JP2005241503A - Acceleration history recording device at time of falling and acceleration sensor device used therefor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自体が落下したときに、それを検出し、加速度の履歴を記録する装置に関す
る。
The present invention relates to an apparatus for detecting when it falls and recording a history of acceleration.
携帯型機器ではその性格上、誤って落下させられる危険性が高い。そして、ノート型パ
ソコンのように磁気ディスクを内蔵するものは特に衝撃に対してデリケートであり、落下
したときには修理を必要とする程度の損傷に至るケースが多い。大抵の製品は、購入後一
定期間内の故障についてはメーカー側が無償で修理する旨の無償修理保証規定を設けてい
るのが普通であるが、その場合の免責事項として「過った使用による故障」を明記してい
るものが多い。上記のような落下による損傷は「過った使用による故障」に該当すると見
なすのが妥当であるが、機器の筐体等の外形に目立った損傷が無い場合には故障が落下に
よるものかどうかの判定がしにくい実態がある。また、一般に貨物の搬送途中では落下衝
撃又はそれに近い衝撃を受ける危険性が高く、貨物が損傷することがある。この場合も、
梱包の外形に目立った損傷が無い場合には貨物の損傷が落下によるものかどうかの判定が
しにくく、搬送業者の責任を問いにくい実態がある。
Due to the nature of portable devices, there is a high risk of being dropped accidentally. And what has a built-in magnetic disk like a notebook type personal computer is particularly sensitive to impact, and when dropped, it often leads to damage that requires repair. Most products usually have a free repair warranty that the manufacturer will repair free of charge within a certain period of time after purchase. " It is reasonable to consider that damage due to falling as described above falls under the category of “failure caused by excessive use”, but if there is no noticeable damage to the external shape of the equipment casing, etc., whether the failure is due to dropping or not. It is difficult to judge. Further, in general, there is a high risk of receiving a drop impact or an impact close thereto during the transportation of the cargo, and the cargo may be damaged. Again,
If there is no noticeable damage to the outer shape of the package, it is difficult to determine whether the cargo damage is due to falling, and it is difficult to ask the responsibility of the carrier.
そこで、本願と同一の出願人及び発明者らは落下の事実を事後に証明可能にする方法を
考案し、特許文献1に記載の発明を先に出願した。これによれば、3軸加速度センサと、
該加速度センサで検出した加速度の大きさが重力加速度(1g)より小さな所定の値より
小であるか否かを判定する小加速度判定手段と、該小加速度判定手段が3軸全部について
加速度が小であると判定したときに自由落下中であると判定する落下判定手段と、不揮発
性の半導体メモリとを備えた携帯機器において、該落下判定手段が落下中の判定をしたと
きに該加速度センサで検出された加速度に関するデータを該不揮発性の半導体メモリに短
時間記録する。該半導体メモリに記録された加速度履歴は、最初しばらくは零に近い小さ
な値が記録され、衝突した瞬間には大きな値が記録されることになるから、該不揮発性半
導体メモリの記録内容を事後に解析し、上記のような加速度履歴が確認されれば、この携
帯機器には落下衝突の事実があったと判定できる。
Therefore, the same applicants and inventors as in the present application devised a method for enabling the fact of the fall to be proved afterwards, and filed the invention described in Patent Document 1 first. According to this, a three-axis acceleration sensor,
Small acceleration determining means for determining whether or not the magnitude of acceleration detected by the acceleration sensor is smaller than a predetermined value smaller than gravitational acceleration (1 g), and the small acceleration determining means has a small acceleration for all three axes. In a portable device provided with a fall determination unit that determines that it is in a free fall when it is determined that it is, and a non-volatile semiconductor memory, when the fall determination unit determines that it is falling, the acceleration sensor Data regarding the detected acceleration is recorded in the nonvolatile semiconductor memory for a short time. In the acceleration history recorded in the semiconductor memory, a small value close to zero is first recorded for a while, and a large value is recorded at the moment of collision. If it is analyzed and the acceleration history as described above is confirmed, it can be determined that this portable device has a fact of a drop collision.
上記の技術で用いられる3軸加速度センサは、自由落下の判定のために重力加速度(1
g)より小さな低加速度領域を精度良く検出する高感度性能と、落下衝突時の加速度履歴
の記録のために高加速度領域に対処し得る高ダイナミックレンジ性能とを併せ持つことが
望ましい。しかし、この要求を満たすことは難しく、実際的には、高ダイナミックレンジ
性能を妥協せざるを得ないのが普通である。例えば、ダイナミックレンジが重力加速度の
数倍乃至10倍程度である場合、加速度履歴にはこのダイナミックレンジで制限された衝
撃値が記録されるので、落下時の衝撃の程度までを判定することが出来ないという問題が
ある。
The triaxial acceleration sensor used in the above technique is a gravitational acceleration (1
g) It is desirable to have both high sensitivity performance for accurately detecting a smaller low acceleration region and high dynamic range performance capable of dealing with the high acceleration region for recording the acceleration history at the time of a drop collision. However, it is difficult to meet this requirement, and in practice it is usually necessary to compromise high dynamic range performance. For example, when the dynamic range is several times to 10 times the gravitational acceleration, since the impact value limited by the dynamic range is recorded in the acceleration history, it is possible to determine the degree of impact when falling. There is no problem.
そこで本発明の目的は、装置自体の落下時の加速度履歴を記録する装置において、装置
の落下を検出するにおいては高感度で精度良く検知でき、落下衝突に至るまでの加速度の
履歴を記録するにおいては落下衝突時の衝撃値の広い範囲に対応して記録でき、落下衝突
の事実と衝撃の大きさの程度を事後に証明可能にした落下時加速度履歴記録装置を提供す
ることを目的とする。
Therefore, an object of the present invention is to record an acceleration history at the time of the fall of the device itself, in a device that records the history of acceleration up to the falling collision, which can be detected with high sensitivity and accuracy when detecting the fall of the device. An object of the present invention is to provide a fall acceleration history recording apparatus that can record in correspondence with a wide range of impact values at the time of a drop collision and can prove the fact of the drop collision and the magnitude of the impact after the fact.
本発明の落下時加速度履歴記録装置は、高感度検出出力と低感度検出出力を出力する3
軸加速度センサと、該加速度センサの高感度検出出力に基づき落下を判定する落下判定手
段と、不揮発性の半導体メモリとを備え、該落下判定手段が落下中の判定をしたときに該
加速度センサの低感度検出出力に関するデータを該不揮発性の半導体メモリに短時間記録
する。 該加速度センサの高感度検出出力は重力加速度(1g)より小さな加速度に対し
ても精度が良いので、該落下判定手段は機器の落下により加速度検出値が小さな値になっ
たときにそれに基づいて精度良く落下と判定できる。また、該加速度センサの低感度検出
出力は大きな加速度に対しても飽和しにくいので、落下衝突時の大きな加速度データを該
不揮発性の半導体メモリに記録することが出来る。
The fall acceleration history recording apparatus of the present invention outputs a high sensitivity detection output and a low
An acceleration sensor, a fall determination means for judging fall based on a high-sensitivity detection output of the acceleration sensor, and a non-volatile semiconductor memory, and when the fall judgment means judges that the fall is in progress, Data on the low sensitivity detection output is recorded in the nonvolatile semiconductor memory for a short time. Since the high-sensitivity detection output of the acceleration sensor is accurate even for accelerations smaller than gravitational acceleration (1 g), the drop determination means is accurate based on when the acceleration detection value becomes small due to the fall of the device. It can be judged as falling well. Further, since the low-sensitivity detection output of the acceleration sensor does not easily saturate even with a large acceleration, a large acceleration data at the time of a drop collision can be recorded in the nonvolatile semiconductor memory.
該不揮発性半導体メモリの記録内容を事後に解析し、落下中を示す小さな加速度値が短
時間続いた後に衝突を示す大きな加速度が認められる様な加速度履歴が有れば、この装置
には落下衝突の事実があったと判定でき、また、衝突時の衝撃の大きさの程度を推定する
ことが出来る。また、記録された加速度履歴に日時に関するデータが付帯されていると、
落下衝突の日時を明確に特定することができる。
If the recorded contents of the non-volatile semiconductor memory are analyzed after the fact and there is an acceleration history in which a large acceleration indicating a collision is recognized after a small acceleration value indicating that it is falling for a short time, this device has a falling collision. It is possible to determine that the above-mentioned fact has occurred, and it is possible to estimate the magnitude of the impact at the time of collision. In addition, if the recorded acceleration history is accompanied by date and time data,
The date and time of the drop collision can be clearly identified.
本発明の落下時加速度履歴記録装置を携帯機器に内蔵することにより、該携帯機器が落
下させられた事後に落下の事実を証明することが出来る。また、搬送する貨物又はその梱
包容器等に本発明の落下時加速度履歴記録装置を取り付けることで貨物搬送中での落下の
事実を事後に証明することが出来る。
By incorporating the fall acceleration history recording apparatus of the present invention in a portable device, the fact of the fall can be proved after the portable device is dropped. Further, by attaching the fall acceleration history recording device of the present invention to the cargo to be transported or its packing container, the fact of the fall during the cargo transportation can be proved after the fact.
上述の本発明に係るさらに詳しい形態について、以下に説明する。 A more detailed embodiment according to the present invention will be described below.
図1に本発明の第1の実施例を示す。本図において、3軸加速度センサ1は、互いに直
交するX,Y,Z軸の加速度を検出するもので、例えばピエゾ抵抗ブリッジ型検出部と増
幅回路とからなる。本実施形態では特に、低加速度領域の加速度を検出する高感度検出部
11と高加速度領域の加速度を検出する低感度検出部13とを備え、それぞれの検出部の
検出電圧をそれぞれに増幅して出力する。本図では、高感度検出部で検出された信号をX
H,YH,ZHで表示し、低感度検出部で検出された信号をXL,YL,ZLで表示して
いる。落下判定部2は例えば図2に示す回路例のように構成されてなり、3軸加速度セン
サ1の高感度検出部から得られる各軸の加速度信号(XH,YH,ZH)の大きさ(絶対
値)を重力加速度(1g)の1/3程度に相当する閾値と比較し、3軸共に該閾値よりも
小さいときに落下中であることを示す落下フラグを出力に発生する。マイコン3に落下フ
ラグが入力されると、マイコン3は、該3軸加速度センサ1の低感度検出部から得られる
各軸の加速度信号(XL,YL,ZL)をフラッシュメモリ4に書き込むように制御する
。該3軸加速度センサ1から得られる各軸の加速度信号がアナログ値の場合には、図示さ
れていないA/D変換器でディジタル値にしたものがフラッシュメモリに書き込まれる。
なお、書き込みの時間の長さは、想定する落下の最大高さを考慮して決めると良いが、落
下の最大高さを1メートル程度と想定する場合は1秒前後の短時間で十分である。
FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. In this figure, a triaxial acceleration sensor 1 detects accelerations in the X, Y, and Z axes orthogonal to each other, and includes, for example, a piezoresistive bridge type detector and an amplifier circuit. In particular, the present embodiment includes a high sensitivity detection unit 11 that detects acceleration in the low acceleration region and a low sensitivity detection unit 13 that detects acceleration in the high acceleration region, and amplifies the detection voltage of each detection unit. Output. In this figure, the signal detected by the high sensitivity detector is X
H, YH, and ZH are displayed, and signals detected by the low sensitivity detector are displayed as XL, YL, and ZL. The fall determination unit 2 is configured, for example, as shown in the circuit example of FIG. (Value) is compared with a threshold value corresponding to about 1/3 of the gravitational acceleration (1 g), and when all three axes are smaller than the threshold value, a drop flag indicating that the vehicle is falling is generated at the output. When the drop flag is input to the
The length of the writing time may be determined in consideration of the assumed maximum height of the drop, but if the maximum height of the drop is assumed to be about 1 meter, a short time of about 1 second is sufficient. .
該高感度検出部11は重力加速度(1g)より小さな加速度を精度良く検出するので、
該落下判定部は機器の落下により加速度検出値が小さな値になったときにそれに基づいて
精度良く落下と判定できる。また、該低感度検出部13は大きな加速度に対しても飽和す
ることなく信号を出力するので、落下衝突時の大きな加速度データを該不揮発性の半導体
メモリに記録することが出来る。
Since the high-sensitivity detection unit 11 accurately detects an acceleration smaller than the gravitational acceleration (1 g),
When the acceleration detection value becomes small due to the fall of the device, the fall determination unit can accurately determine that the fall has occurred. Further, since the low sensitivity detector 13 outputs a signal without saturating even with a large acceleration, a large acceleration data at the time of a drop collision can be recorded in the nonvolatile semiconductor memory.
図2に示す落下判定部の回路例は以下のように動作する。図2において、加速度信号X
H,YH,ZHがスイッチ21で順次選択され、比較器22a,22bで前記閾値と比較
される。ここで、加速度信号の基準電位はVref=1.5Vであり、閾電位もこれを基
準に設定されている。2個の比較器の出力の論理積を上記スイッチと同期したTx,Ty
,Tzのタイミングで各々Dラッチ回路23X,23Y,23Zでラッチし、3個のラッ
チ結果の論理積を落下フラグとして出力する。本回路例は、各軸順次に閾値との比較を行
うタイプのため比較器の個数が少なく、消費電力も少なくて済む利点があるが、他に3軸
同時に閾値との比較を行うタイプも使用可能である。また、図3に例示するように、加速
度信号XH,YH,ZHをA/D変換した後にディジタルプロセッサ25で落下判定の演
算を行うものも使用できる。この場合、落下判定の演算アルゴリズムは、上記の図2に相
当するものの他に、3軸の加速度値のベクトル和の大きさを所定の閾値と比較して落下判
定するものでも良い。
The circuit example of the drop determination unit shown in FIG. 2 operates as follows. In FIG. 2, the acceleration signal X
H, YH, and ZH are sequentially selected by the
, Tz, and latched by the
本発明の第2の実施例を図4に示す。本実施例では、1系統の増幅回路を使用し、その
入力を高感度検出部の検出信号と低感度検出部の検出信号に切り替えるように構成してい
る。はじめは、高感度検出部の検出信号を増幅するように接続されている。落下判定部2
が落下と判定して落下フラグを発生すると、低感度検出部の検出信号を増幅するように接
続が切り替えられ、加速度センサ1からは低感度検出部から得られた信号(XL,YL,
ZL)が出力される。同時にマイコン3に落下フラグが入力され、マイコン3は、該3軸
加速度センサ1の低感度検出部から得られる各軸の加速度信号(XL,YL,ZL)をフ
ラッシュメモリ4に書き込むように制御する。これにより、落下判定は加速度センサ1の
高感度検出加速度値に基づいて行われ、フラッシュメモリ4への記録は加速度センサ1の
低感度検出加速度信号によって行われる。
A second embodiment of the present invention is shown in FIG. In this embodiment, one amplifier circuit is used, and the input is switched between the detection signal of the high sensitivity detection unit and the detection signal of the low sensitivity detection unit. Initially, it connects so that the detection signal of a high sensitivity detection part may be amplified. Drop detection unit 2
Is determined to fall and a drop flag is generated, the connection is switched so as to amplify the detection signal of the low sensitivity detection unit, and the signals (XL, YL,
ZL) is output. At the same time, a drop flag is input to the
本発明の第3の実施例を図5に示す。本実施例は、加速度検出ブリッジの駆動電圧切り
替え手段15を備えていることが特長である。ピエゾ抵抗型の加速度センサは検出ブリッ
ジを駆動する直流電圧に比例して検出感度が変化する原理的性質がある。これを利用して
次のように制御する。はじめは、駆動電圧を高い状態で用い、検出ブリッジを高感度状態
に置く。落下判定部2が落下と判定して落下フラグを発生すると、駆動電圧が低く切り替
えられ、加速度センサ1は低感度状態に移る。同時にマイコン3に落下フラグが入力され
、マイコン3は、該3軸加速度センサ1の低感度状態で得られる低感度検出加速度信号(
XL,YL,ZL)をフラッシュメモリ4に書き込むように制御する。駆動電圧の設定例
として、高感度状態で3Vとし、低感度状態で0.3Vにすると高感度状態を基準にして
10倍のダイナミックレンジで加速度履歴を記録することが出来る。
A third embodiment of the present invention is shown in FIG. The present embodiment is characterized in that it includes a drive voltage switching means 15 for the acceleration detection bridge. A piezoresistive acceleration sensor has the principle property that the detection sensitivity changes in proportion to the DC voltage that drives the detection bridge. Using this, control is performed as follows. Initially, the drive voltage is used in a high state and the detection bridge is placed in a high sensitivity state. When the fall determination unit 2 determines that the fall has occurred and generates a fall flag, the drive voltage is switched low, and the acceleration sensor 1 moves to a low sensitivity state. At the same time, a drop flag is input to the
(XL, YL, ZL) is controlled to be written into the flash memory 4. As an example of setting the drive voltage, if the sensitivity is 3 V in the high sensitivity state and 0.3 V in the low sensitivity state, the acceleration history can be recorded with a dynamic range of 10 times based on the high sensitivity state.
なお、図示の回路例では、駆動電圧の切り替えをブリッジのハイサイドだけで行ってい
るが、必要に応じてローサイド(グランド側)も切り替えるようにすることも出来る。ま
た、駆動電圧を下げるには、直に低い電圧を印加しなくとも、駆動電圧印加の配線に直列
に抵抗を挿入するだけでも事足りる。この場合は、挿入した抵抗をショートすると実質的
に高い駆動電圧が印加され、ショートを開放すると実質的に低い駆動電圧が印加される。
In the illustrated circuit example, the drive voltage is switched only on the high side of the bridge, but the low side (ground side) may be switched as necessary. In order to reduce the drive voltage, it is sufficient to insert a resistor in series with the drive voltage application wiring, without applying a low voltage directly. In this case, a substantially high drive voltage is applied when the inserted resistor is short-circuited, and a substantially low drive voltage is applied when the short-circuit is opened.
本発明の第4の実施例を図6に示す。本実施例は、増幅回路12が利得切り替え機能を
備えていることが特長である。ピエゾ抵抗ブリッジ型の加速度センサ自体の加速度検出特
性は、印加する加速度の大きさを上げていったときに急激に飽和特性を示すことはなく、
緩やかな飽和特性を示すのが一般的である。このことは、増幅回路が一般的に急激な飽和
特性を示すのと対照的である。この性質を利用すると、検出部の感度を一定のままで、増
幅回路の利得を下げることで高加速度領域のダイナミックレンジを広げることが出来る。
A fourth embodiment of the present invention is shown in FIG. The present embodiment is characterized in that the
In general, it exhibits moderate saturation characteristics. This is in contrast to amplifier circuits that generally exhibit abrupt saturation characteristics. By utilizing this property, the dynamic range in the high acceleration region can be expanded by reducing the gain of the amplifier circuit while keeping the sensitivity of the detection unit constant.
本実施例では次のように制御する。はじめは、増幅回路の利得を高い状態で用い、加速
度センサ1トータルでの感度を高感度状態に置く。落下判定部2が落下と判定して落下フ
ラグを発生すると、増幅回路の利得が低く切り替えられ、加速度センサ1トータルでの感
度は低感度状態に移る。同時にマイコン3に落下フラグが入力され、マイコン3は、該3
軸加速度センサ1の低感度状態で得られる各軸の加速度信号(XL,YL,ZL)をフラ
ッシュメモリ4に書き込むように制御する。増幅利得の高感度対低感度の比率を、一例と
して10対1にすると、高感度状態を基準にして10倍のダイナミックレンジで加速度履
歴を記録することが出来る。
In this embodiment, control is performed as follows. First, the gain of the amplifier circuit is used in a high state, and the sensitivity of the acceleration sensor 1 is put in a high sensitivity state. When the fall determination unit 2 determines that the fall has occurred and generates a fall flag, the gain of the amplifier circuit is switched to a low level, and the sensitivity of the acceleration sensor 1 as a whole shifts to a low sensitivity state. At the same time, a drop flag is input to the
Control is performed so that the acceleration signals (XL, YL, ZL) of each axis obtained in the low sensitivity state of the axis acceleration sensor 1 are written in the flash memory 4. If the ratio of high sensitivity to low sensitivity of the amplification gain is 10: 1 as an example, acceleration history can be recorded with a dynamic range of 10 times based on the high sensitivity state.
本発明の第5の実施例を図7に示す。本実施例が前記第1の実施例と相違する点は、フ
ラッシュメモリ4に書き込む加速度データを該3軸加速度センサ1の低感度検出出力(X
L,YL,ZL)と高感度検出出力(XH,YH,ZH)の両方にしたことである。これ
により、該フラッシュメモリの記録内容を事後に解析するとき、落下中を示す小さな加速
度値をより精密に解析することが出来、かつ、衝突を示す大きな加速度も解析できるので
、より正確に落下衝突の事実があったことを判定できる。また、衝突時の3軸の加速度値
をベクトルとして解析することで、加わった衝撃の方向も推定することが出来、機器又は
貨物の損傷の有った部位との関連を調べることで落下と損傷の因果関係をさらにはっきり
させることが可能なる。しかし、衝撃の方向を問わない場合は、フラッシュメモリに記録
する加速度に関するデータは、3軸の個別の加速度値であることは必ずしも必要ではなく
、例えば、3軸加速度値のベクトル和の大きさに関するデータであっても良い。このこと
は、上記のいずれの実施例についても適用可能である。
A fifth embodiment of the present invention is shown in FIG. This embodiment is different from the first embodiment in that acceleration data written to the flash memory 4 is converted into low-sensitivity detection output (X
L, YL, ZL) and high sensitivity detection output (XH, YH, ZH). As a result, when the recorded contents of the flash memory are analyzed after the fact, it is possible to analyze the small acceleration value indicating that it is falling more precisely, and it is also possible to analyze the large acceleration indicating the collision, so that the falling collision can be performed more accurately. Can be determined. In addition, by analyzing the acceleration values of the three axes at the time of collision as a vector, the direction of the applied impact can also be estimated, and by examining the relationship with the damaged part of the equipment or cargo, dropping and damage It becomes possible to further clarify the causal relationship. However, when the direction of impact is not questioned, the acceleration-related data recorded in the flash memory does not necessarily need to be the individual acceleration values of the three axes, for example, the magnitude of the vector sum of the three-axis acceleration values. It may be data. This is applicable to any of the above embodiments.
以上説明した通り、本発明により、落下時加速度履歴記録装置自体の落下を検知したと
き、落下衝突に至るまでの加速度の履歴を落下衝突時の衝撃値の広い範囲に対応して不揮
発性半導体メモリに記録することができ、該不揮発性半導体メモリの記録内容を事後に解
析することで、この落下時加速度履歴記録装置を内蔵した機器又は取り付けた貨物に落下
衝突の事実があった場合落下衝突の事実と衝撃の大きさの程度を証明できる。
As described above, according to the present invention, when a fall of the fall acceleration history recording device itself is detected, the history of acceleration up to the fall collision corresponds to a wide range of impact values at the fall collision. By analyzing the recorded contents of the non-volatile semiconductor memory after the fact, if there is a fact of a fall collision in the equipment incorporating the fall acceleration history recording device or the attached cargo, You can prove the fact and the magnitude of the impact.
1 3軸加速度センサ、2 落下判定部、3 マイコン、4 フラッシュメモリ、
11 高感度検出部、12,14 増幅回路、13 低感度検出部、
15 駆動電圧切り替え手段、21 スイッチ、22a,22b 比較器、
23X,23Y,23Z Dラッチ回路、24 A/D変換器、
25 ディジタルプロセッサ。
1 3-axis acceleration sensor, 2 drop detector, 3 microcomputer, 4 flash memory,
11 high sensitivity detector, 12, 14 amplifier circuit, 13 low sensitivity detector,
15 driving voltage switching means, 21 switch, 22a, 22b comparator,
23X, 23Y, 23Z D latch circuit, 24 A / D converter,
25 Digital processor.
Claims (7)
感度検出出力に基づき落下を判定する落下判定手段と、不揮発性の半導体メモリとを備え
、該落下判定手段が落下中の判定をしたときに該加速度センサの低感度検出出力に関する
データを該不揮発性の半導体メモリに短時間記録する落下時加速度履歴記録装置。 A three-axis acceleration sensor that outputs a high-sensitivity detection output and a low-sensitivity detection output; a drop determination unit that determines a drop based on the high-sensitivity detection output of the acceleration sensor; and a nonvolatile semiconductor memory, the drop determination unit A fall acceleration history recording apparatus that records data relating to the low sensitivity detection output of the acceleration sensor in the nonvolatile semiconductor memory for a short time when it is determined that the sensor is falling.
感度検出出力に基づき落下を判定する落下判定手段とを備え、落下判定結果と該加速度セ
ンサの低感度検出出力を出力する加速度センサ装置。 A 3-axis acceleration sensor that outputs a high-sensitivity detection output and a low-sensitivity detection output, and a drop determination unit that determines a drop based on the high-sensitivity detection output of the acceleration sensor, the drop determination result and the low-sensitivity detection of the acceleration sensor An acceleration sensor device that outputs an output.
感度検出部と2つの増幅回路を含み、該高感度検出部と低感度検出部の各検出信号をそれ
ぞれの増幅回路で増幅して出力することを特長とする特許請求項2に記載の加速度センサ
装置。 The three-axis acceleration sensor that outputs the high-sensitivity detection output and the low-sensitivity detection output includes a high-sensitivity detection unit, a low-sensitivity detection unit, and two amplification circuits, and each detection signal of the high-sensitivity detection unit and the low-sensitivity detection unit The acceleration sensor device according to claim 2, wherein the signal is amplified by each amplifier circuit and output.
感度検出部と1つの増幅回路を含み、該高感度検出部と低感度検出部の各検出信号を切り
替えて該増幅回路で増幅して出力することを特長とする特許請求項2に記載の加速度セン
サ装置。 The three-axis acceleration sensor that outputs the high-sensitivity detection output and the low-sensitivity detection output includes a high-sensitivity detection unit, a low-sensitivity detection unit, and one amplifier circuit, and each detection signal of the high-sensitivity detection unit and the low-sensitivity detection unit The acceleration sensor device according to claim 2, wherein the acceleration sensor device is switched and amplified by the amplifier circuit for output.
ジの駆動電圧を切り替える機能を有し、駆動電圧の切り替えにより高感度検出出力と低感
度検出出力を切り替えて出力することを特長とする特許請求項2に記載の加速度センサ装
置。 The 3-axis acceleration sensor that outputs the high-sensitivity detection output and the low-sensitivity detection output has a function of switching the driving voltage of the acceleration detection bridge, and the high-sensitivity detection output and the low-sensitivity detection output are switched by switching the driving voltage. The acceleration sensor device according to claim 2, wherein:
得を切り替える機能を有し、増幅利得の切り替えにより高感度検出出力と低感度検出出力
を切り替えて出力することを特長とする特許請求項2に記載の加速度センサ装置。 The three-axis acceleration sensor that outputs the high-sensitivity detection output and the low-sensitivity detection output has a function of switching the amplification gain of the amplification circuit, and switches between the high-sensitivity detection output and the low-sensitivity detection output by switching the amplification gain. The acceleration sensor device according to claim 2, wherein
感度検出出力に基づき落下を判定する落下判定手段と、不揮発性の半導体メモリとを備え
、該落下判定手段が落下中の判定をしたときに該加速度センサの低感度検出出力と高感度
検出出力に関するデータを該不揮発性の半導体メモリに短時間記録する落下時加速度履歴
記録装置。
A three-axis acceleration sensor that outputs a high-sensitivity detection output and a low-sensitivity detection output; a drop determination unit that determines a drop based on the high-sensitivity detection output of the acceleration sensor; and a nonvolatile semiconductor memory, the drop determination unit A fall acceleration history recording apparatus that records data relating to a low sensitivity detection output and a high sensitivity detection output of the acceleration sensor in the nonvolatile semiconductor memory for a short time when it is determined that the sensor is falling.
Priority Applications (1)
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