JP2005251753A - Inspection method and inspection device of semiconductor device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the reliability of defect detection sensitivity and an inspection result by removing the noise of a high frequency component resulting from detailed unevenness produced in the case of processing a semiconductor device circuit pattern. <P>SOLUTION: An offset is applied to a focal position on a semiconductor device 28 by changing the diameter of an electron beam irradiated to the semiconductor device 28 by the operation of an objective lens 11 or regulating the height of alternatively the objective lens 11 or a test piece 14 in response to the unevenness generated in the case of processing the semiconductor device. Moreover, the pixel size is changed according to the unevenness of the semiconductor device processing surface at an image processing time in an image processing arithmetic unit 24. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は半導体装置の製造方法に係わり、特に半導体装置のパターン検査技術に関する。 The present invention relates to a method for manufacturing a semiconductor device, and more particularly to a pattern inspection technique for a semiconductor device.

ウエハ上に形成された回路パターンの欠陥を検査する方法については、光学画像を用いて複数のLSIの同種の回路パターンを比較する方法と、電子線像を用いて回路パターンを比較する方法が報告されている。以下にその内容を記す。光学画像を用いた方法では、特開平3-160348号公報、特開平3-167456号公報に記載されているように、基板上の光学照明された領域を時間遅延積分センサで結像し、その画像と予め入力されている設計特性を比較することにより欠陥を検出する方式や、特開昭61-82107号公報に記載されているように、画像取得時の画像劣化をモニタしそれを画像検出時に補正することにより安定した光学画像での比較検査を行う方法が報告されている。電子線を応用するパターンの比較検査装置としては、特開平5-258703号公報に記載されているように、電子線を導電性基板(X線マスク等)に照射し、発生する二次電子・反射電子・透過電子のいずれかを検出し、その信号から形成された画像を比較検査することにより欠陥を自動検出するシステムが報告されている。同様の内容が、J. Vac. Sci. Tech. B, Vol. 9, No.6, pp. 3005 - 3009(1991)、J. Vac. Sci. Tech. B, Vol. 10, No.6, pp. 2511 - 2515(1992)等に報告されている。又、電子線像を用いたパターン検査としては、特開7-231022に連続した試料台上のウエハに電子線を連続照射し、入力した画像を時間遅れの隣接繰り返しパターンの画像と比較検査する方法が記載されている。特開昭59-160948号公報にはウエハ上基準座標と試料台座標のずれを計算し電子線偏向を補正することにより画像歪みを無くし、電子線画像を比較検査する方法が記載されている。他に、特開平4-337235号公報には基準画像とチャージアップレベルを比較することにより欠陥を検出する方式の電子線を用いたパターン検査方法、特開59-13482および特開昭62-161044号公報には基準となるパターン設計データと電子線画像を比較して欠陥を検出する方式のパターン検査方法が記載されている。 As for the method of inspecting the defect of the circuit pattern formed on the wafer, the method of comparing the same kind of circuit pattern of multiple LSIs using an optical image and the method of comparing circuit patterns using an electron beam image are reported. Has been. The contents are described below. In the method using an optical image, as described in JP-A-3-160348 and JP-A-3-167456, an optically illuminated region on a substrate is imaged by a time delay integration sensor, A method for detecting defects by comparing images with pre-input design characteristics, or image degradation during image acquisition as described in JP-A-61-82107 and detecting it A method of performing a comparative inspection with a stable optical image by correcting sometimes has been reported. As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-258703, a pattern comparison inspection apparatus using an electron beam irradiates a conductive substrate (such as an X-ray mask) with a secondary electron generated by A system for automatically detecting defects by detecting either reflected electrons or transmitted electrons and comparing and inspecting an image formed from the signal has been reported. The same content is described in J. Vac. Sci. Tech. B, Vol. 9, No. 6, pp. 3005-3009 (1991), J. Vac. Sci. Tech. B, Vol. 10, No. 6, pp. 2511-2515 (1992). In addition, pattern inspection using an electron beam image is performed by continuously irradiating an electron beam onto a wafer on a sample stage which is continuously disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-231022, and comparing the input image with an image of an adjacent repeated pattern with a time delay. A method is described. Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-160948 describes a method of comparing and inspecting electron beam images by calculating the deviation between the reference coordinates on the wafer and the sample table coordinates and correcting the electron beam deflection to eliminate image distortion. In addition, Japanese Patent Laid-Open No. 4-337235 discloses a pattern inspection method using an electron beam in which a defect is detected by comparing a charge-up level with a reference image, Japanese Patent Laid-Open No. 59-13482, and Japanese Patent Laid-Open No. 62-161044. The publication discloses a pattern inspection method in which a defect is detected by comparing a reference pattern design data with an electron beam image.

特開平3-160348号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 3-160348

特開平3-167456号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 3-167456

上記従来技術の光学式検査方式を用いて、微細構造の半導体装置の製造過程におけるパターンの欠陥を検査した場合、光学的に透過材質でかつ検査に用いる光学波長と屈折率に依存した光学距離が十分小さいシリコン酸化膜や、感光性レジスト材料等の残渣は検出できず、又、線状で短辺の幅が光学系の分解能以下となるエッチング残りや、微小導通孔の非開口不良の検出が困難であった。これらの不良を検査するため、白色光等に比べ波長が短く空間分解能が高い電子線を利用し、電子線画像を比較する方式の検査技術が検討された。その結果、白色光等では分解能以下で見えなかった誤差要因、すなわち回路パターン形成時に生じた加工面の高周波数成分の凹凸等が、光に比べ分解能の高い電子線で検査することにより顕著に見られるようになった。しかし、電子線像を用いたパターン欠陥検査においてはこの高周波数成分の凹凸がノイズ成分となる。従来の方式で比較検査を行ったところ、ノイズ成分が大きくなったため、誤検出を避けるために、画像信号における欠陥とノイズを弁別するしきい値を変えざるを得ないということを見出した。本発明の目的は、電子線を用いて検査した際に生ずるノイズの影響、すなわち半導体装置加工時に生じた回路パターン加工面の凹凸が電子線像に与える影響を抑え、それによって欠陥検査時の誤検出を低減することにより、欠陥検出の精度を向上することにある。 When pattern defects in the manufacturing process of a fine-structure semiconductor device are inspected using the above-described conventional optical inspection method, the optical distance depending on the optical wavelength and refractive index used for inspection is optically transmissive material. Residues such as a sufficiently small silicon oxide film and photosensitive resist material cannot be detected, and it is possible to detect etching residues that are linear and whose short side width is less than the resolution of the optical system, or non-opening defects of minute conduction holes. It was difficult. In order to inspect these defects, an inspection technique that compares electron beam images using an electron beam having a shorter wavelength and higher spatial resolution than white light or the like has been studied. As a result, error factors that could not be seen below the resolution with white light, etc., that is, unevenness of high-frequency components on the machined surface that occurred during circuit pattern formation, were noticeable by inspecting with an electron beam with a higher resolution than that of light. It came to be able to. However, in the pattern defect inspection using the electron beam image, the unevenness of the high frequency component becomes a noise component. As a result of comparative inspection using the conventional method, it was found that since the noise component became large, the threshold for discriminating between defects and noise in the image signal had to be changed in order to avoid false detection. An object of the present invention is to suppress the influence of noise generated when inspecting using an electron beam, that is, the influence of unevenness of a circuit pattern processing surface generated during processing of a semiconductor device on an electron beam image, thereby making it possible to detect errors during defect inspection. It is to improve the accuracy of defect detection by reducing detection.

上記目的を達成するため、本発明に係わる半導体装置の検査方法は、電子線像を形成する際に、その画像の空間分解能を、回路パターン加工面の高周波成分の凹凸と同等あるいはそれ以下に調整することを特徴とするものである。画像の分解能を調整するための手段について以下具体的にに述べる。 In order to achieve the above object, the semiconductor device inspection method according to the present invention adjusts the spatial resolution of the image to be equal to or less than the unevenness of the high-frequency component of the circuit pattern processing surface when forming an electron beam image. It is characterized by doing. The means for adjusting the resolution of the image will be specifically described below.

第1の手段は、電子線を収束するためのレンズを用いて、試料表面における電子線の径を、回路パターン加工面の高周波成分の凹凸と同等あるいはそれ以上に調整することを特徴としている。電子線像の分解能は、電子線径に依存しているので、電子線径を大きくすることにより分解能を下げることができる。通常半導体装置の加工において、問題となる欠陥のサイズはパターン最小線幅の1/2から1/3程度であり、これ以下のサイズのパターン加工面の凹凸は許容される。従って、電子線像の分解能が問題となる欠陥のサイズと同等あるいはそれよりも多少小さくなるように、例えばパターン最小線幅の1/2から1/3に電子線の径を調整することにより、半導体装置加工時に発生したパターン加工面の凹凸が電子線像に与える影響を低減することが可能となる。 The first means is characterized by using a lens for converging the electron beam and adjusting the diameter of the electron beam on the sample surface to be equal to or larger than the unevenness of the high-frequency component on the circuit pattern processing surface. Since the resolution of the electron beam image depends on the electron beam diameter, the resolution can be lowered by increasing the electron beam diameter. Usually, in the processing of a semiconductor device, the size of a defect which is a problem is about 1/2 to 1/3 of the minimum line width of the pattern. Therefore, for example, by adjusting the diameter of the electron beam from 1/2 to 1/3 of the minimum line width of the pattern so that the resolution of the electron beam image is equal to or slightly smaller than the size of the defect in question. It is possible to reduce the influence of the unevenness of the pattern processing surface generated during the processing of the semiconductor device on the electron beam image.

第2の手段は、電子線を収束する際、通常は試料半導体装置の表面で最も電子線の径が小さくなるように焦点合せを行うのに対し、この焦点位置を均等にずらすことにより、実質的に試料に照射される電子線の径を調整することを特徴とする方法である。焦点位置をずらす方法はさらに2つの方法で行うことができる。まず、電子線を収束する際に、レンズの作用により電子線径の最も小さくなる位置を試料表面の上方あるいは下方に一様にずらすことにより、電子線の径を調整する方法である。もう一つの方法は、電子線の収束位置は一定にしておき、試料台を上方あるいは下方に動かし、電子線径の最も小さくなる位置から一様に離れた高さに試料の位置を調整するというものである。いずれの方法においても、焦点位置を調整することにより、実質的に試料に照射される電子線の径を調整することになるので、前述のように、電子線像の分解能が問題となる欠陥のサイズと同等あるいは多少小さくなるように電子線の径を調整することにより、半導体装置加工時に発生したパターン加工面の凹凸が電子線像に与える影響を低減することが可能となる。 The second means is to focus the electron beam so that the diameter of the electron beam becomes the smallest on the surface of the sample semiconductor device when converging the electron beam. In particular, the method is characterized in that the diameter of the electron beam irradiated onto the sample is adjusted. Two methods can be used to shift the focal position. First, when converging an electron beam, the electron beam diameter is adjusted by uniformly shifting the position where the electron beam diameter is minimized by the action of a lens upward or downward of the sample surface. Another method is to keep the electron beam convergence position constant, move the sample stage upward or downward, and adjust the position of the sample to a height that is uniformly separated from the position where the electron beam diameter is the smallest. Is. In either method, by adjusting the focal position, the diameter of the electron beam irradiated onto the sample is substantially adjusted. As described above, the resolution of the electron beam image resolution is a problem. By adjusting the diameter of the electron beam so as to be equal to or slightly smaller than the size, it is possible to reduce the influence of the unevenness of the pattern processing surface generated during processing of the semiconductor device on the electron beam image.

第3の手段は、二次電子あるいは反射電子を検出し、電子線像を形成した後、且つ比較処理を行う前に、画像をフィルタリングする際の画素数を調整することにより、画像処理部に記憶された電子線像の分解能を調整する方法である。画像をフィルタリングする際の画素数を広げることにより、電子線像における高周波成分が低減する。従って、通常半導体装置の加工において問題となる欠陥のサイズよりも小さいサイズの画像信号は、フィルタリングにより例えば平均化されるようにフィルタリング時の画素数を設定することにより、半導体装置加工時に発生したパターン加工面の凹凸の画像信号が比較時の電子線画像信号に与える影響を低減することが可能となる。 The third means detects the secondary electrons or backscattered electrons, forms an electron beam image, and before performing the comparison process, by adjusting the number of pixels when filtering the image, the image processing unit This is a method for adjusting the resolution of a stored electron beam image. By increasing the number of pixels when filtering an image, high frequency components in the electron beam image are reduced. Therefore, a pattern generated at the time of processing a semiconductor device by setting the number of pixels at the time of filtering so that an image signal having a size smaller than the size of a defect that is usually a problem in processing of the semiconductor device is averaged by filtering, for example. It is possible to reduce the influence of the image signal of the processed surface unevenness on the electron beam image signal at the time of comparison.

上記の検査方法を実現するため、本発明に係わる半導体装置の検査装置の構成は、試料から二次電子あるいは反射電子を励起するための電子線源と、電子線を収束するためのレンズと、試料を搭載する試料台と、電子線の走査方向を制御するための偏向器と、試料上電子線の焦点位置をモニタするための光学系と、二次電子あるいは反射電子を検出する検出器と、検出された信号を比較処理する画像処理部を備えた半導体装置の検査装置において、検出した電子線信号に基づき、画像分解能を調整する機能を備えたことを特徴とするものである。画像分解能を調整するための手段として、以下に本発明に係わる半導体装置の検査装置について具体的に説明する。まず、検出した二次電子あるいは反射電子の信号レベルに基づき、レンズに与える電圧を変え、電子線を収束する位置を変える機能を搭載していることを特徴とするものである。また、試料台が上下に駆動する機構を有し、モニタされている合焦点位置に対して試料の高さを一様にずらす機能を有することを特徴とするものである。さらに、画像処理部において、信号レベルに基づき、パラメータとして画像処理時のフィルタリングサイズを変える機能を有することを特徴とするものである。 In order to realize the above inspection method, the configuration of the inspection apparatus of the semiconductor device according to the present invention includes an electron beam source for exciting secondary electrons or reflected electrons from a sample, a lens for converging the electron beam, A sample stage on which the sample is mounted, a deflector for controlling the scanning direction of the electron beam, an optical system for monitoring the focal position of the electron beam on the sample, and a detector for detecting secondary electrons or reflected electrons The semiconductor device inspection apparatus including an image processing unit that performs comparison processing on the detected signal has a function of adjusting the image resolution based on the detected electron beam signal. As a means for adjusting the image resolution, a semiconductor device inspection apparatus according to the present invention will be specifically described below. First, a function is provided that changes the voltage applied to the lens based on the detected signal level of secondary electrons or reflected electrons, and changes the position where the electron beam is converged. Further, the sample stage has a mechanism for driving up and down, and has a function of uniformly shifting the height of the sample with respect to the in-focus position being monitored. Further, the image processing unit has a function of changing a filtering size at the time of image processing as a parameter based on the signal level.

上記検査方法と上記検査装置を用いて、各種半導体装置に対して適切な電子線径あるいは焦点位置、画像処理のフィルタリングサイズを設定するためには、まず、検査対象となるパターンサイズや検出したい欠陥サイズを設定しておき、本データを参照しながら検査前に予め、電子線径あるいは焦点位置、処理画素サイズを変えて試料半導体装置の二次電子線像あるいは反射電子線像を取り込み、隣接する同一回路パターンの画像を比較し、その画像の差信号レベルがある所定の範囲内となるように上記各種パラメータを設定することにより可能となる。 In order to set an appropriate electron beam diameter or focal point position and filtering size for image processing for various semiconductor devices using the inspection method and the inspection apparatus, first, the pattern size to be inspected and the defect to be detected Set the size and read the secondary electron beam image or reflected electron beam image of the sample semiconductor device by changing the electron beam diameter or focal position and processing pixel size in advance with reference to this data and referring to this data. This is possible by comparing images of the same circuit pattern and setting the various parameters so that the difference signal level of the images is within a predetermined range.

これらの手段を用いて、製造過程における半導体装置を検査することにより、各々の工程の半導体装置について、プロセス加工によって生じた加工面の凹凸の程度に応じて、この凹凸が検査時の誤検出とならないように適切な検査条件が求められるため、検査結果における誤検出が低減する。これにより、従来問題となっていた検査中に発生する誤検出が低減することから、高精度な検査が可能となる。 By using these means to inspect the semiconductor device in the manufacturing process, depending on the degree of unevenness of the processed surface caused by the process processing, the unevenness is detected as an erroneous detection at the time of inspection. Appropriate inspection conditions are required so as not to occur, so that false detection in the inspection result is reduced. As a result, erroneous detection that occurs during the inspection, which has been a problem in the past, is reduced, so that highly accurate inspection is possible.

本発明によって得られる代表的な効果を以下に簡単に説明する。 A typical effect obtained by the present invention will be briefly described below.

(1)被検査半導体装置に電子線を照射し、被検査半導体装置から発生する二次電子あるいは反射電子を検出して画像を形成し比較する検査方法および検査装置において、被検査半導体装置に生じたプロセス加工起因の凹凸の程度に応じて電子線の径を変えることにより、従来技術では誤検出を多発し検査が困難であった電子線像での半導体装置の微細構造におけるパターンの欠陥が誤検出なしで可能となる。 (1) In an inspection method and an inspection apparatus that irradiates an electron beam to a semiconductor device to be inspected, detects secondary electrons or reflected electrons generated from the semiconductor device to be inspected, forms an image, and compares them. By changing the diameter of the electron beam according to the degree of unevenness caused by process processing, pattern defects in the fine structure of the semiconductor device in the electron beam image, which were difficult to inspect due to frequent detection errors in the prior art, are erroneous. This is possible without detection.

(2)同様に、被検査半導体装置に生じたプロセス加工起因の凹凸の程度に応じて電子線を照射する際の焦点位置を変えることにより、実質上被検査半導体装置表面での電子線の径を変え、従来技術では誤検出を多発し検査が困難であった電子線像での半導体装置の微細構造におけるパターンの欠陥が誤検出なしで可能となる。 (2) Similarly, the diameter of the electron beam on the surface of the semiconductor device to be inspected can be substantially changed by changing the focal position when irradiating the electron beam in accordance with the degree of unevenness caused by the process processing that has occurred in the semiconductor device to be inspected. In other words, the defect of the pattern in the fine structure of the semiconductor device in the electron beam image, which has been difficult to inspect due to frequent erroneous detection in the prior art, can be performed without erroneous detection.

(3)記憶装置に取り込んだ被検査半導体装置について、被検査半導体装置に生じたプロセス加工起因の凹凸の程度に応じて、画像処理部においてフィルタリングサイズを変えることにより、従来技術では誤検出を多発し検査が困難であった電子線像での半導体装置の微細構造におけるパターンの欠陥が誤検出なしで可能となる。 (3) With respect to the semiconductor device to be inspected taken into the storage device, the conventional technology frequently causes false detection by changing the filtering size in the image processing unit in accordance with the degree of unevenness caused by process processing occurring in the semiconductor device to be inspected. Thus, pattern defects in the fine structure of the semiconductor device in the electron beam image that has been difficult to inspect can be made without erroneous detection.

(4)上記に述べた効果により、被検査半導体装置のプロセス加工による表面凹凸を誤検出する頻度が低減され、高精度な欠陥検出が可能となる。 (4) Due to the effects described above, the frequency of erroneous detection of surface irregularities due to process processing of the semiconductor device to be inspected is reduced, and highly accurate defect detection becomes possible.

(5)上記に述べた効果により、本発明の装置および検査方法を半導体装置に適用することにより、半導体装置の不慮の不良や未知のトラブルを発生即時に検出でき、不良多発を未然に防ぐことが可能となる。 (5) By applying the apparatus and the inspection method of the present invention to a semiconductor device due to the effects described above, it is possible to immediately detect the occurrence of an unexpected failure or unknown trouble of the semiconductor device, and prevent the occurrence of frequent failures. Is possible.

(6)半導体装置の不良が未然に防ぐことが可能になるため、半導体装置の歩留りが向上し、その結果、新製品の開発効率が向上し、且つ製造コストが削減できる。 (6) Since it is possible to prevent defects in the semiconductor device, the yield of the semiconductor device is improved. As a result, the development efficiency of new products is improved and the manufacturing cost can be reduced.

(7)同時に、上記効果により半導体装置の不良が低減するので、半導体装置の信頼性が向上する。 (7) At the same time, defects in the semiconductor device are reduced due to the above effects, so that the reliability of the semiconductor device is improved.

以下、本発明の実施例の検査方法、および装置の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, an example of an inspection method and an apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

(実施例1)
本発明の第1の実施例を図1〜図11により説明する。
半導体装置の製造プロセスは、図1に示すように多数のパターン形成工程を繰り返している。一つのパターン形成工程は大まかに、成膜、レジスト塗布、感光、現像、エッチング、レジスト除去、洗浄の各ステップにより構成されている。この各ステップによってウエハ上に回路パターンを形成していくのだが、パターンを加工する際に、図2に示すように加工面に凹凸が形成される。例えば感光・現像の工程では、定在波の影響等により加工端面に凹凸1を生ずる場合がある。また、エッチング工程のように膜を削る工程では加工面に生成物が付着したり、表面が滑らかにならず、細かな凹凸2を生ずる場合がある。さらに、スパッタリングやCVD等成膜の工程でも、温度その他の条件により成膜表面に細かな凹凸3を生ずる場合がある。以下、このような凹凸が生じた半導体装置の検査方法について順に記述する。
(Example 1)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the semiconductor device manufacturing process, a number of pattern forming steps are repeated as shown in FIG. One pattern formation process is roughly composed of steps of film formation, resist application, photosensitivity, development, etching, resist removal, and cleaning. A circuit pattern is formed on the wafer through these steps. When the pattern is processed, irregularities are formed on the processed surface as shown in FIG. For example, in the photosensitive / developing process, irregularities 1 may occur on the processed end face due to the influence of standing waves or the like. Further, in the process of cutting the film as in the etching process, the product may adhere to the processed surface or the surface may not be smooth, and fine irregularities 2 may be generated. Further, even in film formation processes such as sputtering and CVD, fine irregularities 3 may be formed on the film formation surface depending on temperature and other conditions. Hereinafter, a method for inspecting a semiconductor device having such irregularities will be described in order.

まず、本発明の検査方法および検査装置は、当該検査工程の試料半導体装置に電子線を照射し、電子線を照射された試料半導体装置から発生した二次電子あるいは反射電子を検出し、画像を形成する。この画像を異なる場所あるいは異なる試料の同一工程同一パターン箇所の画像と比較するとこにより、パターンの形状欠陥を抽出するものである。図3に本方式の検査装置の構成図を示し、検査装置の概要と検査方法を説明する。 First, the inspection method and inspection apparatus of the present invention irradiates a sample semiconductor device in the inspection process with an electron beam, detects secondary electrons or reflected electrons generated from the sample semiconductor device irradiated with the electron beam, and displays an image. Form. A pattern shape defect is extracted by comparing this image with an image of the same pattern in the same process of a different place or different sample. FIG. 3 shows a configuration diagram of this type of inspection apparatus, and an outline of the inspection apparatus and an inspection method will be described.

検査装置は大別して電子光学系、試料室、制御部、画像処理部より構成されている。電子光学系は電子銃4、電子線引き出し電極5、コンデンサレンズ6、ブランキング用偏向器7、走査偏向器8、絞り10、対物レンズ11により構成されている。試料室は、X−Yステージ13、回転ステージ12、位置モニタ用測長器16、被検査半導体装置高さ測定器15より構成されており、また二次電子検出器9が対物レンズ11の上方にあり,二次電子検出器9の出力信号はプリアンプ20で増幅されAD変換器21によりデジタルデータとなる。画像処理部は画像記憶部22・23、演算部24、欠陥判定部25より構成されている。取り込まれた電子線画像は、モニタ26に表示される。検査装置各部の動作命令および動作条件は、制御部27から入出力され、予め電子線加速電圧・電子線偏向幅・偏向速度・試料台移動速度・検出器の信号取り込みタイミング等々の条件が入力されている。 The inspection apparatus is roughly divided into an electron optical system, a sample chamber, a control unit, and an image processing unit. The electron optical system includes an electron gun 4, an electron beam extraction electrode 5, a condenser lens 6, a blanking deflector 7, a scanning deflector 8, a diaphragm 10, and an objective lens 11. The sample chamber is composed of an XY stage 13, a rotary stage 12, a position monitor length measuring device 16, and a semiconductor device height measuring device 15 to be inspected, and a secondary electron detector 9 is located above the objective lens 11. The output signal of the secondary electron detector 9 is amplified by the preamplifier 20 and converted into digital data by the AD converter 21. The image processing unit includes image storage units 22 and 23, a calculation unit 24, and a defect determination unit 25. The captured electron beam image is displayed on the monitor 26. Operation commands and operating conditions of each part of the inspection apparatus are input / output from the control unit 27, and conditions such as an electron beam acceleration voltage, an electron beam deflection width, a deflection speed, a sample stage moving speed, and a detector signal capturing timing are input in advance. ing.

二次電子線画像の形成方法について以下に記す。引出電極5に電圧を印加して電子銃4から電子線を引き出す。電子線の加速は電子銃に高圧の負の電位を印加することでなされる。これにより,電子線はその電位に相当するエネルギーで試料台14の方向に進み、コンデンサレンズ6で収束され、さらに対物レンズ11により細く絞られX−Yステージ13の上に搭載された被検査半導体装置28に照射される。電子線を被検査半導体装置28に照射している間、発生した二次電子は検出器9にて検出される。検出された直後にAD変換器21にて変換・デジタル化され、画像処理部に伝送される。そして、制御部27から与えられた電子線照射位置の所望の画素サイズに対応した時間毎に、検出信号をその明るさの情報の階調値として記憶部22または23に格納する。これを繰返し、電子線照射位置と二次電子捕獲量の対応を取ることにより、被検査半導体装置12の二次元の二次電子画像を形成する。次に、実際に半導体装置を検査する方法について述べる。 A method for forming a secondary electron beam image will be described below. A voltage is applied to the extraction electrode 5 to extract an electron beam from the electron gun 4. The electron beam is accelerated by applying a high voltage negative potential to the electron gun. As a result, the electron beam travels in the direction of the sample stage 14 with energy corresponding to the potential, is converged by the condenser lens 6, is further narrowed down by the objective lens 11, and is mounted on the XY stage 13. The device 28 is irradiated. While the semiconductor device 28 is irradiated with the electron beam, the generated secondary electrons are detected by the detector 9. Immediately after detection, it is converted and digitized by the AD converter 21 and transmitted to the image processing unit. Then, for each time corresponding to a desired pixel size at the electron beam irradiation position given from the control unit 27, the detection signal is stored in the storage unit 22 or 23 as a gradation value of the brightness information. This is repeated, and a two-dimensional secondary electron image of the semiconductor device 12 to be inspected is formed by taking the correspondence between the electron beam irradiation position and the secondary electron capture amount. Next, a method for actually inspecting a semiconductor device will be described.

検査を行う前に、検査装置内の試料台14上に設置された被検査半導体装置28のパターンがステージ移動方向と平行あるいは直交となるように、回転ステージ12により回転補正を行う。次に被検査半導体装置28の回路パターン画像より、ウエハ上チップの位置やチップ間の距離、例えばメモリセルのような繰返しパターンの繰返しピッチを予め測定し、制御部27に値を入力する。そして、ウエハ上の被検査チップおよびチップ内の被検査領域をモニタ26の画像から設定する。これが完了したら、被検査半導体装置28の検査領域の一部を実際の検査条件と全く同一条件で画像を取得し、材質や形状に依存した画像の明るさの情報およびそのばらつきの範囲を算出しテーブルにして記憶する。このテーブルを参照して検出すべき欠陥か否かを判定する条件を決定する。 Prior to the inspection, the rotation stage 12 corrects the rotation so that the pattern of the semiconductor device 28 to be inspected installed on the sample stage 14 in the inspection apparatus is parallel or orthogonal to the stage moving direction. Next, from the circuit pattern image of the semiconductor device 28 to be inspected, the position of the chip on the wafer and the distance between the chips, for example, the repetitive pitch of a repetitive pattern such as a memory cell are measured in advance, and a value is input to the control unit 27. Then, the inspected chip on the wafer and the inspected area in the chip are set from the image on the monitor 26. When this is completed, an image of a part of the inspection region of the semiconductor device 28 to be inspected is acquired under exactly the same conditions as the actual inspection conditions, and the brightness information of the image depending on the material and shape and the range of variation thereof are calculated. Store as a table. A condition for determining whether or not the defect is to be detected is determined with reference to this table.

上記方法により、検査領域および欠陥判定条件の設定が完了したら、検査を開始する。検査時には、被検査半導体装置28を搭載したX−Yステージ13は、X方向に連続して一定速度で移動する。この間電子線は、走査偏向器8にてY方向に直線に走査される。このようにして予め設定した被検査半導体装置28の回路パターン領域に電子線を照射し、検査領域の大きさ・形状に適した画像形成が可能になる。電子線を照射している領域あるいは位置については、X−Yステージ13に設けられた位置モニタ用測長器16、X−Yステージ13、回転ステージ12のモータ回転数、走査信号発生器17等をモニタし、それらの情報を補正制御回路19に転送することにより詳細に把握でき、且つ測定された位置ずれを補正するよう制御できる。また,被検査半導体装置28の高さを電子ビーム以外の手段でリアルタイムに測定し、電子ビームを細く絞るための対物レンズ11の焦点距離をダイナミックに補正し、常に被検査領域に焦点のあった電子ビームが照射されるようにする構成とする。本実施例では、反射光の位置の変化を計測する方法の光学式試料高さ測定器15を用いた。このようにして、被検査半導体装置28の二次電子線画像を形成し、次に検査領域について画像の信号処理・比較・欠陥抽出を行う。例えば、ウエハ上のチップ間で比較検査をする場合、チップAの該検査領域についての二次電子画像をまず記憶部22に格納し、演算部24で各種統計量を算出する。次に隣接するチップBの同一箇所・同一回路パターンを記憶部23に記憶しながら同時に、同様に演算部で各種統計処理を施す。これらの処理を施した記憶部22および記憶部23の信号を欠陥判定部25に転送し、比較して差信号を抽出し、既に求めて記憶してある欠陥判定条件を参照して欠陥とそれ以外の信号を分離する。これを繰返し、すべての検査チップ・検査領域について検査し、欠陥を検出するとともにその位置やサイズ等の情報を記憶する。 When the setting of the inspection area and the defect determination condition is completed by the above method, the inspection is started. At the time of inspection, the XY stage 13 on which the semiconductor device 28 to be inspected is moved continuously at a constant speed in the X direction. During this time, the electron beam is scanned linearly in the Y direction by the scanning deflector 8. In this way, it is possible to form an image suitable for the size and shape of the inspection region by irradiating the electron beam onto the circuit pattern region of the semiconductor device 28 set in advance. Regarding the region or position where the electron beam is irradiated, the position monitor length measuring device 16 provided on the XY stage 13, the XY stage 13, the motor rotational speed of the rotary stage 12, the scanning signal generator 17, etc. Can be grasped in detail by transferring the information to the correction control circuit 19, and control can be performed to correct the measured positional deviation. Further, the height of the semiconductor device 28 to be inspected is measured in real time by means other than the electron beam, the focal length of the objective lens 11 for narrowing the electron beam is dynamically corrected, and the inspected region is always in focus. The configuration is such that an electron beam is irradiated. In this embodiment, the optical sample height measuring device 15 of the method for measuring the change in the position of the reflected light is used. In this way, a secondary electron beam image of the semiconductor device 28 to be inspected is formed, and then image processing, comparison, and defect extraction are performed on the inspection region. For example, when performing a comparison inspection between chips on a wafer, a secondary electron image of the inspection area of chip A is first stored in the storage unit 22 and various statistics are calculated by the calculation unit 24. Next, the same part and the same circuit pattern of adjacent chips B are stored in the storage unit 23, and at the same time, various statistical processes are similarly performed by the calculation unit. The signals of the storage unit 22 and the storage unit 23 subjected to these processes are transferred to the defect determination unit 25, compared to extract a difference signal, and refer to the defect determination conditions already obtained and stored to determine the Separate signals other than. This is repeated to inspect all inspection chips / inspection areas, detect defects, and store information such as positions and sizes.

以上、電子線を用いた半導体装置の検査方法について説明してきたが、既に述べたように電子線はレンズ等の作用により細く絞ることができるため、電子線像では従来の光学画像と比較すると空間分解能が著しく向上し、回路パターンの詳細な構造の情報を得ることができる。そのため、これまでに図2で述べたように、パターン加工面に凹凸が生じた場合、隣接する同一回路パターンと被検査領域の回路パターンとで高周波数成分の微細な形状が一致しない。従って、従来方法で画像を比較すると不一致箇所が多数発生し、それが誤検出として現れるので検査結果の精度が低く、欠陥のみを検出することが困難であった。そのため、本実施例ではレンズ作用により電子線の径をパターン加工面の微小な凹凸よりも大きく、且つ検出したい欠陥サイズよりも小さくなるように調整し、電子線像を取得した。 As described above, the method for inspecting a semiconductor device using an electron beam has been described. Since an electron beam can be narrowed down by the action of a lens or the like as described above, an electron beam image is a space compared with a conventional optical image. The resolution is remarkably improved, and information on the detailed structure of the circuit pattern can be obtained. Therefore, as described above with reference to FIG. 2, when the pattern processing surface has irregularities, the minute shape of the high frequency component does not match between the adjacent identical circuit pattern and the circuit pattern of the region to be inspected. Therefore, when the images are compared by the conventional method, many mismatched portions are generated and appear as false detections, so that the accuracy of the inspection result is low and it is difficult to detect only the defect. For this reason, in this embodiment, the diameter of the electron beam is adjusted so as to be larger than the minute unevenness of the patterned surface and smaller than the defect size to be detected by the lens action, and an electron beam image is acquired.

本実施例では、例としてパターン最小線幅が0.3μmで、且つ表面がポリシリコン膜でラインパターンが形成されたエッチング・レジスト除去終了後の半導体装置を検査について述べる。一般的に、パターン加工において問題となる欠陥のサイズはパターン線幅の1/2から1/3に相当するので、本実施例では欠陥検出サイズを0.1μmと設定した。この際、パターンの側面の凹凸を詳細に観察したところ、凹凸のサイズは問題とする欠陥サイズの1/3程度であった。この半導体装置を、従来のSEMと同様である10nm以下の電子線径の場合と、0.1μmの場合で検査してみた。この際、電子線の径のみを変え、その他の電子線走査幅やX−Yステージの移動速度、また、二次電子像を取り込んだ後の信号処理・比較・欠陥判定を行う際の画素サイズは同一の条件とした。その結果、従来の電子線の径では、パターン加工面の凹凸を誤検出していたが、電子線の径を調整した場合には誤検出はほとんど検出されず、且つ欠陥も見落とすことなく検出された。 In the present embodiment, as an example, the inspection of a semiconductor device after completion of etching / resist removal in which a pattern minimum line width is 0.3 μm and the surface is a polysilicon film and a line pattern is formed will be described. In general, since the size of a defect that is a problem in pattern processing corresponds to 1/2 to 1/3 of the pattern line width, the defect detection size is set to 0.1 μm in this embodiment. At this time, when the unevenness on the side surface of the pattern was observed in detail, the size of the unevenness was about 1/3 of the defect size in question. This semiconductor device was inspected in the case of an electron beam diameter of 10 nm or less, which is the same as that of a conventional SEM, and in the case of 0.1 μm. At this time, only the diameter of the electron beam is changed, the other electron beam scanning width, the moving speed of the XY stage, and the pixel size when performing signal processing / comparison / defect determination after taking the secondary electron image Were the same conditions. As a result, with the conventional electron beam diameter, irregularities on the patterned surface of the pattern were erroneously detected, but when the electron beam diameter was adjusted, almost no false detection was detected, and no defects were detected. It was.

図4に被検査半導体装置28における、あるパターン29と、隣接するチップにおいてパターン29と同一箇所にあるパターン30の上面図を示す。パターン29では、パターンショートが発生している。また、パターン29、パターン30とも、表面ポリシリコン膜にグレインを生じているため微小な凹凸があり、またエッチング時にラインパターンの加工端面に凹凸を生じている。図5は、電子線の径を10nmに絞ってパターン29とパターン30の二次電子画像を取り込んだ際の濃淡信号のプロファイル、およびパターン29とパターン30の画像を比較した際の差信号プロファイルを示す。図6は、電子線の径を0.1μmにして同様に二次電子線画像を取り込んだ際のプロファイル、図7は電子線の径を0.3μmにした際の同様のプロファイルである。 FIG. 4 shows a top view of a pattern 29 in the semiconductor device 28 to be inspected and a pattern 30 in the same location as the pattern 29 in an adjacent chip. In the pattern 29, a pattern short has occurred. In addition, both the pattern 29 and the pattern 30 have fine irregularities because the surface polysilicon film is grained, and irregularities are formed on the processed end face of the line pattern during etching. FIG. 5 shows the density signal profile when the electron beam diameter is reduced to 10 nm and the secondary electron images of the pattern 29 and the pattern 30 are captured, and the difference signal profile when the pattern 29 and the pattern 30 image are compared. Show. FIG. 6 shows a profile when a secondary electron beam image is similarly taken with the electron beam diameter of 0.1 μm, and FIG. 7 shows a similar profile when the electron beam diameter is 0.3 μm.

図5では、電子線の径をパターンやパターンの凹凸よりも非常に細く絞っているため、表面や側面に凹凸がそのまま画像濃淡信号に反映される。パターン29とパターン30で凹凸の箇所が異なるため、画像の差信号をとると(c)のようになり、パターンエッジ部に細かな、しかし濃淡信号レベルの高い信号が残り、これが誤検出となる。図6では前述の通り、電子線の径を0.1μmに調整した例である。従って、パターンの凹凸のサイズよりも約3倍程度に大きく調整したことになる。パターン29、30の画像濃淡信号プロファイルは、パターンエッジ部の濃淡の変わり目がゆるやかになるものの、高周波成分の信号が減少する。隣接する同一パターン同士で画像のプロファイルはほぼ同じになり、その差信号をとると、パターン間の信号差はなくなり、且つパターン部および欠陥部のコントラストは保たれているために誤検出はなくなるが欠陥は検出される。さらに電子線の径をパターンの凹凸よりもずっと大きく調整し検査した結果が第7図である。パターン表面およびエッジ部の凹凸の影響はなくなったものの、パターン部と下地のコントラストまでが低下してしまい、その結果パターンエッジ部が明確でなくなるため、パターン部分の認識が困難になっている。また、欠陥部と正常部のコントラストも低下するため、欠陥の検出が困難である。 In FIG. 5, since the diameter of the electron beam is narrowed to be much finer than the pattern or the unevenness of the pattern, the unevenness on the surface or side is reflected as it is in the image density signal. Since the uneven portions are different between the pattern 29 and the pattern 30, when the difference signal of the image is taken, it becomes as shown in (c), and a fine signal but a high gray signal level remains at the pattern edge portion, which is erroneously detected. . FIG. 6 shows an example in which the diameter of the electron beam is adjusted to 0.1 μm as described above. Therefore, it is adjusted to be about three times larger than the size of the pattern irregularities. In the image density signal profiles of the patterns 29 and 30, the change in the density at the pattern edge portion is gradual, but the signal of the high frequency component is reduced. Adjacent identical patterns have almost the same image profile, and if the difference signal is taken, there is no signal difference between the patterns, and the contrast between the pattern portion and the defect portion is maintained, so that erroneous detection is eliminated. Defects are detected. Further, FIG. 7 shows the result of inspection after adjusting the diameter of the electron beam much larger than the unevenness of the pattern. Although the influence of the unevenness of the pattern surface and the edge portion has been eliminated, the contrast between the pattern portion and the background is lowered, and as a result, the pattern edge portion becomes unclear, making it difficult to recognize the pattern portion. In addition, since the contrast between the defective portion and the normal portion is lowered, it is difficult to detect the defect.

これらの例より、パターン部と下地のコントラストを保ち、且つパターン表面とエッジ部の凹凸と同等あるいは多少大きくなるように電子線の径を調整して電子線像を取り込むことで、誤検出無しに欠陥が検出できるようになる。第3図より、この時の電子光学系の部分を抜粋したものを図8に示す。対物レンズ11に対物レンズ電源18を介して制御部27から条件を入力することにより、電子線の試料半導体装置28表面での径を調整し、上記図5〜図7の各条件を実現している。 From these examples, it is possible to maintain the contrast between the pattern part and the ground, and adjust the diameter of the electron beam so that it is equal to or slightly larger than the unevenness of the pattern surface and the edge part. Defects can be detected. FIG. 8 shows an excerpt of the electron optical system at this time from FIG. By inputting conditions to the objective lens 11 from the control unit 27 via the objective lens power supply 18, the diameter of the electron beam on the surface of the sample semiconductor device 28 is adjusted, and each of the conditions shown in FIGS. 5 to 7 is realized. Yes.

これまでに述べた方法と装置を用いて、各種半導体装置に対して適切な電子線径あるいは焦点位置、画像処理のフィルタリングサイズを設定する方法について説明する。まず、検査対象となるパターンサイズや検出したい欠陥サイズをパラメータとして設定しておき、既に記載した欠陥判定基準のデータを参照しながら検査前に予め、電子線径あるいは焦点位置、処理画素サイズを変えて試料半導体装置28の電子線像を取り込み、隣接する同一
回路パターンの画像を比較し、その差画像の信号について、階調をヒストグラムをモニタする。図9にこのヒストグラムを示す。図5にも示したように、電子線像にパターンの凹凸等に起因する高周波成分のノイズが残存している場合には、差信号にもそのノイズ成分が残存するため、階調の高い領域にも低い領域と同様に信号が分布する。これに対し、これまでに述べた検査方法により、電子線像における高周波成分のノイズを低減した場合には、図6にも示したように、差信号の階調が所定レベル以下となり、その結果、ヒストグラムでは階調が低い領域で頻度が高くなる。従って、各種半導体装置の凹凸に対し、電子線径や焦点位置、画像処理フィルタサイズを適切に設定するには、上記方法で取り込んだ画像の差信号階調ヒストグラムより、差信号の階調と頻度がある所定の範囲内となるように各種パラメータを設定することにより可能となる。
A method for setting an appropriate electron beam diameter or focal position and filtering size for image processing for various semiconductor devices using the methods and apparatuses described so far will be described. First, the pattern size to be inspected and the defect size to be detected are set as parameters, and the electron beam diameter or focal position and processing pixel size are changed in advance before inspection while referring to the data of the defect determination criteria already described. Then, an electron beam image of the sample semiconductor device 28 is captured, images of the same circuit pattern adjacent to each other are compared, and a gradation histogram is monitored for the signal of the difference image. FIG. 9 shows this histogram. As shown in FIG. 5, when high-frequency noise due to pattern irregularities remains in the electron beam image, the noise component also remains in the difference signal. In the same manner as in the low region, signals are distributed. On the other hand, when the high frequency component noise in the electron beam image is reduced by the inspection methods described so far, as shown in FIG. In the histogram, the frequency is high in a low gradation area. Therefore, in order to appropriately set the electron beam diameter, the focal position, and the image processing filter size for the irregularities of various semiconductor devices, the difference signal gradation and frequency are determined from the difference signal gradation histogram of the image captured by the above method. This can be done by setting various parameters so that is within a predetermined range.

このようにして、試料半導体に対して適切な電子線の径を設定し、その設定条件が対応する画像分解能あるいは欠陥検出サイズを求める方法について、図10および図11を用いて説明する。図10は、既知であり且つ複数のパターンサイズのテストパターン31のレイアウトを示している。このテストパターン31は図3にて示した検査装置の試料台14に搭載されており、各パターンの座標は既知である。各種電子線照射条件を設定した後に図10(a)のパターン箇所にステージを移動し、ステージを定速で移動しながらそのパターンの電子線像を取り込む。取り込んだ画像の濃淡信号からパターンのコントラストを求める。予め画像分解能を判定するために、画像信号のコントラストに対して、所定のしきい値を設定してある。パターン(a)のコントラストとしきい値を比較し、しきい値以上となることを確認したら、次のパターン(b)のパターン箇所へ移動する。これを繰り返し、例えば0.2μmではコントラストがしきい値以上であるが0.17μでしきい値に満たない場合には画像の分解能を0.2μmと判定する。 A method of setting an appropriate electron beam diameter for the sample semiconductor and obtaining the image resolution or the defect detection size corresponding to the setting condition will be described with reference to FIGS. FIG. 10 shows a layout of a test pattern 31 that is known and has a plurality of pattern sizes. This test pattern 31 is mounted on the sample stage 14 of the inspection apparatus shown in FIG. 3, and the coordinates of each pattern are known. After setting various electron beam irradiation conditions, the stage is moved to the pattern portion of FIG. 10A, and the electron beam image of the pattern is captured while moving the stage at a constant speed. The contrast of the pattern is obtained from the grayscale signal of the captured image. In order to determine the image resolution in advance, a predetermined threshold is set for the contrast of the image signal. When the contrast of the pattern (a) is compared with the threshold and it is confirmed that the contrast is equal to or higher than the threshold, the pattern moves to the pattern portion of the next pattern (b). This is repeated. For example, when the contrast is equal to or higher than the threshold value at 0.2 μm, but is less than the threshold value at 0.17 μm, the resolution of the image is determined to be 0.2 μm.

また、図11は、所定の幅のラインパターンに突起・欠けおよび孤立した既知のサイズの欠陥を作り込んだテストパターン32を示している。このテストパターン32も図10のテストパターン31と同様に、検査装置の試料台14に搭載されている。上記の方法と同様に、各種電子線照射条件を設定した後に図11のパターン箇所にステージを移動し、定速で移動しながらテストパターンの電子線像を取り込む。その際、ラインパターンの繰り返しピッチを予め入力しておき、隣接するラインパターン同士の画像を検査時と同じ方法で比較する。その結果欠陥として検出された箇所の座標と、実際に作り込んである欠陥の座標を比較し、検出された欠陥のサイズとその検出率を画面に表示する。これらの方法により、各種電子線照射条件を設定・変更しても、その結果画像分解能や欠陥検出サイズへの影響を定量的に把握でき、検査の精度を向上することができる。 FIG. 11 shows a test pattern 32 in which protrusions / chips and isolated defects of a known size are formed in a line pattern having a predetermined width. This test pattern 32 is also mounted on the sample stage 14 of the inspection apparatus, similarly to the test pattern 31 of FIG. Similarly to the above method, after setting various electron beam irradiation conditions, the stage is moved to the pattern portion of FIG. 11 and the electron beam image of the test pattern is captured while moving at a constant speed. At that time, the repetition pitch of the line patterns is input in advance, and the images of the adjacent line patterns are compared by the same method as at the time of inspection. As a result, the coordinates of the location detected as a defect are compared with the coordinates of the defect actually created, and the size of the detected defect and its detection rate are displayed on the screen. By these methods, even if various electron beam irradiation conditions are set / changed, the influence on the image resolution and the defect detection size can be quantitatively grasped as a result, and the inspection accuracy can be improved.

(実施例2)
本発明の第2の実施例を図12より説明する。検査装置の詳細な構成は、第1の実施例と同じなので、ここでは省略する。
(Example 2)
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Since the detailed configuration of the inspection apparatus is the same as that of the first embodiment, it is omitted here.

被検査半導体装置にプロセス加工を施した際に、パターン加工面に凹凸が生じた場合、第1の実施例では、対物レンズ11の作用により被検査半導体装置28に照射される電子線の径を変える方法を採用していた。これに対し、本実施例では合焦点位置を試料表面からずらすという方法を採用している。予め電子光学系を設計する際に、各種電子線照射条件を設定した際の合焦点位置におけるレンズ条件、焦点位置をずらすレンズ条件を記憶しておく。試料の高さ位置は、被検査半導体装置28の表面に例えば白色光を照射し、その反射光の位置の変化を計測する方法によりリアルタイムに測定している。通常は、常に試料表面が合焦点となるよう、電子線の合焦点位置をこの試料高さ測定結果から対物レンズの条件へフィードバックしているが、合焦点の条件ではプロセス加工起因の凹凸を誤検出してしまう場合には、例えば合焦点位置から0.5μmずらした高さに焦点が合うように、対物レンズ条件を補正する。焦点位置をずらすことにより、実質的に被検査半導体装置28に照射される電子線の径が変わるため、実施例1で得たのと同様の効果を得ることができる。また、焦点位置を調整するのに、対物レンズの作用ではなく、試料台14の高さを調整する方法を用いることもできる。本実施例では焦点位置は白色光等を照射し、その反射光をの位置変化を検出することにより、リアルタイムに計測している。この場合には、対物レンズ11の条件は固定とし、被検査半導体装置28が設置された試料台14の高さ方向の位置を移動することにより常に試料表面高さが合焦点位置から一定となるようにオフセット高さを設定している。この方法にて、上記対物レンズ条件を変える場合と同様に合焦点位置から焦点を均一にずらした高さになるように、試料台14の位置を調整する。その結果、実質的に被検査半導体装置28に照射される電子線の径が変わるため、実施例1で得たのと同様の効果を得ることができる。このようにして被検査半導体装置28におけるパターン表面あるいは加工面の凹凸に対応して、誤検出が発生せず且つ欠陥検出性能を損なわない焦点位置あるいは試料高さを求める。適切な条件を求めるために、実施例1で述べた方法と同様で、焦点位置を変えて被検査半導体装置を検査し、取り込んだ2つの箇所における同一回路パターンの二次電子像およびその濃淡信号のプロファイル、さらに2箇所の回路パターンの画像を比較した際の差信号プロファイルより、パターン部と下地のコントラストを保ち、且つ誤検出が無くなる条件を求める。また、上記内容にて適切な焦点位置条件を設定した後に、それに対応する画像分解能および欠陥検出サイズを求める方法についても、第1の実施例と同様であるのでここでは省略する。 In the first embodiment, when the pattern processing surface is uneven when the semiconductor device to be inspected is processed, in the first embodiment, the diameter of the electron beam irradiated to the semiconductor device 28 to be inspected by the action of the objective lens 11 is set. The method of changing was adopted. On the other hand, in this embodiment, a method of shifting the in-focus position from the sample surface is adopted. When designing the electron optical system in advance, the lens conditions at the in-focus position when various electron beam irradiation conditions are set and the lens conditions for shifting the focal position are stored. The height position of the sample is measured in real time by a method of irradiating the surface of the semiconductor device 28 to be inspected with, for example, white light and measuring the change in the position of the reflected light. Normally, the focus position of the electron beam is fed back from the sample height measurement result to the objective lens conditions so that the sample surface is always in focus. In the case of detection, for example, the objective lens condition is corrected so that the focus is adjusted to a height shifted by 0.5 μm from the in-focus position. By shifting the focal position, the diameter of the electron beam irradiated onto the semiconductor device 28 to be inspected is substantially changed, so that the same effect as that obtained in the first embodiment can be obtained. In addition, a method of adjusting the height of the sample stage 14 instead of the action of the objective lens can be used to adjust the focal position. In this embodiment, the focal position is measured in real time by irradiating white light or the like and detecting the position change of the reflected light. In this case, the condition of the objective lens 11 is fixed, and the sample surface height is always constant from the in-focus position by moving the position in the height direction of the sample stage 14 on which the semiconductor device 28 to be inspected is installed. The offset height is set as follows. By this method, the position of the sample stage 14 is adjusted so that the focus is uniformly shifted from the in-focus position as in the case of changing the objective lens condition. As a result, since the diameter of the electron beam irradiated onto the semiconductor device 28 to be inspected substantially changes, the same effect as that obtained in the first embodiment can be obtained. In this manner, the focal position or the sample height that does not cause erroneous detection and does not impair the defect detection performance is obtained corresponding to the irregularities of the pattern surface or the processed surface in the semiconductor device 28 to be inspected. In order to obtain an appropriate condition, similar to the method described in the first embodiment, the semiconductor device to be inspected is inspected by changing the focal position, and the secondary electron image of the same circuit pattern and the density signal thereof at the two taken-in locations And a difference signal profile obtained by comparing two circuit pattern images, a condition for maintaining the contrast between the pattern portion and the ground and eliminating false detection is obtained. The method for obtaining the image resolution and the defect detection size corresponding to the focus position conditions set in accordance with the above contents is also the same as in the first embodiment, and is therefore omitted here.

(実施例3)
本発明の第3の実施例を図13を用いて説明する。本実施例では、図3の検査装置を用いて、被検査半導体装置の二次電子線画像と取り込み、記憶装置に画像情報を記憶した後に、各種データ処理する際のフィルタサイズを変えることにより、パターン表面や加工面の凹凸の影響を低減するという方法である。図13は、取り込んだ画像に対する設定画素サイズと、各画素サイズにおける比較画像の信号レベルを示している。被検査半導体装置に生じたパターン表面や加工面の凹凸に対して、設定画素サイズが非常に小さいと、隣接する同一パターン箇所の画像と比較する際に、凹凸が生じている箇所が異なるため、誤検出の原因となる。そこで、第1の実施例にて述べた方法で試料半導体装置の二次電子線画像を取り込み記憶した後に、各種統計量を算出したりフィルタリングする際の画素サイズを試料半導体の凹凸のサイズと同等はそれ以上のサイズに設定する。具体的には、例えば画像取り込み時の画素サイズが0.1μmであるのに対し、処理時にまず周囲1画素ずつを含んだ3×3画素の平均値をとり、その画素のデータとする。これにより、画像をあたかも0.3μmの電子線で取り込んだと同じ効果を得ることができる。欠陥判定比較を行う際の画素サイズは、取り込み時と同じ0.1μmにしてあるので、欠陥検出サイズには影響を与えない。このようにして、上記第1の実施例と同様の方法で、被検査半導体装置におけるプロセス加工起因のパターン表面あるいは加工面の凹凸に応じて画像データ処理前に見かけ上の画素サイズを大きくし、欠陥判定時には所定の画素サイズで処理することにより、パターン表面あるいは加工面の凹凸による誤検出を無くし、高感度で欠陥を検出できるようになる。本実施例についても、その後の分解能・欠陥検出感度の評価方法は第1の実施例と同様であるのでここでは省略する。
(Example 3)
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the present embodiment, by using the inspection apparatus of FIG. 3, the secondary electron beam image of the semiconductor device to be inspected is captured, and after the image information is stored in the storage device, by changing the filter size when performing various data processing, This is a method of reducing the influence of irregularities on the pattern surface and the processed surface. FIG. 13 shows the set pixel size for the captured image and the signal level of the comparative image at each pixel size. When the set pixel size is very small compared to the unevenness of the pattern surface or processing surface generated in the semiconductor device to be inspected, the unevenness is different when compared with the image of the adjacent same pattern location, It causes false detection. Therefore, after acquiring and storing the secondary electron beam image of the sample semiconductor device by the method described in the first embodiment, the pixel size when calculating and filtering various statistics is equivalent to the size of the unevenness of the sample semiconductor. Set it to a larger size. Specifically, for example, while the pixel size at the time of image capture is 0.1 μm, at the time of processing, an average value of 3 × 3 pixels including each surrounding pixel is first taken and used as data of the pixel. As a result, the same effect can be obtained as if the image was captured with an electron beam of 0.3 μm. Since the pixel size when performing the defect determination comparison is set to 0.1 μm which is the same as that at the time of capture, the defect detection size is not affected. In this way, in the same manner as in the first embodiment, the apparent pixel size is increased before image data processing according to the pattern surface or unevenness of the processed surface caused by the process processing in the semiconductor device to be inspected, By processing with a predetermined pixel size at the time of defect determination, it is possible to eliminate the erroneous detection due to the unevenness of the pattern surface or the processed surface and to detect the defect with high sensitivity. Also in this embodiment, the subsequent resolution / defect detection sensitivity evaluation method is the same as that in the first embodiment, and is omitted here.

以上、本発明の代表的な装置の構成および、被検査半導体装置の表面あるいは加工面の凹凸の程度に応じて試料に照射する電子線の径や試料の高さを調整し、その条件にて二次電子像を形成し、その画像から半導体装置上の欠陥を自動的に検出する検査方法および検査装置の一部の実施例について説明してきたが、本発明の範囲を逸脱しない範囲で、請求項目に掲げた複数の特徴を組み合わせた検査方法および検査装置についても同様である。 As described above, the diameter of the electron beam irradiated to the sample and the height of the sample are adjusted according to the configuration of the representative apparatus of the present invention and the degree of unevenness of the surface or processed surface of the semiconductor device to be inspected. Although some embodiments of the inspection method and inspection apparatus for forming a secondary electron image and automatically detecting defects on the semiconductor device from the image have been described, it is claimed without departing from the scope of the present invention. The same applies to an inspection method and an inspection apparatus that combine a plurality of features listed in the items.

半導体装置の製造プロセスフローを示す図Diagram showing the manufacturing process flow of a semiconductor device 製造過程途中における半導体装置のパターン加工面の模式図Schematic diagram of the patterned surface of the semiconductor device during the manufacturing process 電子線を用いた半導体装置の自動欠陥検査装置の構成図Configuration diagram of an automatic defect inspection system for semiconductor devices using electron beams 半導体装置回路パターンの上面図Top view of semiconductor device circuit pattern 回路パターンの濃淡信号のプロファイルを示す図The figure which shows the profile of the light and shade signal of the circuit pattern 回路パターンの濃淡信号のプロファイルを示す図The figure which shows the profile of the light and shade signal of the circuit pattern 回路パターンの濃淡信号のプロファイルを示す図The figure which shows the profile of the light and shade signal of the circuit pattern 電子線径を調整することを示す図Diagram showing adjustment of electron beam diameter 電子線像の差画像の階調を示すヒストグラム図Histogram showing the gradation of the difference image of the electron beam image 画像分解能評価用テストパターンの上面図と検出信号図Top view and detection signal diagram of test pattern for image resolution evaluation 欠陥検出感度評価用テストパターンの上面図と検出結果の分布図Top view of defect detection sensitivity test pattern and distribution of detection results 焦点位置と試料高さを調整する方式を示す図Diagram showing how to adjust the focal position and sample height 電子線画像処理時のフィルタリングサイズを説明する図The figure explaining the filtering size at the time of electron beam image processing

符号の説明Explanation of symbols

1……露光工程等で発生したパターンの凹凸
2……エッチング工程等で発生したパターンの凹凸
3……成膜等で発生したパターン表面の凹凸
4……電子銃
5……引き出し電極
6……コンデンサレンズ
7……ブランキング用偏向器
8……走査偏向器
9……二次電子検出器
10…絞り
11…対物レンズ
12…回転ステージ
13…X−Yステージ
14…試料台
15…光学式試料高さ測定器
16…位置モニタ用測長器
17…走査信号発生器
18…対物レンズ電源
19…補正制御回路
20…アンプ
21…AD変換器
22…画像記憶部
23…画像記憶部
24…演算部
25…欠陥判定部
26…モニタ
27…制御部
28…被検査半導体装置
29…回路パターン
30…隣接チップの回路パターン
31…テストパターン
32…テストパターン。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pattern unevenness | corrugation which generate | occur | produced in exposure process etc. 2. Pattern unevenness | corrugation 3 which generate | occur | produced in etching process etc .... Pattern unevenness | corrugation 4 which generate | occur | produced in film-forming etc .... Condenser lens 7 ... Blanking deflector 8 ... Scanning deflector 9 ... Secondary electron detector 10 ... Aperture 11 ... Objective lens 12 ... Rotating stage 13 ... XY stage 14 ... Sample stage 15 ... Optical sample Height measuring instrument 16 ... Position monitor length measuring instrument 17 ... Scanning signal generator 18 ... Objective lens power supply 19 ... Correction control circuit 20 ... Amplifier 21 ... AD converter 22 ... Image storage section 23 ... Image storage section 24 ... Calculation section 25 ... Defect determination unit 26 ... Monitor 27 ... Control unit 28 ... Inspected semiconductor device 29 ... Circuit pattern 30 ... Circuit pattern 31 of adjacent chip ... Test pattern 32 ... Test pattern

Claims (11)

電子線を試料に照射し、形成された電子線像を比較することにより回路パターンの欠陥を検出することを特徴とする半導体装置の検査方法であって、検出した電子線信号のうち所定範囲の周波数成分の信号レベルに基づき電子線像の分解能を変えることを特徴とする半導体装置の検査方法。   A method for inspecting a semiconductor device, wherein a defect of a circuit pattern is detected by irradiating a sample with an electron beam and comparing the formed electron beam images. An inspection method for a semiconductor device, wherein the resolution of an electron beam image is changed based on a signal level of a frequency component. 前記半導体装置の検査方法において、試料に照射する電子線の径を変えることにより、電子線像の分解能を変えることを特徴とする請求項1の半導体装置の検査方法。   2. The method for inspecting a semiconductor device according to claim 1, wherein the resolution of the electron beam image is changed by changing the diameter of the electron beam applied to the sample. 前記半導体の検査方法において、レンズの作用により電子線の径を変えることを特徴とする請求項2の半導体装置の検査方法。   3. The semiconductor device inspection method according to claim 2, wherein the diameter of the electron beam is changed by the action of a lens. 前記半導体装置の検査方法において、試料に照射する電子線の焦点位置を均等にずらすことにより、電子線像の分解能を変えることを特徴とする請求項1の半導体装置の検査方法。   2. The method for inspecting a semiconductor device according to claim 1, wherein the resolution of the electron beam image is changed by uniformly shifting the focal position of the electron beam applied to the sample. 前記半導体装置の検査方法において、レンズの作用により焦点位置を均等にずらすことを特徴とする請求項4の半導体装置の検査方法。   5. The method of inspecting a semiconductor device according to claim 4, wherein the focal position is shifted evenly by the action of a lens. 前記半導体装置の検査方法において、試料台の位置を変えることにより焦点位置を均等にずらすことを特徴とする請求項4の半導体装置の検査方法。   5. The method for inspecting a semiconductor device according to claim 4, wherein the focal position is shifted evenly by changing the position of the sample stage. 前記半導体装置の検査方法において、電子線像を比較処理する際のフィルタサイズを変えることにより、画像処理時の電子線像の分解能を変えることを特徴とする請求項1の半導体装置の検査方法。   2. The method of inspecting a semiconductor device according to claim 1, wherein the resolution of the electron beam image at the time of image processing is changed by changing a filter size when the electron beam image is compared. 試料から二次電子あるいは反射電子を励起する電子線源と、電子線を収束するためのレンズと、前記試料を載置する試料台と、電子線の走査方向を制御するための偏向器と、試料上電子線の焦点位置をモニタするための光学系と、前記二次電子あるいは反射電子を検出する検出器と、検出された信号を比較処理する画像処理部を備えた半導体装置の検査装置であって、検出した電子線信号に基づき、所定範囲の周波数成分の信号レベルを調整するために、画像分解能を調整する機能を備えた半導体装置の検査装置。   An electron beam source that excites secondary electrons or reflected electrons from the sample, a lens for converging the electron beam, a sample stage on which the sample is placed, a deflector for controlling the scanning direction of the electron beam, An inspection apparatus for a semiconductor device comprising an optical system for monitoring the focal position of an electron beam on a sample, a detector for detecting the secondary electrons or reflected electrons, and an image processing unit for comparing and processing the detected signals. A semiconductor device inspection apparatus having a function of adjusting an image resolution in order to adjust a signal level of a frequency component within a predetermined range based on a detected electron beam signal. 前記半導体装置の検査装置において、レンズにより電子線集光位置を変えることにより分解能を調整する機能を有することを特徴とする請求項8の半導体装置の検査装置。   9. The semiconductor device inspection apparatus according to claim 8, wherein the semiconductor device inspection device has a function of adjusting resolution by changing an electron beam condensing position by a lens. 前記半導体装置の検査装置において、試料台を上下に移動することにより、分解能を調整する機能を有することを特徴とする請求項8の半導体装置の検査装置。   9. The semiconductor device inspection apparatus according to claim 8, wherein the semiconductor device inspection device has a function of adjusting resolution by moving a sample stage up and down. 前記半導体装置の検査装置において、画像処理部における信号処理のフィルタサイズを変えることにより、画像処理時の画像分解能を調整する機能を有することを特徴とする請求項8の半導体装置の検査装置。   9. The inspection apparatus for a semiconductor device according to claim 8, wherein the inspection apparatus for a semiconductor device has a function of adjusting an image resolution at the time of image processing by changing a filter size of signal processing in an image processing unit.
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