JP2005225349A - Traveling speed change device for work vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、トラクタ等の作業車両の走行変速装置に関する。 The present invention relates to a travel transmission device for a work vehicle such as a tractor.
従来、芝刈機等には、作業速を一定に保って均一作業を行うべくクルーズコントロール機構を備えるものが知られている。前記クルーズコントロール機構は、変速レバーや変速ペダルの基部にライニング材(摩擦材)を備え、オペレータはこのライニングの抵抗に抗して前記変速レバーまたは変速ペダルの操作位置を変更することで、HSTの出力回転を変更し、車速を変速する構成となっている。
前述のライニングの抵抗に抗して前記変速レバー又は変速ペダルの操作位置を変更するクルーズコントロール機構は、そのライニング材の抵抗を大きく設定すると操作荷重が大きくなるため、操作性が良好とはいえなくなる。また、反対に前記クルーズコントロール機構のライニング材の抵抗を小さく設定すると振動等でロック状態が解除され易くなるという問題点がある。 The cruise control mechanism that changes the operation position of the shift lever or shift pedal against the lining resistance described above cannot be said to have good operability because the operation load increases if the resistance of the lining material is set large. . On the other hand, if the resistance of the lining material of the cruise control mechanism is set to be small, there is a problem that the locked state is easily released due to vibration or the like.
本願発明の課題は、走行駆動体の制動状態を確実に保持することができ、前記制動の誤操作を無くしたクルーズコントロール機構を備えた作業車両の走行変速装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a travel transmission device for a work vehicle that can reliably maintain a braking state of a traveling drive body and includes a cruise control mechanism that eliminates an erroneous operation of the braking.
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項1記載の発明は、エンジン(E)の回転動力を入力して走行駆動体へ出力する静油圧式無段変速装置(HST)と、前記無段変速装置のトラニオン軸(32)をリンク機構(R)を介して回動操作して前記走行駆動体の回転数を変更する変速ペダル(3F,3R)と、変速ペダル(3F,3R)で設定された前記トラニオン軸(32)の回動位置を保持するクルーズコントロール機構(C)を備えた作業車両の走行変速装置において、クルーズコントロール機構(C)は、変速ペダル(3F,3R)により回動されたトラニオン軸(32)の回動位置を保持するために前記リンク機構(R)を制動状態に操作できるブレーキ機構(B)と、該ブレーキ機構(B)を操作するクルーズコントロール入切レバー(46)と、該クルーズコントロール入切レバー(46)とブレーキ機構(B)との間に前記ブレーキ機構(B)を制動状態、又は非制動状態に保持する保持機構(H)を備えた請求項1に記載の作業車両の走行変速装置である。
The above-mentioned problem of the present invention is solved by the following solution means.
The invention according to claim 1 links the hydrostatic continuously variable transmission (HST) that inputs the rotational power of the engine (E) and outputs it to the traveling drive body, and the trunnion shaft (32) of the continuously variable transmission. A speed change pedal (3F, 3R) that rotates through a mechanism (R) to change the rotational speed of the traveling drive body, and a rotation of the trunnion shaft (32) set by the speed change pedal (3F, 3R). In the traveling transmission device of the work vehicle having the cruise control mechanism (C) that holds the moving position, the cruise control mechanism (C) rotates the trunnion shaft (32) rotated by the shift pedal (3F, 3R). A brake mechanism (B) capable of operating the link mechanism (R) in a braking state in order to maintain the position; a cruise control on / off lever (46) for operating the brake mechanism (B); The work vehicle according to
前記保持機構(H)は、レバー(46)基部のスプリング(H)で構成され、クルーズコントロール入切レバー(46)の支持軸に対し、付勢力を支点越えさせることにより同レバー(46)の入/切操作位置を保持する構成となっている。なお、前記保持機構(H)は、カムやリンク機構にて構成したり、電気的にストッパピンを伸縮係止させて同レバーを保持する構成でも良い。 The holding mechanism (H) is composed of a spring (H) at the base of the lever (46), and the urging force of the lever (46) is exceeded with respect to the support shaft of the cruise control on / off lever (46). The on / off operation position is maintained. The holding mechanism (H) may be configured by a cam or a link mechanism, or may be configured to hold the lever by electrically extending and locking a stopper pin.
請求項2記載の発明は、前記ブレーキ機構(B)は、トラニオン軸(32)と平行に支持され、且つ同軸(32)と連動して回転する筒体(36a)と、この筒体(36a)内で拡開し前記筒体(36a)の回転を制動する拡開アーム(40)とを有する内拡式ブレーキ機構にて構成したことを特徴とする請求項1に記載の作業車両の走行変速装置である。
The invention according to
請求項1記載の発明によれば、トラニオン軸(32)の回動位置保持用のリンク機構(R)を制動状態に操作できるブレーキ機構(B)をクルーズコントロール機構(C)と連動させたので、リンク機構(R)を制動していないときは変速ペダル(3F,3R)によるトラニオン軸(32)の回動操作ができる。このときリンク機構(R)の制動をしてない通常時とはペダル踏み込み力が前記従来技術に比べて重いため、誤操作で変速ペダル(3F,3R)を踏み込んでも、オペレータには誤操作であることがすぐ分かる。 According to the first aspect of the present invention, the brake mechanism (B) capable of operating the link mechanism (R) for holding the rotational position of the trunnion shaft (32) in the braking state is interlocked with the cruise control mechanism (C). When the link mechanism (R) is not braked, the trunnion shaft (32) can be rotated by the shift pedal (3F, 3R). At this time, since the pedal depressing force is heavier than that in the prior art when the link mechanism (R) is not braked, even if the shift pedal (3F, 3R) is depressed by mistake, it is erroneous for the operator. Is immediately understood.
請求項2記載の発明によれば、請求項1記載の発明の効果に加えて、前記ブレーキ機構(B)をトラニオン軸(32)の周囲に備える構成と比較して、スペースが広く取れ、メンテナンス性が良い。 According to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect of the invention, a larger space can be taken and maintenance can be performed as compared with the configuration in which the brake mechanism (B) is provided around the trunnion shaft (32). Good sex.
図1は本発明の実施例のトラクタの側面図であり、図2は図1のトラクタの伝動構成図である。
トラクタ車体5は、前部のエンジンEからクラッチハウジング6、HSTケース7及び後部のミッションケース8に亘って連接して一体構成とし、前部のフロントアクスルブラケット9にはステアリングハンドル10によって操向自在の前輪11を有し、後部ミッションケース8の左右両側のリヤアクスルハウジングの先端部には後輪12を軸装し、これら前後輪11、12を駆動して走行する四輪駆動走行形態としている。又、ミッションケース8上の左右フェンダー13間のシートフロア上には操縦席14を有する。
FIG. 1 is a side view of a tractor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a transmission configuration diagram of the tractor of FIG.
The
ミッションケース8上の油圧ケースに上下回動可能に設けられたリフトアーム15は、左右のロアリンク16とリフトロッド17で連結されて、これらロアリンク16やトップリンク等の後端に連結する作業機を昇降することができる。ボンネット18内にはエンジンEが装着されており、また前記油圧無段変速装置(HST)はHSTケース7内に設けられて、クラッチハウジング6内の主クラッチ54(図2)を経てHST入力軸19(図2)を連動し、変速レバー(図示せず)又は変速ペダル(前進ペダル3F、後進ペダル3R)による中立位置からの前進、後進の切替、及びこれらの無段変速による連動を経て、副変速装置21へ連動し、後輪12の差動ギヤ機構、及び前輪11への出力軸等を伝動する構成である。
A
油圧無段変速装置(HST)は、図2に示す可変容量形ポンプ23の斜板20の傾斜角が変更されて、可変容量形モータ24による出力軸53の回転が無段変速される。
図2においては、農用トラクタの伝動構成で、高低2段の副変速装置21を有し、可変容量形ポンプ23と可変容量形モータ24とを有した油圧無段変速装置を走行伝動装置に用いたものである。また、主クラッチ54からHST入力軸19を駆動する前に、PTO入力軸56を分岐して取出した動力をPTO変速装置57を経由してPTO軸55へ取り出す構成とする。
In the hydraulic continuously variable transmission (HST), the inclination angle of the
In FIG. 2, a hydraulic continuously variable transmission including a
前記油圧無段変速装置は、可変容量形ポンプ23と可変容量形モータ24とを閉油圧回路50で接続し、可変容量形ポンプ23の斜板20の傾斜角度を変速ペダル(3F、3R)の踏み込み操作によって調節して、HST入力軸19の入力回転をHST出力軸53の出力回転に減速無段変速し、又正逆に切替えて無段変速することができる。
In the hydraulic continuously variable transmission, the
HST出力軸53からの動力は走行軸58に取り出され、走行軸58から後輪12への伝動用のデフ装置59と前輪伝動軸60と前輪11への伝動用のデフ装置61に動力が取り出される。なお、前輪伝動軸60の伝動を入り切りする四輪駆動用の四駆クラッチギヤ62がPTO入力軸56と前輪駆動軸60の間に設けられている。
The power from the
図3には変速ペダル部分の側面図を示し、図4には変速ペダル部分の平面図を示し、図5には前面図(正面)を示す。
変速ペダルは前進ペダル3Fと後進ペダル3Rから成り、これらの前後進ペダル3F、3Rを踏み込むとペダル支持軸4を中心に回動する。
3 shows a side view of the shift pedal portion, FIG. 4 shows a plan view of the shift pedal portion, and FIG. 5 shows a front view (front).
The shift pedal includes a
前記HSTケース7の右側面には、HST入力軸19に連動するトラニオン軸32が突設され、該トラニオン軸32の先端に一体的に、かつトラニオンアーム22の一端がトラニオン軸32を中心に回動自在に設けられている。該トラニオンアーム22の他端にはターンバックル式のロッド30の一端が連結されている。ロッド30の他端はニュートラルカム37に連結され、該ニュートラルカム37はペダル支持軸4に一体的に固着されている。また、前進ペダル3Fもペダル支持軸4に一体的に固着されているので、前進ペダル3Fの踏み込みにより支持軸4が回動すると、それに連動してニュートラルカム37が時計回りに回動する。
A
また、ペダル支持軸4には後進プレート33の一端が固着しており、また後進プレート33には後進ペダル3Rが一体的に設けられており、後進ペダル3Rの踏み込みにより、後進プレート33はペダル支持軸4を中心に時計回りに回動する。後進プレート3Rの前記ペダル支持軸4との連結端部とは反対側の端部にはターンバックル式のロッド34の一端が連結しており、該ロッド34の他端は下カウンタアーム35aの端部に連結している。該下カウンタ35aの他端はカウンタ軸36に一体的に接続しており、またカウンタ軸36には上カウンタ35bの端部が一体的に接続している。従って上下のカウンタアーム35a,35bはカウンタ軸36を中心に一体的に回動する。上カウンタアーム35bのカウンタ軸接続部とは反対側の端部にはターンバックル式のロッド38の一端が連結しており、ロッド38の他端はニュートラルカム37に連結している。
Further, one end of a
ニュートラルカム37のペダル支持軸4との連結部の反対側には側面には凹部が形成され、該凹部にはニュートラルアーム27の端部に一体的に接続している円筒ローラ31に当接している。ニュートラルアーム27の他端は回転体28の回転軸を中心に回転可能な構成であり、回転体28の突出部28aにはHSTケース7に一端が支持されたテンションスプリング29が係止されており、前記ローラ31は上方に常に付勢されている。
A concave portion is formed on the side surface of the
上記変速ペダル部分のリンク機構Rの構成により、前進ペダル3Fが踏み込まれると、ペダル支持軸4を中心にニュートラルカム37が時計回りに回転し、ニュートラルカム37の回転でロッド30が後方へ引かれる。ロッド30が後方に引かれると、トラニオンアーム22をトラニオン軸32の周りに時計回りに回転させ、トラニオン軸32が時計回りに回動して、HSTの可変容量形ポンプ23の斜板20を前進側駆動力が発生する方向に傾ける。また、このときニュートラルアーム27と一体のローラ31はニュートラルカム37の凹部から外れる。この際に後述する後進系も反動で動かされるので後進ペダル3Rは浮き上がる。
When the
また、後進時には後進ペダル3Rを踏むと、後進プレート33がペダル支持軸4を時計回りに回転させ、この動きでロッド34を後方に押す。ロッド34の後方への動きで上下のカウンタアーム35a,35bが時計回りに回転し、ロッド38を前方に押す。この結果、ニュートラルカム37を反時計回り回転させるので、ロッド30が前方へ押され、トラニオンアーム22を反時計回り回転させて、HSTの可変容量形ポンプ23の斜板20を後進側駆動力が発生する方向に傾ける。その結果、トラクタは後進することができる。また、後進ペダル3Rの踏み込みでニュートラルカム37も動くので前進ペダル3Fも浮き上がり、ローラ31はニュートラルカム37の凹部から外れる。
Further, when the
前進ペダル3F又は後進ペダル3Rの踏み込みが解除されると、回転体28はスプリング29により反時計回りに付勢されているので、ニュートラルアーム27と一体にローラ31はニュートラルカム37の凹部に入り込む動きをしてトラニオン軸32は中立位置に復帰する。
When the
また、何らかの原因で、中立係止機構による中立N位置と、HSTのトラニオン軸32の中立位置とに誤差を生じるとき、例えば、前進ペダル3Fが、ニュートラルカム37の凹部にローラ31が嵌合された中立位置にあるにも拘らず、HSTの出力軸53(図2)が微速回転されるようなときは、後進ペダル3Rとトラニオンアーム22との間を連結するターンバックル式のロッド34及び/又はロッド38の長さを調節することにより、変速ペダル3F、3Rの中立位置を所定の位置に戻すと同時にHSTのトラニオン軸32の中立位置を調整することができる。
Further, when an error occurs between the neutral N position by the neutral locking mechanism and the neutral position of the
次にブレーキ装置Bについて説明する。
ブレーキ装置は、カウンタ軸36の端部にカウンタ軸36と一体的に設けられたカウンタ軸36の径より大きい筒体36aと、該筒体36aの内周側に取り付けられた拡開アーム40とミッションケース7に取り付けられた前記拡開アーム40を保持するブレーキケース42とを備えている。前記拡開アーム40は一対の円弧状のアーム40a,40bから構成され、円弧状のアーム40a,40bの端部同士が回動自在に連結され、また該連結部の反対側のアーム40a,40bの端部にはカム43の側面がそれぞれ図示しないスプリングで当接されるように保持されている。そしてカム43が回動することで、拡開アーム40a,40bの一対の円弧状のアーム40a,40bのカム43へ当接している部分が拡開し、拡開アーム40a,40bの外周に設けられた各ブレーキ材40c,40dが筒体36aの内面に当接してカウンタ軸36の回転を阻止する。
Next, the brake device B will be described.
The brake device includes a cylinder body 36a larger than the diameter of the
カム43はブレーキアーム41と一体的に回転する構成であり、該ブレーキアーム41の回動は該ブレーキアーム41の端部に連結された、クルーズコントロール入切レバー46とブレーキアーム41間のワイヤー45の撓みを吸収するスプリングであるクルーズコンロトールスプリング44とワイヤ45を介して、クルーズコンロトールレバー46の操作で行われる。従って、カム43がクルーズコンロトールレバー46の操作で回動すると、円弧状のアーム40a,40bが拡開し、ブレーキ材40c,40dが筒体36aの内面に当接してカウンタ軸36の回転を阻止することができる。
The cam 43 is configured to rotate integrally with the
ブレーキアーム41とカム43とクルーズコンロトールスプリング44とワイヤ45とクルーズコントロール入切レバー46を本実施例ではクルーズコントロール機構Cということにする。
上記構成によりトラニオン軸32の回動位置保持用のリンク機構Rを制動状態に操作できるブレーキ機構Bをクルーズコントロール機構Cと連動させたので、リンク機構Rが制動してないときは前後進ペダル3F,3Rによるトラニオン軸32の回動位置の保持力が比較的軽く、また、クルーズコントロール機構Cでリンク機構Rを制動状態にさせた場合にも前後進ペダル3F,3Rによるトラニオン軸32の回動操作ができる。
The
Since the brake mechanism B that can operate the link mechanism R for maintaining the rotational position of the
このときリンク機構Rの制動をしてない通常時とはペダル踏み込み力が前記従来技術に比べて重いため、誤操作で前後進ペダル3F,3Rを踏み込んでも、オペレータには誤操作であることがすぐ分かる。
At this time, since the pedal depressing force is heavier than that in the conventional technique when the link mechanism R is not braked, even if the forward /
またブレーキ機構Bは、トラニオン軸32と平行に機体に支持されるカウンタ軸36の制動と非制動用の拡開アーム40を備えているので、ブレーキ機構Bをトラニオン軸32の周囲に備える構成と比較して、スペースが広く取れ、メンテナンス性が良い。
Further, the brake mechanism B includes a spreading
また、図7にHSTとアクセルの連係部の要部構成図(前後進ペダル3F,3Rのリンク機構Rの図示は省略)に示すようにニュートラルスプリング29が係止した回転体28の突出部28aにはプッシュロッド65の一端が係止され、カウンタアーム67の端部にプッシュロッド34の他端が接続している。カウンタアーム67の中央部の支点67aを中心に回動するカウンタアーム67の他端部はケーブル68の端部に接続し、該ケーブル68の先端はエンジンEのスロットル弁のアクセルアーム70に接続している。こうして前後進ペダル3F、3Rの踏み込みでプッシュロッド65が作動してエンジンEの駆動力が調整され、また、前進ペダル3F及び後進ペダル3Rの踏込量が大きいほど車輪駆動出力軸は高速回転される。
Further, as shown in FIG. 7 which is a configuration diagram of a main part of the HST / accelerator linkage (the link mechanism R of the forward /
また、アクセルアーム70はスロットルレバー71の操作に応じてワイヤ72により回動する。スロットルレバー71の基部にはレバー保持機構71aが設けられ、スロットルレバー71の操作後の位置にレバー71を保持し、従ってエンジンEのガバナ(出力調整機構)Gの位置とスロットル弁の開度がレバー操作後の位置に対応した状態に維持する。
Further, the accelerator arm 70 is rotated by the wire 72 in accordance with the operation of the
従って、スロットルレバー71の操作後の位置に対応したエンジン出力状態から変速ペダル3F、3Rの踏み込みを開始してエンジン出力を更に上げることができる。
Therefore, the engine output can be further increased by starting to depress the
本実施例によれば、HSTのトラニオン軸32は、連結部材30などのリンク機構Rを介して前後進ペダル3F、3Rを連動され、また、中立復帰用ニュートラルアーム27と一体の回転体28にプッシュロッド65の一端を設け、プッシュロッド65の他端にカウンタアーム67を接続し、該カウンタアーム67の他端はエンジンスロットルのアクセルアーム70と連結している。
According to the present embodiment, the
従って、前進ペダル3F又は後進ペダル3Rの踏み込み量に応じてエンジンスロットル開度が決まるので、燃費がよい。かつ作業時は元来トラクタに常備されているスロットルレバー71操作によりフルスロットルでの作業が可能である。
Therefore, since the engine throttle opening is determined according to the depression amount of the
従来は、HSTとアクセルは別系統で操作していたので、車速を上昇させると、これと共にアクセル位置も変更しないと、油不足が生じ、走行トルク不足となってしまい、ノッキング等を起こすおそれがあった。また、常時フルスロットルでの変速ペダル3F,3Rの操作は初動時にピークトルクが発生するためハンチングを起こしやすく、また車庫内移動等の時にうるさく、燃費の面でも不利である。
Conventionally, since the HST and the accelerator are operated in separate systems, if the accelerator position is not changed at the same time when the vehicle speed is increased, there is a risk of oil shortage, running torque shortage, and knocking. there were. Further, the operation of the
しかし、上記本実施例の構成で車速を上昇させるとエンジン回転数が上昇するので、HSTの可変容量形ポンプ23への圧油の不足がなく、円滑な変速が行える。またペダル3F,3Rの踏み代によって車速が微速から最高速まで可変可能であるので、快適な操作性を与えることができる。
However, when the vehicle speed is increased with the configuration of the present embodiment, the engine speed increases, so that there is no shortage of pressure oil to the
図8(a)に示す本実施例の油圧回路は、パワステアリングシリンダ47を作動させる操向油圧回路48とHST用油圧回路49が直列に接続された構成である。HST用油圧回路49はポンプ23とモータ24の間に閉回路50が設けられ、操向油圧回路48からチャージオイルが送油される。HST用油圧回路49へのチャージオイルはリリーフ弁49aにより定圧で閉回路50内に入れられる。またポンプ23からモータ24へ送油される閉回路50の途中には可変容量形モータ24をバイパスし閉回路50の点Aと点Bを結ぶショートパス油路51が設けられ、該油路51中に中立バルブ52が配置されている。
The hydraulic circuit of this embodiment shown in FIG. 8A has a configuration in which a steering
中立バルブ52の両端にはスプールを常時バルブ内側に付勢するスプリング46a,46bが設けられており、ポンプ23の作動時には閉回路50を時計回り又は反時計回りにオイルが流れるが、その流れる向きに応じてスプリング46a又は46bの付勢力に打ち勝って中立バルブ52は閉じた状態を保つようにスプールを作動させる。また、ポンプ23を停止させた場合にはスプリング46a又は46bの付勢力と油路46c,46dからの油圧が平衡状態になるように設定しておく。
At both ends of the neutral valve 52, springs 46a and 46b that constantly urge the spool to the inside of the valve are provided. When the
従って、ポンプ23が停止した場合には、図8(b)に示すバルブ52の拡大図のようにHST用油圧回路49に導入されたオイルは閉回路50のA点とB点との間のショートパス油路51を通って、油圧タンク(ミッションケース)7に抜ける。前記ショートパス油路51には中立バルブ52の絞り弁が設けられているので、閉回路50内のオイルはゆっくり抜かれ、ポンプ23の停止時のショックが小さくなる。
Therefore, when the
この発明は、トラクタ等の走行変速装置に関し、油圧無段変速装置を用いた走行伝動を行う苗植機や運搬車等にも利用しうる。操作具の形態としてはシーソー型のHSTペダルや、操縦席周囲に配置したレバーでも良い。 The present invention relates to a traveling transmission such as a tractor, and can also be used for a seedling transplanter, a transporter, or the like that performs traveling transmission using a hydraulic continuously variable transmission. As a form of the operation tool, a seesaw type HST pedal or a lever arranged around the cockpit may be used.
3F 前進ペダル 3R 後進ペダル
4 ペダル支持軸 5 車体
6 クラッチハウジング 7 HSTケース
8 ミッションケース 9 フロントアクスルブラケット
10 ステアリングハンドル 11 前輪
12 後輪 13 左右フェンダー
14 操縦席 15 リフトアーム
16 ロアリンク 17 リフトロッド
18 ボンネット 19 HST入力軸
21 副変速装置 20 斜板
22 トラニオンアーム 23 可変容量形ポンプ
24 可変容量形モータ 27 ニュートラルアーム
28 回転体 28a 突出部
29 スプリング 30、34、38 ロッド
31 円筒ローラ 32 トラニオン軸
33 後進プレート 35a 下カウンタアーム
35b 上カウンタアーム 36 カウンタ軸
36a 筒体 37 ニュートラルカム
40 拡開アーム 40a,40b 円弧状アーム
40c,40d ブレーキ材 41 ブレーキアーム
42 ブレーキケース 43 カム
44 クルーズコントロールスプリング
45 ワイヤ 46 クルーズコントロール入切レバー
46a,46b スプリング 46c,46d 油路
47 パワステアリングシリンダ
48 操向油圧回路 49 HST用油圧回路
49a リリーフ弁 50 閉油圧回路
51 ショートパス油路 52 中立バルブ
53 出力軸 54 主クラッチ
55 PTO軸 56 PTO入力軸
57 PTO変速装置 58 走行軸
59、61 デフ装置 60 前輪伝動軸
62 四駆クラッチギヤ
65 ロッド 67 カウンタアーム
67a 支点 68 ケーブル
70 アクセルアーム 71 スロットルレバー
71a レバー保持機構 72 ワイヤ
B ブレーキ機構 C クルーズコントロール機構
G ガバナ(出力調整機構) E エンジン
R リンク機構 H 保持機構
44 Cruise control spring
45
55
Claims (2)
クルーズコントロール機構(C)は、変速ペダル(3F,3R)により回動されたトラニオン軸(32)の回動位置を保持するために前記リンク機構(R)を制動状態に操作できるブレーキ機構(B)と、該ブレーキ機構(B)を操作するクルーズコントロール入切レバー(46)と、該クルーズコントロール入切レバー(46)とブレーキ機構(B)との間に前記ブレーキ機構(B)を制動状態、又は非制動状態に保持する保持機構(H)を備えたことを特徴とする作業車両の走行変速装置。 A hydrostatic continuously variable transmission (HST) that inputs rotational power of the engine (E) and outputs it to the traveling drive body, and a trunnion shaft (32) of the continuously variable transmission are rotated via a link mechanism (R). A cruise control mechanism that holds the rotational position of the trunnion shaft (32) set by the speed change pedal (3F, 3R) and the speed change pedal (3F, 3R) that are operated to change the rotational speed of the travel drive body In the traveling transmission device for a work vehicle provided with (C),
The cruise control mechanism (C) is a brake mechanism (B that can operate the link mechanism (R) in a braking state in order to maintain the rotation position of the trunnion shaft (32) rotated by the shift pedal (3F, 3R). ), A cruise control on / off lever (46) for operating the brake mechanism (B), and the brake mechanism (B) between the cruise control on / off lever (46) and the brake mechanism (B) in a braking state. A travel transmission device for a work vehicle, comprising: a holding mechanism (H) that holds the vehicle in a non-braking state.
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