JP2005215357A - Scanning type laser microscope - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain an image of a sample kept at constant luminance regardless of scanning speed in scanning. <P>SOLUTION: An X-direction scanner 4 and a Y-direction scanner 5 driven by driving circuits 23 and 24 scan a laser beam with which the sample 9 is irradiated on the sample 9. A photomultiplier 14 photoelectrically converts light coming from the sample 9 irradiated with the laser beam and passing through a confocal pinhole 11 arranged at a conjugate position to a surface irradiated with the laser beam on the sample 9. A data processing device 20 generates the image of the sample 9 formed by determining the luminance of a pixel on the basis of the level of the integrated result by an analog integrator 16 in terms of an output from the photomultiplier 14, and displays it on a CRT monitor 21. When the scanning speed of the laser beam on the sample 9 is changed, the data processing device 20 gives an instruction to a high voltage generator 18, and controls the level of the integrated result by the integrator 16 by changing the voltage applied to the photomultiplier 14 on the basis of the scanning speed. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、医学、生物学などの分野において生物組織などの状態を観察するために利用される走査型レーザ顕微鏡で利用される技術に関し、特に、走査時のスキャン速度に拘わらず一定な輝度の維持されている画像を得る技術に関する。   The present invention relates to a technique used in a scanning laser microscope used for observing a state of a biological tissue or the like in the fields of medicine, biology, and the like, and in particular, has a constant brightness regardless of the scanning speed during scanning. The present invention relates to a technique for obtaining a maintained image.

図8について説明する。同図は、従来の走査型レーザ顕微鏡における光電信号処理回路の構成例を示しており、特許文献1に開示されているものである。
この光電信号処理回路は、光電子増倍管101、高速前置増幅器102、パルス整形回路103、入力セレクタ104、アナログ積算器105、電圧比較器(A)106、電圧比較器(B)107、オーバー警告発生器(A)108、オーバー警告発生器(B)109、演算制御回路110、操作ユニット111、ゲイン設定部112、高圧電圧発生器113を備えて構成されており、光電子増倍管101から出力される光電信号の処理を行う。
FIG. 8 will be described. FIG. 1 shows a configuration example of a photoelectric signal processing circuit in a conventional scanning laser microscope, which is disclosed in Patent Document 1.
This photoelectric signal processing circuit includes a photomultiplier tube 101, a high-speed preamplifier 102, a pulse shaping circuit 103, an input selector 104, an analog integrator 105, a voltage comparator (A) 106, a voltage comparator (B) 107, an overload A warning generator (A) 108, an over warning generator (B) 109, an arithmetic control circuit 110, an operation unit 111, a gain setting unit 112, and a high voltage generator 113 are provided. The output photoelectric signal is processed.

光電子増倍管101からの出力電流は高速前置増幅器102によって電流電圧変換されて所定の電圧レベルとされる。高速前置増幅器102の出力は、その一部が直接に、また一部がパルス整形回路103を経由して、それぞれ入力セレクタ104へ入力される。
入力セレクタ104は、高速前置増幅器102からの出力信号波形の形状に基づいて出力を切り替える。より具体的には、光電子増倍管101への入射光量が極めて小さいためにその出力信号波形が独立パルス状の波形、すなわちパルス列の集合の様なランダムな波形の場合にはパルス整形回路103を経由した信号を出力し、一方、光電子増倍菅101への入射光量が大きいのでその出力信号波形が連続的で滑らかな波形の場合にはパルス整形回路103を経由しない信号を出力する。
The output current from the photomultiplier tube 101 is converted into a current voltage by the high-speed preamplifier 102 to a predetermined voltage level. A part of the output of the high-speed preamplifier 102 is input directly to the input selector 104 and partly via the pulse shaping circuit 103.
The input selector 104 switches the output based on the shape of the output signal waveform from the high speed preamplifier 102. More specifically, since the amount of light incident on the photomultiplier tube 101 is extremely small, the pulse shaping circuit 103 is used when the output signal waveform is an independent pulse waveform, that is, a random waveform such as a set of pulse trains. On the other hand, since the amount of light incident on the photomultiplier 101 is large, if the output signal waveform is continuous and smooth, a signal that does not pass through the pulse shaping circuit 103 is output.

入力セレクタ104から出力された信号は、アナログ積算器105へ入力され、演算制御回路110によってゲイン設定部112に対して予め設定された積分ゲインに従って積算された信号が光電信号として出力される。
この光電信号は、その後A/D変換されてからビデオフレームメモリに記憶される。このデータを所定のビデオレートでビデオフレームメモリから読み出してD/A変換し、ビデオ信号としてモニタ上に入力することによって、標本の画像がモニタ上に表示される。
The signal output from the input selector 104 is input to the analog integrator 105, and a signal integrated according to the integral gain set in advance by the arithmetic control circuit 110 with respect to the gain setting unit 112 is output as a photoelectric signal.
This photoelectric signal is then A / D converted and then stored in the video frame memory. This data is read from the video frame memory at a predetermined video rate, D / A converted, and input as a video signal on the monitor, whereby the sample image is displayed on the monitor.

一方、高速前置増幅器102の出力信号、すなわち光電子増倍管101からの出力電流が電流電圧変換されて所定の電圧レベルとされた信号は、LPF(ローパスフィルタ)を入力段に有する電圧比較器(A)106と、そのようなLPFを有していない電圧比較器(B)107へも入力される。   On the other hand, an output signal of the high-speed preamplifier 102, that is, a signal obtained by converting the output current from the photomultiplier tube 101 into a predetermined voltage level by current-voltage conversion, is a voltage comparator having an LPF (low-pass filter) in the input stage. (A) 106 and the voltage comparator (B) 107 having no such LPF are also input.

電圧比較器(A)106の入力段のLPFは、高速前置増幅器102から出力信号の定常成分を抽出する。この定常成分は電圧比較器(A)106によって電圧Vrefaと比較され、定常成分がVrefaを超えるとオーバー警告発生器(A)108にオーバー警告Aを発生させる。電圧比較器(A)106の比較結果を監視している演算制御回路110は、光電子増倍管101を機能させるための電圧を発生させている高圧電圧発生器113の出力電圧をこのとき直ちに低下させて光電子増倍管101を保護する。   The LPF at the input stage of the voltage comparator (A) 106 extracts the stationary component of the output signal from the high speed preamplifier 102. This steady component is compared with the voltage Vrefa by the voltage comparator (A) 106, and when the steady component exceeds Vrefa, the over warning generator (A) 108 generates an over warning A. The arithmetic and control circuit 110 monitoring the comparison result of the voltage comparator (A) 106 immediately decreases the output voltage of the high voltage generator 113 generating a voltage for causing the photomultiplier tube 101 to function. Thus, the photomultiplier tube 101 is protected.

電圧比較器(B)107は、高速前置増幅器102の出力信号における独立したパルス波形のクリッピングを検出するためのものであり、そのため入力段にはLPFが設けられていない。電圧比較器(B)107は、前述した電圧Vrefaよりも高い電圧Vrefbと比較することで高速前置増幅器102からの出力信号に含まれる過渡成分を検出する。ここで、高速前置増幅器102の出力信号が電圧Vrefbを超えるとオーバー警告発生器(B)109にオーバー警告Bを発生させる。電圧比較器(B)107の比較結果を監視している演算制御回路110は、このとき直ちに高圧電圧発生器113の出力電圧を制限し、光電子増倍管101からの出力電流に対応する高速前置増幅器102からの出力電圧の上限をクリップさせて電圧Vrefb以下となるようにする。これにより、高速前置増幅器102の出力信号におけるパルスレベルがクリップするような高い電圧の光電子増倍管101への印加が防止される。   The voltage comparator (B) 107 is for detecting clipping of an independent pulse waveform in the output signal of the high-speed preamplifier 102. Therefore, no LPF is provided in the input stage. The voltage comparator (B) 107 detects a transient component included in the output signal from the high-speed preamplifier 102 by comparing with the voltage Vrefb higher than the voltage Vrefa described above. Here, when the output signal of the high-speed preamplifier 102 exceeds the voltage Vrefb, the over warning generator (B) 109 generates an over warning B. The arithmetic and control circuit 110 monitoring the comparison result of the voltage comparator (B) 107 immediately limits the output voltage of the high voltage generator 113 at this time, and the high speed pre-corresponding to the output current from the photomultiplier tube 101 is obtained. The upper limit of the output voltage from the preamplifier 102 is clipped so as to be equal to or lower than the voltage Vrefb. This prevents application of a high voltage to the photomultiplier tube 101 such that the pulse level in the output signal of the high speed preamplifier 102 is clipped.

なお、操作ユニット111の操作パネルには、高圧電圧発生器113が光電子増倍管101へ印加する電圧を調整するために操作される“HV”ツマミや、ゲイン設定部112がアナログ積算器105へ設定するゲイン(利得)を調整するために操作される“GAIN”ツマミが設けられている。これらのツマミに対する回転操作は不図示のロータリーエンコーダに伝えられ、このときロータリーエンコーダから出力されるパルスが演算制御回路110へ入力されて処理される。これらのツマミを操作して行う調整では、まず、“HV”ツマミを操作してパルスレベルが上記のようにクリップする直前のクランプレベルまで光電子増倍管101に印加する電圧を上昇させ、このときに“GAIN”ツマミを操作してアナログ積算器105のゲインを上昇させて、その積算出力である光電信号がホワイトレベルに達するようにする。   On the operation panel of the operation unit 111, an “HV” knob operated to adjust the voltage applied to the photomultiplier tube 101 by the high voltage generator 113, and a gain setting unit 112 to the analog integrator 105. A “GAIN” knob operated to adjust a gain to be set (gain) is provided. The rotation operation for these knobs is transmitted to a rotary encoder (not shown), and at this time, a pulse output from the rotary encoder is input to the arithmetic control circuit 110 and processed. In the adjustment performed by operating these knobs, first, the “HV” knob is operated to increase the voltage applied to the photomultiplier tube 101 to the clamp level immediately before the pulse level is clipped as described above. The “GAIN” knob is operated to increase the gain of the analog integrator 105 so that the photoelectric signal that is the integrated output reaches the white level.

このように、図8に示した光電信号処理回路では、高速前置増幅器102から出力される光電子増倍管101による光電信号出力の定常成分を検出する電圧比較器(A)106に加え、その光電信号出力のパルス電圧を検出する電圧比較器(B)107を設けるようにし、このパルスの高さがクリップレベルに近づいたことをこの電圧比較器(B)107が検知するとユーザへ注意を与えるための警告を発生させると共に、光電子増倍管101への印加電圧を変化させる操作ツマミを昇圧の方向に回す操作を行っても、その印加電圧を所定値でクリップさせてそれ以上は上がらないようにしている。   As described above, in the photoelectric signal processing circuit shown in FIG. 8, in addition to the voltage comparator (A) 106 that detects the stationary component of the photoelectric signal output by the photomultiplier tube 101 output from the high-speed preamplifier 102, A voltage comparator (B) 107 for detecting the pulse voltage of the photoelectric signal output is provided. When the voltage comparator (B) 107 detects that the height of the pulse has approached the clip level, the user is warned. If the operation knob that changes the applied voltage to the photomultiplier tube 101 is rotated in the direction of boosting, the applied voltage is clipped at a predetermined value so that it does not increase further. I have to.

このようにしたことにより、フォトンパルスのクリップが防止されて非直線性歪みの発生が回避できると共に、パルス高さのレベルをクリップレベル近くで制限できるので、その結果、光電子増倍管101からの光電信号をパルス的に処理する場合における光電子増倍管101への印加電圧の調整が適正にかつ容易に行えるようになり、フォトンパルス処理がより正確に実行できるようになると共に調整時の操作性が向上する。
特開平5−142476号公報
By doing so, the photon pulse is prevented from being clipped and the occurrence of non-linear distortion can be avoided and the level of the pulse height can be limited near the clip level. Adjustment of the voltage applied to the photomultiplier tube 101 in the case of processing a photoelectric signal in a pulse manner can be performed appropriately and easily, and photon pulse processing can be executed more accurately and operability at the time of adjustment. Will improve.
JP-A-5-142476

ところで、ここでレーザ光を走査して次の位置での光電子増倍管101からのデータ収集を行う場合には、レーザ光を走査するために光学系の軸の角度を変更する駆動部が必要である。従って、標本を二次元の面として観察する場合には駆動部による移動時間が必要となるため、完全なリアルタイムでの光電子増倍管101からのデータ収集は行うことができず、有限の時間間隔でデータ収集(サンプリング)がされることとなる。このサンプリングの時間間隔をサンプリングクロックとすると、アナログ積算器105での積算動作もサンプリングクロック毎にリセットしながら積算する動作を繰り返すようにする。つまり、この場合における光電子増倍管101からのデータ収集のためには、光電信号処理回路の構成としてサンプリングクロックに同期して各部が動作する構成を採ることが一般的である。   By the way, when the laser beam is scanned here and data is collected from the photomultiplier tube 101 at the next position, a drive unit that changes the angle of the axis of the optical system is necessary to scan the laser beam. It is. Therefore, when the specimen is observed as a two-dimensional surface, the moving time by the driving unit is required, so that data cannot be collected from the photomultiplier tube 101 in complete real time, and a finite time interval is obtained. Thus, data collection (sampling) is performed. Assuming that the sampling time interval is a sampling clock, the integration operation in the analog integrator 105 is repeated while resetting every sampling clock. That is, in order to collect data from the photomultiplier tube 101 in this case, the photoelectric signal processing circuit generally has a configuration in which each unit operates in synchronization with the sampling clock.

このような、サンプリングクロックに同期させる回路構成を採用した場合には、ある位置で収集された1つのデータが標本画像における1ピクセルのデータに相当するようになり、レーザ光の走査と連動させてデータ収集のサンプリングを行うこととなる。従って、この場合、サンプリングクロックの周波数はレーザ光を走査させるときのスキャン(走査)速度から一義的に決定される。そのため、標本を走査するスキャン速度を変更するためには、アナログ積算器105に予め設定されている積分ゲインも変更する必要があり、この変更を行わないと光電信号が変化してしまうためにモニタ上に表示される画像の輝度が変化してしまう。   When such a circuit configuration synchronized with the sampling clock is adopted, one piece of data collected at a certain position corresponds to one pixel data in the sample image, and this is linked with the scanning of the laser beam. Data collection sampling will be performed. Therefore, in this case, the frequency of the sampling clock is uniquely determined from the scanning speed when scanning the laser beam. Therefore, in order to change the scanning speed for scanning the sample, it is necessary to also change the integral gain set in advance in the analog integrator 105. If this change is not made, the photoelectric signal will change and the monitor will be changed. The brightness of the image displayed above changes.

この現象を防止するために、スキャン速度を変更する度に、操作ユニット111の“GAIN”ツマミをユーザが調整してから標本の走査を行うようにすることも考えられるが、標本を走査する範囲の変更のためにスキャン速度を変更する作業は頻繁に行われるため、このような標本観察条件を変える度に調整を行う方式では、観察の手間が煩雑になってしまう。また、スキャン速度が一定ではない走査を行って画像を取得することが必要となる場合もあるが、上述した方式ではこのような場合に得られる画像は輝度の不均一なものとなってしまうため、正しい観察ができなくなってしまう。   In order to prevent this phenomenon, the sample may be scanned after the user adjusts the “GAIN” knob of the operation unit 111 every time the scan speed is changed. Since the operation of changing the scan speed is frequently performed in order to change this, the method of performing the adjustment every time the specimen observation conditions are changed makes the labor of observation complicated. In addition, it may be necessary to obtain an image by performing scanning at a scan speed that is not constant. However, in the above-described method, an image obtained in such a case is uneven in luminance. The correct observation will not be possible.

このように、従来の走査型レーザ顕微鏡に備えられていた、光電子増倍管からの光電信号を処理する光電信号処理回路では、走査時のスキャン速度を変更した場合に適正な画像を得ることが困難であるという問題を抱えていた。
本発明は上述した問題に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、走査時のスキャン速度に拘わらず一定の輝度の保たれた標本画像を得ることである。
As described above, in the photoelectric signal processing circuit for processing the photoelectric signal from the photomultiplier tube, which is provided in the conventional scanning laser microscope, an appropriate image can be obtained when the scanning speed at the time of scanning is changed. I had the problem of being difficult.
The present invention has been made in view of the above-described problems, and a problem to be solved is to obtain a sample image having a constant luminance regardless of the scanning speed at the time of scanning.

本発明に係る走査型レーザ顕微鏡は、標本へ照射するレーザ光を当該標本上で走査させる走査手段と、当該レーザ光の照射に応じて当該標本から到来する光であって当該標本における当該レーザ光の照射面に対して共役な位置に配置されている共焦点ピンホールを通過した当該光の光電変換を行う光電変換手段と、当該光電変換手段の出力から生成される生成信号の大きさに基づいて画素の輝度が決定されてなる当該標本の画像を生成する画像生成手段と、当該レーザ光の走査の速度の変更に応じ、当該生成信号の制御を行う制御手段と、を有することを特徴とするものである。   The scanning laser microscope according to the present invention includes a scanning unit that scans the sample with laser light applied to the sample, and light that comes from the sample in response to the irradiation of the laser light, and the laser light on the sample Based on the photoelectric conversion means for performing photoelectric conversion of the light that has passed through the confocal pinhole disposed at a position conjugate to the irradiation surface, and the magnitude of the generated signal generated from the output of the photoelectric conversion means Image generation means for generating an image of the sample in which the luminance of the pixel is determined, and control means for controlling the generation signal in accordance with a change in the scanning speed of the laser light. To do.

この構成によれば、レーザ光の走査の速度の変更がなされると、光電変換手段の出力から生成される生成信号であって、その大きさが標本画像における各画素の輝度の決定の基礎となる当該生成信号を制御手段が制御する。従って、レーザ光の走査の速度を速くする変更がされた場合には制御手段が生成信号を大きくする制御を行い、レーザ光の走査の速度を遅くする変更がされた場合には制御手段が生成信号を小さくする制御を行うことにより、レーザ光の走査の速度の変更前後における標本画像の輝度の均一化が図られる。この結果、走査時のスキャン速度に拘わらず一定の輝度の保たれた標本画像が得られるようになる。   According to this configuration, when the scanning speed of the laser beam is changed, the generated signal is generated from the output of the photoelectric conversion means, and the magnitude thereof is the basis for determining the luminance of each pixel in the sample image. The control means controls the generated signal. Therefore, the control means performs control to increase the generation signal when the laser beam scanning speed is changed, and the control means generates when the laser light scanning speed is changed. By performing control to reduce the signal, the luminance of the specimen image can be made uniform before and after the change of the scanning speed of the laser beam. As a result, a sample image having a constant luminance can be obtained regardless of the scanning speed at the time of scanning.

なお、上述した本発明に係る走査型レーザ顕微鏡において、上述した光電変換手段はフォトマルチプライヤであり、上述した制御手段は、当該フォトマルチプライヤへ印加される電圧を上述の走査の速度に基づいて変化させて上述の生成信号の制御を行うようにしてもよい。   In the scanning laser microscope according to the present invention described above, the photoelectric conversion means described above is a photomultiplier, and the control means described above determines the voltage applied to the photomultiplier based on the scanning speed described above. The above-described generated signal may be controlled by changing the value.

ここで、この制御手段は、上述のフォトマルチプライヤについて予め得られている、当該フォトマルチプライヤへ印加する電圧と当該フォトマルチプライヤの電子増倍率との関係に基づいて上述の制御を行うようにしてもよい。
また、前述した本発明に係る走査型レーザ顕微鏡において、前述した生成信号は、前述の光電変換手段の出力の積算結果に所定の係数が乗じられて生成され、前述した制御手段は、当該所定の係数を前述の走査の速度に基づいて変化させて当該生成信号の制御を行うようにしてもよい。
Here, the control means performs the above-described control based on the relationship between the voltage applied to the photomultiplier and the electron multiplier of the photomultiplier obtained in advance for the photomultiplier. May be.
In the scanning laser microscope according to the present invention described above, the generation signal described above is generated by multiplying the integration result of the outputs of the photoelectric conversion means by a predetermined coefficient, and the control means described above The generated signal may be controlled by changing the coefficient based on the scanning speed.

また、前述した本発明に係る走査型レーザ顕微鏡において、前述した制御手段は、前述のレーザ光の強度を前述の走査の速度に基づいて変化させて前述の生成信号の制御を行うようにしてもよい。
また、前述した本発明に係る走査型レーザ顕微鏡において、前述した制御手段は、前述の共焦点ピンホールの開口径を前述の走査の速度に基づいて変化させて前述の生成信号の制御を行うようにしてもよい。
In the scanning laser microscope according to the present invention described above, the control means described above may control the generated signal by changing the intensity of the laser light based on the scanning speed. Good.
Further, in the scanning laser microscope according to the present invention described above, the control means described above controls the generated signal by changing the aperture diameter of the confocal pinhole based on the scanning speed. It may be.

以上のように、本発明によれば、走査時のスキャン速度に拘わらず一定の輝度の保たれた標本画像を得ることができるようになるという効果を奏する。   As described above, according to the present invention, it is possible to obtain a specimen image having a constant luminance regardless of the scanning speed at the time of scanning.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
まず図1について説明する。同図は本発明を実施する走査型レーザ顕微鏡の第一の例の構成を示している。
レーザ光源1で発生させたレーザビーム(照明光)は、ビームエキスパンダ2を通過した後に、ビームスプリッタやダイクロイックミラー等の光路分割素子3で反射し、ガルバノミラー等などを用いて構成されているX方向スキャナ4及びY方向スキャナ5に順次入射して二次元走査するように偏向させられる。Y方向スキャナ5を出射したレーザビームは瞳投影レンズ6及び結像レンズ7を経て対物レンズ8に入射し、標本9の上で二次元走査される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, FIG. 1 will be described. This figure shows the configuration of a first example of a scanning laser microscope embodying the present invention.
The laser beam (illumination light) generated by the laser light source 1 passes through the beam expander 2 and then is reflected by an optical path splitting element 3 such as a beam splitter or a dichroic mirror, and is configured using a galvano mirror or the like. The beams are sequentially incident on the X direction scanner 4 and the Y direction scanner 5 and deflected so as to perform two-dimensional scanning. The laser beam emitted from the Y-direction scanner 5 enters the objective lens 8 through the pupil projection lens 6 and the imaging lens 7 and is two-dimensionally scanned on the sample 9.

このレーザビームの照射に対する標本9からの蛍光(または反射光)は、レーザビームと同じ光路を辿って光路分割素子3まで戻るが、光路分割素子3は透過し、更に、標本9における当該レーザビームの照射面に対して共役な位置に配置されており、開口径の変更が開口径制御器12で可能な共焦点ピンホール11を有する共焦点光学系10を透過した後、ダイクロイックミラーや干渉フィルタ等の波長選択素子13を経てフォトマルチプライヤ(光電子増倍管)14で受光される。なお、ここでは、簡単のため、フォトマルチプライヤ14が1つだけ設けられている場合を示しているが、波長選択素子13とフォトマルチプライヤ14と複数設けて異なる蛍光波長の測定を可能としてもよい。   The fluorescence (or reflected light) from the specimen 9 in response to the laser beam irradiation follows the same optical path as the laser beam and returns to the optical path splitting element 3, but is transmitted through the optical path splitting element 3, and the laser beam in the specimen 9 is further transmitted. After passing through a confocal optical system 10 having a confocal pinhole 11 which can be changed by an aperture diameter controller 12, the dichroic mirror and the interference filter The light is received by a photomultiplier (photomultiplier tube) 14 through a wavelength selection element 13 such as the same. Here, for the sake of simplicity, the case where only one photomultiplier 14 is provided is shown. However, a plurality of wavelength selection elements 13 and photomultipliers 14 may be provided to enable measurement of different fluorescence wavelengths. Good.

フォトマルチプライヤ14は光電変換部であり、波長選択素子13を介して受光した標本9からの蛍光(または反射光)を光電変換して標本9におけるそのときのレーザ光の照射位置の輝度情報を示す電流値とするものである。この電流値である輝度情報は電流電圧変換回路15により電圧値へと変換された後にアナログ積算器16を経てA/D変換回路17に入力されてデジタルデータに変換され、その後は標本9についての検出信号としてデータ処理装置20に入力される。   The photomultiplier 14 is a photoelectric conversion unit that photoelectrically converts the fluorescence (or reflected light) from the specimen 9 received through the wavelength selection element 13 and obtains luminance information of the irradiation position of the laser light at that time in the specimen 9. It is set as the electric current value shown. The luminance information, which is the current value, is converted into a voltage value by the current-voltage conversion circuit 15 and then input to the A / D conversion circuit 17 through the analog integrator 16 and converted into digital data. The detection signal is input to the data processing device 20.

ここで、アナログ積算器16は、入力信号に対して任意の積分時定数で積分した信号を出力するものであり、ここでは入力された輝度情報を積分して積分輝度情報として出力する。
データ処理装置20は、A/D変換回路17から送られてきたデジタルデータを処理し、上述した積分輝度情報に基づいて画素の輝度が決定されてなる画像、すなわち標本9の画像を生成してCRT(Cathode Ray Tube)モニタ21に表示させる他、この走査型レーザ顕微鏡の各部に指示を与えて全体の動作を制御する。このデータ処理装置20は、例えば、CPU(中央演算装置)を用い、予め用意しておいた制御プログラムをこのCPUに実行させるようにして構成することができる。
Here, the analog integrator 16 outputs a signal obtained by integrating the input signal with an arbitrary integration time constant, and here, the input luminance information is integrated and output as integrated luminance information.
The data processing device 20 processes the digital data sent from the A / D conversion circuit 17 and generates an image in which the luminance of the pixel is determined based on the above-described integrated luminance information, that is, an image of the sample 9. In addition to being displayed on a CRT (Cathode Ray Tube) monitor 21, instructions are given to each part of the scanning laser microscope to control the overall operation. The data processing device 20 can be configured, for example, by using a CPU (Central Processing Unit) and causing the CPU to execute a control program prepared in advance.

走査駆動回路23はX方向スキャナ4を駆動させるものであり、走査駆動回路24はY方向スキャナ5を駆動させるものである。つまり、X方向スキャナ4及びY方向スキャナ5と走査駆動回路23及び24とで走査部を構成する。
高圧電圧発生器18は、A/D変換回路17によってデジタルデータにされた積分輝度情報と、観察前に予め行われる調整で得られる固有値パラメータとに基づいてフォトマルチプライヤ14へ印加する電圧値を演算により求め、求められた電圧値を発生させてフォトマルチプライヤ14へ印加する。メモリ19には、観察前の調整によって得られる固有値パラメータが調整直後に格納され、この固有値パラメータが上述した電圧値の演算を行う際に読み出される。
The scan drive circuit 23 drives the X direction scanner 4, and the scan drive circuit 24 drives the Y direction scanner 5. That is, the X direction scanner 4 and the Y direction scanner 5 and the scanning drive circuits 23 and 24 constitute a scanning unit.
The high voltage generator 18 generates a voltage value to be applied to the photomultiplier 14 based on the integrated luminance information converted into digital data by the A / D conversion circuit 17 and an eigenvalue parameter obtained by adjustment performed in advance before observation. The voltage value obtained by calculation is generated and applied to the photomultiplier 14. The memory 19 stores the eigenvalue parameter obtained by the adjustment before observation immediately after the adjustment, and the eigenvalue parameter is read out when the voltage value is calculated as described above.

走査制御装置22は、A/D変換回路17によってデジタルデータにされた積分輝度情報と、必要に応じてはデータ処理装置20が収集した情報とに基づいて、X方向スキャナ4及びY方向スキャナ5の移動位置や移動速度等を制御するための制御信号を走査駆動回路23及び24へ出力する。   The scanning control device 22 uses the X-direction scanner 4 and the Y-direction scanner 5 based on the integrated luminance information converted into digital data by the A / D conversion circuit 17 and the information collected by the data processing device 20 as necessary. A control signal for controlling the movement position, movement speed, etc. is output to the scanning drive circuits 23 and 24.

なお、ビームエキスパンダ2、光路分割素子3、X方向スキャナ4、Y方向スキャナ5、瞳投影レンズ6、結像レンズ7、対物レンズ8、走査制御装置22、走査駆動回路23、及び走査駆動回路24で照射部を構成する。また、共焦点光学系10は、開口径を変更可能な共焦点ピンホール11、共焦点ピンホール11の開口径を制御する開口径制御器12、及び結像レンズ等からなる。また、アナログ積算器16は積算部を構成し、A/D変換回路17、データ処理装置20、及びCRTモニタ21で、表示部を構成する。   The beam expander 2, the optical path splitting element 3, the X direction scanner 4, the Y direction scanner 5, the pupil projection lens 6, the imaging lens 7, the objective lens 8, the scanning control device 22, the scanning drive circuit 23, and the scanning drive circuit. 24 constitutes an irradiation unit. The confocal optical system 10 includes a confocal pinhole 11 whose aperture diameter can be changed, an aperture diameter controller 12 that controls the aperture diameter of the confocal pinhole 11, an imaging lens, and the like. The analog integrator 16 constitutes an accumulating unit, and the A / D conversion circuit 17, the data processing device 20, and the CRT monitor 21 constitute a display unit.

なお、共焦点ピンホール11としては例えば単一のピンホールの径が拡大または縮小するものや、回転円板上に配設された径の異なる複数のピンホールが選択的に光路に挿入されるもの等を用いて構成することができる。ここで、開口径制御器12による制御の手法はこの共焦点ピンホール11の構成に応じて選択される。   As the confocal pinhole 11, for example, a single pinhole whose diameter is enlarged or reduced, or a plurality of pinholes having different diameters arranged on a rotating disk are selectively inserted into the optical path. A thing etc. can be comprised. Here, the control method by the aperture diameter controller 12 is selected according to the configuration of the confocal pinhole 11.

次に図2について説明する。同図は図1に示した走査型レーザ顕微鏡の各部の動作タイミングの関係を示すタイミングチャートである。
図2に示されている各信号波形を説明する。
「サンプリングクロックタイミング」はサンプリングクロックを示しており、その途中でクロック周期、すなわちスキャン速度が変更されていることを示している。より具体的には、スキャン速度faが「タイミング」tcにおいてfaよりも速いスキャン速度fbへ切り替わることが示されている。
Next, FIG. 2 will be described. This figure is a timing chart showing the relationship of the operation timing of each part of the scanning laser microscope shown in FIG.
Each signal waveform shown in FIG. 2 will be described.
“Sampling clock timing” indicates a sampling clock, and indicates that the clock period, that is, the scan speed is changed in the middle of the sampling clock. More specifically, it is shown that the scanning speed fa switches to a scanning speed fb faster than fa at “timing” tc.

「フォトマルチプライヤ14出力」は、検出された蛍光の輝度に対応する電流値を示しており、ここでは簡単のため、高圧電圧発生器18の出力が一定の場合には一定量の輝度を検出しているものとして示している。
「アナログ積算器16リセット」は、アナログ積算器16の積算動作においてリセットの掛けられるタイミングを示しており、サンプリングクロックの立ち上がりのエッジのタイミングで信号レベルが“L”レベルから“H”レベルとなってアナログ積算器16にリセットが掛けられていることを示している。
“Photomultiplier 14 output” indicates a current value corresponding to the detected luminance of the fluorescence. Here, for simplicity, a certain amount of luminance is detected when the output of the high voltage generator 18 is constant. It is shown as being.
“Analog integrator 16 reset” indicates the timing at which the analog integrator 16 is reset in the integration operation, and the signal level changes from “L” level to “H” level at the timing of the rising edge of the sampling clock. This indicates that the analog integrator 16 has been reset.

「アナログ積算器16出力」は、「アナログ積算器16リセット」が“H”レベルの場合には0Vを出力し、「アナログ積算器16リセット」が“L”レベルの場合には「アナログ積算器16リセット」が“H”レベルとなってから後の「フォトマルチプライヤ14出力」の積算結果を出力している。   “Analog integrator 16 output” outputs 0 V when “Analog integrator 16 reset” is “H” level, and “Analog integrator 16 reset” when “Analog integrator 16 reset” is “L” level. The result of integration of “photomultiplier 14 output” after “16 reset” becomes “H” level is output.

「A/D変換回路17サンプリングタイミング」は、「アナログ積算器16リセット」が“H”レベルになる直前に「アナログ積算器16出力」のA/D変換を実行することを示している。
「A/D変換回路17出力」は、「アナログ積算器16出力」をA/D変換して10bit(1024値)のデジタルデータとして出力し、その値が「A/D変換回路17サンプリングタイミング」のパルスに従って更新されることを示している。
“A / D conversion circuit 17 sampling timing” indicates that A / D conversion of “analog integrator 16 output” is executed immediately before “analog integrator 16 reset” becomes “H” level.
“A / D conversion circuit 17 output” is A / D converted from “analog integrator 16 output” and output as 10-bit (1024 values) digital data, and the value is “A / D conversion circuit 17 sampling timing”. It is shown that it is updated according to the pulse.

「高圧電圧発生器18出力」は、スキャン速度をfaからfbへ変更したときに高圧電圧発生器18の出力を変化させていることを示している。
ここで「タイミング」に注目すると、ta及びtbにおいては遅いスキャン速度faでの動作時における各信号状態を示しており、tc及びtdではスキャン速度faから速いスキャン速度fbに変更した場合の各信号状態を示しており、te、tf、及びtgではスキャン速度faから速いスキャン速度fbに変更したが本発明を適用しなかった場合の各信号状態を示している。
The “high voltage generator 18 output” indicates that the output of the high voltage generator 18 is changed when the scan speed is changed from fa to fb.
Here, when attention is paid to “timing”, each signal state during operation at a slow scan speed fa is shown at ta and tb, and each signal when the scan speed fa is changed to a fast scan speed fb at tc and td. Te, tf, and tg show signal states when the scan speed fa is changed to the fast scan speed fb but the present invention is not applied.

次に、図1に示した走査型レーザ顕微鏡の動作を、図2を用いて説明する。
図2において「タイミング」tb、tc、及びtdに着目する。
データ処理装置20が遅いスキャン速度faから速いスキャン速度fbへのスキャン速度の変更をする場合、データ処理装置20はこのスキャン速度の変更を走査制御装置22へ通知すると共に、高圧電圧発生器18を制御して発生させる電圧をそのスキャン速度fbに応じて変化させる。このようにして、高圧電圧発生器18で発生させる電圧値を高くすることにより、フォトマルチプライヤ14では光電変換の電子増倍率が上昇するので、フォトマルチプライヤ14の電流出力は増加する。
Next, the operation of the scanning laser microscope shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG.
In FIG. 2, attention is paid to “timing” tb, tc, and td.
When the data processor 20 changes the scan speed from the slow scan speed fa to the fast scan speed fb, the data processor 20 notifies the scan controller 22 of the change in the scan speed, and the high voltage generator 18 is changed. The voltage generated by the control is changed according to the scan speed fb. In this way, by increasing the voltage value generated by the high voltage generator 18, the electron multiplier of the photoelectric conversion is increased in the photomultiplier 14, so that the current output of the photomultiplier 14 is increased.

フォトマルチプライヤ14の電子増倍率μと印加する電圧HVとの関係は一般に、   The relationship between the electron multiplier μ of the photomultiplier 14 and the voltage HV to be applied is generally

Figure 2005215357
Figure 2005215357

である。なお、[数1]式において、α及びβはフォトマルチプライヤ14固有の定数である。
標本画像の観察前に予め行われる調整時には、一定の光量を標本9へ照射しながらフォトマルチプライヤ14へ印加する電圧を変化させたときに得られるA/D変換回路17のデジタル出力から、フォトマルチプライヤ14に固有であるこの定数α及びβをデータ処理装置20が算出してメモリ19に記憶させるようにする。
It is. In the formula [1], α and β are constants specific to the photomultiplier 14.
At the time of adjustment performed in advance before the specimen image is observed, the digital output of the A / D conversion circuit 17 obtained when the voltage applied to the photomultiplier 14 is changed while irradiating the specimen 9 with a certain amount of light is used to The constants α and β specific to the multiplier 14 are calculated by the data processor 20 and stored in the memory 19.

この状態で、スキャン速度をfaからfbへ変更すると、データ処理装置20は、取得する標本画像で一定の輝度を保つために必要とされるフォトマルチプライヤ14の電流出力と、定数α及びβとに基づいて印加電圧HVを算出し、算出された電圧を高圧電圧発生器18に出力させる。   In this state, when the scan speed is changed from fa to fb, the data processing device 20 uses the current output of the photomultiplier 14 and constants α and β required to maintain a constant luminance in the acquired specimen image. The applied voltage HV is calculated based on the above, and the calculated voltage is output to the high voltage generator 18.

ここで、スキャン速度を速くしたことによって「アナログ積算器16リセット」の周期が短くなってしまうが、この周期短縮による影響は、印加電圧を上昇させたことによるフォトマルチプライヤ14の電流出力の増大分で相殺される結果、「A/D変換回路17サンプリングタイミング」のパルスが発生する時点における「アナログ積算器16出力」の大きさはスキャン速度の変更前後で変化しない。従って、「A/D変換回路17出力」もスキャン速度の変更前後で変化しない。   Here, the cycle of “analog integrator 16 reset” is shortened by increasing the scanning speed, but the effect of this cycle shortening is an increase in the current output of the photomultiplier 14 by increasing the applied voltage. As a result of canceling out by the minute, the magnitude of the “analog integrator 16 output” at the time when the “A / D conversion circuit 17 sampling timing” pulse occurs does not change before and after the scan speed is changed. Accordingly, the “A / D conversion circuit 17 output” does not change before and after the scan speed is changed.

このデジタルデータの輝度情報である「A/D変換回路17出力」がデータ処理装置20で処理されることにより、スキャン速度の変更前後で明るさが不変の標本画像がCRTモニタ21に表示される。
なお、ここで、スキャン速度をfaからfbへと速くしたにも拘わらずフォトマルチプライヤ14への印加電圧を高くしなかったとすれば、「タイミング」tfの部分で示されているように、「高圧電圧発生器18出力」が「タイミング」tb時と同じレベルであるために、フォトマルチプライヤ14の電流出力もタイミングtb時と同じレベルに留まってしまうこととなり、「アナログ積算器16出力」における積算動作の傾きは変化しない。ところが、その一方で、「A/D変換回路17サンプリングタイミング」はその周期が短くなってしまうため、「A/D変換回路17出力」の値は小さくなってしまう。すると、結果として、スキャン速度を上げた後には暗い画像がCRTモニタ21へ表示されることとなってしまう。
By processing the “output of the A / D conversion circuit 17”, which is the luminance information of the digital data, by the data processing device 20, a sample image whose brightness remains unchanged before and after the scan speed is changed is displayed on the CRT monitor 21. .
Here, if the applied voltage to the photomultiplier 14 is not increased even though the scanning speed is increased from fa to fb, as shown in the “timing” tf portion, “ Since the “high voltage generator 18 output” is at the same level as at “timing” tb, the current output of the photomultiplier 14 also remains at the same level as at timing tb. The slope of the integration operation does not change. However, on the other hand, the “A / D conversion circuit 17 sampling timing” has a shorter cycle, so the value of “A / D conversion circuit 17 output” becomes small. As a result, a dark image is displayed on the CRT monitor 21 after increasing the scanning speed.

以上のように、スキャン速度に応じてフォトマルチプライヤ14へ印加する電圧値を変化させることにより、明るさが一定に保たれている画像の観察を継続することができるようになる。また、調整時にフォトマルチプライヤ14の電子増倍率特性の固有パラメータα及びβの値をメモリ19へ格納しておき、観察動作時にはメモリ19から読み出した値に基づいてフォトマルチプライヤ14へ印加する電圧値を算出するようにすることにより、フォトマルチプライヤ14個々の電子増倍率特性のバラツキに影響されない輝度情報の検出が可能となる。   As described above, by changing the voltage value applied to the photomultiplier 14 in accordance with the scanning speed, it is possible to continue to observe an image whose brightness is kept constant. Further, the values of the intrinsic parameters α and β of the electron multiplication characteristic of the photomultiplier 14 are stored in the memory 19 during adjustment, and the voltage applied to the photomultiplier 14 based on the value read from the memory 19 during the observation operation. By calculating the value, it is possible to detect luminance information that is not affected by variations in the electron multiplication characteristics of the individual photomultipliers 14.

次に図3について説明する。同図は本発明を実施する走査型レーザ顕微鏡の第二の例の構成を示している。
図3に示す第二の例は、図1に示した第一の例におけるアナログ積算器16に代えて、積分ゲインをデータ処理装置20で適宜変更可能であるアナログ積算器25とした点においてのみ第一の例と相違しており、その他は同様の構成であって既に説明を行っているので、ここでは詳細な説明を省略する。
Next, FIG. 3 will be described. This figure shows the configuration of a second example of a scanning laser microscope embodying the present invention.
The second example shown in FIG. 3 is different from the analog integrator 16 in the first example shown in FIG. 1 only in that an analog integrator 25 whose integration gain can be appropriately changed by the data processing device 20 is used. Since it is different from the first example and the other parts have the same configuration and have already been described, detailed description thereof will be omitted here.

次に図4について説明する。同図は図3に示した走査型レーザ顕微鏡の各部の動作タイミングの関係を示すタイミングチャートである。
図4において、「サンプリングクロックタイミング」、「フォトマルチプライヤ14出力」、「アナログ績算器25リセット」、「アナログ積算器25出力」、「A/D変換回路17サンプリングタイミング」、「A/D変換回路17出力」の各信号波形は、アナログ積算器16がアナログ積算器25とされている点を除けば図2に示したものと同様のものであって既に説明を行っているので、ここでは詳細な説明を省略する。
Next, FIG. 4 will be described. This figure is a timing chart showing the relationship of the operation timing of each part of the scanning laser microscope shown in FIG.
4, “sampling clock timing”, “photomultiplier 14 output”, “analog accumulator 25 reset”, “analog accumulator 25 output”, “A / D conversion circuit 17 sampling timing”, “A / D” Each signal waveform of the “converter circuit 17 output” is the same as that shown in FIG. 2 except that the analog integrator 16 is the analog integrator 25, and has already been described. Then, detailed description is abbreviate | omitted.

「高圧電圧発生器18出力」は、スキャン速度をfaからfbへ変更しても高圧電圧発生器18の出力を変化させていないことを示している。
図3に示した走査型レーザ顕微鏡の動作を、図4を用いて説明する。
図4における「タイミング」tb、tc、及びtdに着目する。
The “high voltage generator 18 output” indicates that the output of the high voltage generator 18 is not changed even when the scan speed is changed from fa to fb.
The operation of the scanning laser microscope shown in FIG. 3 will be described with reference to FIG.
Attention is paid to “timing” tb, tc, and td in FIG.

データ処理装置20が遅いスキャン速度faから速いスキャン速度fbへのスキャナ速度の変更をする場合、データ処理装置20はスキャン速度の変更を走査制御装置22へ通知すると共に、アナログ積算器25での積算動作における積分ゲイン(積算結果に乗じられる係数)を、その変更前後のスキャン速度に応じ、変更前の積分ゲインに対してfb/fa倍にする。このように積分ゲインを大きくすることにより、フォトマルチプライヤ14の電流出力を前述した第一の例のようにして増加させなくても、「アナログ積算器25出力」の傾きが急峻となり、その値が短時間で大きくなる。   When the data processing device 20 changes the scanner speed from the slow scan speed fa to the fast scan speed fb, the data processing device 20 notifies the scan control device 22 of the change in the scan speed and also integrates with the analog integrator 25. The integral gain (coefficient multiplied by the integration result) in the operation is fb / fa times the integral gain before the change according to the scan speed before and after the change. By increasing the integral gain in this way, the slope of the “analog integrator 25 output” becomes steep even if the current output of the photomultiplier 14 is not increased as in the first example described above. Increases in a short time.

ここで、スキャン速度を速くしたことによって「アナログ積算器25リセット」の周期が短くなってしまうが、この周期短縮による影響が「アナログ積算器25出力」の傾きを急峻にしたことによって相殺される結果、「A/D変換回路17サンプリングタイミング」のパルスが発生する時点における「アナログ積算器25出力」の大きさはスキャン速度の変更前後で変化しない。従って、「A/D変換回路17出力」もスキャン速度の変更前後で変化しない。   Here, the period of “analog integrator 25 reset” is shortened by increasing the scanning speed, but the influence of this period shortening is offset by the steep slope of “analog integrator 25 output”. As a result, the magnitude of the “analog integrator 25 output” at the time when the “A / D conversion circuit 17 sampling timing” pulse is generated does not change before and after the scan speed is changed. Accordingly, the “A / D conversion circuit 17 output” does not change before and after the scan speed is changed.

このデジタルデータの輝度情報である「A/D変換回路17出力」がデータ処理装置20で処理されることにより、スキャン速度の変更前後で明るさが不変の標本画像がCRTモニタ21に表示される。
なお、ここで、スキャン速度をfaからfbへと速くしたにも拘わらずアナログ積算器25での積算動作における積分ゲインを大きくしなかったとすれば、「タイミング」tfの部分で示されているように、「アナログ積算値16出力」はその傾きが当然変化しない。ところが、その一方で、「A/D変換回路17のサンプリングタイミング」はその周期が短くなってしまうため、「A/D変換回路17出力」の値が小さくなってしまう。すると、結果として、スキャン速度を上げた後には暗い画像がCRTモニタ21へ表示されることとなってしまう。
By processing the “output of the A / D conversion circuit 17”, which is the luminance information of the digital data, by the data processing device 20, a sample image whose brightness remains unchanged before and after the scan speed is changed is displayed on the CRT monitor 21. .
Here, if the integration gain in the integration operation in the analog integrator 25 is not increased in spite of the fact that the scan speed is increased from fa to fb, it is indicated by the “timing” tf portion. In addition, the inclination of “analog integrated value 16 output” does not naturally change. On the other hand, since the period of “sampling timing of A / D conversion circuit 17” is shortened, the value of “output of A / D conversion circuit 17” becomes small. As a result, a dark image is displayed on the CRT monitor 21 after increasing the scanning speed.

以上のように、スキャン速度に応じてアナログ積算器25の積分ゲインを変更することにより、明るさが一定に保たれている画像の観察を継続することができるようになる。
次に図5について説明する。同図は本発明を実施する走査型レーザ顕微鏡の第三の例の構成を示している。
As described above, by changing the integral gain of the analog integrator 25 in accordance with the scan speed, it is possible to continue to observe an image whose brightness is kept constant.
Next, FIG. 5 will be described. This figure shows the configuration of a third example of a scanning laser microscope embodying the present invention.

図5に示す第三の例は、レーザ光源1の出力パワー(レーザ光源1で発生させるレーザ光の強度)をデータ処理装置20で制御可能とするレーザパワー制御器26を追加した点を除けば、図1に示した第一の例と同様の構成であって既に説明を行っているので、ここでは詳細な説明を省略する。   The third example shown in FIG. 5 is except that a laser power controller 26 that allows the data processing device 20 to control the output power of the laser light source 1 (the intensity of the laser light generated by the laser light source 1) is added. Since it has the same configuration as the first example shown in FIG. 1 and has already been described, detailed description thereof is omitted here.

次に図6について説明する。同図は図5に示した走査型レーザ顕微鏡の各部の動作タイミングの関係を示すタイミングチャートである。
図6において、「サンプリングクロックタイミング」、「フォトマルチプライヤ14出力」、「アナログ績算器16リセット」、「アナログ積算器16出力」、「A/D変換回路17サンプリングタイミング」、「A/D変換回路17出力」の各信号波形は図2に示したものと同様のものであって既に説明を行っているので、ここでは詳細な説明を省略する。
Next, FIG. 6 will be described. This figure is a timing chart showing the relationship of the operation timing of each part of the scanning laser microscope shown in FIG.
In FIG. 6, “sampling clock timing”, “photomultiplier 14 output”, “analog accumulator 16 reset”, “analog accumulator 16 output”, “A / D conversion circuit 17 sampling timing”, “A / D” Each signal waveform of the “converter circuit 17 output” is the same as that shown in FIG. 2 and has already been described, and thus detailed description thereof is omitted here.

「高圧電圧発生器18出力」は、スキャン速度をfaからfbへ変更しても高圧電圧発生器18の出力を変化させていないことを示している。
「レーザ光源1出力」は、スキャン速度をfaからfbへ変更してその速度を速めた場合にはレーザ出力を高めることを示している。
The “high voltage generator 18 output” indicates that the output of the high voltage generator 18 is not changed even when the scan speed is changed from fa to fb.
“Laser light source 1 output” indicates that the laser output is increased when the scan speed is changed from fa to fb and the speed is increased.

図5に示した走査型レーザ顕微鏡の動作を、図6を用いて説明する。
図6における「タイミング」tb、tc、及びtdに着目する。
データ処理装置20が遅いスキャン速度faから速いスキャン速度fbへのスキャナ速度の変更をする場合、データ処理装置20はスキャン速度の変更を走査制御装置22へ通知すると共に、レーザパワー制御器26に指示を与え、レーザ光源1のレーザ出力パワーを、その変更前後のスキャン速度に応じ、変更前のレーザ出力パワーに対してfb/faとする。このようにレーザ出力パワーを高くすることにより、前述した第一の例にようにすることなくフォトマルチプライヤ14の電流出力が増加する。
The operation of the scanning laser microscope shown in FIG. 5 will be described with reference to FIG.
Attention is paid to “timing” tb, tc, and td in FIG.
When the data processor 20 changes the scanner speed from the slow scan speed fa to the fast scan speed fb, the data processor 20 notifies the scan controller 22 of the change of the scan speed and instructs the laser power controller 26. The laser output power of the laser light source 1 is set to fb / fa with respect to the laser output power before the change according to the scan speed before and after the change. By increasing the laser output power in this way, the current output of the photomultiplier 14 is increased without using the first example described above.

ここで、スキャン速度を速くしたことによって「アナログ積算器16リセット」の周期が短くなってしまうが、この周期短縮による影響は、レーザ出力パワーを高くしたことによるフォトマルチプライヤ14の電流出力の増大分で相殺される結果、「A/D変換回路17サンプリングタイミング」のパルスが発生する時点における「アナログ積算器16出力」の大きさはスキャン速度の変更前後で変化しない。従って、「A/D変換回路17出力」もスキャン速度の変更前後で変化しない。   Here, the period of “analog integrator 16 reset” is shortened by increasing the scanning speed. The effect of this period shortening is an increase in the current output of the photomultiplier 14 by increasing the laser output power. As a result of canceling out by the minute, the magnitude of the “analog integrator 16 output” at the time when the “A / D conversion circuit 17 sampling timing” pulse occurs does not change before and after the scan speed is changed. Accordingly, the “A / D conversion circuit 17 output” does not change before and after the scan speed is changed.

このデジタルデータの輝度情報である「A/D変換回路17出力」がデータ処理装置20で処理されることにより、スキャン速度の変更前後で明るさが不変の標本画像がCRTモニタ21に表示される。
なお、ここで、スキャン速度をfaからfbへと速くしたにも拘わらずレーザ光源1のレーザ出力パワーを高くしなかったとすれば、「タイミング」tfの部分で示されているように、「高圧電圧発生器18出力」が「タイミング」tb時と同じレベルであるために、フォトマルチプライヤ14の電流出力もタイミングtb時と同じレベルに留まってしまうこととなり、「アナログ積算器16出力」における積算動作の傾きは変化しない。ところが、その一方で、「A/D変換回路17サンプリングタイミング」はその周期が短くなってしまうため、「A/D変換回路17出力」の値は小さくなってしまう。すると、結果として、スキャン速度を上げた後には暗い画像がCRTモニタ21へ表示されることとなってしまう。
By processing the “output of the A / D conversion circuit 17”, which is the luminance information of the digital data, by the data processing device 20, a sample image whose brightness remains unchanged before and after the scan speed is changed is displayed on the CRT monitor 21. .
Here, if the laser output power of the laser light source 1 is not increased even though the scanning speed is increased from fa to fb, as shown in the “timing” tf portion, Since the “voltage generator 18 output” is at the same level as at “timing” tb, the current output of the photomultiplier 14 also remains at the same level as at timing tb, and the integration at “analog accumulator 16 output”. The slope of movement does not change. However, on the other hand, the “A / D conversion circuit 17 sampling timing” has a shorter cycle, so the value of “A / D conversion circuit 17 output” becomes small. As a result, a dark image is displayed on the CRT monitor 21 after increasing the scanning speed.

以上のように、スキャン速度に応じたレーザ光源1のレーザ出力パワーの変更をレーザパワー制御器26に行わせることにより、明るさが一定に保たれている画像の観察を継続することができるようになる。
次に、本発明を実施する走査型レーザ顕微鏡の第四の例について説明する。
As described above, by causing the laser power controller 26 to change the laser output power of the laser light source 1 in accordance with the scanning speed, it is possible to continue observation of an image whose brightness is kept constant. become.
Next, a fourth example of the scanning laser microscope for carrying out the present invention will be described.

この第四の例における走査型レーザ顕微鏡の構成は、図1に示した第一の例の構成と同様のものであるので、その説明を省略する。
この第四の例は、スキャン速度の変更に応じて開口径制御器12が共焦点ピンホール11の開口径を制御するというものである。
The configuration of the scanning laser microscope in the fourth example is the same as the configuration of the first example shown in FIG.
In the fourth example, the aperture diameter controller 12 controls the aperture diameter of the confocal pinhole 11 in accordance with the change of the scanning speed.

ここで図7について説明する。同図は本発明を実施する走査型レーザ顕微鏡の第四の例における走査型レーザ顕微鏡の各部の動作タイミングの関係を示すタイミングチャートである。
図7において、「サンプリングクロックタイミング」、「フォトマルチプライヤ14出力」、「アナログ績算器16リセット」、「アナログ積算器16出力」、「A/D変換回路17サンプリングタイミング」、「A/D変換回路17出力」の各信号波形は図2に示したものと同様のものであって既に説明を行っているので、ここでは詳細な説明を省略する。
Here, FIG. 7 will be described. This figure is a timing chart showing the relationship of the operation timing of each part of the scanning laser microscope in the fourth example of the scanning laser microscope embodying the present invention.
In FIG. 7, “sampling clock timing”, “photomultiplier 14 output”, “analog accumulator 16 reset”, “analog accumulator 16 output”, “A / D conversion circuit 17 sampling timing”, “A / D” Each signal waveform of the “converter circuit 17 output” is the same as that shown in FIG. 2 and has already been described, and thus detailed description thereof is omitted here.

「高圧電圧発生器18出力」は、スキャン速度をfaからfbへ変更しても高圧電圧発生器18の出力を変化させていないことを示している。
「共焦点ピンホール11開口径」は、スキャン速度をfaからfbへ変更してその速度を速めた場合には共焦点ピンホール11の開口径を大きくすることを示している。
The “high voltage generator 18 output” indicates that the output of the high voltage generator 18 is not changed even when the scan speed is changed from fa to fb.
The “confocal pinhole 11 opening diameter” indicates that when the scanning speed is changed from fa to fb and the speed is increased, the opening diameter of the confocal pinhole 11 is increased.

第四の例における図1に示した走査型レーザ顕微鏡の動作を、図7を用いて説明する。
図7における「タイミング」tb、tc、及びtdに着目する。
データ処理装置20が遅いスキャン速度faから速いスキャン速度fbへのスキャナ速度の変更をする場合、データ処理装置20はスキャン速度の変更を走査制御装置22へ通知すると共に、開口径制御器12に指示を与え、共焦点ピンホール11の開口径を変更後のスキャン速度の速さに応じて大きくする。共焦点ピンホール11の開口径を大きくするとフォトマルチプライヤ14での受光光量が大きくなるので、前述した第一の例のようにすることなくフォトマルチプライヤ14の電流出力が増加する。
The operation of the scanning laser microscope shown in FIG. 1 in the fourth example will be described with reference to FIG.
Attention is paid to “timing” tb, tc and td in FIG.
When the data processor 20 changes the scanner speed from the slow scan speed fa to the fast scan speed fb, the data processor 20 notifies the scan controller 22 of the change of the scan speed and instructs the aperture controller 12. And the aperture diameter of the confocal pinhole 11 is increased in accordance with the changed scanning speed. When the opening diameter of the confocal pinhole 11 is increased, the amount of light received by the photomultiplier 14 is increased, so that the current output of the photomultiplier 14 is increased without using the first example described above.

ここで、スキャン速度を速くしたことによって「アナログ積算器16リセット」の周期が短くなってしまうが、この周期短縮による影響は、共焦点ピンホール11の開口径を大きくしたことによるフォトマルチプライヤ14の電流出力の増大分で相殺される結果、「A/D変換回路17サンプリングタイミング」のパルスが発生する時点における「アナログ積算器16出力」の大きさはスキャン速度の変更前後で変化しない。従って、「A/D変換回路17出力」もスキャン速度の変更前後で変化しない。   Here, the period of “analog integrator 16 reset” is shortened by increasing the scanning speed. The effect of this period shortening is due to the fact that the aperture diameter of the confocal pinhole 11 is increased. As a result, the magnitude of “analog integrator 16 output” at the time when the “A / D conversion circuit 17 sampling timing” pulse is generated does not change before and after the scan speed is changed. Accordingly, the “A / D conversion circuit 17 output” does not change before and after the scan speed is changed.

このデジタルデータの輝度情報である「A/D変換回路17出力」がデータ処理装置20で処理されることにより、スキャン速度の変更前後で明るさが不変の標本画像がCRTモニタ21に表示される。
なお、ここで、スキャン速度をfaからfbへと速くしたにも拘わらず共焦点ピンホール11の開口径を大きくしなかったとすれば、「タイミング」tfの部分で示されているように、「高圧電圧発生器18出力」が「タイミング」tb時と同じレベルであるために、フォトマルチプライヤ14の電流出力もタイミングtb時と同じレベルに留まってしまうこととなり、「アナログ積算器16出力」における積算動作の傾きは変化しない。ところが、その一方で、「A/D変換回路17サンプリングタイミング」はその周期が短くなってしまうため、「A/D変換回路17出力」の値は小さくなってしまう。すると、結果として、スキャン速度を上げた後には暗い画像がCRTモニタ21へ表示されることとなってしまう。
By processing the “output of the A / D conversion circuit 17”, which is the luminance information of the digital data, by the data processing device 20, a sample image whose brightness remains unchanged before and after the scan speed is changed is displayed on the CRT monitor 21. .
Here, if the opening diameter of the confocal pinhole 11 is not increased although the scanning speed is increased from fa to fb, as shown in the “timing” tf portion, “ Since the “high voltage generator 18 output” is at the same level as at “timing” tb, the current output of the photomultiplier 14 also remains at the same level as at timing tb. The slope of the integration operation does not change. However, on the other hand, the “A / D conversion circuit 17 sampling timing” has a shorter cycle, so the value of “A / D conversion circuit 17 output” becomes small. As a result, a dark image is displayed on the CRT monitor 21 after increasing the scanning speed.

以上のように、スキャン速度に応じた共焦点ピンホール11の開口径の変更を開口径制御器12に行わせることにより、明るさが一定に保たれている画像の観察を継続することができるようになる。
その他、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良・変更が可能である。
As described above, by allowing the aperture diameter controller 12 to change the aperture diameter of the confocal pinhole 11 according to the scan speed, it is possible to continue observation of an image whose brightness is kept constant. It becomes like this.
In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various improvements and changes can be made without departing from the scope of the present invention.

例えば、上述した第一の例から第四の例にかけての手法を組み合わせて明るさに寄与する要因を組合せながら制御することにより、検出のダイナミックレンジ拡大と高分解能とを両立させることも可能である。
以上のように、本発明によれば、フォトマルチプライヤヘの印加電圧、フォトマルチプライヤからの出力信号を積算する際における積分ゲイン、標本へ照射するレーザ光の強度、若しくは今日焦点ピンホールの開口径といった、画像の輝度に影響を及ぼすパラメータを、レーザ光を走査するスキャン速度に応じて制御することにより、表示画像の輝度がスキャン速度に対する依存性を低下させることができるようになり、標本画像の観察における違和感が和らぐ。
For example, it is possible to achieve both detection dynamic range expansion and high resolution by combining the methods from the first example to the fourth example described above and controlling the factors contributing to brightness. .
As described above, according to the present invention, the voltage applied to the photomultiplier, the integral gain when integrating the output signal from the photomultiplier, the intensity of the laser beam irradiated to the specimen, or the opening of the focal pinhole today. By controlling parameters that affect the brightness of the image, such as the aperture, according to the scanning speed at which the laser beam is scanned, the dependence of the display image brightness on the scanning speed can be reduced. The feeling of incongruity in the observation is relieved.

また、レーザ光の走査中でもスキャン速度を変更することができるので、標本の観察領域として長方形領域だけでなく様々な形状の領域を設定しても走査することが可能となり、この結果、走査時間の短縮や不要な領域へのレーザ照射が低減される。   In addition, since the scanning speed can be changed even during the scanning of the laser beam, it is possible to scan not only a rectangular area but also an area of various shapes as a specimen observation area. Shortening and laser irradiation to unnecessary areas are reduced.

本発明を実施する走査型レーザ顕微鏡の第一の例の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the 1st example of the scanning laser microscope which implements this invention. 図1に示した走査型レーザ顕微鏡の各部の動作タイミングの関係を示すタイミングチャートである。2 is a timing chart showing the relationship of the operation timing of each part of the scanning laser microscope shown in FIG. 本発明を実施する走査型レーザ顕微鏡の第二の例の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the 2nd example of the scanning laser microscope which implements this invention. 図3に示した走査型レーザ顕微鏡の各部の動作タイミングの関係を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the relationship of the operation timing of each part of the scanning laser microscope shown in FIG. 本発明を実施する走査型レーザ顕微鏡の第三の例の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the 3rd example of the scanning laser microscope which implements this invention. 図5に示した走査型レーザ顕微鏡の各部の動作タイミングの関係を示すタイミングチャートである。6 is a timing chart showing the relationship of the operation timing of each part of the scanning laser microscope shown in FIG. 本発明を実施する走査型レーザ顕微鏡の第四の例における、走査型レーザ顕微鏡の各部の動作タイミングの関係を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the relationship of the operation | movement timing of each part of a scanning laser microscope in the 4th example of the scanning laser microscope which implements this invention. 従来の走査型レーザ顕微鏡における光電処理回路の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the photoelectric processing circuit in the conventional scanning laser microscope.

符号の説明Explanation of symbols

1 レーザ光源
2 ビームエキスパンダ
3 光路分割素子
4 X方向スキャナ
5 Y方向スキャナ
6 瞳投影レンズ
7 結像レンズ
8 対物レンズ
9 標本
10 共焦点光学系
11 共焦点ピンホール
12 開口径制御器
13 波長選択素子
14 フォトマルチプライヤ
15 電流変換回路
16、25 アナログ積算器
17 A/D変換回路
18 高圧電圧発生器
19 メモリ
20 データ処理装置
21 CRTモニタ
22 走査制御装置
23、24 走査駆動回路
26 レーザパワー制御器
101 光電子増幅管
102 高速前置増幅器
103 パルス整形回路
104 入力セレクタ
105 アナログ積算器
106 電圧比較器(A)
107 電圧比較器(B)
108 オーバー警告発生器(A)
109 オーバー警告発生器(B)
110 演算制御回路
111 操作ユニット
112 ゲイン設定部
113 高圧電圧発生器

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Laser light source 2 Beam expander 3 Optical path dividing element 4 X direction scanner 5 Y direction scanner 6 Pupil projection lens 7 Imaging lens 8 Objective lens 9 Sample 10 Confocal optical system 11 Confocal pinhole 12 Aperture diameter controller 13 Wavelength selection 13 Element 14 Photomultiplier 15 Current conversion circuit 16, 25 Analog integrator 17 A / D conversion circuit 18 High voltage generator 19 Memory 20 Data processing device 21 CRT monitor 22 Scan control device 23, 24 Scan drive circuit 26 Laser power controller DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Photoelectric amplifier tube 102 High-speed preamplifier 103 Pulse shaping circuit 104 Input selector 105 Analog integrator 106 Voltage comparator (A)
107 Voltage comparator (B)
108 Over warning generator (A)
109 Over warning generator (B)
110 arithmetic control circuit 111 operation unit 112 gain setting unit 113 high voltage generator

Claims (6)

標本へ照射するレーザ光を当該標本上で走査させる走査手段と、
前記レーザ光の照射に応じて前記標本から到来する光であって当該標本における当該レーザ光の照射面に対して共役な位置に配置されている共焦点ピンホールを通過した当該光の光電変換を行う光電変換手段と、
前記光電変換手段の出力から生成される生成信号の大きさに基づいて画素の輝度が決定されてなる前記標本の画像を生成する画像生成手段と、
前記レーザ光の走査の速度の変更に応じ、前記生成信号の制御を行う制御手段と、
を有することを特徴とする走査型レーザ顕微鏡。
Scanning means for scanning the sample with laser light applied to the sample;
Photoelectric conversion of the light that has arrived from the specimen in response to the irradiation of the laser light and has passed through a confocal pinhole disposed at a position conjugate to the irradiation surface of the laser light in the specimen. Photoelectric conversion means to perform;
Image generating means for generating an image of the specimen in which the luminance of a pixel is determined based on the magnitude of a generation signal generated from the output of the photoelectric conversion means;
Control means for controlling the generation signal in accordance with a change in the scanning speed of the laser beam;
A scanning laser microscope characterized by comprising:
前記光電変換手段はフォトマルチプライヤであり、
前記制御手段は、前記フォトマルチプライヤへ印加される電圧を前記走査の速度に基づいて変化させて前記生成信号の制御を行う、
ことを特徴とする請求項1に記載の走査型レーザ顕微鏡。
The photoelectric conversion means is a photomultiplier,
The control means controls the generated signal by changing a voltage applied to the photomultiplier based on the scanning speed.
The scanning laser microscope according to claim 1.
前記制御手段は、前記フォトマルチプライヤについて予め得られている、当該フォトマルチプライヤへ印加する電圧と当該フォトマルチプライヤの電子増倍率との関係に基づいて前記電圧を変化させる制御を行うことを特徴とする請求項2に記載の走査型レーザ顕微鏡。   The control means performs control for changing the voltage based on a relationship between a voltage to be applied to the photomultiplier and an electron multiplication factor of the photomultiplier obtained in advance for the photomultiplier. The scanning laser microscope according to claim 2. 前記生成信号は、前記光電変換手段の出力の積算結果に所定の係数が乗じられて生成され、
前記制御手段は、前記所定の係数を前記走査の速度に基づいて変化させて前記生成信号の制御を行う、
ことを特徴とする請求項1に記載の走査型レーザ顕微鏡。
The generation signal is generated by multiplying the integration result of the output of the photoelectric conversion means by a predetermined coefficient,
The control means controls the generated signal by changing the predetermined coefficient based on the scanning speed.
The scanning laser microscope according to claim 1.
前記制御手段は、前記レーザ光の強度を前記走査の速度に基づいて変化させて前記生成信号の制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の走査型レーザ顕微鏡。   The scanning laser microscope according to claim 1, wherein the control unit controls the generated signal by changing the intensity of the laser light based on the scanning speed. 前記制御手段は、前記共焦点ピンホールの開口径を前記走査の速度に基づいて変化させて前記生成信号の制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の走査型レーザ顕微鏡。

The scanning laser microscope according to claim 1, wherein the control unit controls the generated signal by changing an opening diameter of the confocal pinhole based on the scanning speed.

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