JP2005219579A - Air-conditioning control device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air-conditioning control device capable of controlling an air-conditioner with excellent energy efficiency. <P>SOLUTION: The air-conditioning control device comprises an air-conditioner 5 having a compressor 6, a condenser 10 and an electric fan 23, improved fuel consumption calculation means 16 and 15 to calculate the fuel consumption to be saved by improving the cooling efficiency through liquefaction promotion in the condenser 10 when the electric fan 23 is operated, fan-driven fuel consumption calculation means 16 and 15 to calculate the fuel consumption required for the operation of the electric fan 23, and a control means 16 to drive the electric fan 23 if the fuel consumption calculated by the improved fuel consumption calculation means is larger than the fuel consumption calculated by the fan-driven fuel consumption calculation means. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両に搭載された内燃機関の出力を用いて冷熱を生成するエアコンディショナーを制御する空調制御装置に関する。   The present invention relates to an air conditioning control device that controls an air conditioner that generates cold using the output of an internal combustion engine mounted on a vehicle.

現在、市販されている車両のほとんどにエアコンディショナーが搭載されている。エアコンディショナーによって、エンジンの発する熱を利用して車室内の暖房を行ったり、冷熱を生成させて車室内の冷房を行っている。あるいは、除湿機能によってウインドゥシールドのくもり取りを行う際にも利用される。エアコンディショナーによる冷熱生成は、冷媒の気化熱を利用するものが一般的である。環状の冷媒循環路上にコンプレッサ−コンデンサ−エバポレータを配置し、コンプレッサで冷媒を圧縮して液化しやすいようにし、コンデンサで冷媒を冷却して液化し、エバポレータで気化させ、このときの気化熱によって冷熱を生成する。   Currently, most of the vehicles on the market are equipped with air conditioners. The air conditioner heats the interior of the vehicle using heat generated by the engine, or cools the interior of the vehicle by generating cold. Alternatively, it is also used when clouding the windshield by the dehumidifying function. In general, cold air generation by an air conditioner uses the heat of vaporization of a refrigerant. A compressor-condenser-evaporator is placed on the annular refrigerant circulation path so that the refrigerant is compressed by the compressor so that it can be easily liquefied. Is generated.

コンプレッサでの冷媒の圧縮は、内燃機関であるエンジンの出力が利用される。このため、このコンプレッサの駆動を効率よく制御し、燃費の向上を図るものも知られている。([特許文献1])。
特開2002−36903号公報
The output of the engine, which is an internal combustion engine, is used to compress the refrigerant in the compressor. For this reason, it is also known that the drive of the compressor is efficiently controlled to improve fuel consumption. ([Patent Document 1]).
JP 2002-36903 A

コンデンサでの冷媒の液化時には、冷媒を走行風などで冷却することで液化させている。しかし、渋滞時や定速走行時などは冷媒の冷却が十分に行えない状況となる。このような場合のために電動ファンを設け、電動ファンによる送風で冷却を行うようにした空調装置も一般的となっている。しかし、電動ファンの駆動には電力を消費するため、電動ファンの駆動頻度が高くなれば、電力消費が増加する。消費電力の増加は、電力を生成するエンジンの駆動力が減につながり燃費の悪化を招いてしまう。従って、本発明の目的は、エネルギー効率よくエアコンディショナーを制御することのできる空調制御装置を提供することにある。   At the time of liquefaction of the refrigerant in the condenser, the refrigerant is liquefied by cooling with a traveling wind or the like. However, the refrigerant cannot be sufficiently cooled during a traffic jam or at a constant speed. For such a case, an air conditioner in which an electric fan is provided and cooling is performed by blowing air from the electric fan is also common. However, since electric power is consumed to drive the electric fan, power consumption increases as the frequency of driving the electric fan increases. An increase in power consumption results in a decrease in driving power of the engine that generates power, leading to deterioration in fuel consumption. Therefore, the objective of this invention is providing the air-conditioning control apparatus which can control an air conditioner efficiently.

請求項1に記載の空調制御装置は、車両に搭載された内燃機関の出力を用いて冷熱を生成するエアコンディショナーを制御するものであり、エアコンディショナーが、冷媒を圧縮するコンプレッサと、コンプレッサで圧縮された冷媒を液化させるコンデンサと、コンデンサでの冷媒の液化を促進する電動ファンとを有しており、電動ファンを作動させた場合のコンデンサでの液化促進による冷房効率向上によって節約される燃料消費量を算出する向上分燃料消費量算出手段と、電動ファンの作動によって消費される燃料消費量を算出するファン駆動燃料消費量算出手段と、向上分燃料消費量算出手段によって算出された燃料消費量がファン駆動燃料消費量算出手段によって算出された燃料消費量よりも多い場合に、電動ファンの駆動を実行する制御手段とを備えていることを特徴としている。   The air conditioning control device according to claim 1 controls an air conditioner that generates cold using the output of an internal combustion engine mounted on a vehicle, and the air conditioner compresses the refrigerant with a compressor that compresses the refrigerant. Consumption of fuel that is saved by improving the cooling efficiency by accelerating the liquefaction in the condenser when the electric fan is activated, and the electric fan that promotes the liquefaction of the refrigerant in the condenser The fuel consumption amount calculated by the improved fuel consumption amount calculating means, the fan driving fuel consumption amount calculating means for calculating the fuel consumption amount consumed by the operation of the electric fan, and the fuel consumption amount calculated by the improved fuel consumption amount calculating means When the electric power consumption is greater than the fuel consumption calculated by the fan-driven fuel consumption calculation means, the electric fan is driven. It is characterized in that a control means.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の空調制御装置において、電動ファンに対して電力を供給するバッテリをさらに備えており、制御装置が、バッテリの蓄電状況を参照して電動ファンを駆動することを特徴としている。   According to a second aspect of the present invention, the air conditioning control device according to the first aspect further includes a battery that supplies electric power to the electric fan, and the control device refers to the storage state of the battery and the electric fan. It is characterized by driving.

請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の空調制御装置において、電動ファンを作動させることによるエネルギー消費効率変化分を算出する効率変化分算出手段をさらに備えており、向上分燃料消費量算出手段が、効率変化分算出手段によって算出された効率変化が効率向上である場合に、効率向上によって節約される燃料消費量を算出することを特徴としている。   According to a third aspect of the present invention, the air conditioning control device according to the first or second aspect further comprises an efficiency change calculation means for calculating a change in energy consumption efficiency caused by operating the electric fan. The fuel consumption amount calculating means calculates a fuel consumption amount saved by the efficiency improvement when the efficiency change calculated by the efficiency change amount calculating means is an efficiency improvement.

請求項1に記載の空調制御装置では、電動ファンを駆動させてコンデンサでの冷媒の液化を促進することで冷房効率を向上させることによって節約できる消費燃料量を予測する一方で、電動ファンの駆動に必要な燃料消費量を予測し、この二つの燃料消費量に基づいて燃費悪化を招かないように電動ファンを駆動させる。これにより、エネルギー効率よくエアコンディショナーを制御することができる。   In the air conditioning control device according to claim 1, while the electric fan is driven to promote the liquefaction of the refrigerant in the condenser to predict the fuel consumption that can be saved by improving the cooling efficiency, the electric fan is driven. The required fuel consumption is predicted, and the electric fan is driven based on these two fuel consumptions so as not to deteriorate the fuel consumption. Thereby, the air conditioner can be controlled with energy efficiency.

請求項2に記載の発明によれば、電動ファンの制御時に、その電力供給元のバッテリの蓄電状況も参照することで、さらなるエネルギー効率向上を実現することができる。   According to the second aspect of the present invention, when the electric fan is controlled, it is possible to realize further improvement in energy efficiency by referring to the storage state of the battery as the power supply source.

請求項3に記載の発明によれば、電動ファン駆動による冷房効率向上分の消費燃料量を予測するに際して、まず、エネルギー消費効率(COP)を算出し、このCOPが向上する場合に、これによって節約される燃料消費量を算出する。COPの変化を算出して冷房効率向上の有無を判断し、効率向上が見込める場合のみ節約できる燃料消費量を予測する。このため、制御精度を向上させ、かつ、不要な演算処理の実行を低減できる。   According to the third aspect of the present invention, when predicting the amount of fuel consumed for improving the cooling efficiency by driving the electric fan, first, the energy consumption efficiency (COP) is calculated, and if this COP is improved, Calculate the fuel consumption saved. The change in the COP is calculated to determine whether or not the cooling efficiency is improved, and the fuel consumption that can be saved only when the efficiency can be expected is predicted. For this reason, it is possible to improve control accuracy and reduce execution of unnecessary arithmetic processing.

本発明の制御装置の一実施形態について以下に説明する。本実施形態の制御装置を有する車両の主要構成部を図1に示す。車両1を駆動させる駆動力は、内燃機関であるエンジン2によって生成される。エンジン2自体は公知の一般的なエンジンである。エンジン2の出力は、トランスミッション3やディファレンシャルギア(図示せず)を介して駆動輪に伝達され、車両1を駆動する。また、エンジン2の出力の一部を利用して駆動されるオルタネータ(発電機)4及びエアコンディショナー5のコンプレッサ6とが、このエンジン2に付随して設けられている。オルタネータ4やコンプレッサ6は、エンジン2の出力を利用してエネルギーを発生する補機類である。   An embodiment of the control device of the present invention will be described below. The main components of a vehicle having the control device of this embodiment are shown in FIG. The driving force that drives the vehicle 1 is generated by the engine 2 that is an internal combustion engine. The engine 2 itself is a known general engine. The output of the engine 2 is transmitted to drive wheels via a transmission 3 and a differential gear (not shown) to drive the vehicle 1. Further, an alternator (generator) 4 that is driven by utilizing a part of the output of the engine 2 and a compressor 6 of the air conditioner 5 are attached to the engine 2. The alternator 4 and the compressor 6 are auxiliary machines that generate energy using the output of the engine 2.

オルタネータ4で発電された電力は、そのままエンジン2や他の補機類によって利用されるほか、バッテリ7の充電にも利用される。エアコンディショナー5は、冷熱源となる熱交換器8によって冷却された空気や、温熱源となるヒータコア(図示せず)によって暖められた空気をブロアファン9によって車室内に導入させ、車室内の冷暖房(あるいは除湿)を行う。エアコンディショナー5においては、コンプレッサ6−コンデンサ10−蓄熱器11の蓄冷部12−コンプレッサ6で一つの冷媒循環系を形成している。また、蓄冷部12−熱交換器8との間でもう一つの循環系が形成されている。即ち、エアコンディショナー5で生成される冷熱は一旦蓄冷部12に蓄えられ、蓄冷部12の冷熱が熱交換器8を介して車内に導入される。   The electric power generated by the alternator 4 is used as it is by the engine 2 and other auxiliary machines as well as for charging the battery 7. The air conditioner 5 introduces air cooled by a heat exchanger 8 serving as a heat source or air heated by a heater core (not shown) serving as a heat source into the vehicle interior by a blower fan 9, thereby cooling and heating the vehicle interior. (Or dehumidification). In the air conditioner 5, one refrigerant circulation system is formed by the compressor 6, the condenser 10, the cool storage unit 12 of the heat accumulator 11, and the compressor 6. Further, another circulation system is formed between the cold storage unit 12 and the heat exchanger 8. That is, the cold generated by the air conditioner 5 is temporarily stored in the cold storage unit 12, and the cold heat of the cold storage unit 12 is introduced into the vehicle via the heat exchanger 8.

上述した蓄冷部12は生成した冷熱を蓄えておく部分であるが、蓄熱器11は、暖熱を蓄える蓄暖部13を備えている。蓄暖部13は、エンジン2の冷却液が分岐して循環されている循環系を有しており、冷却液の持つ熱を蓄える。また、蓄暖部13は、上述したヒータコア(図示せず)との間にもう一つの循環系を有している。即ち、蓄暖部13はエンジン2の冷却液の持つ暖熱を一旦蓄え、この蓄暖部13の暖熱がヒータコアを介して車内に導入される。この蓄熱器11と上述したバッテリ7は、エネルギーを蓄積する蓄積装置14として機能している。   Although the cold storage part 12 mentioned above is a part which stores the produced | generated cold heat, the thermal storage 11 is provided with the warm storage part 13 which stores warm heat. The warm storage unit 13 has a circulation system in which the coolant of the engine 2 is branched and circulated, and stores the heat of the coolant. Moreover, the warm storage part 13 has another circulation system between the heater core (not shown) mentioned above. That is, the warm storage unit 13 temporarily stores the warm heat of the coolant of the engine 2, and the warm heat of the warm storage unit 13 is introduced into the vehicle via the heater core. The heat accumulator 11 and the battery 7 described above function as a storage device 14 that stores energy.

エアコンディショナー5における冷熱の生成について簡単に説明する。コンプレッサ6で冷媒を圧縮し、コンデンサ10で熱を奪って冷媒を液化し、蓄冷部12に内蔵されたエキスパンジョンバルブで霧状にして冷媒を気化しやすくし、蓄冷部12で冷媒を気化させ、このときの気化熱によって蓄冷部12内部の蓄冷材を冷却している。コンデンサ10に付随して、電動ファン23が配設されている。上述したように、コンデンサ10での冷媒の液化時には走行風を利用するが、渋滞時や低速走行時などは冷媒の冷却が十分に行えない状況となる。このため、電動ファン23を設け、電動ファン23による送風で冷媒を冷却する。   The generation of cold heat in the air conditioner 5 will be briefly described. The refrigerant is compressed by the compressor 6, the heat is taken away by the condenser 10, the refrigerant is liquefied, and the refrigerant is easily vaporized by the expansion valve built in the cool storage unit 12, and the coolant is vaporized by the cool storage unit 12. The regenerator material inside the regenerator 12 is cooled by the heat of vaporization at this time. An electric fan 23 is provided along with the capacitor 10. As described above, the traveling wind is used when the refrigerant is liquefied in the condenser 10, but the refrigerant cannot be sufficiently cooled when the vehicle is congested or travels at a low speed. For this reason, the electric fan 23 is provided and the refrigerant is cooled by blowing air from the electric fan 23.

蓄冷部12は、内部の蓄冷材の温度を低く保つことで冷熱を蓄積している。蓄冷部12から出た冷媒はコンプレッサ6によって再度圧縮され、上述したコンプレッサ6−コンデンサ10−蓄冷部12を繰り返し循環する。さらに、蓄冷部12−熱交換器8との間の循環管の内部にも冷媒が充填されており、蓄冷部12に蓄えられた冷熱がこの冷媒の循環によって車室内の熱交換器8に伝えられる。熱交換器8の持つ冷熱は、上述したブロアファン9によって車室内に導入される。上述した蓄冷部12−熱交換器8との間の循環管に充填される冷媒としては、水や塩水(ブライン)、エチレングリコール溶液などの液体や、二酸化炭素などの気体などが利用される。蓄冷部12は、内部の蓄冷材温度と冷媒の温度とをそれぞれ検出する温度センサが内蔵されている。また、蓄冷部12は、冷媒の圧力を検出する圧力センサも内蔵されている。さらに、熱交換器8も温度センサを内蔵している。   The cold storage unit 12 accumulates cold heat by keeping the temperature of the internal cold storage material low. The refrigerant discharged from the cold storage unit 12 is compressed again by the compressor 6 and circulates repeatedly through the compressor 6 -the condenser 10 -the cold storage unit 12 described above. Further, the inside of the circulation pipe between the cold storage unit 12 and the heat exchanger 8 is also filled with the refrigerant, and the cold heat stored in the cold storage unit 12 is transmitted to the heat exchanger 8 in the passenger compartment by the circulation of the refrigerant. It is done. The cold heat of the heat exchanger 8 is introduced into the vehicle interior by the blower fan 9 described above. As the refrigerant filled in the circulation pipe between the cold storage section 12 and the heat exchanger 8 described above, liquid such as water, brine (brine), ethylene glycol solution, or gas such as carbon dioxide is used. The cold storage unit 12 includes a temperature sensor that detects an internal cold storage material temperature and a refrigerant temperature. The cold storage unit 12 also includes a pressure sensor that detects the pressure of the refrigerant. Furthermore, the heat exchanger 8 also incorporates a temperature sensor.

上述した本実施形態のコンプレッサ6は、外部制御式可変容量型のものであり、外部からの信号(DUTY信号)によって冷媒の圧縮吐出量を連続的に可変制御し得るものである。その構造は、公知の一般的な斜板式のものであり、この斜板の傾きを変えることで容量を変えている。コンプレッサ6は、容量をゼロにして冷媒を吐出させないことも可能であり、クラッチなどを必要としない。上述したオルタネータ4は、エンジン2を制御している電子制御コントロールユニット(ECU)15に接続されており、その発電量が可変制御されている。また、上述したコンプレッサ6は、エアコンディショナー5を制御しているエアコンECU16に接続されており、その冷媒突出量(コンプレッサ容量)が可変制御されている。エンジンECU15及びエアコンECU16は、車両1全体の各種制御を総括的に制御している統合ECU17に接続されている。そして、これらのECU15〜17によって、エンジン2の制御、オルタネータ4による発電制御、及び、エアコンディショナー5による空調制御が協調されている。また、バッテリ7も統合ECU17に接続されており、バッテリ7の電圧が統合ECU17によって監視されている。   The above-described compressor 6 of the present embodiment is of an externally controlled variable displacement type, and can continuously variably control the refrigerant compression and discharge amount by an external signal (DUTY signal). The structure is of a known general swash plate type, and the capacity is changed by changing the inclination of the swash plate. The compressor 6 can have a capacity of zero so that the refrigerant is not discharged, and does not require a clutch or the like. The alternator 4 described above is connected to an electronic control unit (ECU) 15 that controls the engine 2, and its power generation amount is variably controlled. The above-described compressor 6 is connected to an air conditioner ECU 16 that controls the air conditioner 5, and the refrigerant protrusion amount (compressor capacity) is variably controlled. The engine ECU 15 and the air conditioner ECU 16 are connected to an integrated ECU 17 that comprehensively controls various controls of the entire vehicle 1. The ECUs 15 to 17 coordinate the control of the engine 2, the power generation control by the alternator 4, and the air conditioning control by the air conditioner 5. The battery 7 is also connected to the integrated ECU 17, and the voltage of the battery 7 is monitored by the integrated ECU 17.

さらに、上述した蓄冷部12に内蔵されている温度センサや圧力センサもエアコンECU16に接続されており、蓄冷部12の冷媒温度や圧力がエアコンECU16によって監視されている。また、上述した電動ファン23やブロアファン9もエアコンECU16に接続されており、これらのファン23,8の駆動はエアコンECU16によって制御されている。さらに、統合ECU17には、車輪速センサ18や外気温センサ19も接続されている。車輪速センサ18は、各車輪に取り付けられており、各車輪の回転数を検出するものである。車輪速センサ18の検出結果からは、車両1の速度を検出することもできる。外気温センサ19は、車両外部の温度を検出するものである。   Furthermore, the temperature sensor and pressure sensor incorporated in the cold storage unit 12 are also connected to the air conditioner ECU 16, and the refrigerant temperature and pressure of the cold storage unit 12 are monitored by the air conditioner ECU 16. The electric fan 23 and the blower fan 9 described above are also connected to the air conditioner ECU 16, and the driving of these fans 23, 8 is controlled by the air conditioner ECU 16. Furthermore, a wheel speed sensor 18 and an outside air temperature sensor 19 are also connected to the integrated ECU 17. The wheel speed sensor 18 is attached to each wheel and detects the number of rotations of each wheel. The speed of the vehicle 1 can also be detected from the detection result of the wheel speed sensor 18. The outside air temperature sensor 19 detects the temperature outside the vehicle.

また、エアコンECU16には、車室内の温度を検出する車室内温度センサ20や操作パネル21も接続されている。操作パネル21によって、設定温度や送風モード・風量などが設定される。さらに、エンジンECU15には、車両1に搭載されたナビゲーションシステム22とも接続されている。ナビゲーションシステム22は、道路・地形情報やその他の情報(施設情報など)を記憶したハードディスクやDVDディスクなどの記憶媒体を内蔵している。この記録媒体内の情報は、短時間で変動しない非変動的な交差点(信号)・踏切の有無、道路勾配(地形)や高度などに関する情報(走行環境状況)である。また、ナビゲーションシステム22は、通信機能を備えており、気象(天候)や渋滞状況などの短時間で変動し得る走行環境状況を車両1の外部から取得することもできる。なお、通信機能によって、上述した非変動的な走行環境情報を取得しても構わない。   The air conditioner ECU 16 is also connected with a vehicle interior temperature sensor 20 for detecting the temperature in the vehicle interior and an operation panel 21. The operation panel 21 sets the set temperature, the air blowing mode, the air volume, and the like. Further, the engine ECU 15 is also connected to a navigation system 22 mounted on the vehicle 1. The navigation system 22 incorporates a storage medium such as a hard disk or a DVD disk that stores road / terrain information and other information (facility information, etc.). The information in this recording medium is information (running environment status) regarding non-variable intersections (signals), presence / absence of level crossings, road gradient (terrain), altitude, etc. that do not change in a short time. In addition, the navigation system 22 has a communication function, and can acquire from the outside of the vehicle 1 a traveling environment situation that can fluctuate in a short time, such as weather (weather) or a traffic jam situation. The non-variable driving environment information described above may be acquired by the communication function.

通信機能としては、専用の通信インターフェースなどのように、それ自身で通信機能が完結しているものであってもよいし、携帯電話などを利用するものであってもよい。さらに、いわゆるVICSや光ビーコン、FM通信などもここに言う通信機能の一つである。また、目的地を設定すれば、推奨経路と共にこの経路の全区間にわたる走行環境情報を取得することも可能である。なお、車両1の自車位置は、GPSやジャイロなどを用いて検出し得る。エンジンECU15は、ナビゲーションシステム22から上述した走行環境状況を情報として取得することができる。ナビゲーションシステム22は環境状況取得手段として機能している。   The communication function may be a communication function that completes itself, such as a dedicated communication interface, or may use a mobile phone or the like. Furthermore, so-called VICS, optical beacons, FM communication, and the like are one of the communication functions described here. Moreover, if the destination is set, it is also possible to acquire travel environment information over the entire section of this route along with the recommended route. In addition, the own vehicle position of the vehicle 1 can be detected using GPS, a gyro, or the like. The engine ECU 15 can acquire the above-described traveling environment situation from the navigation system 22 as information. The navigation system 22 functions as an environmental status acquisition unit.

次に、上述した装置を用いた空調制御(電動ファン23の制御)について説明する。本実施形態装置による制御フローチャートを図2に示す。まず、図2に示されるように、エアコンディショナー5によって冷熱を生成中であるか否かを判定する(ステップ200)。上述したように、本実施形態のエアコンディショナー5は、冷熱を蓄冷部12に蓄えておくことができる。このため、車室の冷房が実施されていない場合に、予め冷熱の生成を行い、蓄冷部12に蓄えておくというようなこともなされる。例えば、上述したナビゲーションシステム22によって取得した情報によって、しばらくしたら車室内の冷房が行われることが予測されるような場合や、しばらくしたらエンジン2に対する出力要求が高まり、冷熱の生成によって出力源を生じさせたくない場合に、予め冷熱の生成・蓄積を行っておけばよい。   Next, air conditioning control (control of the electric fan 23) using the above-described apparatus will be described. A control flowchart according to the present embodiment is shown in FIG. First, as shown in FIG. 2, it is determined whether or not cold air is being generated by the air conditioner 5 (step 200). As described above, the air conditioner 5 of the present embodiment can store cold energy in the cold storage unit 12. For this reason, when the cooling of the passenger compartment is not carried out, cold heat is generated in advance and stored in the cold storage unit 12. For example, when the information acquired by the navigation system 22 described above is predicted to cool the interior of the vehicle after a while, or after a while, the output demand for the engine 2 increases, and the generation of cold generates an output source. If you do not want to make it happen, you can generate and store cold in advance.

ステップ200が否定される場合は、コンデンサ10に付随する電動ファン23を駆動させる必要がないので、そのまま図2のフローチャートの制御を終える。一方、ステップ200が肯定される場合は、まず、外気温センサ19によって外気温を読み込み(ステップ205)、車輪速センサ18の検出結果から車速を検出する(ステップ210)。さらに、蓄冷部12に内蔵された圧力センサによって冷媒圧力を検出する(ステップ215)。ステップ215の後、蓄積装置14におけるエネルギー蓄積状況を取得する(ステップ220)。まず、蓄冷部12における冷熱蓄積状態の算出方法を示す。これに関する説明図を図3に示す。   If step 200 is negative, there is no need to drive the electric fan 23 associated with the capacitor 10, and the control of the flowchart of FIG. On the other hand, when step 200 is affirmed, first, the outside air temperature is read by the outside air temperature sensor 19 (step 205), and the vehicle speed is detected from the detection result of the wheel speed sensor 18 (step 210). Further, the refrigerant pressure is detected by a pressure sensor built in the cold storage unit 12 (step 215). After step 215, the energy storage status in the storage device 14 is acquired (step 220). First, the calculation method of the cold storage state in the cold storage part 12 is shown. An explanatory diagram relating to this is shown in FIG.

図3に示されるように、蓄冷部12前の冷媒温度をT1、蓄冷部12後の冷媒温度をT1’、その流量体積をM1とし、この冷媒の持つ熱量をQ1とする。同様に、蓄冷部12内の蓄冷材の温度をT2、その体積をM2とし、この蓄冷材の持つ熱量をQ2とする。また、蓄冷部12−熱交換器8間を循環する冷媒の熱交換器8前の温度をT3、熱交換器8後の温度をT3’、その流量体積をM3とし、この冷媒の持つ熱量をQ3とする。さらに、熱交換器8の温度をT4、空調熱負荷は上述したようにQ4とする。このようにすると、熱量Q2は下記式(I)又は式(II)によって示される。式(I)は温度に基づいてQ2を求めるものであり、式(II)は熱量に基づいてQ2を求めるものである。T2startは初期(常温)状態の蓄冷材の温度である。
Q2=(T4−T2)×M2 …(I)
Q2=Q1−Q3−[(T2start−T4)×M2]
=[(T1’−T1)×M1]−[(T3’−T3)×M3]−[(T2start−T4)×M2] …(II)
As shown in FIG. 3, the refrigerant temperature before the cold storage unit 12 is T1, the refrigerant temperature after the cold storage unit 12 is T1 ′, the flow volume is M1, and the heat quantity of the refrigerant is Q1. Similarly, the temperature of the cold storage material in the cold storage unit 12 is T2, the volume thereof is M2, and the amount of heat of the cold storage material is Q2. Moreover, the temperature before the heat exchanger 8 of the refrigerant circulating between the cold storage unit 12 and the heat exchanger 8 is T3, the temperature after the heat exchanger 8 is T3 ′, and the flow volume is M3. Q3. Further, the temperature of the heat exchanger 8 is T4, and the air conditioning heat load is Q4 as described above. If it does in this way, calorie | heat amount Q2 is shown by following formula (I) or formula (II). Formula (I) is for determining Q2 based on temperature, and Formula (II) is for determining Q2 based on the amount of heat. T2start is the temperature of the cold storage material in the initial (normal temperature) state.
Q2 = (T4-T2) × M2 (I)
Q2 = Q1-Q3-[(T2start-T4) * M2]
= [(T1′−T1) × M1] − [(T3′−T3) × M3] − [(T2start−T4) × M2] (II)

また、ここで、バッテリ7の蓄電量も取得する場合は、以下のような算出を行う。これに関する説明図を図4に示す。バッテリ7の電圧をV、蓄えているエネルギーをEとし、t1〜tnを制御時間、i1をバッテリ7の充電電流、i2をバッテリ7の放電電流とすると、エネルギー(蓄電量)Eは下記式(III)によって示される。
E=[(i1−i2)×V×t1]+[(i1−i2)×V×t2]+・・・+[(i1−i2)×V×tn] …(III)
In addition, here, when the amount of power stored in the battery 7 is also acquired, the following calculation is performed. An explanatory diagram relating to this is shown in FIG. When the voltage of the battery 7 is V, the stored energy is E, t1 to tn are the control time, i1 is the charging current of the battery 7, and i2 is the discharging current of the battery 7, the energy (storage amount) E is expressed by the following formula ( III).
E = [(i1-i2) * V * t1] + [(i1-i2) * V * t2] + ... + [(i1-i2) * V * tn] (III)

ステップ220の後、図5や図6のマップを用いて、コンデンサ10が放熱できる熱量を推定する(ステップ225)。図5のマップは、外気温に対するコンデンサ放熱量を示したものである。上述したように外気をコンデンサ10にあてて冷媒を冷却するため、外気温が低いほどコンデンサ10で放熱できる熱量は大きくなる。図6は、車速に対するコンデンサ放熱量を示したものである。図6のマップ中には、電動ファンのみによるコンデンサ放熱量の線も示してある。図6から明らかなように、電動ファンによらなければ、車速が高く、走行風が十分にコンデンサ10にあたる状況であるほどコンデンサ放熱量は大きくなる。そして、車速が低いときは、電動ファンを駆動することによって放熱量を増加させることが可能なことも分かる(ハッチング部参照)。ただし、車速が一定値Sth以上となると電動ファンを駆動することのメリットがなくなる。なお、ここでは、図5と図6とで、外気温に対する放熱量と車速に対する放熱量とを別々に示したが、これらを統合したマップを作成しても良い。   After step 220, the amount of heat that can be dissipated by the capacitor 10 is estimated using the maps of FIGS. 5 and 6 (step 225). The map in FIG. 5 shows the heat radiation amount of the capacitor with respect to the outside air temperature. As described above, since the outside air is applied to the condenser 10 to cool the refrigerant, the amount of heat that can be radiated by the condenser 10 increases as the outside air temperature decreases. FIG. 6 shows the heat dissipation amount of the capacitor with respect to the vehicle speed. In the map of FIG. 6, a line of the heat radiation amount of the capacitor only by the electric fan is also shown. As apparent from FIG. 6, if the electric fan is not used, the heat dissipation amount of the capacitor increases as the vehicle speed increases and the traveling wind sufficiently hits the capacitor 10. When the vehicle speed is low, it can also be seen that the amount of heat radiation can be increased by driving the electric fan (see the hatching section). However, when the vehicle speed is equal to or higher than a certain value Sth, there is no merit of driving the electric fan. Here, in FIG. 5 and FIG. 6, the heat release amount with respect to the outside air temperature and the heat release amount with respect to the vehicle speed are shown separately, but a map in which these are integrated may be created.

ステップ225の後、ステップ225において推定された放熱量(電動ファンを駆動させた場合とさせない場合)に基づいて、電動ファンを駆動させたことによるCOP(Coefficient of Parformance=エネルギー消費効率)の変化を図7のマップに基づいて求める(ステップ230)。なお、COPは、(冷房能力[watt])/(消費動力[watt])で求められる。COP変化分が求められたら、そのCOP変化が効率向上側への変化であるかどうかを判定する(ステップ235)。ステップ235が否定され、電動ファンを駆動させても効率が向上しないようであれば、そのまま図2のフローチャートの制御を終える。   After step 225, based on the heat radiation amount estimated in step 225 (when the electric fan is driven or not), the change in COP (Coefficient of Performance = energy consumption efficiency) due to the driving of the electric fan is changed. It calculates | requires based on the map of FIG. 7 (step 230). The COP is obtained by (cooling capacity [watt]) / (power consumption [watt]). When the COP change is obtained, it is determined whether or not the COP change is a change toward the efficiency improvement side (step 235). If step 235 is negative and the efficiency does not improve even when the electric fan is driven, the control of the flowchart of FIG. 2 is finished as it is.

ステップ235が肯定され、電動ファン23を駆動させることによって放熱量が増加し、COPが向上するようであれば、次に、COP向上によって節約できる燃料消費量を算出する(ステップ240)。このとき、図8のマップを用いる。図8のマップは、COPと消費燃料量との関係を示しており、効率(COP)が高いほど消費燃料量は少なくなる。図8のマップ中、COP向上によって節約できる消費燃料量がAで示されている。図8中、Xが電動ファン23を駆動させない場合のCOPで、Yが駆動させた場合のCOPである。   If step 235 is affirmed and the amount of heat release increases by driving the electric fan 23 and the COP is improved, then the fuel consumption that can be saved by the improvement of the COP is calculated (step 240). At this time, the map of FIG. 8 is used. The map in FIG. 8 shows the relationship between the COP and the amount of fuel consumed. The higher the efficiency (COP), the smaller the amount of fuel consumed. In the map of FIG. 8, the amount of fuel that can be saved by improving the COP is indicated by A. In FIG. 8, X is a COP when the electric fan 23 is not driven, and Y is a COP when the electric fan 23 is driven.

次いで、電動ファン23の駆動に必要な燃料消費量を図9のマップを用いて求める(ステップ245)。電動ファンの消費電力が増加するほど、消費燃料量は増加する。図9のマップ中、電動ファン23の駆動によって増加する消費燃料量がBで示されている。そして、A>Bであるか否かを判定する(ステップ250)。即ち、ここでは、電動ファン23を駆動させたことによる効率向上で節約できる消費燃料量と、電動ファン23を駆動するために必要な消費燃料量とを比較している。ステップ250が否定されるようであれば、電動ファン23の駆動によって消費燃料量が増加してしまうため、図2のフローチャートの制御を終える。ステップ250が肯定されるようであれば、電動ファン23の駆動によって消費燃料量を節約できるため、電動ファンを駆動する(ステップ255)。   Next, the fuel consumption required for driving the electric fan 23 is obtained using the map of FIG. 9 (step 245). The amount of fuel consumed increases as the power consumption of the electric fan increases. In the map of FIG. 9, B represents the amount of fuel consumption that increases as the electric fan 23 is driven. Then, it is determined whether A> B is satisfied (step 250). In other words, here, the amount of fuel consumed that can be saved by improving the efficiency by driving the electric fan 23 is compared with the amount of fuel consumed to drive the electric fan 23. If step 250 is negative, the amount of fuel consumed increases due to the driving of the electric fan 23, and thus the control of the flowchart of FIG. If step 250 is affirmed, the amount of fuel consumed can be saved by driving the electric fan 23, so the electric fan is driven (step 255).

なお、ここで、上述したステップ220で求めたバッテリ7の蓄電量に基づいて電動ファン23の駆動制御を行っても良い。例えば、バッテリ7の蓄電量残量に比べて、電動ファン23を駆動させることによる消費電力が少ない場合は、電動ファン23を積極的に駆動させて蓄冷量を少しでも多くすることが考えれる。あるいは、電動ファン23を駆動させることによる消費電力が多くて燃費悪化が促進されてしまうような場合は、蓄冷量が減少しても電動ファン23の作動率を下げて燃費悪化を防ぐように最適制御を行う。   Here, the drive control of the electric fan 23 may be performed based on the charged amount of the battery 7 obtained in step 220 described above. For example, when the electric power consumed by driving the electric fan 23 is smaller than the remaining amount of power stored in the battery 7, it is conceivable that the electric fan 23 is actively driven to increase the cold storage amount as much as possible. Alternatively, when the power consumption by driving the electric fan 23 is large and the deterioration of fuel consumption is promoted, it is optimal to reduce the operating rate of the electric fan 23 and prevent the deterioration of fuel consumption even if the amount of cold storage decreases. Take control.

また、電動ファン23の制御は、与える制御信号(DUTY信号)によって送風量(=消費電力量)を制御し得るものである場合は、蓄冷量や蓄電量に応じて送風量を可変制御しても良い。さらに、車室内冷房が実施されている場合は、燃費が悪化するようであっても、冷房性能を確保するために電動ファン23を駆動するようにしても良い。そのような場合であっても、本実施形態のように、電動ファン23を駆動させることによる効率向上によって節約できる燃料量と電動ファン23を駆動させるために必要な燃料量とを比較し、この比較に基づいて電動ファン23を制御することで効率向上を実現することができる。   In addition, when the electric fan 23 is capable of controlling the amount of air flow (= power consumption amount) by a control signal (DUTY signal) to be given, the air volume is variably controlled according to the amount of cold storage or the amount of electricity stored. Also good. Further, when the vehicle interior cooling is performed, the electric fan 23 may be driven to ensure the cooling performance even if the fuel efficiency is deteriorated. Even in such a case, as in the present embodiment, the amount of fuel that can be saved by improving the efficiency by driving the electric fan 23 is compared with the amount of fuel that is required to drive the electric fan 23. Efficiency can be improved by controlling the electric fan 23 based on the comparison.

なお、本発明の制御装置は、上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、上述した実施形態における電動ファン23の駆動制御は、コンデンサ10の冷却のみを考慮して説明されている。しかし、エアコンディショナーのコンディショナとエンジン冷却水を冷却するラジエターとが積層配置され、電動ファンで双方を冷却するような場合も考えられる。このような場合は、エンジン冷却水温度との関係から、電動ファン23を駆動させる場合もあり得る。また、上述した実施形態では、統合ECU17とエンジンECU15とエアコンECU16とが分担して制御を行っており、これらのECUが、効率変化分算出手段、ファン駆動燃料消費量算出手段、ファン駆動燃料消費量算出手段、及び、制御手段として機能している。しかし、これらのECUが担っている機能の分担の仕方は上述した実施形態に限定されない。また、本発明の制御装置にECUを利用する場合に、その数は3つでなければならないということでもない。   In addition, the control apparatus of this invention is not limited to embodiment mentioned above. For example, the drive control of the electric fan 23 in the above-described embodiment has been described considering only the cooling of the capacitor 10. However, there may be a case where the conditioner of the air conditioner and the radiator that cools the engine coolant are stacked and cooled by an electric fan. In such a case, the electric fan 23 may be driven from the relationship with the engine coolant temperature. In the above-described embodiment, the integrated ECU 17, the engine ECU 15, and the air conditioner ECU 16 share the control, and these ECUs perform efficiency change calculation means, fan drive fuel consumption calculation means, fan drive fuel consumption. It functions as a quantity calculation means and a control means. However, how to share the functions of these ECUs is not limited to the above-described embodiment. Moreover, when using ECU for the control apparatus of this invention, it does not mean that the number must be three.

本発明の制御装置の一実施形態を有する車両の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle which has one Embodiment of the control apparatus of this invention. 本発明の制御装置の一実施形態による制御フローチャートである。It is a control flowchart by one Embodiment of the control apparatus of this invention. エネルギー蓄積量(蓄冷量)算出に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding energy storage amount (cold storage amount) calculation. エネルギー蓄積量(蓄電量)算出に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding energy storage amount (electric storage amount) calculation. 外気温とコンデンサ放熱量との関係を示すマップである。It is a map which shows the relationship between external temperature and a capacitor | condenser heat dissipation. 車速とコンデンサ放熱量との関係を示すマップである。It is a map which shows the relationship between a vehicle speed and a capacitor | condenser heat dissipation. COPとコンデンサ放熱量との関係を示すマップである。It is a map which shows the relationship between COP and a capacitor | condenser heat dissipation. COPと消費燃料量との関係を示すマップである。It is a map which shows the relationship between COP and fuel consumption. 電動ファン駆動消費電力と消費燃料量との関係を示すマップである。It is a map which shows the relationship between electric fan drive power consumption and fuel consumption.

符号の説明Explanation of symbols

1…車両、2…エンジン(内燃機関)、4…オルタネータ、5…エアコンディショナー、6…コンプレッサ、7…バッテリ、8…熱交換器、9…ブロアファン、10…コンデンサ、11…蓄熱器、12…蓄冷部、15…エンジンECU(効率変化分算出手段、ファン駆動燃料消費量算出手段、ファン駆動燃料消費量算出手段、及び、制御手段)、16…エアコンECU(効率変化分算出手段、ファン駆動燃料消費量算出手段、ファン駆動燃料消費量算出手段、及び、制御手段)、17…統合ECU(効率変化分算出手段、ファン駆動燃料消費量算出手段、ファン駆動燃料消費量算出手段、及び、制御手段)、23…電動ファン。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle, 2 ... Engine (internal combustion engine), 4 ... Alternator, 5 ... Air conditioner, 6 ... Compressor, 7 ... Battery, 8 ... Heat exchanger, 9 ... Blower fan, 10 ... Condenser, 11 ... Heat accumulator, 12 ... cool storage part, 15 ... engine ECU (efficiency change calculation means, fan drive fuel consumption calculation means, fan drive fuel consumption calculation means, and control means), 16 ... air conditioner ECU (efficiency change calculation means, fan drive) Fuel consumption calculation means, fan drive fuel consumption calculation means, and control means), 17... Integrated ECU (efficiency change calculation means, fan drive fuel consumption calculation means, fan drive fuel consumption calculation means, and control) Means), 23... Electric fan.

Claims (3)

車両に搭載された内燃機関の出力を用いて冷熱を生成するエアコンディショナーを制御する空調制御装置において、
前記エアコンディショナーが、冷媒を圧縮するコンプレッサと、コンプレッサで圧縮された冷媒を液化させるコンデンサと、コンデンサでの冷媒の液化を促進する電動ファンとを有しており、
前記電動ファンを作動させた場合の前記コンデンサでの液化促進による冷房効率向上によって節約される燃料消費量を算出する向上分燃料消費量算出手段と、
前記電動ファンの作動に必要な燃料消費量を算出するファン駆動燃料消費量算出手段と、
前記向上分燃料消費量算出手段によって算出された燃料消費量が前記ファン駆動燃料消費量算出手段によって算出された燃料消費量よりも多い場合に、前記電動ファンの駆動を実行する制御手段とを備えていることを特徴とする空調制御装置。
In an air conditioning control device that controls an air conditioner that generates cold using the output of an internal combustion engine mounted on a vehicle,
The air conditioner includes a compressor that compresses the refrigerant, a condenser that liquefies the refrigerant compressed by the compressor, and an electric fan that promotes liquefaction of the refrigerant in the condenser.
Improved fuel consumption calculation means for calculating fuel consumption saved by improving cooling efficiency by promoting liquefaction in the capacitor when the electric fan is operated;
Fan-driven fuel consumption calculating means for calculating fuel consumption required for the operation of the electric fan;
Control means for driving the electric fan when the fuel consumption calculated by the improved fuel consumption calculation means is greater than the fuel consumption calculated by the fan drive fuel consumption calculation means. An air conditioning control device characterized by that.
前記電動ファンに対して電力を供給するバッテリをさらに備えており、前記制御装置が、前記バッテリの蓄電状況を参照して前記電動ファンを駆動することを特徴とする請求項1に記載の空調制御装置。   The air conditioning control according to claim 1, further comprising a battery that supplies electric power to the electric fan, wherein the control device drives the electric fan with reference to a storage state of the battery. apparatus. 前記電動ファンを作動させることによるエネルギー消費効率変化分を算出する効率変化分算出手段をさらに備えており、
前記向上分燃料消費量算出手段が、前記効率変化分算出手段によって算出された効率変化が効率向上である場合に、効率向上によって節約される燃料消費量を算出することを特徴とする請求項1又は2に記載の空調制御装置。
The apparatus further comprises an efficiency change calculation means for calculating an energy consumption efficiency change by operating the electric fan,
2. The improved fuel consumption calculating means calculates a fuel consumption saved by the efficiency improvement when the efficiency change calculated by the efficiency change calculating means is an efficiency improvement. Or the air-conditioning control apparatus of 2.
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