitoring a reception state of an adjacent link, a means for sending a path error message to an end terminal having a defective link with a reception state below a predetermined re-establishment threshold (Pth) as part of its path, a means for substitutively responding a path response message to a path request message having a registered path to its destination, a means for inhibiting the substitutive response of the path response message when the registered path contains the defective link, and a means for discarding the path request message received from the defective link. The method of re-establishing the path includes steps for the above means. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、アドホック無線ネットワーク上でオンデマンド型のルーティングプロトコルを実行して通信経路を確立する方法およびその無線端末に係り、特に、既存経路のいずれかの無線リンクで受信電力強度の低下等が検知されると、当該既存経路での通信を維持したまま他の経路の確立を開始するアドホック無線ネットワークの経路再確立方法および無線端末に関する。   The present invention relates to a method for establishing a communication path by executing an on-demand type routing protocol on an ad hoc wireless network and its wireless terminal, and particularly, there is a decrease in received power intensity in any wireless link of an existing path. When detected, the present invention relates to a route reestablishment method and a wireless terminal of an ad hoc wireless network that starts establishing another route while maintaining communication on the existing route.

アドホックネットワークにおける代表的なオンデマンド型のルーティングプロトコルとして、非特許文献1ではAODV(Ad hoc On-Demand Distance Vector) が検討されている。AODVでは、従来のテーブル駆動型のルーティングプロトコルと異なり、通信を開始するときに通信経路が確立される。具体的には、通信開始者は経路要求メッセージとしてRREQ(Route Request)をブロードキャストで送信し、RREQを受信した通信相手はRREP(Route Reply)を通信開始者にユニキャストで返信することで、通信経路が確立される。   As a typical on-demand routing protocol in an ad hoc network, Non-Patent Document 1 discusses AODV (Ad hoc On-Demand Distance Vector). In AODV, unlike a conventional table-driven routing protocol, a communication path is established when communication is started. Specifically, the communication initiator sends a RREQ (Route Request) as a route request message by broadcast, and the communication partner that has received the RREQ returns a RREP (Route Reply) to the communication initiator by unicast, thereby communicating. A route is established.

また、通信途中に隣接リンクの切断を検出した無線端末はRERR(Route Error)を通信開始者に送信する。RERRを受信した通信開始者は通信経路の再確立を実施する。無線リンクの切断を検知する方法として、非特許文献1では以下の4つの方法が挙げられている。   In addition, the wireless terminal that detects the disconnection of the adjacent link during communication transmits RERR (Route Error) to the communication initiator. The communication initiator who receives RERR reestablishes the communication path. As a method of detecting disconnection of a wireless link, Non-Patent Document 1 lists the following four methods.

1.データやRTS(Request To Send)を最大再送回数だけ送信してもACKやCTS(Clear To Send)を受信できない場合にリンクの切断とみなす。   1. If ACK or CTS (Clear To Send) cannot be received even if data and RTS (Request To Send) are transmitted for the maximum number of retransmissions, it is considered that the link is broken.

2.隣接ノードへのパケット送信後、この隣接ノードがパケットの中継を行ったか否かをモニタリングし、中継していない場合にリンクの切断とみなす。   2. After the packet is transmitted to the adjacent node, it is monitored whether or not the adjacent node relays the packet, and if it is not relayed, it is regarded as a link disconnection.

3.各無線端末が定期的にハローパケットをブロードキャストで送信し、隣接ノードのハローパケットを一定時間受信できない場合、この隣接端末との間の隣接リンクが切断したとみなす。   3. When each wireless terminal periodically transmits a hello packet by broadcast and cannot receive a hello packet of an adjacent node for a certain period of time, it is considered that the adjacent link with the adjacent terminal is disconnected.

4.隣接ノードに対してRREQあるいはICMP(Internet Control Message Protocol)Echo Requestを送信し、そのリプライを受信できない場合にリンクの切断とみなす。
IETF RFC 3561 Ad hoc On-Demand Distance Vector (AODV) Routing
4). When a RREQ or ICMP (Internet Control Message Protocol) Echo Request is transmitted to an adjacent node and the reply cannot be received, it is regarded as a link disconnection.
IETF RFC 3561 Ad hoc On-Demand Distance Vector (AODV) Routing

現在のAODVでは、無線リンクの切断が検知された後に初めて経路の再確立が開始されるためにパケットロスが発生する。現在のTCP(Transmission Control Protocol)では、パケット廃棄が連続して発生すると、最も低い速度からサービスを再開するフロー制御が働いてスループットの低下を招く。また、通信にUDP(User Datagram Protocol)が採用されているとデータの損失が発生し、アプリケーションに影響を与える。   In the current AODV, the reestablishment of the route is started only after the disconnection of the wireless link is detected, so that packet loss occurs. In the current TCP (Transmission Control Protocol), when packet discard occurs continuously, flow control that resumes the service from the lowest speed works, resulting in a decrease in throughput. In addition, when UDP (User Datagram Protocol) is adopted for communication, data loss occurs and the application is affected.

本発明の目的は、上記した従来技術の課題を解決し、既存の経路上で各無線リンクを監視し、いずれかの無線リンクで受信電力強度の低下等が検知されると、当該経路での通信を維持したまま他の経路の確立を開始するアドホック無線ネットワークの経路再確立方法および無線端末を提供することにある。   The object of the present invention is to solve the above-described problems of the prior art, monitor each wireless link on an existing route, and detect a decrease in received power intensity on any wireless link. An object of the present invention is to provide an ad hoc wireless network route re-establishment method and a wireless terminal that start establishment of another route while maintaining communication.

上記した目的を達成するために、本発明は、アドホック無線ネットワーク上でオンデマンド型のルーティングプロトコルを実行して通信経路を確立する無線端末において、以下のような手段を講じた点に特徴がある。   In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that the following measures are taken in a wireless terminal that establishes a communication path by executing an on-demand routing protocol on an ad hoc wireless network. .

(1)隣接リンクの受信状態を監視する手段と、受信状態が再確立閾値を下回る不良リンクを経路の一部とするエンド端末へ経路エラーメッセージを送信する手段と、宛先までの経路が既登録の経路要求メッセージに対して経路応答メッセージを代理応答する手段と、既登録の経路が前記不良リンクを含む時に前記経路応答メッセージの代理応答を禁止する手段と、前記不良リンクから受信した経路要求メッセージを破棄する手段とを含むことを特徴とする。   (1) Means for monitoring the reception status of the adjacent link, means for sending a route error message to an end terminal having a bad link whose reception status is below the re-establishment threshold as part of the route, and the route to the destination are already registered Means for proxying a path response message to the path request message, means for prohibiting proxy response of the path response message when a registered path includes the fault link, and a path request message received from the fault link And a means for discarding.

(2)前記経路エラーメッセージの受信に応答して、可変閾値が登録された経路要求メッセージを送信する手段と、前記経路要求メッセージに対して経路応答メッセージが返信されないときに、前回よりも閾値を下げた可変閾値が登録された経路要求メッセージを再送信する手段と、受信した経路要求メッセージから前記可変閾値を抽出する手段と、前記経路要求メッセージの受信状態が前記可変閾値を下回ると、当該経路要求メッセージを破棄する手段とを含むことを特徴とする。   (2) In response to receiving the route error message, a means for transmitting a route request message in which a variable threshold is registered, and when a route response message is not returned to the route request message, the threshold is set more than the previous time. Means for retransmitting a route request message in which the lowered variable threshold is registered; means for extracting the variable threshold from the received route request message; and if the reception status of the route request message falls below the variable threshold, the route Means for discarding the request message.

(3)前記可変閾値が再確立閾値よりも低いとき、当該隣接リンクに関しては、その受信状態にかかわらず前記経路エラーメッセージの送信が禁止されることを特徴とする。   (3) When the variable threshold is lower than the re-establishment threshold, transmission of the path error message is prohibited for the adjacent link regardless of the reception state.

本発明によれば、以下のような効果が達成される。
(1)既存の経路上で受信状態が再確立閾値を下回る不良リンクが検知されると、当該既存経路による通信を継続したまま前記不良リンクを含まない他の経路が確立され、その後、通信路が既存経路から前記他の経路に切り換えられるので、スループットを低下させることなく既存経路から新経路への移行が可能になる。
(2)経路要求メッセージには可変閾値が登録されると共に、この可変閾値が、経路応答メッセージの受信に失敗して前記経路要求メッセージを再送信するごと下げられるので、リンク品質を優先させた経路確立が可能になる。
(3)経路要求メッセージに登録されている可変閾値が再確立閾値よりも低い場合には、当該可変閾値を満足して確立された無線リンクに関しては、その受信状態が再確立閾値を下回ってもエラーメッセージが送信されないので、不良リンクを経由する経路が最良の場合には、当該経路による通信が可能になる。
According to the present invention, the following effects are achieved.
(1) When a defective link whose reception state falls below the re-establishment threshold is detected on an existing route, another route that does not include the defective link is established while continuing communication using the existing route. Is switched from the existing route to the other route, it is possible to shift from the existing route to the new route without reducing the throughput.
(2) A variable threshold is registered in the route request message, and this variable threshold is lowered every time the route request message fails to be received and the route request message is retransmitted. Establishment is possible.
(3) If the variable threshold registered in the route request message is lower than the re-establishment threshold, even if the reception status of the radio link established satisfying the variable threshold falls below the re-establishment threshold Since an error message is not transmitted, when the route via the defective link is the best, communication via the route becomes possible.

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。図1は、本発明の経路更新方法が適用されるマルチホップ無線ネットワークの一例を模式的に表現した図であり、ここでは、送信元端末としての無線端末MS1が、中継端末としての無線端末MS2,MS3を経由して、宛先端末としての無線端末MS5と通信する第1経路が確立されている状態から説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram schematically showing an example of a multi-hop wireless network to which the route update method of the present invention is applied. Here, a wireless terminal MS1 as a transmission source terminal is a wireless terminal MS2 as a relay terminal. A description will be given from a state in which the first route for communicating with the wireless terminal MS5 as the destination terminal is established via the MS3.

全ての無線端末MS1〜MS5は、自身で終端される隣接リンクの状態を判別するシステムとして受信電力モニターを備え、各無線端末は、隣接端末から受信する音声信号やデータの電力を定期的に監視して受信電力の強度を検知する。なお、各無線端末が定期的にハローパケットを送信している場合には、このハローパケットの受信電力を測定しても良い。   All wireless terminals MS1 to MS5 are equipped with a reception power monitor as a system for determining the state of adjacent links terminated by themselves, and each wireless terminal periodically monitors the power of voice signals and data received from adjacent terminals. Then, the intensity of the received power is detected. When each wireless terminal periodically transmits a hello packet, the received power of the hello packet may be measured.

次いで、図3,4のフローチャートおよび図5のシーケンスフローを参照して、本発明の第1実施形態を詳細に説明する。本実施形態では、無線端末MS2,MS3に共通する隣接リンクL2で受信状態が低下し、この隣接リンクL2を経由しない他の経路を再確立する場合を例にして説明する。   Next, the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the flowcharts of FIGS. 3 and 4 and the sequence flow of FIG. In the present embodiment, a case will be described as an example where the reception state of the adjacent link L2 common to the radio terminals MS2 and MS3 is lowered and another path that does not pass through the adjacent link L2 is reestablished.

図3は、各無線端末で定期的に実行される隣接リンク監視処理の手順を示したフローチャートであり、ステップS1では、隣接リンクの受信電力強度Pと予め登録されている再確立閾値Pthとが比較される。この再確立閾値Pthは、隣接リンクの受信状態が経路再確立を必要とする程度に低下しているか否かを判断する指標として用いられる。隣接リンクL2で受信状態が低下すると、無線端末MS2,MS3の双方でP<Prefと判定されてステップS2へ進む。これ以後、各無線端末MS2,MS3で同様の手順が実行されるが、ここでは無線端末MS2の動作に注目して説明を続ける。   FIG. 3 is a flowchart showing the procedure of the adjacent link monitoring process periodically executed in each wireless terminal. In step S1, the received power intensity P of the adjacent link and the re-establishment threshold Pth registered in advance are obtained. To be compared. This re-establishment threshold value Pth is used as an index for determining whether or not the reception state of the adjacent link is lowered to a level that requires route re-establishment. When the reception state decreases in the adjacent link L2, both wireless terminals MS2 and MS3 determine that P <Pref, and the process proceeds to step S2. Thereafter, the same procedure is executed in each of the wireless terminals MS2 and MS3. Here, the description will be continued with attention paid to the operation of the wireless terminal MS2.

ステップS2では、当該隣接リンクL2を経路としているエンド端末(送信元端末および宛先端末)の識別子として、例えばそのIPアドレスの登録された経路エラーメッセージ(Route Error-X:RERR-X)が生成される。無線端末MS2であれば、宛先端末MS5の識別子を含むRERR-Xが生成される。ステップS3では、図6に一例を示したように、ルーティングテーブルの宛先「MS5」に対応したエントリのステータスが、経路応答メッセージ(Route Reply:RREP)の代理応答を許可される「valid」から、RREPの代理応答を禁止される「aux」に更新される。ただし、データの送受信および中継に関しては、「aux」でも「valid」と同様に全て許可されているので、当該経路の再確立中も前記第1経路を利用したデータ通信が継続される。   In step S2, for example, a route error message (Route Error-X: RERR-X) in which the IP address is registered is generated as an identifier of an end terminal (source terminal and destination terminal) that is routed through the adjacent link L2. The If it is the wireless terminal MS2, RERR-X including the identifier of the destination terminal MS5 is generated. In step S3, as shown in an example in FIG. 6, the status of the entry corresponding to the destination “MS5” in the routing table is changed from “valid” in which the proxy response of the route reply message (Route Reply: RREP) is permitted. RREP proxy response is updated to “aux” which is prohibited. However, since data transmission / reception and relay are all permitted in “aux” as well as “valid”, data communication using the first route is continued even during re-establishment of the route.

ステップS4では、前記RERR-Xが送信元端末MS1に向けてユニキャストで送信される。このRERR-Xを中継する他の無線端末でも、ルーティングテーブルの宛先「MS5」に対応したエントリのステータスが、前記と同様に「valid」から「aux」に更新される。なお、図2に示した第2経路のように、前記隣接リンクL2を含む他の経路が複数存在するのであれば、前記RERR-Xを各経路のエンド端末へ個別にユニキャストで送信する代わりに、ブロードキャストにより一斉送信するようにしても良い。   In step S4, the RERR-X is transmitted to the transmission source terminal MS1 by unicast. Also in other wireless terminals that relay this RERR-X, the status of the entry corresponding to the destination “MS5” in the routing table is updated from “valid” to “aux” as described above. If there are a plurality of other routes including the adjacent link L2 as in the second route shown in FIG. 2, the RERR-X is not transmitted separately to the end terminals of each route by unicast. In addition, simultaneous transmission may be performed by broadcasting.

ステップS5では、当該隣接リンクL2を挟んで対向する無線端末の識別子として、無線端末MS2であれば同MS3の識別子、無線端末MS3であれば同MS2の識別子が、それぞれブラックリストに登録される。前記RERR-Xを受信した送信元端末MS1からは、経路を改めて確立するための経路要求メッセージ(Route request:RREQ)がブロードキャストで送信される。このRREQには宛先として無線端末MS5が登録されている。   In step S5, as the identifiers of the radio terminals facing each other across the adjacent link L2, the MS3 identifier is registered in the blacklist if the radio terminal MS2, and the MS2 identifier is registered in the blacklist if the radio terminal MS3. From the source terminal MS1 that has received the RERR-X, a route request message (Route request: RREQ) for establishing a new route is broadcast. In this RREQ, the wireless terminal MS5 is registered as a destination.

図4は、前記RREQを受信した各無線端末MS2,MS3,MS4で実行される「RREQ受信処理」の手順を示したフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart showing a procedure of “RREQ reception processing” executed by each wireless terminal MS2, MS3, MS4 that has received the RREQ.

ステップS21において、自身以外を宛先とするRREQの受信が検知されるとステップS22へ進み、このRREQのホップ元が前記ブラックリストに既登録であるか否か、またはRREQの受信電力強度Pが前記再確立閾値Pthを下回っているか否かが判定される。RREQを送信元端末MS1から受信した無線端末MS2、あるいは無線端末MS2から受信した無線端末MS4であれば、ホップ元が前記ブラックリストに既登録ではない(あるいは、P<Pthではない)のでステップS23へ進む。これに対して、RREQを送信元端末MS2から前記隣接リンクL2を経由して受信した無線端末MS3であれば、ホップ元が前記ブラックリストに既登録(あるいは、P<Pth)なので、ステップS26へ進んで当該RREQを破棄する。したがって、前記隣接リンクL2を経由するRREQメッセージの中継は行われない。   In step S21, when reception of an RREQ addressed to a destination other than itself is detected, the process proceeds to step S22, whether or not the hop source of this RREQ is already registered in the blacklist, or the received power strength P of the RREQ is It is determined whether or not it is below the re-establishment threshold Pth. If the wireless terminal MS2 has received the RREQ from the transmitting terminal MS1 or the wireless terminal MS4 received from the wireless terminal MS2, the hop source is not already registered in the blacklist (or P <Pth is not satisfied), so step S23 Proceed to On the other hand, if the wireless terminal MS3 receives the RREQ from the transmission source terminal MS2 via the adjacent link L2, the hop source is already registered in the blacklist (or P <Pth), so the process goes to step S26. Go ahead and discard the RREQ. Therefore, relaying of the RREQ message via the adjacent link L2 is not performed.

ステップS23では、宛先の経路情報が自身のルーティングテーブルに既登録であるか否かが判定される。経路情報が未登録であればステップS27へ進み、既登録であればステップS24へ進む。ステップS24ではルーティングテーブルが参照され、RREQの宛先「MS5」に対応したエントリのステータスが判別される。ステータスが「valid」であれば、RREPの代理応答が許可されているのでステップS25へ進み、従来技術と同様に、宛先端末に代わってRREPをユニキャストで送信元端末へ返信する。これに対して、無線端末MS2であれば、宛先「MS5」に対応したエントリのステータスが「aux」であり、RREPの代理応答を禁止されているのでステップS27へ進む。これにより、前記隣接リンクL2を経由して宛先「MS5」に至る経路が既登録であっても、この経路が再確立されてしまうことを防止できる。ステップS27ではRREQがブロードキャストで送信(中継)される。ステップS28では、ルーティングテーブルが更新される。   In step S23, it is determined whether or not the destination route information is already registered in its own routing table. If the route information is not registered, the process proceeds to step S27, and if already registered, the process proceeds to step S24. In step S24, the routing table is referred to, and the status of the entry corresponding to the RREQ destination “MS5” is determined. If the status is “valid”, since the proxy reply of RREP is permitted, the process proceeds to step S25, and the RREP is returned to the source terminal by unicast instead of the destination terminal, as in the prior art. On the other hand, in the case of the wireless terminal MS2, since the status of the entry corresponding to the destination “MS5” is “aux” and the proxy reply of RREP is prohibited, the process proceeds to step S27. As a result, even if the route reaching the destination “MS5” via the adjacent link L2 is already registered, it is possible to prevent the route from being re-established. In step S27, RREQ is broadcasted (relayed). In step S28, the routing table is updated.

前記RREQを受信した宛先端末MS5は、従来技術と同様にルーティングテーブルを更新すると共にRREPを返信する。このRREPを送信元端末MS1まで中継した各無線端末は、当該RREPに基づいて自身のルーティングテーブルを更新する。この結果、図7に示したように、送信元端末MS1と宛先端末MS5との間には、前記隣接リンクL2を経由しない第3経路または第4経路が確立されるので、これ以後は、前記第1経路に代わって第3経路または第4経路を利用してデータや音声信号の送受信が行われるようになる。   The destination terminal MS5 that has received the RREQ updates the routing table and returns RREP as in the prior art. Each wireless terminal that relays this RREP to the source terminal MS1 updates its routing table based on the RREP. As a result, as shown in FIG. 7, a third route or a fourth route that does not pass through the adjacent link L2 is established between the transmission source terminal MS1 and the destination terminal MS5. Data and audio signals are transmitted and received using the third route or the fourth route instead of the first route.

次いで、本発明の第2実施形態の動作を、図8,9のフローチャートおよび図10のシーケンスフローを参照して詳細に説明する。本実施形態でも前記第1実施形態と同様に、各無線端末は自身の隣接リンクを監視し、受信電力強度Pが前記再確立閾値Pthを下回る不良リンクを検知すると、各エンド端末へRERR-Xを送信する。   Next, the operation of the second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the flowcharts of FIGS. 8 and 9 and the sequence flow of FIG. In this embodiment, as in the first embodiment, each wireless terminal monitors its own adjacent link, and when a bad link whose received power strength P is lower than the re-establishment threshold Pth is detected, the RERR-X is sent to each end terminal. Send.

図8は、前記RERR-Xを無線端末MS2から受信した送信元端末MS1の動作を示したフローチャートであり、ステップS31で自身を宛先とするRERR-Xを受信すると、ステップS32では、宛先が無線端末MS5に設定されたRREQが生成される。ステップS33では、閾値切換変数iに初期値「1」がセットされる。ステップS34では、可変閾値Pth_iとして、現在の閾値切換変数iと対応付けられた第1可変閾値Pth_1(>Pth)が前記RREQに登録される。ステップS35では、前記RREQがブロードキャストで送信され、ステップS36において、当該RREQに応答して返信されるRREPの受信に備える。   FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the source terminal MS1 that has received the RERR-X from the radio terminal MS2. When RERR-X destined for itself is received in step S31, in step S32 the destination is wireless. RREQ set in terminal MS5 is generated. In step S33, an initial value “1” is set in the threshold switching variable i. In step S34, the first variable threshold Pth_1 (> Pth) associated with the current threshold switching variable i is registered in the RREQ as the variable threshold Pth_i. In step S35, the RREQ is transmitted by broadcast, and in step S36, it prepares for reception of an RREP returned in response to the RREQ.

RREPが受信されることなく、ステップS37で所定の待機時間がタイムアウトすると、ステップS38において前記閾値切換変数iが「2」に更新される。ステップS39では、前記閾値切換変数iが上限値i_maxと比較され、最初は閾値切換変数iが上限値i_maxを下回るのでステップS34へ戻り、可変閾値Pth_iとして第2可変閾値Pth_2(Pth<Pth_2<Pth_1)の登録されたRREQが改めてブロードキャストで送信される。このRREQメッセージに対してもRREPが返信されなければ、前記と同様に閾値切換変数iが更新され、第3可変閾値Pth_3(Pth<Pth_3<Pth_2)の登録されたRREQがブロードキャストで送信される。すなわち、本実施形態では可変閾値Pth_iの登録されたRREQが、これに応答したRREPが受信されるまで、前記可変閾値Pth_iをPth<Pth_iの範囲内で段階的に低下させながら繰り返しブロードキャストで送信される。   If the predetermined waiting time has timed out in step S37 without receiving RREP, the threshold value switching variable i is updated to “2” in step S38. In step S39, the threshold value switching variable i is compared with the upper limit value i_max. Since the threshold value switching variable i is initially lower than the upper limit value i_max, the process returns to step S34 and the second variable threshold value Pth_2 (Pth <Pth_2 <Pth_1) is set as the variable threshold value Pth_i. ) Registered RREQ is broadcast again. If RREP is not returned in response to this RREQ message, the threshold switching variable i is updated in the same manner as described above, and the RREQ registered with the third variable threshold Pth_3 (Pth <Pth_3 <Pth_2) is transmitted by broadcast. That is, in this embodiment, the RREQ in which the variable threshold Pth_i is registered is repeatedly broadcasted while gradually decreasing the variable threshold Pth_i within the range of Pth <Pth_i until the RREP in response thereto is received. The

その後、前記ステップS36においてRREPの受信が検知されるとステップS40へ進む。ステップS40では、受信されたRREPメッセージに基づいてルーティングテーブルの経路情報が更新される。   Thereafter, when reception of RREP is detected in step S36, the process proceeds to step S40. In step S40, the routing information in the routing table is updated based on the received RREP message.

図9は、各無線端末における「RREQ受信処理」の手順を示したフローチャートであり、前記第1実施形態の図4と同一の符号を付したステップでは同一または同等の処理が実行される。   FIG. 9 is a flowchart showing a procedure of “RREQ reception processing” in each wireless terminal, and the same or equivalent processing is executed in steps denoted by the same reference numerals as those in FIG. 4 of the first embodiment.

本実施形態では、受信したRREQに登録されている前記可変閾値Pth_iがステップS51で抽出され、ステップS52において、前記RREQの受信電力強度Pと比較される。無線端末MS2では、全ての可変閾値Pth_1,Pth_2,Pth_3に関してP<Pth_iと判定されるので、ステップS26へ進んで当該RREQメッセージが全て破棄される。無線端末MS4では、例えば第1および第2可変閾値Pth_1,Pth_2に関してはP<Pth_iと判定されるものの、第3可変閾値Pth_3に関してはP≧Pth_iと判定されるので、ステップS23,S24を経由してステップS27へ進み、RREQがブロードキャストで送信される。   In the present embodiment, the variable threshold value Pth_i registered in the received RREQ is extracted in step S51, and compared with the received power intensity P of the RREQ in step S52. Since the wireless terminal MS2 determines that P <Pth_i for all the variable threshold values Pth_1, Pth_2, and Pth_3, the process proceeds to step S26 and all the RREQ messages are discarded. In the radio terminal MS4, for example, P <Pth_i is determined for the first and second variable threshold values Pth_1 and Pth_2, but P ≧ Pth_i is determined for the third variable threshold value Pth_3, so that the steps go through steps S23 and S24. In step S27, RREQ is broadcast.

このRREQが無線端末MS5で受信され、これに応答してRREPメッセージが返信されると、送信元端末MS1と宛先端末MS5との間に、前記無線リンクL2を経由しない新たな経路が確立される。   When this RREQ is received by the radio terminal MS5 and an RREP message is returned in response thereto, a new route that does not pass through the radio link L2 is established between the source terminal MS1 and the destination terminal MS5 .

次いで、本発明の第3実施形態の動作を、図11のフローチャートおよび図12のシーケンスフローを参照して詳細に説明する。本実施形態でも前記各実施形態と同様に、各無線端末は自身の隣接リンクを監視し、受信電力強度Pが再確立閾値Pthを下回るとRERR-Xを送信する。また、送信元端末MS1は、前記第2実施形態と同様に可変閾値Pth_iの登録されたRREQを、これに対するRREPが受信されるまで、前記可変閾値Pth_iを段階的に低下させながら繰り返す。ただし、本実施形態では前記第2実施形態とは異なり、前記再確立閾値Pthを下回る第4可変閾値Pth_4の設定が許容されている。   Next, the operation of the third exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. 11 and the sequence flow of FIG. Also in this embodiment, each wireless terminal monitors its adjacent link and transmits RERR-X when the received power strength P falls below the re-establishment threshold Pth, as in the above embodiments. Similarly to the second embodiment, the source terminal MS1 repeats the RREQ registered with the variable threshold value Pth_i while gradually decreasing the variable threshold value Pth_i until the RREP corresponding to the RREQ is received. However, in the present embodiment, unlike the second embodiment, the setting of the fourth variable threshold Pth_4 that is lower than the re-establishment threshold Pth is permitted.

図11は、本実施形態におけるRREQ受信処理の手順を示したフローチャートであり、前記第2実施形態の図9と同一の符号を付したステップでは同一または同等の処理が実行される。   FIG. 11 is a flowchart showing a procedure of RREQ reception processing in the present embodiment, and the same or equivalent processing is executed in steps denoted by the same reference numerals as those in FIG. 9 of the second embodiment.

本実施形態では、各無線端末において、受信したRREQに登録されている前記可変閾値Pth_iがステップS51で抽出され、ステップS52において、前記RREQの受信電力強度Pと比較される。ここで、前記無線端末MS4が存在しなければ、前記第3可変閾値Pth_3の登録されたRREQに対してもRREPが返信されないので、送信元端末MS1からは、前記再確立閾値Pthを下回る第4可変閾値Pth_4の登録されたRREQが送信される。   In this embodiment, in each wireless terminal, the variable threshold value Pth_i registered in the received RREQ is extracted in step S51, and compared with the received power intensity P of the RREQ in step S52. Here, if the wireless terminal MS4 does not exist, the RREP is not replied to the RREQ registered with the third variable threshold Pth_3, so that the source terminal MS1 is the fourth lower than the re-establishment threshold Pth. RREQ registered with the variable threshold value Pth_4 is transmitted.

無線端末MS3では、可変閾値Pth_iが第4可変閾値Pth_4となったときに初めて、ステップS52でP≧上Pth_iと判定されてステップS23へ進む。ステップS23で宛先の経路情報を所持していないと判定されるか、あるいはステップS24でルーティングテーブルの宛先「MS5」に対応したエントリのステータスが「valid」ではないと判定されればステップS27へ進み、RREQがブロードキャストで送信(中継)される。ステップS28では経路情報が更新される。ステップS53では、今回のPth_i(ここでは、Pth_4)とPthとが比較され、ここではPth_i<Pthと判定されるのでステップS54へ進む。ステップS54では、前記ステップS4で送信されていたRERR-Xの送信が、当該隣接リンクL2に関して禁止される。   In the wireless terminal MS3, only when the variable threshold Pth_i becomes the fourth variable threshold Pth_4, it is determined in step S52 that P ≧ up Pth_i, and the process proceeds to step S23. If it is determined in step S23 that the destination route information is not possessed, or if it is determined in step S24 that the status of the entry corresponding to the destination “MS5” in the routing table is not “valid”, the process proceeds to step S27. , RREQ is transmitted (relayed) by broadcast. In step S28, the route information is updated. In step S53, the current Pth_i (here, Pth_4) and Pth are compared. Here, since Pth_i <Pth is determined, the process proceeds to step S54. In step S54, transmission of RERR-X transmitted in step S4 is prohibited for the adjacent link L2.

前記ステップS27で送信されたRREQが無線端末MS5で受信され、これに応答してRREPメッセージが返信されると、送信元端末MS1と宛先端末MS5との間には既存経路と同じ経路が確立されることになる。ただし、前記隣接リンクL2に関しては、前記ステップS54でRERR-Xの送信が禁止されているので、上記処理が繰り返されることはない。   When the RREQ transmitted in step S27 is received by the radio terminal MS5 and a RREP message is returned in response thereto, the same path as the existing path is established between the source terminal MS1 and the destination terminal MS5. Will be. However, regarding the adjacent link L2, since the transmission of RERR-X is prohibited in step S54, the above process is not repeated.

なお、上記した実施形態では無線端末のみで構成されたアドホック無線ネットワークを例にして説明したが、本発明はこれのみに限定されるものではなく、図13に示したように、少なくとも一方のエンド端末が、外部ネットワークと接続された無線基地局BSであっても良い。この場合には、無線基地局BSが前記送信元端末MS1または宛先端末MS5として機能する。   In the above-described embodiment, an ad hoc wireless network including only wireless terminals has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and as illustrated in FIG. The terminal may be a radio base station BS connected to an external network. In this case, the radio base station BS functions as the source terminal MS1 or the destination terminal MS5.

本発明の経路更新方法が適用されるマルチホップ無線ネットワークの一例を模式的に表現した図である。It is the figure which expressed typically an example of the multihop radio | wireless network to which the route update method of this invention is applied. 本発明の経路更新方法が適用されるマルチホップ無線ネットワークの他の一例を模式的に表現した図である。It is the figure which expressed typically another example of the multihop radio | wireless network to which the route update method of this invention is applied. 本発明の第1実施形態における「隣接リンク監視処理」の手順を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the procedure of the "adjacent link monitoring process" in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態における「RREQ受信処理」の手順を示したフローチャートである。5 is a flowchart showing a procedure of “RREQ reception processing” in the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態のシーケンスフローである。It is a sequence flow of 1st Embodiment of this invention. ルーティングテーブルの一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the routing table. 再確立された経路の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the re-established path | route. 本発明の第2実施形態における「RERR-X受信処理」の手順を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the procedure of "RERR-X reception process" in 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態における「RREQ受信処理」の手順を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the procedure of "RREQ reception processing" in 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態のシーケンスフローである。It is a sequence flow of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態における「RREQ受信処理」の手順を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the procedure of "RREQ reception processing" in 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態のシーケンスフローである。It is a sequence flow of 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態に係るネットワーク構成を示した図である。It is the figure which showed the network structure which concerns on 4th Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

Pth…再設定閾値
Pth_i…可変閾値
Pth: Reset threshold
Pth_i: Variable threshold

Claims (15)

アドホック無線ネットワーク上でオンデマンド型のルーティングプロトコルを実行して通信経路を確立する無線端末において、
隣接リンクの受信状態を監視する手段と、
前記受信状態が再確立閾値(Pth)を下回る不良リンクを経路の一部とするエンド端末へ経路エラーメッセージを送信する手段と、
経路エラーメッセージの受信に応答して、前記不良リンクを含む経路を維持したまま他の迂回経路を確立する手段とを含むことを特徴とするアドホック無線ネットワークの無線端末。
In a wireless terminal that establishes a communication path by executing an on-demand routing protocol on an ad hoc wireless network,
Means for monitoring the reception status of adjacent links;
Means for transmitting a path error message to an end terminal having a bad link whose reception state is lower than a re-establishment threshold (Pth) as a part of the path;
And a means for establishing another detour route while maintaining the route including the defective link in response to receiving the route error message.
宛先までの経路が既登録の経路要求メッセージに対して経路応答メッセージを代理応答する手段と、
前記既登録の経路が前記不良リンクを含む時に前記経路応答メッセージの代理応答を禁止する手段とを含むことを特徴とする請求項1に記載のアドホック無線ネットワークの無線端末。
Means for proxying the route response message to the route request message for which the route to the destination is already registered;
The wireless terminal of an ad hoc wireless network according to claim 1, further comprising means for prohibiting a proxy response of the route response message when the registered route includes the defective link.
前記不良リンクから受信した経路要求メッセージを破棄する手段を含むことを特徴とする請求項1または2に記載のアドホック無線ネットワークの無線端末。   The wireless terminal of an ad hoc wireless network according to claim 1 or 2, further comprising means for discarding a route request message received from the defective link. 前記経路エラーメッセージの受信に応答して、可変閾値(Pth_i)が登録された経路要求メッセージを送信する手段と、
前記経路要求メッセージに対して経路応答メッセージが返信されないときに、前回よりも閾値を下げた第2閾値が登録された経路要求メッセージを再送信する手段と、
受信した経路要求メッセージから前記可変閾値を抽出する手段と、
前記経路要求メッセージの受信状態が前記可変閾値を下回ると、当該経路要求メッセージを破棄する手段とを含むことを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のアドホック無線ネットワークの無線端末。
Means for transmitting a route request message in which a variable threshold (Pth_i) is registered in response to receiving the route error message;
Means for retransmitting a route request message in which a second threshold value, which is lower than the previous threshold value, is registered when a route response message is not returned to the route request message;
Means for extracting the variable threshold from the received route request message;
The wireless terminal of an ad hoc wireless network according to any one of claims 1 to 3, further comprising means for discarding the route request message when a reception state of the route request message falls below the variable threshold.
前記可変閾値が再確立閾値よりも高いことを特徴とする請求項4に記載のアドホック無線ネットワークの無線端末。   The wireless terminal of an ad hoc wireless network according to claim 4, wherein the variable threshold is higher than a re-establishment threshold. 前記再確立閾値よりも低い可変閾値を含むことを特徴とする請求項4に記載のアドホック無線ネットワークの無線端末。   The wireless terminal of the ad hoc wireless network according to claim 4, further comprising a variable threshold value lower than the re-establishment threshold value. 前記可変閾値が再確立閾値よりも低いとき、当該不良リンクに関しては、その受信状態にかかわらず前記経路エラーメッセージの送信が禁止されることを特徴とする請求項6に記載のアドホック無線ネットワークの無線端末。   The radio of the ad hoc wireless network according to claim 6, wherein when the variable threshold is lower than the re-establishment threshold, transmission of the route error message is prohibited for the bad link regardless of its reception state. Terminal. アドホック無線ネットワーク上でオンデマンド型のルーティングプロトコルを実行して通信経路を再確立する方法において、
各無線端末が隣接リンクの受信状態を監視する手順と、
隣接リンクの受信状態が再確立閾値(Pth)を下回った無線端末が、当該不良リンクを経路とするエンド端末へ経路エラーメッセージを送信する手順と、
前記エンド端末が前記経路エラーメッセージに応答して、前記不良リンクを含む経路を維持したまま他の迂回経路を確立する手順とを含むことを特徴とするアドホック無線ネットワークの経路確立方法。
In a method for re-establishing a communication path by executing an on-demand routing protocol on an ad hoc wireless network,
A procedure for each wireless terminal to monitor the reception status of adjacent links;
A procedure in which a wireless terminal whose reception state of an adjacent link is lower than a re-establishment threshold (Pth) transmits a route error message to an end terminal whose route is the defective link;
A route establishing method for an ad hoc wireless network, wherein the end terminal responds to the route error message and establishes another bypass route while maintaining the route including the defective link.
前記エンド端末が前記経路エラーメッセージに応答して経路要求メッセージを送信する手順と、
宛先までの経路が既登録の経路要求メッセージを受信した無線端末が経路応答メッセージを代理応答する手順とを含み、
前記経路要求メッセージを受信した際に、その宛先までの経路が既登録であっても、当該既登録の経路が前記不良リンクを含むときは前記経路応答メッセージの代理応答が禁止されることを特徴とする請求項8に記載のアドホック無線ネットワークの経路再確立方法。
A procedure in which the end terminal transmits a route request message in response to the route error message;
A wireless terminal that has received a route request message for which the route to the destination has already been registered, and a proxy response of the route response message,
When the route request message is received, even if the route to the destination is already registered, the proxy response of the route response message is prohibited when the registered route includes the defective link. The method for reestablishing a route of an ad hoc wireless network according to claim 8.
前記不良リンクから受信した経路要求メッセージを破棄する手順を含むことを特徴とする請求項8または9に記載のアドホック無線ネットワークの経路再確立方法。   10. The route re-establishment method for an ad hoc wireless network according to claim 8, further comprising a procedure of discarding a route request message received from the defective link. 前記エンド端末が、前記経路エラーメッセージの受信に応答して、可変閾値(Pth_i)が登録された経路要求メッセージを送信する手順と、
前記エンド端末が、前記経路要求メッセージに対して経路応答メッセージが返信されないときに、前回よりも低い可変閾値が登録された経路要求メッセージを再送信する手順と、
前記経路要求メッセージを受信した無線端末が前記可変閾値を抽出する手順と、
前記無線端末が、前記経路要求メッセージの受信状態が前記可変閾値を下回ったときに、当該経路要求メッセージを破棄する手順とを含むことを特徴とする請求項8ないし10のいずれかに記載のアドホック無線ネットワークの経路再確立方法。
In response to receiving the route error message, the end terminal transmits a route request message in which a variable threshold (Pth_i) is registered, and
A procedure in which the end terminal retransmits a route request message in which a variable threshold value lower than the previous time is registered when a route response message is not returned in response to the route request message;
A procedure by which the wireless terminal that has received the route request message extracts the variable threshold;
The ad hoc according to any one of claims 8 to 10, further comprising: a procedure in which the wireless terminal discards the route request message when a reception state of the route request message falls below the variable threshold. A method for re-establishing a route in a wireless network.
前記可変閾値が再確立閾値よりも高いことを特徴とする請求項11に記載のアドホック無線ネットワークの経路再確立方法。   The method of claim 11, wherein the variable threshold is higher than a re-establishment threshold. 前記再確立閾値よりも低い可変閾値を含むことを特徴とする請求項11に記載のアドホック無線ネットワークの経路再確立方法。   The method of claim 11, further comprising a variable threshold value lower than the reestablishment threshold value. 前記可変閾値が再確立閾値よりも低いとき、当該不良リンクに関しては、その受信状態にかかわらず前記経路エラーメッセージの送信が禁止されることを特徴とする請求項13に記載のアドホック無線ネットワークの経路再確立方法。   14. The route of the ad hoc wireless network according to claim 13, wherein when the variable threshold is lower than the re-establishment threshold, transmission of the route error message is prohibited for the bad link regardless of its reception state. How to re-establish. 前記エンド端末の少なくとも一方が、外部ネットワークに接続された無線基地局であることを特徴とする請求項8ないし14のいずれかに記載のアドホック無線ネットワークの経路確立方法。   The method for establishing a route of an ad hoc wireless network according to any one of claims 8 to 14, wherein at least one of the end terminals is a wireless base station connected to an external network.
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