JP2005234669A

JP2005234669A - Reading device and identification system

Info

Publication number: JP2005234669A
Application number: JP2004039973A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Sekine; 浩之関根
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2004-02-17
Filing date: 2004-02-17
Publication date: 2005-09-02

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent duplicated identification information acquisition processing and omission of identification information acquisition processing. <P>SOLUTION: A reader/writer 10 comprises a sensor 14 for detecting whether there is a load 3 or not in a communication area, and a control part 18 that comprises a determination part 18a for determining whether identification information acquisition processing on an RFID tag 2 has ended normally or abnormally, and that controls transmission wave transmission processing on an antenna 13a according to the detection result of the sensor 14 and the determination result of the determination part 18a. This can prevent duplicated identification information acquisition processing and omission of identification information acquisition processing and can identify a damaged RFID tag 2. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、順次搬送される各管理対象に備えられた識別情報記録媒体に対して所定の電波を用いて識別情報取得処理を行なう読取装置に関する。 The present invention relates to a reading apparatus that performs identification information acquisition processing using a predetermined radio wave on identification information recording media provided for each management object that is sequentially conveyed.

従来から、無線通信システムの１つとして、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムが開発されている。ＲＦＩＤシステムでは、識別情報等を記憶するＲＦＩＤタグに対して、専用の読取装置が所定周波数の電波を用いてＲＦＩＤタグの識別情報を取得する読取処理および各種情報を書き込む書込処理を行なっている。 Conventionally, an RFID (Radio Frequency Identification) system has been developed as one of radio communication systems. In an RFID system, a dedicated reader performs reading processing for acquiring identification information of an RFID tag and writing processing for writing various information on an RFID tag that stores identification information and the like using radio waves of a predetermined frequency. .

近年、このＲＦＩＤシステムの入退室管理、商品管理等に対する適用が検討されている。たとえば、荷物にＲＦＩＤタグを取り付け、専用の読取装置を用いてＲＦＩＤタグに対して読取処理および書込処理を行なうことによって、ＲＦＩＤタグが取り付けられた荷物の検品や仕分け等を行なう識別システムが提案されている（特許文献１参照）。 In recent years, application of this RFID system to entrance / exit management, product management, and the like has been studied. For example, an identification system that inspects and sorts a package with an RFID tag by attaching an RFID tag to the package and performing a reading process and a writing process on the RFID tag using a dedicated reader is proposed. (See Patent Document 1).

特開２００１−２５９３００号公報JP 2001-259300 A

しかしながら、従来の識別システムでは、コンベヤーなどをよって搬送される荷物を検品する場合に、荷物に付されたＲＦＩＤタグに対する読取処理および書込処理が失敗した場合であっても、荷物は通信エリア外に搬送されてしまい、この荷物の検品等行なうことができなかった。また、荷物の搬送速度の変化等があった場合、同じ荷物に付されたＲＦＩＤタグに対して重複して読取処理を行なってしまう場合があった。このような場合、ＲＦＩＤタグに対する正確な読取処理および書込処理が行なえず、荷物に対する円滑な管理に支障をきたすという問題があった。 However, in the conventional identification system, when inspecting a package conveyed by a conveyor or the like, the package is out of the communication area even if the reading process and the writing process for the RFID tag attached to the package fail. This baggage could not be inspected. In addition, when there is a change in the transportation speed of the package, there are cases where the RFID tag attached to the same package is repeatedly read. In such a case, there has been a problem that accurate reading processing and writing processing for the RFID tag cannot be performed, which hinders smooth management of the package.

この発明は、上記した従来技術の欠点に鑑みてなされたものであり、読取処理等の漏れや重複した読取処理を防止し、正確に管理対象を管理することができる読取装置および識別システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described drawbacks of the prior art, and provides a reading apparatus and an identification system capable of preventing a leakage of a reading process and the like and preventing a duplicate reading process and accurately managing a management target. The purpose is to do.

請求項１にかかる読取装置は、順次搬送される各管理対象に備えられた識別情報記録媒体に対して所定の電波を用いて識別情報取得処理を行なう読取装置において、前記識別情報記録媒体に対して所定の送信電波を送信し、前記識別情報記録媒体から識別情報を含む応答電波を受信するアンテナと、前記送信電波の送信エリア内における前記管理対象の有無を検出する検出手段と、前記アンテナにおける前記応答電波の受信状態をもとに、前記識別情報取得処理が正常終了または異常終了であるか判定する判定手段と、前記検出手段の検出結果および前記判定手段の判定結果をもとに、前記アンテナにおける前記送信電波の送信処理を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a reader for performing identification information acquisition processing using a predetermined radio wave on the identification information recording medium provided for each management object that is sequentially conveyed. An antenna for transmitting a predetermined transmission radio wave and receiving a response radio wave including identification information from the identification information recording medium; a detecting means for detecting the presence or absence of the management object in a transmission area of the transmission radio wave; and Based on the reception state of the response radio wave, a determination unit that determines whether the identification information acquisition process is a normal end or an abnormal end, and a detection result of the detection unit and a determination result of the determination unit, Control means for controlling transmission processing of the transmission radio wave in the antenna.

請求項１にかかる読取装置によれば、送信エリア内における管理対象の有無を検出する検出手段および識別情報取得処理が正常終了または異常終了であるかを判定する判定手段を備えるとともに、検出手段の検出結果および判定手段の判定手段をもとにアンテナにおける送信電波の送信処理を制御する制御手段を備えることによって、識別情報取得処理漏れおよび識別情報取得処理の重複を防止することができる。 According to the reading device of the first aspect, the detection device includes a detection unit that detects the presence or absence of a management target in the transmission area and a determination unit that determines whether the identification information acquisition process is a normal end or an abnormal end. By including a control unit that controls the transmission process of the transmission radio wave in the antenna based on the detection result and the determination unit of the determination unit, it is possible to prevent the identification information acquisition process from being omitted and the identification information acquisition process from overlapping.

請求項２にかかる読取装置は、前記制御手段は、前記検出手段が前記管理対象を検出した後に、該管理対象に対して前記送信電波を送信させることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, the control unit causes the transmission target to be transmitted to the management target after the detection unit detects the management target.

請求項３にかかる読取装置は、前記判定手段は、前記検出手段が前記管理対象を検出してから非検出になるまでの検出期間内に前記応答電波を受信しない場合、前記識別情報取得処理が異常終了であると判定することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, when the determination unit does not receive the response radio wave within a detection period from when the detection unit detects the management target to when it is not detected, the identification information acquisition process is performed. It is characterized by determining that it is abnormal termination.

請求項４にかかる読取装置は、前記判定手段が前記識別情報取得処理が異常終了であると判定した場合に、前記識別情報取得処理が異常終了である旨を報知する出力手段を備え、前記制御手段は、前記出力手段に対して、前記識別情報取得処理が異常終了である旨を報知させることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a reading apparatus comprising: an output unit that notifies that the identification information acquisition process is abnormally ended when the determination unit determines that the identification information acquisition process is abnormally terminated; The means causes the output means to notify that the identification information acquisition process is abnormally ended.

請求項５にかかる読取装置は、前記制御手段は、前記検出期間内であって、前記送信電波の送信後、該送信電波に対する前記応答電波の返信が予測される予測期間内に、前記応答電波を受信しない場合、前記送信電波を再送信させることを特徴とする。 The reading device according to claim 5, wherein the control unit includes the response radio wave within the detection period, and within a prediction period during which the response radio wave is expected to be returned after the transmission radio wave is transmitted. When the signal is not received, the transmission radio wave is retransmitted.

請求項６にかかる読取装置は、前記判定手段は、前記検出期間内に前記応答電波を受信し、該応答電波に対する処理が終了した場合、前記識別情報取得処理が正常終了であると判定することを特徴とする。 The reading device according to claim 6, wherein the determination unit determines that the identification information acquisition process is normally completed when the response radio wave is received within the detection period and the process for the response radio wave is completed. It is characterized by.

請求項７にかかる読取装置は、前記制御手段は、前記検出期間内であって、前記判定手段が前記識別情報取得処理が正常終了であると判定した後は、前記送信電波の送信を停止することを特徴とする。 In the reading device according to claim 7, the control unit stops transmission of the transmission radio wave after the determination unit determines that the identification information acquisition process is normally completed within the detection period. It is characterized by that.

請求項８にかかる読取装置は、前記検出期間は、前記検出手段が前記管理対象を検出してから所定時間経過までの期間であることを特徴とする。 The reader according to an eighth aspect is characterized in that the detection period is a period from when the detection unit detects the management target until a predetermined time elapses.

請求項９にかかる読取装置は、前記検出手段は、可視光、赤外線または超音波を用いて、前記送信エリア内における前記管理対象の有無を検出することを特徴とする。 The reader according to a ninth aspect is characterized in that the detection means detects the presence or absence of the management target in the transmission area using visible light, infrared rays, or ultrasonic waves.

請求項１０にかかる読取装置は、前記出力手段は、前記識別情報取得処理が異常終了である旨を表示出力する表示手段および／または前記識別情報取得処理が異常終了である旨を所定の音声で出力する音声出力手段であることを特徴とする。 According to a tenth aspect of the present invention, in the reading device, the output means displays and outputs a message indicating that the identification information acquisition process is abnormally terminated and / or a predetermined sound indicating that the identification information acquisition process is abnormally terminated. It is an audio output means for outputting.

請求項１１にかかる読取装置は、前記識別記録媒体に対して、前記識別情報取得処理を行なうとともに、情報を書き込む書込処理を行なうことを特徴とする。 The reader according to an eleventh aspect is characterized in that the identification information acquisition process and a writing process for writing information are performed on the identification recording medium.

請求項１２にかかる識別システムは、順次搬送される各管理対象に備えられた識別情報記録媒体に対して所定の電波を用いて識別情報取得処理を行なう読取装置を備えた識別システムにおいて、前記読取装置は、前記識別情報記録媒体に対して所定の送信電波を送信し、前記識別情報記録媒体から識別情報を含む応答電波を受信するアンテナと、前記送信電波の送信エリア内における前記管理対象の有無を検出する検出手段と、前記アンテナにおける前記応答電波の受信状態をもとに、前記識別情報取得処理が正常終了または異常終了であるか判定する判定手段と、前記検出手段の検出結果および前記判定手段の判定結果をもとに、前記アンテナにおける前記送信電波の送信処理を制御する制御手段と、を有し、前記管理対象を搬送する搬送手段と、前記判定手段の判定結果をもとに、前記搬送手段の搬送状態を制御する搬送制御手段と、を備えたことを特徴とする。 An identification system according to a twelfth aspect of the present invention is the identification system including a reader for performing identification information acquisition processing using a predetermined radio wave on the identification information recording medium provided for each management object that is sequentially conveyed. An apparatus transmits a predetermined transmission radio wave to the identification information recording medium, receives an answer radio wave including identification information from the identification information recording medium, and presence / absence of the management target in the transmission radio wave transmission area Detection means that detects whether the identification information acquisition process is normally completed or abnormally completed based on the reception state of the response radio wave at the antenna, the detection result of the detection means, and the determination Control means for controlling transmission processing of the transmission radio wave in the antenna based on the determination result of the means, and carrying the management object And the step, based on the determination result of said determination means, characterized in that and a conveyance control means for controlling a transfer state of the transfer means.

本発明にかかる読取装置および識別システムによれば、送信エリア内における管理対象の有無を検出する検出手段および識別情報取得処理が正常終了または異常終了であるか判定する判定手段を備えるとともに、検出手段の検出結果および判定手段の判定手段をもとにアンテナに対して送信電波の送信処理を制御する制御手段を備えることによって、識別情報取得処理漏れおよび識別情報取得処理の重複を防止することができるため、管理対象を正確に管理することができる。 According to the reader and the identification system of the present invention, the detection unit includes a detection unit that detects the presence / absence of a management target in the transmission area and a determination unit that determines whether the identification information acquisition process is a normal end or an abnormal end. By providing the control means for controlling the transmission processing of the transmission radio wave to the antenna based on the detection result and the determination means of the determination means, it is possible to prevent the identification information acquisition process omission and duplication of the identification information acquisition process. Therefore, the management target can be managed accurately.

以下、図面を参照して、この発明の実施の形態である読取装置および識別システムについて、ＲＦＩＤシステムに適用した場合を一例として説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。 Hereinafter, with reference to the drawings, a case where the reader and the identification system according to an embodiment of the present invention are applied to an RFID system will be described as an example. Note that the present invention is not limited to the embodiments. In the description of the drawings, the same parts are denoted by the same reference numerals.

（実施の形態１）
まず、実施の形態１にかかる読取装置について説明する。本実施の形態１にかかる読取装置は、送信電波が送信される通信エリア内における管理対象の有無を検出する検出手段と識別情報記録媒体の識別情報を取得する読取処理が正常終了または異常終了であるかを判定する判定手段とを備え、検出手段の検出結果と判定手段の判定結果とをもとに読取処理の各処理を制御する。以下、実施の形態１にかかる読取装置について説明するとともに、該読取装置を備えたＲＦＩＤシステムについて説明する。図１は、本実施の形態１におけるＲＦＩＤシステムの概略図である。 (Embodiment 1)
First, the reading apparatus according to the first embodiment will be described. In the reading apparatus according to the first embodiment, the detection process for detecting the presence or absence of the management target in the communication area where the transmission radio wave is transmitted and the reading process for acquiring the identification information of the identification information recording medium are normally completed or abnormally terminated. Determination means for determining whether or not there is, and controls each process of the reading process based on the detection result of the detection means and the determination result of the determination means. Hereinafter, the reading apparatus according to the first embodiment will be described, and an RFID system including the reading apparatus will be described. FIG. 1 is a schematic diagram of an RFID system according to the first embodiment.

本実施の形態１におけるＲＦＩＤシステム１は、例えば図１に示したように、所定の識別情報等が記録されたＲＦＩＤタグ２と、ＲＦＩＤタグ２の識別情報等を取得する読取処理を行なうリーダライタ１０と、リーダライタ１０に対して光を発する光源４と、たとえば図１の矢印方向に向かって順次荷物３を搬送するコンベヤー５と、コンベヤー５の搬送処理を制御するコンベヤー制御部６と、リーダライタ１０が取得した識別情報をもとに荷物３を管理する管理装置７とを有する。ＲＦＩＤタグ２とリーダライタ１０とは無線通信を行なっており、リーダライタ１０と管理装置７とは有線または無線によって接続しており、リーダライタ１０とコンベヤー制御部６とは有線または無線によって接続する。また、管理装置７とコンベヤー制御部６とは有線または無線によって接続してもよい。ＲＦＩＤシステム１では、管理対象である荷物３にそれぞれＲＦＩＤタグ２が取り付けられ、リーダライタ１０によって取得されたＲＦＩＤタグ２の識別情報をもとに管理装置７は荷物３を管理する。なお、リーダライタ１０およびコンベヤー制御部６は、管理装置７から処理開始指示が入力されることによって、処理動作を開始する。 The RFID system 1 according to the first embodiment includes, for example, as shown in FIG. 1, an RFID tag 2 in which predetermined identification information and the like are recorded, and a reader / writer that performs reading processing for acquiring the identification information and the like of the RFID tag 2 10, a light source 4 that emits light to the reader / writer 10, a conveyor 5 that sequentially conveys the cargo 3 in the direction of the arrow in FIG. 1, a conveyor control unit 6 that controls the conveying process of the conveyor 5, a reader And a management device 7 that manages the package 3 based on the identification information acquired by the writer 10. The RFID tag 2 and the reader / writer 10 perform wireless communication, the reader / writer 10 and the management device 7 are connected by wire or wirelessly, and the reader / writer 10 and the conveyor control unit 6 are connected by wire or wirelessly. . Moreover, you may connect the management apparatus 7 and the conveyor control part 6 by wire or radio | wireless. In the RFID system 1, the RFID tags 2 are attached to the packages 3 to be managed, and the management device 7 manages the packages 3 based on the identification information of the RFID tags 2 acquired by the reader / writer 10. Note that the reader / writer 10 and the conveyor control unit 6 start a processing operation when a processing start instruction is input from the management device 7.

ＲＦＩＤタグ２は、リーダライタ１０から送信された所定周波数の送信電波に応じて、識別情報等を含む応答電波を送信する識別情報記録媒体であって、タグ形状のものである。ＲＦＩＤタグ２は、図示しない記憶部と制御部とアンテナとを備えている。ＲＦＩＤタグ２の記憶部にはＲＦＩＤタグ２ごとに異なる識別情報およびＲＦＩＤタグ２が取り付けられている荷物３に対する情報等が記憶されている。ＲＦＩＤタグ２はリーダライタ１０から受けた所定周波数の送信電波を媒介として動作電源を得て起動する。そして、ＲＦＩＤタグ２は、リーダライタ１０から応答を要求する送信電波を受信した場合には、この送信電波に応じて制御部が、記憶部から識別情報等の情報を抽出して変調等を行い、応答電波としてアンテナから送信する。ＲＦＩＤタグ２の記憶部に記憶される情報は、リーダライタ１０からの所定の指示を含む送信電波を介して読み出しが可能であるとともに、所定の指示を含む送信電波を介して書き換えおよび書込みも可能である。 The RFID tag 2 is an identification information recording medium that transmits a response radio wave including identification information and the like according to a transmission radio wave of a predetermined frequency transmitted from the reader / writer 10 and has a tag shape. The RFID tag 2 includes a storage unit (not shown), a control unit, and an antenna. The storage unit of the RFID tag 2 stores different identification information for each RFID tag 2, information on the luggage 3 to which the RFID tag 2 is attached, and the like. The RFID tag 2 is activated by obtaining an operating power source through transmission radio waves of a predetermined frequency received from the reader / writer 10. When the RFID tag 2 receives a transmission radio wave requesting a response from the reader / writer 10, the control unit extracts information such as identification information from the storage unit according to the transmission radio wave and performs modulation or the like. , And transmitted from the antenna as a response radio wave. Information stored in the storage unit of the RFID tag 2 can be read via a transmission radio wave including a predetermined instruction from the reader / writer 10 and can be rewritten and written via a transmission radio wave including a predetermined instruction. It is.

つぎに、リーダライタ１０について説明する。リーダライタ１０は、図１に示すように、所定周波数の電波を用いてＲＦＩＤタグ２の識別情報を取得する読取処理を行なう読取装置であり、入力部１２と、アンテナ１３ａを有するＲＦＩＤ処理部１３と、センサー１４と、表示部１５と、音声入出力部１６と、記憶部１７と、判定部１８ａとタイマー１８ｂとを有する制御部１８とを備える。 Next, the reader / writer 10 will be described. As shown in FIG. 1, the reader / writer 10 is a reading device that performs a reading process of acquiring identification information of the RFID tag 2 using radio waves of a predetermined frequency. The reader / writer 10 has an input unit 12 and an RFID processing unit 13 having an antenna 13a. And a sensor 14, a display unit 15, a voice input / output unit 16, a storage unit 17, a control unit 18 having a determination unit 18a and a timer 18b.

入力部１２は、リーダライタ１０の動作指示およびリーダライタ１０が行なう処理の指示が入力され、各指示の入力を受け付けるとともに受け付けた指示の内容を制御部１８に送出する。 The input unit 12 receives an operation instruction of the reader / writer 10 and an instruction of processing performed by the reader / writer 10, receives an input of each instruction, and sends the content of the received instruction to the control unit 18.

ＲＦＩＤ処理部１３は、制御部１８の制御のもと、ＲＦＩＤタグ２に対して読取処理を行なう。ＲＦＩＤ処理部１３は、ＲＦＩＤタグ２に記憶された識別情報等を取得するために、ＲＦＩＤタグ２に送信する送信電波に対応する電気信号を必要に応じて変調し、アンテナ１３ａに送出する。そして、ＲＦＩＤ処理部１３は、アンテナ１３ａに対して、この電気信号に対応する所定の電波を送信電波として送信するよう制御する。また、ＲＦＩＤ処理部１３は、アンテナ１３ａから送信された応答電波に対応する電気信号を必要に応じて復調し、ＲＦＩＤタグ２に記憶された識別情報等を取得する。ＲＦＩＤ処理部１３は、取得した識別情報等を制御部１８に送出する。なお、この識別情報等が制御部１８によって記憶部１７に記憶された後、読取処理は終了する。また、ＲＦＩＤ処理部１３は、読取処理を行なうとともに、制御部１８の制御のもと、所定周波数の電波を送信して、ＲＦＩＤタグ２の記憶部に記憶される情報の書き換え、および、ＲＦＩＤタグ２の記憶部への情報の書込みを行なう書込処理も行なう。 The RFID processing unit 13 performs a reading process on the RFID tag 2 under the control of the control unit 18. The RFID processing unit 13 modulates an electrical signal corresponding to a transmission radio wave to be transmitted to the RFID tag 2 as necessary in order to acquire identification information stored in the RFID tag 2, and transmits the modulated signal to the antenna 13a. Then, the RFID processing unit 13 controls the antenna 13a to transmit a predetermined radio wave corresponding to this electric signal as a transmission radio wave. Further, the RFID processing unit 13 demodulates an electrical signal corresponding to the response radio wave transmitted from the antenna 13a as necessary, and acquires identification information and the like stored in the RFID tag 2. The RFID processing unit 13 sends the acquired identification information and the like to the control unit 18. In addition, after this identification information etc. are memorize | stored in the memory | storage part 17 by the control part 18, a reading process is complete | finished. The RFID processing unit 13 performs reading processing, transmits radio waves of a predetermined frequency under the control of the control unit 18, rewrites information stored in the storage unit of the RFID tag 2, and the RFID tag A writing process for writing information to the second storage unit is also performed.

アンテナ１３ａは、ＲＦＩＤ処理部１３の制御のもと、通信エリア内に存在するＲＦＩＤタグ２との間において、所定周波数の電波を送受信する。この場合、アンテナ１３ａは、ＲＦＩＤ処理部１３から入力された電気信号に対応する所定の電波を送信電波としてＲＦＩＤタグ２に対して送信する。また、送信電波に応じてＲＦＩＤタグ２から送信された応答電波を受信し、受信した応答電波に対応する電気信号をＲＦＩＤ処理部１３に送出する。 The antenna 13 a transmits and receives radio waves of a predetermined frequency to and from the RFID tag 2 existing in the communication area under the control of the RFID processing unit 13. In this case, the antenna 13a transmits a predetermined radio wave corresponding to the electric signal input from the RFID processing unit 13 to the RFID tag 2 as a transmission radio wave. In addition, a response radio wave transmitted from the RFID tag 2 according to the transmission radio wave is received, and an electric signal corresponding to the received response radio wave is sent to the RFID processing unit 13.

センサー１４は、アンテナ１３ａの通信エリア内に荷物３があるか否かを検出する機能を有し、荷物３を検出した場合には制御部１８に検出信号を送出する。センサー１４は、入力光を光電変換する光電センサーであり、光源４からの光４ａの受光状態に基づき、通信エリア内の荷物３の有無を検出する。通信エリア内に荷物３がある場合には、光源４から発せられた光４ａが荷物３によって遮られるため、センサー１４は受光しない。センサー１４が受光しない場合は、センサー１４は制御部１８に対して検出信号を送出する。また、センサー１４は、通信エリア内に荷物３が存在する間、検出信号の送出を継続する。一方、通信エリア内に荷物３がない場合には、光源４から発せられた光４ａは荷物３に遮られることなくセンサー１４に到達する。センサー１４は、光源４からの光を受光した場合には、通信エリア内に荷物３がないものと判断し、検出信号の送出を停止する。ここで、センサー１４が荷物３を検出してから非検出になるまでの期間を検出期間とする。この検出期間は、検出信号が制御部１８に入力されてオン状態となり、検出信号が停止しオフ状態となるまでの期間となる。 The sensor 14 has a function of detecting whether or not there is a load 3 within the communication area of the antenna 13a, and sends a detection signal to the control unit 18 when the load 3 is detected. The sensor 14 is a photoelectric sensor that photoelectrically converts input light, and detects the presence or absence of the luggage 3 in the communication area based on the light receiving state of the light 4 a from the light source 4. When there is a load 3 in the communication area, the light 14a emitted from the light source 4 is blocked by the load 3, so that the sensor 14 does not receive light. When the sensor 14 does not receive light, the sensor 14 sends a detection signal to the control unit 18. Further, the sensor 14 continues to send the detection signal while the luggage 3 exists in the communication area. On the other hand, when there is no luggage 3 in the communication area, the light 4 a emitted from the light source 4 reaches the sensor 14 without being blocked by the luggage 3. When the sensor 14 receives light from the light source 4, the sensor 14 determines that there is no luggage 3 in the communication area, and stops sending detection signals. Here, a period from when the sensor 14 detects the load 3 to when it is not detected is defined as a detection period. This detection period is a period from when the detection signal is input to the control unit 18 to the ON state, until the detection signal stops and becomes the OFF state.

表示部１５は、判定部１８ａによってリーダライタ１０の読取処理が異常終了であると判定された場合に、制御部１８の制御のもと、所定のエラー表示を出力して読取処理が異常終了である旨を報知する。表示部１５は、たとえば、警告灯を備え、この警告灯が点灯または点滅することによって、読取処理が異常終了である旨を操作者等に報知する。また、表示部１５は、警告灯のほか、たとえば、液晶表示装置（Liquid Crystal Display : ＬＣＤ）、有機エレクトロルミネッセンス表示装置、電流が供給される間発光を継続する発光ダイオード（Light emitting diode : ＬＥＤ）を備え、読取処理が異常終了である旨を表示出力するほか、読取処理の完了および書込処理の完了を表示出力する場合や、読取処理によって読み取られた識別情報等を表示出力する場合もある。 When the determination unit 18a determines that the reading process of the reader / writer 10 has ended abnormally, the display unit 15 outputs a predetermined error display under the control of the control unit 18 and the reading process has ended abnormally. Notify that there is. The display unit 15 includes, for example, a warning light, and notifies the operator or the like that the reading process is abnormally terminated by turning on or blinking the warning light. In addition to the warning light, the display unit 15 is, for example, a liquid crystal display (LCD), an organic electroluminescence display, or a light emitting diode (LED) that continues to emit light while current is supplied. In addition to displaying that the reading process is abnormally terminated, the reading process completion and the writing process completion may be displayed and the identification information read by the reading process may be displayed and output. .

音声入出力部１６は、判定部１８ａによってリーダライタ１０の読取処理が異常終了であると判定された場合に、制御部１８の制御のもと、所定のエラー音声を出力して該読取処理が異常終了である旨を報知する。音声入出力部１６は、たとえば、警告ブザーを備え、この警告ブザーが所定のエラー音声を出力することによって、読取処理が異常終了である旨を操作者等に報知する。また、音声入出力部１６は、マイクロフォンおよびスピーカーを備え、外部からの入力された音声の制御部１８への送出や制御部１８から入力された音声を外部に出力する場合もある。 When the determination unit 18a determines that the reading process of the reader / writer 10 has ended abnormally, the voice input / output unit 16 outputs a predetermined error voice under the control of the control unit 18 and performs the reading process. Notify that it is abnormal termination. The voice input / output unit 16 includes, for example, a warning buzzer, and the warning buzzer outputs a predetermined error voice to notify the operator or the like that the reading process is abnormally terminated. In addition, the voice input / output unit 16 includes a microphone and a speaker, and may send voice input from the outside to the control unit 18 or output voice input from the control unit 18 to the outside.

記憶部１７は、処理プログラム等の各種データが予め記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、各処理の演算パラメータ、ＲＦＩＤタグ２から読み取られた各種情報、あるいは音声情報等を記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）とを用いて実現される。 The storage unit 17 includes a ROM (Read Only Memory) in which various types of data such as processing programs are stored in advance, and a RAM (Random) that stores calculation parameters for each processing, various types of information read from the RFID tag 2, audio information, and the like. Access Memory).

制御部１８は、記憶部１７に記憶された処理プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）を備える。また、制御部１８は、入力部１２、ＲＦＩＤ処理部１３、センサー１４、表示部１５、音声入出力部１６、および記憶部１７の各処理または動作を制御する。また、制御部１８は、判定部１８ａおよびタイマー１８ｂを備え、判定部１８ａおよびタイマー１８ｂの処理または動作を制御する。制御部１８は、これらの各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行う。制御部１８は、ＲＦＩＤ処理部１３から入力された識別情報等を管理装置７に送出するとともに、管理装置７によって情報処理がなされた情報を受信してもよい。また、制御部１８は、センサー１４からの検出信号および判定部１８ａの判定結果をもとに各構成部位の処理または動作を制御する。また、制御部１８は、判定部１８ａの判定結果を管理装置７およびコンベヤー制御部６に出力する。 The control unit 18 includes a CPU (Central Processing Unit) that executes a processing program stored in the storage unit 17. The control unit 18 controls each process or operation of the input unit 12, the RFID processing unit 13, the sensor 14, the display unit 15, the voice input / output unit 16, and the storage unit 17. The control unit 18 includes a determination unit 18a and a timer 18b, and controls processing or operation of the determination unit 18a and the timer 18b. The control unit 18 performs predetermined input / output control on information input / output to / from each of these components, and performs predetermined information processing on the information. The control unit 18 may send the identification information or the like input from the RFID processing unit 13 to the management device 7 and may receive information processed by the management device 7. The control unit 18 controls processing or operation of each component based on the detection signal from the sensor 14 and the determination result of the determination unit 18a. In addition, the control unit 18 outputs the determination result of the determination unit 18 a to the management device 7 and the conveyor control unit 6.

判定部１８ａは、アンテナ１３ａにおける応答電波の受信状態とタイマー１８ｂの計時値とをもとに、ＲＦＩＤタグ２に対する読取処理が正常に終了したか否かを判定し、判定結果を制御部１８に出力する。 The determination unit 18a determines whether or not the reading process for the RFID tag 2 has been normally completed based on the reception state of the response radio wave in the antenna 13a and the time value of the timer 18b, and the determination result is sent to the control unit 18. Output.

タイマー１８ｂは、時間を計測する機能を備える。タイマー１８ｂは、センサー１４が荷物を検出した後、すなわち、検出信号の受信後、制御部１８の制御のもと、計時を開始する。判定部１８ａは、タイマー１８ｂの計時値と所定設定時間値とを比較することによって、読取処理が異常終了であるか否かを判定する。所定設定時間値は、荷物３を搬送するコンベヤー５の搬送スピードに応じて設定され、センサー１４が荷物３を検出してから非検出になるまでの期間として設定された値である。後述するように、リーダライタ１０は、センサー１４が荷物３を検出してから所定設定時間経過までの期間を検出期間として、種々の処理判断を行なう。 The timer 18b has a function of measuring time. The timer 18b starts measuring time under the control of the control unit 18 after the sensor 14 detects the load, that is, after receiving the detection signal. The determination unit 18a determines whether or not the reading process is abnormally ended by comparing the time value of the timer 18b with a predetermined set time value. The predetermined set time value is a value that is set according to the conveyance speed of the conveyor 5 that conveys the luggage 3 and is set as a period from when the sensor 14 detects the luggage 3 to when it is not detected. As will be described later, the reader / writer 10 makes various processing determinations using a period from when the sensor 14 detects the load 3 to the elapse of a predetermined set time as a detection period.

つぎに、ＲＦＩＤシステム１の動作について説明する。このＲＦＩＤシステム１では、荷物３に付されたＲＦＩＤタグ２に対する読取処理が異常終了であると判定された場合には、該読取処理が異常終了である旨を報知するエラー出力が行なわれる。図２は、ＲＦＩＤシステム１の動作内容を説明するためのフローチャートである。 Next, the operation of the RFID system 1 will be described. In the RFID system 1, when it is determined that the reading process for the RFID tag 2 attached to the package 3 is abnormally terminated, an error is output to notify that the reading process is abnormally terminated. FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation content of the RFID system 1.

図２に示すように、管理装置７から処理開始指示が入力され（ステップＳ１０２）、この処理開始指示を受け、コンベヤー制御部６はコンベヤー５の搬送処理を開始し、リーダライタ１０は各構成部を起動させる。つぎに、リーダライタ１０において、制御部１８は、センサー１４が荷物３を検出したか否かを判断する（ステップＳ１０４）。具体的には、制御部１８は、センサー１４からの検出信号がオン状態である場合には、センサー１４が荷物３を検出したものと判断する（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）。また、制御部１８は、センサー１４からの検出信号がオフ状態である場合には、センサー１４は荷物３を検出していないと判断し（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、この場合にはステップＳ１０４に戻り、センサー１４が荷物３を検出したか否かの判断を繰り返す。 As shown in FIG. 2, a processing start instruction is input from the management device 7 (step S102). Upon receiving this processing start instruction, the conveyor control unit 6 starts the conveyance process of the conveyor 5, and the reader / writer 10 Start up. Next, in the reader / writer 10, the control unit 18 determines whether or not the sensor 14 has detected the load 3 (step S104). Specifically, when the detection signal from the sensor 14 is in the on state, the control unit 18 determines that the sensor 14 has detected the load 3 (step S104: Yes). In addition, when the detection signal from the sensor 14 is in the off state, the control unit 18 determines that the sensor 14 has not detected the luggage 3 (step S104: No), and in this case, returns to step S104. The determination as to whether the sensor 14 has detected the luggage 3 is repeated.

つぎに、制御部１８は、センサー１４が荷物３を検出したと判断した場合には（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、タイマー１８の計時をスタートさせる（ステップＳ１０６）。そして、荷物３に取り付けられたＲＦＩＤタグ２に対して読取処理を行い該読取処理が正常終了または異常終了であるかを判定する読取判定処理を行なう（ステップＳ１０８）。この読取判定処理については、後述する。つぎに、制御部１８は、読取判定処理（ステップＳ１０８）において出力された判定結果をもとに、読取処理が正常終了であると判定されたか否かを判断する（ステップＳ１１０）。 Next, when the control unit 18 determines that the sensor 14 has detected the load 3 (step S104: Yes), the control unit 18 starts measuring the timer 18 (step S106). Then, a reading process is performed on the RFID tag 2 attached to the luggage 3 to determine whether the reading process is normally completed or abnormally terminated (step S108). This reading determination process will be described later. Next, the control unit 18 determines whether or not it is determined that the reading process is normally completed based on the determination result output in the reading determination process (step S108) (step S110).

読取処理が正常終了であると判定されなかった場合には（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、判定部１８ａは読取処理が異常終了であると判定した場合であるため、制御部１８は、該読取処理が異常終了であった旨を報知させるため、表示部１５および音声入出力部１６に対してエラー出力を行なわせる（ステップＳ１１４）。エラー出力として、制御部１８は、表示部１５が有する警告灯を点灯または点滅させるほか、表示部１５の他の構成部からから所定のエラー表示を出力させてもよい。また、制御部１８は、音声入出力部１６が有する警告ブザーから所定のエラー音声を出力させるほか、音声入出力部１６の他の構成部からも所定のエラー音声を出力させてもよい。 If it is not determined that the reading process is normally completed (step S110: No), the determining unit 18a determines that the reading process is abnormally ended. In order to notify the abnormal end, an error is output to the display unit 15 and the voice input / output unit 16 (step S114). As an error output, the control unit 18 may turn on or blink a warning lamp included in the display unit 15, or may output a predetermined error display from another component unit of the display unit 15. In addition to outputting a predetermined error sound from a warning buzzer included in the sound input / output unit 16, the control unit 18 may output a predetermined error sound from other components of the sound input / output unit 16.

次いで、読取処理が異常終了である旨の判定を受けたコンベヤー制御部６は、コンベヤー５を停止する（ステップＳ１１６）。読取処理が異常終了したＲＦＩＤタグ２を付した荷物３をそのまま次の処理に進めることを防止するためである。そして、制御部１８は、タイマー１８ｂの計時値を０に戻して、タイマー１８ｂをリセットし（ステップＳ１１８）、終了する。 Next, the conveyor control unit 6 that has received the determination that the reading process has ended abnormally stops the conveyor 5 (step S116). This is to prevent the package 3 attached with the RFID tag 2 whose reading process has ended abnormally from proceeding directly to the next process. And the control part 18 resets the time-measurement value of the timer 18b to 0, resets the timer 18b (step S118), and complete | finishes.

一方、読取処理が正常終了であると判定された場合には（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、制御部１８は、荷物３が通信エリア内を通過したか否かを判断する（ステップＳ１２０）。制御信号１８は、受信信号がオフ状態となって荷物３が非検出となった場合に、荷物３が通信エリア内を通過したものと判断する。制御部１８は、通信エリア内を荷物３が通過したと判断するまで、ステップＳ１２０を繰り返す。次いで、制御部１８は、通信エリア内を荷物３が通過したと判断した場合には（ステップＳ１２０：Ｙｅｓ）、タイマー１８ｂの計時値を０に戻して、タイマー１８ｂをリセットする（ステップＳ１２２）。次いで、制御部１８は、管理装置７等から処理停止指示があったか否かを判断し（ステップＳ１２４）、処理停止指示があったと判断した場合には（ステップＳ１２４：Ｙｅｓ）、各構成部の動作を停止し、処理停止指示はなかったと判断した場合には（ステップＳ１２４：Ｎｏ），ステップＳ１０４に戻り、センサー１４が新たな荷物３を検出したか否かを判断する。 On the other hand, when it is determined that the reading process is normally completed (step S110: Yes), the control unit 18 determines whether the package 3 has passed through the communication area (step S120). The control signal 18 determines that the luggage 3 has passed through the communication area when the received signal is turned off and the luggage 3 is not detected. Control unit 18 repeats step S120 until it is determined that package 3 has passed through the communication area. Next, when it is determined that the luggage 3 has passed through the communication area (step S120: Yes), the control unit 18 returns the time value of the timer 18b to 0 and resets the timer 18b (step S122). Next, the control unit 18 determines whether or not there has been a process stop instruction from the management device 7 or the like (step S124). If it is determined that there has been a process stop instruction (step S124: Yes), the operation of each component unit If it is determined that there is no processing stop instruction (step S124: No), the process returns to step S104, and it is determined whether the sensor 14 has detected a new package 3.

つぎに、読取判定処理について説明する。図３は、読取判定処理の処理手順を説明するフローチャートである。まず、読取判定処理では、制御部１８は、アンテナ１３ａからの送信電波の送信をＲＦＩＤ処理部１３に対して指示し、ＲＦＩＤ処理部１３はアンテナ１３ａに対して送信電波を送信させる送信処理を行なう（ステップＳ１４２）。次いで、制御部１８は、予測期間内にＲＦＩＤタグ２からの応答電波を受信したか否かを判断する（ステップＳ１４４）。ここで、予測期間とは、送信電波の送信後、該送信電波に対する応答電波の返信が予測される期間である。 Next, the reading determination process will be described. FIG. 3 is a flowchart for explaining the processing procedure of the reading determination processing. First, in the reading determination process, the control unit 18 instructs the RFID processing unit 13 to transmit a transmission radio wave from the antenna 13a, and the RFID processing unit 13 performs a transmission process for transmitting the transmission radio wave to the antenna 13a. (Step S142). Next, the control unit 18 determines whether or not a response radio wave has been received from the RFID tag 2 within the prediction period (step S144). Here, the prediction period is a period during which a response radio wave is expected to be returned to the transmission radio wave after the transmission radio wave is transmitted.

制御部１８は、予測期間内にＲＦＩＤタグ２からの応答電波を受信したと判断した場合には（ステップＳ１４４：Ｙｅｓ）、読取処理が終了したかを判断し（ステップＳ１４６）、読取処理が終了するまで、ステップＳ１４６の判断を繰り返す。なお、制御部１８は、読取処理によって得られた識別情報等がＲＦＩＤ処理部１３から入力され、この識別情報等を記憶部１７に記憶させた後、読取処理が終了したと判断する。次いで、制御部１８が読取処理の終了を判断した場合には（ステップＳ１４６：Ｙｅｓ）、判定部１８ａは、読取処理が正常終了であると判定し（ステップＳ１４８）、制御部１８は判定結果を管理装置７に出力する。 When it is determined that the response radio wave from the RFID tag 2 has been received within the prediction period (step S144: Yes), the control unit 18 determines whether the reading process has ended (step S146), and the reading process ends. Until this is done, the determination in step S146 is repeated. The control unit 18 receives the identification information and the like obtained by the reading process from the RFID processing unit 13 and stores the identification information and the like in the storage unit 17, and then determines that the reading process is completed. Next, when the control unit 18 determines the end of the reading process (step S146: Yes), the determining unit 18a determines that the reading process is normally completed (step S148), and the control unit 18 displays the determination result. Output to the management device 7.

一方、制御部１８は、予測期間内にＲＦＩＤタグ２からの応答電波を受信しないと判断した場合には（ステップＳ１４４：Ｎｏ）、タイマー１８ｂの計測値が設定時間値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１５０）。タイマー１８ｂの計測値が設定時間値未満である場合には（ステップＳ１５０：Ｎｏ）、読取処理を再び行なうために、ステップＳ１４２に進み、送信処理を行なう（ステップＳ１４２）。タイマー１８ｂの計時値が設定時間経過前であれば検出期間内であると考えられるため、荷物３は送信エリア内にあるものと考えられ、読取処理を再度行なうことができる。そして、アンテナ１３ａが応答電波を受信したか否かを判断し（ステップＳ１４４）、タイマー１８ｂの計時値が設定時間経過内であれば、ＲＦＩＤタグ２からの応答電波が得られるまで送信処理（ステップＳ１４４）を繰り返す。 On the other hand, when the control unit 18 determines that the response radio wave from the RFID tag 2 is not received within the prediction period (step S144: No), it determines whether or not the measured value of the timer 18b is equal to or greater than the set time value. Judgment is made (step S150). When the measured value of the timer 18b is less than the set time value (step S150: No), the process proceeds to step S142 to perform the reading process again, and the transmission process is performed (step S142). If the measured value of the timer 18b is before the set time has elapsed, it is considered that it is within the detection period, so the luggage 3 is considered to be in the transmission area, and the reading process can be performed again. Then, it is determined whether or not the antenna 13a has received a response radio wave (step S144), and if the time value of the timer 18b is within the set time, transmission processing is performed until the response radio wave from the RFID tag 2 is obtained (step S1). Repeat S144).

次いで、制御部１８がＲＦＩＤタグ２からの応答電波を受信しないと判断した場合であって（ステップＳ１４４：Ｎｏ）、タイマー１８ｂの計時値が設定時間値以上であると判断した場合には（ステップＳ１５０：Ｙｅｓ）、判定部１８ａは、読取処理が異常終了である旨の判定を行なう（ステップＳ１５２）。 Next, when it is determined that the control unit 18 does not receive the response radio wave from the RFID tag 2 (step S144: No), and when it is determined that the time value of the timer 18b is equal to or greater than the set time value (step S144). (S150: Yes), the determination unit 18a determines that the reading process has ended abnormally (step S152).

つぎに、図４および図５を用いて、図２および図３において読取処理が正常終了であると判定された場合に関して具体的に説明する。図４は、検出信号およびアンテナ１３ａから送信される送信電波のオン状態またはオフ状態を示すタイミングチャートである。図５は、各構成部の動作を具体的に説明する図である。図４に示す期間Ｔｓは検出期間であり、期間Ｔａは送信電波を送信する送信期間であり、期間Ｔｂは期間Ｔａにおいて送信された送信電波に対する応答電波の返信が予測される予測期間となる。 Next, the case where it is determined that the reading process is normally completed in FIGS. 2 and 3 will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 is a timing chart showing an ON state or an OFF state of a detection signal and a transmission radio wave transmitted from the antenna 13a. FIG. 5 is a diagram for specifically explaining the operation of each component. A period Ts shown in FIG. 4 is a detection period, a period Ta is a transmission period for transmitting a transmission radio wave, and a period Tb is a prediction period in which a response radio wave response to the transmission radio wave transmitted in the period Ta is predicted.

図４（ａ）に示すように、検出期間Ｔｓの始点となる検出信号がオン状態となった（ステップＳ１０４：Ｙｅｓに対応する。）後に、図４（ｂ）に示すように送信電波がオン状態となり、期間Ｔａの間、送信電波が送信される送信処理が行なわれる（ステップＳ１４２に対応する。）。そして、予測期間Ｔｂ内に、応答電波を受信した場合には（ステップＳ１４４：Ｙｅｓに対応する。）、読取処理終了後、判定部１８ａによって読取処理が正常終了であると判定される（ステップＳ１４８に対応する。）。その後、検出期間Ｔｓ内は、送信電波はオフ状態を維持する。すなわち、図５に示すように、期間Ｔａにおいて送信された送信電波１９ａに対する応答電波１９ｂを予測期間Ｔｂ内に受信した場合には、検出期間Ｔｓ内に再度送信電波１９ｃを送信することはない。このため、ＲＦＩＤシステム１では、読取処理が正常終了したと判定されたＲＦＩＤタグ２に対して重複した読取処理を行なうことがなく、この結果、重複読取処理によって発生する管理の混乱を低減することができる。 As shown in FIG. 4A, after the detection signal that is the starting point of the detection period Ts is turned on (corresponding to Step S104: Yes), the transmission radio wave is turned on as shown in FIG. 4B. In this state, transmission processing for transmitting transmission radio waves is performed during the period Ta (corresponding to step S142). When a response radio wave is received within the prediction period Tb (corresponding to step S144: Yes), after the reading process is completed, the determination unit 18a determines that the reading process is normally completed (step S148). Corresponding to). Thereafter, the transmission radio wave remains off during the detection period Ts. That is, as shown in FIG. 5, when the response radio wave 19b to the transmission radio wave 19a transmitted in the period Ta is received within the prediction period Tb, the transmission radio wave 19c is not transmitted again within the detection period Ts. For this reason, the RFID system 1 does not perform duplicate reading processing on the RFID tag 2 that has been determined that reading processing has ended normally, and as a result, reduces management confusion caused by the duplicate reading processing. Can do.

つぎに、図６〜図８を用いて、図２および図３において読取処理が異常終了であると判定された場合に関して具体的に説明する。図６は、検出信号およびアンテナ１３ａから送信される送信電波のオン状態またはオフ状態を示すタイミングチャートである。図７および図８は、各構成部の動作を具体的に説明する図である。図６に示す期間Ｔｃは送信電波を再度送信する送信期間であり、期間Ｔｄは期間Ｔｃにおいて送信された送信電波に対する応答電波の返信が予測される予測期間となる。 Next, the case where the reading process is determined to be abnormally ended in FIGS. 2 and 3 will be specifically described with reference to FIGS. FIG. 6 is a timing chart showing an ON state or an OFF state of a detection signal and a transmission radio wave transmitted from the antenna 13a. 7 and 8 are diagrams for specifically explaining the operation of each component. A period Tc illustrated in FIG. 6 is a transmission period in which the transmission radio wave is transmitted again, and the period Td is a prediction period in which a response radio wave is expected to be returned in response to the transmission radio wave transmitted in the period Tc.

図６に示すように、検出期間Ｔｓの始点となる検出信号がオン状態となった（ステップＳ１０４：Ｙｅｓに対応する。）後に、図６（ｂ）に示すように、送信電波がオン状態となり、期間Ｔａの間、送信電波が送信される送信処理が行なわれる（ステップＳ１４２に対応する。）。そして、予測期間Ｔｂ内に、応答電波を受信しない場合には（ステップＳ１４４：Ｎｏに対応する。）、検出期間Ｔｓ内であるため（ステップＳ１５０：Ｎｏに対応する。）、送信電波が再度オン状態となり、期間Ｔｃの間、制御部１８の制御によって送信電波が再送信される（ステップＳ１４２に対応する。）。 As shown in FIG. 6, after the detection signal that is the starting point of the detection period Ts is turned on (corresponding to Step S104: Yes), the transmission radio wave is turned on as shown in FIG. 6B. During the period Ta, transmission processing for transmitting a transmission radio wave is performed (corresponding to step S142). If no response radio wave is received within the prediction period Tb (corresponding to step S144: No), the transmission radio wave is turned on again because it is within the detection period Ts (corresponding to step S150: No). During the period Tc, the transmission radio wave is retransmitted under the control of the control unit 18 (corresponding to step S142).

次いで、予測期間Ｔｄ内に応答電波を受信した場合には、読取処理終了後、判定部１８ａによって読取処理が正常終了であると判定される（ステップＳ１４８に対応する。）。すなわち、図７に示すように、最初に期間Ｔａにおいて送信された送信電波１９ａに対する応答電波１９ｂが受信できず、読取処理が失敗した場合であっても、検出期間Ｔｓ内である場合には、送信電波１９ｃを再送信し応答電波１９ｄを受信して、読取処理を正常終了することができる。このため、ＲＦＩＤタグ２の読取漏れを防止することができ、荷物３に対して正確な管理を行なうことができる。 Next, when a response radio wave is received within the prediction period Td, after the reading process is completed, the determining unit 18a determines that the reading process is normally completed (corresponding to step S148). That is, as shown in FIG. 7, even when the response radio wave 19b to the transmission radio wave 19a initially transmitted in the period Ta cannot be received and the reading process fails, if it is within the detection period Ts, The transmission radio wave 19c is retransmitted, the response radio wave 19d is received, and the reading process can be terminated normally. For this reason, reading omission of the RFID tag 2 can be prevented, and the baggage 3 can be accurately managed.

これに対して、図６に示すように、検出期間Ｔｓ内に応答電波を受信できない場合には、（ステップＳ１４４：ＮｏおよびステップＳ１５０：Ｙｅｓに対応する。）、判定部１８ａによって読取処理が異常終了であると判定される（ステップＳ１５２に対応する。）。すなわち、図８に示すように、送信電波１９ａ，１９ｃに対する応答電波１９ｂ，１９ｄを受信できなかった場合であって、荷物３が通信エリア外への搬出によって光源からの光４ａがセンサー１４に到達し、センサー１４が荷物３を非検出とした場合である。この場合、読取処理が異常終了である旨を受けて、エラー出力処理（ステップＳ１１４に対応する。）およびコンベヤー制御部６によるコンベヤー停止処理（ステップＳ１１６に対応する。）が行なわれるため、読取処理が異常終了したＲＦＩＤタグ２を備えた荷物３をそのまま次の処理に進むことを防止することができる。また、ＲＦＩＤタグ２からの応答電波を受信できない場合は、ＲＦＩＤタグ２が応答電波を送信できず破損している可能性が考えられる。このため、エラー出力処理によって読取処理が異常終了した旨を報知し、該読取処理が異常終了したＲＦＩＤタグ２を付した荷物３の搬送を停止することによって、破損していると考えられるＲＦＩＤタグ２を特定し、破損の確認および正常なＲＦＩＤタグ２との交換を行なうことができる。このように、ＲＦＩＤシステム１では、読取処理中であっても破損したＲＦＩＤタグ２を特定することが可能となる。 On the other hand, as shown in FIG. 6, when the response radio wave cannot be received within the detection period Ts (corresponding to Step S144: No and Step S150: Yes), the reading process is abnormal by the determination unit 18a. It is determined that the process is finished (corresponding to step S152). That is, as shown in FIG. 8, when the response radio waves 19b and 19d with respect to the transmission radio waves 19a and 19c cannot be received, the light 4a from the light source reaches the sensor 14 when the load 3 is carried out of the communication area. In this case, the sensor 14 does not detect the luggage 3. In this case, since the reading process is abnormally terminated, an error output process (corresponding to step S114) and a conveyor stop process (corresponding to step S116) by the conveyor control unit 6 are performed. Can be prevented from proceeding to the next process as it is with the package 3 having the RFID tag 2 that has been abnormally terminated. In addition, when the response radio wave from the RFID tag 2 cannot be received, there is a possibility that the RFID tag 2 cannot transmit the response radio wave and is damaged. For this reason, an RFID tag that is considered to have been damaged by notifying that the reading process has ended abnormally by the error output process and stopping the conveyance of the package 3 with the RFID tag 2 that has ended abnormally. 2 can be identified, damage can be confirmed, and replacement with a normal RFID tag 2 can be performed. As described above, the RFID system 1 can identify the damaged RFID tag 2 even during the reading process.

このように、本実施の形態１におけるＲＦＩＤシステム１では、ＲＦＩＤタグ２に対する重複した読取処理の防止およびＲＦＩＤタグ２に対する読取漏れの防止が可能となるとともに、ＲＦＩＤタグ２に対する読取処理が異常終了である場合には、該異常終了である旨を報知し、読取処理が異常終了であるＲＦＩＤタグ２を特定することが可能となる。この結果、管理対象である荷物３の管理を正確に行なうことが可能となる。 As described above, in the RFID system 1 according to the first embodiment, it is possible to prevent the duplicate reading process for the RFID tag 2 and the reading omission for the RFID tag 2 and to terminate the reading process for the RFID tag 2 abnormally. In some cases, it is possible to notify the abnormal end and to identify the RFID tag 2 whose reading process has ended abnormally. As a result, it is possible to accurately manage the package 3 that is a management target.

なお、本実施の形態１では、図２に示すＲＦＩＤシステムの動作方法において、読取処理が正常終了であると判定された後（ステップＳ１１０：Ｙｅｓに対応する。）、センサー１４において荷物３が非検出になるか否かをステップＳ１２０において判断したが、センサー１４が荷物３を検出後、所定設定時間経過までに荷物３を搬送するようコンベヤー５が正確に制御されている場合には、ステップＳ１２０を省略することができる。コンベヤー５の搬送処理が正確に制御されている場合には、荷物３は、センサー１４による検出後、所定設定時間経過時に通信エリア外へ搬出されるため、センサー１４による荷物３の非検出の判断を必ずしも必要としない。なお、この場合、タイマー１８ｂの計時値をもとに荷物３が通信エリア外に搬出されたか否かを判断する。具体的には、タイマー１８ｂの計時値が所定設定時間値以内である場合には、荷物３が通信エリア内に残っているため、次の処理には進まず、タイマー１８ｂの計時値が所定設定時間値を超えた場合には、荷物３が通信エリア外に搬出されたと判断して次の処理に進む。 In the first embodiment, in the operation method of the RFID system shown in FIG. 2, after it is determined that the reading process is normally completed (corresponding to Step S110: Yes), the package 14 is not in the sensor 14. In step S120, it is determined whether or not it is detected. If the conveyor 5 is accurately controlled so that the predetermined amount of time elapses after the sensor 14 detects the load 3, the process proceeds to step S120. Can be omitted. When the conveyance process of the conveyor 5 is accurately controlled, the package 3 is taken out of the communication area when a predetermined set time elapses after being detected by the sensor 14. Is not necessarily required. In this case, it is determined whether or not the luggage 3 has been carried out of the communication area based on the time value of the timer 18b. Specifically, when the time value of the timer 18b is within a predetermined set time value, the luggage 3 remains in the communication area, so that the next process does not proceed and the time value of the timer 18b is set to the predetermined value. If the time value is exceeded, it is determined that the luggage 3 has been carried out of the communication area, and the process proceeds to the next process.

また、光源４からの光を検出することによって物体の有無を検出する光電センサーであるセンサー１４を備えたリーダライタ１０について説明したが、センサー１４は光電センサーであることを要せず、赤外線または超音波を放射し、放射した赤外線または超音波の反射状態をもとに物体の有無を検出するセンサーであってもよい。この場合、物体検出のもととなる赤外線または超音波がセンサーから放射される場合には、光源４を備える必要はない。 In addition, the reader / writer 10 including the sensor 14 that is a photoelectric sensor that detects the presence or absence of an object by detecting light from the light source 4 has been described. However, the sensor 14 does not need to be a photoelectric sensor, and infrared or A sensor that emits ultrasonic waves and detects the presence or absence of an object based on the reflected state of the emitted infrared rays or ultrasonic waves may be used. In this case, it is not necessary to provide the light source 4 when infrared rays or ultrasonic waves that are the basis of object detection are emitted from the sensor.

（実施の形態２）
つぎに、実施の形態２について説明する。実施の形態２では、読取装置のうち、特に携帯型の端末装置について説明する。図９は、実施の形態２にかかる端末装置の概略図である。図９には、実施の形態２にかかる端末装置が読取処理を行なうＲＦＩＤタグ２、および、ＲＦＩＤタグが付された荷物３についても示している。 (Embodiment 2)
Next, a second embodiment will be described. In the second embodiment, a portable terminal device among the reading devices will be described. FIG. 9 is a schematic diagram of a terminal device according to the second embodiment. FIG. 9 also shows the RFID tag 2 that is read by the terminal device according to the second embodiment and the package 3 to which the RFID tag is attached.

図９に示すように、実施の形態２にかかる端末装置２０は、実施の形態１にかかるリーダライタと同様に、入力部１２と、アンテナ１３ａを有するＲＦＩＤ処理部１３と、表示部１５と、音声入出力部１６と、記憶部１７と、判定部１８ａおよびタイマー１８ｂを有する制御部１８とを備えるとともに、測距センサー２４と、外部通信部２９とを備える。測距センサー２４および外部通信部２９は、制御部１８に電気的に接続し、制御部１８は、測距センサー２４および外部通信部２９の処理動作に対しても制御する。 As illustrated in FIG. 9, the terminal device 20 according to the second embodiment is similar to the reader / writer according to the first embodiment, in which the input unit 12, the RFID processing unit 13 having the antenna 13 a, the display unit 15, A voice input / output unit 16, a storage unit 17, a control unit 18 having a determination unit 18a and a timer 18b, and a distance measuring sensor 24 and an external communication unit 29 are provided. The distance measurement sensor 24 and the external communication unit 29 are electrically connected to the control unit 18, and the control unit 18 also controls processing operations of the distance measurement sensor 24 and the external communication unit 29.

測距センサー２４は、測定範囲内に位置する物体までの距離を測定する機能を有する。測距センサー２４は、図９に示すように、所定周波数の超音波２４ａを荷物３に対して発振し、荷物３によって反射した反射波２４ｂが戻るまでの時間をもとに、荷物３までの距離を測定する。測距センサー２４は、測定範囲内に位置する荷物３と端末装置２０との距離を測定し、測定結果を制御部１８に出力する。 The distance measuring sensor 24 has a function of measuring the distance to an object located within the measurement range. As shown in FIG. 9, the distance measuring sensor 24 oscillates an ultrasonic wave 24 a having a predetermined frequency with respect to the luggage 3, and based on the time until the reflected wave 24 b reflected by the luggage 3 returns, Measure distance. The distance measurement sensor 24 measures the distance between the luggage 3 located within the measurement range and the terminal device 20 and outputs the measurement result to the control unit 18.

外部通信部２９は、ＲＳ２３２Ｃ、ＵＳＢ、またはＩＥＥＥ１３９４等の外部通信用インターフェース、あるいはＩｒＤＡ規格に準拠した赤外線通信インターフェース等を用いて実現され、外部のホストコンピュータ（図示せず）等に対する情報通信を行う。端末装置２０では、ＲＦＩＤ処理部１３が取得したＲＦＩＤタグ２の識別情報等および判定部１８ｂが行なった判定結果等を、外部通信部２９を介して外部の管理装置等に送信する。また、外部通信部２９は、外部の管理装置等から送信された情報を受信し、制御部１８に出力する。 The external communication unit 29 is realized using an external communication interface such as RS232C, USB, or IEEE1394, or an infrared communication interface conforming to the IrDA standard, and performs information communication with an external host computer (not shown) or the like. . In the terminal device 20, the identification information of the RFID tag 2 acquired by the RFID processing unit 13 and the determination result performed by the determination unit 18 b are transmitted to an external management device or the like via the external communication unit 29. Further, the external communication unit 29 receives information transmitted from an external management device or the like and outputs the information to the control unit 18.

つぎに、端末装置２０が行なう処理のうち、読取処理について説明する。図１０は、端末装置２０が読取装置を達成するまでの処理手順を示すフローチャートである。図１０に示すように、端末装置２０に対して入力部１２から操作者によって処理開始指示が入力される（ステップＳ２０２）。入力された指示内容を受け、制御部１８は、測距センサー２４に対して、距離測定開始を指示する（ステップＳ２０４）。制御部１８の制御のもと、測距センサー２４は、測定範囲内に荷物３がある場合には、荷物３と端末装置２０との間の距離測定を開始し、測定結果を制御部１８に出力する。 Next, reading processing among processing performed by the terminal device 20 will be described. FIG. 10 is a flowchart showing a processing procedure until the terminal device 20 achieves the reading device. As shown in FIG. 10, a process start instruction is input from the input unit 12 to the terminal device 20 by the operator (step S202). Receiving the input instruction content, the control unit 18 instructs the distance measurement sensor 24 to start distance measurement (step S204). Under the control of the control unit 18, when the luggage 3 is within the measurement range, the distance measuring sensor 24 starts measuring the distance between the luggage 3 and the terminal device 20, and sends the measurement result to the control unit 18. Output.

そして、制御部１８は、測距センサー２４が測定した測定距離が通信可能距離以内であるかを判断する（ステップＳ２０６）。制御部１８は、測距センサー２４の測定結果が通信距離以内である場合には、通信エリア内に荷物３があることを検出する。制御部１８は、測定距離が通信可能距離を超えていた場合には（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、ＲＦＩＤタグ２に対する読取処理が行なえないため、測定距離が通信可能距離以内となるまで、ステップＳ２０６を繰り返す。 Then, the control unit 18 determines whether or not the measurement distance measured by the distance measuring sensor 24 is within the communicable distance (step S206). When the measurement result of the distance measuring sensor 24 is within the communication distance, the control unit 18 detects that the luggage 3 is in the communication area. When the measurement distance exceeds the communicable distance (step S206: No), the control unit 18 cannot perform the reading process on the RFID tag 2, and therefore performs step S206 until the measurement distance is within the communicable distance. repeat.

一方、制御部１８は、測定距離が通信可能距離以内であると判断した場合には（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、タイマー１８ｂをスタートさせる（ステップＳ２０８）。次いで、端末装置２０は、実施の形態１と同様の処理手順を行ってＲＦＩＤタグ２に対して読取判定処理を行なう（ステップＳ２１０）。そして、実施の形態１と同様に、読取判定処理における判定が、読取処理が正常終了であると判定されたか否かを判断する（ステップＳ２１２）。 On the other hand, when determining that the measurement distance is within the communicable distance (step S206: Yes), the control unit 18 starts the timer 18b (step S208). Next, the terminal device 20 performs a reading determination process on the RFID tag 2 by performing the same processing procedure as in the first embodiment (step S210). Then, as in the first embodiment, it is determined whether or not the determination in the reading determination process has been determined as a normal end of the reading process (step S212).

読取処理が正常終了ではないと判定された場合（ステップＳ２１２：Ｎｏ）、すなわち、読取処理が異常終了であると判定された場合には、制御部１８は、表示部１５および音声出力部１６に対して、エラー出力を行わせ（ステップＳ２１６）、タイマー１８ｂの計時値を０に戻してリセットし（ステップＳ２１８）、測距センサー２４の距離測定を停止させる（ステップＳ２２０）。また、読取判定処理（ステップＳ２１０）では、制御部１８は、外部通信部２９を介して、外部の管理装置に異常判定である旨を出力しており、外部の管理装置は、判定結果を受けて、他の装置の停止等を行なう場合がある。 When it is determined that the reading process is not normally terminated (step S212: No), that is, when it is determined that the reading process is abnormally terminated, the control unit 18 causes the display unit 15 and the audio output unit 16 to On the other hand, an error is output (step S216), the time value of the timer 18b is reset to 0 and reset (step S218), and the distance measurement of the distance measuring sensor 24 is stopped (step S220). In the reading determination process (step S210), the control unit 18 outputs an abnormality determination to the external management device via the external communication unit 29, and the external management device receives the determination result. In some cases, other devices are stopped.

一方、読取処理の終了が正常であると判断された場合には（ステップＳ２１２：Ｙｅｓ）、制御部１８は、測距センサー２４によって測定された荷物３と端末装置２０との距離が通信可能距離を超えたか否かを判断する（ステップＳ２２２）。測定距離が通信可能距離を超えていないと判断した場合には（ステップＳ２２２：Ｎｏ）、すでに読取処理を終了したＲＦＩＤタグ２を付した荷物３が通信エリア内に残っているものと考えられるため、測定距離が通信可能距離を超えるまで、制御部１８は、ステップＳ２２２の判断を繰り返す。 On the other hand, if it is determined that the end of the reading process is normal (step S212: Yes), the control unit 18 determines that the distance between the luggage 3 measured by the distance measuring sensor 24 and the terminal device 20 is the communicable distance. Is judged (step S222). If it is determined that the measurement distance does not exceed the communicable distance (step S222: No), it is considered that the package 3 with the RFID tag 2 that has already finished the reading process remains in the communication area. Until the measured distance exceeds the communicable distance, the control unit 18 repeats the determination in step S222.

そして、制御部１８は、測定距離が通信可能距離を超えたと判断した場合には（ステップＳ２２２：Ｙｅｓ）、すでに読取処理を終了したＲＦＩＤタグ２を付した荷物３が通信エリア内を通過したものと考えられるため、タイマー１８ｂの計時値を０に戻してリセットし（ステップＳ２２４）、測距センサー２４の距離測定を停止させる（ステップＳ２２６）。次いで、制御部１８は、入力部２からの指示内容をもとに、操作者からの処理停止指示があったか否かを判断する（ステップＳ２２８）。処理停止指示があった場合には（ステップＳ２２８：Ｙｅｓ）、端末装置２０における読取処理は終了し、処理停止指示がなかった場合には（ステップＳ２２８：Ｎｏ）、ステップＳ２０４に戻り、制御部１８は、測距センサー２４に対して距離測定を開始させる。 When the control unit 18 determines that the measurement distance exceeds the communicable distance (step S222: Yes), the package 3 with the RFID tag 2 that has already been read has passed through the communication area. Therefore, the time value of the timer 18b is reset to 0 (step S224) and the distance measurement of the distance measuring sensor 24 is stopped (step S226). Next, the control unit 18 determines whether or not there has been a processing stop instruction from the operator based on the instruction content from the input unit 2 (step S228). When there is an instruction to stop processing (step S228: Yes), the reading process in the terminal device 20 ends. When there is no instruction to stop processing (step S228: No), the process returns to step S204, and the control unit 18 Causes the distance measuring sensor 24 to start distance measurement.

このように、本実施の形態２にかかる端末装置２０は、測距センサー２４における荷物３の検出結果および判定部１８ａの判定結果をもとに読取処理を制御するため、実施の形態１と同様の効果を奏することが可能となる。また、本実施の形態２では、荷物３とリーダライタ１０との間の距離を測定する測距センサー２４を内蔵することによって、端末装置２０のような携帯型のリーダライタに対しても適用することが可能となる。 As described above, since the terminal device 20 according to the second embodiment controls the reading process based on the detection result of the luggage 3 in the distance measuring sensor 24 and the determination result of the determination unit 18a, it is the same as in the first embodiment. It is possible to achieve the effect. The second embodiment is also applied to a portable reader / writer such as the terminal device 20 by incorporating a distance measuring sensor 24 for measuring the distance between the luggage 3 and the reader / writer 10. It becomes possible.

なお、実施の形態２では、超音波を用いて荷物３とリーダライタ１０との間の距離を測定する測距センサー２４について説明したが、これに限らず、赤外線などの光を用いて距離を測定する測距センサーでもよい。 In the second embodiment, the distance measuring sensor 24 that measures the distance between the luggage 3 and the reader / writer 10 using ultrasonic waves has been described. However, the present invention is not limited to this, and the distance is measured using light such as infrared rays. A distance measuring sensor to measure may be used.

また、実施の形態１，２では、ＲＦＩＤ処理部１３を備えたリーダライタ１０および端末装置２０について説明したが、これに限らず、所定周波数の電波を用いて、情報媒体との間で無線通信を行なう無線通信処理部を読取手段として備えた読取装置に適用してもよい。 In the first and second embodiments, the reader / writer 10 and the terminal device 20 including the RFID processing unit 13 have been described. However, the present invention is not limited thereto, and wireless communication is performed with an information medium using radio waves of a predetermined frequency. You may apply to the reader provided with the radio | wireless communication processing part which performs this as a reading means.

実施の形態１におけるＲＦＩＤシステムの概略図である。1 is a schematic diagram of an RFID system in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１におけるＲＦＩＤシステムの動作内容を説明するフローチャートである。3 is a flowchart for explaining the operation content of the RFID system in the first embodiment. 読取判定処理の処理手順を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the process sequence of a reading determination process. 検出信号および送信電波のオン状態またはオフ状態を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the ON state or OFF state of a detection signal and a transmission radio wave. 実施の形態１における各構成部の動作を説明する図である。6 is a diagram for explaining the operation of each component in Embodiment 1. FIG. 検出信号および送信電波のオン状態またはオフ状態を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the ON state or OFF state of a detection signal and a transmission radio wave. 実施の形態１における各構成部の動作を説明する図である。6 is a diagram for explaining the operation of each component in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における各構成部の動作を説明する図である。6 is a diagram for explaining the operation of each component in Embodiment 1. FIG. 実施の形態２にかかる端末装置の概略図である。It is the schematic of the terminal device concerning Embodiment 2. FIG. 実施の形態２にかかる端末装置の動作内容を説明するフローチャートである。6 is a flowchart for explaining the operation content of the terminal device according to the second exemplary embodiment;

Explanation of symbols

１ＲＦＩＤシステム
２ＲＦＩＤタグ
３荷物
４光源
５コンベヤー
６コンベヤー制御部
７管理装置
１０リーダライタ
１２入力部
１３ＲＦＩＤ処理部
１３ａアンテナ
１４センサー
１５表示部
１６音声入出力部
１７記憶部
１８制御部
１８ａ判定部
１８ｂタイマー
１９ａ、１９ｃ送信電波
１９ｂ、１９ｄ応答電波
２０端末装置
２４測距センサー
２９外部通信部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 RFID system 2 RFID tag 3 Luggage 4 Light source 5 Conveyor 6 Conveyor control part 7 Management apparatus 10 Reader / writer 12 Input part 13 RFID processing part 13a Antenna 14 Sensor 15 Display part 16 Voice input / output part 17 Storage part 18 Control part 18a Judgment part 18b Timer 19a, 19c Transmitted radio wave 19b, 19d Response radio wave 20 Terminal device 24 Distance sensor 29 External communication unit

Claims

In a reading apparatus that performs identification information acquisition processing using a predetermined radio wave for the identification information recording medium provided for each management target that is sequentially conveyed,
An antenna for transmitting a predetermined transmission radio wave to the identification information recording medium and receiving a response radio wave including identification information from the identification information recording medium;
Detecting means for detecting presence or absence of the management object in a transmission area of the transmission radio wave;
Based on the reception state of the response radio wave in the antenna, determination means for determining whether the identification information acquisition process is a normal end or an abnormal end,
Control means for controlling the transmission processing of the transmission radio wave in the antenna based on the detection result of the detection means and the determination result of the determination means;
A reading apparatus comprising:

The reading device according to claim 1, wherein the control unit causes the transmission target to be transmitted to the management target after the detection unit detects the management target.

The determination unit determines that the identification information acquisition process is abnormally terminated when the response radio wave is not received within a detection period from when the detection unit detects the management target to when it is not detected. The reading apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that

An output means for notifying that the identification information acquisition process is abnormally ended when the determination means determines that the identification information acquisition process is abnormally terminated;
The reading apparatus according to claim 1, wherein the control unit notifies the output unit that the identification information acquisition process is abnormally ended.

If the control means does not receive the response radio wave within the detection period and within a prediction period after the transmission radio wave is transmitted and the response radio wave is expected to be returned to the transmission radio wave, the control means 5. The reading apparatus according to claim 3, wherein the reading apparatus is retransmitted.

The determination unit receives the response radio wave within the detection period, and determines that the identification information acquisition process is normally completed when the process for the response radio wave is completed. The reading device according to any one of the above.

The said control means is within the said detection period, and after the said determination means determines with the said identification information acquisition process being normal completion | finish, The transmission of the said transmission radio wave is stopped, It is characterized by the above-mentioned. The reading device according to any one of 6.

The reading apparatus according to claim 3, wherein the detection period is a period from when the detection unit detects the management target until a predetermined time elapses.

The reading device according to claim 1, wherein the detection unit detects the presence or absence of the management target in the transmission area using visible light, infrared light, or ultrasonic waves.

The output means is a display means for displaying that the identification information acquisition process is abnormally ended and / or a voice output means for outputting a predetermined sound indicating that the identification information acquisition process is abnormally ended. The reading device according to any one of claims 4 to 9, characterized in that:

The reading apparatus according to claim 1, wherein the identification information acquisition process is performed on the identification recording medium and a writing process for writing information is performed.

In an identification system including a reading device that performs identification information acquisition processing using a predetermined radio wave for the identification information recording medium provided for each management target that is sequentially conveyed,
The reader is
An antenna for transmitting a predetermined transmission radio wave to the identification information recording medium and receiving a response radio wave including identification information from the identification information recording medium;
Detecting means for detecting presence or absence of the management object in a transmission area of the transmission radio wave;
Based on the reception state of the response radio wave in the antenna, determination means for determining whether the identification information acquisition process is a normal end or an abnormal end,
Control means for controlling the transmission processing of the transmission radio wave in the antenna based on the detection result of the detection means and the determination result of the determination means;
Have
Conveying means for conveying the management object;
A transport control unit that controls a transport state of the transport unit based on a determination result of the determination unit;
An identification system comprising: