JP2005236584A - Moving picture information conversion encoding apparatus - Google Patents

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仁 村▲崎▼
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a moving picture information conversion encoding apparatus allowing re-estimation, from a motion vector calculated by variably split blocks in a first moving picture encoding system employing the variably split blocks to the motion vector of a macro-block in a second moving picture encoding system. <P>SOLUTION: The moving picture information conversion encoding apparatus reuses the average Vm of two motion vectors calculated before conversion and having high correlation when the correlation value ρ of the motion vector before the conversion is greater than or equal to a threshold ρ1 as the motion vector after the conversion (Steps S4-S7); when the correlation value ρ is of a value between the thresholds ρ2 and ρ1, determines that an error is increased when the average Vm is used as the motion vector, and re-calculates the motion vector after the conversion with the point of the average Vm of the two motion vectors before the conversion as a center (Steps S5, S6, S8); when the correlation value ρ is lower than the threshold ρ2, the correlation is very low, thus, re-calculates the motion vector after the conversion in an ordinary search range (Steps S4, S9). <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は動画像情報変換符号化装置に係り、特に符号化された動画像情報を復号する際に、使用用途に応じて動画像符号列を再符号化し、符号化方式を変換可能とし、より少ない情報処理量で動画像符号化方式を変換するための動きベクトル予測を行う動画像情報変換符号化装置に関する。   The present invention relates to a moving image information conversion encoding apparatus, and particularly when decoding encoded moving image information, re-encodes a moving image code string according to the intended use, and enables conversion of an encoding method. The present invention relates to a moving picture information conversion coding apparatus that performs motion vector prediction for converting a moving picture coding method with a small amount of information processing.

動画像符号化標準方式として、デジタル放送やDVD(Digital Versatile Disk)などではMPEG−2(Moving Picture Experts Group Phase 2)が用いられており、インターネットストリーミングや移動体通信などの分野ではMPEG−4といった動画像符号化標準も用いられている。その他に、テレビ会議システムなど低ビットレートでの伝送を目的にしたH.263といった動画像符号化標準も利用されている。   MPEG-2 (Moving Picture Experts Group Phase 2) is used as a moving picture coding standard system in digital broadcasting and DVD (Digital Versatile Disk), and MPEG-4 is used in fields such as Internet streaming and mobile communication. Video coding standards are also used. In addition, a moving image coding standard such as H.263 intended for transmission at a low bit rate such as a video conference system is also used.

このような中、更なる圧縮効率の向上を目的とした符号化方式”H.264/MPEG−4 AVC(以下H.264)”の標準化が検討されている。このH.264は低ビットレートのテレビ会議からHDTV(High Definition Television)までの幅広い用途に対応し、従来方式(MPEG−2,MPEG−4など)と比較して、約2倍以上の高圧縮を実現できる動画像符号化方式である。よって、様々な利用用途及び符号化方式に応じて符号化動画像情報を利用するためには、以上に述べた符号化方式間における動画像情報の互換性が重要である。   Under such circumstances, standardization of an encoding method “H.264 / MPEG-4 AVC (hereinafter referred to as H.264)” for the purpose of further improving compression efficiency is being studied. This H.264 is compatible with a wide range of applications from video conferencing at low bit rates to HDTV (High Definition Television), and is about twice as high as conventional methods (MPEG-2, MPEG-4, etc.). This is a moving picture encoding method that can realize the above. Therefore, in order to use encoded moving image information according to various usages and encoding methods, compatibility of moving image information between the encoding methods described above is important.

ここで、H.264の符号化方式の特徴である、MPEG−2やMPEG−4には存在しない可変に分割されたブロック方式について図8を用いて説明する。ただし、ここでは一例として、マクロブロックのサイズを16×16画素として説明する。このブロック方式は、図8中の16×16画素サイズのマクロブロック510を、画像領域の複雑さに応じて8×8画素サイズのブロック541、8×4画素サイズのブロック542、4×8画素サイズのブロック543、4×4画素サイズのブロック544、8×16画素サイズのブロック530、16×8画素サイズのブロック520、16×16画素サイズのブロック510のように、可変に分割されたブロックが採用される。   Here, a variable divided block system that does not exist in MPEG-2 or MPEG-4, which is a feature of the H.264 encoding system, will be described with reference to FIG. However, here, as an example, the description will be made assuming that the size of the macroblock is 16 × 16 pixels. In this block method, a macro block 510 having a size of 16 × 16 pixels in FIG. 8 is converted into a block 541 having an 8 × 8 pixel size, a block 542 having an 8 × 4 pixel size, and a 4 × 8 pixel depending on the complexity of the image area. Block 543, 4 × 4 pixel size block 544, 8 × 16 pixel size block 530, 16 × 8 pixel size block 520, 16 × 16 pixel size block 510, and so on. Is adopted.

図8においては、8×8画素サイズのブロック540のブロックパターンが選択された場合、更に、ブロック541〜544に示すような4つのパターンが選択可能である。これをサブマクロブロックタイプと呼び、サブマクロブロック毎に動きベクトルを算出可能である。ゆえに、16×16画素サイズのマクロブロック510内に複雑な部分と平坦な部分がある場合には、柔軟にブロックサイズを変えて予測に用いることができるため、量子化後の生成符号量を削減可能となり、精度の高い動きベクトルの算出が可能となる。   In FIG. 8, when the block pattern of an 8 × 8 pixel size block 540 is selected, four patterns as shown in blocks 541 to 544 can be further selected. This is called a sub macroblock type, and a motion vector can be calculated for each sub macroblock. Therefore, if there is a complex part and a flat part in the macro block 510 of 16 × 16 pixel size, the block size can be changed flexibly and used for prediction, so the generated code amount after quantization is reduced. This enables calculation of a motion vector with high accuracy.

このような可変に分割されたブロックが採用されている符号化方式を、DVDにおけるMPEG−2方式などの様々な用途に応じて利用するためには、可変に分割されたブロックが採用されている符号化方式を、MPEG−2方式などの他の従来の符号化方式に変換する必要がある。すなわち、従来の符号化方式に合わせた再符号化が必要となる。   In order to use such an encoding method in which variably divided blocks are adopted according to various uses such as the MPEG-2 method in DVD, variably divided blocks are adopted. It is necessary to convert the encoding method into another conventional encoding method such as the MPEG-2 method. That is, re-encoding according to the conventional encoding method is required.

再符号化処理の処理量について考えると、特に動きベクトル算出に関する処理では、ブロックマッチングと呼ばれる方式がある。このブロックマッチング方式は、第1フレームの任意の点に対する第2フレーム中での対応点をブロック間のパターンマッチングに基づいて決定し、このとき、マッチングの評価として各点の階調値の差分の総和を用いるために、探索範囲に依存して処理量が多いといえる。   Considering the processing amount of the re-encoding process, there is a method called block matching particularly in the process related to motion vector calculation. In this block matching method, a corresponding point in the second frame with respect to an arbitrary point in the first frame is determined based on pattern matching between the blocks, and at this time, as an evaluation of matching, a difference in gradation value of each point is determined. Since the sum is used, it can be said that the processing amount is large depending on the search range.

そこで、再符号化時の処理量削減を目的とした動きベクトルの再推定法として、画像サイズ縮小時に、動きベクトルの統計量(平均、分散など)を用いて、品質を落とさず高速かつ符号量を抑えて動きベクトルの再推定を行う画像符号化データサイズ変換装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。また、画像サイズ縮小時の動きベクトル分散を画像複雑度情報として利用した統合法に加え、MPEG−4におけるサブマクロブロックへ動きベクトルを変換するための判定を行う動画像符号列変換装置も従来より知られている(例えば、特許文献2参照)。   Therefore, as a motion vector re-estimation method for the purpose of reducing the amount of processing at the time of re-encoding, the motion vector statistics (average, variance, etc.) are used when reducing the image size, and the code amount is high without reducing the quality. There has been known an image encoded data size conversion apparatus that performs re-estimation of a motion vector while suppressing the above (see, for example, Patent Document 1). In addition to the integration method using motion vector dispersion at the time of image size reduction as image complexity information, a moving image code string conversion device that performs a determination for converting a motion vector to a sub-macroblock in MPEG-4 has also been conventionally used. It is known (see, for example, Patent Document 2).

以上の特許文献1及び2記載の各従来装置では、画像サイズの縮小を考慮したときに符号化された動画像の従来のマクロブロックサイズで算出された動きベクトル情報の分散を利用し、例えばMPEG−2からMPEG−4に変換する場合の動きベクトルの統合方法、若しくは16×16画素サイズのマクロブロックの1/4のサイズであるサブマクロブロックモードの利用判定に対応している。   In each of the conventional devices described in Patent Documents 1 and 2 above, the variance of motion vector information calculated with the conventional macroblock size of a moving image encoded when considering the reduction of the image size is used. This corresponds to a motion vector integration method when converting from −2 to MPEG-4, or use determination of a sub-macroblock mode which is a quarter size of a macroblock having a 16 × 16 pixel size.

特開2002−344973号公報JP 2002-344972 A 特開2003−153271号公報JP 2003-153271 A

しかし、上記の特許文献1及び2記載の従来装置では、可変に分割されたサブマクロブロックで求められた動きベクトルを用いた動画像再符号化時の動きベクトル推定を行うことができないという課題がある。ゆえに、可変に分割されたブロックモードを採用した符号化方式に対して、その符号化方式を変換しようとする場合、一旦符号化情報をすべて復号した後、動きベクトルの再計算を行わなければならず、演算量を要するという課題がある。   However, in the conventional apparatuses described in Patent Documents 1 and 2, there is a problem that it is impossible to perform motion vector estimation at the time of moving image re-encoding using a motion vector obtained by a variably divided sub-macroblock. is there. Therefore, when converting an encoding method adopting a variably divided block mode, it is necessary to recalculate the motion vector after decoding all the encoded information once. However, there is a problem of requiring a calculation amount.

また、H.264で用いられるサブマクロブロックモードで算出された動きベクトルは従来方式に比べ精度が優れているが、特許文献1及び2記載の従来装置では、可変に分割されたブロックを採用していない従来の動画像符号化方式で再計算することで動きベクトルの精度が落ち、画像品質が劣化するという課題もある。   In addition, the motion vector calculated in the sub-macroblock mode used in H.264 is more accurate than the conventional method, but the conventional devices described in Patent Documents 1 and 2 employ variably divided blocks. However, there is a problem that the recalculation by the conventional video coding method that has not been performed reduces the accuracy of the motion vector and degrades the image quality.

本発明は以上の点に鑑みなされたもので、可変に分割されたブロックを採用した第1の動画像符号化方式から、可変に分割されたブロックを採用していない第2の動画像符号化方式へ、品質を落とさずに高速かつ発生符号量の抑制を可能とした再符号化を行い得る動画像情報変換符号化装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points. From the first moving picture coding method that employs a variable divided block, the second moving picture coding that does not employ a variable divided block. It is an object of the present invention to provide a moving picture information conversion encoding apparatus capable of performing re-encoding that enables high-speed control of the amount of generated codes without degrading quality.

また、本発明の他の目的は、可変に分割されたブロックを採用した第1の動画像符号化方式における可変に分割されたブロックで算出された動きベクトルから、第2の動画像符号化方式におけるマクロブロックの動きベクトルへの再推定を可能とする動画像情報変換符号化装置を提供することにある。   In addition, another object of the present invention is to provide a second moving picture coding method from a motion vector calculated in a variable divided block in the first moving picture coding method that employs a variable divided block. It is an object of the present invention to provide a moving picture information transform coding apparatus that can re-estimate the motion vector of a macroblock.

上記目的を達成するため、本発明は、可変の第1の符号化単位毎に第1の動きベクトルに基づき第1の符号化方式により符号化された第1の動画像符号化信号を復号し、復号された動画像情報を固定の第2の符号化単位毎に第2の動きベクトルに基づき第2の符号化方式により再符号化して第2の動画像符号化信号を生成する動画像情報変換符号化装置であって、第1の動画像符号化信号を復号して得られた信号中から第1の動きベクトルを得る動きベクトル情報解釈手段と、第1の動画像符号化信号を復号して得られた動画像情報に対し、画像解像度変換係数に基づき画像解像度変換を行う画像解像度変換手段と、第1の符号化単位が第2の符号化単位よりも小さいときに、動きベクトル情報解釈手段により得られた第1の動きベクトルの相関値を算出する相関値算出手段と、算出された相関値と予め設定した閾値とを比較し、その比較結果に応じて第2の動きベクトルを推定する動きベクトル推定手段と、動きベクトル推定手段により得られた第2の動きベクトルの推定結果に応じて、第1の動きベクトルの平均と画像解像度変換係数との乗算結果に基づく、第1の動きベクトルの平均による再利用又は探索範囲を変更した動きベクトル再計算、又は第1の動きベクトルと画像解像度変換係数との乗算結果に基づく、通常範囲での動きベクトル再計算のいずれかを選択して、第2の動きベクトルを生成する動きベクトル探索手段と、画像解像度変換手段により画像解像度が変換された動画像情報と、動きベクトル探索手段により生成された第2の動きベクトルを基に、第2の符号化方式により再符号化して第2の動画像符号化信号を生成する符号化手段とを有する構成としたものである。   In order to achieve the above object, the present invention decodes a first moving image encoded signal encoded by a first encoding method based on a first motion vector for each variable first encoding unit. Moving picture information that re-encodes the decoded moving picture information for each fixed second coding unit based on the second motion vector by the second coding method to generate a second moving picture coded signal A transform coding apparatus, a motion vector information interpretation means for obtaining a first motion vector from a signal obtained by decoding a first moving image coded signal, and decoding a first moving image coded signal Image resolution conversion means for performing image resolution conversion based on the image resolution conversion coefficient, and motion vector information when the first encoding unit is smaller than the second encoding unit. Of the first motion vector obtained by the interpreting means A correlation value calculating means for calculating a function value, a motion vector estimating means for comparing the calculated correlation value with a preset threshold value, and estimating a second motion vector according to the comparison result, and a motion vector estimating means Based on the result of multiplying the average of the first motion vector and the image resolution conversion coefficient, the reuse or search range by the average of the first motion vector is changed according to the estimation result of the second motion vector obtained by Motion vector re-calculation or motion vector re-calculation in the normal range based on the multiplication result of the first motion vector and the image resolution conversion coefficient is selected to generate a second motion vector Based on the search means, the moving image information whose image resolution is converted by the image resolution conversion means, and the second motion vector generated by the motion vector search means, the second code It is obtained by a structure having an encoding means for generating a second video encoding signal, and then re-coded by the scheme.

この発明では、可変の第1の符号化単位毎に第1の動きベクトルに基づき第1の符号化方式により符号化された第1の動画像符号化信号を、固定の第2の符号化単位毎に第2の動きベクトルに基づき第2の符号化方式により再符号化して第2の動画像符号化信号を生成するに際し、第1の動きベクトルの相関値と予め設定した閾値とを比較し、その比較結果に応じて第2の動きベクトルを推定し、更に、その推定結果に応じて、第1の動きベクトルの平均と画像解像度変換係数との乗算結果に基づく、第1の動きベクトルの平均による再利用又は探索範囲を変更した動きベクトル再計算、又は第1の動きベクトルと画像解像度変換係数との乗算結果に基づく、通常範囲での動きベクトル再計算のいずれかを選択して、第2の動きベクトルを生成するようにしたため、通常の再符号化における動きベクトルの再探索に比べて演算量を必要とせず、また、第1の符号化方式の特徴である動きベクトルの精度が優れているという特徴を確保できる。   In the present invention, the first moving image encoded signal encoded by the first encoding method based on the first motion vector for each variable first encoding unit is converted into a fixed second encoding unit. When generating a second moving image encoded signal by re-encoding by the second encoding method based on the second motion vector every time, the correlation value of the first motion vector is compared with a preset threshold value. The second motion vector is estimated according to the comparison result, and the first motion vector based on the multiplication result of the average of the first motion vector and the image resolution conversion coefficient is determined according to the estimation result. Select either re-calculation by averaging or re-calculation of motion vectors with a changed search range, or re-calculation of motion vectors in the normal range based on the multiplication result of the first motion vector and the image resolution conversion coefficient, 2 motion vectors raw As a result, the amount of calculation is not required compared to the re-search of motion vectors in normal re-encoding, and the feature that the accuracy of motion vectors, which is a feature of the first encoding method, is excellent is ensured. it can.

また、上記の目的を達成するため、本発明は、上記の符号化手段を、第1の符号化単位が第2の符号化単位以上の大きさの時には動きベクトル探索手段により生成された第2の動きベクトルに替えて、動きベクトル情報解釈手段により得られた第1の動きベクトルと画像解像度変換係数とを用いて、画像解像度変換手段により画像解像度が変換された動画像情報を第2の符号化方式により再符号化することを特徴とする。   In order to achieve the above object, according to the present invention, the encoding means includes the second encoding unit generated by the motion vector search means when the first encoding unit is larger than the second encoding unit. Using the first motion vector obtained by the motion vector information interpreting means and the image resolution conversion coefficient in place of the motion vector, the moving image information whose image resolution is converted by the image resolution converting means is converted into the second code. It is characterized by re-encoding by the encoding method.

この発明では、第1の符号化単位が第2の符号化単位以上の大きさの時には、第1の動きベクトルと第2の動きベクトルは方向が同じであるとみなして、動きベクトル情報解釈手段により得られた第1の動きベクトルをそのまま利用するようにしたため、第2の動きベクトルを生成するための再計算を不要にできる。   In the present invention, when the first coding unit is larger than the second coding unit, the first motion vector and the second motion vector are regarded as having the same direction, and motion vector information interpretation means Since the first motion vector obtained by the above is used as it is, recalculation for generating the second motion vector can be made unnecessary.

本発明によれば、通常の再符号化における動きベクトルの再探索に比べて演算量を必要としないため、可変の第1の符号化単位で第1の動きベクトルを有する第1の符号化動画像を、通常の第2の符号化単位で第2の動きベクトルを有する第2の符号化動画像に、高速、かつ、高精度に変換することができる。   According to the present invention, the first encoded moving image having the first motion vector in the variable first encoding unit is not required in comparison with the motion vector re-search in the normal re-encoding. An image can be converted to a second encoded moving image having a second motion vector in a normal second encoding unit at high speed and with high accuracy.

また、本発明によれば、可変の第1の符号化単位毎に第1の動きベクトルを持つ第1の符号化方式の特徴である動きベクトルの精度が優れているという特徴を確保できるため、高精度な動きベクトルの推定ができる。   Further, according to the present invention, it is possible to ensure the feature that the accuracy of the motion vector, which is the feature of the first coding method having the first motion vector for each variable first coding unit, is excellent, A highly accurate motion vector can be estimated.

更に、本発明によれば、第1の符号化単位が第2の符号化単位以上の大きさの時には、動きベクトル情報解釈手段により得られた第1の動きベクトルをそのまま利用することにより、第2の動きベクトルを生成するための再計算を不要にしたため、動画像変換をより一層高速にできる。以上より、本発明によれば、符号化動画像情報の再符号化処理における演算量を削減して高速な動画像変換ができると共に、符号化効率を向上させることができる。   Furthermore, according to the present invention, when the first coding unit is larger than the second coding unit, the first motion vector obtained by the motion vector information interpreting means is used as it is. Since the recalculation for generating the second motion vector is not necessary, the moving image conversion can be further speeded up. As described above, according to the present invention, it is possible to reduce the amount of calculation in the re-encoding process of the encoded moving image information, perform high-speed moving image conversion, and improve the encoding efficiency.

次に、本発明の一実施の形態について図面と共に説明する。図1は本発明になる動画像情報変換符号化装置の一実施の形態のブロック図を示す。同図に示すように、動画像情報変換符号化装置は、動画像復号部100、動画像情報変換部200、及び動画像符号化部300を有する。動画像復号部100は、動画像情報分離部101、可変長復号部102、動きベクトル情報解釈部103、動きベクトル補償部104、逆量子化部105、逆係数変換部106、加算器107及び画像メモリ部108を有する。動画像情報変換部200は、画像解像度変換部201及び動きベクトル推定部202を有する。動画像符号化部300は、動きベクトル探索部301、動き補償部302、画像メモリ部303、減算器304、係数変換部305、量子化部306、逆量子化部307、逆係数変換部308、加算器309、可変長符号化部310、及び動画像情報合成部311を有し、例えばH.264の符号化方式により符号化されている符号化動画像情報41を、MPEG−1、MPEG−2、MPEG−4等の固定されたマクロブロック単位の動きベクトルを持つ符号化動画像情報66に変換する。   Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a moving picture information transform coding apparatus according to the present invention. As shown in the figure, the moving image information conversion coding apparatus includes a moving image decoding unit 100, a moving image information conversion unit 200, and a moving image coding unit 300. The moving image decoding unit 100 includes a moving image information separation unit 101, a variable length decoding unit 102, a motion vector information interpretation unit 103, a motion vector compensation unit 104, an inverse quantization unit 105, an inverse coefficient conversion unit 106, an adder 107, and an image. A memory unit 108 is included. The moving image information conversion unit 200 includes an image resolution conversion unit 201 and a motion vector estimation unit 202. The moving image encoding unit 300 includes a motion vector search unit 301, a motion compensation unit 302, an image memory unit 303, a subtractor 304, a coefficient conversion unit 305, a quantization unit 306, an inverse quantization unit 307, an inverse coefficient conversion unit 308, An adder 309, a variable length encoding unit 310, and a moving image information combining unit 311, for example, encoded moving image information 41 encoded by the H.264 encoding method is converted into MPEG-1, MPEG- 2. Converted into encoded moving picture information 66 having a motion vector in a fixed macroblock unit such as MPEG-4.

次に、本実施の形態の動作について説明する。符号化情報入力端子10より入力される、例えばH.264の符号化方式により符号化されている符号化動画像情報41は、動画像情報分離部101により可変長符号化された動きベクトル情報42と可変長符号化された量子化変換係数情報43に分離された後、可変長復号器102によりそれぞれ復号されて符号化動きベクトル情報44と量子化変換係数45となる。   Next, the operation of the present embodiment will be described. The encoded moving image information 41 input from the encoded information input terminal 10, for example, encoded by the H.264 encoding method, is motion vector information 42 that is variable-length encoded by the moving image information separation unit 101. And the variable length coded quantized transform coefficient information 43, and then decoded by the variable length decoder 102 to become encoded motion vector information 44 and quantized transform coefficient 45, respectively.

符号化動きベクトル情報44は、動きベクトル情報解釈部103によって可変に分割されたブロック毎の動きベクトル情報46に変換される。また、量子化変換係数45は、逆量子化部105により逆量子化されて変換係数47に変換される。この変換係数47は、逆係数変換器106によって画素係数48に変換される。この画素係数48は動画像符号化時の動き補償処理による予測誤差情報である。   The encoded motion vector information 44 is converted into motion vector information 46 for each block variably divided by the motion vector information interpretation unit 103. The quantized transform coefficient 45 is inversely quantized by the inverse quantization unit 105 and converted into a transform coefficient 47. The conversion coefficient 47 is converted into a pixel coefficient 48 by the inverse coefficient converter 106. The pixel coefficient 48 is prediction error information obtained by motion compensation processing at the time of moving image encoding.

一方、画像メモリ部108は動き補償を行う際に用いる参照画像49を格納しており、動きベクトル補償部104はこの画像メモリ部108から読み出した参照画像49と、動きベクトル情報解釈部103から供給されるブロック毎の動きベクトル情報46とに基づいて、動き補償画像50を生成する。この動き補償画像50と予測誤差情報48は、加算器107で加算されて復号画像51が生成される。   On the other hand, the image memory unit 108 stores a reference image 49 used for motion compensation, and the motion vector compensation unit 104 supplies the reference image 49 read from the image memory unit 108 and the motion vector information interpretation unit 103. A motion compensation image 50 is generated based on the motion vector information 46 for each block. The motion compensated image 50 and the prediction error information 48 are added by the adder 107 to generate a decoded image 51.

復号画像51は、画像メモリ部108に参照画像49として格納される一方、画像解像度変換部201に供給され、ここで解像度変換係数入力端子20より入力される予め定められた画像解像度変換係数52に従い画像解像度が変換された画像情報53となる。また、画像解像度変換部201は、この画像情報53の画像解像度情報54を動きベクトル推定部202に渡す。動きベクトル推定部202は、可変に分割されたブロック毎に復号された動きベクトル情報46と、画像解像度情報54を入力とし、後述する方法により動画像情報変換後の動きベクトル算出判定情報55を出力する。   The decoded image 51 is stored as a reference image 49 in the image memory unit 108, and is supplied to the image resolution conversion unit 201 where the decoded image 51 is input in accordance with a predetermined image resolution conversion coefficient 52 input from the resolution conversion coefficient input terminal 20. The image information 53 is obtained by converting the image resolution. Further, the image resolution conversion unit 201 passes the image resolution information 54 of the image information 53 to the motion vector estimation unit 202. The motion vector estimation unit 202 receives the motion vector information 46 decoded for each variably divided block and the image resolution information 54 and outputs motion vector calculation determination information 55 after moving image information conversion by a method described later. To do.

動きベクトル探索部301は動きベクトル算出判定情報55を基に、画像情報53の動きベクトルの統合を行うか、動きベクトルの再計算を行い、動画像情報変換後の動きベクトル56を出力する。動き補償部302は、画像メモリ部303からの参照画像57と、動きベクトル探索部301で生成された動画像情報変換後の動きベクトル56を入力とし、動き補償画像58を生成する。この動き補償画像58は解像度変換された復号画像53と共に減算器304に供給され、ここで画素係数の差がとられて予測誤差情報59が生成される。   Based on the motion vector calculation determination information 55, the motion vector search unit 301 integrates the motion vectors of the image information 53 or recalculates the motion vectors, and outputs a motion vector 56 after moving image information conversion. The motion compensation unit 302 receives the reference image 57 from the image memory unit 303 and the motion vector 56 after the motion image information conversion generated by the motion vector search unit 301 as input, and generates a motion compensation image 58. The motion compensated image 58 is supplied to the subtractor 304 together with the decoded image 53 whose resolution has been converted. Here, the difference between pixel coefficients is taken and prediction error information 59 is generated.

この予測誤差情報59は、係数変換部305により変換係数60とされた後、量子化部306に供給されて量子化変換係数61とされる。この量子化変換係数61は逆量子化部307により変換誤差係数62とされ、更に逆係数変換部308に供給されて復号予測誤差情報63とされた後、加算器309に供給され、ここで動き補償画像58と加算されて動き補償用の参照画像57とされる。この動き補償用参照画像57は画像メモリ部303に蓄積される。   The prediction error information 59 is converted into the conversion coefficient 60 by the coefficient conversion unit 305 and then supplied to the quantization unit 306 to be converted into the quantization conversion coefficient 61. The quantized transform coefficient 61 is converted into a conversion error coefficient 62 by an inverse quantization unit 307, and further supplied to an inverse coefficient conversion unit 308 to be decoded prediction error information 63, which is then supplied to an adder 309. The reference image 57 for motion compensation is added to the compensation image 58. The motion compensation reference image 57 is stored in the image memory unit 303.

また、量子化変換係数61と動きベクトル情報56は、可変長符号化部310にそれぞれ供給されて可変長符号化され、それぞれ符号化量子化変換係数64と符号化動きベクトル情報65となる。これらは動画像情報合成部311により、MPEG−1、MPEG−2、MPEG−4等の変換後の固定されたマクロブロック単位の動きベクトルを持つ符号化動画像情報66となり、符号化情報出力端子30より出力される。   Also, the quantized transform coefficient 61 and the motion vector information 56 are respectively supplied to the variable length coding unit 310 and subjected to variable length coding, and become an encoded quantized transform coefficient 64 and encoded motion vector information 65, respectively. These are encoded moving image information 66 having a fixed macroblock unit motion vector after conversion of MPEG-1, MPEG-2, MPEG-4, and the like by the moving image information synthesis unit 311, and an encoded information output terminal 30 is output.

次に、解像度変換係数52を”1”とし、すなわち画像解像度の変換は行わないものとして、可変に分割されたマクロブロック単位にて復号された動きベクトルを、従来方式である固定されたマクロブロック単位の動きベクトルに変換する場合の、動きベクトルの推定方法について、図2のフローチャートと共に説明する。なお、図2中、ステップS1〜S6は図1の動きベクトル推定部202により実行され、ステップS7〜S11は動きベクトル探索部301により実行される。   Next, the resolution conversion coefficient 52 is set to “1”, that is, the image resolution is not converted, and the motion vector decoded in units of the variably divided macroblocks is fixed to the conventional macroblock. A motion vector estimation method in the case of conversion to a unit motion vector will be described with reference to the flowchart of FIG. 2, steps S1 to S6 are executed by the motion vector estimation unit 202 in FIG. 1, and steps S7 to S11 are executed by the motion vector search unit 301.

概要を述べると、まず、図1の動きベクトル情報解釈部103によって可変に分割されたブロック毎の動きベクトル情報46が入力される(ステップS1)。続いて、変換前の可変に分割されたサブマクロブロックサイズの大きさと変換後のマクロブロックサイズの大きさを比較する(ステップS2)。変換前の可変に分割されたサブマクロブロックサイズの方が変換後のマクロブロックサイズよりも小さい場合、この入力動きベクトルの画像の水平・垂直成分についてそれぞれ分散を算出し、それらを統合して正規化した値を動きベクトルの相関値ρとして算出する(ステップS3)。相関値ρの算出方法は後述する。   In brief, first, motion vector information 46 for each block variably divided by the motion vector information interpretation unit 103 in FIG. 1 is input (step S1). Subsequently, the size of the sub-macroblock size variably divided before conversion is compared with the size of the macroblock size after conversion (step S2). If the sub-macroblock size variably divided before conversion is smaller than the macroblock size after conversion, the variance is calculated for the horizontal and vertical components of the image of this input motion vector, and these are integrated and normalized. The converted value is calculated as the correlation value ρ of the motion vector (step S3). A method for calculating the correlation value ρ will be described later.

続いて、この動きベクトルの相関値ρが、予め設定した2つの閾値ρ1とρ2(ただし、0<ρ2<ρ1<1)のうち小さい方の閾値ρ2以上であるかどうか比較し(ステップS4)、下記の不等式
ρ2≦ρ<1
を満足するときには、変換前の各サブマクロブロックの動きベクトルの平均Vmを算出した後(ステップS5)、今度は下記の不等式
ρ≧ρ1
を満足するかどうか判定する(ステップS6)。
Subsequently, it is compared whether or not the correlation value ρ of the motion vector is equal to or larger than the smaller threshold ρ2 of two preset thresholds ρ1 and ρ2 (where 0 <ρ2 <ρ1 <1) (step S4). , The following inequality ρ2 ≦ ρ <1
Is satisfied, after calculating the average Vm of motion vectors of each sub-macroblock before conversion (step S5), this time, the following inequality ρ ≧ ρ1
Is satisfied (step S6).

動きベクトルの相関値ρが大きい方の第1の閾値ρ1以上(すなわち、ρ≧ρ1)である場合は、後述するように、動きベクトルは変換前と変換後でほぼ同じ方向であり、再利用可能と判定し、上記の動きベクトルの平均Vmを符号化単位のマクロブロック用の動きベクトルとして再利用する(ステップS7)。他方、ステップS6で不等式を満足せず、ρ<ρ1と判定された場合、すなわち、動きベクトルの相関値ρがρ2≦ρ<ρ1の場合は、後述するように、変換後の動きベクトルの方向に変換前のそれと若干の違いがあるため再計算が必要と判定し、上記の動きベクトルの平均Vmを中心に探索範囲を変更した符号化単位のマクロブロック用の動きベクトルを再計算する(ステップS8)。   When the correlation value ρ of the motion vector is larger than the first threshold value ρ1 (that is, ρ ≧ ρ1), as described later, the motion vector is in the same direction before conversion and after conversion, and is reused. It is determined that it is possible, and the average Vm of the motion vectors is reused as a motion vector for a macroblock of a coding unit (step S7). On the other hand, if the inequality is not satisfied in step S6 and it is determined that ρ <ρ1, that is, if the correlation value ρ of the motion vector is ρ2 ≦ ρ <ρ1, the direction of the motion vector after conversion is described later. Therefore, it is determined that recalculation is necessary, and the motion vector for the macro block of the coding unit whose search range is changed around the average Vm of the motion vector is recalculated (step) S8).

一方、ステップS4の不等式を相関値ρが満足しないとき、すなわち、動きベクトルの相関値ρが小さい方の第2の閾値ρ2未満(0<ρ<ρ2)のときには、後述するように、変換後の動きベクトルの方向が変換前のそれと著しく違うため再計算が必要と判定し、通常範囲で動きベクトルを再計算する(ステップS9)。   On the other hand, when the correlation value ρ does not satisfy the inequality in step S4, that is, when the correlation value ρ of the motion vector is smaller than the second threshold ρ2 (0 <ρ <ρ2), as described later, Since the direction of the motion vector is significantly different from that before the conversion, it is determined that recalculation is necessary, and the motion vector is recalculated in the normal range (step S9).

このように、ステップS2で変換前の可変に分割されたサブマクロブロックサイズの大きさの方が、変換後のマクロブロックサイズの大きさよりも小さいと判定されたときには、変換前の動きベクトルの平均Vmによる再利用(ステップS6,S7)、探索範囲を変更した動きベクトル再計算(ステップS6,S8)、通常範囲での動きベクトル再計算(ステップS4,S9)のいずれかが選択される。   As described above, when it is determined that the size of the sub-macroblock size variably divided before conversion in step S2 is smaller than the size of the macroblock size after conversion, the average of the motion vectors before conversion is determined. Any one of reuse by Vm (steps S6 and S7), motion vector recalculation with the search range changed (steps S6 and S8), and motion vector recalculation in the normal range (steps S4 and S9) is selected.

ただし、ステップS2で、変換前の可変に分割されたサブマクロブロックサイズが変換後のマクロブロックサイズと同じか大きい場合、上記の選択は行わず、変換前の動きベクトルをそのまま用いる(ステップS10)。最後に、算出された動画像情報変換後の動きベクトル(図1の56)を出力する(ステップS11)。   However, if the sub-macroblock size variably divided before conversion is the same as or larger than the macroblock size after conversion in step S2, the above selection is not performed and the motion vector before conversion is used as it is (step S10). . Finally, the calculated motion vector (56 in FIG. 1) after moving image information conversion is output (step S11).

本実施の形態によれば、ブロックマッチングなどの動きベクトル再計算のコストを、マクロブロック毎の動きベクトルの相関値算出に置き換えることが可能となり、1計算コストを削減可能である。また、判定で再計算となった場合も、可変に分割されたサブマクロブロックによる動画像符号化方式によって精度の良い動きベクトルが算出されているため、従来方式に比べ誤差による劣化も抑えることが可能である。   According to the present embodiment, it is possible to replace the cost of motion vector recalculation such as block matching with the calculation of the correlation value of the motion vector for each macroblock, thereby reducing one calculation cost. In addition, even when recalculation is performed in the determination, since a motion vector with high accuracy is calculated by a moving image encoding method using a variably divided sub-macroblock, deterioration due to an error can be suppressed as compared with the conventional method. Is possible.

ここで、一例として、解像度変換係数52を”1”、すなわち画像解像度は変換せず、マクロブロックの大きさを16×16画素とし、分割した可変に分割されたブロックの大きさをそれぞれ、16×8画素,8×16画素,8×8画素,8×4画素,4×8画素,4×4画素とした時、変換前の可変に分割されたサブマクロブロック単位で算出された動きベクトルを、変換後のマクロブロック単位で再利用する場合について説明する。この場合、マクロブロック単位で考えると、次のような3つのブロックサイズを変換するケースが存在する。   Here, as an example, the resolution conversion coefficient 52 is “1”, that is, the image resolution is not converted, the size of the macroblock is 16 × 16 pixels, and the size of the divided variable blocks is 16 respectively. Motion vectors calculated in sub-macroblock units that are variably divided before conversion when x8 pixels, 8x16 pixels, 8x8 pixels, 8x4 pixels, 4x8 pixels, and 4x4 pixels Will be described for the case of reusing in units of macroblocks after conversion. In this case, there are cases where the following three block sizes are converted when considered in units of macroblocks.

(1) 変換前:16×16ブロック→ 変換後:16×16ブロック
(2) 変換前:16×8もしくは8×16のブロックを2個→変換後:16×16ブロック
(3) 変換前:8×8以下の可変に分割されたブロックを複数含む→変換後:16×16ブロック
以下では、これらのケースについて動きベクトルの統合方法について説明する。図3に示すように、変換前の動きベクトル算出用マクロブロック1010が16×16画素サイズの場合、その領域は平坦であり、動きベクトル1110の方向はマクロブロック1010の領域全体で一致しているとみなしてよい。よって、変換後のマクロブロック2010の動きベクトル2110においても、図3から明らかなように変換前の動きベクトル1110と同一とする。従って、図3の場合は、変換前の動きベクトル1110をそのまま利用して変換後の動きベクトル2110とする(図2のステップS10)。
(1) Before conversion: 16 × 16 blocks → After conversion: 16 × 16 blocks (2) Before conversion: Two 16 × 8 or 8 × 16 blocks → After conversion: 16 × 16 blocks (3) Before conversion: A plurality of variably divided blocks of 8 × 8 or less are included → After conversion: 16 × 16 blocks Hereinafter, a motion vector integration method will be described for these cases. As shown in FIG. 3, when the motion vector calculation macroblock 1010 before conversion has a 16 × 16 pixel size, the area is flat, and the direction of the motion vector 1110 matches the entire area of the macroblock 1010. May be considered. Therefore, the motion vector 2110 of the macroblock 2010 after conversion is the same as the motion vector 1110 before conversion as is apparent from FIG. Therefore, in the case of FIG. 3, the motion vector 1110 before conversion is used as it is to obtain the motion vector 2110 after conversion (step S10 in FIG. 2).

続いて、図4に示すように、変換前の16×16画素サイズのマクロブロックが、縦方向に2分割された、16×8画素サイズのサブマクロブロック1020及び1021、又は横方向に2分割された、8×16画素サイズのサブマクロブロック1030及び1031の2つを持つ場合、1つのサブマクロブロックに2本の動きベクトル1120及び1121、もしくは1130及び1131が存在する。   Subsequently, as shown in FIG. 4, the 16 × 16 pixel size macroblock before conversion is divided into two in the vertical direction, 16 × 8 pixel size sub-macroblocks 1020 and 1021, or in the horizontal direction into two. When two sub-macroblocks 1030 and 1031 having a size of 8 × 16 pixels are provided, two motion vectors 1120 and 1121 or 1130 and 1131 exist in one sub-macroblock.

動画像情報変換前の符号化において、サブマクロブロック1020及び1021、もしくはサブマクロブロック1030及び1031の分割は、動きベクトルの方向が領域で異なる場合に分割され得るので、これらの2本の動きベクトル1120及び1121、もしくは1130及び1131の方向が完全に同じであることはない。よって、著しく動きベクトルの方向が違う場合、単に2本の動きベクトルの平均をとって、変換後の動きベクトル2120もしくは2130とすると、予測誤差が大きくなると考えられる。   In encoding before moving image information conversion, the division of the sub macroblocks 1020 and 1021 or the sub macroblocks 1030 and 1031 can be divided when the directions of the motion vectors are different in the regions. The directions of 1120 and 1121 or 1130 and 1131 are not exactly the same. Therefore, when the direction of the motion vector is remarkably different, if the average of the two motion vectors is simply taken as the converted motion vector 2120 or 2130, the prediction error is considered to increase.

そこで、本実施の形態では、前述したように、2本の動きベクトル1120及び1121、もしくは1130及び1131の水平,垂直成分の分散より相関値ρ(0≦ρ≦1)を求め、ρの大ききにより、動きベクトルの方向及び大きさにどの程度の差があるかを閾値によって判断する。   Therefore, in the present embodiment, as described above, the correlation value ρ (0 ≦ ρ ≦ 1) is obtained from the variance of the horizontal and vertical components of the two motion vectors 1120 and 1121, or 1130 and 1131, and the magnitude of ρ Thus, the difference between the direction and the magnitude of the motion vector is determined by a threshold value.

ここで、図2のステップS3における相関値ρの算出方法を示す。i個の二次元ベクトルVi=(xi,yi)(i=1,2,・・・,N)における相関値をρとする。   Here, a method of calculating the correlation value ρ in step S3 in FIG. 2 will be described. Let the correlation value in i two-dimensional vectors Vi = (xi, yi) (i = 1, 2,..., N) be ρ.

Figure 2005236584
Figure 2005236584

ここで定義した相関値ρは、ベクトル成分の分散値を用いることで、方向と大きさの違いにより変動するため、動きベクトルの相関を調べる指標となり、また、正規化されているため、一定の基準により動きベクトルの方向及び大きさの違いを判断することが可能である。   The correlation value ρ defined here is an index for investigating the correlation of motion vectors because it varies depending on the difference in direction and magnitude by using the variance value of the vector component. It is possible to determine the difference in direction and size of the motion vector based on the reference.

このようにして算出された相関値ρが0より大きく1未満の、第1の閾値ρ1以上であれば相関が大きく、図4に示す16×16画素サイズの変換後のマクロブロック2020もしくは2030で見た場合に、動き方向はほぼ同じであるとして、変換前に算出された2本の動きベクトルの平均Vmを変換後の動きベクトルとして再利用する(図2のステップS4〜S7)。   If the correlation value ρ calculated in this way is greater than 0 and less than 1 and greater than or equal to the first threshold ρ1, the correlation is large, and the converted macroblock 2020 or 2030 shown in FIG. 4 has a 16 × 16 pixel size. Assuming that the motion directions are substantially the same, the average Vm of the two motion vectors calculated before the conversion is reused as the motion vector after the conversion (steps S4 to S7 in FIG. 2).

また、ρ1よりも小である第2の閾値ρ2(0<ρ2<ρ1<1)を定め、相関値ρがこれら2つの閾値の間の値をとる場合(ρ2≦ρ<ρ1)は、相関が小さいので、著しく方向が違うわけではないが、平均Vmを動きベクトルとして用いると誤差が大きくなると判断する。そこで、変換前の2本の動きベクトルの平均Vmの点を中心として変換後の動きベクトルを再計算する(図2のステップS5、S6、S8)。   Further, when a second threshold ρ2 (0 <ρ2 <ρ1 <1) that is smaller than ρ1 is defined and the correlation value ρ takes a value between these two thresholds (ρ2 ≦ ρ <ρ1), the correlation However, the direction is not significantly different, but it is determined that the error increases when the average Vm is used as a motion vector. Therefore, the motion vector after conversion is recalculated around the point of average Vm of the two motion vectors before conversion (steps S5, S6, and S8 in FIG. 2).

更に、相関値ρが第2の閾値ρ2より小さい場合(ρ<ρ2)は、相関が極めて小さいので、各動きベクトルの方向が著しく異なると判断する。そこで、変換前の動きベクトルは用いず、通常の探索範囲で変換後の動きベクトルの再計算を行う(図2のステップS4、S9)。これらをまとめると以下のようになる。   Furthermore, when the correlation value ρ is smaller than the second threshold ρ2 (ρ <ρ2), it is determined that the directions of the motion vectors are significantly different because the correlation is extremely small. Therefore, the motion vector after conversion is recalculated in the normal search range without using the motion vector before conversion (steps S4 and S9 in FIG. 2). These are summarized as follows.

i) ρ≧ρ1
動きベクトルはほぼ同じ方向であり、再利用可能と判定する。この場合、変換前の2本の動きベクトル1120及び1121、もしくは1130及び1131の平均Vmを算出し、それを変換後の動きベクトル2120もしくは2130とする。
i) ρ ≧ ρ1
The motion vectors are in almost the same direction and are determined to be reusable. In this case, the average Vm of the two motion vectors 1120 and 1121 or 1130 and 1131 before the conversion is calculated and used as the motion vector 2120 or 2130 after the conversion.

ii) ρ2≦ρ<ρ1
動きベクトルの方向に若干の違いがあるため再計算が必要と判定する。この場合、変換前の2本の動きベクトル1120及び1121、もしくは1130及び1131の平均Vmを算出し、その点を中心に変換後の動きベクトル2120もしくは2130を再計算する。
ii) ρ2 ≦ ρ <ρ1
Since there is a slight difference in the direction of the motion vector, it is determined that recalculation is necessary. In this case, the average Vm of the two motion vectors 1120 and 1121 or 1130 and 1131 before conversion is calculated, and the converted motion vector 2120 or 2130 is recalculated around that point.

iii) 0<ρ<ρ2
動きベクトルの方向が著しく違うため再計算が必要と判定する。この場合、変換前の2本の動きベクトル1120及び1121、もしくは1130及び1131の平均Vmは用いず、通常の探索範囲で変換後の動きベクトル2120もしくは2130を再計算する。
iii) 0 <ρ <ρ2
Since the direction of the motion vector is significantly different, it is determined that recalculation is necessary. In this case, the average Vm of the two motion vectors 1120 and 1121 or 1130 and 1131 before the conversion is not used, and the converted motion vector 2120 or 2130 is recalculated in the normal search range.

次に、図5(A)に示すように、可変に分割されたブロックが採用されている符号化方式(H.264の)における変換前の動きベクトルにおいて、ブロックサイズが8×8画素サイズ以下に分割されたサブマクロブロック1040、1041を含む場合について、固定のブロックが採用されている符号化方式における変換後の動きベクトル推定法を説明する。   Next, as shown in FIG. 5A, in a motion vector before conversion in an encoding method (of H.264) in which variably divided blocks are adopted, the block size is 8 × 8 pixel size or less. A motion vector estimation method after conversion in an encoding scheme in which a fixed block is employed will be described in the case of including sub-macroblocks 1040 and 1041 divided into two.

この場合は、上記で述べた、解像度変換係数52が”1”で、かつ、変換前に2本の動きベクトルを持つ場合と同様に、変換前の可変に分割されたサブマクロブロック毎の動きベクトルの相関値を算出し、その相関値と2つの閾値とを比較し、その比較結果に応じて変換後に、変換前の動きベクトル1140、1141等を再利用するか、変換後の動きベクトルを変換前の動きベクトル1140、1141等の平均を基に再計算するか、変換前の動きベクトル1140、1141等は用いずに通常の探索範囲で、変換後の動きベクトル2140を再計算するか、のいずれかを判定する。   In this case, similarly to the case where the resolution conversion coefficient 52 is “1” and has two motion vectors before conversion, the motion for each sub-macroblock variably divided before conversion is described above. The correlation value of the vector is calculated, the correlation value is compared with two threshold values, and the converted motion vector 1140, 1141 or the like is reused after conversion according to the comparison result, or the converted motion vector is Recalculate based on the average of motion vectors 1140 and 1141 before conversion, or recalculate the motion vector 2140 after conversion in the normal search range without using the motion vectors 1140 and 1141 before conversion, One of the above is determined.

ただし、この場合、動きベクトルによってマクロブロックの占有率が異なるため、図5に示すように、最も小さい可変に分割されたサブマクロブロックに合わせて、他のサブマクロブロックの動きベクトルに対して重み付けし、相関値を算出する。図5(A)のケースでは、最小の可変に分割されたサブマクロブロックがブロックサイズ4×4画素のブロック1040なので、同図(B)に示すように、ブロックサイズ4×8画素のブロック1041には見掛け上計2本の、またブロックサイズ8×8画素のブロック1042には見掛け上計4本の、それぞれ同じ動きベクトル(点線のベクトル)が存在すると考える。   However, in this case, since the occupation ratio of the macroblock differs depending on the motion vector, the motion vectors of other submacroblocks are weighted in accordance with the smallest variably divided submacroblock as shown in FIG. Then, the correlation value is calculated. In the case of FIG. 5A, the smallest variably divided sub-macroblock is a block 1040 having a block size of 4 × 4 pixels. Therefore, as shown in FIG. 5B, the block 1041 having a block size of 4 × 8 pixels is used. , It is assumed that there are two apparent motion vectors (dotted line vectors), and there are apparently four blocks in the block 1042 having a block size of 8 × 8 pixels.

従って、図5(A)のケースでは、同図(B)に示すように、ブロックサイズ16×16画素のマクロブロック全体では、実線及び点線で示す各ベクトルの計16本の動きベクトルが存在することとする。ゆえに、図5(C)に示す変換後の16×16画素のマクロブロック2040で考えた場合に、変換後の動きベクトル2140の算出の際には、前述した相関値ρと前記閾値ρ1及びρ2との比較結果に応じて、変換前の動きベクトルの再利用の可否を判断することができる。   Therefore, in the case of FIG. 5A, as shown in FIG. 5B, in the entire macroblock having a block size of 16 × 16 pixels, there are a total of 16 motion vectors of the vectors indicated by the solid line and the dotted line. I will do it. Therefore, in the case of the converted 16 × 16 pixel macroblock 2040 shown in FIG. 5C, when calculating the converted motion vector 2140, the correlation value ρ and the threshold values ρ1 and ρ2 described above are used. Whether or not the motion vector before conversion can be reused can be determined according to the comparison result.

相関値ρと前記閾値ρ1及びρ2に対する動きベクトル再利用判定の場合分けは、前述した変換前に動きベクトルを2本持つ場合と同様であり、以下に示す通りとなる。   The case classification of motion vector reuse determination for the correlation value ρ and the threshold values ρ1 and ρ2 is the same as in the case of having two motion vectors before conversion as described above, and is as follows.

i) ρ≧ρ1
動きベクトルはほぼ同じ方向であり、再利用可能と判定する。この場合、変換前の動きベクトル1140、1141等の平均を算出し、変換後の動きベクトル2140とする。
i) ρ ≧ ρ1
The motion vectors are in almost the same direction and are determined to be reusable. In this case, the average of the motion vectors 1140, 1141, etc. before conversion is calculated and set as the motion vector 2140 after conversion.

ii)ρ2≦ρ<ρ1
動きベクトルの方向に若干違いがあるため再計算が必要と判定する。この場合、変換前の動きベクトル1140、1141等の平均を算出し、その点を中心に変換後の動きベクトル2140を再計算する。
ii) ρ2 ≦ ρ <ρ1
Since there is a slight difference in the direction of the motion vector, it is determined that recalculation is necessary. In this case, the average of the motion vectors 1140 and 1141 before conversion is calculated, and the converted motion vector 2140 is recalculated around that point.

iii)ρ<ρ2
動きベクトルの方向が著しく違うため再計算が必要と判定する。この場合、変換前の動きベクトル1140、1141等は用いず、通常の探索範囲で変換後の動きベクトル2140を再計算する。
iii) ρ <ρ2
Since the direction of the motion vector is significantly different, it is determined that recalculation is necessary. In this case, the motion vectors 1140 and 1141 before conversion are not used, and the converted motion vector 2140 is recalculated in the normal search range.

以上で述べたように、解像度変換を行わず、符号化方式のみの変換を行う場合は、変換前の可変に分割されたブロック毎に算出された動きベクトルの相関値を用いることによって、変換後の動きベクトルを求めるための推定を行うことが可能であり、動きベクトル再計算処理を削減することが可能となり、同時に高精度の動きベクトルを変換後の動きベクトルとして利用することができる。   As described above, when converting only the encoding method without performing the resolution conversion, the motion vector correlation value calculated for each variably divided block before the conversion is used. Therefore, it is possible to reduce the motion vector recalculation process, and at the same time, it is possible to use a highly accurate motion vector as a converted motion vector.

ところで、以上の説明は解像度変換係数52を”1”とした場合の動作説明であるが、解像度変換係数52が”1”より小さい場合、又は”1”より大きい場合でも本発明は適用できる。この場合、図2のフローチャート中のステップS7、S8、S9、S10で処理を行う前段階で、その入力動きベクトルの平均値Vm又は入力動きベクトルに解像度変換係数52の値を乗じ、その乗算結果に対してステップS7、S8、S9、S10での処理を行う。   By the way, the above explanation is an operation explanation when the resolution conversion coefficient 52 is “1”, but the present invention can be applied even when the resolution conversion coefficient 52 is smaller than “1” or larger than “1”. In this case, before the processing in steps S7, S8, S9, and S10 in the flowchart of FIG. 2, the input motion vector average value Vm or the input motion vector is multiplied by the value of the resolution conversion coefficient 52, and the multiplication result is obtained. In step S7, S8, S9, and S10, the processing is performed.

そこで、次に、解像度変換を行う場合について説明する。まず、画像解像度変換係数52が”1”未満の場合、すなわち画像解像度を縮小する場合について説明する。図6は解像度変換係数52を”1/2”とした場合の変換前の可変に分割されたブロックの動きベクトルと変換後のマクロブロックの動きベクトル等を示す。   Then, next, the case where resolution conversion is performed is demonstrated. First, a case where the image resolution conversion coefficient 52 is less than “1”, that is, a case where the image resolution is reduced will be described. FIG. 6 shows a motion vector of a variable block before conversion when the resolution conversion coefficient 52 is “1/2”, a motion vector of a macroblock after conversion, and the like.

図6の場合、変換前のマクロブロック1050を水平・垂直方向で2×2個分用いて、前述した、変換前の2×2個のマクロブロック1050において可変に分割されたブロックで重み付けされた動きベクトル1150の相関値を算出し、変換後のマクロブロック2050の動きベクトル2150として、変換前の動きベクトルの再利用、変換前の動きベクトルを基にした、変換後の動きベクトルの再探索、通常の探索範囲による動きベクトルの再探索のいずれかを選択する。   In the case of FIG. 6, 2 × 2 macroblocks 1050 before conversion are used in the horizontal and vertical directions, and weighted by the blocks variably divided in the 2 × 2 macroblocks 1050 before conversion described above. Calculating a correlation value of the motion vector 1150, reusing the motion vector before conversion as the motion vector 2150 of the converted macroblock 2050, re-searching the motion vector after conversion based on the motion vector before conversion; One of motion vector re-searches by a normal search range is selected.

ただし、再利用の場合は解像度変換係数52に合わせて、変換前の動きベクトル1150の大きさを1/2とし、スケーリングする。解像度変換係数52を1/n(nは自然数)とした場合も同様に考えることができる。   However, in the case of reuse, the size of the motion vector 1150 before conversion is halved and scaled according to the resolution conversion coefficient 52. The same can be considered when the resolution conversion coefficient 52 is 1 / n (n is a natural number).

すなわち、相関値ρと前記閾値ρ1及びρ2に対する動きベクトル再利用判定の場合分けは前述の場合と同様であり、以下に示す通りとなる。   That is, the case classification of the motion vector reuse determination for the correlation value ρ and the threshold values ρ1 and ρ2 is the same as that described above, and is as follows.

i) ρ≧ρ1
動きベクトルはほぼ同じ方向であり、再利用可能と判定する。この場合、変換前の動きベクトル1150の平均を算出し、その算出結果に解像度変換係数52の値を乗算して1/n倍に縮小し、それを変換後の動きベクトル2150として利用する。
i) ρ ≧ ρ1
The motion vectors are in almost the same direction and are determined to be reusable. In this case, the average of the motion vector 1150 before conversion is calculated, and the calculation result is multiplied by the value of the resolution conversion coefficient 52 to reduce it to 1 / n times, and this is used as the motion vector 2150 after conversion.

ii)ρ2≦ρ<ρ1
動きベクトルの方向に若干違いがあるため再計算が必要と判定する。この場合、変換前の動きベクトル1150の平均を算出し、その算出結果に解像度変換係数52の値を乗算して1/n倍に縮小し、その乗算結果の点を中心に変換後の動きベクトル2150を再計算する。
ii) ρ2 ≦ ρ <ρ1
Since there is a slight difference in the direction of the motion vector, it is determined that recalculation is necessary. In this case, the average of the motion vector 1150 before conversion is calculated, and the calculation result is multiplied by the value of the resolution conversion coefficient 52 to reduce it to 1 / n times, and the converted motion vector centering on the point of the multiplication result Recalculate 2150.

iii)ρ<ρ2
動きベクトルの方向が著しく違うため再計算が必要と判定する。この場合、変換前の動きベクトル1150は用いず、通常の探索範囲で変換後の動きベクトル2150を再計算する。以上述べたように、符号化方式及び画像解像度を縮小変換する場合においても変換前の動きベクトルの相関値を用いることによって、変換後の動きベクトルを高速に算出することが可能である。
iii) ρ <ρ2
Since the direction of the motion vector is significantly different, it is determined that recalculation is necessary. In this case, the motion vector 1150 before conversion is not used, and the converted motion vector 2150 is recalculated in the normal search range. As described above, even when the encoding method and image resolution are reduced and converted, the converted motion vector can be calculated at high speed by using the correlation value of the motion vector before conversion.

次に、解像度変換係数52が”1”より大きい場合(自然数m倍)について説明する。図7は解像度変換係数52を”3”(m=3)とした場合の変換前の可変に分割されたブロックの動きベクトルと変換後のマクロブロックの動きベクトル等を示す。この場合は、まず、図7(A)に示す変換前の可変に分割されたサブマクロブロック1060毎の動きベクトル情報1160を保持したまま、同図(B)に示すように領域を3倍に拡大し、1個当たり16×16画素のマクロブロックが3×3個からなるブロックサイズの変換後のマクロブロック1061を作成し、各サブマクロブロック領域で動きベクトル1160の相関値を求める。   Next, a case where the resolution conversion coefficient 52 is larger than “1” (natural number m times) will be described. FIG. 7 shows the motion vector of a variable block before conversion when the resolution conversion coefficient 52 is “3” (m = 3), the motion vector of a macroblock after conversion, and the like. In this case, first, while maintaining the motion vector information 1160 for each of the sub-macroblocks 1060 variably divided before conversion shown in FIG. 7A, the area is tripled as shown in FIG. The enlarged macro block 1061 having a block size of 3 × 3 macro blocks each having 16 × 16 pixels is created, and the correlation value of the motion vector 1160 is obtained in each sub macro block region.

そして、上記と同様に図7(C)に示すように、変換後の3×3個のマクロブロック2060のそれぞれの16×16画素のマクロブロック領域毎に動きベクトル2160の推定をする。変換前の動きベクトル1160を再利用する場合は、解像度変換係数52を乗じてスケーリングして用いる。ゆえに、相関値ρと前記閾値ρ1及びρ2に対する動きベクトル再利用判定の場合分けは前述の場合と同様であり、以下に示す通りとなる。   Similarly to the above, as shown in FIG. 7C, the motion vector 2160 is estimated for each 16 × 16 pixel macroblock region of the 3 × 3 macroblocks 2060 after conversion. When the motion vector 1160 before conversion is reused, it is multiplied by the resolution conversion coefficient 52 and used. Therefore, the case classification of the motion vector reuse determination for the correlation value ρ and the threshold values ρ1 and ρ2 is the same as described above, and is as follows.

i)ρ≧ρ1
動きベクトルはほぼ同じ方向であり、再利用可能と判定する。この場合、変換前の動きベクトル1160の平均を算出し、その算出結果に解像度変換係数52の値mを乗算してM倍に拡大し、その乗算結果を変換後の動きベクトル2160とする。
i) ρ ≧ ρ1
The motion vectors are in almost the same direction and are determined to be reusable. In this case, the average of the motion vector 1160 before conversion is calculated, the calculation result is multiplied by the value m of the resolution conversion coefficient 52, and the result is expanded M times, and the multiplication result is used as the converted motion vector 2160.

ii)ρ2≦ρ<ρ1
動きベクトルの方向に若干違いがあるため再計算が必要と判定する。この場合、変換前の動きベクトル1160の平均を算出し、その算出結果に解像度変換係数52の値mを乗算してM倍に拡大し、その乗算結果の点を中心に変換後の動きベクトル2160を再計算する。
ii) ρ2 ≦ ρ <ρ1
Since there is a slight difference in the direction of the motion vector, it is determined that recalculation is necessary. In this case, the average of the motion vector 1160 before conversion is calculated, the calculation result is multiplied by the value m of the resolution conversion coefficient 52, and the result is expanded to M times. Is recalculated.

iii)ρ<ρ2
動きベクトルの方向が著しく違うため再計算が必要と判定する。この場合、変換前の動きベクトル1160は用いず、通常の探索範囲で変換後の動きベクトル2160を再計算する。
iii) ρ <ρ2
Since the direction of the motion vector is significantly different, it is determined that recalculation is necessary. In this case, the motion vector 1160 before conversion is not used, and the converted motion vector 2160 is recalculated in the normal search range.

このように、本実施の形態によれば、符号化動画像変換前の動きベクトルの相関値ρを用い、予め設定した2つの閾値ρ1とρ2と比較することで、変換後の動きベクトルの推定を行うことによって、変換前の動きベクトルを再利用するか、変換前の動きベクトルを基に、変換後の動きベクトルを再計算するか、通常の動きベクトル探索範囲で動きベクトルの再計算を行うかの判定をするようにしたため、再符号化処理における符号化効率を向上させることができる。   As described above, according to the present embodiment, the motion vector correlation value before encoding moving image conversion is used and compared with two preset thresholds ρ1 and ρ2, thereby estimating the motion vector after conversion. To re-use the motion vector before conversion, re-calculate the motion vector after conversion based on the motion vector before conversion, or re-calculate the motion vector in the normal motion vector search range Therefore, the encoding efficiency in the re-encoding process can be improved.

なお、本発明は以上の実施の形態に限定されるものではなく、例えば、以上の実施の形態では、可変に分割されたサブマクロブロックにて求められた動きベクトルを、通常のマクロブロック単位での動きベクトルへ変換する実施の形態について説明したが、変換後のマクロブロックの大きさは例えばMPEG−4のサブブロックのように、8×8画素の大きさのブロックを含んでいてもよい。この場合は、変換前の可変に分割されたサブマクロブロックサイズが4×8画素、8×4画素、4×4画素のマクロブロックを含む場合に、上記相関値による変換後の動きベクトルの推定を行えばよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, in the above-described embodiment, the motion vector obtained by the variably divided sub-macroblock is expressed in units of normal macroblocks. However, the converted macroblock size may include a block having a size of 8 × 8 pixels, such as an MPEG-4 sub-block. In this case, when the sub-macroblock size variably divided before conversion includes macroblocks of 4 × 8 pixels, 8 × 4 pixels, and 4 × 4 pixels, the motion vector after conversion based on the correlation value is estimated. Can be done.

また、上記の実施の形態では、マクロブロックの大きさを16×16画素としたが、他の大きさでもよい。同様に、可変に分割されたサブマクロブロックの大きさにおいてもマクロブロックの大きさに合わせて、組み合わせることが可能である。   In the above embodiment, the macroblock size is set to 16 × 16 pixels, but other sizes may be used. Similarly, sub macroblocks that are variably divided can be combined in accordance with the macroblock size.

また、本発明は例えば以上の実施の形態の動画像情報変換符号化装置をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムを包含するものである。この場合、コンピュータプログラムは記録媒体を介してコンピュータに取り込まれてもよいし、通信ネットワークを介してコンピュータに取り込まれてもよい。   Further, the present invention includes a computer program for realizing the moving image information conversion coding apparatus of the above-described embodiment by a computer. In this case, the computer program may be taken into the computer via a recording medium or may be taken into the computer via a communication network.

本発明の動画像情報変換符号化装置の一実施の形態のブロック図である。[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] It is a block diagram of one Embodiment of the moving image information conversion encoding apparatus of this invention. 図1の実施の形態における動きベクトル再利用手順の説明用フローチャートである。It is a flowchart for description of the motion vector reuse procedure in the embodiment of FIG. 本発明装置における変換前のブロックサイズを16×16画素とし、変換後のブロックサイズを16×16画素としたときの動きベクトル変換の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of motion vector conversion when the block size before the conversion in this invention apparatus is 16x16 pixel, and the block size after conversion is 16x16 pixel. 本発明装置における変換前のブロックサイズが16×8画素もしくは8×16画素を2つ持つとし、変換後のブロックサイズを16×16画素としたときの動きベクトル変換の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of motion vector conversion when the block size before the conversion in this invention apparatus has 16x8 pixels or two 8x16 pixels, and the block size after conversion is 16x16 pixels. 本発明装置における変換前のブロックサイズが8×8画素以下の大きさのブロックを持つとし、変換後のブロックサイズを16×16画素としたときの動きベクトル変換の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of motion vector conversion when the block size before the conversion in this invention apparatus has a block of a magnitude | size of 8x8 pixels or less, and the block size after conversion is 16x16 pixels. 本発明装置における解像度変換係数を1未満(n=1/2)としたときの動きベクトル変換の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the motion vector conversion when the resolution conversion coefficient in this invention apparatus is less than 1 (n = 1/2). 本発明装置における解像度変換係数を1より大きい(m=3)としたときの動きベクトル変換の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the motion vector conversion when the resolution conversion coefficient in this invention apparatus is set to larger than 1 (m = 3). 動画像符号化における可変に分割されたブロックを示す図である。It is a figure which shows the block divided | segmented variably in a moving image encoding.

符号の説明Explanation of symbols

10 符号化情報入力端子
20 解像度変換係数入力端子
30 符号化情報出力端子
100 動画像復号部
101 動画像情報分離部
102 可変長復号部
103 動きベクトル情報解釈部
104 動きベクトル補償部
105、307 逆量子化部
106、308 逆係数変換部
108、303 画像メモリ部
200 動画像情報変換部
201 画像解像度変換部
202 動きベクトル推定部
300 動画像符号化部
301 動きベクトル探索部
302 動き補償部
305 係数変換部
306 量子化部
310 可変長符号化部
311 動画像情報合成部


DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Encoding information input terminal 20 Resolution conversion coefficient input terminal 30 Encoding information output terminal 100 Moving picture decoding part 101 Moving picture information separation part 102 Variable length decoding part 103 Motion vector information interpretation part 104 Motion vector compensation part 105,307 Inverse quantum Conversion unit 106, 308 inverse coefficient conversion unit 108, 303 image memory unit 200 moving image information conversion unit 201 image resolution conversion unit 202 motion vector estimation unit 300 moving image encoding unit 301 motion vector search unit 302 motion compensation unit 305 coefficient conversion unit 306 Quantization unit 310 Variable length coding unit 311 Moving picture information synthesis unit


Claims (2)

可変の第1の符号化単位毎に第1の動きベクトルに基づき第1の符号化方式により符号化された第1の動画像符号化信号を復号し、復号された動画像情報を固定の第2の符号化単位毎に第2の動きベクトルに基づき第2の符号化方式により再符号化して第2の動画像符号化信号を生成する動画像情報変換符号化装置であって、
前記第1の動画像符号化信号を復号して得られた信号中から前記第1の動きベクトルを得る動きベクトル情報解釈手段と、
前記第1の動画像符号化信号を復号して得られた動画像情報に対し、画像解像度変換係数に基づき画像解像度変換を行う画像解像度変換手段と、
前記第1の符号化単位が前記第2の符号化単位よりも小さいときに、前記動きベクトル情報解釈手段により得られた前記第1の動きベクトルの相関値を算出する相関値算出手段と、
算出された前記相関値と予め設定した閾値とを比較し、その比較結果に応じて前記第2の動きベクトルを推定する動きベクトル推定手段と、
前記動きベクトル推定手段により得られた前記第2の動きベクトルの推定結果に応じて、前記第1の動きベクトルの平均と前記画像解像度変換係数との乗算結果に基づく、前記第1の動きベクトルの平均による再利用又は探索範囲を変更した動きベクトル再計算、又は前記第1の動きベクトルと前記画像解像度変換係数との乗算結果に基づく、通常範囲での動きベクトル再計算のいずれかを選択して、前記第2の動きベクトルを生成する動きベクトル探索手段と、
前記画像解像度変換手段により画像解像度が変換された動画像情報と、前記動きベクトル探索手段により生成された前記第2の動きベクトルを基に、前記第2の符号化方式により再符号化して前記第2の動画像符号化信号を生成する符号化手段と
を有することを特徴とする動画像情報変換符号化装置。
For each variable first encoding unit, the first moving image encoded signal encoded by the first encoding method is decoded based on the first motion vector, and the decoded moving image information is fixed to the fixed first unit. A moving picture information transform coding apparatus that generates a second moving picture coded signal by re-encoding by a second coding scheme based on a second motion vector for every two coding units,
Motion vector information interpreting means for obtaining the first motion vector from a signal obtained by decoding the first moving image encoded signal;
Image resolution conversion means for performing image resolution conversion based on an image resolution conversion coefficient for moving image information obtained by decoding the first moving image encoded signal;
Correlation value calculating means for calculating a correlation value of the first motion vector obtained by the motion vector information interpreting means when the first coding unit is smaller than the second coding unit;
A motion vector estimating means for comparing the calculated correlation value with a preset threshold value and estimating the second motion vector according to the comparison result;
In accordance with the second motion vector estimation result obtained by the motion vector estimation means, the first motion vector based on the multiplication result of the average of the first motion vector and the image resolution conversion coefficient Select either re-calculation by averaging or re-calculation of motion vector with changed search range, or re-calculation of motion vector in the normal range based on the result of multiplication of the first motion vector and the image resolution conversion coefficient Motion vector search means for generating the second motion vector;
Based on the moving image information whose image resolution has been converted by the image resolution conversion means and the second motion vector generated by the motion vector search means, re-encoding is performed by the second encoding method, and the second A moving picture information conversion coding apparatus comprising: coding means for generating two moving picture coded signals.
前記符号化手段は、前記第1の符号化単位が前記第2の符号化単位以上の大きさの時には前記動きベクトル探索手段により生成された前記第2の動きベクトルに替えて、前記動きベクトル情報解釈手段により得られた前記第1の動きベクトルと前記画像解像度変換係数とを用いて、前記画像解像度変換手段により画像解像度が変換された動画像情報を前記第2の符号化方式により再符号化することを特徴とする請求項1記載の動画像情報変換符号化装置。


The encoding means replaces the second motion vector generated by the motion vector search means when the first encoding unit is larger than the second encoding unit, and the motion vector information Using the first motion vector obtained by the interpreting means and the image resolution conversion coefficient, the moving image information whose image resolution is converted by the image resolution converting means is re-encoded by the second encoding method. The moving image information conversion encoding apparatus according to claim 1, wherein:


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