JP2005227121A - Countermeasures for preventing mutual interference in photoelectric switch - Google Patents
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Description
本発明は、光電センサを複数隣接させて配列する光電センサシステムに係り、特に、各光電センサが隣接する光電センサ同士の相互干渉を防止するような構成を有する光電センサシステムに関する。 The present invention relates to a photoelectric sensor system in which a plurality of photoelectric sensors are arranged adjacent to each other, and more particularly to a photoelectric sensor system having a configuration in which each photoelectric sensor prevents mutual interference between adjacent photoelectric sensors.
当業者にはよく知られているように、この種の光電センサには透過型と反射型とがあり、透過型の場合には、投光素子及び投光レンズを主体として構成される投光器と、受光素子及び受光レンズを主体として構成される受光器とを有する。そして、投光器の投光素子より投光される光を受光器の受光素子にて受光し、その受光の有無や受光量等によって投光器と受光器との間に発生する光の通過経路における物体の位置や存在の有無等を検知するものである。透過型光電センサにおいては、投光器と受光器とはそれぞれ別体として構成され、計測対象領域を挟んだ対象位置に互いに向き合うように配置される。これに対して、反射型光電センサの場合には、投光素子及び投光レンズを主体として構成される投光部と受光素子及び受光レンズを主体として構成される受光部とを有し、投光部と受光部とは、計測対処領域に対して同じ側に配置され、単一のケース内に収納されるようにしても良い。そして、投光部の投光素子から投光される光は計測対象物体の表面に反射して受光部の受光素子において受光し、その受光の有無や受光量等によって計測対象物体の存在の有無や反射率等を検知するものである。また、計測対象物体の背後に回帰反射板を配置して、計測対象物体の表面からの反射光の受光量と、計測対象物体が存在しない場合の反射板からの受光量とを検知して比較することにより、計測対象物体の存在の有無を検知する回帰反射型光電センサも知られている。 As is well known to those skilled in the art, this type of photoelectric sensor includes a transmissive type and a reflective type, and in the case of the transmissive type, a projector composed mainly of a light projecting element and a light projecting lens; And a light receiver mainly composed of a light receiving element and a light receiving lens. Then, the light projected from the light projecting element of the light projector is received by the light receiving element of the light receiver, and the object in the passage path of the light generated between the light projector and the light receiver depending on the presence / absence of the light reception or the amount of light received. It detects the position, presence / absence, and the like. In the transmissive photoelectric sensor, the projector and the light receiver are configured as separate bodies, and are arranged so as to face each other at a target position across the measurement target region. On the other hand, the reflection type photoelectric sensor has a light projecting unit mainly composed of a light projecting element and a light projecting lens and a light receiving unit composed mainly of a light receiving element and a light receiving lens. The light part and the light receiving part may be arranged on the same side with respect to the measurement coping area and housed in a single case. The light projected from the light projecting element of the light projecting part is reflected on the surface of the object to be measured and received by the light receiving element of the light receiving part. And reflectivity. In addition, a return reflector is placed behind the measurement target object to detect and compare the amount of light reflected from the surface of the measurement target object and the amount of light received from the reflection plate when there is no measurement target object. A regressive reflection type photoelectric sensor that detects the presence / absence of an object to be measured is also known.
これらの光電センサを複数隣接させて配置させる光電センサシステムも知られているが、この種の光電センサシステムにおいて、投光素子としてLED(発光ダイオード)を使用すると、投光される光の投光幅の広さに起因して、投光を行う投光器と一対一に対応付けられている受光器のみではなく、隣接する他の受光器も投光領域に含んでしまい、他の受光器においても受光が行われてしまうという隣接する光電センサ同士の相互干渉が問題となっていた。 A photoelectric sensor system in which a plurality of these photoelectric sensors are arranged adjacent to each other is also known. In this type of photoelectric sensor system, when an LED (light emitting diode) is used as a light projecting element, light projection is performed. Due to the wide width, not only the one-to-one correspondence with the projector that performs the projection, but also the other adjacent receivers are included in the projection area, and in other receivers as well There has been a problem of mutual interference between adjacent photoelectric sensors that light is received.
従来より、このような相互干渉を防ぐために様々な対策が試みられている。図9及び10にて従来の相互干渉防止対策の説明図が示されている。これらの図において、1a、1bは投光器、2a、2bは受光器、3a、3bは偏向フィルタ、4は投光される光、5は信号線、そして6は同期光をそれぞれ示している。尚、これらの図においては、透過型光電センサを2組隣接させて配置した例が示されている。 Conventionally, various measures have been tried to prevent such mutual interference. 9 and 10 are explanatory diagrams of conventional measures for preventing mutual interference. In these drawings, 1a and 1b are projectors, 2a and 2b are light receivers, 3a and 3b are deflection filters, 4 is light to be projected, 5 is a signal line, and 6 is sync light. In these drawings, an example is shown in which two sets of transmissive photoelectric sensors are arranged adjacent to each other.
図9(a)にて示されるように、2組の透過型光電センサを配列する際に、投光器と受光器とを交互に配列するちどり配置方式が知られている。このちどり配置方式を採用することによって、投光器1aから投光される光の投光領域4−4が、対となっている受光器2aとその隣接他機とを含んでしまう状態においても、受光器2aに隣接しているのは投光器1bなので、受光器2aのみで受光が行われるものである。同様に、投光器1bから投光される光は、受光器2bと投光器1aとをその投光領域に含むものの、受光器2bのみで受光が行われる。
As shown in FIG. 9A, there is known a dust arrangement method in which a light projector and a light receiver are alternately arranged when arranging two sets of transmissive photoelectric sensors. By adopting this dust arrangement method, even in a state where the light projecting area 4-4 of the light projected from the
このちどり配置方式にあっては、光の投光領域4−4の幅にもよるが、通常のLEDを使用すると光に広がりを持たせないようにできないため、2組の透過型光電センサを隣接配置する際には相互干渉を防止することができるが、3組以上の隣接配置に対しては対応できないという問題点がある。また、投光器と受光器とを交互に配列するため、設置に係る工数が増加してしまい手間がかかる、などの問題点が指摘されている。 In this dust arrangement method, although depending on the width of the light projection area 4-4, if a normal LED is used, it is impossible to prevent the light from spreading, so two sets of transmission type photoelectric sensors are provided. Mutual interference can be prevented when adjacently arranged, but there is a problem that it is not possible to cope with three or more sets of adjacently arranged. In addition, it has been pointed out that the projector and the light receiver are alternately arranged, which increases the number of man-hours for installation and takes time.
また、図9(b)にて示されるように、例えば、対となる投光器1aと受光器2aの前面にそれぞれ横方向に配置された偏向フィルタ3aを、そして隣接配置されるもう一方の投光器1bと受光器1bの前面にはそれぞれ縦方向に配置された偏向フィルタ3bを設置する偏向フィルタ方式も知られている(特許文献1参照)。この偏向フィルタによって、例えば、横方向の偏向フィルタ3aを介して投光器1aから投光される光は、同じく横方向の偏向フィルタ3aが前面に設けられている受光器2aによってのみ受光が行われるようにしたものである。同様に、縦方向の偏向フィルタ3bを介して投光器1bから投光される光は、縦方向の偏向フィルタ3bが前面に設けられている受光器2bによってのみ受光される。
Further, as shown in FIG. 9B, for example, a pair of a
しかし、この偏向フィルタ方式においても、上記ちどり配置方式と同様に、3組以上の透過型光電センサの隣接配置には対応できないことに加え、部品点数の増加によるコストアップや設置工数の増加が生じてしまう。 However, in this deflection filter method, as well as the above-described dusty arrangement method, in addition to being able to cope with the adjacent arrangement of three or more pairs of transmissive photoelectric sensors, an increase in the number of parts and an increase in installation man-hours occur. End up.
また、図9(c)にて示されるように、対となる投光器1aと受光器2b、及び投光器1bと受光器2b、とをそれぞれ信号線5で接続して電気的に同期を取り、隣接他機との投光及び受光タイミングをずらすことによって対象となる受光器のみによって受光されるようにした電気的同期方式も知られている。
Further, as shown in FIG. 9 (c), the
しかし、このような電気的同期方式においては、投光器1aと受光器2a(及び投光器1bと受光器2b)とを信号線5によって個々に接続する必要が生じるため配線工数がかかってしまう。また、投光器と受光器間の検出距離が長くなると、配線の引き回しも同様に長くなるため、さらに手間がかかってしまう。
However, in such an electrical synchronization method, it is necessary to individually connect the
また、図10(a)にて示されるように、対となる投光器1aと受光器2aにおいて、受光素子と投光素子とを別途設け、検出用の光とは別に同期用の光6を投受光することにより光学的に同期を取り、隣接他機との投光及び受光タイミングをずらすことによって対象となる受光器のみによって受光されるようにした光学的同期方式も知られている。
Further, as shown in FIG. 10A, in the pair of
しかし、この光学的同期方式においては、それぞれの投光器及び受光器において、検出用の投光素子及び受光素子に加え、同期用の投光素子及び受光素子が別途必要となり、かつ処理回路も必要となるため大幅なコストアップが生じてしまう。更に、部品点数の大幅な増加により装置の大型化が否めない。 However, in this optical synchronization method, in addition to the light projecting element and the light receiving element for detection, a light projecting element and a light receiving element for synchronization are separately required in each light projector and light receiver, and a processing circuit is also required. Therefore, a significant cost increase occurs. Furthermore, the increase in the number of parts inevitably increases the size of the apparatus.
また、図10(b)にて示されるように、広がりを持たない光(レーザ等)を利用して、対象となる受光器以外を投光領域4−4内に含まないように構成し、隣接他機に影響を与えないようにした光線細径化方式も知られている。 Further, as shown in FIG. 10 (b), by using light (laser or the like) that does not spread, it is configured not to include other than the target light receiver in the light projecting region 4-4, There is also known a light beam thinning method that does not affect adjacent other devices.
しかし、この光線細径化方式においては、LEDでは広がりを持たないようにできないため、レーザ等を使用することとなり、コストが増加してしまう。また、レーザ光線の幅が狭いことに起因して、受光器2aが投光器1aからのレーザ光線の照射領域に含まれるように、それぞれの設置位置をより厳密に設定しなくてはならなくなる。さらに、計測対象領域をワークが通過する際に、ワークの端面に反射して誤作動してしまう可能性が生じてしまう。
この発明は、このような従来の問題点に着目してなされたものであり、その目的とするところは、光電センサを隣接配置する際の相互干渉を確実に、かつ簡易な構成で防ぐことが可能な光電センサシステムを提供することにある。 The present invention has been made paying attention to such conventional problems, and the object of the present invention is to reliably prevent mutual interference when the photoelectric sensors are arranged adjacently with a simple configuration. It is to provide a possible photoelectric sensor system.
この発明の他の目的並びに作用効果については、明細書の以下の記述を参照することにより、当業者であれば容易に理解されるであろう。 Other objects and operational effects of the present invention will be easily understood by those skilled in the art by referring to the following description of the specification.
この発明の透過型光電センサシステムは、投光器と受光器とを有する第1の透過型光電センサと、投光器と受光器とを有する第2の透過型光電センサとを含むものである。第1の透過型光電センサの投光器は、第1の光波長域成分を含みかつ第2の光波長域成分を含まない光を投光するように構成され、かつ第1の透過型光電センサの受光器は、第1の光波長域成分を含みかつ第2の光波長域成分を含まない光を受光するために受光波長域選択手段を具備し、第2の透過型光電センサの投光器は、第2の光波長域成分を含みかつ第1の光波長域成分を含まない光を投光するように構成され、かつ第2の透過型光電センサの受光器は、第2の光波長域成分を含みかつ第1の光波長域成分を含まない光を受光するために受光波長域選択手段を具備するものである。 The transmission photoelectric sensor system of the present invention includes a first transmission photoelectric sensor having a projector and a light receiver, and a second transmission photoelectric sensor having a projector and a light receiver. The projector of the first transmissive photoelectric sensor is configured to project light including the first light wavelength band component and not including the second light wavelength band component, and the first transmissive photoelectric sensor of the first transmissive photoelectric sensor. The light receiver includes a light receiving wavelength range selecting means for receiving light including the first light wavelength band component and not including the second light wavelength band component, and the projector of the second transmission type photoelectric sensor includes: The second transmissive photoelectric sensor is configured to project light including the second optical wavelength band component and not including the first optical wavelength band component, and the second transmissive photoelectric sensor includes a second optical wavelength band component. And receiving light that does not contain the first light wavelength band component. The light receiving wavelength band selection means is provided.
このような構成によれば、第1及び第2の、合計2組の透過型光電センサを隣接して設置するような場合においても、それぞれの受光器は対となっている投光器から投光される光のみを光波長域成分に基づき選択的に受光し、それ以外の光は受光しないように構成されているため、隣接する透過型光電センサ同士の相互干渉を確実に防ぐことが可能となる。 According to such a configuration, even when a total of two sets of first and second sets of transmissive photoelectric sensors are installed adjacent to each other, each light receiver is projected from the pair of projectors. Only light is selectively received based on the light wavelength region component, and other light is not received, so that mutual interference between adjacent transmission type photoelectric sensors can be surely prevented. .
本発明の好ましい実施の形態にあっては、投光器と受光器とを有する第1の透過型光電センサと、投光器と受光器とを有する第2の透過型光電センサと、投光器と受光器とを有する第3の透過型光電センサとを含むものである。第1の透過型光電センサの投光器は、第1の光波長域成分を含みかつ第2及び第3の光波長域成分を含まない光を投光するように構成され、かつ第1の透過型光電センサの受光器は、第1の光波長域成分を含みかつ第2及び第3の光波長域成分を含まない光を受光するために受光波長域選択手段を具備する。第2の透過型光電センサの投光器は、第2の光波長域成分を含みかつ第1及び第3の光波長域成分を含まない光を投光するように構成され、かつ第2の透過型光電センサの受光器は、第2の光波長域成分を含みかつ第1及び第3の光波長域成分を含まない光を受光するために受光波長域選択手段を具備する。第3の透過型光電センサの投光器は、第3の光波長域成分を含みかつ第1及び第2の光波長域成分を含まない光を投光するように構成され、かつ第3の透過型光電センサの受光器は、第3の光波長域成分を含みかつ第1及び第2の光波長域成分を含まない光を受光するために受光波長域選択手段を具備するものであります。 In a preferred embodiment of the present invention, a first transmission photoelectric sensor having a projector and a light receiver, a second transmission photoelectric sensor having a light projector and a light receiver, a light projector and a light receiver are provided. And a third transmissive photoelectric sensor. The projector of the first transmission type photoelectric sensor is configured to project light including the first light wavelength band component and not including the second and third light wavelength band components, and the first transmission type The light receiver of the photoelectric sensor includes light receiving wavelength range selecting means for receiving light including the first light wavelength band component and not including the second and third light wavelength band components. The projector of the second transmission type photoelectric sensor is configured to project light including the second light wavelength band component and not including the first and third light wavelength band components, and the second transmission type The light receiver of the photoelectric sensor includes light reception wavelength range selection means for receiving light including the second light wavelength band component and not including the first and third light wavelength band components. The projector of the third transmission type photoelectric sensor is configured to project light including the third light wavelength band component and not including the first and second light wavelength band components, and the third transmission type. The light receiver of the photoelectric sensor is provided with light receiving wavelength range selection means for receiving light including the third light wavelength band component and not including the first and second light wavelength band components.
このような構成によれば、透過型光電センサを第1、第2、及び第3の合計3組を互いに隣接して配置するような場合においても、それぞれの受光器は対となっている投光器から投光される光のみを光波長域成分に基づき選択的に受光し、それ以外の光は受光しない構成とされているため、隣接する光電センサ同士の相互干渉を確実に防ぐことが可能となる。 According to such a configuration, even when a total of three sets of first, second, and third transmission photoelectric sensors are arranged adjacent to each other, each light receiver is a pair of projectors. Because it is configured to selectively receive only the light emitted from the light based on the light wavelength range component and not receive the other light, it is possible to reliably prevent mutual interference between adjacent photoelectric sensors Become.
本発明の好ましい実施の形態によれば、受光波長域選択手段が、それぞれ目的とする光波長域選択通過特性を有するように材質を選択された受光レンズである
。このような構成によれば、予め定められた光波長域成分を有する光のみを透過させる受光波長域選択手段が受光レンズそのものであるため、従来の透過型光電センサに比べて、部品点数を増やすことなく対応させることが可能であり、確実に隣接する光電センサ同士の相互干渉を防ぐことが可能となる。
According to a preferred embodiment of the present invention, the light receiving wavelength range selecting means is a light receiving lens whose material is selected so as to have a desired light wavelength range selective pass characteristic. According to such a configuration, since the light receiving wavelength range selecting means that transmits only light having a predetermined light wavelength range component is the light receiving lens itself, the number of components is increased as compared with the conventional transmission type photoelectric sensor. Therefore, it is possible to reliably prevent mutual interference between adjacent photoelectric sensors.
本発明の好ましい実施の形態によれば、受光波長域選択手段が、受光レンズと受光素子との間に介在され、かつ目的とする光波長域選択通過特性を有する光学フィルタである。このような構成によれば、光波長域選択通過特性を有する光学フィルタ(バンドパスフィルタ)は比較的安価に入手可能なので、さほどコストアップを招かずとも確実に隣接する光電センサ同士の相互干渉を防ぐことが可能となる。 According to a preferred embodiment of the present invention, the light receiving wavelength range selecting means is an optical filter that is interposed between the light receiving lens and the light receiving element and has a desired light wavelength range selective pass characteristic. According to such a configuration, an optical filter (band-pass filter) having a light wavelength range selective transmission characteristic can be obtained at a relatively low cost, so that mutual interference between adjacent photoelectric sensors can be reliably performed without incurring much cost increase. It becomes possible to prevent.
本発明の好ましい実施の形態によれば、各投光器内には、それぞれ目的とする投光の光波長域特性に符合する発光波長特性を有する投光素子が内蔵されている。このような構成により、例えば、赤色LED、青色LED、緑色LEDなどの異なる発光波長特性を有する光源を投光素子として隣接する投光器にてそれぞれ使用することにより、受光素子側の受光波長域選択手段を対応する投光素子の発光波長のみを受光し、その他の発光波長を有する光は受光しないように構成することが可能となり、その結果、隣接する光電センサ同士の相互干渉を確実に防ぐことが可能となる。 According to a preferred embodiment of the present invention, each projector has a built-in light projecting element having a light emission wavelength characteristic that matches the light wavelength band characteristic of the target light projection. With such a configuration, for example, by using light sources having different emission wavelength characteristics such as red LEDs, blue LEDs, and green LEDs as light projecting elements in adjacent projectors, the light receiving wavelength region selecting means on the light receiving element side It is possible to receive only the emission wavelength of the corresponding light projecting element and not to receive light having other emission wavelengths, and as a result, it is possible to reliably prevent mutual interference between adjacent photoelectric sensors. It becomes possible.
本発明の好ましい実施の形態によれば、投光素子より投光される光が可視光線である。このような構成によれば、隣接する投光器において、それぞれ異なる発光波長(色)を有する投光素子を使用しても、外観上の見分けが可能となり、光電センサを設置する際に正確な配列が容易となる。 According to a preferred embodiment of the present invention, the light projected from the light projecting element is visible light. According to such a configuration, it is possible to distinguish in appearance even when using light projecting elements having different emission wavelengths (colors) in adjacent projectors, and an accurate arrangement is provided when installing a photoelectric sensor. It becomes easy.
本発明の好ましい実施の形態によれば、投光部と受光部とを有する第1の反射型光電センサと、投光部と受光部とを有する第2の反射型光電センサとを含む。
第1の反射型光電センサの投光部は、第1の光波長域成分を含みかつ第2の光波長域成分を含まない光を投光するように構成され、かつ第1の反射型光電センサの受光部は、第1の光波長域成分を含みかつ第2の光波長域成分を含まない光を受光するために受光波長域選択手段を具備する。第2の反射型光電センサの投光部は、第2の光波長域成分を含みかつ第1の光波長域成分を含まない光を投光するように構成され、かつ第2の反射型光電センサの受光部は、第2の光波長域成分を含みかつ第1の光波長域成分を含まない光を受光するために受光波長域選択手段を具備するものである。
According to a preferred embodiment of the present invention, a first reflective photoelectric sensor having a light projecting unit and a light receiving unit, and a second reflective photoelectric sensor having a light projecting unit and a light receiving unit are included.
The light projecting unit of the first reflective photoelectric sensor is configured to project light including the first light wavelength band component and not including the second light wavelength band component, and the first reflective photoelectric sensor. The light receiving unit of the sensor includes a light receiving wavelength band selecting unit for receiving light including the first light wavelength band component and not including the second light wavelength band component. The light projecting unit of the second reflective photoelectric sensor is configured to project light including the second light wavelength region component and not including the first light wavelength region component, and the second reflective photoelectric sensor. The light receiving unit of the sensor includes light receiving wavelength range selecting means for receiving light including the second light wavelength band component and not including the first light wavelength band component.
このような構成によれば、第1及び第2の合計2台の反射型光電センサを隣接して設置するような場合においても、それぞれの受光部は対となっている投光部から投光され、対象物によって反射される光のみを光波長域成分に基づき選択的に受光し、それ以外の光は受光しない構成とされるため、隣接する反射型光電センサ同士の相互干渉を確実に防ぐことが可能となる。 According to such a configuration, even when a total of two first and second reflective photoelectric sensors are installed adjacent to each other, each light receiving unit projects light from a pair of light projecting units. In this configuration, only the light reflected by the object is selectively received based on the light wavelength band component, and the other light is not received, so that mutual interference between adjacent reflective photoelectric sensors is surely prevented. It becomes possible.
本発明の好ましい実施の形態によれば、投光部と受光部とを有する第1の反射型光電センサと、投光部と受光部とを有する第2の反射型光電センサと、投光部と受光部とを有する第3の反射型光電センサとを含む。第1の反射型光電センサの投光部は、第1の光波長域成分を含みかつ第2及び第3の光波長域成分を含まない光を投光するように構成され、かつ第1の反射型光電センサの受光部は、第1の光波長域成分を含みかつ第2及び第3の光波長域成分を含まない光を受光するために受光波長域選択手段を具備する。第2の反射型光電センサの投光部は、第2の光波長域成分を含みかつ第1及び第3の光波長域成分を含まない光を投光するように構成され、かつ第2の反射型光電センサの受光部は、第2の光波長域成分を含みかつ第1及び第3の光波長域成分を含まない光を受光するために受光波長域選択手段を具備する。第3の反射型光電センサの投光部は、第3の光波長域成分を含みかつ第1及び第2の光波長域成分を含まない光を投光するように構成され、かつ第3の反射型光電センサの受光部は、第3の光波長域成分を含みかつ第1及び第2の光波長域成分を含まない光を受光するために受光波長域選択手段を具備するものである。 According to a preferred embodiment of the present invention, a first reflective photoelectric sensor having a light projecting unit and a light receiving unit, a second reflective photoelectric sensor having a light projecting unit and a light receiving unit, and a light projecting unit And a third reflective photoelectric sensor having a light receiving portion. The light projecting unit of the first reflective photoelectric sensor is configured to project light including the first light wavelength band component and not including the second and third light wavelength band components, and the first The light receiving unit of the reflective photoelectric sensor includes a light receiving wavelength range selecting unit for receiving light including the first light wavelength band component and not including the second and third light wavelength band components. The light projecting unit of the second reflective photoelectric sensor is configured to project light including the second light wavelength band component and not including the first and third light wavelength band components, and the second The light receiving unit of the reflective photoelectric sensor includes a light receiving wavelength range selecting unit for receiving light including the second light wavelength band component and not including the first and third light wavelength band components. The light projecting unit of the third reflective photoelectric sensor is configured to project light including the third light wavelength band component and not including the first and second light wavelength band components, and the third The light receiving unit of the reflective photoelectric sensor includes a light receiving wavelength range selecting unit for receiving light including the third light wavelength band component and not including the first and second light wavelength band components.
このような構成によれば、反射型光電センサを第1、第2、及び第3の合計3台互いに隣接して配置するような場合においても、それぞれの受光器は対となっている投光器から投光され、対象物より反射される光のみを光波長域成分に基づき選択的に受光し、それ以外の光は受光しない構成とされるため、隣接する光電センサ同士の相互干渉を確実に防ぐことが可能となる。 According to such a configuration, even when the reflection type photoelectric sensors are arranged adjacent to each other in total, the first, second, and third units, the respective light receivers are separated from the pair of projectors. Only the light that is projected and reflected from the object is selectively received based on the light wavelength range component, and the other light is not received, so that mutual interference between adjacent photoelectric sensors is surely prevented. It becomes possible.
本発明の好ましい実施の形態によれば、受光波長域選択手段が、それぞれ目的とする光波長域選択通過特性を有するように材質を選択された受光レンズである。このような構成によれば、予め指定された光波長域成分を有する光のみを透過させる受光波長域選択手段が受光レンズそのものであるため、部品点数を増やすことなく、確実に隣接する反射型光電センサ同士の相互干渉を防ぐことが可能となる。 According to a preferred embodiment of the present invention, the light receiving wavelength range selecting means is a light receiving lens whose material is selected so as to have a desired light wavelength range selective pass characteristic. According to such a configuration, since the light receiving wavelength range selecting means that transmits only light having a light wavelength range component designated in advance is the light receiving lens itself, the adjacent reflection type photoelectric photoelectric sensor can be reliably used without increasing the number of components. It becomes possible to prevent mutual interference between sensors.
本発明の好ましい実施の形態によれば、受光波長域選択手段が、受光レンズと受光素子との間に介在され、かつ目的とする光波長域選択通過特性を有する光学フィルタである。このような構成によれば、光波長域選択通過特性を有する光学フィルタは比較的安価に入手可能なので、さほどコストアップを招かずとも確実に隣接する反射型光電センサ同士の相互干渉を防ぐことが可能となる。 According to a preferred embodiment of the present invention, the light receiving wavelength range selecting means is an optical filter that is interposed between the light receiving lens and the light receiving element and has a desired light wavelength range selective pass characteristic. According to such a configuration, since an optical filter having a light wavelength range selective transmission characteristic is available at a relatively low cost, mutual interference between adjacent reflective photoelectric sensors can be surely prevented without much cost increase. It becomes possible.
本発明の好ましい実施の形態によれば、各反射型光電センサの投光素子として、それぞれ目的とする投光の光波長域特性に符合する発光周波数特性を有する投光素子が内蔵されている。このような構成により、例えば、赤色LED、青色LED、緑色LEDなどの異なる発光波長特性を有する光源を投光素子として隣接する投光器にてそれぞれ使用することにより、受光素子側の受光波長域選択手段を対応する投光素子の発光波長のみを受光し、その他の発光波長を有する光は受光しないように構成することが可能となり、その結果、隣接する反射型光電センサ同士の相互干渉を確実に防ぐことが可能となる According to a preferred embodiment of the present invention, a light projecting element having a light emission frequency characteristic that matches a light wavelength band characteristic of a target light projecting is incorporated as a light projecting element of each reflective photoelectric sensor. With such a configuration, for example, by using light sources having different emission wavelength characteristics such as red LEDs, blue LEDs, and green LEDs as light projecting elements in adjacent projectors, the light receiving wavelength region selecting means on the light receiving element side Can be configured to receive only the emission wavelength of the corresponding light projecting element and not to receive light having other emission wavelengths, and as a result, it is possible to reliably prevent mutual interference between adjacent reflective photoelectric sensors. It becomes possible
本発明の好ましい実施の形態によれば、反射型光電センサの投光素子より投光される光が可視光線である。このような構成によれば、隣接する反射型光電センサの投光素子において、それぞれ異なる発光波長(色)を有する投光素子を使用しても、外観上の見分けが可能となり、反射型光電センサを設置する際に正確な配列が容易となる。 According to a preferred embodiment of the present invention, the light projected from the light projecting element of the reflective photoelectric sensor is visible light. According to such a configuration, it is possible to distinguish the appearance of the light projecting elements of adjacent reflective photoelectric sensors even if the light projecting elements having different emission wavelengths (colors) are used. Accurate alignment is facilitated when installing.
尚、『反射型光電センサ』とあるが、反射型光電センサにおいては、計測対象物体の背後に回帰反射板を配置して、計測対象物体の表面からの反射光の受光量と、計測対象物体が存在しない場合の反射板からの反射光の受光量とを検知して比較することにより、計測対象物体の存在の有無を検知する回帰反射型光電センサも知られている。ここで言う『反射型光電センサ』とは、そのような回帰反射型光電センサを含むものである。 In addition, although there is a “reflective photoelectric sensor”, in the reflective photoelectric sensor, a return reflection plate is arranged behind the measurement target object, and the amount of received light reflected from the surface of the measurement target object and the measurement target object. There is also known a regressive reflection type photoelectric sensor that detects the presence / absence of an object to be measured by detecting and comparing the amount of received light reflected from a reflection plate when no light is present. The “reflective photoelectric sensor” referred to here includes such a regression reflective photoelectric sensor.
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、設置・配線工数などを増やすことなく複数連装される光電センサ同士の相互干渉を確実に防ぐことが可能となる、という利点を有する。 As apparent from the above description, according to the present invention, there is an advantage that it is possible to surely prevent mutual interference between a plurality of photoelectric sensors arranged in series without increasing the number of installation and wiring man-hours.
以下に、この発明に好適な実施の一形態を添付図面を参照しながら詳細に説明する。尚、以下に説明する実施の形態は、本発明のほんの一例を示すものに過ぎず、本発明の要旨とするところは、特許請求の範囲の記載によってのみ規定されるものである。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment suitable for the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiment described below is merely an example of the present invention, and the gist of the present invention is defined only by the description of the claims.
本発明の光電センサシステムにおける相互干渉防止構成は、透過型と反射型との双方の光電センサに対して適用可能である。 The mutual interference prevention structure in the photoelectric sensor system of the present invention is applicable to both transmissive and reflective photoelectric sensors.
また、本発明は、光電センサにて投光素子として用いられるLEDの多色化に着目し、LEDから発せられる光受光部側において、投光される光に含まれる発光波長によって選択的に透過させる選択手段を備えさせることにより、受光部が対象とする投光素子を備える投光器からの光のみを受光するようにしたものである。 Further, the present invention pays attention to the multi-coloring of the LED used as the light projecting element in the photoelectric sensor, and selectively transmits the light on the light receiving unit side emitted from the LED according to the emission wavelength included in the light to be projected. By providing the selecting means to be received, only the light from the light projector including the light projecting element which is the target of the light receiving unit is received.
図1に示されているのは受光レンズによる光選択方式の説明図である。尚、同図において示されているのは透過型光電センサの一例である。同図において、11は投光素子、12は投光レンズ、13は受光レンズ、そして14は受光素子をそれぞれ示している。また、本発明によれば、投光素子としては、隣接する光電センサにおいてそれぞれ異なる発光波長特性を有するものを使用するため、11aは赤色LED、11bは緑色LED、そして11cは青色LEDを示すものである。そして、本発明においては、後により詳細に説明するが、受光器側の受光レンズに、予め対応付けられた投光素子からの光に含まれる発光波長のみを選択的に透過させるための受光波長域選択手段が組み込まれる。従って、同図における13aは、赤色光は透過させるが緑色光及び青色光は透過させない特性を有する受光レンズ、13bは緑色光は透過させるが赤色光及び青色光は透過させない特性を有する受光レンズ、13cは青色光は透過させるが赤色光及び緑色光は透過させない特性を有する受光レンズとをそれぞれ示している。 FIG. 1 is an explanatory diagram of a light selection method using a light receiving lens. In the figure, an example of a transmission photoelectric sensor is shown. In the figure, 11 is a light projecting element, 12 is a light projecting lens, 13 is a light receiving lens, and 14 is a light receiving element. Further, according to the present invention, since the light emitting elements having different emission wavelength characteristics are used in adjacent photoelectric sensors, 11a indicates a red LED, 11b indicates a green LED, and 11c indicates a blue LED. It is. In the present invention, as will be described in more detail later, the light receiving wavelength for selectively transmitting only the light emitting wavelength included in the light from the light projecting element previously associated with the light receiving lens on the light receiver side. A range selection means is incorporated. Therefore, 13a in the figure is a light receiving lens having a characteristic of transmitting red light but not transmitting green light and blue light, 13b is a light receiving lens having characteristics of transmitting green light but not red light and blue light, Reference numeral 13c denotes a light receiving lens having a characteristic of transmitting blue light but not transmitting red light and green light.
図1(a)にて示されるように、赤色LED(投光素子)11aから投光される光は、投光レンズ12を介して受光レンズ13aへと照射される。ここで、この受光レンズ13aは赤色光に含まれる発光波長は透過させる特性を有するので、投光素子11aより投光される赤色光は受光レンズ13a透過して受光素子14にて受光される。
As shown in FIG. 1A, the light projected from the red LED (light projecting element) 11 a is irradiated to the
同様に、図1(b)にて示されるように、緑色LED(投光素子)11bから投光される光は、投光レンズ12を介して受光レンズ13bへと照射される。ここで、この受光レンズ13bは緑色光に含まれる発光波長は透過させる特性を有するので、投光素子11bより投光される緑色光は受光レンズ13b透過して受光素子14にて受光される。
Similarly, as shown in FIG. 1B, the light projected from the green LED (light projecting element) 11 b is irradiated to the
同様に、図1(c)にて示されるように、青色LED(投光素子)11cから投光される光は、投光レンズ12を介して受光レンズ13cへと照射される。ここで、この受光レンズ13cは青色光に含まれる発光波長は透過させる特性を有するので、投光素子11cより投光される青色光は受光レンズ13c透過して受光素子14にて受光される。
Similarly, as shown in FIG. 1C, the light projected from the blue LED (light projecting element) 11 c is irradiated to the
図1(a)、(b)、及び(c)にて示される構成を有する光電センサを隣接して配置すれば、例えば、投光素子11aより投光される赤色光が受光レンズ13aのみならず、隣接配置される他の受光器の受光レンズ13b及び13cも照射領域に含んでしまうような場合においても、受光レンズ13b及び13cは投光素子11aからの赤色光に含まれる発光波長は透過させない特性を有するため、投光素子11aに対応付けられている受光素子においてのみ受光される。同様に、投光素子11b及び11cからの光も、各受光レンズによって選択的に透過されるため、それぞれ対応付けられている受光素子においてのみ受光される。従って、これらの光電センサを隣接配置する場合においても、隣接他機同士の相互干渉が確実に防止される。
If photoelectric sensors having the configurations shown in FIGS. 1A, 1B, and 1C are arranged adjacent to each other, for example, if the red light projected from the
次に、フィルタ板による光選択方式の説明図が図2に示されている。尚、同図においても示されているのは透過型光電センサの一例である。同図においては、図1にて示される受光レンズによる光選択方式を、受光レンズではなくフィルタ板を用いて行う場合が示されている。そのため、基本的な構成は図1とほぼ同じであるため、同一構成要素には同じ符号を付与し、説明を省略する。 Next, an explanatory diagram of a light selection method using a filter plate is shown in FIG. Also shown in the figure is an example of a transmission type photoelectric sensor. In the figure, the case where the light selection method by the light receiving lens shown in FIG. 1 is performed using a filter plate instead of the light receiving lens is shown. Therefore, since the basic configuration is almost the same as that in FIG. 1, the same reference numerals are given to the same components, and description thereof is omitted.
図2において、図1と異なる点は、受光レンズとしては受光波長域選択手段を有さない通常の受光レンズ13が用いられ、受光レンズ13と受光素子14との間にフィルタ板15を介在させる点にある。この実施の形態においては、フィルタ板15に受光波長域選択手段を備えさせているため、同図にて15aは赤色光は透過させるが緑色光及び青色光は透過させない特性を有するフィルタ板、15bは緑色光は透過させるが赤色光及び青色光は透過させない特性を有するフィルタ板、15cは青色光は透過させるが赤色光及び緑色光は透過させない特性を有するフィルタ板とをそれぞれ示している。
2 is different from FIG. 1 in that a normal
図2(a)にて示されるように、赤色LED(投光素子)11aから投光される赤色光は、投光レンズ12を介して受光レンズ13へと照射される。投光素子11aからの赤色光はこの受光レンズ13を透過し、フィルタ板15aへと照射される。このフィルタ板15aは、赤色光に含まれる発光波長は透過させる特性を有するので、投光素子11aより投光される赤色光はフィルタ板15a透過して受光素子14にて受光される。
As shown in FIG. 2A, red light projected from the red LED (light projecting element) 11 a is irradiated to the
同様に、図2(b)にて示されるように、緑色LED(投光素子)11bから投光される緑色光は、投光レンズ12を介して受光レンズ13bへと照射される。投光素子11bからの緑色光はこの受光レンズ13を透過し、フィルタ板15bへと照射される。このフィルタ板15bは、緑色光に含まれる発光波長は透過させる特性を有するので、投光素子11bより投光される緑色光はフィルタ板15b透過して受光素子14にて受光される。
Similarly, as shown in FIG. 2B, the green light projected from the green LED (light projecting element) 11 b is irradiated to the
同様に、図2(c)にて示されるように、青色LED(投光素子)11cから投光される青色光は、投光レンズ12を介して受光レンズ13cへと照射される。投光素子11cからの青色光はこの受光レンズ13を透過し、フィルタ板15cへと照射される。このフィルタ板15cは、青色光に含まれる発光波長は透過させる特性を有するので、投光素子11cより投光される青色光はフィルタ板15c透過して受光素子14にて受光される。
Similarly, as shown in FIG. 2C, the blue light projected from the blue LED (light projecting element) 11 c is irradiated to the
フィルタ板による光選択方式においても、図2(a)、(b)、及び(c)にて示される構成を有する光電センサを隣接して配置すれば、例えば、投光素子11aより投光される赤色光が受光器側の受光レンズ13を介し、フィルタ板15aのみならず、隣接他機の受光レンズ13を介してフィルタ板15b及び15cにも照射されるようであっても、フィルタ板15b及び15cは投光素子11aからの赤色光に含まれる発光波長は透過させない特性を有するため、投光素子11aに対応付けられている受光器の受光素子においてのみ投光される光が透過され受光される。同様に、投光素子11b及び11cからの光も、各受光素子の前面に配置されるフィルタ板15によって選択的に透過され、それぞれ対応付けられている受光器の受光素子においてのみ受光される。従って、これらの光電センサを隣接配置する場合においても、相互干渉が確実に防止される。
Also in the light selection method using the filter plate, if the photoelectric sensors having the configurations shown in FIGS. 2A, 2B, and 2C are arranged adjacent to each other, for example, light is projected from the
上述の受光レンズによる光選択方式、並びにフィルタ板による光選択方式における受光波長域選択手段の原理が図3の受光素子及びフィルタ板の特性曲線によって示されている。 The principle of the light receiving wavelength region selecting means in the light selection method using the light receiving lens and the light selection method using the filter plate is shown by the characteristic curves of the light receiving element and the filter plate in FIG.
図3(a)は、投光素子の発光波長特性を示す図であり、投光器内の投光素子として用いられる赤色LED、緑色LED、及び青色LEDのスペクトルが示されている。また、同図における縦軸が光強度比率を、そして横軸が発光波長をそれぞれ示している。同図において、660±25nmの波長にて示されるのが赤色LEDの波長、525±25nmの波長にて示されるのが緑色LEDの波長、そして470±25nmの波長にて示されるのが青色LEDの波長である。 FIG. 3A is a diagram showing the emission wavelength characteristic of the light projecting element, and shows the spectrum of the red LED, the green LED, and the blue LED used as the light projecting element in the projector. In addition, the vertical axis in the figure indicates the light intensity ratio, and the horizontal axis indicates the emission wavelength. In the figure, a wavelength of 660 ± 25 nm indicates a wavelength of a red LED, a wavelength of 525 ± 25 nm indicates a wavelength of a green LED, and a wavelength of 470 ± 25 nm indicates a blue LED. Is the wavelength.
図3(b)は、フィルタ板の光透過波長特性を示す図である。同図において、縦軸が透過率を、そして横軸は波長をそれぞれ示している。同図においては、3種類のフィルタの光透過波長特性が示されている。 FIG. 3B is a diagram illustrating the light transmission wavelength characteristics of the filter plate. In the figure, the vertical axis indicates the transmittance, and the horizontal axis indicates the wavelength. In the figure, the light transmission wavelength characteristics of three types of filters are shown.
この図3(b)にて示されるフィルタの光透過波長特性を、図3(a)にて示される投光素子の発光波長特性と照らし合わせることによって明らかであるが、600nm以上の波長を有する光のみを透過させる特性を有しているフィルタは660±25nmの波長を有する赤色LEDの光は透過させるが、525±25nmの波長を有する緑色LED及び470±25nmの波長を有する青色LEDの光は透過させない特性を有するものである。この特性を用いることにより、赤波長透過フィルタを作成することが可能となる。 Although it is clear by comparing the light transmission wavelength characteristic of the filter shown in FIG. 3B with the emission wavelength characteristic of the light projecting element shown in FIG. 3A, it has a wavelength of 600 nm or more. A filter having a property of transmitting only light transmits light of a red LED having a wavelength of 660 ± 25 nm, but light of a green LED having a wavelength of 525 ± 25 nm and light of a blue LED having a wavelength of 470 ± 25 nm. Has the property of not transmitting. By using this characteristic, it is possible to create a red wavelength transmission filter.
同様に、500〜580nmの波長を有する光のみを透過させる特性を有しているフィルタは525±25nmの波長を有する緑色LEDの光は透過させるが、660±25nmの波長を有する赤色LED及び470±25nmの波長を有する青色LEDの光は透過させない特性を有するものである。この特性を用いることにより、緑波長透過フィルタを作成することが可能となる。 Similarly, a filter having the characteristic of transmitting only light having a wavelength of 500 to 580 nm transmits light of a green LED having a wavelength of 525 ± 25 nm, but a red LED having a wavelength of 660 ± 25 nm and 470 The blue LED having a wavelength of ± 25 nm does not transmit light. By using this characteristic, a green wavelength transmission filter can be created.
同様に、380〜500nmの波長を有する光のみを透過させる特性を有しているフィルタは470±25nmの波長を有する青色LEDの光は透過させるが、660±20nmの波長を有する赤色LED及び525±35nmの波長を有する緑色LEDの光は透過させない特性を有するものである。この特性を用いることにより、青波長透過フィルタを作成することが可能となる。 Similarly, a filter having a characteristic of transmitting only light having a wavelength of 380 to 500 nm transmits light of a blue LED having a wavelength of 470 ± 25 nm, but a red LED having a wavelength of 660 ± 20 nm and 525 The green LED having a wavelength of ± 35 nm has a characteristic not to transmit light. By using this characteristic, a blue wavelength transmission filter can be created.
このような構成とすることにより、例えば、赤波長透過フィルタを内蔵した受光器は、600nm以上の波長を有する投光素子の光のみを選択的に透過し、受光することが可能となる。よって、660nmの波長を発する赤色LEDを内蔵している投光器の赤色光のみ入光が可能とされる。同様に、緑波長透過フィルタと青波長透過フィルタにおいても、互いに波長の一致する投光素子の光のみ透過する。よって、緑波長透過フィルタは緑色LEDを内蔵している投光器からの緑色光のみで入光が可能とされ、青波長透過フィルタは青色LEDを内蔵している投光器からの青色光のみで入光が可能とされる。従って、これらの異なる投光素子、及び受光波長域選択手段を有する光電センサを隣接配置すれば、隣接配置される光電センサ同士の相互干渉は生じない。 By adopting such a configuration, for example, a light receiver with a built-in red wavelength transmission filter can selectively transmit and receive only light from a light projecting element having a wavelength of 600 nm or more. Therefore, only red light from a projector having a built-in red LED emitting a wavelength of 660 nm can be incident. Similarly, in the green wavelength transmission filter and the blue wavelength transmission filter, only light from the light projecting elements having the same wavelength is transmitted. Therefore, the green wavelength transmission filter can receive light only from the green light from the projector incorporating the green LED, and the blue wavelength transmission filter can receive light only from the blue light from the projector incorporating the blue LED. It is possible. Therefore, if these different light projecting elements and photoelectric sensors having the light receiving wavelength range selecting means are disposed adjacent to each other, mutual interference between the adjacently disposed photoelectric sensors does not occur.
更に、図示しないが、このような構成によって特定の投光素子からの光を発光波長に基づき選択的に透過するようにすることにより、波長帯幅が狭い投光素子と投光波長が狭いフィルタとを組み合わせて用いることによって、何組でも相互干渉の防止が可能となる。また、部品点数もフィルタの増加のみとなり、設置・配線工数は従来と同一であるため手間もかからない。尚、本実施形態のように、3組の光電センサを隣接配置するような場合においては、フィルタの波長帯幅に関してもさほど狭いものを使用する必要はなく、コストの低いフィルム状のものをフィルタとして使用できるため、安価に対応することが可能である。 Further, although not shown in the drawing, by such a configuration, light from a specific light projecting element is selectively transmitted based on the emission wavelength, so that a light projecting element having a narrow wavelength band and a filter having a narrow light projecting wavelength are used. By using in combination, any number of pairs can prevent mutual interference. In addition, the number of parts is only increased by the number of filters, and installation and wiring man-hours are the same as the conventional one, so it does not take time. In the case where three sets of photoelectric sensors are arranged adjacent to each other as in the present embodiment, it is not necessary to use a filter having a narrow wavelength band, and a low-cost film-shaped filter can be used. Can be used at low cost.
また、受光器側の受光レンズの樹脂材料としてPMMAもしくはPCを用いて製作し、この樹脂材料に特殊顔料を含有させることによって、その顔料の種類により、例えば、赤色、緑色、及び青色の光のみを透過させる受光レンズを作成することが可能である。そして、このような構成とすることにより、上述のフィルタを用いた受光波長域選択手段を受光レンズに組み込ませて行うことが可能となり、同様の効果を部品点数を増やすことなく実現することができる。 Also, it is manufactured using PMMA or PC as the resin material of the light receiving lens on the light receiver side, and by including a special pigment in this resin material, for example, only red, green, and blue light depending on the type of the pigment It is possible to create a light-receiving lens that transmits light. And by setting it as such a structure, it becomes possible to integrate the light reception wavelength range selection means using the above-mentioned filter in a light reception lens, and can implement | achieve the same effect, without increasing a number of parts. .
本発明が適用された透過型光電センサの受光器の断面図が図4に示されている。同図にて示されるように、この光電センサの受光器21は透過型として構成されたものであり、ケース30と、このケース30の前面側開口に装着される受光用光学系と、ケース30の後面側開口に装着される後面板32と、ケース30の上面側開口に組み込まれる操作ボタン37及び制御出力表示灯36とを主体として構成されている。尚、図において、符号38は電気コード、39は電気コードと38に装着されケース30に嵌合されるコードプロテクタ、31は受光レンズ31aが形成された前面板である。
A cross-sectional view of a light receiving device of a transmission photoelectric sensor to which the present invention is applied is shown in FIG. As shown in the figure, the
受光用光学系は、レンズ部31aを有する前面板31と、受光素子14、フィルタ板15、及び回路基板33とを合成樹脂製のホルダブロック34を介して一体的に結合してなるものである。このフィルタ板15は、上述のように特定の光に含まれる発光波長のみを透過する、赤波長透過フィルタ、緑波長透過フィルタ、又は青波長透過フィルタのいずれかが投光器の投光素子に対応するように選択され、設置されている。前面板31の裏面には、受光レンズ部31aが膨出形成されている。回路基板33は受光素子14に電気的に接続されている。
The light receiving optical system is formed by integrally coupling a
この受光器21において、投光器からの光が照射されると、レンズ部31aを介してフィルタ板15に光が照射される。このとき、フィルタ板15は、対応する投光器からの光のみ透過する選択手段を備えているため、受光器21と予め対応付けられている投光器からの光のみを選択的に透過させる。フィルタ板15によって透過された光は受光素子14によって受光され、回路基板33上に設けられる信号処理回路によって受光量に対応する電気信号が生成され、電気コード38を介して外部に出力される。
In the
制御出力表示灯36は、受光素子14により受光される光量などに応じて受光器21の出力状況などを外部へと視覚を通じて伝達するための表示灯である。また、操作ボタン37は、受光器21における諸設定などを外部から行うための押しボタンである。
The control
尚、同図においては、フィルタ板による光選択方式を採用した透過型光電センサの受光器を示しているが、ここで、受光レンズによる光選択方式を採用しても同様の効果を得ることができる。受光レンズによる選択方式を採用した透過型光電センサの受光器においても、上述のフィルタ板による選択方式を採用した場合とほぼ同様の構成を有するものである。受光レンズによる光選択方式を採用した場合の相違点は、レンズ部13aを有する前面板13を目的とする光波長域選択通過特性を有する材質によって構成し、フィルタ板15が不要になる点にある。。従って、受光波長域選択手段がレンズ部13aに備えられるため、フィルタ板15を備える必要が無くなり、部品点数を減らす効果も有する。ここでも、受光レンズ部13aに赤波長通過特性、緑波長通過特性、及び青波長通過特性を、対応付けられる投光器の投光素子に応じて選択し、設置することで同様の効果を得ることが可能となる。
In the figure, a light receiving device of a transmission type photoelectric sensor that employs a light selection method using a filter plate is shown. However, even if the light selection method using a light receiving lens is employed, the same effect can be obtained. it can. The light receiving device of the transmissive photoelectric sensor that employs the selection method using the light receiving lens also has a configuration that is almost the same as that of the case where the selection method using the filter plate described above is employed. The difference in the case of adopting the light selection method by the light receiving lens is that the
図5において、本発明が適用された透過型実装センサの3連装配置状態が示されている。同図にて示されるように、投光器20a、20b、及び20cは一列に隣接配置されており、それぞれ対応付けられている受光器21a、21b、及び21cは、対応する投光器に対向する位置に同じく隣接配置される。そして、計測対象となるワークWは、投光器列と受光器列との間に規定される計測領域を同図中矢印Aにて示される方向に移動するように設定されている。
FIG. 5 shows a three-element arrangement state of a transmissive type mounting sensor to which the present invention is applied. As shown in the figure, the
このとき、投光器20a及び受光器21aはそれぞれ赤色対応構造とされ、投光器20aにおいては、赤色LEDが投光素子として用いられる。一方で、受光器21aにおいては、赤色LEDに含まれる発光波長のみを透過させるような受光波長域選択手段を備える。すなわち、採用される光選択方式によるが、赤波長透過特性を有する受光レンズ、又はフィルタ板を有している。
At this time, each of the
また、投光器20b及び受光器21bはそれぞれ緑色対応構造とされ、投光器20bにおいては、緑色LEDが投光素子として用いられる。一方で、受光器21bにおいては、緑色LEDに含まれる発光波長のみを透過させるような受光波長域選択手段を備える。すなわち、採用される光選択方式によるが、緑波長透過特性を有する受光レンズ、又はフィルタ板を有している。
Further, the
また、投光器20c及び受光器21cはそれぞれ青色対応構造とされ、投光器20cにおいては、青色LEDが投光素子として用いられる。一方で、受光器21cにおいては、青色LEDに含まれる発光波長のみを透過させるような受光波長域選択手段を備える。すなわち、採用される光選択方式によるが、青波長透過特性を有する受光レンズ、又はフィルタ板を有している。
Further, the
このように、連装される光電センサにおいて、投光器20a、20b、及び20cはそれぞれ異なる発光波長を有する光を投光し、受光器21a、21b、及び21cはそれぞれ所定の波長を有する光のみを受光し、その他の波長を有する光は受光しない構造とされている。そのため、投光器20aから投光される赤色光が、受光器21a、21b、及び21cの全てをその投光領域に含んでしまっても、実際に受光が行われるのは、投光器20aの投光素子である赤色LEDの発光波長を受光するように構成された受光器21aのみであり、21b及び21cにおいては、光の照射は受けるものの、それぞれ赤色LEDに含まれる発光波長は受光レンズ、又はフィルタ板により透過されないため受光は行われない。
In this way, in the photoelectric sensor that is connected, the
同様に投光器20bから投光される緑色光が、受光器21a、21b、及び21cの全てをその投光領域に含んでしまっても、実際に受光が行われるのは、投光器20bの投光素子である緑色LEDの発光波長を受光するように構成された受光器21bのみであり、21a及び21cにおいては、光の照射は受けるものの、それぞれ緑色LEDに含まれる発光波長は受光レンズ、又はフィルタ板により透過されないため受光は行われない。
Similarly, even if the green light projected from the
同様に投光器20cから投光される青色光が、受光器21a、21b、及び21cの全てをその投光領域に含んでしまっても、実際に受光が行われるのは、投光器20cの投光素子である青色LEDの発光波長を受光するように構成された受光器21cのみであり、21a及び21bにおいては、光の照射は受けるものの、それぞれ緑色LEDに含まれる発光波長は受光レンズ、又はフィルタ板により透過されないため受光は行われない。
Similarly, even if the blue light projected from the
このように、隣接配置される光電センサをそれぞれ赤色対応、緑色対応、及び青色対応として構成することにより、隣接する光電センサ同士の相互干渉を確実に防止することができる。 As described above, the adjacent photoelectric sensors are configured to correspond to red, green, and blue, so that mutual interference between adjacent photoelectric sensors can be reliably prevented.
このような透過型光電センサシステムにおける相互干渉を防止する構造は反射型光電センサにも適応することが可能である。以下に、本発明が適用された反射型光電センサシステムの説明をする。 Such a structure for preventing mutual interference in the transmission type photoelectric sensor system can be applied to a reflection type photoelectric sensor. The reflective photoelectric sensor system to which the present invention is applied will be described below.
本発明が適用された反射型光電センサにおいても、透過型光電センサと同様に、受光レンズによる光選択方式とフィルタ板による光選択方式とがある。図6は受光レンズによる光選択方式を採用した反射型光電センサの説明図、図7はフィルタ板による光選択方式を採用した反射型光電センサの説明図を示すものである。 In the reflection type photoelectric sensor to which the present invention is applied, there are a light selection method using a light receiving lens and a light selection method using a filter plate, similarly to the transmission type photoelectric sensor. FIG. 6 is an explanatory view of a reflection type photoelectric sensor employing a light selection system using a light receiving lens, and FIG. 7 is an explanatory view of a reflection type photoelectric sensor employing a light selection system using a filter plate.
図6(a)において、受光レンズによる光選択方式を採用し、赤色光に対応するように構成された反射型光電センサの説明図が示されている。同図にて示されるように、反射型光電センサ40aは、投光用光学系と受光用光学系とを単一のホルダ45内に上下に格納したものである。投光用光学系は投光用の投光素子41aと、遮光板42、及び投光レンズ部43から構成されるものであり、ホルダ45によって一体的に結合されている。このとき、投光素子41aは、後述する受光素子46と同様に、回路基板44に接続されており、ホルダ45により回路基板44が固定される。
FIG. 6A shows an explanatory diagram of a reflective photoelectric sensor that adopts a light selection method using a light receiving lens and is configured to correspond to red light. As shown in the figure, the reflection type
この例の反射型光電センサの投光用光学系は、投光素子41aとして赤色LEDを採用している。投光素子41aの前面には遮光板42が設置されており、投光素子41aからの光は、遮光板42に設けられたピンホールを介して投光レンズ部43に照射される。また、受光用光学系は、受光素子46、遮光板47、及び受光レンズ部48aから構成されるものであり、投光用光学系と同様にホルダ45によって一体的に結合されている。ここで、受光素子46は投光素子41aと同様に回路基板44に接続されており、回路基板44がホルダ45によって固定されることにより他の受光用光学系と一体的に結合されるものである。また、この例においては、投光レンズ部43及び受光レンズ部48aは共にホルダ45の前面開口部に設置される前面板49の一部として形成されている。そして、ホルダ45には取付穴55a及び55bが開設されており、これらの取付穴55a及び55bを介して図示しないケース内に固定、格納される。
The light projecting optical system of the reflective photoelectric sensor of this example employs a red LED as the
投光素子41aより投光される赤色光は、遮光板42及び投光レンズ部43を介して計測対象物の表面に照射する。計測対象物の表面に照射した光はその表面により反射され、受光レンズ部48aに照射される。
The red light projected from the
このとき、受光レンズ部48aは、赤色光対応構成とされているため、赤色光に含まれる光波長のみを透過し、それ以外の波長の光は透過させない特性を持つ材質によって構成される。そのため、受光レンズ部48aに照射される光が、投光素子41aからの赤色光であれば、受光レンズ部48aを透過し、遮光板47に設けられたピンホールを介して受光素子46にて受光される。一方、受光レンズ部48aに照射される光が赤色光とは異なる波長を有する光であれば、受光レンズ部48aを透過できず、受光素子46によって受光されることはない。
At this time, since the light receiving
図6(b)において、受光レンズによる光選択方式を採用し、緑色光に対応するように構成された反射型光電センサの説明図が示されている。同図において、基本的な構成は赤色光に対応する図6(a)とほぼ同じであり、同一構成要素には同一符号を付与して説明を省略する。図6(b)において、図6(a)との相違点は、投光素子41bとして緑色LEDを採用していることと、受光レンズ48bが緑色光に含まれる発光波長のみを透過し、その他の光は透過しない特性を有する材質によって構成されていることにある。そして、このような構成により、受光素子46においては、投光素子41bによって投光される緑色光のみを受光し、例えば、反射型光電センサ40aと隣接配置され、投光素子41aからの赤色光が反射型光電センサ40bの受光レンズ部48bに照射されるような場合においても、この赤色光は透過されないないため受光は行われない。同様に、反射型光電センサ40bの投光素子41bからの緑色光が反射型光電センサ40aの受光レンズ部48aに照射されるような場合においても、この緑色光は透過されない。そのため、このような構成を有する反射型光電センサ40a及び40bを隣接配置しても、相互干渉は確実に防ぐことが可能となる。
FIG. 6B shows an explanatory diagram of a reflective photoelectric sensor that adopts a light selection method using a light receiving lens and is configured to correspond to green light. In this figure, the basic configuration is almost the same as that in FIG. 6A corresponding to red light, and the same components are assigned the same reference numerals and description thereof is omitted. 6 (b) is different from FIG. 6 (a) in that a green LED is employed as the
図6(c)において、受光レンズによる光選択方式を採用し、青色光に対応するように構成された反射型光電センサの説明図が示されている。同図において、基本的な構成は赤色光及び青色光に対応する図6(a)及び(b)とほぼ同じであり、同一構成要素には同一符号を付与して説明を省略する。図6(c)において、図6(a)及び(b)との相違点は、投光素子41cとして青色LEDを採用していることと、受光レンズ48cが青色光に含まれる発光波長のみを透過し、その他の光は透過しない特性を有する材質によって構成されていることにある。そして、このような構成により、受光素子46においては、投光素子41cによって投光される青色光のみを受光し、例えば、反射型光電センサ40a(又は40b)が隣接配置されていて、投光素子41a(又は41b)からの赤色光(又は緑色光)が受光レンズ部48cに照射されるような場合においても、これらの光は透過されない。同様に、反射型光電センサ40cの投光素子41cからの青色光が反射型光電センサ40a(又は40b)の受光レンズ部48a(又は48b)に照射されるような場合においても、この青色光は透過されない。そのため、これらの反射型光電センサ40a、40b、及び40cを隣接配置しても、相互干渉は確実に防ぐことが可能となる。
FIG. 6C shows an explanatory diagram of a reflective photoelectric sensor that adopts a light selection method using a light receiving lens and is configured to correspond to blue light. In this figure, the basic configuration is substantially the same as in FIGS. 6A and 6B corresponding to red light and blue light, and the same components are assigned the same reference numerals and description thereof is omitted. 6 (c) is different from FIGS. 6 (a) and 6 (b) in that a blue LED is used as the
また、透過型光電センサと同様に、受光レンズ48a、b、及びcをそれぞれ所定の発光波長を有する光のみを透過する材質によって構成する代わりに、同様の光波長域選択手段を有するフィルタ板を受光用光学系に組み込むことによっても同様の効果が得られる。図7においてフィルタ板による光選択方式を採用した反射型光電センサの断面図が示されている。
Similarly to the transmissive photoelectric sensor, instead of forming the
図7(a)、(b)、及び(c)において、フィルタ板による光選択方式を採用した反射型光電センサの説明図がそれぞれ示されている。これらの図において、基本的な構成は受光レンズによる光選択方式を採用した図6(a)、(b)、及び(c)とほぼ同じであり、同一構成要素には同一符号を付与して説明を省略する。 7A, 7B, and 7C, there are shown explanatory diagrams of a reflective photoelectric sensor that employs a light selection method using a filter plate. In these figures, the basic configuration is almost the same as in FIGS. 6A, 6B, and 6C in which a light selection method using a light receiving lens is adopted, and the same reference numerals are given to the same components. Description is omitted.
図7(a)において、フィルタ板による光選択方式を採用し、赤色光に対応するように構成された反射型光電センサ50aの説明図が示されている。同図において、基本的な構成は受光レンズによる光選択方式を採用し、赤色光に対応するように構成された図6(a)とほぼ同じである。同図において、図6(a)との相違点は、受光レンズとしては光波長域選択手段を備えていない通常の受光レンズ48が設置されており、遮光板の前面に赤色光に対応した光波長域選択手段を有するフィルタ板51aが設けられている点にある。これにより、投光素子41aから投光される赤色光は、遮光板42及び投光レンズ43を介して計測対象物体の表面に照射し、反射される光は受光レンズ48を透過し、フィルタ板51aに照射する。
FIG. 7A shows an explanatory diagram of a reflective
このとき、このフィルタ板51aは、赤色光対応構成とされているため、赤色光に含まれる光波長のみを透過し、それ以外の波長の光は透過させない特性を持つ材質によって構成される。そのため、フィルタ板51aに照射される光が、投光素子41aからの赤色光であれば、フィルタ板51aを透過し、遮光板47に設けられたピンホールを介して受光素子46にて受光される。一方、フィルタ板51aに照射される光が赤色光とは異なる波長を有する光であれば、フィルタ板51aを透過できず、受光素子46によって受光されることはない。
At this time, since the filter plate 51a has a configuration corresponding to red light, the filter plate 51a is formed of a material having a characteristic of transmitting only light wavelengths included in red light and not transmitting light of other wavelengths. Therefore, if the light irradiated to the filter plate 51 a is red light from the
図7(b)において、フィルタ板による光選択方式を採用し、緑色光に対応するように構成された反射型光電センサ50bの説明図が示されている。同図において、基本的な構成は受光レンズによる光選択方式を採用し、緑色光に対応するように構成された図6(b)とほぼ同じである。同図において、図6(b)との相違点は、受光レンズとしては光波長域選択手段を備えていない通常の受光レンズ48が設置されており、遮光板の前面に緑色光に対応した光波長域選択手段を有するフィルタ板51bが設けられている点にある。これにより、投光素子41bから投光される緑色光は、遮光板42及び投光レンズ43を介して計測対象物体の表面に照射し、反射される光は受光レンズ48を透過し、フィルタ板51bに照射する。
FIG. 7B shows an explanatory diagram of a reflective
このとき、このフィルタ板51bは、緑色光対応構成とされているため、緑色光に含まれる光波長のみを透過し、それ以外の波長の光は透過させない特性を持つ材質によって構成される。そのため、フィルタ板51bに照射される光が、投光素子41bからの緑色光であれば、フィルタ板51bを透過し、遮光板47に設けられたピンホールを介して受光素子46にて受光される。一方、フィルタ板51bに照射される光が緑色光とは異なる波長を有する光であれば、フィルタ板51bを透過できず、受光素子46によって受光されることはない。
At this time, since the
図7(c)において、フィルタ板による光選択方式を採用し、青色光に対応するように構成された反射型光電センサ50cの説明図が示されている。同図において、基本的な構成は受光レンズによる光選択方式を採用し、青色光に対応するように構成された図6(c)とほぼ同じである。同図において、図6(c)との相違点は、受光レンズとしては光波長域選択手段を備えていない通常の受光レンズ48が設置されており、遮光板の前面に青色光に対応した光波長域選択手段を有するフィルタ板51cが設けられている点にある。これにより、投光素子41bから投光される青色光は、遮光板42及び投光レンズ43を介して計測対象物体の表面に照射し、反射される光は受光レンズ48を透過し、フィルタ板51cに照射する。ここで、フィルタ板51cは青色光に含まれる発光波長を透過させる特性を備えているので、投光素子41cからの青色光はフィルタ板51cを透過し、遮光板47のピンホールを介して受光素子46に入光する。
FIG. 7C illustrates an explanatory diagram of a reflective
図8において、本発明が適用された反射型実装センサの3連装配置状態が示されている。同図にて示されるように、反射型光電センサ40a、40b、及び40c(又は50a、50b、及び50c)が一列に隣接配置される。そして、計測対象であるワークWは、これらの反射型光電センサ列の前面に規定される計測領域を同図中矢印Aにて示される方向に移動する。
FIG. 8 shows a three-row arrangement state of a reflection type mounting sensor to which the present invention is applied. As shown in the figure, the reflective
このとき、反射型光電センサ40a(又は50a)は赤色対応構造とされ、その投光用光学系において、赤色LEDが投光素子として用いられる。一方で、受光用光学系においては、赤色LEDに含まれる発光波長のみを透過させるような受光波長域選択手段を備える。すなわち、赤色光に含まれる発光波長のみ透過させる特性を有する受光レンズ(又はフィルタ板)を有している。
At this time, the reflective
また、反射型光電センサ40b(又は50b)は緑色対応構造とされ、その投光用光学系においては、緑色LEDが投光素子として用いられる。一方で、受光用光学系においては、緑色LEDに含まれる発光波長のみを透過させるような受光波長域選択手段を備える。すなわち、緑色光に含まれる発光波長のみ透過させる特性を有する受光レンズ(又はフィルタ板)を有している。
The reflective
また、反射型光電センサ40c(又は50c)はそれぞれ青色対応構造とされ、その投光用光学系においては、青色LEDが投光素子として用いられる。一方で、受光用光学系においては、青色LEDに含まれる発光波長のみを透過させるような受光波長域選択手段を備える。すなわち、青色光に含まれる発光波長のみ透過させる特性を有する受光レンズ(又はフィルタ板)を有している。
Each of the reflective
このような構成により、赤色対応構成とされた反射型光電センサ40a(又は50a)においては、投光素子41aによって照射される赤色光のみを受光し、隣接配置される40b(又は50b)及び40c(又は50c)の投光素子41b及び41cからの緑色光と青色光は、受光レンズ(又はフィルタ板)に備わる光波長域選択手段によって透過が阻まれ、受光素子において受光することはない。
With such a configuration, in the reflection type
同様に、緑色対応構成とされた反射型光電センサ40b(又は50b)においては、投光素子41bによって照射される緑色光のみを受光し、隣接配置される40a(又は50a)及び40c(又は50c)の投光素子41a及び41cからの赤色光と青色光は、受光レンズ(又はフィルタ板)に備わる光波長域選択手段によって透過が阻まれ、受光素子において受光することはない。
Similarly, in the reflection type
同様に、青色対応構成とされた反射型光電センサ40c(又は50c)においては、投光素子41cによって照射される青色光のみを受光し、隣接配置される40a(又は50a)及び40b(又は50b)の投光素子41a及び41bからの赤色光と緑色光は、受光レンズ(又はフィルタ板)に備わる光波長域選択手段によって透過が阻まれ、受光素子において受光することはない。
Similarly, in the reflection type
このように、連装される光電センサにおいて、反射型光電センサ40a、40b、及び40cはそれぞれ異なる発光波長を有する光を投光し、その受光用光学系は予め対応付けられている所定の発光波長を有する光のみを受光する構造とされている。そして、それらの受光用光学系はそれぞれ所定の投光素子41からの光のみを受光し、その他の光は受光しない。そのため、これらの反射型光電センサを隣接配置するような場合においても、隣接する光電センサ間の相互干渉を確実に防止することができる。
In this way, in the photoelectric sensors that are connected, the reflective
1a、1b 投光器
2a、2b 受光器
3a、3b 偏向フィルタ
4 投光される光
5 信号線
6 同期光
11a 赤色LED
11b 緑色LED
11c 青色LED
12 投光レンズ
13a 受光レンズ(赤波長透過)
13b 受光レンズ(緑波長透過)
13c 受光レンズ(青波長透過)
14 受光素子
15a フィルタ板(赤波長透過)
15b フィルタ板(緑波長透過)
15c フィルタ板(青波長透過)
20 投光器
20a 投光器(赤色対応)
20b 投光器(緑色対応)
20c 投光器(青色対応)
21 受光器
21a 受光器(赤色対応)
21b 受光器(緑色対応)
21c 受光器(青色対応)
31 前面板
31a 受光レンズ部
32 後面板
33 回路基板
34 ホルダブロック
35 空所
36 制御出力表示灯
37 操作ボタン
38 電気コード
39 コードプロテクタ
40a 受光レンズによる選択方式を採用した反射型光電センサ(赤色対応)
40b 受光レンズによる選択方式を採用した反射型光電センサ(緑色対応)
40c 受光レンズによる選択方式を採用した反射型光電センサ(青色対応)
41a 赤色LED
41b 緑色LED
41c 青色LED
42 遮光板
43 投光レンズ部
44 回路基板
45 ホルダ
46 受光素子
47 遮光板
48 受光レンズ部
48a 受光レンズ部(赤波長透過)
48b 受光レンズ部(緑波長透過)
48c 受光レンズ部(青波長透過)
49 前面板
50a フィルタ板による選択方式を採用した反射型光電センサ(赤色対応)
50b フィルタ板による選択方式を採用した反射型光電センサ(緑色対応)
50c フィルタ板による選択方式を採用した反射型光電センサ(青色対応)
51a フィルタ板(赤波長透過)
51b フィルタ板(緑波長透過)
51c フィルタ板(青波長透過)
55a、b 取付穴
W ワーク
1a,
11b Green LED
11c Blue LED
12 Emitting
13b Light receiving lens (Green wavelength transmission)
13c Light receiving lens (blue wavelength transmission)
14
15b Filter plate (Green wavelength transmission)
15c filter plate (blue wavelength transmission)
20
20b Floodlight (green)
20c Floodlight (blue)
21
21b Receiver (green)
21c Receiver (blue)
31
40b Reflection type photoelectric sensor (selection for green) that uses a selection system with a light-receiving lens
40c Reflective photoelectric sensor (selection for blue color) adopting a selection method using a light receiving lens
41a Red LED
41b Green LED
41c Blue LED
42
48b Light-receiving lens (green wavelength transmission)
48c Receiving lens (blue wavelength transmission)
49
50b Reflective photoelectric sensor using a filter plate selection method (green)
50c Reflective photoelectric sensor using a filter plate selection method (blue)
51a Filter plate (Red wavelength transmission)
51b Filter plate (Green wavelength transmission)
51c Filter plate (blue wavelength transmission)
55a, b Mounting hole W Workpiece
Claims (12)
投光器と受光器とを有する第2の透過型光電センサとを含み、
第1の透過型光電センサの投光器は、
第1の光波長域成分を含みかつ第2の光波長域成分を含まない光を投光するように構成され、かつ
第1の透過型光電センサの受光器は、第1の光波長域成分を含みかつ第2の光波長域成分を含まない光を受光するために受光波長域選択手段を具備し、
第2の透過型光電センサの投光器は、
第2の光波長域成分を含みかつ第1の光波長域成分を含まない光を投光するように構成され、かつ
第2の透過型光電センサの受光器は、第2の光波長域成分を含みかつ第1の光波長域成分を含まない光を受光するために受光波長域選択手段を具備する、
ことを特徴とする透過型光電センサシステム。 A first transmissive photoelectric sensor having a projector and a light receiver;
A second transmissive photoelectric sensor having a projector and a light receiver,
The projector of the first transmission photoelectric sensor is
It is configured to project light including the first light wavelength band component and not including the second light wavelength band component, and the light receiver of the first transmission photoelectric sensor includes the first light wavelength band component. Including light receiving wavelength range selection means for receiving light that does not include the second light wavelength range component,
The projector of the second transmissive photoelectric sensor is
The second transmissive photoelectric sensor is configured to project light including the second optical wavelength band component and not including the first optical wavelength band component, and the second transmissive photoelectric sensor includes a second optical wavelength band component. And receiving light wavelength range selection means for receiving light that does not contain the first light wavelength range component,
A transmission type photoelectric sensor system characterized by the above.
投光器と受光器とを有する第2の透過型光電センサと、
投光器と受光器とを有する第3の透過型光電センサとを含み、
第1の透過型光電センサの投光器は、
第1の光波長域成分を含みかつ第2及び第3の光波長域成分を含まない光を投光するように構成され、かつ
第1の透過型光電センサの受光器は、
第1の光波長域成分を含みかつ第2及び第3の光波長域成分を含まない光を受光するために受光波長域選択手段を具備し、
第2の透過型光電センサの投光器は、
第2の光波長域成分を含みかつ第1及び第3の光波長域成分を含まない光を投光するように構成され、かつ
第2の透過型光電センサの受光器は、
第2の光波長域成分を含みかつ第1及び第3の光波長域成分を含まない光を受光するために受光波長域選択手段を具備し、
第3の透過型光電センサの投光器は、
第3の光波長域成分を含みかつ第1及び第2の光波長域成分を含まない光を投光するように構成され、かつ
第3の透過型光電センサの受光器は、
第3の光波長域成分を含みかつ第1及び第2の光波長域成分を含まない光を受光するために受光波長域選択手段を具備する、
ことを特徴とする透過型光電センサシステム。 A first transmissive photoelectric sensor having a projector and a light receiver;
A second transmissive photoelectric sensor having a projector and a light receiver;
A third transmissive photoelectric sensor having a projector and a light receiver,
The projector of the first transmission photoelectric sensor is
The first transmissive photoelectric sensor is configured to project light including the first light wavelength band component and not including the second and third light wavelength band components.
A light receiving wavelength band selecting means for receiving light including the first light wavelength band component and not including the second and third light wavelength band components;
The projector of the second transmissive photoelectric sensor is
The second transmissive photoelectric sensor is configured to project light including the second light wavelength band component and not including the first and third light wavelength band components,
A light receiving wavelength band selecting means for receiving light including the second light wavelength band component and not including the first and third light wavelength band components;
The projector of the third transmissive photoelectric sensor is
It is configured to project light that includes the third light wavelength band component and does not include the first and second light wavelength band components, and the receiver of the third transmission photoelectric sensor includes:
A light receiving wavelength range selecting means for receiving light including the third optical wavelength range component and not including the first and second optical wavelength range components;
A transmission type photoelectric sensor system characterized by the above.
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の透過型光電センサシステム。 The light receiving wavelength range selecting means is a light receiving lens whose material is selected so as to have a desired light wavelength range selective transmission characteristic, respectively.
The transmission photoelectric sensor system according to claim 1 or 2,
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の透過型光電センサシステム。 The light receiving wavelength range selecting means is an optical filter that is interposed between the light receiving lens and the light receiving element and has a desired light wavelength range selective pass characteristic.
The transmission photoelectric sensor system according to claim 1 or 2,
投光部と受光部とを有する第2の反射型光電センサとを含み、
第1の反射型光電センサの投光部は、
第1の光波長域成分を含みかつ第2の光波長域成分を含まない光を投光するように構成され、かつ
第1の反射型光電センサの受光部は、第1の光波長域成分を含みかつ第2の光波長域成分を含まない光を受光するために受光波長域選択手段を具備し、
第2の反射型光電センサの投光部は、
第2の光波長域成分を含みかつ第1の光波長域成分を含まない光を投光するように構成され、かつ
第2の反射型光電センサの受光部は、第2の光波長域成分を含みかつ第1の光波長域成分を含まない光を受光するために受光波長域選択手段を具備する、
ことを特徴とする反射型光電センサシステム。 A first reflective photoelectric sensor having a light projecting unit and a light receiving unit;
A second reflective photoelectric sensor having a light projecting part and a light receiving part,
The light projecting portion of the first reflective photoelectric sensor is
The light receiving unit of the first reflective photoelectric sensor is configured to project light including the first light wavelength band component and not including the second light wavelength band component. Including light receiving wavelength range selection means for receiving light that does not include the second light wavelength range component,
The light projecting portion of the second reflective photoelectric sensor is
The light receiving unit of the second reflective photoelectric sensor is configured to project light including the second light wavelength band component and not including the first light wavelength band component, and the second reflection wavelength sensor includes the second light wavelength band component. And receiving light wavelength range selection means for receiving light that does not contain the first light wavelength range component,
A reflective photoelectric sensor system characterized by that.
投光部と受光部とを有する第2の反射型光電センサと、
投光部と受光部とを有する第3の反射型光電センサとを含み、
第1の反射型光電センサの投光部は、
第1の光波長域成分を含みかつ第2及び第3の光波長域成分を含まない光を投光するように構成され、かつ
第1の反射型光電センサの受光部は、
第1の光波長域成分を含みかつ第2及び第3の光波長域成分を含まない光を受光するために受光波長域選択手段を具備し、
第2の反射型光電センサの投光部は、
第2の光波長域成分を含みかつ第1及び第3の光波長域成分を含まない光を投光するように構成され、かつ
第2の反射型光電センサの受光部は、
第2の光波長域成分を含みかつ第1及び第3の光波長域成分を含まない光を受光するために受光波長域選択手段を具備し、
第3の反射型光電センサの投光部は、
第3の光波長域成分を含みかつ第1及び第2の光波長域成分を含まない光を投光するように構成され、かつ
第3の反射型光電センサの受光部は、
第3の光波長域成分を含みかつ第1及び第2の光波長域成分を含まない光を受光するために受光波長域選択手段を具備する、
ことを特徴とする反射型光電センサシステム。 A first reflective photoelectric sensor having a light projecting unit and a light receiving unit;
A second reflective photoelectric sensor having a light projecting unit and a light receiving unit;
A third reflective photoelectric sensor having a light projecting part and a light receiving part,
The light projecting portion of the first reflective photoelectric sensor is
The light receiving unit of the first reflective photoelectric sensor is configured to project light including the first light wavelength band component and not including the second and third light wavelength band components.
A light receiving wavelength band selecting means for receiving light including the first light wavelength band component and not including the second and third light wavelength band components;
The light projecting portion of the second reflective photoelectric sensor is
The light receiving unit of the second reflective photoelectric sensor is configured to project light including the second light wavelength band component and not including the first and third light wavelength band components,
A light receiving wavelength band selecting means for receiving light including the second light wavelength band component and not including the first and third light wavelength band components;
The light projecting portion of the third reflective photoelectric sensor is
The light receiving unit of the third reflective photoelectric sensor is configured to project light including the third light wavelength band component and not including the first and second light wavelength band components,
A light receiving wavelength range selecting means for receiving light including the third optical wavelength range component and not including the first and second optical wavelength range components;
A reflective photoelectric sensor system characterized by that.
ことを特徴とする請求項7又は8に記載の反射型光電センサシステム。 The light receiving wavelength range selecting means is a light receiving lens whose material is selected so as to have a desired light wavelength range selective transmission characteristic, respectively.
The reflective photoelectric sensor system according to claim 7 or 8, characterized in that:
ことを特徴とする請求項7又は8に記載の反射型光電センサシステム。 The light receiving wavelength range selecting means is an optical filter that is interposed between the light receiving lens and the light receiving element and has a desired light wavelength range selective pass characteristic.
The reflective photoelectric sensor system according to claim 7 or 8, characterized in that:
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