JP2005229767A - Rotating electric machine - Google Patents

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Kazuhisa Takashima
和久 高島
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a rotating electric machine having a rotor core and a shaft surely fastened with improved assembly, and to prevent seizing of knurled shaft during press fit, baking, losses due to very large compression stress on the rotor core and disrupting the balance of press fit. <P>SOLUTION: The rotating electric machine is provided with the shaft 1, the rotor core 4 having an axial center on the shaft 1, a plurality of stacked electromagnetic steel plates 4a and a slot 3 for accommodating a magnet 2 for providing a magnetic field, a plate 5 fixed to the shaft 1 and mounted to at least one end face of the rotor core 4 in the axial direction, and a pin inserted into a through-hole 6 formed in the rotor core 4 and a hole 7 formed in the plate 5 and rotatably holding the rotor core 4 on the plate 5. The shaft 1 is inserted into the plate 5, having a cylindrical connection 5a fixed to the shaft 1. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、電磁鋼板を複数積層して構成された回転子コアを備えた回転電機に関するものである。   The present invention relates to a rotating electrical machine including a rotor core configured by laminating a plurality of electromagnetic steel sheets.

従来の回転電機には、シャフトと、このシャフトに接合され、磁石を収納したスロットを有する回転子コアと、シャフトに固定され、回転子コアの軸心方向の端面に装着されるプレートと、このプレートに回転子コアを回転方向に保持させるカシメピンとを備えているものがある（例えば、特許文献１参照）。   In a conventional rotating electrical machine, a shaft, a rotor core joined to the shaft and having a slot containing a magnet, a plate fixed to the shaft and mounted on an end surface in the axial direction of the rotor core, Some plates include a caulking pin that holds the rotor core in the rotation direction (see, for example, Patent Document 1).

特開平１１−１４６５８２号公報（第３頁−第４頁、第３図、第７図）Japanese Patent Laid-Open No. 11-146582 (pages 3 to 4, FIGS. 3 and 7)

しかし、上記回転電機によれば、回転子コアの空転防止のため、シャフトとの締結は強固にする必要がある。
したがって、焼嵌により組立てる場合は、回転子コアを高温にするという製造上大掛かりな手間と設備が必要となるという問題点があった。
また、圧入により組立てる場合は、締結を強固にするため締代が大きくなり、シャフトに形成されたローレットのカジリや焼付きが発生し、また、回転子コアに多大な圧縮応力がかかるため、回転子コア内部歪みによる回転電機の損失が大きくなるとともに、シャフトが偏心し、または圧入のバランスが崩れて回転子コアの振れが大きくなるという問題点があった。 However, according to the rotating electrical machine, it is necessary to tighten the shaft firmly to prevent the rotor core from slipping.
Therefore, in the case of assembling by shrink fitting, there is a problem that a large labor and equipment for manufacturing the rotor core at a high temperature are required.
In addition, when assembling by press fitting, the tightening allowance is increased to tighten the tightening, the knurling formed on the shaft is galling and seizure occurs, and the rotor core is subjected to a great amount of compressive stress. There is a problem that the loss of the rotating electrical machine due to the internal distortion of the rotor core increases, the shaft is eccentric, or the balance of press-fitting is lost and the runout of the rotor core increases.

この発明は、上記のような問題点を解決することを課題とするものであって、回転子コアとシャフトの締結を強固なものとしつつ、組立性を向上し、圧入時のローレットのカジリ、焼付きを防止し、さらには、回転電機の損失を低減するとともに、回転子コアの振れを抑制することが可能な回転電機を得ることを目的とするものである。   The present invention is to solve the above-mentioned problems, and while strengthening the fastening of the rotor core and the shaft, the assemblability is improved, the knurl of the knurl at the time of press-fitting, An object of the present invention is to obtain a rotating electrical machine that can prevent seizure, further reduce the loss of the rotating electrical machine, and suppress the runout of the rotor core.

この発明に係る回転電機は、シャフトと、シャフトを軸心とし、電磁鋼板を複数積層して構成された回転子コアと、シャフトに固定され、回転子コアの軸心方向の少なくとも一方の端面に装着されたプレートと、回転子コアに形成された貫通孔及びプレートに形成された孔に挿通され、シャフトに対して回転子コアの回転方向の回転を阻止するピンとを備え、プレートは、シャフトが挿入されるとともに、シャフトと固定される筒状の接合部を有すること特徴とする。   A rotating electrical machine according to the present invention includes a shaft, a rotor core configured by stacking a plurality of electromagnetic steel plates with the shaft as an axis, and fixed to the shaft, on at least one end surface in the axial direction of the rotor core. A plate mounted on the rotor core, and a pin inserted into a hole formed in the plate to prevent rotation of the rotor core in the rotation direction with respect to the shaft. It has a cylindrical joint portion that is inserted and fixed to the shaft.

この発明に係る回転電機によれば、回転子コアの軸心方向の端面に装着されるプレートは、シャフトと固定される筒状の接合部を有するので、回転子コアとシャフトの締結を強固なものとしつつ、組立性を向上し、圧入時のローレットのカジリ、焼付きを防止し、さらには、回転電機の損失を低減するとともに、回転子の振れを抑制することができる効果がある。   According to the rotating electrical machine according to the present invention, the plate mounted on the end surface in the axial direction of the rotor core has a cylindrical joint fixed to the shaft, so that the rotor core and the shaft are firmly fastened. In addition, it is possible to improve the assemblability, to prevent knurls and seizure at the time of press-fitting, and to reduce the loss of the rotating electrical machine and to suppress the swing of the rotor.

以下、この発明の各実施の形態について図に基づいて説明するが、各図において、同一または相当部材、部位については同一符号を付して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or equivalent members and parts will be described with the same reference numerals.

実施の形態１．
この発明の実施の形態１について、図に基づいて説明する。図１は、この発明の実施の形態１による回転電機の回転子の片側断面図であり、図２は図１の電磁鋼板を示す上面図である。 Embodiment 1 FIG.
Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a half sectional view of a rotor of a rotating electrical machine according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a top view showing the electrical steel sheet of FIG.

図１に示すように、回転電機は、回転軸となるシャフト１と、このシャフト１を軸心とする回転子とを備えている。
回転子は、界磁を供給する断面が長方形の平板の磁石２と、電磁鋼板４ａを複数積層してなり、磁石２を収納する磁石用スロット３を有する回転子コア４と、シャフト１に圧入により固定され、回転子コア４の軸心方向の端面に装着されるプレート５と、回転子コア４に形成された貫通孔６及びプレート５に形成された孔７に挿通され、プレート５に回転子コア４を圧縮保持させるピンであるカシメピン８とを備えている。 As shown in FIG. 1, the rotating electrical machine includes a shaft 1 serving as a rotating shaft and a rotor having the shaft 1 as an axis.
The rotor is press-fitted into the shaft 1 and a rotor core 4 having a magnet slot 3 in which a magnet 2 having a rectangular cross section for supplying a field magnet and a rectangular steel plate 4a and a plurality of electromagnetic steel plates 4a are stacked. And is inserted into the plate 5 attached to the end face of the rotor core 4 in the axial center direction, the through-hole 6 formed in the rotor core 4 and the hole 7 formed in the plate 5, and rotated to the plate 5. A crimping pin 8 that is a pin for compressing and holding the child core 4 is provided.

プレート５は、シャフト１が挿入されるとともに、シャフトと固定される筒状の接合部５ａを有している。シャフト１には、この接合部５ａが固定される被結合部１ｂの径よりも、回転子コアが保持される保持部１ａの径の方が大きくなるように段差部１ｃが形成されている。   The plate 5 has a cylindrical joint 5a to which the shaft 1 is inserted and fixed to the shaft. The shaft 1 is formed with a step portion 1c so that the diameter of the holding portion 1a for holding the rotor core is larger than the diameter of the coupled portion 1b to which the joint portion 5a is fixed.

回転子コア４は、磁石用スロット３、貫通孔６、薄板同士を固着するためのクランプ手段９を有する電磁鋼板４ａを軸心方向に積層して形成されている。このクランプ手段９は、各電磁鋼板４ａに設けられた切り起し突起による凹凸部を、軸心方向に隣接するもの同士で嵌合させて、電磁鋼板４ａ同士を固着するものである。
この回転子コア４は、プレート５をシャフト１に圧入する場合よりも低荷重でシャフト１に圧入されて固定されている。 The rotor core 4 is formed by laminating electromagnetic steel plates 4 a having magnet slots 3, through holes 6, and clamping means 9 for fixing thin plates in the axial direction. The clamping means 9 is for fixing the electromagnetic steel sheets 4a to each other by fitting the concavo-convex portions formed by the cut and raised protrusions provided in the respective electromagnetic steel sheets 4a with those adjacent in the axial direction.
The rotor core 4 is fixed by being pressed into the shaft 1 with a lower load than when the plate 5 is pressed into the shaft 1.

ここで、プレート５は、シャフト１と固定される筒状の接合部５ａを有するとともに、回転子コア４がカシメピン７によりこのプレ−ト５に保持され、シャフト１に対して回転子コア４の回転方向の回転を阻止する。すなわち、回転子コア４が空転防止するための保持力の一部を接合部５ａが担う。
これにより、シャフト１と回転子コア４との間の圧入力を軽減しても、回転方向に対して回転子コア４をシャフト１に十分保持できるようになっている。 Here, the plate 5 has a cylindrical joint portion 5 a that is fixed to the shaft 1, and the rotor core 4 is held on the plate 5 by caulking pins 7. Prevent rotation in the direction of rotation. That is, the joint 5a bears a part of the holding force for preventing the rotor core 4 from slipping.
Thereby, even if the pressure input between the shaft 1 and the rotor core 4 is reduced, the rotor core 4 can be sufficiently held on the shaft 1 in the rotation direction.

なお、回転子コア４及びプレ−ト５を圧入しているシャフト１の部分には、必要に応じてロ−レットや筋立て等の加工が施される。   In addition, the part of the shaft 1 into which the rotor core 4 and the plate 5 are press-fitted is subjected to processing such as knurls and braiding as necessary.

以上のように、この実施の形態１の回転電機によれば、回転子コア４の軸心方向の端面に装着されるプレート５は、シャフト１と固定される筒状の接合部５ａを有するので、回転子コア４とシャフト１の締結を強固なものとしつつ、圧入時のシャフト１のローレットのカジリ、焼付きを防止し、さらには、回転子コア４への圧縮応力を減少させて、回転電機の損失を低減し、圧入のバランスの崩れによる回転子の振れを抑制することができる効果がある。   As described above, according to the rotating electrical machine of the first embodiment, the plate 5 attached to the end surface in the axial direction of the rotor core 4 has the cylindrical joint portion 5 a fixed to the shaft 1. The rotor core 4 and the shaft 1 are firmly fastened, the knurling of the shaft 1 during press-fitting is prevented and seizure is prevented, and further, the compression stress on the rotor core 4 is reduced and the rotation is reduced. There is an effect that the loss of the electric machine can be reduced and the vibration of the rotor due to the imbalance of the press-fitting can be suppressed.

また、プレ−ト５及び回転子コア４は、圧入によりシャフト１に固定されるため、焼嵌等の製造上の大掛かりな手間と設備が不要となり、組立性を向上し、製造コストを低減することができる。   In addition, since the plate 5 and the rotor core 4 are fixed to the shaft 1 by press-fitting, large labor and equipment for manufacturing such as shrink fitting are unnecessary, improving assemblability and reducing manufacturing cost. be able to.

実施の形態２．
図３（ａ）は、この発明の実施の形態２による回転電機のプレートの片側断面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）のプレートの上面図であり、図４は、図３（ａ）、（ｂ）のプレートを備えた回転子を示す断面図である。 Embodiment 2. FIG.
3 (a) is a half sectional view of a plate of a rotating electrical machine according to Embodiment 2 of the present invention, FIG. 3 (b) is a top view of the plate of FIG. 3 (a), and FIG. It is sectional drawing which shows the rotor provided with the plate of Fig.3 (a), (b).

この実施の形態の特徴は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、プレート５の円周部に回転子コア４をバネ力でシャフト１の軸心方向から保持するための板バネ部５ｂを有している点にある。
また、保持力の集中を避けるため、プレート５の板バネ部５ｂ以外の部分にカシメピン８を挿通するための孔７が形成されている。図４に示すように、孔７の位置に合わせて、回転子コア４に貫通孔６が形成されている。その他の構成については、実施の形態１と同一である。 3 (a) and 3 (b), the feature of this embodiment is a leaf spring for holding the rotor core 4 on the circumferential portion of the plate 5 from the axial direction of the shaft 1 by a spring force. It has the part 5b.
Further, in order to avoid the concentration of the holding force, a hole 7 for inserting the caulking pin 8 is formed in a portion of the plate 5 other than the leaf spring portion 5b. As shown in FIG. 4, a through hole 6 is formed in the rotor core 4 in accordance with the position of the hole 7. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

以上のように、この発明の実施の形態２による回転電機によれば、回転子コア４をプレート５に軸心方向からより確実に保持することができる。   As described above, according to the rotating electrical machine according to Embodiment 2 of the present invention, the rotor core 4 can be more reliably held on the plate 5 from the axial direction.

なお、保持力が集中することとなるが、カシメピン８を挿通するための孔７を板バネ部５ｂに形成し、それに合わせて回転子コア４の貫通孔６も板バネ部５ｂで保持されている位置に形成してもよい。   Although the holding force is concentrated, a hole 7 for inserting the caulking pin 8 is formed in the leaf spring portion 5b, and the through hole 6 of the rotor core 4 is also held by the leaf spring portion 5b in accordance with this. You may form in the position.

実施の形態３．
図５（ａ）は、この発明の実施の形態３による回転電機のプレートの軸心方向に沿った片側断面図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）のプレートの上面図である。 Embodiment 3 FIG.
FIG. 5 (a) is a half sectional view along the axial direction of the plate of the rotating electrical machine according to Embodiment 3 of the present invention, and FIG. 5 (b) is a top view of the plate of FIG. 5 (a). is there.

この実施の形態の特徴は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、プレート５の外周に回転子コア４をバネ力でシャフト１の軸心方向から保持するための板バネ部５ｃを有しており、さらに、プレート５の外周から軸心に向けて溝部５ｄが複数個周方向に等間隔をおいて形成されている点にある。なお、その他の構成については、実施の形態２と同一である。   As shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), this embodiment is characterized by a leaf spring portion 5c for holding the rotor core 4 on the outer periphery of the plate 5 from the axial direction of the shaft 1 with a spring force. Furthermore, a plurality of groove portions 5d are formed at equal intervals in the circumferential direction from the outer periphery of the plate 5 toward the axial center. Other configurations are the same as those in the second embodiment.

プレート５が導体である場合には、プレート５内に電磁誘導により渦電流が発生するが、溝部５ｄが形成されていることにより、渦電流を減少させるようになっている。   When the plate 5 is a conductor, an eddy current is generated in the plate 5 by electromagnetic induction, but the eddy current is reduced by forming the groove 5d.

以上のように、この発明の実施の形態３による回転電機によれば、回転子コア４をプレート５に軸心方向からより確実に保持しつつ、プレート５で発生する渦電流損を低減し、回転電機の効率を向上させることができる。   As described above, according to the rotating electrical machine according to the third embodiment of the present invention, the rotor core 4 is more securely held on the plate 5 from the axial direction, and the eddy current loss generated in the plate 5 is reduced. The efficiency of the rotating electrical machine can be improved.

なお、この実施の形態３では、カシメピン８を挿通するための孔７を板バネ部５ｃに形成し、それに合わせて回転子コア４の貫通孔６も板バネ部５ｃで保持されている位置に形成してもよい。   In the third embodiment, the hole 7 for inserting the caulking pin 8 is formed in the leaf spring portion 5c, and accordingly, the through hole 6 of the rotor core 4 is also held by the leaf spring portion 5c. It may be formed.

実施の形態４．
図６は、この発明の実施の形態４による回転電機の回転子を示す片側断面図である。 Embodiment 4 FIG.
6 is a half sectional view showing a rotor of a rotating electrical machine according to Embodiment 4 of the present invention.

この実施の形態の特徴は、図６に示すように、プレート５が、回転子コア４の軸心方向の一方の端面に装着されているとともに、シャフト１には、回転子コア４の軸心方向の他方の端面側から回転子コア４を保持し、かつカシメピン８が挿通している全周に渡って突起部１ｄが形成されている点にある。   As shown in FIG. 6, the feature of this embodiment is that the plate 5 is mounted on one end face in the axial direction of the rotor core 4, and the shaft 1 has the axial center of the rotor core 4. The protrusion 1d is formed over the entire circumference in which the rotor core 4 is held from the other end face side in the direction and the caulking pin 8 is inserted.

なお、突起部１ｄで保持される側の回転子コア４の端面に装着されるプレート１０には、接合部は形成されていない。その他の構成については、実施の形態１ないし３と同様である。   In addition, the junction part is not formed in the plate 10 with which the end surface of the rotor core 4 of the side hold | maintained by the protrusion part 1d is mounted | worn. Other configurations are the same as those in the first to third embodiments.

以上のように、この発明の実施の形態４による回転電機によれば、シャフト１には、回転子コア４の軸心方向の一方の端面側から回転子コア４を保持し、かつカシメピン８が挿通している突起部１ｄが形成されているので、回転子を製造する際に、一方向からの組立てが可能となり、工数や組立て設備を簡素化できる効果がある。   As described above, according to the rotating electric machine according to the fourth embodiment of the present invention, the shaft 1 holds the rotor core 4 from one end face side in the axial direction of the rotor core 4 and the caulking pin 8 is provided. Since the protruding protrusion 1d is formed, when the rotor is manufactured, it is possible to assemble from one direction, and it is possible to simplify man-hours and assembly equipment.

なお、この実施の形態４では、回転子コア４を軸心方向から保持するためにシャフト１に突起部１ｄを設けているが、回転子コアを軸心方向に保持可能な周方向に等間隔で複数個設けられた突起部であってもよい。
また、上記各実施の形態では、磁石２を備えた回転子について説明したが、巻線が巻回された回転子についても適用することができるのは勿論である。 In the fourth embodiment, the protrusion 1d is provided on the shaft 1 in order to hold the rotor core 4 from the axial direction. However, the rotor core 4 can be held in the axial direction at equal intervals in the circumferential direction. A plurality of protrusions may be provided.
In each of the above embodiments, the rotor including the magnet 2 has been described. However, it is needless to say that the present invention can also be applied to a rotor around which a winding is wound.

この発明の実施の形態１による回転電機の回転子の片側断面図である。It is a half sectional view of the rotor of the rotary electric machine by Embodiment 1 of this invention. 図１の電磁鋼板を示す上面図である。It is a top view which shows the electromagnetic steel plate of FIG. （ａ）は、この発明の実施の形態２による回転電機のプレートの片側断面図であり、（ｂ）は、（ａ）のプレートの上面図である。(A) is the half sectional view of the plate of the rotary electric machine by Embodiment 2 of this invention, (b) is a top view of the plate of (a). 図３（ａ）、（ｂ）のプレートを備えた回転子を示す片側断面図である。It is a half sectional view which shows the rotor provided with the plate of Fig.3 (a), (b). （ａ）は、この発明の実施の形態３による回転電機のプレートの片側断面図であり、（ｂ）は、（ａ）のプレートの上面図である。(A) is the half sectional view of the plate of the rotary electric machine by Embodiment 3 of this invention, (b) is a top view of the plate of (a). この発明の実施の形態４による回転電機の回転子を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the rotor of the rotary electric machine by Embodiment 4 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ シャフト、４ 回転子コア、４ａ 電磁鋼板、５ プレート、５ａ接合部、６ 貫通孔、７ 孔、８ カシメピン。   1 shaft, 4 rotor core, 4a magnetic steel plate, 5 plate, 5a joint, 6 through hole, 7 hole, 8 caulking pin.

Claims (6)

シャフトと、
前記シャフトを軸心とし、電磁鋼板を複数積層して構成された回転子コアと、
前記シャフトに固定され、前記回転子コアの軸心方向の少なくとも一方の端面に装着されたプレートと、
前記回転子コアに形成された貫通孔及び前記プレートに形成された孔に挿通され、前記シャフトに対して前記回転子コアの回転方向の回転を阻止するピンとを備え、
前記プレートは、前記シャフトが挿入されるとともに、前記シャフトと固定される筒状の接合部を有することを特徴とする回転電機。 A shaft,
A rotor core configured by laminating a plurality of electromagnetic steel sheets, with the shaft as an axis, and
A plate fixed to the shaft and attached to at least one end face in the axial direction of the rotor core;
A through hole formed in the rotor core and a hole formed in the plate, and a pin for preventing rotation in the rotation direction of the rotor core with respect to the shaft;
The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the plate has a cylindrical joint portion to which the shaft is inserted and fixed to the shaft. 前記プレートの前記接合部は、圧入により前記シャフトに固定されていることを特徴とする請求項１に記載の回転電機。   The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the joint portion of the plate is fixed to the shaft by press-fitting. 前記シャフトには、前記プレートの接合部が固定される部分の径よりも、前記回転子コアが保持される部分の径の方が大きくなるように段差が形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の回転電機。   The shaft is formed with a step so that a diameter of a portion where the rotor core is held is larger than a diameter of a portion where the joint portion of the plate is fixed. Item 3. The rotating electrical machine according to Item 1 or 2. 前記プレートは、前記回転子コアを前記シャフトの前記軸心の方向から保持するための板バネ部を有することを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載の回転電機。   4. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the plate includes a leaf spring portion for holding the rotor core from a direction of the axis of the shaft. 5. 前記プレートには、外周から前記軸心に向けて溝部が形成されていることを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載の回転電機。   5. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein a groove is formed in the plate from an outer periphery toward the axis. 前記プレートは、前記回転子コアの前記軸心方向の一方の端面に装着されているとともに、前記シャフトには、前記回転子コアの前記軸心方向の他方の端面側から前記回転子コアを保持し、かつ前記ピンが挿通している突起部が形成されていることを特徴とする請求項１ないし５の何れか１項に記載の回転電機。   The plate is mounted on one end face of the rotor core in the axial direction, and the rotor core is held on the shaft from the other end face side of the rotor core in the axial direction. 6. A rotating electrical machine according to claim 1, further comprising a protrusion through which the pin is inserted.
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