JP2005240843A - Scissors gear - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make backlash reduction performance of the scissors gear demonstrated at maximum by suppressing inclination of a sub gear under a meshing and rotating condition of the scissors gear and a mating gear. <P>SOLUTION: In the scissors gear provided with: the main gear 20, the sub gear 22 having same tooth shape and tooth number as the main gear and provided adjacently and coaxially with the main gear in such a manner that the sub gear can relatively rotate; and a elastic member 24 energizing the sub gear in a circumference direction in relation to the main gear, an abutment part 36 for slidably abutting to the sub gear and the elastic member mutually is provided, while the abutment part 36 is constituted of an inclined surface 32 or curved surface. When the elastic member is deformed, the sub gear is energized also in an axial direction toward the main gear side, inclination torque acting on the sub gear is canceled by the axial direction force f2 to suppress inclination of the sub gear. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明はシザースギヤに係り、特に相手側ギヤとのバックラッシュを解消すべくメインギヤの歯とサブギヤの歯とで相手側ギヤの歯を弾発的に挟むよう構成されたシザースギヤに関する。   The present invention relates to a scissor gear, and more particularly to a scissor gear configured to elastically pinch a mating gear tooth between a main gear tooth and a sub gear tooth to eliminate backlash with the mating gear.

例えば自動車のエンジンまたはトランスミッション等において、回転変動が生じるギヤ機構部にはその回転変動に基づく歯打音(ラトル音)が発生する。この歯打音に基づく歯車騒音を抑制するため、相手側ギヤとのバックラッシュを解消するシザースギヤが好適に用いられている(例えば、特許文献1及び2等参照)。自動車エンジンの分野において燃料噴射ポンプあるいはカムシャフト等に連結される歯車伝達装置では、ポンプの圧送あるいは吸排気に起因するトルク変動あるいは回転変動が生じるので、駆動用又は被動用ギヤとしてシザースギヤが用いられることが多い。   For example, in an engine or transmission of an automobile, a gear rattling sound (rattle sound) based on the rotational fluctuation is generated in a gear mechanism portion where the rotational fluctuation occurs. In order to suppress gear noise based on the rattling noise, scissor gears that eliminate backlash with the counterpart gear are suitably used (see, for example, Patent Documents 1 and 2). In a gear transmission device connected to a fuel injection pump or a camshaft or the like in the field of an automobile engine, a torque fluctuation or a rotation fluctuation caused by pumping or intake / exhaust of the pump occurs, so a scissor gear is used as a driving or driven gear. There are many cases.

従来例に係るシザースギヤの一例を図22及び図23に示す。このシザースギヤは、所定数の歯を有し回転軸1に固定されるメインギヤ2と、このメインギヤ2と同じ歯形及び歯数を有するとともに、メインギヤ2と相対回転可能に同軸上に隣設され、メインギヤ2とともに相手側ギヤ8に噛合するサブギヤ3と、メインギヤ2とサブギヤ3とを周方向に付勢する一つのスプリング7とを有している。スプリング7は、典型的には図示されるようなC形トーションスプリングが用いられ、メインギヤ2に凹設された溝6に設置される。メインギヤ2には、スプリング7の一端を係止させるための第1ピン5が設けられ、サブギヤ3にはスプリング7の他端を係止させるための第2ピン4が設けられている。そして、スプリング7のバネ力により周方向に捩りを持たせた状態で、図24に示す如くメインギヤ2とサブギヤ3とを相手側ギヤ8に噛み合わせ、相手側ギヤ8の歯をメインギヤ2とサブギヤ3の歯で弾発的に挟み込むことで、相手側ギヤ8とのバックラッシュを解消するようになっている。   An example of the scissor gear according to the conventional example is shown in FIGS. The scissor gear has a main gear 2 that has a predetermined number of teeth and is fixed to the rotary shaft 1, has the same tooth shape and the same number of teeth as the main gear 2, and is adjacent to the main gear 2 on the same axis so as to be rotatable relative to the main gear 2. 2 and the sub gear 3 meshing with the counterpart gear 8, and one spring 7 for biasing the main gear 2 and the sub gear 3 in the circumferential direction. The spring 7 is typically a C-shaped torsion spring as shown in the figure, and is installed in a groove 6 recessed in the main gear 2. The main gear 2 is provided with a first pin 5 for locking one end of the spring 7, and the sub gear 3 is provided with a second pin 4 for locking the other end of the spring 7. Then, the main gear 2 and the sub-gear 3 are engaged with the counterpart gear 8 as shown in FIG. 24 in a state where the spring 7 is twisted in the circumferential direction, and the teeth of the counterpart gear 8 are engaged with the main gear 2 and the sub-gear. The backlash with the counterpart gear 8 is eliminated by elastically pinching with the third tooth.

メインギヤ2の円筒状の軸受部2aの外周にサブギヤ3が回転可能に支持される。スプリング7の両端には第1及び第2ピン5,4をそれぞれ受け入れて係合させるための凹座9,10が形成されている。シザースギヤの組み立ては皿バネ11及びスナップリング12を用いて行われる。即ち、スプリング7を溝6に収容した後、その両端の凹座9,10を第1及び第2ピン5,4に係合させつつ、サブギヤ3を軸受部2aの外周にスライド嵌合させる。そしてさらに軸受部2aの外周に皿バネ11を嵌合し、皿バネ11でサブギヤ3をメインギヤ2に軽く押し付けつつ、スナップリング12を軸受部2aのリング溝13に嵌め込む。これにより1ユニットとしてのシザースギヤの組立てが完了する。   The sub gear 3 is rotatably supported on the outer periphery of the cylindrical bearing portion 2a of the main gear 2. Recessed seats 9 and 10 for receiving and engaging the first and second pins 5 and 4 are formed at both ends of the spring 7. The scissor gear is assembled by using a disc spring 11 and a snap ring 12. That is, after the spring 7 is accommodated in the groove 6, the sub gear 3 is slidably fitted on the outer periphery of the bearing portion 2 a while engaging the concave seats 9, 10 at both ends with the first and second pins 5, 4. Further, a disc spring 11 is fitted on the outer periphery of the bearing portion 2a, and the snap ring 12 is fitted into the ring groove 13 of the bearing portion 2a while the sub-gear 3 is lightly pressed against the main gear 2 by the disc spring 11. This completes the assembly of the scissor gear as a unit.

特開平9−170648号公報JP-A-9-170648 特開2001−12581号公報JP 2001-12581 A 特開2001−12582号公報JP 2001-12582 A 実開昭53−30080号公報Japanese Utility Model Publication No. 53-30080 実開昭63−180766号公報Japanese Utility Model Publication No. 63-180766 実開昭62−54367号公報Japanese Utility Model Publication No. 62-54367

ところで、シザースギヤと相手側ギヤとが噛み合った状態で回転している場合、サブギヤを軸方向に対し傾けようとする傾動トルクT2が発生する(図22参照)。これは特許文献2段落0037〜0045にも記載されているように、サブギヤに作用するスプリングによるバネ力、サブギヤが相手側ギヤから受ける反力、及びサブギヤが軸受部から受ける反力の軸方向位置がそれぞれ異なるからと考えられる。   By the way, when the scissor gear and the counterpart gear are rotating in mesh with each other, a tilting torque T2 for tilting the sub gear with respect to the axial direction is generated (see FIG. 22). As described in Patent Document 2, paragraphs 0037 to 0045, the axial position of the spring force by the spring acting on the sub gear, the reaction force received by the sub gear from the counterpart gear, and the reaction force received by the sub gear from the bearing portion. It is thought that each is different.

この傾動トルクT2のため、サブギヤが軸方向に対し傾き、その結果メインギヤとサブギヤ間のフリクションが必要以上に増加し、サブギヤとその軸受部との間のフリクションも増加し、スプリングによるバネ力がサブギヤに有効に伝達されなくなり、メインギヤに対するサブギヤの追従性悪化、ひいてはサブギヤによるバックラッシュ低減効果の減少、さらにはフレッティング等の摩耗現象を生じるといった問題が発生する。   Due to this tilting torque T2, the sub gear tilts with respect to the axial direction. As a result, the friction between the main gear and the sub gear increases more than necessary, the friction between the sub gear and its bearing also increases, and the spring force by the spring is increased by the sub gear. Therefore, there is a problem that the followability of the sub gear with respect to the main gear is deteriorated, the backlash reduction effect by the sub gear is reduced, and further, a wear phenomenon such as fretting occurs.

とりわけ、トルク変動・回転変動が現れる歯車伝達装置においては、バックラッシュによる歯車騒音をできるだけ抑制するために、トルク変動が大きい場合ほどスプリングによるバネ力を大きくするのが効果的である。しかしながらバネ力を大きくするほど前記傾動トルクT2も増加し、前記問題点が顕著となる。本発明はこのようなシザースギヤ適用に関わる固有の問題を解消すべく創案されたものである。   In particular, in a gear transmission in which torque fluctuation / rotation fluctuation appears, it is effective to increase the spring force of the spring as the torque fluctuation increases in order to suppress gear noise due to backlash as much as possible. However, as the spring force is increased, the tilting torque T2 is also increased, and the above problem becomes remarkable. The present invention has been devised to solve such problems inherent in scissor gear application.

本発明の目的は、シザースギヤにおけるサブギヤの傾きを防止することにある。   An object of the present invention is to prevent the inclination of the sub gear in the scissor gear.

また本発明の目的は、サブギヤの傾きに起因するフリクションを抑制し、シザースギヤが本来有するバックラッシュ低減性能を最大限発揮させると共に、フリクションに基づく摩耗を抑制することにある。   Another object of the present invention is to suppress friction caused by the inclination of the sub gear, to maximize the backlash reduction performance inherent to the scissor gear, and to suppress wear based on the friction.

さらに本発明の目的は、相手側ギヤからサブギヤに力が作用されたとき、その力の大きさに応じてサブギヤにメインギヤ側に向かう力を付与することができるシザースギヤを提供することにある。   A further object of the present invention is to provide a scissor gear capable of applying a force toward the main gear to the sub gear according to the magnitude of the force when a force is applied to the sub gear from the counterpart gear.

本発明によれば、メインギヤと、メインギヤと同じ歯形及び歯数を有し、メインギヤと同軸上に相対回転可能に隣設されるサブギヤと、メインギヤに対しサブギヤを周方向に付勢すべくメインギヤに固定された弾性部材とを備え、前記サブギヤと前記弾性部材とに互いに摺動可能に当接するための当接部をそれぞれ設け、このうち少なくともいずれか一方の当接部を傾斜面又は曲面で構成し、これにより前記弾性部材の変形時に前記サブギヤが周方向とメインギヤ側に向かう軸方向とに同時に付勢されるようにしたことを特徴とするシザースギヤが提供される。   According to the present invention, the main gear has the same tooth shape and the same number of teeth as the main gear, and is adjacent to the main gear so as to be rotatable relative to the main gear, and the main gear to urge the sub gear in the circumferential direction relative to the main gear. Provided with a fixed elastic member, each provided with a contact portion for slidably contacting the sub-gear and the elastic member, wherein at least one of the contact portions is formed of an inclined surface or a curved surface Thus, a scissor gear is provided in which the sub gear is simultaneously urged in the circumferential direction and the axial direction toward the main gear when the elastic member is deformed.

好ましくは、前記弾性部材が板バネからなる。この場合、好ましくは、前記サブギヤの側面を貫通して開口部が設けられ、この開口部の中に前記板バネが位置されて前記メインギヤに固定され、前記開口部の一端縁に前記サブギヤ側の当接部をなす傾斜面が形成され、その傾斜面に倣うよう前記板バネの先端部が湾曲されて前記弾性部材の当接部をなす。   Preferably, the elastic member is a leaf spring. In this case, preferably, an opening is provided through the side surface of the sub gear, the leaf spring is positioned in the opening and fixed to the main gear, and one end edge of the opening is on the sub gear side. An inclined surface forming an abutting portion is formed, and a tip portion of the leaf spring is curved so as to follow the inclined surface to form an abutting portion of the elastic member.

また好ましくは、前記サブギヤの側面部に前記サブギヤ側の当接部をなす凸部が設けられ、この凸部に近接し且つ前記サブギヤの側面を貫通して開口部が設けられ、この開口部の中に、前記板バネを前記メインギヤから離間して固定するための支持部材が設けられ、前記板バネの先端部が前記凸部に対し摺動可能となるよう湾曲されて前記弾性部材の当接部をなす。より好ましくは、前記凸部における前記板バネとの当接部が前記板バネの湾曲に倣うような傾斜面とされる。   Preferably, a convex portion that forms a contact portion on the sub gear side is provided on a side surface portion of the sub gear, and an opening portion is provided in proximity to the convex portion and penetrating the side surface of the sub gear. A support member for fixing the leaf spring away from the main gear is provided therein, and a distal end portion of the leaf spring is curved so as to be slidable with respect to the convex portion, so that the elastic member contacts Part. More preferably, the contact portion of the convex portion with the leaf spring is an inclined surface that follows the curvature of the leaf spring.

本発明によれば、サブギヤがメインギヤに対し相対回転されたとき、弾性部材が変形してサブギヤが周方向と同時にメインギヤ側に向かう軸方向にも付勢される。この軸方向の力により傾動トルクが相殺され、サブギヤの傾きが抑制される。従ってこの傾きに起因するフリクションが抑制され、シザースギヤが本来有するバックラッシュ低減性能を最大限発揮させられるほか、フリクションに基づく摩耗をも抑制することができる。   According to the present invention, when the sub gear is rotated relative to the main gear, the elastic member is deformed and the sub gear is biased in the axial direction toward the main gear simultaneously with the circumferential direction. This axial force cancels the tilting torque and suppresses the tilt of the sub gear. Therefore, the friction caused by this inclination is suppressed, the backlash reduction performance inherent to the scissor gear can be maximized, and wear due to the friction can also be suppressed.

以下、本発明の好適実施形態を添付図面を参照しつつ詳述する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

<第1実施形態>
本発明の第1実施形態に係るシザースギヤを図1〜図5に示す。なお図1は組立後のシザースギヤを示し、図2はその一部詳細を示す。図3〜図5はそれぞれサブギヤ、メインギヤ、及び弾性部材としての板バネの部品図である。
<First Embodiment>
A scissor gear according to a first embodiment of the present invention is shown in FIGS. 1 shows the scissor gear after assembly, and FIG. 2 shows a part of the details. 3 to 5 are component diagrams of a sub-gear, a main gear, and a leaf spring as an elastic member, respectively.

図1に示すように、シザースギヤは、外周に所定数の歯を有するメインギヤ20と、外周にメインギヤ20と同じ形状及び数の歯を有しメインギヤ20に軸方向で隣設されるサブギヤ22と、サブギヤ22をメインギヤ20に対し周方向に付勢する板バネ24とを備える。図1(a)において、紙面厚さ方向手前側にサブギヤ22があり、その奥側にメインギヤ20がある。そこで以下、軸方向の紙面厚さ方向手前側を「反メインギヤ側」といい、紙面厚さ方向奥側を「メインギヤ側」という。使用時のメインギヤ2の回転方向は矢示されるように時計回りであり、以下この回転方向を単に「回転方向」といい、これと逆の回転方向を「反回転方向」という。   As shown in FIG. 1, the scissor gear includes a main gear 20 having a predetermined number of teeth on the outer periphery, a sub gear 22 having the same shape and number of teeth as the main gear 20 on the outer periphery, and adjacent to the main gear 20 in the axial direction. A leaf spring 24 that urges the sub gear 22 in the circumferential direction with respect to the main gear 20 is provided. In FIG. 1A, the sub gear 22 is on the front side in the thickness direction of the drawing, and the main gear 20 is on the far side. Therefore, hereinafter, the front side in the axial direction of the paper surface in the thickness direction is referred to as “anti-main gear side”, and the back side in the paper surface thickness direction is referred to as “main gear side”. The rotation direction of the main gear 2 in use is clockwise as indicated by an arrow. Hereinafter, this rotation direction is simply referred to as “rotation direction”, and the opposite rotation direction is referred to as “counter rotation direction”.

メインギヤ20は、本実施形態では回転軸の外周に回転可能に取り付けられ、その内周にメタル軸受部26を有する。メインギヤ20の円筒状の軸受部28の外周にサブギヤ22が回転可能に支持される。これによりメインギヤ20とサブギヤ22とは互いに相対回転可能となるが、サブギヤ22は回転軸の外周に直接回転可能に取り付けられてもよい。サブギヤ22は主にバックラッシュを防止する目的で用いられ、駆動力の伝達に積極的に用いられるものではないので、その歯厚はメインギヤ20より薄くされる。メインギヤ20及びサブギヤ22としては例えばヘリカルギヤまたはスパーギヤが用いられる。   In this embodiment, the main gear 20 is rotatably attached to the outer periphery of the rotating shaft, and has a metal bearing portion 26 on the inner periphery thereof. The sub gear 22 is rotatably supported on the outer periphery of the cylindrical bearing portion 28 of the main gear 20. As a result, the main gear 20 and the sub gear 22 can rotate relative to each other, but the sub gear 22 may be attached to the outer periphery of the rotating shaft so as to be directly rotatable. The sub gear 22 is mainly used for the purpose of preventing backlash and is not actively used for transmission of driving force, so that the tooth thickness thereof is made thinner than that of the main gear 20. As the main gear 20 and the sub gear 22, for example, a helical gear or a spur gear is used.

板バネ24は、好ましくは周方向に複数設けられ、本実施形態では周方向等間隔で4つ設けられる。その形状は長方形である。弾性部材はそれが取り付けられる半径位置において、少なくとも周長を複数に分割するような長さ以下とするのが好ましい。板バネ24はボルト30等の締結部材によりその基端部がメインギヤ20に固定される。板バネ24の先端部は、サブギヤ22に設けられた傾斜面32に摺動可能に当接されるようになっている。これらの当接部36は、好ましくは板バネ24の数と同じく周方向に複数設けられ、本実施形態では周方向90°間隔で4箇所に設けられる。当接部36の幅方向(即ち板バネ24及び傾斜面32の幅方向)が半径方向に一致され、その幅方向と直交する長手方向が接線方向に一致される。   A plurality of leaf springs 24 are preferably provided in the circumferential direction. In the present embodiment, four leaf springs 24 are provided at equal intervals in the circumferential direction. Its shape is rectangular. It is preferable that the elastic member has a length equal to or less than a length at which the circumference is divided into a plurality at a radial position where the elastic member is attached. The base end of the leaf spring 24 is fixed to the main gear 20 by a fastening member such as a bolt 30. The tip of the leaf spring 24 is slidably contacted with an inclined surface 32 provided on the sub gear 22. A plurality of these abutting portions 36 are preferably provided in the circumferential direction as in the number of the leaf springs 24, and in this embodiment, provided at four locations at intervals of 90 ° in the circumferential direction. The width direction of the contact portion 36 (that is, the width direction of the leaf spring 24 and the inclined surface 32) is matched with the radial direction, and the longitudinal direction perpendicular to the width direction is matched with the tangential direction.

図3に示すように、サブギヤ22には、板バネ24を収容すべく板バネ24より一回り大きいサイズの開口部34が、サブギヤ22の側面を貫通して設けられる。開口部34の形状は板バネ24の形状に合わせて長方形である。開口部34のうちの反回転方向の一端縁が全幅に亘りエッジ状に斜めに切り欠かれ、傾斜面32が形成される。このように形成された傾斜面32は反メインギヤ側に臨んでおり、メインギヤ側からは見えない。また開口部34の面積はメインギヤ側の方が反メインギヤ側より小さい。   As shown in FIG. 3, the sub-gear 22 is provided with an opening 34 having a size that is slightly larger than the leaf spring 24 so as to accommodate the leaf spring 24 so as to penetrate the side surface of the sub-gear 22. The shape of the opening 34 is rectangular according to the shape of the leaf spring 24. One end edge in the counter-rotating direction of the opening 34 is cut obliquely in an edge shape over the entire width, and the inclined surface 32 is formed. The inclined surface 32 formed in this way faces the non-main gear side and is not visible from the main gear side. The area of the opening 34 is smaller on the main gear side than on the non-main gear side.

図1(a)に示されるように板バネ24が開口部34の中で固定された状態において、当接部36はボルト30による固定部に対し反回転方向側に位置される。   As shown in FIG. 1A, in a state where the leaf spring 24 is fixed in the opening portion 34, the contact portion 36 is positioned on the side opposite to the rotation direction with respect to the fixing portion by the bolt 30.

図5に示すように、板バネ24は、その基端部にボルト30を挿通させるためのボルト挿通穴38を有し、さらにその端縁にメインギヤ側に折り曲げられてなる爪部40を有する。これらに対応して、メインギヤ20にもネジ穴42と係合溝44とが設けられる(図4参照)。板バネの24の先端部は前記傾斜面32に倣うよう反メインギヤ側に湾曲される(湾曲部46)。   As shown in FIG. 5, the leaf spring 24 has a bolt insertion hole 38 for inserting the bolt 30 at the base end portion, and further has a claw portion 40 bent at the end edge on the main gear side. Corresponding to these, the main gear 20 is also provided with a screw hole 42 and an engaging groove 44 (see FIG. 4). The distal end portion of the leaf spring 24 is curved to the side opposite to the main gear so as to follow the inclined surface 32 (curved portion 46).

シザースギヤの組み立てに関しては、サブギヤ22をメインギヤ20の軸受部28に嵌合しメインギヤと重ね合わせ、開口部34とネジ穴42及び係合溝44との相対位置が合うようサブギヤ22を位相調整してから、反メインギヤ側から開口部34に板バネ24を入れ、板バネ24の爪部40を係合溝44に入れて位置決めし、ボルト30をネジ穴42に締め付ける。これを4つの板バネ24に対し行えば組み立てが完了し図1のような状態となる。   Regarding the assembly of the scissor gear, the sub gear 22 is fitted to the bearing portion 28 of the main gear 20 and overlapped with the main gear, and the phase of the sub gear 22 is adjusted so that the relative positions of the opening 34 and the screw hole 42 and the engaging groove 44 are matched. Then, the leaf spring 24 is inserted into the opening 34 from the side opposite to the main gear, the claw portion 40 of the leaf spring 24 is positioned in the engagement groove 44, and the bolt 30 is tightened in the screw hole 42. If this is performed on the four leaf springs 24, the assembly is completed and the state shown in FIG. 1 is obtained.

板バネ24の先端部が傾斜面32に引っかかるのでサブギヤ22はメインギヤ20から抜けることがない。よって前記従来例のような皿バネ及びスナップリングは不要である。   Since the tip of the leaf spring 24 is caught by the inclined surface 32, the sub gear 22 does not come out of the main gear 20. Therefore, the disc spring and the snap ring as in the conventional example are unnecessary.

シザースギヤを相手側ギヤ(不図示)に組み付ける際には、板バネ24を弾性変形させつつサブギヤ22をメインギヤ20に対し捩って相対回転させ、両ギヤの歯面を合わせた状態で両ギヤを相手側ギヤに噛み合わせる。この後サブギヤ22を解放すると板バネ24の復元力でサブギヤが僅かに反回転方向に回転し、メインギヤ2の歯とともに相手側ギヤ8の歯を弾発的に挟むようになる。これによりバックラッシュゼロの状態が実現される。   When assembling the scissor gear to the other gear (not shown), the sub-gear 22 is twisted relative to the main gear 20 while elastically deforming the leaf spring 24, and the gears of the two gears are aligned with each other. Engage with the mating gear. Thereafter, when the sub gear 22 is released, the sub gear rotates slightly in the counter-rotating direction by the restoring force of the leaf spring 24, and the teeth of the counterpart gear 8 are elastically pinched together with the teeth of the main gear 2. Thereby, the state of zero backlash is realized.

次に図6を参照しつつ第1実施形態の作用を説明する。なお図6においてθは軸方向に直角な平面に対する傾斜面32の角度である。   Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 6, θ is an angle of the inclined surface 32 with respect to a plane perpendicular to the axial direction.

シザースギヤの使用時には板バネ24の湾曲先端部における曲面と、サブギヤ22の傾斜面32とが、当接部36において摺動可能に当接し、サブギヤ22の傾斜面32を含むエッジ状端縁部が板バネ24の先端部の下に割り込むようになる。このとき板バネ24の弾性変形により傾斜面32をその垂直方向に押す力Fが発生する。この力Fは、反回転方向の力f1とメインギヤ側の力f2とに分解できる。注目すべきは、従来同様のサブギヤ22を反回転方向に押す力f1(バックラッシュをなくすようにする力)のほかに、サブギヤ22をメインギヤ側に押す力f2が発生していることである。この力f2によりサブギヤ22に作用する傾動トルクを相殺することができる。また、この力f2によりサブギヤ22をメインギヤ20に重ね合わせるように押し付けることができ、メインギヤ20を反力受けとしてサブギヤ22の傾きを防止できる。   When the scissor gear is used, the curved surface at the curved distal end portion of the leaf spring 24 and the inclined surface 32 of the sub gear 22 are slidably contacted at the contact portion 36, and the edge-shaped edge including the inclined surface 32 of the sub gear 22 is formed. The blade spring 24 is inserted under the tip of the leaf spring 24. At this time, the elastic force of the leaf spring 24 generates a force F that pushes the inclined surface 32 in the vertical direction. This force F can be broken down into a force f1 in the counter-rotating direction and a force f2 on the main gear side. It should be noted that a force f2 for pushing the sub gear 22 toward the main gear is generated in addition to the force f1 for pushing the sub gear 22 in the counter-rotating direction (force for eliminating backlash). The tilt torque acting on the sub gear 22 can be canceled by the force f2. In addition, the sub gear 22 can be pressed against the main gear 20 by this force f2, and the main gear 20 can be used as a reaction force receiver to prevent the sub gear 22 from tilting.

そして相手側ギヤからサブギヤ22に力が作用されるとき、その力の大きさに応じて板バネ24の傾斜面32への押付け力が変化し、力f2の大きさも変化する。よってサブギヤ22に作用される力の大きさに応じて、サブギヤ22に付与されるメインギヤ側に向かう力の大きさを変化させることができ、使用状態に応じた最適力をサブギヤに付与することができる。   When a force is applied to the sub gear 22 from the counterpart gear, the pressing force against the inclined surface 32 of the leaf spring 24 changes according to the magnitude of the force, and the magnitude of the force f2 also changes. Therefore, the magnitude of the force applied to the sub gear 22 toward the main gear can be changed according to the magnitude of the force applied to the sub gear 22, and the optimum force according to the use state can be given to the sub gear. it can.

しかもこのような板バネ24とサブギヤ22との当接部36を周方向に複数、好ましくは等間隔で設けたので、周方向に均一にサブギヤ22を押し付けられ、サブギヤ22の傾きを一層防止できる。   In addition, since a plurality of contact portions 36 between the leaf springs 24 and the sub gear 22 are provided in the circumferential direction, preferably at equal intervals, the sub gear 22 can be pressed uniformly in the circumferential direction, and the inclination of the sub gear 22 can be further prevented. .

このようにサブギヤ22の傾きを防止する結果、板バネ24によるバネ力を円周方向に効率よく伝達でき、比較的小さなバネ力で所望のバックラッシュ低減効果を得られ、スプリングの小型化も可能になる。バネ力を小さくできることから噛合時におけるシザースギヤによる噛み合い音も減少できる。さらにはサブギヤの傾きに起因するフリクションも抑制でき、フリクションに起因するバックラッシュ低減性能の悪化や摩耗を抑制することができる。   As a result of preventing the inclination of the sub gear 22 as described above, the spring force by the leaf spring 24 can be efficiently transmitted in the circumferential direction, a desired backlash reduction effect can be obtained with a relatively small spring force, and the spring can be downsized. become. Since the spring force can be reduced, the meshing sound by the scissor gear at the time of meshing can also be reduced. Furthermore, friction caused by the inclination of the sub gear can be suppressed, and deterioration of backlash reduction performance and wear caused by friction can be suppressed.

なお、板バネ24及び傾斜面32については、力f1が噛み合いギヤ間で生じる捩りトルクを相殺するように設計するのが好ましい。   The leaf spring 24 and the inclined surface 32 are preferably designed so as to cancel the torsional torque generated by the force f1 between the meshing gears.

サブギヤ22の開口部34に傾斜面32を形成し、ここに板バネ24による力を作用させるようにしたので、ほぼ歯幅中心の軸方向位置で力f1をサブギヤに作用させられ、サブギヤに作用する力の軸方向位置の相違に基づくサブギヤの傾きを防止するのに有利である。   Since the inclined surface 32 is formed in the opening 34 of the sub-gear 22 and the force by the leaf spring 24 is applied thereto, the force f1 is applied to the sub-gear substantially at the axial position at the center of the tooth width, and the sub-gear is applied. This is advantageous in preventing the inclination of the sub gear based on the difference in the axial position of the force to be applied.

一方、爪部40と係合溝44との係合により、板バネ24の基端縁部がメインギヤ20に係合するため、ボルト中心回りに板バネ24が回転してしまうといった不具合が防止される。   On the other hand, because the base end edge portion of the leaf spring 24 is engaged with the main gear 20 due to the engagement between the claw portion 40 and the engagement groove 44, the inconvenience that the leaf spring 24 rotates around the center of the bolt is prevented. The

従来例に係るシザースギヤ(図22)では、C形スプリング7がサブギヤ3を周方向に付勢し、皿バネ11がサブギヤ3を軸方向に付勢する。これに対し本実施形態では一つの板バネ24でサブギヤを両方向に付勢することができ、部品数の削減や簡略化が実現できる。   In the scissor gear according to the conventional example (FIG. 22), the C-shaped spring 7 biases the sub gear 3 in the circumferential direction, and the disc spring 11 biases the sub gear 3 in the axial direction. On the other hand, in the present embodiment, the sub-gear can be urged in both directions by one leaf spring 24, and the number of parts can be reduced or simplified.

<第2実施形態>
本発明の第2実施形態に係るシザースギヤを図7〜図14に示す。なお図7は組立後のシザースギヤを示し、図8はその一部詳細を示す。図9〜図12はそれぞれサブギヤ、メインギヤ、支持部材、及び弾性部材としての板バネの部品図である。この第2実施形態は第1実施形態と大略同様であり、以下異なる部分を中心に詳細に述べる。同一又は対応する構成要素については適宜同一符号を付す。
Second Embodiment
A scissor gear according to a second embodiment of the present invention is shown in FIGS. 7 shows the scissor gear after assembly, and FIG. 8 shows a part of the details. 9 to 12 are component diagrams of a leaf spring as a sub gear, a main gear, a support member, and an elastic member, respectively. The second embodiment is substantially the same as the first embodiment, and will be described in detail mainly with respect to different parts. The same or corresponding components will be denoted by the same reference numerals as appropriate.

図8に示すように、本実施形態ではサブギヤ側の当接部として凸部50が設けられる。そしてこれに近接して前記同様の開口部52が設けられ、開口部52上にてメインギヤ20側に固定された弾性部材としての板バネ54が、その先端湾曲部において凸部50に摺動可能に当接するようになっている。   As shown in FIG. 8, in the present embodiment, a convex portion 50 is provided as a contact portion on the sub gear side. In addition, an opening 52 similar to the above is provided in the vicinity thereof, and a leaf spring 54 as an elastic member fixed to the main gear 20 side on the opening 52 is slidable on the convex portion 50 at the curved end portion. It comes to contact with.

図12に示すように、板バネ54は、第1実施形態の板バネ24と爪部40が無いこと以外同じである。そしてこの板バネ54が支持部材56によりメインギヤ20から離間して支持される。その離間距離は図8に示されるようにサブギヤ22の厚さに略等しい。支持部材56は、メインギヤ20のネジ穴58(図10参照)に締結されるためのメインギヤ側ボルト部60と、そのボルト部60より大径のスペーサ部62と、前記ボルト部60と同径とされ板バネ54のボルト挿通穴38(図12参照)に挿通されるためのバネ側ボルト部64とから一体的になる。   As shown in FIG. 12, the leaf spring 54 is the same except that the leaf spring 24 and the claw portion 40 of the first embodiment are not provided. The leaf spring 54 is supported by the support member 56 so as to be separated from the main gear 20. The separation distance is substantially equal to the thickness of the sub gear 22 as shown in FIG. The support member 56 has a main gear side bolt part 60 to be fastened to a screw hole 58 (see FIG. 10) of the main gear 20, a spacer part 62 having a larger diameter than the bolt part 60, and the same diameter as the bolt part 60. And a spring side bolt portion 64 for being inserted into the bolt insertion hole 38 (see FIG. 12) of the leaf spring 54.

板バネ54の取り付けに際しては、まず支持部材56がメインギヤ20に取り付けられる。このときメインギヤ20のネジ穴58にメインギヤ側ボルト部60が締結され、支持部材56が開口部52の中に設置される。そして次に板バネ54が支持部材56に取り付けられる。このとき板バネ54のボルト挿通穴38にバネ側ボルト部64が挿通され、バネ側ボルト部64にナット66が締結される。こうして板バネ54の基端部が支持部材56に支持され、板バネ54の先端部がサブギヤの凸部50に摺動可能に当接するようになる。   When attaching the leaf spring 54, first, the support member 56 is attached to the main gear 20. At this time, the main gear side bolt portion 60 is fastened to the screw hole 58 of the main gear 20, and the support member 56 is installed in the opening 52. Then, the leaf spring 54 is attached to the support member 56. At this time, the spring side bolt part 64 is inserted into the bolt insertion hole 38 of the leaf spring 54, and the nut 66 is fastened to the spring side bolt part 64. Thus, the base end portion of the leaf spring 54 is supported by the support member 56, and the tip end portion of the leaf spring 54 comes into slidable contact with the convex portion 50 of the sub gear.

図13に示すように、この第2実施形態においても第1実施形態と同様、シザースギヤの使用時において凸部50を斜めに押す力Fが発生する。この力Fの方向は板バネ54の先端部の湾曲接線と垂直な方向である。なぜなら図示例では板バネ54と当接する凸部50のコーナー部が図14(a)に示すように断面角形であり、当接部が線接触となるからである。このように斜めの力Fがサブギヤに作用するので、前記同様、サブギヤ22を反回転方向に押す力f1と、サブギヤ22をメインギヤ側に押しつける力f2とを同時にサブギヤに作用させられる。よって第1実施形態と同様にサブギヤ22の傾きを防止でき、前記同様の効果を発揮させられる。   As shown in FIG. 13, in the second embodiment as well, as in the first embodiment, a force F that pushes the convex portion 50 obliquely is generated when the scissor gear is used. The direction of this force F is a direction perpendicular to the curved tangent of the tip of the leaf spring 54. This is because, in the illustrated example, the corner portion of the convex portion 50 that comes into contact with the leaf spring 54 has a square cross section as shown in FIG. Since the oblique force F acts on the sub gear in this manner, the force f1 that pushes the sub gear 22 in the counter-rotating direction and the force f2 that pushes the sub gear 22 against the main gear can be simultaneously applied to the sub gear. Therefore, the inclination of the sub gear 22 can be prevented similarly to the first embodiment, and the same effect as described above can be exhibited.

ここでより好ましくは、図14(b)に示すように、板バネ54が当接される凸部50のコーナー部が、板バネ54の湾曲に倣うよう斜めに切り欠かかれて傾斜面68とされる。これにより当接部が面接触となり凸部50及び板バネ54の摩耗が抑制される。なおこうすると板バネ54がより凸部50に近づくようになるので、板バネ54との不要な干渉を防止すべく、凸部50と開口部52の間の部分70を減少または削除してもよい。   More preferably, as shown in FIG. 14B, the corner portion of the convex portion 50 with which the leaf spring 54 abuts is obliquely cut out so as to follow the curvature of the leaf spring 54 and the inclined surface 68. Is done. As a result, the contact portion becomes surface contact, and wear of the convex portion 50 and the leaf spring 54 is suppressed. In this case, since the leaf spring 54 comes closer to the convex portion 50, even if the portion 70 between the convex portion 50 and the opening 52 is reduced or deleted in order to prevent unnecessary interference with the leaf spring 54. Good.

この実施形態において開口部52はスペーサ部62より若干大きいサイズのものであってもよく、長円状であってもよい。ただしメインギヤに対するサブギヤの相対移動を妨げないようなサイズ及び形状とする必要がある。   In this embodiment, the opening 52 may be slightly larger than the spacer 62 or may be oval. However, it is necessary to make the size and shape so as not to prevent the relative movement of the sub gear with respect to the main gear.

<第3実施形態>
本発明の第3実施形態に係るシザースギヤを図15〜図21に示す。なお図15は組立後のシザースギヤを示し、図16はその一部詳細を示す。図17〜図20はそれぞれサブギヤ、メインギヤ、弾性部材としてのゴム製ブロック、及び取付板の部品図である。この第3実施形態も第1実施形態と大略同様であり、以下異なる部分を中心に詳細に述べる。同一又は対応する構成要素については適宜同一符号を付す。
<Third Embodiment>
A scissor gear according to a third embodiment of the present invention is shown in FIGS. FIG. 15 shows the scissor gear after assembly, and FIG. 16 shows a part of the details. 17 to 20 are component diagrams of the sub gear, the main gear, the rubber block as the elastic member, and the mounting plate, respectively. The third embodiment is also substantially the same as the first embodiment, and will be described in detail mainly with respect to different parts. The same or corresponding components will be denoted by the same reference numerals as appropriate.

図15及び図16に示すように、本実施形態では第1実施形態同様、サブギヤ側の当接部としての傾斜面32と、開口部34とが設けられる。そしてメインギヤ20側に固定された弾性部材としてのゴム製ブロック72が、その先端コーナー部の傾斜面74において相手方の傾斜面32と摺動可能に当接するようになっている。   As shown in FIGS. 15 and 16, in the present embodiment, an inclined surface 32 as an abutting portion on the sub-gear side and an opening 34 are provided as in the first embodiment. A rubber block 72 as an elastic member fixed to the main gear 20 is slidably brought into contact with the other inclined surface 32 at the inclined surface 74 of the tip corner portion.

図19に示すように、ゴム製ブロック72においては、四角断面のうち先端部のメインギヤ側のコーナー部が面取り状に切り欠かれ、これによりサブギヤ側の傾斜面32に倣うような傾斜面74が形成される。そしてこのブロック72が支持部材76により開口部34内にて支持される。支持部材76は、メインギヤ20の側面に設けられた角柱状のボス部78と、ボス部78の頂面にボルト80で取り付けられる取付板82とからなる。取付板82はサブギヤ側傾斜面32の方向に延出される。ブロック72は、取付板82のメインギヤ側の側面に固着されるとともに、ボス部78に面当たり状に突き当てられるか又は固着される。   As shown in FIG. 19, in the rubber block 72, the corner portion on the main gear side of the tip portion of the square cross section is cut out in a chamfered shape, thereby forming an inclined surface 74 that follows the inclined surface 32 on the sub gear side. It is formed. The block 72 is supported in the opening 34 by the support member 76. The support member 76 includes a prismatic boss portion 78 provided on the side surface of the main gear 20, and a mounting plate 82 attached to the top surface of the boss portion 78 with a bolt 80. The mounting plate 82 extends in the direction of the sub gear side inclined surface 32. The block 72 is fixed to the side surface of the mounting plate 82 on the main gear side, and is abutted against or fixed to the boss portion 78.

図18における符号84はボルト80が取り付けられるネジ穴を示し、図20における符号86はボルト80が挿通されるボルト挿通穴を示す。図示されるように、ここでは2本のボルトによってブロック72が取付板82を介してボス部78に固定され、これによりブロックの回転が防止される。   Reference numeral 84 in FIG. 18 indicates a screw hole to which the bolt 80 is attached, and reference numeral 86 in FIG. 20 indicates a bolt insertion hole through which the bolt 80 is inserted. As shown in the figure, here, the block 72 is fixed to the boss portion 78 via the mounting plate 82 by two bolts, thereby preventing the block from rotating.

図21に示すように、この第3実施形態においても前記実施形態と同様、シザースギヤの使用時においてサブギヤの傾斜面32を斜めに押す力Fが発生する。すなわち、サブギヤ22がメインギヤ20に対し回転方向に相対回転すると、その相対回転に応じてブロック72が圧縮変形される。このときブロック72は図示される如くボス部78によって後方から支持され、また取付板82によって反メインギヤ側から支持されるので、ブロック72の逃げは防止され、サブギヤからの力を効率よくブロック72の変形に変換できる。斜めの力Fは、前記同様、サブギヤ22を反回転方向に押す力f1と、サブギヤ22をメインギヤ側に押しつける力f2とを同時にサブギヤに作用させる。よって前記実施形態と同様にサブギヤ22の傾きを防止でき、前記同様の効果を発揮させられる。   As shown in FIG. 21, also in the third embodiment, a force F that pushes the inclined surface 32 of the sub gear obliquely is generated when the scissor gear is used, as in the previous embodiment. That is, when the sub gear 22 rotates relative to the main gear 20 in the rotation direction, the block 72 is compressed and deformed according to the relative rotation. At this time, the block 72 is supported from the rear by the boss portion 78 as shown in the figure, and is supported from the side opposite to the main gear by the mounting plate 82, so that the block 72 is prevented from escaping and the force from the sub gear is efficiently transmitted. It can be converted into a deformation. As described above, the oblique force F causes the sub gear to simultaneously apply the force f1 that pushes the sub gear 22 in the counter-rotating direction and the force f2 that pushes the sub gear 22 toward the main gear. Therefore, the inclination of the sub gear 22 can be prevented as in the above embodiment, and the same effect as described above can be exhibited.

本実施形態では開口部34が、ブロック72及びボス部78の合計サイズより若干大きいサイズとされる。いずれの実施形態においても開口部はできるだけ小さい方が好ましい。サブギヤの十分な剛性を確保するためである。   In the present embodiment, the opening 34 is slightly larger than the total size of the block 72 and the boss 78. In any embodiment, the opening is preferably as small as possible. This is to ensure sufficient rigidity of the sub gear.

なお、本発明は前記実施形態に限定されず様々な改良や変形が可能である。例えば、弾性部材のサイズ、形状、数等は、前述の作用効果を最大限発揮させられるよう決定されるのが好ましい。例えば弾性部材の数をより少なくしたり(1つのものも考えられる)、より多くしたりすることが可能である。またその取付方法も様々な方法が考えられる。弾性部材、例えば板バネにあっては、図5に仮想線で示すように当接部付近を分割して複数の分割片90を設けることも可能である。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, Various improvement and deformation | transformation are possible. For example, the size, shape, number, and the like of the elastic member are preferably determined so that the above-described effects can be maximized. For example, it is possible to reduce the number of elastic members (one is also conceivable) or more. In addition, various methods are conceivable. In the case of an elastic member, for example, a leaf spring, it is also possible to provide a plurality of divided pieces 90 by dividing the vicinity of the abutting portion as indicated by phantom lines in FIG.

第1〜第3実施形態を部分的に組み合わせた実施形態も可能である。傾斜面を曲面に置換したり、その逆に置換することも可能である。   An embodiment in which the first to third embodiments are partially combined is also possible. It is also possible to replace the inclined surface with a curved surface or vice versa.

本発明の第1実施形態に係るシザースギヤを示し、(a)は正面図、(b)はA−A’断面図である。The scissor gear which concerns on 1st Embodiment of this invention is shown, (a) is a front view, (b) is A-A 'sectional drawing. 図1のB−B’断面図である。It is B-B 'sectional drawing of FIG. 第1実施形態におけるサブギヤの部品図であり、(a)は正面図、(b)はC−C’断面図、(c)はD−D’断面図である。It is a component figure of the sub gear in 1st Embodiment, (a) is a front view, (b) is C-C 'sectional drawing, (c) is D-D' sectional drawing. 第1実施形態におけるメインギヤの部品図であり、(a)は正面図、(b)はE−E’断面図、(c)はF−F’断面図である。It is a component diagram of the main gear in 1st Embodiment, (a) is a front view, (b) is E-E 'sectional drawing, (c) is F-F' sectional drawing. 第1実施形態における板バネの部品図であり、(a)は正面図、(b)は側面図である。It is a component figure of the leaf | plate spring in 1st Embodiment, (a) is a front view, (b) is a side view. 第1実施形態の作用を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect | action of 1st Embodiment. 本発明の第2実施形態に係るシザースギヤを示し、(a)は正面図、(b)はG−G’断面図である。The scissor gear which concerns on 2nd Embodiment of this invention is shown, (a) is a front view, (b) is G-G 'sectional drawing. 図7のH−H’断面図である。It is H-H 'sectional drawing of FIG. 第2実施形態におけるサブギヤの部品図であり、(a)は正面図、(b)はJ−J’断面図、(c)はI−I’断面図である。It is a component figure of the sub gear in 2nd Embodiment, (a) is a front view, (b) is J-J 'sectional drawing, (c) is I-I' sectional drawing. 第2実施形態におけるメインギヤの部品図であり、(a)は正面図、(b)はK−K’断面図である。It is a component figure of the main gear in 2nd Embodiment, (a) is a front view, (b) is K-K 'sectional drawing. 第2実施形態における支持部材の部品図である。It is component drawing of the support member in 2nd Embodiment. 第2実施形態における板バネの部品図であり、(a)は正面図、(b)は側面図である。It is a component figure of the leaf | plate spring in 2nd Embodiment, (a) is a front view, (b) is a side view. 第2実施形態の作用を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect | action of 2nd Embodiment. 第2実施形態における凸部付近の断面図である。It is sectional drawing of the convex part vicinity in 2nd Embodiment. 本発明の第3実施形態に係るシザースギヤを示し、(a)は正面図、(b)はL−L’断面図である。The scissor gear which concerns on 3rd Embodiment of this invention is shown, (a) is a front view, (b) is L-L 'sectional drawing. 図15のM−M’断面図である。It is M-M 'sectional drawing of FIG. 第3実施形態におけるサブギヤの部品図であり、(a)は正面図、(b)はO−O’断面図、(c)はN−N’断面図である。It is a component figure of the sub gear in 3rd Embodiment, (a) is a front view, (b) is O-O 'sectional drawing, (c) is N-N' sectional drawing. 第3実施形態におけるメインギヤの部品図であり、(a)は正面図、(b)はP−P’断面図である。It is a component figure of the main gear in 3rd Embodiment, (a) is a front view, (b) is P-P 'sectional drawing. 第3実施形態におけるゴム製ブロックの部品図であり、(a)は正面図、(b)はQ−Q’断面図である。It is a component figure of the rubber block in 3rd Embodiment, (a) is a front view, (b) is Q-Q 'sectional drawing. 第3実施形態における取付板の部品図である。It is a component figure of the mounting plate in 3rd Embodiment. 第3実施形態の作用を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect | action of 3rd Embodiment. 従来例に係るシザースギヤの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the scissor gear which concerns on a prior art example. 従来例に係るシザースギヤの組付状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the assembly | attachment state of the scissor gear which concerns on a prior art example. シザースギヤの噛合部付近を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the meshing part vicinity of a scissor gear.

符号の説明Explanation of symbols

20 メインギヤ
22 サブギヤ
24 板バネ
36 当接部
32 傾斜面
34、52 開口部
46 湾曲部
50 凸部
56 支持部材
68 凸部の傾斜面
72 ゴム製ブロック
74 ゴム製ブロックの傾斜面
20 Main gear 22 Sub gear 24 Leaf spring 36 Abutting portion 32 Inclined surface 34, 52 Opening portion 46 Bending portion 50 Protruding portion 56 Support member 68 Inclining surface of convex portion 72 Rubber block 74 Inclining surface of rubber block

Claims (5)

メインギヤと、メインギヤと同じ歯形及び歯数を有し、メインギヤと同軸上に相対回転可能に隣設されるサブギヤと、メインギヤに対しサブギヤを周方向に付勢すべくメインギヤに固定された弾性部材とを備え、
前記サブギヤと前記弾性部材とに互いに摺動可能に当接するための当接部をそれぞれ設け、このうち少なくともいずれか一方の当接部を傾斜面又は曲面で構成し、これにより前記弾性部材の変形時に前記サブギヤが周方向とメインギヤ側に向かう軸方向とに同時に付勢されるようにしたことを特徴とするシザースギヤ。
A main gear, a sub-gear having the same tooth shape and the same number of teeth as the main gear, coaxially and relatively rotatable next to the main gear, and an elastic member fixed to the main gear to urge the sub-gear in the circumferential direction relative to the main gear With
A contact portion is provided for slidably contacting the sub gear and the elastic member, and at least one of the contact portions is formed of an inclined surface or a curved surface, thereby deforming the elastic member. A scissor gear characterized in that the sub gear is sometimes biased simultaneously in the circumferential direction and in the axial direction toward the main gear.
前記弾性部材が板バネからなる請求項1記載のシザースギヤ。   The scissor gear according to claim 1, wherein the elastic member is a leaf spring. 前記サブギヤの側面を貫通して開口部が設けられ、この開口部の中に前記板バネが位置されて前記メインギヤに固定され、前記開口部の一端縁に前記サブギヤ側の当接部をなす傾斜面が形成され、その傾斜面に倣うよう前記板バネの先端部が湾曲されて前記弾性部材の当接部をなす請求項2記載のシザースギヤ。   An opening is provided through the side surface of the sub-gear, the leaf spring is positioned in the opening and fixed to the main gear, and an inclination that forms a contact portion on the sub-gear side at one end edge of the opening The scissor gear according to claim 2, wherein a surface is formed and a distal end portion of the leaf spring is curved so as to follow the inclined surface to form a contact portion of the elastic member. 前記サブギヤの側面部に前記サブギヤ側の当接部をなす凸部が設けられ、この凸部に近接し且つ前記サブギヤの側面を貫通して開口部が設けられ、この開口部の中に、前記板バネを前記メインギヤから離間して固定するための支持部材が設けられ、前記板バネの先端部が前記凸部に対し摺動可能となるよう湾曲されて前記弾性部材の当接部をなす請求項2記載のシザースギヤ。   A convex portion that forms a contact portion on the sub gear side is provided on the side surface portion of the sub gear, and an opening portion is provided in close proximity to the convex portion and penetrating the side surface of the sub gear. A support member for fixing the leaf spring away from the main gear is provided, and a distal end portion of the leaf spring is bent so as to be slidable with respect to the convex portion to form a contact portion of the elastic member. Item 3. The scissor gear according to item 2. 前記凸部における前記板バネとの当接部が前記板バネの湾曲に倣うような傾斜面とされる請求項4記載のシザースギヤ。
The scissor gear according to claim 4, wherein a contact portion of the convex portion with the leaf spring is an inclined surface that follows the curvature of the leaf spring.
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