JP2005249996A

JP2005249996A - Imaging apparatus

Info

Publication number: JP2005249996A
Application number: JP2004058611A
Authority: JP
Inventors: Atsuo Minato; 篤郎湊
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2004-03-03
Filing date: 2004-03-03
Publication date: 2005-09-15

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging apparatus which is advantageous to attain the high variable power ratio and the miniaturization of an optical system, and to attain an imaging element of high pixel by effectively suppressing the non-coaxial positional deviation in the optical system. <P>SOLUTION: The optical system 14 is provided with 1st and 2nd fixed lenses 20 and 24 which are fixed in a direction of an optical axis A, 1st and 2nd moving lenses 22 and 26 arranged movable in the direction of the optical axis A. The 1st fixed lens 20 is supported by a hinge part 2004 so that it can tilt while tilting the optical axis. Each projecting piece 2006 is moved in direction of the optical axis A of the optical system 14 with the rotation of a male screw member 2010 rotated by each motor 2012, then, a 1st fixed lens frame 2002 and the 1st fixed lens 20 are tilted in the direction of the optical axis A by taking the hinge part 2004 as a fulcrum, and the 1st fixed lens 20 is moved to tilt the optical axis. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は撮像装置に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus.

ビデオカメラやデジタルスチルカメラなどの撮像装置において、撮影倍率が調整可能に構成されたものがある。
このような撮像装置は、光軸方向に移動不能に設けられた１枚以上の固定レンズと、前記光軸方向に移動可能に設けられた２枚以上の移動レンズとを有する光学系と、前記光学系によって導かれた被写体像が結像される撮像素子とを備えている。
そして、前記移動レンズのうちの少なくとも１枚は該移動レンズを光軸方向に移動させることにより前記光学系の焦点距離が変化されるズームレンズとして構成され、前記移動レンズのうちの他の少なくとも１枚は前記光軸方向に移動させることにより前記光学系の焦点調節がなされるフォーカスレンズとして構成されている。
このような撮像装置では、組み立て調整時に、撮像素子における被写体像の結像状態が最良となるように固定レンズおよび移動レンズの調心を行い、ズームレンズがテレ端とワイド端との間を移動した状態で撮像素子に結像される被写体像に片ボケ（結像された像の中心部分の焦点が合致しているが周辺部分の焦点が合致していない状態）が生じないようにしている。
そして、近年、光学系の高変倍率化および小型化、撮像素子の高画素化が進むに伴い、固定レンズおよび移動レンズの偏心誤差の許容値が小さいものとなってきているため、各固定レンズおよび各移動レンズの調心をより高精度に調整することが求められている。
このため、レンズ鏡筒に組み込まれた固定レンズおよび移動レンズの調心を高精度に行う技術が提案されている（例えば特許文献１参照）。
特開２００３−４３３２８号公報 Some imaging apparatuses such as a video camera and a digital still camera are configured so that the photographing magnification can be adjusted.
Such an imaging device includes an optical system having one or more fixed lenses provided immovably in the optical axis direction, and two or more movable lenses provided movable in the optical axis direction, And an imaging device on which a subject image guided by the optical system is formed.
At least one of the moving lenses is configured as a zoom lens in which the focal length of the optical system is changed by moving the moving lens in the optical axis direction, and at least one other of the moving lenses. The sheet is configured as a focus lens that adjusts the focus of the optical system by moving in the optical axis direction.
In such an imaging device, during assembly adjustment, the fixed lens and the moving lens are aligned so that the imaging state of the subject image on the imaging device is optimal, and the zoom lens moves between the tele end and the wide end. In this state, the subject image that is imaged on the image sensor is prevented from being subject to one-sided blurring (a state in which the focal point of the center part of the imaged image matches the focal point of the peripheral part). .
In recent years, as the variable magnification and miniaturization of the optical system and the increase in the number of pixels of the image sensor have progressed, the tolerance of the eccentric error of the fixed lens and the moving lens has become smaller. In addition, it is required to adjust the alignment of each moving lens with higher accuracy.
For this reason, a technique has been proposed in which the fixed lens and the moving lens incorporated in the lens barrel are aligned with high accuracy (see, for example, Patent Document 1).
JP 2003-43328 A

しかしながら、撮像装置の組み立て調整時に固定レンズおよび移動レンズの調心を高精度に行ったとしても、次に示すような原因により固定レンズおよび移動レンズにおける非共軸な位置ずれを抑制することには限界があった。
（１）固定レンズおよび移動レンズが組み込まれたレンズ鏡筒を撮像装置内に組み付ける際に生じる応力によって固定レンズと移動レンズとの間における相対的な光軸のずれや光軸の傾きが変動してしまうこと。
（２）撮像装置を実際に使用する際には、移動レンズが光軸方向に移動するため、固定レンズと移動レンズとの間における相対的な光軸のずれや光軸の傾きが変動すること。
このような固定レンズおよび移動レンズにおける相対的な光軸のずれや光軸の傾きのずれは、光学系の高変倍率化および小型化、撮像素子の高画素化（高画質化）に伴ってより顕著に発生してしまう不都合があった。
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、光学系における非共軸な位置ずれを効果的に抑制することにより光学系の高変倍率化および小型化、撮像素子の高画素化を実現する上で有利な撮像装置を提供することにある。 However, even if the fixed lens and the moving lens are aligned with high accuracy during the assembly adjustment of the imaging device, it is necessary to suppress non-coaxial misalignment in the fixed lens and the moving lens due to the following reasons. There was a limit.
(1) Relative optical axis deviation and optical axis inclination between the fixed lens and the moving lens fluctuate due to stress generated when the lens barrel incorporating the fixed lens and the moving lens is assembled in the imaging apparatus. End up.
(2) When the imaging apparatus is actually used, the moving lens moves in the optical axis direction, so that the relative optical axis shift and the optical axis inclination between the fixed lens and the moving lens vary. .
Such a relative optical axis shift or optical axis tilt shift in the fixed lens and the moving lens is accompanied by an increase in the magnification and size of the optical system and an increase in the number of pixels (higher image quality) of the image sensor. There was an inconvenience that occurred more remarkably.
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to increase the magnification and size of the optical system and to reduce the size of the image sensor by effectively suppressing non-coaxial displacement in the optical system. An object of the present invention is to provide an imaging device advantageous in realizing a high pixel count.

上述の目的を達成するため、本発明の撮像装置は、被被写体像を撮像素子に導く光学系を備え、前記光学系は、該光学系の光軸方向の位置が定められた固定レンズと、光軸方向に移動させることにより光学系の焦点距離が変化されるズームレンズと、光軸方向に移動させることにより光学系の焦点調節がなされるフォーカスレンズとを備える撮像装置であって、前記固定レンズを前記光軸と直交する方向に動かし、あるいは、前記固定レンズの光軸を傾ける方向に該固定レンズを動かす固定レンズ移動手段と、前記ズームレンズの前記光軸方向の位置および前記フォーカスレンズの前記光軸方向の位置に対応して前記撮像素子における結像状態が最良となる前記固定レンズの前記直交する方向に沿った適正位置あるいは前記結像状態が最良となる前記固定レンズの光軸の適正傾きを生成する適正値生成手段と、前記固定レンズ移動手段を制御して前記固定レンズを前記適正位置に移動させあるいは前記適正傾きに傾動させる制御手段とを備えることを特徴とする。 In order to achieve the above-described object, an imaging apparatus of the present invention includes an optical system that guides a subject image to an imaging device, and the optical system includes a fixed lens in which a position in the optical axis direction of the optical system is determined; An imaging apparatus comprising: a zoom lens that changes a focal length of an optical system by moving in an optical axis direction; and a focus lens that adjusts a focal point of the optical system by moving in an optical axis direction. A fixed lens moving means for moving the lens in a direction perpendicular to the optical axis or moving the fixed lens in a direction in which the optical axis of the fixed lens is tilted; a position of the zoom lens in the optical axis direction; and a position of the focus lens Corresponding to the position in the optical axis direction, the image forming state in the image sensor is the best. The appropriate position of the fixed lens along the orthogonal direction or the image forming state is the best. Appropriate value generating means for generating an appropriate inclination of the optical axis of the fixed lens, and control means for controlling the fixed lens moving means to move the fixed lens to the appropriate position or to tilt to the appropriate inclination. It is characterized by that.

そのため、本発明によれば、移動レンズの光軸方向の位置に対応して撮像素子における結像状態が最良となるように固定レンズが光学系の光軸と直交する方向に沿って動かされ、あるいは、固定レンズの光軸が傾けられる。
そのため、前記光軸のずれや光軸の傾きの変動の影響を最小限に抑え、片ボケなどを抑制して撮像素子における結像状態を最良なものとすることができ、光学系における非共軸な位置ずれを効果的に抑制し、光学系の高変倍率化および小型化、撮像素子の高画素化を実現する上で有利となる。 Therefore, according to the present invention, the fixed lens is moved along the direction orthogonal to the optical axis of the optical system so that the imaging state in the image sensor is the best corresponding to the position of the moving lens in the optical axis direction, Alternatively, the optical axis of the fixed lens is tilted.
Therefore, it is possible to minimize the influence of the deviation of the optical axis and the fluctuation of the inclination of the optical axis, to suppress the one-sided blur and the like so that the imaging state in the image pickup device is the best, and the non-common in the optical system. This is advantageous in effectively suppressing axial misalignment, realizing a high zoom ratio and size reduction of the optical system, and an increase in the number of pixels of the image sensor.

光学系の高変倍率化および小型化、撮像素子の高画素化を実現するという目的を、移動レンズの光軸方向の位置に対応して撮像素子における結像状態が最良となるように固定レンズが光学系の光軸と直交する方向に沿って動かされ、あるいは、固定レンズの光軸が傾けられることによって実現した。 Aiming at achieving high zoom ratio and miniaturization of the optical system, and high pixel count of the image sensor, a fixed lens so that the imaging state in the image sensor is the best corresponding to the position of the moving lens in the optical axis direction Is moved along the direction orthogonal to the optical axis of the optical system, or the optical axis of the fixed lens is tilted.

次に本発明の実施例１について図面を参照して説明する。
図１は実施例１の撮像装置を前方から見た斜視図、図２は実施例１の撮像装置を後方から見た斜視図、図３は撮像装置の構成を示すブロック図、図４は撮像装置の主要部分の構成を示す構成図、図５はズーム位置データＤｆと、フォーカス位置データＤｚと、第１、第２固定レンズ２０、２４の光軸の傾き量Ｄ１、Ｄ２との関係を示す線図、図６は撮像装置１００の動作フローチャートである。 Next, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 is a perspective view of the image pickup apparatus according to the first embodiment as viewed from the front, FIG. 2 is a perspective view of the image pickup apparatus according to the first embodiment as viewed from the rear, FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the image pickup apparatus, and FIG. FIG. 5 shows the relationship between the zoom position data Df, the focus position data Dz, and the tilt amounts D1 and D2 of the optical axes of the first and second fixed lenses 20 and 24. FIG. 6 is an operation flowchart of the imaging apparatus 100.

図１、図２に示すように、撮像装置１００はデジタルスチルカメラであって、外装を構成する矩形板状のケース１０２を有している。なお、本明細書において左右は、撮像装置１００を前方から見た状態でいうものとし、また、光学系の光軸方向で被写体側を前方といい、撮像素子側を後方という。
図１に示すように、ケース１０２の前面の右寄り箇所にレンズ窓１０４が設けられ、レンズ窓１０４に臨むようにレンズ鏡筒１０が設けられている。
レンズ窓１０４の上方箇所には、撮影補助光を出射するフラッシュ１０６が設けられている。
ケース１２の上面の左寄り箇所には、シャッターボタン１０８などが設けられている。
ケース１２の後面には静止画および動画などの画像や文字や記号などが表示されるディスプレイ１１０（液晶表示器）、ズーム操作を含む各種操作を行なうための十字スイッチ１１２および複数の操作ボタン１１４などが設けられている。
ケース１２の左側面には、静止画あるいは動画などの画像などを記録するためのメモリカード１１６（記憶媒体）を装脱可能に収容するメモリ収容部１１８が設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the imaging apparatus 100 is a digital still camera, and includes a rectangular plate-like case 102 constituting an exterior. In the present specification, left and right refer to a state in which the imaging apparatus 100 is viewed from the front, the subject side is referred to as the front in the optical axis direction of the optical system, and the imaging element side is referred to as the rear.
As shown in FIG. 1, a lens window 104 is provided on the right side of the front surface of the case 102, and the lens barrel 10 is provided so as to face the lens window 104.
A flash 106 that emits photographing auxiliary light is provided above the lens window 104.
A shutter button 108 and the like are provided on the left side of the upper surface of the case 12.
The rear surface of the case 12 is a display 110 (liquid crystal display) on which images such as still images and moving images, characters and symbols are displayed, a cross switch 112 for performing various operations including a zoom operation, a plurality of operation buttons 114, and the like. Is provided.
The left side surface of the case 12 is provided with a memory accommodating portion 118 that detachably accommodates a memory card 116 (storage medium) for recording an image such as a still image or a moving image.

図３に示すように、レンズ鏡筒１０は、被写体像を導く光学系１４と、光学系１４の光軸上に設けられ撮像面を有する撮像素子１８とを備え、光学系１４で捉えた被写体像が撮像素子１８の撮像面１８０２に結像されるように構成されている。
撮像面１８０２に結像された像は撮像信号として画像処理部１２０に出力され、画像処理部１２０ではこの撮像信号に基づいて静止画あるいは動画の画像データが生成され、メモリカード１１６に記録される。また、前記画像データは表示処理部１２２によりディスプレイ１１０に表示される。
さらに、撮像装置１００は、シャッタボタン１１６、十字スイッチ１１２、操作ボタン１１４の操作に応じて、画像処理部１２０、表示処理部１２２を制御するＣＰＵなどを含む制御部１２４を備えている。
この制御部１２４は、後述する制御回路１２６、メモリ１２８（図４）などを含んでいる。 As shown in FIG. 3, the lens barrel 10 includes an optical system 14 that guides a subject image, and an imaging device 18 that is provided on the optical axis of the optical system 14 and has an imaging surface, and the subject captured by the optical system 14. An image is formed on the imaging surface 1802 of the imaging element 18.
An image formed on the imaging surface 1802 is output as an imaging signal to the image processing unit 120, and the image processing unit 120 generates still image data or moving image data based on the imaging signal and records it in the memory card 116. . The image data is displayed on the display 110 by the display processing unit 122.
Furthermore, the imaging apparatus 100 includes a control unit 124 including a CPU that controls the image processing unit 120 and the display processing unit 122 in accordance with the operation of the shutter button 116, the cross switch 112, and the operation button 114.
The control unit 124 includes a control circuit 126 and a memory 128 (FIG. 4) which will be described later.

次に、レンズ鏡筒１０の構成について説明する。
図４に示すように、レンズ鏡筒１０は、鏡筒本体１６（図３参照）を有し、この鏡筒本体１６に光学系１４が収容されている。
ここで、光学系１４の光軸Ａ方向で被写体側を前方とし、光軸Ａ方向で撮像素子１８側を後方とすると、撮像素子１８はその撮像面１８０２を前方に臨ませるとともに、光学系１４の光軸Ａが撮像面１８０２と直交しかつ該撮像面１８０２の中心を通るように鏡筒本体１６の後部に取着されている。
光学系１４は、光軸Ａ方向の位置が定められた第１、第２固定レンズ２０、２４と、光軸Ａ方向に移動可能に設けられた第１、第２移動レンズ２２、２６とを有している。さらに詳しく説明すると、光学系１４は、光学的には４群からなるインナーフォーカスレンズとして構成され、光学系１４を構成する４群は、前方から後方に向かってこの順番で配設された第１固定レンズ２０、第１移動レンズ２２、第２固定レンズ２４、第２移動レンズ２６によって構成されている。
第１移動レンズ２２は該第１移動レンズ２２を光軸Ａ方向に移動させることにより光学系１４の焦点距離が変化されるズームレンズとして構成され、第２移動レンズ２６は光軸Ａ方向に移動させることにより光学系１４の焦点調節がなされるフォーカスレンズとして構成されている。すなわち、第１移動レンズ２２の変位によって焦点距離を可変し、この焦点距離の変化によって生じた合焦位置のずれを第２移動レンズ２４の変位によって修正し適切に合焦させるように構成されている。 Next, the configuration of the lens barrel 10 will be described.
As shown in FIG. 4, the lens barrel 10 has a barrel body 16 (see FIG. 3), and an optical system 14 is accommodated in the barrel body 16.
Here, assuming that the subject side is the front in the optical axis A direction of the optical system 14 and the imaging element 18 side is the rear in the optical axis A direction, the imaging element 18 faces the imaging surface 1802 forward and the optical system 14. Is attached to the rear part of the barrel main body 16 so that the optical axis A is orthogonal to the imaging surface 1802 and passes through the center of the imaging surface 1802.
The optical system 14 includes first and second fixed lenses 20 and 24 whose positions in the optical axis A direction are determined, and first and second movable lenses 22 and 26 that are movably provided in the optical axis A direction. Have. More specifically, the optical system 14 is optically configured as an inner focus lens composed of four groups, and the four groups constituting the optical system 14 are arranged in this order from the front to the rear. The fixed lens 20, the first moving lens 22, the second fixed lens 24, and the second moving lens 26 are configured.
The first moving lens 22 is configured as a zoom lens in which the focal length of the optical system 14 is changed by moving the first moving lens 22 in the optical axis A direction, and the second moving lens 26 is moved in the optical axis A direction. By doing so, it is configured as a focus lens in which the focus of the optical system 14 is adjusted. That is, the focal length is varied by the displacement of the first moving lens 22, and the deviation of the in-focus position caused by the change in the focal length is corrected by the displacement of the second moving lens 24 so as to be properly focused. Yes.

次に本実施例に関わる撮像装置１００の主要な部分について説明する。
まず、第１固定レンズ２０、第１固定レンズ移動手段２８の構成について説明する。
第１固定レンズ２０は、環板状に形成された第１固定レンズ枠２００２に保持されている。
第１固定レンズ枠２００２は径方向外方に延出された可撓性を有するヒンジ部２００４を介して鏡筒本体１６に連結され、第１固定レンズ２０は、ヒンジ部２００４によってその光軸が傾く方向に傾動可能に支持されている。
第１固定レンズ移動手段２８は第１固定レンズ２０の光軸の傾きを変化させるものである。第１固定レンズ移動手段２８は、第１固定レンズ枠２００２の周方向に間隔をおいた２箇所からそれぞれ径方向外方に延出された突片２００６と、各突片２００６に設けられた雌ねじ２００８と、光学系１４の光軸Ａ方向に延在し雌ねじ２００８に螺合される雄ねじ部材２０１０と、鏡筒本体１６で支持され雄ねじ部材２０１０を回転するモータ２０１２（例えばステッピングモータなど）と、各モータ２０１２を駆動する駆動回路２０１４とを有している。
したがって、各モータ２０１２により雄ねじ部材２０１０がそれぞれ回転されることで各突片２００６が光学系１４の光軸Ａ方向に動かされ、これにより第１固定レンズ枠２００２および第１固定レンズ２０がヒンジ部２００４を支点として光軸Ａ方向に傾動され、第１固定レンズ２０はその光軸が傾く方向に動かされる（揺動されるあるいは傾動される）。 Next, main parts of the imaging apparatus 100 according to the present embodiment will be described.
First, the configuration of the first fixed lens 20 and the first fixed lens moving means 28 will be described.
The first fixed lens 20 is held by a first fixed lens frame 2002 formed in an annular plate shape.
The first fixed lens frame 2002 is coupled to the lens barrel body 16 via a flexible hinge portion 2004 that extends radially outward. The optical axis of the first fixed lens 20 is adjusted by the hinge portion 2004. It is supported so that it can tilt in the tilting direction.
The first fixed lens moving means 28 changes the inclination of the optical axis of the first fixed lens 20. The first fixed lens moving means 28 includes a projecting piece 2006 extending radially outward from two locations spaced in the circumferential direction of the first fixed lens frame 2002, and a female screw provided on each projecting piece 2006. 2008, a male screw member 2010 extending in the optical axis A direction of the optical system 14 and screwed into the female screw 2008, a motor 2012 (for example, a stepping motor) that is supported by the lens barrel body 16 and rotates the male screw member 2010, And a drive circuit 2014 for driving each motor 2012.
Accordingly, the male screw members 2010 are respectively rotated by the motors 2012 to move the projecting pieces 2006 in the direction of the optical axis A of the optical system 14, whereby the first fixed lens frame 2002 and the first fixed lens 20 are hinge portions. The first fixed lens 20 is moved in a direction in which the optical axis is inclined (oscillated or tilted) with reference to 2004 as a fulcrum.

次に、第１移動レンズ２２について説明する。
第１移動レンズ２２は、環板状に形成された第１移動レンズ枠２２０２に保持されている。
第１移動レンズ枠２２０２の外周部には周方向に間隔をおいて第１軸受部２２０４と第２軸受部２２０６が設けられている。
第１軸受部２２０４、第２軸受部２２０６には、光軸Ａと平行に延在する第１、第２ガイド軸２２０８、２２１０がそれぞれ挿通されており、第１、第２ガイド軸２２０８、２２１０は、例えば均一外径の円柱状に形成され、それらの延在方向の両端が鏡筒本体１６に取付けられている。
したがって、第１移動レンズ２２は、これら第１、第２ガイド軸２２０８、２２１０、第１、第２軸受部２２０４、２２０８によって光学系１４の光軸Ａ回りに回転不能で、かつ、光学系１４の光軸Ａ方向に沿って往復直線移動可能に案内されている。
第１移動レンズ２２は、図示されない第１移動レンズ移動手段によって光学系１４の光軸Ａ方向に移動される。前記第１移動レンズ移動手段としては従来公知の様々な構成が採用可能であり、例えば、前記第１移動レンズ移動手段は、第１移動レンズ枠２２０２に連結された雌ねじ部材と、光学系１４の光軸Ａ方向に延在され前記雌ねじ部材に螺合される雄ねじ部材と、鏡筒本体１６で支持され該雄ねじ部材を回転するモータ（例えばステッピングモータなど）と、該モータを駆動する駆動回路とで構成されている。
したがって、前記モータにより前記雄ねじ部材が回転されることで雌ねじ部材が光軸Ａ方向に動かされ、これにより第１移動レンズ枠２２０２が光軸Ａ方向に動かされ、第１移動レンズ２２が光軸Ａ方向に移動される。 Next, the first moving lens 22 will be described.
The first moving lens 22 is held by a first moving lens frame 2202 formed in an annular plate shape.
A first bearing portion 2204 and a second bearing portion 2206 are provided on the outer peripheral portion of the first moving lens frame 2202 at intervals in the circumferential direction.
First and second guide shafts 2208 and 2210 extending in parallel with the optical axis A are inserted into the first bearing portion 2204 and the second bearing portion 2206, respectively, and the first and second guide shafts 2208 and 2210 are inserted. Are formed in a cylindrical shape with a uniform outer diameter, for example, and both ends in the extending direction are attached to the lens barrel body 16.
Therefore, the first moving lens 22 cannot rotate around the optical axis A of the optical system 14 by the first and second guide shafts 2208, 2210, the first and second bearing portions 2204, 2208, and the optical system 14 Are guided so as to be reciprocally movable along the optical axis A direction.
The first moving lens 22 is moved in the direction of the optical axis A of the optical system 14 by a first moving lens moving means (not shown). As the first moving lens moving means, various conventionally known configurations can be adopted. For example, the first moving lens moving means includes an internal thread member connected to the first moving lens frame 2202 and an optical system 14. A male screw member extending in the direction of the optical axis A and screwed into the female screw member, a motor (for example, a stepping motor) supported by the lens barrel body 16 and rotating the male screw member, and a drive circuit for driving the motor; It consists of
Accordingly, when the male screw member is rotated by the motor, the female screw member is moved in the optical axis A direction, whereby the first moving lens frame 2202 is moved in the optical axis A direction, and the first moving lens 22 is moved along the optical axis. Move in direction A.

次に第２固定レンズ２４、第２固定レンズ移動手段３０の構成について説明する。
第２固定レンズ２４は、環板状に形成された第２固定レンズ枠２４０２に保持されている。
第２固定レンズ枠２４０２は径方向外方に延出された可撓性を有するヒンジ部２４０４を介して鏡筒本体１６に連結され、第２固定レンズ２４は、ヒンジ部２４０４によってその光軸が傾く方向に傾動可能に支持されている。
第２固定レンズ移動手段３０は第２固定レンズ２４の光軸の傾きを変化させるものである。第２固定レンズ移動手段３０は、第２固定レンズ枠２４０２の周方向に間隔をおいた２箇所からそれぞれ径方向外方に延出された突片２４０６と、各突片２４０６に設けられた雌ねじ２４０８と、光学系１４の光軸Ａ方向に延在し雌ねじ２４０８に螺合される雄ねじ部材２４１０と、鏡筒本体１６で支持され雄ねじ部材２４１０を回転するモータ２４１２（例えばステッピングモータなど）と、各モータ２４１２を駆動する駆動回路２４１４とを有している。
したがって、各モータ２４１２により雄ねじ部材２４１０がそれぞれ回転されることで各突片２４０６が光学系１４の光軸Ａ方向に動かされ、これにより第２固定レンズ枠２４０２および第２固定レンズ２４がヒンジ部２４０４を支点として光軸Ａ方向に傾動され、第２固定レンズ２４はその光軸が傾く方向に動かされる（揺動されるあるいは傾動される）。 Next, the configuration of the second fixed lens 24 and the second fixed lens moving means 30 will be described.
The second fixed lens 24 is held by a second fixed lens frame 2402 formed in an annular plate shape.
The second fixed lens frame 2402 is connected to the lens barrel body 16 via a flexible hinge portion 2404 extending outward in the radial direction, and the optical axis of the second fixed lens 24 is adjusted by the hinge portion 2404. It is supported so that it can tilt in the tilting direction.
The second fixed lens moving means 30 changes the inclination of the optical axis of the second fixed lens 24. The second fixed lens moving means 30 includes a projecting piece 2406 extending radially outward from two locations spaced in the circumferential direction of the second fixed lens frame 2402, and a female screw provided on each projecting piece 2406. 2408, a male screw member 2410 extending in the optical axis A direction of the optical system 14 and screwed into the female screw 2408, a motor 2412 (for example, a stepping motor) that is supported by the lens barrel body 16 and rotates the male screw member 2410, And a drive circuit 2414 for driving each motor 2412.
Therefore, the male screw member 2410 is rotated by each motor 2412, so that each protrusion 2406 is moved in the direction of the optical axis A of the optical system 14, whereby the second fixed lens frame 2402 and the second fixed lens 24 are hinge portions. 2404 is tilted in the direction of the optical axis A, and the second fixed lens 24 is moved (oscillated or tilted) in a direction in which the optical axis is tilted.

次に、第２移動レンズ２６について説明する。
第２移動レンズ２６は、環板状に形成された第２移動レンズ枠２６０２に保持されている。
第２移動レンズ枠２６０２の外周部には周方向に間隔をおいて第２軸受部２６０４と第２軸受部２６０６が設けられている。
第１軸受部２６０４、第２軸受部２６０６には、光軸Ａと平行に延在する第１、第２ガイド軸２６０８、２６１０がそれぞれ挿通されており、第１、第２ガイド軸２６０８、２６１０は、例えば均一外径の円柱状に形成され、それらの延在方向の両端が鏡筒本体１６に取付けられている。
したがって、第２移動レンズ２６は、これら第１、第２ガイド軸２６０８、２６１０、第１、第２軸受部２６０４、２６０８によって光学系１４の光軸Ａ回りに回転不能で、かつ、光学系１４の光軸Ａ方向に沿って往復直線移動可能に案内されている。
第２移動レンズ２６は、図示されない第２移動レンズ移動手段によって光学系１４の光軸Ａ方向に移動される。前記第２移動レンズ移動手段としては従来公知の様々な構成が採用可能であり、例えば、前記第２移動レンズ移動手段は、第２移動レンズ枠２６０２に連結された雌ねじ部材と、光学系１４の光軸Ａ方向に延在され前記雌ねじ部材に螺合される雄ねじ部材と、鏡筒本体１６で支持され該雄ねじ部材を回転するモータ（例えばステッピングモータなど）と、該モータを駆動する駆動回路とで構成されている。
したがって、前記モータにより前記雄ねじ部材が回転されることで雌ねじ部材が光軸Ａ方向に動かされ、これにより第２移動レンズ枠２６０２が光軸Ａ方向に動かされ、第２移動レンズ２６が光軸Ａ方向に移動される。 Next, the second moving lens 26 will be described.
The second moving lens 26 is held by a second moving lens frame 2602 formed in an annular plate shape.
A second bearing portion 2604 and a second bearing portion 2606 are provided on the outer peripheral portion of the second moving lens frame 2602 at intervals in the circumferential direction.
First and second guide shafts 2608 and 2610 extending in parallel with the optical axis A are inserted into the first bearing portion 2604 and the second bearing portion 2606, respectively, and the first and second guide shafts 2608 and 2610 are inserted. Are formed in a cylindrical shape with a uniform outer diameter, for example, and both ends in the extending direction are attached to the lens barrel body 16.
Accordingly, the second moving lens 26 cannot rotate around the optical axis A of the optical system 14 by the first and second guide shafts 2608 and 2610, the first and second bearing portions 2604 and 2608, and the optical system 14 Are guided so as to be reciprocally movable along the optical axis A direction.
The second moving lens 26 is moved in the direction of the optical axis A of the optical system 14 by a second moving lens moving means (not shown). As the second moving lens moving means, various conventionally known configurations can be adopted. For example, the second moving lens moving means includes a female screw member connected to the second moving lens frame 2602, and an optical system 14. A male screw member extending in the direction of the optical axis A and screwed into the female screw member, a motor (for example, a stepping motor) supported by the lens barrel body 16 and rotating the male screw member, and a drive circuit for driving the motor; It consists of
Accordingly, when the male screw member is rotated by the motor, the female screw member is moved in the optical axis A direction, whereby the second moving lens frame 2602 is moved in the optical axis A direction, and the second moving lens 26 is moved along the optical axis. Move in direction A.

次に、第１、第２固定レンズ移動手段２８、３０、第１、第２移動レンズ移動手段を制御する制御系の構成について説明する。
図４に示すように、制御回路１２６は、第１固定レンズ移動手段２８の駆動回路２０１４を制御することによって第１固定レンズ２０の光軸を傾けるように構成されている。具体的には、制御回路１２６は、第１固定レンズ２０の光軸をメモリ１２８から読み出した適正傾きＤ１にさせるために必要な第１固定レンズ２０の光軸の傾き量Ｋ１を生成し、この傾き量Ｋ１に基づいて各モータ２０１２の回転量を制御することで第１固定レンズ２０の光軸を傾けるように構成されている。なお、適正傾きＤ１については後述する。
制御回路１２６は、各モータ２０１２の回転量に基づいて第１固定レンズ２０の傾きを検出（監視）しており、傾き量Ｋ１の生成は、現時点での第１固定レンズ２０の傾きと適正傾きＤ１との間の差分に基づいてなされる。 Next, the configuration of the control system for controlling the first and second fixed lens moving means 28 and 30 and the first and second moving lens moving means will be described.
As shown in FIG. 4, the control circuit 126 is configured to tilt the optical axis of the first fixed lens 20 by controlling the drive circuit 2014 of the first fixed lens moving means 28. Specifically, the control circuit 126 generates an optical axis tilt amount K1 of the first fixed lens 20 necessary for causing the optical axis of the first fixed lens 20 to have an appropriate tilt D1 read from the memory 128. The optical axis of the first fixed lens 20 is tilted by controlling the rotation amount of each motor 2012 based on the tilt amount K1. The appropriate inclination D1 will be described later.
The control circuit 126 detects (monitors) the inclination of the first fixed lens 20 based on the rotation amount of each motor 2012, and the generation of the inclination amount K1 is the inclination and the appropriate inclination of the first fixed lens 20 at the present time. This is done based on the difference from D1.

また、制御回路１２６は、第２固定レンズ移動手段３０の駆動回路２０１４を制御することによって第２固定レンズ２４の光軸を傾けるように構成されている。具体的には、制御回路１２６は、第２固定レンズ２４の光軸をメモリ１２８から読み出した適正傾きＤ２にさせるために必要な第２固定レンズ２４の光軸の傾き量Ｋ２を生成し、この傾き量Ｋ２に基づいて各モータ２４１２の回転量を制御することで第２固定レンズ２４の光軸を傾けるように構成されている。なお、適正傾きＤ２については後述する。
制御回路１２６は、各モータ２４１２の回転量に基づいて第２固定レンズ２４の傾きを検出（監視）しており、傾き量Ｋ２の生成は、現時点での第２固定レンズ２４の傾きと適正傾きＤ２との間の差分に基づいてなされる。 The control circuit 126 is configured to tilt the optical axis of the second fixed lens 24 by controlling the drive circuit 2014 of the second fixed lens moving unit 30. Specifically, the control circuit 126 generates a tilt amount K2 of the optical axis of the second fixed lens 24 necessary for setting the optical axis of the second fixed lens 24 to the proper tilt D2 read from the memory 128. The optical axis of the second fixed lens 24 is tilted by controlling the rotation amount of each motor 2412 based on the tilt amount K2. The appropriate inclination D2 will be described later.
The control circuit 126 detects (monitors) the inclination of the second fixed lens 24 based on the rotation amount of each motor 2412, and the generation of the inclination amount K2 is the current inclination of the second fixed lens 24 and the appropriate inclination. It is made based on the difference between D2.

また、制御回路１２６は、前記第１移動レンズ移動手段の駆動回路を制御することによって第１移動レンズ２２を光軸Ａ方向に移動させるように構成されている。具体的には、制御回路１２６は、十字スイッチ１１２や操作スイッチ１１４によるズーム操作に伴って生成されるズーム用データに基づいて前記モータの回転量を制御することで第１移動レンズ２２の光軸方向の位置を調整するように構成されている。また、制御回路１２６は、前記モータの回転量に基づいて第１移動レンズ２２の光軸Ａ方向の位置データ、すなわちズーム位置を検出するように構成されている。
また、制御回路１２６は、前記第２移動レンズ移動手段の駆動回路を制御することによって第２移動レンズ２６を光軸Ａ方向に移動させるように構成されている。具体的には、制御回路１２６は、オートフォーカス動作に伴って生成されるフォーカス用データに基づいて前記モータの回転量を制御することで第２移動レンズ２６の光軸方向の位置を調整するように構成されている。また、制御回路１２６は、前記モータの回転量に基づいて第２移動レンズ２６の光軸Ａ方向の位置データ、すなわちフォーカス位置を検出するように構成されている。 The control circuit 126 is configured to move the first moving lens 22 in the direction of the optical axis A by controlling the driving circuit of the first moving lens moving means. Specifically, the control circuit 126 controls the optical axis of the first moving lens 22 by controlling the rotation amount of the motor based on zoom data generated in accordance with the zoom operation by the cross switch 112 or the operation switch 114. It is configured to adjust the position of the direction. The control circuit 126 is configured to detect the position data of the first moving lens 22 in the optical axis A direction, that is, the zoom position, based on the rotation amount of the motor.
The control circuit 126 is configured to move the second moving lens 26 in the direction of the optical axis A by controlling the driving circuit of the second moving lens moving means. Specifically, the control circuit 126 adjusts the position of the second moving lens 26 in the optical axis direction by controlling the amount of rotation of the motor based on the focus data generated along with the autofocus operation. It is configured. The control circuit 126 is configured to detect the position data of the second moving lens 26 in the optical axis A direction, that is, the focus position, based on the rotation amount of the motor.

次に、メモリ１２８について詳細に説明する。
メモリ１２８は、第１移動レンズ２２のズーム位置を示すズーム位置データＤｚと、第２移動レンズ２６のフォーカス位置を示すフォーカス位置データＤｚとに対応して、第１固定レンズ２０の光軸の適正傾きＤ１を格納している。適正傾きＤ１とは、撮像素子１８における結像状態が最良となる第１固定レンズ２０の傾きである。
図５は、これらズーム位置データＤｆと、フォーカス位置データＤｚと、傾き量Ｄ１との関係を示す線図である。すなわち、このような線図で示される各データがマップとしてメモリ１２８に格納されており、ズーム位置データＤｆとフォーカス位置データＤｚとが特定されることにより第１固定レンズ２０の適正傾きＤ１が特定され読み出されることになる。言い換えると、ズーム位置データＤｆとフォーカス位置データＤｚとが特定されることにより、第１固定レンズ２０の適正傾きＤ１が生成される。 Next, the memory 128 will be described in detail.
The memory 128 corresponds to the zoom position data Dz indicating the zoom position of the first moving lens 22 and the focus position data Dz indicating the focus position of the second moving lens 26, and the optical axis of the first fixed lens 20 is appropriate. The slope D1 is stored. The appropriate tilt D1 is the tilt of the first fixed lens 20 that provides the best imaging state in the image sensor 18.
FIG. 5 is a diagram showing the relationship among the zoom position data Df, the focus position data Dz, and the tilt amount D1. That is, each data shown in such a diagram is stored in the memory 128 as a map, and the appropriate tilt D1 of the first fixed lens 20 is specified by specifying the zoom position data Df and the focus position data Dz. And read out. In other words, the proper inclination D1 of the first fixed lens 20 is generated by specifying the zoom position data Df and the focus position data Dz.

また、メモリ１２８は、第１移動レンズ２２のズーム位置を示すズーム位置データＤｚと、第２移動レンズ２６のフォーカス位置を示すフォーカス位置データＤｚとに対応して、第２固定レンズ２４の光軸の適正傾きＤ２を格納している。適正傾きＤ２とは、撮像素子１８における結像状態が最良となる第２固定レンズ２４の傾きである。
したがって、この場合にも、図５に示す線図で示されるように各データがメモリ１２８に格納されており、ズーム位置データＤｆとフォーカス位置データＤｚとが特定されることにより、第２固定レンズ２４の適正傾きＤ２が生成される。
このような第１、第２固定レンズ２０、２４の適正傾きＤ１、Ｄ２は、後述するように、撮像装置１００にレンズ鏡筒１０が組み込まれた状態で生成され、メモリ１２８に格納されている。 Further, the memory 128 corresponds to the zoom position data Dz indicating the zoom position of the first moving lens 22 and the focus position data Dz indicating the focus position of the second moving lens 26, and the optical axis of the second fixed lens 24. Is stored. The appropriate inclination D2 is the inclination of the second fixed lens 24 that provides the best imaging state in the image sensor 18.
Accordingly, in this case as well, each data is stored in the memory 128 as shown in the diagram of FIG. 5, and the second fixed lens is specified by specifying the zoom position data Df and the focus position data Dz. 24 appropriate slopes D2 are generated.
The appropriate inclinations D1 and D2 of the first and second fixed lenses 20 and 24 are generated in a state where the lens barrel 10 is incorporated in the imaging device 100 and stored in the memory 128, as will be described later. .

次に、適正傾きＤ１、Ｄ２を生成する手順について説明する。
まず、制御回路１２６は、前記第１移動レンズ移動手段を制御することによって、第１移動レンズ２２のズーム位置をテレ端乃至ワイド端の間の複数の位置でそれぞれ位置決めするとともに、前記第２移動レンズ移動手段を制御することによって、第２移動レンズ２６のフォーカス位置を所定の物体距離に合焦するように位置決めする。
そして、各ズーム位置およびフォーカス位置において、第１、第２固定レンズ移動手段２８、３０を制御して第１、第２固定レンズ２２、２６を傾けることにより撮像素子１８における結像状態が最良となる適正傾きＤ１、Ｄ２を求め、これら適正傾きＤ１、Ｄ２をメモリ１２８に格納する。
撮像素子１８における結像状態が最良であることを評価する手段としては撮像装置１００に接続されたコンピュータを用いることができ、撮像素子１８から得られる画像データを前記コンピュータによって評価すればよい。
前記評価は、従来公知の様々な方法によって行うことができ、例えば、前記画像データに基づいて算出された収差、ＰＳＦ（point spread function）、ＭＴＦ（Modulation Transfer Function）によって行うことができる。
なお、本実施例においては、制御回路１２６およびメモリ１２８によって、特許請求の範囲の適正値生成手段が構成され、制御回路１２６および駆動回路２０１４、２４１４によって特許請求の範囲の制御手段が構成されている。 Next, a procedure for generating appropriate inclinations D1 and D2 will be described.
First, the control circuit 126 controls the first moving lens moving unit to position the zoom position of the first moving lens 22 at a plurality of positions between the tele end and the wide end, and the second movement. By controlling the lens moving means, the focus position of the second moving lens 26 is positioned so as to focus on a predetermined object distance.
At each zoom position and focus position, the first and second fixed lens moving means 28 and 30 are controlled to tilt the first and second fixed lenses 22 and 26 so that the imaging state in the image sensor 18 is the best. Appropriate gradients D1 and D2 are obtained, and these appropriate gradients D1 and D2 are stored in the memory 128.
As a means for evaluating that the imaging state in the image sensor 18 is the best, a computer connected to the image pickup apparatus 100 can be used, and image data obtained from the image sensor 18 may be evaluated by the computer.
The evaluation can be performed by various conventionally known methods. For example, the evaluation can be performed by aberration, PSF (point spread function), or MTF (Modulation Transfer Function) calculated based on the image data.
In this embodiment, the control circuit 126 and the memory 128 constitute an appropriate value generating unit as claimed in the claims, and the control circuit 126 and the drive circuits 2014 and 2414 constitute the control means as claimed. Yes.

次に撮像装置１００の撮影時の動作について図６のフローチャートを参照して説明する。
撮像装置１００のズーム操作用の十字スイッチ１１２、あるいは、操作スイッチ１１４が操作されると、制御回路１２６によって第１移動レンズ２２が光軸方向に移動されズーム動作が行われる（ステップＳ１０）。次いで第２移動レンズ２６が光軸方向に移動されオートフォーカス動作が行われる（ステップＳ１２）。
制御回路１２６は、ズーム位置データＤｆとフォーカス位置データＤｚとに基づいてメモリ１２８から第１、第２固定レンズ２０、２４の適正傾きＤ１、Ｄ２を読み出す（ステップＳ１４）。
次いで、制御回路１２６は、適正傾きＤ１、Ｄ２に基づいて駆動回路２０１４、２４１４を制御することにより第１、第２固定レンズ２０、２４の光軸が適正傾きＤ１、Ｄ２となるように傾ける（ステップＳ１６）。この結果、撮像素子１８の撮像面１８０２に結像される被写体像の結像状態が最良となる。
この状態でシャッターボタン１０８が操作されることにより撮像素子１８に結像された像は撮像されて撮像信号として画像処理部１２０に出力され画像データが生成され、メモリカード１１６に記録される（ステップＳ１８）。 Next, an operation at the time of photographing of the imaging apparatus 100 will be described with reference to a flowchart of FIG.
When the cross switch 112 for zoom operation of the imaging apparatus 100 or the operation switch 114 is operated, the control circuit 126 moves the first moving lens 22 in the optical axis direction to perform a zoom operation (step S10). Next, the second moving lens 26 is moved in the optical axis direction and an autofocus operation is performed (step S12).
The control circuit 126 reads the proper inclinations D1 and D2 of the first and second fixed lenses 20 and 24 from the memory 128 based on the zoom position data Df and the focus position data Dz (step S14).
Next, the control circuit 126 controls the drive circuits 2014 and 2414 based on the appropriate inclinations D1 and D2, thereby inclining the optical axes of the first and second fixed lenses 20 and 24 to the appropriate inclinations D1 and D2 ( Step S16). As a result, the imaging state of the subject image formed on the imaging surface 1802 of the imaging element 18 is the best.
When the shutter button 108 is operated in this state, an image formed on the image sensor 18 is picked up and output as an image pickup signal to the image processing unit 120 to generate image data, which is recorded in the memory card 116 (step). S18).

以上説明したように本実施例によれば、第１、第２移動レンズ２２、２６の光軸方向の位置に対応して撮像素子１８における結像状態が最良となるように第１、第２固定レンズ２０、２４の光軸がそれぞれ傾けられる。
すなわち、第１、第２移動レンズ２０、２４が光軸Ａ方向に移動することで発生する、第１、第２固定レンズ２０、２４と第１、第２移動レンズ２２、２６との間における相対的な光軸のずれや光軸の傾きの変動が考慮された状態で第１、第２固定レンズ２０、２４の光軸がそれぞれ傾けられる。
また、レンズ鏡筒１０を撮像装置１００内に組み付ける際に生じる応力によって発生する、第１、第２固定レンズ２０、２４と第１、第２移動レンズ２２、２６との間における相対的な光軸のずれや光軸の傾きが考慮された状態で第１、第２固定レンズ２０、２４の光軸がそれぞれ傾けられる。
したがって、前記光軸のずれや光軸の傾きの変動の影響を最小限に抑え、片ボケなどを抑制して撮像素子１８における結像状態を最良なものとすることができる。
そのため、光学系１４における非共軸な位置ずれを効果的に抑制し、光学系１４の高変倍率化および小型化、撮像素子１８の高画素化を実現する上で有利となる。
なお、本実施例では、適正傾きＤ１、Ｄ２をマップとしてメモリ１２８に格納したが、ズーム位置データＤｆとフォーカス位置データＤｚに応じて適正傾きＤ１、Ｄ２を算出する関数を生成してメモリ１２８に格納し、該関数を用いてズーム位置データＤｆとフォーカス位置データＤｚに応じて適正傾きＤ１、Ｄ２を生成するようにしてもよい。 As described above, according to the present embodiment, the first and second image formation states in the image sensor 18 are best corresponding to the positions of the first and second moving lenses 22 and 26 in the optical axis direction. The optical axes of the fixed lenses 20 and 24 are tilted.
That is, between the first and second fixed lenses 20 and 24 and the first and second movable lenses 22 and 26, which are generated when the first and second movable lenses 20 and 24 move in the direction of the optical axis A. The optical axes of the first and second fixed lenses 20 and 24 are tilted in a state in which relative optical axis shifts and fluctuations in the optical axis tilt are taken into account.
Further, the relative light between the first and second fixed lenses 20 and 24 and the first and second moving lenses 22 and 26 generated by stress generated when the lens barrel 10 is assembled in the imaging apparatus 100. The optical axes of the first and second fixed lenses 20 and 24 are tilted in a state where the axis deviation and the optical axis tilt are taken into consideration.
Accordingly, it is possible to minimize the influence of the deviation of the optical axis and the fluctuation of the inclination of the optical axis, to suppress the one-sided blur and the like, and to optimize the imaging state in the image sensor 18.
Therefore, it is advantageous for effectively suppressing non-coaxial positional deviation in the optical system 14, realizing a high zoom ratio and size reduction of the optical system 14, and increasing the number of pixels of the image sensor 18.
In this embodiment, the proper inclinations D1 and D2 are stored in the memory 128 as a map. However, a function for calculating the appropriate inclinations D1 and D2 according to the zoom position data Df and the focus position data Dz is generated and stored in the memory 128. The proper inclinations D1 and D2 may be generated according to the zoom position data Df and the focus position data Dz using the function.

次に実施例２について説明する。
実施例２が実施例１と異なるのは、第１、第２固定レンズ移動手段２８、３０が第１、第２固定レンズ２０、２４を光軸Ａと直交する方向に沿って動かすように構成されている点である。以下では実施例１と同様の構成については説明を省略し、実施例１と異なる構成について説明する。
図７は実施例２における第１固定レンズ２０周辺の構成を示す斜視図である。
図７に示すように、第１固定レンズ２０は、矩形板状に形成された固定レンズ枠２０１４に保持されている。
固定レンズ枠２０１４はガイド機構２０１６によって光軸Ａと直交する面において互いに直交するＸ方向およびＹ方向に移動可能に支持されている。
ガイド機構２０１６は、１つの枠体２０１８と２つのガイド柱２０２０とから構成されている。枠体２０１８は、矩形枠状に形成されその内側の案内溝２０１８Ａで固定レンズ枠２０１４をＸ方向に移動可能に支持している。２つのガイド柱２０２０は鏡筒本体１６で支持され、２つのガイド柱２０２０は枠体２０１８をＸ方向の両側から挟み、その内側の案内溝２０２０Ａで枠体２０１８をＹ方向に移動可能に支持している。
第１固定レンズ移動手段２８は、第１固定レンズ２０をＸ方向に移動させるＸ方向駆動手段２８Ａと、第１固定レンズ２０をＹ方向に移動させるＹ方向駆動手段２８Ｂとで構成されている。 Next, Example 2 will be described.
The second embodiment is different from the first embodiment in that the first and second fixed lens moving units 28 and 30 move the first and second fixed lenses 20 and 24 along the direction orthogonal to the optical axis A. It is a point that has been. Hereinafter, description of the same configuration as that of the first embodiment will be omitted, and a configuration different from that of the first embodiment will be described.
FIG. 7 is a perspective view illustrating a configuration around the first fixed lens 20 in the second embodiment.
As shown in FIG. 7, the first fixed lens 20 is held by a fixed lens frame 2014 formed in a rectangular plate shape.
The fixed lens frame 2014 is supported by a guide mechanism 2016 so as to be movable in the X and Y directions orthogonal to each other on a plane orthogonal to the optical axis A.
The guide mechanism 2016 includes a single frame body 2018 and two guide pillars 2020. The frame body 2018 is formed in a rectangular frame shape, and supports the fixed lens frame 2014 so as to be movable in the X direction by an inner guide groove 2018A. The two guide pillars 2020 are supported by the lens barrel body 16, and the two guide pillars 2020 sandwich the frame body 2018 from both sides in the X direction, and support the frame body 2018 movably in the Y direction by guide grooves 2020A inside thereof. ing.
The first fixed lens moving unit 28 includes an X direction driving unit 28A that moves the first fixed lens 20 in the X direction, and a Y direction driving unit 28B that moves the first fixed lens 20 in the Y direction.

Ｘ方向駆動手段２８Ａは、固定レンズ枠２０１４に設けられ枠体２０１８の案内溝２０１８Ａを通って枠体２０１８の外側に突出する突片２０２２と、Ｘ方向に延在し突片２０２２の雌ねじに螺合される雄ねじ部材２０２６と、雄ねじ部材２０２６の一端に配設され枠体２０１８で支持されて雄ねじ部材２０２６を回転する第１モータ２０２８と、雄ねじ部材２０２６の他端を支持する軸受け部２０２９と、第１モータ２０２８を駆動する駆動回路とで構成されている。
Ｙ方向駆動手段２８Ｂは、枠体２０１８に設けられ２つのガイド柱２０２０のうちの一方のガイド柱２０２０の案内溝２０２０Ａを通ってガイド柱２０２０の外側に突出する突片２０３０と、Ｙ方向に延在し突片２０３０の雌ねじに螺合される雄ねじ部材２０３４と、雄ねじ部材２０３４の一端に配設され前記一方のガイド柱２０２０で支持されて雄ねじ部材２０３４を回転する第２モータ２０３６と、雄ねじ部材２０３４の他端を支持する軸受け部２０３７と、第２モータ２０３６を駆動する駆動回路とで構成されている。
したがって、第１モータ２０２８により雄ねじ部材２０２６が回転されることで突片２０２２がＸ方向に移動されこれにより固定レンズ枠２０１４および第１固定レンズ２０がＸ方向に移動され、第２モータ２０３６により雄ねじ部材２０３４が回転されることで突片２０３０がＹ方向に移動されこれにより固定レンズ枠２０１４および第１固定レンズ２０がＹ方向に移動される。
また、第２固定レンズ移動手段３０は上述した第１固定レンズ移動手段２８と同様に構成されているため説明を省略する。 The X-direction drive means 28A includes a protruding piece 2022 provided on the fixed lens frame 2014 and protruding outside the frame body 2018 through the guide groove 2018A of the frame body 2018, and a female screw of the protruding piece 2022 extending in the X direction. A male screw member 2026 to be combined, a first motor 2028 that is disposed at one end of the male screw member 2026 and supported by the frame body 2018 and rotates the male screw member 2026, a bearing portion 2029 that supports the other end of the male screw member 2026, And a drive circuit for driving the first motor 2028.
The Y-direction drive means 28B includes a protrusion 2030 that is provided on the frame 2018 and protrudes outside the guide pillar 2020 through the guide groove 2020A of one of the two guide pillars 2020, and extends in the Y-direction. A male screw member 2034 that is screwed into the female screw of the projecting piece 2030, a second motor 2036 that is disposed at one end of the male screw member 2034, is supported by the one guide post 2020, and rotates the male screw member 2034, and a male screw member The bearing portion 2037 that supports the other end of 2034 and a drive circuit that drives the second motor 2036.
Accordingly, when the male screw member 2026 is rotated by the first motor 2028, the projecting piece 2022 is moved in the X direction, whereby the fixed lens frame 2014 and the first fixed lens 20 are moved in the X direction, and the second motor 2036 is moved by the male screw. When the member 2034 is rotated, the projecting piece 2030 is moved in the Y direction, whereby the fixed lens frame 2014 and the first fixed lens 20 are moved in the Y direction.
The second fixed lens moving unit 30 is configured in the same manner as the first fixed lens moving unit 28 described above, and thus the description thereof is omitted.

第１、第２固定レンズ移動手段２８、３０を制御する制御系の構成について図４、図７を参照して説明する。
制御回路１２６は、第１固定レンズ移動手段２８の駆動回路２０１４を制御することによって第１固定レンズ２０を光軸Ａと直交する方向に沿って移動させるように構成されている。具体的には、制御回路１２６は、第１固定レンズ２０の光軸をメモリ１２８から読み出した適正位置Ｄ３にさせるために必要な第１固定レンズ２０の移動量Ｋ３を生成し、この移動量Ｋ３に基づいて第１、第２モータ２０２８、２０３６の回転量を制御することで第１固定レンズ２０を光軸Ａと直交する方向に沿って動かすように構成されている。なお、適正位置Ｄ３については後述する。
制御回路１２６は、第１、第２モータ２０２８、２０３６の回転量に基づいて第１固定レンズ２０の光軸Ａと直交する方向に沿った位置を検出（監視）しており、移動量Ｋ３の生成は、現時点での第１固定レンズ２０の位置と適正位置Ｄ３との間の差分に基づいてなされる。 The configuration of the control system for controlling the first and second fixed lens moving means 28 and 30 will be described with reference to FIGS.
The control circuit 126 is configured to move the first fixed lens 20 along a direction orthogonal to the optical axis A by controlling the drive circuit 2014 of the first fixed lens moving means 28. Specifically, the control circuit 126 generates a movement amount K3 of the first fixed lens 20 necessary for setting the optical axis of the first fixed lens 20 to the appropriate position D3 read from the memory 128, and this movement amount K3. The first fixed lens 20 is moved along the direction orthogonal to the optical axis A by controlling the rotation amounts of the first and second motors 2028 and 2036 based on the above. The appropriate position D3 will be described later.
The control circuit 126 detects (monitors) the position along the direction orthogonal to the optical axis A of the first fixed lens 20 based on the rotation amounts of the first and second motors 2028 and 2036, and the amount of movement K3. The generation is performed based on the difference between the current position of the first fixed lens 20 and the appropriate position D3.

また、第２固定レンズ２４を移動させる第２固定レンズ移動手段３０も制御回路１２６により第１固定レンズ２０の場合と同様に制御される。すなわち、図面では省略されているが、制御回路１２６は、第２固定レンズ移動手段３０の駆動回路２４１４を制御することによって第２固定レンズ２４を光軸Ａと直交する方向に沿って移動させるように構成されている。具体的には、制御回路１２６は、第２固定レンズ２４の光軸をメモリ１２８から読み出した適正位置Ｄ４にさせるために必要な第２固定レンズ２４の移動量Ｋ４を生成し、この移動量Ｋ４に基づいて第１、第２モータ２０２８、２０３６の回転量を制御することで第２固定レンズ２４を光軸Ａと直交する方向に沿って動かすように構成されている。なお、適正位置Ｄ４については後述する。制御回路１２６は、第１、第２モータ２０２８、２０３６の回転量に基づいて第２固定レンズ２４の光軸Ａと直交する方向に沿った位置を検出（監視）しており、移動量Ｋ４の生成は、現時点での第２固定レンズ２４の位置と適正位置Ｄ４との間の差分に基づいてなされる。 The second fixed lens moving means 30 for moving the second fixed lens 24 is also controlled by the control circuit 126 in the same manner as the first fixed lens 20. That is, although not shown in the drawing, the control circuit 126 controls the drive circuit 2414 of the second fixed lens moving unit 30 to move the second fixed lens 24 along the direction orthogonal to the optical axis A. It is configured. Specifically, the control circuit 126 generates a movement amount K4 of the second fixed lens 24 necessary for setting the optical axis of the second fixed lens 24 to the appropriate position D4 read from the memory 128, and this movement amount K4. The second fixed lens 24 is moved along a direction orthogonal to the optical axis A by controlling the rotation amounts of the first and second motors 2028 and 2036 based on the above. The appropriate position D4 will be described later. The control circuit 126 detects (monitors) the position along the direction orthogonal to the optical axis A of the second fixed lens 24 based on the rotation amounts of the first and second motors 2028 and 2036, and the movement amount K4 is detected. The generation is performed based on the difference between the current position of the second fixed lens 24 and the appropriate position D4.

次に、メモリ１２８について詳細に説明する。
メモリ１２８は、第１移動レンズ２２のズーム位置を示すズーム位置データＤｚと、第２移動レンズ２６のフォーカス位置を示すフォーカス位置データＤｚとに対応して、第１固定レンズ２０の光軸Ａと直交する方向に沿った適正位置Ｄ３を格納している。適正位置Ｄ３とは、撮像素子１８における結像状態が最良となる第１固定レンズ２０の光軸Ａと直交する方向に沿った位置である。
これらズーム位置データＤｆと、フォーカス位置データＤｚと、第１固定レンズ２０の適正位置Ｄ３との関係は図５と同様な線図で示され、このような線図で示される各データがマップとしてメモリ１２８に格納されており、ズーム位置データＤｆとフォーカス位置データＤｚとが特定されることにより第１固定レンズ２０の適正位置Ｄ３が特定され読み出されることになる。言い換えると、ズーム位置データＤｆとフォーカス位置データＤｚとが特定されることにより、第１固定レンズ２０の適正位置Ｄ３が生成される。 Next, the memory 128 will be described in detail.
The memory 128 corresponds to the zoom position data Dz indicating the zoom position of the first moving lens 22 and the focus position data Dz indicating the focus position of the second moving lens 26, and the optical axis A of the first fixed lens 20. The proper position D3 along the orthogonal direction is stored. The appropriate position D3 is a position along a direction orthogonal to the optical axis A of the first fixed lens 20 in which the imaging state in the image sensor 18 is the best.
The relationship between the zoom position data Df, the focus position data Dz, and the appropriate position D3 of the first fixed lens 20 is shown by a diagram similar to FIG. 5, and each data shown in such a diagram is represented as a map. The appropriate position D3 of the first fixed lens 20 is specified and read by specifying the zoom position data Df and the focus position data Dz, which are stored in the memory 128. In other words, the proper position D3 of the first fixed lens 20 is generated by specifying the zoom position data Df and the focus position data Dz.

また、メモリ１２８は、第１移動レンズ２２のズーム位置を示すズーム位置データＤｚと、第２移動レンズ２６のフォーカス位置を示すフォーカス位置データＤｚとに対応して、第２固定レンズ２４の光軸Ａと直交する方向に沿った適正位置Ｄ４を格納している。適正位置Ｄ４とは、撮像素子１８における結像状態が最良となる第２固定レンズ２４の光軸Ａと直交する方向に沿った位置である。
これらズーム位置データＤｆと、フォーカス位置データＤｚと、第２固定レンズ２４の適正位置Ｄ４との関係は図５と同様な線図で示され、このような線図で示される各データがマップとしてメモリ１２８に格納されており、ズーム位置データＤｆとフォーカス位置データＤｚとが特定されることにより第２固定レンズ２４の適正位置Ｄ４が特定され読み出されることになる。言い換えると、ズーム位置データＤｆとフォーカス位置データＤｚとが特定されることにより、第２固定レンズ２４の適正位置Ｄ４が生成される。
このような第１、第２固定レンズ２０、２４の適正位置Ｄ３、Ｄ４は、後述するように、撮像装置１００にレンズ鏡筒１０が組み込まれた状態で生成され、メモリ１２８に格納されている。 Further, the memory 128 corresponds to the zoom position data Dz indicating the zoom position of the first moving lens 22 and the focus position data Dz indicating the focus position of the second moving lens 26, and the optical axis of the second fixed lens 24. The proper position D4 along the direction orthogonal to A is stored. The appropriate position D4 is a position along the direction orthogonal to the optical axis A of the second fixed lens 24 where the imaging state in the image sensor 18 is the best.
The relationship between the zoom position data Df, the focus position data Dz, and the appropriate position D4 of the second fixed lens 24 is indicated by a diagram similar to that in FIG. 5, and each data indicated by such a diagram is represented as a map. The appropriate position D4 of the second fixed lens 24 is specified and read by specifying the zoom position data Df and the focus position data Dz, which are stored in the memory 128. In other words, the appropriate position D4 of the second fixed lens 24 is generated by specifying the zoom position data Df and the focus position data Dz.
The appropriate positions D3 and D4 of the first and second fixed lenses 20 and 24 are generated in a state where the lens barrel 10 is incorporated in the imaging device 100 and stored in the memory 128, as will be described later. .

次に、適正位置Ｄ３、Ｄ４を生成する手順について説明する。
まず、制御回路１２６は、前記第１移動レンズ移動手段を制御することによって、第１移動レンズ２２のズーム位置をテレ端乃至ワイド端の間の複数の位置でそれぞれ位置決めするとともに、前記第２移動レンズ移動手段を制御することによって、第２移動レンズ２６のフォーカス位置を所定の物体距離に合焦するように位置決めする。
そして、各ズーム位置およびフォーカス位置において、第１、第２固定レンズ移動手段２８、３０を制御して第１、第２固定レンズ２２、２６を光軸Ａと直交する方向に沿って移動させることにより撮像素子１８における結像状態が最良となる光軸Ａと直交する方向に沿った適正位置Ｄ３、Ｄ４を求め、この適正位置にするための第１、第２固定レンズ２８、３０の移動量Ｄ３、Ｄ４を求め、これら移動量Ｄ３、Ｄ４をメモリ１２８に格納する。
撮像素子１８における結像状態が最良であることの評価は実施例１と同様の手段および方法で行えばよい。
なお、本実施例においても、制御回路１２６およびメモリ１２８によって、特許請求の範囲の適正値生成手段が構成され、制御回路１２６および駆動回路２０１４、２４１４によって特許請求の範囲の制御手段が構成されている。 Next, a procedure for generating appropriate positions D3 and D4 will be described.
First, the control circuit 126 controls the first moving lens moving unit to position the zoom position of the first moving lens 22 at a plurality of positions between the tele end and the wide end, and the second movement. By controlling the lens moving means, the focus position of the second moving lens 26 is positioned so as to focus on a predetermined object distance.
At each zoom position and focus position, the first and second fixed lens moving means 28 and 30 are controlled to move the first and second fixed lenses 22 and 26 along the direction orthogonal to the optical axis A. Thus, the appropriate positions D3 and D4 along the direction orthogonal to the optical axis A in which the imaging state in the image sensor 18 is the best are obtained, and the movement amounts of the first and second fixed lenses 28 and 30 to obtain the appropriate positions D3 and D4 are obtained, and the movement amounts D3 and D4 are stored in the memory 128.
The evaluation that the imaging state in the image sensor 18 is the best may be performed by the same means and method as in the first embodiment.
In this embodiment, the control circuit 126 and the memory 128 constitute the appropriate value generating means as claimed in the claims, and the control circuit 126 and the drive circuits 2014 and 2414 constitute the control means as claimed. Yes.

このような構成における撮像装置１００の撮影時の動作は、実施例１における図６のフローチャートと同様に行われるが、制御回路１２６がズーム位置データＤｆとフォーカス位置データＤｚとに基づいてメモリ１２８から第１、第２固定レンズ２０、２４の適正位置Ｄ３、Ｄ４を読み出し、制御回路１２６がこれら適正位置Ｄ３、Ｄ４に基づいて駆動回路２０１４、２４１４を制御することにより第１、第２固定レンズ２０、２４の光軸Ａと直交する方向に沿った位置が適正位置Ｄ３、Ｄ４となるように移動される点が実施例１と異なる。 The imaging device 100 having such a configuration performs an operation at the time of shooting in the same manner as the flowchart of FIG. 6 in the first embodiment. However, the control circuit 126 reads out from the memory 128 based on the zoom position data Df and the focus position data Dz. The appropriate positions D3 and D4 of the first and second fixed lenses 20 and 24 are read out, and the control circuit 126 controls the drive circuits 2014 and 2414 based on the appropriate positions D3 and D4, whereby the first and second fixed lenses 20 are detected. , 24 is different from the first embodiment in that it is moved so that the positions along the direction orthogonal to the optical axis A are the appropriate positions D3 and D4.

したがって、実施例２によれば、第１、第２移動レンズ２２、２６の光軸方向の位置に対応して撮像素子１８における結像状態が最良となるように第１、第２固定レンズ２０、２４が光軸Ａと直交する方向に沿ってそれぞれ動かされる。
すなわち、第１、第２移動レンズ２０、２４が光軸Ａ方向に移動することで発生する、第１、第２固定レンズ２０、２４と第１、第２移動レンズ２２、２６との間における相対的な光軸のずれや光軸の傾きの変動が考慮された状態で第１、第２固定レンズ２０、２４が光軸Ａと直交する方向に沿ってそれぞれ動かされる。
また、レンズ鏡筒１０を撮像装置１００内に組み付ける際に生じる応力によって発生する、第１、第２固定レンズ２０、２４と第１、第２移動レンズ２２、２６との間における相対的な光軸のずれや光軸の傾きが考慮された状態で第１、第２固定レンズ２０、２４が光軸Ａと直交する方向に沿ってそれぞれ動かされる。
したがって、前記光軸のずれや光軸の傾きの変動の影響を最小限に抑え、片ボケなどを抑制して撮像素子１８における結像状態を最良なものとすることができる。
そのため、光学系１４における非共軸な位置ずれを効果的に抑制し、光学系１４の高変倍率化および小型化、撮像素子１８の高画素化を実現する上で有利となる。
なお、本実施例では、適正位置Ｄ３、Ｄ４をマップとしてメモリ１２８に格納したが、ズーム位置データＤｆとフォーカス位置データＤｚに応じて移動量Ｄ３、Ｄ４を算出する関数を生成してメモリ１２８に格納し、該関数を用いてズーム位置データＤｆとフォーカス位置データＤｚに応じて適正位置Ｄ３、Ｄ４を生成するようにしてもよい。 Therefore, according to the second embodiment, the first and second fixed lenses 20 have the best imaging state in the image sensor 18 corresponding to the positions of the first and second moving lenses 22 and 26 in the optical axis direction. , 24 are moved along a direction orthogonal to the optical axis A, respectively.
That is, between the first and second fixed lenses 20 and 24 and the first and second movable lenses 22 and 26, which are generated when the first and second movable lenses 20 and 24 move in the direction of the optical axis A. The first and second fixed lenses 20 and 24 are moved along the direction orthogonal to the optical axis A in a state where relative optical axis shift and optical axis inclination variation are taken into consideration.
Further, the relative light between the first and second fixed lenses 20 and 24 and the first and second moving lenses 22 and 26 generated by stress generated when the lens barrel 10 is assembled in the imaging apparatus 100. The first and second fixed lenses 20 and 24 are moved along the direction orthogonal to the optical axis A in a state where the axis deviation and the optical axis inclination are taken into consideration.
Accordingly, it is possible to minimize the influence of the deviation of the optical axis and the fluctuation of the inclination of the optical axis, to suppress the one-sided blur and the like, and to optimize the imaging state in the image sensor 18.
Therefore, it is advantageous for effectively suppressing non-coaxial positional deviation in the optical system 14, realizing a high zoom ratio and size reduction of the optical system 14, and increasing the number of pixels of the image sensor 18.
In this embodiment, the proper positions D3 and D4 are stored in the memory 128 as a map. However, a function for calculating the movement amounts D3 and D4 according to the zoom position data Df and the focus position data Dz is generated and stored in the memory 128. The proper positions D3 and D4 may be generated according to the zoom position data Df and the focus position data Dz using the stored function.

なお、各実施例においては、光学系を構成する固定レンズを光学系の光軸と直交する方向に動かし、あるいは、前記固定レンズの光軸を傾ける方向に該固定レンズを動かすことで、撮像素子における結像状態が最良となるようにしたが、例えば、鏡筒内に配設されたミラーやプリズムによって光学系の光軸が９０度折り曲げられるように構成された撮像装置において、前記ミラーやプリズムを動かすことによって、例えば回転、傾動あるいは直線的移動させることによって、撮像素子における結像状態が最良となるようしてもよいことは勿論である。
また、各実施例においては、撮像装置としてデジタルスチルカメラを例示したが、本発明はビデオカメラやテレビカメラなどの撮像装置あるいはカメラ付携帯電話機あるいはレンズ鏡筒を有する種々の電子機器に無論適用可能である。 In each of the embodiments, the fixed lens constituting the optical system is moved in a direction perpendicular to the optical axis of the optical system, or the fixed lens is moved in a direction in which the optical axis of the fixed lens is tilted, thereby obtaining an image sensor. In the imaging apparatus configured such that the optical axis of the optical system is bent 90 degrees by a mirror or prism disposed in a lens barrel, for example, the mirror or prism Of course, the image forming state of the image sensor may be optimized by moving, for example, rotating, tilting or linearly moving.
In each embodiment, a digital still camera is exemplified as the imaging device. However, the present invention is naturally applicable to various electronic devices having an imaging device such as a video camera or a TV camera, a mobile phone with a camera, or a lens barrel. It is.

実施例１の撮像装置を前方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the imaging device of Example 1 from the front. 実施例１の撮像装置を後方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the imaging device of Example 1 from back. 撮像装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of an imaging device. 撮像装置の主要部分の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the principal part of an imaging device. ズーム位置データＤｆと、フォーカス位置データＤｚと、第１、第２固定レンズ２０、２４の光軸の傾き量Ｄ１、Ｄ２との関係を示す線図である。FIG. 6 is a diagram showing a relationship between zoom position data Df, focus position data Dz, and optical axis tilt amounts D1 and D2 of first and second fixed lenses 20 and 24; 撮像装置１００の動作フローチャートである。3 is an operation flowchart of the imaging apparatus 100. 実施例２における第１固定レンズ２０周辺の構成を示す斜視図である。6 is a perspective view illustrating a configuration around a first fixed lens 20 in Embodiment 2. FIG.

Explanation of symbols

１００……撮像装置、１０……レンズ鏡筒、１４……光学系、１８……撮像素子、２０……第１固定レンズ、２２……第１移動レンズ、２４……第２固定レンズ、２６……第２移動レンズ、２８……第１固定レンズ移動手段、３０……第２固定レンズ移動手段、１２６……制御回路、１２８……メモリ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Imaging device, 10 ... Lens barrel, 14 ... Optical system, 18 ... Imaging device, 20 ... 1st fixed lens, 22 ... 1st moving lens, 24 ... 2nd fixed lens, 26 2nd moving lens, 28 ... 1st fixed lens moving means, 30 ... 2nd fixed lens moving means, 126 ... Control circuit, 128 ... Memory.

Claims

The optical system includes an optical system that guides a subject image to an image sensor, and the optical system has a fixed lens in which the position of the optical system in the optical axis direction is determined, and the focal length of the optical system is changed by moving in the optical axis direction. An imaging device comprising a zoom lens and a focus lens that adjusts a focus of an optical system by moving in a direction of an optical axis,
A fixed lens moving means for moving the fixed lens in a direction perpendicular to the optical axis, or moving the fixed lens in a direction inclining the optical axis of the fixed lens;
An appropriate position along the orthogonal direction of the fixed lens where the imaging state of the imaging element is best corresponding to the position of the zoom lens in the optical axis direction and the position of the focus lens in the optical axis direction, or An appropriate value generating means for generating an appropriate inclination of the optical axis of the fixed lens in which the imaging state is best;
Control means for controlling the fixed lens moving means to move the fixed lens to the proper position or to tilt to the proper tilt;
An imaging apparatus comprising:

The control means generates an amount of movement of the fixed lens for bringing the fixed lens into the proper position or an amount of inclination of the fixed lens for making the optical axis of the fixed lens the proper inclination. 2. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the movement of the fixed lens to the proper position by the lens or the tilt of the fixed lens to the proper tilt is performed based on the movement amount or the tilt amount. .

The amount of movement of the fixed lens or the amount of inclination of the fixed lens by the control means is the difference between the current position of the fixed lens and the appropriate position, or the current inclination of the fixed lens. The imaging apparatus according to claim 2, wherein the imaging apparatus is based on a difference from the appropriate inclination.

A plurality of the fixed lenses are provided, and at least one of the plurality of fixed lenses is moved in a direction orthogonal to the optical axis by the fixed lens moving means, or a direction in which the optical axis of the fixed lens is inclined. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the imaging apparatus is moved.

The imaging apparatus according to claim 1, wherein the movement of the fixed lens in the orthogonal direction by the fixed lens unit is performed in two directions orthogonal to each other on a plane orthogonal to the optical axis.

The movement of the fixed lens in the direction of tilting the optical axis by the fixed lens moving means is such that the fixed lens frame is tilted in the optical axis direction with one place on the outer periphery of the fixed lens frame supporting the fixed lens as a fulcrum. The imaging device according to claim 1, wherein the imaging device is performed.

The imaging apparatus according to claim 1, further comprising a lens barrel main body in which the optical system is accommodated, wherein the fixed lens moving unit is supported by the lens barrel main body.