JP2005238951A - Control device for air conditioner for vehicle - Google Patents

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Hidetoshi Terada
英俊 寺田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device for an air conditioner for a vehicle that can control the generation of liquid compression sound within a compressor at the time of use of a vehicle by the liquid-compression actuation of the compressor at the time when the vehicle is not used, thus can eliminate transfer of the liquid compression sound to a passenger. <P>SOLUTION: The control device is provided with a starter 2, the compressor 31, and a control means 4. The starter starts an engine 1 mounted on the vehicle, and the compressor constitutes a refrigeration cycle of the air conditioner and is driven by the engine 1. Then the control means actuates the starter 2 and the compressor 31. The control means 4 starts the starter 2 when it estimates that a refrigerant for the air conditioner is liquefied within the compressor 31 at the time when the vehicle is not used. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、利用者が乗車中に感じるエアコン用コンプレッサの液圧縮音を低減して、利用者に与える不快感を少なくすることが可能な車両用エアコン制御装置に関する。   The present invention relates to a vehicular air conditioner control apparatus that can reduce the liquid compression sound of an air conditioner compressor that a user feels while riding, thereby reducing discomfort to the user.

車両用エアコンにおいて用いられるコンプレッサ内部において、本来は気体であるべきエアコン用冷媒が液体状態となる液化現象は、コンプレッサの熱容量が他の機器と比較して大きいことに起因して生じることが知られている。すなわち、エアコンが搭載される車両自体は、ほとんど外気に晒された状態であるのが通常である。また、車内への日射による温度上昇もあり、コンプレッサを始め、冷凍サイクルを構成するコンデンサやエバポレータの温度は、外気温度や車内温度の影響を受けて変化する。   It is known that the liquefaction phenomenon in which the air conditioner refrigerant, which should be a gas, is in a liquid state inside the compressor used in the vehicle air conditioner is caused by the fact that the heat capacity of the compressor is larger than that of other devices. ing. That is, the vehicle itself on which the air conditioner is mounted is usually in a state of being almost exposed to the outside air. In addition, the temperature rises due to solar radiation in the vehicle, and the temperature of the condenser and the evaporator constituting the refrigeration cycle, including the compressor, changes under the influence of the outside air temperature and the vehicle interior temperature.

例えば、図7には、1日の外気温度の変化に対する各機器の温度変化が示されている。コンデンサは、外気温度の変化に略追従して変化する一方、実質的に室内温度であるエバポレータの温度は、特に日中は車室内への日射の影響もあり、外気温度よりも最大で20度近くも高くなる。ところが、コンプレッサの温度は、その熱容量が上記の2つの機器に比較して大きいため、その温度変化に時間を要し、外気温度に追従し難く、特に早朝から昼頃にかけては、外気温度を下回ることとなる。   For example, FIG. 7 shows a temperature change of each device with respect to a change in the outside air temperature for one day. While the condenser changes substantially following the change in the outside air temperature, the temperature of the evaporator, which is substantially the room temperature, is also affected by solar radiation into the vehicle interior, especially during the daytime. Nearby also gets higher. However, since the heat capacity of the compressor is larger than that of the above two devices, it takes time to change the temperature, and it is difficult to follow the outside air temperature. It will be.

そこで、エバポレータやその周辺配管の温度上昇により、エバポレータ側の内部圧力が上昇し、コンデンサ側にある液化した冷媒を押し上げる力が発生し、冷媒がコンデンサ入口の設定高さを越えると、いわゆるオイル戻しの関係から冷媒循環系の最下端に配置されているコンプレッサの内部に液冷媒が逆流する現象が生じる。このようにして、例えば図6において実線矢印で示された時間帯において、液化(液凝縮)が生じることが多い。   Therefore, when the temperature of the evaporator and its surrounding piping rises, the internal pressure on the evaporator rises, generating a force that pushes up the liquefied refrigerant on the condenser side, and if the refrigerant exceeds the set height at the condenser inlet, so-called oil return Therefore, a phenomenon occurs in which the liquid refrigerant flows backward in the compressor disposed at the lowermost end of the refrigerant circulation system. In this way, liquefaction (liquid condensation) often occurs, for example, in the time zone indicated by the solid line arrow in FIG.

このように、コンプレッサ内での液化は、昼夜の外気温度の差と、コンプレッサの熱容量の大きさに起因するところが大きいため、年間を通して発生するが、その発生の頻度や液化の状態には個々に程度の差がある。   In this way, liquefaction in the compressor occurs throughout the year because it is largely caused by the difference in the outside air temperature between day and night and the size of the heat capacity of the compressor, but it depends on the frequency of occurrence and the state of liquefaction individually. There is a difference in degree.

そこで、従来では、電熱ヒータ等を用いてコンプレッサ内でのエアコン用冷媒を気化したり(特許文献1参照)、またコンプレッサ内の液圧縮音を低減、もしくは目立たなくするために、エンジン始動中にコンプレッサを作動させたり(特許文献2参照)することが知られている。
特開平9−126561号公報 特開2002−120551号公報
Therefore, conventionally, in order to vaporize the air-conditioning refrigerant in the compressor using an electric heater or the like (see Patent Document 1), or to reduce the liquid compression sound in the compressor or make it inconspicuous, It is known to operate a compressor (see Patent Document 2).
JP-A-9-126561 JP 2002-120551 A

しかしながら、特許文献1の技術では完全に液化冷媒を気化させないと、エアコンを作動開始するときにコンプレッサより液圧縮音が生じる恐れがある。また特許文献2のように、コンプレッサを作動させるタイミングを考慮して、例えば、エンジン始動音を重ね合わせることで液圧縮音をマスキングするにしても、車室内には乗員がいるため乗員に確実に聞こえなくすることは難しい。   However, in the technique of Patent Document 1, if the liquefied refrigerant is not completely vaporized, a liquid compression sound may be generated from the compressor when the air conditioner is started to operate. In addition, as in Patent Document 2, in consideration of the timing of operating the compressor, for example, even when the liquid compression sound is masked by superimposing the engine start sound, there is an occupant in the vehicle interior, so It is difficult to make it unheard.

本発明は、上記点に鑑みてなされたものであり、車両未使用時においてコンプレッサを液圧縮作動させることで、車両使用時にコンプレッサ内の液圧縮音が発生することを抑え、液圧縮音が乗員に伝わるのを解消することが可能な車両用エアコン制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and by causing the compressor to perform a liquid compression operation when the vehicle is not used, it is possible to suppress the generation of the liquid compression sound in the compressor when the vehicle is used, and the liquid compression sound is occupant. It is an object of the present invention to provide a vehicle air conditioner control device capable of eliminating transmission to the vehicle.

上記目的を達成するため、請求項1ないし請求項7に記載の技術的手段を採用する。   In order to achieve the above object, the technical means according to claims 1 to 7 are employed.

請求項1に記載の発明によれば、車両に搭載されるエンジンを始動させるスタータと、エアコンの冷凍サイクルを構成し、エンジンにより駆動されるコンプレッサと、スタータおよびコンプレッサを作動させる制御手段とを備え、
この制御手段は、車両の未使用時において、コンプレッサ内でエアコン用冷媒が液化していることを推定すると、スタータを作動させることを特徴とする。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a starter for starting an engine mounted on a vehicle, a refrigeration cycle of an air conditioner, a compressor driven by the engine, and a control means for operating the starter and the compressor. ,
This control means operates the starter when it is estimated that the air-conditioning refrigerant is liquefied in the compressor when the vehicle is not used.

それにより、車両未使用時において、コンプレッサ内でエアコン用冷媒が液化していることを推定すると、コンプレッサを液圧縮作動させることで、車両使用時にコンプレッサ内の液圧縮音が発生することを抑え、液圧縮音が乗員に伝わるのを解消することが可能になる。   As a result, when it is estimated that the air-conditioning refrigerant is liquefied in the compressor when the vehicle is not in use, the compressor is liquid-compressed to suppress the occurrence of liquid compression noise in the compressor when the vehicle is used. It is possible to eliminate the transmission of the liquid compression sound to the occupant.

請求項2に記載の発明によれば、制御手段は、車両の未使用時に、所定時間毎に制御手段を起動するソークタイマ手段を有し、このソークタイマ手段により起動される所定時間毎に、エアコン用冷媒が液化しているかを推定し、液化を推定するとスタータを所定期間の間作動させることで、車両の未使用時において、定期的に制御手段を起動させて冷媒の液化現象の発生を推定でき、制御手段による消費電力の節約と、定期的な冷媒の液化監視の両立が可能になる。   According to the second aspect of the present invention, the control means has soak timer means for starting the control means at predetermined time intervals when the vehicle is not in use, and for the air conditioner at predetermined time intervals activated by the soak timer means. Estimating whether the refrigerant is liquefied, and if the liquefaction is estimated, by operating the starter for a predetermined period, the control means can be activated periodically when the vehicle is not in use to estimate the occurrence of the refrigerant liquefaction phenomenon. Thus, it is possible to achieve both saving of power consumption by the control means and regular monitoring of refrigerant liquefaction.

請求項3に記載の発明によれば、外気温を検出する外気温センサと、車両の室温を検出する内気温センサとを設け、
制御手段は、所定時間毎に、外気温センサより外気温値を取り込み、この外気温値が記憶されている最低外気温値より低いときは、外気温値を最低外気温値として更新記憶し、この最低外気温値と内気温センサから取り込んだ室温値との差が所定値以上の場合に、コンプレッサ内でエアコン用冷媒が液化していると推定することを特徴とする。
According to invention of Claim 3, the outside temperature sensor which detects outside temperature, and the inside temperature sensor which detects the room temperature of a vehicle are provided,
The control means takes in the outside air temperature value from the outside air temperature sensor every predetermined time, and when this outside air temperature value is lower than the stored minimum outside air temperature value, the outside air temperature value is updated and stored as the minimum outside air temperature value, When the difference between the lowest outside air temperature value and the room temperature value taken from the inside air temperature sensor is equal to or greater than a predetermined value, it is estimated that the air-conditioning refrigerant is liquefied in the compressor.

それにより、冷凍サイクルを構成するエバポレータとコンプレッサの温度状態を直接計測せずとも、車両未使用時のエバポレータの温度に略等しい車室温と、コンプレッサの温度に略等しい外気温とを用いて、エバポレータとコンプレッサの温度を推定でき、特別な温度センサを追加することなしに、コンプレッサ内部の冷媒の液化を推定することが可能となる。   Thus, without directly measuring the temperature state of the evaporator and the compressor constituting the refrigeration cycle, the evaporator is used by using the vehicle room temperature substantially equal to the evaporator temperature when the vehicle is not used and the outside air temperature substantially equal to the compressor temperature. The temperature of the compressor can be estimated, and the liquefaction of the refrigerant inside the compressor can be estimated without adding a special temperature sensor.

請求項4に記載の発明によれば、制御手段は、車両の未使用時にスタータを作動させるとき、エンジンへの燃料供給を停止させることで、スタータを作動させたとしてもエンジンが始動することはなく、利用者不在時の車両の安全を確保することが可能になる。   According to the fourth aspect of the present invention, when the starter is operated when the vehicle is not used, the control means stops the fuel supply to the engine so that the engine can be started even if the starter is operated. Therefore, it is possible to ensure the safety of the vehicle when the user is absent.

請求項5に記載の発明によれば、制御手段は、車両の未使用時にスタータを作動させるにあたり、車両に搭載されるエンジン駆動力の伝達を行う変速機のニュートラルスイッチがニュートラルにあるとき、スタータの作動を許可することで、スタータを作動させたとしても駆動力が車輪側に伝達されて車両が動くことはなく、利用者不在時の車両の安全を確保することが可能になる。   According to the fifth aspect of the present invention, when the control means operates the starter when the vehicle is not in use, when the neutral switch of the transmission for transmitting the engine driving force mounted on the vehicle is in the neutral state, When the starter is operated, the driving force is not transmitted to the wheel side even when the starter is operated, so that the vehicle does not move, and the safety of the vehicle when the user is absent can be ensured.

請求項6に記載の発明によれば、エンジン冷却水温を検出する水温センサと、車両の室温を検出する内気温センサとを設け、
制御手段は、所定時間毎に、水温センサより水温値を取り込み、この水温値が記憶されている最低水温値より低いときは、水温値を最低水温値として更新記憶し、この最低水温値と内気温センサから取り込んだ室温値との差が所定値以上の場合に、コンプレッサ内でエアコン用冷媒が液化していると推定することを特徴とする。
According to invention of Claim 6, the water temperature sensor which detects engine cooling water temperature, and the internal temperature sensor which detects the room temperature of a vehicle are provided,
The control means takes in the water temperature value from the water temperature sensor every predetermined time, and when this water temperature value is lower than the stored minimum water temperature value, the water temperature value is updated and stored as the minimum water temperature value. When the difference from the room temperature value taken in from the temperature sensor is a predetermined value or more, it is estimated that the air-conditioning refrigerant is liquefied in the compressor.

それにより、外気温センサと同様にして水温センサを用いて冷媒の液化を推定可能となり、外気温センサの代用もしくは補完が可能となる。   As a result, the liquefaction of the refrigerant can be estimated using the water temperature sensor in the same manner as the outside air temperature sensor, and the outside air temperature sensor can be substituted or supplemented.

請求項7記載の発明によれば、車両に搭載されるエアコンの冷凍サイクルを構成し、電動モータにより駆動される電動コンプレッサと、この電動コンプレッサを作動させる制御手段とを備え、
この制御手段は、車両の未使用時において、電動コンプレッサ内でエアコン用冷媒が液化していることを推定すると、電動コンプレッサを作動させることを特徴とする。
According to invention of Claim 7, it comprises the refrigerating cycle of the air-conditioner mounted in a vehicle, it is equipped with the electric compressor driven by an electric motor, and the control means which operates this electric compressor,
The control means operates the electric compressor when it is estimated that the refrigerant for the air conditioner is liquefied in the electric compressor when the vehicle is not used.

それにより、請求項1と同様の効果を期待できる。   Thereby, the same effect as that of claim 1 can be expected.

本発明の一実施形態について図を用いて説明する。   An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、車両用エアコン制御装置の全体構成を示す構成図であり、車両に搭載された内燃機関であるエンジン1、このエンジン1を始動させるスタータ2、エアコンの冷凍サイクルを構成する空調機器3、エンジン1および空調機器3のコンプレッサ31の断続(接続・遮断)を制御するエンジンECU4、空調機器3やエンジンECU4に対し必要な制御信号を発生するエアコンECU5、車載バッテリ6、スタータリレー7、電源リレー8、エンジン1の駆動力を車輪側に伝達する変速機のニュートラル変速位置を検出するニュートラルスイッチ10、エンジン1の回転数を検出するエンジン回転数センサ11、エンジン1の冷却水の温度を検出するエンジン水温センサ12、エンジン1の点火時期や供給燃料量を調整する点火装置や燃料噴射装置等の駆動機器13、および空調制御用各種センサ51〜54等から主に構成される。   FIG. 1 is a configuration diagram showing an overall configuration of a vehicle air conditioner control device, in which an engine 1 that is an internal combustion engine mounted on a vehicle, a starter 2 that starts the engine 1, and an air conditioner 3 that constitutes a refrigeration cycle of an air conditioner. , An engine ECU 4 that controls on / off (connection / disconnection) of the compressor 31 of the engine 1 and the air conditioner 3, an air conditioner ECU 5 that generates necessary control signals for the air conditioner 3 and the engine ECU 4, an in-vehicle battery 6, a starter relay 7, and a power source Relay 8, neutral switch 10 that detects the neutral shift position of the transmission that transmits the driving force of the engine 1 to the wheels, an engine speed sensor 11 that detects the speed of the engine 1, and the temperature of the cooling water of the engine 1 An engine water temperature sensor 12 that performs ignition, an ignition device that adjusts the ignition timing of the engine 1 and the amount of fuel supplied, and fuel Mainly composed of the driving device 13, and the air conditioning control various sensors 51 to 54 etc., such as injectors.

エンジンECU4は、イグニッションスイッチ9のOFF中にも記憶保持が可能な記憶装置41a、CPUやROM、RAM等を有するマイクロコンピュータ41と、電源回路42と、常時バッテリ6より電源供給されて例えば駐車時やソーク(放置)時など車両の未使用時に作動するソークタイマ43および電源リレー8を駆動する起動回路44とを有する。ここで、記憶装置41aは、マイクロコンピュータ41の内部もしくは外部に設けた電源バックアップされたRAMや、EEPROMもしくはフラッシュROM等の不揮発性メモリで構成される。なお、このエンジンECU4とエアコンECU5は、1個のECUに統合することもできる。   The engine ECU 4 is supplied with power from the storage device 41a capable of storing data even when the ignition switch 9 is OFF, the microcomputer 41 having a CPU, ROM, RAM, and the like, the power circuit 42, and the battery 6 at all times. And a soak timer 43 that operates when the vehicle is not in use, such as when it is left (soaked), and an activation circuit 44 that drives the power relay 8. Here, the storage device 41a includes a power-backed RAM provided inside or outside the microcomputer 41, and a nonvolatile memory such as an EEPROM or a flash ROM. The engine ECU 4 and the air conditioner ECU 5 can be integrated into one ECU.

ソークタイマ43は、エンジン1が停止するイグニッションスイッチ9のOFF時点より計時を開始して、そのOFF期間中は継続して計時し、一定時間経過毎に所定時間幅の作動指示信号を発生すると共に、再度イグニッションスイッチ9がONすると計時状態がリセットされる構成である。   The soak timer 43 starts counting from the time when the ignition switch 9 is stopped when the engine 1 is stopped, continuously counts the time during the OFF period, and generates an operation instruction signal having a predetermined time width every time a certain period of time elapses. When the ignition switch 9 is turned on again, the timekeeping state is reset.

起動回路44は、ソークタイマ43から一定時間毎に発生する作動指示信号、およびイグニッションスイッチ9のON信号のいずれかを受けるとLレベルの起動信号を発生し、電源リレー8を作動させる。そこで電源リレー8が閉成してエンジンECU4に対しバッテリ6から電源供給を可能にする。   The start circuit 44 generates an L level start signal and operates the power supply relay 8 when receiving either the operation instruction signal generated at regular intervals from the soak timer 43 or the ON signal of the ignition switch 9. Therefore, the power supply relay 8 is closed to enable power supply from the battery 6 to the engine ECU 4.

エアコンECU5には、車両の空気取り入れ口近傍に配置された外気温センサ51からの外気温値(外気温情報)Ta、車室内に配置された内気温センサ52からの車室温値(車室温情報)Tr、日射センサ53からの日射量(日射量情報)、および空調システムの作動を指示する空調スイッチ54からの空調作動指示信号が供給される。この空調スイッチ54は、エアコン用コンプレッサ31を作動可能状態にするためのファンスイッチなど、コンプレッサ31を作動可能状態にする全てのスイッチを含む。   The air conditioner ECU 5 includes an outside air temperature value (outside air temperature information) Ta from an outside air temperature sensor 51 disposed in the vicinity of the air intake port of the vehicle, a vehicle room temperature value (vehicle room temperature information) from an inside air temperature sensor 52 disposed in the vehicle interior. ) Tr, the amount of solar radiation from the solar radiation sensor 53 (sunlight amount information), and an air conditioning operation instruction signal from the air conditioning switch 54 instructing the operation of the air conditioning system are supplied. The air conditioning switch 54 includes all switches that make the compressor 31 operable, such as a fan switch for making the air conditioner compressor 31 operable.

エアコンECU5は、各種センサ等51〜54からの信号に基いて、空調機器3を制御する。エアコンECU5の空調制御信号は、エンジンECU4にも出力される。エンジンECU4は、このエアコンECU5からの空調制御信号およびその他の信号に基いて、接続もしくは遮断を指示するクラッチ信号を、コンプレッサ31の電磁クラッチ35に出力する。   The air conditioner ECU 5 controls the air conditioner 3 based on signals from various sensors 51 to 54. The air conditioning control signal of the air conditioner ECU 5 is also output to the engine ECU 4. The engine ECU 4 outputs a clutch signal instructing connection or disconnection to the electromagnetic clutch 35 of the compressor 31 based on the air conditioning control signal from the air conditioner ECU 5 and other signals.

ここで、空調機器3は、基本的に次のような冷凍サイクルから主に構成される。すなわち、エンジン1により電磁クラッチ35を介して駆動され、比較的低温低圧のガス状冷媒を圧縮して高温高圧のガス状冷媒に変えるコンプレッサ31と、このガス状冷媒を外気により冷却して液冷媒に変えるコンデンサ32と、この液冷媒を急激に膨張させて気化作用による低温低圧の霧状の冷媒を出力する膨張弁33と、この霧状冷媒により配管の表面に接する高温の室内空気から熱を奪い車室内空気を冷やすと共に、霧状冷媒を気化させてコンプレッサ31に戻すエバポレータ34とから主に構成される。   Here, the air conditioner 3 is mainly composed of the following refrigeration cycle. That is, the compressor 31 is driven by the engine 1 via the electromagnetic clutch 35 and compresses a relatively low-temperature and low-pressure gaseous refrigerant into a high-temperature and high-pressure gaseous refrigerant, and the gaseous refrigerant is cooled by outside air to be liquid refrigerant. A condenser 32 that changes the temperature of the liquid refrigerant, an expansion valve 33 that rapidly expands the liquid refrigerant to output a low-temperature and low-pressure mist-like refrigerant by vaporization, and heat from the high-temperature indoor air that is in contact with the pipe surface by the mist-like refrigerant. The evaporator 34 is mainly composed of an evaporator 34 that cools the air in the passenger compartment and vaporizes the mist refrigerant and returns it to the compressor 31.

なお、エバポレータ34に対向して図示していないブロアファンが配置され、エアコンECU5によりその風量が制御される。またコンプレッサ31は、エンジンECU4から閉成を指示するクラッチ信号を受けてクラッチ35が接続されたとき、エンジン1からクランクプーリ37および駆動ベルト36を介して駆動される。   A blower fan (not shown) is disposed facing the evaporator 34, and the air volume is controlled by the air conditioner ECU 5. The compressor 31 is driven from the engine 1 via the crank pulley 37 and the drive belt 36 when the clutch 35 is connected upon receiving a clutch signal instructing closing from the engine ECU 4.

次に、両ECU4、5を含む車両用エアコン制御装置の作動を、図に基いて説明する。   Next, the operation of the vehicle air conditioner control apparatus including both the ECUs 4 and 5 will be described with reference to the drawings.

図2は、エンジンECU4のベースルーチンを示し、電源リレー8が閉成してこのエンジンECU4に電源が供給されたとき、まずこのルーチンが行われる。   FIG. 2 shows a base routine of the engine ECU 4. When the power relay 8 is closed and power is supplied to the engine ECU 4, this routine is first performed.

ステップ101において、イグニッションスイッチ9がONされた時点であると判定したときには、ステップ102〜104に進み、初期化ないし初期設定の処理を行う。つまり、前回の駐車中やソーク(放置)時など車両の未使用時において、コンプレッサ31を強制作動させたことを示す実行履歴Fのデータを初期化する(ステップ102)。この実行履歴Fデータについては後述する。続いて、外気温センサ51で検出される外気温値Taを読込み(ステップ103)、前回の未使用時において記憶装置41aに記憶された最低外気温値Taminに代えて、今回読込んだ最新の外気温値Taを記憶装置41aに更新記憶する(ステップ104)。   If it is determined in step 101 that the ignition switch 9 has been turned on, the process proceeds to steps 102 to 104 to perform initialization or initial setting processing. That is, the data of the execution history F indicating that the compressor 31 has been forcibly operated when the vehicle is not used, such as during previous parking or soak (leaving), is initialized (step 102). The execution history F data will be described later. Subsequently, the outside air temperature value Ta detected by the outside air temperature sensor 51 is read (step 103), and instead of the lowest outside air temperature value Tamin stored in the storage device 41a in the previous unused time, the latest air temperature value read this time is read. The outside air temperature value Ta is updated and stored in the storage device 41a (step 104).

他方、ステップ101において、イグニッションスイッチ9がOFF状態、もしくはON直後でなくてON継続中であると判定したときには、初期化ないし初期設定の処理は不要と判定して終了する。   On the other hand, if it is determined in step 101 that the ignition switch 9 is in the OFF state or is not being turned ON but is still ON, the initialization or initial setting process is determined to be unnecessary and the process ends.

上記したルーチンにより、エンジンECU4は、イグニッションスイッチ9がONされた時点で、実行履歴Fのデータの初期化と、車両の未使用時に検出した最低外気温値Taminを記憶する記憶装置41aの記憶領域に、最新の外気温値Taを記憶する処理を行う。それにより、この記憶領域を、最低外気温値Taminと最新の外気温値Taの記憶に共用可能にすると共に、車両未使用となる期間毎に、この期間における最低外気温値Taminを検出可能にしている。   By the routine described above, the engine ECU 4 initializes the data of the execution history F when the ignition switch 9 is turned on, and the storage area of the storage device 41a that stores the minimum outside air temperature value Tamin detected when the vehicle is not used. In addition, the latest outside air temperature value Ta is stored. As a result, the storage area can be shared for storing the minimum outside air temperature value Tamin and the latest outside air temperature value Ta, and the minimum outside air temperature value Tamin during this period can be detected every period when the vehicle is not used. ing.

次に、本発明の特徴部であるエンジンECU4のソークタイマ起動処理について、図3および図4を用いて説明する。   Next, a soak timer activation process of the engine ECU 4 that is a characteristic part of the present invention will be described with reference to FIGS.

この処理の特徴は、駐車時や放置時など車両の未使用時に、空調機器3の温度状態を監視し、コンプレッサ内部に本来は気体であるべきエアコン用冷媒が液体状態となる液化現象が発生しているかを推定し、冷媒の液化が生じていると推定したときにはコンプレッサ31を作動させて、利用者がいない期間中に異常な液圧縮音を発生せしめ、車両運転中に利用者に不快感を与えないようにすることである。   The feature of this process is that the temperature state of the air conditioner 3 is monitored when the vehicle is not used, such as when parked or left unattended, and a liquefaction phenomenon occurs in which the air conditioner refrigerant, which should be essentially gas, becomes a liquid state inside the compressor. When it is estimated that the refrigerant has been liquefied, the compressor 31 is operated to generate an abnormal liquid compression sound during a period when the user is not present, thereby making the user feel uncomfortable while driving the vehicle. It is to avoid giving.

まず、コンプレッサ内部での冷媒の液化を推定する要領を、図5により説明する。冷媒の液化現象は、エバポレータ34側の温度Teとコンプレッサ31の温度Tcとの温度差(Te>Tc)に起因し、この温度差が早朝から昼間にかけて大きくなり、そのとき液化現象が生じ易いことが知られている。早朝時のコンプレッサ31の温度Tcは、外気温Taに近似されるものの、早朝後に外気温Taが上昇しても、コンプレッサ31自体の熱容量が大きいため外気温Taの変化に追従せず、早朝時の最低外気温Taminに略等しいと推定できる。他方、エバポレータ34は通常車室内の空気に接触しているため、車室温Trに略等しいと推定できる。   First, the procedure for estimating the liquefaction of the refrigerant inside the compressor will be described with reference to FIG. The liquefaction phenomenon of the refrigerant is caused by the temperature difference (Te> Tc) between the temperature Te on the evaporator 34 side and the temperature Tc of the compressor 31, and this temperature difference increases from early morning to daytime, and the liquefaction phenomenon is likely to occur at that time. It has been known. Although the temperature Tc of the compressor 31 in the early morning is approximate to the outside air temperature Ta, even if the outside air temperature Ta rises after the early morning, the heat capacity of the compressor 31 itself is large, so the change in the outside air temperature Ta cannot be followed. It can be estimated that it is substantially equal to the minimum outside air temperature Tamin. On the other hand, since the evaporator 34 is normally in contact with the air in the passenger compartment, it can be estimated that the evaporator 34 is substantially equal to the vehicle room temperature Tr.

そこで、車室温Trと最低外気温Taminとの温度差、つまり冷媒液化判定値Txが、予め実験等で求めた所定温度差Toより大きくなると液化現象が生じていると推測でき、定期的に温度差を算出し判定することでコンプレッサ31内部に生じる液化現象の監視が可能となる。図5中の時刻t1〜t4は監視タイミングの一例である。   Therefore, when the temperature difference between the vehicle room temperature Tr and the minimum outside air temperature Tamin, that is, the refrigerant liquefaction determination value Tx is larger than the predetermined temperature difference To obtained in advance through experiments or the like, it can be estimated that a liquefaction phenomenon has occurred. By calculating and determining the difference, the liquefaction phenomenon occurring in the compressor 31 can be monitored. Times t1 to t4 in FIG. 5 are examples of monitoring timing.

以下、ソークタイマ起動処理について説明する。ソークタイマ43より作動指示信号が発生すると、起動回路44を介して電源リレー8を閉成し、エンジンECU4へ電源が供給される。そこでエンジンECU4は作動を開始し、図2に示すベースルーチン処理の後、図3、図4に示すソークタイマ起動処理を行う。   Hereinafter, the soak timer activation process will be described. When an operation instruction signal is generated from the soak timer 43, the power relay 8 is closed via the starting circuit 44, and power is supplied to the engine ECU 4. Therefore, the engine ECU 4 starts operating, and performs a soak timer activation process shown in FIGS. 3 and 4 after the base routine process shown in FIG.

まず、各種センサ51、52および記憶装置41aより外気温Ta、車室温Trおよび最低外気温Tamin等の各種情報を読込み(ステップ201)、ステップ202において、外気温Taと記憶されている最低外気温Taminとを大小比較する。外気温Taが記憶されている最低外気温Taminより低いときはステップ203に進み、今回の外気温Taが最低外気温Taminとなるように更新し、記憶装置41aに記憶する。他方、ステップ202において、外気温Taが記憶されている最低外気温Taminより高いときはステップ203をパスしてステップ204に進み、最低外気温Taminの更新を行わない。   First, various information such as the outside air temperature Ta, the vehicle room temperature Tr, and the minimum outside air temperature Tamin is read from the various sensors 51 and 52 and the storage device 41a (step 201), and in step 202, the minimum outside air temperature stored as the outside air temperature Ta. Compare the size with Tamin. When the outside air temperature Ta is lower than the stored minimum outside air temperature Tamin, the routine proceeds to step 203, where the current outside air temperature Ta is updated so as to become the minimum outside air temperature Tamin, and stored in the storage device 41a. On the other hand, in step 202, when the outside air temperature Ta is higher than the stored minimum outside air temperature Tamin, step 203 is passed to proceed to step 204, and the minimum outside air temperature Tamin is not updated.

続いて、車室温Trと最低外気温Taminとの温度差、つまり冷媒液化判定値Txを算出し(ステップ204)、冷媒液化判定値Txと予め実験等で求めた所定温度差Toとの大小比較を行う(ステップ205)。この冷媒液化判定値Txが所定温度差Toより大きいときには、コンプレッサ31内部に冷媒の液化現象が生じていると推定する。そこでステップ206では、今回の未使用期間中においてすでにコンプレッサ31を作動させたことを示す実行履歴Fがなければ、図4に示すステップ207に進む。ここで、この所定温度差Toの値は、コンプレッサ31内部に溜まる液化冷媒の圧縮作動時に生じる液圧縮音が、無視できないほど大きくなるレベルの液化冷媒量に相当する値である。   Subsequently, a temperature difference between the vehicle room temperature Tr and the minimum outside air temperature Tamin, that is, a refrigerant liquefaction determination value Tx is calculated (step 204), and a magnitude comparison between the refrigerant liquefaction determination value Tx and a predetermined temperature difference To obtained in advance through experiments or the like is performed. (Step 205). When the refrigerant liquefaction determination value Tx is larger than the predetermined temperature difference To, it is estimated that a refrigerant liquefaction phenomenon has occurred inside the compressor 31. Therefore, in step 206, if there is no execution history F indicating that the compressor 31 has already been operated during the current unused period, the process proceeds to step 207 shown in FIG. Here, the value of the predetermined temperature difference To is a value corresponding to the amount of the liquefied refrigerant at which the liquid compression sound generated during the compression operation of the liquefied refrigerant accumulated in the compressor 31 becomes so large that it cannot be ignored.

他方、ステップ205において冷媒液化判定値Txが所定温度差Toより小さいとき、もしくはステップ206において、今回の未使用期間中においてすでにコンプレッサ31を作動させた実行履歴Fがあるときには、このソークタイマ起動処理を終了する。これは、前者の温度差が小さい場合には、コンプレッサ31内部での冷媒の液化現象はほとんど生じていないと推定されるためである。また後者の場合には、今回の未使用期間中においてすでにスタータ2を駆動してコンプレッサ31を作動させ、液化冷媒の液圧縮を行わせており、コンプレッサ31内部の液化冷媒が減少していると予想されること、およびスタータ2の駆動回数を制限することで、バッテリ6の過放電によるバッテリ上がりを防止するためである。   On the other hand, when the refrigerant liquefaction determination value Tx is smaller than the predetermined temperature difference To in step 205 or when there is an execution history F in which the compressor 31 has already been operated in the current unused period in step 206, the soak timer activation process is performed. finish. This is because when the former temperature difference is small, it is estimated that the refrigerant liquefaction phenomenon in the compressor 31 hardly occurs. In the latter case, the starter 2 is already driven to operate the compressor 31 during the unused period, and the liquid refrigerant is compressed, and the liquid refrigerant in the compressor 31 is reduced. This is to prevent the battery 6 from being discharged due to overdischarge of the battery 6 by limiting the number of times that the starter 2 is driven.

続いて、ステップ207、208において、変速機がニュートラル位置にあってニュートラルスイッチがONしており、しかもイグニッションスイッチ9がOFFしているときにステップ209に進む。それ以外のときにはこの処理を終了する。   Subsequently, in Steps 207 and 208, when the transmission is in the neutral position and the neutral switch is ON, and the ignition switch 9 is OFF, the process proceeds to Step 209. In other cases, this process is terminated.

続いて、駆動機器13に対してエンジン1への燃料供給をカット(停止)させるように指示し(ステップ209)、また電磁クラッチ35を接続して、エンジン1よりベルト36を介してコンプレッサ31を駆動可能に連結する(ステップ210)。   Subsequently, the drive device 13 is instructed to cut (stop) the fuel supply to the engine 1 (step 209), and the electromagnetic clutch 35 is connected, and the compressor 31 is connected from the engine 1 via the belt 36. It connects so that drive is possible (step 210).

続いて、スタータリレー7を閉成作動させてスタータ2を駆動する(ステップ211)と共に、エンジン回転数センサ11からの回転パルス数信号を計数して、スタータ2が回転する回転回数を計測する(ステップ212)。スタータ2が所定期間となる所定回転数だけ回転したことを判定すると(ステップ213)、実行履歴Fを1回有りに設定してこの実行履歴Fデータを記憶装置41aに記憶し、この処理を終了する(ステップ214)。これらのステップ209〜213が、所定の条件を満たしたときに実施される冷媒排出処理を示す。   Subsequently, the starter relay 7 is closed to drive the starter 2 (step 211), and the rotation pulse number signal from the engine rotation number sensor 11 is counted to measure the number of rotations of the starter 2 rotating ( Step 212). When it is determined that the starter 2 has rotated by a predetermined number of rotations for a predetermined period (step 213), the execution history F is set to once and the execution history F data is stored in the storage device 41a, and this processing is terminated. (Step 214). These steps 209-213 show the refrigerant | coolant discharge process implemented when predetermined conditions are satisfy | filled.

なお、ステップ213では、エンジン1の所定回転数経過分を計測して所定期間を設定しているが、スタータ2を駆動する時間を所定期間として予め設定しておき、スタータ駆動開始からの経過時間がこの所定期間を経過したか否かを判定するようにしてもよい。   In step 213, a predetermined period is set by measuring the elapsed number of revolutions of the engine 1, but the time for driving the starter 2 is set in advance as the predetermined period, and the elapsed time from the start of starter driving. It may be determined whether or not the predetermined period has elapsed.

上述したように、車室温Trと最低外気温Taminとの温度差に基いて、コンプレッサ31の内部にエアコン用冷媒の液化現象が生じていると推定されると、今回の未使用期間中において、1回だけスタータ2を駆動してコンプレッサ31を作動させ、液化冷媒の液圧縮音を発生させるようにしている。その際には、変速機がニュートラル位置にあること、およびエンジン1に対し燃料カット状態にあることを制約条件とし、これらの制約条件を満たすときだけスタータ2を駆動させることで、利用者不在時の車両の安全を確保し、また不本意なバッテリ上がりを防止するようにしている。   As described above, based on the temperature difference between the vehicle room temperature Tr and the minimum outside air temperature Tamin, if it is estimated that the liquefaction phenomenon of the refrigerant for the air conditioner has occurred inside the compressor 31, during this unused period, The starter 2 is driven only once to operate the compressor 31 to generate liquid compression sound of the liquefied refrigerant. In that case, it is a constraint that the transmission is in the neutral position and that the engine 1 is in a fuel cut state, and the starter 2 is driven only when these constraints are satisfied, so that the user is absent. This ensures the safety of the vehicle and prevents unintentional battery exhaustion.

(他の実施形態)
上記実施形態では、図3に示すように外気温(外気温情報)Taおよび最低外気温Taminを用いて冷媒液化判定値Txを求め、コンプレッサ31の内部に冷媒の液化現象が生じていることを推定しているが、最低外気温Taminとエンジン1の最低冷却水温度Twaminは、早朝時には略等しくなることに着目し、外気温Taの代わりにエンジン冷却水温Twaを用いるようにしてもよい。
(Other embodiments)
In the above embodiment, the refrigerant liquefaction determination value Tx is obtained using the outside air temperature (outside air temperature information) Ta and the minimum outside air temperature Tamin as shown in FIG. Although it is estimated that the minimum outside air temperature Tamin and the minimum cooling water temperature Twamin of the engine 1 are substantially equal in the early morning, the engine cooling water temperature Twa may be used instead of the outside air temperature Ta.

その場合、エンジンECU4のフローチャートとしては、図3の代わりに図6に示すフローチャートを利用し、ステップ201A,202A,203A,204Aに示すように、エンジン水温センサ12からの冷却水温度Twa、および今回の車両の未使用期間中における最低冷却水温度Twaminを求めるようにし、車室温Trと最低冷却水温度Twaminとの温度差である冷媒液化判定値Txが、所定温度Toより大きいときに冷媒の液化現象の発生を推定するようにしている。   In this case, as a flowchart of the engine ECU 4, the flowchart shown in FIG. 6 is used instead of FIG. 3, and as shown in steps 201A, 202A, 203A, and 204A, the coolant temperature Twa from the engine coolant temperature sensor 12 and this time The minimum cooling water temperature Twamin during the unused period of the vehicle is obtained, and when the refrigerant liquefaction determination value Tx, which is the temperature difference between the vehicle room temperature Tr and the minimum cooling water temperature Twamin, is greater than the predetermined temperature To, the liquefaction of the refrigerant The occurrence of the phenomenon is estimated.

また、上記各実施形態では、1回の車両未使用期間中においてスタータ2の駆動回数を1回に制限しているが、バッテリ6の容量に余裕があれば、スタータ2の駆動回数を所定の複数回に増やしてもよいし、またバッテリ6の容量を検出するように容量センサを追加し、バッテリ容量に応じて、駆動回数を1回もしくは所定の複数回に変更、設定するようにしてもよい。   Further, in each of the above embodiments, the number of times the starter 2 is driven is limited to one during one unused period of the vehicle. However, if the capacity of the battery 6 is sufficient, the number of times the starter 2 is driven is predetermined. It may be increased to a plurality of times, or a capacity sensor is added so as to detect the capacity of the battery 6, and the number of times of driving is changed to one time or a predetermined number of times according to the battery capacity. Good.

また、上記実施形態は、本発明をエンジン1により駆動される構成のコンプレッサ31に適用した例であるが、このコンプレッサ31の代わりに、電動モータにより駆動される電動コンプレッサを備える、電気自動車もしくはエンジンとモータを駆動源とするハイブリッド自動車に適用することも可能である。その場合、図4に示すフローチャートにおいて、ステップ209〜213に代えて、直接電動モータを所定時間だけ駆動させるステップ、および所定時間だけ電動モータを駆動したことを判定するステップを設け、この判定ステップで駆動判定したときそれを実行履歴Fとして記憶する(ステップ214)ようにしてもよい。   Moreover, although the said embodiment is an example which applied this invention to the compressor 31 of the structure driven with the engine 1, instead of this compressor 31, an electric vehicle or engine provided with the electric compressor driven with an electric motor It can also be applied to a hybrid vehicle using a motor as a drive source. In this case, in the flowchart shown in FIG. 4, instead of steps 209 to 213, a step of directly driving the electric motor for a predetermined time and a step of determining that the electric motor has been driven for a predetermined time are provided. When driving is determined, it may be stored as an execution history F (step 214).

本発明の一実施形態である車両用エアコン制御装置の全体構成を示す構成図である。1 is a configuration diagram illustrating an overall configuration of a vehicle air conditioner control device according to an embodiment of the present invention. エンジンECU4のベースルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the base routine of engine ECU4. エンジンECU4のソークタイマ起動処理の前半部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the first half part of the soak timer starting process of engine ECU4. エンジンECU4のソークタイマ起動処理の後半部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the second half part of the soak timer starting process of engine ECU4. コンプレッサ内部に本来は気体であるべきエアコン用冷媒が液体状態となる液化現象が発生しているかを推定するための説明図である。It is explanatory drawing for estimating whether the liquefaction phenomenon in which the refrigerant | coolant for air-conditioners which should be a gas originally will be in a liquid state has generate | occur | produced inside the compressor. 本発明の他の実施形態である、エンジンECU4のソークタイマ起動処理の前半部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the first half part of the soak timer starting process of engine ECU4 which is other embodiment of this invention. 各空調機器等の温度が早朝から夜間において変化することを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows that the temperature of each air conditioner etc. changes from early morning to night.

符号の説明Explanation of symbols

1 エンジン
2 スタータ
3 空調機器
4 エンジンECU
5 エアコンECU
6 バッテリ
7 スタータリレー
8 電源リレー
9 イグニッションスイッチ
10 ニュートラルスイッチ
11 エンジン回転数センサ
12 エンジン水温センサ(水温センサ)
13 駆動装置
31 コンプレッサ
41 マイクロコンピュータ
41a 記憶装置
43 ソークタイマ(ソークタイマ手段)
51 外気温センサ
52 内気温センサ
1 Engine 2 Starter 3 Air-conditioning equipment 4 Engine ECU
5 Air conditioner ECU
6 Battery 7 Starter Relay 8 Power Relay 9 Ignition Switch 10 Neutral Switch 11 Engine Speed Sensor 12 Engine Water Temperature Sensor (Water Temperature Sensor)
13 Drive Device 31 Compressor 41 Microcomputer 41a Storage Device 43 Soak Timer (Soak Timer Means)
51 Outside temperature sensor 52 Inside temperature sensor

Claims (7)

車両に搭載されるエンジンを始動させるスタータと、
エアコンの冷凍サイクルを構成し、前記エンジンにより駆動されるコンプレッサと、
前記スタータおよび前記コンプレッサを作動させる制御手段とを備え、
この制御手段は、前記車両の未使用時において、前記コンプレッサ内でエアコン用冷媒が液化していることを推定すると、前記スタータを作動させることを特徴とする車両用エアコン制御装置。
A starter for starting an engine mounted on the vehicle;
Constituting a refrigeration cycle of an air conditioner, driven by the engine; and
Control means for operating the starter and the compressor,
This control means operates the starter when it is estimated that the air-conditioning refrigerant is liquefied in the compressor when the vehicle is not in use.
前記制御手段は、前記車両の未使用時に、所定時間毎に前記制御手段を起動するソークタイマ手段を有し、このソークタイマ手段により起動される前記所定時間毎に、前記エアコン用冷媒が液化しているかを推定し、液化を推定すると前記スタータを所定期間の間作動させることを特徴とする請求項1記載の車両用エアコン制御装置。   The control means has a soak timer means for starting the control means at predetermined time intervals when the vehicle is not used, and whether the refrigerant for the air conditioner is liquefied at the predetermined time intervals activated by the soak timer means. The vehicle air conditioner control device according to claim 1, wherein when the liquefaction is estimated, the starter is operated for a predetermined period. 外気温を検出する外気温センサと、
前記車両の室温を検出する内気温センサとを設け、
前記制御手段は、前記所定時間毎に、前記外気温センサより外気温値を取り込み、この外気温値が記憶されている最低外気温値より低いときは、前記外気温値を最低外気温値として更新記憶し、この最低外気温値と前記内気温センサから取り込んだ室温値との差が所定値以上の場合に、前記コンプレッサ内でエアコン用冷媒が液化していると推定することを特徴とする請求項2記載の車両用エアコン制御装置。
An outside air temperature sensor for detecting outside air temperature,
An internal air temperature sensor for detecting a room temperature of the vehicle;
The control means takes in an outside air temperature value from the outside air temperature sensor every predetermined time, and when the outside air temperature value is lower than the stored minimum outside air temperature value, the outside air temperature value is set as the minimum outside air temperature value. Update storage is performed, and when the difference between the lowest outside air temperature value and the room temperature value taken in from the inside air temperature sensor is equal to or greater than a predetermined value, it is estimated that the refrigerant for the air conditioner is liquefied in the compressor. The vehicle air conditioner control device according to claim 2.
前記制御手段は、前記車両の未使用時に前記スタータを作動させるとき、前記エンジンへの燃料供給を停止させることを特徴とする請求項1〜3記載の車両用エアコン制御装置。   The said control means stops the fuel supply to the said engine when operating the said starter when the said vehicle is not used, The vehicle air conditioner control apparatus of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned. 前記制御手段は、前記車両の未使用時に前記スタータを作動させるにあたり、前記車両に搭載されるエンジン駆動力の伝達を行う変速機のニュートラルスイッチがニュートラルにあるとき、前記スタータの作動を許可することを特徴とする請求項1〜3記載の車両用エアコン制御装置。   The control means permits the starter to be operated when a neutral switch of a transmission for transmitting engine driving force mounted on the vehicle is in a neutral state when operating the starter when the vehicle is not used. The vehicle air conditioner control device according to claim 1, wherein エンジン冷却水温を検出する水温センサと、
前記車両の室温を検出する内気温センサとを設け、
前記制御手段は、前記所定時間毎に、前記水温センサより水温値を取り込み、この水温値が記憶されている最低水温値より低いときは、前記水温値を最低水温値として更新記憶し、この最低水温値と前記内気温センサから取り込んだ室温値との差が所定値以上の場合に、前記コンプレッサ内でエアコン用冷媒が液化していると推定することを特徴とする請求項2記載の車両用エアコン制御装置。
A water temperature sensor for detecting the engine cooling water temperature;
An internal air temperature sensor for detecting a room temperature of the vehicle;
The control means takes in a water temperature value from the water temperature sensor at every predetermined time, and when the water temperature value is lower than the stored minimum water temperature value, updates and stores the water temperature value as the minimum water temperature value. The vehicle-use vehicle according to claim 2, wherein when the difference between a water temperature value and a room temperature value taken from the inside air temperature sensor is equal to or greater than a predetermined value, it is estimated that the air-conditioning refrigerant is liquefied in the compressor. Air conditioner control device.
車両に搭載されるエアコンの冷凍サイクルを構成し、電動モータにより駆動される電動コンプレッサと、
この電動コンプレッサを作動させる制御手段とを備え、
この制御手段は、前記車両の未使用時において、前記電動コンプレッサ内でエアコン用冷媒が液化していることを推定すると、前記電動コンプレッサを作動させることを特徴とする車両用エアコン制御装置。
An electric compressor that constitutes a refrigeration cycle of an air conditioner mounted on a vehicle and is driven by an electric motor;
Control means for operating this electric compressor,
When the vehicle is not in use, the control means activates the electric compressor when it is estimated that the air-conditioning refrigerant is liquefied in the electric compressor.
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