JP2005234101A - Imaging apparatus, control method therefor, control program and recording medium - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ズームレンズによる変倍機構及びフォーカスレンズによるピント合わせ機構を有する撮像装置、その制御方法、制御プログラム及び記憶媒体に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus having a zooming mechanism using a zoom lens and a focusing mechanism using a focus lens, a control method therefor, a control program, and a storage medium.
従来、CCD等の撮像素子を備え、ズームレンズにより被写体倍率を変更し、フォーカスレンズでピントを合わせるようにした撮像装置が広く知られている(例えば、特許文献1乃至4参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, an imaging apparatus that includes an imaging element such as a CCD, changes a subject magnification with a zoom lens, and focuses with a focus lens is widely known (see, for example, Patent Documents 1 to 4).
また、多くの撮像装置の場合、ズームレンズ及びフォーカスレンズをモータにより駆動している。 In many imaging apparatuses, the zoom lens and the focus lens are driven by a motor.
一般的にズームレンズをモータで駆動する場合は、モータとズームレンズをギアにより接続して駆動している。しかし、モータとズームレンズをギアで接続した場合、ギアのガタがレンズ位置の精度に影響する場合がある。 In general, when a zoom lens is driven by a motor, the motor and the zoom lens are connected by a gear. However, when the motor and the zoom lens are connected by a gear, the backlash of the gear may affect the accuracy of the lens position.
そのため、ギアのガタの影響を受けずにレンズを位置決めするために、常に一方向から停止する片寄せ動作を行っている。 For this reason, in order to position the lens without being affected by the play of the gear, a shifting operation that always stops from one direction is performed.
例えば、片寄せ動作では、ズームレンズの停止進行方向を望遠側に固定した場合、ズームレンズが広角側から望遠側に進行して停止する場合には、そのまま停止動作を行い、ズームレンズが望遠側から広角側に進行して停止する場合には、必ず反転駆動して停止前の進行方向を広角側から望遠側に切り替える動作を行う。
上記従来例では、停止前の片寄せ動作の時にズームレンズの反転動作が行われるため、画角の不自然な変動を生じ、特に、動画を撮影する撮像装置では、不自然な変動が記録されてしまうという問題があった。 In the above-described conventional example, the zoom lens inversion operation is performed at the time of the shifting operation before the stop, so that an unnatural fluctuation of the angle of view occurs, and in particular, an unnatural fluctuation is recorded in an imaging device that shoots a moving image. There was a problem that.
本発明は、上述した従来技術の有する問題点に鑑みてなされたもので、画角の不自然な変動を無くすことが可能な撮像装置、その制御方法、制御プログラム及び記憶媒体を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and provides an imaging apparatus, a control method thereof, a control program, and a storage medium that can eliminate unnatural fluctuations in the angle of view. Objective.
上記目的を達成するために本発明の撮像装置は、被写体を変倍するズーム機構と前記被写体にピントを合わせるフォーカス機構とを備え、鏡筒内で前記ズーム機構を構成するズームレンズと前記フォーカス機構を構成するフォーカスレンズとが独立で動作する撮像装置において、前記ズームレンズの位置を検出する検出手段と、前記ズームレンズの初期位置を検出するリセット検出手段と、前記リセット検出手段で検出した位置と所望のリセット位置とのずれ量である第1のオフセット量を記憶する第1のオフセット量記憶手段と、前記ズームレンズの進行方向によるずれ量である第2のオフセット量を記憶する第2のオフセット量記憶手段とを備え、前記ズームレンズ検出手段により検出した位置情報に前記第1のオフセット量と前記第2のオフセット量を加算または減算することにより、前記ズームレンズの位置を確定することを特徴とする。 In order to achieve the above object, an image pickup apparatus according to the present invention includes a zoom mechanism that scales a subject and a focus mechanism that focuses the subject, and a zoom lens and the focus mechanism that constitute the zoom mechanism within a lens barrel. In the imaging device that operates independently of the focus lens constituting the zoom lens, a detection unit that detects a position of the zoom lens, a reset detection unit that detects an initial position of the zoom lens, and a position detected by the reset detection unit First offset amount storage means for storing a first offset amount that is a shift amount from a desired reset position, and a second offset that stores a second offset amount that is a shift amount depending on the traveling direction of the zoom lens. Amount storage means, and the position information detected by the zoom lens detection means includes the first offset amount and the second offset information. By adding or subtracting the offset, characterized by determining the position of the zoom lens.
また、上記目的を達成するために本発明の撮像装置の制御方法は、被写体を変倍するズーム機構と被写体にピントを合わせるフォーカス機構とを備え、鏡筒内で前記ズーム機構を構成するズームレンズと前記フォーカス機構を構成するフォーカスレンズとが独立で動作する撮像装置を制御する撮像装置の制御方法において、前記ズームレンズの位置を検出する検出工程と、前記ズームレンズの初期位置を検出するリセット検出工程と、前記リセット検出工程で検出した位置と所望のリセット位置のずれ量である第1のオフセット量を記憶する第1のオフセット量記憶工程と、前記ズームレンズの進行方向によるずれ量である第2のオフセット量を記憶する第2のオフセット量記憶工程とを備え、前記ズームレンズ検出肯定により検出した位置情報に前記第1のオフセット量と前記第2のオフセット量を加算または減算することにより、前記ズームレンズの位置を確定することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a method for controlling an imaging apparatus according to the present invention includes a zoom mechanism that scales a subject and a focus mechanism that focuses the subject, and the zoom lens that constitutes the zoom mechanism within a lens barrel And a detection process for detecting the position of the zoom lens and a reset detection for detecting the initial position of the zoom lens in the control method of the imaging apparatus for controlling the imaging apparatus in which the focus lens constituting the focus mechanism operates independently A first offset amount storing step for storing a first offset amount that is a shift amount between the position detected in the reset detection step and a desired reset position, and a first shift amount that is a shift amount according to a traveling direction of the zoom lens. A second offset amount storing step for storing the offset amount of 2, and a position detected by the zoom lens detection positive By the second offset amount between the first offset amount be added to or subtracted from the distribution, characterized by determining the position of the zoom lens.
本発明によれば、画角の不自然な変動を無くすことができる。 According to the present invention, unnatural fluctuations in the angle of view can be eliminated.
以下、本発明の撮像装置、その制御方法、制御プログラム及び記憶媒体の各実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of an imaging apparatus, a control method, a control program, and a storage medium of the present invention will be described with reference to the drawings.
(第1の実施の形態)
まず、本発明の第1の実施の形態を、図1乃至図5に基づき説明する。
(First embodiment)
First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る撮像装置(カメラ)の電気的な構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of an imaging apparatus (camera) according to the first embodiment of the present invention.
図1において、101は鏡筒で、その内部には、ズーム駆動モータ102、エンコーダ(検出手段)103、ズーム用フォトインタラプタ104、絞りユニット105、フォーカス駆動モータ106、フォーカス用フォトインタラプタ107及び撮像素子108が設けられている。
In FIG. 1,
ズーム駆動モータ102は、後述するズーム機構を構成するレンズ(以下、ズームレンズと記述する)の駆動に使用するものである。ズームレンズの駆動には、駆動仕様を満たせばDCモータやステップモータや超音波モータ等の他のモータを使用することができる。エンコーダ103は、ズームレンズの位置検出に使用するものである。ズームレンズの位置検出には、エンコーダ以外にもリニアセンサや他の検出手段を用いても良い。ズーム用フォトインタラプタ104は、前記ズームレンズの位置の初期化に使用するものである。絞りユニット105は、後述する制御部111の指示により撮像素子108に入る光量を調整することができる。この絞りユニット105の光量調整により、撮影する画像を適正露出に保つことができる。フォーカス駆動モータ106は、不図示のフォーカスを合わせるためのレンズ(以下、フォーカスレンズと記述する)の駆動に使用するものである。フォーカスレンズは、前記ズームレンズとは独立したモータで駆動するため、前記ズームレンズと干渉しない範囲で自由な位置に駆動することができる。フォーカス用フォトインタラプタ107は、前記フォーカスレンズの位置の初期化に使用するものである。撮像素子108は、光信号を電気信号に変換(光電変換)するものである。前記ズームレンズを通過した被写体画像は、前記フォーカスレンズで撮像素子108に合焦させる。
The
109は信号処理回路で、色変換、ガンマ処理等の信号処理を行なうものである。110はカード媒体等のメモリである。撮像素子108が光電変換を行い、その光電変換された画像信号は、信号処理回路109で色変換、ガンマ処理等の所定の処理が行われた後、メモリ110に記録される。111は制御部で、本撮像装置全体の制御を行うものであり、鏡筒内部のエンコーダ103、ズーム用フォトインタラプタ104等の出力を監視しながら、ズーム駆動モータ102、フォーカス駆動モータ106及び絞りユニット105を制御し、また、信号処理回路109及びメモリ110の制御をも行う。
A
112はレリーズスイッチで、撮影の開始を指示するためのスイッチである。113はモードダイアルスイッチで、電源オフ、撮影モード、再生モード及びPC(Personal Computer)接続モード等の各機能モードを切り替え設定することができる。114は電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリで、例えば、EEPROM等が用いられる。このメモリ114には、制御部111のプログラムや本撮像装置を制御するためのパラメータを記憶することができる。115はズームスイッチで、撮影者がワイド/テレを切り替える場合に使用するものである。
A
図2は、本実施の形態に係る撮像装置における鏡筒101に保持されるズーム機構の構成を示す側面図である。
FIG. 2 is a side view showing the configuration of the zoom mechanism held by the
図2において、図1と同一部分には同一符号が付してある。 In FIG. 2, the same parts as those in FIG.
図2において、201はズームレンズの1群を構成するレンズ群である。図2では便宜上省略してあるが、複数枚のレンズで構成されている。202は1群レンズを支えるステーである。203はズームレンズの2群を構成するレンズ群である。図2は便宜上省略してあるが、複数枚のレンズで構成されている。204は2群レンズを支えるステーである。205はフラグ板で、2群レンズ支持用のステー204に取り付けられている。206はスクリュー、207はギア、208はスリット板、209はズーム駆動モータ102のモータ軸である。
In FIG. 2,
モータ軸209には、ギア207とスリット板208が取り付けられている。ズーム駆動モータ102が回転するとモータ軸209と共にスリット板208とギア207が回転する。更に、ギア207はスクリュー206と噛合しており、ズーム駆動モータ102の回転がスクリュー206に伝達される。更に、スクリュー206は、2群レンズ支持用のステー204とナット(不図示)で接続されており、ズーム駆動モータ102が回転することにより、2群レンズ支持用のステー204とそれに支持されている2群レンズ203がWide若しくはTele方向に移動する。2群レンズ203が移動することにより、撮像素子108に結像する被写体像の大きさ(画角)を変えることができる。
A
スリット板208は等間隔でスリットが刻まれている。エンコーダ103は、発光部と受光部とで構成されており、発光部と受光部との間にスリット板208が取り付けられている。このスリット板208のスリット部では、エンコーダ103の発光部から出た光は受光部に到達し、電気信号に変換される。スリット板208のスリット部以外では、エンコーダ103の発光部から出た光は受光部に到達することができない。制御部111(図1参照)では、エンコーダ103からの電気信号をカウントすることにより、ズーム駆動モータ102の回転角度を検出することが可能である。
The
ズーム用フォトインタラプタ104は、発光部と受光部で構成されており、発光部から出た光が受光部に到達すると電気信号に変換される。2群レンズ支持用のステー204が移動して所定位置に到達すると、ズーム用フォトインタラプタ104の発光部と受光部との間にフラグ板205が入り、発光部から出た光が受光部に届かないように遮ることができる。更に、フラグ板205は、初期化時の進行方向判別のために、ズーム用フォトインタラプタ104を中心として、片側は常にズーム用フォトインタラプタ104を遮るように取り付けてある。図2の例では、2群レンズ支持用のステー204がズーム用フォトインタラプタ104よりWide側にある場合は、フラグ板205は常にズーム用フォトインタラプタ104を遮ることになる。
The
次に、本実施の形態に係る撮像装置におけるズームレンズの初期化動作を、図3に基づき説明する。 Next, the initialization operation of the zoom lens in the imaging apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
図3は、本実施の形態に係る撮像装置におけるズームレンズの初期化動作の流れを示すフローチャートである。 FIG. 3 is a flowchart showing the flow of the initialization operation of the zoom lens in the imaging apparatus according to the present embodiment.
撮像装置の電源を立ち上げた場合、ズームレンズの位置は不定となるため、位置の初期化が必要になる。この位置の初期化は、ズーム用フォトインタラプタ104の切り替わりを使用する。
When the power supply of the image pickup apparatus is turned on, the position of the zoom lens becomes indefinite, so that the position needs to be initialized. This initialization of the position uses switching of the
まず、ステップS300で、ズーム用フォトインタラプタ104がフラグ板205に遮蔽されているか否かを判断する。そして、ズーム用フォトインタラプタ104がフラグ板205に遮蔽されていると判断された場合はステップS306に進み、フラグ板205がズーム用フォトインタラプタ104を遮らない方向へズーム駆動モータ102を駆動した後、ステップS102へ進む。
First, in step S300, it is determined whether or not the
一方、前記ステップS300において、ズーム用フォトインタラプタ104がフラグ板205に遮蔽されていないと判断された場合はステップS301へ進み、フラグ板205がズーム用フォトインタラプタ104を遮蔽する方向にズーム駆動モータ102を駆動した後、ステップS302へ進む。
On the other hand, if it is determined in step S300 that the
ステップS302では、ズーム用フォトインタラプタ104の信号が切り替わったか否かを、切り替わるまで判断する。前記ステップS301及びステップS306のいずれの場合も、フラグ板205の端部がズーム用フォトインタラプタ104の受光部に来た時点で、ズーム用フォトインタラプタ104の信号が切り替わる。
In step S302, it is determined whether or not the signal of the
前記ステップS302において、ズーム用フォトインタラプタ104の信号の切り替わりを検出した場合は、ステップS303でズーム駆動モータ102を停止する。ズーム駆動モータ102が停止したならば、ステップS304で停止直前のズームレンズの進行方向を判断する。
If switching of the signal of the
ズームレンズの位置検出用エンコーダ103の値を所定の値に設定することにより、ズームレンズの位置の初期化は完了するが、2群レンズ支持用のステー204とスクリュー206、スクリュー206とギア207は、噛合により接合するため、ズーム駆動モータ102の回転方向により、噛合のガタ分の誤差が生じる。このガタを除去するためには、停止直前のズームレンズの進行方向を同一にすることにより行なうことができる。
By setting the value of the zoom lens
前記ステップS304において、ズームレンズの進行方向がガタ方向の場合は、前記ステップS300へ戻って、再度初期化処理をやり直す。また、前記ステップS304において、ズームレンズの進行方向が非ガタ方向の場合は、ステップS305へ進んでズームレンズ位置を検出するエンコーダ103のカウンタを所定の値に設定し、その後、本初期化処理動作を終了する。
In step S304, when the traveling direction of the zoom lens is the backlash direction, the process returns to step S300 and the initialization process is performed again. In step S304, if the zoom lens travel direction is non-backlash, the process proceeds to step S305, where the counter of the
次に、本実施の形態に係る撮像装置における初期化後のズーム位置算出処理動作について、図4及び図5を用いて説明する。 Next, the zoom position calculation processing operation after initialization in the imaging apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
初期化後には、エンコーダ103の位置を使用してズームレンズを駆動することが可能であるが、この場合、ズーム用フォトインタラプタ104の取り付けガタと2群レンズ支持用のステー204とスクリュー206、スクリュー206とギア207は、その噛合によるガタを考慮しなければならない。
After the initialization, it is possible to drive the zoom lens using the position of the
例えば、図4は、画角とズームレンズ位置との関係を示す図であり、同図において、400aは設計上の理想位置に対しズーム用フォトインタラプタ104が手前にあり、スクリュー206とギア207による噛合のガタが0の曲線である。また、400bは設計上の理想位置にズーム用フォトインタラプタ104があり、スクリュー206とギア207による噛合のガタが0の曲線である。また、400cは設計上の理想位置に対しズーム用フォトインタラプタ104が奥側にあり、スクリュー206とギア207による噛合のガタが0の曲線である。
For example, FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the angle of view and the zoom lens position. In FIG. 4,
エンコーダ103のカウンタ値が図4の402であったとしても、ズーム用フォトインタラプタ104の取り付けガタにより、画角が401a、401b、401cに変化してしまう。
Even if the counter value of the
前記事項は、スクリュー206とギア207による噛合のガタを0にした例である。噛合ガタを0にするには、ズームレンズの初期化動作でも説明したが、ズーム駆動モータ102の停止直前の駆動方向を同一にすることにより行なうことができる。しかし、この動作は行き戻り動作を伴うため、ファインダ画像が行き戻りするため、ユーザにとっては違和感を生じる。
The above item is an example in which the looseness of engagement between the
そこで、本実施の形態に係る撮像装置においては、ズームレンズ位置を算出するものである。 Therefore, in the imaging apparatus according to the present embodiment, the zoom lens position is calculated.
以下、本実施の形態に係る撮像装置におけるズームレンズ位置を算出するための処理動作を、図5に基づき説明する。 Hereinafter, the processing operation for calculating the zoom lens position in the imaging apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
図5は、本実施の形態に係る撮像装置におけるズームレンズ位置を算出するための処理動作の流れを示すフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart showing a flow of processing operations for calculating the zoom lens position in the imaging apparatus according to the present embodiment.
ズームレンズが停止した位置を算出する場合、まず、ステップS500でエンコーダ103のカウンタを読み込む。この位置は、前記したようにズーム用フォトインタラプタ104の取り付けガタとスクリュー206とギア207による噛合のガタを含んでいる。次に、ステップS501で噛合ガタを求めるためズームレンズの進行方向を判定する。
When calculating the position where the zoom lens stops, first, the counter of the
そして、前記ステップS501で噛合のガタを考慮する方向の場合はステップS502へ進み、ガタのオフセット量を不揮発性メモリ114より読み込んだ後、ステップS504へ進む。噛合のガタ量は、撮像装置の製造工程においてレーザを使用した測定装置等により測定することが可能であるので、予め、撮像装置の製造工程において噛合のガタ量の測定を行い、その測定結果を不揮発性メモリ114に書き込んでおく。
If it is determined in step S501 that the engagement play is to be taken into consideration, the process proceeds to step S502. After the offset amount of the play is read from the
一方、前記ステップS502において、噛合のガタを考慮する必要の無い方向の場合はステップS503へ進み、ガタオフセット量量を0にセットした後、ステップS504へ進む。 On the other hand, if it is determined in step S502 that the direction of engagement does not need to be taken into consideration, the process proceeds to step S503. After setting the backlash offset amount to 0, the process proceeds to step S504.
ステップS504では、ズーム用フォトインタラプタ104の取り付けガタを不揮発性メモリ114より読み込む。ズーム用フォトインタラプタ104の取り付けガタも、撮像装置の製造工程においてレーザを使用した測定装置等により測定することが可能であるので、予め撮像装置の製造工程においてズーム用フォトインタラプタ104の取り付けガタの測定を行い、その測定結果を不揮発性メモリ114に書き込んでおく。
In step S504, the mounting play of the
次に、ステップS505で最終的にズームレンズ位置を求める。即ち、エンコーダ103のカウンタ値に前記ステップS502またはステップS503において求めたオフセット量と前記ステップS505において求めたオフセット量とを加算することにより求まる。
Next, in step S505, the zoom lens position is finally obtained. That is, it is obtained by adding the offset amount obtained in step S502 or step S503 and the offset amount obtained in step S505 to the counter value of the
上記例は、ズームレンズが停止後の位置算出を示したが、ズームレンズ駆動前のターゲット位置も同様に算出できることは言うまでもない。 Although the above example shows the position calculation after the zoom lens stops, it goes without saying that the target position before driving the zoom lens can be calculated in the same manner.
(その他の実施の形態)
本発明は、上述した実施の形態の装置に限定されず、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、1つの機器から成る装置に適用しても良い。前述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体をシステムあるいは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、実現できることは言うまでもない。
(Other embodiments)
The present invention is not limited to the apparatus of the above-described embodiment, and may be applied to a system constituted by a plurality of devices or an apparatus constituted by one device. A storage medium storing software program codes for realizing the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus, and a computer (or CPU or MPU) of the system or apparatus reads the program codes stored in the storage medium. Needless to say, it can also be realized by execution.
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。 In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiment, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention.
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD−R、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM等を用いることができる。 As a storage medium for supplying the program code, for example, a floppy (registered trademark) disk, a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a CD-R, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, a ROM, or the like is used. be able to.
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施の形態の機能が実現されるだけではなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOS(オペレーティングシステム)等が実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によって、前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。 Further, by executing the program code read by the computer, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also an OS (operating system) or the like running on the computer based on the instruction of the program code. However, it goes without saying that a case where the function of the above-described embodiment is realized by performing part or all of the actual processing and by the processing is included.
102 ズーム駆動モータ
103 エンコーダ
104 ズーム用フォトインタラプタ
108 撮像素子
111 制御部
114 不揮発性メモリ
201 1群レンズ
203 2群レンズ
204 ステー
205 フラグ板
206 スクリュー
207 ギア
208 スリット板
102
Claims (6)
前記ズームレンズの位置を検出する検出手段と、
前記ズームレンズの初期位置を検出するリセット検出手段と、
前記リセット検出手段で検出した位置と所望のリセット位置とのずれ量である第1のオフセット量を記憶する第1のオフセット量記憶手段と、
前記ズームレンズの進行方向によるずれ量である第2のオフセット量を記憶する第2のオフセット量記憶手段とを備え、
前記ズームレンズ検出手段により検出した位置情報に前記第1のオフセット量と前記第2のオフセット量を加算または減算することにより、前記ズームレンズの位置を確定することを特徴とする撮像装置。 In an imaging apparatus that includes a zoom mechanism that scales a subject and a focus mechanism that focuses the subject, and the zoom lens that constitutes the zoom mechanism and the focus lens that constitutes the focus mechanism operate independently within a lens barrel ,
Detecting means for detecting a position of the zoom lens;
Reset detecting means for detecting an initial position of the zoom lens;
First offset amount storage means for storing a first offset amount that is a deviation amount between the position detected by the reset detection means and a desired reset position;
Second offset amount storage means for storing a second offset amount that is a shift amount depending on the traveling direction of the zoom lens;
An image pickup apparatus that determines the position of the zoom lens by adding or subtracting the first offset amount and the second offset amount to the position information detected by the zoom lens detection unit.
前記ズームレンズの位置を検出する検出工程と、
前記ズームレンズの初期位置を検出するリセット検出工程と、
前記リセット検出工程で検出した位置と所望のリセット位置のずれ量である第1のオフセット量を記憶する第1のオフセット量記憶工程と、
前記ズームレンズの進行方向によるずれ量である第2のオフセット量を記憶する第2のオフセット量記憶工程とを備え、
前記ズームレンズ検出肯定により検出した位置情報に前記第1のオフセット量と前記第2のオフセット量を加算または減算することにより、前記ズームレンズの位置を確定することを特徴とする撮像装置の制御方法。 A zoom mechanism that scales the subject and a focus mechanism that focuses the subject, and controls an imaging device in which the zoom lens that constitutes the zoom mechanism and the focus lens that constitutes the focus mechanism operate independently within a lens barrel In the control method of the imaging device to
A detection step of detecting a position of the zoom lens;
A reset detection step of detecting an initial position of the zoom lens;
A first offset amount storing step for storing a first offset amount which is a deviation amount between the position detected in the reset detecting step and a desired reset position;
A second offset amount storing step of storing a second offset amount that is a shift amount according to a traveling direction of the zoom lens,
A method for controlling an imaging apparatus, wherein the position of the zoom lens is determined by adding or subtracting the first offset amount and the second offset amount to position information detected by the zoom lens detection positive. .
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