JP2005236614A - Communication system - Google Patents

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Ryusuke Kawano
龍介 川野
Yasuyuki Matsutani
康之 松谷
Takakuni Douseki
隆国 道関
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a communication system having a communication device capable of locally pointing a transmission destination and transmitting upstream information from a receiving terminal with a low current consumption, as one of constituents. <P>SOLUTION: The communication system comprises a first communication device 1 for guiding a visible light from the sun or a light source 3 as a ground light source to an optical shutter 6 via a lens 4 and a concave mirror 5, applying intensity modulation to the light by opening and closing of the optical shutter 6, and sending the light as a signal light; and a second communication device 2 for condensing the signal light sent by the device 1 by a condenser lens 7, allowing the light to be incident in a light receiver 8, and converting the light into an electric signal by the light receiver 8. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は通信システムに関する。   The present invention relates to a communication system.

従来から、照明光（可視光）に変調をかけて送信し、受信側で受信し復調することによって通信を行うことは考えられていた。これについては、例えば、下記特許文献１、２、３等の例がある。特許文献１および２は、蛍光灯のアーク電流に振幅変調等の変調をかけることで照明光である光にデータを重畳させるというものであるが、昨今、発光ダイオード（ＬＥＤ）の技術進展によって、蛍光灯や電球は、エネルギー効率が高く、耐久性に優れたＬＥＤに置き換わりつつあり、卓上ランプや信号機などでは既にＬＥＤが実用化されており、可視光ＬＥＤを用いて通信を行うことも可能となっている。   Conventionally, it has been considered to perform communication by modulating illumination light (visible light), transmitting it, and receiving and demodulating it on the receiving side. For example, there are examples of Patent Documents 1, 2, and 3 below. Patent Documents 1 and 2 are to superimpose data on light that is illumination light by applying amplitude modulation or the like to the arc current of a fluorescent lamp, but recently, due to technological progress of light emitting diodes (LEDs), Fluorescent lamps and light bulbs are being replaced by LEDs with high energy efficiency and durability, and LEDs are already in practical use for desk lamps and traffic lights, and it is possible to communicate using visible light LEDs. It has become.

米国特許第３９００４０４号公報U.S. Pat. No. 3,900,404 特開平１１−１２７１７０号公報JP-A-11-127170 特開２００３−３１８８３６号公報JP 2003-318836 A

しかしながら、これらの発明は、照明光に情報を乗せるというダウンストリームの情報伝送への適用として考えられたものであり、受信者側からの情報を発信するアップストリームの通信を行う手段を提供するものではなかった。   However, these inventions are considered to be applied to downstream information transmission in which information is put on illumination light, and provide means for performing upstream communication for transmitting information from the receiver side. It wasn't.

受信端末側の電源を用いてアップストリームの情報を送信する手段としては、図６に示すようなレーザーポインターのような微弱な可視レーザー光を用いて、送信機側へのアップストリーム情報を送信する手段が考えられる。図６において、受信端末９に備えられたポインター形式の可視光レーザー１７が発する可視光に受信端末９側の信号による強度変調を施して信号光とし、その信号光を送信機１５に備えられた受光器１８に向けて放射し、受光器１８はその信号光を電気信号に変換し、その電気信号に含まれる受信端末９側の信号をパーソナルコンピュータ等で構成される制御部１１が抽出する。制御部１１は、送信機１５に備えられた光源１６を駆動するための電流を供給する。光源１６は可視光を放射する発光ダイオード（ＬＥＤ）の配列からなる。制御部１１から光源１６に供給される電流は、必要に応じて、ダウンストリームの情報伝送のために、送信機側信号によって変調され、強度変調された照明光が光源１６から放射される。   As means for transmitting upstream information using the power supply on the receiving terminal side, the upstream information to the transmitter side is transmitted using weak visible laser light such as a laser pointer as shown in FIG. Means are conceivable. In FIG. 6, the visible light emitted from the pointer-type visible light laser 17 provided in the receiving terminal 9 is subjected to intensity modulation by the signal on the receiving terminal 9 side to obtain signal light, and the signal light is provided in the transmitter 15. The light is emitted toward the light receiver 18, and the light receiver 18 converts the signal light into an electrical signal, and the control unit 11 configured by a personal computer or the like extracts the signal on the receiving terminal 9 side included in the electrical signal. The control unit 11 supplies a current for driving the light source 16 provided in the transmitter 15. The light source 16 comprises an array of light emitting diodes (LEDs) that emit visible light. The current supplied from the control unit 11 to the light source 16 is modulated by a transmitter-side signal for downstream information transmission as necessary, and intensity-modulated illumination light is emitted from the light source 16.

また、ＩＤ情報を送出する手段としては、電波を用いたＲＦ−ＩＤタグ等の製品が存在する。   Further, as means for transmitting ID information, there are products such as RF-ID tags using radio waves.

しかしながら、指向性を持たせるために微弱可視光レーザーを使用した場合、微弱ではあってもレーザーを駆動するには、２０ｍＡ以上の電流が必要であり、受信端末は、その小型化や電池交換、充電頻度を少なくする観点から省電力化が強く要求されており、消費電力は出来る限り小さくする必要がある。   However, when a weak visible light laser is used to provide directivity, a current of 20 mA or more is required to drive the laser even if it is weak. Power saving is strongly demanded from the viewpoint of reducing the charging frequency, and it is necessary to reduce power consumption as much as possible.

また、ＲＦ−ＩＤタグでは電波は見ることが出来ないため、ＩＤを送信したい対象が、近距離の場合は、接触などの手段によって、１対１に対応付けることが可能であるが、距離が遠くなり、ＩＤ送信源が複数ある場合、輻輳制御などの複雑な処理が必要となる。また、ＲＦ-ＩＤタグでは、信号送出先のエリアを局所的に限定することが困難である。   In addition, since radio waves cannot be seen with an RF-ID tag, when an object to which ID is to be transmitted is a short distance, it can be associated one-to-one by means such as contact, but the distance is long. Thus, when there are a plurality of ID transmission sources, complicated processing such as congestion control is required. In addition, it is difficult for the RF-ID tag to locally limit the signal transmission destination area.

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、送信先を局所的にポインティング可能であり、受信端末からのアップストリームの情報を低消費電力で送信する通信装置を構成要素の１つとする通信システムを提供することである。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a communication apparatus capable of locally pointing a transmission destination and transmitting upstream information from a reception terminal with low power consumption. To provide a communication system as one of the components.

本発明においては、上記目的を達成するために、請求項１に記載のように、
第１の通信装置と第２の通信装置とからなる通信システムであり、前記第１の通信装置は外部から入射する可視光を信号によって強度変調し信号光として送出する手段を有し、前記第２の通信装置は前記第１の通信装置が送出する前記信号光を電気信号に変換する光電変換手段を有することを特徴とする通信システムを構成する。 In the present invention, in order to achieve the above object, as described in claim 1,
A communication system comprising a first communication device and a second communication device, wherein the first communication device has means for modulating the intensity of visible light incident from the outside with a signal and transmitting it as a signal light. The communication apparatus 2 includes a photoelectric conversion means for converting the signal light transmitted from the first communication apparatus into an electric signal, thereby constituting a communication system.

また、本発明においては、請求項２に記載のように、
第１の通信装置と第２の通信装置とからなる通信システムであり、前記第１の通信装置は、前記第２の通信装置に備えられ可視光を放射する光源が放射する可視光を信号によって強度変調し信号光として送出する手段を有し、前記第２の通信装置は、上記光源に加えて、前記第１の通信装置が送出する前記信号光を電気信号に変換する光電変換手段を有することを特徴とする通信システムを構成する。 In the present invention, as described in claim 2,
A communication system comprising a first communication device and a second communication device, wherein the first communication device is configured to generate visible light emitted from a light source that is provided in the second communication device and emits visible light according to a signal. In addition to the light source, the second communication device has photoelectric conversion means for converting the signal light transmitted from the first communication device into an electric signal. The communication system characterized by this is configured.

また、本発明においては、請求項３に記載のように、
前記第２の通信装置が、前記光源から放射される可視光の前記光電変換手段への直接入射を妨げる遮光物を有することを特徴とする請求項２記載の通信システムを構成する。 In the present invention, as described in claim 3,
3. The communication system according to claim 2, wherein the second communication device includes a light shielding member that prevents direct incidence of visible light emitted from the light source on the photoelectric conversion unit.

また、本発明においては、請求項４に記載のように、
前記第１の通信装置が、前記光源から放射される可視光を検知する受光部を有し、前記受光部からの検知信号により、自動的に、前記光源から放射される可視光を信号によって強度変調し信号光として送出することを特徴とする請求項２または３記載の通信システムを構成する。 In the present invention, as described in claim 4,
The first communication device has a light receiving unit that detects visible light emitted from the light source, and automatically detects the intensity of the visible light emitted from the light source based on a detection signal from the light receiving unit. 4. The communication system according to claim 2, wherein the communication system is modulated and transmitted as signal light.

本発明の実施により、送信先を局所的にポインティング可能であり、受信端末からのアップストリームの情報を低消費電力で送信する通信装置を構成要素の１つとする通信システムを提供することが可能となる。   By implementing the present invention, it is possible to provide a communication system that can point a transmission destination locally and includes a communication device that transmits upstream information from a reception terminal with low power consumption as one of its constituent elements. Become.

本発明に係る通信システムにおいては、アップストリームの情報伝達を、構成要素の１つである通信装置に外部から入射する可視光を強度変調してアップストリームの信号光として送出する。可視光を用いているので、送信先を局所的にポインティング可能であり、受信端末からのアップストリームの情報（例えば、受信端末のＩＤ情報）を照明光等の光エネルギーを再利用して送信するので、受信端末側で消費する電力を削減することが可能となる。   In the communication system according to the present invention, upstream information transmission is performed by modulating the intensity of visible light incident on the communication apparatus, which is one of the components, from the outside and transmitting it as upstream signal light. Since visible light is used, the destination can be pointed locally, and upstream information from the receiving terminal (for example, ID information of the receiving terminal) is transmitted by reusing light energy such as illumination light. Therefore, it is possible to reduce the power consumed on the receiving terminal side.

以下に、本発明を、実施の形態例によって説明する。   Hereinafter, the present invention will be described by way of embodiments.

（実施の形態例１）
本発明に係る第１の実施の形態例を図１に示す。図１において、１は第１の通信装置であり、２は第２の通信装置である。第１の通信装置１には、外部から入射する可視光（図１においては、太陽または地上光源である光源３からの可視光）のエネルギーを受光するためのレンズ４、集光および反射のための凹面鏡５、および、この集光された反射光を通過させたり遮断したりする機械式シャッターあるいは電気的に透明度が変化する液晶シャッターのような光シャッター６が備えられている。太陽または地上光源である光源３からの可視光はレンズ４、凹面鏡５を経由して光シャッター６に達し、光シャッター６の開閉によって強度変調を受け、信号光として第１の通信装置１外部へ送出される。光シャッター６の開閉は、例えば、ＩＤなどの個別情報をデジタルコード化した信号に従って行われる。このようにして、レンズ４、凹面鏡５および光シャッター６は、外部から入射する可視光を信号によって強度変調し信号光として送出する手段を構成する。 (Embodiment 1)
FIG. 1 shows a first embodiment according to the present invention. In FIG. 1, 1 is a first communication device, and 2 is a second communication device. The first communication device 1 includes a lens 4 for receiving the energy of visible light incident from the outside (visible light from the light source 3 that is the sun or a ground light source in FIG. 1), for condensing and reflecting. A concave mirror 5 and an optical shutter 6 such as a mechanical shutter for passing or blocking the collected reflected light or a liquid crystal shutter whose electrical transparency changes. Visible light from the light source 3, which is a sun or ground light source, reaches the optical shutter 6 via the lens 4 and the concave mirror 5, undergoes intensity modulation by opening and closing the optical shutter 6, and is output to the outside of the first communication device 1 as signal light. Sent out. The optical shutter 6 is opened and closed according to a signal obtained by digitally coding individual information such as an ID, for example. In this way, the lens 4, the concave mirror 5 and the optical shutter 6 constitute a means for modulating the intensity of visible light incident from the outside with a signal and sending it as signal light.

コード化した信号の一例を図２に示す。   An example of the coded signal is shown in FIG.

第２の通信装置２には、上記信号光を集光する集光レンズ７と、上記信号光を電気信号に変換する光電変換手段である受光器８とが備えられている。第２の通信装置２に入射する上記信号光は集光レンズ７によって集光され、受光器８に入射し、受光器８によって電気信号に変換される。   The second communication device 2 includes a condenser lens 7 that condenses the signal light and a light receiver 8 that is a photoelectric conversion unit that converts the signal light into an electric signal. The signal light incident on the second communication device 2 is collected by the condenser lens 7, enters the light receiver 8, and is converted into an electric signal by the light receiver 8.

以上説明したように、本実施の形態例によれば、第１の通信装置１は、環境に存在する光エネルギーを再利用して、ＩＤなどの個別情報を送信することが出来、第１の通信装置１には、特別に発光部を設ける必要が無く、第１の通信装置１の構成を簡略化すると共にその消費電力を削減することが出来る。   As described above, according to the present embodiment, the first communication device 1 can reuse individual energy such as an ID by reusing light energy existing in the environment. The communication device 1 does not need to be provided with a special light emitting unit, and the configuration of the first communication device 1 can be simplified and the power consumption thereof can be reduced.

また、更に、信号光が可視光であるという特性を利用しているため、レーザーポインターと同様に送信先のエリアを局所的に限定することが可能で、前記ＩＤなどの送信源が複数存在し、伝送距離が長い場合でも人間が送信先を光のスポットとして認識可能であり、したがって送信先のエリアを限定し、送信先を選定することが出来る。   In addition, since the signal light is visible light, it is possible to locally limit the transmission destination area in the same manner as the laser pointer, and there are a plurality of transmission sources such as the ID. Even when the transmission distance is long, a person can recognize the transmission destination as a light spot, and therefore, the transmission destination can be selected by limiting the transmission destination area.

（実施の形態例２）
本発明に係る第２の実施の形態例を、図３を用いて説明する。図３において、図１と共通するものには同一の符号を付し、その説明を省略する。図３に示すように、本実施の形態例においては、第１の通信装置１は受信端末９と一体化されている。また、第２の通信装置２は送信機としての役割も果たす。 (Embodiment 2)
A second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. 3 that are the same as those in FIG. 1 are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted. As shown in FIG. 3, in the present embodiment, the first communication device 1 is integrated with the receiving terminal 9. The second communication device 2 also serves as a transmitter.

第２の通信装置２には、可視光を放射する光源１０として、送信機側ＬＥＤアレイ（ＬＥＤアレイは発光ダイオードの配列を表す）が備えられている。光源１０が放射する可視光は、第１の通信装置１に入射し、第１の通信装置１によって強度変調を受けて信号光となり、第２の通信装置２に送り返され、受光器８によって電気信号に変換される。   The second communication device 2 includes a transmitter-side LED array (the LED array represents an array of light emitting diodes) as the light source 10 that emits visible light. Visible light emitted from the light source 10 enters the first communication device 1, undergoes intensity modulation by the first communication device 1, becomes signal light, is sent back to the second communication device 2, and is received by the light receiver 8. Converted to a signal.

第１の通信装置１は、光シャッター６によって、可視光を送信機側（第２の通信装置２側）へ戻すか戻さないかを操作することが出来る。この速度は、通信速度に比較して非常にゆっくりとしたミリ秒から秒の単位で光の強度変化として送信することにより、光源１０が放射する可視光が送信機側の信号によって強度変調を受けていたとしても、その送信機側信号の影響を受けることなく、ＩＤなどの単純な情報を送信機側へ送信することが出来る。   The first communication device 1 can operate the optical shutter 6 to return visible light to the transmitter side (second communication device 2 side) or not. This speed is transmitted as a change in light intensity in milliseconds to seconds, which is very slow compared to the communication speed, so that the visible light emitted from the light source 10 is intensity-modulated by the signal on the transmitter side. Even if it is, simple information such as ID can be transmitted to the transmitter side without being affected by the signal on the transmitter side.

パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等で構成される制御部１１は、光源１０を駆動するための電流を送信機側の信号によって変調する機能、受光器８の出力である電気信号から、ＩＤなどの受信端末９側の情報を抽出する機能等を有する。制御部１１から光源１０に供給される電流は、必要に応じて、ダウンストリームの情報伝送のために、送信機側信号によって変調され、強度変調された照明光が光源１０から放射される。   The control unit 11 constituted by a personal computer (PC) or the like receives a function for modulating the current for driving the light source 10 by a signal on the transmitter side, an electric signal which is an output of the light receiver 8, and a receiving terminal such as an ID It has a function of extracting 9 side information. The current supplied from the control unit 11 to the light source 10 is modulated by a transmitter-side signal for downstream information transmission as necessary, and intensity-modulated illumination light is emitted from the light source 10.

以上説明したように、可視光通信送信機側からの光信号を再利用して、ＩＤなどの受信端末側の情報を送信することが出来、受信側に特別に発光部を設ける必要が無く、受信端末の構成を簡略化すると共に通信のための光エネルギーに送信側の光エネルギーを利用しているため受信端末の消費電力を削減することが出来る。   As described above, the optical signal from the visible light communication transmitter side can be reused to transmit information on the receiving terminal side such as an ID, and there is no need to provide a light emitting unit specially on the receiving side. The power consumption of the receiving terminal can be reduced because the structure of the receiving terminal is simplified and the light energy on the transmitting side is used as the light energy for communication.

（実施の形態例３）
本発明に係る第３の実施の形態例を、図４を用いて説明する。図４において、図１または図３と共通するものには同一の符号を付し、その説明を省略する。図４に示すように、実施の形態例２で述べたように送信機側からの光を反射して、再度送信機側に送る際に、送信機側の受光器８において、送信機側の光源１０からの光が直接受光器８に入射して、受信端末９側からの信号光を受光する際のノイズとならないように、第２の通信装置２には、送信側発光部（光源１０）からの直接光を遮蔽するフード１２を設ける。フード１２は、光源１０が放射する可視光が受光器８に直接入射することを妨げる遮光物である。 (Embodiment 3)
A third embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. 4 that are the same as those in FIG. 1 or 3 are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted. As shown in FIG. 4, when the light from the transmitter side is reflected and sent to the transmitter side again as described in the second embodiment, the light receiver 8 on the transmitter side The second communication device 2 includes a transmission side light emitting unit (light source 10) so that light from the light source 10 is directly incident on the light receiver 8 and does not become noise when receiving signal light from the receiving terminal 9 side. A hood 12 is provided to shield the direct light from). The hood 12 is a light shielding object that prevents visible light emitted from the light source 10 from directly entering the light receiver 8.

以上説明したように、フード１２によって、送信機側（第２の通信装置２側）からの直接光の影響を低減できるため、受信端末９側からの光信号のＳＮ比を向上させることが可能となる。   As described above, since the influence of direct light from the transmitter side (second communication device 2 side) can be reduced by the hood 12, it is possible to improve the SN ratio of the optical signal from the receiving terminal 9 side. It becomes.

（実施の形態例４）
本発明に係る第４の実施の形態例を、図５を用いて説明する。図５において、図１または図３と共通するものには同一の符号を付し、その説明を省略する。実施の形態例２と同様に送信側からの光を反射することで、受信端末側のＩＤ情報を送信機側へ送出する仕組みは、同じであるが、ここでは、送信機からの光が届かない場所にある場合は、受信側は、待機モードにあり、受信光を検知すると、そのエネルギーをトリガーにして動作モードに移行すると共にＩＤ等の受信端末側からの情報も自動送信する。このようなモードの移行は、第１の通信装置１に備えられた受光部１４に、送信機側の光源１０が放射する可視光が集光レンズ１３を通して入射したときに、それに応じて、受光部１４が出力する検知信号によって自動的に行われる。上記のモードの移行が行われると、送信機側は、第１の通信装置１が第２の通信装置２からの信号を受信可能なエリアにあることを検知し、送信機側からの情報送信を開始する。 (Embodiment 4)
A fourth embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. 5 that are the same as those in FIG. 1 or 3 are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted. Similar to the second embodiment, the mechanism for sending the ID information on the receiving terminal side to the transmitter side by reflecting the light from the transmitting side is the same, but here the light from the transmitter has arrived. If there is no place, the receiving side is in a standby mode, and when receiving light is detected, it shifts to the operation mode using the energy as a trigger and automatically transmits information such as ID from the receiving terminal side. Such a mode transition occurs when visible light emitted from the light source 10 on the transmitter side is incident on the light receiving unit 14 provided in the first communication device 1 through the condenser lens 13. This is automatically performed by a detection signal output from the unit 14. When the mode transition is performed, the transmitter side detects that the first communication device 1 is in an area where the signal from the second communication device 2 can be received, and transmits information from the transmitter side. To start.

以上説明したように、第１の通信装置１が、第２の通信装置２からの信号を受信可能なエリアにあることを自動的に検知し、それによって、第１の通信装置１は動作モードに移行し、さらに動作モードに移行したときにＩＤ情報などを自動送信するため、これらに関わるユーザーの操作が不要となりユーザビリティーが向上する。   As described above, the first communication device 1 automatically detects that it is in an area where the signal from the second communication device 2 can be received, whereby the first communication device 1 operates in the operation mode. Since the ID information and the like are automatically transmitted when the operation mode is further shifted to the operation mode, the user's operation related to these is not required, and the usability is improved.

なお、本実施の形態例に、第３の実施の形態例におけるフード１２を付加すれば、第３の実施の形態例と同様に、フード１２によって、送信機側（第２の通信装置２側）からの直接光の影響を低減できるため、受信端末９側からの光信号のＳＮ比を向上させることが可能となる。   If the hood 12 in the third embodiment is added to the present embodiment, the hood 12 causes the transmitter side (second communication device 2 side) as in the third embodiment. ) Can be reduced, the SN ratio of the optical signal from the receiving terminal 9 side can be improved.

本発明の第１の実施の形態例を説明する図である。It is a figure explaining the 1st example of an embodiment of the present invention. 可視光を強度変調するためのコード化した信号の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the coded signal for intensity-modulating visible light. 本発明の第２の実施の形態例を説明する図である。It is a figure explaining the 2nd Example of this invention. 本発明の第３の実施の形態例を説明する図である。It is a figure explaining the example of a 3rd embodiment of the present invention. 本発明の第４の実施の形態例を説明する図である。It is a figure explaining the 4th Embodiment of this invention. 受信端末からのアップストリームの情報伝達を行う方法の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the method of performing upstream information transmission from a receiving terminal.

符号の説明Explanation of symbols

１…第１の通信装置、２…第２の通信装置、３…太陽または地上光源、４…レンズ、５…凹面鏡、６…光シャッター、７…集光レンズ、８…受光器、９…受信端末、１０…光源、１１…制御部、１２…フード、１３…集光レンズ、１４…受光部、１５…送信機、１６…光源、１７…可視光レーザー、１８…受光器。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... 1st communication apparatus, 2 ... 2nd communication apparatus, 3 ... Sun or ground light source, 4 ... Lens, 5 ... Concave mirror, 6 ... Optical shutter, 7 ... Condensing lens, 8 ... Light receiver, 9 ... Reception Terminals, 10 ... light source, 11 ... control unit, 12 ... hood, 13 ... condensing lens, 14 ... light receiving unit, 15 ... transmitter, 16 ... light source, 17 ... visible laser, 18 ... light receiver.

Claims (4)

第１の通信装置と第２の通信装置とからなる通信システムであり、前記第１の通信装置は外部から入射する可視光を信号によって強度変調し信号光として送出する手段を有し、前記第２の通信装置は前記第１の通信装置が送出する前記信号光を電気信号に変換する光電変換手段を有することを特徴とする通信システム。   A communication system comprising a first communication device and a second communication device, wherein the first communication device has means for modulating the intensity of visible light incident from the outside with a signal and transmitting it as a signal light. 2. The communication system according to claim 2, further comprising photoelectric conversion means for converting the signal light transmitted from the first communication apparatus into an electric signal. 第１の通信装置と第２の通信装置とからなる通信システムであり、前記第１の通信装置は、前記第２の通信装置に備えられ可視光を放射する光源が放射する可視光を信号によって強度変調し信号光として送出する手段を有し、前記第２の通信装置は、上記光源に加えて、前記第１の通信装置が送出する前記信号光を電気信号に変換する光電変換手段を有することを特徴とする通信システム。   A communication system comprising a first communication device and a second communication device, wherein the first communication device is configured to generate visible light emitted from a light source that is provided in the second communication device and emits visible light according to a signal. In addition to the light source, the second communication device has photoelectric conversion means for converting the signal light transmitted from the first communication device into an electric signal. A communication system characterized by the above. 前記第２の通信装置が、前記光源から放射される可視光の前記光電変換手段への直接入射を妨げる遮光物を有することを特徴とする請求項２記載の通信システム。   The communication system according to claim 2, wherein the second communication device includes a light shielding member that prevents direct incidence of visible light emitted from the light source on the photoelectric conversion unit. 前記第１の通信装置が、前記光源から放射される可視光を検知する受光部を有し、前記受光部からの検知信号により、自動的に、前記光源から放射される可視光を信号によって強度変調し信号光として送出することを特徴とする請求項２または３記載の通信システム。   The first communication device has a light receiving unit that detects visible light emitted from the light source, and automatically detects the intensity of the visible light emitted from the light source based on a detection signal from the light receiving unit. 4. The communication system according to claim 2, wherein the communication system modulates and transmits the signal light.
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