JP2005222133A - Remote control and remote operation monitoring system - Google Patents

Remote control and remote operation monitoring system Download PDF

Info

Publication number
JP2005222133A
JP2005222133A JP2004026663A JP2004026663A JP2005222133A JP 2005222133 A JP2005222133 A JP 2005222133A JP 2004026663 A JP2004026663 A JP 2004026663A JP 2004026663 A JP2004026663 A JP 2004026663A JP 2005222133 A JP2005222133 A JP 2005222133A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control means
remote operation
plc
status data
communication
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004026663A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaya Kamiyama
雅哉 上山
Satoru Fujiwara
覚 藤原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Cable Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Cable Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Cable Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Cable Industries Ltd
Priority to JP2004026663A priority Critical patent/JP2005222133A/en
Publication of JP2005222133A publication Critical patent/JP2005222133A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform a remote operation of an apparatus via a control means, and collection of operation state data collected through the control means at low cost, in a remote control/remote operation monitoring system, and to increase the communication speed. <P>SOLUTION: A remote control/remote operation monitoring system 1 includes a press apparatus 2 installed in a factory; a PLC 3 also installed in the same factory; a signal converter 5 connected to the PLC 3 via a cable 4 dedicated for serial communication; a computer 7 for program editing, which is installed in a manufacturing plant remotely located from the above factory, and connected to the signal converter 5 via an Ethernet 6; and a computer 8 for data collection, which is installed in the same manufacturing plant, and connected to the signal converter 5 via the Ethernet 6. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、機器を制御し、かつ、該機器の稼動状況データを収集する制御手段と、該制御手段を介して上記機器を遠隔操作するための操作用端末と、上記制御手段によって収集された稼動状況データを収集するための収集用端末と、上記制御手段と上記操作用及び収集用端末との間で通信を行う通信手段とを備えた遠隔操作・遠隔稼動監視システムに関するものである。   The present invention is a control means for controlling equipment and collecting operation status data of the equipment, an operation terminal for remotely operating the equipment via the control means, and collected by the control means. The present invention relates to a remote operation / remote operation monitoring system comprising a collection terminal for collecting operation status data, and a communication means for performing communication between the control means and the operation and collection terminals.

従来から、工場に設置された機器を制御するＰＬＣ（プログラム可能制御装置，シーケンサー）のプログラムを編集し、かつ、その機器の稼動状況データを収集する操作・稼動監視システムが知られている。このシステムは、機器を制御し、かつ、機器の稼動状況データを収集するＰＬＣと、ＰＬＣのプログラムを編集するためのプログラム編集用コンピュータと、ＰＬＣによって収集された稼動状況データを収集するためのデータ収集用コンピュータとを備えている。ここで、ＰＬＣとの通信はシリアル通信である。   2. Description of the Related Art Conventionally, an operation / operation monitoring system that edits a program of a PLC (programmable control device, sequencer) that controls equipment installed in a factory and collects operation status data of the equipment is known. This system controls a device and collects operation status data of the device, a computer for editing a program for editing a PLC program, and data for collecting operation status data collected by the PLC And a collection computer. Here, communication with the PLC is serial communication.

ここで、従来は、図３に示すように、プログラム編集用及びデータ収集用コンピュータ１０１，１０２をそれぞれ工場まで直接持って行き、それらのコンピュータ１０１，１０２とＰＬＣ１０３とを互いにシリアル通信専用ケーブル１０５，１０５で接続することにより、ＰＬＣ１０３のプログラムの編集及び機器１０４の稼動状況データの収集を行っていた。しかしながら、コンピュータ１０１，１０２をそれぞれ直接工場まで持ち運んでいたため、その持ち込み作業に時間を要し、さらに、その工場が遠隔地にある場合には、なお一層時間がかかった。このように、従来は、時間やコストが無駄になっていた。   Conventionally, as shown in FIG. 3, the computer 101 and 102 for program editing and data collection are brought directly to the factory, and the computers 101 and 102 and the PLC 103 are connected to the serial communication cable 105, By connecting at 105, the program of the PLC 103 is edited and the operation status data of the device 104 is collected. However, since each of the computers 101 and 102 was directly carried to the factory, it took time to carry the computer 101 and 102, and when the factory was in a remote place, it took much longer. Thus, conventionally, time and cost have been wasted.

そこで、上記の問題を解決するために、図４に示すように、ＰＬＣ１０３とプログラム編集用及びデータ収集用コンピュータ１０１，１０２とをそれぞれ、電話回線等の公衆回線１０６，１０６と、シリアル通信信号と公衆回線の通信信号とを相互に変換するモデム１０７，…とを介して接続した（例えば、特許文献１を参照）。これにより、ＰＬＣ１０３のプログラムの編集及び機器１０４の稼動状況データの収集を遠隔から行うことが可能になり、時間やコストの浪費を防ぐことが可能になった。
特開平８−２１５９９２号公報 In order to solve the above problem, as shown in FIG. 4, the PLC 103 and the program editing and data collection computers 101 and 102 are respectively connected to public lines 106 and 106 such as telephone lines, serial communication signals, and the like. Connections were made via modems 107, which mutually convert communication signals on the public line (see, for example, Patent Document 1). As a result, it is possible to edit the program of the PLC 103 and collect the operation status data of the device 104 from a remote location, thereby preventing waste of time and costs.
JP-A-8-215992

しかしながら、この場合、公衆回線１０６，１０６の維持に費用がかかり、また、通信速度も遅かった。さらに、データ収集用コンピュータ１０１によって機器１０４の稼動状況データをリアルタイムで収集する場合には、通信費も嵩んだ。   However, in this case, it was expensive to maintain the public lines 106 and 106, and the communication speed was slow. Further, when the operation status data of the device 104 is collected in real time by the data collection computer 101, the communication cost increases.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、機器を制御し、かつ、該機器の稼動状況データを収集する制御手段と、該制御手段を介して上記機器を遠隔操作するための操作用端末と、上記制御手段によって収集された稼動状況データを収集するための収集用端末と、上記制御手段と上記操作用及び収集用端末との間で通信を行う通信手段とを備えた遠隔操作・遠隔稼動監視システムにおいて、制御手段を介した機器の遠隔操作と制御手段によって収集された稼動状況データの収集を低コストで行うとともに、通信速度を速くする技術を提供することにある。   The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to control a device and collect operation status data of the device, and the device via the control unit. An operation terminal for remotely operating the terminal, a collection terminal for collecting the operation status data collected by the control means, and communication for communication between the control means and the operation and collection terminals Remote operation / remote operation monitoring system equipped with a means for remote operation of equipment via the control means and collecting the operation status data collected by the control means at low cost and providing technology to increase the communication speed There is to do.

第１の発明は、機器を制御し、かつ、該機器の稼動状況データを収集する制御手段と、該制御手段を介して上記機器を遠隔操作するための操作用端末と、上記制御手段によって収集された稼動状況データを収集するための収集用端末と、上記制御手段と上記操作用及び収集用端末との間で通信を行う通信手段とを備えた遠隔操作・遠隔稼動監視システムであって、上記通信手段が、上記操作用及び収集用端末に接続されたイーサネットを有し、上記イーサネットと上記制御手段との間に介在し、かつ、イーサネット通信信号と上記制御手段の通信信号とを相互に変換する信号変換手段を備えたことを特徴とするものである。   According to a first aspect of the present invention, there is provided control means for controlling a device and collecting operation status data of the device, an operation terminal for remotely operating the device via the control means, and collecting by the control means. A remote operation / remote operation monitoring system comprising: a collection terminal for collecting the obtained operation status data; and a communication means for performing communication between the control means and the operation and collection terminals, The communication means has an Ethernet connected to the operation and collection terminals, is interposed between the Ethernet and the control means, and exchanges an Ethernet communication signal and a communication signal of the control means with each other. It is characterized by comprising signal conversion means for conversion.

これにより、制御手段と操作用及び収集用端末との間で通信を行う通信手段としてイーサネットを用いているので、制御手段を介した機器の遠隔操作と制御手段によって収集された稼動状況データの収集とを、上記通信手段として公衆回線を用いる場合よりも、低コストで行うことができる。   As a result, Ethernet is used as a communication means for performing communication between the control means and the operation and collection terminals, so that remote operation of the device via the control means and collection of operation status data collected by the control means. Can be performed at a lower cost than when a public line is used as the communication means.

また、上記通信手段としてイーサネットを用いているので、上記通信手段として公衆回線を用いる場合よりも、通信速度を速くすることができる。   Further, since Ethernet is used as the communication means, the communication speed can be increased as compared with the case where a public line is used as the communication means.

第２の発明は、上記第１の発明において、上記制御手段が、上記収集した稼動状況データを記憶するように構成されていることを特徴とするものである。   According to a second invention, in the first invention, the control means is configured to store the collected operation status data.

これにより、制御手段は収集した稼動状況データを記憶するので、仮に制御手段によって収集された稼動状況データを制御手段から収集用端末へ送信している際に、制御手段と収集用端末との間で通信エラー等が発生しても、その稼動状況データを制御手段から収集用端末へ再度送信することができる。そのため、収集用端末によってその稼動状況データの収集を確実に行うことができる。   As a result, the control means stores the collected operation status data. Therefore, when the operation status data collected by the control means is being transmitted from the control means to the collection terminal, the control means is not connected between the control means and the collection terminal. Even if a communication error or the like occurs, the operation status data can be transmitted again from the control means to the collecting terminal. Therefore, the operation status data can be reliably collected by the collection terminal.

第３の発明は、上記第１の発明において、上記制御手段の通信信号がシリアル通信信号であり、上記信号変換手段が、イーサネット通信信号とシリアル通信信号とを相互に変換するように構成されていることを特徴とするものである。   According to a third invention, in the first invention, the communication signal of the control means is a serial communication signal, and the signal conversion means is configured to mutually convert an Ethernet communication signal and a serial communication signal. It is characterized by being.

これにより、制御手段の通信信号がシリアル通信信号であるので、制御手段の回路構成を簡単にできる。   Thereby, since the communication signal of the control means is a serial communication signal, the circuit configuration of the control means can be simplified.

本発明によれば、制御手段と操作用及び収集用端末との間で通信を行う通信手段としてイーサネットを用いているので、制御手段を介した機器の遠隔操作と制御手段によって収集された稼動状況データの収集とを、上記通信手段として公衆回線を用いる場合よりも、低コストで行うことができるとともに通信速度を速くすることができる。したがって、制御手段を介した機器の遠隔操作と制御手段によって収集された稼動状況データの収集とを、通信手段として公衆回線及びモデムを用いる場合よりも、安価で、かつ、速やかに行うことができる。   According to the present invention, since Ethernet is used as the communication means for performing communication between the control means and the operation and collection terminals, the remote operation of the device via the control means and the operation status collected by the control means Data can be collected at a lower cost and the communication speed can be increased than when a public line is used as the communication means. Therefore, the remote operation of the device via the control means and the collection of the operation status data collected by the control means can be performed at a lower cost and more quickly than when using a public line and a modem as the communication means. .

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１に示すように、本発明の実施形態に係る遠隔操作・遠隔稼動監視システム１は、工場内に配置され、かつ、工作物に圧力を加える複数のプレス装置２，２，…と、同じ工場内に配置され、かつ、各プレス装置２にそれぞれケーブル９を介して接続された複数のＰＬＣ（プログラム可能制御装置，シーケンサー）３，３，…と、同じ工場内に配置され、かつ、各ＰＬＣ３にそれぞれ２本のシリアル通信専用ケーブル４，４を介して接続された複数の信号変換器５，５，…と、上記工場から離れたところに位置している製作所内に設置され、かつ、各信号変換器５にイーサネット６を介して接続された単一のプログラム編集用コンピュータ７と、同じ製作所内に設置され、かつ、各信号変換器５にイーサネット６を介して接続された単一のデータ収集用コンピュータ８とを備えている。すなわち、ＰＬＣ３とプログラム編集用及びデータ収集用コンピュータ７，８との間の通信は、シリアル通信専用ケーブル４、信号変換器５及びイーサネット６を介して行われる。なお、本発明に係る機器はプレス装置２に対応し、制御手段はＰＬＣ３に対応し、操作用端末はプログラム編集用コンピュータ７に対応し、収集用端末はデータ収集用コンピュータ８に対応し、通信手段はイーサネット６に対応し、信号変換手段は信号変換器５に対応する。   As shown in FIG. 1, a remote operation / remote operation monitoring system 1 according to an embodiment of the present invention is the same as a plurality of press apparatuses 2, 2,... Arranged in a factory and applying pressure to a workpiece. A plurality of PLCs (programmable control devices, sequencers) 3, 3,... Arranged in the factory and connected to the respective press devices 2 via cables 9, respectively. A plurality of signal converters 5, 5,... Connected to the PLC 3 via two dedicated serial communication cables 4, 4, respectively, and installed in a factory located away from the factory, and A single program editing computer 7 connected to each signal converter 5 via Ethernet 6, and a single computer installed in the same manufacturing facility and connected to each signal converter 5 via Ethernet 6 De And a data collection for the computer 8. That is, communication between the PLC 3 and the program editing and data collection computers 7 and 8 is performed via the serial communication dedicated cable 4, the signal converter 5, and the Ethernet 6. The device according to the present invention corresponds to the press device 2, the control means corresponds to the PLC 3, the operation terminal corresponds to the program editing computer 7, the collection terminal corresponds to the data collection computer 8, and the communication The means corresponds to the Ethernet 6, and the signal conversion means corresponds to the signal converter 5.

各ＰＬＣ３は、プレス装置２を制御するとともに、プレス装置２の稼動状況データを収集して収集したそのデータを内部のメモリーに記憶する。具体的には、各ＰＬＣ３は、プレス装置２が自動運転開始、加硫運転開始、加硫運転終了及び自動運転終了するようにプログラムされている。また、各ＰＬＣ３は、プレス装置２の自動運転開始時間データ及び自動運転終了時間データ並びに加硫時における設定温度データ、加硫圧データ、モニタ温度データ及び加硫圧データ等を、プレス装置２の稼動状況データとして収集・記憶するようにプログラムされている。各ＰＬＣ３は、プレス装置２が１回稼動する毎に、その稼動状況データを収集・記憶する。各ＰＬＣ３は、プレス装置２の１日の稼動状況データを一時的に（本実施形態では、５日間）記憶する。すなわち、各ＰＬＣ３は、プレス装置２の過去５日分の稼動状況データを蓄積している。各ＰＬＣ３は、その５日分の稼動状況データを各日毎にフラグを付けて保管している。ここで、新しい稼動状況データ、又はＰＬＣ３によって収集された稼動状況データをＰＬＣ３からデータ収集用コンピュータ８へ送信している際に、ＰＬＣ３とデータ収集用コンピュータ８との間で通信エラー等が発生して、データ収集用コンピュータ８に収集・記憶されていない稼動状況データは、フラグが１になっている。一方、データ収集用コンピュータ８に収集・記憶された稼動状況データは、フラグが０になっている。各ＰＬＣ３は、蓄積された５日分の稼動状況データのうち１日目の稼動状況データを消去したときに、新たな１日分の稼動状況データを収集・記憶する。さらに、各ＰＬＣ３の通信信号はシリアル通信信号である。   Each PLC 3 controls the press device 2, collects operation status data of the press device 2, and stores the collected data in an internal memory. Specifically, each PLC 3 is programmed so that the press device 2 starts automatic operation, starts vulcanization operation, ends vulcanization operation, and ends automatic operation. Each PLC 3 receives the automatic operation start time data and automatic operation end time data of the press device 2, set temperature data at the time of vulcanization, vulcanization pressure data, monitor temperature data, vulcanization pressure data, and the like. It is programmed to collect and store operating status data. Each PLC 3 collects and stores the operation status data each time the press device 2 is operated once. Each PLC 3 temporarily stores the operation status data of the press device 2 for one day (in this embodiment, 5 days). That is, each PLC 3 accumulates operation status data for the past five days of the press device 2. Each PLC 3 stores the operation status data for five days with a flag for each day. Here, when new operation status data or operation status data collected by the PLC 3 is transmitted from the PLC 3 to the data collection computer 8, a communication error or the like occurs between the PLC 3 and the data collection computer 8. The operating status data that is not collected and stored in the data collecting computer 8 has a flag of 1. On the other hand, the operation status data collected and stored in the data collection computer 8 has a flag of 0. Each PLC 3 collects and stores the operation status data for a new day when the operation status data for the first day is deleted from the accumulated operation status data for five days. Further, the communication signal of each PLC 3 is a serial communication signal.

シリアル通信専用ケーブル４は、ＰＬＣ３と信号変換器５との間でシリアル通信を行うためのものである。各信号変換器５は、受信したシリアル通信信号をイーサネット通信信号に変換して送信する一方、受信したイーサネット通信信号をシリアル通信信号に変換して送信する。   The serial communication dedicated cable 4 is for performing serial communication between the PLC 3 and the signal converter 5. Each signal converter 5 converts the received serial communication signal into an Ethernet communication signal and transmits it, while converting the received Ethernet communication signal into a serial communication signal and transmits it.

プログラム編集用コンピュータ７は、各ＰＬＣ３のプログラムをイーサネット６、信号変換器５及びシリアル通信専用ケーブル４を介して編集するためのものである。すなわち、プログラム編集用コンピュータ７は、イーサネット６、信号変換器５、シリアル通信専用ケーブル４及び各ＰＬＣ３を介して各プレス装置２を遠隔操作（遠隔制御）するためのものである。   The program editing computer 7 is for editing the program of each PLC 3 via the Ethernet 6, the signal converter 5, and the serial communication dedicated cable 4. That is, the program editing computer 7 is for remotely operating (remotely controlling) each press device 2 via the Ethernet 6, the signal converter 5, the serial communication dedicated cable 4, and each PLC 3.

データ収集用コンピュータ８は、各ＰＬＣ３によって収集・記憶された、各プレス装置２の稼動状況データをシリアル通信専用ケーブル４、信号変換器５及びイーサネット６を介して収集し、収集したそのデータを内部のデータベース（ＤＢ）に記憶する。具体的には、データ収集用コンピュータ８はデータ収集用ソフトがインストールされていて、１日１回、所定の時間に、各プレス装置２の稼動状況データを収集・記憶する。データ収集用コンピュータ８は、収集した稼動状況データを所定の形式で保管する。イーサネット６はイーサネット規格のＬＡＮからなる。また、イーサネット６は、インターネットを介してプログラム編集用及びデータ収集用コンピュータ７，８に接続されていても良い。   The data collection computer 8 collects the operation status data of each press device 2 collected and stored by each PLC 3 via the serial communication dedicated cable 4, the signal converter 5 and the Ethernet 6, and collects the collected data internally. Stored in the database (DB). Specifically, the data collection computer 8 is installed with data collection software, and collects and stores the operation status data of each press apparatus 2 once a day at a predetermined time. The data collection computer 8 stores the collected operation status data in a predetermined format. The Ethernet 6 is an Ethernet standard LAN. The Ethernet 6 may be connected to the program editing and data collecting computers 7 and 8 via the Internet.

−データ収集用コンピュータによる各プレス装置の稼動状況データの収集・記憶処理−
以下、図２に示すフローチャートを参照しながら、データ収集用コンピュータ８による各プレス装置２の稼動状況データの収集・記憶処理について説明する。まず、ステップＳ１では、複数のＰＬＣ３，３，…のうち１つのＰＬＣ３から、そのＰＬＣ３に接続されたプレス装置２に関する５日分のフラグを読み出す。このとき、その読み出しの際にＰＬＣ３とデータ収集用コンピュータ８との間で通信エラーが発生したか否かも判定する。通信エラーが発生したと判定されたときには、別のＰＬＣ３から、そのＰＬＣ３に接続されたプレス装置２に関する５日分のフラグを読み出す。 -Collecting and storing data on the operating status of each press using a data collection computer-
Hereinafter, with reference to the flowchart shown in FIG. 2, the collection / storage processing of the operation status data of each press apparatus 2 by the data collection computer 8 will be described. First, in step S1, a flag for five days related to the press device 2 connected to the PLC 3 is read from one PLC 3 among the plurality of PLCs 3, 3,. At this time, it is also determined whether or not a communication error has occurred between the PLC 3 and the data collection computer 8 at the time of reading. When it is determined that a communication error has occurred, a flag for five days related to the press device 2 connected to the PLC 3 is read from another PLC 3.

次に、ステップＳ２では、読み出した５日分のフラグのうち１日目のフラグをセットする。次に、ステップＳ３では、セットしたフラグが１であるか否かを判定する。ステップＳ３の判定結果がＹＥＳであるときにはステップＳ４に進み、そのＰＬＣ３から、セットしたフラグに対応する稼動状況データを読み出す。次に、ステップＳ５では、読み出した稼動状況データをデータベースに保管する。次に、ステップＳ６では、保管した稼動状況データに対応するＰＬＣ３のフラグを０に書き換え、その後、ステップＳ７に進む。一方、ステップＳ３の判定結果がＮＯであるときにはステップＳ７に進む。   Next, in step S2, the flag for the first day among the read flags for five days is set. Next, in step S3, it is determined whether or not the set flag is 1. If the decision result in the step S3 is YES, the process proceeds to a step S4 so as to read out the operation status data corresponding to the set flag from the PLC 3. Next, in step S5, the read operation status data is stored in a database. Next, in step S6, the flag of PLC3 corresponding to the stored operation status data is rewritten to 0, and then the process proceeds to step S7. On the other hand, when the determination result of step S3 is NO, the process proceeds to step S7.

ステップＳ７では、そのプレス装置２に関する５日分のフラグの処理が終了したか否かを判定する。ステップＳ７の判定結果がＹＥＳであるときにはステップＳ８に進み、別のプレス装置２に関する５日分のフラグの処理を行う。一方、ステップＳ７の判定結果がＮＯであるときにはステップＳ９に進み、上記セットしたフラグの翌日のフラグをセットし、その後、ステップＳ３に戻る。このようにして、データ収集用コンピュータ８によって全てのプレス装置２，２，…の稼動状況データの収集・記憶処理が行われる。   In step S <b> 7, it is determined whether or not five days of flag processing related to the press device 2 has been completed. If the decision result in the step S7 is YES, the process proceeds to a step S8 so as to process a flag for five days related to another press device 2. On the other hand, if the decision result in the step S7 is NO, the process advances to a step S9 to set the flag of the next day after the set flag, and then returns to the step S3. In this way, the data collection computer 8 collects and stores the operation status data of all the press devices 2, 2,.

−効果−
以上により、本実施形態によれば、ＰＬＣ３とプログラム編集用及びデータ収集用コンピュータ７，８との間で通信を行う通信手段としてイーサネット６を用いているので、ＰＬＣ３を介したプレス装置２の遠隔操作とＰＬＣ３によって収集された稼動状況データの収集とを、上記通信手段として公衆回線を用いる場合よりも、低コストで行うことができる。また、上記通信手段としてイーサネット６を用いているので、上記通信手段として公衆回線を用いる場合よりも、通信速度を速くすることができる。したがって、ＰＬＣ３を介したプレス装置２の遠隔操作とＰＬＣ３によって収集された稼動状況データの収集とを、安価で、かつ、速やかに行うことができる。 -Effect-
As described above, according to the present embodiment, the Ethernet 6 is used as a communication means for performing communication between the PLC 3 and the program editing and data collection computers 7 and 8, so that the press device 2 can be remotely connected via the PLC 3. The operation and the collection of the operation status data collected by the PLC 3 can be performed at a lower cost than when a public line is used as the communication means. Further, since the Ethernet 6 is used as the communication means, the communication speed can be increased as compared with the case where a public line is used as the communication means. Therefore, the remote operation of the press device 2 via the PLC 3 and the collection of the operation status data collected by the PLC 3 can be quickly and inexpensively performed.

また、ＰＬＣ３は収集した１日の稼動状況データを５日間記憶するので、仮にＰＬＣ３によって収集された稼動状況データをＰＬＣ３からデータ収集用コンピュータ８へ送信している際に、ＰＬＣ３とデータ収集用コンピュータ８との間で通信エラー等が発生しても、５日間は、その稼動状況データをＰＬＣ３からデータ収集用コンピュータ８へ再度送信することができる。そのため、データ収集用コンピュータ８によってその稼動状況データの収集を確実に行うことができる。   Further, since the PLC 3 stores the collected daily operation status data for five days, when the operation status data collected by the PLC 3 is transmitted from the PLC 3 to the data collection computer 8, the PLC 3 and the data collection computer Even if a communication error or the like occurs with the computer 8, the operation status data can be transmitted again from the PLC 3 to the data collection computer 8 for 5 days. Therefore, the operation status data can be reliably collected by the data collection computer 8.

また、ＰＬＣ３の通信信号がシリアル通信信号であるので、ＰＬＣ３の回路構成を簡単にできる。   Moreover, since the communication signal of PLC3 is a serial communication signal, the circuit configuration of PLC3 can be simplified.

（その他の実施形態）
なお、プレス装置２、ＰＬＣ３及び信号変換器５の台数は１台又は複数台であっても良い。このとき、プレス装置２等の台数に拘わらず、プログラム編集用及びデータ収集用コンピュータ７，８は１台で良く、その台数を増やす必要はない。 (Other embodiments)
In addition, the number of press apparatuses 2, PLC3, and signal converters 5 may be one or more. At this time, regardless of the number of press devices 2 or the like, the number of computer 7 and 8 for program editing and data collection may be one, and it is not necessary to increase the number.

また、上記実施形態では、ＰＬＣ３の制御対象はプレス装置２であるが、その制御対象はプレス装置２以外の他の機器であっても良い。   Moreover, in the said embodiment, although the control object of PLC3 is the press apparatus 2, the control object may be apparatuses other than the press apparatus 2. FIG.

また、上記実施形態では、プログラム編集用コンピュータ７とデータ収集用コンピュータ８とは別々に設けられているが、１台のコンピュータをプログラム編集用及びデータ収集用コンピュータ７，８として用いても良い。   In the above embodiment, the program editing computer 7 and the data collection computer 8 are provided separately. However, one computer may be used as the program editing and data collection computers 7 and 8.

以上説明したように、本発明は、機器を制御し、かつ、該機器の稼動状況データを収集する制御手段と、該制御手段を介して上記機器を遠隔操作するための操作用端末と、上記制御手段によって収集された稼動状況データを収集するための収集用端末と、上記制御手段と上記操作用及び収集用端末との間で通信を行う通信手段とを備えた遠隔操作・遠隔稼動監視システム等について有用である。   As described above, the present invention controls a device and collects operating status data of the device, an operation terminal for remotely operating the device via the control unit, Remote operation / remote operation monitoring system comprising a collection terminal for collecting operation status data collected by the control means, and a communication means for communicating between the control means and the operation and collection terminals Etc. are useful.

本発明の実施形態に係る遠隔操作・遠隔稼動監視システムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a remote operation / remote operation monitoring system according to an embodiment of the present invention. データ収集用コンピュータによる各プレス装置の稼動状況データの収集・記憶処理のフローチャートである。It is a flowchart of the collection / storage process of the operating condition data of each press apparatus by the data collection computer. 従来の操作・稼動監視システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the conventional operation / operation monitoring system. 従来の遠隔操作・遠隔稼動監視システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the conventional remote operation / remote operation monitoring system.

符号の説明Explanation of symbols

１ 遠隔操作・遠隔稼動監視システム
２ プレス装置（機器）
３ ＰＬＣ（制御手段）
４ シリアル通信専用ケーブル
５ 信号変換器（信号変換手段）
６ イーサネット（通信手段）
７ プログラム編集用コンピュータ（編集用端末）
８ データ収集用コンピュータ（収集用端末） 1 Remote operation / remote operation monitoring system 2 Press machine (equipment)
3 PLC (control means)
4 Serial communication cable 5 Signal converter (signal conversion means)
6 Ethernet (communication means)
7 Computer for editing programs (terminal for editing)
8 Data collection computer (collection terminal)

Claims (3)

機器を制御し、かつ、該機器の稼動状況データを収集する制御手段と、該制御手段を介して上記機器を遠隔操作するための操作用端末と、上記制御手段によって収集された稼動状況データを収集するための収集用端末と、上記制御手段と上記操作用及び収集用端末との間で通信を行う通信手段とを備えた遠隔操作・遠隔稼動監視システムであって、
上記通信手段は、上記操作用及び収集用端末に接続されたイーサネットを有し、
上記イーサネットと上記制御手段との間に介在し、かつ、イーサネット通信信号と上記制御手段の通信信号とを相互に変換する信号変換手段を備えた
ことを特徴とする遠隔操作・遠隔稼動監視システム。 Control means for controlling the equipment and collecting operating status data of the equipment, an operation terminal for remotely operating the equipment via the control means, and operating status data collected by the control means A remote operation / remote operation monitoring system comprising a collection terminal for collecting, and a communication means for communicating between the control means and the operation and collection terminals,
The communication means has an Ethernet connected to the operation and collection terminals,
A remote operation / remote operation monitoring system comprising a signal conversion unit that is interposed between the Ethernet and the control unit and that converts an Ethernet communication signal and a communication signal of the control unit to each other. 請求項１記載の遠隔操作・遠隔稼動監視システムにおいて、
上記制御手段は、上記収集した稼動状況データを記憶するように構成されている
ことを特徴とする遠隔操作・遠隔稼動監視システム。 The remote operation / remote operation monitoring system according to claim 1,
The remote control / remote operation monitoring system, wherein the control means is configured to store the collected operation status data. 請求項１記載の遠隔操作・遠隔稼動監視システムにおいて、
上記制御手段の通信信号はシリアル通信信号であり、
上記信号変換手段は、イーサネット通信信号とシリアル通信信号とを相互に変換するように構成されている
ことを特徴とする遠隔操作・遠隔稼動監視システム。
The remote operation / remote operation monitoring system according to claim 1,
The communication signal of the control means is a serial communication signal,
The remote operation / remote operation monitoring system, wherein the signal conversion means is configured to mutually convert an Ethernet communication signal and a serial communication signal.
JP2004026663A 2004-02-03 2004-02-03 Remote control and remote operation monitoring system Pending JP2005222133A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004026663A JP2005222133A (en) 2004-02-03 2004-02-03 Remote control and remote operation monitoring system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004026663A JP2005222133A (en) 2004-02-03 2004-02-03 Remote control and remote operation monitoring system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2005222133A true JP2005222133A (en) 2005-08-18

Family

ID=34997732

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004026663A Pending JP2005222133A (en) 2004-02-03 2004-02-03 Remote control and remote operation monitoring system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2005222133A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013178062A1 (en) * 2012-05-31 2013-12-05 山东景津环保设备有限公司 Remote operation and control system for pressure filter
CN105116866A (en) * 2015-09-28 2015-12-02 成都贝发信息技术有限公司 PLC (Programmable Logic Controller)-based production workshop equipment operation monitoring device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013178062A1 (en) * 2012-05-31 2013-12-05 山东景津环保设备有限公司 Remote operation and control system for pressure filter
US9548791B2 (en) 2012-05-31 2017-01-17 Jingjin Environmental Protection Inc. Remote operation and control system for pressure filter
CN105116866A (en) * 2015-09-28 2015-12-02 成都贝发信息技术有限公司 PLC (Programmable Logic Controller)-based production workshop equipment operation monitoring device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7272458B2 (en) Control system setting device
US6285966B1 (en) Function block apparatus for viewing data in a process control system
CN101517504B (en) Industrial process control loop monitor
CN102809953A (en) Systems and methods for alert capture and transmission
JP4806517B2 (en) Machining process monitoring system
JP2005222133A (en) Remote control and remote operation monitoring system
CN203588039U (en) A numerical control machine tool robot automatic diagnosis and restoration system
WO1990002366A1 (en) System for diagnosing cnc
WO2018224568A1 (en) Method for controlling a plc using a pc program
JP3100335B2 (en) Sensor signal processing module
CN108200062B (en) Data management method and system for intelligent instrument equipment
TW201736996A (en) Data reproducing apparatus for plant monitoring control system
KR102371120B1 (en) Advanced Operation Method for Industrial Process Equipment System using AutomationML to OPC UA Industry Standard
JPH06110538A (en) Remote diagnostic device for computer control equipment
CN112091363A (en) Intelligent control system capable of being used for surfacing of pipe plane and saddle profile
US7159054B2 (en) System and method for digital protection and control device for a power distribution network
TW201533552A (en) Monitoring integration system for data recording
CN217037221U (en) Equipment monitoring system
JP2004110537A (en) System for collecting, recording and monitoring data signal from programmable controller
CN105607600B (en) Method for one-key start-stop of chemical device
JP2836658B2 (en) Quality history management method in iron pipe production line
CN214570801U (en) Urban sewage treatment plant automatic remote monitoring system based on Internet of things
CN218567859U (en) Intelligent multifunctional environment-friendly data acquisition instrument based on lora wireless transmission technology
KR102106267B1 (en) Method And Apparatus for Converting Analog Power Signal to Digital Network Signal
CN105446308A (en) Real-time monitoring networking main control system for numerical control machine tool

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070118

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090611

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090616

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090721

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20090908