JP2005212078A - Cut data making method of cutting plotter - Google Patents

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JP2005212078A
JP2005212078A JP2004024945A JP2004024945A JP2005212078A JP 2005212078 A JP2005212078 A JP 2005212078A JP 2004024945 A JP2004024945 A JP 2004024945A JP 2004024945 A JP2004024945 A JP 2004024945A JP 2005212078 A JP2005212078 A JP 2005212078A
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cutting
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Kimisuke Watanabe
公輔 渡邊
Toshihiro Hohara
敏博 法原
Yutaka Saegusa
裕 三枝
Takayuki Tanigawa
孝之 谷川
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Graphtec Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cut data making method of a cutting plotter capable of easily performing cutting, by describing cut data by image data of an all purpose form. <P>SOLUTION: The cutting is performed on the basis of this data, by setting only vector element data having a specific attribute as the cut data among this image data, by making an image data file by describing the cut data as the vector element data of imparting the specific attribute, and as one object of the image data file. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明はカッティングプロッタに関するものであり、さらに詳しくはカッティングプロッタのカットデータ作成方法に関するものである。   The present invention relates to a cutting plotter, and more particularly to a cutting data creation method for a cutting plotter.

シート状媒体を所定の形状で切断する従来のこの種のカッティングプロッタとしては、シート状媒体の両端部分を駆動ローラと従動ローラ(ピンチローラ)とで挟持して、駆動ローラを正逆回転させることによりシート状媒体を第1の方向(X軸方向)に移動させるとともに、この第1の方向と直交する第2の方向(Y軸方向)に移動可能に設けられるキャリッジと、このキャリッジに設けられたシート状媒体に対して圧接離反するカッティングペンを移動させることにより、カッティングペンをシート状媒体に対して2次元方向に移動させるとともに選択的に圧接離反させて、所望の形状に切断する被切断媒体駆動型のカッティングプロッタや、平板状のテーブル上にシート状媒体を載置し、この載置テーブルに対して第1の方向に移動可能に設けられるYバーと、このYバーに摺動することにより第1の方向と直交する第2の方向に移動可能に設けられるキャリッジと、このキャリッジに載置テーブル上のシート状媒体に圧接離反するよう設けられたカッティングペンとを設け、Yバーおよびキャリッジを移動制御するとともにカッティングペンをシート状媒体に対して選択的に圧接離反させることにより、これを所望の形状に切断する所謂フラットベッド型のカッティングプロッタが知られている。   As a conventional cutting plotter of this type that cuts a sheet-like medium into a predetermined shape, both ends of the sheet-like medium are sandwiched between a driving roller and a driven roller (pinch roller), and the driving roller is rotated forward and backward. To move the sheet medium in the first direction (X-axis direction) and to be movable in a second direction (Y-axis direction) orthogonal to the first direction, and to the carriage. By moving the cutting pen that presses and separates against the sheet-like medium, the cutting pen is moved in a two-dimensional direction with respect to the sheet-like medium and selectively pressed and separated to cut into a desired shape. A sheet-like medium is placed on a medium-driven cutting plotter or a flat table, and can be moved in the first direction relative to the placement table. A Y-bar provided on the carriage, a carriage slidable on the Y-bar so as to be movable in a second direction orthogonal to the first direction, and a pressure-contact / separation between the carriage and the sheet-like medium on the mounting table. A so-called flat bed type in which the Y-bar and carriage are controlled to move, and the cutting pen is selectively pressed against and separated from the sheet-like medium to cut it into a desired shape. A cutting plotter is known.

このカッティングプロッタは、予め図形,図柄等の印刷(記録)を施したシート状媒体用いて、これを箱体,容器等の展開図形状に切断することにより箱体,容器を作成したり、或いは衣服等の型紙、装飾用のステンシル或いはマスクパターン、年賀状等のグリーティングカード、ペーパークラフトなどといった紙製品を作成するといった用途にも用いられる。
特開昭2002−346982号公報
This cutting plotter uses a sheet-like medium that has been printed (recorded) in advance with graphics, designs, etc., and cuts this into a developed shape of a box, container, etc., or creates a box, container, or It is also used for making paper products such as patterns such as clothes, decorative stencils or mask patterns, greeting cards such as New Year's cards, and paper crafts.
JP 2002-346882 A

このカッティングプロッタにより、予めその表面上に図形等の印刷が施されたシート状媒体を用いてこれを切断し、箱体を組み立てるといった際には、この図形等の印刷部分が所定の位置に現れるようにしなければならず、このためにはカッティングプロッタのXY平面の座標軸とシート状媒体の記録の座標軸とを正確に合致させて切断する必要がある。このため、従来はシート状媒体表面上に記録を行う際にその座標軸を表示する基準図形(所謂トンボ)を形成するとともに、カッティングプロッタのペンブロック等にこの基準図形読取センサを設けておき、切断動作前にペンブロックを移動させて、このセンサにより基準図形を読み取らせてその座標軸を検出し、検出した座標軸に基づいて切断データを補正した上でカッティング動作を行うよう構成し、これによりシート状媒体の位置あわせ作業を容易にするとともにシート状媒体とカッティングプロッタの座標軸を正確に合致させるよう構成されている。
また、通常これらのシート状媒体表面に施す図形,図柄等の作成は、予めグラフィックソフト等により作成し、このグラフィックソフトにより作成した画像データにあわせて、これと別にカッティングプロッタのカットデータを作成するアプリケーションソフトにより切断すべきアウトラインデータ等を作成し、グラフィックソフトにより作成した画像(印刷)データに基づいてプリンタ等の記録装置によりシート状媒体表面上に記録を行い、その後カッティングプロッタに記録済みのシート状媒体をセットしてこれを切断する、といった手順で行われている。
この様な手順で画像データの作成、カットデータの作成、印刷、切断という作業は、上述の記録,印刷すべき画像データの形式と切断すべきカットデータの形式がまったく異なるものであることから必ず必要となり、これを行うためにはある程度の知識が必要となり、カッティングプロッタの操作に不慣れな者にとっては非常に煩雑であり、上記の箱体,容器の作成、或いは衣服等の型紙、装飾用のステンシル或いはマスクパターン、年賀状等のグリーティングカード、ペーパークラフトなどといった紙製品の作成は、手軽に行えないといった不具合が生じていた。
本願発明は、これらの不具合を解消するためになされたものである。
When the cutting plotter is used to cut a sheet medium on which the figure or the like has been printed in advance and assemble the box, the printed part of the figure or the like appears at a predetermined position. For this purpose, it is necessary to cut the XY plane coordinate axis of the cutting plotter accurately and the coordinate axis of the recording on the sheet-like medium. For this reason, conventionally, a reference figure (so-called register mark) for displaying the coordinate axis when recording on the surface of a sheet-like medium is formed, and this reference figure reading sensor is provided in a pen block of a cutting plotter, etc. The pen block is moved before operation, the reference figure is read by this sensor, its coordinate axis is detected, cutting data is corrected based on the detected coordinate axis, and cutting operation is performed. The medium positioning operation is facilitated and the coordinate axes of the sheet medium and the cutting plotter are accurately matched.
In addition, the graphics, designs, etc. that are usually applied to the surface of these sheet-like media are created in advance by graphic software, etc., and cutting data for the cutting plotter is created separately from the image data created by this graphic software. Create outline data to be cut by application software, record on the sheet-like medium surface by a recording device such as a printer based on the image (print) data created by graphic software, and then record the sheet on the cutting plotter This is performed by a procedure of setting a state medium and cutting it.
The operations of creating image data, creating cut data, printing, and cutting in such a procedure are always different because the format of the image data to be recorded and printed is completely different from the format of the cut data to be cut. This requires a certain amount of knowledge and is very complicated for those who are unfamiliar with the operation of a cutting plotter. There was a problem that it was not easy to create paper products such as stencils or mask patterns, greeting cards for New Year's cards, and paper crafts.
The present invention has been made to solve these problems.

本発明のカッティングプロッタにおいては、カットデータを少なくともベクトルデータを含む予め定められた所定のデータ形式よりなる画像データにより構成し、この画像データのうち、特定の属性を有したベクトル要素データのみをカットデータとして、これに基づいて切断を行うよう構成した。   In the cutting plotter of the present invention, the cut data is composed of image data having a predetermined data format including at least vector data, and only the vector element data having a specific attribute is cut out of the image data. As data, it was configured to perform cutting based on this.

本発明のカッティングプロッタのカットデータ作成方法によれば、カットデータを汎用の画像データファイルの一つのオブジェクト情報として記述することが可能となり、データの使い勝手が向上するとともに、一つの画像データによりプリンタ等による記録とカッティングプロッタによる切断とを行うことが可能となる。   According to the cutting data creation method of the cutting plotter of the present invention, it becomes possible to describe the cut data as one object information of a general-purpose image data file, improving the usability of the data, and using one image data for a printer or the like. Recording by cutting and cutting by a cutting plotter can be performed.

カットデータを特定の属性を付与したベクトル要素データとして、画像データファイルの一つのオブジェクトとして記述する。   The cut data is described as one object of the image data file as vector element data with a specific attribute.

以下図面に基づいて、本発明のカッティングプロッタおよびそのカットデータ作成方法を説明する。
図1は本発明のカッティングプロッタである被切断媒体駆動型カッティングプロッタの構成を示す図であり、図において1はカッティングプロッタ本体、2は駆動ローラ、3はピンチローラ、4はペンブロック、5はカッティングペン、6は被切断媒体支持シート、7は被切断媒体である紙シート材である。
このカッティングプロッタは、被切断媒体である紙シート材7を被切断媒体支持シート6上に載置,支持させ、この被切断媒体支持シート6の両端部分を駆動ローラ2およびピンチローラ3により挟持する。駆動ローラ2は、図示しない駆動モータの正逆方向の回転駆動力が伝達されて回転駆動するように、本体1に支持されている。ピンチローラ3は、被切断媒体支持シート6を介してこの駆動ローラ2に押圧されており、駆動ローラ2の正逆回転に従動して回転駆動する。上記被切断媒体支持シート6は、その両端部分がこの駆動ローラ2およびピンチローラ3に挟持され、駆動ローラ2の回転駆動により図のX軸方向に駆動するよう設けられている。ペンブロック4は、図示しない移動機構によりプロッタ本体1上を図のY軸方向に移動可能に設けられ、また、切断手段であるカッティングペン5を保持し、この保持したカッティングペン5をアクチュエータ(図示せず)により降下,上昇させることにより、被切断媒体7に圧接,離反するよう設けられる。
制御手段は、切断すべき形状のカットデータに基づいて、駆動ローラ2を駆動制御して被切断媒体7とともに被切断媒体支持シート6を図のX軸方向(第1の方向)に移動させるとともに、ペンブロック4をY軸方向(第2の方向)に移動させて、カッティングペン5を紙シート材7に対して相対的に2次元方向に移動させ、更にカッティングペン5を選択的に紙シート材7に圧接,離反させることにより、これを所望の形状で切断するよう構成されている。
Hereinafter, a cutting plotter and a cut data creation method thereof according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a cutting medium drive type cutting plotter which is a cutting plotter of the present invention. In the figure, 1 is a cutting plotter body, 2 is a driving roller, 3 is a pinch roller, 4 is a pen block, A cutting pen, 6 is a cut medium support sheet, and 7 is a paper sheet material which is a cut medium.
In this cutting plotter, a paper sheet material 7 as a medium to be cut is placed and supported on a medium to be cut medium support sheet 6, and both end portions of the medium to be cut medium 6 are sandwiched between the driving roller 2 and the pinch roller 3. . The driving roller 2 is supported by the main body 1 so as to be driven to rotate by transmitting a rotational driving force in a forward / reverse direction of a driving motor (not shown). The pinch roller 3 is pressed against the drive roller 2 via the medium support sheet 6 to be cut, and is driven to rotate following the forward / reverse rotation of the drive roller 2. Both ends of the cut medium support sheet 6 are sandwiched between the drive roller 2 and the pinch roller 3 and are provided to be driven in the X-axis direction in the figure by the rotational drive of the drive roller 2. The pen block 4 is provided on the plotter main body 1 so as to be movable in the Y-axis direction in the figure by a moving mechanism (not shown). The pen block 4 holds a cutting pen 5 as a cutting means, and the held cutting pen 5 is used as an actuator (see FIG. (Not shown) is provided so as to be pressed against and separated from the medium 7 to be cut.
The control means drives and controls the driving roller 2 based on the cut data of the shape to be cut, and moves the cut medium support sheet 6 together with the cut medium 7 in the X-axis direction (first direction) in the figure. The pen block 4 is moved in the Y-axis direction (second direction), the cutting pen 5 is moved in a two-dimensional direction relative to the paper sheet material 7, and the cutting pen 5 is selectively moved to the paper sheet. By press-contacting and separating from the material 7, it is configured to cut it in a desired shape.

図2はこの媒体駆動型カッティングプロッタの構成を示す機能ブロック図であり、図において8は各種制御を行う制御部であり、コンピュータ等の上位装置から送信されるカットデータ或いは記録データに基づいて、カッティングペン5による切断データを作成する制御装置80、制御装置80から送信される切断データに基づいてX軸駆動制御手段82,Y軸駆動制御手段83およびZ軸駆動制御手段84を各々駆動制御する駆動制御部81により構成されている。X軸駆動制御手段82は、駆動ローラ2を正逆方向に回転駆動する駆動モータを、Y軸駆動制御手段83は、ペンブロック4をY軸方向に移動制御する駆動モータを、また、Z軸駆動制御手段84は、カッティングペン5を紙シート材7に圧接離反させるアクチュエータを、それぞれ駆動制御する。ペンブロック4には、後述する基準図形を検出する基準図形検出センサ9が設けられており、この基準図形検出センサ9は反射型フォトセンサにより構成され、基準図形のX軸上およびY軸上の座標点を検出し、これらの基準図形データを制御部80に送信する。   FIG. 2 is a functional block diagram showing the configuration of this medium-driven cutting plotter. In FIG. 2, reference numeral 8 denotes a control unit that performs various controls, based on cut data or recording data transmitted from a host device such as a computer. The control device 80 for creating cutting data by the cutting pen 5 and the X-axis drive control means 82, the Y-axis drive control means 83 and the Z-axis drive control means 84 are driven and controlled based on the cutting data transmitted from the control device 80. The drive control unit 81 is configured. The X-axis drive control means 82 is a drive motor that rotationally drives the drive roller 2 in forward and reverse directions, the Y-axis drive control means 83 is a drive motor that controls movement of the pen block 4 in the Y-axis direction, and the Z-axis. The drive control means 84 drives and controls the actuators that press and separate the cutting pen 5 from the paper sheet material 7. The pen block 4 is provided with a reference graphic detection sensor 9 for detecting a reference graphic, which will be described later. The reference graphic detection sensor 9 is composed of a reflective photosensor, and is on the X axis and the Y axis of the reference graphic. The coordinate points are detected, and these reference graphic data are transmitted to the control unit 80.

この媒体駆動型カッティングプロッタにより、紙シート材を所望の形状で切断して紙製品を作成する場合、操作者は先ず素材としての紙シート材7を被切断媒体支持シート6に支持させる。
被切断媒体支持シート6には、その表面上に弱い粘着力を有した接着剤により形成された粘着層を有しているので、紙シート材7は全面に亘って被切断媒体支持シート6に粘着支持され、これに固定される。
次に、紙シート材7が支持された被切断媒体支持シート6の両端部を、カッティングプロッタの駆動ローラ2とピンチローラ3により挟持させる。このとき、基準マーク、すなわち紙シート材7の原点がピンチローラ3の近くに来るようにして、これを位置づける。この状態で、カッティングプロッタは待機状態となる。
紙シート材7を支持した被切断媒体支持シート6をカッティングプロッタ1にセットすると、続いてコンピュータ等の上位装置より切断すべきカットデータを送信し、図示しないカッティングプロッタの制御部は、このカットデータに基づいて紙シート材7の切断動作を行う。
この紙シート材7の切断動作において、制御部は図示しないペンブロック4のアクチュエータにより、カッティングペン5を紙シート材7に圧接または離反させながら、このカッティングペン5を保持したペンブロック4をY軸方向に移動させ、これと同時に駆動ローラ2を回転駆動することにより紙シート材7を支持した被切断媒体支持シート6をX軸方向に移動させる。これによりカッティングペン5がカットデータに基づいて、紙シート材7に対して相対的に2次元方向に移動され、これにより紙シート材7が切断される。
この切断動作においては、カッティングペン5の刃先が紙シート材7を切断(貫通)して粘着層に達し、この状態でペンブロック4および駆動ローラ2を駆動して、紙シート材7の切断を行うか、或いはカッティングペン4が紙シート材7に圧接された際に、刃先が紙シート材7を切断(貫通)するように、その刃出し量を設定するよう構成されている。
従って、切断動作により作成される成果物は、紙シート材7からは完全に切り離されることとなるが、切り離されても粘着層に粘着保持されているので、被切断媒体支持シート6からは脱落することがない。
切断動作が完了すると、操作者はこの被切断媒体支持シート6をピンチローラ3および駆動ローラ2の挟持を解除して取り外し、成果物部分を被切断媒体支持シート6から取り外す。このとき、成果物部分は紙シート材7から完全に切り離されており、尚且つ粘着層62の粘着力が弱いため、簡単且つ容易に取り外すことが可能となる。
When a paper product is produced by cutting a paper sheet material into a desired shape by using the medium-driven cutting plotter, an operator first supports the paper sheet material 7 as a material on the cut medium support sheet 6.
Since the to-be-cut medium support sheet 6 has an adhesive layer formed of an adhesive having a weak adhesive force on the surface thereof, the paper sheet material 7 is applied to the to-be-cut medium support sheet 6 over the entire surface. Adhesive supported and fixed to this.
Next, both ends of the cut medium support sheet 6 on which the paper sheet material 7 is supported are sandwiched between the driving roller 2 and the pinch roller 3 of the cutting plotter. At this time, the reference mark, that is, the origin of the paper sheet material 7 is positioned so as to be close to the pinch roller 3. In this state, the cutting plotter enters a standby state.
When the cutting medium support sheet 6 that supports the paper sheet material 7 is set on the cutting plotter 1, cut data to be cut is transmitted from a host device such as a computer, and the cutting plotter control unit (not shown) transmits the cut data. Based on the above, the cutting operation of the paper sheet material 7 is performed.
In the cutting operation of the paper sheet material 7, the control unit moves the pen block 4 holding the cutting pen 5 to the Y axis while the cutting pen 5 is pressed against or separated from the paper sheet material 7 by an actuator of the pen block 4 (not shown). At the same time, the drive roller 2 is rotationally driven to move the cut medium supporting sheet 6 supporting the paper sheet material 7 in the X-axis direction. As a result, the cutting pen 5 is moved in a two-dimensional direction relative to the paper sheet material 7 based on the cut data, whereby the paper sheet material 7 is cut.
In this cutting operation, the cutting edge of the cutting pen 5 cuts (penetrates) the paper sheet material 7 and reaches the adhesive layer. In this state, the pen block 4 and the driving roller 2 are driven to cut the paper sheet material 7. When the cutting pen 4 is pressed against the paper sheet material 7, the cutting edge amount is set so that the blade edge cuts (penetrates) the paper sheet material 7.
Accordingly, the product created by the cutting operation is completely separated from the paper sheet material 7, but is removed from the cut medium support sheet 6 because it is still adhered to the adhesive layer even after being separated. There is nothing to do.
When the cutting operation is completed, the operator removes the to-be-cut medium support sheet 6 by releasing the nipping of the pinch roller 3 and the driving roller 2, and removes the product portion from the to-be-cut medium support sheet 6. At this time, the product part is completely separated from the paper sheet material 7 and the adhesive force of the adhesive layer 62 is weak, so that it can be easily and easily removed.

この種のカッティングプロッタにより、箱,容器等の展開図、或いは年賀状等のグリーティングカード等といった表面に記録が施された紙製品を作成する場合は、予め紙シート材7にプリンタ等により記録を行い、この記録図形のアウトラインをカッティングプロッタで切断することにより作成するといった手法が用いられる。この場合、予め紙シート材7の表面上に施された図形等の印刷が、例えばこれを切断して箱体を組み立てるときに、その図形等の印刷部分が所定位置に現れるようにするために、カッティングプロッタのX−Y平面の座標軸と、紙シート材7に施された記録の座標軸とを正確に合致させる必要がある。このカッティングプロッタと紙シート材の座標軸を合致させるために、紙シート材7の表面に図形等の印刷を施すとともに、その座標軸を表示する基準図形(所謂トンボ)を形成し、カッティングプロッタにおいては、ペンブロックに設けたセンサ機構により切断動作前にペンブロックを移動させてこの基準図形の座標検出を行い、検出した座標軸に基づいて切断データを補正してカッティング動作を行うよう構成し、これにより紙シート材7上に形成された記録の座標軸とカッティングプロッタの座標軸を正確に合致させるよう構成されている。   When using this type of cutting plotter to create a paper product with a record on the surface, such as a development view of a box, a container, or a greeting card for a New Year's card, etc., the paper sheet material 7 is recorded in advance by a printer or the like. A method of creating an outline of the recorded figure by cutting with a cutting plotter is used. In this case, in order to make the printed portion of the figure or the like printed on the surface of the paper sheet material 7 in advance, for example, when the box is assembled by cutting it, the printed portion of the figure or the like appears at a predetermined position. It is necessary to accurately match the coordinate axes of the XY plane of the cutting plotter with the coordinate axes of the recording performed on the paper sheet material 7. In order to match the coordinate axes of the cutting plotter and the paper sheet material, a graphic or the like is printed on the surface of the paper sheet material 7 and a reference graphic (so-called register mark) for displaying the coordinate axes is formed. In the cutting plotter, The pen block is moved by the sensor mechanism provided on the pen block before the cutting operation to detect the coordinates of the reference figure, and the cutting data is corrected based on the detected coordinate axes to perform the cutting operation. The coordinate axis of the recording formed on the sheet material 7 and the coordinate axis of the cutting plotter are configured to exactly match.

図3はプリンタ等により予め箱体の展開図ならびに図柄が印刷された紙シート材7であり、図形(展開図),文字等の印刷と、この図形等の基準図形、すなわちトンボM1〜M4が記録されている。
本発明のカッティングプロッタにより予め記録が施された紙シート材7を切断して紙製品を作成する場合、上述の第1実施例と同じく、操作者は先ず、図3に示す紙シート材7を被切断媒体支持シート6に支持させる。この時、紙シート材7を基準マーク63にあわせるとともに、被切断媒体支持シート6に対して傾斜しないように端部を方眼目盛64と平行となるよう位置づけて、粘着支持し固定する。また、被切断媒体支持シート6の原点である基準マーク付近に、第1の基準図形M1が位置づけられるように固定する。
次に、紙シート材7を支持した被切断媒体支持シート6の両端部を、カッティングプロッタの駆動ローラ2とピンチローラ3により挟持させる。
このカッティングプロッタにおいては、被切断媒体支持シート6のセットが行われると、先ず紙シート材7の基準図形(トンボ)の位置検出動作を行う。即ち、このトンボ位置検出動作においては、制御装置80はX軸駆動制御部82およびY軸駆動制御部83を制御して、ペンブロック4を被切断媒体支持シート6の原点である基準マーク63付近に位置づけ、先ず、この原点付近に位置づけられる第1の基準図形(トンボ)M1の検出を行う。トンボM1の検出動作においては、図4(b)に示すとおり、制御装置80は読み取りセンサ9を動作させながらペンブロック4をY軸方向に移動させて、トンボM1のX軸標線の上端を検出する。この基準図形M1のX軸標線の上端を検出すると、制御装置80はペンブロック4を所定量−Y方向に移動させた後、+Y方向に移動させて基準図形M1のX軸標線の下端を検出する。制御装置80は、これら検出した基準図形M1のX軸標線の両端座標の中間点Aの座標を算出し、これを標準図形M1のX軸標線の中心線上の点として、記録手段に格納する。続いて制御装置80は、読み取りセンサ9を動作させながら標準図形M1のY軸標線の右端および左端を検出し、これら検出した両端座標の中間点Bの座標を算出し(図4(b)右図)、これを標準図形M1のY軸標線の中心線上の点として格納する。
次に制御装置80は、標準図形M2のX軸標線の上端および下端を検出して、その中心線上の点Cの座標を算出し、続いてY軸標線の右端および左端を検出して、その中心線上の点Dの座標を算出する。
この2つの標準図形M1,M2におけるそれぞれのX軸,Y軸標線の中心線上の点A〜Dの座標を用いて、制御装置80は各々の標準図形M1,M2における基準点であるX軸,Y軸標線の交点P1,P2(図4(a))を算出する。すなわち、上記算出した2つの点BおよびDを通る直線に対して、点Aから垂線をおろしたその交点が標準図形M1における基準点P1となり、同様に点B,Dを通る直線に対して点Cから垂線をおろし、その交点P2の座標を標準図形M2における基準点とし、これらの座標値を記憶手段に格納する。また、同様の手順により標準図形M3,M4の基準点P3,P4を算出し、制御装置60はその座標値を格納,保持する。
これら算出した基準点P1〜P4の座標値に基づいて、制御装置80はコンピュータ等の上位装置から送信されるカットデータを補正するとともに、この補正したカットデータに基づいて、X軸駆動制御手段82ならびにY軸駆動制御手段83を駆動制御して、紙シート材7を支持した被切断媒体支持シート6をX軸方向に移動させるとともに、ペンブロック4をY軸方向に移動させることにより、ペンブロック4を図4に一点鎖線により示される切断すべき箱体の外形に応じた軌跡で移動させ、同時にZ軸駆動制御手段84を駆動制御してカッティングペン5を選択的に下降させて紙シート材7に圧接し、これを切断する。
このように構成することにより、本願発明によれば予め施された記録に対して、その外形などを正確に合致させてこれを切断することが可能となる。
FIG. 3 shows a paper sheet material 7 on which a development figure and a pattern of a box are printed in advance by a printer or the like. The figure (development figure), characters, etc. are printed, and reference figures such as this figure, that is, registration marks M1 to M4 are displayed. It is recorded.
When the paper sheet material 7 previously recorded by the cutting plotter of the present invention is cut to produce a paper product, as in the first embodiment, the operator first applies the paper sheet material 7 shown in FIG. It is made to support by the to-be-cut medium support sheet 6. FIG. At this time, the paper sheet material 7 is aligned with the reference mark 63, and the end portion is positioned so as to be parallel to the grid graduation 64 so as not to be inclined with respect to the medium support sheet 6, and is adhesively supported and fixed. Further, the first reference graphic M1 is fixed so as to be positioned in the vicinity of the reference mark that is the origin of the cut medium support sheet 6.
Next, both ends of the cut medium support sheet 6 that supports the paper sheet material 7 are held between the driving roller 2 and the pinch roller 3 of the cutting plotter.
In this cutting plotter, when the cut medium support sheet 6 is set, first, the position detection operation of the reference graphic (register mark) of the paper sheet material 7 is performed. That is, in this registration mark position detection operation, the control device 80 controls the X-axis drive control unit 82 and the Y-axis drive control unit 83 so that the pen block 4 is located in the vicinity of the reference mark 63 that is the origin of the medium support sheet 6 to be cut. First, the first reference figure (register mark) M1 positioned near the origin is detected. In the detection operation of the registration mark M1, as shown in FIG. 4B, the control device 80 moves the pen block 4 in the Y-axis direction while operating the reading sensor 9, and moves the upper end of the X-axis mark line of the registration mark M1. To detect. When the upper end of the X-axis benchmark of the reference graphic M1 is detected, the control device 80 moves the pen block 4 in the −Y direction by a predetermined amount, and then moves the pen block 4 in the + Y direction to lower the lower end of the X-axis benchmark of the reference graphic M1. Is detected. The control device 80 calculates the coordinates of the intermediate point A between the two end coordinates of the X-axis standard line of the detected reference graphic M1, and stores this in the recording means as a point on the center line of the X-axis standard line of the standard graphic M1. To do. Subsequently, the control device 80 detects the right end and the left end of the Y-axis standard line of the standard figure M1 while operating the reading sensor 9, and calculates the coordinates of the intermediate point B of these detected end coordinates (FIG. 4B). This is stored as a point on the center line of the Y-axis standard line of the standard figure M1.
Next, the control device 80 detects the upper and lower ends of the X-axis standard line of the standard figure M2, calculates the coordinates of the point C on the center line, and then detects the right and left ends of the Y-axis standard line. Then, the coordinates of the point D on the center line are calculated.
Using the coordinates of the points A to D on the center lines of the X-axis and Y-axis standard lines in the two standard figures M1 and M2, the control device 80 uses the X-axis which is the reference point in each of the standard figures M1 and M2. , Intersection points P1 and P2 (FIG. 4A) of the Y-axis standard line are calculated. That is, with respect to the straight line passing through the two points B and D calculated above, the intersection of the perpendicular line from the point A becomes the reference point P1 in the standard figure M1, and similarly the point with respect to the straight line passing through the points B and D. A perpendicular line is taken from C, the coordinates of the intersection P2 are set as reference points in the standard figure M2, and these coordinate values are stored in the storage means. Further, the reference points P3 and P4 of the standard figures M3 and M4 are calculated by the same procedure, and the control device 60 stores and holds the coordinate values.
Based on the calculated coordinate values of the reference points P1 to P4, the control device 80 corrects the cut data transmitted from the host device such as a computer, and based on the corrected cut data, the X-axis drive control means 82. In addition, the Y-axis drive control means 83 is driven to move the cut medium support sheet 6 supporting the paper sheet material 7 in the X-axis direction, and the pen block 4 is moved in the Y-axis direction. 4 is moved along a trajectory corresponding to the outer shape of the box to be cut as indicated by the one-dot chain line in FIG. 4, and at the same time, the Z-axis drive control means 84 is driven and controlled, and the cutting pen 5 is selectively lowered to make the paper sheet material. 7 is pressed and cut.
With such a configuration, according to the present invention, it is possible to accurately match the outer shape and the like to a previously performed recording and cut it.

次に、本発明のカッティングプロッタにより、カットデータとしての画像ファイルに基づいて切断を行う場合を説明する。
上述の通り、紙シート材7に予めプリンタ等により記録を行い、この記録図形にあわせてアウトライン等をカッティングプロッタで切断する場合、切断動作のために図形データにあわせてこれと別にカットデータを作成するといった作業を行うのは煩わしいので、予め記録図形データの中に切断データが含まれていることが望ましい。
この種の画像ファイルとして、例えばEMF,WMF,EPS形式等といった汎用のデータ形式よりなる画像ファイルが用いられている。これらの画像ファイルは、「点」「線」「面」「文字」等といった複数のオブジェクトと呼ばれる図形情報の集まりで構成されており、それぞれのオブジェクトには、例えば「線」データの場合には線種,線幅,線色といった属性が個々に付与されて構成されている。また、この様な画像ファイルは種々のアプリケーションソフトにより作成されるが、他のアプリケーションでも扱えるように、この属性の記述について一定の形式に統一することにより汎用性が持たされている。
そこで、本実施例においては、画像データを作成する際に切断すべきカットラインについて特定の属性を有したオブジェクトとして記述し、プリンタ等により印刷する記録図形データとともに一つの画像データとして作成し、カッティングプロッタにより切断動作を行う際も、この画像データに基づいて切断が行えるようにしたものである。
図5はこの画像ファイルの構成を示す図であり、一つの画像ファイルにはヘッダ部に続いて線1,面1,文字1,線2,・・・といった複数のオブジェクトデータにより構成されている。今、例えばカッティングプロッタにより切断すべきデータが「線種:一点鎖線、線色:R249,G250,B250、線幅:0.1mm±0.02mmまたは1/4point」の属性であると定義し、画像データおよび切断データを作成するアプリケーションソフトにおいては、印刷すべき記録図形データとともに、切断すべきカットデータとしてのアウトラインのベクトルデータを、この属性を有したオブジェクトとして記述する。
図6は本実施例におけるカッティングプロッタにより切断を行う場合の動作方法を示すフローチャートであり、実際にこの動作を行うのは、画像ファイルデータを扱う各アプリケーションソフトからのカッティング命令に応じてカッティングプロッタを駆動制御を行うプログラムである。
画像ファイルデータを扱うアプリケーションソフトからのカッティング命令を検出すると、先ず対象となる画像データの読み出しを行う。(STEP1)
次にSTEP2に移行して、この切断に関わる画像データを作成したアプリケーションソフトが、予め定義された所定の属性で記述されたデータを切断用データとして検出する。具体的には、画像データの中から先ずベクトルデータのみを抽出し、さらにそれらの属性を各々検出して切断すべきベクトルデータを抽出する。(図5(c))
次にSTEP3に移行して、切断用データをドライバに出力する。ドライバではデータを出力したアプリケーションソフトが所定のアプリケーションソフトか否かを検出する(STEP4)。即ち、本実施例の切断用データは汎用のベクトルデータとして出力されているので、一般のアプリケーションソフトより出力されたデータにカットすべきでないベクトルデータが存在する可能性があり、その場合、カットすべきでないところを切断する恐れがあり、これを回避するために、上記条件の下で画像データが作成されたアプリケーションであるか否かを検出するものである。実際の検出動作としては、上記STEP3においてデータを出力する際、そのドキュメント名を所定の形式で作成し、STEP4において検出することにより行うものである。
次にSTEP5に移行して、抽出された切断すべきベクトルデータの切断開始点座標ならびに終了点座標を参照して、これらデータのソートを行う(図5(d))。これにより、切断動作におけるペン移動(切断手段であるカッティングペン5を被切断媒体から離反させて、続く切断データに移動させる動作)距離を短くすることができ、切断処理時間の短縮を図るものである。このソートされたベクトルデータをカットデータとし(STEP6)、この作成したカットデータに基づいて切断動作を行う。
STEP4において、切断命令が特定のアプリケーションソフトからのものでないと判断した場合は、STEP7に移行して、操作者にカットデータ、すなわち画像データのうちどのオブジェクトをカットするかを指示する要求をし、操作者による指示が完了した時点でSTEP6に移行してこれをカットデータとし、切断動作を行うこととする。
このように、画像データを作成したアプリケーションソフトの種別を判別することにより、上記予め定めた属性を有したベクトルデータが存在する場合に、それが切断すべきデータなのか、或いは記録データであるのかを検出することができる。
このように、本実施例によれば、切断データを汎用の画像データファイルの一つのオブジェクトとして記述することが可能となり、データの使い勝手が向上するとともに、一つの画像データによりプリンタ等による記録とカッティングプロッタによる切断とを行うことが可能となる。
Next, a case where cutting is performed based on an image file as cut data by the cutting plotter of the present invention will be described.
As described above, when the paper sheet material 7 is recorded in advance by a printer or the like, and the outline or the like is cut with the cutting plotter in accordance with the recorded figure, cut data is created separately in accordance with the figure data for the cutting operation. Since it is cumbersome to perform such an operation, it is desirable that the recorded graphic data includes cutting data in advance.
As this type of image file, for example, an image file having a general data format such as an EMF, WMF, or EPS format is used. These image files are composed of a collection of graphic information called a plurality of objects such as “points”, “lines”, “surfaces”, “characters”, etc. Each object has, for example, “line” data. Attributes such as line type, line width, and line color are individually assigned. In addition, such an image file is created by various application software, but it is versatile by unifying this attribute description into a certain format so that it can be handled by other applications.
Therefore, in this embodiment, the cut line to be cut when creating the image data is described as an object having a specific attribute, and is created as one image data together with recorded graphic data to be printed by a printer or the like. Even when the cutting operation is performed by the plotter, the cutting can be performed based on the image data.
FIG. 5 is a diagram showing the structure of the image file. One image file is composed of a plurality of object data such as line 1, surface 1, character 1, line 2,. . Now, for example, the data to be cut by the cutting plotter is defined as the attribute of “line type: one-dot chain line, line color: R249, G250, B250, line width: 0.1 mm ± 0.02 mm or 1/4 point”, and image data In the application software for creating the cutting data, the outline graphic data as the cut data to be cut is described as an object having this attribute together with the recorded graphic data to be printed.
FIG. 6 is a flowchart showing an operation method in the case of cutting with the cutting plotter in the present embodiment. This operation is actually performed by the cutting plotter according to the cutting command from each application software that handles image file data. This program performs drive control.
When a cutting command from application software that handles image file data is detected, the target image data is first read out. (STEP1)
Next, the process proceeds to STEP2, and the application software that created the image data related to the cutting detects data described with a predetermined attribute defined in advance as cutting data. Specifically, first, only vector data is extracted from the image data, and further, vector data to be cut is extracted by detecting their respective attributes. (Fig. 5 (c))
Next, the process proceeds to STEP 3 and the cutting data is output to the driver. The driver detects whether or not the application software that has output the data is predetermined application software (STEP 4). That is, since the cutting data in this embodiment is output as general-purpose vector data, there is a possibility that there is vector data that should not be cut in the data output from general application software. In order to avoid such a situation, it is possible to detect whether or not the application is one in which image data has been created under the above conditions. As an actual detection operation, when data is output in STEP3, the document name is created in a predetermined format and detected in STEP4.
Next, the process proceeds to STEP5, and the data is sorted with reference to the cut start point coordinates and end point coordinates of the extracted vector data to be cut (FIG. 5D). Thereby, the pen movement in the cutting operation (the operation of moving the cutting pen 5 as the cutting means away from the medium to be cut and moving to the subsequent cutting data) can be shortened, and the cutting processing time can be shortened. is there. The sorted vector data is set as cut data (STEP 6), and a cutting operation is performed based on the created cut data.
If it is determined in STEP 4 that the cutting command is not from a specific application software, the process proceeds to STEP 7 to request the operator to instruct which object of the cut data, that is, the image data is to be cut, When the instruction from the operator is completed, the process proceeds to STEP 6 and this is set as cut data, and the cutting operation is performed.
In this way, by determining the type of the application software that created the image data, if there is vector data having the predetermined attribute, is it data to be cut or recorded data? Can be detected.
As described above, according to the present embodiment, it is possible to describe the cutting data as one object of a general-purpose image data file, improving the usability of the data, and recording and cutting by a printer or the like with one image data. Cutting with a plotter can be performed.

本発明のカッティングプロッタの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the cutting plotter of this invention. 本発明のカッティングプロッタの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the cutting plotter of this invention. 本発明のカッティングプロッタにより切断を行う紙シート材を示す図である。It is a figure which shows the paper sheet material cut | disconnected by the cutting plotter of this invention. 本発明のカッティングプロッタによる基準図形検出動作を示す図である。It is a figure which shows the reference | standard figure detection operation | movement by the cutting plotter of this invention. 本発明のカッティングプロッタの画像データを示す図である。It is a figure which shows the image data of the cutting plotter of this invention. 本発明のカッティングプロッタの切断動作を示す図である。It is a figure which shows the cutting | disconnection operation | movement of the cutting plotter of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 カッティングプロッタ本体
2 駆動ローラ
3 ピンチローラ
4 ペンブロック
5 カッティングペン
6 被切断媒体支持シート
7 紙シート材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cutting plotter main body 2 Drive roller 3 Pinch roller 4 Pen block 5 Cutting pen 6 Cutting medium support sheet 7 Paper sheet material

Claims (3)

カットデータに基づいて切断すべき被切断媒体に対して相対的に2次元方向に移動させ、切断手段を選択的に被切断媒体に圧接,離反させることによりこれを所望の形状に切断するカッティングプロッタのカットデータ作成方法において、
少なくともベクトルデータを含む複数のオブジェクト情報からなる予め定められた所定のデータ形式の画像データファイルのうち、カットデータとしての切断すべきベクトルデータを特定の属性を付与したオブジェクトとして作成することを特徴とするカッティングプロッタのカットデータ作成方法。
A cutting plotter that moves in a two-dimensional direction relative to the medium to be cut based on the cut data, and selectively cuts the cutting means against and presses the cutting medium into a desired shape. In the cut data creation method of
It is characterized in that vector data to be cut as cut data is created as an object with a specific attribute among image data files in a predetermined data format composed of a plurality of object information including at least vector data. Cut data creation method for cutting plotter.
画像データファイルに含まれた複数のオブジェクト情報のうち、カットデータとして特定の属性を有したベクトル要素データが含まれることを検出した場合、このオブジェクト情報から上記特定の属性を有したベクトル要素データのみを抽出することによりカットデータを作成することを特徴とするカッティングプロッタのカットデータ作成方法。   When it is detected that vector element data having a specific attribute is included as cut data among a plurality of object information included in the image data file, only the vector element data having the specific attribute is detected from the object information. A method for creating cut data for a cutting plotter, characterized in that cut data is created by extracting the cut data. 請求項2記載のカッティングプロッタのカットデータ作成方法において、画像データファイルに含まれた複数のオブジェクト情報のうち、カットデータとして特定の属性を有したベクトル要素データが含まれることを検出した場合、このオブジェクト情報から上記特定の属性を有したベクトル要素データのみを抽出し、さらにこれらをソートしてカットデータとすることを特徴とする請求項2記載のカッティングプロッタのカットデータ作成方法。   In the cutting data creation method of the cutting plotter according to claim 2, when it is detected that vector element data having a specific attribute is included as cut data among a plurality of pieces of object information included in the image data file, 3. The cutting data creation method for a cutting plotter according to claim 2, wherein only vector element data having the specific attribute is extracted from the object information, and these are further sorted into cut data.
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