JP2005226724A - Display unit for continuously variable transmission - Google Patents

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正記 光安
Tomomi Osawa
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    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display unit for a continuously variable transmission by which a driver can visually recognize the follow-up state of an actual transmission-gear ratio to an aimed transmission-gear ratio, when the transmission gear ratio of the continuously variable transmission is changed on the basis of driver's manual transmission operation. <P>SOLUTION: The display unit for the continuously variable transmission is capable of displaying a transmission gear ratio of the continuously variable transmission 6, and comprises a shifting state display device 25. The display device 25 displays the follow-up state of the actual transmission-gear ratio of the continuously variable transmission 6 to the aimed transmission gear ratio selected on the basis of driver's operation so that the driver can visually recognize the state. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、車両に搭載された無段変速機の変速比を表示する無段変速機の表示装置に関するものである。   The present invention relates to a display device for a continuously variable transmission that displays a gear ratio of a continuously variable transmission mounted on a vehicle.

最近では、ガソリンエンジンなどの車両用内燃機関の回転数を、その出力側に連結した無段変速機によって、燃費が最適(最小)となる回転数に制御することがおこなわれている。これは、無段変速機での変速比を連続的に変化させ得ることに加えて、電子スロットルバルブなどによって、内燃機関の出力トルクを電気的に制御できることが要因となっている。したがって、無段変速機を搭載した車両では、燃費を重視した変速制御が広くおこなわれており、例えばアクセル開度などで代表される駆動要求量と、車速などの車両の駆動状態とに基づいて要求駆動力を求めるとともに、その要求駆動力と車両の駆動状態とに基づいて目標出力を求め、その目標出力に対する最適燃費となる内燃機関の目標回転数(無段変速機の入力回転数)を算出し、その目標回転数となるように無段変速機を制御する。その一方で、目標出力に基づいて内燃機関の目標出力トルクを求め、その目標出力トルクとなるように電子スロットルバルブなどの出力制御機器を制御する。   Recently, the rotation speed of an internal combustion engine for a vehicle such as a gasoline engine is controlled to a rotation speed at which the fuel consumption is optimum (minimum) by a continuously variable transmission connected to the output side thereof. This is due to the fact that the output torque of the internal combustion engine can be electrically controlled by an electronic throttle valve or the like in addition to continuously changing the gear ratio in the continuously variable transmission. Therefore, in a vehicle equipped with a continuously variable transmission, shift control with an emphasis on fuel efficiency is widely performed. For example, based on the required driving amount represented by the accelerator opening and the driving state of the vehicle such as the vehicle speed. In addition to obtaining the required driving force, the target output is obtained based on the required driving force and the driving state of the vehicle, and the target rotational speed of the internal combustion engine (input rotational speed of the continuously variable transmission) that is the optimum fuel efficiency for the target output The continuously variable transmission is controlled so that the target rotational speed is calculated. On the other hand, a target output torque of the internal combustion engine is obtained based on the target output, and an output control device such as an electronic throttle valve is controlled so as to obtain the target output torque.

前記無段変速機としては、ベルト式無段変速機またはトロイダル式無段変速機などが用いられており、このうちベルト式無段変速機について説明すると、溝幅を可変としたプライマリプーリと、溝幅を可変としたセカンダリプーリとを有しており、プライマリプーリおよびセカンダリプーリに無端状のベルトが巻き掛けられている。また、プライマリプーリの可動シーブに推力を与えるプライマリ油圧室と、セカンダリプーリの可動シーブに推力を与えるセカンダリ油圧室とが設けられており、各油圧室の油圧を制御することにより、プライマリプーリからベルトに与えられる挟圧力と、セカンダリプーリからベルトに与えられる挟圧力との関係が制御されて、プライマリプーリおよびセカンダリプーリにおけるベルトの巻き掛け半径が調整される。このようにして、ベルト式無段変速機の変速比およびトルク容量が制御される。このようなベルト式無段変速機の変速制御を実行するために、無段変速機の変速比の制御に用いる信号を処理する電子制御装置が設けられており、電子制御装置から出力される制御信号により油圧制御装置が機能して、各油圧室の油圧が制御される。   As the continuously variable transmission, a belt type continuously variable transmission or a toroidal type continuously variable transmission is used, and among these, a belt type continuously variable transmission will be described. A primary pulley having a variable groove width, A secondary pulley having a variable groove width, and an endless belt is wound around the primary pulley and the secondary pulley. Also, a primary hydraulic chamber that applies thrust to the movable sheave of the primary pulley and a secondary hydraulic chamber that applies thrust to the movable sheave of the secondary pulley are provided. The relationship between the clamping pressure applied to the belt and the clamping pressure applied from the secondary pulley to the belt is controlled, and the belt wrapping radius in the primary pulley and the secondary pulley is adjusted. In this way, the gear ratio and torque capacity of the belt type continuously variable transmission are controlled. In order to execute the shift control of such a belt type continuously variable transmission, an electronic control device for processing a signal used for controlling the transmission ratio of the continuously variable transmission is provided, and a control output from the electronic control device is provided. The hydraulic control device functions by the signal, and the hydraulic pressure of each hydraulic chamber is controlled.

ところで、無段変速機が搭載された車両において、上記のように、車速およびアクセル開度に基づいて無段変速機の変速比を制御する自動変速モードに加えて、マニュアル変速モードを選択することも可能な車両が提案されている。すなわち、自動変速モードが選択された場合は、車速およびアクセル開度に基づいて無段変速機の変速比を制御する一方、マニュアル変速モードが選択された場合は、車速およびアクセル開度以外の条件、具体的には、アップシフトスイッチまたはダウンシフトスイッチを運転者が操作することで、無段変速機の変速比が制御される。このように、無段変速機の変速比を制御する場合に、自動変速モードとマニュアル変速モードとを選択的に切替可能な無段変速機の制御装置の一例が、特許文献1および特許文献2に記載されている。
特開2002−48226号 特開2001−214968号
By the way, in a vehicle equipped with a continuously variable transmission, the manual transmission mode is selected in addition to the automatic transmission mode for controlling the transmission ratio of the continuously variable transmission based on the vehicle speed and the accelerator opening as described above. Possible vehicles have also been proposed. That is, when the automatic transmission mode is selected, the gear ratio of the continuously variable transmission is controlled based on the vehicle speed and the accelerator opening, while when the manual transmission mode is selected, conditions other than the vehicle speed and the accelerator opening Specifically, the gear ratio of the continuously variable transmission is controlled by the driver operating the upshift switch or the downshift switch. As described above, an example of a continuously variable transmission control device that can selectively switch between the automatic transmission mode and the manual transmission mode when controlling the transmission ratio of the continuously variable transmission is disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2. It is described in.
JP 2002-48226 JP 2001-214968 A

前述のように、無段変速機の変速制御装置においては、電子制御装置から出力される信号に基づいて、油圧制御装置などのアクチュエータが機能して、無段変速機の実変速比を目標変速比に近づける構成となっている。具体的には、油圧室における圧油の供給および排出がおこなわれる。このため、無段変速機の変速比を変更する条件が成立した時点から、無段変速機の実変速比と目標変速比とが一致するまでの間に、時間的な遅れが不可避的に発生する。特に、油圧制御装置では、低温時に圧油の粘度が高まり、油圧室における圧油の増加および減少が緩慢となり、このような応答遅れが一層顕著となる。   As described above, in the transmission control device for a continuously variable transmission, an actuator such as a hydraulic control device functions on the basis of a signal output from the electronic control device to set the actual gear ratio of the continuously variable transmission to the target speed change. It has a configuration that approaches the ratio. Specifically, pressure oil is supplied and discharged in the hydraulic chamber. Therefore, a time delay inevitably occurs between the time when the condition for changing the transmission ratio of the continuously variable transmission is established and the time when the actual transmission ratio of the continuously variable transmission matches the target transmission ratio. To do. In particular, in the hydraulic control device, the viscosity of the pressure oil increases at a low temperature, and the increase and decrease of the pressure oil in the hydraulic chamber becomes slow, and such a response delay becomes more remarkable.

ここで、自動変速モードが選択され、かつ、無段変速機の変速比を変更する場合は、運転者が変速比の変更操作を自発的におこなっていないため、変速比を変更する応答遅れがあっても、運転者はそれほど違和感を持たない。しかしながら、マニュアルモードが選択されている場合は、運転者の積極的な操作により、無段変速機の変速比を変更するとともに、目標変速比と実変速比とに「差」が生じていても、いわゆる応答遅れによる「差」であることを運転者が認識できない。このため、運転者が必要以上にアップシフト操作またはダウンシフト操作を継続してしまう可能性があった。その結果、実変速比が運転者の意図よりも大きな変速比、または実変速比が運転者の意図よりも小さな変速比となってしまう問題があった。   Here, when the automatic transmission mode is selected and the transmission ratio of the continuously variable transmission is changed, the driver does not voluntarily change the transmission ratio, and therefore there is a response delay in changing the transmission ratio. Even so, the driver does not feel so uncomfortable. However, if the manual mode is selected, the gear ratio of the continuously variable transmission is changed by the driver's active operation, and even if there is a “difference” between the target gear ratio and the actual gear ratio. The driver cannot recognize that this is a “difference” due to so-called response delay. For this reason, the driver may continue the upshift operation or the downshift operation more than necessary. As a result, there has been a problem that the actual speed ratio is larger than the intention of the driver or the actual speed ratio is smaller than the intention of the driver.

この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、運転者のマニュアル変速操作に基づいて、無段変速機の変速比を変更する場合に、目標変速比に対する実変速比の追従状態を、運転者が視覚的に認識することの可能な無段変速機の表示装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made paying attention to the above technical problem, and when the speed ratio of the continuously variable transmission is changed based on the manual speed change operation of the driver, the actual speed ratio follows the target speed ratio. An object of the present invention is to provide a display device for a continuously variable transmission in which a driver can visually recognize the state.

上記の目的を達成するために、請求項1の発明は、無段変速機の変速比を表示可能な無段変速機の表示装置において、運転者の操作に基づいて選択される目標変速比と、この目標変速比に対する前記無段変速機の実変速比の追従状態とを、運転者が視覚的に認識可能に表示する変速状態表示器を有することを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is a display device for a continuously variable transmission capable of displaying a gear ratio of a continuously variable transmission, and a target gear ratio selected based on a driver's operation. Further, the present invention is characterized by having a shift state indicator for displaying the following state of the actual speed ratio of the continuously variable transmission with respect to the target speed ratio so that the driver can visually recognize it.

請求項1の発明によれば、運転者の操作に基づいて選択される目標変速比と、この目標変速比に対する実変速比の追従状態とを、運転者が視覚的に認識可能である。したがって、運転者が必要以上にマニュアル変速操作をおこなうことを抑制できる。   According to the first aspect of the invention, the driver can visually recognize the target speed ratio selected based on the driver's operation and the follow-up state of the actual speed ratio with respect to the target speed ratio. Therefore, it is possible to prevent the driver from performing manual shift operation more than necessary.

つぎに、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。まず、この発明を適用できる車両のパワートレーン、およびその車両の制御系統を、図1に示す。図1に示す車両Veにおいては、動力源1と車輪2との間の動力伝達経路に、流体伝動装置3、ロックアップクラッチ4、前後進切り換え機構5、無段変速機6などが設けられている。動力源1としては、例えば、内燃機関または電動機の少なくとも一方を用いることができ、好ましくは電子スロットルバルブ7を備えた内燃機関などの出力を電気的に制御できる機構を備えた内燃機関が使用される。電動機としては、電気エネルギを運動エネルギに変換する力行機能と、運動エネルギを電気エネルギに変換する回生機能とを有するモータ・ジェネレータを用いることが可能である。この実施例では、動力源1として、電子スロットルバルブ7を備えたガソリンエンジンやディーゼルエンジンあるいは天然ガスエンジンなどの内燃機関が用いられている場合について説明する。   Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, a power train of a vehicle to which the present invention can be applied and a control system of the vehicle are shown in FIG. In the vehicle Ve shown in FIG. 1, a fluid transmission device 3, a lockup clutch 4, a forward / reverse switching mechanism 5, a continuously variable transmission 6, and the like are provided on a power transmission path between the power source 1 and the wheels 2. Yes. As the power source 1, for example, at least one of an internal combustion engine or an electric motor can be used, and an internal combustion engine having a mechanism capable of electrically controlling the output, such as an internal combustion engine having an electronic throttle valve 7, is preferably used. The As the electric motor, it is possible to use a motor generator having a power running function for converting electrical energy into kinetic energy and a regeneration function for converting kinetic energy into electrical energy. In this embodiment, a case where an internal combustion engine such as a gasoline engine, a diesel engine, or a natural gas engine having an electronic throttle valve 7 is used as the power source 1 will be described.

また、流体伝動装置3およびロックアップクラッチ4は、動力源1と前後進切り換え機構5との間の動力伝達経路に設けられており、流体伝動装置3とロックアップクラッチ4とは相互に並列に配置されている。流体伝動装置3は、流体の運動エネルギにより動力を伝達する装置であり、具体的には流体式トルクコンバータであり、ロックアップクラッチ4は、摩擦力により動力を伝達する装置であって、トルクコンバータのポンプインペラなどの入力側の部材とタービンランナなどの出力側の部材とを直接連結するように構成されている。前後進切り換え機構5は、入力されたトルクを選択的に反転して出力する装置であって、例えば遊星歯車機構を主体として構成されている。   Further, the fluid transmission device 3 and the lockup clutch 4 are provided in a power transmission path between the power source 1 and the forward / reverse switching mechanism 5, and the fluid transmission device 3 and the lockup clutch 4 are in parallel with each other. Has been placed. The fluid transmission device 3 is a device that transmits power by the kinetic energy of the fluid, specifically a fluid torque converter, and the lockup clutch 4 is a device that transmits power by frictional force, and is a torque converter. An input side member such as a pump impeller and an output side member such as a turbine runner are directly connected. The forward / reverse switching mechanism 5 is a device that selectively reverses and outputs an input torque, and is configured mainly by a planetary gear mechanism, for example.

無段変速機6は、要は、変速比を連続的に変化させることのできる機構であって、ベルト式あるいはトロイダル型の無段変速機を使用することができる。図1にはベルト式のものが示されており、この無段変速機6は、前後進切り換え機構5と車輪2との間の動力伝達経路に設けられている。無段変速機6についてより具体的に説明すると、相互に平行に配置されたプライマリシャフト8およびセカンダリシャフト9が設けられている。このプライマリシャフト8にはプライマリプーリ10が設けられており、セカンダリシャフト9にはセカンダリプーリ11が設けられている。プライマリプーリ10は、プライマリシャフト8に固定された固定シーブ12と、プライマリシャフト8の軸線方向に移動できるように構成された可動シーブ13とを有している。そして、固定シーブ12と可動シーブ13との間にV字形状の溝M1が形成されている。   The continuously variable transmission 6 is basically a mechanism capable of continuously changing the gear ratio, and a belt-type or toroidal-type continuously variable transmission can be used. FIG. 1 shows a belt type, and the continuously variable transmission 6 is provided in a power transmission path between the forward / reverse switching mechanism 5 and the wheels 2. More specifically, the continuously variable transmission 6 is provided with a primary shaft 8 and a secondary shaft 9 arranged in parallel to each other. The primary shaft 8 is provided with a primary pulley 10, and the secondary shaft 9 is provided with a secondary pulley 11. The primary pulley 10 includes a fixed sheave 12 fixed to the primary shaft 8 and a movable sheave 13 configured to be movable in the axial direction of the primary shaft 8. A V-shaped groove M <b> 1 is formed between the fixed sheave 12 and the movable sheave 13.

また、この可動シーブ13をプライマリシャフト8の軸線方向に動作させることにより、可動シーブ13と固定シーブ12とを接近・離隔させる油圧サーボ機構14が設けられている。この油圧サーボ機構14は、油圧室15と、油圧室15の油圧に応じてプライマリシャフト8の軸線方向に動作し、かつ、可動シーブ13に接続されたピストン(図示せず)とを備えている。   In addition, a hydraulic servo mechanism 14 is provided that moves the movable sheave 13 in the axial direction of the primary shaft 8 to bring the movable sheave 13 and the fixed sheave 12 closer to or away from each other. The hydraulic servo mechanism 14 includes a hydraulic chamber 15 and a piston (not shown) that operates in the axial direction of the primary shaft 8 according to the hydraulic pressure of the hydraulic chamber 15 and is connected to the movable sheave 13. .

一方、セカンダリプーリ11は、セカンダリシャフト9に固定された固定シーブ16と、セカンダリシャフト9の軸線方向に移動できるように構成された可動シーブ17とを有している。そして、固定シーブ16と可動シーブ17との間にはV字形状の溝M2が形成されている。そして、これらの溝M1,M2に挟持された状態でベルト18が各プーリ10,11に巻き掛けられている。   On the other hand, the secondary pulley 11 has a fixed sheave 16 fixed to the secondary shaft 9 and a movable sheave 17 configured to be movable in the axial direction of the secondary shaft 9. A V-shaped groove M <b> 2 is formed between the fixed sheave 16 and the movable sheave 17. The belt 18 is wound around the pulleys 10 and 11 while being sandwiched between the grooves M1 and M2.

また、この可動シーブ17をセカンダリシャフト9の軸線方向に動作させることにより、可動シーブ17と固定シーブ16とを接近・離隔させる油圧サーボ機構19が設けられている。この油圧サーボ機構19は、油圧室20と、油圧室20の油圧に応じてセカンダリシャフト9の軸線方向に動作し、かつ、可動シーブ17に接続されたピストン(図示せず)とを備えている。   Further, a hydraulic servo mechanism 19 is provided that moves the movable sheave 17 in the axial direction of the secondary shaft 9 to bring the movable sheave 17 and the fixed sheave 16 closer to or away from each other. The hydraulic servo mechanism 19 includes a hydraulic chamber 20 and a piston (not shown) that operates in the axial direction of the secondary shaft 9 according to the hydraulic pressure of the hydraulic chamber 20 and is connected to the movable sheave 17. .

一方、無段変速機6の油圧サーボ機構14,19およびロックアップクラッチ4、および前後進切り換え機構5を制御する機能を有する油圧制御装置21が設けられている。さらに、動力源1、ロックアップクラッチ4、前後進切り換え機構5、無段変速機6、油圧制御装置21を制御するコントローラとしての電子制御装置22が設けられており、この電子制御装置22は、演算処理装置(CPUまたはMPU)および記憶装置(RAMおよびROM)ならびに入出力インターフェースを主体とするマイクロコンピュータにより構成されている。前記油圧制御装置21は、ソレノイドバルブおよび油圧回路を有しているとともに、ソレノイドバルブのデューティ値を制御することにより、油圧室15,20に供給される圧油の流量、および油圧室15,20から排出される圧油の流量が制御される構成となっている。   On the other hand, a hydraulic control device 21 having a function of controlling the hydraulic servo mechanisms 14 and 19 and the lockup clutch 4 and the forward / reverse switching mechanism 5 of the continuously variable transmission 6 is provided. Further, an electronic control device 22 is provided as a controller for controlling the power source 1, the lockup clutch 4, the forward / reverse switching mechanism 5, the continuously variable transmission 6, and the hydraulic control device 21, and the electronic control device 22 An arithmetic processing unit (CPU or MPU), a storage unit (RAM and ROM), and a microcomputer mainly including an input / output interface are included. The hydraulic control device 21 includes a solenoid valve and a hydraulic circuit, and controls the duty value of the solenoid valve to thereby control the flow rate of pressure oil supplied to the hydraulic chambers 15 and 20 and the hydraulic chambers 15 and 20. The flow rate of the pressure oil discharged from is controlled.

図1に示す無段変速機6の変速比を車両Veの走行状態、すなわちアクセル開度や車速などに基づいて制御する自動変速制御と、手動操作に基づいて変速を実行する手動変速(マニュアルシフト)制御とを実行できるように構成されている。シフト装置23は、その自動変速制御と手動変速制御とを選択するように構成されている。その一例を説明すると、シフトレバー24をガイドするガイド溝が図2に模式的に示すように変形したH字形に形成され、一方の直線部分にパーキングポジション(P)、リバースポジション、ニュートラルポジション、ドライブポジション(D)、ブレーキポジション(B)が割り付けられ、かつドライブポジションから分岐した他方の直線部分の中央部がマニュアルポジション(M)に割り付けられ、このマニュアルポジションを挟んでアップシフトポジション(+)とダウンシフトポジション(−)とが設けられている。そして、各ポジションを検出するスイッチなどのセンサ(図示せず)が設けられており、そのセンサの出力信号が前記電子制御装置22に入力される。そして、ドライブポジションが選択された場合は、自動変速制御が選択され、マニュアルポジションが選択された場合は、手動変速制御が選択される。   An automatic shift control that controls the gear ratio of the continuously variable transmission 6 shown in FIG. 1 based on the traveling state of the vehicle Ve, that is, the accelerator opening, the vehicle speed, and the like, and a manual shift that performs a shift based on a manual operation (manual shift) ) Control and can be executed. The shift device 23 is configured to select the automatic shift control and the manual shift control. For example, a guide groove for guiding the shift lever 24 is formed in a deformed H-shape as schematically shown in FIG. 2, and a parking position (P), a reverse position, a neutral position, a drive are formed on one straight line portion. Position (D) and brake position (B) are assigned, and the center of the other straight line portion branched from the drive position is assigned to manual position (M). Upshift position (+) A downshift position (-) is provided. A sensor (not shown) such as a switch for detecting each position is provided, and an output signal of the sensor is input to the electronic control unit 22. When the drive position is selected, automatic shift control is selected, and when the manual position is selected, manual shift control is selected.

上記の電子制御装置22に入力される信号を例示すると、エンジン回転数、アクセルペダルの操作状態、ブレーキペダルの操作状態、スロットルバルブ7の開度、プライマリシャフト8の回転数、セカンダリシャフト9の回転数、油圧制御装置21のソレノイドバルブのフェールの有無、エンジン1の吸入空気量、登坂路か否かなどを検知するセンサの信号、シフト装置23で選択されているシフトポジションを示す信号、前記アップシフトポジションに設けられたセンサからのアップシフト信号、前記ダウンシフトポジションに設けられているセンサからのダウンシフト信号などである。また、電子制御装置22には各種のデータが記憶されており、電子制御装置22に入力される信号、および記憶されているデータに基づいて、電子制御装置22から、動力源1を制御する信号、無段変速機6を制御する信号、前後進切り換え機構5を制御する信号、ロックアップクラッチ4を制御する信号、油圧制御装置21を制御する信号、変速状態表示器25を制御する信号などが出力される。   Examples of signals input to the electronic control unit 22 include engine speed, accelerator pedal operation state, brake pedal operation state, throttle valve 7 opening, primary shaft 8 rotation speed, and secondary shaft 9 rotation. Number, the presence / absence of a failure of the solenoid valve of the hydraulic control device 21, the intake air amount of the engine 1, the signal of a sensor for detecting whether or not the road is uphill, the signal indicating the shift position selected by the shift device 23, the up An upshift signal from a sensor provided at a shift position, a downshift signal from a sensor provided at the downshift position, and the like. Various data are stored in the electronic control device 22, and a signal for controlling the power source 1 from the electronic control device 22 based on the signal input to the electronic control device 22 and the stored data. , A signal for controlling the continuously variable transmission 6, a signal for controlling the forward / reverse switching mechanism 5, a signal for controlling the lock-up clutch 4, a signal for controlling the hydraulic control device 21, a signal for controlling the speed change state indicator 25, etc. Is output.

前記電子制御装置22に記憶されているデータとしては、エンジントルク制御マップ、変速機制御マップ、ロックアップクラッチ制御マップなどが挙げられる。エンジントルク制御マップは、例えば電子スロットルバルブ7の制御量の一時的な増大量を設定したマップである。また、変速機制御マップには、変速比の制御マップ、トルク容量の制御マップなどが含まれる。変速比制御マップは、車速、アクセル開度、減速度もしくはブレーキの操作状態などに基づいて、無段変速機6の変速比もしくは動力源1の目標回転数を設定するマップである。動力源1としてエンジンが用いられている場合は、無段変速機6の変速比の制御により、エンジン回転数を最適燃費曲線に近づけるように制御できる。   Examples of data stored in the electronic control unit 22 include an engine torque control map, a transmission control map, and a lockup clutch control map. The engine torque control map is a map in which, for example, a temporary increase amount of the control amount of the electronic throttle valve 7 is set. The transmission control map includes a gear ratio control map, a torque capacity control map, and the like. The transmission ratio control map is a map for setting the transmission ratio of the continuously variable transmission 6 or the target rotational speed of the power source 1 based on the vehicle speed, the accelerator opening, the deceleration, or the operating state of the brake. When an engine is used as the power source 1, the engine speed can be controlled to approach the optimum fuel consumption curve by controlling the speed ratio of the continuously variable transmission 6.

なお、この回転数制御は、主として目標回転数と実回転数との偏差に基づくフィードバック制御によっておこなわれ、必要に応じてフィードフォワード制御が実行もしくは併用される。トルク容量制御マップは、変速比、伝達するべきトルク容量などに基づいて、無段変速機6のトルク容量を制御する場合に用いるマップである。また、ロックアップクラッチ制御マップは、車速、アクセル開度などに基づいて、ロックアップクラッチ4のトルク容量を設定するマップである。   This rotational speed control is mainly performed by feedback control based on the deviation between the target rotational speed and the actual rotational speed, and feedforward control is executed or used together as necessary. The torque capacity control map is a map used when controlling the torque capacity of the continuously variable transmission 6 based on the gear ratio, the torque capacity to be transmitted, and the like. The lockup clutch control map is a map for setting the torque capacity of the lockup clutch 4 based on the vehicle speed, the accelerator opening, and the like.

上述したように、ドライブポジションが選択されている場合は、無段変速機6の変速モードとして、自動変速制御が選択される。この自動変速制御がが選択された場合は、無段変速機6は動力源1の回転数を燃費が最適になる回転数に制御するように機能させることができる。この自動変速制御が選択された場合は、一例として、アクセル開度などで代表される駆動要求量と車速とに基づいて適宜のマップから要求駆動力を求め、その要求駆動力と車速とから動力源の目標出力を算出する。その目標出力を最適燃費で出力することのできる目標回転数をいわゆる最適燃費線と目標出力線との交点での回転数としてマップなどから求め、その目標回転数と実際の動力源回転数との差が少なくなるように、無段変速機6の変速比がフィードバック制御される。ここで、実際の動力源回転数は、無段変速機6の目標入力回転数と等価のパラメータとして取り扱われる。一方、目標出力とその時点の車速などに基づいて目標トルクが算出され、その目標トルクを達成するように電子スロットルバルブ7などによって動力源1の出力トルクが制御される。   As described above, when the drive position is selected, automatic shift control is selected as the shift mode of the continuously variable transmission 6. When this automatic transmission control is selected, the continuously variable transmission 6 can function to control the rotational speed of the power source 1 to the rotational speed at which the fuel efficiency is optimized. When this automatic shift control is selected, as an example, the required driving force is obtained from an appropriate map based on the required driving amount represented by the accelerator opening and the vehicle speed, and the power is calculated from the required driving force and the vehicle speed. Calculate the target output of the source. The target rotational speed at which the target output can be output with the optimum fuel efficiency is obtained from a map etc. as the rotational speed at the intersection of the so-called optimal fuel efficiency line and the target output line, and the target rotational speed and the actual power source rotational speed The speed ratio of the continuously variable transmission 6 is feedback controlled so that the difference is reduced. Here, the actual power source rotational speed is handled as a parameter equivalent to the target input rotational speed of the continuously variable transmission 6. On the other hand, the target torque is calculated based on the target output and the vehicle speed at that time, and the output torque of the power source 1 is controlled by the electronic throttle valve 7 or the like so as to achieve the target torque.

このように、自動変速制御が選択された場合は、車速や流体伝動装置3のタービン回転数などとアクセル開度などの要求駆動量とで定まる走行状態に基づいて、無段変速機6が制御される。これに対して、無段変速機6の変速比を制御する場合に、前述した手動変速制御を選択することも可能である。この手動変速制御には、シフト装置23のアップシフトポジションあるいはダウンシフトポジションに設けられているスイッチもしくはセンサを、シフトレバー24によってオン・オフさせて信号を出力させ、そのアップシフト信号またはダウンシフト信号が出力される毎に、動力源1の目標回転数をステップ的に所定量変化させる制御と、アップシフト信号またはダウンシフト信号が出力されている間、動力源1の目標回転数を連続的に、かつ、所定量以上変化させる制御である。   As described above, when the automatic transmission control is selected, the continuously variable transmission 6 is controlled based on the traveling state determined by the vehicle speed, the turbine speed of the fluid transmission device 3 and the required driving amount such as the accelerator opening. Is done. On the other hand, when the gear ratio of the continuously variable transmission 6 is controlled, the above-described manual shift control can be selected. In this manual shift control, a switch or sensor provided in the upshift position or downshift position of the shift device 23 is turned on / off by the shift lever 24 to output a signal, and the upshift signal or downshift signal is output. Each time is output, the target rotational speed of the power source 1 is continuously changed while the control for changing the target rotational speed of the power source 1 by a predetermined amount and the upshift signal or the downshift signal are output. In addition, the control is to change more than a predetermined amount.

上記のように、この実施例においては、電子制御装置22で処理される信号に基づいて、無段変速機6の変速制御が判断され、その判断結果に基づいて、アクチュエータとしての油圧制御装置21を制御する信号が出力され、油圧制御装置21により油圧室15,20における圧油の流量および油圧が制御される構成となっている。したがって、無段変速機6の変速比を変更する条件が成立してから、無段変速機6の実変速比を変更する制御が開始され、その後に、無段変速機6の目標変速比と実変速比とが一致するまでの間に時間的な応答遅れが不可避的に生じる。そこで、この実施例では、無段変速機6の変速制御における応答遅れの状態を、運転者が認識することが可能となるように、変速状態表示器25が設けられている。この変速状態表示器25は、車両の走行中に運転者が視線を前方から所定量以上移動させずに視認できる位置、例えば、インストルメントパネルなどに設けられている。以下、変速状態表示器25の構成例を順次説明する。   As described above, in this embodiment, the shift control of the continuously variable transmission 6 is determined based on the signal processed by the electronic control unit 22, and the hydraulic control device 21 as an actuator is determined based on the determination result. The hydraulic control device 21 controls the flow rate of hydraulic oil and the hydraulic pressure in the hydraulic chambers 15 and 20. Therefore, control for changing the actual speed ratio of the continuously variable transmission 6 is started after the condition for changing the speed ratio of the continuously variable transmission 6 is established, and then the target speed ratio of the continuously variable transmission 6 and A time response delay inevitably occurs until the actual gear ratio matches. Therefore, in this embodiment, the shift state indicator 25 is provided so that the driver can recognize the response delay state in the shift control of the continuously variable transmission 6. The shift state indicator 25 is provided at a position where the driver can view the vehicle without moving the line of sight from the front by a predetermined amount or more, for example, an instrument panel while the vehicle is running. Hereinafter, configuration examples of the shift state indicator 25 will be sequentially described.

変速状態表示器25の実施例1を、図2に基づいて説明する。この変速状態表示器25は、平面形状が略長方形に構成された枠部26と、各部26内に配置された複数、図2の実施例では、12個の発光部27ないし38とを有する。図2においては、上下方向に1列に、かつ、直線状に略同間隔で配置されている。複数の発光部27ないし38は、運転者が視覚的に認識することの可能な発光ダイオードなどにより構成されている。また、複数の発光部27ないし38の各々が、少なくとも3種類以上の異なる発光色を選択的に切り換えることが可能となっている。さらに、複数の発光部27ないし38は、各々の平面形状が略同一に設定されている。   A first embodiment of the shift state indicator 25 will be described with reference to FIG. The shift state indicator 25 includes a frame portion 26 having a substantially rectangular plane shape, and a plurality of light emitting portions 27 to 38 arranged in each portion 26 in the embodiment of FIG. In FIG. 2, they are arranged in a line in the vertical direction and in a straight line at substantially the same interval. The plurality of light emitting units 27 to 38 are configured by light emitting diodes that can be visually recognized by the driver. Further, each of the plurality of light emitting units 27 to 38 can selectively switch at least three kinds of different light emission colors. Further, the plurality of light emitting units 27 to 38 are set to have substantially the same planar shape.

この図2の実施例においては、発光部27が最大変速比に対応し、発光部38が最小変速比に対応する。発光部27と発光部38との間に設けられている発光部28ないし発光部37は、最大変速比と最小変速比との間の変速比に対応している。具体的には、発光部27に近い位置の発光部ほど、対応する変速比が大きいことを意味する。言い換えれば、発光部38に近い位置の発光部ほど、対応する変速比が小さいことを意味する。このように、この実施例1においては、無段変速機6で選択可能な範囲の変速比が、便宜上、12段階に区分され、かつ、各段階に対応させて12個の発光部27ないし38が設けられている。   In the embodiment of FIG. 2, the light emitting unit 27 corresponds to the maximum transmission ratio, and the light emitting unit 38 corresponds to the minimum transmission ratio. The light emitting unit 28 to the light emitting unit 37 provided between the light emitting unit 27 and the light emitting unit 38 correspond to a gear ratio between the maximum gear ratio and the minimum gear ratio. Specifically, it means that the light transmission unit closer to the light emission unit 27 has a larger corresponding gear ratio. In other words, it means that the light transmission unit located closer to the light emission unit 38 has a smaller corresponding gear ratio. As described above, in the first embodiment, the speed ratio within the range that can be selected by the continuously variable transmission 6 is divided into 12 stages for convenience, and the 12 light emitting units 27 to 38 are associated with each stage. Is provided.

つぎに、図2に示す変速状態表示装置25の機能を説明する。まず、無段変速機6の変速比を手動変速制御によりアップシフトする場合を説明する。この実施例1においては、目標変速比に対応する発光部と、現在設定されている実変速比に対応する発光部と、目標変速比と実変速比との間の中間変速比に対応する発光部とが点灯され、上記変速比以外の変速比に対応する発光部が消灯される。ここで、無段変速機6の変速比を手動変速制御によりアップシフトする場合において、「上記変速比以外の変速比」とは、「目標変速比よりも小さい変速比」を意味する。そして、点灯される発光部は、3種類の異なる色で発光される。   Next, the function of the shift state display device 25 shown in FIG. 2 will be described. First, the case where the gear ratio of the continuously variable transmission 6 is upshifted by manual shift control will be described. In the first embodiment, the light emitting unit corresponding to the target gear ratio, the light emitting unit corresponding to the currently set actual gear ratio, and the light emission corresponding to the intermediate gear ratio between the target gear ratio and the actual gear ratio. Are turned on, and the light emitting units corresponding to the gear ratios other than the gear ratio are turned off. Here, in the case of upshifting the transmission ratio of the continuously variable transmission 6 by manual transmission control, the “transmission ratio other than the transmission ratio” means “a transmission ratio smaller than the target transmission ratio”. And the light-emitting part to be lit emits light of three different colors.

例えば、目標変速比に対応する発光部35は緑色で点灯され、実変速比以上の変速比に対応する全ての発光部27ないし33は白色で点灯され、中間変速比に対応する発光部34は青色で点灯される。実施例1において、実変速比と目標変速比とが一致した場合、または、実変速比が目標変速比に極めて近づいた場合は、発光部34が白色で点灯される。   For example, the light emitting unit 35 corresponding to the target gear ratio is lit in green, all the light emitting units 27 to 33 corresponding to the gear ratio higher than the actual gear ratio are lit in white, and the light emitting units 34 corresponding to the intermediate gear ratio are Illuminated in blue. In the first embodiment, when the actual gear ratio matches the target gear ratio, or when the actual gear ratio is very close to the target gear ratio, the light emitting unit 34 is lit in white.

これに対して、無段変速機6の変速比を手動変速制御によりダウンシフトする場合に対応する各発光部の点灯および消灯例を説明する。この実施例1においては、目標変速比に対応する発光部と、現在設定されている実変速比に対応する発光部と、目標変速比と実変速比との間の中間変速比に対応する発光部とが点灯され、上記全ての変速比のうち、上記変速比以外の変速比に対応する発光部が消灯される。ここで、無段変速機6の変速比を手動変速制御によりダウンシフトする場合において、「上記変速比以外の変速比」とは、「目標変速比よりも大きい変速比」を意味する。そして、点灯される発光部は、3種類の異なる色で発光される。   On the other hand, an example of lighting and extinguishing of each light emitting unit corresponding to a case where the gear ratio of the continuously variable transmission 6 is downshifted by manual shift control will be described. In the first embodiment, the light emitting unit corresponding to the target gear ratio, the light emitting unit corresponding to the currently set actual gear ratio, and the light emission corresponding to the intermediate gear ratio between the target gear ratio and the actual gear ratio. And the light emitting unit corresponding to the gear ratio other than the gear ratio among all the gear ratios is turned off. Here, in the case of downshifting the transmission ratio of the continuously variable transmission 6 by manual transmission control, the “transmission ratio other than the transmission ratio” means “a transmission ratio larger than the target transmission ratio”. And the light-emitting part to be lit emits light of three different colors.

例えば、目標変速比に対応する発光部34は緑色で点灯され、実変速比以下の変速比に対応する全ての発光部36ないし38は白色で点灯され、中間変速比に対応する発光部35は青色で点灯される。実施例1において、実変速比と目標変速比とが一致した場合、または、実変速比が目標変速比に極めて近づいた場合は、発光部35も白色で点灯される。   For example, the light emitting unit 34 corresponding to the target gear ratio is lit in green, all the light emitting units 36 to 38 corresponding to the gear ratio below the actual gear ratio are lit in white, and the light emitting unit 35 corresponding to the intermediate gear ratio is Illuminated in blue. In the first embodiment, when the actual gear ratio matches the target gear ratio, or when the actual gear ratio is very close to the target gear ratio, the light emitting unit 35 is also lit in white.

変速状態表示器25の実施例2を、図3に基づいて説明する。図3に示す変速状態表示器25は、発光部39を有しており、発光部39は傾斜部40および水平部41を有している。傾斜部40は左端の基準位置から右上に向けて延ばされており、傾斜部40の右上端に水平部41が連続されている。発光部39も発光ダイオードなどにより構成されており、発光領域と非発光領域とを任意に区画でき、かつ、発光領域の発光色を少なくとも3色の異なる色で表示することが可能に構成されている。また、発光部39の下方には、目標変速比に対応する変速段を数字で示す変速段表示部42が設けられている。例えば、第1速ないし第7速の変速段を表示することが可能である。なお、目標変速比が大きいほど、その目標変速比に対応する変速段は小さい変速段数として表示される。   A second embodiment of the shift state indicator 25 will be described with reference to FIG. The shift state indicator 25 shown in FIG. 3 has a light emitting part 39, and the light emitting part 39 has an inclined part 40 and a horizontal part 41. The inclined portion 40 extends from the reference position at the left end toward the upper right, and the horizontal portion 41 is continued to the upper right end of the inclined portion 40. The light emitting unit 39 is also composed of a light emitting diode or the like, and can be arbitrarily divided into a light emitting region and a non-light emitting region, and can be configured to display at least three different colors in the light emitting region. Yes. Further, below the light emitting unit 39, there is provided a gear stage display unit 42 that indicates a gear stage corresponding to the target gear ratio by numerals. For example, it is possible to display the first speed to the seventh speed. As the target gear ratio is larger, the gear stage corresponding to the target gear ratio is displayed as a smaller gear stage number.

図3においては、水平部41における左右方向の略中央領域に表示領域A1が形成され、傾斜部40から水平部41の一部に亘る連続した領域に表示領域B1が形成され、水平部41であって、表示領域A1と表示領域B1との間に相当する領域に表示領域C1が形成され、表示領域C1の隣に表示領域D1が形成された場合が示されている。なお、各表示領域A1ないしD1は、固定的に配置されたものではなく、各種の変速制御条件、例えば、選択される目標変速比、実変速比と目標変速比との差などに応じて、各表示領域の配置位置が変化したり、各表示領域の長さが変化したり、いずれかの表示領域が消滅したりする。   In FIG. 3, the display area A <b> 1 is formed in a substantially central area in the horizontal direction in the horizontal portion 41, and the display area B <b> 1 is formed in a continuous area extending from the inclined portion 40 to a part of the horizontal portion 41. In this case, the display area C1 is formed in an area corresponding to the display area A1 and the display area B1, and the display area D1 is formed next to the display area C1. Note that the display areas A1 to D1 are not fixedly arranged, but according to various shift control conditions, for example, the selected target gear ratio, the difference between the actual gear ratio and the target gear ratio, etc. The arrangement position of each display area changes, the length of each display area changes, or one of the display areas disappears.

つぎに、図3に示す変速状態表示装置25の機能を説明する。まず、無段変速機6の変速比を手動変速制御によりアップシフトする場合を説明する。この図3の実施例においては、目標変速比に対応する表示領域A1が緑色で点灯され、現在設定されている実変速比に対応する表示領域B1が白色で点灯され、目標変速比と実変速比との間の中間変速比に対応する表示領域C1が青色で点灯され、上記全ての変速比のうち、上記変速比以外の変速比に対応する表示領域D1が消灯される。ここで、無段変速機6の変速比を手動変速制御によりアップシフトする場合において、「上記変速比以外の変速比」とは、「目標変速比よりも小さい変速比」を意味する。実施例2において、アップシフトにより、実変速比が目標変速比に近づくことにともない、表示領域B1の長さが長くなり、表示領域C1の長さが短くなり、実変速比と目標変速比とが一致した場合は、表示領域C1が消滅する。   Next, the function of the shift state display device 25 shown in FIG. 3 will be described. First, the case where the gear ratio of the continuously variable transmission 6 is upshifted by manual shift control will be described. In the embodiment of FIG. 3, the display area A1 corresponding to the target speed ratio is lit in green, and the display area B1 corresponding to the currently set actual speed ratio is lit in white, so that the target speed ratio and the actual speed ratio are changed. The display area C1 corresponding to the intermediate gear ratio between the ratios is lit in blue, and the display area D1 corresponding to the gear ratios other than the gear ratios among all the gear ratios is turned off. Here, in the case of upshifting the transmission ratio of the continuously variable transmission 6 by manual transmission control, the “transmission ratio other than the transmission ratio” means “a transmission ratio smaller than the target transmission ratio”. In the second embodiment, as the actual speed ratio approaches the target speed ratio due to the upshift, the length of the display area B1 increases and the length of the display area C1 decreases, and the actual speed ratio and the target speed ratio If they match, the display area C1 disappears.

これに対して、無段変速機6の変速比を手動変速制御によりダウンシフトする場合を説明する。この図3の実施例においては、例えば、目標変速比に対応する表示領域C1は緑色で点灯され、実変速比以下の変速比に対応する表示領域D1は白色で点灯され、中間変速比に対応する表示領域A1は青色で点灯され、目標変速比よりも大きな変速比に対応する表示領域B1は消灯される。図3の実施例において、ダウンシフトにより、実変速比が目標変速比に近づくことにともない、表示領域D1の長さが長くなり、表示領域A1の長さが短くなり、実変速比と目標変速比とが一致した場合は、表示領域A1が消滅する。   On the other hand, the case where the gear ratio of the continuously variable transmission 6 is downshifted by manual shift control will be described. In the embodiment of FIG. 3, for example, the display area C1 corresponding to the target gear ratio is lit in green, and the display area D1 corresponding to the gear ratio below the actual gear ratio is lit in white, corresponding to the intermediate gear ratio. The display area A1 to be turned on is turned on in blue, and the display area B1 corresponding to a speed ratio larger than the target speed ratio is turned off. In the embodiment of FIG. 3, as the actual speed ratio approaches the target speed ratio due to the downshift, the length of the display area D1 becomes longer and the length of the display area A1 becomes shorter. When the ratio matches, the display area A1 disappears.

変速状態表示器25の実施例3を、図4に基づいて説明する。図4に示す変速状態表示器25は、発光部43を有しており、発光部43は所定幅を有する円弧形状に構成されている。発光部43も発光ダイオードなどにより構成されており、発光領域と非発光領域とを任意に区画でき、かつ、発光領域の発光色を少なくとも3色の異なる色で表示することが可能に構成されている。また、発光部43の下方には、目標変速比に対応する変速段を数字で示す変速段表示部44が設けられている。   A third embodiment of the shift state indicator 25 will be described with reference to FIG. The shift state indicator 25 shown in FIG. 4 includes a light emitting unit 43, and the light emitting unit 43 is configured in an arc shape having a predetermined width. The light emitting unit 43 is also configured by a light emitting diode or the like, and can be arbitrarily divided into a light emitting region and a non-light emitting region, and can be configured to display at least three different colors in the light emitting region. Yes. Further, below the light emitting unit 43, there is provided a gear stage display unit 44 that indicates a gear stage corresponding to the target gear ratio with a numeral.

図4においては、発光部43における左端から右端に向けて所定の円弧長を有する表示領域E1が形成され、表示領域E1の隣に表示領域F1が形成され、表示領域F1の隣に表示領域G1が形成され、発光部43の右端に表示領域H1が形成された場合が示されている。なお、各表示領域は、固定的に配置されたものではなく、各種の変速制御条件、例えば、選択される目標変速比、実変速比と目標変速比との差などに応じて、各表示領域の配置位置が変化したり、各表示領域の長さが変化したり、いずれかの表示領域が消滅したりする。   In FIG. 4, a display area E1 having a predetermined arc length is formed from the left end to the right end in the light emitting unit 43, a display area F1 is formed next to the display area E1, and a display area G1 is adjacent to the display area F1. The display area H1 is formed at the right end of the light emitting unit 43. Note that each display area is not fixedly arranged, and each display area depends on various shift control conditions, for example, the selected target speed ratio, the difference between the actual speed ratio and the target speed ratio. The arrangement position of the display area changes, the length of each display area changes, or one of the display areas disappears.

つぎに、図4に示す変速状態表示装置25の機能を説明する。まず、無段変速機6の変速比を、手動変速制御によりアップシフトする場合を説明する。この図4の実施例においては、目標変速比に対応する表示領域G1が緑色で点灯され、現在設定されている実変速比に対応する表示領域E1が白色で点灯され、目標変速比と実変速比との間の中間変速比に対応する表示領域F1が青色で点灯され、上記全ての変速比のうち、上記変速比以外の変速比に対応する表示領域H1が消灯される。ここで、無段変速機6の変速比を手動変速制御によりアップシフトする場合において、「上記変速比以外の変速比」とは、「目標変速比よりも小さい変速比」を意味する。実施例3において、アップシフトにより、実変速比が目標変速比に近づくことにともない、表示領域E1の長さが長くなり、表示領域F1の長さが短くなり、実変速比と目標変速比とが一致した場合は、表示領域F1が消滅する。   Next, the function of the shift state display device 25 shown in FIG. 4 will be described. First, the case where the gear ratio of the continuously variable transmission 6 is upshifted by manual shift control will be described. In the embodiment of FIG. 4, the display area G1 corresponding to the target speed ratio is lit in green, and the display area E1 corresponding to the currently set actual speed ratio is lit in white, so that the target speed ratio and the actual speed ratio are The display area F1 corresponding to the intermediate gear ratio between the ratios is lit in blue, and the display area H1 corresponding to the gear ratios other than the gear ratios among all the gear ratios is turned off. Here, in the case of upshifting the transmission ratio of the continuously variable transmission 6 by manual transmission control, the “transmission ratio other than the transmission ratio” means “a transmission ratio smaller than the target transmission ratio”. In the third embodiment, as the actual speed ratio approaches the target speed ratio due to the upshift, the length of the display area E1 increases and the length of the display area F1 decreases, and the actual speed ratio and the target speed ratio If they match, the display area F1 disappears.

これに対して、無段変速機6の変速比を手動変速制御によりダウンシフトする場合を説明する。この図4の実施例においては、例えば、目標変速比に対応する表示領域F1は緑色で点灯され、実変速比以下の変速比に対応する表示領域H1は白色で点灯され、中間変速比に対応する表示領域G1は青色で点灯され、目標変速比よりも大きな変速比に対応する表示領域E1は消灯される。実施例3において、ダウンシフトにより、実変速比が目標変速比に近づくことにともない、表示領域H1の長さが長くなり、表示領域G1の長さが短くなり、実変速比が目標変速比に極めて近くなった場合、または、実変速比と目標変速比とが一致した場合は、表示領域G1が消滅する。   On the other hand, the case where the gear ratio of the continuously variable transmission 6 is downshifted by manual shift control will be described. In the embodiment of FIG. 4, for example, the display area F1 corresponding to the target gear ratio is lit in green, and the display area H1 corresponding to the gear ratio below the actual gear ratio is lit in white, corresponding to the intermediate gear ratio. The display area G1 to be turned on is turned on in blue, and the display area E1 corresponding to a gear ratio larger than the target gear ratio is turned off. In the third embodiment, as the actual speed ratio approaches the target speed ratio due to the downshift, the length of the display area H1 becomes longer, the length of the display area G1 becomes shorter, and the actual speed ratio becomes the target speed ratio. When it becomes very close, or when the actual gear ratio and the target gear ratio coincide with each other, the display area G1 disappears.

なお、図1において、電子制御装置22に出力装置(図示せず)を接続しておくとともに、上記の実施例1ないし実施例3において、手動変速制御が選択され、かつ、アップシフト操作またはダウンシフト操作が実行された後に、実変速比と目標変速比とが一致した場合は、実変速比と目標変速比とが一致したことを、出力装置から音声などで運転者に知らせる制御を実行することも可能である。   In FIG. 1, an output device (not shown) is connected to the electronic control unit 22, and manual shift control is selected in the first to third embodiments, and an upshift operation or a downshift is performed. If the actual gear ratio and the target gear ratio match after the shift operation is executed, control is performed to notify the driver by voice or the like from the output device that the actual gear ratio and the target gear ratio match. It is also possible.

以上のように、運転者のアップシフト操作またはダウンシフト操作に基づいて選択される目標変速比に対する実変速比の追従状態、言い換えれば、目標変速比と実変速比との差を、実施例1および実施例2においては、各発光部の発光色などから判断することが可能であり、実施例3においては、各表示領域の長さおよび色などから判断することが可能である。つまり、実施例1ないし3のいずれにおいても、運転者のアップシフト操作またはダウンシフト操作に対する無段変速機6の変速比変更制御の応答遅れ状態を、言い換えれば、無段変速機6における目標変速比と実変速比との追従状態を、運転者が視覚的に認識することが可能である。   As described above, the follow-up state of the actual speed ratio with respect to the target speed ratio selected based on the upshift operation or the downshift operation of the driver, in other words, the difference between the target speed ratio and the actual speed ratio is described in the first embodiment. In the second embodiment, it can be determined from the light emission color of each light emitting section, and in the third embodiment, it can be determined from the length and color of each display area. That is, in any of the first to third embodiments, the response delay state of the gear ratio change control of the continuously variable transmission 6 with respect to the driver's upshift operation or downshift operation, in other words, the target shift in the continuously variable transmission 6 is described. It is possible for the driver to visually recognize the following state of the ratio and the actual transmission ratio.

したがって、運転者が必要以上にアップシフト操作またはダウンシフト操作をおこなうことを抑制できる。このため、運転者がアップシフト操作をおこなった場合に、無段変速機6の実変速比が運転者の意図する変速比よりも小さな変速比になるオーバーシュート現象、または、運転者がダウンシフト操作をおこなった場合に、無段変速機6の実変速比が運転者の意図する変速比よりも大きな変速比になるオーバーシュート現象を回避することが可能である。   Therefore, it can suppress that a driver | operator performs upshift operation or downshift operation more than necessary. For this reason, when the driver performs an upshift operation, an overshoot phenomenon in which the actual gear ratio of the continuously variable transmission 6 is smaller than the gear ratio intended by the driver, or the driver downshifts. When an operation is performed, it is possible to avoid an overshoot phenomenon in which the actual gear ratio of the continuously variable transmission 6 is larger than the gear ratio intended by the driver.

なお、この発明の対象となる無段変速機は、ベルト式無段変速機には限定されず、トロイダル式無段変速機、または、遊星歯車機構と電動機とを組み合わせた無段変速機を有する車両に、図1ないし図4に示す構成を用いることも可能である。   The continuously variable transmission that is the subject of the present invention is not limited to a belt-type continuously variable transmission, but has a toroidal continuously variable transmission or a continuously variable transmission that combines a planetary gear mechanism and an electric motor. It is also possible to use the configuration shown in FIGS. 1 to 4 for the vehicle.

この発明の制御装置を適用可能な車両のパワートレーンおよび制御系統を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the power train and control system of the vehicle which can apply the control apparatus of this invention. 図1に示された変速比表示器の実施例1を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows Example 1 of the gear ratio display shown by FIG. 図1に示された変速比表示器の実施例2を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows Example 2 of the gear ratio display shown by FIG. 図1に示された変速比表示器の実施例3を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows Example 3 of the gear ratio display apparatus shown by FIG.

符号の説明Explanation of symbols

6…無段変速機、 22…電子制御装置、 25…変速状態表示器。   6 ... continuously variable transmission, 22 ... electronic control unit, 25 ... shift state indicator.

Claims (1)

無段変速機の変速比を表示可能な無段変速機の表示装置において、
運転者の操作に基づいて選択される目標変速比と、この目標変速比に対する前記無段変速機の実変速比の追従状態とを、運転者が視覚的に認識可能に表示する変速状態表示器を有することを特徴とする無段変速機の表示装置。
In the continuously variable transmission display device capable of displaying the transmission ratio of the continuously variable transmission,
A speed change state indicator that displays a target speed change ratio selected based on a driver's operation and a follow-up state of the actual speed change ratio of the continuously variable transmission with respect to the target speed change ratio so that the driver can visually recognize the speed change state indicator. A display device for a continuously variable transmission.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015021577A (en) * 2013-07-22 2015-02-02 株式会社クボタ Shift stage display mechanism of work vehicle

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