JP2005250314A - Zoom lens with image blur correction means - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a zoom lens with an image blur correction means, which allows panning or tilting operation to be performed in accordance with a photographic condition without spoiling an image blur correction function of correcting image blur caused by vibration applied to the zoom lens. <P>SOLUTION: The zoom lens with the image blur correction means (comprising a vibration sensor 1 and a vibration-proof lens group 9) for correcting image blur caused by vibration applied to the zoom lens is provided with a function range change means 16 of the image blur correction means, which is capable of changing a range of a focal length on which the image blur correction means, and the range of the focal length on which the image blur correction means functions is changed in accordance with a photographic condition by the function range change means of the image blur correction means. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、像ぶれ補正手段を有するズームレンズに関し、特にテレビカメラ用ズームレンズにおいて像ぶれ補正するようにしたズームレンズに関するものである。   The present invention relates to a zoom lens having image blur correction means, and more particularly to a zoom lens that corrects image blur in a zoom lens for a television camera.

近年、テレビカメラ用ズームレンズは、高倍率化・長焦点化が進み、イントレの振動および風によるレンズの振動等による望遠側での被写体像の動きが問題となってきた。そのため特許文献1に示されるようなズームレンズを構成しているレンズ群の一部を駆動して、振動にともなう被写体像の動きを補正する像ぶれ補正機能を搭載したテレビカメラ用ズームレンズが開発された。   In recent years, zoom lenses for television cameras have increased in magnification and focus, and movement of the subject image on the telephoto side due to vibration of the intre and vibration of the lens due to wind has become a problem. Therefore, a zoom lens for a television camera equipped with an image blur correction function for driving a part of a lens group constituting a zoom lens as disclosed in Patent Document 1 and correcting a motion of a subject image caused by vibration has been developed. It was done.

ところが、熟練した撮影技術をもつプロのカメラマンが主なユーザーであるテレビカメラ用ズームレンズでは、一般向けのビデオ用ズームレンズ等とは違って、手ブレによる像ブレはほとんど問題になることはない。したがって、このようなテレビカメラ用ズームレンズにおいては、一般向けのビデオ用ズームレンズ等で必要とされる広角側における像ブレ補正は、必ずしも必要のないものである。このような理由から、テレビカメラ用ズームレンズにおける像ぶれ補正は、ある焦点距離より広角側では防振レンズ群を光軸中心位置に固定して、機能しないように設定されている。   However, in the case of TV camera zoom lenses, the main users of which are professional photographers with proficient shooting techniques, image blur due to camera shake hardly poses a problem, unlike general video zoom lenses. . Therefore, in such a zoom lens for a television camera, image blur correction on the wide-angle side, which is necessary for a general video zoom lens, is not necessarily required. For this reason, image blur correction in a TV camera zoom lens is set so as not to function by fixing the image stabilizing lens group at the center position of the optical axis at a wide angle side from a certain focal length.

テレビカメラ用ズームレンズにおいて、広角側で像ぶれ補正を機能させないもう一つの理由として、パンニングおよびチルティング操作時の操作性を損なわないようにすることが挙げられる。
すなわち、パンニングおよびチルティングを行なう際は、一度ズームを広角側に設定してからパンニングおよびチルティング操作を行ない、再びズームをもとの位置に設定している。そのため広角側で像ぶれ補正が機能していると、撮影者が意図して行なったパンニングによる被写体像の動きを補正し、その結果被写体像の動きが撮影者の意図しないものになり、非常に違和感を覚えることになってしまう。
Another reason why image blur correction does not function on the wide-angle side in a TV camera zoom lens is to prevent operability during panning and tilting operations from being impaired.
That is, when performing panning and tilting, the zoom is once set to the wide angle side, then panning and tilting operations are performed, and the zoom is set to the original position again. Therefore, if image blur correction is functioning on the wide-angle side, the movement of the subject image due to panning performed by the photographer is corrected, and as a result, the movement of the subject image becomes unintended by the photographer. You will feel uncomfortable.

以上のような理由により、テレビカメラ用ズームレンズにおいては、例えば図8に示すように、広角側で像ぶれ補正を機能させないようにされている。
すなわち、図8は、従来のテレビカメラ用ズームレンズにおける焦点距離と抑振率との関係を示したものであり、焦点距離f n2より望遠側では、良好な抑振効果を感じることができる抑振率N%(Nは任意の値)を達成するように設定されている。これに対して、焦点距離f n2より広角側では徐々に抑振率が低下し、焦点距離f n1より広角側になると抑振率は0%となるように設定されている。
特開2002−318402号公報
For the reasons described above, in a zoom lens for a television camera, for example, as shown in FIG. 8, image blur correction is not allowed to function on the wide angle side.
That is, FIG. 8 shows the relationship between the focal length and the suppression rate in the conventional zoom lens for a TV camera, and the focal length f On the telephoto side from n2, it is set to achieve a suppression rate N% (N is an arbitrary value) at which a good suppression effect can be felt. In contrast, the focal length f On the wide-angle side from n2, the suppression rate gradually decreases, and the focal length f The suppression rate is set to 0% when the angle is wider than n1.
JP 2002-318402 A

しかしながら、上記従来例における像ぶれ補正機能を搭載したテレビカメラ用ズームレンズでは、像ぶれ補正が機能する焦点距離の範囲が一義的に決められていることから、撮影状況によっては撮影者の意図したとおりの撮影をすることができないという問題を有していた。すなわち、撮影状況によってパンニング時の操作方法は異なり、必ずしも一様ではない。例えば、パンニング時に広角側へズームを操作する場合でも、どこまでズームを広角側へ操作するかは、その時の撮影状況により異なる。   However, in the zoom lens for a television camera equipped with the image blur correction function in the above-described conventional example, the range of the focal length in which the image blur correction functions is uniquely determined. There was a problem that it was not possible to shoot as expected. That is, the operation method at the time of panning differs depending on the shooting situation and is not necessarily uniform. For example, even when the zoom is operated to the wide angle side during panning, the extent to which the zoom is operated to the wide angle side depends on the shooting situation at that time.

また、状況によっては広角側にズームすることなくパンニング操作を行なう場合もある。そのため、像ぶれ補正が機能する焦点距離の範囲が一義的に決められている従来のテレビカメラ用ズームレンズでは、像ぶれ補正が機能する領域でパンニングを行ない、意図して行なった被写体像の動きが像ぶれ補正機能により補正され、その結果、被写体像の動きが撮影者の意図しないものになってしまうということが生じる。   In some situations, the panning operation may be performed without zooming to the wide-angle side. For this reason, with conventional zoom lenses for TV cameras where the range of focal length for which image blur correction functions is uniquely determined, panning is performed in an area where image blur correction functions, and intentional movement of the subject image is performed. Is corrected by the image blur correction function, and as a result, the movement of the subject image becomes unintended by the photographer.

そこで、本発明は上記課題に鑑み、ズームレンズに加わった振動に対する像ぶれ補正機能を損なうことなく、撮影状況に応じてパンニングあるいはチルティング操作を行うことが可能となる像ぶれ補正手段を有するズームレンズを提供することを目的とするものである。   Therefore, in view of the above problems, the present invention provides a zoom lens having an image blur correction unit that can perform a panning or tilting operation according to a shooting situation without impairing an image blur correction function with respect to vibration applied to the zoom lens. The object is to provide a lens.

本発明は、以下のように構成した像ぶれ補正手段を有するズームレンズを提供するものである。
すなわち、本発明の像ぶれ補正手段を有するズームレンズは、前記像ぶれ補正手段が機能する焦点距離の範囲を変更可能とする像ぶれ補正手段の機能範囲変更手段を有し、該像ぶれ補正手段の機能範囲変更手段により撮影状況に応じて前記像ぶれ補正手段が機能する焦点距離の範囲を変更可能としたものである。
The present invention provides a zoom lens having image blur correction means configured as follows.
That is, the zoom lens having the image blur correcting unit of the present invention includes a function range changing unit of the image blur correcting unit that can change a focal length range in which the image blur correcting unit functions, and the image blur correcting unit. The function range changing means can change the focal length range in which the image blur correcting means functions in accordance with the photographing situation.

本発明によれば、ズームレンズに加わった振動に対する像ぶれ補正機能を損なうことなく、撮影状況に応じてパンニングあるいはチルティング操作を行うことが可能となる像ぶれ補正手段を有するズームレンズを実現することができる。   According to the present invention, a zoom lens having an image blur correction unit that can perform a panning or tilting operation according to a shooting situation without impairing an image blur correction function with respect to vibration applied to the zoom lens is realized. be able to.

本発明を実施するための最良の形態を、以下の実施例により説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described by the following examples.

[実施例1]
本発明の実施例1は、上記した本発明の構成を適用してズームレンズにおける像ぶれ補正装置を構成したものである。また、本実施例においては、上記本発明の構成を適用するに際し、前記像ぶれ補正手段を、結像光学系の光軸を偏心させる光軸偏心手段を含むレンズ群を保持するレンズ鏡筒に入力される振動に対して、振動検出手段によって検出された検出信号に基づいて、前記光軸偏心手段を駆動して像ぶれ補正を行なうように構成することができる。
また、補正手段の機能範囲変更手段を、前記像ぶれ補正手段が機能する焦点距離の範囲を選択する選択手段とし、該選択手段によって前記像ぶれ補正手段が機能する焦点距離の範囲を切り換え可能に構成することができる。
また、補正手段の機能範囲変更手段を、前記像ぶれ補正手段が機能する焦点距離の範囲を設定する設定手段とし、該設定手段によって前記像ぶれ補正手段が機能する焦点距離の範囲を任意に設定することを可能に構成することができる。
[Example 1]
In the first embodiment of the present invention, an image blur correction apparatus in a zoom lens is configured by applying the above-described configuration of the present invention. In this embodiment, when applying the configuration of the present invention described above, the image blur correcting means is used as a lens barrel that holds a lens group including an optical axis decentering means for decentering the optical axis of the imaging optical system. For the input vibration, the optical axis decentering means can be driven to perform image blur correction based on the detection signal detected by the vibration detecting means.
Further, the function range changing means of the correcting means is a selecting means for selecting a focal length range in which the image blur correcting means functions, and the focal length range in which the image blur correcting means functions can be switched by the selecting means. Can be configured.
The function range changing unit of the correcting unit is a setting unit that sets a focal length range in which the image blur correcting unit functions. The setting unit arbitrarily sets a focal length range in which the image blur correcting unit functions. Can be configured to do.

つぎに、本実施例を図1〜図4を用いて更に具体的に説明する。
ここで、図1は本発明の実施例1のズームレンズにおける像ぶれ補正装置の構成を示す図である。
また、図2は本発明の実施例1のズームレンズにおける像ぶれ補正装置の動作を示すフローチャート図である。
また、図3は本発明の実施例1の装置における焦点距離と像ぶれ補正用制御信号演算係数との関係を示した図である。
また、図4は本発明の実施例1の装置における焦点距離と抑振率との関係を示した図である。
Next, the present embodiment will be described more specifically with reference to FIGS.
Here, FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an image blur correction apparatus in the zoom lens according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the image blur correction apparatus in the zoom lens according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a graph showing the relationship between the focal length and the image blur correction control signal calculation coefficient in the apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the focal length and the suppression rate in the apparatus according to the first embodiment of the present invention.

図1において、1は不図示のズームレンズの振動を検出する振動センサー、2は振動センサー1の出力信号に含まれる直流成分を除去するためのハイパスフィルターである。3はハイパスフィルター2の出力を増幅する増幅器、4はCPUに入力する信号帯域を決定するハイパスフィルター、5は角速度に相当する振動センサー1の信号を角度相当の信号に変換する積分回路、6は前記積分回路5の出力信号をCPUに取り込むためのAD変換器である。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a vibration sensor that detects vibration of a zoom lens (not shown), and 2 denotes a high-pass filter for removing a DC component contained in the output signal of the vibration sensor 1. 3 is an amplifier that amplifies the output of the high-pass filter 2, 4 is a high-pass filter that determines the signal band to be input to the CPU, 5 is an integration circuit that converts the signal of the vibration sensor 1 corresponding to the angular velocity into a signal corresponding to the angle, and 6 It is an AD converter for taking the output signal of the integration circuit 5 into the CPU.

7は不図示のズーム部の位置を示すズーム部位置信号をCPUに取り込むためのAD変換器、8は不図示のフォーカス部の位置を示すフォーカス部位置信号をCPUに取り込むためのAD変換器である。
9は前記不図示のズームレンズの光軸を偏心させるための防振用レンズ群、10は防振用レンズ群9を駆動するアクチュエータ、11は防振用レンズ群9の位置を検出する位置検出手段である。
Reference numeral 7 denotes an AD converter for fetching a zoom part position signal indicating the position of a zoom part (not shown) into the CPU, and reference numeral 8 denotes an AD converter for fetching a focus part position signal indicating the position of the focus part (not shown) to the CPU. is there.
9 is an anti-vibration lens group for decentering the optical axis of the zoom lens (not shown), 10 is an actuator for driving the anti-vibration lens group 9, and 11 is a position detection for detecting the position of the anti-vibration lens group 9. Means.

12は前記AD変換器6、AD変換器7およびAD変換器8の出力に基づいて防振用レンズ群9の制御信号を演算するCPUである。13は前記CPU12の演算結果をアナログ信号に変換するためのDA変換器、14はアクチエータ10を駆動するための駆動回路、15はズーム部位置データおよびフォーカス部位置データ、焦点距離データを記憶するための不揮発性メモリであり、16は防振特性を選択するためのモード選択手段である。
また不揮発性メモリ15には、防振用レンズ群9の駆動量を演算するための演算係数と焦点距離との関係を表す焦点距離対係数変換用データテーブルも記憶させておく。
A CPU 12 calculates a control signal for the image stabilizing lens group 9 based on the outputs of the AD converter 6, AD converter 7 and AD converter 8. 13 is a DA converter for converting the calculation result of the CPU 12 into an analog signal, 14 is a drive circuit for driving the actuator 10, and 15 is for storing zoom portion position data, focus portion position data, and focal length data. 16 is a mode selection means for selecting a vibration isolation characteristic.
The nonvolatile memory 15 also stores a focal length-to-coefficient conversion data table that represents the relationship between the calculation coefficient for calculating the drive amount of the image stabilizing lens group 9 and the focal distance.

つぎに、図2のフローチャートを用いて本実施例のズームレンズにおける像ぶれ補正装置の動作を説明する。このフローチャートには、上記ズームレンズにおけるCPU12の一連の動作が示されている。
CPU12は電源投入直後に、ステップ1に進み、CPU12の内部を初期化する。ステップ2でCPU12はハイハイパスフィルター4のカットオフ周波数を設定する。ステップ3では、モード選択手段の状態を読み込み、ステップ4でその状態を判断する。
ステップ4において、モード選択手段が通常モードに設定されている場合、各焦点距離における防振用レンズ群の駆動量を演算するための演算係数のデータテーブルを不揮発性メモリ15から読み込み、ステップ7にすすむ。通常モード時の焦点距離と演算係数との関係は図3の実線で示す。
Next, the operation of the image blur correction apparatus in the zoom lens of the present embodiment will be described using the flowchart of FIG. This flowchart shows a series of operations of the CPU 12 in the zoom lens.
The CPU 12 proceeds to step 1 immediately after the power is turned on, and initializes the inside of the CPU 12. In step 2, the CPU 12 sets the cutoff frequency of the high / high pass filter 4. In step 3, the state of the mode selection means is read, and in step 4, the state is determined.
In step 4, when the mode selection means is set to the normal mode, a calculation coefficient data table for calculating the driving amount of the image stabilizing lens group at each focal length is read from the nonvolatile memory 15, Proceed. The relationship between the focal length and the calculation coefficient in the normal mode is indicated by a solid line in FIG.

ここで図3について簡単に説明しておく。図3の横軸は焦点距離、縦軸は防振用レンズ群の駆動量を演算するための演算係数(図3では係数と表示した)である。
図3に示すように防振用レンズ群の駆動量を演算するための演算係数は焦点距離が長くなるほど大きくなるよう設定してある。これは、防振レンズ群がフォーカス部およびズーム部より結像面側に配置されているズームレンズでは、ズーム部およびフォーカス部の状態に応じて防振レンズ群の駆動量を変化させる必要があるからである。ズーム部が望遠側では防振レンズ群の駆動量を大きく、広角側では防振レンズ群の駆動量を小さくしなければならない。また、テレビカメラ用ズームレンズでは、広角側では像ぶれ補正機能をOFFにしているので、図3においても焦点距離f n1より広角側では防振用レンズ群の駆動量を演算するための演算係数を0に設定してある。
Here, FIG. 3 will be briefly described. The horizontal axis in FIG. 3 is a focal length, and the vertical axis is a calculation coefficient (indicated as a coefficient in FIG. 3) for calculating the drive amount of the image stabilizing lens group.
As shown in FIG. 3, the calculation coefficient for calculating the drive amount of the image stabilizing lens group is set to increase as the focal length increases. This is because in a zoom lens in which the anti-vibration lens group is disposed closer to the image plane than the focus unit and the zoom unit, it is necessary to change the drive amount of the anti-vibration lens group according to the state of the zoom unit and the focus unit. Because. When the zoom unit is on the telephoto side, the driving amount of the image stabilizing lens group must be increased, and on the wide angle side, the driving amount of the image stabilizing lens group must be decreased. Further, in the zoom lens for a television camera, the image blur correction function is turned off on the wide angle side. On the wide-angle side from n1, the calculation coefficient for calculating the driving amount of the image stabilizing lens group is set to zero.

引き続き、図2のフローチャートを用いてCPU12の動作説明を行なう。ステップ4において、モード設定手段が望遠モードに設定されている場合も、各焦点距離における防振用レンズ群の駆動量を演算するための演算係数のデータテーブルを不揮発性メモリ15から読み込み、ステップ7にすすむ。望遠モード時の焦点距離と防振用レンズ群の駆動量を演算するための演算係数は図3の破線で示す関係になる。
ステップ7では、振動センサー1の出力を角度に相当する電圧に変換する積分回路5の出力信号をAD変換し、その変換結果をdataに設定する。
Subsequently, the operation of the CPU 12 will be described using the flowchart of FIG. In step 4, even when the mode setting means is set to the telephoto mode, a calculation coefficient data table for calculating the driving amount of the image stabilizing lens group at each focal length is read from the nonvolatile memory 15, and step 7 is executed. Proceed. The calculation coefficient for calculating the focal length in the telephoto mode and the driving amount of the anti-vibration lens group has a relationship shown by a broken line in FIG.
In step 7, the output signal of the integration circuit 5 that converts the output of the vibration sensor 1 into a voltage corresponding to the angle is AD-converted, and the conversion result is set to data.

つぎに、ステップ8では、ズーム部の位置信号をAD変換し、バッファzoom positionに設定し、ステップ9でフォーカス部の位置信号をAD変換し、バッファfocus positionに設定する。
さらに、ステップ10でzoom positionおよびfocus positionに応じた焦点距離データfをメモリ15から読み込む。
ステップ11では、焦点距離データfに応じた防振用レンズ群の駆動量を演算するための演算係数kをステップ5あるいはステップ6で読み込んだデータテーブルを用いて求める。
Next, in step 8, the position signal of the zoom unit is AD converted and the buffer zoom position is set, and the position signal of the focus portion is AD-converted in step 9, and the buffer focus is set. Set to position.
In step 10, zoom position and focus The focal length data f corresponding to the position is read from the memory 15.
In step 11, the calculation coefficient k for calculating the driving amount of the image stabilizing lens group corresponding to the focal length data f is obtained using the data table read in step 5 or step 6.

続いて、ステップ12で振動センサーの出力データdataおよび防振用レンズ群の駆動量を演算するための演算係数k等を用いて防振レンズ群9の制御信号を演算し、ステップ13でその演算結果をDAコンバータに出力する。
以後、レンズの電源が切られるまで、ステップ3からステップ13までを繰り返し実行する。
Subsequently, in step 12, the control signal for the vibration-proof lens group 9 is calculated using the output data data of the vibration sensor and the calculation coefficient k for calculating the driving amount of the vibration-proof lens group. In step 13, the calculation signal is calculated. The result is output to the DA converter.
Thereafter, steps 3 to 13 are repeatedly executed until the lens is turned off.

図4に通常モードと望遠モード時の焦点距離と抑振率の関係を示す。
撮影状況に応じてパンニング時の操作性を優先したい場合は、上述した望遠モードに設定することにより、図4に示すように、焦点距離f n1からf t1の範囲で像ぶれ補正機能が機能しないようにすることができ、焦点距離f n1からf t1の範囲でのパンニング操作性を改善することができる。
[実施例2]
本発明の実施例2は、上記した本発明の構成を適用してズームレンズにおける像ぶれ補正装置を実施例1とは異なる構成としたものである。
つぎに、本実施例を図5〜図7を用いて更に具体的に説明する。
ここで、図5は本発明の実施例2のズームレンズにおける像ぶれ補正装置の構成を示す図である。
また、図6は本発明の実施例2のズームレンズにおける像ぶれ補正装置の動作を示すフローチャート図である。
また、図7は本発明の実施例2の装置における焦点距離と像ぶれ補正用制御信号演算係数との関係を示す図である。
FIG. 4 shows the relationship between the focal length and the suppression rate in the normal mode and the telephoto mode.
If priority is given to the operability during panning according to the shooting situation, the focal length f is set as shown in FIG. n1 to f The image blur correction function can be prevented from functioning within the range of t1, and the focal length f n1 to f Panning operability in the range of t1 can be improved.
[Example 2]
In the second embodiment of the present invention, the above-described configuration of the present invention is applied, and the image blur correction apparatus in the zoom lens is configured differently from the first embodiment.
Next, the present embodiment will be described more specifically with reference to FIGS.
Here, FIG. 5 is a diagram showing a configuration of an image blur correction apparatus in the zoom lens according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the image blur correction apparatus in the zoom lens according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the focal length and the image blur correction control signal calculation coefficient in the apparatus according to the second embodiment of the present invention.

図5において、101は不図示のズームレンズの振動を検出する振動センサー、102は振動センサー101の出力信号に含まれる直流成分を除去するためのハイパスフィルターである。103はハイパスフィルター102の出力を増幅する増幅器、104はCPUに入力する信号帯域を決定するハイパスフィルター、105は角速度に相当する振動検出手段101の信号を角度相当の信号に変換する積分回路、106は前記積分回路105の出力信号をCPUに取り込むためのAD変換器である。   In FIG. 5, reference numeral 101 denotes a vibration sensor that detects vibration of a zoom lens (not shown), and reference numeral 102 denotes a high-pass filter for removing a DC component contained in the output signal of the vibration sensor 101. Reference numeral 103 denotes an amplifier that amplifies the output of the high-pass filter 102, reference numeral 104 denotes a high-pass filter that determines a signal band to be input to the CPU, reference numeral 105 denotes an integration circuit that converts a signal of the vibration detection unit 101 corresponding to angular velocity into a signal corresponding to an angle, and 106 Is an AD converter for taking the output signal of the integration circuit 105 into the CPU.

107は不図示のズーム部の位置を示すズーム部位置信号をCPUに取り込むためのAD変換器、108は不図示のフォーカス部の位置を示すフォーカス部位置信号をCPUに取り込むためのAD変換器である。
109は前記不図示のズームレンズの光軸を偏心させるための防振用レンズ群、110は防振用レンズ群109を駆動するアクチュエータ、111は防振用レンズ群109の位置を検出する位置検出手段である。
Reference numeral 107 denotes an AD converter for taking a zoom part position signal indicating the position of a zoom part (not shown) into the CPU, and reference numeral 108 denotes an AD converter for taking a focus part position signal indicating the position of the focus part (not shown) to the CPU. is there.
109 is an anti-vibration lens group for decentering the optical axis of the zoom lens (not shown), 110 is an actuator for driving the anti-vibration lens group 109, and 111 is a position detection for detecting the position of the anti-vibration lens group 109. Means.

112は前記AD変換器106、AD変換器107およびAD変換器108の出力に基づいて防振用レンズ群109の制御信号を演算するCPUである。
113は前記CPU112の演算結果をアナログ信号に変換するためのDA変換器、114はアクチエータ110を駆動するための駆動回路、115はズーム部位置データおよびフォーカス部位置データ・焦点距離データを記憶するための不揮発性メモリであり、116は防振機能をOFFにする焦点距離を設定するための防振OFF−焦点距離設定手段である。また、不揮発性メモリ115には、防振用レンズ群109の駆動量を演算するための演算係数と焦点距離との関係を表す焦点距離対係数変換用データテーブルも記憶させておく。
A CPU 112 calculates a control signal for the image stabilizing lens group 109 based on the outputs of the AD converter 106, AD converter 107, and AD converter 108.
113 is a DA converter for converting the calculation result of the CPU 112 into an analog signal, 114 is a drive circuit for driving the actuator 110, and 115 is for storing zoom portion position data and focus portion position data / focal length data. The non-volatile memory 116 is an anti-vibration OFF-focal length setting means for setting a focal length for turning off the anti-vibration function. The non-volatile memory 115 also stores a focal length-to-coefficient conversion data table that represents the relationship between the calculation coefficient for calculating the driving amount of the image stabilizing lens group 109 and the focal distance.

つぎに、図6のフローチャートを用いて本実施例のズームレンズにおける像ぶれ補正装置の動作を説明する。図6のフローチャートには、上記ズームレンズにおけるCPU112の一連の動作が示されている。
CPU112は電源投入直後に、ステップ101にすすみ、CPU112の内部を初期化する。ステップ102でCPU112はハイパスフィルター104のカットオフ周波数を設定する。
ステップ103では、防振OFF−焦点距離設定手段の状態を読み込み、防振OFF−焦点距離データf 1を設定する。
ステップ104では、防振OFF−焦点距離データf 1に任意の値aを加えて、防振ON−焦点距離データf 2を演算する。f 1およびf 2の関係および、後述する補正係数lとの関係は図7に示す。
ステップ105では、振動センサー101の出力を角度に相当する電圧に変換する積分回路105の出力信号をAD変換し、その変換結果をdataに設定する。

つぎに、ステップ106では、ズーム部の位置信号をAD変換し、バッファzoom positionに設定し、ステップ107でフォーカス部の位置信号をAD変換し、バッファfocus positionに設定する。
さらに、ステップ108でzoom positionおよびfocus positionに応じた焦点距離データfをメモリ115から読み込む。ステップ109では、焦点距離データfに応じた防振用レンズ群の駆動量を演算するための演算係数kをメモリ115から読み込む。
Next, the operation of the image blur correction apparatus in the zoom lens of the present embodiment will be described using the flowchart of FIG. The flowchart in FIG. 6 shows a series of operations of the CPU 112 in the zoom lens.
The CPU 112 proceeds to step 101 immediately after the power is turned on, and initializes the inside of the CPU 112. In step 102, the CPU 112 sets the cutoff frequency of the high pass filter 104.
In step 103, the state of the image stabilization OFF-focal length setting means is read, and the image stabilization OFF-focal length data f is read. 1 is set.
In step 104, image stabilization OFF-focal length data f An arbitrary value a is added to 1, and the image stabilization ON-focal length data f 2 is calculated. f 1 and f The relationship between 2 and the relationship with the correction coefficient 1 described later is shown in FIG.
In step 105, the output signal of the integration circuit 105 that converts the output of the vibration sensor 101 into a voltage corresponding to the angle is AD-converted, and the conversion result is set to data.

Next, in step 106, the position signal of the zoom unit is A / D converted and the buffer zoom position is set, and the position signal of the focus portion is AD-converted in step 107, and the buffer focus is set. Set to position.
In step 108, zoom position and focus The focal length data f corresponding to the position is read from the memory 115. In step 109, a calculation coefficient k for calculating the drive amount of the image stabilizing lens group corresponding to the focal length data f is read from the memory 115.

続いて、ステップ110で、演算係数kを補正するための補正係数lを(1)式を用いて演算する。   Subsequently, in step 110, a correction coefficient l for correcting the calculation coefficient k is calculated using equation (1).


l = 0 :f≦f
l = (f−f 1)/(f 2−f 1):f 1≦f≦f 2 (1)
l = 1 :f 2≦f

ここで、
f:ズーム位置信号およびフォーカス位置信号から求めた焦点距離データ
1:防振OFF−焦点距離設定手段により設定した焦点距離データ
2:防振ON−焦点距離データ
である。

l = 0: f ≦ f 1
l = (f−f 1) / (f 2-f 1): f 1 ≦ f ≦ f 2 (1)
l = 1: f 2 ≦ f

here,
f: focal length data obtained from the zoom position signal and the focus position signal f 1: Anti-vibration OFF-focal length data set by the focal length setting means f 2: Vibration isolation ON-focal length data.

ステップ111で振動センサーの出力データdataおよび演算係数k・補正係数l等を用いて防振レンズ群109の制御信号を演算し、ステップ112でその演算結果をDAコンバータに出力する。
以後、レンズの電源が切られるまで、ステップ103からステップ112までを繰り返し実行する。
また、防振OFF−焦点距離設定手段で、上述した任意の値aを設定してもよい。
こうすることにより、像ぶれ補正が機能する焦点距離の範囲を任意に切り換えることが可能になる。
In step 111, the control signal of the image stabilizing lens group 109 is calculated using the output data data of the vibration sensor, the calculation coefficient k, the correction coefficient l, and the like, and in step 112, the calculation result is output to the DA converter.
Thereafter, steps 103 to 112 are repeatedly executed until the lens is turned off.
Further, the above-described arbitrary value a may be set by the image stabilization OFF-focal length setting means.
By doing so, it is possible to arbitrarily switch the focal length range in which image blur correction functions.

以上で説明した各実施例の構成によれば、撮影状況に応じて、像ぶれ補正が機能する焦点距離の範囲をより望遠側に切り換えることにより、抑振効果を損なうことなくパンニングおよびチルティング操作性を改善することが可能になる。   According to the configuration of each embodiment described above, panning and tilting operations are performed without impairing the suppression effect by switching the focal length range in which image blur correction functions to the telephoto side according to the shooting situation. It becomes possible to improve the sex.

本発明の実施例1のズームレンズにおける像ぶれ補正装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the image blurring correction apparatus in the zoom lens of Example 1 of this invention. 本発明の実施例1のズームレンズにおける像ぶれ補正装置の動作を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows operation | movement of the image blurring correction apparatus in the zoom lens of Example 1 of this invention. 本発明の実施例1の装置における焦点距離と像ぶれ補正用制御信号演算係数との関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship between the focal distance in the apparatus of Example 1 of this invention, and the control signal calculation coefficient for image blur correction. 本発明の実施例1の装置における焦点距離と抑振率との関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship between the focal distance and the suppression rate in the apparatus of Example 1 of this invention. 本発明の実施例2のズームレンズにおける像ぶれ補正装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the image blurring correction apparatus in the zoom lens of Example 2 of this invention. 本発明の実施例2のズームレンズにおける像ぶれ補正装置の動作を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows operation | movement of the image blurring correction apparatus in the zoom lens of Example 2 of this invention. 本発明の実施例2の装置における焦点距離と像ぶれ補正用制御信号演算係数との関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship between the focal distance in the apparatus of Example 2 of this invention, and the control signal calculation coefficient for image blur correction. 従来例における焦点距離と抑振率との関係を示した図であるIt is the figure which showed the relationship between the focal distance and the vibration suppression rate in a prior art example

符号の説明Explanation of symbols

1:振動センサー
2:ハイパスフィルター
3:増幅器
4:ハイパスフィルター
5:積分回路
6:A/D変換器
7:A/D変換器
8:A/D変換器
9:防振レンズ群
10:アクチュエータ
11:位置検出器
12:CPU
13:D/A変換器
14:駆動回路
15:不揮発性メモリ
16:モード選択手段
101:振動センサー
102:ハイパスフィルター
103:増幅器
104:ハイパスフィルター
105:積分回路
106:A/D変換器
107:A/D変換器
108:A/D変換器
109.防振レンズ群
110:アクチュエータ
111:位置検出器
112:CPU
113:D/A変換器
114:駆動回路
115:不揮発性メモリ
116:防振OFF−焦点距離設定手段
1: Vibration sensor 2: High-pass filter 3: Amplifier 4: High-pass filter 5: Integration circuit 6: A / D converter 7: A / D converter 8: A / D converter 9: Anti-vibration lens group 10: Actuator 11 : Position detector 12: CPU
13: D / A converter 14: Drive circuit 15: Non-volatile memory 16: Mode selection means 101: Vibration sensor 102: High-pass filter 103: Amplifier 104: High-pass filter 105: Integration circuit 106: A / D converter 107: A / D converter 108: A / D converter 109. Anti-vibration lens group 110: Actuator 111: Position detector 112: CPU
113: D / A converter 114: Drive circuit 115: Non-volatile memory 116: Anti-vibration OFF-focal length setting means

Claims (4)

ズームレンズに対する振動による像ぶれを補正する像ぶれ補正手段を有するズームレンズにおいて、
前記像ぶれ補正手段が機能する焦点距離の範囲を変更可能とする像ぶれ補正手段の機能範囲変更手段を有し、該像ぶれ補正手段の機能範囲変更手段により撮影状況に応じて前記像ぶれ補正手段が機能する焦点距離の範囲を変更可能としたことを特徴とする像ぶれ補正手段を有するズームレンズ。
In a zoom lens having image blur correction means for correcting image blur due to vibration on the zoom lens,
A function range changing unit of an image blur correcting unit that enables a range of a focal length in which the image blur correcting unit functions to be changed, and the image blur correction is performed according to a shooting situation by the function range changing unit of the image blur correcting unit; A zoom lens having image blur correction means, wherein a range of a focal length at which the means functions can be changed.
前記像ぶれ補正手段は、結像光学系の光軸を偏心させる光軸偏心手段を含むレンズ群を保持するレンズ鏡筒に入力される振動に対して、振動検出手段によって検出された検出信号に基づいて、前記光軸偏心手段を駆動して像ぶれ補正を行なうように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の像ぶれ補正手段を有するズームレンズ。   The image blur correcting unit detects a detection signal detected by the vibration detecting unit with respect to vibration input to a lens barrel holding a lens group including an optical axis decentering unit that decenters the optical axis of the imaging optical system. 2. The zoom lens having an image blur correction unit according to claim 1, wherein the image blur correction unit is driven to perform image blur correction. 補正手段の機能範囲変更手段が、前記像ぶれ補正手段が機能する焦点距離の範囲を選択する選択手段であり、該選択手段によって前記像ぶれ補正手段が機能する焦点距離の範囲を切り換え可能にしたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の像ぶれ補正手段を有するズームレンズ。   The function range changing unit of the correcting unit is a selecting unit that selects a focal length range in which the image blur correcting unit functions, and the selection unit can switch the focal length range in which the image blur correcting unit functions. A zoom lens having image blur correction means according to claim 1 or 2. 補正手段の機能範囲変更手段が、前記像ぶれ補正手段が機能する焦点距離の範囲を設定する設定手段であり、該設定手段によって前記像ぶれ補正手段が機能する焦点距離の範囲を任意に設定することを可能にしたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の像ぶれ補正手段を有するズームレンズ。   The function range changing unit of the correcting unit is a setting unit that sets a focal length range in which the image blur correcting unit functions, and the setting unit arbitrarily sets a focal length range in which the image blur correcting unit functions. A zoom lens having image blur correction means according to claim 1 or 2, wherein the zoom lens has image blur correction means.
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