JP2005211671A - Radiotherapy planning device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、放射線治療計画装置に関し、特に治療部位を正確かつ迅速に確認することが
可能な放射線治療計画装置に関するものである。
The present invention relates to a radiotherapy planning apparatus, and more particularly to a radiotherapy planning apparatus that can accurately and quickly confirm a treatment site.
近年、放射線治療を行う際、放射線治療装置に正確な治療中心(アイソセンタ)を提供
するため、X線CT装置により得られたスライス画像と、位置情報、画素サイズ等の付帯
情報とを基に治療中心を求め、それを放射線治療装置に供給する放射線治療計画装置が種
々提案されている。
また、放射線治療計画装置では腫瘍等の治療部位の位置を認識するために、X線CT装
置により得られたスライス画像上で治療部位の輪郭をトレースし、輪郭データとして得て
、この輪郭データを所望の二次元画像に合成することも行われている。
In recent years, when performing radiotherapy, in order to provide an accurate treatment center (isocenter) to the radiotherapy apparatus, treatment is performed based on slice images obtained by the X-ray CT apparatus and incidental information such as position information and pixel size. Various radiotherapy planning apparatuses for obtaining the center and supplying it to the radiotherapy apparatus have been proposed.
In addition, in order to recognize the position of a treatment site such as a tumor, the radiation treatment planning device traces the contour of the treatment site on the slice image obtained by the X-ray CT apparatus and obtains the contour data as the contour data. Synthesis into a desired two-dimensional image is also performed.
このような従来の放射線治療計画装置の構成を図6に示す。図6に示すように従来の放
射線治療計画装置101は、X線CT装置(図示せず)により得られた腫瘍を含む診断部
位のスライス画像(原画像)およびスキャノ像を受信する入力装置103と、入力装置1
03により受信したスライス画像を記憶する原画像記憶部105と、入力装置103に備
えられたマウス103aを用いて表示部113の画面上で操作者によりトレースされた腫
瘍の輪郭を輪郭データとして記憶する輪郭データ記憶部107と、原画像記憶部105に
記憶されているスライス画像を基に三次元画像を作成してこの三次元画像を基に、アキシ
ャル像(スライス画像)、スライス画像に対して垂直なサジタル像、コロナル像もしくは
スライス画像に対して所望の角度を持ったオブリーク像に変換する演算処理部109と、
演算処理部109により作成された三次元画像を記憶する三次元画像記憶部111と、C
RT等の表示装置(図示せず)を備え、入力装置103により受信されたスライス画像と
スキャノ像、演算処理部109により作成された三次元画像もしくは二次元画像を画面上
に表示する表示部113とを有している。
The configuration of such a conventional radiation therapy planning apparatus is shown in FIG. As shown in FIG. 6, a conventional
The contour of the tumor traced by the operator on the screen of the
A three-dimensional
A
この放射線治療計画装置101を用いて腫瘍の輪郭を所望の二次元画像上に表示させる
場合、まず、操作者はX線CT装置により得られた診断部位のスライス画像の内、図2に
示すように腫瘍近傍の複数枚のスライス画像を抜き出して表示部113の画面上に表示さ
せ、マウス103aを用いてそれぞれのスライス画像(図2に示す例では6枚のスライス
画像)の腫瘍の輪郭を前記画面上でトレースする。尚、入力装置103は、X線CT装置
により得られた診断部位のスライス画像を原画像記憶部105に記憶しておく。
前記腫瘍の輪郭がトレースされると入力装置103は、前記腫瘍の輪郭を輪郭データと
して輪郭データ記憶部107に記憶する。
次いで演算処理部109は、原画像記憶部105に記憶されているスライス画像を基に
診断部位の三次元画像を作成してそれを三次元画像記憶部111に記憶する。
When displaying the outline of a tumor on a desired two-dimensional image using this
When the outline of the tumor is traced, the
Next, the
この状態で図3の点線で示すようにスライス画像に対して傾斜した面、すなわちオブリ
ーク像に腫瘍の輪郭を合わせて表示させる場合、操作者は入力装置103を用いて腫瘍近
傍の所望のスライス画像を表示部113の画面上に表示させ、マウス103aを用いて腫
瘍の座標を指定することにより、切り出し位置を指定する。切り出し位置が指定されると
、入力装置103はその切り出し位置を演算処理部109に供給する。
In this state, when displaying the surface inclined with respect to the slice image as indicated by the dotted line in FIG. 3, that is, the oblique image with the outline of the tumor being displayed, the operator uses the
前記切り出し位置が供給されると演算処理部109は、三次元画像記憶部111に記憶
されている三次元画像を基に演算処理を行って図7(a)に示すような腫瘍のオブリーク
像を作成する。さらに演算処理部109は、輪郭データ記憶部107に記憶されている前
記切り出し位置に対応する輪郭データを基に演算処理を行って前記オブリーク像に対応し
た図7(b)に示すような輪郭の画像を作成する。そして演算処理部109は、前記オブ
リーク像と輪郭の画像を加算して図4に示すような腫瘍とその輪郭を合成した画像を作成
して表示部113の画面上に表示させる。これにより操作者は腫瘍の位置を正確に知るこ
とができる。
尚、ここではオブリーク像に腫瘍の輪郭を合わせて表示させる場合を例に説明したが、
アキシャル像、サジタル像、コロナル像に腫瘍の輪郭を合わせて表示させる場合について
も同様に動作する。
When the cutout position is supplied, the
In addition, although the case where the contour of the tumor is displayed on the oblique image is described here as an example,
The same operation is performed when displaying the axial contour, sagittal image, and coronal image with the outline of the tumor.
次に従来の放射線治療計画装置101を用いて治療中心を設定する場合、まず操作者は
X線CT装置により得られたスライス画像の内、腫瘍近傍の複数枚のスライス画像を抜き
出して腫瘍の輪郭をトレースしておく。この状態で、操作者はX線CT装置により得られ
た図8(a)に示すようなスキャノ像を表示部113の画面上に表示させる。そして操作
者は前記スキャノ像上で治療中心の中心座標をマウス103aを用いて指定する。このと
き前記スキャノ像上で指定した治療中心の座標は二次元座標であるので、次いで残る一軸
の座標指定を行う。
Next, when setting the treatment center using the conventional
前記残る一軸の座標指定を行うため、操作者は入力装置103を用いて輪郭のトレース
された腫瘍近傍のスライス画像を図8(b)に示すように重ね合わせて表示部113の画
面上に表示させる。そして操作者は前記重ね合わされた画像を参照して腫瘍の中心座標を
マウス103aを用いて指定する。こうして、治療中心が設定される。
In order to specify the coordinates of the remaining one axis, the operator uses the
しかしながら、従来の放射線治療計画装置101では、スライス画像を除くオブリーク
像等の二次元画像に腫瘍の輪郭を表示させる場合、スライス画像から作成された三次元画
像を基に演算処理して前記二次元画像に変換し、さらに腫瘍の輪郭を前記二次元画像に対
応するように演算処理し、それを前記二次元画像に合成していたので、演算処理時間が遅
くなるという問題があった。
However, in the conventional radiation
また、従来の放射線治療計画装置101では、治療中心を設定する場合、治療中心をス
キャノ像と、スライス画像のみを基準にしていたので、腫瘍周辺の臓器等の広がりを把握
することが困難であるという問題があった。
Further, in the conventional
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、放射線治療を行う場合に治療部位を正確
かつ迅速に確認することが可能な放射線治療計画装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a radiotherapy planning apparatus capable of accurately and quickly confirming a treatment site when performing radiotherapy.
また、本願の発明は、被検体の治療部位を含む診断部位の画像を得る医用画像診断装置
により得られた画像データを基に診断部位の三次元画像を作成する演算手段と、前記演算
手段により作成された三次元画像を基に、操作者によって指定された点を含む所望の二次
元画像に変換する画像変換手段と、前記画像変換手段により変換された少なくとも二種類
の二次元画像上で操作者により指定された点を基に治療中心の三次元座標を設定する治療
中心設定手段とを有することを要旨とする。
Further, the invention of the present application includes a calculation unit that creates a three-dimensional image of a diagnostic site based on image data obtained by a medical image diagnostic apparatus that obtains an image of a diagnostic site including a treatment site of a subject, and the calculation unit Based on the created three-dimensional image, an image conversion means for converting the image into a desired two-dimensional image including a point designated by the operator, and an operation on at least two types of two-dimensional images converted by the image conversion means And a treatment center setting means for setting a three-dimensional coordinate of the treatment center based on a point designated by the person.
本発明は、放射線治療を行う場合に治療部位を正確かつ迅速に確認することができると
いう効果を奏する。
The present invention has an effect that a treatment site can be confirmed accurately and quickly when radiotherapy is performed.
以下、本発明に係る一実施例を図面を参照して説明する。図1は本発明に係る放射線治
療計画装置の構成を示したブロック図である。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a radiotherapy planning apparatus according to the present invention.
図1に示すように、本実施例の放射線治療計画装置1は、入力装置3と、スライス画像
記憶部5と、輪郭データ記憶部7と、演算処理部9と、三次元画像記憶部11と、輪郭三
次元画像記憶部13と、加算部15と、合成三次元画像記憶部17と、画像変換部19と
、治療中心設定部21と、表示部23とを有している。
As shown in FIG. 1, the
入力装置3は、マウス3aとキーボードと演算処理装置(図示せず)を備え、X線CT
装置(図示せず)により得られた腫瘍を含む診断部位のスライス画像(原画像)を受信し
、そのスライス画像を原画像記憶部5に記憶する。また入力装置3は、マウス3aを用い
て表示部23の画面上で操作者によりトレースされた腫瘍の輪郭を輪郭データとして輪郭
データ記憶部7に記憶する。さらに入力装置3は、操作者によりマウス3aもしくはキー
ボードを用いて入力された情報に対応させ、前記演算処理装置により命令に変換して演算
処理部9、加算部15、画像変換部19もしくは治療中心設定部21に出力する。
The input device 3 includes a mouse 3a, a keyboard, and an arithmetic processing device (not shown), and an X-ray CT
A slice image (original image) of a diagnostic site including a tumor obtained by an apparatus (not shown) is received, and the slice image is stored in the original
演算処理部9は、原画像記憶部5に記憶されているスライス画像を基に診断部位の三次
元画像を作成してそれを三次元画像記憶部11に記憶するとともに、輪郭データ記憶部7
に記憶されている輪郭データを基に腫瘍の輪郭の三次元画像を作成してそれを輪郭三次元
画像記憶部13に記憶する。
The
A three-dimensional image of the contour of the tumor is created based on the contour data stored in the image and stored in the contour three-dimensional
加算部15は、三次元画像記憶部11に記憶されている診断部位の三次元画像と、輪郭
三次元画像記憶部13に記憶されている腫瘍の輪郭の三次元画像とを加算して診断部位と
腫瘍の輪郭とを重ね合わせた合成三次元画像を作成して合成三次元画像記憶部17に記憶
する。
The adding
画像変換部19は、演算処理部9により作成された診断部位の三次元画像と、加算部1
5により作成された合成三次元画像の内、少なくとも一つの三次元画像を基に、アキシャ
ル像(スライス画像)、スライス画像に対して垂直なサジタル像、コロナル像もしくはス
ライス画像に対して所望の角度を持ったオブリーク像に変換する。
The
The desired angle with respect to the axial image (slice image), the sagittal image perpendicular to the slice image, the coronal image, or the slice image based on at least one of the composite three-dimensional images created in
治療中心設定部21は、画像変換部19により変換されたアキシャル像、サジタル像、
コロナル像、オブリーク像の内、二種類の二次元画像上で、その二次元画像上に表示され
た治療中心設定カーソルを用いて操作者により指定された点を基に治療中心を三次元座標
で設定する。また治療中心設定部21は、二種類の二次元画像上で治療中心が設定される
と、残る二次元画像を画面上に表示させる場合に治療中心を同時に表示させる。さらに治
療中心設定部21は、設定された三次元座標の治療中心を放射線治療装置(図示せず)に
供給する。
The treatment
Of the two types of coronal and oblique images, the treatment center is displayed in three-dimensional coordinates based on the point specified by the operator using the treatment center setting cursor displayed on the two-dimensional image. Set. When the treatment center is set on two types of two-dimensional images, the treatment
表示部23は、CRT等の表示装置(図示せず)を備え、入力装置3により受信された
スライス画像とスキャノ像、演算処理部9により作成された診断部位の三次元画像と腫瘍
の輪郭の三次元画像、加算部15により作成された合成三次元画像、画像変換部19によ
り変換されたアキシャル像とサジタル像とコロナル像とオブリーク像等を画面上に表示す
る。
The
次に本実施例の放射線治療計画装置1の動作を説明する。初めに腫瘍の輪郭をオブリー
ク像上に合わせて表示させる動作を説明する。
まず、操作者はX線CT装置により得られた診断部位のスライス画像の内、図2に示す
ように腫瘍近傍の複数枚のスライス画像を抜き出して表示部23の画面上に表示させ、マ
ウス3aを用いてそれぞれのスライス画像(図2に示す例では6枚のスライス画像)の腫
瘍の輪郭を前記画面上でトレースする。このとき、前記X線CT装置により得られたスラ
イス画像では腫瘍の浸潤までは確認しにくいので前記腫瘍の輪郭のトレースは、腫瘍の浸
潤を考慮して少し大きめに行われる。尚、入力装置3は、X線CT装置により得られた診
断部位のスライス画像を原
画像記憶部5に記憶しておく。
Next, operation | movement of the
First, the operator extracts a plurality of slice images near the tumor from the slice images of the diagnostic site obtained by the X-ray CT apparatus and displays them on the screen of the
前記腫瘍の輪郭がトレースされると入力装置3は、前記腫瘍の輪郭を輪郭データとして
輪郭データ記憶部7に記憶する。
次いで演算処理部9は、原画像記憶部5に記憶されているスライス画像を基に診断部位
の三次元画像を作成してそれを三次元画像記憶部11に記憶するとともに、輪郭データ記
憶部7に記憶されている輪郭データを基に腫瘍の輪郭の三次元画像を作成してそれを輪郭
三次元画像記憶部13に記憶する。
When the outline of the tumor is traced, the input device 3 stores the outline of the tumor in the outline data storage unit 7 as outline data.
Next, the
前記診断部位の三次元画像と腫瘍の輪郭の三次元画像が作成されると、加算部15は、
三次元画像記憶部11に記憶されている診断部位の三次元画像と、輪郭三次元画像記憶部
13に記憶されている腫瘍の輪郭の三次元画像を加算して診断部位と腫瘍の輪郭とを重ね
合わせた合成三次元画像を作成して合成三次元画像記憶部17に記憶する。
When the three-dimensional image of the diagnostic region and the three-dimensional image of the contour of the tumor are created, the adding
The three-dimensional image of the diagnostic region stored in the three-dimensional
この状態で図3に示すようにスライス画像に対して傾斜した面、すなわちオブリーク像
に腫瘍の輪郭を合わせて表示させる場合、操作者は入力装置3を用いて腫瘍近傍の所望の
スライス画像を表示部23の画面上に表示させ、マウス3aを用いて腫瘍の座標を指定す
ることにより、切り出し位置を指定する。尚、切り出し位置は三次元画像上で指定するよ
うにしても良い。
In this state, as shown in FIG. 3, when displaying the surface inclined with respect to the slice image, that is, the oblique image with the outline of the tumor being displayed, the operator uses the input device 3 to display the desired slice image near the tumor. The cutout position is designated by displaying on the screen of the
切り出し位置が指定されると、入力装置3はその切り出し位置を画像変換部19に供給
する。
前記切り出し位置が供給されると画像変換部19は、合成三次元画像記憶部17に記憶
されている合成三次元画像を基に演算処理を行ってオブリーク像を作成する。
このとき画像変換部19は、診断部位と腫瘍の輪郭とを重ね合わせた合成三次元画像を
基にオブリーク像を作成している。このため、作成されたオブリーク像には図4に示すよ
うに腫瘍の輪郭が重ね合わされている。
When the cutout position is designated, the input device 3 supplies the cutout position to the
When the cut-out position is supplied, the
At this time, the
尚、前記腫瘍の輪郭はCT値2048に対応した輝度で表示部23の画面上に表示され
るが、輪郭が識別できればこの値に限られない。
また、ここではオブリーク像に腫瘍の輪郭を合わせて表示させる場合を例に説明したが
、アキシャル像、サジタル像、コロナル像に腫瘍の輪郭を合わせて表示させる場合につい
ても同様に動作する。
The outline of the tumor is displayed on the screen of the
Although the case where the contour of the tumor is displayed on the oblique image is described here as an example, the same operation is performed when the contour of the tumor is displayed on the axial image, the sagittal image, and the coronal image.
次に治療中心を設定する動作を説明する。
まず操作者はX線CT装置により得られたスライス画像の内、腫瘍近傍の複数枚のスラ
イス画像を抜き出して腫瘍の輪郭をトレースしておく。
Next, the operation for setting the treatment center will be described.
First, the operator extracts a plurality of slice images near the tumor from the slice images obtained by the X-ray CT apparatus and traces the outline of the tumor.
この状態で、操作者は前述のオブリーク像に腫瘍の輪郭を合わせて表示させる場合と同
様にし、入力装置3を介してアキシャル像、サジタル像、コロナル像、オブリーク像の内
、一つの二次元画像、例えばアキシャル像を表示部23の画面上に表示させる(図5、ア
キシャル像参照)。
In this state, the operator performs the same operation as that in the case where the contour of the tumor is displayed on the oblique image described above, and one two-dimensional image among the axial image, the sagittal image, the coronal image, and the oblique image via the input device 3. For example, an axial image is displayed on the screen of the display unit 23 (see FIG. 5, axial image).
前記二次元画像が表示された後、操作者は治療中心設定カーソルをマウス3aまたはキ
ーボードを用いて移動させ、腫瘍の所望の位置、例えば腫瘍の中心に合わせてマウス3a
またはキーボードの決定キーを押す。
After the two-dimensional image is displayed, the operator moves the treatment center setting cursor using the mouse 3a or the keyboard, and moves the mouse 3a to a desired position of the tumor, for example, the center of the tumor.
Or press the Enter key on the keyboard.
次いで操作者は残る二次元画像の内、一つの二次元画像、例えばサジタル像を表示部2
3の画面上に表示させ同様に腫瘍の所望の位置に合わせてマウス3aまたはキーボードの
決定キーを押す(図5、サジタル像参照)。これにより治療中心が三次元座標で設定され
る。
Next, the operator displays one two-dimensional image, for example, a sagittal image, among the remaining two-dimensional images.
In the same manner, the mouse 3a or the determination key on the keyboard is pressed in accordance with the desired position of the tumor (see FIG. 5, sagittal image). Thereby, the treatment center is set in three-dimensional coordinates.
尚、ここでは少なくとも二つの二次元画像上で治療中心を設定しているが、これに限ら
ず、三次元空間内で任意の一点を設定するようにしても良い。この場合、例えば三次元空
間の一つの座標軸上の位置を指定し、この位置を通り、他の座標軸と平行な平面上の位置
を指定することにより三次元画像上で任意の一点を設定することができる。
以後、他の二次元画像、例えばコロナル像を画面上に表示させる場合、治療中心設定部
21は、連動して治療中心も同時に表示させる(図5、コロナル像参照)。また治療中心
設定部21は、設定された三次元座標の治療中心を放射線治療装置(図示せず)に供給す
る。
Here, the treatment center is set on at least two two-dimensional images. However, the present invention is not limited to this, and an arbitrary point may be set in the three-dimensional space. In this case, for example, a position on one coordinate axis in the three-dimensional space is designated, and an arbitrary point is set on the three-dimensional image by designating a position on a plane passing through this position and parallel to the other coordinate axes. Can do.
Thereafter, when another two-dimensional image, for example, a coronal image is displayed on the screen, the treatment
このように本実施例の放射線治療計画装置1では、診断部位と腫瘍の輪郭とを重ね合わ
せた合成三次元画像を基にアキシャル像、サジタル像、コロナル像オブリーク像を作成し
ているので、作成された二次元画像には腫瘍の輪郭が重ね合わされ、従来の放射線治療計
画装置101のような輪郭データをオブリーク像に対応させて演算処理して重ね合わせる
という動作が不要となり、演算処理時間を短縮することができ、腫瘍を正確かつ迅速に確
認することができる。
As described above, in the
また、本実施例の放射線治療計画装置1では、アキシャル像、サジタル像、コロナル像
、オブリーク像の内、少なくとも二つの二次元画像上で治療中心を設定することで、腫瘍
を正確かつ迅速に確認することができ、そのため、治療中心の設定も迅速かつ正確に行う
ことが可能となる。
尚、本実施例の放射線治療計画装置1では、治療位置を確認するためにX線CT装置を
用いているが、これに限らず、他の医用画像診断装置、例えば磁気共鳴装置を用いて治療
位置を確認する場合にも適用することができる。
In the
In addition, in the
1 放射線治療計画装置
3 入力装置
3a マウス
5 原画像記憶部
7 輪郭データ記憶部
9 演算処理部
11 三次元画像記憶部
13 輪郭三次元画像記憶部
15 加算部
17 合成三次元画像記憶部
19 画像変換部
21 治療中心設定部
23 表示部
DESCRIPTION OF
Claims (1)
タを基に診断部位の三次元画像を作成する演算手段と、
前記演算手段により作成された三次元画像を基に、操作者によって指定された点を含む
所望の二次元画像に変換する画像変換手段と、
前記画像変換手段により変換された少なくとも二種類の二次元画像上で操作者により指
定された点を基に治療中心の三次元座標を設定する治療中心設定手段と、
を有することを特徴とする放射線治療計画装置。 Computing means for creating a three-dimensional image of a diagnostic region based on image data obtained by a medical image diagnostic apparatus that obtains an image of a diagnostic region including a treatment region of a subject;
Based on the three-dimensional image created by the computing means, image conversion means for converting into a desired two-dimensional image including a point designated by the operator;
Treatment center setting means for setting three-dimensional coordinates of the treatment center based on a point designated by an operator on at least two types of two-dimensional images converted by the image conversion means;
A radiotherapy planning apparatus comprising:
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JP (1) | JP2005211671A (en) |
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JP2022552663A (en) * | 2020-02-20 | 2022-12-19 | ▲騰▼▲訊▼科技(深▲セン▼)有限公司 | Three-dimensional edge detection method, device, computer program and computer equipment |
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- 2005-01-31 JP JP2005024460A patent/JP2005211671A/en active Pending
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