JP2005225579A - Constant-interval feeder - Google Patents

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Inventor
Takayuki Sekiguchi
貴之 関口
Original Assignee
Nec Saitama Ltd
埼玉日本電気株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a constant-interval feeder capable of completely eliminating use of a power source such as a motor and providing reduction in size and cost. <P>SOLUTION: Guide rails 2 (2a, 2b) guide both sides of a parts tray 1 so that the parts tray 1 may slide by gravity. When an anchor 6 is pushed downward by the hand of a user, the parts tray 1 slides downward because the anchor 6 may be rotated and moved with a fulcrum 6c centered, and stops at a point in which the tray slides downward by a half of the pitch between parts. Next, when the anchor 6 is returned by releasing the hand of the user, an escape wheel 5 and a ratchet wheel 3 are rotated again, the parts tray 1 slides downward, the parts tray 1 also slides downward, and the escape wheel stops at a point in which the escape wheel is brought into contact with a projection 6a for stopping, so that the parts tray 1 is fed downward by a pitch between the parts. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、例えば部品製造における工作機械の活用などのために、対象となる物品を等間隔に移動させるための等間隔送り装置に関する。   The present invention relates to an equidistant feeding device for moving a target article at regular intervals, for example, for use of a machine tool in manufacturing parts.

従来の等間隔送り装置の一例を図10に示す。
この図10に示すように、従来の等間隔送り装置は、部品トレーの定ピッチ送りを行うために、回転軸を駆動させるためのパルスモータ15と、トレー内の部品の位置検出を行うための反射型センサ16と、パルスモータを駆動させるためのパルスモータドライバ17と、パルスモータコントローラ18と、電源19とを備える。
An example of a conventional equal interval feeding device is shown in FIG.
As shown in FIG. 10, the conventional equidistant feeding device is configured to feed the component tray at a constant pitch, and to detect the position of the pulse motor 15 for driving the rotating shaft and the component in the tray. A reflection type sensor 16, a pulse motor driver 17 for driving the pulse motor, a pulse motor controller 18, and a power source 19 are provided.

また、従来の送り装置として、特許文献1のものは、上面が開口したトレーを複数段に積み重ねてあるトレー供給部から、ベルトコンベアなどのトレー送り手段がトレーを最下段から順次引き出して加工セクションに移行させている。
特開平9−52622号公報
Further, as a conventional feeding device, the one of Patent Document 1 is a processing section in which a tray feeding means such as a belt conveyor sequentially pulls out a tray from the lowest level from a tray supply unit in which trays having upper surfaces opened are stacked in a plurality of stages. Has been moved to.
JP-A-9-52622

しかしながら、上述した図10に示す従来の等間隔送り装置は、パルスモータ15やその制御回路などの機器を必要とするものであるため、コスト的にも高価なものとなり、装置サイズも大型化してしまう。   However, since the conventional equidistant feeding device shown in FIG. 10 described above requires devices such as the pulse motor 15 and its control circuit, it is expensive in terms of cost and the size of the device is increased. End up.

また、上述した特許文献1のものも、トレーをベルトコンベアなどの送り手段により送るものであるため、モータなどの動力源による送り手段を必要とし、その分大きく高価になってしまう。   Further, the above-mentioned Patent Document 1 also feeds a tray by a feeding means such as a belt conveyor, and therefore requires a feeding means by a power source such as a motor, which is considerably expensive.

本件発明者はこうした従来の様々な等間隔送り装置に対して、より安価で小型な機構を検討した結果、モータなどの動力源の使用を最小限に抑えることにより安価で小型な装置にする構成を知見した。
このため、本発明は、モータなどの動力源を全く必要とせず、小型で安価な等間隔送り装置を提供することを目的とする。
As a result of studying a cheaper and smaller mechanism with respect to these various conventional equidistant feeding devices, the present inventor has a configuration that makes a cheaper and smaller device by minimizing the use of a power source such as a motor. I found out.
Therefore, an object of the present invention is to provide a small and inexpensive equidistant feeding device that does not require any power source such as a motor.

かかる目的を達成するために、本発明の等間隔送り装置は、重力方向に傾斜を持たせて固定されたガイド部材と、ガイド部材によりスライド可能に支持されて該スライド方向に複数の係合用凹部を等間隔に備えた移動部材と、係合用凹部に係合することにより傾斜による移動部材のスライド移動を等間隔ずつとさせるよう制動する制動手段と、を備えたことを特徴とする。   In order to achieve such an object, an equally-spaced feeding device of the present invention includes a guide member fixed with an inclination in the direction of gravity, and a plurality of recesses for engagement in the slide direction supported by the guide member so as to be slidable. And a braking means for braking so that the sliding movement of the moving member due to the inclination is made at regular intervals by engaging with the engaging recess.

上記したガイド部材は、土台部材により傾斜を持たせて固定され、上記した制動手段は、土台部材に回動可能に軸支されて移動部材のスライド方向と垂直方向の回動軸に、各係合用凹部に順に係合する制動爪部が半径方向等間隔に配設されて構成され、上記した回動軸の回動に応じて移動部材が制動されることが好ましい。   The above-described guide member is fixed with an inclination by a base member, and the above-described braking means is pivotally supported by the base member so as to be pivoted on a rotary shaft that is perpendicular to the sliding direction of the moving member. It is preferable that the brake claw portions that are sequentially engaged with the joint recesses are arranged at equal intervals in the radial direction, and the moving member is braked according to the rotation of the rotation shaft.

上記した制動手段は、回動軸に対して、制動爪部と同心となるよう当該回動軸に固定された操作用歯車と、該操作用歯車の回転を一定角度ずつとするように制動する回転制動部材とをさらに備え、上記した回転制動部材は、操作用歯車が移動部材のスライド移動に伴って回動することを係止する回動係止部と、移動部材を重力によりスライドさせるために一時的に係止する一時保持用係止部とを備え、回動係止部および一時保持用係止部の何れか一方のみが操作用歯車に係合するよう回動支点により土台部材に軸支され、上記した制動手段は、回動支点における回転制動部材の回動を、回動係止部が操作用歯車に係合するよう付勢する付勢部材をさらに備えることが好ましい。   The above-described braking means brakes the operation gear fixed to the rotation shaft so as to be concentric with the brake claw portion with respect to the rotation shaft, and the rotation of the operation gear at a constant angle. A rotation braking member, and the rotation braking member described above is configured to slide the moving member by gravity, and a rotation locking portion for locking the operation gear to rotate as the moving member slides. And a temporary holding locking portion that is temporarily locked to the base member by a rotation fulcrum so that only one of the rotation locking portion and the temporary holding locking portion engages with the operation gear. It is preferable that the braking means supported by the shaft further includes an urging member that urges the rotation of the rotation braking member at the rotation fulcrum so that the rotation locking portion engages with the operation gear.

上記した制動爪部は、操作用歯車の歯数と同じ爪の数だけ設けられ、該操作用歯車の半径方向への凸部と半径方向における同じ位置に配設されることが好ましい。   It is preferable that the brake claws described above are provided in the same number of claws as the number of teeth of the operation gear, and are disposed at the same position in the radial direction as the convex portion in the radial direction of the operation gear.

上記した移動部材に物品を定置させる定置品用凹部が、等間隔に凹設された係合用凹部と同間隔となるよう当該移動部材に凹設されることが好ましい。
上記した土台部材および制動手段は、ガイド部材における移動部材の支持位置に対して重力方向下側に配設され、上記した定置品用凹部が、係合用凹部が凹設された位置の背面側にそれぞれ凹設されることが好ましい。
このことによれば、上記した制動部材が重力方向下側から係合用凹部により移動部材を制動し、その移動部材の重力方向上側に凹設された定置品用凹部に物品を定置させることができる。
It is preferable that the stationary member concave portion for placing the article on the moving member is recessed in the moving member so as to be at the same interval as the engaging concave portion that is recessed at equal intervals.
The base member and the braking means described above are disposed on the lower side in the gravity direction with respect to the support position of the moving member in the guide member, and the above-described recessed portion for stationary parts is disposed on the back side of the position where the recessed portion for engagement is provided. It is preferable that each is recessed.
According to this, the braking member described above brakes the moving member from the lower side in the gravitational direction by the engaging concave part, and the article can be placed in the stationary part concave part provided in the upper side in the gravitational direction of the moving member. .

上記したガイド部材は、移動部材を両側からスライド可能に支持する直線レール状に形成され、該移動部材は、該ガイド部材上を直線状にスライドすることが好ましい。   The guide member described above is formed in a linear rail shape that supports the moving member so as to be slidable from both sides, and the moving member preferably slides linearly on the guide member.

以上のように、本発明によれば、モータなどの動力源を全く必要とせず、小型で安価な等間隔送り装置を提供することができる。   As described above, according to the present invention, a power source such as a motor is not required at all, and a small and inexpensive equidistant feeding device can be provided.

次に、本発明に係る等間隔送り装置を図面を用いて詳細に説明する。
本実施形態の等間隔送り装置は、用力を一切使用せずに部品トレー(移動部材)の定ピッチ送りを可能とした好適なものを例示している。
Next, the equal interval feeding device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
The equally-spaced feeding device of this embodiment exemplifies a suitable device that enables constant pitch feeding of a component tray (moving member) without using any utility force.

図1は、本発明の実施形態としての等間隔送り装置の概要を示す斜視図(簡略図)である。
この図1に示すように、本実施形態としての等間隔送り装置では、重力方向に傾斜を持たせるようベース(土台部材)7に固定されたガイドレール(ガイド部材)が、底面に凹凸構造を有する部品トレー(移動部材)1をスライド可能に支持している。
FIG. 1 is a perspective view (simplified view) showing an outline of an equidistant feeding device as an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, in the equally-spaced feeding device as the present embodiment, a guide rail (guide member) fixed to a base (base member) 7 so as to have an inclination in the direction of gravity has an uneven structure on the bottom surface. A component tray (moving member) 1 is slidably supported.

ガイドレール2(2a、2b)は、部品トレー1が重力により滑落(スライド)できるように部品トレー1の両サイドをガイドするためのものであり、直線レール状に形成され、ベース7に対して例えば30°〜45°の傾斜角をもって取り付けられる。
部品トレー1は、こうして両側からガイドレール2に支持されることで、自重によりガイドレール2上を直線状にスライドする。
The guide rails 2 (2a, 2b) are for guiding both sides of the component tray 1 so that the component tray 1 can slide down (slide) due to gravity. For example, it is attached with an inclination angle of 30 ° to 45 °.
The component tray 1 is thus supported by the guide rail 2 from both sides, and slides linearly on the guide rail 2 by its own weight.

回転軸(回動軸)4は、軸受にて両端を回動可能に軸支されて、その軸支方向が部品トレー1のスライド方向と垂直となるようベース7に取り付けられている。
つめ車3(3a、3b)は部品トレー1を送り又は停止させるためのもので、回転軸4に固定され、その外径は部品トレー1内の部品間ピッチ(凹間ピッチ)により決定される。
A rotating shaft (rotating shaft) 4 is pivotally supported at both ends by a bearing, and is attached to the base 7 so that the pivoting direction is perpendicular to the sliding direction of the component tray 1.
The ratchet wheel 3 (3a, 3b) is for feeding or stopping the component tray 1, and is fixed to the rotary shaft 4, and its outer diameter is determined by the pitch between the components in the component tray 1 (intercavity pitch). .

ここで、部品トレー1は底面形状が凹凸構造となっている成型トレーであり、図2にその詳細図を示す。
この図2に示すように、部品トレー1には、部品装着部(定置品用凹部)11(11a,11b,…)と、つめ車3の各つめ部分と係合するための係合用凹部12(12a,12b,…)とが、それぞれが互いを背面として向き合い、部品装着部11が凹設された位置の背面側にそれぞれ係合用凹部12が凹設されるように、長手方向(スライド方向)に等間隔で配設されている。この間隔(部品間ピッチ)を、図2中に符号Pとして示す。
Here, the component tray 1 is a molded tray having a concave-convex bottom surface, and a detailed view thereof is shown in FIG.
As shown in FIG. 2, the component tray 1 has a component mounting portion (fixed product recess) 11 (11 a, 11 b,...) And an engagement recess 12 for engaging with each pawl portion of the pawl wheel 3. (12a, 12b,...) In the longitudinal direction (sliding direction) so that each of them faces each other as the back surface, and the engaging recesses 12 are respectively recessed on the back side of the position where the component mounting portion 11 is recessed. ) At equal intervals. This interval (inter-component pitch) is shown as P in FIG.

係合用凹部12と係合するつめ車3と回転軸4とがガイドレール2における部品トレー1の支持位置に対して重力方向下側に配設されるため、上述のように部品装着部11と係合用凹部12とが互いを背面として向き合うよう凹設されることにより、部品装着部11が重力方向上側に載置されることとなり、つめ車3による制動を行いながら部品トレー1に部品を安定して載せることができる。   Since the handwheel 3 and the rotating shaft 4 that engage with the engaging recess 12 are disposed below the supporting position of the component tray 1 in the guide rail 2 in the gravity direction, the component mounting portion 11 and Since the recessed portion for engagement 12 is recessed so as to face each other, the component mounting portion 11 is placed on the upper side in the direction of gravity, and the component is stably placed on the component tray 1 while braking by the pawl wheel 3. Can be placed.

また、つめ車3の制動爪部31は、図3から図5に示すように、部品トレー1の各係合用凹部12に順に係合するよう、回転軸4の半径方向等間隔に配設される。
こうしてつめ車3の制動爪部31が部品トレー1と係合していくことにより、回転軸4の回転に応じて部品トレー1の自重によるスライド移動が制動されることとなる。
Further, as shown in FIGS. 3 to 5, the braking pawls 31 of the ratchet wheel 3 are arranged at equal intervals in the radial direction of the rotary shaft 4 so as to be engaged with the respective engaging recesses 12 of the component tray 1 in order. The
In this way, when the braking claw portion 31 of the pawl wheel 3 is engaged with the component tray 1, the sliding movement due to the weight of the component tray 1 is braked according to the rotation of the rotating shaft 4.

また、ガンギ車(操作用歯車)5は、図6に示すように、つめ車3と同心となるよう回転軸4に固定される。このときつめ車3(3a、3b)及びガンギ車5は、それぞれ歯数は同数とし、滑落方向に対する山と谷の位置が同位置(同方向)となるように取付けられる。
すなわち、上述した制動爪部31(31a、31b、…)は、ガンギ車5の歯数と同じ爪の数だけ設けられ、そのガンギ車5の半径方向への凸部と半径方向における同じ位置に配設される。
The escape wheel (operation gear) 5 is fixed to the rotary shaft 4 so as to be concentric with the pawl wheel 3 as shown in FIG. At this time, the pawl wheel 3 (3a, 3b) and the escape wheel 5 are attached so that the number of teeth is the same, and the positions of the peaks and valleys in the sliding direction are the same position (the same direction).
That is, the above-described braking claw portions 31 (31a, 31b,...) Are provided by the same number of claws as the number of teeth of the escape wheel 5, and at the same position in the radial direction as the convex portion of the escape wheel 5 in the radial direction. Arranged.

アンクル(回転制動部材)6はガンギ車5の1動作に対する回転角度を一定に保つためのストッパーの役割をするものであり、図7に示すように常にガンギ車5の歯を係止用突起(回動係止部)6aにより受けられる位置に配置し、引張ばね(付勢部材)9によって、外力を加えない限りその位置を保持できるようにしておく。
すなわち、ガンギ車5の回転を一定角度毎とするよう制動するアンクル6は、部品トレー1の自重によるスライド移動に伴ってガンギ車5が回転することを係止する係止用突起6aと、部品トレー1を重力によりスライド移動させるために一時的に係止する一時保持用突起6bとを備え、係止用突起6aおよび一時保持用突起6bの何れか一方のみがガンギ車5に係合するよう支点6cによりベース7に回動可能に軸支されている。
また、引張ばね9は、支点6cによるアンクル6の回動を、係止用突起6aがガンギ車5に係合するように付勢している。
The ankle (rotating braking member) 6 serves as a stopper for keeping the rotation angle for one operation of the escape wheel 5 constant, and as shown in FIG. It is arranged at a position received by the rotation locking portion 6a, and can be held by a tension spring (biasing member) 9 unless an external force is applied.
In other words, the ankle 6 that brakes the rotation of the escape wheel 5 at a constant angle includes a locking protrusion 6 a that locks the rotation of the escape wheel 5 with the sliding movement of the component tray 1 due to its own weight, and a component. A temporary holding projection 6b that temporarily locks the tray 1 to slide by gravity, and only one of the locking projection 6a and the temporary holding projection 6b engages with the escape wheel 5. It is pivotally supported on the base 7 by a fulcrum 6c.
Further, the tension spring 9 biases the rotation of the ankle 6 by the fulcrum 6c so that the locking projection 6a is engaged with the escape wheel 5.

次に、本実施形態としての等間隔送り装置の動作について、図3〜図5を参照して説明する。
この図3〜図5は、ガンギ車5およびアンクル6の相互関係と、その時点における部品トレー1およびつめ車3の相互関係とを、時系列的に示したものである。
Next, the operation of the equidistant feeding device as the present embodiment will be described with reference to FIGS.
3 to 5 show the mutual relationship between the escape wheel 5 and the ankle 6 and the mutual relationship between the component tray 1 and the pawl wheel 3 at that time.

まず、図3の状態について説明する。
部品トレー1は、図1に示したように重力方向に対して傾斜を持つようガイドレール2により支持されているため、その自重により下方へ滑り落ちようとする。このときつめ車3の制動爪部31が部品トレー1の係合用凹部12に引っかかって係合しているため、つめ車3も図3の左方向(図3における反時計回り方向)へ回転しようとする。
同時に、図6に示すようにつめ車3とガンギ車5は同軸上に取付けられているので、ガンギ車5も図3における左方向に回転しようとするが、アンクル6の係止用突起6aにより係止されて回転運動を抑止される。このため、図3の状態では部品トレー1が下方に滑り落ちることはない。
First, the state of FIG. 3 will be described.
Since the component tray 1 is supported by the guide rail 2 so as to be inclined with respect to the direction of gravity as shown in FIG. 1, the component tray 1 tends to slide downward due to its own weight. At this time, since the braking claw portion 31 of the pawl wheel 3 is hooked and engaged with the engaging recess 12 of the component tray 1, the pawl wheel 3 will also rotate in the left direction of FIG. 3 (counterclockwise direction in FIG. 3). And
At the same time, as shown in FIG. 6, the pinion wheel 3 and the escape wheel 5 are coaxially mounted, so the escape wheel 5 also tries to rotate leftward in FIG. 3, but the locking projection 6 a of the ankle 6 Locked to prevent rotational movement. For this reason, in the state of FIG. 3, the component tray 1 does not slide down downward.

しかし、図4に示すようにアンクル6がユーザの手などにより下方向(矢印xの方向)に押し下げられると、アンクル6は支点6cを中心に回転運動をするため、係止用突起6aはガンギ車5より離れ、ガンギ車5は自由に回転できる状態となる。このときアンクル6は下方へ押し下げられたままである。よってつめ車3も回転できるようになり部品トレー1は下方へ滑り落ちることができるが、今度は一時保持用突起(一時保持用係止部)6bによりガンギ車5の歯が受け止められるので、部品トレー1は部品間ピッチの半分だけ下方向に滑り落ちたところで停止する。   However, as shown in FIG. 4, when the ankle 6 is pushed down by the user's hand or the like (in the direction of the arrow x), the ankle 6 rotates around the fulcrum 6c. The escape wheel 5 is separated from the car 5 and can freely rotate. At this time, the ankle 6 is kept pushed downward. Accordingly, the pawl wheel 3 can also rotate and the component tray 1 can slide down. However, this time, the teeth of the escape wheel 5 are received by the temporary holding projection (temporary holding locking portion) 6b. 1 stops when it slides down by half the pitch between parts.

次に図5に示すように、ユーザが手を放すなどによりアンクル6が図3の状態に戻されると、ガンギ車5及びつめ車3は再び回転できる状態になるので、部品トレー1も下方に滑り落ち、ガンギ車が係止用突起6aに当たったところで停止する。よって結果的に部品トレー1は部品間(凹間)ピッチ分だけ下方向に送られたことになる。   Next, as shown in FIG. 5, when the ankle 6 is returned to the state shown in FIG. 3 by releasing the hand, the escape wheel 5 and the pawl wheel 3 can be rotated again, so that the parts tray 1 is also moved downward. It slides down and stops when the escape wheel hits the locking projection 6a. Therefore, as a result, the component tray 1 is sent downward by the pitch between the components (between the recesses).

以上のようにして、図3〜図5の状態を繰り返すよう動作させることで、モータなどの動力源による用力を使用せずに部品トレー1の定ピッチ(部品間ピッチ)送りを実現することができる。
すなわち、人力などによりアンクル6を押下する度に、部品トレー1を自重(トレー内の部品重量含む)のみによってスライド移動させ、同じ位置に次の部品を持ってくることができる。
このため、図10で上述した従来の等間隔送り装置のようにアクチュエータ等の動力源を一切必要とせず、コスト的にもより安く、機構自体も単純化でき、装置サイズも部品トレー1の外形サイズに近い形で実現することができる。
As described above, it is possible to realize a constant pitch (inter-component pitch) feed of the component tray 1 without using the power by a power source such as a motor by operating the state shown in FIGS. it can.
That is, each time the ankle 6 is pushed down by human power, the component tray 1 can be slid only by its own weight (including the component weight in the tray), and the next component can be brought to the same position.
Therefore, unlike the conventional equidistant feeding device described above with reference to FIG. 10, no power source such as an actuator is required, the cost is lower, the mechanism itself can be simplified, and the size of the device is the outer shape of the component tray 1. It can be realized in a form close to size.

なお、上述した実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において、種々変形して実施することが可能である。
例えば、上述した等間隔送り装置においては、図1に示したとおり、つめ車3を用いて部品トレー1を送っているため、つめ車3の形状を図8に示すように、歯先円直径、厚み、歯の先端形状、歯幅等について変更したつめ車3−1としたり、ガンギ車5を5−1としたりすることにより、様々な底部形状をもった部品トレー1に対応することができる。
また図9の他のつめ車3−2として示すように、つめ車3及びガンギ車5の歯数を変更することで、様々な部品トレー1内の部品間ピッチにも容易に対応することができる。
The above-described embodiment is a preferred embodiment of the present invention, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described equidistant feeding device, as shown in FIG. 1, since the component tray 1 is fed using the toothed wheel 3, the shape of the toothed wheel 3 is shown in FIG. It is possible to correspond to the component tray 1 having various bottom shapes by changing the thickness, the tooth tip shape, the tooth width, etc. to the toothed wheel 3-1 or the escape wheel 5 to 5-1. it can.
Further, as shown as another pawl wheel 3-2 in FIG. 9, by changing the number of teeth of the pawl wheel 3 and the escape wheel 5, it is possible to easily cope with the pitch between parts in various parts trays 1. it can.

また、トレー以外のものであっても、製品(部品)そのものの外形が底部に等間隔の係合用凹部を有しているものであれば、同様に定ピッチ送り(1個送り)にて製品(部品)を供給することが可能である。   Even if it is something other than a tray, if the outer shape of the product (component) itself has a recess for engagement at equal intervals on the bottom, the product is similarly fed at a constant pitch feed (single feed). (Components) can be supplied.

また、ガイドレール2(2a、2b)は、直線レール状に形成されることとして説明したが、部品トレー1をスライド可能に支持することができればこの形状に限定されず、例えば円弧状に形成されてもよい。   Further, the guide rail 2 (2a, 2b) has been described as being formed in a straight rail shape. However, the guide rail 2 (2a, 2b) is not limited to this shape as long as the component tray 1 can be slidably supported. May be.

本発明の実施形態としての等間隔送り装置を簡略的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows simply the equal interval feeding apparatus as embodiment of this invention. 該等間隔送り装置に用いられる部品トレー1の構成を示す平面図および側面図である。It is the top view and side view which show the structure of the components tray 1 used for this equal spacing feeder. 本実施形態としての等間隔送り装置の動作における一時点を示す図である。It is a figure which shows the temporary point in operation | movement of the equal interval feeding apparatus as this embodiment. 同、図3の次の一時点を示す図である。It is a figure which shows the next one time of FIG. 同、図4の次の一時点を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the next time point in FIG. 4. つめ車3、回転軸4、ガンギ車5の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the nail | claw wheel 3, the rotating shaft 4, and the escape wheel 5. FIG. ガンギ車5とアンクル6との相互関係を示す図である。It is a figure which shows the mutual relationship of the escape wheel 5 and the ankle 6. FIG. 他のつめ車3−1、他のガンギ車5−1を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the other claw wheel 3-1 and the other escape wheel 5-1. 他のつめ車3−2を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the other claw wheel 3-2. 動力源を用いた従来の等間隔送り装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the conventional equal interval feeder using a power source.

符号の説明Explanation of symbols

1 部品トレー(移動部材)
2 ガイドレール(ガイド部材)
3 つめ車
31 制動爪部
4 回転軸(回動軸)
5 ガンギ車(操作用歯車)
6 アンクル(回転制動部材)
6a 係止用突起(回動係止部)
6b 一時保持用突起(一時保持用係止部)
6c 支点(回動支点)
7 ベース(土台部材)
9 引張ばね(付勢部材)
11 部品装着部(定置品用凹部)
12 係合用凹部
15 パルスモータ
16 反射型センサ
17 パルスモータドライバ
18 パルスモータコントローラ
19 電源
P 部品間隔(凹間ピッチ)
1 Parts tray (moving member)
2 Guide rail (guide member)
3rd wheel 31 Brake claw 4 Rotating shaft (rotating shaft)
5 escape wheel (operation gear)
6 Ankle (Rotating braking member)
6a Protrusion for locking (rotating locking part)
6b Temporary holding protrusion (temporary holding latch)
6c fulcrum (rotating fulcrum)
7 Base (base material)
9 Tension spring (biasing member)
11 Parts mounting part (recess for stationary items)
12 Recessed part for engagement 15 Pulse motor 16 Reflective sensor 17 Pulse motor driver 18 Pulse motor controller 19 Power supply P Part interval (pitch between recesses)

Claims (7)

重力方向に傾斜を持たせて固定されたガイド部材と、
前記ガイド部材によりスライド可能に支持されて該スライド方向に複数の係合用凹部を等間隔に備えた移動部材と、
前記係合用凹部に係合することにより前記傾斜による前記移動部材のスライド移動を等間隔ずつとさせるよう制動する制動手段と、を備えたことを特徴とする等間隔送り装置。
A guide member fixed with an inclination in the direction of gravity;
A movable member that is slidably supported by the guide member and includes a plurality of engaging recesses at equal intervals in the sliding direction;
An equal interval feeding device comprising braking means for engaging the engaging recesses so as to cause the sliding movement of the moving member due to the inclination to be performed at equal intervals.
前記ガイド部材は、土台部材により前記傾斜を持たせて固定され、
前記制動手段は、前記土台部材に回動可能に軸支されて前記移動部材のスライド方向と垂直方向の回動軸に、前記各係合用凹部に順に係合する制動爪部が半径方向等間隔に配設されて構成され、
前記回動軸の回動に応じて前記移動部材が制動されることを特徴とする請求項1記載の等間隔送り装置。
The guide member is fixed with the slope by a base member,
The braking means is pivotally supported by the base member, and a braking claw portion that engages with each of the engaging recesses in turn on a rotation axis that is perpendicular to the sliding direction of the moving member. Arranged and configured,
The equal interval feeding device according to claim 1, wherein the moving member is braked in accordance with the rotation of the rotation shaft.
前記制動手段は、前記回動軸に対して、前記制動爪部と同心となるよう当該回動軸に固定された操作用歯車と、
該操作用歯車の回転を一定角度ずつとするように制動する回転制動部材とをさらに備え、
前記回転制動部材は、
前記操作用歯車が前記移動部材のスライド移動に伴って回動することを係止する回動係止部と、
前記移動部材を重力によりスライドさせるために一時的に係止する一時保持用係止部とを備え、
前記回動係止部および前記一時保持用係止部の何れか一方のみが前記操作用歯車に係合するよう回動支点により前記土台部材に軸支され、
前記制動手段は、前記回動支点における前記回転制動部材の回動を、前記回動係止部が前記操作用歯車に係合するよう付勢する付勢部材をさらに備えたことを特徴とする請求項2記載の等間隔送り装置。
The braking means includes an operation gear fixed to the rotating shaft so as to be concentric with the braking claw portion with respect to the rotating shaft;
A rotation braking member that brakes the operation gear so that the rotation of the operation gear is a constant angle;
The rotational braking member is
A rotation locking portion for locking the operation gear to rotate with the sliding movement of the moving member;
A temporary holding locking portion for temporarily locking the moving member to slide by gravity,
Only one of the rotation locking portion and the temporary holding locking portion is pivotally supported on the base member by a rotation fulcrum so as to engage with the operation gear,
The braking means further includes a biasing member that biases the rotation of the rotation braking member at the rotation fulcrum so that the rotation locking portion engages with the operation gear. The equal interval feeding device according to claim 2.
前記制動爪部は、前記操作用歯車の歯数と同じ爪の数だけ設けられ、該操作用歯車の半径方向への凸部と半径方向における同じ位置に配設されたことを特徴とする請求項3記載の等間隔送り装置。   The braking claws are provided in the same number of claws as the number of teeth of the operation gear, and are arranged at the same position in the radial direction as the convex portion in the radial direction of the operation gear. Item 4. An equally spaced feeding device according to item 3. 前記移動部材に物品を定置させる定置品用凹部が、等間隔に凹設された前記係合用凹部と同間隔となるよう当該移動部材に凹設されたことを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の等間隔送り装置。   The recessed part for stationary goods which places an article on the said moving member is recessedly provided in the said moving member so that it may become the same space | interval as the said recessed part for engagement recessedly provided in equal intervals. The equal interval feeding device according to any one of the preceding claims. 前記土台部材および前記制動手段は、前記ガイド部材における前記移動部材の支持位置に対して重力方向下側に配設され、
前記定置品用凹部が、前記係合用凹部が凹設された位置の背面側にそれぞれ凹設されたことを特徴とする請求項5記載の等間隔送り装置。
The base member and the braking means are disposed on the lower side in the gravity direction with respect to the support position of the moving member in the guide member,
The equidistant feeding device according to claim 5, wherein the stationary product concave portions are respectively provided on the back side of the position where the engaging concave portions are provided.
前記ガイド部材は、前記移動部材を両側からスライド可能に支持する直線レール状に形成され、
該移動部材は、該ガイド部材上を直線状にスライドすることを特徴とする請求項1から6の何れか1項に記載の等間隔送り装置。
The guide member is formed in a linear rail shape that slidably supports the moving member from both sides,
The equally-spaced feeding device according to any one of claims 1 to 6, wherein the moving member slides linearly on the guide member.
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