JP2005221574A - Blood vessel model and its manufacturing method - Google Patents

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JP2005221574A JP2004027009A JP2004027009A JP2005221574A JP 2005221574 A JP2005221574 A JP 2005221574A JP 2004027009 A JP2004027009 A JP 2004027009A JP 2004027009 A JP2004027009 A JP 2004027009A JP 2005221574 A JP2005221574 A JP 2005221574A
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Shinichi Fujito
真一 藤戸
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Iwasaki KK
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Iwasaki KK
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a blood vessel model with which high level training for the operation of a catheter can be performed. <P>SOLUTION: Simulated blood vessels 14 are made bendable and elastic. Therefore, when external force is applied to the simulated blood vessel 14, the simulated blood vessel 14 is deformed in accordance with the applied external force. Thus, a trainee, who is going to conduct the training of the operation of a catheter 16, can conduct the training of the catheter 16 using the deformed simulated blood vessel 14. Since the simulated blood vessel 14 deforms, repulsive force which is close to the force being felt when the catheter 16 is inserted into an actual blood vessel, is applied to the trainee and the trainee can conduct high level training for the operation of the catheter 16. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、脈管模型およびその製造方法に関する。   The present invention relates to a vascular model and a manufacturing method thereof.

患者の循環器系、特に頭部および心臓付近における循環器系の診察および治療に、カテーテルが用いられる。具体例を挙げると、たとえば心臓または血管を、X線を利用して撮像するにあたって、血管内にカテーテルを挿入し、このカテーテルによって造影剤を注入している。また血栓を除去するにあたって、血管内にカテーテルを挿入し、このカテーテルによって血栓溶解剤を注入して血栓を溶解し、またはカテーテルによって、血栓を吸引している。このように循環器系の診察および治療における様々な用途に、カテーテルが用いられている。   Catheters are used to examine and treat a patient's circulatory system, particularly in the vicinity of the head and heart. As a specific example, when imaging a heart or a blood vessel using X-rays, for example, a catheter is inserted into the blood vessel, and a contrast agent is injected through the catheter. Further, when removing the thrombus, a catheter is inserted into the blood vessel, and the thrombus is injected by this catheter to dissolve the thrombus, or the thrombus is sucked by the catheter. Thus, the catheter is used for various uses in the examination and treatment of the circulatory system.

カテーテルは、医師の手動操作によって、患者のたとえば下肢の付け根部および上肢の手首部など、血管が体表面近くに位置する部分から血管内に刺入される。さらにカテーテルは、医師の手動操作によって、先端部が目的位置に到達するまで、徐々に挿入される。このようにカテーテルは、医師の手動操作によって、血管内に挿入しなければならない。カテーテルを血管内に挿入するにあたっては、血管の内表面の傷付けたり、または血管を穿孔したりするなど、血管を損傷しないように、カテーテルを操作する医師は、その操作に高度の熟練を要する。   The catheter is inserted into a blood vessel from a portion where the blood vessel is located near the body surface, such as the base of the lower limb and the wrist of the upper limb, by a manual operation of a doctor. Further, the catheter is gradually inserted by a doctor's manual operation until the tip reaches the target position. Thus, the catheter must be inserted into the blood vessel by the manual operation of the physician. When inserting a catheter into a blood vessel, a doctor who operates the catheter requires a high degree of skill in the operation so as not to damage the blood vessel, such as damaging the inner surface of the blood vessel or perforating the blood vessel.

典型的な従来の技術は、非特許文献1に記載されている。図9は、非特許文献1に記載される従来の技術のカテーテルの操作の練習をするための練習装置1を示す正面図である。カテーテルを用いるには、前述のように医師の高度の熟練が必要であるので、医師がカテーテルの操作を練習するために、練習装置1が用いられている。練習装置1としては、スイス製の装置が知られており、その練習装置1は、剛性を有する塊状体であり、血管を象った孔2が形成されている。   A typical conventional technique is described in Non-Patent Document 1. FIG. 9 is a front view showing the practice device 1 for practicing the operation of the catheter of the prior art described in Non-Patent Document 1. In order to use a catheter, as described above, a doctor must have a high level of skill, so the practicing device 1 is used for the doctor to practice the operation of the catheter. A Swiss-made device is known as the training device 1, and the training device 1 is a massive body having rigidity, and is formed with a hole 2 that is shaped like a blood vessel.

この練習装置1を製造するにあたっては、先ず、死者の人体から血管を取出す。次に、取出した血管を、容器内に配置し、その容器内における血管の外方の領域に合成樹脂材料を充填して固化させる。そして、血管をたとえば薬品を用いて溶解させ、除去する。このようにして、血管を象った孔2が形成される塊状体の練習装置1が製造される。   In manufacturing the training device 1, first, a blood vessel is taken out of the dead human body. Next, the taken blood vessel is placed in a container, and a region outside the blood vessel in the container is filled with a synthetic resin material and solidified. Then, the blood vessel is dissolved and removed using, for example, a medicine. In this way, the lump training device 1 in which the hole 2 that represents the blood vessel is formed is manufactured.

インターネット<URL:http://www.elastrat.com/>Internet <URL: http: //www.elastrat.com/>

従来の技術の練習装置1は、血管を象った孔2が形成される剛性の塊状体であり、孔2内にカテーテルを挿入するときに、実際の血管のように変形することがないうえ、操作を練習する医師への反力が、実際の血管に挿入するときの反力とは異なってしまう。したがって高度な練習を行うことができない。   The practice device 1 of the prior art is a rigid lump body in which a hole 2 representing a blood vessel is formed, and when the catheter is inserted into the hole 2, it does not deform like an actual blood vessel. The reaction force to the doctor practicing the operation is different from the reaction force when inserting into an actual blood vessel. Therefore, advanced practice cannot be performed.

また従来の技術では、練習装置1を製造するにあたって、死者の人体から取出した血管を用いなければならない。このような製造方法では、日本国においては、法律で禁止されているので、練習装置1を製造することができない。また死者の人体から取出した血管の入手が困難であり、製造に手間を要するので、練習装置1が高価になってしまう。   Further, in the conventional technique, the blood vessel taken out from the human body of the dead must be used when manufacturing the practice device 1. In such a manufacturing method, the practice apparatus 1 cannot be manufactured because it is prohibited by law in Japan. Moreover, since it is difficult to obtain blood vessels taken out from the human body of the dead and labor is required for manufacturing, the training apparatus 1 becomes expensive.

したがって本発明の目的は、カテーテルの操作の高度な練習を行うことができる脈管模型を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a vascular model capable of performing advanced practice of catheter operation.

また本発明の目的は、死者の人体から取出した血管を用いることなく、かつ容易に製造することが可能であり、安価に製造することができる脈管模型の製造方法を提供することである。   It is another object of the present invention to provide a method for manufacturing a vascular model that can be manufactured easily and inexpensively without using a blood vessel taken out from a dead human body.

本発明は、可撓性および弾発性を有し、脈管を模擬する管状の模擬脈管を含むことを特徴とする脈管模型である。   The present invention is a vascular model characterized by including a tubular simulated vasculature having flexibility and elasticity and simulating a vascular vessel.

本発明に従えば、模擬脈管は、可撓性および弾発性を有する。したがって模擬脈管に外力が作用すると、模擬脈管は作用した外力に基づいて変形する。これによってカテーテルの操作を練習する練習者は、変形する模擬脈管を用いて、カテーテルの操作を練習することができる。模擬脈管が変形するので、実際の脈管にカテーテルを挿入したときに近い反力が練習者に作用する。したがって練習者は、カテーテルの操作の高度な練習を行うことができる。これによって実際の脈管にカテーテルを挿入しても、脈管を損傷せずに所望の治療を行うことができる技術を、練習者は習得することができる。カテーテルによる脈管を損傷させる人為的な事故を少なくすることができる。   According to the present invention, the simulated vessel is flexible and resilient. Therefore, when an external force is applied to the simulated vessel, the simulated vessel is deformed based on the applied external force. Thus, a practitioner who practices the operation of the catheter can practice the operation of the catheter using the deformed simulated vessel. Since the simulated vessel deforms, a reaction force close to that when the catheter is inserted into the actual vessel acts on the practitioner. Therefore, the practitioner can perform advanced practice of the operation of the catheter. Thus, even if a catheter is inserted into an actual vessel, the practitioner can learn a technique that can perform a desired treatment without damaging the vessel. It is possible to reduce human-induced accidents that damage the vascularity caused by the catheter.

また本発明は、模擬脈管は、前記可撓性および弾発性を含む機械的特性が、脈管の機械的特性と略同一であることを特徴とする。   According to the present invention, the simulated vessel is characterized in that mechanical properties including the flexibility and elasticity are substantially the same as the mechanical properties of the vessel.

本発明に従えば、模擬脈管は、前記可撓性および弾発性を含む機械的特性が、脈管の機械的特性と略同一である。これによって練習者は、脈管模型を用いて練習すると、脈管にカテーテルを挿入するときの反力と略同一の反力が作用する。これによって練習者は、脈管にカテーテルを挿入するときの感触を疑似体験することができる。したがってより高度な練習を行うことができる。   According to the present invention, the simulated vessel has substantially the same mechanical properties as the vessel, including the flexibility and elasticity. As a result, when the practitioner practices using the vascular model, a reaction force substantially the same as the reaction force when inserting the catheter into the vessel is applied. This allows the practitioner to experience the feeling of inserting the catheter into the vessel. Therefore, more advanced practice can be performed.

さらに本発明は、模擬脈管は、脈管を象った形状を有することを特徴とする。
本発明に従えば、模擬脈管は、脈管を象った形状を有する。したがって模擬脈管は、脈管と略同一の形状を有する。練習者は、脈管と略同一の形状を有する模擬脈管を用いてカテーテルの操作を練習することができる。これによってより高度な練習を行うことができる。
Furthermore, the present invention is characterized in that the simulated vessel has a shape imitating a vessel.
According to the present invention, the simulated vessel has a shape that is similar to a vessel. Accordingly, the simulated vessel has substantially the same shape as the vessel. The practitioner can practice the operation of the catheter using a simulated vessel having substantially the same shape as the vessel. This allows more advanced practice.

さらに本発明は、模擬脈管を、自然状態と略同一の状態で支持する支持体をさらに含み、
支持体には、液体を貯留可能な貯留空間が形成され、
支持体は、模擬脈管を貯留空間に配置して支持することを特徴とする。
Furthermore, the present invention further includes a support that supports the simulated vessel in a state substantially the same as the natural state,
A storage space capable of storing liquid is formed in the support,
The support is characterized in that the simulated vessel is arranged and supported in the storage space.

本発明に従えば、模擬脈管を自然状態と略同一の状態で支持する支持体をさらに含む。したがって模擬脈管に不所望な外力が作用しない状態で支持することができる。支持体は、液体を貯留可能な貯留空間が形成され、模擬脈管を貯留空間に配置して支持する。したがって貯留空間に液体を貯留し、模擬脈管の周囲の環境を貯留される液体で満たすことができる。これによって模擬脈管には、貯留される液体によって浮力が作用する。浮力が作用することによって、模擬脈管を脈管と類似の状態に支持することができる。これによって練習者は、脈管と類似の状態で練習することができる。   According to the present invention, it further includes a support that supports the simulated vessel in a state that is substantially the same as the natural state. Therefore, it can be supported in a state where an undesired external force does not act on the simulated vessel. The support body is formed with a storage space capable of storing liquid, and supports the simulated vasculature in the storage space. Therefore, the liquid can be stored in the storage space, and the environment around the simulated vessel can be filled with the stored liquid. As a result, buoyancy acts on the simulated vessel due to the stored liquid. By acting on the buoyancy, the simulated vessel can be supported in a state similar to the vessel. This allows the practitioner to practice in a state similar to that of the vascular vessel.

さらに本発明は、線状体によって、芯型を形成する芯型形成工程と、
所定の流動化条件を満たすと流動化する流動化層材料によって、芯型を覆う管状の流動化層を形成する流動化層形成工程と、
可撓性および弾発性を有する模擬脈管材料によって、流動化層を覆う管状の模擬脈管を形成する模擬脈管形成工程と、
流動化層を流動化させて模擬脈管から流出させるとともに、芯型を模擬脈管から取出す除去工程とを含むことを特徴とする脈管模型の製造方法である。
Furthermore, the present invention provides a core mold forming step of forming a core mold with a linear body,
A fluidized layer forming step of forming a tubular fluidized layer covering the core mold by a fluidized layer material that fluidizes when a predetermined fluidized condition is satisfied;
A simulated angioplasty step of forming a tubular simulated vessel covering the fluidized layer with a flexible and resilient simulated vascular material;
A method of manufacturing a vascular model, comprising: fluidizing a fluidized bed to flow out of a simulated vessel, and removing a core mold from the simulated vessel.

本発明に従えば、流動化層を流動化させて模擬脈管から流出させるので、芯型と模擬脈管とが間隔をあけて配置されている状態となる。したがって芯型を模擬脈管から容易に取出すことができる。また芯型を模擬脈管から取出すときに、芯型が模擬脈管に接触して損傷させる可能性を小さくすることができる。このように脈管模型は形成されるので、可撓性および弾発性を有する管状の模擬脈管を形成することができる。したがって死者の人体から取出した脈管を用いて製造することなく、脈管模型を製造することができる。これによって脈管模型を容易に製造することができる。また脈管模型を安価に製造することができる。   According to the present invention, the fluidized bed is fluidized and flows out of the simulated vessel, so that the core mold and the simulated vessel are arranged at an interval. Therefore, the core mold can be easily taken out from the simulated vessel. Further, when the core mold is taken out from the simulated vessel, the possibility that the core mold contacts the simulated vessel and is damaged can be reduced. Since the vascular model is formed in this way, a tubular simulated vascular vessel having flexibility and elasticity can be formed. Therefore, a vascular model can be manufactured without manufacturing using the blood vessel taken out from the human body of the dead. As a result, the vascular model can be easily manufactured. In addition, the vascular model can be manufactured at low cost.

さらに本発明は、芯型は、軸線方向に分断された複数の芯部材を有し、
流動化層形成工程では、各芯部材を並べた状態で、各芯部材を共通に覆うように流動化層を形成することを特徴とする。
Further, in the present invention, the core mold has a plurality of core members divided in the axial direction,
The fluidizing layer forming step is characterized in that the fluidizing layer is formed so as to cover the core members in common in a state where the core members are arranged.

本発明に従えば、各芯部材を並べた状態で、各芯部材を共通に覆うように流動化層を形成する。芯型が複雑である場合、除去工程にて芯型を模擬脈管から取出すとき、芯型が模擬脈管から円滑に取出せない可能性がある。芯型が、軸線方向に分断された複数の芯部材を有するので、模擬脈管の内部で引っ掛かることを防ぐことができ、円滑に取出すことができる。これによって取出す作業が容易になる。また除去工程にて、芯型が模擬脈管を損傷させる可能性を小さくすることができる。   According to the present invention, in a state where the core members are arranged, the fluidized layer is formed so as to cover the core members in common. When the core mold is complicated, the core mold may not be smoothly removed from the simulated vessel when the core mold is removed from the simulated vessel in the removal step. Since the core mold has a plurality of core members divided in the axial direction, the core mold can be prevented from being caught inside the simulated vessel and can be taken out smoothly. This facilitates the work of taking out. Further, in the removing process, the possibility that the core mold damages the simulated vessel can be reduced.

さらに本発明は、相互に接続される複数の脈管部分を有する脈管の脈管模型を製造するにあたっては、
芯型形成工程で、各脈管部分に対応する線状体を、各脈管部分の接続部に対応する位置で相互に結束し、各線状体を変形させて芯型を形成することを特徴とする。
Furthermore, the present invention, in producing a vascular model of a vascular having a plurality of vascular parts connected to each other,
In the core mold forming step, the linear bodies corresponding to the respective vascular portions are bound together at positions corresponding to the connection portions of the respective vascular portions, and the core bodies are formed by deforming the respective linear bodies. And

本発明に従えば、各脈管部分に対応する線状体を、各脈管部分の接続部に対応する位置で相互に結束し、各線状体を変形させて芯型を形成する。したがって別々に各脈管部分に対応する各線状体を変形させて、その後各線状体を結束させるよりも、容易に脈管部分に対応する芯型を形成することができる。これによって作業効率を向上することができる。   According to the present invention, the linear bodies corresponding to the respective vascular portions are bound to each other at positions corresponding to the connection portions of the respective vascular portions, and the respective linear bodies are deformed to form the core shape. Therefore, it is possible to easily form a core shape corresponding to the vascular portion, rather than deforming each linear body corresponding to each vascular portion separately and then binding each linear body. Thereby, work efficiency can be improved.

さらに本発明は、模擬脈管形成工程では、模擬脈管材料から成る帯状の模擬脈管素材を螺旋状に巻回することによって、模擬脈管を形成することを特徴とする。   Furthermore, the present invention is characterized in that in the simulated blood vessel forming step, a simulated blood vessel is formed by spirally winding a strip-shaped simulated blood vessel material made of a simulated blood vessel material.

本発明に従えば、模擬脈管材料から成る帯状の模擬脈管素材を螺旋状に巻回することによって、模擬脈管を形成する。模擬脈管素材を螺旋状に巻回するので、流動化層を容易に覆うことができる。また模擬脈管素材の厚み寸法を選択することによって、模擬脈管の厚み寸法を選択することができる。これによって作業効率が向上する。   According to the present invention, a simulated vascular material is formed by spirally winding a strip-shaped simulated vascular material made of a simulated vascular material. Since the simulated vascular material is spirally wound, the fluidized layer can be easily covered. Further, the thickness dimension of the simulated vascular material can be selected by selecting the thickness dimension of the simulated vascular material. This improves work efficiency.

さらに本発明は、模擬脈管形成工程では、流動化層の外表面に液状の模擬脈管材料を塗布した後、模擬脈管素材を巻回することを特徴とする。   Furthermore, the present invention is characterized in that, in the simulated blood vessel forming step, the simulated blood vessel material is wound after the liquid simulated blood vessel material is applied to the outer surface of the fluidized layer.

本発明に従えば、流動化層の外表面に液状の模擬脈管材料を塗布した後、模擬脈管素材を巻回する。液状の模擬脈管材料を塗布するので、流動化層の外表面に模擬脈管材料から成る層を形成することができる。模擬脈管素材は模擬脈管材料から成るので、塗布される模擬脈管材料とは同一である。したがって模擬脈管素材と、模擬脈管材料から成る層との結合力は大きい。これによって流動化層に模擬脈管素材を巻回して、脱落するとこなく確実に覆うことができる。これによって模擬脈管形成工程の作業効率を向上することができる。   According to the present invention, after the liquid simulated vascular material is applied to the outer surface of the fluidized layer, the simulated vascular material is wound. Since the liquid simulated vascular material is applied, a layer made of the simulated vascular material can be formed on the outer surface of the fluidized layer. Since the simulated vascular material is made of a simulated vascular material, the applied simulated vascular material is the same. Therefore, the bonding force between the simulated vascular material and the layer made of the simulated vascular material is large. As a result, the simulated vascular material is wound around the fluidized bed and can be reliably covered without falling off. As a result, the working efficiency of the simulated angiogenesis step can be improved.

本発明によれば、練習者は、カテーテルの操作の高度な練習を行うことができる。これによって実際の脈管にカテーテルを挿入しても、脈管を損傷せずに所望の治療を行うことができる技術を、練習者は習得することができる。カテーテルによる脈管を損傷させる人為的な事故を少なくすることができる。   According to the present invention, a practitioner can perform advanced practice of catheter operation. Thus, even if a catheter is inserted into an actual vessel, the practitioner can learn a technique that can perform a desired treatment without damaging the vessel. It is possible to reduce human-induced accidents that damage the vascularity caused by the catheter.

また本発明によれば、練習者は、脈管にカテーテルを挿入するときの感触を疑似体験することができる。したがってより高度な練習を行うことができる。   Further, according to the present invention, the practitioner can experience the feeling when inserting the catheter into the vessel. Therefore, more advanced practice can be performed.

また本発明によれば、練習者は、脈管と略同一の形状を有する模擬脈管を用いてカテーテルの操作を練習することができる。これによってより高度な練習を行うことができる。   Further, according to the present invention, the practitioner can practice the operation of the catheter using a simulated vessel having substantially the same shape as the vessel. This allows more advanced practice.

また本発明によれば、支持体は、模擬脈管を脈管と類似の状態で支持することができる。これによって練習者は、脈管と類似の状態で練習することができる。   According to the present invention, the support can support the simulated vessel in a state similar to that of the vessel. This allows the practitioner to practice in a state similar to that of the vascular vessel.

また本発明によれば、死者の人体から取出した脈管を用いて製造することなく、脈管模型を製造することができる。これによって脈管模型を容易に製造することができる。また脈管模型を安価に製造することができる。   Moreover, according to this invention, a vascular model can be manufactured, without manufacturing using the blood vessel taken out from the dead human body. As a result, the vascular model can be easily manufactured. In addition, the vascular model can be manufactured at low cost.

また本発明によれば、模擬脈管の内部で引っ掛かることを防ぐことができ、円滑に取出すことができる。これによって取出す作業を容易にすることができる。また除去工程にて、芯型が模擬脈管を損傷させる可能性を小さくすることができる。   Moreover, according to this invention, it can prevent getting caught inside the simulated blood vessel, and can take out smoothly. As a result, the work to be taken out can be facilitated. Further, in the removing process, the possibility that the core mold damages the simulated vessel can be reduced.

また本発明によれば、容易に脈管部分に対応する芯型を形成することができる。これによって作業効率を向上することができる。   Further, according to the present invention, a core mold corresponding to the vascular portion can be easily formed. Thereby, work efficiency can be improved.

また本発明によれば、模擬脈管素材を螺旋状に巻回するので、流動化層を容易に覆うことができる。これによって作業効率が向上する。   Moreover, according to this invention, since the simulated vascular material is wound helically, the fluidized layer can be easily covered. This improves work efficiency.

また本発明によれば、流動化層に模擬脈管素材を巻回して、脱落するとこなく確実に覆うことができる。これによって模擬脈管形成工程の作業効率を向上することができる。   Further, according to the present invention, the simulated vascular material can be wound around the fluidized layer and reliably covered without falling off. As a result, the working efficiency of the simulated angiogenesis step can be improved.

図1は、本発明の実施の一形態の脈管模型10を示す斜視図である。図2は、人体の頭部の血管12を示す頭部血管模型13である。図1では、理解を容易にするため、支持体11を仮想的に示す。脈管模型10は、模擬脈管14、支持体11および接続管15を含んで構成される。脈管模型10は、たとえばカテーテル16の操作を練習するために用いられる。   FIG. 1 is a perspective view showing a vascular model 10 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a head blood vessel model 13 showing the blood vessel 12 of the human head. In FIG. 1, the support 11 is virtually shown for easy understanding. The vascular model 10 includes a simulated vascular vessel 14, a support 11, and a connecting tube 15. The vascular model 10 is used, for example, to practice the operation of the catheter 16.

模擬脈管14は、管状であって、脈管を模擬する。脈管は、人間を含む動物の体内にあって、体液を通す管であり、たとえば血管12およびリンパ管である。本実施の形態では、模擬対象の脈管は、図2に示すような人体の頭部の血管12である。   The simulated vessel 14 is tubular and simulates a vessel. A blood vessel is a tube through which a body fluid passes in the body of an animal including a human being, for example, a blood vessel 12 and a lymph vessel. In the present embodiment, the blood vessel to be simulated is a blood vessel 12 at the head of a human body as shown in FIG.

模擬脈管14は、脈管を象った形状を有する。また模擬脈管14は、可撓性および弾発性を有する。模擬脈管14は、より好ましくは、前記可撓性および弾発性を含む機械的特性が、模擬対象の脈管の機械的特性と略同一である。本発明において、用語「略同一」は、同一を含む。機械的特性は、たとえば引張り強さ、圧縮強さ、曲げ強さ、衝撃強さ、硬さ、弾性率および伸び率である。模擬脈管14の機械的特性と、模擬対象の脈管の機械的特性とは、練習者が模擬脈管14にカテーテル16を挿入したときに模擬脈管によって練習者に与えられる反力と、練習者が模擬対象の脈管にカテーテル16を挿入したときに脈管によって練習者に与えられる反力とは略同一となるように選択される。たとえば練習者が模擬脈管14にカテーテル16を挿入したときに模擬脈管によって練習者に与えられる反力は、練習者が模擬対象の脈管にカテーテル16を挿入したときに脈管によって練習者に与えられる反力に対して、割合が10%以内である。   The simulated blood vessel 14 has a shape simulating a blood vessel. The simulated blood vessel 14 has flexibility and elasticity. More preferably, the simulated vessel 14 has substantially the same mechanical characteristics including the flexibility and elasticity as the mechanical property of the vessel to be simulated. In the present invention, the term “substantially identical” includes the same. Mechanical properties are, for example, tensile strength, compressive strength, bending strength, impact strength, hardness, elastic modulus and elongation. The mechanical characteristics of the simulated vessel 14 and the mechanical characteristics of the simulated vessel are the reaction force applied to the trainee by the simulated vessel when the practitioner inserts the catheter 16 into the simulated vessel 14, and The reaction force applied to the practitioner by the vessel when the practitioner inserts the catheter 16 into the simulated vessel is selected to be substantially the same. For example, when the practitioner inserts the catheter 16 into the simulated vessel 14, the reaction force applied to the practitioner by the simulated vessel is determined by the vessel when the practitioner inserts the catheter 16 into the simulated vessel. The ratio is 10% or less with respect to the reaction force applied to.

模擬脈管14は、可撓性および弾発性を有する模擬脈管材料から成る。模擬脈管材料は、たとえば合成樹脂である。模擬脈管材料は、さらに具体的には、シリコーン樹脂である。シリコーン樹脂は、シリコーンゴムを含む。   The simulated vessel 14 is made of a simulated vessel material having flexibility and elasticity. The simulated vascular material is, for example, a synthetic resin. More specifically, the simulated vascular material is a silicone resin. The silicone resin includes silicone rubber.

また模擬脈管14は、透光性を有するように形成されるのが好ましい。模擬脈管14は、たとえば無色透明な材料から成る。無色は、可視光領域の全ての波長成分における透過率が略一様(一様を含む)である色を意味する。さらに透明は、乱反射せずに光を透過させ、その厚みが一様である場合には反対側の物体を目視確認したときに形状が鮮明である透き通った色を意味する。   The simulated blood vessel 14 is preferably formed so as to have translucency. The simulated vessel 14 is made of, for example, a colorless and transparent material. Colorless means a color in which the transmittance in all wavelength components in the visible light region is substantially uniform (including uniform). Furthermore, the transparent means that the light is transmitted without being irregularly reflected, and when the thickness is uniform, a transparent color whose shape is clear when the object on the opposite side is visually confirmed.

支持体11は、模擬脈管14を自然状態と略同一の状態で支持する。本発明では、自然状態は、模擬脈管14に自重に基づく重力のみが作用している状態である。したがって模擬脈管14に不所望な外力、たとえば模擬脈管14の軸線方向の引張り力などが作用しない状態で支持することができる。支持体11には、液体を貯留可能な貯留空間18が形成される。支持体11は、たとえば有底四角筒状に形成される。したがって支持体11は、貯留空間18に液体を貯留し、模擬脈管14の周囲の環境を貯留される液体で満たすことができる。また支持体11は、模擬脈管14を貯留空間18に配置して支持する。模擬脈管14は、たとえばその軸線方向両端部19が支持体11の内壁部20に連結されて、支持される。模擬脈管14の軸線方向両端部19が連結される位置は、模擬される脈管と略同一の位置関係となるように選択される。本実施の形態では、人体の頭部の血管12を模擬するので、模擬脈管14が人体の頭部の血管12と略同一の位置関係になるように配置される。   The support 11 supports the simulated blood vessel 14 in a state substantially the same as the natural state. In the present invention, the natural state is a state in which only gravity based on its own weight acts on the simulated vessel 14. Therefore, it is possible to support the simulated vessel 14 in a state where an undesired external force, for example, a tensile force in the axial direction of the simulated vessel 14 does not act. A storage space 18 capable of storing a liquid is formed in the support 11. The support 11 is formed, for example, in a bottomed rectangular tube shape. Therefore, the support 11 can store the liquid in the storage space 18 and fill the environment around the simulated vessel 14 with the stored liquid. Further, the support 11 supports the simulated blood vessel 14 disposed in the storage space 18. The simulated blood vessel 14 is supported, for example, by connecting both end portions 19 in the axial direction to the inner wall portion 20 of the support 11. The position at which both ends 19 in the axial direction of the simulated blood vessel 14 are connected is selected so as to have substantially the same positional relationship as the simulated blood vessel. In the present embodiment, since the blood vessel 12 of the human head is simulated, the simulated blood vessel 14 is arranged so as to have substantially the same positional relationship as the blood vessel 12 of the human head.

また支持体11は、その壁部21に厚み方向に貫通する貫通孔22が複数形成される。各貫通孔22は、模擬脈管14の軸線方向両端部19が支持体11の内壁部20に連結される位置に対応する位置に形成される。具体的には、貫通孔22の軸線と、模擬脈管14の軸線とが略同一となるように配置される。また貫通孔22の軸線方向に垂直な断面形状は、模擬脈管14の軸線方向に垂直な断面形状と略同一に形成される。したがって模擬脈管14の軸線方向両端部19は、貫通孔22を介して、支持体11の外方の空間と挿通している。   In addition, the support body 11 has a plurality of through holes 22 formed through the wall portion 21 in the thickness direction. Each through-hole 22 is formed at a position corresponding to a position where both axial end portions 19 of the simulated blood vessel 14 are connected to the inner wall portion 20 of the support 11. Specifically, the axial line of the through hole 22 and the simulated blood vessel 14 are arranged so as to be substantially the same. The cross-sectional shape perpendicular to the axial direction of the through-hole 22 is formed substantially the same as the cross-sectional shape perpendicular to the axial direction of the simulated blood vessel 14. Therefore, both axial end portions 19 of the simulated blood vessel 14 are inserted into the space outside the support 11 through the through holes 22.

支持体11は、たとえば合成樹脂から成り、本実施の形態では、アクリル樹脂から成る。また支持体11は、透光性を有するように形成されるのが好ましい。支持体11は、たとえば無色透明な材料から成る。   The support 11 is made of, for example, a synthetic resin, and in the present embodiment, is made of an acrylic resin. The support 11 is preferably formed so as to have translucency. The support 11 is made of, for example, a colorless and transparent material.

接続管15は、円筒状であって、その軸線方向一端部23が支持体11に形成される貫通孔22の位置に連結される。接続管15は、貫通孔22と密封状態で連結される。これによって模擬脈管14に液体を流した場合、貫通孔22を介して接続管15に液体が漏れることなく流れる。接続管15は、その軸線方向他端部は、たとえば液体が貯留されるタンクに連結される。これによってたとえば模擬脈管14に脈管に流れる液体、たとえば血液、と略同一の液体を流すことができる。   The connecting pipe 15 has a cylindrical shape, and one end 23 in the axial direction thereof is connected to the position of the through hole 22 formed in the support 11. The connecting pipe 15 is coupled to the through hole 22 in a sealed state. As a result, when the liquid flows through the simulated blood vessel 14, the liquid flows through the through hole 22 without leaking into the connection tube 15. The other end of the connecting pipe 15 in the axial direction is connected to, for example, a tank that stores liquid. As a result, for example, a liquid that flows into the vascular vessel, for example, blood that is substantially the same as the blood, can flow through the simulated vessel 14.

図3は、模擬脈管14の一部を拡大して示す断面図である。練習者は、模擬脈管14にカテーテル16を挿入すると、カテーテル16の先端部17が模擬脈管14の内表面24に接触する。模擬脈管14は、可撓性および弾発性を有するので、カテーテル16の先端部17が内表面24に接触すると、カテーテル16の先端部17から与えらえる力に基づいて、仮想線で示すように変形する。   FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing a part of the simulated blood vessel 14. When the practitioner inserts the catheter 16 into the simulated blood vessel 14, the distal end portion 17 of the catheter 16 contacts the inner surface 24 of the simulated blood vessel 14. Since the simulated blood vessel 14 has flexibility and elasticity, when the distal end portion 17 of the catheter 16 comes into contact with the inner surface 24, the simulated blood vessel 14 is indicated by an imaginary line based on a force applied from the distal end portion 17 of the catheter 16. It deforms as follows.

前述のように模擬脈管14が透光性を有すると、練習者は、模擬脈管14にカテーテル16を挿入した場合、カテーテル16の先端部17の位置などのカテーテル16の状況が、模擬脈管14の外方から把握することができる。したがって練習者は、カテーテル16の操作を視覚とカテーテル16からの反力とに基づいて練習することができる。これによって練習者は、高度なカテーテル16の操作を練習することができる。   As described above, when the simulated blood vessel 14 has translucency, when the practitioner inserts the catheter 16 into the simulated blood vessel 14, the state of the catheter 16 such as the position of the distal end portion 17 of the catheter 16 is determined. It can be grasped from the outside of the tube 14. Therefore, the practitioner can practice the operation of the catheter 16 based on the vision and the reaction force from the catheter 16. Thus, the practitioner can practice advanced operation of the catheter 16.

また前述のように模擬脈管14は支持体11に支持されるので、貯留空間18を液体で満たすと、模擬脈管14には、貯留される液体によって浮力が作用する。したがって支持体11は、模擬脈管14を脈管に類似の状態、換言すると動物の内部の状態と類似の状態で支持することができる。これによって練習者は、脈管模型10を用いて脈管と類似の状態で練習することができる。   Since the simulated vessel 14 is supported by the support 11 as described above, buoyancy acts on the simulated vessel 14 by the stored liquid when the storage space 18 is filled with the liquid. Therefore, the support 11 can support the simulated vessel 14 in a state similar to the vessel, in other words, in a state similar to the state inside the animal. Thus, the practitioner can practice using the vascular model 10 in a state similar to a vascular vessel.

また前述のように模擬脈管14の軸線方向両端部19は、貫通孔22を介して、支持体11の外方の空間と挿通している。したがって貫通孔22に練習者は、支持体11の壁部21の貫通孔22から、カテーテル16を挿入すると、貫通孔22に連結している模擬脈管14に挿入することができる。   Further, as described above, both end portions 19 in the axial direction of the simulated blood vessel 14 are inserted into the space outside the support 11 through the through holes 22. Therefore, when the practitioner inserts the catheter 16 into the through hole 22 from the through hole 22 of the wall portion 21 of the support 11, the practitioner can insert it into the simulated blood vessel 14 connected to the through hole 22.

また前述のように支持体11を透光性を有する。支持体11が透光性を有すると、支持体11の外方から模擬脈管14を視認することができる。したがって模擬脈管14が、前述のように透光性を有する材料から成る場合、練習者は、模擬脈管14にカテーテル16を挿入した場合、カテーテル16の先端部17の位置などのカテーテル16の状況が、模擬脈管14の外方から把握することができる。したがって前述と同様の効果を得ることができる。また同様の理由で、貯留する液体も無色透明の液体、たとえば水、であるのが好ましい。これによって前述と同様の効果を得ることができる。   Further, as described above, the support 11 has translucency. When the support body 11 has translucency, the simulated blood vessel 14 can be visually recognized from the outside of the support body 11. Therefore, when the simulated blood vessel 14 is made of a light-transmitting material as described above, the practitioner inserts the catheter 16 into the simulated blood vessel 14 and the position of the catheter 16 such as the position of the distal end portion 17 of the catheter 16. The situation can be grasped from outside the simulated vessel 14. Therefore, the same effect as described above can be obtained. For the same reason, the liquid to be stored is preferably a colorless and transparent liquid such as water. As a result, the same effect as described above can be obtained.

また前述のように模擬脈管14には、脈管に流れる液体と略同一の液体を流すことができる。したがってより脈管と類似している状態を模擬脈管14を用いて再現することができる。これによって練習者は、液体が流れている模擬脈管14を用いて、カテーテル16の操作を練習することができる。   Further, as described above, the simulated blood vessel 14 can be supplied with substantially the same liquid as that flowing through the blood vessel. Therefore, a state more similar to a vessel can be reproduced using the simulated vessel 14. Thus, the practitioner can practice the operation of the catheter 16 using the simulated blood vessel 14 in which the liquid is flowing.

また図3に示すように、練習者は、変形する模擬脈管14を用いて、カテーテル16の操作を練習することができる。前述のように模擬脈管14は、その機械的特性が、模擬対象の脈管の機械的特性と略同一であるので、模擬対象の脈管にカテーテル16を挿入するときの反力と略同一の反力が作用する。これによって練習者は、脈管にカテーテル16を挿入するときの感触を疑似体験することができる。したがってより高度な練習を行うことができる。これによって実際の脈管にカテーテル16を挿入しても、脈管を損傷せずに所望の治療を行うことができる技術を、練習者は習得することができる。カテーテル16による脈管を損傷させる人為的な事故を少なくすることができる。   As shown in FIG. 3, the practitioner can practice the operation of the catheter 16 using the deformed simulated blood vessel 14. As described above, since the mechanical characteristics of the simulated vessel 14 are substantially the same as the mechanical characteristics of the simulated vessel, the reaction force when the catheter 16 is inserted into the simulated vessel is substantially the same. The reaction force of acts. This allows the practitioner to experience the feeling of inserting the catheter 16 into the vessel. Therefore, more advanced practice can be performed. Accordingly, even if the catheter 16 is inserted into an actual vessel, the practitioner can learn a technique that can perform a desired treatment without damaging the vessel. A man-made accident that damages the blood vessel caused by the catheter 16 can be reduced.

また模擬脈管材料は、シリコーン樹脂であるので、模擬対象の脈管の機械的特性と略同一の機械的特性を有する模擬脈管14を形成することができる。   Moreover, since the simulated vascular material is a silicone resin, it is possible to form the simulated vascular vessel 14 having substantially the same mechanical characteristics as the mechanical characteristics of the vascular to be simulated.

図4は、脈管模型10の製造方法を示すフローチャートである。ステップa0にて、模擬される脈管の形状を示す模型などが準備され、ステップa1に進む。ステップa1にて、芯型形成工程が行われ、ステップa2に進む。芯型形成工程は、線状体によって、芯型を形成する工程である。線状体は、塑性変形可能である。線状体は、たとえば針金であって、線状体の軸線方向に垂直な寸法は、模擬される脈管の軸線方向に垂直な寸法よりも小さく設定される。線状体は、たとえばアルミニウム(Al)から成る。芯型は、模擬対象の脈管を象った形状に形成される。 ステップa2では、流動化層形成工程が行われ、ステップa3に進む。流動化層形成工程は、芯型を覆う管状の流動化層を、流動化層材料によって形成する工程である。流動化層材料は、所定の流動化条件を満たすと流動化する材料である。流動化条件は、たとえば流動化層材料の融点になるように加熱することである。   FIG. 4 is a flowchart showing a method for manufacturing the vascular model 10. In step a0, a model showing the shape of the simulated blood vessel is prepared, and the process proceeds to step a1. In step a1, a core forming process is performed, and the process proceeds to step a2. The core mold forming step is a step of forming a core mold with a linear body. The linear body is plastically deformable. The linear body is, for example, a wire, and the dimension perpendicular to the axial direction of the linear body is set smaller than the dimension perpendicular to the axial direction of the simulated blood vessel. The linear body is made of, for example, aluminum (Al). The core mold is formed in a shape that is similar to a vessel to be simulated. In step a2, a fluidized layer forming process is performed, and the process proceeds to step a3. The fluidized layer forming step is a step of forming a tubular fluidized layer covering the core mold with the fluidized layer material. The fluidized layer material is a material that fluidizes when a predetermined fluidization condition is satisfied. The fluidization condition is, for example, heating to the melting point of the fluidized layer material.

ステップa3では、模擬脈管形成工程が行われ、ステップa4に進む。模擬脈管形成工程は、流動化層を覆う管状の模擬脈管14を、模擬脈管材料によって形成する工程である。模擬脈管14を形成する場合、たとえば液状の模擬脈管材料を筆などを用いて塗布して、模擬脈管14が形成される。模擬脈管材料は、可撓性および弾発性を有する材料である。模擬脈管材料は、たとえば合成樹脂であり、本実施の形態では、シリコーン樹脂である。   In step a3, a simulated angiogenesis step is performed, and the process proceeds to step a4. The simulated vessel forming step is a step of forming a tubular simulated vessel 14 covering the fluidized layer with a simulated vessel material. When the simulated vessel 14 is formed, for example, the simulated vessel 14 is formed by applying a liquid simulated vessel material using a brush or the like. The simulated vascular material is a material having flexibility and elasticity. The simulated vascular material is, for example, a synthetic resin, and in this embodiment, is a silicone resin.

ステップa4では、除去工程が行われ、ステップa5に進む。除去工程は、流動化層を流動化させて模擬脈管14から流出させるとともに、芯型を模擬脈管14から取出す工程である。   In step a4, a removal process is performed, and the process proceeds to step a5. The removing step is a step of fluidizing the fluidized bed to flow out of the simulated vessel 14 and taking out the core mold from the simulated vessel 14.

ステップa5にて、形成された模擬脈管14を、前述のように支持体11に連結し、脈管模型10が製造され、ステップa0からの一連の脈管模型10の製造方法を終了する。したがって可撓性および弾発性を有する模擬脈管14を形成することができる。また脈管を象る模擬脈管14を形成することができる。   In step a5, the formed simulated blood vessel 14 is connected to the support 11 as described above, the blood vessel model 10 is manufactured, and the manufacturing method of the series of blood vessel models 10 from step a0 is completed. Therefore, the simulated blood vessel 14 having flexibility and elasticity can be formed. In addition, a simulated blood vessel 14 representing a blood vessel can be formed.

ステップa3では、模擬脈管14の厚み寸法は、模擬対象の脈管と略同一の機械的特性、たとえば硬さが得られる寸法であるのが好ましい。これによって模擬脈管14は、模擬対象の脈管と略同一の機械的特性を得ることができる。   In step a3, it is preferable that the thickness dimension of the simulated vessel 14 is a dimension that can obtain substantially the same mechanical characteristics as the simulated vessel, for example, hardness. As a result, the simulated vessel 14 can obtain substantially the same mechanical characteristics as the simulated vessel.

またステップa4にて、流動化層を流動化させて模擬脈管14から流出させるので、芯型と模擬脈管14とが間隔をあけて配置されている状態となる。したがって芯型を模擬脈管14から容易に取出すことができる。また芯型を模擬脈管14から取出すときに、芯型が模擬脈管14に接触して損傷させる可能性を小さくすることができる。また前述のように脈管模型10は形成されるので、死者の人体から取出した脈管を用いて製造することなく、脈管模型10を製造することができる。これによって脈管模型10を容易に製造することができる。また脈管模型10を安価に製造することができる。   In step a4, the fluidized bed is fluidized and flows out of the simulated blood vessel 14, so that the core mold and the simulated blood vessel 14 are arranged at an interval. Therefore, the core mold can be easily taken out from the simulated vessel 14. Further, when the core mold is taken out from the simulated vessel 14, the possibility that the core mold contacts the simulated vessel 14 and is damaged can be reduced. In addition, since the vascular model 10 is formed as described above, the vascular model 10 can be manufactured without using a vascular vessel taken out from a dead human body. Thereby, the vascular model 10 can be manufactured easily. In addition, the vascular model 10 can be manufactured at low cost.

図5は、図4の脈管模型10の製造方法を詳細に示すフローチャートである。図6は、脈管模型10の製造方法における製造工程を段階的に示す断面図である。ステップb0にて、模擬される脈管の形状を示す模型などが準備され、ステップb1に進む。ステップb1では、芯型形成工程であって、図6(1)に示すように、製造者は、線状体25を用いて模擬対象の脈管の芯型26を形成し、ステップb2に進む。   FIG. 5 is a flowchart showing in detail a method for manufacturing the vascular model 10 of FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view showing step by step the manufacturing process in the method for manufacturing the vascular model 10. In step b0, a model indicating the shape of the simulated blood vessel is prepared, and the process proceeds to step b1. In step b1, as shown in FIG. 6 (1), the manufacturer forms the core 26 of the vessel to be simulated using the linear body 25, and proceeds to step b2. .

ステップb2では、流動化層形成工程であって、図6(2)に示すように、製造者は、芯型26に流動化層材料を塗布して、芯型26を覆う管状の流動化層27を形成し、ステップb3に進む。流動化層材料は、たとえば水溶性接着剤であって、具体的にはたんぱく質系接着剤、さらに具体的にはゼラチンである。ゼラチンの流動化条件は、所定の温度になると流動化する。製造者は、たとえば筆を用いて、ゼラチンを芯型26に塗布し、流動化層27を形成する。   Step b2 is a fluidized layer forming step, in which the manufacturer applies a fluidized layer material to the core mold 26 and covers the core mold 26 as shown in FIG. 27 is formed, and the process proceeds to step b3. The fluidized layer material is, for example, a water-soluble adhesive, specifically a protein adhesive, and more specifically gelatin. The fluidizing condition of gelatin fluidizes when it reaches a predetermined temperature. The manufacturer applies the gelatin to the core mold 26 using, for example, a brush, and forms the fluidized layer 27.

ステップb3では、模擬脈管形成工程の一部であって、図6(3)に示すように、製造者は、流動化層27の外表面に液状の模擬脈管材料を塗布し、流動化層27を覆う管状の下地層28が形成され、ステップb4に進む。模擬脈管材料は、たとえばシリコーン樹脂、具体的にはシリコーンシーラントである。また模擬脈管材料は、透光性を有する材料であるほうが好ましい。ステップb4では、模擬脈管形成工程の一部であって、図6(4)に示すように、製造者は、下地層28に、模擬脈管材料から成る帯状の模擬脈管素材29を螺旋状に巻回し、ステップb5に進む。ステップb5では、その外表面に液状の模擬脈管材料を塗布し、模擬脈管素材29を覆う管状の表面層33を形成し、ステップb6に進む。   In step b3, as shown in FIG. 6 (3), the manufacturer applies a liquid simulated vascular material to the outer surface of the fluidized layer 27 and fluidizes it as shown in FIG. 6 (3). A tubular base layer 28 covering the layer 27 is formed, and the process proceeds to step b4. The simulated vascular material is, for example, a silicone resin, specifically a silicone sealant. The simulated vascular material is preferably a light-transmitting material. In step b4, which is a part of the simulated vascular formation process, as shown in FIG. 6 (4), the manufacturer spirals a strip-shaped simulated vascular material 29 made of the simulated vascular material on the foundation layer 28. Then, the process proceeds to step b5. In step b5, a liquid simulated vascular material is applied to the outer surface to form a tubular surface layer 33 that covers the simulated vascular material 29, and the process proceeds to step b6.

ステップb6では、除去工程の一部であって、製造者は、流動化層27を流動化させて模擬脈管14から流出させ、ステップb7に進む。流動化層27は、所定の流動化条件を満たすと流動化する。前述したように流動化層材料は、たとえばゼラチンであるので、流動化層27を加熱することによって流動化させる。ステップb7では、除去工程の一部であって、図6(5)に示すように、模擬脈管14から芯型26を取出し、模擬脈管14が形成され、ステップb8に進む。ステップb8にて、形成された模擬脈管14を、前述のように支持体11に連結し、脈管模型10が製造され、ステップb0からの一連の脈管模型10の製造方法を終了する。   In step b6, which is a part of the removal process, the manufacturer fluidizes the fluidized layer 27 to flow out of the simulated blood vessel 14, and proceeds to step b7. The fluidized layer 27 fluidizes when a predetermined fluidization condition is satisfied. As described above, since the fluidized layer material is, for example, gelatin, the fluidized layer 27 is fluidized by heating. In step b7, which is part of the removal process, as shown in FIG. 6 (5), the core die 26 is taken out from the simulated blood vessel 14, the simulated blood vessel 14 is formed, and the process proceeds to step b8. In step b8, the formed simulated blood vessel 14 is connected to the support 11 as described above, and the blood vessel model 10 is manufactured, and the series of methods for manufacturing the blood vessel model 10 from step b0 is completed.

ステップb2では、線状体25の軸線方向に垂直な寸法と、流動化層27の厚み寸法との総和は、模擬対象の脈管の内径のと略同一となるように線状体25および流動化層27を選択するのが好ましい。これによって模擬脈管14は、模擬対象の脈管と略同一の内径を得ることができる。また線状体25と流動化層27との軸線方向に垂直な断面形状は、模擬対象の脈管の軸線方向に垂直な断面形状と略同一となるように流動化層27を形成するのが好ましい。これによって模擬脈管14は、模擬対象の脈管と略同一の形状を得ることができる。模擬対象の脈管が、たとえば人体の頭部の血管12である場合、血管12の内径は2〜4mm程度である。したがって模擬脈管14の内径も、血管12の内径と略同位置の寸法に形成される。   In step b2, the linear body 25 and the flow are arranged so that the sum of the dimension perpendicular to the axial direction of the linear body 25 and the thickness dimension of the fluidized layer 27 is substantially the same as the inner diameter of the vascular to be simulated. Preferably, the chemical layer 27 is selected. As a result, the simulated blood vessel 14 can obtain substantially the same inner diameter as the simulated blood vessel. The fluidized layer 27 is formed so that the cross-sectional shape perpendicular to the axial direction of the linear body 25 and the fluidized layer 27 is substantially the same as the cross-sectional shape perpendicular to the axial direction of the vessel to be simulated. preferable. As a result, the simulated blood vessel 14 can have substantially the same shape as the simulated blood vessel. When the simulated blood vessel is, for example, a blood vessel 12 on the head of a human body, the inner diameter of the blood vessel 12 is about 2 to 4 mm. Therefore, the inner diameter of the simulated blood vessel 14 is also formed to have a dimension approximately the same as the inner diameter of the blood vessel 12.

また前述のようにステップb4にて、模擬脈管材料から成る帯状の模擬脈管素材29を螺旋状に巻回することによって、模擬脈管14を形成する。模擬脈管素材29を螺旋状に巻回するので、流動化層27を容易に覆うことができる。また模擬脈管素材29の厚み寸法を選択することによって、模擬脈管14の厚み寸法を選択することができる。これによって作業効率が向上する。   Further, as described above, in step b4, the simulated vascular material 14 is formed by spirally winding the strip-shaped simulated vascular material 29 made of the simulated vascular material. Since the simulated vascular material 29 is spirally wound, the fluidized layer 27 can be easily covered. Further, by selecting the thickness dimension of the simulated vascular material 29, the thickness dimension of the simulated vascular vessel 14 can be selected. This improves work efficiency.

またステップb3およびステップb4に示すように、流動化層27の外表面に液状の模擬脈管材料を塗布した後、模擬脈管素材29を巻回する。液状の模擬脈管材料を塗布するので、流動化層27の外表面に模擬脈管材料から成る層を形成することができる。模擬脈管素材29は模擬脈管材料から成るので、塗布される模擬脈管材料とは同一である。したがって模擬脈管素材29と、模擬脈管材料から成る層との結合力は大きい。これによって流動化層27に模擬脈管素材29を巻回して、脱落するとこなく確実に覆うことができる。これによって模擬脈管形成工程の作業効率を向上することができる。   Further, as shown in step b3 and step b4, after applying the liquid simulated vascular material to the outer surface of the fluidized layer 27, the simulated vascular material 29 is wound. Since the liquid simulated vascular material is applied, a layer made of the simulated vascular material can be formed on the outer surface of the fluidized layer 27. Since the simulated vascular material 29 is made of a simulated vascular material, it is the same as the applied simulated vascular material. Therefore, the bonding force between the simulated vascular material 29 and the layer made of the simulated vascular material is large. As a result, the simulated vascular material 29 is wound around the fluidized layer 27 and can be reliably covered without falling off. As a result, the working efficiency of the simulated angiogenesis step can be improved.

また前述のステップb5に示すように、模擬脈管素材29を巻回した後、その外表面に液状の模擬脈管材料を塗布する。これによって模擬脈管素材29の外表面を、凹凸が無く、滑らかすることができる。模擬脈管材料が透光性を有する場合、模擬脈管素材29の外表面を滑らかにすることによって、模擬脈管14の透光性を向上することができる。したがって練習者は、模擬脈管14の内部の状況を外方から視認することができる。   Further, as shown in step b5 described above, after the simulated vascular material 29 is wound, the liquid simulated vascular material is applied to the outer surface thereof. Thereby, the outer surface of the simulated vascular material 29 can be smooth without any irregularities. When the simulated vascular material has translucency, the translucency of the simulated vascular vessel 14 can be improved by smoothing the outer surface of the simulated vascular material 29. Therefore, the practitioner can visually recognize the situation inside the simulated blood vessel 14 from the outside.

またステップb3〜b5における模擬脈管材料は、それぞれ互いに等しい材料を用いているが、これに限定されるものではない。たとえば下地層28に用いられる模擬脈管材料と、模擬脈管素材29に用いられる模擬脈管材料とは異なるものであってもよい。これによって模擬脈管14の機械的性質を、所望の機械的性質に変更することができる。   The simulated vascular materials in steps b3 to b5 are the same as each other, but are not limited thereto. For example, the simulated vascular material used for the underlayer 28 and the simulated vascular material used for the simulated vascular material 29 may be different. As a result, the mechanical properties of the simulated blood vessel 14 can be changed to desired mechanical properties.

図7は、芯型26の一部を拡大して示す正面図である。相互に接続される複数の脈管部分を有する脈管の脈管模型10を製造する場合、その芯型26は、各脈管部分に対応するように各線状体25を変形させる。たとえば模擬対象の脈管が分岐および交差している場合、芯型26は線状体25が分岐および交差するように形成される。   FIG. 7 is an enlarged front view showing a part of the core die 26. When manufacturing a vascular vascular model 10 having a plurality of vascular parts connected to each other, the core 26 deforms each linear body 25 so as to correspond to each vascular part. For example, when the vessel to be simulated is branched and intersects, the core mold 26 is formed so that the linear body 25 branches and intersects.

図7(1)に示すように、芯型26を形成する場合、先ず、各脈管部分に対応する各線状体25を、各脈管部分の接続部に対応する位置30で相互に結束する。結束する方法は、たとえば流動化層材料から成る帯状体31を用いる。   As shown in FIG. 7A, when the core mold 26 is formed, first, the linear bodies 25 corresponding to the vascular portions are bound to each other at positions 30 corresponding to the connection portions of the vascular portions. . As a method of binding, for example, a band 31 made of a fluidized layer material is used.

次に、図7(2)に示すように、各線状体25を各脈管部分に対応するように変形させる。製造者は、各線状体25が結束されているので、各線状体25を各脈管部分に対応するように容易に変形させることができる。これによって各線状体25を、別々に各脈管部分に対応するように変形させた後、各線状体25を結束させる方法よりも、容易に脈管部分に対応する芯型26を形成することができる。これによって作業効率を向上することができる。   Next, as shown in FIG. 7B, each linear body 25 is deformed so as to correspond to each vascular portion. Since each linear body 25 is bound, the manufacturer can easily deform each linear body 25 so as to correspond to each vascular portion. Thus, the core 26 corresponding to the vascular portion can be formed more easily than the method in which the respective linear members 25 are separately deformed so as to correspond to the respective vascular portions and then the linear bodies 25 are bound. Can do. Thereby, work efficiency can be improved.

また流動化層材料を用いて結束するので、除去工程にて流動化層材料を流動化させて、結束を解除することができる。したがって除去工程にて、模擬脈管14から芯型26を取出す場合に、結束している部分が引っ掛かるなどの不具合が生じるのを防ぐことができる。結束に用いられる帯状体31は、流動化層材料に限らず、除去工程によって除去可能な材料、たとえば澱粉質から成るオブラートであってもよい。   In addition, since the fluidized layer material is used for binding, the fluidized layer material can be fluidized in the removing step to release the binding. Therefore, when the core die 26 is taken out from the simulated blood vessel 14 in the removing step, it is possible to prevent problems such as the binding portion being caught. The strip 31 used for binding is not limited to a fluidized layer material, but may be a material that can be removed by a removal process, for example, an oblate made of starch.

図8は、芯型26に流動化層27を形成した状態を拡大して示す断面図である。芯型26は、軸線方向に分断された複数の芯部材32を有する。図8(1)に示すように、たとえば線状体25の軸線方向が交差しているとき、および図8(2)に示すように、たとえば線状体25の軸線の曲率半径が小さいとき、芯部材32を用いて芯型26を形成する。芯型形成工程では、模擬対象の脈管に対応するように、芯部材32を並べて、芯型26を形成する。流動化層形成工程では、各芯部材32を並べた状態で、各芯部材32を共通に覆うように流動化層27を形成する。   FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view showing a state where the fluidized layer 27 is formed on the core die 26. The core mold 26 has a plurality of core members 32 divided in the axial direction. As shown in FIG. 8 (1), for example, when the axial direction of the linear body 25 intersects, and as shown in FIG. 8 (2), for example, when the radius of curvature of the axial line of the linear body 25 is small, The core die 26 is formed using the core member 32. In the core mold forming step, the core molds 26 are formed by arranging the core members 32 so as to correspond to the blood vessels to be simulated. In the fluidized layer forming step, the fluidized layer 27 is formed so as to cover the core members 32 in a state where the core members 32 are arranged.

芯型26の形状が複雑である場合、除去工程にて芯型26を模擬脈管14から取出すとき、芯型26が模擬脈管14から円滑に取出せない可能性がある。本実施の形態では、芯型26が複数の芯部材32を有するので、芯部材32の軸線方向の寸法などを選択することによって、模擬脈管14の内部で引っ掛かることを防ぐことができる。これによって模擬脈管14から芯型26を円滑に取出すことができる。また芯部材32の軸線方向の寸法が小さく、製造者が模擬脈管14の外部から取出すことが困難な場合は、模擬脈管14に液体を流すことによって、芯部材32を流出させて取出すことができる。したがって容易に作業することができる。また除去工程にて、芯型26が模擬脈管14を損傷させる可能性を小さくすることができる。   When the shape of the core mold 26 is complicated, the core mold 26 may not be smoothly removed from the simulated blood vessel 14 when the core mold 26 is removed from the simulated blood vessel 14 in the removal process. In the present embodiment, since the core mold 26 has a plurality of core members 32, it is possible to prevent the core member 32 from being caught inside the simulated blood vessel 14 by selecting the dimension of the core member 32 in the axial direction. As a result, the core die 26 can be smoothly removed from the simulated blood vessel 14. In addition, when the dimension of the core member 32 is small and it is difficult for the manufacturer to take out from the outside of the simulated vessel 14, the core member 32 is caused to flow out and taken out by flowing a liquid through the simulated vessel 14. Can do. Therefore, it can work easily. Further, in the removing process, the possibility that the core 26 damages the simulated blood vessel 14 can be reduced.

また流動化層形成工程において、流動化層27を形成する他の方法として、流動化層材料から成る帯状の流動化層素材を螺旋状に巻回することによって、流動化層27を形成してもよい。流動化層素材を螺旋状に巻回するので、芯型26を容易に覆うことができる。また流動化層素材の厚み寸法を選択することによって、流動化層27の厚み寸法を容易に選択することができる。これによって作業効率が向上する。   As another method for forming the fluidized layer 27 in the fluidized layer forming step, the fluidized layer 27 is formed by spirally winding a belt-like fluidized layer material made of the fluidized layer material. Also good. Since the fluidized layer material is spirally wound, the core mold 26 can be easily covered. Moreover, the thickness dimension of the fluidized layer 27 can be easily selected by selecting the thickness dimension of the fluidized layer material. This improves work efficiency.

本実施の形態では、人体の頭部の血管12を形成する工程を示したが、これに限ることはない。たとえば模擬対象の脈管は、リンパ管であってもよい。また頭部の血管12に限らず、他の部位、たとえば心臓、の血管12であってもよい。また人体の脈管に限らず、その他の動物、たとえば犬および猫、の脈管であってもよい。   In the present embodiment, the step of forming the blood vessel 12 of the head of the human body has been shown, but the present invention is not limited to this. For example, the simulated vessel may be a lymph vessel. The blood vessel 12 is not limited to the blood vessel 12 at the head, and may be a blood vessel 12 of another part, for example, the heart. Moreover, it is not limited to the blood vessels of the human body, but may be vessels of other animals such as dogs and cats.

本発明の実施の一形態の脈管模型10を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a vascular model 10 according to an embodiment of the present invention. 人体の頭部の血管12を示す頭部血管模型13である。It is the head blood vessel model 13 which shows the blood vessel 12 of the head of a human body. 模擬脈管14の一部を拡大して示す断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing a part of a simulated blood vessel 14. 脈管模型10の製造方法を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a method for manufacturing the vascular model 10. 図4の脈管模型10の製造方法を詳細に示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the manufacturing method of the vascular model 10 of FIG. 4 in detail. 脈管模型10の製造方法における製造工程を段階的に示す断面図である。3 is a cross-sectional view showing steps of a manufacturing process in the method for manufacturing the vascular model 10. FIG. 芯型26の一部を拡大して示す正面図である。3 is an enlarged front view showing a part of a core mold 26. FIG. 芯型26に流動化層27を形成した状態を拡大して示す断面図である。3 is an enlarged cross-sectional view showing a state in which a fluidized layer 27 is formed on a core mold 26. FIG. 従来の技術のカテーテルの操作の練習をするための練習装置1を示す正面図である。It is a front view which shows the practice apparatus 1 for practicing the operation of the catheter of a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

10 脈管模型
11 支持体
14 模擬脈管
16 カテーテル
18 貯留空間
25 線状体
26 芯型
27 流動化層
28 下地層
29 模擬脈管素材
32 芯部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vascular model 11 Support body 14 Simulated blood vessel 16 Catheter 18 Storage space 25 Linear body 26 Core type 27 Fluidization layer 28 Underlayer 29 Simulated vessel material 32 Core member

Claims (9)

可撓性および弾発性を有し、脈管を模擬する管状の模擬脈管を含むことを特徴とする脈管模型。   A vascular model characterized by including a tube-like simulated vessel that has flexibility and elasticity and that simulates a vessel. 模擬脈管は、前記可撓性および弾発性を含む機械的特性が、脈管の機械的特性と略同一であることを特徴とする請求項1記載の脈管模型。   2. The vascular model according to claim 1, wherein the simulated blood vessel has mechanical characteristics including the flexibility and elasticity substantially the same as the mechanical characteristics of the blood vessel. 模擬脈管は、脈管を象った形状を有することを特徴とする請求項1または2記載の脈管模型。   The vascular model according to claim 1 or 2, wherein the simulated vasculature has a shape simulating a vasculature. 模擬脈管を、自然状態と略同一の状態で支持する支持体をさらに含み、
支持体には、液体を貯留可能な貯留空間が形成され、
支持体は、模擬脈管を貯留空間に配置して支持することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の脈管模型。
And further including a support that supports the simulated vessel in a state substantially the same as a natural state,
A storage space capable of storing liquid is formed in the support,
The vascular model according to any one of claims 1 to 3, wherein the support body supports the simulated vasculature in a storage space.
線状体によって、芯型を形成する芯型形成工程と、
所定の流動化条件を満たすと流動化する流動化層材料によって、芯型を覆う管状の流動化層を形成する流動化層形成工程と、
可撓性および弾発性を有する模擬脈管材料によって、流動化層を覆う管状の模擬脈管を形成する模擬脈管形成工程と、
流動化層を流動化させて模擬脈管から流出させるとともに、芯型を模擬脈管から取出す除去工程とを含むことを特徴とする脈管模型の製造方法。
A core mold forming step of forming a core mold with a linear body;
A fluidized layer forming step of forming a tubular fluidized layer covering the core mold by a fluidized layer material that fluidizes when a predetermined fluidized condition is satisfied;
A simulated angioplasty step of forming a tubular simulated vessel covering the fluidized layer with a flexible and resilient simulated vascular material;
A method for producing a vascular model, comprising: fluidizing the fluidized layer to flow out of the simulated vessel, and removing the core mold from the simulated vessel.
芯型は、軸線方向に分断された複数の芯部材を有し、
流動化層形成工程では、各芯部材を並べた状態で、各芯部材を共通に覆うように流動化層を形成することを特徴とする請求項5記載の脈管模型の製造方法。
The core mold has a plurality of core members divided in the axial direction,
6. The method for manufacturing a vascular model according to claim 5, wherein, in the fluidized layer forming step, the fluidized layer is formed so as to cover the core members in common in a state where the core members are arranged.
相互に接続される複数の脈管部分を有する脈管の脈管模型を製造するにあたっては、
芯型形成工程で、各脈管部分に対応する線状体を、各脈管部分の接続部に対応する位置で相互に結束し、各線状体を変形させて芯型を形成することを特徴とする請求項5または6記載の脈管模型の製造方法。
In manufacturing a vascular model of a vascular vessel having a plurality of vascular parts connected to each other,
In the core mold forming step, the linear bodies corresponding to the respective vascular portions are bound together at positions corresponding to the connection portions of the respective vascular portions, and the core bodies are formed by deforming the respective linear bodies. The method for producing a vascular model according to claim 5 or 6.
模擬脈管形成工程では、模擬脈管材料から成る帯状の模擬脈管素材を螺旋状に巻回することによって、模擬脈管を形成することを特徴とする請求項5〜7のいずれかに記載の脈管模型の製造方法。   The simulated blood vessel is formed in the simulated blood vessel forming step by spirally winding a strip-shaped simulated blood vessel material made of the simulated blood vessel material. Method for manufacturing the vascular model. 模擬脈管形成工程では、流動化層の外表面に液状の模擬脈管材料を塗布した後、模擬脈管素材を巻回することを特徴とする請求項8記載の脈管模型の製造方法。   9. The method of manufacturing a vascular model according to claim 8, wherein, in the simulated vascular formation step, the simulated vascular material is wound after the liquid simulated vascular material is applied to the outer surface of the fluidized layer.
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JP2008237304A (en) * 2007-03-26 2008-10-09 Univ Kansai Medical Cardiovascular system simulation model
JP2014032362A (en) * 2012-08-06 2014-02-20 Shonan Kasei:Kk Tubular model production method, blood vessel model, blood vessel model simulator, and molding die
CN113456989A (en) * 2021-06-29 2021-10-01 泰州健朗医疗器械有限公司 Blood path module for measuring adhesive force of hydrophilic coating of interventional catheter and application of blood path module

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