JP2005233256A - Rotation transmitting device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、動力伝達経路上において、動力の伝達と遮断の切換えに用いる回転伝達装置に関するものである。 The present invention relates to a rotation transmission device used for switching between transmission and cutoff of power on a power transmission path.
この種の回転伝達装置として、特許文献1に記載されたものが従来から知られている。この回転伝達装置は、入力軸とその外側に設けられた出力軸の対向面間に2方向ローラクラッチを組込み、その2方向ローラクラッチの係合および係合解除を回転制御機構により制御するようにしている。
As this type of rotation transmission device, one described in
ここで、2方向ローラクラッチは、入力軸に嵌合されて回り止めされたクラッチ内輪と、出力軸に嵌合されたクラッチ外輪とを有し、上記クラッチ内輪にはクラッチ外輪の円筒形内面との間で楔形空間を形成する複数のカム面を周方向に等間隔に設け、各カム面とクラッチ外輪の円筒形内面間にローラを組込み、各ローラを保持する保持器にスイッチばねの弾性力を付与して、ローラが円筒形内面およびカム面に対して係合解除される中立位置に保持器を弾性保持し、その保持器と入力軸の相対回転によりローラを円筒形内面およびカム面に係合させるようにしている。 Here, the two-way roller clutch has a clutch inner ring fitted to the input shaft and prevented from rotating, and a clutch outer ring fitted to the output shaft. The clutch inner ring includes a cylindrical inner surface of the clutch outer ring, A plurality of cam surfaces forming a wedge-shaped space between them are provided at equal intervals in the circumferential direction, and rollers are incorporated between the cam surfaces and the cylindrical inner surface of the outer ring of the clutch, and the elastic force of the switch spring on the cage that holds each roller The retainer is elastically held in a neutral position where the roller is disengaged from the cylindrical inner surface and the cam surface, and the roller is moved to the cylindrical inner surface and the cam surface by the relative rotation of the retainer and the input shaft. It is made to engage.
一方、回転制御機構は、上記2方向ローラクラッチと入力軸に取付けられた軸受支持リング間に、摩擦プレートと、係合プレートと、ピストンとを組込み、上記係合プレートを2方向ローラクラッチの保持器に対して回り止めし、上記ピストンと軸受支持リング間に形成されたシリンダ室に圧油を供給してピストンを2方向ローラクラッチに向けて移動させ、そのピストンにより係合プレートを摩擦プレートに押圧させて保持器に回転抵抗を負荷し、その保持器と入力軸の相対回転によりローラを円筒形内面およびカム面に係合させるようにしている。
ところで、上記特許文献1に記載された回転伝達装置においては、2方向ローラクラッチのオン、オフを制御する回転制御機構が、摩擦プレート、係合プレート、ピストンおよびそのピストンとの間でシリンダ室を形成する軸受支持リングから成る部品点数の多い構成であり、その回転制御機構を2方向ローラクラッチに対して軸方向に配置しているため、回転伝達装置の軸方向長さが長く、回転伝達装置の組込みに大きなスペースを確保する必要があり、軸方向長さのコンパクト化を図るうえにおいて改善すべき点が残されている。
By the way, in the rotation transmission device described in
この発明の課題は、軸方向長さがコンパクトで、部品点数が少なくコストの安い回転伝達装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a rotation transmission device having a compact axial length, a small number of parts, and a low cost.
上記の課題を解決するために、第1の発明においては、入力側部材と出力側部材とを内外に配置して相対的に回転自在に支持し、入力側部材と出力側部材の対向面における一方に円筒面を形成し、他方にその円筒面との間でくさび形空間を形成するカム面を設け、そのカム面と円筒面間に係合子を組込み、その係合子を入力側部材と出力側部材間に組込まれた保持器で保持し、その保持器と前記カム面が形成さたれ部材の相互間に組込まれた弾性保持手段によって係合子が係合解除される中立位置に保持器を弾性保持し、摩擦抵抗付与手段により円筒面が形成された部材と保持器の相互間で摩擦抵抗を付与して、カム面が形成された部材と保持器の相対回転により係合子を円筒面およびカム面に係合させるようにした回転伝達装置において、前記摩擦抵抗付与手段が、前記円筒面を有する部材に形成されたシリンダ室と、そのシリンダ室に連通する給油通路と、前記シリンダ室内に組込まれ、給油通路からシリンダ室内に供給される油圧により外方向に移動して保持器の周面を押圧するピストンとから成る構成を採用したのである。 In order to solve the above-described problems, in the first invention, the input side member and the output side member are disposed inside and outside and supported relatively rotatably, and on the opposing surfaces of the input side member and the output side member. A cylindrical surface is formed on one side, and a cam surface is formed on the other side to form a wedge-shaped space between the cylindrical surface. An engagement element is assembled between the cam surface and the cylindrical surface, and the engagement element is output to the input side member. The cage is held in a neutral position where it is held by a cage assembled between the side members, and the engagement element is disengaged by the elastic holding means incorporated between the cage and the cam surface. The elastic holding is performed, the friction resistance is applied between the member having the cylindrical surface formed by the frictional resistance applying means and the cage, and the engagement element is moved to the cylindrical surface by the relative rotation of the member having the cam surface and the cage. In the rotation transmission device adapted to be engaged with the cam surface, The frictional resistance applying means includes a cylinder chamber formed in the member having the cylindrical surface, an oil supply passage communicating with the cylinder chamber, and an oil pressure supplied from the oil supply passage to the cylinder chamber. The structure which consists of the piston which moves to a direction and presses the surrounding surface of a holder | retainer was employ | adopted.
上記の構成から成る回転伝達装置において、シリンダ室に油圧を供給すると、ピストンが外方向に移動して保持器の周面を押圧するため、ピストンと保持器の押圧面に作用する摩擦抵抗により保持器と円筒面を有する部材とが回転方向に係合し、弾性保持手段によって連結された保持器とカム面を有する部材とが相対回転することで係合子が円筒面およびカム面に係合し、入力側部材と出力側部材の相互間で動力の伝達が行なわれる。 In the rotation transmission device configured as described above, when hydraulic pressure is supplied to the cylinder chamber, the piston moves outward and presses the circumferential surface of the cage, so that it is held by the frictional resistance acting on the pressing surface of the piston and the cage. The cage and the member having the cylindrical surface are engaged in the rotation direction, and the cage and the member having the cam surface are rotated relative to each other so that the engagement element is engaged with the cylindrical surface and the cam surface. The power is transmitted between the input side member and the output side member.
ここで、シリンダ室に対する油圧の供給停止状態、つまり、クラッチを空転状態にさせようとしても、ピストンが保持器の周面に接触していると、弾性保持手段で連結された保持器とカム面を有する部材とが相対回転してしまい、ミス係合するおそれがある。そのような不都合の発生を防止するため、摩擦抵抗付与手段においてピストンを復動させるリターンばねを設けておくのが好ましい。 Here, even if the supply of hydraulic pressure to the cylinder chamber is stopped, that is, when the clutch is idling, if the piston is in contact with the peripheral surface of the cage, the cage and the cam surface connected by the elastic holding means There is a risk of mis-engagement due to relative rotation with the member having the. In order to prevent the occurrence of such inconvenience, it is preferable to provide a return spring for returning the piston in the frictional resistance applying means.
また、第2の発明においては、入力側部材と出力側部材とを内外に配置して相対的に回転自在に支持し、入力側部材と出力側部材の対向面における一方に円筒面を形成し、他方にその円筒面との間でくさび形空間を形成するカム面を設け、そのカム面と円筒面間に係合子を組込み、その係合子を入力側部材と出力側部材間に組込まれた保持器で保持し、その保持器と前記カム面が形成さたれ部材の相互間に組込まれた弾性保持手段によって係合子が係合解除される中立位置に保持器を弾性保持し、摩擦抵抗付与手段により円筒面が形成された部材と保持器の相互間で摩擦抵抗を付与して、カム面が形成された部材と保持器の相対回転により係合子を円筒面およびカム面に係合させるようにした回転伝達装置において、前記摩擦抵抗付与手段が保持器に対して回り止めされ、かつ軸方向に移動可能に支持された摩擦板と、前記円筒面が形成された部材に取付けられて摩擦板と軸方向で対向するロータと、前記カム面が形成された部材の内部に組込まれて摩擦板をロータに押圧する押圧手段とから成る構成を採用したのである。 In the second aspect of the invention, the input side member and the output side member are disposed inside and outside and are relatively rotatably supported, and a cylindrical surface is formed on one of the opposing surfaces of the input side member and the output side member. In addition, a cam surface that forms a wedge-shaped space between the cylindrical surface is provided on the other side, an engagement element is incorporated between the cam surface and the cylindrical surface, and the engagement element is incorporated between the input side member and the output side member. The cage is held by a cage, and the cage is elastically held at a neutral position where the engagement element is disengaged by elastic holding means incorporated between the cage and the cam surface. Friction resistance is imparted between the member having the cylindrical surface formed by the means and the cage, and the engaging element is engaged with the cylindrical surface and the cam surface by relative rotation of the member having the cam surface and the cage. In the rotation transmission device, the frictional resistance applying means is A friction plate that is prevented from rotating with respect to the cage and supported so as to be movable in the axial direction; a rotor that is attached to the member on which the cylindrical surface is formed and that faces the friction plate in the axial direction; and the cam surface A configuration comprising pressing means that is incorporated in the formed member and presses the friction plate against the rotor is employed.
第2の発明に係る回転伝達装置において、前記押圧手段として、カム面を有する部材の前記摩擦板と対向する面に形成されたシリンダ室と、そのシリンダ室に連通する給油通路と、前記シリンダ室内に組込まれ、給油通路からシリンダ室内に供給される油圧により摩擦板に向けて移動するピストンとから成るものを採用することができる。 In the rotation transmission device according to the second invention, as the pressing means, a cylinder chamber formed on a surface of the member having a cam surface facing the friction plate, an oil supply passage communicating with the cylinder chamber, and the cylinder chamber It is possible to employ a piston that is incorporated in the piston and moves toward the friction plate by the hydraulic pressure supplied from the oil supply passage to the cylinder chamber.
上記の構成から成る回転伝達装置において、押圧手段のシリンダ室に油圧を供給すると、ピストンが外方に移動して摩擦板をロータに押し付ける。その摩擦板とロータの圧接面に作用する摩擦抵抗により保持器が円筒面を有する部材に回転方向に係合されることになり、弾性保持手段によって連結された保持器とカム面を有する部材が相対回転して、係合子が円筒面およびカム面に係合し、入力側部材と出力側部材の相互間で動力の伝達が行なわれる。 In the rotation transmission device configured as described above, when hydraulic pressure is supplied to the cylinder chamber of the pressing means, the piston moves outward to press the friction plate against the rotor. The cage is engaged with the member having the cylindrical surface in the rotational direction by the frictional resistance acting on the pressure contact surface of the friction plate and the rotor, and the member having the cage and the cam surface connected by the elastic holding means By relative rotation, the engaging element engages with the cylindrical surface and the cam surface, and power is transmitted between the input side member and the output side member.
ここで、シリンダ室に対する油圧の供給停止状態で摩擦板とロータが接触状態に保持されていると、弾性保持手段で連結された保持器とカム面を有する部材とが相対回転してしまい、ミス係合するおそれがある。そのような不都合の発生を防止するため、押圧手段において摩擦板をロータから離反させる離反ばねを組込んでおくのが好ましい。 Here, if the friction plate and the rotor are kept in contact with each other when the supply of hydraulic pressure to the cylinder chamber is stopped, the cage connected by the elastic holding means and the member having the cam surface rotate relative to each other. There is a risk of engagement. In order to prevent such inconvenience, it is preferable to incorporate a separation spring that separates the friction plate from the rotor in the pressing means.
第1の発明および第2の発明に係る回転伝達装置において、カム面を形成した部材に対して保持器を弾性保持する弾性保持手段として、保持器の端面に設けられた突出部と、その突出部の保持器円周方向の両側に設けられた一対の弾性部材とから成るものを採用することができる。その弾性部材としてコイルばねを用いることができる。 In the rotation transmission device according to the first and second inventions, as an elastic holding means for elastically holding the cage with respect to a member having a cam surface, a protrusion provided on an end surface of the cage, and the protrusion What consists of a pair of elastic member provided in the both sides of the holder | retainer circumferential direction of a part is employable. A coil spring can be used as the elastic member.
第1の発明に係る回転伝達装置においては、円筒面を有する側の部材にシリンダ室を形成し、そのシリンダ室内に組込まれたピストンを保持器の周面に押圧させて円筒面を有する部材と保持器の相互間で摩擦抵抗を付与するようにしたので、軸方向長さのコンパクトな回転伝達装置を得ることができる。 In the rotation transmission device according to the first aspect of the present invention, a cylinder chamber is formed in the member having the cylindrical surface, and the piston incorporated in the cylinder chamber is pressed against the peripheral surface of the cage, and the member having the cylindrical surface; Since frictional resistance is imparted between the cages, a compact rotation transmission device having an axial length can be obtained.
また、摩擦抵抗付与手段が、シリンダ室内にピストンを組込んだ部品点数の少ない簡単な構成であるため、コストの安い回転伝達装置を得ることができる。 Further, since the frictional resistance imparting means has a simple configuration with a small number of parts in which a piston is incorporated in the cylinder chamber, a low-cost rotation transmission device can be obtained.
第2の発明に係る回転伝達装置においては、摩擦板をロータに押し付けて円筒面を有する部材と保持器の相互間で摩擦抵抗を付する押圧手段をカム面を有する部材の内部に組込むようにしたので、軸方向長さのコンパクトな回転伝達装置を得ることができる。 In the rotation transmission device according to the second aspect of the present invention, the pressing means for pressing the friction plate against the rotor to give a frictional resistance between the member having the cylindrical surface and the cage is incorporated in the member having the cam surface. Therefore, a compact rotation transmission device having an axial length can be obtained.
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1乃至図5は、この発明に係る回転伝達装置の第1の実施形態を示す。図1乃至図4に示すように、入力側部材1は、入力軸2と、その入力軸2の外側に嵌合された内輪3とから成り、入力軸2と内輪3はセレーション4によって回り止めされている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 5 show a first embodiment of a rotation transmission device according to the present invention. As shown in FIGS. 1 to 4, the
内輪3は小径部3aを両端に有し、各小径部3aに取付けられた軸受5によって出力側部材としての外輪6が回転自在に支持されている。
The
内輪3の外周には円筒面7が設けられている。一方、外輪6の内周には上記円筒面7との間でくさび形空間を形成する複数のカム面8が周方向に等間隔に形成され、各カム面8と円筒面7間にローラから成る係合子9が組込まれている。
A
係合子9は、内輪3と外輪6間に組込まれた保持器10によって保持されている。
The
保持器10と外輪6の相互間には、係合子9が円筒面7およびカム面8に対して係合解除される中立位置に保持器10を弾性保持する弾性保持手段Aが設けられている。
Between the
弾性保持手段Aは、保持器10の一方の端面に一対の突出部11を対向位置に設け、各突出部11を外輪6の端板6aに形成された円弧状の長孔12内に挿入し、その長孔12の周方向で対向する端面と上記突出部11間に弾性部材としてのコイルばね13を組込んだ構成としている。
The elastic holding means A is provided with a pair of projecting
図1および図2に示すように、入力側部材1には保持器10に摩擦抵抗を付与して入力側部材1と保持器10とを回転方向に係合する摩擦抵抗付与手段20が設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
摩擦抵抗付与手段20は、内輪3に半径方向に延びて内輪外周面で開口する複数のシリンダ室21を周方向に等間隔に設け、入力軸2には各シリンダ室21に連通する給油通路22を形成し、上記各シリンダ室21にはピストン23を摺動自在に組込み、上記給油通路22からシリンダ室21に供給された油圧によりピストン23を内輪3の半径方向外方に移動させて、ピストン23の先端面を保持器10の内周面に押圧させるようにしている。
The frictional resistance applying means 20 is provided with a plurality of
上記ピストン23にはシリンダ室21より外方に位置する先端部外周にスリット24が設けられ、内輪3の外周に添設された板ばねから成るリターンばね25の両端部が上記スリット24に係合され、そのリターンばね25によってピストン23は保持器10の内周面から離反する方向に付勢されている。
The
第1の実施形態で示す回転伝達装置は上記の構造から成り、いま、入力側部材1が一方向に回転する状態において、給油通路22からシリンダ室21に油圧を供給すると、ピストン23がリターンばね25の弾性に抗して外方向に移動し、図5に示すように、先端面が保持器10の内周面を押圧する。その押圧面に作用する摩擦抵抗により、保持器10は入力側部材1と共に回転しようとする。このとき、保持器10は外輪6に対して相対回転するため、図6に示すように、係合子9が円筒面7およびカム面8に係合し、入力側部材1の回転は係合子9を介して外輪6に伝達される。
The rotation transmission device shown in the first embodiment has the above-described structure. Now, when hydraulic pressure is supplied from the
保持器10が外輪6に対して相対回転するとき、図4に示す一対のコイルばね13の一方は伸長すると共に、他方のコイルばね13は圧縮変形する。
When the
給油通路22に対する油圧の供給を遮断すると、図2に示すリターンばね25の復元弾性により、ピストン23は保持器10の内周面から離反する方向に移動して、入力側部材1と保持器10の回転方向の係合が解除される。また、図4に示すコイルばね13の復元弾性により保持器10は復帰回転し、係合子9は円筒面7およびカム面8に対する係合が解除されて中立位置に戻され、入力側部材1と外輪6とが相対回転可能となる。
When the supply of hydraulic pressure to the
第1の実施形態で示す回転伝達装置においては、内輪3に形成されたシリンダ室21内にピストン23を組込み、そのピストン23をシリンダ室21内に対する油圧の供給により外方向に移動させ、保持器10の内周面に対するピストン23先端面の押圧によって保持器10に摩擦抵抗を付与するようにしたので、軸方向長さのコンパクトな回転伝達装置を得ることができる。
In the rotation transmission device shown in the first embodiment, a
また、保持器10に摩擦抵抗を付与する摩擦抵抗付与手段20がピストン23のみから成る部品点数の少ない簡単な構成であるため、コストの安い回転伝達装置を得ることができる。
In addition, since the frictional
第1の実施形態では、内輪3の外周に円筒面7を設け、外輪6の内周にカム面8を設けたが、内輪3の外周にカム面を設け、外輪6の内周に円筒面7を形成するようにしてもよい。この場合、内輪3と保持器10の相互間に係合子9を中立位置に保持する弾性保持手段Aを組込むと共に、外輪6にシリンダ室と給油通路を形成し、そのシリンダ室に組込まれた摺動可能なピストンを保持器10の外周面に向けて移動自在とする。
In the first embodiment, the
図7および図8は、この発明に係る回転伝達装置の第2の実施形態を示す。この実施形態では、入力側部材30とその外側に設けられた出力側部材としての外輪31を軸受50によって相対的に回転自在に支持し、上記入力側部材30に設けられた大径部30aの外周に外輪31の内周に形成された円筒面32との間でくさび形空間を形成する複数のカム面33を周方向に等間隔に設け、各カム面33と円筒面32間に組込まれたローラから成る係合子34を大径部30aと外輪31間に組込まれた保持器35で保持し、その保持器35に大径部30aの端面で保持された弾性保持手段Aとしてのスイッチばね36の弾性力を付与して、係合子34が円筒面32およびカム面33に係合解除される中立位置に保持器35を弾性保持している。
7 and 8 show a second embodiment of the rotation transmission device according to the present invention. In this embodiment, the
ここで、スイッチばね36はC形をなし、その両端には外方に向く押圧片36aが設けられている。このスイッチばね36は大径部30aの端面に形成されたばね収納凹部37内に組込まれ、一対の押圧片36aはばね収納凹部37の外周壁に形成された切欠部38から保持器35の端面に設けられた切欠き39内に挿入されて、上記切欠部38および切欠き39の周方向で対向する端面を相反する方向に押圧している。
Here, the
また、外輪31と保持器35の相互間に、保持器35に摩擦抵抗を付与する摩擦抵抗付与手段40を設けている。
Further, a frictional
摩擦抵抗付与手段40は、コネクティングプレート41、摩擦板42、ロータ43および摩擦板42をロータ43に押し付ける押圧手段44、並びに摩擦板42をロータ43から離反させる離反ばね45とから成る。
The frictional resistance imparting means 40 includes a connecting plate 41, a
コネクティングプレート41は保持器35の端部内に嵌合され、その外周の対向位置に設けられたL形の係合片41aが保持器35の端部に形成された前記切欠き39に嵌合され、その切欠き39に対する係合片41aの係合によってコネクティングプレート41は保持器35に回り止めされている。
The connecting plate 41 is fitted into the end portion of the
摩擦板42はコネクティングプレート41と軸方向で対向し、その摩擦板42に形成された係合孔42aにコネクティングプレート41の係合片41aが係合し、その係合によって摩擦板42は保持器35に対して回り止めされ、かつ軸方向に移動自在とされている。
The
ロータ43は摩擦板42と軸方向で対向し、そのロータ43と摩擦板42間に離反ばね45が組込まれている。このロータ43は円筒部43aを外周に有し、外輪31の開口端部に対する円筒部43aの嵌合によって外輪31に結合されている。
The
押圧手段44は、入力側部材30における大径部30aの端面に軸方向に延びる複数のシリンダ室46を周方向に等間隔に形成し、入力側部材30には各シリンダ室46に連通する給油通路47を設け、この給油通路47からシリンダ室46内に供給される油圧によりシリンダ室46内に組込まれた摺動可能なピストン48を外方向に移動させ、そのピストン48によって摩擦板42をロータ43に押し付けるようにしている。
The pressing means 44 forms a plurality of axially extending
ここで、ピストン48は離反ばね45およびシリンダ室46内に組込まれたリターンばね49によって復動されるようになっている。
Here, the
第2の実施形態で示す回転伝達装置は上記の構造から成り、入力側部材30が回転すると、その回転はスイッチばね36を介して保持器35に伝達され、保持器35および係合子34が入力側部材30と共に回転する。
The rotation transmission device shown in the second embodiment has the above-described structure. When the
入力側部材30の回転状態において、給油通路47からシリンダ室46に油圧を供給すると、ピストン48が外方向に移動して摩擦板42を押圧する。このため、摩擦板42は離反ばね45の弾性に抗して移動してロータ43を押圧し、その押圧面に作用する摩擦抵抗は保持器35の回転抵抗となるため、保持器35は入力側部材30と相対回転する。入力側部材30と保持器35の相対回転により、係合子34が円筒面32およびカム面33に係合し、入力側部材30の回転は係合子34を介して外輪31に伝達される。
When the oil pressure is supplied from the
また、入力側部材30と保持器35の相対回転により、スイッチばね36は弾性変形する。
Further, the
シリンダ室46に対する油圧の供給を遮断すると、離反ばね45の押圧により摩擦板42がロータ43から離反すると共に、その離反ばね45およびリターンばね49によりピストン48は後退し、摩擦板42の押圧を解除する。
When the hydraulic pressure supply to the
また、スイッチばね36の復元弾性により、保持器35が回転して係合子34は中立位置に戻され、円筒面32およびカム面33に対する係合解除によって入力側部材30から外輪31への動力の伝達が遮断される。
Further, due to the restoring elasticity of the
第2の実施形態における回転伝達装置は、摩擦板42をロータ43に押し付ける押圧手段44のピストン48を大径部30aの端面に形成されたシリンダ室46に組込むようにしたので、軸方向長さのコンパクトな回転伝達装置を得ることができる。
In the rotation transmission device in the second embodiment, the
第2の実施形態では、外輪31の内周に円筒面32を形成し、入力側部材30における大径部30aの外周にカム面33を形成したが、外輪31の内周にカム面を形成し、大径部30aの外周に円筒面を設けるようにしてもよい。
In the second embodiment, the
この場合、外輪31と保持器35の相互間にスイッチばねを組込んで係合子34を中立位置に保持する。また、入力側部材30にロータ43を固定すると共に、外輪31にシリンダ室46と給油通路47とを設け、そのシリンダ室46にピストン48を組込むようにする。
In this case, a switch spring is incorporated between the
1 入力側部材
6 外輪(出力側部材)
7 円筒面
8 カム面
9 係合子
10 保持器
13 コイルばね
20 摩擦抵抗付与手段
21 シリンダ室
22 給油通路
23 ピストン
25 リターンばね
30 入力側部材
31 外輪(出力側部材)
32 円筒面
33 カム面
34 係合子
35 保持器
36 スイッチばね
40 摩擦抵抗付与手段
42 摩擦板
43 ロータ
44 押圧手段
45 離反ばね
46 シリンダ室
47 給油通路
48 ピストン
1
7
32
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