JP2005224947A - Optical scanner and multicolor image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To properly correct misregistration (color shift) of a beam spot between colors all over a scanning area, even on the occurrence of a variation with time, such as a variation in temperature. <P>SOLUTION: A pixel clock control circuit 23 makes transition timing of a pixel clock variable, in accordance with the result of a comparison between phase data 21 for providing instructions on the transition timing, and a high-frequency clock generated by a high-frequency clock generating circuit 20; and a signal, which shifts a phase of the pixel clock, is inputted into a light source 24, so that a beam spot position can be corrected. The scanning area 27 is split into a plurality of sections, and the density of the beam spot positions is corrected in each split section. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、デジタル複写機及びレーザプリンタ等に用いられる光走査装置及び該光走査装置を用いた多色画像形成装置に関する。   The present invention relates to an optical scanning device used in a digital copying machine, a laser printer, and the like, and a multicolor image forming apparatus using the optical scanning device.

レーザプリンタ等に関連して広く知られた光走査装置は一般に、光源側からの光ビームを光偏向器により偏向させ、fθレンズ等の走査結像光学系により被走査面に向けて集光して被走査面上に光スポットを形成し、この光スポットで被走査面を光走査(主走査)するように構成されている。被走査面の実体をなすものは光導電性の感光体等である感光媒体の感光面である。   In general, an optical scanning device widely known in relation to a laser printer or the like generally deflects a light beam from a light source side by an optical deflector and collects the light beam toward a surface to be scanned by a scanning imaging optical system such as an fθ lens. Thus, a light spot is formed on the surface to be scanned, and the surface to be scanned is optically scanned (main scan) with this light spot. What constitutes the surface to be scanned is a photosensitive surface of a photosensitive medium such as a photoconductive photosensitive member.

光偏向器としては等角速度で偏向面が回転するポリゴンスキャナ等が一般的に用いられており、また、半導体レーザ等の光源はある一定の周波数で変調される。このような光源、光偏向器を用いて光走査装置を構成し、感光体等の被走査面を光走査した場合には、ビームスポット位置は等間隔で配置されず、走査速度は一定でない。このため、ビームスポット位置を等間隔で配置し、走査速度を一定にして光走査を行うために、fθレンズ等の走査結像光学系を用いて補正を行うことで、被走査面での等速度光走査が可能になる。しかし、fθレンズ等を用いた走査速度の補正には限界があり、走査速度を完全に一定にすることはできず、「走査速度ムラ」が生じる。さらに、fθレンズの製造誤差や、経時変動等によって、走査速度ムラは増大する。   As the optical deflector, a polygon scanner whose deflecting surface rotates at a constant angular velocity is generally used, and a light source such as a semiconductor laser is modulated at a certain frequency. When an optical scanning device is configured using such a light source and an optical deflector, and the surface to be scanned such as a photoconductor is optically scanned, the beam spot positions are not arranged at equal intervals, and the scanning speed is not constant. For this reason, in order to perform optical scanning with the beam spot positions arranged at equal intervals and with a constant scanning speed, correction is performed using a scanning imaging optical system such as an fθ lens, and so on. Speed light scanning becomes possible. However, there is a limit to the correction of the scanning speed using an fθ lens or the like, and the scanning speed cannot be made completely constant, resulting in “scanning speed unevenness”. Furthermore, the scanning speed unevenness increases due to manufacturing error of the fθ lens, variation with time, and the like.

走査速度ムラが発生すると画像に歪みが生じ、画像品質の劣化となる。また、カラー画像形成装置の場合においては、複数のfθレンズを使用するため、fθレンズの製造誤差や設置誤差等の影響により、色により異なった走査速度ムラが発生し、その結果色ずれが生じる。   When unevenness in scanning speed occurs, the image is distorted and the image quality is degraded. In the case of a color image forming apparatus, since a plurality of fθ lenses are used, scanning speed unevenness varies depending on colors due to the influence of manufacturing errors and installation errors of the fθ lenses, resulting in color misregistration. .

走査速度ムラの補正を行う技術としては、例えば、基本的に画素クロックの周波数を変化させて、走査線に沿ったビームスポット位置を補正する方法が知られている(例えば、特許文献1、2を参照)。   As a technique for correcting the scanning speed unevenness, for example, a method of correcting the beam spot position along the scanning line by basically changing the frequency of the pixel clock is known (for example, Patent Documents 1 and 2). See).

また、別の方式の走査速度ムラ補正方法として、走査領域を複数の区間に分割し、各分割区間ごとに画素クロックの位相を変化させることにより、走査線に沿ったビームスポット位置を補正する方法が本出願人により提案されている(例えば、特許文献3、4を参照)。   As another method of correcting the scanning speed unevenness, a method of correcting the beam spot position along the scanning line by dividing the scanning region into a plurality of sections and changing the phase of the pixel clock for each divided section. Has been proposed by the present applicant (see, for example, Patent Documents 3 and 4).

上記出願に記載されているビームスポット位置補正方法を用いることで、初期(工場出荷時)では色ずれ補正が可能となっているが、上記出願では経時変動時の色ずれ補正方法については記載されていない。   By using the beam spot position correction method described in the above application, color misregistration correction is possible in the initial stage (at the time of shipment from the factory). However, in the above application, the color misregistration correction method at the time variation is described. Not.

カラー画像形成装置では、一般に複数のfθレンズを用い、そのfθレンズは空間的に異なった場所に設置される。設置場所が空間的に異なると、設置場所の温度差によりfθレンズの光学特性が色間で異なってしまい、上記ビームスポット位置補正方法を用いて初期(工場出荷時)で色ずれ補正を行っていたとしても、色ずれが発生してしまう。   A color image forming apparatus generally uses a plurality of fθ lenses, and the fθ lenses are installed at spatially different locations. If the installation locations are spatially different, the optical characteristics of the fθ lens will differ between colors due to the temperature difference between the installation locations, and color misregistration correction is performed at the initial stage (factory shipment) using the beam spot position correction method. Even if this occurs, color misregistration occurs.

更に、一般に光走査装置にはポリゴンスキャナ等の光偏向器が用いられ、ポリゴンスキャナは高速で回転するため、大きな熱源となる。その熱源の影響により、fθレンズに温度分布が発生し、その温度分布は複数のfθレンズ間で同一ではないため、色ずれが発生する。   Further, generally, an optical deflector such as a polygon scanner is used in the optical scanning device, and the polygon scanner rotates at a high speed, and therefore becomes a large heat source. Due to the influence of the heat source, a temperature distribution is generated in the fθ lens, and the temperature distribution is not the same among the plurality of fθ lenses.

更に、ポリゴンスキャナの回転により発生する気流の影響によっても、fθレンズに温度分布が発生し、それが色ずれにつながる。   Furthermore, a temperature distribution is generated in the fθ lens due to the influence of the airflow generated by the rotation of the polygon scanner, which leads to color misregistration.

以上のようなことにより、多枚数の連続プリント時において、初めのプリント時には色ずれは生じていなかったとしても、連続プリントの終了時には、色ずれが生じてしまう。   As described above, even when there is no color misregistration at the time of initial printing in the continuous printing of a large number of sheets, color misregistration occurs at the end of continuous printing.

近年、前記走査速度補正の高精度化のため、非球面形状に代表される特殊な面をfθレンズ等の光学素子に採用することが一般的になってきており、その光学素子には、特殊面を容易に作製することができ且つ低コストな樹脂がよく用いられる。このような、樹脂製で特殊面を採用した光学素子は、高精度な光走査と低コスト化が両立できる。   In recent years, in order to improve the accuracy of the scanning speed correction, it has become common to use a special surface typified by an aspherical shape for an optical element such as an fθ lens. Often used is a low-cost resin whose surface can be easily manufactured. Such an optical element made of resin and adopting a special surface can achieve both high-precision optical scanning and cost reduction.

しかし、樹脂はガラスに比べ熱膨張係数が大きく、そのため、温度変動(温度分布)により形状変化及び屈折率変化が生じやすい。従って、fθレンズ等の光学素子に樹脂を用いた場合には、上記のような温度変動の影響により生じる色ずれは大きい。   However, the resin has a larger coefficient of thermal expansion than that of glass. Therefore, a shape change and a refractive index change are likely to occur due to temperature fluctuation (temperature distribution). Therefore, when a resin is used for an optical element such as an fθ lens, the color shift caused by the influence of the temperature fluctuation as described above is large.

上記のような温度変動による色ずれ補正の方法として、走査開始端から走査終了端までの走査時間を検出することにより、画素クロックの周波数を変化させることにより色ずれを補正する方法がある(例えば、特許文献5を参照)。   As a method of correcting color misregistration due to temperature fluctuation as described above, there is a method of correcting color misregistration by changing the frequency of the pixel clock by detecting the scanning time from the scanning start end to the scanning end end (for example, , See Patent Document 5).

しかしこの方法では、走査開始端および終了端では色ずれを補正できるが、中央部では補正できない。   However, this method can correct color misregistration at the scanning start end and end end, but cannot correct it at the center.

図1に示すように、単一のポリゴンスキャナを用いて両方向に光ビームを振り分ける方式では、光ビームを振り分ける方向によって、fθレンズに対するポリゴンスキャナの気流が逆方向に発生する。その結果、ポリゴンスキャナによる気流の影響により生じる温度分布が光ビームを振り分ける方向によって逆に生じてしまい、大きな色ずれが発生する。   As shown in FIG. 1, in the method of distributing a light beam in both directions using a single polygon scanner, the air flow of the polygon scanner with respect to the fθ lens is generated in the opposite direction depending on the direction of distributing the light beam. As a result, the temperature distribution caused by the influence of the air current generated by the polygon scanner is reversed depending on the direction in which the light beam is distributed, and a large color shift occurs.

上記問題を軽減するため、単一のポリゴンスキャナを用いて全ての光ビームを同一方向に偏向し、最もポリゴンスキャナに近い走査レンズを全ての光ビームで共用する方式が知られている(例えば、特許文献6、7を参照)。   In order to alleviate the above problem, a method is known in which all light beams are deflected in the same direction using a single polygon scanner, and a scanning lens closest to the polygon scanner is shared by all light beams (for example, (See Patent Documents 6 and 7).

特開平11−167081号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-167081 特開2001−228415号公報JP 2001-228415 A 特開2003−98465号公報JP 2003-98465 A 特開2003−103830号公報JP 2003-103830 A 特開平9−58053号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-58053 特開平2−250020号公報JP-A-2-250020 特開平7−43627号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-43627

上記した方式を用いれば、ポリゴンスキャナの気流による温度分布の影響は軽減される。しかし、最もポリゴンスキャナに近い走査レンズは全ての光ビーム共用するため副走査方向に高くなってしまい、副走査方向位置の違いにより温度分布の発生の仕方が異なってしまうため、色ずれが生じてしまう。   If the above-described method is used, the influence of the temperature distribution due to the air flow of the polygon scanner is reduced. However, since the scanning lens closest to the polygon scanner shares all the light beams, the scanning lens becomes higher in the sub-scanning direction, and the temperature distribution is generated differently depending on the position in the sub-scanning direction, resulting in color shift. End up.

本発明の目的は、温度変動等の経時変動がある場合でも、色間のビームスポット位置ずれ(色ずれ)を走査領域の全域にわたって良好に補正する光走査装置および多色画像形成装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an optical scanning device and a multicolor image forming apparatus that can satisfactorily correct a beam spot position shift (color shift) between colors over the entire scanning region even when there is a temporal variation such as a temperature variation. There is.

具体的には、まず請求項1〜9では、温度変動等の経時変動時の光走査特性の変化を検出し、その検出結果に基づき、ビームスポット位置の変動の補正することで、温度変動等の経時変動時にも良好な走査特性を保つことができる光走査装置を実現することを目的とし、
請求項10では、上記光走査装置をもった画像形成装置を実現することで、温度変動等の経時変動時でも良好な画像を得ることを目的とし、
請求項11〜17では、上記光走査装置を複数兼ね備えた多色画像形成装置を実現することで、温度変動等の経時変動時でも色ずれが少ない画像を得ることを目的とする。
Specifically, first, in claims 1 to 9, a change in optical scanning characteristics at the time of fluctuation such as temperature fluctuation is detected, and a fluctuation in temperature is detected by correcting a fluctuation in beam spot position based on the detection result. The purpose is to realize an optical scanning device capable of maintaining good scanning characteristics even when the time variation of
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus having the optical scanning device, and an object of the present invention is to obtain a good image even at the time of fluctuation such as temperature fluctuation.
It is an object of the present invention to obtain an image with little color misregistration even when there is a temporal variation such as a temperature variation by realizing a multicolor image forming apparatus having a plurality of the optical scanning devices.

本発明(請求項1)は、光源からの光ビームを光偏向器により走査し、走査結像光学系により被走査面上に集束する光走査装置において、被走査面上での主走査方向に沿ったビームスポット位置間隔の疎密を補正することができるビームスポット位置補正手段と、前記ビームスポット位置間隔の疎密を補正するための情報を記憶する記憶手段と、ビームスポット位置の変動を検出もしくは予測する手段と、を有し、前記記憶手段を書き換え可能にするとともに、前記ビームスポット位置の変動を検出もしくは予測する手段によって得られた結果に基づいて、前記記憶手段で記憶している情報を書き換え、ビームスポット位置の変動を補正することを特徴とする。   According to the present invention (Claim 1), an optical scanning device that scans a light beam from a light source with an optical deflector and focuses the light beam on a surface to be scanned by a scanning imaging optical system in the main scanning direction on the surface to be scanned. Beam spot position correcting means capable of correcting the density of beam spot position intervals along the path, storage means for storing information for correcting the density of the beam spot position intervals, and detecting or predicting fluctuations in the beam spot position And rewriting the information stored in the storage means based on the result obtained by the means for detecting or predicting the variation in the beam spot position. The method is characterized in that the fluctuation of the beam spot position is corrected.

本発明(請求項2)は、請求項1に記載の光走査装置において、前記ビームスポット位置補正手段は、走査領域を複数の区間に分割し、分割区間毎にビームスポット位置間隔の疎密を補正することを特徴とする。   According to the present invention (Claim 2), in the optical scanning device according to Claim 1, the beam spot position correcting unit divides the scanning region into a plurality of sections, and corrects the density of the beam spot position intervals for each divided section. It is characterized by doing.

本発明(請求項3)は、請求項2に記載の光走査装置において、前記分割区間は、走査領域を異なった間隔で分割して設定していることを特徴とする。   According to the present invention (Claim 3), in the optical scanning device according to Claim 2, the division section is set by dividing a scanning region at different intervals.

本発明(請求項4)は、請求項1に記載の光走査装置において、前記ビームスポット位置補正手段は、画素クロックの遷移タイミングを指示する位相データに基づいて画素クロックの周期を可変することにより、ビームスポット位置間隔の疎密を補正するとともに、少なくとも前記位相データを前記記憶手段で記憶しておくことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the optical scanning device according to the first aspect, the beam spot position correcting unit varies the period of the pixel clock based on the phase data indicating the transition timing of the pixel clock. In addition, the density of the beam spot position interval is corrected, and at least the phase data is stored in the storage means.

本発明(請求項5)は、請求項1に記載の光走査装置において、前記ビームスポット位置の変動を検出もしくは予測する手段は、前記光源からの光ビームを検出する主走査方向に沿った少なくとも2つの光検出手段を設け、前記光検出手段の間の走査時間を検出することにより行うこと、を特徴とする。   According to the present invention (Claim 5), in the optical scanning device according to Claim 1, the means for detecting or predicting the fluctuation of the beam spot position is at least along the main scanning direction for detecting the light beam from the light source. Two photodetecting means are provided, and scanning is performed by detecting a scanning time between the photodetecting means.

本発明(請求項6)は、請求項5に記載の光走査装置において、前記光検出手段は、少なくとも光偏向器により同一方向に偏向される複数の光ビーム間で共用することを特徴とする。   According to the present invention (Claim 6), in the optical scanning device according to Claim 5, the light detection means is shared by a plurality of light beams deflected in the same direction by at least an optical deflector. .

本発明(請求項7)は、請求項1に記載の光走査装置において、前記ビームスポット位置の変動を検出もしくは予測する手段は、温度検出手段を設け、光走査装置内の温度を検出することにより行うことを特徴とする。   According to the present invention (Claim 7), in the optical scanning apparatus according to Claim 1, the means for detecting or predicting the fluctuation of the beam spot position is provided with a temperature detection means, and detects the temperature in the optical scanning apparatus. It is characterized by performing by.

本発明(請求項8)請求項1に記載の光走査装置において、前記ビームスポット位置の変動を検出もしくは予測する手段は、光偏向器の駆動時間を計測する手段を設け、光偏向器の駆動時間を検出することにより行うことを特徴とする。   In the optical scanning device according to the first aspect of the present invention, the means for detecting or predicting the fluctuation of the beam spot position includes means for measuring the driving time of the optical deflector, and driving the optical deflector. This is performed by detecting time.

本発明(請求項9)は、請求項1に記載の光走査装置において、前記ビームスポット位置の補正は、連続プリント時の非有効領域時もしくはプリントジョブとプリントジョブとの間で行うことを特徴とする。   According to the present invention (Claim 9), in the optical scanning device according to Claim 1, the correction of the beam spot position is performed in an ineffective area during continuous printing or between a print job and a print job. And

本発明(請求項10)は、請求項1〜9のいずれかに記載の光走査装置と、上記静電像をトナーで顕像化する現像手段と、顕像化された画像を形成する転写手段とを有する画像形成装置において、前記ビームスポット位置の変動を検出もしくは予測する手段によって得られた結果に基づいて、前記記憶手段で記憶している情報を書き換え、ビームスポット位置の変動を補正することを特徴とする。   The present invention (Claim 10) includes the optical scanning device according to any one of Claims 1 to 9, a developing unit that visualizes the electrostatic image with toner, and a transfer that forms a visualized image. And rewriting the information stored in the storage means based on the result obtained by the means for detecting or predicting the fluctuation of the beam spot position, and correcting the fluctuation of the beam spot position. It is characterized by that.

本発明(請求項11)は、請求項1〜9のいずれかに記載の光走査装置を複数有し、上記静電像を各色トナーで顕像化する現像手段と、顕像化された各色画像を重ねあわせてカラー画像を形成する転写手段とを有する多色画像形成装置において、前記ビームスポット位置の変動を検出もしくは予測する手段によって得られた結果に基づいて、前記記憶手段で記憶している情報を書き換え、基準色画像に対する各色画像の相対的なビームスポット位置のずれを補正することを特徴とする。   The present invention (invention 11) includes a plurality of optical scanning devices according to any one of claims 1 to 9, and developing means for visualizing the electrostatic image with toner of each color, and each of the visualized colors In a multicolor image forming apparatus having a transfer means for forming a color image by superimposing images, the storage means stores the result based on the result obtained by the means for detecting or predicting the variation in the beam spot position. The information is rewritten, and the deviation of the beam spot position of each color image relative to the reference color image is corrected.

本発明(請求項12)請求項11に記載の多色画像形成装置において、前記複数の光源からの光ビームを検出する少なくとも1つの光検出手段を有し、前記複数の光ビームが光検出手段により検出される時間差により、各色間での相対的なビームスポット位置のずれを補正することを特徴とする。   The multicolor image forming apparatus according to claim 11 of the present invention has at least one light detection means for detecting light beams from the plurality of light sources, and the plurality of light beams are light detection means. The deviation of the relative beam spot position between each color is corrected by the time difference detected by the above.

本発明(請求項13)は、請求項12に記載の多色画像形成装置において、前記光検出手段は、少なくとも光偏向器により同一方向に偏向される複数の光ビーム間で共用することを特徴とする。   According to the present invention (Claim 13), in the multicolor image forming apparatus according to Claim 12, the light detecting means is shared by a plurality of light beams deflected in the same direction by at least an optical deflector. And

本発明(請求項14)は、請求項11に記載の多色画像形成装置において、各色間での画像の書き出し位置を略合わせる手段と、各色間での画像の書き終わり位置が略一致するように画像幅を略合わせる手段と、を有していることを特徴とする。   According to the present invention (Claim 14), in the multicolor image forming apparatus according to Claim 11, the means for substantially matching the image writing position between the colors and the image writing end position between the colors are substantially the same. And means for substantially adjusting the image width.

本発明(請求項15)は、請求項11に記載の多色画像形成装置において、各色間での画像の書き出し位置を略合わせる手段を有し、各色間での相対的なビームスポット位置ずれを補正するとともに、画像幅の変動もしくは各色間での画像幅のずれが補正されるように、各像高でのビームスポット位置補正量を調整し、前記記憶手段で記憶する情報を設定することを特徴とする。   According to the present invention (Claim 15), in the multi-color image forming apparatus according to Claim 11, there is provided means for substantially matching the image writing position between the respective colors, and the relative beam spot position deviation between the respective colors is determined. And correcting the beam spot position correction amount at each image height and setting the information stored in the storage means so that the fluctuation of the image width or the deviation of the image width between colors is corrected. Features.

本発明(請求項16)は、請求項11に記載の多色画像形成装置において、出力画像における一方の端に向かう方向を正、他方に向かう方向を負と定義し、ビームスポット位置ずれ補正の方向の符号を中心像高付近で反転させ、且つ補正量は中心像高付近を中心にして略対称になるように各像高でのビームスポット位置補正量を調整し、前記記憶手段で記憶する情報を設定することを特徴とする。   According to the present invention (Claim 16), in the multicolor image forming apparatus according to Claim 11, the direction toward one end of the output image is defined as positive, and the direction toward the other is defined as negative, and correction of beam spot position deviation is performed. The sign of the direction is inverted near the center image height, and the correction amount is adjusted so that the beam spot position correction amount at each image height is substantially symmetrical about the center image height, and stored in the storage means. It is characterized by setting information.

本発明(請求項17)は、請求項11に記載の多色画像形成装置において、出力画像における一方の端に向かう方向を正、他方に向かう方向を負と定義し、ビームスポット位置ずれ補正の方向が、全像高に渡って同一方向であり、且つ補正量は中心像高付近が最も大きく周辺像高にいくに従って減少するように各像高でのビームスポット位置補正量を調整し、前記記憶手段で記憶する情報を設定することを特徴とする。   According to the present invention (Claim 17), in the multicolor image forming apparatus according to Claim 11, the direction toward one end of the output image is defined as positive, and the direction toward the other is defined as negative. The beam spot position correction amount at each image height is adjusted so that the direction is the same direction over the entire image height, and the correction amount is the largest near the center image height and decreases as the peripheral image height increases, The information stored in the storage means is set.

本発明(請求項1)を用いることで、温度変動等の経時変動の際に、ビームスポット位置ずれが起こったとしても、ビームスポット位置ずれを良好に補正することが可能であるため、温度変動等の経時変動時でも良好な光走査特性を保つことができる光走査装置を得ることができる。   By using the present invention (Claim 1), even when a beam spot position shift occurs during a time-dependent change such as a temperature change, the beam spot position shift can be favorably corrected. Thus, it is possible to obtain an optical scanning device that can maintain good optical scanning characteristics even when it varies with time.

本発明(請求項2、4)を用いることで、ビームスポット位置間隔の疎密を高精度に補正することができる。さらに、走査結像レンズの設計において、リニアリティ補正を緩めることができるため、走査結像レンズを薄肉・均肉化することができ、その結果低コストで高精度な面形状を持つ走査結像レンズを得ることができる。   By using the present invention (claims 2 and 4), the density of the beam spot position interval can be corrected with high accuracy. Furthermore, since the linearity correction can be relaxed in the design of the scanning imaging lens, the scanning imaging lens can be made thin and uniform, and as a result, the scanning imaging lens has a highly accurate surface shape at low cost. Can be obtained.

本発明(請求項3)を用いることで、分割数の低減によるコストダウンとビームスポット位置ずれ補正の高精度化の両立を図ることができる。   By using the present invention (Claim 3), it is possible to achieve both cost reduction by reducing the number of divisions and high accuracy of beam spot position correction.

本発明(請求項5、7、8)を用いることで、温度変動等の経時変動の際のビームスポット位置変動を良好に予測することが可能であり、その予測結果に基づいて、良好にビームスポット位置変動を補正できる。   By using the present invention (Claims 5, 7, and 8), it is possible to predict well the beam spot position fluctuation at the time of fluctuation such as temperature fluctuation. Spot position fluctuation can be corrected.

本発明(請求項6、13)を用いることで、光検出手段を少なくすることができ、コストの低減が図れる。さらに、例えばフォトダイオード等の光検出手段の素子間の特性のばらつきによる検出誤差をなくすことができるため、高精度な時間検出が可能になる。   By using the present invention (Claims 6 and 13), the number of light detection means can be reduced, and the cost can be reduced. Furthermore, since a detection error due to variations in characteristics between elements of a light detection means such as a photodiode can be eliminated, highly accurate time detection is possible.

本発明(請求項9)を用いることで、連続プリント時でも、常に色ずれや色濃度の変化の少ない高精度な画像が得られる。   By using the present invention (claim 9), it is possible to obtain a highly accurate image with little color shift and color density change even during continuous printing.

本発明(請求項10)を用いることで、温度変動等の経時変動時でも、画像の歪み等のない高品位な画像が得られる。また、ビームスポット位置補正時のトナー消費量を低減することができる。   By using the present invention (claim 10), a high-quality image free from image distortion and the like can be obtained even when the temperature fluctuates. Further, it is possible to reduce the toner consumption during the beam spot position correction.

本発明(請求項11)を用いることで、温度変動等の経時変動時でも、色ずれや色濃度の変化の少ない高品位な画像が得られる。また、ビームスポット位置補正時のトナー消費量を低減することができる。   By using the present invention (claim 11), a high-quality image with little color shift and color density change can be obtained even when the temperature fluctuates. Further, it is possible to reduce the toner consumption during the beam spot position correction.

本発明(請求項12)を用いることで、温度変動等の経時変動の際のビームスポット位置変動を良好に予測することが可能であり、その予測結果に基づいて、良好にビームスポット位置変動を補正でき、色ずれや色濃度の変化の少ない高精度な画像が得られる。   By using the present invention (Claim 12), it is possible to predict well the beam spot position fluctuation at the time of fluctuation such as temperature fluctuation. Based on the prediction result, the beam spot position fluctuation can be favorably performed. A high-accuracy image that can be corrected and has little color shift or change in color density is obtained.

本発明(請求項14)を用いることで、画像の書き出し位置と書き終わり位置を各色間で良好に一致させることで、中間像高における補正精度の向上を図ることができ、画像全域に渡って色ずれが少ない高品位な画像を得ることができる。   By using the present invention (Claim 14), it is possible to improve the correction accuracy at the intermediate image height by making the image writing position and the writing end position coincide with each other well, and over the entire image area. A high-quality image with little color shift can be obtained.

本発明(請求項15)を用いることで、補正アルゴリズムの簡単化を図り、且つ高価なフォトダイオード等の高価な光検出手段を少なくすることができ、且つ各色間でのビームスポット位置ずれを小さくすることができ、色ずれの少ない高品位な画像が得られる。   By using the present invention (Claim 15), it is possible to simplify the correction algorithm, reduce expensive photodetection means such as an expensive photodiode, and reduce the beam spot position deviation between the respective colors. And a high-quality image with little color misregistration can be obtained.

本発明(請求項16、17)を用いることで、全像高に渡って、各色間での相対的な位置ずれを良好に補正することができ、色ずれや色濃度の変化の少ない高精度な画像が得られる。   By using the present invention (Claims 16 and 17), it is possible to satisfactorily correct relative positional deviation between colors over the entire image height, and high accuracy with little color deviation and change in color density. Images can be obtained.

以下、発明の実施の形態について図面により詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の光走査装置を4ドラムのタンデム式カラー画像形成装置に適用した実施例を示す。図1(a)は、光走査装置の光学配置を副走査方向から見た状態を示し、同図(b)は、主走査方向から見た状態を示す。図示の簡略化のため、偏向手段から被走査面に至る光路を直線的に展開して示している。   FIG. 1 shows an embodiment in which the optical scanning device of the present invention is applied to a 4-drum tandem color image forming apparatus. FIG. 1A shows a state where the optical arrangement of the optical scanning device is viewed from the sub-scanning direction, and FIG. 1B shows a state viewed from the main scanning direction. For simplification of illustration, the optical path from the deflecting means to the surface to be scanned is linearly developed.

以下の説明において、Y、M、C、Kは、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の各色を示す。   In the following description, Y, M, C, and K indicate yellow, magenta, cyan, and black colors.

図1(a)において、レーザ光源1Y〜1Kは半導体レーザであって、それぞれ、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の「各色トナーで可視化されるべき静電潜像」を書込むための光ビームを放射する。2Y〜2Kはカップリングレンズ、3Y〜3Kはシリンドリカルレンズを示す。   In FIG. 1A, laser light sources 1Y to 1K are semiconductor lasers, which are yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), respectively. A light beam for writing an “electro-latent image” is emitted. 2Y to 2K are coupling lenses, and 3Y to 3K are cylindrical lenses.

レーザ光源1K(1Y)から放射された光ビームはカップリングレンズ2K(2Y)により平行光束化され、図示されないアパーチュアによりビーム整形された後、シリンドリカルレンズ3K(3Y)により副走査方向(図面に直交する方向)にのみ集束され、ポリゴンミラー4の偏向反射面位置に、主走査方向に長い線像として結像する。   The light beam emitted from the laser light source 1K (1Y) is converted into a parallel light beam by a coupling lens 2K (2Y), shaped by an aperture (not shown), and then sub-scanned (perpendicular to the drawing) by a cylindrical lens 3K (3Y). And is focused as a line image long in the main scanning direction at the position of the deflecting reflection surface of the polygon mirror 4.

同様に、レーザ光源1M(1C)から放射された光ビームはカップリングレンズ2M(2C)により平行光束化され、図示されないアパーチュアによりビーム整形された後、シリンドリカルレンズ3M(3C)により副走査方向(図面に直交する方向)にのみ集束され、ポリゴンミラー4の偏向反射面位置に、主走査方向に長い線像として結像する。   Similarly, the light beam emitted from the laser light source 1M (1C) is converted into a parallel light beam by the coupling lens 2M (2C), shaped by an aperture (not shown), and then shaped by the cylindrical lens 3M (3C) in the sub-scanning direction ( The light beam is focused only in the direction orthogonal to the drawing and is formed as a line image long in the main scanning direction at the position of the deflecting reflection surface of the polygon mirror 4.

レーザ光源1K(1Y)から放射された光ビームのポリゴンミラーへの入射位置と、レーザ光源1M(1C)から放射された光ビームのポリゴンミラーへの入射位置は、ポリゴンミラーの回転軸を含む平面に対して、ほぼ対称な位置関係になっている。   The incident position of the light beam emitted from the laser light source 1K (1Y) on the polygon mirror and the incident position of the light beam emitted from the laser light source 1M (1C) on the polygon mirror are planes including the rotation axis of the polygon mirror. In contrast, the positional relationship is almost symmetrical.

図1では、イエロー(Y)、黒(K)を同方向に、シアン(C)、マゼンタ(M)を同方向に走査している図を記しているが、この組み合わせは変わってもよい。   In FIG. 1, yellow (Y) and black (K) are scanned in the same direction, and cyan (C) and magenta (M) are scanned in the same direction, but this combination may be changed.

ポリゴンミラー4は、偏向反射面を6面有し、図1においては「各偏向反射面が回転軸方向に単一の反射面となっている」が、偏向反射面として用いられない光ビーム間部分に「ポリゴンミラー4の内接円より若干小径となる」ように溝を形成したものを用いてもよい。   The polygon mirror 4 has six deflecting reflecting surfaces. In FIG. 1, “each deflecting reflecting surface is a single reflecting surface in the rotation axis direction”, but between the light beams not used as the deflecting reflecting surface. A portion in which a groove is formed so as to be “a little smaller than the inscribed circle of the polygon mirror 4” may be used.

レーザ光源側からの4本の光ビームは、ポリゴンミラー4の等速回転に伴い、同時に等角速度的に偏向される。偏向する4本の光ビームは、走査結像レンズ5Y〜5Kと走査結像レンズ6Y〜6Kによりそれぞれ被走査面7Y〜7Kに導光され、これら被走査面7Y〜7K上に夫々光スポットとして集光し被走査面の光走査を行う。   The four light beams from the laser light source side are simultaneously deflected at a constant angular velocity as the polygon mirror 4 rotates at a constant speed. The four light beams to be deflected are guided to the scanned surfaces 7Y to 7K by the scanning imaging lenses 5Y to 5K and the scanning imaging lenses 6Y to 6K, respectively, and as light spots on the scanned surfaces 7Y to 7K, respectively. The light is condensed and optical scanning of the scanned surface is performed.

図1(a)、(b)に示すように、走査結像レンズ5Y〜5Kと6Y〜6Kとは「結像手段」を構成している。走査結像レンズ5Yと走査結像レンズ6Yとは、被走査面7Yを光走査する光スポットを形成する「走査結像光学系」を構成する。同様に、走査結像レンズ5Kと走査結像レンズ6Kとは、被走査面7Kを光走査する光スポットを形成する「走査結像光学系」を、走査結像レンズ5Cと走査結像レンズ6Cとは、被走査面7Cを光走査する光スポットを形成する「走査結像光学系」を構成し、走査結像レンズ5Mと走査結像レンズ6Mとは、被走査面7Mを光走査する光スポットを形成する「走査結像光学系」を構成する。   As shown in FIGS. 1A and 1B, the scanning imaging lenses 5Y to 5K and 6Y to 6K constitute “imaging means”. The scanning imaging lens 5Y and the scanning imaging lens 6Y constitute a “scanning imaging optical system” that forms a light spot for optically scanning the surface to be scanned 7Y. Similarly, the scanning imaging lens 5K and the scanning imaging lens 6K are a “scanning imaging optical system” that forms a light spot for optically scanning the surface to be scanned 7K, and the scanning imaging lens 5C and the scanning imaging lens 6C. Constitutes a “scanning imaging optical system” that forms a light spot for optically scanning the scanned surface 7C, and the scanning imaging lens 5M and the scanning imaging lens 6M are light beams for optically scanning the scanned surface 7M. A “scanning imaging optical system” for forming spots is formed.

即ち「結像手段」は上記4組の走査結像光学系で構成され、詳しくは、8枚の走査結像レンズ5Y〜5K、6Y〜6Kで構成されている。   That is, the “imaging means” is composed of the four sets of scanning imaging optical systems, and more specifically, is composed of eight scanning imaging lenses 5Y to 5K and 6Y to 6K.

被走査面7Y〜7Kは実態的には「像担持体」である。即ち、図1に示す光走査装置は、複数のレーザ光源1Y〜1Kから射出した各光ビームを、偏向手段4と結像手段5Y〜5K、6Y〜6Kとを介してそれぞれ異なる像担持体7Y〜7K上に導き、光走査を行う光走査装置であって、複数のレーザ光源1Y〜1Kから射出した各光ビームを、共通の偏向手段4を用いて光走査するように構成され、結像手段が複数の走査結像レンズ5Y〜5K、6Y〜6Kで構成される。   The scanned surfaces 7Y to 7K are actually “image carriers”. That is, the optical scanning device shown in FIG. 1 uses different image carriers 7Y for the light beams emitted from the plurality of laser light sources 1Y to 1K via the deflecting unit 4 and the imaging units 5Y to 5K and 6Y to 6K. An optical scanning device that guides light to ˜7K and performs optical scanning, and is configured to optically scan each light beam emitted from the plurality of laser light sources 1Y to 1K by using a common deflecting means 4, and forms an image The means includes a plurality of scanning imaging lenses 5Y to 5K and 6Y to 6K.

像担持体7Y〜7Kには、それぞれ対応する光ビームが光スポットとして集光し、これら光スポットにより光走査がなされ、像担持体7Yには「イエロートナーにより可視化されるべき静電潜像」が形成され、像担持体7M、7C、7Kにはそれぞれ「マゼンタトナー、シアントナー、黒トナーにより可視化されるべき静電潜像」が形成される。   Corresponding light beams are condensed as light spots on the image carriers 7Y to 7K, respectively, and light scanning is performed by these light spots, and “an electrostatic latent image to be visualized by yellow toner” is displayed on the image carrier 7Y. Are formed, and “electrostatic latent images to be visualized by magenta toner, cyan toner, and black toner” are formed on the image carriers 7M, 7C, and 7K, respectively.

これらの静電潜像は、夫々対応する色のトナーにより可視化され、後述するように同一のシート状記録媒体上に転写されて相互に重ね合わせられ、カラー画像を構成する。そして、このカラー画像がシート状記録媒体に定着される。   These electrostatic latent images are visualized by corresponding color toners, transferred onto the same sheet-like recording medium and overlapped with each other, as will be described later, to form a color image. Then, this color image is fixed on the sheet-like recording medium.

付言すると、上に説明した実施の形態においては、各レーザ光源からの光ビームをカップリングレンズにより平行光束化したが、カップリングレンズ透過後の光ビームを「弱い収束光束あるいは弱い発散光束」とするように光走査光学系を構成することもできる。   In addition, in the embodiment described above, the light beam from each laser light source is converted into a parallel light beam by a coupling lens, but the light beam after passing through the coupling lens is referred to as a “weak convergent light beam or a weak divergent light beam”. Thus, the optical scanning optical system can be configured.

さらに、本発明では、ビームスポット位置間隔の疎密を補正することができるビームスポット位置補正手段と、ビームスポット位置間隔の変動を検出もしくは予測する手段を有している。この検出もしくは予測手段によってビームスポット位置間隔の変動を検出もしくは予測し、その検出もしくは予測する結果に基づいて、ビームスポット位置補正手段により、ビームスポット位置間隔の変動を補正する。このような構成にすることで、温度変化等の経時変動により、ビームスポット位置がずれたときでも、変動前のビームスポット位置に戻すことが可能であるため、温度変動等の経時変動によらない高精度な光走査が可能となる。   Further, the present invention includes a beam spot position correcting unit capable of correcting the density of the beam spot position interval and a unit for detecting or predicting a variation in the beam spot position interval. The detection or prediction means detects or predicts the fluctuation of the beam spot position interval, and the beam spot position correction means corrects the fluctuation of the beam spot position interval based on the detection or prediction result. By adopting such a configuration, even when the beam spot position is shifted due to a change over time such as a temperature change, it is possible to return to the beam spot position before the change, so that it does not depend on a change over time such as a temperature change. High-precision optical scanning is possible.

走査領域を複数の区間に分割し、分割区間毎にビームスポット位置間隔の疎密を補正する方法について、図5、6を用いて説明する。   A method of dividing the scanning region into a plurality of sections and correcting the density of the beam spot position intervals for each divided section will be described with reference to FIGS.

図5の実施例では、遷移タイミングを指示する位相データ21と高周波クロック20により遷移タイミングを可変し、画素クロック23の位相をシフトさせた信号を光源24に入力することにより、ビームスポット位置を補正している。以下、位相をシフトさせるクロックに対応した画素を「位相シフト画素」と呼ぶ。   In the embodiment of FIG. 5, the beam spot position is corrected by changing the transition timing by the phase data 21 instructing the transition timing and the high frequency clock 20 and inputting a signal obtained by shifting the phase of the pixel clock 23 to the light source 24. doing. Hereinafter, a pixel corresponding to a clock for shifting the phase is referred to as a “phase shift pixel”.

図6を用いてビームスポット位置間隔の疎密が補正できる様子を示す。説明の簡単化のため、位相シフト画素は等間隔に配置されているとする。また、画素クロックの位相を遅らせる方向の画素の個数は−で表す。   FIG. 6 shows how the density of the beam spot position interval can be corrected. For simplification of description, it is assumed that the phase shift pixels are arranged at equal intervals. The number of pixels in the direction in which the phase of the pixel clock is delayed is represented by-.

図6(a)は、画素クロックが均一であるとき(補正前)、図6(b)は2画素おきに画素クロックの位相を1/16PCLK(PCLKは画素クロックの意味)だけ進めた様子を表しており(位相シフト画素の個数は6個)、図6(c)は2画素おきに画素クロックの位相を1/16PCLKだけ遅らせた様子を示している(位相シフト画素の個数は−6個)。図6(b)は図6(a)に対して全体的に画素が密になっており、図6(c)は図6(a)に対して全体的に画素が疎になっているのがわかる(正確には、位相シフト画素とその隣の画素の間隔のみが変化しているが、平均的に見ると、全体的に疎または密と見なせる)。位相シフト画素の個数を変化させれば、当然画素の密(疎)の程度を変化させることができる。   6A shows a state in which the pixel clock is uniform (before correction), and FIG. 6B shows a state in which the phase of the pixel clock is advanced by 1/16 PCLK (PCLK means the pixel clock) every two pixels. FIG. 6C shows a state in which the phase of the pixel clock is delayed by 1/16 PCLK every two pixels (the number of phase shift pixels is −6). ). In FIG. 6B, the pixels are generally denser than in FIG. 6A, and in FIG. 6C, the pixels are generally sparse relative to FIG. 6A. (Accurately, only the interval between the phase shift pixel and the adjacent pixel changes, but on average, it can be regarded as sparse or dense as a whole). If the number of phase shift pixels is changed, naturally the degree of density (sparseness) of the pixels can be changed.

有効走査領域を複数の区間に分割し、各区間により位相シフト画素の個数を変化させることで、すなわち、図6(b)と図6(c)の状態を組み合わせ、位相シフト画素の個数を調整して画素の密(疎)の程度を調整することで、有効走査領域における主走査ビームスポット位置間隔の疎密を良好に補正することが可能である。   By dividing the effective scanning region into a plurality of sections and changing the number of phase shift pixels in each section, that is, by combining the states of FIG. 6B and FIG. 6C, the number of phase shift pixels is adjusted. By adjusting the degree of pixel density (sparseness), it is possible to satisfactorily correct the density of the main scanning beam spot position interval in the effective scanning region.

上記のように走査領域を複数の区間に分割する際、異なった幅で分割するのが良い(以下、異なった幅で分割することを「偏分割」と呼ぶ)。ビームスポット位置間隔の疎密の発生状態によって分割区間の幅を可変できるため、効果的にビームスポット位置間隔の疎密を補正することができる。このことは、より少ない分割数で高精度な補正が可能になることを意味し、分割数を少なくすることによるメモリの低減による低コスト化と補正の高精度化の両立が図れる。   When the scanning area is divided into a plurality of sections as described above, it is preferable to divide the scanning area with different widths (hereinafter, dividing with different widths is referred to as “partial division”). Since the width of the divided section can be varied depending on the density of the beam spot position interval, the density of the beam spot position interval can be effectively corrected. This means that high-precision correction can be performed with a smaller number of divisions, and it is possible to achieve both cost reduction and higher correction accuracy by reducing memory by reducing the number of divisions.

画素クロックの遷移タイミングを指示する位相データに基づいて画素クロックの周期を変化させる原理を示す図を図2、3、4に示す。   FIGS. 2, 3 and 4 are diagrams showing the principle of changing the cycle of the pixel clock based on the phase data indicating the transition timing of the pixel clock.

図2において、画素クロック生成回路10は高周波クロック生成回路11、カウンタ12、比較回路13及び画素クロック制御回路14からなる。高周波クロック生成回路11は画素クロックPCLKの基準となる高周波クロックVCLKを生成する。カウンタ12は高周波クロックVCKLの立上がりで動作して該VCKLをカウントするカウンタである。比較回路12はカウンタの値とあらかじめ設定された値及び外部から与えられる画素クロックの遷移タイミングとして位相シフト量を指示する位相データと比較し、その比較結果にもとづき制御信号a、制御信号bを出力する。画素クロック制御回路13は制御信号a、制御信号bにもとづき画素クロックPCLKの遷移タイミングを制御する。   In FIG. 2, the pixel clock generation circuit 10 includes a high frequency clock generation circuit 11, a counter 12, a comparison circuit 13, and a pixel clock control circuit 14. The high frequency clock generation circuit 11 generates a high frequency clock VCLK serving as a reference for the pixel clock PCLK. The counter 12 is a counter that operates at the rising edge of the high frequency clock VCKL and counts the VCKL. The comparison circuit 12 compares the counter value with a preset value and phase data indicating the phase shift amount as the transition timing of the pixel clock given from the outside, and outputs the control signal a and the control signal b based on the comparison result To do. The pixel clock control circuit 13 controls the transition timing of the pixel clock PCLK based on the control signal a and the control signal b.

ここで、位相データは走査レンズの特性により生ずる走査ムラを補正したり、ポリゴンミラーの回転ムラによってドット位置ずれを補正したり、レーザ光の色収差によって生ずるドット位置ずれを補正するために画素クロックの位相のシフト量を指示するためのデータで、一般に数ビットのデジタル値で与えられる。   Here, the phase data is used to correct the scanning unevenness caused by the characteristics of the scanning lens, to correct the dot positional deviation due to the rotational irregularity of the polygon mirror, and to correct the dot positional deviation caused by the chromatic aberration of the laser beam. Data for indicating the amount of phase shift, and is generally given as a digital value of several bits.

図2の画素クロック生成回路の動作について図3のタイミング図を用いて説明する。ここでは、画素クロックPCLKは高周波クロックVCLKの8分周とし、標準ではデュティ比50%とする。図3(a)はVCLKの8分周に相当するデュティ比50%の標準の画素クロックPCLKを生成する様子を、図3(b)はVCLKの8分周クロックに対して1/8クロックだけ位相を進めたPCLKを生成する様子を、図3(c)はVCLKの8分周クロックに対して1/8クロックだけ位相を遅らせたPCLKクロックを生成する様子を示したものである。   The operation of the pixel clock generation circuit of FIG. 2 will be described with reference to the timing chart of FIG. Here, the pixel clock PCLK is divided by 8 of the high-frequency clock VCLK, and the duty ratio is 50% as a standard. FIG. 3A shows how a standard pixel clock PCLK with a duty ratio of 50% corresponding to VCLK divided by 8 is generated, and FIG. 3B shows only 1/8 clock with respect to VCLK divided by 8 clock. FIG. 3C shows a state in which the PCLK with the advanced phase is generated, and FIG. 3C shows a state in which the PCLK clock whose phase is delayed by 1/8 clock with respect to the VCLK divided by 8 is generated.

まず、図3(a)について説明する。ここでは位相データとして「7」の値が与えられている。比較回路13には、あらかじめ「3」が設定されている。カウンタ12は高周波クロックVCLKの立上がりで動作しカウントを行う。比較回路13では、まずカウンタ12の値が「3」になったところで制御信号aを出力する。画素クロック制御回路13は、制御信号aが”H”になっていることから丸付き数字1のクロックのタイミングで画素クロックPCLKを”H”から”L”に遷移させる。次に比較回路13では、与えられた位相データとカウンタ値を比較し、一致したら制御信号bを出力する。図3(a)では、カウンタ12の値が「7」になったところで、比較回路13は制御信号bを出力する。画素クロック制御回路14は、制御信号bが”H”になっていることから丸付き数字2のクロックのタイミングで画素クロックPCLKを”L”から”H”に遷移させる。この時、比較回路13では同時にカウンタ12をリセットさせ、再び0からカウントを行わせて行く。これにより、図3(a)に示すように、高周波クロックVCLKの8分周に相当するデュティ比50%の画素クロックPCLKを生成することができる。なお、比較回路13の設定値を変えれば、デュティ比が変化する。   First, FIG. 3A will be described. Here, a value of “7” is given as the phase data. In the comparison circuit 13, “3” is set in advance. The counter 12 operates and counts at the rising edge of the high frequency clock VCLK. The comparison circuit 13 first outputs the control signal a when the value of the counter 12 reaches “3”. Since the control signal a is “H”, the pixel clock control circuit 13 changes the pixel clock PCLK from “H” to “L” at the clock timing of the circled number 1. Next, the comparison circuit 13 compares the given phase data with the counter value, and outputs a control signal b if they match. In FIG. 3A, when the value of the counter 12 reaches “7”, the comparison circuit 13 outputs the control signal b. Since the control signal b is “H”, the pixel clock control circuit 14 changes the pixel clock PCLK from “L” to “H” at the timing of the clock with the number 2 with a circle. At this time, the comparison circuit 13 simultaneously resets the counter 12 and starts counting from 0 again. Thereby, as shown in FIG. 3A, the pixel clock PCLK having a duty ratio of 50% corresponding to the frequency division of the high frequency clock VCLK by 8 can be generated. If the set value of the comparison circuit 13 is changed, the duty ratio changes.

次に、図3(b)について説明する。ここでは位相データとして「8」を与えるとする。カウンタ12は高周波クロックVCLKのカウントを行う。比較回路13では、まずカウンタ12の値が「3」になったところで制御信号aを出力する。画素クロック制御回路14は、制御信号aが”H”になっていることから丸付き数字1のクロックのタイミングで画素クロックPCLKを”H”から”L”に遷移させる。次に比較回路13では、カウンタ12の値が与えられた位相データ(ここでは8)と一致したら制御信号bを出力する。画素クロック制御回路14は、制御信号bが”H”になっていることから丸付き数字2のクロックのタイミングで画素クロックPCLKを”L”から”H”に遷移させる。この時、比較回路13では同時にカウンタ12をリセットさせ、再び0からカウントを行わせて行く。これにより、図3(b)に示すように、高周波クロックVCLKの8分周クロックに対して1/8クロックだけ位相を進ませた画素クロックPCLKを生成することができる。   Next, FIG. 3B will be described. Here, it is assumed that “8” is given as the phase data. The counter 12 counts the high frequency clock VCLK. The comparison circuit 13 first outputs the control signal a when the value of the counter 12 reaches “3”. Since the control signal a is “H”, the pixel clock control circuit 14 changes the pixel clock PCLK from “H” to “L” at the timing of the clock with the circled number 1. Next, the comparison circuit 13 outputs the control signal b when the value of the counter 12 coincides with the given phase data (here, 8). Since the control signal b is “H”, the pixel clock control circuit 14 changes the pixel clock PCLK from “L” to “H” at the timing of the clock with the number 2 with a circle. At this time, the comparison circuit 13 simultaneously resets the counter 12 and starts counting from 0 again. Thereby, as shown in FIG. 3B, it is possible to generate the pixel clock PCLK in which the phase is advanced by 1/8 clock with respect to the frequency-divided clock of the high frequency clock VCLK by 8.

次に、図3(c)について説明する。ここでは位相データとして「6」を与えるとする。カウンタ12は画素クロックVCLKのカウントを行う。比較回路13では、まずカウンタ12の値が「3」になったところで制御信号aを出力する。画素クロック制御回路14は、制御信号aが”H”になっていることから丸付き数字1のクロックのタイミングで画素クロックPCLKを”H”から”L”に遷移させる。次に比較回路13では、カウンタ12の値が与えられた位相データ(ここでは6)と一致したら制御信号bを出力する。画素クロック制御回路14は、制御信号bが”H”になっていることから丸付き数字2のクロックのタイミングで画素クロックPCLKを”L”から”H”に遷移させる。この時、同時にカウンタ12をリセットさせ再び0からカウントを行わせて行く。これにより、図3(c)に示すように、高周波クロックVCLKの8分周クロックに対して1/8クロックだけ位相を遅らせた画素クロックPCLKを生成することができる。   Next, FIG. 3C will be described. Here, “6” is given as the phase data. The counter 12 counts the pixel clock VCLK. The comparison circuit 13 first outputs the control signal a when the value of the counter 12 reaches “3”. Since the control signal a is “H”, the pixel clock control circuit 14 changes the pixel clock PCLK from “H” to “L” at the timing of the clock with the circled number 1. Next, the comparison circuit 13 outputs the control signal b when the value of the counter 12 coincides with the given phase data (here, 6). Since the control signal b is “H”, the pixel clock control circuit 14 changes the pixel clock PCLK from “L” to “H” at the timing of the clock with the number 2 with a circle. At this time, the counter 12 is reset at the same time to start counting from 0 again. Thereby, as shown in FIG. 3C, it is possible to generate the pixel clock PCLK whose phase is delayed by 1/8 clock with respect to the divide-by-8 clock of the high-frequency clock VCLK.

なお、位相データを、例えば画素クロックPCLKの立上がりに同期させて与えることにより、画素クロックPCLKの位相を1クロックごとに変化させることが可能となる。図4は、これを示したタイミング図である。   For example, by providing the phase data in synchronization with the rising edge of the pixel clock PCLK, the phase of the pixel clock PCLK can be changed every clock. FIG. 4 is a timing diagram showing this.

上記のように、簡単な構成で、画素クロックPCLKの位相を高周波クロックVCLKのクロック幅単位に±方向に制御することが可能となる。   As described above, the phase of the pixel clock PCLK can be controlled in the ± direction in units of the clock width of the high-frequency clock VCLK with a simple configuration.

上記のように、画素クロックPCLKの位相は1クロックごとに変化させることが可能であるため、高精細な補正が可能であるが、1クロックごとに位相を変化させるとなると、1クロックごとに位相データをメモリに持つ必要があるため、相当量のメモリが必要になり、コストアップを招く。   As described above, since the phase of the pixel clock PCLK can be changed every clock, high-definition correction is possible. However, if the phase is changed every clock, the phase is changed every clock. Since it is necessary to have data in the memory, a considerable amount of memory is required, resulting in an increase in cost.

そこで、前述の図6に示すように、一定画素おきに位相シフト画素を配置するようにしてもよく、そうすることで前記メモリを大幅に低減させることができる。本発明における「位相データ」には、前述のように位相シフト量を指示するデータだけでなく、上記の何画素おきに位相シフトを行うかの情報も含まれているものとする。以上の方法を採用することで、ビームスポット位置間隔の疎密を補正することが可能である。また、少なくとも前記位相データを記憶手段で記憶しておき、書き換え可能としておくことで、温度変動等の経時変動時にビームスポット位置が変動したとしても、記憶手段で記憶している位相データを書き換え、ビームスポット位置の補正の状態を変化させることで、ビームスポット位置の変動を補正することができる。   Therefore, as shown in FIG. 6 described above, phase shift pixels may be arranged at fixed pixel intervals, which can greatly reduce the memory. The “phase data” in the present invention includes not only data indicating the phase shift amount as described above, but also information on how many pixels the phase shift is performed. By adopting the above method, it is possible to correct the density of the beam spot position interval. In addition, by storing at least the phase data in the storage unit and making it rewritable, even if the beam spot position fluctuates due to temporal changes such as temperature fluctuations, the phase data stored in the storage unit is rewritten, By changing the correction state of the beam spot position, the fluctuation of the beam spot position can be corrected.

記憶手段で記憶している情報を書き換えるとき、分割位置、位相データの両方を書き換えた方が、より高精度なビームスポット位置ずれ補正が可能であるが、両方書き換えると、補正アルゴリズムが複雑になるという問題がある。また、位相データのみを書き換える構成とすると、補正精度が若干落ちるが、補正アルゴリズムの簡略化が図れる。従って、補正アルゴリズムが複雑でも高精度な補正が必要なときは分割位置、位相データの両方を書き換え可能に設定しておくのがよく、補正精度が若干落ちても補正アルゴリズムの簡略化が必要なときには位相データのみを書き換え可能に設定しておくのが良い。   When rewriting the information stored in the storage means, it is possible to correct the beam spot position deviation with higher accuracy if both the division position and phase data are rewritten. However, if both are rewritten, the correction algorithm becomes complicated. There is a problem. Further, if only the phase data is rewritten, the correction accuracy is slightly lowered, but the correction algorithm can be simplified. Therefore, even if the correction algorithm is complex, it is better to set both the division position and phase data to be rewritable when high-accuracy correction is required, and it is necessary to simplify the correction algorithm even if the correction accuracy drops slightly. Sometimes it is desirable to set only the phase data to be rewritable.

更に、光走査装置における走査結像レンズは、通常、光偏向装置の回転に対して主走査ビームスポット位置が線形に変化するように補正(リニアリティ補正)されているが、上記方法を用いることで、上記補正を緩めることが可能になり、他の光学特性の性能向上や、薄肉化、均肉化(中心肉厚と周辺肉厚の差が少ないこと)が図れる。この薄肉・均肉な走査レンズは加工に非常に有利であり、面精度の高い走査レンズを低コストで製作することができるため、リニアリティ補正を弱められるメリットは非常に大きい。   Further, the scanning imaging lens in the optical scanning device is normally corrected so that the main scanning beam spot position changes linearly with respect to the rotation of the optical deflecting device (linearity correction). The above correction can be relaxed, and the performance of other optical characteristics can be improved, and the thickness and thickness can be reduced (the difference between the center thickness and the peripheral thickness is small). This thin and uniform scanning lens is very advantageous for processing, and a scanning lens with high surface accuracy can be manufactured at a low cost. Therefore, the merit of weakening the linearity correction is very great.

本発明によると、主走査方向に沿った少なくとも2つの光検出手段を設け、その2つの光検出手段間の走査時間を計測することで、ビームスポット位置の変動量もしくは各色画像間の相対的なビームスポット位置ずれを予測することができるため、ビームスポット位置を補正することができる。そのことを図1を用いて説明する。   According to the present invention, by providing at least two light detection means along the main scanning direction and measuring the scanning time between the two light detection means, the fluctuation amount of the beam spot position or the relative relationship between the color images. Since the beam spot position deviation can be predicted, the beam spot position can be corrected. This will be described with reference to FIG.

図1のPD1〜4は光検出手段を示し、本実施例では光検出手段として、フォトダイオード(PD)を用いている。温度変動等の経時変動により光学特性が変化し、PD1〜4に到達する光線が実線から点線に変化したとする。そのように変化すると、PD1とPD2の間の走査時間は、初期状態での走査時間よりも長く観測される。PD3とPD4の間の走査時間は、初期状態での走査時間よりも短く観測される。   PDs 1 to 4 in FIG. 1 indicate light detection means. In this embodiment, photodiodes (PD) are used as the light detection means. It is assumed that the optical characteristics change due to temporal changes such as temperature fluctuations, and the light rays reaching PD1 to PD4 change from solid lines to dotted lines. If it changes so, the scanning time between PD1 and PD2 will be observed longer than the scanning time in an initial state. The scanning time between PD3 and PD4 is observed to be shorter than the scanning time in the initial state.

例えば、ビームスポット位置間隔が全走査領域に渡って同じ間隔だけ広がったり縮んだりするなら、光学特性変動前後で書き出し位置と書き終わり位置が一致するように、補正を行うだけで(ビームスポット位置間隔の歪みを補正することなく)、中間像高においてもある程度精度良くビームスポット位置変動を補正できる。しかし、通常、光学特性が変化するときは、ビームスポット位置間隔が全走査領域に渡って同じ間隔だけ広がったり縮んだりすることはなく、ある特定の箇所に歪み(疎密)を伴って変化する。従って、書き出し位置及び書き終わり位置だけでなく中間像高においてもビームスポット位置変動を補正する必要がある、つまり、ビームスポット位置の疎密を補正できる補正方法が必須となる。   For example, if the beam spot position interval expands or contracts by the same interval over the entire scanning area, just make corrections so that the writing position and writing end position match before and after the optical characteristics change (beam spot position interval). Without correcting the distortion of the beam spot, it is possible to correct the beam spot position fluctuation with a certain degree of accuracy even at the intermediate image height. However, normally, when the optical characteristics change, the beam spot position interval does not expand or contract by the same interval over the entire scanning region, but changes with distortion (dense / dense) at a specific location. Therefore, it is necessary to correct the beam spot position variation not only at the writing position and the writing end position but also at the intermediate image height, that is, a correction method capable of correcting the density of the beam spot position is essential.

上記した温度変動時に発生するビームスポット位置の歪みの箇所は、光走査装置内のレイアウト、画像形成装置内での光走査装置の設置場所等によって様々であるが、逆に、光走査装置内のレイアウト、画像形成装置内での光走査装置の設置場所等が決まっていれば、温度変動時に発生するビームスポット位置の歪みの発生箇所はほぼ決まっており、歪みの発生量は、上記のPD1とPD2(PD3とPD4)の間の走査時間とほぼ相関がとれる。   The location of the beam spot position distortion that occurs when the temperature fluctuates as described above varies depending on the layout in the optical scanning device, the installation location of the optical scanning device in the image forming apparatus, and the like. If the layout, the installation location of the optical scanning device in the image forming apparatus, and the like are determined, the location of the distortion of the beam spot position that occurs when the temperature fluctuates is almost determined, and the amount of distortion generated is the above PD1. There is almost a correlation with the scanning time between PD2 (PD3 and PD4).

従って、上記のPD1とPD2(PD3とPD4)の間の走査時間を計測し、初期からの変動量を検出することで、温度変動等の経時変動時に発生するビームスポット位置の変動を高精度に補正できる。また、PD1とPD2の間の走査時間と、PD3とPD4の間の走査時間を比較することで、温度変動等の経時変動時の、各色間での相対的なビームスポット位置ずれを補正できる。   Therefore, by measuring the scanning time between the above PD1 and PD2 (PD3 and PD4) and detecting the amount of fluctuation from the initial stage, the fluctuation of the beam spot position that occurs at the time of fluctuation such as temperature fluctuation can be accurately detected. Can be corrected. Further, by comparing the scanning time between PD1 and PD2 and the scanning time between PD3 and PD4, it is possible to correct a relative beam spot position shift between the respective colors at the time of variation such as temperature variation.

光学素子等の光走査装置内でのレイアウトを工夫することにより、少なくとも光偏向器で同一方向に偏向される複数の光ビーム間で、光検出手段を共用することが可能である。光検出手段を複数の光ビーム間で共用とすることで、光検出手段を少なくすることができ、コストを低減できるだけでなく、例えばフォトダイオード等の光検出手段の素子間の特性のばらつきによる検出誤差をなくすことができるため、高精度な時間検出が可能になる。   By devising the layout in the optical scanning device such as an optical element, it is possible to share the light detection means at least among a plurality of light beams deflected in the same direction by the optical deflector. By sharing the light detection means among a plurality of light beams, it is possible to reduce the number of light detection means and reduce costs, for example, detection by variation in characteristics between elements of the light detection means such as a photodiode. Since errors can be eliminated, highly accurate time detection is possible.

光走査装置内の温度変動を検出することによっても、温度変動等の経時変動時に発生するビームスポット位置の変動を予測することが可能である。   By detecting temperature fluctuations in the optical scanning device, it is also possible to predict fluctuations in the beam spot position that occur when there are temporal fluctuations such as temperature fluctuations.

連続プリント時は、ポリゴンミラーが回転しつづけているためポリゴンミラーが発熱する。大きな発熱源であるポリゴンミラーの熱や、ポリゴンミラーの回転による気流の影響で、走査結像レンズの屈折率及び面形状が変化することにより、ビームスポット位置ずれが変動する。そのため、連続プリントの初めにはビームスポット位置ずれが発生していなかったとしても、連続プリントの間で徐々に発生し、当然のことながら、連続プリントの枚数が多いときには大きなビームスポット位置ずれが発生する。更に、ポリゴンミラーに近い走査結像レンズはパワーが強いことが多く、そのため、熱の影響による屈折率及び面形状変化により発生するビームスポット位置ずれ変動は大きい。   During continuous printing, the polygon mirror keeps rotating and the polygon mirror generates heat. Due to the heat of the polygon mirror, which is a large heat generation source, and the influence of the airflow caused by the rotation of the polygon mirror, the refractive index and the surface shape of the scanning imaging lens change, thereby changing the beam spot position deviation. Therefore, even if the beam spot position deviation does not occur at the beginning of continuous printing, it gradually occurs between continuous printing, and of course, a large beam spot position deviation occurs when the number of continuous printing is large. To do. Further, the scanning imaging lens close to the polygon mirror often has a strong power, and therefore, the beam spot position shift fluctuation caused by the refractive index and the surface shape change due to the influence of heat is large.

このように、温度変動等の経時変動時に発生するビームスポット位置の変動の一番の原因は、ポリゴンミラーの発熱である。従って、温度検出手段を設けることは非常に有用であり、ポリゴンミラーの発熱量や、最もポリゴンミラーに近い走査結像レンズや、最もパワーの大きい走査結像レンズの温度を検出するのが良く、その検出結果に基づいてビームスポット位置の変動を補正するのが良い。また、前記温度検出結果に基づき、各色間の相対的なビームスポット位置ずれを補正してもよい。   As described above, the primary cause of the fluctuation of the beam spot position that occurs at the time of fluctuation such as temperature fluctuation is heat generation of the polygon mirror. Therefore, it is very useful to provide a temperature detection means, and it is good to detect the heat generation amount of the polygon mirror, the temperature of the scanning imaging lens closest to the polygon mirror, and the scanning imaging lens with the highest power, It is preferable to correct the variation of the beam spot position based on the detection result. Further, a relative beam spot position shift between the respective colors may be corrected based on the temperature detection result.

前記ポリゴンミラーの発熱は、駆動時間が長くなればなるほど大きくなるため、前記の温度の代わりに駆動時間を検出しても良い。   Since the heat generation of the polygon mirror becomes larger as the driving time becomes longer, the driving time may be detected instead of the temperature.

以上、光偏向器としてポリゴンミラーを例にあげて説明したが、ガルバノミラー等の光偏向器を用いても同様である。また、前記駆動時間検出結果に基づき、各色間の相対的なビームスポット位置ずれを補正してもよい。   Although the polygon mirror has been described as an example of the optical deflector, the same applies when an optical deflector such as a galvano mirror is used. Further, a relative beam spot position shift between the colors may be corrected based on the driving time detection result.

上記のように、連続プリントの初めにはビームスポット位置ずれが発生していなかったとしても、ポリゴンミラーの熱や気流の影響により、連続プリントの間で徐々にビームスポット位置ずれが発生し、当然のことながら、連続プリントの枚数が多いときには大きなビームスポット位置ずれが発生する。   As described above, even if the beam spot position shift does not occur at the beginning of continuous printing, the beam spot position shift gradually occurs between continuous prints due to the influence of the heat and air flow of the polygon mirror. However, a large beam spot position deviation occurs when the number of continuous prints is large.

従って、上記のビームスポット位置ずれ補正は、例えば、連続プリント時の紙と紙との間等の「連続プリント時の非有効領域」時に補正を行うのがよい。また、プリントジョブとプリントジョブの間で行ってもよい。
次に、上記光走査装置を備えた画像形成装置について説明する。画像形成装置の一例として、図7に示すレーザープリンターを用いて説明する。
Therefore, the correction of the beam spot position deviation is preferably performed at “invalid area at the time of continuous printing”, for example, between papers at the time of continuous printing. It may also be performed between print jobs.
Next, an image forming apparatus provided with the optical scanning device will be described. An example of the image forming apparatus will be described using a laser printer shown in FIG.

レーザプリンター100は潜像担持体111として「円筒状に形成された光導電性の感光体」を有している。潜像担持体111の周囲には、帯電手段としての帯電ローラ112、現像装置113、転写ローラ114、クリーニング装置115が配備されている。帯電手段としては「コロナチャージャ」を用いることもできる。更に、レーザビームLBにより光走査を行う光走査装置117が設けられ、帯電ローラ112と現像装置113との間で「光書込による露光」を行うようになっている。また光走査装置117における光源(図示しない)は、前述のとおり、画素クロックの周期を可変する手段をもっている。   The laser printer 100 has a “cylindrical photoconductive photosensitive member” as the latent image carrier 111. Around the latent image carrier 111, a charging roller 112 as a charging unit, a developing device 113, a transfer roller 114, and a cleaning device 115 are provided. A “corona charger” can also be used as the charging means. Further, an optical scanning device 117 that performs optical scanning with the laser beam LB is provided, and “exposure by optical writing” is performed between the charging roller 112 and the developing device 113. The light source (not shown) in the optical scanning device 117 has means for changing the cycle of the pixel clock as described above.

図7において、116は定着装置、118はカセット、119はレジストローラ対、120は給紙コロ、121は搬送路、122は排紙ローラ対、123はトレイ、Pは記録媒体としての転写紙を示している。   In FIG. 7, 116 is a fixing device, 118 is a cassette, 119 is a registration roller pair, 120 is a paper feed roller, 121 is a conveyance path, 122 is a paper discharge roller pair, 123 is a tray, and P is a transfer sheet as a recording medium. Show.

画像形成を行うときは、光導電性の感光体である像担持体111が時計回りに等速回転され、その表面が帯電ローラ112により均一帯電され、光走査装置117のレーザビームLBの光書込による露光を受けて静電潜像が形成される。形成された静電潜像は所謂「ネガ潜像」であって画像部が露光されている。この静電潜像は現像装置113により反転現像され、像担持体111上にトナー画像が形成される。   When forming an image, the image carrier 111, which is a photoconductive photosensitive member, is rotated at a constant speed in the clockwise direction, the surface thereof is uniformly charged by the charging roller 112, and the optical beam of the laser beam LB of the optical scanning device 117 is written. An electrostatic latent image is formed upon exposure to the image. The formed electrostatic latent image is a so-called “negative latent image”, and the image portion is exposed. This electrostatic latent image is reversely developed by the developing device 113, and a toner image is formed on the image carrier 111.

転写紙Pを収納したカセット118は、画像形成装置100本体に脱着可能であり、図のごとく装着された状態において、収納された転写紙Pの最上位の1枚が給紙コロ120により給紙され、給紙された転写紙Pは、その先端部をレジストローラ対119に捕らえられる。レジストローラ対119は、像担持体111上のトナー画像が転写位置へ移動するのにタイミングを合わせて、転写紙Pを転写部へ送り込む。送り込まれた転写紙Pは、転写部においてトナー画像と重ね合わせられ転写ローラ114の作用によりトナー画像を静電転写される。トナー画像を転写された転写紙Pは定着装置116へ送られ、定着装置116においてトナー画像を定着され、搬送路121を通り、排紙ローラ対122によりトレイ123上に排出される。トナー画像が転写された後の像担持体111の表面は、クリーニング装置115によりクリーニングされ、残留トナーや紙粉等が除去される。   The cassette 118 storing the transfer paper P is detachable from the main body of the image forming apparatus 100. When the transfer paper P is mounted as shown in the drawing, the uppermost sheet of the stored transfer paper P is fed by the paper supply roller 120. The leading edge of the fed transfer paper P is caught by the registration roller pair 119. The registration roller pair 119 feeds the transfer paper P to the transfer unit at the timing when the toner image on the image carrier 111 moves to the transfer position. The transferred transfer paper P is superimposed on the toner image at the transfer portion, and the toner image is electrostatically transferred by the action of the transfer roller 114. The transfer paper P to which the toner image is transferred is sent to the fixing device 116, where the toner image is fixed by the fixing device 116, passes through the conveyance path 121, and is discharged onto the tray 123 by the discharge roller pair 122. The surface of the image carrier 111 after the toner image has been transferred is cleaned by a cleaning device 115 to remove residual toner, paper dust, and the like.

潜像担持体111に光走査により潜像を形成し、上記潜像を可視化して所望の記録画像を得る画像形成装置において、潜像担持体111を光走査する光走査装置として、請求項4に記載の光走査装置を用いるものであり、潜像担持体111は光導電性の感光体であり、その均一帯電と光走査とにより静電潜像が形成され、形成された静電潜像がトナー画像として可視化される。   5. An image forming apparatus that forms a latent image on the latent image carrier 111 by optical scanning and visualizes the latent image to obtain a desired recorded image, and is an optical scanning device that optically scans the latent image carrier 111. The latent image carrier 111 is a photoconductive photosensitive member, and an electrostatic latent image is formed by uniform charging and optical scanning, and the formed electrostatic latent image is used. Is visualized as a toner image.

前記画像形成装置の光走査装置を本発明の光走査装置とし、各光走査装置で温度変動等の経時変動時に発生するビームスポット位置ずれの変動を検出もしくは予測し、その検出もしくは予測結果に基づいて、ビームスポット位置ずれの変動を補正する。このような構成とすることで、温度変動等の経時変動時でも、画像の歪み等のない高品位な画像が得られる。   The optical scanning device of the image forming apparatus is the optical scanning device of the present invention, and each optical scanning device detects or predicts a variation in beam spot position deviation that occurs when a temporal variation such as a temperature variation occurs, and based on the detection or prediction result. Thus, the fluctuation of the beam spot position deviation is corrected. With such a configuration, a high-quality image without image distortion or the like can be obtained even when the temperature changes or the like changes with time.

また本発明では、トナーパターンを描き、それを検出することによりビームスポット位置ずれの変動を補正することも可能である。しかし、トナーパターンを描く回数が多くなると、それだけトナー消費量が多くなるため、環境に悪影響を与える。従って、経時変動時のビームスポット位置ずれ予測手段を併用することで、トナー消費量を削減することが望ましい。   In the present invention, it is also possible to correct fluctuations in the beam spot position deviation by drawing a toner pattern and detecting it. However, as the number of times of toner pattern drawing increases, the amount of toner consumption increases accordingly, which adversely affects the environment. Therefore, it is desirable to reduce the amount of toner consumption by using the beam spot position deviation predicting means at the time of fluctuation with time.

以下に、上記の光走査装置を複数備えたカラー画像形成装置について説明する。図11は、本発明が適用されるタンデム型フルカラーレーザプリンタを示す。   Hereinafter, a color image forming apparatus including a plurality of the optical scanning devices will be described. FIG. 11 shows a tandem type full color laser printer to which the present invention is applied.

装置内の下部側には水平方向に配設されて給紙カセット1から給紙される転写紙(図示せず)を搬送する搬送ベルト2が設けられている。この搬送ベルト2上にはイエローY用の感光体3Y,マゼンタM用の感光体3M,シアンC用の感光体3C及びブラックK用の感光体3Kが上流側から順に等間隔で配設されている。なお、以下、添字Y,M,C,Kを適宜付けて区別する。これらの感光体3Y,3M,3C,3Kは全て同一径に形成されたもので、その周囲には、電子写真プロセスに従いプロセス部材が順に配設されている。感光体3Yを例に採れば、帯電チャージャ4Y、光走査光学系5Y、現像装置6Y、転写チャージャ7Y、クリーニング装置8Y等が順に配設されている。他の感光体3M,3C,3Kに対しても同様である。即ち、本実施の形態では、感光体3Y,3M,3C,3Kを各色毎に設定された被照射面とするものであり、各々に対して光走査光学系5Y,5M,5C,5Kが1対1の対応関係で設けられている。   A conveying belt 2 is provided on the lower side of the apparatus so as to convey transfer paper (not shown) fed from the sheet feeding cassette 1 in the horizontal direction. On the conveying belt 2, a photosensitive body 3Y for yellow Y, a photosensitive body 3M for magenta M, a photosensitive body 3C for cyan C, and a photosensitive body 3K for black K are sequentially arranged at equal intervals from the upstream side. Yes. In the following, the subscripts Y, M, C, and K are appropriately added for distinction. These photoreceptors 3Y, 3M, 3C, and 3K are all formed to have the same diameter, and process members are sequentially disposed around the photoreceptors in accordance with an electrophotographic process. Taking the photoconductor 3Y as an example, a charging charger 4Y, an optical scanning optical system 5Y, a developing device 6Y, a transfer charger 7Y, a cleaning device 8Y, and the like are sequentially arranged. The same applies to the other photoconductors 3M, 3C, 3K. That is, in the present embodiment, the photoconductors 3Y, 3M, 3C, and 3K are irradiated surfaces set for the respective colors, and one optical scanning optical system 5Y, 5M, 5C, and 5K is provided for each. They are provided in a one-to-one correspondence.

また、搬送ベルト2の周囲には、感光体5Yよりも上流側に位置させてレジストローラ9と、ベルト帯電チャージャ10が設けられ、感光体5Kよりも下流側に位置させてベルト分離チャージャ11、除電チャージャ12、クリーニング装置13等が順に設けられている。また、ベルト分離チャージャ11よりも搬送方向下流側には定着装置14が設けられ、排紙トレイ15に向けて排紙ローラ16で結ばれている。   In addition, a registration roller 9 and a belt charging charger 10 are provided around the transport belt 2 on the upstream side of the photoconductor 5Y, and a belt separation charger 11 is provided on the downstream side of the photoconductor 5K. A static elimination charger 12, a cleaning device 13, and the like are provided in this order. Further, a fixing device 14 is provided on the downstream side of the belt separating charger 11 in the transport direction, and is connected to a paper discharge tray 15 by a paper discharge roller 16.

このような概略構成において、例えば、フルカラーモード(複数色モード)時であれば、各感光体3Y,3M,3C,3Kに対してY,M,C,K用の各色の画像信号に基づき各々の光走査装置5Y,5M,5C,5Kによる光ビームの光走査で静電潜像が形成される。これらの静電潜像は各々の対応する色トナーで現像されてトナー像となり、搬送ベルト2上に静電的に吸着されて搬送される転写紙上に順次転写されることにより重ね合わせられ、フルカラー画像として定着された後、排紙される。   In such a schematic configuration, for example, in the case of the full color mode (multiple color mode), each of the photoreceptors 3Y, 3M, 3C, and 3K is based on the image signals of the colors Y, M, C, and K, respectively. An electrostatic latent image is formed by optical scanning of the light beam by the optical scanning devices 5Y, 5M, 5C, and 5K. These electrostatic latent images are developed with the corresponding color toners to form toner images, which are superposed by being sequentially transferred onto transfer paper that is electrostatically attracted onto the transport belt 2 and transported. After being fixed as an image, it is discharged.

前記画像形成装置の光走査光学系5Y,5M,5C,5Kを配備した光走査装置を、本発明の光走査装置とすることで、色ずれが無く、高品位な画像再現性が確保できる画像形成装置を実現することができる。   An image in which high-quality image reproducibility can be secured without color misregistration by using the optical scanning device provided with the optical scanning optical systems 5Y, 5M, 5C, and 5K of the image forming device as the optical scanning device of the present invention. A forming apparatus can be realized.

この画像形成装置における光走査装置は、ビームスポット位置間隔の疎密を補正することが可能なビームスポット位置補正手段と、基準色画像に対する各色画像の相対的なビームスポット位置ずれを検出もしくは予測する手段を有している。基準色画像に対する各色画像の相対的なビームスポット位置ずれを検出もしくは予測する手段により、基準色に対する各色画像の相対的なビームスポット位置ずれを検出もしくは予測し、前記検出もしくは予測結果に基づいて、基準色画像に対する各色画像の相対的なビームスポット位置ずれを補正することができる。このような構成とすることで、温度変動等の経時変動時においても、各色間での相対的なビームスポット位置ずれを補正することができ、連続プリント時等の温度変動が起こる状況においても常に色ずれが少ない高品位な画像が得られる画像形成装置を提供することができる。   An optical scanning device in this image forming apparatus includes a beam spot position correcting unit capable of correcting the density of beam spot position intervals, and a unit for detecting or predicting a relative beam spot position deviation of each color image with respect to a reference color image have. By detecting or predicting the relative beam spot position deviation of each color image with respect to the reference color image, the relative beam spot position deviation of each color image with respect to the reference color is detected or predicted, and based on the detection or prediction result, It is possible to correct a relative beam spot position shift of each color image with respect to the reference color image. By adopting such a configuration, it is possible to correct a relative beam spot position deviation between colors even when temperature changes and the like with time, and even in situations where temperature fluctuations occur during continuous printing or the like. An image forming apparatus capable of obtaining a high-quality image with little color misregistration can be provided.

また本発明では、トナーパターンを描き、それを検出することにより相対的なビームスポット位置ずれを補正することも可能である。しかし、トナーパターンを描く回数が多くなると、それだけトナー消費量が多くなるため、環境に悪影響を与える。従って、上記の経時変動時のビームスポット位置ずれ予測手段を併用することで、トナー消費量を削減することが望ましい。   In the present invention, it is also possible to correct relative beam spot position deviation by drawing a toner pattern and detecting it. However, as the number of times of toner pattern drawing increases, the amount of toner consumption increases accordingly, which adversely affects the environment. Therefore, it is desirable to reduce the toner consumption amount by using the beam spot position deviation predicting means at the time of fluctuation with time.

温度変動等の経時変動時の各色間での相対的なビームスポット位置ずれを予測する、上記とは別の手段として、光検出手段を少なくとも一つ設け、光検出手段による検出結果を各色間で比較することにより、各色間の相対的なビームスポット位置ずれを補正するができる。このことを図8を用いて説明する。   As an alternative means for predicting the relative beam spot position deviation between each color at the time of fluctuation such as temperature fluctuation, at least one light detection means is provided, and the detection result by the light detection means is obtained between each color. By comparing, it is possible to correct a relative beam spot position shift between the colors. This will be described with reference to FIG.

一例として、マゼンタで現像される像担持体上のビームスポット位置と、シアンで現像される像担持体上のビームスポット位置の相対的な位置ずれを補正することを考える。PDMはマゼンタで現像される像担持体上に導かれる光ビームを検出するフォトダイオード、PDCはシアンで現像される像担持体上に導かれる光ビームを検出するフォトダイオードとする。   As an example, let us consider correcting the relative displacement between the beam spot position on the image carrier developed with magenta and the beam spot position on the image carrier developed with cyan. PDM is a photodiode for detecting a light beam guided on an image carrier to be developed with magenta, and PDC is a photodiode for detecting a light beam guided on an image carrier to be developed with cyan.

初期はPDM、PDCで検出される光線が両方とも実線であった光線が、温度変動等の経時変動により、走査特性が各色間で異なった変化をし、PDMで検出される光線は点線、PDCで表される光線は一点鎖線のように変化したとする。このとき、画像の書き出し位置の調整により、各色間で書き出し位置を合わせたとしても、中央像高でビームスポット位置間隔の疎密が発生し、その疎密の発生量、発生位置は各色間(例えば、シアン、マゼンタ間)で異なる。従って、ビームスポット位置間隔の疎密を補正できる補正方法が必須となる。   Initially, the light beams detected by the PDM and the PDC are both solid lines, but the scanning characteristics vary depending on the colors due to temporal changes such as temperature fluctuations. The light beams detected by the PDM are dotted lines and PDCs. It is assumed that the light beam represented by 変 化 changes like a one-dot chain line. At this time, even if the writing position is adjusted between the colors by adjusting the writing position of the image, the density of the beam spot position occurs at the center image height, and the amount of the generated density and the generation position are between the colors (for example, Different between cyan and magenta). Therefore, a correction method that can correct the density of the beam spot position interval is essential.

ここで、PDMとPDCで検出される信号の時間差は、初期はある時間差t0であったものが、温度変動等の経時変動後には、PDMとPDCで検出される信号の時間差がt0から変化する。従って、シアンとマゼンタで光学特性の変化に差異が生じたときには、PDMとPDCで検出される信号の時間差が初期での時間差t0から変化する。   Here, the time difference between the signals detected by the PDM and the PDC was initially a certain time difference t0, but after the time change such as the temperature change, the time difference between the signals detected by the PDM and the PDC changes from the time t0. . Therefore, when there is a difference in the change in optical characteristics between cyan and magenta, the time difference between the signals detected by the PDM and PDC changes from the initial time difference t0.

このように、フォトダイオードで検出される信号の各色間での時間差と、各色間でのビームスポット位置の各色間での相対的な変動量の関係をあらかじめ調べておけば、温度変動等の経時変動時の各色間での相対的なビームスポット位置ずれが補正できる。   As described above, if the relationship between the time difference between the colors of the signal detected by the photodiode and the relative fluctuation amount between the colors of the beam spot positions between the colors is examined in advance, the temporal change of the temperature fluctuation or the like can be obtained. It is possible to correct a relative beam spot position shift between the colors at the time of change.

温度変動等の経時変動により、各色間で相対的なビームスポット位置ずれが生じた際には、まず、各色に対応した各LDに入力する走査開始タイミング信号の時間を調整することにより画像の書き出し位置が各色間でほぼ一致するように調整する。その後、各色間で画像の書き終わり位置が略一致するように画像幅を略合わせる手段により、各色間で画像幅を補正する。この補正は、画素クロックの周波数を変化させることにより行っても良いし、図5(b),(c)で説明した補正を有効走査領域全域に適用することで画像幅の補正を行っても良いし、この2つの方法を併用してもよい。   When a relative beam spot position shift occurs between the colors due to temporal fluctuations such as temperature fluctuations, the image writing is first performed by adjusting the time of the scanning start timing signal input to each LD corresponding to each color. Adjust the position so that the colors are almost the same. Thereafter, the image width is corrected between the respective colors by means for substantially matching the image width so that the image writing end positions are approximately the same between the respective colors. This correction may be performed by changing the frequency of the pixel clock, or the image width may be corrected by applying the correction described in FIGS. 5B and 5C to the entire effective scanning region. These two methods may be used in combination.

書き出し位置と書き終わり位置が一致した後、各色間で相対的なビームスポット位置ずれがないように、中間像高においてビームスポット位置間隔の疎密を補正すればよい。ただし、中間像高においてビームスポット位置間隔の疎密を補正する際、書き終わり位置が変化しないように補正データを設定する必要がある。   After the writing position and the writing end position coincide, the density of the beam spot positions may be corrected at the intermediate image height so that there is no relative beam spot position shift between the colors. However, when correcting the density of the beam spot position interval at the intermediate image height, it is necessary to set correction data so that the writing end position does not change.

このような方法を用いると、画像の書き出し位置と書き終わり位置を非常に高精度で一致させることができるため、中間像高においても相対的なビームスポット位置ずれ補正が行いやすく、高精度な補正が可能である。さらに、画像の書き出し位置と書き終わり位置が高精度で一致していると、中間像高で補正すべき相対的なビームスポット位置ずれ量は少ない量で済むため、中間像高においても高精度に補正することができ、その結果、画像全域に渡って色ずれが少ない高品位な画像を得ることができる。   By using such a method, it is possible to make the start position and end position of the image coincide with each other with very high accuracy, so that it is easy to perform relative beam spot position correction even at intermediate image heights, and high accuracy correction. Is possible. Furthermore, if the image writing position and the writing end position coincide with each other with high accuracy, the relative beam spot position shift amount to be corrected with the intermediate image height can be small, so even with the intermediate image height with high accuracy. As a result, it is possible to obtain a high-quality image with little color shift over the entire image.

温度変動等の経時変動により、各色間で相対的なビームスポット位置ずれが生じた際には、まず、各色に対応した各LDに入力する走査開始タイミング信号の時間を調整することにより画像の書き出し位置が各色間でほぼ一致するように調整し、その後、中間像高において、各色間でビームスポット位置ずれが少なくなるように、それぞれの色でビームスポット位置間隔の疎密を補正していく。その際、画像幅の変動もしくは各色間での画像幅のずれが補正されるように、位相データの設定を工夫することで、画像幅の変動もしくは各色間での画像幅のずれを補正できる。ビームスポット位置間隔の疎密の補正を行うための情報としては、前述の予測手段による予測結果から補正データを得るのがよい。   When a relative beam spot position shift occurs between the colors due to temporal fluctuations such as temperature fluctuations, the image writing is first performed by adjusting the time of the scanning start timing signal input to each LD corresponding to each color. The positions are adjusted so that the colors substantially coincide with each other, and then the density of the beam spot positions is corrected for each color so that the beam spot position shift between the colors is reduced at the intermediate image height. At that time, the variation of the image width or the shift of the image width between the colors can be corrected by devising the setting of the phase data so that the change of the image width or the shift of the image width between the colors is corrected. As information for correcting the density of the beam spot position interval, it is preferable to obtain correction data from the prediction result by the above-described prediction means.

このような補正方法は、簡単なアルゴリズムで実行でき、且つ高価なフォトダイオード等の高価な光検出手段を少なくすることができ、且つ各色間でのビームスポット位置ずれを小さくすることができ、色ずれの少ない高品位な画像が得られる。   Such a correction method can be executed with a simple algorithm, can reduce expensive photodetection means such as expensive photodiodes, and can reduce the beam spot position deviation between the colors. A high-quality image with little deviation can be obtained.

出力画像において、一方の端に向かう方向を正、もう一方の端に向かう方向を負と定義する。複数の光源からの光ビームを光偏向器により同一方向に偏向される際は、光偏向器に最も近い走査レンズの副走査方向の上下で図9(a)に示すような温度分布差が生じやすい。このような温度分布差が発生すると、画像の書き出し位置と書き終わり位置を揃えたときには、中心像高付近は影響を受けにくいが、両側の像高は互いに正負逆のビームスポット位置ずれが生じ、また、位置ずれ量は中心像高付近に対して対称になりやすい。このようなときには、中心像高付近を中心にして、両側の像高で補正方向が逆になるようにビームスポット位置ずれの補正をし、補正量は中心に対して略対称になるように設定するのが良い(図9(b))。   In the output image, the direction toward one end is defined as positive, and the direction toward the other end is defined as negative. When light beams from a plurality of light sources are deflected in the same direction by the optical deflector, a temperature distribution difference as shown in FIG. 9A is generated above and below the sub-scanning direction of the scanning lens closest to the optical deflector. Cheap. When such a temperature distribution difference occurs, when the image writing position and writing end position are aligned, the vicinity of the center image height is not easily affected, but the image heights on both sides cause beam spot position shifts that are opposite to each other. Also, the positional deviation amount tends to be symmetric with respect to the vicinity of the center image height. In such a case, the beam spot position is corrected so that the correction direction is reversed at the image heights on both sides centered around the center image height, and the correction amount is set to be approximately symmetrical with respect to the center. It is good to do it (FIG. 9B).

出力画像において、一方の端に向かう方向を正、もう一方の端に向かう方向を負と定義する。図1に示すように、複数の光源からの光ビームを、光偏向器に対して互いに反対方向に偏向するときは、光偏向器に最も近い走査レンズにおいて、図10(a)に示すような温度分布が生じやすい。このような温度分布が発生すると、画像の書き出し位置と画像の書き終わり位置を揃えたときには、中央像高付近で最もビームスポット位置ずれ量が大きく、ビームスポット位置ずれ方向は全像高に渡って同一方向(同一符号)に発生しやすい。このようなときには、ビームスポット位置ずれ補正の方向が全像高に渡って同一方向になるようにし、且つ中心像高付近で最も補正量が大きくなるようにするのが良い(図10(b))。   In the output image, the direction toward one end is defined as positive, and the direction toward the other end is defined as negative. As shown in FIG. 1, when deflecting light beams from a plurality of light sources in directions opposite to each other with respect to the optical deflector, in the scanning lens closest to the optical deflector, as shown in FIG. Temperature distribution is likely to occur. When such a temperature distribution occurs, when the image writing position and the image writing end position are aligned, the beam spot position deviation amount is the largest near the center image height, and the beam spot position deviation direction extends over the entire image height. It tends to occur in the same direction (same code). In such a case, it is preferable that the beam spot position correction direction is the same over the entire image height, and that the correction amount is maximized in the vicinity of the center image height (FIG. 10B). ).

本発明の光走査装置を4ドラムのタンデム式カラー画像形成装置に適用した実施例を示す。An embodiment in which the optical scanning device of the present invention is applied to a 4-drum tandem color image forming apparatus will be described. 画素クロック生成回路の構成を示す。1 shows a configuration of a pixel clock generation circuit. 図2の動作を説明するためのタイミング図である。FIG. 3 is a timing chart for explaining the operation of FIG. 2. 図2の動作を説明するための別のタイミング図である。FIG. 3 is another timing diagram for explaining the operation of FIG. 2. 走査領域を複数の区間に分割し、分割区間毎にビームスポット位置間隔の疎密を補正する方法を説明する図である。It is a figure explaining the method which divides | segments a scanning area | region into a some area and corrects the density of the beam spot position interval for every division | segmentation area. ビームスポット位置間隔の疎密が補正できる様子を示す。This shows how the density of the beam spot position interval can be corrected. 光走査装置を備えたレーザープリンターを示す。1 shows a laser printer equipped with an optical scanning device. 各色間の相対的なビームスポット位置ずれの補正を説明する図である。It is a figure explaining the correction | amendment of the relative beam spot position shift between each color. ビームスポット位置ずれ補正の例を示す。An example of beam spot position correction will be described. ビームスポット位置ずれ補正の他の例を示す。Another example of beam spot position deviation correction will be described. 本発明が適用されるタンデム型フルカラーレーザプリンタを示す。1 shows a tandem type full color laser printer to which the present invention is applied.

符号の説明Explanation of symbols

1 レーザ光源
2 カップリングレンズ
3 シリンドリカルレンズ
4 ポリゴンミラー
5、6 走査結像レンズ
7 被走査面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Laser light source 2 Coupling lens 3 Cylindrical lens 4 Polygon mirror 5, 6 Scan imaging lens 7 Scanning surface

Claims (17)

光源からの光ビームを光偏向器により走査し、走査結像光学系により被走査面上に集束する光走査装置において、被走査面上での主走査方向に沿ったビームスポット位置間隔の疎密を補正することができるビームスポット位置補正手段と、前記ビームスポット位置間隔の疎密を補正するための情報を記憶する記憶手段と、ビームスポット位置の変動を検出もしくは予測する手段と、を有し、前記記憶手段を書き換え可能にするとともに、前記ビームスポット位置の変動を検出もしくは予測する手段によって得られた結果に基づいて、前記記憶手段で記憶している情報を書き換え、ビームスポット位置の変動を補正することを特徴とする光走査装置。   In an optical scanning apparatus that scans a light beam from a light source with an optical deflector and focuses it on a scanned surface by a scanning imaging optical system, the density of beam spot positions along the main scanning direction on the scanned surface is reduced. Beam spot position correcting means capable of correcting, storage means for storing information for correcting the density of the beam spot position intervals, means for detecting or predicting fluctuations in the beam spot position, and The storage means can be rewritten, and the information stored in the storage means is rewritten based on the result obtained by the means for detecting or predicting the fluctuation of the beam spot position, thereby correcting the fluctuation of the beam spot position. An optical scanning device. 請求項1に記載の光走査装置において、前記ビームスポット位置補正手段は、走査領域を複数の区間に分割し、分割区間毎にビームスポット位置間隔の疎密を補正することを特徴とする光走査装置。   2. The optical scanning device according to claim 1, wherein the beam spot position correcting unit divides the scanning region into a plurality of sections and corrects the density of the beam spot position intervals for each of the divided sections. . 請求項2に記載の光走査装置において、前記分割区間は、走査領域を異なった間隔で分割して設定していることを特徴とする光走査装置。   3. The optical scanning device according to claim 2, wherein the divided section is set by dividing a scanning region at different intervals. 請求項1に記載の光走査装置において、前記ビームスポット位置補正手段は、画素クロックの遷移タイミングを指示する位相データに基づいて画素クロックの周期を可変することにより、ビームスポット位置間隔の疎密を補正するとともに、少なくとも前記位相データを前記記憶手段で記憶しておくことを特徴とする光走査装置。   The optical scanning device according to claim 1, wherein the beam spot position correcting unit corrects the density of the beam spot position interval by changing the period of the pixel clock based on phase data indicating the transition timing of the pixel clock. And at least the phase data is stored in the storage means. 請求項1に記載の光走査装置において、前記ビームスポット位置の変動を検出もしくは予測する手段は、前記光源からの光ビームを検出する主走査方向に沿った少なくとも2つの光検出手段を設け、前記光検出手段の間の走査時間を検出することにより行うことを特徴とする光走査装置。   2. The optical scanning device according to claim 1, wherein the means for detecting or predicting the fluctuation of the beam spot position includes at least two light detection means along a main scanning direction for detecting a light beam from the light source, An optical scanning device characterized in that the scanning is performed by detecting a scanning time between the light detection means. 請求項5に記載の光走査装置において、前記光検出手段は、少なくとも光偏向器により同一方向に偏向される複数の光ビーム間で共用することを特徴とする光走査装置。   6. The optical scanning device according to claim 5, wherein the light detection means is shared among a plurality of light beams deflected in the same direction by at least an optical deflector. 請求項1に記載の光走査装置において、前記ビームスポット位置の変動を検出もしくは予測する手段は、温度検出手段を設け、光走査装置内の温度を検出することにより行うことを特徴とする光走査装置。   2. The optical scanning device according to claim 1, wherein the means for detecting or predicting the fluctuation of the beam spot position is provided with a temperature detecting means and detecting the temperature in the optical scanning device. apparatus. 請求項1に記載の光走査装置において、前記ビームスポット位置の変動を検出もしくは予測する手段は、光偏向器の駆動時間を計測する手段を設け、光偏向器の駆動時間を検出することにより行うことを特徴とする光走査装置。   2. The optical scanning device according to claim 1, wherein the means for detecting or predicting the fluctuation of the beam spot position includes means for measuring the driving time of the optical deflector and detecting the driving time of the optical deflector. An optical scanning device. 請求項1に記載の光走査装置において、前記ビームスポット位置の補正は、連続プリント時の非有効領域時もしくはプリントジョブとプリントジョブとの間で行うことを特徴とする光走査装置。   2. The optical scanning device according to claim 1, wherein the correction of the beam spot position is performed in an ineffective area during continuous printing or between a print job and a print job. 請求項1〜9のいずれか一つに記載の光走査装置と、静電像をトナーで顕像化する現像手段と、顕像化された画像を形成する転写手段とを有する画像形成装置において、前記ビームスポット位置の変動を検出もしくは予測する手段によって得られた結果に基づいて、前記記憶手段で記憶している情報を書き換え、ビームスポット位置の変動を補正することを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising: the optical scanning device according to claim 1; a developing unit that visualizes an electrostatic image with toner; and a transfer unit that forms a visualized image. An image forming apparatus characterized in that, based on a result obtained by the means for detecting or predicting the fluctuation of the beam spot position, the information stored in the storage means is rewritten to correct the fluctuation of the beam spot position. . 請求項1〜9のいずれか一つに記載の光走査装置を複数有し、静電像を各色トナーで顕像化する現像手段と、顕像化された各色画像を重ねあわせてカラー画像を形成する転写手段とを有する多色画像形成装置において、前記ビームスポット位置の変動を検出もしくは予測する手段によって得られた結果に基づいて、前記記憶手段で記憶している情報を書き換え、基準色画像に対する各色画像の相対的なビームスポット位置のずれを補正することを特徴とする多色画像形成装置。   A plurality of optical scanning devices according to any one of claims 1 to 9, wherein a developing unit that visualizes an electrostatic image with toner of each color and a color image obtained by superimposing the visualized color images In a multicolor image forming apparatus having a transfer means for forming, a reference color image is rewritten based on the result obtained by the means for detecting or predicting the fluctuation of the beam spot position, and the information stored in the storage means is rewritten. A multi-color image forming apparatus for correcting a shift of a relative beam spot position of each color image with respect to. 請求項11に記載の多色画像形成装置において、前記複数の光源からの光ビームを検出する少なくとも1つの光検出手段を有し、前記複数の光ビームが光検出手段により検出される時間差により、各色間での相対的なビームスポット位置のずれを補正することを特徴とする多色画像形成装置。   The multicolor image forming apparatus according to claim 11, further comprising at least one light detection unit that detects light beams from the plurality of light sources, and a time difference at which the plurality of light beams are detected by the light detection unit, A multicolor image forming apparatus for correcting a shift of a relative beam spot position between colors. 請求項12に記載の多色画像形成装置において、前記光検出手段は、少なくとも光偏向器により同一方向に偏向される複数の光ビーム間で共用することを特徴とする多色画像形成装置。   13. The multicolor image forming apparatus according to claim 12, wherein the light detection means is shared by a plurality of light beams deflected in the same direction by at least an optical deflector. 請求項11に記載の多色画像形成装置において、各色間での画像の書き出し位置を略合わせる手段と、各色間での画像の書き終わり位置が略一致するように画像幅を略合わせる手段と、を有していることを特徴とする多色画像形成装置。   12. The multicolor image forming apparatus according to claim 11, wherein means for substantially matching an image writing position between each color and means for substantially matching an image width so that an image writing end position between each color substantially matches. A multicolor image forming apparatus comprising: 請求項11に記載の多色画像形成装置において、各色間での画像の書き出し位置を略合わせる手段を有し、各色間での相対的なビームスポット位置ずれを補正するとともに、画像幅の変動もしくは各色間での画像幅のずれが補正されるように、各像高でのビームスポット位置補正量を調整し、前記記憶手段で記憶する情報を設定することを特徴とする多色画像形成装置。   12. The multicolor image forming apparatus according to claim 11, further comprising means for roughly aligning an image writing position between each color, correcting a relative beam spot position deviation between each color, A multicolor image forming apparatus characterized in that a beam spot position correction amount at each image height is adjusted and information stored in the storage means is set so that an image width shift between colors is corrected. 請求項11に記載の多色画像形成装置において、出力画像における一方の端に向かう方向を正、他方に向かう方向を負と定義し、ビームスポット位置ずれ補正の方向の符号を中心像高付近で反転させ、且つ補正量は中心像高付近を中心にして略対称になるように各像高でのビームスポット位置補正量を調整し、前記記憶手段で記憶する情報を設定することを特徴とする多色画像形成装置。   12. The multicolor image forming apparatus according to claim 11, wherein a direction toward one end of the output image is defined as positive, and a direction toward the other is defined as negative, and a sign of a beam spot position correction direction is defined near the center image height. Inverting and adjusting the beam spot position correction amount at each image height so that the correction amount is substantially symmetrical around the center image height, and setting the information stored in the storage means Multicolor image forming apparatus. 請求項11に記載の多色画像形成装置において、出力画像における一方の端に向かう方向を正、他方に向かう方向を負と定義し、ビームスポット位置ずれ補正の方向が、全像高に渡って同一方向であり、且つ補正量は中心像高付近が最も大きく周辺像高にいくに従って減少するように各像高でのビームスポット位置補正量を調整し、前記記憶手段で記憶する情報を設定することを特徴とする多色画像形成装置。   12. The multicolor image forming apparatus according to claim 11, wherein a direction toward one end in the output image is defined as positive, and a direction toward the other is defined as negative, and a beam spot position correction direction is over the entire image height. The information stored in the storage means is set by adjusting the beam spot position correction amount at each image height so that the correction amount is the same direction and the correction amount is the largest in the vicinity of the central image height and decreases as the peripheral image height increases. A multicolor image forming apparatus.
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