JP2005210361A - Control system for electric equipment, in-vehicle device, device installed in house, and control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、家屋に備えられた各種の電気機器を、所望の制御状態に制御する電気機器の制御システム、車載装置および家庭内設置装置並びに制御方法に関する。 The present invention relates to an electric device control system, an in-vehicle device, an in-home device, and a control method for controlling various electric devices provided in a house to a desired control state.
下記特許文献１には、外出したユーザーの車両からの遠隔操作によって、車両が家に到着する時点に、家屋に装備された照明器具や洗濯機等の電気機器を所望の制御状態となるように制御する技術が記載されている。 In Patent Document 1 below, when a vehicle arrives at a home by remote control from the vehicle of a user who has gone out, the electrical equipment such as a lighting device or a washing machine installed in the house is in a desired control state. The technology to control is described.
上記従来の装置においては、ユーザー毎のきめの細かい運転状況に合わせた電気機器の制御までは行っていなかった。
本発明の目的は、ユーザー毎のきめの細かい運転状況に合わせた電気機器の制御まで行うことができる電気機器の制御システム、車載装置および家庭内設置装置並びに制御方法を提供することにある。
In the above-described conventional apparatus, the control of the electric device in accordance with the detailed operation status for each user has not been performed.
An object of the present invention is to provide an electric device control system, an in-vehicle device, an in-home device, and a control method that can perform control of the electric device in accordance with a detailed driving situation for each user.
上記課題を解決するために、本発明は、車載装置と家庭内設置装置とを具備し、車載装置は、車両の運転状況検出手段と、運転状況検出手段の情報に基づいて車両に乗っているユーザーの疲労度を算出する疲労度算出手段と、疲労度算出手段の算出結果を、電気機器を備えた家屋へ送信する送信手段とを備え、家庭内設置装置は、算出結果を受信する受信手段と、算出結果に基づいて、電気機器を所望の制御状態に制御する制御手段とを備えている。 In order to solve the above-described problems, the present invention includes an in-vehicle device and a home-installed device, and the in-vehicle device is on the vehicle based on the vehicle driving condition detection means and the information of the driving condition detection means. Fatigue degree calculating means for calculating a user's fatigue degree, and transmission means for transmitting the calculation result of the fatigue degree calculating means to a house equipped with electrical equipment, wherein the home installation device receives the calculation result And control means for controlling the electric device to a desired control state based on the calculation result.
本発明によれば、ユーザー毎のきめの細かい運転状況に合わせた電気機器の制御まで行うことができる。 According to the present invention, it is possible to perform control of electric equipment in accordance with a detailed driving situation for each user.
以下、図面を用いて本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、以下で説明する図面で、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
本発明は、運転時の様々な運転状況（車両走行状態）を検出し、その検出した運転状況から運転者等の乗員の疲労度を推測して、その情報をユーザーの家屋に送信し、ユーザーの家屋に備えられた家電機器をユーザーに適するように制御することを特徴とする。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings described below, components having the same function are denoted by the same reference numerals, and repeated description thereof is omitted.
The present invention detects various driving situations (vehicle driving conditions) during driving, estimates the degree of fatigue of a passenger such as a driver from the detected driving conditions, transmits the information to the user's house, and It is characterized by controlling home appliances provided in the home of the house so as to suit the user.
《車載装置》
図１は、本発明の実施の形態における電気機器の制御システムを構成する車載装置の構成を示すブロック図である。
図１において、１０はユーザーの所有する車両に搭載された車載装置、１１は例えば自車両のアクセル、ブレーキ、ハンドル、ウインカー、ワイパ−等の利用状況や、車速、加速度、走行時間、走行距離、駐車等の様々な運転状況を検出する運転状況検出装置、１２は運転状況検出装置１１により検出された情報を蓄積する運転状況蓄積装置、１３は運転状況検出装置１１や運転状況蓄積装置１２からの情報に基づいて運転者の疲労度を算出（推定）したり、各種の情報を処理する制御装置、１４はユーザーの家屋等の外部と通信を行う例えば携帯電話や無線ＬＡＮ（Local Area Network）等を利用した通信装置、１５はナビゲーション装置、１６は自車両の位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）を利用した位置検出装置、１７は地図データを格納する地図データ格納装置、１８は地図の表示や、運転者の疲労度の状況、家屋の家電機器の状況等の様々な情報を表示する表示装置である。
《In-vehicle device》
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an in-vehicle device that constitutes a control system for an electric device according to an embodiment of the present invention.
In FIG. 1, 10 is an in-vehicle device mounted on a vehicle owned by a user, 11 is a use situation of an accelerator, a brake, a handle, a winker, a wiper, etc. of the own vehicle, vehicle speed, acceleration, travel time, travel distance, A driving situation detecting device for detecting various driving situations such as parking, 12 is a driving situation accumulating device for accumulating information detected by the driving situation detecting device 11, and 13 is from the driving situation detecting device 11 or the driving situation accumulating device 12. A control device that calculates (estimates) a driver's fatigue based on information and processes various types of information, and 14 communicates with the outside of a user's house, for example, a mobile phone, a wireless LAN (Local Area Network), etc. 15 is a navigation device, 16 is a position detection device using GPS (Global Positioning System) that detects the position of the host vehicle, and 17 is map data. Is a map data storage device 18 for displaying various information such as a map display, a driver's fatigue level, a home appliance status, and the like.
《運転状況に基づく運転者の疲労度の判定》
表１は、運転状況に基づく運転者の疲労度の判定（推定）を示す表である。
<< Determination of driver fatigue based on driving conditions >>
Table 1 is a table showing the determination (estimation) of the driver's fatigue level based on the driving situation.
表１の真ん中は前記項目の詳細を示し、右側は利用頻度と運転者の疲労度との関係を示す。
例えば、アクセル操作に関しては、運転者がアクセルを踏んだ回数であり、その回数が少ない程、疲労度が小さく、多い程、疲労度が大きい。また、予め段階的に設定した所定範囲の角度を維持した時間であり、その時間が短い程、疲労度が小さく、長い程、疲労度が大きい。
ブレーキ操作に関しては、ブレーキを踏んだ回数であり、その回数が少ない程、疲労度が小さく、多い程、疲労度が大きい。また、予め段階的に設定した所定範囲の角度まで踏んだ時間であり、その時間が短い程、疲労度が小さく、長い程、疲労度が大きい。
ハンドル操作に関しては、予め段階的に設定した所定範囲の角度までハンドルを移動させた回数、時間である。その回数が少ない程、疲労度が小さく、多い程、疲労度が大きい。また、その時間が短い程、疲労度が小さく、長い程、疲労度が大きい。
ウインカー操作に関しては、ウインカーを操作した回数であり、その回数が少ない程、疲労度が小さく、多い程、疲労度が大きい。
ワイパー操作に関しては、ワイパーを操作した回数、ワイパーが動作した時間である。その回数が少ない程、疲労度が小さく、多い程、疲労度が大きい。また、その時間が短い程、疲労度が小さく、長い程、疲労度が大きい。なお、表１には記載しないが、ワイパー稼働速度を考慮に入れることも可能である。通常、ワイパー稼働速度は３段階になっているが、速い稼働速度でワイパーを稼働した場合は、疲労度が大きいと推定し、重みを付ける。
車速に関しては、予め段階的に設定した所定範囲の車速を利用した時間である。その時間が短い程、疲労度が小さく、長い程、疲労度が大きい。
加速度に関しては、予め段階的に設定した所定範囲の加速度を利用した回数、時間である。その回数が少ない程、疲労度が小さく、多い程、疲労度が大きい。また、その時間が短い程、疲労度が小さく、長い程、疲労度が大きい。
走行時間に関しては、予め段階的に設定した１日に走行した総時間であり、例えば細道、一般道、県道、国道、高速道（有料道路）の道路種別により重み付けを変更する。高速道は一般道より重みを付ける。総時間が短い程、疲労度が小さく、長い程、疲労度が大きい。
走行距離に関しては、予め段階的に設定した１日に走行した総距離であり、走行時間と同様に一般道、高速道等により重み付けを変更する。高速道は一般道より重みを付ける。総距離が短い程、疲労度が小さく、長い程疲労度が大きい。
駐車に関しては、１日の移動中に駐車した回数である。回数が多い程、疲労度が小さく、少ない程、疲労度が大きい。
なお、各項目について段階的に設定したのは、計算の負荷を軽減するためである。
The middle of Table 1 shows the details of the above items, and the right side shows the relationship between usage frequency and driver fatigue.
For example, the accelerator operation is the number of times the driver has stepped on the accelerator. The smaller the number of times, the smaller the degree of fatigue, and the larger the number, the greater the degree of fatigue. Further, it is a time for maintaining an angle in a predetermined range set stepwise in advance. The shorter the time, the smaller the fatigue level, and the longer, the greater the fatigue level.
The brake operation is the number of times the brake is stepped on. The smaller the number, the smaller the fatigue level, and the higher the number, the greater the fatigue level. Further, it is a time for stepping to an angle within a predetermined range set in advance. The shorter the time, the smaller the fatigue level, and the longer, the greater the fatigue level.
Regarding the handle operation, it is the number of times and the time that the handle is moved to an angle within a predetermined range set in advance. The smaller the number of times, the smaller the degree of fatigue, and the larger the number, the greater the degree of fatigue. Further, the shorter the time, the smaller the fatigue level, and the longer the time, the greater the fatigue level.
The winker operation is the number of times the winker is operated. The smaller the number, the smaller the fatigue level, and the higher the number, the greater the fatigue level.
Regarding the wiper operation, the number of times the wiper is operated and the time when the wiper is operated. The smaller the number of times, the smaller the degree of fatigue, and the larger the number, the greater the degree of fatigue. Further, the shorter the time, the smaller the fatigue level, and the longer the time, the greater the fatigue level. Although not shown in Table 1, it is possible to take the wiper operating speed into consideration. Normally, the wiper operating speed is in three stages, but when the wiper is operated at a high operating speed, it is estimated that the degree of fatigue is large and is weighted.
The vehicle speed is a time using a predetermined range of vehicle speed set in advance. The shorter the time, the smaller the fatigue level, and the longer the time, the greater the fatigue level.
The acceleration is the number of times and time using the acceleration in a predetermined range set stepwise in advance. The smaller the number of times, the smaller the degree of fatigue, and the larger the number, the greater the degree of fatigue. Further, the shorter the time, the smaller the fatigue level, and the longer the time, the greater the fatigue level.
The travel time is the total time traveled in a day set stepwise in advance, and the weighting is changed depending on, for example, a narrow road, a general road, a prefectural road, a national road, and a highway (toll road). The expressway is weighted more than the general road. The shorter the total time, the lower the fatigue level, and the longer the total time, the higher the fatigue level.
The travel distance is the total distance traveled in a day set stepwise in advance, and the weight is changed according to a general road, an expressway, and the like as in the travel time. The expressway is weighted more than the general road. The shorter the total distance, the smaller the fatigue level, and the longer the total distance, the greater the fatigue level.
Regarding parking, it is the number of times parked during the day's movement. The greater the number of times, the smaller the degree of fatigue, and the smaller the number, the greater the degree of fatigue.
The reason why each item is set stepwise is to reduce the calculation load.
まず、表１の項目から基準となる合計値を算出する。
例えば各項目毎に、利用頻度の少ない、あるいは短い方を値１とし、多い、あるいは長い方を値１０とする。そして、すべての項目にわたった合計値を計算する。なお、上記のように駐車に関しては、多い、少ないに対する疲労度の関係は逆である。
また、基準評価値として、例えばワイパーの操作を一例として挙げると、ワイパー稼働率＝ワイパー稼働時間／走行時間として、これが７０％以上となる場合は値５とするなどとし、基準評価値を決定する。なお、項目の組み合わせも計算する際、考慮することも可能である。すなわち、ある項目とある項目との間にある相関関係がある場合、例えば、ある項目の疲労度が高い場合と、ある項目の疲労度が高い場合とが重なる場合に、疲労度がより増加する場合に重みを付ける等が考えられる。
その基準値を利用して、この基準値より利用頻度が高くなったら、運転者の疲労度があると判断する。また、基準値から乖離が大きくなるにつれて、所定の段階のレベルを決めておき、そのレベルに基づいて疲労度の大きさを把握するようにする。
First, a reference total value is calculated from the items in Table 1.
For example, for each item, the less frequently used or shorter one is set to the value 1, and the more frequently used or the longer is set to the value 10. Then, the total value over all items is calculated. As described above, with respect to parking, the relationship between the degree of fatigue and the amount of parking is opposite.
Further, as an example of the reference evaluation value, for example, the operation of the wiper, the wiper operating rate = the wiper operating time / the traveling time, and when this is 70% or more, the reference evaluation value is determined by setting the value 5 or the like. . Note that it is also possible to consider when calculating combinations of items. That is, when there is a certain correlation between an item and an item, for example, when the fatigue level of a certain item and the fatigue level of a certain item overlap, the fatigue level increases more It is conceivable to weight each case.
If the use frequency becomes higher than the reference value using the reference value, it is determined that the driver has fatigue. Further, as the deviation from the reference value increases, a predetermined level is determined and the degree of fatigue is grasped based on the level.
また、疲労には個人差があるので、この個人差を考慮してユーザーの個人別に基準値を算出するようにしてもよい。例えば、ユーザーがその日初めて運転をする朝などにおいて、家の車庫から目的地に移動する場合は、疲労度が少ないことが分かっている。したがって、このような比較的疲労度が少ない場合にユーザーは車両を運転し、表１に示した利用頻度による運転状態を数回に渡り、検出、計算し、運転者個別の疲労度の基準値として蓄積しておく。これによりユーザーの運転の仕方、癖などを判断することが可能である。
その基準値を利用して、この基準値より利用頻度が高くなったら、運転者の疲労度があると判断し、基準値から乖離が大きくなるにつれて、所定の段階のレベルを決めておき、そのレベルに基づいて疲労度の大きさを把握するようにする。
Further, since there is an individual difference in fatigue, a reference value may be calculated for each individual user in consideration of the individual difference. For example, it is known that the fatigue level is low when moving from the garage of the house to the destination in the morning when the user drives for the first time on that day. Therefore, when the fatigue level is relatively low, the user drives the vehicle, detects and calculates the driving state according to the usage frequency shown in Table 1 several times, and determines the driver's individual fatigue level reference value. As you accumulate. As a result, it is possible to determine the user's driving method, habit, and the like.
If the use frequency becomes higher than this reference value using the reference value, it is determined that there is a driver's fatigue, and the level of a predetermined stage is determined as the deviation from the reference value increases. Try to understand the degree of fatigue based on the level.
このようにして計算した各項目の基準値の合計値を基準値とし、その基準値から乖離レベルにより疲労度を算出する。例えば表２の疲労度レベルとする。
表２は、疲労度レベルとその内容を示す表である。
The total value of the reference values of each item calculated in this way is used as a reference value, and the degree of fatigue is calculated from the reference value based on the deviation level. For example, the fatigue level shown in Table 2 is used.
Table 2 shows the fatigue level and its contents.
《家庭内設置装置》
図２は、本発明の実施の形態における電気機器の制御システムを構成する家庭内設置装置の構成を示すブロック図である。
図２において、２０は家庭内設置装置、２１は制御装置、２２はユーザーの車両等の外部と通信を行う例えば家庭内電話機等を利用した通信装置、３１は家電機器、３２は主にユーザーの疲労回復のために制御する家電機器、３３は節電を制御したり、帰宅するユーザーのために所定の制御をしておくその他の家電機器、４１はマッサージチェア、４２は風呂、４３は冷蔵庫、４４はオーディオ機器、４５はアロマ系香料装置、４６は個人用冷温蔵庫、４７はエアコン、４８はホットカーペット、４９は加湿器、５０はテレビ、５１は除湿器、５２は外灯や室内灯等の電灯機器、５３は空気清浄器である。
家庭内には、種々の家電機器３１と、家電機器３１へのあるいは家電機器３１からの情報を取り纏め、家電機器３１と通信回線を介して通信し、家電機器３１を制御する家庭内設置装置２０が設置されている。家庭内設置装置２０は、外部と通信する無線ＬＡＮなどからなる通信装置２２と、各情報を処理する制御装置２１とを備えている。
家庭内設置装置２０は、車載装置１０から送信される疲労度レベル（表２参照）を通信装置２２により受信し、家電機器３１を疲労レベルに合わせて例えば表３に例示するように制御する。
《Home installation device》
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a home installation device that constitutes the control system for the electrical equipment in the embodiment of the present invention.
In FIG. 2, 20 is a home-installed device, 21 is a control device, 22 is a communication device using a home phone or the like that communicates with the outside of the user's vehicle or the like, 31 is a home appliance, and 32 is mainly a user's Household appliances to be controlled for recovery from fatigue, 33 is other household appliances that control power saving or perform predetermined control for the user who goes home, 41 is a massage chair, 42 is a bath, 43 is a refrigerator, 44 Is an audio equipment, 45 is an aroma-based fragrance device, 46 is a personal refrigerated warehouse, 47 is an air conditioner, 48 is a hot carpet, 49 is a humidifier, 50 is a TV, 51 is a dehumidifier, 52 is an outdoor light, indoor light, etc. An electric lamp device 53 is an air purifier.
In the home, various home appliances 31 and information on the home appliances 31 or information from the home appliances 31 are collected and communicated with the home appliances 31 via a communication line to control the home appliances 31. Is installed. The home installation device 20 includes a communication device 22 including a wireless LAN that communicates with the outside, and a control device 21 that processes each piece of information.
The home installation device 20 receives the fatigue level (see Table 2) transmitted from the in-vehicle device 10 by the communication device 22, and controls the home appliance 31 according to the fatigue level as exemplified in Table 3.
表３は、各種の家電機器３１の設定例を示す表である。 Table 3 is a table showing setting examples of various home appliances 31.
風呂４２については、表２の疲労度レベルの１〜３に応じ、風呂４２の設定温度を変更する。例えば、疲労度が大きい場合は、風呂４２の設定温度を下げる。もし、ユーザーがこのようにして設定された風呂４２に入ったときに、設定温度を変更した場合は、その変更した設定温度を次回の設定値へ反映し、ユーザーの好みに合わせる。
冷蔵庫４３については、疲労度が大きい場合は、カロリーが高め、あるいは栄養の吸収の早い、目に良い海藻等を食材とするレシピを冷蔵庫４３に備えられた表示器に提示する。疲労度が小さい場合は、栄養のバランスのとれたレシピを冷蔵庫４３に備えられた表示器に提示する。なお、冷蔵庫４３は、食品に付属されあるいはその包装に記載され、食品の種類、重さや量等の情報が入力されたＩＣタグやバーコード等を利用し、食品を管理する機能を有するものであってもよい。
オーディオ機器４４については、疲労度がある場合に、ストレス軽減のために落ち着く室内音楽を選曲して流す。なお、いつも同じ曲では飽きるので、予め選んでおいたたくさんの曲の中から予め決められた所定の規則（例えば日曜日はＡ曲、等）にのっとり、あるいはランダムに選曲する。また、ユーザーが自宅に入ったことを所定の検出器により検出してから音楽を流すようにすることも可能である。
アロマ系香料装置４５については、疲労度に応じて家屋内あるいは特定の室内に流す香料を選び、ユーザーが自宅に入ったことを検出してから香料を流す。また、いつも同じ香りでは飽きるので、予め選んでおいたたくさんの香りの中から所定の規則にのっとり、あるいはランダムに選ぶ。
ユーザーの部屋等に装備された個人用冷温蔵庫４６については、予めユーザーが用意しておいたビール、ウィスキー、カクテル、日本酒、焼酎等の種々の酒の中から疲労度に応じて選んだものが適宜の温度になるように用意しておく。なお、酒に付属されあるいはその外面に記載され、酒の種類や量等の情報が入力されたＩＣタグやバーコード等を利用し、個人用冷温蔵庫４６が酒の種類等を識別可能にすることもできる。また、個人用冷温蔵庫４６内に、ユーザーが予め作っておいた水割等を用意しておくことも可能である。例えば個人用冷温蔵庫４６を冷蔵の状態にし、冷したカクテル、ウィスキーの水割を準備したり、温蔵の状態にし、温かいお燗の日本酒、焼酎・ウィスキーのお湯割等を出かける前に用意しておく。これらはユーザーが好みにより疲労度に応じて酒の種類、温度を予めプログラムしておく。
For the bath 42, the set temperature of the bath 42 is changed according to the fatigue level 1 to 3 in Table 2. For example, when the degree of fatigue is large, the set temperature of the bath 42 is lowered. If the set temperature is changed when the user enters the bath 42 set in this way, the changed set temperature is reflected in the next set value and matched with the user's preference.
As for the refrigerator 43, if the degree of fatigue is large, a recipe that uses seaweed or the like that is good for the eyes and that has high calorie absorption or nutrient absorption is presented on a display provided in the refrigerator 43. When the degree of fatigue is small, a nutritionally balanced recipe is presented on a display provided in the refrigerator 43. The refrigerator 43 has a function of managing food by using an IC tag, a bar code or the like that is attached to the food or written on the package and is input with information such as the type, weight and amount of the food. There may be.
As for the audio device 44, when there is fatigue, the room music that is settled to reduce stress is selected and played. Since the same song always gets tired, the song is selected in accordance with a predetermined rule (for example, A song on Sunday, etc.) from among a lot of songs selected in advance or randomly. It is also possible to play music after detecting that the user has entered the home with a predetermined detector.
About the aroma-type fragrance | flavor apparatus 45, the fragrance | flavor to flow into a house or a specific room | chamber according to a fatigue degree is selected, and a fragrance | flavor is flowed after detecting that the user entered home. In addition, since the same scent always gets tired, a predetermined rule is selected from a large number of scents selected in advance or randomly.
The personal cold / hot storage 46 installed in the user's room, etc., is selected according to the degree of fatigue from among various kinds of sake such as beer, whiskey, cocktail, sake and shochu prepared by the user in advance. Is prepared at an appropriate temperature. In addition, by using IC tags or barcodes that are attached to or listed on the exterior of the liquor and entered information such as the type and amount of liquor, the personal cold / hot storage 46 can identify the type of liquor. You can also It is also possible to prepare a water split or the like prepared in advance by the user in the personal cold / hot storage 46. For example, refrigerate the private refrigerated warehouse 46 to prepare cold cocktails, whiskey water splits, or warm refrigeration and prepare before going out for hot rice crackers, shochu / whiskey hot water splits, etc. Keep it. The user pre-programs the type and temperature of liquor according to his / her fatigue level.
《全体の動作の流れ》
本実施の形態による電気機器の制御システムは、図１に示した車載装置１０と、図２に示した家庭内設置装置２０と、家電機器３１とから構成される。
図３は本実施の形態による電気機器の制御システムの全体のフローチャート、図４は図３の中の出発時のフローチャート、図５は図３の中の帰宅時のフローチャートである。
車載装置１０の電源スイッチをオンにすると、本システムが動作を開始する。図３に示すように、まず、Ｓ１において、ナビゲーション装置１５からの情報により、出発地が自宅か否かを判断する。出発地が自宅でない場合は、Ｓ３の目的地の設定へ進む。
出発地が自宅の場合は、Ｓ２に進み、図４に示すように、Ｓ２１において、車載装置１０は、車載装置１０の通信装置１４と家庭内設置装置２０の通信装置２２を介して家庭内設置装置２０に接続する。次いで、Ｓ２２において、家電機器３１が節電モードになっているか否かを判断する。節電モードとは、家電機器３１の節電に適するようにあらかじめ定められ、制御された適宜なモードである。家電機器３１が節電モードになっていた場合は、家庭内設置装置２０はその通信装置２２を用い、節電モードになっているという情報を車載装置１０に送信する。車載装置１０は、その情報をその通信装置１４により受信し、Ｓ２３において、表示装置１８に節電モードになっていることを表示する。
家電機器３１が節電モードになっていない場合は、Ｓ２４において、家庭内設置装置２０が各家電機器３１を節電モードに設定し、車載装置１０側に節電モードに設定したことを伝達する。その情報をその通信装置１４で受けた車載装置１０は、Ｓ２５において、節電モードに設定したことを表示装置１８に表示する。車載装置１０での表示が終了した時点で、Ｓ２６において、家庭内設置装置２０との接続を終了する。
<Overall operation flow>
The control system for an electric device according to the present embodiment includes the in-vehicle device 10 shown in FIG. 1, the home installation device 20 shown in FIG.
FIG. 3 is an overall flowchart of the control system for an electric device according to the present embodiment, FIG. 4 is a flowchart at departure in FIG. 3, and FIG. 5 is a flowchart at home in FIG.
When the power switch of the in-vehicle device 10 is turned on, the system starts operating. As shown in FIG. 3, first, in S1, it is determined from the information from the navigation device 15 whether the departure place is at home. If the departure place is not home, the process proceeds to the destination setting in S3.
If the departure place is home, the process proceeds to S2, and as shown in FIG. 4, in S21, the in-vehicle device 10 is installed in the home via the communication device 14 of the in-vehicle device 10 and the communication device 22 of the home installation device 20. Connect to device 20. Next, in S22, it is determined whether or not the home appliance 31 is in the power saving mode. The power saving mode is an appropriate mode that is predetermined and controlled to be suitable for power saving of the home appliance 31. When the home appliance 31 is in the power saving mode, the home installation device 20 uses the communication device 22 to transmit information indicating that it is in the power saving mode to the in-vehicle device 10. The in-vehicle device 10 receives the information by the communication device 14, and displays that the power saving mode is set on the display device 18 in S23.
If the home appliance 31 is not in the power saving mode, in S24, the home installation device 20 sets each home appliance 31 to the power saving mode and notifies the in-vehicle device 10 that the power saving mode has been set. The in-vehicle device 10 that has received the information by the communication device 14 displays on the display device 18 that the power saving mode has been set in S25. When the display on the in-vehicle device 10 is finished, the connection with the home installation device 20 is finished in S26.
その後、図３に示すように、Ｓ３において、ユーザーが目的地を設定したか否かを判断する。目的地を設定した場合は、Ｓ４において、設定した目的地が自宅か否かを判断する。目的地を設定してない場合については、後述する。
Ｓ４において、その目的地が例えば出先等の自宅以外の場合は、Ｓ５において、車載装置１０の運転状況検出装置１１から車両の運転状況情報を取得し、制御装置１３を用いてその運転状況情報を運転状況蓄積装置１２に蓄積する。この蓄積結果を、運転者の前述した疲労度基準として用いる。次いで、Ｓ６において、目的地（駐車場）に着いたら運転状況情報の蓄積を終了する。
Thereafter, as shown in FIG. 3, in S3, it is determined whether or not the user has set a destination. If the destination is set, it is determined in S4 whether the set destination is home. The case where the destination is not set will be described later.
In S4, when the destination is other than a home such as a destination, in S5, the driving status information of the vehicle is acquired from the driving status detection device 11 of the in-vehicle device 10, and the driving status information is obtained using the control device 13. It accumulates in the operation status accumulating device 12. This accumulation result is used as the above-mentioned fatigue standard for the driver. Next, in S6, when the vehicle arrives at the destination (parking lot), the accumulation of driving status information is terminated.
目的地が自宅の場合は、Ｓ７において、自宅に近づくまで運転状況蓄積装置１２に運転状況の蓄積を行う。次いで、Ｓ８において、ナビゲーション装置１５からの情報により、自宅に近づいたか否かを判断する。自宅に近づかない場合は、Ｓ８の前に戻って、Ｓ８の判断を繰り返す。なお、自宅に近づく判断の例として、例えば自宅の半径５０ｍ以内に入った場合などとする。自宅に近づいたら、運転状況蓄積を終了し、図５に示すように、Ｓ９１において、運転状況蓄積装置１２に蓄積した運転状況情報を判断基準と照らし合わせ、その結果とこれまでの運転者の運転状況による疲労度基準値とを比較して、運転者の疲労度を算出する。（上記《運転状況に基づく運転者の疲労度の判定》を参照）。そして、Ｓ９２において、通信装置１４を利用して、家庭内設置装置２０に接続し、疲労度の情報を送る。家庭内設置装置２０は、その情報をその通信装置２２で受信し、Ｓ９３において、疲労度レベルにあった家電機器３１の制御を、制御装置２１を利用して設定する。設定した情報は車載装置１０に通信装置２２を利用して送信する。車載装置１０では、Ｓ９４において、その情報を表示装置１８に家電機器３１の制御が設定されたことを表示する。そして、車載装置１０での表示が終了した時点で、Ｓ９５において、家庭内設置装置２０との接続を終了する。その後、Ｓ１０において、自宅の駐車場へ到着し、処理が終了する。
なお、自宅の近くを通り過ぎるだけで家電機器３１の節電モードの設定を自動的に切り返したりすることがないように、目的地情報等を利用して制御することが可能である。しかし、運転者または搭乗者が任意で車載装置１０から家電機器３１を操作する場合はこの限りではない。
If the destination is home, in S7, the driving status is accumulated in the driving status storage device 12 until the destination is approached. Next, in S8, it is determined from the information from the navigation device 15 whether or not the user approaches the home. If the user does not approach the house, the process returns to S8 and repeats the determination of S8. In addition, as an example of the determination of approaching the home, for example, it is assumed that the user enters within a radius of 50 m. When approaching the home, the driving situation accumulation is ended, and as shown in FIG. 5, the driving situation information accumulated in the driving situation accumulating device 12 is compared with the judgment criteria in S91, and the result and the driving of the driver so far are performed. The fatigue level of the driver is calculated by comparing with the fatigue level reference value according to the situation. (See <Determination of Driver Fatigue Based on Driving Situation> above). In S92, the communication device 14 is used to connect to the home installation device 20 and send information on the degree of fatigue. The household installation device 20 receives the information by the communication device 22 and sets the control of the home appliance 31 that is at the fatigue level using the control device 21 in S93. The set information is transmitted to the in-vehicle device 10 using the communication device 22. In the in-vehicle device 10, in S94, the information is displayed on the display device 18 that the control of the home appliance 31 is set. And when the display in the vehicle equipment 10 is complete | finished, a connection with the home installation apparatus 20 is complete | finished in S95. Then, in S10, it arrives at a parking lot of a home and a process is complete | finished.
In addition, it is possible to control by using destination information or the like so that the setting of the power saving mode of the home appliance 31 is not automatically switched only by passing near the home. However, this is not the case when the driver or the passenger arbitrarily operates the home appliance 31 from the in-vehicle device 10.
また、図３のＳ３において、目的地を設定してない場合は、Ｓ１１において運転状況蓄積を行う。次いで、Ｓ１２において、自宅に到着したかどうかを判断する。自宅に到着しないで、自宅以外に駐車した場合は、Ｓ６へ進み、この蓄積結果を、運転者の前述した疲労度基準に反映する。
自宅に到着した場合は、Ｓ９に進む。自宅の駐車場に到着したら、運転状況蓄積を終了し、図５に示すように、Ｓ９１において、運転状況蓄積装置１２に蓄積した運転状況情報を判断基準と照らし合わせ、その結果とこれまでの運転者の運転状況による疲労度基準値とを比較して、運転者の疲労度を算出する。（上記《運転状況に基づく運転者の疲労度の判定》を参照）。そして、Ｓ９２において、通信装置１４を利用して、家庭内設置装置２０に接続し、疲労度の情報を送る。家庭内設置装置２０は、その情報をその通信装置２２で受信し、Ｓ９３において、疲労度レベルにあった家電機器３１の制御を、制御装置２１を利用して設定する。設定した情報は車載装置１０に通信装置２２を利用して送信する。車載装置１０では、Ｓ９４において、その情報を表示装置１８に家電機器３１の制御が設定されたことを表示する。そして、車載装置１０での表示が終了した時点で、Ｓ９５において、家庭内設置装置２０との接続を終了する。その後、Ｓ１０において、自宅の駐車場へ到着し、処理が終了する。
なお、１台の自動車に対して複数のユーザー（運転者）がいる場合は、各運転者を設定することで、基準値の変更をできるようになっている。
また、本実施の形態では、家庭内設置装置２０において、前述のように制御装置２１により、マッサージチェア４１、風呂４２、冷蔵庫４３、オーディオ機器４４、アロマ系香料装置４５、個人用冷温蔵庫４６等の疲労回復用家電機器３２をユーザーの疲労度情報に基づいて種々の制御をしておく。また、その他の家電機器３３については、節電を制御したり、帰宅するユーザーのためにエアコン４７、ホットカーペット４８、加湿器４９、テレビ５０、除湿器５１、外灯や室内灯等の電灯機器５２、空気清浄器５３を、ユーザーがあらかじめ設定した帰宅直前時刻に所望の制御をすることが可能である。
以上説明したように、本実施の形態の電気機器の制御システムは、車載装置１０と家庭内設置装置２０とを具備し、車載装置１０は、車両の運転状況を検出する運転状況検出装置１１と、運転状況検出装置１１の情報に基づいて車両に乗っているユーザーの疲労度を算出する制御装置１３と、制御装置１３の算出結果を、電気機器３１を備えた家屋へ送信する通信装置１４とを備え、家庭内設置装置２０は、前記算出結果を受信する通信装置２２と、前記算出結果に基づいて、電気機器３１を所望の制御状態に制御する制御装置２１とを備えている。
また、本実施の形態の電気機器の制御方法は、車両の運転状況を検出し、得られた情報に基づいて車両に乗っているユーザーの疲労度を算出し、得られた算出結果を、電気機器３１を備えた家屋へ送信し、前期算出結果を受信し、前記算出結果に基づいて、電気機器３１を所望の制御状態に制御する構成になっている。
また、車載装置１０は、車両の運転状況を検出する運転状況検出装置１１と、運転状況検出装置１１の情報に基づいて車両に乗っているユーザーの疲労度を算出する制御装置１３と、制御装置１３の算出結果を、電気機器３１を備えた家屋へ送信する通信装置１４とを備えている。そして、家庭内設置装置２０は、前記算出結果を受信する送信装置２２と、前記算出結果に基づいて、家屋に備えられた電気機器３１を所望の制御状態に制御する制御装置２１とを備えている。
このような構成により本実施の形態では、ユーザー毎のきめの細かい運転状況に合わせて電気機器３１の制御を行うことができる。
また、電気機器３１はマッサージチェア４１、風呂４２、冷蔵庫４３、オーディオ機器４４、アロマ系香料装置４５、個人用冷温蔵庫４６の少なくとも１つである。これにより、これらの家電機器３１を所望の制御状態に制御することが可能となる。
なお、図１の運転状況検出装置１１が特許請求の範囲の運転状況検出手段に、制御装置１３が疲労度算出手段に、通信装置１４が家屋へ送信する送信手段に、通信装置２２が前記算出結果を受信する受信手段に、制御装置２１が制御手段に相当する。
Further, in S3 of FIG. 3, when the destination is not set, the driving state is accumulated in S11. Next, in S12, it is determined whether or not the user has arrived at home. If the vehicle is parked outside the home without arriving at the home, the process proceeds to S6, and the accumulation result is reflected on the driver's fatigue level criterion.
When it arrives at home, it progresses to S9. When the vehicle arrives at the parking lot at home, the driving status accumulation is terminated. As shown in FIG. 5, in S91, the driving status information stored in the driving status storage device 12 is compared with the determination criteria, and the result and the driving so far are performed. The fatigue level of the driver is calculated by comparing with the fatigue level reference value according to the driving situation of the driver. (See <Determination of Driver Fatigue Based on Driving Situation> above). In S92, the communication device 14 is used to connect to the home installation device 20 and send information on the degree of fatigue. The household installation device 20 receives the information by the communication device 22 and sets the control of the home appliance 31 that is at the fatigue level using the control device 21 in S93. The set information is transmitted to the in-vehicle device 10 using the communication device 22. In the in-vehicle device 10, in S94, the information is displayed on the display device 18 that the control of the home appliance 31 is set. And when the display in the vehicle equipment 10 is complete | finished, a connection with the home installation apparatus 20 is complete | finished in S95. Then, in S10, it arrives at a parking lot of a home and a process is complete | finished.
In addition, when there are a plurality of users (drivers) for one car, the reference value can be changed by setting each driver.
Moreover, in this Embodiment, in the household installation apparatus 20, as mentioned above, by the control apparatus 21, the massage chair 41, the bath 42, the refrigerator 43, the audio equipment 44, the aroma system fragrance | flavor apparatus 45, and the personal cold / hot warehouse 46 The fatigue-recovery home appliance 32 such as the above is controlled in various ways based on the fatigue level information of the user. As for other home appliances 33, air conditioners 47, hot carpets 48, humidifiers 49, TVs 50, dehumidifiers 51, electric appliances 52 such as outdoor lights and indoor lights, etc. It is possible to perform desired control of the air purifier 53 at a time immediately before returning home set by the user in advance.
As described above, the control system for an electric device according to the present embodiment includes the in-vehicle device 10 and the home installation device 20, and the in-vehicle device 10 includes the driving condition detection device 11 that detects the driving condition of the vehicle. A control device 13 that calculates the fatigue level of a user on the vehicle based on the information of the driving condition detection device 11, and a communication device 14 that transmits the calculation result of the control device 13 to a house equipped with the electric device 31. The home installation device 20 includes a communication device 22 that receives the calculation result, and a control device 21 that controls the electrical device 31 to a desired control state based on the calculation result.
Further, the control method of the electric device according to the present embodiment detects the driving situation of the vehicle, calculates the fatigue level of the user riding on the vehicle based on the obtained information, and obtains the calculated result as the electric It transmits to the house provided with the apparatus 31, receives a previous term calculation result, and is based on the said calculation result, and is a structure which controls the electric equipment 31 to a desired control state.
The in-vehicle device 10 includes a driving state detection device 11 that detects the driving state of the vehicle, a control device 13 that calculates the fatigue level of a user on the vehicle based on information of the driving state detection device 11, and a control device. The communication apparatus 14 which transmits 13 calculation results to the house provided with the electric equipment 31 is provided. The home installation device 20 includes a transmission device 22 that receives the calculation result, and a control device 21 that controls the electrical device 31 provided in the house to a desired control state based on the calculation result. Yes.
With this configuration, in the present embodiment, it is possible to control the electric device 31 in accordance with the detailed operation status for each user.
The electrical device 31 is at least one of a massage chair 41, a bath 42, a refrigerator 43, an audio device 44, an aroma-based fragrance device 45, and a personal refrigerated storage 46. Thereby, it becomes possible to control these household appliances 31 to a desired control state.
1 is used as the driving status detection means in the claims, the control device 13 is used as the fatigue level calculation means, the communication device 14 is used as the transmission means that transmits to the house, and the communication device 22 is used as the calculation. The control device 21 corresponds to the control means as the reception means for receiving the result.
さらに以上説明した実施の形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記実施の形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
例えば上記実施の形態では、車両に搭載された運転状況検出手段の情報に基づいて、車両に乗っているユーザーの疲労度を算出する疲労度算出手段（制御装置１３で算出する）は車両側に設けたが、家屋側に設けることも可能である。この場合は、車両側の運転状況検出装置１１もしくは運転状況蓄積装置１２の情報を車両の送信装置１４により家庭内設置装置２０側に送信し、家屋側で受信した運転状況情報に基づいて、ユーザーの疲労度を算出する。
Further, the embodiments described above are described for facilitating the understanding of the present invention, and are not described for limiting the present invention. Therefore, each element disclosed in the above embodiment includes all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.
For example, in the above embodiment, the fatigue level calculating means (calculated by the control device 13) for calculating the fatigue level of the user riding on the vehicle based on the information of the driving condition detecting means mounted on the vehicle is provided on the vehicle side. Although provided, it can also be provided on the house side. In this case, the information on the driving state detection device 11 or the driving state storage device 12 on the vehicle side is transmitted to the home installation device 20 side by the transmission device 14 of the vehicle, and based on the driving state information received on the house side, the user Calculate the degree of fatigue.
１０…車載装置 １１…運転状況検出装置
１２…運転状況蓄積装置 １３…制御装置
１４…通信装置 １５…ナビゲーション装置
１６…位置検出装置 １７…地図データ格納装置
１８…表示装置
２０…家庭内設置装置 ２１…制御装置
２２…通信装置 ３１…家電機器
３２…疲労回復用家電機器 ３３…その他の家電機器
４１…マッサージチェア ４２…風呂
４３…冷蔵庫 ４４…オーディオ機器
４５…アロマ系香料装置 ４６…個人用冷温蔵庫
４７…エアコン ４８…ホットカーペット
４９…加湿器 ５０…テレビ
５１…除湿器 ５２…電灯機器
５３…空気清浄器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Car-mounted apparatus 11 ... Driving condition detection apparatus 12 ... Driving condition storage apparatus 13 ... Control apparatus 14 ... Communication apparatus 15 ... Navigation apparatus 16 ... Position detection apparatus 17 ... Map data storage apparatus 18 ... Display apparatus 20 ... Domestic installation apparatus 21 ... Control device 22 ... Communication device 31 ... Home appliance 32 ... Fatigue recovery appliance 33 ... Other appliance 41 ... Massage chair 42 ... Bath 43 ... Refrigerator 44 ... Audio equipment 45 ... Aroma-based fragrance device 46 ... Personal refrigerated storage Storage 47 ... Air conditioner 48 ... Hot carpet 49 ... Humidifier 50 ... Television 51 ... Dehumidifier 52 ... Electric appliance 53 ... Air purifier
Claims (5)
前記車載装置は、
車両の運転状況を検出する運転状況検出手段と、
前記運転状況検出手段の情報に基づいて前記車両に乗っているユーザーの疲労度を算出する疲労度算出手段と、
前記疲労度算出手段の算出結果を、電気機器を備えた家屋へ送信する送信手段とを備え、
前記家庭内設置装置は、
前記算出結果を受信する受信手段と、
前記算出結果に基づいて、前記電気機器を所望の制御状態に制御する制御手段とを備えたことを特徴とする電気機器の制御システム。 An electrical equipment control system comprising an in-vehicle device and a home installation device,
The in-vehicle device is
Driving status detection means for detecting the driving status of the vehicle;
Fatigue degree calculating means for calculating a fatigue degree of a user riding on the vehicle based on information of the driving situation detecting means,
Transmitting means for transmitting the calculation result of the fatigue level calculating means to a house equipped with electrical equipment,
The home installation device is:
Receiving means for receiving the calculation result;
A control system for an electrical device, comprising: control means for controlling the electrical device to a desired control state based on the calculation result.
前記運転状況検出手段の情報に基づいて前記車両に乗っているユーザーの疲労度を算出する疲労度算出手段と、
前記疲労度算出手段の算出結果を、電気機器を備えた家屋へ送信する送信手段とを備えたことを特徴とする車載装置。 Driving status detection means for detecting the driving status of the vehicle;
Fatigue degree calculating means for calculating a fatigue degree of a user riding on the vehicle based on information of the driving situation detecting means,
An in-vehicle device, comprising: a transmission unit that transmits a calculation result of the fatigue level calculation unit to a house including an electric device.
前記算出結果に基づいて、家屋に備えられた電気機器を所望の制御状態に制御する制御手段とを備えたことを特徴とする家庭内設置装置。 A receiving means for receiving the calculation result of the fatigue level of the user on the vehicle;
A home installation apparatus, comprising: control means for controlling an electric device provided in a house to a desired control state based on the calculation result.
前記運転状況検出工程で得られた情報に基づいて前記車両に乗っているユーザーの疲労度を算出する疲労度算出工程と、
前記疲労度算出工程で得られた算出結果を、電気機器を備えた家屋へ送信する送信工程と、
前記算出結果を受信する受信工程と、
前記算出結果に基づいて、前記電気機器を所望の制御状態に制御する制御工程とを有することを特徴とする電気機器の制御方法。 A driving situation detection step for detecting the driving situation of the vehicle;
A fatigue level calculating step of calculating a fatigue level of a user riding on the vehicle based on the information obtained in the driving state detecting step;
A transmission step of transmitting the calculation result obtained in the fatigue degree calculation step to a house equipped with an electrical device;
A receiving step for receiving the calculation result;
And a control step of controlling the electrical device to a desired control state based on the calculation result.
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