JP2005233870A - Optical rotation sensor with original position detecting function and bearing with the same - Google Patents

Optical rotation sensor with original position detecting function and bearing with the same Download PDF

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JP2005233870A
JP2005233870A JP2004045842A JP2004045842A JP2005233870A JP 2005233870 A JP2005233870 A JP 2005233870A JP 2004045842 A JP2004045842 A JP 2004045842A JP 2004045842 A JP2004045842 A JP 2004045842A JP 2005233870 A JP2005233870 A JP 2005233870A
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Hiroyoshi Ito
Seiichi Takada
浩義 伊藤
声一 高田
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Ntn Corp
Ntn株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical rotation sensor with an origin position detecting function of a compact constitution provided with an origin position detecting function in addition to a rotational speed detecting function and provide a bearing provided with the same.
SOLUTION: In the optical rotation sensor A, a cord wheel 2 is provided with a plurality of grids 3 for rotation detection aligned in a circumferential direction, and an origin position indicating part 4 at one location in the circumferential direction in the same circumferential direction. Further, the optical rotation sensor A is constituted of light sources 5 and 6 for rotation detection; a light source 7 for origin position detection; and light receiving bodies 5a, 6a, and 7a opposed to them. The light sources 5 and 6 for rotation detection and the light source 7 for origin position detection emit light of wavelengths different from each other. For example, the light sources 5 and 6 for rotation detection emit infrared light, and the light source 7 for origin position detection emits ultraviolet light.
COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、回転速度検出用のパルス信号だけでなく、原点信号も得ることができる原点検出機能付き光学式回転センサおよびこの回転センサを備えた軸受に関する。 This invention is applicable not only to the pulse signal for detecting the rotational speed, about the bearing having an optical rotation sensor and the rotation sensor with the origin detection function can be the origin signal is also obtained.

回転センサは、インクリメンタル式とアブソリュート式に大別されるが、一般のインクリメンタル式の回転センサはイニシャライズ処理が必要であり、またアブソリュート式の回転センサは構成が複雑で高価なものになる。 Rotation sensor is broadly divided into an incremental type and an absolute type rotation sensor of a general incremental-type are required initialization process, also the rotation sensor of the absolute type is what configuration is complicated and expensive. そのため、インクリメンタル式の回転センサとして、原点信号を得られるようにしたものが提案されている。 Therefore, as a rotation sensor for the incremental-type, it has been proposed those to obtain an origin signal.
例えば、インクリメンタル式の原点検出機能付き回転センサとして、磁気式では特許文献1に示されるものがある。 For example, as an origin detecting function rotation sensor incremental-type, there is one shown in Patent Document 1 by magnetic. これは、円筒状のホイールの外周面に、それぞれ着磁された回転検出用の格子配列と円周方向1か所の原点表示部とを、軸方向に並べて設けたものをエンコーダとしている。 This is on the outer peripheral surface of the cylindrical wheel, the lattice arrangement for rotation detection is magnetized respectively in the circumferential direction one place of origin display unit, and an encoder to those provided side by side in the axial direction. 光学式では、円板状のホイールに、回転検出用の格子配列と円周方向1か所の原点表示部とを径方向に並べて設け、エンコーダとしたものがある。 The optical, a disc-shaped wheel, provided side by side lattice arrangement for rotation detection and a circumferential one place of origin display portion in the radial direction, there is that the encoder.

また、従来、特許文献1に示されるように、回転センサを転がり軸受に設けた回転センサ付き軸受が提案されている。 Further, conventionally, as shown in Patent Document 1, the rotation sensor equipped bearing assembly has been proposed in which a rotation sensor to the rolling bearing. このように軸受を回転センサ付きのものとすると、別個に回転センサを取付ける必要がなく、軸受使用機器の組み立てが簡易となり、かつ省スペース化が図れる。 With this as a bearing with a rotation sensor, it is not necessary to mount a separate rotation sensor, the assembly of the bearing equipment used becomes simple, and attained space saving.
特開2003−269475号公報 JP 2003-269475 JP

従来の原点検出機能付き回転センサにおいて、特許文献1に示されるような回転検出用の格子配列と原点表示部とを軸方向に並べて設けたものは、エンコーダが軸方向に長くなるという問題がある。 In the conventional rotation sensor with the origin detection function, which is provided side by side with lattice arrangement and the origin display unit for rotation detection, as shown in Patent Document 1 in the axial direction, there is a problem that the encoder is longer in the axial direction . それに、磁気式のものは、分解能が低いという問題もある。 And, those magnetic is also a problem that the resolution is low. また、前記光学式の原点検出機能付き回転センサにおけるような回転検出用の格子配列と原点表示部とを径方向に並べて設けたものは、エンコーダが径方向に大きくなるという問題がある。 Moreover, those provided side by side with lattice arrangement and the origin display unit for rotation detection, such as in the rotation sensor with the origin detection function of the optical radially, there is a problem that the encoder is increased in the radial direction.
またこのため、軸受を回転センサ付きとする場合に、回転センサ付き軸受におけるセンサ部分が大きくなるという問題がある。 Since this, in the case of the bearing and with the rotation sensor, there is a problem that the sensor portion in the bearing with a rotation sensor is increased.

この発明の目的は、回転速度検出機能に加えて原点検出機能を備えながら、コンパクトな構成にできる原点検出機能付き光学式回転センサを提供することである。 The purpose of this invention, while a rotating speed detection function plus origin detection function is to provide an optical rotation sensor with the origin detection function that can in a compact configuration.
この発明の他の目的は、この発明の原点検出機能付き光学式回転センサの利点が効果的に発揮されて、回転センサ部分がコンパクトに構成でき、かつ回転速度検出機能および原点検出機能を共に備えるものとできる回転センサ付き軸受を提供することである。 Another object of the invention, the advantages of the origin detection function optical rotation sensor of the present invention is effectively exhibited, the rotation sensor portion can be made compact, and comprises both a rotational speed detection function and the origin detection function to provide a bearing with a rotation sensor capable assumed.

この発明の原点検出機能付き光学式回転センサは、円周方向に並ぶ回転検出用の複数の格子、および円周方向1か所の原点表示部を有するコードホイールと、このコードホイールの前記格子および原点表示部に検出光をそれぞれ照射する回転検出用の光源および原点検出用の光源と、それぞれ前記コードホイールの前記格子または格子間部分、および原点表示部の、反射光または透過光を検出する回転検出用の受光体および原点検出用の受光体とを有する光学式回転センサであって、前記回転検出用の光源および原点検出用の光源を、互いに異なる波長の光を発光するものとしたことを特徴とする。 The optical rotation sensor with the origin detection function of the invention, a code wheel having a plurality of grating for the rotation detection arranged in the circumferential direction, and a circumferential one place of origin display unit, the grid and the code wheel rotation detecting a light source for the light source and origin detection for rotation detection respectively the detection light to the origin display unit, the grid or interstitial portion of each of the code wheel, and the origin display unit, the reflected or transmitted light a rotary optical sensor including a light receiving element for receiving light body and origin detection for detecting, said light source and a light source for origin detection for rotation detection, and shall emit light of different wavelengths and features.
前記回転検出用の複数の格子と前記原点表示部とは、前記コードホイールにおける同じ円周上に位置させても良い。 Wherein the plurality of grating for the rotation detection and said origin display unit may be located on the same circumference on in the code wheel.

この構成によると、コードホイールにおける格子および原点表示部に検出光をそれぞれ照射する回転検出用の光源および原点検出用の光源を、互いに異なる波長の光を発光するものとしたので、これら格子と原点表示部が同じ円周上や近接した位置にあっても、回転検出用の光と原点検出用の光が干渉することなく区別して検出することができる。 According to this configuration, the light source for the light source and origin detection for rotation detection respectively the detection light to the grating and the origin display unit in the code wheel, since as to emit light of different wavelengths, these grating and origin even on the position display unit which is on the same circumference and close, it can be light for light and origin detection for rotation detection is detected separately without interfering. そのため、コードホイールが、回転検出用の格子の列と原点表示部の両方を有するものでありながら、コンパクトなものとできる。 Therefore, the code wheel, while those having both columns and the origin display unit of the grating for the rotation detection can and compact. 特に、回転検出用の格子と原点表示部を同じ円周上に配置した場合は、コードホイールが単なるインクリメンタル式のものと同じ大きさのもので済む。 In particular, if you place the grating and the origin display unit for rotation detection on the same circumference on the code wheel requires only of the same size as that of the mere incremental-type. したがって、回転検出および原点検出の両機能を備えながらコンパクトな構成の回転センサの実現が可能となる。 Therefore, realization of the rotation sensor of the compact construction is made possible while having both functions of the rotation detection and origin detection. また、光学式としたため、磁気式のものに比べて分解能が高く、回転検出精度が高くなる。 Further, since the optical, higher resolution than that of the magnetic type, the rotation detection accuracy is high.

この発明の原点検出機能付き光学式回転センサにおいて、回転検出用の光源および受光体が、それぞれ赤外線光の発光および受光を行うものであり、原点検出用の光源および受光体が、それぞれ紫外線光の発光および可視光の受光を行うものであっても良い。 The optical rotation sensor with the origin detecting function of the invention, the light source and the light receiving member for rotation detection, which respectively emits light and a light receiving infrared light, the light source and the light receiving member for origin detection, each ultraviolet light a performs the receiving of the light emitting and visible light may be. 原点表示部は蛍光部とする。 Origin display unit and fluorescent portion.
この構成の場合、回転検出は赤外線光で行い、原点検出は紫外線光が蛍光部で反射された可視光線で行うことになるため、回転検出と原点検出の確実な干渉回避が行える。 In this configuration, the rotation detection performed by the infrared light, the origin detection because possibly in the visible light UV light is reflected by the fluorescent portion, can be performed reliably avoiding interference of the rotation detection and origin detection. また原点表示部は蛍光部とするため、コードホイールに回転検出用の格子と重ねて設けても、その格子と原点表示部から区別して反射光を得ることができ、回転検出用の格子と原点表示部とを同じ円周上に配置することの弊害を生じない。 Since the origin display unit for a fluorescent part, be provided to overlap with the grating for the rotation detection code wheel, it is possible to obtain a light reflected by distinguishing from the grid and the origin display unit, the grid and the origin for rotation detection no adverse effects of placing a display unit on the same circumference on.

この発明の原点検出機能付き光学式回転センサにおいて、前記コードホイールの前記格子を設けた表面に、親水性コーティングを施しても良い。 The optical rotation sensor with the origin detection function of the present invention, the grating is provided on the surface of the code wheel may be subjected to hydrophilic coating. この親水性コーティングは、光触媒超親水性コーティングであっても良い。 The hydrophilic coating may be a photocatalyst superhydrophilic coating.
親水性コーティングを施せば、格子を設けた表面の親水性が保たれ、コードホイール表面の曇りの発生が防止されて、精度の高い回転検出が維持される。 If Hodokose a hydrophilic coating, a hydrophilic surface having a lattice is maintained, cloudy generation is prevented code wheel surface, accurate rotation detection is maintained. 特に、光触媒超親水性コーティングを採用した場合は、原点検出用光源等に紫外線光を発光させるものを用いたときに、その紫外線光の照射に基づく光触媒作用により、常時、超親水性が保たれる。 In particular, when employing the photocatalytic superhydrophilic coating, when used as the emit ultraviolet light to the origin detection light source or the like, by the photocatalytic action based on the irradiation of the ultraviolet light, at all times, super hydrophilic maintained It is. したがって曇り発生の防止効果がより顕著となる。 The effect of preventing the thus fogging becomes more remarkable.

この発明における他の原点検出機能付き光学式回転センサは、円周方向に並ぶ回転検出用の透過型の格子、および円周方向1か所の反射型の原点表示部を有するコードホイールと、このコードホイールの円周方向に互いに離れて設けられそれぞれ前記格子および原点表示部に検出光を照射する回転検出用の光源および原点検出用の光源と、前記コードホイールの前記格子または格子間部分の透過光、および前記原点表示部の反射光をそれぞれ検出する回転検出用の受光体および原点検出用の受光体とを有するものである。 Optical rotation sensor with another origin detection function in this invention, a code wheel having transmission type grating for the rotation detection arranged in the circumferential direction, and the origin display portion of the circumferential one place of the reflection type, the a light source for the light source and origin detection for the rotation detection of the detection light to each of the grating and the origin display portion provided circumferentially spaced from each other in the code wheel, the transmission of the grating or interstitial portion of the code wheel those having light, and a photoreceptor for photoreceptor and origin detection for rotation detecting the reflected light of the origin display unit detects, respectively.

このように回転検出用の格子を透過型とし、原点表示部を反射型とした場合も、同じ円周上に回転検出用の格子と原点表示部とがあっても、回転検出用の光源および原点検出用の光源が円周方向に離れて配置されていれば、回転検出用の光と原点検出用の光が干渉することなく区別して検出できる。 Thus the grating for the rotation detection and transmission, even if the origin display unit and a reflection-type, even if the lattice and the origin display unit for rotation detection on the same circumference on the light source for rotation detection, and if the light source for origin detection is spaced apart circumferentially, can be detected and distinguished without light for the light and the origin detection for rotation detection is interference. そのため、この構成の場合も、回転速度検出機能に加えて原点検出機能も備えながら、コンパクトな構成にできる。 Therefore, even in this configuration, while providing also the origin detection function in addition to the rotational speed detection function, in a compact configuration.
なお、この構成の場合に、両光源が互いに異なる波長の光を発光するものであると、干渉の確実な回避のためにより好ましいが、同じ波長の光を発光するものを用いても、区別して検出することができる。 In the case of this configuration, when both the light source is one which emits light of different wavelengths, although preferred by for reliable avoidance of interference, even with those that emit light of the same wavelength, to distinguish it is possible to detect.

この発明の回転センサ付き軸受は、互いに回転自在な回転輪および固定輪を有する軸受と、この発明の上記いずれかの構成の原点検出機能付き光学式回転センサとを備え、前記回転輪に前記コードホイールを取付け、固定輪に前記各光源および各受光体を取付けたものである。 Rotation sensor with a bearing of the present invention, a bearing having a rotatable rotating ring and stationary ring, and the origin detection function optical rotation sensor of any of the configuration of the present invention together, the cord to the rotating wheel Install the wheel, said the fixed ring are those fitted with a respective light source and the photoreceptor.
この構成の回転センサ付き軸受によると、軸受に回転センサを取付けたため、回転センサを別個に取付ける必要がなく、軸受使用機器への組み立てが簡易となる。 According to the rotation sensor equipped bearing of this construction, since attaching the rotation sensor to the bearing, separately it is not necessary to mount the rotation sensor, the assembly of the bearing used equipment is simplified. また、この発明における原点検出機能付き光学式回転センサにおけるコンパクトな構成で回転速度検出機能および原点検出機能も備えるという利点が効果的に発揮されて、回転センサ部分がコンパクトに構成でき、かつ回転速度検出機能および原点検出機能を共に備えるものとすることができる。 Further, an advantage that also includes rotational speed detecting function and origin detection function in a compact structure is effectively exhibited in an optical rotation sensor with the origin detection function in the present invention, it can configure the rotation sensor portion compact, and the rotational speed it can be made with both detection and origin detection.

この発明の回転センサ付き軸受において、前記軸受が転がり軸受である場合に、回転輪と固定輪間の環状空間を密封するシールを回転輪に取付け、このシールを前記コードホイールとしても良い。 In rotation sensor equipped bearing assembly of the present invention, when the bearing is a rolling bearing, mounting a seal for sealing the annular space between the rotating and stationary rings to the rotating wheel, the seal may be the code wheel. この場合、前記格子および原点表示部はいずれも反射型のものとし、前記回転検出用の受光体および原点検出用の受光体は反射光を受光するものとする。 In this case, the grating and the origin display both is of a reflective type, the photoreceptor and the photoreceptor for origin detection for the rotation detection is intended to receive the reflected light.
このように、シールをコードホイールに兼用させると、部品点数を増やすことなく回転センサ付き軸受を構成することができ、また回転センサ付き軸受の全体構成をより一層コンパクトなものとできる。 Thus, when the also serves to seal the code wheel, it is possible to configure the rotation sensor with bearing without increasing the number of parts and can the overall configuration of the bearing with a rotation sensor and more made more compact.

この発明の原点検出機能付き光学式回転センサは、コードホイールにおける格子および原点表示部に、検出光をそれぞれ照射する回転検出用の光源および原点検出用の光源を、互いに異なる波長の光を発光するものとしたので、回転速度検出機能に加えて原点検出機能を備えながら、コンパクトな構成の回転センサとできる。 Optical rotation sensor with the origin detecting function of the invention, the grating and the origin display unit in the code wheel, the light source for the light source and origin detection for the rotation detection of the detection light, respectively, to emit light of different wavelengths since the objects, while providing an origin detection function in addition to the rotational speed detection function, a rotation sensor of a compact structure. また、光学式であるため、分解能の高い回転検出が可能になる。 Further, since the optical allows high resolution rotation detection.
この発明の他の原点検出機能付き光学式回転センサは、回転検出を透過型とし、原点検出を反射型としたため、この構成の場合も、回転速度検出機能に加えて原点検出機能を備えながら、コンパクトな構成の回転センサとできる。 Other optical rotation sensor with the origin detecting function of the invention, the rotation detection and transmission, since the origin detection and the reflection type, in the case of this configuration, while providing an origin detection function in addition to the rotational speed detection function, possible to the rotation sensor of the compact structure. また、光学式であるため、分解能の高い回転検出が可能になる。 Further, since the optical allows high resolution rotation detection.

この発明の回転センサ付き軸受は、この発明の原点検出機能付き光学式回転センサを備えたものであるため、回転センサ部分がコンパクトに構成でき、かつ回転速度検出機能および原点検出機能を共に備えるものとできる。 Rotation sensor with a bearing of the present invention, since they are provided with an optical rotation sensor with the origin detecting function of the invention, which rotation sensor portion can be made compact, and comprises both a rotational speed detection function and the origin detection function It can be a.

この発明の第1の実施形態を図1と共に説明する。 The first embodiment of the present invention will be described in conjunction with FIG. この回転センサAは、回転速度および回転方向の検出機能と原点検出機能とを備えたものであり、非透光性の円板状のコードホイール2を備える。 The rotation sensor A, which has a function of detecting the rotational speed and the rotational direction and the origin detecting function, comprising a disk-shaped code wheel 2 of non-translucent. コードホイール2は、回転軸1の先端に固定されている。 Code wheel 2 is fixed to the distal end of the rotary shaft 1. このコードホイール2の外周部に、同一円周上に沿って回転検出用の多数の格子3が等間隔で1列に形成されている。 The outer peripheral portion of the code wheel 2, a number of grating 3 for rotation detection is formed in a row at equal intervals along the same circumference. これらの格子3は光の透過用のスリットからなる。 These grating 3 consists of a slit for transmitting light. コードホイール2の格子3の配列と同じ円周上における1箇所には原点表示部4が設けられている。 The one place in the same circumference on the arrangement of the grating 3 of the code wheel 2 origin display section 4 is provided. 原点表示部4は、上記円周上における格子間部分3a、つまり隣合う格子3間の部分に設けられている。 Origin display unit 4 is provided in a portion between the interstitial portion 3a, i.e. adjacent grating 3 on the circumference. この原点表示部4は、紫外線光の照射により可視光を発光する蛍光体を付着させた蛍光部からなる。 The origin display unit 4 is composed of a fluorescent portion with attached phosphor emitting visible light upon irradiation with ultraviolet light.

上記コードホイール2の片側には、格子3の形成された径方向位置に対向するように、2個の回転検出用の光源5,6が円周方向に所定の間隔を以って配設されている。 On one side of the code wheel 2, so as to face the formed radial position of the grating 3, light sources 5 and 6 for the two rotation detection is provided drives out predetermined intervals in the circumferential direction ing. 上記所定の間隔は、格子3の配列ピッチの倍数に対して、所定の位相角度、例えば上記配列ピッチの1/4だけずれた位置であることが好ましい。 The predetermined intervals for a multiple of the arrangement pitch of the grating 3, a predetermined phase angle, be, for example, 1/4 shifted position of the arrangement pitch preferred. これらの回転検出用光源5,6は、いずれも赤外線発光ダイオード等の赤外線光発光体からなる。 These rotation detection light source 5 and 6 are both an infrared emitters, such as an infrared light emitting diode. これらの光源5,6のコードホイール2を挟んだ反対面側には、赤外線光のみを選択的に受光する回転検出用の受光体5a,6aが配設されている。 On the opposite side sandwiching the code wheel 2 of these light sources 5,6, photoreceptor 5a for rotation detection to selectively receive only the infrared light, 6a it is arranged.
また、コードホイール2の前記片側に、原点表示部4の形成された径方向位置に対向して、原点検出用の光源7が配設され、その近傍に、前記光源7の光の原点表示部4による反射光を受光する原点検出用の受光体7aが配設されている。 Further, the one side of the code wheel 2, to face the formed radial position of the origin display unit 4, the light source 7 for origin detection are arranged, in the vicinity thereof, the origin display portion of the light of the light source 7 photoreceptor 7a for origin detection for receiving is arranged light reflected by 4. 原点検出用の光源7は、紫外線発光ダイオード等の紫外線光発光体からなり、受光体7aには可視光のみを選択的に受光するものが用いられている。 Light source 7 for origin detection is made from an ultraviolet light-emitting material such as ultraviolet light-emitting diodes, which selectively receives only the visible light is used for the photoreceptor 7a.

コードホイール2の原点表示部4を形成した面には親水性コーティング(図示せず)を施してある。 The surface forming the origin display unit 4 of the code wheel 2 are subjected to a hydrophilic coating (not shown). この親水性コーティングは、例えば、紫外線の照射に基づく光触媒作用を生じる光触媒超親水性コーティングとすることが好ましい。 The hydrophilic coating, for example, it is preferable that the photocatalytic superhydrophilic coating resulting photocatalytic action based on the irradiation of ultraviolet rays. この親水性コーティングは、コードホイール2の原点表示部4を形成した面の全体、または原点表示部4を設けた径方向部分の円周上の全体に渡って施すことが好ましいが、原点表示部4およびその周辺のみに施しても良い。 The hydrophilic coating, the whole surface forming the origin display unit 4 of the code wheel 2, or it is preferable to apply throughout on the circumference of the radial portion having a home display unit 4, the origin display unit 4 and may be applied only to the periphery thereof.

上記構成の回転センサAにおいて、コードホイール2が回転すると、原点表示部4が原点検出用の光源7の照射領域を通過する。 In the rotation sensor A of the above construction, when the code wheel 2 rotates, the origin display unit 4 passes through the irradiation area of ​​the light source 7 for origin detection. このとき、光源7の照射する紫外線光が蛍光部からなる原点表示部4により可視光として反射され、その反射光が可視光の受光体7aにより受光され、原点信号が出力される。 At this time, reflected as a visible light by the origin display unit 4 to the ultraviolet light irradiation of the light source 7 is made of the fluorescent portion, and the reflected light is received by the light receiving element 7a of the visible light, the origin signal is outputted.
また、コードホイール2の回転に伴い、回転検出用の光源5,6から発せられる赤外線光は、格子3を透過し、その透過光が受光体5a,6aによって受光される。 Further, with the rotation of the code wheel 2, infrared light emitted from the light source 5 and 6 for rotation detection is transmitted through the grating 3, the transmitted light is received by the light receiving element 5a, 6a. この受光は格子3の形成パターンに対応して規則的になされ、各受光体5a,6aから、コードホイール2の回転速度に応じたインクリメンタルな回転パルス信号が出力される。 The receiving is done regularly in response to the formation pattern of the grating 3, the photoreceptor 5a, from 6a, incremental rotation pulse signal corresponding to the rotation speed of the code wheel 2 is output. このパルス信号により、コードホイール2の回転速度を得ることができる。 The pulse signal, it is possible to obtain the rotational speed of the code wheel 2.
両受光体5a,6aのパルスパターンの位相を互いに例えば90°ずれるようにしておけば、2つのパルスのうちどちらが先であるかを簡単な回路で判別することによって、コードホイール2の回転方向も判定することができる。 Both photoreceptor 5a, if by the phase of 6a pulse pattern to be shifted from each other for example 90 °, by which of the two pulses is determined with a simple circuit if it is earlier, the rotation direction of the code wheel 2 it can be determined.

この場合に、回転速度・回転方向の検出と、原点検出とが、波長の互いに異なる光によってなされるから、コードホイール2の回転検出用の格子3および原点表示部4や、これらに対向する光源5,6,7および受光体5a,6a,7aが同一の円周上にあっても、その検出光が互いに干渉することがなく、個々の検出信号が的確に区別して出力される。 Light source in this case, the detection of the rotation speed and rotation direction, and the origin detection, because made by light different wavelengths, the grating 3 and the origin display unit for rotation detection 4 and code wheel 2, which is opposed to these 5, 6, 7 and photoreceptor 5a, 6a, even 7a is in the on the same circumference, without the detection light from interfering with each other, each detection signal is output by accurately distinguished. 特に、回転検出用の光源5,6は赤外線を、原点検出用の光源7は紫外線をそれぞれ発光するものとし、その受光体5a,6a,7aに、赤外線および可視光線を選択的に受光するものとしたため、検出光の干渉回避がより一層確実になる。 In particular, the light source 5 and 6 for rotation detecting the infrared, as a light source 7 for origin detection is assumed to emit respective UV, the photoreceptor 5a, 6a, the 7a, which selectively receives the infrared and visible light due to the interference avoidance detection light is more reliably. したがって、回転検出機能と原点検出機能を合わせ持ちながら、コードホイール2の径大化が不要で、回転センサがコンパクトなものとできる。 Therefore, while having the combined rotation detection and origin detection function, unnecessary large diameter of the code wheel 2, it is assumed rotation sensor is compact.

また、コードホイール2の原点表示部4を施した面には親水性コーティングが施してあるため、コードホイール2の表面の親水性が保たれ、曇りの発生が防止される。 Further, since the surface subjected to the origin display unit 4 of the code wheel 2 are subjected hydrophilic coating, the hydrophilicity of the surface of the code wheel 2 is maintained, the occurrence of fogging can be prevented. そのため曇りによる検出不良を生じることなく、的確な原点検出、あるいは回転速度・回転方向の検出が行える。 Therefore without causing failure detection by fogging, it can be performed accurate origin detection, or the rotational speed and rotational direction detection. この親水性コーティングを光触媒超親水性コーティングとした場合は、原点検出用の光源7の発光する紫外線の照射に基づく光触媒作用により、常時超親水性が保たれ、曇り発生の防止により有効である。 In this case the hydrophilic coating was a photocatalytic super hydrophilic coating by photocatalytic action based on the irradiation of ultraviolet light emission of the light source 7 for origin detection, super hydrophilicity is maintained at all times, which is more effective in preventing fogging. このような親水性コーティングは、コードホイール2の表面に限らず、光源5,6,7の発光面や、受光体5a、6a、7aの受光面に施すことも好ましく、これにより、曇り発生による検出不良の防止効果がより確実に得られる。 Such hydrophilic coatings are not limited to the surface of the code wheel 2, the light emitting surface and the light source 5, 6, 7, photoreceptor 5a, 6a, it is also preferable to apply the light-receiving surface of 7a, thereby, by tarnishing the effect of preventing detection failures can be obtained more reliably. また、親水性コーティングに代えて撥水性コーティングを施しても、曇り防止効果が得られる。 Also, even if subjected to water-repellent coating in place of the hydrophilic coating, anti-fogging effect can be obtained.

なお、上記実施形態では、回転検出用の光源5,6と原点検出用の光源7とを、互いに異なる波長の光を発光するものとしたが、この実施形態のように回転検出用の格子3を透過型とし、原点検出部4を反射型とした場合は、回転検出用の光源5,6と原点検出用の光源7とに同じ波長の光を発光するものを用いても良い。 In the above embodiment, the light source 5, 6 and the light source 7 for origin detection for rotation detection, it is assumed that emits light having different wavelengths, the grating 3 for rotation detection as in this embodiment It was a transmission type, if the origin detection unit 4 and the reflection type may be used which emit light of the same wavelength and the light source 7 of the light source 5, 6 and the origin detection for rotation detection. その場合も、回転検出用の光と原点検出用の光の干渉の問題を生じることなく、区別して検出が行える。 Also in this case, without causing light interference problems for light and origin detection for rotation detection, it can be performed separately detected. 回転検出用の光源および受光体は、回転方向の検出が不要な場合は、それぞれ1個としても良い。 Light source and the light receiving member for rotation detection, if the detected direction of rotation is not necessary, may be one, respectively.

また、上記実施形態は、コードホイール2が非透光性の円板からなる例を述べたが、透光性の円板を用いても良い。 In the above-mentioned embodiment, the code wheel 2 has dealt with the cases made of a non-transparent disk, may be used transparent disc. その場合、透光性の円板の表面に、前記スリットからなる格子3に代え、塗料,薄膜等の非透光性材料を、小間隙を隔て円周方向に多数被着形成し、透光部と非透光部が繰り返す形成パターンによって前記と同様の格子とできる。 In that case, the surface of the transparent disc, instead of the grid 3 made of the slit, paint, non-light-transmitting material such as a thin film, numerous deposited formed in the circumferential direction at a small clearance, translucent can the same grating and said by the formation pattern parts and non-transparent portion is repeated.

図2は、この発明における他の実施形態を示す。 Figure 2 shows another embodiment of the present invention. この実施形態の回転センサBは、第1の実施形態において、回転検出用の格子3を反射型のものとした例である。 Rotation sensor B of this embodiment is the same as the first embodiment, an example in which the grating 3 for rotation detection of a reflective type. この例では格子3が非反射部、格子間部分3aが反射部となる。 Non-reflective portion grating 3 in this example, interstitial portion 3a is reflected portion. これに伴い、回転検出用の各受光体5a,6aは、各光源5,6の発光した光の格子3による反射光を受光可能なように、光源5,6の近傍に配設されている。 Accordingly, the photoreceptor 5a for rotation detection, 6a is the light reflected by the grating 3 of the light emitting was of the light sources 5 and 6 so as to be received, is disposed in the vicinity of the light source 5 and 6 . 原点表示部4は第1の実施形態と同様に、蛍光部からなるものとしてあるが、この実施形態では非反射部である格子3の表面に原点表示部4となる蛍光部を設けている。 Similarly origin display unit 4 in the first embodiment, although as consisting of fluorescent portion, in this embodiment is provided with a fluorescent portion comprising an origin display unit 4 on the surface of the grating 3 is a non-reflective portion. その他の構成は第1の実施形態と同じである。 The other structure is the same as the first embodiment.

この実施形態の場合も、第1の実施形態と同様に、回転検出用と原点検出用とに、赤外線と紫外線等のように、別の波長の光を用いるため、コードホイール2の同じ円周上に回転検出用の格子3と原点表示部4とがあっても、干渉の問題なく回転検出と原点検出とを区別して行うことができる。 In the case of this embodiment, like the first embodiment, to the use and the reference point detection rotation detecting, as such as an infrared and ultraviolet radiation, for using the light of another wavelength, the same circumference of the code wheel 2 even if the grating 3 and the origin display portion 4 for rotation detection above, can be performed to distinguish the rotation detecting the origin detection without problems of interference. また、この実施形態の場合も、回転検出用に2つの光源5,6および受光体5a,6aを設けたため、回転方向の検出が行える。 Also in the case of this embodiment, two light sources 5, 6 and photoreceptor 5a for rotation detection, due to the provision of a 6a, allows the rotation direction of the detection.
また、この実施形態においても、コードホイール2における格子3の形成面に光触媒超親水性コーティング等の親水性コーティングを施しているため、コードホイール2の表面の親水性が保たれ、曇り発生が防止される。 Also in this embodiment, since the applying hydrophilic coating such as photocatalytic super hydrophilic coating forming surface of the grating 3 in the code wheel 2, hydrophilicity of the surface of the code wheel 2 is maintained, tarnishing prevention It is. 特に、この実施形態の場合は、反射型であるため、コードホイール2に曇りが発生すると回転検出の不具合が生じ易いが、このような不具合が親水性コーティングよって防止される。 Particularly, in the case of this embodiment, since a reflective, but likely failure occurs in the rotation detection and fogging occurs in the code wheel 2, such a problem can be prevented by hydrophilic coating.

なお、前記各実施形態においては、赤外線光と紫外線光とを用いるようにしたが、これに限らず他の波長の光を用いても良い。 Incidentally, in the above respective embodiments, as adapted to use an infrared light and ultraviolet light, may be used other optical wavelengths is not limited thereto. すなわち、回転検出用の受光体5a,6aと、原点検出用の受光体7aとで、波長の違いにより選択的に受光することができる範囲であれば、回転検出用の光源5,6と原点検出用の光源7とに、赤外線光や紫外線光とは異なる波長の光を発光するものを用いても良い。 That is, the photoreceptor 5a, 6a for rotation detection, at the photoreceptor 7a for origin detection, as long as the can be selectively received by the difference in wavelength, the light source 5 and 6 and the origin for rotation detection a light source 7 for detection may be used which emit light of wavelength different from that of the infrared light or ultraviolet light. また、前記とは逆に、回転検出用に紫外線光を用い、原点検出用の赤外線光を用いてもよい。 Also, the contrary to the, the ultraviolet light used for rotation detection, may be used an infrared light for origin detection. また、上記各実施形態は、いずれもコードホイール2を円板状としたが、コードホイール2は円筒状のものであっても良い。 Further, the above respective embodiments, both the code wheel 2 and disc-shaped, code wheel 2 may be one cylindrical.

図3ないし図4は、回転センサ付き軸受の実施形態を示す。 FIGS. 3-4 illustrate an embodiment of a bearing with a rotation sensor. この実施形態は、軸受8の一端に回転センサ14を取付けたものである。 This embodiment is one in which the rotation sensor 14 is attached to one end of the bearing 8. 軸受8は、ころがり軸受であり、内輪10と外輪11の軌道面10a,11a間に、ボールからなる複数の転動体9を介在させたものである。 Bearing 8 is rolling bearing raceways 10a of the inner ring 10 and outer ring 11, between 11a, it is obtained by interposing a plurality of rolling elements 9 consisting of a ball. 各転動体9は保持器12により保持されている。 Each rolling element 9 is held by the holder 12. 内輪10は回転輪となり、外輪11は固定輪となる。 The inner ring 10 becomes the rotation wheel, the outer ring 11 is fixed wheel. 内輪10と外輪11の間の環状空間は、一端が上記回転センサ14で密封され、他端がシール部材13で密封されている。 Annular space between the inner ring 10 and outer ring 11, one end is sealed by the rotation sensor 14, the other end is sealed with the sealing member 13. シール部材13は、外輪11に取付けられた接触シールであり、シールリップ13aが内輪10の外径面に摺接する。 Sealing member 13 is a contact seal attached to the outer ring 11, the seal lip 13a slidably contacts the outer surface of the inner ring 10.

回転センサ14は、基本構成が図2の実施形態にかかる回転センサBと同様のものであり、次のように構成されている。 Rotation sensor 14 is similar to the rotation sensor B the basic configuration according to the embodiment of FIG. 2, is constructed as follows. 内輪10の外径面に、非透光性の円環状のコードホイール2が、円筒部2aを介し嵌合状態に固定されている。 The outer diameter surface of the inner ring 10, the code wheel 2 of non-translucent annular is fixed to the fitting state through the cylindrical portion 2a. 図6に示すように、このコードホイール2の表面に、周方向に沿って多数の格子3が設けられている。 As shown in FIG. 6, the surface of the code wheel 2, a number of grating 3 along the circumferential direction are provided. 格子3は非反射部となり、格子間部分3aは反射部となる。 Grating 3 becomes non-reflective portion, interstitial portion 3a becomes reflective portion. コードホイール2の格子3を形成した円周上の1箇所に、原点表示部4が設けられている。 In one place on the circumference forming a grating 3 of the code wheel 2, the origin display unit 4 is provided. 原点表示部4は蛍光体を塗布した蛍光部とし、一つの格子3にその蛍光体を塗布したものとしてある。 Origin display unit 4 is a fluorescent portion coated with phosphor, is as coated with its phosphor one grating 3. コードホイール2の格子3および原点表示部4を設けた表面には、光触媒超親水性コーティング等の親水性コーティングが施してある。 The surface provided with the grating 3 and the origin display unit 4 of the code wheel 2, a hydrophilic coating, such as photocatalytic superhydrophilic coating are subjected.

図5に拡大して示すように、外輪11の内径面には取付具15Aの一部を構成する支持用筒体15が嵌合状態に取付けられる。 As shown enlarged in FIG. 5, the inner surface of the outer ring 11 supporting cylindrical body 15 which constitutes a part of the fixture 15A is attached to the fitting state. 支持用筒体15は光源5等を取付けるための部材であるが、コードホイール2と共にラビリンスシールの形成部材を兼用するものとされている。 While supporting cylindrical member 15 is a member for mounting the light source 5 and the like, it is intended to also serve the forming member of the labyrinth seal with the code wheel 2. すなわち、内輪10に取付けられたコードホイール2の外周縁部が、支持用筒体15に対してラビリンス隙間rを以って近接状態に対向している。 That is, the outer peripheral edge portion of the code wheel 2 attached to the inner ring 10 is opposed a labyrinth clearance r in proximity I than with respect to supporting cylindrical member 15. これにより内外輪10,11の相互の回転を許容しながら、上記環状空間のシールがなされる。 While thereby allowing the mutual rotation of the inner and outer rings 10 and 11, the sealing of the annular space is made. 支持用筒体15は、外輪11の内径面に内嵌一体とされる小径円筒部15aと、この小径円筒部15aに連なる大径円筒部15bとよりなる。 Supporting cylindrical body 15, the more the small-diameter cylindrical portion 15a which is internally fitted integrally to the inner diameter surface of the outer ring 11, a large-diameter cylindrical portion 15b continuous with the small-diameter cylindrical portion 15a. 大径円筒部15bの内筒部には、断面コの字形の発光体および受光体支持用リング16が内嵌一体とされている。 The inner cylindrical portion of the large-diameter cylindrical portion 15b, light emitter and a light receiving member support ring 16 of the cross-section U-shaped is the inner fitting together. この支持用リング16と上記支持用筒体15とで取付具15Aが構成される。 Fitting 15A is formed in this supporting ring 16 and the supporting cylindrical member 15.

支持用リング16の内面に、コードホイール2の格子3の形成部位に対向するように、回転検出用の2つの光源5,6(図3)と、原点検出用の光源7と、これらの各光源5,6,7に対応する回転検出用の受光体5a,6aおよび原点検出用の受光体7aが、基板17(図5)を介して取付けられている。 The inner surface of the support ring 16 so as to face the formation site of the grating 3 of the code wheel 2, and two light sources 5 and 6 for rotation detection (Fig. 3), a light source 7 for origin detection, each of these photoreceptor 5a for rotation detection corresponding to the light source 5, 6, 7, photoreceptor 7a for 6a and origin detection is attached via a substrate 17 (FIG. 5). 各光源5,6,7は、例えば図3のように、周方向に略90°の間隔を隔て配置されている。 Each light source 5, 6 and 7, for example, as shown in FIG. 3, are arranged at a distance of approximately 90 ° in the circumferential direction.

この構成の回転センサ付き軸受によると、内輪10が回転すると、その回転が回転センサ14で検出される。 According to the rotation sensor equipped bearing of this arrangement, the inner ring 10 is rotated, its rotation is detected by the rotation sensor 14. 回転センサ14は、図2に示した実施形態と同様に、回転速度・回転方向の検出と、原点検出とが、波長の互いに異なる光によってなされることで、コードホイール2の回転検出用の格子3および原点表示部4や、これらに対向する光源5,6,7および受光体5a,6a,7aが同一の円周上にあっても、その検出光が互いに干渉することがなく、個々の検出信号が的確に区別して出力される。 Rotation sensor 14, like the embodiment shown in FIG. 2, the detection of the rotational speed and rotational direction, and the origin detection, that is done by the different light wavelengths, the grating for the rotation detection of the code wheel 2 3 and origin display unit 4 and the light source 5, 6, 7 and photoreceptor 5a opposed thereto, 6a, even 7a is in the on the same circumference, without the detection light from interfering with each other, the individual detection signal is output by accurately distinguished. また、コードホイール2に施した親水性コーティングにより、曇りが防止され、安定した検出が行える。 Further, the hydrophilic coating applied to the code wheel 2, prevents clouding, enabling stable detection.

図7は、この発明における回転センサ付き軸受の他の実施形態を示す。 Figure 7 shows another embodiment of a bearing with a rotation sensor in the present invention. この回転センサ付き軸受は、内輪10にシール13Aを取付け、このシール13Aを、コードホイールとしたものである。 The rotation sensor equipped bearing, attach the seal 13A in the inner ring 10, the seal 13A, it is obtained by the code wheel. シール13Aは、芯金にゴム等の弾性体を設けた接触シールであり、内輪10に取付けられて外輪11の内径面に摺接する。 Seal 13A is a contact seal having a resilient material such as rubber to the core, mounted on the inner ring 10 is in sliding contact with the inner surface of the outer ring 11. このシール13Aの軸受外向きの面に、図4〜図6に示す実施形態におけるコードホイール2と同様に、回転検出用の格子3および原点表示部4(図7にはいずれも図示せず)を施している。 This surface of the bearing outer facing sealing 13A, similarly to the code wheel 2 in the embodiment shown in FIGS. 4 to 6, the grating 3 and the origin display unit 4 for rotation detection (both in FIG. 7 is not shown) It is subjected to. また、このコードホイールとなるシール13Aの上記格子3および原点表示部4に対して、図4〜図6に示す実施形態と同様に、回転検出用の光源5,6、原点検出用の光源7、およびこれらに対応する受光部5a,6a,7aを設けている。 Further, the seal 13A the lattice 3 and origin display unit 4 of the code wheel, similar to the embodiment shown in FIGS. 4 to 6, a light source 5 and 6 for rotation detection, a light source 7 for origin detection , and has a light receiving section 5a, 6a, and 7a is provided corresponding to these. これらの光源5,6,7および受光部5a,6a,7aは、リング状の取付具15Bを介して外輪11に取付けている。 These light sources 5, 6, 7 and the light receiving unit 5a, 6a, 7a is mounted to the outer ring 11 via a ring-shaped fitting 15B.

この実施形態の場合、シール13Aをコードホイールに兼用したため、部品点数を増やすことなく回転センサ付き軸受を構成することができ、また回転センサ付き軸受の全体構成をより一層コンパクトなものとできる。 In this embodiment, since also serves as a seal 13A on the code wheel, it is possible to configure the rotation sensor with bearing without increasing the number of parts and can the overall configuration of the bearing with a rotation sensor and more made more compact. この実施形態におけるその他の構成,効果は、図4〜図6に示す実施形態と同様である。 Other configurations in this embodiment, the effect is similar to the embodiment shown in FIGS. 4-6.

なお、上記各実施形態の回転センサ付き軸受では内輪10を回転輪、外輪11を固定輪としたが、両者が逆であっても良い。 The rotation wheel inner ring 10 in the rotation sensor with the bearing of the above embodiment has the stationary ring outer ring 11, both may be reversed. その場合は、内輪10に光源5,6,7および受光体5a、6a、7aを取付け、外輪11にコードホイール2を取付ける。 In that case, the light source 5, 6, 7 and photoreceptor 5a, 6a, and 7a attached to the inner ring 10, attaching the code wheel 2 to the outer ring 11. また、回転センサ14は、図2の実施形態の回転センサBと基本的に同じ構成としたが、これに限らず、図1の実施形態における回転センサAを用いても良い。 The rotation sensor 14 has a rotation sensor B basically the same structure of the embodiment of FIG. 2 is not limited thereto, may be used rotation sensor A of the embodiment of FIG.
また、この実施形態では軸受8を単列の転がり軸受としたが、軸受8はころ軸受であっても良く、また複列の軸受であっても良い。 Further, although the bearing 8 and the rolling bearing of the single column in this embodiment, the bearing 8 may be a roller bearing, or may be a bearing of the double row. 例えば、軸受8は、自動車のハブユニット軸受等の車輪用軸受であっても良い。 For example, the bearing 8 may be a wheel bearing of a hub unit bearing of an automobile. さらに、軸受8は、滑り軸受であっても良い。 In addition, bearing 8 may be a slide bearing.

この発明の第1の実施形態にかかる原点検出機能付き光学式回転センサの斜視図である。 It is a perspective view of a first embodiment origin detection function optical rotation sensor according to an embodiment of the present invention. この発明の他の実施形態にかかる原点検出機能付き光学式回転センサの斜視図である。 It is a perspective view of the origin detection function optical rotation sensor according to another embodiment of the present invention. 同別実施例を示す模式的斜視図である。 It is a schematic perspective view showing the another embodiment. この発明における回転センサを付き転がり軸受の実施形態を示す正面図である。 Is a front view showing an embodiment of a rolling bearing attached to the rotation sensor in the present invention. 図3のX−X線断面図である。 It is a sectional view taken along line X-X of FIG. 図4のY部の拡大図である。 It is an enlarged view of a Y portion in FIG. 図5のZ−Z線における部分矢視図である。 It is a partial view taken along the line Z-Z in FIG. 回転センサを付き軸受の他の実施形態を示す部分断面図である。 It is a partial sectional view showing another embodiment of a bearing attached to the rotation sensor.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

2…コードホイール3…格子3a…格子間部分4…原点表示部5,6…回転検出用の光源5a,6a…回転検出用の受光体7…原点検出用の光源7a…原点検出用の受光体8…軸受10…内輪(回転輪) 2 ... code wheel 3 ... grating 3a ... interstitial portion 4 ... origin display unit 5, 6 ... light source 5a for rotation detection, 6a ... receiving the light source 7a ... origin detection light-receiving element 7 ... origin detection for rotation detection body 8 ... bearing 10 ... inner ring (rotating wheel)
11…外輪(固定輪) 11 ... outer ring (stationary ring)
13A…コードホイールとなるシールA,B,14…回転センサ 13A ... code wheel to become the seal A, B, 14 ... rotation sensor

Claims (8)

  1. 円周方向に並ぶ回転検出用の複数の格子、および円周方向1か所の原点表示部を有するコードホイールと、このコードホイールの前記格子および原点表示部に検出光をそれぞれ照射する回転検出用の光源および原点検出用の光源と、それぞれ前記コードホイールの前記格子または格子間部分、および原点表示部の、反射光または透過光を検出する回転検出用の受光体および原点検出用の受光体とを有する光学式回転センサであって、前記回転検出用の光源および原点検出用の光源を、互いに異なる波長の光を発光するものとしたことを特徴とする原点検出機能付き光学式回転センサ。 A code wheel having a plurality of grating for the rotation detection arranged in the circumferential direction, and a circumferential one place of origin display unit, a rotation detection for each irradiating a detection light to the grating and the origin display section of the code wheel and a light source and a light source for origin detection, the grating or interstitial portion of each of the code wheel, and the origin display unit, a light receiving member for receiving body and origin detection for rotation detection for detecting the reflected or transmitted light a rotary optical sensor having a light source and a light source for origin detection, origin detection function optical rotation sensor being characterized in that it is assumed that emit light of different wavelengths from each other for the rotation detection.
  2. 請求項1において、前記回転検出用の複数の格子と前記原点表示部とを、前記コードホイールにおける同じ円周上に位置させた原点検出機能付き光学式回転センサ。 In claim 1, a plurality of grating and the said origin display unit, the origin detection function optical rotation sensor is positioned on the same circumference in the code wheel for the rotation detection.
  3. 請求項1または請求項2において、回転検出用の光源および受光体が、それぞれ赤外線光の発光および受光を行うものであり、原点検出用の光源および受光体が、それぞれ紫外線光の発光および可視光の受光を行うものであり、原点表示部が蛍光部である原点検出機能付き光学式回転センサ。 According to claim 1 or claim 2, the light source and the light receiving member for rotation detection, which respectively emits light and a light receiving infrared light, the light source and the light receiving member for origin detection, each ultraviolet light emission and visible light and it performs the reception of the origin detection function optical rotation sensor origin display unit is a fluorescent portion.
  4. 請求項1ないし請求項3のいずれか1項において、前記コードホイールの前記原点表示部または格子を設けた表面に、親水性コーティングを施した原点検出機能付き光学式回転センサ。 In any one of claims 1 to 3, wherein the surface provided with the origin display unit or grid, the origin detection function optical rotation sensor provided with a hydrophilic coating of the code wheel.
  5. 請求項4において、前記親水性コーティングが、光触媒超親水性コーティングである原点検出機能付き光学式回転センサ。 According to claim 4, wherein the hydrophilic coating is, the origin detection function optical rotation sensor is photocatalytic superhydrophilic coating.
  6. 円周方向に並ぶ回転検出用の透過型の格子、および円周方向1か所の反射型の原点表示部を有するコードホイールと、このコードホイールの円周方向に互いに離れて設けられそれぞれ前記格子および原点表示部に検出光を照射する回転検出用の光源および原点検出用の光源と、前記コードホイールの前記格子または格子間部分の透過光、および前記原点表示部の反射光をそれぞれ検出する回転検出用の受光体および原点検出用の受光体とを有する原点検出機能付き光学式回転センサ。 Transmission type grating for the rotation detection arranged in the circumferential direction, and a code wheel having an origin display portion of the circumferential one place of the reflection type, each of said grating is provided apart from each other in the circumferential direction of the code wheel and a light source for the light source and origin detection for the rotation detection of the detection light to the origin display unit, the rotation detecting light transmitted through the grating or interstitial portion of the code wheel, and the reflected light of the origin display unit, respectively optical rotation sensor with the origin detection function and a light receiving member for receiving body and origin detection for detection.
  7. 互いに回転自在な回転輪および固定輪を有する軸受と、請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の原点検出機能付き光学式回転センサとを備え、前記回転輪に前記コードホイールを取付け、固定輪に前記各光源および各受光体を取付けた回転センサ付き軸受。 A bearing having a rotatable rotating ring and the fixed ring together, and an optical rotation sensor with the origin detection function according to any one of claims 1 to 5, attaching the code wheel to the rotating wheel rotation sensor equipped bearing mounted said on fixed ring each light source and each photoreceptor.
  8. 請求項7において、前記軸受が転がり軸受であって、回転輪と固定輪間の環状空間を密封するシールを回転輪に取付け、このシールを前記コードホイールとし、前記格子および原点表示部をいずれも反射型のものとした回転センサ付き軸受。 According to claim 7, wherein the bearing is a rolling bearing, mounting a seal for sealing the annular space between the rotating and stationary rings to the rotating wheel, the seal with the code wheel, both the grating and the origin display unit reflective rotation sensor equipped bearing were of.
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