JP2005250290A - Image forming apparatus - Google Patents

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JP2005250290A JP2004062985A JP2004062985A JP2005250290A JP 2005250290 A JP2005250290 A JP 2005250290A JP 2004062985 A JP2004062985 A JP 2004062985A JP 2004062985 A JP2004062985 A JP 2004062985A JP 2005250290 A JP2005250290 A JP 2005250290A
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Tsutomu Sugimoto
勉 杉本
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Fujifilm Business Innovation Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the lowering of productivity by preventing the occurrence of ghost by recovering toner left after transfer in the case of image data having the high maximum value of image density and by preventing the unnecessary discharge of recovered toner from a temporary toner recovering/discharging means in the case of image data having the low maximum value of image density. <P>SOLUTION: The number of sheets set as an interval to perform a cleaning mode is selected based on applied voltage to a cleaning roll and the cumulative number of pixels. Since the cumulative number of pixels is a value correlated to the amount of use of the toner adhering to a photoreceptor drum 16, the amount of the toner (reversal toner and toner left after transfer) left on the cleaning roll 26 becomes larger as the cumulative number of pixels gets larger. Hence, the number of sheets set as the intervals is reduced as the maximum image density gets high and the cumulative number of pixels gets large, whereby the intervals are shortened and the cleaning performance of the cleaning roll 26 is kept. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、周面を所定の極性で一様に帯電した像担持体へ静電潜像を形成し、当該像担持体の静電潜像へ電位差に基づいてトナー付着させることで前記像担持体上にトナー像を形成し、中間転写体を介して前記トナー像を記録媒体へ転写して記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関するものである。   According to the present invention, an electrostatic latent image is formed on an image carrier whose peripheral surface is uniformly charged with a predetermined polarity, and toner is attached to the electrostatic latent image of the image carrier based on a potential difference. The present invention relates to an image forming apparatus that forms a toner image on a body, transfers the toner image to a recording medium via an intermediate transfer body, and forms an image on the recording medium.

従来、レーザープリンタや電子写真複写機等の光ビームを感光体に照射して画像を形成する画像形成装置が普及している。このような画像形成装置では、例えば、帯電ロール等の帯電器にマイナスの電圧を印加して像担持体としての感光体ドラムをマイナスに帯電させ、帯電した感光体ドラムへ光ビームを照射して静電潜像を形成し、現像器により静電潜像へ電位差に基づきマイナス極性を持つトナーを付着させ、転写器にプラスの電圧を印加して前記トナーを中間転写体を介して用紙等の画像記録媒体へ転写して画像を形成している。   2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus that forms an image by irradiating a photosensitive member with a light beam such as a laser printer or an electrophotographic copying machine has been widely used. In such an image forming apparatus, for example, a negative voltage is applied to a charger such as a charging roll to negatively charge the photosensitive drum as the image carrier, and the charged photosensitive drum is irradiated with a light beam. An electrostatic latent image is formed, a toner having a negative polarity is attached to the electrostatic latent image based on a potential difference by a developing unit, a positive voltage is applied to the transfer unit, and the toner is applied to a sheet or the like via an intermediate transfer member. An image is formed by transferring to an image recording medium.

この転写の際、転写器の電圧により極性がプラスに反転して感光体ドラムに付着するトナー(反転トナー)があり、また、画像密度に応じて画像記録媒体上へ転写されず感光体ドラム上に付着したまま残るトナー(転写残トナー)がある。この感光体ドラム上の残トナーの回収にはクリーニングブレードを用いない所謂クリーナーレスシステムが考案されており、特許文献1にはクリーニングロールを設けた画像形成装置が開示されている。   At the time of this transfer, there is toner (reversed toner) that adheres to the photosensitive drum by reversing the polarity positively by the voltage of the transfer device, and is not transferred onto the image recording medium depending on the image density. There is toner (transfer residual toner) that remains attached to the toner. A so-called cleaner-less system that does not use a cleaning blade has been devised for collecting the residual toner on the photosensitive drum, and Patent Document 1 discloses an image forming apparatus provided with a cleaning roll.

特許文献1記載の画像形成装置では前記クリーニングロールにより感光体ドラムに付着したトナーを一時的に回収している。このクリーニングロールは、その周面にブラシ毛が植毛されており、トナーの極性と逆の極性の電圧が印加されると静電気力によりトナーを吸着し、トナーの極性と同極性の電圧が印加されるとトナーを吐き出す。特許文献1記載の画像形成装置には、画像形成モードと所定のインターバル毎に実行されるクリーニングモードがあり、画像形成モードでは、画像データに基づき記録媒体へ画像形成を行う共に、クリーニングロールにマイナスの電圧を印加してプラス極性の反転トナーを暫定的に回収して蓄積しており、マイナス極性の転写残トナーは現像器により回収している。一方、クリーニングモードでは、クリーニングロールにプラスの電圧を印加して蓄積した反転トナーを感光体ドラム上へ吐き出し、吐き出した反転トナーを現像器へ戻したり、中間転写体上に集めて一括して回収したりしている。
特開2001−75448公報
In the image forming apparatus described in Patent Document 1, the toner attached to the photosensitive drum is temporarily collected by the cleaning roll. This cleaning roll has brush hairs implanted on its peripheral surface. When a voltage having a polarity opposite to that of the toner is applied, the cleaning roll adsorbs the toner by electrostatic force, and a voltage having the same polarity as that of the toner is applied. Then the toner is discharged. The image forming apparatus described in Patent Document 1 has an image forming mode and a cleaning mode that is executed at predetermined intervals. In the image forming mode, an image is formed on a recording medium based on image data, and a minus is applied to a cleaning roll. The positive polarity reversal toner is temporarily collected and accumulated, and the negative transfer residual toner is collected by the developing device. On the other hand, in the cleaning mode, a positive voltage is applied to the cleaning roll to discharge the accumulated reversal toner onto the photosensitive drum, and the discharged reversal toner is returned to the developing unit or collected on the intermediate transfer member and collected at once. I do.
JP 2001-75448 A

しかしながら、感光体ドラム上に形成された画像の画像密度が高いとトナー濃度が高くなり感光体ドラム上の転写残トナーが多くなる。現像器は、現像処理を第1の目的としているため、転写残トナーが多くなると回収を十分に行えず、感光体ドラム上に転写残トナーが残ってゴーストを発生させてしまう。このため、クリーニングロールにプラスの電圧を印加してマイナス極性の転写残トナーを回収させればよいが、帯電器にプラス極性の反転トナーが付着して汚れが多くなる。これを防止するため、プラス電圧とマイナス電圧を印加した2本のクリーニングロールを設ける提案もあるが、画像形成装置が複雑化し、製造コストが高くなる。   However, when the image density of the image formed on the photosensitive drum is high, the toner density increases and the transfer residual toner on the photosensitive drum increases. Since the developing device has a first purpose of development processing, if the amount of transfer residual toner increases, it cannot be sufficiently collected, and the transfer residual toner remains on the photosensitive drum, causing a ghost. For this reason, it is sufficient to apply a positive voltage to the cleaning roll to collect the negative transfer residual toner, but the positive polarity reversal toner adheres to the charger, and the contamination increases. In order to prevent this, there is a proposal to provide two cleaning rolls to which a positive voltage and a negative voltage are applied, but the image forming apparatus becomes complicated and the manufacturing cost increases.

さらに、クリーニングロールは、画像密度が高いと感光体ドラム上の転写残トナーが多くなるため、回収されるトナーが多くなる。よって、クリーニングモードを行うインターバルを短くする必要がある。しかし、インターバルを短くすると、画像密度が低い場合に回収トナーが少ない状態での不必要な吐き出しが行われ、画像形成装置の画像を形成する生産性が低下する。   Furthermore, the cleaning roller has a large amount of toner remaining on the photosensitive drum when the image density is high. Therefore, it is necessary to shorten the interval for performing the cleaning mode. However, if the interval is shortened, unnecessary discharge is performed with a small amount of collected toner when the image density is low, and productivity of forming an image in the image forming apparatus is lowered.

本発明は上記事実を考慮し、画像密度の最大値が高い画像データでは転写残トナーを回収してゴーストの発生を防止することができ、また、画像密度の最大値が低い画像データでは暫定トナー回収/吐出手段へ回収されたトナーの不必要な吐き出しを防止して生産性の低下を防止できる画像形成装置を提供することを目的とする。   In consideration of the above facts, the present invention can collect the transfer residual toner for image data having a high maximum image density to prevent the occurrence of ghosting, and the provisional toner for image data having a low maximum image density. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of preventing unnecessary discharge of the toner collected to the collection / ejection unit and preventing a decrease in productivity.

請求項1に記載の発明は、所定の極性で一様に帯電された像担持体へ画像データに基づき光ビームを照射して静電潜像を形成し、前記静電潜像へ電位差に基づいて前記所定の極性のトナーを付着させてトナー像を形成し、静電気力により前記トナー像を記録媒体へ転写する画像形成装置であって、前記トナー像のトナー使用量に相関する相関データを演算する相関データ演算手段と、前記像担持体に対向配置され、前記像担持体上において転写時に発生する転写残トナー及び極性が反転した反転トナーを主に静電気力によって相互に回収、あるいは吐出する暫定トナー回収/吐出手段と、前記暫定トナー回収/吐出手段へ前記転写残トナー又は前記反転トナーを選択的に回収、あるいは吐出するための電圧を印加する電圧印加手段と、前記相関データ演算手段による演算結果に基づいて前記電圧印加手段の印加電圧の電圧値又は極性の少なくとも一方を変更する変更手段と、を有することを特徴とする。   According to the first aspect of the present invention, an electrostatic latent image is formed by irradiating a light beam to an image carrier uniformly charged with a predetermined polarity based on image data, and the electrostatic latent image is based on a potential difference. An image forming apparatus that forms a toner image by attaching toner of the predetermined polarity and transfers the toner image to a recording medium by electrostatic force, and calculates correlation data correlated with the toner usage of the toner image Temporary data that is disposed opposite to the image carrier, and that collects or discharges the transfer residual toner generated during transfer on the image carrier and the reverse toner whose polarity is reversed mainly by electrostatic force. Toner collection / discharge means, voltage application means for applying a voltage for selectively collecting or discharging the transfer residual toner or the reversal toner to the temporary toner collection / discharge means, and the phase Characterized in that on the basis of the calculation result of the data arithmetic means; and a voltage value or polarity of the changing means for changing at least one of the applied voltage of said voltage applying means.

請求項1に記載の発明によれば、転写残トナー及び反転トナーは、トナー像の転写時に発生し、それぞれ発生する量がトナー像のトナー使用量に応じて増減する。相関データ演算手段はトナー使用量に相関する相関データを演算するため、変更手段は相関データ演算手段の演算結果に基づいて転写残トナー又は反転トナーのどちらを回収するべきかを求め、暫定トナー回収/吐出手段への印加電圧の電圧値及び極性を最適に変更することができる。これにより、暫定トナー回収/吐出手段は、変更手段により変更された電圧が印加されて、転写残トナー又は反転トナーを選択的に回収することがでる。   According to the first aspect of the present invention, the untransferred toner and the reversal toner are generated at the time of transfer of the toner image, and the amounts generated are increased or decreased according to the amount of toner used in the toner image. Since the correlation data calculation means calculates correlation data that correlates with the amount of toner used, the changing means obtains whether the transfer residual toner or the reverse toner should be collected based on the calculation result of the correlation data calculation means, and the provisional toner collection / The voltage value and polarity of the voltage applied to the ejection means can be changed optimally. Thus, the temporary toner collecting / discharging unit can selectively collect the transfer residual toner or the reversal toner by applying the voltage changed by the changing unit.

なお、電圧値の変更とは、同極性で電圧を変更する場合をいい、極性の変更は、例えば、0Vを基準とした極性の反転をいう。広義では電圧値の変更が極性の変更を伴う場合もあるが、本発明では、あえて電圧の変更と極性の変更を併記した。   Note that the change of the voltage value means a case where the voltage is changed with the same polarity, and the change of the polarity means, for example, inversion of the polarity with reference to 0V. In a broad sense, the change of the voltage value may be accompanied by the change of the polarity, but in the present invention, the change of the voltage and the change of the polarity are intentionally described.

請求項2に記載の発明は、請求項1記載の発明において、暫定トナー回収/吐出手段が前記反転トナーの回収を主体として実行し、非画像形成時に適宜回収した反転トナーの吐出を実行することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the temporary toner collecting / discharging unit executes mainly the reversal toner collection and discharges the reversal toner appropriately collected during non-image formation. It is characterized by.

請求項2に記載の発明によれば、一般的な画像(例えば、記録媒体上の画像濃度の平均値がグレーになるような画像)の形成時、暫定トナー回収/吐出手段は反転トナーの回収を主体として実行し、非画像形成時に適宜回収トナーの吐出を実行する。これにより、反転トナーが像担持体上から安定して回収されるためゴーストの発生が防止されて画質が向上する。   According to the second aspect of the present invention, during the formation of a general image (for example, an image in which the average value of the image density on the recording medium is gray), the temporary toner collection / discharge unit collects the reverse toner. And the discharge of the recovered toner is executed as appropriate during non-image formation. As a result, the reversal toner is stably recovered from the image carrier, so that ghosting is prevented and the image quality is improved.

請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2記載の発明において、前記相関データが前記トナー像の濃度であり、前記変更手段が、前記濃度が高ければ高いほど転写時に発生する前記転写残トナーの回収力を高めるように前記印加電圧を変更することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the correlation data is a density of the toner image, and the change means generates the higher the density, the higher the density is at the time of transfer. The applied voltage is changed so as to increase the collecting ability of the transfer residual toner.

請求項3に記載の発明によれば、トナー像の濃度が高ければ高いほど転写時に発生する転写残トナーの量が増加する。このため、変更手段は転写残トナーの回収力を高めるように印加電圧を変更して暫定トナー回収/吐出手段へ転写残トナー回収させることにより、ゴーストの発生を防止することができる。   According to the third aspect of the present invention, the higher the density of the toner image, the greater the amount of untransferred toner generated during transfer. For this reason, the changing means can prevent the occurrence of ghost by changing the applied voltage so as to enhance the collecting power of the residual toner and causing the temporary toner collecting / discharge means to collect the residual toner.

請求項4に記載の発明は、請求項1又は請求項2記載の発明において、前記相関データが前記トナー像の最大密度であり、前記変更手段が、前記最大密度が高ければ高いほど転写時に発生する前記転写残トナーの回収力を高めるように前記印加電圧を変更することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the correlation data is the maximum density of the toner image, and the change means generates more during the transfer as the maximum density is higher. The applied voltage is changed so as to enhance the collecting power of the transfer residual toner.

請求項4に記載の発明によれば、トナー像の最大密度が高ければ高いほど転写時に発生する転写残トナーの量が増加する。このため、変更手段は転写残トナーの回収力を高めるように印加電圧を変更して暫定トナー回収/吐出手段へ転写残トナー回収させることにより、ゴーストの発生を防止することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the higher the maximum density of the toner image, the greater the amount of residual toner that is generated during transfer. For this reason, the changing means can prevent the occurrence of ghost by changing the applied voltage so as to enhance the collecting power of the residual toner and causing the temporary toner collecting / discharge means to collect the residual toner.

請求項5に記載の発明は、請求項1乃至請求項4の何れか1項記載の発明において、前記画像データが多色画像を形成する場合に、暫定トナー回収/吐出手段は主に転写時に発生する前記転写残トナーの回収し、副として前記反転トナーを回収することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, when the image data forms a multicolor image, the temporary toner collecting / discharging means is mainly used at the time of transfer. The generated transfer residual toner is collected, and the reversal toner is collected as a subsidiary.

請求項5に記載の発明によれば、画像データが多色画像を形成する場合、複数色のトナーが用いられるため発生する転写残トナーの量が増加する。よって、暫定トナー回収/吐出手段は主に転写残トナーの回収することことにより、転写残トナーによるゴーストの発生を防止することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, when the image data forms a multi-color image, the amount of toner remaining after transfer increases because a plurality of color toners are used. Therefore, the provisional toner collecting / discharging means mainly collects the transfer residual toner, thereby preventing the occurrence of ghost due to the transfer residual toner.

請求項6に記載の発明は、請求項1乃至請求項5の何れか1項記載の発明において、前記暫定トナー回収/吐出手段のトナー回収量が多ければ多いほど、吐出動作のインターバルを短くすることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the larger the toner collection amount of the temporary toner collection / discharge means, the shorter the interval of the discharge operation. It is characterized by that.

請求項6に記載の発明によれば、トナー回収量が多くなるほどインターバルを短くすることにより暫定トナー回収/吐出手段に回収した転写残トナー又は反転トナーが過剰に蓄積されることを防止できる。   According to the sixth aspect of the present invention, it is possible to prevent the transfer residual toner or reversal toner collected in the temporary toner collection / discharge means from being excessively accumulated by shortening the interval as the toner collection amount increases.

また、トナー回収量が少ない状態ではインターバルが長くなるため暫定トナー回収/吐出手段による不必要な吐き出しが防止されて生産性の低下を防止できる。   In addition, since the interval becomes longer when the amount of toner collected is small, unnecessary ejection by the temporary toner collecting / discharging unit is prevented, and a reduction in productivity can be prevented.

請求項7に記載の発明は、請求項6記載の発明において、前記インターバルが、画像形成処理される前記記録媒体の枚数に換算されることを特徴とする。   According to a seventh aspect of the invention, in the sixth aspect of the invention, the interval is converted into the number of the recording media to be image-formed.

請求項7に記載の発明によれば、インターバルが画像形成処理される記録媒体の枚数に換算されるため、インターバルとして設定された枚数毎に、暫定トナー回収/吐出手段から回収した転写残トナー又は反転トナーの吐き出しが行われる。   According to the seventh aspect of the present invention, since the interval is converted into the number of recording media on which image forming processing is performed, the transfer residual toner collected from the temporary toner collecting / discharging means for each number set as the interval or The reverse toner is discharged.

請求項8に記載の発明は、請求項1乃至請求項7の何れか1項記載の発明において、前記暫定トナー回収/吐出手段が、周面にブラシ毛が植毛されたブラシローラであり、毛先が前記像担持体の表面に接触して電圧印加の有無に関わらず前記像担持体上のトナーを掻き取ることを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to seventh aspects, the temporary toner collecting / discharging means is a brush roller having brush hairs planted on a peripheral surface thereof. The tip contacts the surface of the image carrier and scrapes off the toner on the image carrier regardless of whether a voltage is applied.

請求項8に記載の発明によれば、暫定トナー回収/吐出手段へ電圧が印加されなくても、ブラシ毛で像担持体の表面を掻き取ることにより、転写残トナー及び反転トナーを回収することができる。   According to the eighth aspect of the present invention, the transfer residual toner and the reversal toner can be recovered by scraping the surface of the image carrier with the bristles even if no voltage is applied to the temporary toner recovery / discharge means. Can do.

以上説明したように、本発明によれば、画像密度の最大値が高い画像データでは転写残トナーを回収してゴーストの発生を防止することができる。また、画像密度の最大値が低い画像データでは暫定トナー回収/吐出手段へ回収されたトナーの不必要な吐き出しを防止して生産性の低下を防止できる画像形成装置を提供できるという優れた効果を有する。   As described above, according to the present invention, ghosting can be prevented by collecting untransferred toner in image data having a high maximum image density. In addition, it is possible to provide an image forming apparatus that can prevent an unnecessary discharge of the toner collected to the temporary toner collection / discharge unit and prevent a decrease in productivity for image data having a low maximum image density. Have.

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。なお、本発明は、以下の実施例に限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the following examples.

(全体構成)
図1には、本実施の形態に係る画像形成装置10が示されている。
(overall structure)
FIG. 1 shows an image forming apparatus 10 according to the present exemplary embodiment.

この画像形成装置10は、フルカラータイプであり4個の画像形成ユニット15を備えている。これら画像形成ユニット15は中間転写体ベルト14の長手方向に沿って所定の間隔で配置されている。中間転写体ベルト14は複数の巻きかけローラ12に張架され、中間転写体駆動用モータ80(図3参照)の駆動により図1の矢印E方向に搬送される無端ベルト状形状である。   The image forming apparatus 10 is a full color type and includes four image forming units 15. These image forming units 15 are arranged at predetermined intervals along the longitudinal direction of the intermediate transfer belt 14. The intermediate transfer member belt 14 is stretched around a plurality of winding rollers 12 and has an endless belt-like shape conveyed in the direction of arrow E in FIG. 1 by driving an intermediate transfer member driving motor 80 (see FIG. 3).

4個の画像形成ユニット15を詳細に説明すると、前記画像形成ユニット15がそれぞれ、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の4色に対応している(以下、画像形成ユニット15Y、15M、15C、15Kと言う)。なお、以下では、画像形成ユニット15の構成部品のそれぞれに対して、符号の末尾に各々の色を示すアルファベット(Y/M/C/K)を付与して示すが、特に色を区別せずに説明する場合は、この符号末尾のアルファベットを省略して説明する。   The four image forming units 15 will be described in detail. Each of the image forming units 15 corresponds to four colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) (hereinafter, referred to as “color”). And image forming units 15Y, 15M, 15C, and 15K). In the following, each component of the image forming unit 15 is indicated by an alphabet (Y / M / C / K) indicating each color at the end of the reference numeral, but the colors are not particularly distinguished. In the explanation, the alphabet at the end of the code is omitted.

画像形成ユニット15には像担持体としての円筒状の感光体ドラム16が配設されており、感光体駆動用モータ82(図3参照)の駆動により図1の矢印F方向又は矢印G方向へ回転する。また、各感光体ドラム16の周囲には感光体ドラム16の表面を一様に帯電させる帯電手段としての帯電ロール18が配置されている。この帯電ロール18による感光体ドラム16への帯電が一連の画像形成工程の初段階となる。さらに、各感光体ドラム16の回転方向(図1の矢印F方向)に沿って帯電ロール18より下流側には、帯電ロール18により一様に帯電された感光体ドラム16の軸線方向に、所望の画像に基づく光ビームを照射し、感光体ドラム16上に静電潜像を形成する露光器20が配置されている。本実施の形態では、露光器20として感光体ドラム16の軸線方向に一列(複数列でもよい)に配列されたLEDアレイ40(発光ダイオード)(図2参照)が適用されている。   The image forming unit 15 is provided with a cylindrical photosensitive drum 16 as an image carrier. The photosensitive drum driving motor 82 (see FIG. 3) drives the arrow F or G in FIG. Rotate. Further, a charging roll 18 is disposed around each photosensitive drum 16 as a charging unit that uniformly charges the surface of the photosensitive drum 16. Charging of the photosensitive drum 16 by the charging roll 18 is the first stage of a series of image forming processes. Further, on the downstream side of the charging roll 18 along the rotation direction of each photosensitive drum 16 (in the direction of arrow F in FIG. 1), the axial direction of the photosensitive drum 16 uniformly charged by the charging roll 18 is desired. An exposure device 20 that irradiates a light beam based on the image and forms an electrostatic latent image on the photosensitive drum 16 is disposed. In the present embodiment, an LED array 40 (light emitting diode) (see FIG. 2) arranged in a line (may be a plurality of lines) in the axial direction of the photosensitive drum 16 is applied as the exposure unit 20.

また、各感光体ドラム16の周囲には、感光体ドラム16の回転方向(図1の矢印F方向)に沿って露光器20よりも下流側に、感光体ドラム16上に形成された静電潜像をそれぞれが受け持つ(イエロー/マゼンタ/シアン/ブラック)トナーによって現像してトナー像を形成させる現像器22が配設されている。この現像器22の下流側に前記中間転写体ベルト14との接触点(転写位置)が位置しており、この中間転写体ベルト14を感光体ドラム16とで挟持するように第1の転写器24が配設されている。第1の転写器24は、所定の電圧が印加されて感光体ドラム16上のトナー像を中間転写体ベルト14に転写する役目を有している。この転写位置よりも下流側、かつ帯電ロール18よりも上流側には転写後に感光体ドラム16に付着している残トナーを一時的に回収する暫定トナー回収/吐出手段としてのクリーニングロール26が配置されている。   Further, around each photosensitive drum 16, there is an electrostatic formed on the photosensitive drum 16 on the downstream side of the exposure device 20 along the rotation direction of the photosensitive drum 16 (direction of arrow F in FIG. 1). A developing unit 22 is provided that develops the latent image with toner (yellow / magenta / cyan / black), and forms a toner image. A contact point (transfer position) with the intermediate transfer belt 14 is located on the downstream side of the developing unit 22, and the first transfer unit is sandwiched between the photosensitive drum 16 and the intermediate transfer belt 14. 24 is arranged. The first transfer device 24 has a function of transferring a toner image on the photosensitive drum 16 to the intermediate transfer belt 14 by applying a predetermined voltage. A cleaning roll 26 as a temporary toner collecting / discharging means for temporarily collecting the residual toner adhering to the photosensitive drum 16 after the transfer is disposed downstream of the transfer position and upstream of the charging roll 18. Has been.

各感光体ドラム16上に形成された互いに異なる色のトナー像は、中間転写体ベルト14のベルト面上で、互いに重なり合うように(同じ領域に)中間転写体ベルト14に各々転写される。これにより、中間転写体ベルト14上にフルカラーのトナー像が形成される。なお、本実施の形態では、このようにして4色のトナー像が重ねて転写されたトナー像を最終トナー像と称する。   The toner images of different colors formed on the respective photosensitive drums 16 are respectively transferred to the intermediate transfer belt 14 so as to overlap each other (in the same area) on the belt surface of the intermediate transfer belt 14. As a result, a full-color toner image is formed on the intermediate transfer belt 14. In this embodiment, the toner image in which the four color toner images are transferred in a superimposed manner is referred to as a final toner image.

中間転写体ベルト14の感光体ドラム16からのトナー像転写位置よりも搬送方向(図1の矢印E方向)下流側には、一対のローラ29A、29Bからなる第2の転写器29が配設されている。この第2の転写器29のローラ29A、29Bの間には中間転写体ベルト14上に形成された最終トナー像領域が挟持されるようになっており、この時期に同期して用紙トレイ30から給紙ローラ32と図示しない用紙捌き手段によって取り出されて2組の搬送ローラ33により搬送される記録媒体としての用紙28が挟持されるようになっており、この挟持搬送によって中間転写体ベルト14から用紙28へトナー像が転写される構成となっている。   A second transfer device 29 including a pair of rollers 29A and 29B is disposed on the downstream side in the transport direction (the direction of arrow E in FIG. 1) from the toner image transfer position from the photosensitive drum 16 of the intermediate transfer belt 14. Has been. The final toner image area formed on the intermediate transfer belt 14 is sandwiched between the rollers 29A and 29B of the second transfer device 29, and from the paper tray 30 in synchronism with this timing. A sheet 28 as a recording medium that is taken out by a sheet feeding roller 32 and a sheet winding means (not shown) and conveyed by two sets of conveying rollers 33 is sandwiched. The toner image is transferred to the paper 28.

最終トナー像が転写された用紙28は、加圧ローラ34Aと加熱ローラ34Bからなる定着器34に搬送されて定着処理が施される。これにより、最終トナー像が定着されて、用紙28上に所望の画像(カラー画像)が形成される。画像が形成された用紙28は定着器34の搬送方向下流側に配置された一対の排紙ローラ35によって装置外へ排出される。   The paper 28 onto which the final toner image has been transferred is conveyed to a fixing device 34 composed of a pressure roller 34A and a heating roller 34B, and subjected to a fixing process. As a result, the final toner image is fixed, and a desired image (color image) is formed on the paper 28. The paper 28 on which the image is formed is discharged out of the apparatus by a pair of paper discharge rollers 35 disposed on the downstream side in the transport direction of the fixing device 34.

ここで、第2の転写器29よりも中間転写体ベルト14の搬送方向下流側(1段目の画像形成ユニット15Cの上流側近傍)には、クリーニングブレード37を備えたクリーナー38が配設されており、クリーナー38の第1の目的は、第2の転写器29により最終トナー像を用紙28に転写した後、中間転写体ベルト14上に付着した残トナーをクリーニングブレード37で摺接することにより除去することにある。   Here, a cleaner 38 having a cleaning blade 37 is disposed downstream of the second transfer unit 29 in the transport direction of the intermediate transfer belt 14 (in the vicinity of the upstream side of the first-stage image forming unit 15C). The first purpose of the cleaner 38 is to transfer the final toner image onto the paper 28 by the second transfer device 29 and then slide the remaining toner adhering on the intermediate transfer belt 14 with the cleaning blade 37. There is to remove.

(画像形成ユニット15の詳細構成)
次に、図2を参照して、4個の画像形成ユニット15の1個を代表して、その構成の詳細を説明する。なお、他の画像形成ユニット15は、同一構成であるため、構成の説明を省略する。
(Detailed configuration of the image forming unit 15)
Next, with reference to FIG. 2, the details of the configuration of one of the four image forming units 15 will be described as a representative. Since the other image forming units 15 have the same configuration, description of the configuration is omitted.

図2に示すように、感光体ドラム16の下方に配設された帯電ロール18は、所定のDC電圧(本実施の形態では、−800V)が印加され、帯電ロール駆動用モータ84(図3参照)の駆動力により感光体ドラム16の回転と同期して図2の矢印J方向へ回転して帯電ロール18から感光体ドラム16の表面を約−500Vに一様に帯電させる。なお、この所定の電圧はDC成分にAC成分を重畳したものが好ましい。すなわち、DC成分で−800Vを印加し、この−800Vレベルを基準として、サインカーブのAC成分が重畳されたものである。   As shown in FIG. 2, a predetermined DC voltage (-800 V in the present embodiment) is applied to the charging roll 18 disposed below the photosensitive drum 16, and the charging roll driving motor 84 (FIG. 3) is applied. 2), the surface of the photosensitive drum 16 is uniformly charged from the charging roll 18 to about −500V. The predetermined voltage is preferably obtained by superimposing an AC component on a DC component. That is, -800V is applied as a DC component, and the AC component of the sine curve is superimposed with this -800V level as a reference.

前記露光器20は、感光体ドラム16の軸線方向に沿って一列又は複数列に配設されたLEDアレイ40から構成されており、約−500Vに帯電した感光体ドラム16に対して、画像データに基づきLEDアレイ40から光ビームを出力して露光する。この感光体ドラム16の露光された領域の電圧は約−200Vに降圧され、露光されない領域とにより静電潜像が形成される。   The exposure device 20 is composed of LED arrays 40 arranged in one or a plurality of rows along the axial direction of the photosensitive drum 16, and image data is supplied to the photosensitive drum 16 charged to about −500V. Then, a light beam is output from the LED array 40 and exposed. The voltage of the exposed area of the photosensitive drum 16 is lowered to about −200 V, and an electrostatic latent image is formed by the unexposed area.

前記現像器22は、その一部を構成する現像ロール42が感光体ドラム16に接触している。現像ロール42は現像ロール駆動用モータ86(図3参照)の駆動力により図2の矢印K方向へ回転し、マイナス極性であるトナー及びプラス極性であるキャリアの二成分を含む現像剤により静電潜像を現像させる。また、現像器22は、現像ロール42の他に、現像ロール42に現像剤を搬送する現像剤搬送部材44と、現像剤を攪拌する現像剤攪拌部材46とを備えている。この現像器22では、マイナスの電圧(本実施の形態では−300V)が印加されて反転現像が行われ、現像剤のマイナス極性の成分であるトナーが感光体ドラム16のLEDアレイ40により露光されなかった領域に付着する。   The developing unit 22 has a developing roll 42 constituting a part thereof in contact with the photosensitive drum 16. The developing roll 42 is rotated in the direction of the arrow K in FIG. 2 by the driving force of the developing roll driving motor 86 (see FIG. 3), and is electrostatically charged by a developer containing two components of a negative polarity toner and a positive polarity carrier. Develop the latent image. In addition to the developing roll 42, the developing device 22 includes a developer conveying member 44 that conveys the developer to the developing roll 42 and a developer agitating member 46 that agitates the developer. In this developing device 22, a negative voltage (−300 V in the present embodiment) is applied to perform reverse development, and toner that is a negative polarity component of the developer is exposed by the LED array 40 of the photosensitive drum 16. It adheres to the area that did not exist.

前記第1の転写器24は、通常の用紙28へ画像形成する画像形成モードではプラスの電圧(本実施の形態では、+500V)が印加される。よって、画像形成モードでは第1の転写器24が+500Vであり、感光体ドラム16上のトナーがマイナス極性であるため中間転写体ベルト14へ転写される。   The first transfer device 24 is applied with a positive voltage (in the present embodiment, +500 V) in an image forming mode in which an image is formed on a normal paper 28. Therefore, in the image forming mode, the first transfer unit 24 is +500 V, and the toner on the photosensitive drum 16 has a negative polarity, so that it is transferred to the intermediate transfer member belt 14.

しかし、第1の転写器24では全てのトナーを転写できず、感光体ドラム16に残留するトナー(転写残トナー)があり、また、第1の転写器24に+500Vの電圧が印加されたことにより極性がプラスに反転するトナー(反転トナー)が存在することがわかっている。また、感光体ドラム16K、16Y、16M(図1参照)では、すでに転写された他色のトナーが中間転写体ベルト14から逆に転写されることもある。   However, the first transfer device 24 cannot transfer all the toner, and there is toner remaining on the photosensitive drum 16 (transfer residual toner), and a voltage of +500 V is applied to the first transfer device 24. As a result, it is known that there is toner (reversed toner) whose polarity is reversed to plus. On the photosensitive drums 16K, 16Y, and 16M (see FIG. 1), the toners of other colors that have already been transferred may be transferred from the intermediate transfer belt 14 in reverse.

前記クリーニングロール26は、表面に導電性のブラシ毛が植毛されており、クリーニングロール駆動用モータ88(図3参照)の駆動により図2の矢印H方向、又は矢印I方向に回転可能となっている。クリーニングロール26は感光体ドラム16の回転に対して相対移動であり、ブラシ毛が感光体ドラム16との接触面を摺動する方向に回転する構成となっており、トナー像を形成させる画像データから演算される画像密度に応じてプラス又はマイナスの電圧が印加され、感光体ドラム16の表面をブラシ毛で擦ることにより感光体ドラム16に付着した残トナーを吸着する役目を有している。すなわち、画像密度が高い場合は、感光体ドラム16上に形成されるトナー像のトナー濃度が高くなり、感光体ドラム16上に残る転写残トナーが多くなるため、クリーニングロール26にプラスの電圧を印加してマイナス極性の転写残トナーを回収する。また、画像密度が低い場合は、感光体ドラム16上に形成されるトナー像のトナー濃度が低くなり、感光体ドラム16上に残る転写残トナーも少なくなるが、反転トナーが相対的に多くなるため、クリーニングロール26にマイナスの電圧を印加してプラス極性の反転トナーを回収する。なお、画像形成モードでは、クリーニングロール26のブラシ毛により残トナーを吸着させて回収するため、クリーニングロール26と感光体ドラム16の回転速度が異なることが好ましいが、回転速度の差が大きすぎると吸着した残トナーが感光体ドラム16の表面に擦り付けられるため、回転速度差を2%以内に留めている。   The cleaning roll 26 has conductive brush hairs implanted on the surface thereof, and can be rotated in the direction of arrow H or arrow I in FIG. 2 by driving a cleaning roll driving motor 88 (see FIG. 3). Yes. The cleaning roll 26 is relatively moved with respect to the rotation of the photosensitive drum 16 and is configured to rotate in the direction in which the brush bristles slide on the contact surface with the photosensitive drum 16, and image data for forming a toner image. A positive or negative voltage is applied in accordance with the image density calculated from the above, and the surface of the photosensitive drum 16 is rubbed with brush hairs to attract the residual toner adhering to the photosensitive drum 16. That is, when the image density is high, the toner density of the toner image formed on the photoconductive drum 16 becomes high, and the transfer residual toner remaining on the photoconductive drum 16 increases, so that a positive voltage is applied to the cleaning roll 26. Apply to collect negative transfer residual toner. Further, when the image density is low, the toner density of the toner image formed on the photosensitive drum 16 is low, and the transfer residual toner remaining on the photosensitive drum 16 is also reduced, but the reversal toner is relatively increased. Therefore, a negative voltage is applied to the cleaning roll 26 to collect the positive polarity reversal toner. In the image forming mode, since the residual toner is attracted and collected by the brush bristles of the cleaning roll 26, it is preferable that the rotational speeds of the cleaning roll 26 and the photosensitive drum 16 are different, but if the difference in rotational speed is too large. Since the adsorbed residual toner is rubbed against the surface of the photosensitive drum 16, the rotational speed difference is kept within 2%.

また、クリーニングロール26は、蓄積された残トナーの極性と逆の電圧が印加され、蓄積残トナーを感光体ドラム16上へ吐き出す処理をクリーニングモードとして行う。なお、クリーニングモードでは、クリーニングロール26に蓄積残トナーを吐き出し感光体ドラム16に吸着させるため、クリーニングロール26と感光体ドラム16の回転速度を同一として、感光体ドラム16に追従回転するようにしている。   Further, the cleaning roll 26 is applied with a voltage opposite to the polarity of the accumulated residual toner, and performs a process of discharging the accumulated residual toner onto the photosensitive drum 16 as a cleaning mode. In the cleaning mode, the accumulated residual toner is discharged to the cleaning roll 26 and is adsorbed to the photosensitive drum 16, so that the rotation speeds of the cleaning roll 26 and the photosensitive drum 16 are the same and rotate following the photosensitive drum 16. Yes.

ここで、クリーニングモード実行の際、感光体ドラム16は画像形成時の回転方向と同一方向に回転し、クリーニングロール26から受けた蓄積残トナーが付着した状態で帯電ロール18、現像器22の現像ロール42を通過して中間転写体ベルト14との接触位置へと至り中間転写体ベルト14へ転写させるのが一般的である。しかし、感光体ドラム16を画像形成時の回転方向と逆方向へ回転させて、帯電ロール18、現像器22等を通過せずに中間転写体ベルト14との接触位置へ到達させることもできる。   Here, when executing the cleaning mode, the photosensitive drum 16 rotates in the same direction as the rotation direction during image formation, and the developing roller 22 and the developing device 22 develop with the accumulated residual toner received from the cleaning roller 26 adhered thereto. In general, the sheet passes through the roll 42 to reach the contact position with the intermediate transfer belt 14 and is transferred to the intermediate transfer belt 14. However, the photosensitive drum 16 can be rotated in the direction opposite to the rotation direction during image formation to reach the contact position with the intermediate transfer belt 14 without passing through the charging roll 18 and the developing device 22.

本実施の形態では、クリーニングモード実行の際、感光体ドラム16を画像形成時の回転方向と逆方向へ回転させた場合を適用して説明するが、画像形成時の回転方向と同一方向として実行してもよい。   In the present embodiment, the case where the photosensitive drum 16 is rotated in the direction opposite to the rotation direction at the time of image formation will be described when executing the cleaning mode, but the rotation direction is the same as the rotation direction at the time of image formation. May be.

感光体ドラム16上に吐き出された蓄積残トナーは、中間転写体ベルト14との接触位置に到達して、第1の転写器24に蓄積残トナーの極性に応じた電圧が印加されることによる静電気力で中間転写体ベルト14へ転写される。   The accumulated residual toner discharged on the photosensitive drum 16 reaches the contact position with the intermediate transfer belt 14, and a voltage corresponding to the polarity of the accumulated residual toner is applied to the first transfer unit 24. Transferred to the intermediate transfer belt 14 by electrostatic force.

(制御部50の詳細構成)
次に、図3を用いて画像形成装置10の制御を行う制御部50の構成を説明する。
(Detailed configuration of the control unit 50)
Next, the configuration of the control unit 50 that controls the image forming apparatus 10 will be described with reference to FIG.

制御部50は、外部ホストコンピュータ(図示省略)等から印刷指示(画像データ及び印刷枚数)が入力されると後述する印加電圧/インターバル判定部51によりクリーニングロール26に印加する電圧とクリーニングモードを行うインターバルを求め、後述する印刷制御部52により画像形成処理(画像形成モード)の制御を行う。また、前記インターバル毎に後述するクリーニング制御部58によりクリーニングロール26に回収された蓄積残トナーの吐き出し処理(クリーニングモード)の制御を行う。   When a print instruction (image data and the number of prints) is input from an external host computer (not shown) or the like, the control unit 50 performs a voltage applied to the cleaning roll 26 and a cleaning mode by an applied voltage / interval determination unit 51 described later. An interval is obtained, and image forming processing (image forming mode) is controlled by the print control unit 52 described later. Further, the discharge control (cleaning mode) of the accumulated residual toner collected by the cleaning roll 26 is controlled by the cleaning control unit 58 described later at each interval.

印加電圧/インターバル判定部51は、図4に示すように、クリーニングロール印加電圧判定部90とピクセルカウント累積部92とインターバル選択部94とから構成されている。   As shown in FIG. 4, the applied voltage / interval determining unit 51 includes a cleaning roll applied voltage determining unit 90, a pixel count accumulating unit 92, and an interval selecting unit 94.

クリーニングロール印加電圧判定部90は、ピクセルカウント累積部92、インターバル選択部94及び回収/吐き出し指示部59と接続されている。クリーニングロール印加電圧判定部90は、印刷指示の画像データから形成される画像の画像密度を演算してその最大値(最大画像密度)求める。また、画像データが多色(イエロー/マゼンタ/シアン/ブラックの2色以上からなる画像データ)であるか、単色であるかを判別して、多色の場合は前記最大画像密度に基づき図5(A)からクリーニングロール26へ印加する電圧(クリーニングロール印加電圧)を求め、単色の場合は最大画像密度に基づき図5(B)からクリーニングロール印加電圧を求める。すなわち、画像データの最大画像密度が高く且つ多色の場合にクリーニングロール26にプラスの電圧を印加する。これは画像密度が高い領域で感光体ドラム上に転写残トナーが多く残り、また、多色であると複数の感光体ドラムに転写残トナーが残りゴーストが発生するため、クリーニングロール26にプラスの電圧を印加して転写残トナーを回収するためである。クリーニングロール印加電圧判定部90は、クリーニングロール印加電圧を回収/吐き出し指示部59とインターバル選択部94へ送出し、また、印刷指示(画像データ及び印刷枚数)をピクセルカウント累積部92へ送出する。   The cleaning roll application voltage determination unit 90 is connected to the pixel count accumulation unit 92, the interval selection unit 94, and the collection / discharge instruction unit 59. The cleaning roll application voltage determination unit 90 calculates the image density of the image formed from the image data of the print instruction and obtains the maximum value (maximum image density). Further, it is determined whether the image data is multicolor (image data composed of two or more colors of yellow / magenta / cyan / black) or a single color, and in the case of multicolor, based on the maximum image density, FIG. From (A), the voltage applied to the cleaning roll 26 (cleaning roll applied voltage) is obtained. In the case of a single color, the cleaning roll applied voltage is obtained from FIG. 5B based on the maximum image density. That is, a positive voltage is applied to the cleaning roll 26 when the maximum image density of the image data is high and there are multiple colors. This is because a large amount of residual toner remains on the photosensitive drum in a region where the image density is high, and in the case of multiple colors, residual toner remains on a plurality of photosensitive drums, resulting in ghosting. This is because the transfer residual toner is collected by applying a voltage. The cleaning roll application voltage determination unit 90 sends the cleaning roll application voltage to the recovery / discharge instruction unit 59 and the interval selection unit 94, and sends a print instruction (image data and the number of prints) to the pixel count accumulation unit 92.

ピクセルカウント累積部92は、クリーニングロール印加電圧判定部90、インターバル選択部94及び印刷制御部52と接続されている。ピクセルカウント累積部92は、クリーニングロール印加電圧判定部90より送出された印刷指示の画像データからトナーが付着する領域のピクセル数を累積し、累積したトナー付着領域のピクセル数(以下、累積ピクセル数)をインターバル選択部94へ送出する。これは感光体ドラム16に付着するトナー使用量に相関する値を求めるためである。また、ピクセルカウント累積部92は印刷指示(画像データ及び印刷枚数)を印刷制御部52へ送出する。   The pixel count accumulation unit 92 is connected to the cleaning roll applied voltage determination unit 90, the interval selection unit 94, and the print control unit 52. The pixel count accumulating unit 92 accumulates the number of pixels in the area where the toner adheres from the image data of the print instruction sent from the cleaning roll applied voltage determination unit 90, and accumulates the number of pixels in the toner adhering area (hereinafter, the accumulated number of pixels). ) Is sent to the interval selector 94. This is to obtain a value that correlates with the amount of toner used that adheres to the photosensitive drum 16. In addition, the pixel count accumulating unit 92 sends a print instruction (image data and the number of prints) to the print control unit 52.

インターバル選択部94は、クリーニングロール印加電圧判定部90、ピクセルカウント累積部92、不揮発性メモリ54及びクリーニング判断部56と接続されている。インターバル選択部94は、後述する不揮発性メモリ54より図6に示すルックアップテーブル(LUT)を読み込み、クリーニングロール印加電圧判定部90より送出されたクリーニングロール印加電圧、及びピクセルカウント累積部92より送出された累積ピクセル数に基づき、クリーニングモードを行うインターバル枚数を選択する。これは、クリーニングロール26から蓄積された残トナーを吐き出す適切なインターバルを求めるためである。画像内の最大画像密度の領域ではクリーニングロール26に残る転写残トナーの量が最も多くなる。このため、最大画像密度が高くなるに従いクリーニングロール印加電圧をプラスにしている(図5(A)参照)。また、累積ピクセル数は感光体ドラム16に付着するトナー使用量と相関する値であるため、累積ピクセル数が大きくなるほどクリーニングロール26に残るトナー(反転トナー及び転写残トナー)の量が多くなる。よって、LUTでは最大画像密度が高くなり(クリーニングロール印加電圧がプラスになり)、累積ピクセル数が大きくなるに従いインターバル枚数を少なくして、インターバルを短くしている。なお、図6に示すLUTではクリニングロール印加電圧、累積ピクセル数を代表的な値のみで示しており、クリニングロール印加電圧及び累積ピクセル数をより詳細に設定することができる。   The interval selection unit 94 is connected to the cleaning roll applied voltage determination unit 90, the pixel count accumulation unit 92, the nonvolatile memory 54, and the cleaning determination unit 56. The interval selection unit 94 reads a lookup table (LUT) shown in FIG. 6 from the nonvolatile memory 54 described later, and sends it from the cleaning roll application voltage sent from the cleaning roll application voltage determination unit 90 and the pixel count accumulation unit 92. Based on the accumulated number of pixels, the number of intervals for performing the cleaning mode is selected. This is for obtaining an appropriate interval for discharging the remaining toner accumulated from the cleaning roll 26. In the region of the maximum image density in the image, the amount of transfer residual toner remaining on the cleaning roll 26 is the largest. For this reason, the cleaning roll applied voltage is increased as the maximum image density increases (see FIG. 5A). Further, since the cumulative number of pixels is a value that correlates with the amount of toner used that adheres to the photosensitive drum 16, the amount of toner (reversed toner and transfer residual toner) remaining on the cleaning roll 26 increases as the cumulative number of pixels increases. Therefore, in the LUT, the maximum image density is increased (the cleaning roll applied voltage is positive), and the interval number is decreased and the interval is shortened as the cumulative number of pixels increases. In the LUT shown in FIG. 6, the cleaning roll application voltage and the cumulative pixel number are shown only by representative values, and the cleaning roll application voltage and the cumulative pixel number can be set in more detail.

インターバル選択部94(図4参照)は、選択したインターバル枚数をクリーニング判断部56へ送出する。   The interval selection unit 94 (see FIG. 4) sends the selected number of intervals to the cleaning determination unit 56.

印刷制御部52(図3参照)は、ピクセルカウント累積部92(図4参照)、不揮発性メモリ54、回収/吐き出し指示部59、中間転写体制御部60、第2の転写器制御部62、第1の転写器制御部64、感光体回転制御部70、点灯制御部72、帯電ロール制御部74、及び現像器制御部76と接続されている。   The print control unit 52 (see FIG. 3) includes a pixel count accumulating unit 92 (see FIG. 4), a nonvolatile memory 54, a collection / discharge instruction unit 59, an intermediate transfer body control unit 60, a second transfer device control unit 62, The first transfer device controller 64, the photoconductor rotation controller 70, the lighting controller 72, the charging roll controller 74, and the developing device controller 76 are connected.

印刷制御部52はピクセルカウント累積部92より印刷指示が入力されると、以下の各種の指示を出力して用紙28への画像形成処理(画像形成モード)の制御を行う。なお、感光体回転制御部70、点灯制御部72、帯電ロール制御部74、現像器制御部76、及びクリーニングロール制御部78は画像形成ユニット制御部66として画像形成ユニット15の各色毎に設けられているが、4個の画像形成ユニット15への制御が同一あるため、1個の画像形成ユニット15への制御を代表として説明する。   When a print instruction is input from the pixel count accumulating section 92, the print control section 52 outputs the following various instructions and controls the image forming process (image forming mode) on the paper 28. The photosensitive member rotation control unit 70, the lighting control unit 72, the charging roll control unit 74, the developing device control unit 76, and the cleaning roll control unit 78 are provided for each color of the image forming unit 15 as the image forming unit control unit 66. However, since the control to the four image forming units 15 is the same, the control to one image forming unit 15 will be described as a representative.

まず、印刷制御部52は、中間転写体制御部60へ駆動の指示を出力して中間転写体ベルト14を図1(図2)の矢印E方向へ駆動させる。   First, the print controller 52 outputs a drive instruction to the intermediate transfer body controller 60 to drive the intermediate transfer body belt 14 in the direction of arrow E in FIG. 1 (FIG. 2).

次に、印刷制御部52は、画像形成ユニット制御部66の感光体回転制御部70へ感光体ドラム16を図2の矢印F方向へ回転させる順回転指示を出力する。   Next, the print control unit 52 outputs a forward rotation instruction to rotate the photosensitive drum 16 in the direction of arrow F in FIG. 2 to the photosensitive member rotation control unit 70 of the image forming unit control unit 66.

感光体ドラム16が回転すると、印刷制御部52は、帯電ロール制御部74へ帯電ロール18に−800Vの電圧を印加し、並びに図2の矢印J方向へ回転させる帯電ロール帯電指示を出力して感光体ドラム16を帯電させる。また、画像データに基づき点灯制御部72へ点灯指示を出力して露光器20のLEDアレイ40を点灯させ、感光体ドラム16上に静電潜像を形成させる。さらに、現像器制御部76へ現像器22の現像ロール42に−300Vの電圧を発生させ、並びに図2の矢印K方向へ回転させる現像指示を出力し、静電潜像にトナーを付着させて現像を行いトナー像を形成させる。   When the photosensitive drum 16 rotates, the printing control unit 52 applies a voltage of −800 V to the charging roll 18 to the charging roll control unit 74 and outputs a charging roll charging instruction for rotating in the arrow J direction in FIG. The photosensitive drum 16 is charged. Further, a lighting instruction is output to the lighting control unit 72 based on the image data, and the LED array 40 of the exposure device 20 is turned on to form an electrostatic latent image on the photosensitive drum 16. Further, a developing instruction for generating a voltage of −300 V on the developing roll 42 of the developing unit 22 and rotating it in the direction of the arrow K in FIG. 2 is output to the developing unit control unit 76, and the toner is attached to the electrostatic latent image. Development is performed to form a toner image.

また、印刷制御部52は、第1の転写器制御部64(図3参照)へトナー転写指示を出力して第1の転写器24に+500V、第2の転写器制御部62へ最終トナー転写指示を出力して第2の転写器29Bに+1000Vの電圧を発生させ、感光体ドラム16上のトナー像を中間転写体ベルト14を介して用紙28へ転写させる。   Further, the print control unit 52 outputs a toner transfer instruction to the first transfer unit control unit 64 (see FIG. 3), and + 500V to the first transfer unit 24, and final toner transfer to the second transfer unit control unit 62. An instruction is output to generate a voltage of +1000 V in the second transfer device 29B, and the toner image on the photosensitive drum 16 is transferred to the paper 28 via the intermediate transfer belt 14.

さらに、回収/吐き出し指示部59へ暫定回収指示を出力する。後述する回収/吐き出し指示部59は、クリーニングロール26へ感光体ドラム16に付着している残トナーの暫定回収を行わせる(詳細後述)。   Further, a temporary collection instruction is output to the collection / discharge instruction unit 59. A later-described collection / discharge instruction unit 59 causes the cleaning roller 26 to temporarily collect the remaining toner adhering to the photosensitive drum 16 (details will be described later).

またさらに、画像形成処理が完了すると後述する不揮発性メモリ54へ累計枚数カウントアップ指示を出力し、不揮発性メモリ54に記憶されているクリーニング後累計印刷枚数をカウントアップさせる。   Further, when the image forming process is completed, an instruction to count up the total number of sheets is output to a non-volatile memory 54 described later, and the post-cleaning total number of printed sheets stored in the non-volatile memory 54 is counted up.

不揮発性メモリ54は、インターバル選択部94(図4参照)、印刷制御部52、クリーニング判断部56、及びクリーニング制御部58と接続されている。不揮発性メモリ54には上述したLUT(図6参照)が記憶されている。さらに、不揮発性メモリ54にはクリーニングモードを実施してからのクリーニング後累計印刷枚数が記憶されている。このクリーニング後累計印刷枚数は印刷制御部52より累計枚数カウントアップ指示を受けるとカウントアップされ、後述するクリーニング制御部58から累計枚数初期化指示を受けるとゼロに初期化される。つまり、クリーニング後累計印刷枚数には直近のクリーニングモードを実施してからの累計印刷枚数が記憶されている。   The nonvolatile memory 54 is connected to an interval selection unit 94 (see FIG. 4), a print control unit 52, a cleaning determination unit 56, and a cleaning control unit 58. The above-described LUT (see FIG. 6) is stored in the nonvolatile memory 54. Further, the non-volatile memory 54 stores the cumulative number of printed sheets after cleaning since the cleaning mode was performed. The cumulative number of printed sheets after cleaning is counted up when a cumulative number count instruction is received from the print control unit 52, and is initialized to zero when a cumulative number initialization instruction is received from a cleaning control unit 58, which will be described later. That is, the cumulative number of printed sheets after cleaning stores the cumulative number of printed sheets since the most recent cleaning mode was performed.

クリーニング判断部56は、インターバル選択部94(図4参照)、クリーニング制御部58及び不揮発性メモリ54と接続されている。クリーニング判断部56は、インターバル選択部94よりインターバル枚数を受け、不揮発性メモリ54からクリーニング後累計印刷枚数を読み込み、画像形成処理を行った結果、前記クリーニング後累計印刷枚数がインターバル枚数となったかを判断し、インターバル枚数となるとクリーニング制御部58へクリーニング指示を出力してクリーニングロール26に蓄積された残トナーの吐き出し処理を行わせる。   The cleaning determination unit 56 is connected to the interval selection unit 94 (see FIG. 4), the cleaning control unit 58, and the nonvolatile memory 54. The cleaning determination unit 56 receives the interval number from the interval selection unit 94, reads the cumulative number of printed sheets after cleaning from the nonvolatile memory 54, and performs the image forming process. As a result, the cumulative number of printed sheets after cleaning becomes the interval number. When it is determined that the number of sheets is reached, a cleaning instruction is output to the cleaning control unit 58 to discharge the remaining toner accumulated in the cleaning roll 26.

クリーニング制御部58は、不揮発性メモリ54、クリーニング判断部56、回収/吐き出し指示部59、中間転写体制御部60、及び感光体回転制御部70と接続されている。   The cleaning control unit 58 is connected to the nonvolatile memory 54, the cleaning determination unit 56, the collection / discharge instruction unit 59, the intermediate transfer body control unit 60, and the photoconductor rotation control unit 70.

クリーニング制御部58は、クリーニング判断部56よりクリーニング指示を受けると、以下の各種の指示を出力してクリーニングモードの制御を行う。なお、各画像形成ユニット15の制御は同一であるため、1個の画像形成ユニット15への制御を代表として説明する。   When receiving a cleaning instruction from the cleaning determination unit 56, the cleaning control unit 58 outputs the following various instructions to control the cleaning mode. Since the control of each image forming unit 15 is the same, the control for one image forming unit 15 will be described as a representative.

まず、クリーニング制御部58は、中間転写体制御部60へ駆動の指示を出力して中間転写体ベルト14を図1(図2)の矢印E方向へ駆動させる。   First, the cleaning control unit 58 outputs a drive instruction to the intermediate transfer body control unit 60 to drive the intermediate transfer body belt 14 in the direction of arrow E in FIG. 1 (FIG. 2).

次に、クリーニング制御部58は、回収/吐き出し指示部59へ吐き出し指示を出力する。後述する回収/吐き出し指示部59は、クリーニングロール26から蓄積残トナーを感光体ドラム16上へ吐き出させる(詳細後述)。   Next, the cleaning control unit 58 outputs a discharge instruction to the collection / discharge instruction unit 59. A collection / discharge instruction unit 59, which will be described later, discharges the accumulated toner from the cleaning roll 26 onto the photosensitive drum 16 (details will be described later).

また、クリーニング制御部58は、感光体回転制御部70へ感光体ドラム16を画像形成時とは逆となる図2の矢印G方向へ回転させる逆回転指示を出力する。これにより、感光体ドラム16が逆回転され、クリーニングロール26へ吐き出された蓄積残トナーが帯電ロール18及び現像器22を通過すること無く第1の転写器24との接触点へ運ばれる。第1の転写器24では、上述の吐き出し指示を受けた回収/吐き出し指示部59によって蓄積残トナーと逆の極性の電圧が印加されて第1の転写器24との接触点へ運ばれた蓄積残トナーを中間転写体ベルト14へ転写させる。   Further, the cleaning control unit 58 outputs a reverse rotation instruction to rotate the photosensitive drum 16 in the direction of arrow G in FIG. As a result, the photosensitive drum 16 is rotated in the reverse direction, and the residual toner discharged to the cleaning roll 26 is carried to the contact point with the first transfer unit 24 without passing through the charging roll 18 and the developing unit 22. In the first transfer unit 24, the collection / discharge instruction unit 59 that has received the above-described discharge instruction applies a voltage having a polarity opposite to that of the accumulated toner, and the storage is carried to the contact point with the first transfer unit 24. The remaining toner is transferred to the intermediate transfer belt 14.

また、クリーニング制御部58は、クリーニングモードが完了すると不揮発性メモリ54へ累計枚数初期化指示を出力し、不揮発性メモリ54に記憶されているクリーニング後累計印刷枚数をゼロに初期化させる。   In addition, when the cleaning mode is completed, the cleaning control unit 58 outputs an instruction for initializing the cumulative number of sheets to the nonvolatile memory 54 and initializes the cumulative number of printed sheets after cleaning stored in the nonvolatile memory 54 to zero.

回収/吐き出し指示部59は、クリーニングロール印加電圧判定部90(図4参照)、印刷制御部52、クリーニング制御部58、第1の転写器制御部64、及びクリーニングロール制御部78と接続している。   The collection / discharge instruction unit 59 is connected to the cleaning roll application voltage determination unit 90 (see FIG. 4), the print control unit 52, the cleaning control unit 58, the first transfer device control unit 64, and the cleaning roll control unit 78. Yes.

回収/吐き出し指示部59は、画像形成モードで印刷制御部52より暫定回収指示を受けるとクリーニングロール印加電圧判定部90より送出されたクリーニングロール印加電圧をクリーニングロール26へ印加し、且つクリーニングロール26を図2の矢印H方向へ回転させる残トナー回収指示をクリーニングロール制御部78へ送出する。これにより、クリーニングロール26は、画像データの最大画像密度が高く且つ多色の場合にクリーニングロール26がプラス電圧となって転写残トナーを回収し、最大画像密度が低い又は単色の場合にクリーニングロール26がマイナス電圧となって反転トナーを回収する。   When receiving a provisional collection instruction from the print control unit 52 in the image forming mode, the collection / discharge instruction unit 59 applies the cleaning roll application voltage sent from the cleaning roll application voltage determination unit 90 to the cleaning roll 26 and the cleaning roll 26. 2 is sent to the cleaning roll controller 78 to rotate the toner in the direction indicated by the arrow H in FIG. As a result, the cleaning roll 26 collects transfer residual toner when the maximum image density of the image data is high and the number of colors is high, and collects the transfer residual toner. When the maximum image density is low or single color, the cleaning roll 26 26 becomes a negative voltage to collect the reversal toner.

一方、回収/吐き出し指示部59は、クリーニングモードでクリーニング制御部58より吐き出し指示を受けるとて蓄積残トナーを感光体ドラム16上へ吐き出すため、クリーニングロール印加電圧がマイナス又は0Vの場合にクリーニングロール26へ+500Vの電圧を印加し、クリーニングロール印加電圧がプラスの場合にクリーニングロール26へ−500Vの電圧を印加し、且つクリーニングロール26を図2の矢印I方向へ回転させる蓄積残トナー吐き出し指示を送出する。さらに、回収/吐き出し指示部59は、感光体ドラム16上に吐き出された蓄積残トナーを中間転写体ベルト14へ転写させるため、クリーニングロール印加電圧がマイナス又は0Vの場合に第1の転写器24へ−500Vの電圧を印加し、クリーニングロール印加電圧がプラスの場合に第1の転写器24へ+500Vの電圧を印加させる吐き出しトナー転写指示を出力する。   On the other hand, the collection / discharge instruction unit 59 discharges the accumulated residual toner onto the photosensitive drum 16 when receiving the discharge instruction from the cleaning control unit 58 in the cleaning mode, so that the cleaning roll is applied when the applied voltage of the cleaning roll is negative or 0V. When a voltage of +500 V is applied to No. 26, when a voltage applied to the cleaning roll is positive, a voltage of -500 V is applied to the cleaning roll 26, and an instruction for discharging the accumulated residual toner that rotates the cleaning roll 26 in the direction of arrow I in FIG. Send it out. Further, the collection / discharge instruction section 59 transfers the residual toner discharged on the photosensitive drum 16 to the intermediate transfer belt 14, so that the first transfer device 24 is used when the cleaning roll applied voltage is negative or 0V. When a voltage of −500 V is applied, and a cleaning roll applied voltage is positive, a discharge toner transfer instruction for applying a voltage of +500 V to the first transfer device 24 is output.

すなわち、クリーニングロール26は、クリーニングロール印加電圧がマイナス又は0Vの場合、画像形成モードでプラス極性の反転トナーを吸着しているため、+500Vの電圧が印加されて反転トナーを吐き出し、第1の転写器24は−500Vの電圧を印加されて反転トナーを中間転写体ベルト14へ転写させる。   That is, when the cleaning roll applied voltage is negative or 0 V, the cleaning roll 26 adsorbs the positive polarity reversal toner in the image forming mode. Therefore, a voltage of +500 V is applied to discharge the reverse toner, and the first transfer. The device 24 is applied with a voltage of −500 V to transfer the reversal toner to the intermediate transfer belt 14.

また、クリーニングロール26は、クリーニングロール印加電圧がプラスの場合、画像形成モードでマイナス極性の転写残トナーを吸着しているため、−500Vの電圧が印加されて転写残トナーを吐き出し、第1の転写器24は+500Vの電圧を印加されて転写残トナーを中間転写体ベルト14へ転写させる。   Further, when the cleaning roll applied voltage is positive, the cleaning roll 26 adsorbs negative transfer residual toner in the image forming mode. Therefore, a voltage of −500 V is applied to discharge the transfer residual toner, and the first roll is discharged. The transfer unit 24 is applied with a voltage of +500 V to transfer the transfer residual toner to the intermediate transfer belt 14.

中間転写体制御部60は、印刷制御部52及びクリーニング制御部58と接続されている。中間転写体制御部60は、印刷制御部52及びクリーニング制御部58から駆動の指示を受けると、中間転写体駆動用モータ80を制御して中間転写体ベルト14を図1(図2)の矢印E方向へ駆動させる。   The intermediate transfer body control unit 60 is connected to the print control unit 52 and the cleaning control unit 58. When the intermediate transfer member control unit 60 receives a driving instruction from the print control unit 52 and the cleaning control unit 58, the intermediate transfer member control unit 60 controls the intermediate transfer member driving motor 80 so that the intermediate transfer member belt 14 is moved to the arrow shown in FIG. Drive in direction E.

第2の転写器制御部62は、印刷制御部52と接続されている。第2の転写器制御部62は、印刷制御部52から最終トナー転写指示を受けると第2の転写器29の電圧を+1000Vとする。   The second transfer device controller 62 is connected to the print controller 52. When receiving the final toner transfer instruction from the print control unit 52, the second transfer unit control unit 62 sets the voltage of the second transfer unit 29 to + 1000V.

第1の転写器制御部64は、印刷制御部52及び回収/吐き出し指示部59と接続されている。第1の転写器制御部64は、印刷制御部52からトナー転写指示を受けると第1の転写器24の電圧を+500Vの電圧を発生させる。また回収/吐き出し指示部59から吐き出しトナー転写指示を受けると吐き出しトナー転写指示で指示された+500V又は−500Vの電圧を発生させて、反転トナー又は転写残トナーを中間転写体ベルト14へ転写させる。なお、第1の転写器制御部64は各第1の転写器24Y、24M、24C、24K毎に設けられており、それぞれ別々に制御することができる。   The first transfer device controller 64 is connected to the print controller 52 and the collection / discharge instruction unit 59. When the first transfer device controller 64 receives a toner transfer instruction from the print controller 52, the first transfer device controller 64 generates a voltage of +500 V for the first transfer device 24. When a discharge toner transfer instruction is received from the collection / discharge instruction unit 59, a voltage of +500 V or -500 V specified by the discharge toner transfer instruction is generated, and the reverse toner or the transfer residual toner is transferred to the intermediate transfer belt 14. The first transfer device controller 64 is provided for each of the first transfer devices 24Y, 24M, 24C, and 24K, and can be controlled separately.

感光体回転制御部70は、印刷制御部52及びクリーニング制御部58と接続されている。感光体回転制御部70は、印刷制御部52から順回転指示を受けると感光体駆動用モータ82を制御して感光体ドラム16を図2の矢印F方向へ回転させる。また、クリーニング制御部58から逆回転指示を受けると感光体ドラム16を図2の矢印G方向へ回転させる。感光体回転制御部70は、クリーニングモードにおいて、クリーニング制御部58から逆回転指示を受けて感光体駆動用モータ82を逆回転させるため、感光体ドラム16の回転方向を画像形成時と逆に切り替えることができる。   The photoconductor rotation control unit 70 is connected to the print control unit 52 and the cleaning control unit 58. When receiving a forward rotation instruction from the print control unit 52, the photosensitive member rotation control unit 70 controls the photosensitive member driving motor 82 to rotate the photosensitive drum 16 in the direction of arrow F in FIG. When receiving a reverse rotation instruction from the cleaning control unit 58, the photosensitive drum 16 is rotated in the direction of arrow G in FIG. In the cleaning mode, the photoconductor rotation control unit 70 receives the reverse rotation instruction from the cleaning control unit 58 and reversely rotates the photoconductor driving motor 82, so that the rotation direction of the photoconductor drum 16 is switched to the reverse of the image formation. be able to.

点灯制御部72は、印刷制御部52と接続されている。点灯制御部72は、印刷制御部52より点灯指示を受けると露光器20のLEDアレイ40を点灯させる。   The lighting control unit 72 is connected to the print control unit 52. When the lighting control unit 72 receives a lighting instruction from the print control unit 52, the lighting control unit 72 lights the LED array 40 of the exposure unit 20.

帯電ロール制御部74は、印刷制御部52と接続されている。帯電ロール制御部74は、印刷制御部52から帯電ロール帯電指示を受けると、帯電ロール18に−800Vの電圧を印加し、並びに帯電ロール駆動用モータ84を制御して帯電ロール18を図2の矢印J方向へ回転させる。   The charging roll control unit 74 is connected to the print control unit 52. When the charging roll control unit 74 receives a charging roll charging instruction from the printing control unit 52, the charging roll control unit 74 applies a voltage of −800 V to the charging roll 18 and controls the charging roll driving motor 84 to cause the charging roll 18 to move as shown in FIG. Rotate in the direction of arrow J.

現像器制御部76は、印刷制御部52と接続されている。現像器制御部76は、印刷制御部52から現像指示を受けると、現像ロール42に−300Vの電圧を発生させ、並びに現像ロール駆動用モータ86を制御して現像ロール42を図2の矢印K方向へ回転させて感光体ドラム16上の静電潜像にトナーを付着させて現像を行う。   The developing device control unit 76 is connected to the print control unit 52. When the developing device controller 76 receives a development instruction from the print controller 52, the developing device controller 76 generates a voltage of −300 V on the developing roller 42, and controls the developing roller driving motor 86 to move the developing roller 42 to the arrow K in FIG. The toner is attached to the electrostatic latent image on the photosensitive drum 16 by rotating in the direction, and development is performed.

クリーニングロール制御部78は、回収/吐き出し指示部59と接続されている。クリーニングロール制御部78は、回収/吐き出し指示部59から残トナー回収指示を受けると、クリーニングロール26へクリーニングロール印加電圧の電圧を印加し、並びにクリーニングロール駆動用モータ88を制御してクリーニングロール26を図2の矢印H方向へ感光体ドラム16との回転速度差が2%以内となるように回転させ、感光体ドラム16上の残トナーの暫定回収を行う。一方、クリーニング制御部58から蓄積残トナー吐き出し指示を受けると、蓄積残トナー吐き出し指示に従いクリーニングロール26へ+500V又は−500Vの電圧を印加し、並びにクリーニングロール26を図2の矢印I方向へ感光体ドラム16の回転を追従するように回転させ、感光体ドラム16上の蓄積した残トナーの吐き出しを行う。   The cleaning roll control unit 78 is connected to the collection / discharge instruction unit 59. When receiving the residual toner collection instruction from the collection / discharge instruction section 59, the cleaning roll control section 78 applies the voltage of the cleaning roll application voltage to the cleaning roll 26, and controls the cleaning roll driving motor 88 to control the cleaning roll 26. 2 is rotated in the direction of arrow H in FIG. 2 so that the difference in rotational speed with respect to the photosensitive drum 16 is within 2%, and the remaining toner on the photosensitive drum 16 is temporarily collected. On the other hand, when an instruction for discharging the remaining toner is received from the cleaning control unit 58, a voltage of + 500V or -500V is applied to the cleaning roll 26 in accordance with the instruction for discharging the remaining toner, and the cleaning roll 26 is moved in the direction of arrow I in FIG. The drum 16 is rotated so as to follow the rotation of the drum 16, and the remaining toner accumulated on the photosensitive drum 16 is discharged.

次に、本実施の形態の作用を図7のフローチャートに従い説明する。   Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

図7は、制御部50へ画像データが入力された際の処理の流れを示すフローである。   FIG. 7 is a flowchart showing the flow of processing when image data is input to the control unit 50.

ステップ100では、印刷指示(画像データ、印刷枚数)が入力されると、画像データから画像密度を演算して最大画像密度求める。また、画像データが多色か単色かを判別して、多色の場合には最大画像密度に基づき図5(A)からクリーニングロール印加電圧を求め、単色の場合には前記最大画像密度に基づき図5(B)からクリーニングロール印加電圧を求めてステップ102へ移行する。   In step 100, when a print instruction (image data, number of prints) is input, an image density is calculated from the image data to obtain a maximum image density. Further, it is determined whether the image data is multicolor or single color, and when it is multicolor, the cleaning roll applied voltage is obtained from FIG. 5A based on the maximum image density, and when it is single color, based on the maximum image density. The cleaning roll applied voltage is obtained from FIG.

ここで、例えば、画像データが多色で且つ最大画像密度が90%の場合はクリーニングロール印加電圧が500Vとなり(例1)(図5(A)の矢印例1参照)、また、画像データが多色で且つ最大画像密度が50%の場合はクリーニングロール印加電圧が0Vとなり(例2)(図5(A)の矢印例2参照)、さらに、画像データが単色で且つ最大画像密度が15%の場合はクリーニングロール印加電圧が−500Vとなる(例3)(図5(B)の矢印例3参照)。   Here, for example, when the image data is multicolor and the maximum image density is 90%, the cleaning roll applied voltage is 500 V (Example 1) (see arrow example 1 in FIG. 5A), and the image data is When there are multiple colors and the maximum image density is 50%, the applied voltage of the cleaning roll is 0 V (Example 2) (see the arrow example 2 in FIG. 5A), and the image data is monochromatic and the maximum image density is 15 In the case of%, the applied voltage of the cleaning roll is −500 V (Example 3) (see the arrow example 3 in FIG. 5B).

ステップ102では、画像データからトナーが付着する領域のピクセル数を累積し、累積ピクセル数を求めてステップ104へ移行する。この累積ピクセル数は画像形成時に感光体ドラム16に付着するトナー使用量に相関する数値、すなわち相関データとして適用可能である。   In step 102, the number of pixels in the region to which the toner adheres is accumulated from the image data, and the accumulated number of pixels is obtained, and the process proceeds to step 104. This cumulative number of pixels can be applied as a numerical value that correlates with the amount of toner used that adheres to the photosensitive drum 16 during image formation, that is, as correlation data.

ステップ104では、最大画像密度及び累積ピクセル数に基づき、LUT(図6参照)からインターバル枚数を選択してステップ106へ移行する。ここで、インターバル枚数はクリーニングロール印加電圧がプラスとなり、累積ピクセル数が大きくなるほど、インターバル枚数が少なくなりインターバルが短くなっている。   In step 104, the number of intervals is selected from the LUT (see FIG. 6) based on the maximum image density and the cumulative number of pixels, and the process proceeds to step 106. Here, as for the number of intervals, the cleaning roll applied voltage becomes positive, and the larger the cumulative number of pixels, the smaller the number of intervals and the shorter the interval.

ステップ106では、画像形成処理が開始され、印刷制御部52より駆動指示が出力されて中間転写体ベルト14が図8(A)の矢印E方向へ駆動し、ステップ108へ移行する。   In step 106, an image forming process is started, a drive instruction is output from the print controller 52, the intermediate transfer belt 14 is driven in the direction of arrow E in FIG. 8A, and the process proceeds to step 108.

ステップ108では、印刷制御部52より順回転指示が出力されて感光体ドラム16Y、16M、16C、16Kが図8(A)の矢印F方向へ回転して、ステップ110へ移行する。   In step 108, a forward rotation instruction is output from the print controller 52, and the photosensitive drums 16Y, 16M, 16C, and 16K rotate in the direction of arrow F in FIG. 8A, and the process proceeds to step 110.

ステップ110では、印刷制御部52より帯電ロール帯電指示が出力されて各帯電ロール18Y、18M、18C、18Kに−800Vの電圧が印加され、感光体ドラム16Y、16M、16C、16Kと同期して回転することにより帯電ロール18が感光体ドラム16Y、16M、16C、16Kの表面を約−500Vに帯電させ(図8(A)参照)、ステップ112へ移行する。   In step 110, a charging roll charging instruction is output from the printing control unit 52, a voltage of -800V is applied to each of the charging rolls 18Y, 18M, 18C, and 18K, and is synchronized with the photosensitive drums 16Y, 16M, 16C, and 16K. By rotating, the charging roll 18 charges the surfaces of the photosensitive drums 16Y, 16M, 16C, and 16K to about −500 V (see FIG. 8A), and the process proceeds to step 112.

ステップ112では、印刷制御部52で画像データをイエロー/マゼンタ/シアン/ブラックの各色毎のデータに変換し、変換したデータに基づき各色毎の画像形成ユニット制御部66Y、66M、66C、66Kの点灯制御部72Y、72M、72C、72Kへ点灯指示を出力して各画像形成ユニット15のLEDアレイ40Y、40M、40C、40Kを点灯させる。感光体ドラム16Y、16M、16C、16KにはLEDアレイ40Y、40M、40C、40Kからの光ビームにより露光されて各色毎の静電潜像を形成され、ステップ114へ移行する。ここで、上述したように、感光体ドラム16上のLEDアレイ40により露光された領域の電圧は約−200Vとなっている。   In step 112, the print controller 52 converts the image data into data for each color of yellow / magenta / cyan / black, and the image forming unit controllers 66Y, 66M, 66C, 66K for each color are turned on based on the converted data. A lighting instruction is output to the control units 72Y, 72M, 72C, and 72K, and the LED arrays 40Y, 40M, 40C, and 40K of the image forming units 15 are turned on. The photosensitive drums 16Y, 16M, 16C, and 16K are exposed to light beams from the LED arrays 40Y, 40M, 40C, and 40K to form electrostatic latent images for the respective colors, and the process proceeds to step 114. Here, as described above, the voltage of the region exposed by the LED array 40 on the photosensitive drum 16 is about −200V.

ステップ114では、印刷制御部52より現像指示が出力されて現像ロール42Y、42M、42C、42Kに−300Vの電圧が発生し、図8(A)の矢印K方向に回転して感光体ドラム16Y、16M、16C、16K上の静電潜像に各色のトナーT1を付着(図8(A)参照)させて現像を行い、ステップ116へ移行する。   In step 114, a development instruction is output from the print control unit 52 to generate a voltage of -300 V on the developing rolls 42Y, 42M, 42C, and 42K, and the photosensitive drum 16Y rotates in the direction of arrow K in FIG. , 16M, 16C, and 16K, the toner T1 of each color is attached to the electrostatic latent image (see FIG. 8A), development is performed, and the process proceeds to step 116.

ステップ116では、印刷制御部52よりトナー転写指示が出力されて第1の転写器24Y、24M、24C、24Kに+500Vが発生し、現像器22Y、22M、22C、22Kにより現像された感光体ドラム16Y、16M、16C、16K上の互いに異なる色のトナー像を、中間転写体ベルト14のベルト面上で、互いに重なり合うように中間転写体ベルト14へ転写して最終トナー像を形成し、ステップ118へ移行する。   In step 116, a toner transfer instruction is output from the print controller 52, + 500V is generated in the first transfer devices 24Y, 24M, 24C, and 24K, and the photosensitive drum developed by the developing devices 22Y, 22M, 22C, and 22K. The toner images of different colors on 16Y, 16M, 16C, and 16K are transferred onto the intermediate transfer belt 14 so as to overlap each other on the belt surface of the intermediate transfer belt 14, thereby forming a final toner image. Step 118 Migrate to

ここで、図8(A)に示すように、感光体ドラム16上のトナーT1は全て中間転写体ベルト14に転写されるわけではなく、転写されないトナー(転写残トナー)T2、第1の転写器24に発生した電圧により極性がプラスに反転したトナー(反転トナー)T3が感光体ドラム16上に残ることがある。また、感光体ドラム16M、16Y、16K(図1参照)のように、中間転写体ベルト14に既に異なる色のトナー像(例えば、感光体ドラム16Mであればシアンのトナー像)が転写されている上に、トナーT1を重ねて転写する場合、既に転写されている異なる色のトナーT4の極性が第1の転写器24M、24C、24Kの電圧によりプラスに反転して反転トナーT3となり、感光体ドラム16C、16M、16Yに逆に転写されることがある。つまり、反転トナーT3には異なる色のトナーT4も含まれている。   Here, as shown in FIG. 8A, not all the toner T1 on the photosensitive drum 16 is transferred to the intermediate transfer belt 14, but the toner (transfer residual toner) T2 that is not transferred, the first transfer. In some cases, toner (reversed toner) T3 whose polarity is reversed to positive by the voltage generated in the device 24 remains on the photosensitive drum 16. Further, as in the photosensitive drums 16M, 16Y, and 16K (see FIG. 1), toner images of different colors (for example, a cyan toner image in the case of the photosensitive drum 16M) are already transferred to the intermediate transfer belt 14. In addition, when the toner T1 is transferred in an overlapping manner, the polarity of the toner T4 of a different color that has already been transferred is reversed to plus by the voltages of the first transfer devices 24M, 24C, and 24K to become the inverted toner T3. The body drums 16C, 16M, and 16Y may be transferred in reverse. That is, the reverse toner T3 includes a different color toner T4.

ここで、転写残トナーT2は画像密度が高く且つ、累計ピクセル数が大きいほど量が増加するため、感光体ドラム16上に残る各トナーの量は、例1の場合で転写残トナーT2>反転トナーT3、例2の場合で転写残トナーT2≒反転トナーT3、例3の場合で転写残トナーT2<反転トナーT3となっている。   Here, the amount of residual toner T2 increases as the image density is higher and the cumulative number of pixels is larger. Therefore, the amount of each toner remaining on the photosensitive drum 16 is the amount of residual toner T2> reversal in the case of Example 1. In the case of toner T3, Example 2, transfer residual toner T2≈reverse toner T3, and in case of Example 3, transfer residual toner T2 <reverse toner T3.

ステップ118では、印刷制御部52より暫定回収指示が出力されて回収/吐き出し指示部59が残トナー回収指示を出力してクリーニングロール印加電圧をクリーニングロール26へ印加する。ここで、図8(A)はクリーニングロール印加電圧を+500V(例1)の場合としている。残トナー回収指示によりクリーニングロール26は、図8(B)の矢印H方向へ感光体ドラム16との回転速度差が2%以内となるように回転し、マイナス極性である転写残トナーT2を回収する。一方、プラス極性である反転トナーT3はクリーニングロール26に回収されず感光体ドラム16の回転に伴い帯電ロール18に到達する。帯電ロール18は−800Vの電圧が印加されているため、反転トナーT3は図8(B)に示すように帯電ロール18に吸着されてトナー汚れとなる。しかし、例1の場合は、感光体ドラム16上に残る各トナーの量が転写残トナーT2>反転トナーT3であるため、クリーニングロール26が転写残トナーT2を回収することにより、感光体ドラム16上に残るトナーの量を減らすことができる。また、帯電ロール18のトナー汚は、クリーニングロール印加電圧がプラスであるためインターバル枚数が少ないので、トナー汚れが多くならないうちに後述するクリーニングモードにより除去される。   In step 118, a temporary collection instruction is output from the print control unit 52, and the collection / discharge instruction unit 59 outputs a residual toner collection instruction and applies a cleaning roll application voltage to the cleaning roll 26. Here, FIG. 8A shows the case where the cleaning roll applied voltage is +500 V (Example 1). In response to the remaining toner collection instruction, the cleaning roller 26 rotates in the direction of arrow H in FIG. 8B so that the rotational speed difference with the photosensitive drum 16 is within 2%, and collects the transfer residual toner T2 having a negative polarity. To do. On the other hand, the reverse toner T3 having a positive polarity is not collected by the cleaning roll 26 and reaches the charging roll 18 as the photosensitive drum 16 rotates. Since a voltage of −800 V is applied to the charging roll 18, the reversal toner T3 is attracted to the charging roll 18 as shown in FIG. However, in the case of Example 1, since the amount of each toner remaining on the photosensitive drum 16 is the transfer residual toner T2> the reversal toner T3, the cleaning roller 26 collects the transfer residual toner T2 and thereby the photosensitive drum 16 is recovered. The amount of toner remaining on the top can be reduced. Further, the toner contamination of the charging roll 18 is removed by a cleaning mode to be described later before the toner contamination increases because the cleaning roll applied voltage is positive and the number of intervals is small.

また、図9(A)はクリーニングロール印加電圧が0V(例2)の場合を表している。例2の場合、クリーニングロール26が0Vのため、ブラシ毛で擦ることにより反転トナーT3が一部回収される。また、感光体ドラム16との電位差によりマイナス極性である転写残トナーT2も回収される。この例2の場合、感光体ドラム16上に残る各トナーの量が転写残トナーT2≒反転トナーT3であるため、クリーニングロール26が転写残トナーT2と反転トナーT3を共に回収することにより、感光体ドラム16上に残るトナーの量を減らすことができる。   FIG. 9A shows a case where the cleaning roll applied voltage is 0 V (Example 2). In the case of Example 2, since the cleaning roll 26 is 0 V, a part of the reversal toner T3 is collected by rubbing with brush hair. Further, the transfer residual toner T2 having a negative polarity due to the potential difference from the photosensitive drum 16 is also collected. In the case of this example 2, since the amount of each toner remaining on the photosensitive drum 16 is the residual transfer toner T2≈the reverse toner T3, the cleaning roller 26 collects both the residual transfer toner T2 and the reverse toner T3, thereby exposing the photosensitive drum. The amount of toner remaining on the body drum 16 can be reduced.

さらに、図9(B)はクリーニングロール印加電圧が−500V(例3)の場合を表している。例3の場合、反転トナーT3がプラス極性であるためクリーニングロール26に回収されるが、マイナス極性である転写残トナーT2がクリーニングロール26に回収されず感光体ドラム16の回転に伴い帯電ロール18に到達する。しかし、帯電ロール18は−800Vの電圧が印加されているため図9(B)に示すように、転写残トナーT2は帯電ロール18にも吸着されず、帯電ロール18を通過した転写残トナーT2は現像ロール42に到達して現像ロール42に取り込まれる。この例3の場合、感光体ドラム16上に残る各トナーの量が転写残トナーT2<反転トナーT3であるため、クリーニングロール26が反転トナーT3を共に回収することにより、感光体ドラム16上に残るトナーの量を減らすことができる。   Further, FIG. 9B shows a case where the cleaning roll applied voltage is −500 V (Example 3). In the case of Example 3, the reversal toner T3 has a positive polarity and is collected by the cleaning roll 26. However, the transfer residual toner T2 having a negative polarity is not collected by the cleaning roll 26, and the charging roll 18 is rotated with the rotation of the photosensitive drum 16. To reach. However, since a voltage of −800 V is applied to the charging roll 18, as shown in FIG. 9B, the transfer residual toner T 2 is not attracted to the charging roll 18 and the transfer residual toner T 2 that has passed through the charging roll 18. Reaches the developing roll 42 and is taken into the developing roll 42. In the case of Example 3, since the amount of each toner remaining on the photosensitive drum 16 is the residual transfer toner T2 <reversed toner T3, the cleaning roll 26 collects the reversed toner T3 together, and thus the toner is transferred onto the photosensitive drum 16. The amount of remaining toner can be reduced.

このように、クリーニングロール印加電圧に応じた残トナーの回収が行われステップ120へ移行する。   In this way, the remaining toner is collected according to the applied voltage of the cleaning roll, and the process proceeds to step 120.

ステップ120では、印刷制御部52より最終トナー転写指示が出力されて第2の転写器29(図1参照)が+1000Vの電圧が発生し、中間転写体ベルト14に転写された最終トナー像がローラ29A、29Bの間に送り込まれ、用紙トレイ30から取り出されて、同じくローラ29A、29Bの間に搬送されてきた用紙28に転写される。   In step 120, a final toner transfer instruction is output from the print controller 52, the second transfer unit 29 (see FIG. 1) generates a voltage of +1000 V, and the final toner image transferred to the intermediate transfer belt 14 is a roller. The paper is fed between 29A and 29B, taken out from the paper tray 30, and transferred to the paper 28 that has also been transported between the rollers 29A and 29B.

最終トナー像が転写された用紙28は、加圧ローラ34Aと加熱ローラ34Bからなる定着器34に搬送されて定着処理が施される。これにより、最終トナー像が定着されて、用紙28上に所望の画像(カラー画像)が形成される。画像形成処理が完了すると、印刷制御部52より累計枚数カウントアップ指示が出力され不揮発性メモリ54に記憶されているクリーニング後累計印刷枚数をカウントアップされる。   The paper 28 onto which the final toner image has been transferred is conveyed to a fixing device 34 composed of a pressure roller 34A and a heating roller 34B, and subjected to a fixing process. As a result, the final toner image is fixed, and a desired image (color image) is formed on the paper 28. When the image forming process is completed, an instruction for counting up the total number of sheets is output from the print control unit 52, and the cumulative number of printed sheets after cleaning stored in the nonvolatile memory 54 is counted up.

ステップ122では、不揮発性メモリ54に記憶されているクリーニング後累計印刷枚数がインターバル枚数と等しくなったかを判定し、判定が否定判定の場合、クリーニングモードを行わずステップ132へ移行する。一方、ステップ122の判定が肯定判定の場合、ステップ124へ移行してクリーニングモードの処理となる。   In step 122, it is determined whether or not the cumulative number of prints after cleaning stored in the nonvolatile memory 54 is equal to the interval number. If the determination is negative, the process proceeds to step 132 without performing the cleaning mode. On the other hand, if the determination in step 122 is affirmative, the process proceeds to step 124 and the cleaning mode process is performed.

ステップ124では、クリーニング制御部58より駆動の指示が出力されて、中間転写体ベルト14は図10(A)の矢印E方向へ駆動し、ステップ126へ移行する。   In step 124, a driving instruction is output from the cleaning control unit 58, the intermediate transfer belt 14 is driven in the direction of arrow E in FIG. 10A, and the process proceeds to step 126.

ステップ126では、クリーニング制御部58より逆回転指示が出力されて、感光体ドラム16が画像形成時と逆の方向(図10(A)の矢印G方向)へ回転してステップ128へ移行する。   In step 126, a reverse rotation instruction is output from the cleaning control unit 58, and the photosensitive drum 16 rotates in a direction opposite to that during image formation (in the direction of arrow G in FIG. 10A), and the process proceeds to step 128.

ステップ128では、クリーニング制御部58より吐き出し指示が出力され、回収/吐き出し指示部59が蓄積残トナー吐き出し指示を出力して、クリーニングロール26へ画像形成モード時のクリーニングロール印加電圧に応じて電圧を印加し、並びに図10(A)の矢印I方向に回転させて、ステップ130へ移行する。   In step 128, a discharge instruction is output from the cleaning control unit 58, and the collection / discharge instruction unit 59 outputs a stored residual toner discharge instruction, and the voltage is applied to the cleaning roll 26 according to the cleaning roll applied voltage in the image forming mode. Apply and rotate in the direction of arrow I in FIG.

ここで、例1の場合は、画像形成モードでマイナス極性の転写残トナーT2を回収しているため、図10(A)に示すようにクリーニングロール26に−500Vの電圧を印加して転写残トナーT2をクリーニングロール26上から吐き出して感光体ドラム16上に吸着させる。また、帯電ロール18に付着したプラス極性の反転トナーT3は帯電ロール18の印加電圧が無くなることにより感光体ドラム16上に付着してトナー汚れが除去される。   Here, in the case of Example 1, since the negative transfer residual toner T2 is collected in the image forming mode, a voltage of −500 V is applied to the cleaning roll 26 as shown in FIG. The toner T2 is discharged from the cleaning roll 26 and is adsorbed on the photosensitive drum 16. Further, the positive polarity reversal toner T3 attached to the charging roll 18 is attached to the photosensitive drum 16 by removing the voltage applied to the charging roll 18, and the toner contamination is removed.

また、例2の場合は、画像形成モードで転写残トナーT2と反転トナーT3を共に回収しているが、図10(B)に示すようにクリーニングロール26に+500Vの電圧を印加して反転トナーT3をクリーニングロール26上から吐き出して感光体ドラム16上に吸着させる。   In Example 2, both the untransferred toner T2 and the reversal toner T3 are collected in the image forming mode. However, as shown in FIG. 10B, the reversal toner is applied by applying a voltage of +500 V to the cleaning roll 26. T3 is discharged from the cleaning roll 26 and adsorbed onto the photosensitive drum 16.

さらに、例3の場合は、画像形成モードでプラス極性の反転トナーT3を回収しているため、図11に示すようにクリーニングロール26に+500Vの電圧を印加して反転トナーT3をクリーニングロール26上から吐き出して感光体ドラム16上に吸着させる。   Further, in the case of Example 3, since the positive polarity reversal toner T3 is collected in the image forming mode, a voltage of +500 V is applied to the cleaning roll 26 as shown in FIG. And is adsorbed on the photosensitive drum 16.

感光体ドラム16上に吸着された各トナーは、感光体ドラム16の回転に伴って移動して第1の転写器24に達する。   Each toner adsorbed on the photosensitive drum 16 moves with the rotation of the photosensitive drum 16 and reaches the first transfer unit 24.

ステップ130では、クリーニング制御部58より吐き出しトナー転写指示が出力されて、第1の転写器24が、例1の場合では+500V、例2、例3の場合ではの−500Vの電圧が印加されており、第1の転写器24に達した反転トナーT3又は転写残トナーT2を中間転写体ベルト14へ転写して感光体ドラム16から除去する。この中間転写体ベルト14上に転写されたトナーは、中間転写体ベルト14の駆動に伴ってクリーナー38(図1参照)に達して中間転写体ベルト14上から除去される。   In step 130, a discharge toner transfer instruction is output from the cleaning control unit 58, and the first transfer device 24 is applied with a voltage of +500 V in the case of Example 1 and −500 V in the case of Example 2 and Example 3. The reverse toner T3 or the transfer residual toner T2 that has reached the first transfer unit 24 is transferred to the intermediate transfer belt 14 and removed from the photosensitive drum 16. The toner transferred onto the intermediate transfer belt 14 reaches the cleaner 38 (see FIG. 1) and is removed from the intermediate transfer belt 14 as the intermediate transfer belt 14 is driven.

また、クリーニング制御部58より不揮発性メモリ54へ累計枚数初期化指示が出力されて、不揮発性メモリ54に記憶されているクリーニング後累計印刷枚数をゼロに初期化して、ステップ132へ移行する。   In addition, the cleaning control unit 58 outputs a cumulative sheet number initialization instruction to the nonvolatile memory 54, the post-cleaning cumulative printed sheet number stored in the nonvolatile memory 54 is initialized to zero, and the process proceeds to step 132.

ステップ132では、印刷指示による印刷枚数が印刷されたかを判別する。印刷枚数の印刷が完了した場合、画像形成処理を完了してエンドへ移行する。また、指示枚数の印刷が完了していない場合、ステップ110へ移行して次の画像形成処理処理を行う。   In step 132, it is determined whether the number of printed sheets according to the print instruction has been printed. When printing of the number of prints is completed, the image forming process is completed and the process proceeds to the end. On the other hand, if printing of the designated number of pages has not been completed, the process proceeds to step 110 to perform the next image forming process.

このように、クリーニングロール26には画像密度に応じて感光体ドラム16上に多く残るトナーを回収させることができる。また、画像密度と累積ピクセル数とに応じてインターバル枚数が変化するため、画像密度が高くクリーニングロール26で回収するトナーが多い場合はインターバルを短く、画像密度が低くクリーニングロール26で回収するトナーが少ない場合はインターバルを長くすることができる。   As described above, the cleaning roller 26 can collect a large amount of toner remaining on the photosensitive drum 16 in accordance with the image density. Further, since the number of intervals changes according to the image density and the cumulative number of pixels, when the image density is high and a large amount of toner is collected by the cleaning roll 26, the interval is short, and the toner collected by the cleaning roll 26 is low and the image density is low. When the number is small, the interval can be lengthened.

以上説明したように、クリーニングロール26は画像密度の最大値が高い画像データでは転写残トナーを回収することができる。また、画像密度の最大値が低い画像データでは、長いサイクルで回収したトナーを吐き出すため、生産性の低下を防止できる。   As described above, the cleaning roller 26 can collect the transfer residual toner for image data having a high maximum image density. Further, in the case of image data having a low maximum image density, since the toner collected in a long cycle is discharged, it is possible to prevent a decrease in productivity.

なお、本実施の形態では、印刷指示毎に画像データからクリーニングロール印加電圧及び累積ピクセル数を求めているが、複数の印刷指示を受け、複数の画像データでの画像密度の最大値を求め、クリーニングロール印加電圧を求めてもよい。累積ピクセル数は各画像データ毎に累積ピクセル数を求めて最大値又は平均値を用いてもよい。これにより、クリーニングロール印加電圧及び累積ピクセル数から求まるインターバル枚数が画像データの連続処理に適した値となり、印刷指示毎にインターバル枚数を求めた場合と比較して生産性の低下を防止できる。   In the present embodiment, the cleaning roll application voltage and the cumulative number of pixels are obtained from the image data for each print instruction, but a plurality of print instructions are received, the maximum value of the image density in the plurality of image data is obtained, A cleaning roll applied voltage may be obtained. As the cumulative pixel number, a cumulative value may be obtained for each image data, and a maximum value or an average value may be used. As a result, the number of intervals obtained from the cleaning roll applied voltage and the cumulative number of pixels becomes a value suitable for continuous processing of image data, and a reduction in productivity can be prevented as compared with the case where the number of intervals is obtained for each print instruction.

また、本実施の形態では、画像密度の最大値に基づきクリーニングロール印加電圧を定めたが、トナー像の濃度の平均値及び最大等、他のトナー使用量と相関する値を用いてもよい。インターバルをクリーニングロール印加電圧及び累積ピクセル数から選択したが、トナー像の濃度を累計した値や他のトナー使用量と相関する値から選択してもよい。   In this embodiment, the cleaning roll application voltage is determined based on the maximum value of the image density. However, a value correlating with other toner use amount such as an average value and a maximum value of the density of the toner image may be used. Although the interval is selected from the cleaning roll applied voltage and the cumulative number of pixels, the interval may be selected from a value obtained by accumulating the density of the toner image or a value correlated with other toner usage.

本実施の形態の画像形成装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to an embodiment. 画像形成ユニットの詳細構成図である。It is a detailed block diagram of an image forming unit. 画像形成装置の制御部を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a control unit of the image forming apparatus. FIG. 印加電圧/インターバル判定部の詳細なブロック図である。It is a detailed block diagram of an applied voltage / interval determination part. 最大画像密度とクリーニングロール印加電圧の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a maximum image density and a cleaning roll applied voltage. ルックアップテーブルを示す図である。It is a figure which shows a look-up table. 制御の流れ示すフローである。It is the flow which shows the flow of control. 例1の画像形成モードでのトナーの流れを示す図である。6 is a diagram illustrating a toner flow in an image forming mode of Example 1. FIG. 例1並びに例2の画像形成モードでのトナーの流れを示す図である。6 is a diagram illustrating a toner flow in an image forming mode of Example 1 and Example 2. FIG. 例1並びに例2のクリーニングモードでのトナーの流れを示す図である。6 is a diagram illustrating a toner flow in the cleaning mode of Example 1 and Example 2. FIG. 例3のクリーニングモードでのトナーの流れを示す図である。10 is a diagram illustrating a toner flow in a cleaning mode of Example 3. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10 画像形成装置
14 中間転写体ベルト(中間転写体)
15、15Y、15M、15C、15K 画像形成ユニット
16、16Y、16M、16C、16K 感光体ドラム(像担持体)
18、18Y、18M、18C、18K 帯電ロール(帯電手段)
20、20Y、20M、20C、20K 露光器
22、22Y、22M、22C、22K 現像器
24、24Y、24M、24C、24K 第1の転写器(転写手段)
26、26Y、26M、26C、26K クリーニングロール(暫定トナー回収/吐出手段)
28 用紙(記録媒体)
29、29A、29B 第2の転写器、ローラ(転写手段)
30 用紙トレイ
32 給紙ローラ
33 搬送ローラ33
34、34A、34B 定着器、加圧ローラ、加熱ローラ
35 排紙ローラ
37 クリーニングブレード
38 クリーナー
40、40Y、40M、40C、40K LEDアレイ(露光手段)
42、42Y、42M、42C、42K 現像ロール(現像手段)
44 現像剤搬送部材
46 現像剤攪拌部材
50 制御部
51 印加電圧/インターバル判定部
52 印刷制御部
54 不揮発性メモリ
56 クリーニング判断部
58 クリーニング制御部(動作切替手段)
59 回収/吐き出し指示部(変更手段)
60 中間転写体制御部
62 第2の転写器制御部
64、64Y、64M、64C、64K 第1の転写器制御部
66、66Y、66M、66C、66K 画像形成ユニット制御部
70、70Y、70M、70C、70K 感光体回転制御部
72、72Y、72M、72C、72K 点灯制御部
74、74Y、74M、74C、74K 帯電ロール制御部
76、76Y、76M、76C、76K 現像器制御部
78、78Y、78M、78C、78K クリーニングロール制御部(電圧印加手段)
80、80Y、80M、80C、80K 中間転写体駆動用モータ
82、82Y、82M、82C、82K 感光体駆動用モータ
84、84Y、84M、84C、84K 帯電ロール駆動用モータ
86、86Y、86M、86C、86K 現像ロール駆動用モータ
88、88Y、88M、88C、88K クリーニングロール駆動用モータ
90 クリーニングロール印加電圧判定部(相関データ演算手段)
92 ピクセルカウント累積部(累積手段)
94 インターバル選択部(インターバル設定手段)
10 Image forming apparatus 14 Intermediate transfer belt (intermediate transfer body)
15, 15Y, 15M, 15C, 15K Image forming unit 16, 16Y, 16M, 16C, 16K Photosensitive drum (image carrier)
18, 18Y, 18M, 18C, 18K Charging roll (charging means)
20, 20Y, 20M, 20C, 20K Exposure unit 22, 22Y, 22M, 22C, 22K Developer 24, 24Y, 24M, 24C, 24K First transfer unit (transfer means)
26, 26Y, 26M, 26C, 26K Cleaning roll (provisional toner collection / discharge means)
28 paper (recording medium)
29, 29A, 29B Second transfer device, roller (transfer means)
30 Paper tray 32 Paper feed roller 33 Transport roller 33
34, 34A, 34B Fixing device, pressure roller, heating roller 35 paper discharge roller 37 cleaning blade 38 cleaner 40, 40Y, 40M, 40C, 40K LED array (exposure means)
42, 42Y, 42M, 42C, 42K Developing roll (developing means)
44 Developer Conveying Member 46 Developer Stirring Member 50 Control Unit 51 Applied Voltage / Interval Determination Unit 52 Print Control Unit 54 Non-Volatile Memory 56 Cleaning Determination Unit 58 Cleaning Control Unit (Operation Switching Unit)
59 Collection / discharge instruction part (change means)
60 Intermediate transfer member control unit 62 Second transfer unit control unit 64, 64Y, 64M, 64C, 64K First transfer unit control unit 66, 66Y, 66M, 66C, 66K Image forming unit control unit 70, 70Y, 70M, 70C, 70K Photoconductor rotation control unit 72, 72Y, 72M, 72C, 72K Lighting control unit 74, 74Y, 74M, 74C, 74K Charging roll control unit 76, 76Y, 76M, 76C, 76K Developer control unit 78, 78Y, 78M, 78C, 78K Cleaning roll controller (voltage application means)
80, 80Y, 80M, 80C, 80K Intermediate transfer member driving motor 82, 82Y, 82M, 82C, 82K Photoconductor driving motor 84, 84Y, 84M, 84C, 84K Charging roll driving motor 86, 86Y, 86M, 86C , 86K Development roll drive motor 88, 88Y, 88M, 88C, 88K Cleaning roll drive motor 90 Cleaning roll applied voltage determination unit (correlation data calculation means)
92 pixel count accumulating part (accumulating means)
94 Interval selection part (interval setting means)

Claims (8)

所定の極性で一様に帯電された像担持体へ画像データに基づき光ビームを照射して静電潜像を形成し、前記静電潜像へ電位差に基づいて前記所定の極性のトナーを付着させてトナー像を形成し、静電気力により前記トナー像を記録媒体へ転写する画像形成装置であって、
前記トナー像のトナー使用量に相関する相関データを演算する相関データ演算手段と、
前記像担持体に対向配置され、前記像担持体上において転写時に発生する転写残トナー及び極性が反転した反転トナーを主に静電気力によって相互に回収、あるいは吐出する暫定トナー回収/吐出手段と、
前記暫定トナー回収/吐出手段へ前記転写残トナー又は前記反転トナーを選択的に回収、あるいは吐出するための電圧を印加する電圧印加手段と、
前記相関データ演算手段による演算結果に基づいて前記電圧印加手段の印加電圧の電圧値又は極性の少なくとも一方を変更する変更手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
An image bearing member uniformly charged with a predetermined polarity is irradiated with a light beam based on the image data to form an electrostatic latent image, and the toner of the predetermined polarity is attached to the electrostatic latent image based on a potential difference. An image forming apparatus for forming a toner image and transferring the toner image to a recording medium by electrostatic force,
Correlation data calculating means for calculating correlation data correlated with the amount of toner used in the toner image;
Temporary toner collecting / discharging means that is disposed opposite to the image carrier and collects or discharges the transfer residual toner generated at the time of transfer on the image carrier and the reversed toner whose polarity is reversed mainly by electrostatic force;
Voltage application means for applying a voltage for selectively collecting or discharging the transfer residual toner or the reversal toner to the temporary toner collection / discharge means;
Changing means for changing at least one of the voltage value or polarity of the applied voltage of the voltage applying means based on the calculation result by the correlation data calculating means;
An image forming apparatus comprising:
暫定トナー回収/吐出手段が前記反転トナーの回収を主体として実行し、非画像形成時に適宜回収した反転トナーの吐出を実行することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the provisional toner collecting / discharging unit executes mainly the collection of the reverse toner and discharges the reverse toner appropriately collected during non-image formation. 前記相関データが前記トナー像の濃度であり、前記変更手段が、前記濃度が高ければ高いほど転写時に発生する前記転写残トナーの回収力を高めるように前記印加電圧を変更することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の画像形成装置。   The correlation data is the density of the toner image, and the changing means changes the applied voltage so that the higher the density is, the higher the recovery performance of the transfer residual toner generated at the time of transfer is. The image forming apparatus according to claim 1. 前記相関データが前記トナー像の最大密度であり、前記変更手段が、前記最大密度が高ければ高いほど転写時に発生する前記転写残トナーの回収力を高めるように前記印加電圧を変更することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の画像形成装置。   The correlation data is a maximum density of the toner image, and the changing unit changes the applied voltage so that the higher the maximum density is, the higher the recovery ability of the transfer residual toner generated at the time of transfer is. The image forming apparatus according to claim 1 or 2. 前記画像データが多色画像を形成する場合に、暫定トナー回収/吐出手段は主に転写時に発生する前記転写残トナーの回収し、副として前記反転トナーを回収することを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか1項記載の画像形成装置。   2. The provisional toner collecting / discharging means collects the transfer residual toner generated mainly at the time of transfer and collects the reversal toner as an auxiliary when the image data forms a multicolor image. The image forming apparatus according to claim 4. 前記暫定トナー回収/吐出手段のトナー回収量が多ければ多いほど、吐出動作のインターバルを短くすることを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れか1項記載の画像形成装置。   6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the interval of the discharge operation is shortened as the toner collection amount of the temporary toner collection / discharge unit increases. 前記インターバルが、画像形成処理される前記記録媒体の枚数に換算されることを特徴とする請求項6記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 6, wherein the interval is converted into the number of the recording media subjected to image forming processing. 前記暫定トナー回収/吐出手段が、周面にブラシ毛が植毛されたブラシローラであり、毛先が前記像担持体の表面に接触して電圧印加の有無に関わらず前記像担持体上のトナーを掻き取ることを特徴とする請求項1乃至請求項7の何れか1項記載の画像形成装置。   The temporary toner collecting / discharging means is a brush roller having brush hairs planted on a peripheral surface thereof, and the toner on the image carrier regardless of the presence or absence of voltage application with the hair tip contacting the surface of the image carrier. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is scraped off.
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