JP2005204929A

JP2005204929A - Bed monitoring device

Info

Publication number: JP2005204929A
Application number: JP2004014649A
Authority: JP
Inventors: Yoshi Tanaka; 好田中; Akihiro Sato; 彰洋佐藤; Kenji Ishii; 賢二石井; Takashi Aida; 孝会田
Original assignee: Gunze Ltd
Current assignee: Gunze Ltd
Priority date: 2004-01-22
Filing date: 2004-01-22
Publication date: 2005-08-04

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify the structure of wiring of a bed monitoring device and facilitate a processing of outputs taken out from pressure sensible sensors. <P>SOLUTION: This bed monitoring device of a bed part 10 is disposed with a plurality of pressure sensitive sensors 13 changing their outputs according to pushing pressures and recognizes the movement of a person on the bed part 10 based on the outputs of the respective pressure sensitive sensors 13. The bed part 10 is disposed with a plurality of sensor units 2 to partition the bed part 10 into a plurality of blocks, the respective sensor units 2 are provided with the plurality of pressure sensitive sensors 13 to take out the outputs corresponding to the pushing pressures applied to the respective blocks from the respective sensors 2, and the plurality of pressure sensitive sensors 13 are mutually connected to one another. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、例えば、ベッド上で寝ている患者の動きを認識する寝床モニタ装置に関するものである。 The present invention relates to a bed monitoring apparatus that recognizes the movement of a patient sleeping on a bed, for example.

ベッドに寝ている患者の動きを認識する寝床モニタ装置（ベッドモニタ装置）として、図１１に示すものがある。
この寝床モニタ装置では、ベッド６０の寝具６１下に感圧センサ６２を縦横に複数配置し、この各感圧センサ６２を制御部６３にそれぞれ接続し、制御部６３で各感圧センサ６２から取り出した複数の荷重信号（抵抗値）を荷重値に変換し、その荷重値を基に患者の動きを推測するようにしていた（例えば、特許文献１）。
特開２００１−２５８９５７号公報 As a bed monitoring device (bed monitoring device) for recognizing the movement of a patient sleeping on a bed, there is one shown in FIG.
In this bed monitoring device, a plurality of pressure sensitive sensors 62 are arranged vertically and horizontally below the bedding 61 of the bed 60, and each pressure sensitive sensor 62 is connected to the control unit 63, and is taken out from each pressure sensitive sensor 62 by the control unit 63. A plurality of load signals (resistance values) are converted into load values, and the patient's movement is estimated based on the load values (for example, Patent Document 1).
JP 2001-258957 A

しかしながら、従来の寝床モニタ装置では、各感圧センサを制御部に直接接続するようにしていたので、感圧センサの個数だけ配線が必要になり、構造が複雑になってしまうという問題があった。
また、各感圧センサから得られる荷重信号をすべて荷重値に変換していたので、荷重値に変換する変換処理が大変であり、変換した荷重値の数も多く、複数の荷重値を処理して患者の動きを推測するには、制御部での処理が複雑になるという問題があった。
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、配線の構造が簡単で、且つ、感圧センサから取り出された出力の処理が行いやすい寝床モニタ装置を提供することを目的とする。 However, in the conventional bed monitoring device, since each pressure sensor is directly connected to the control unit, there is a problem that the number of pressure sensors is required and wiring is required and the structure becomes complicated. .
Also, since all the load signals obtained from each pressure sensor were converted to load values, the conversion process to convert them into load values was difficult, and the number of converted load values was large, and multiple load values were processed. In order to estimate the movement of the patient, there is a problem that the processing in the control unit becomes complicated.
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a bed monitoring device that has a simple wiring structure and that can easily process output output from a pressure-sensitive sensor.

前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明における課題解決のための技術的手段は、寝床部に押圧力に応じて出力が変化する感圧センサが複数配置され、各感圧センサの出力に基づいて寝床部上の人の動きを認識するようにした寝床モニタ装置において、寝床部に、寝床部を複数のブロックに区画するように、複数のセンサユニットが配置され、各ブロックに対して作用する押圧力に対応する出力が、各センサユニットから取り出せるように、各センサユニットに複数の感圧センサが設けられると共にこの複数の感圧センサが互いに接続されている点にある。 In order to achieve the above object, the present invention takes the following technical means.
In other words, the technical means for solving the problems in the present invention is that a plurality of pressure-sensitive sensors whose outputs change according to the pressing force are arranged in the bed portion, and the person on the bed portion based on the output of each pressure sensor. In the bed monitoring apparatus configured to recognize movement, a plurality of sensor units are arranged on the bed so as to divide the bed into a plurality of blocks, and an output corresponding to a pressing force acting on each block is output. The plurality of pressure sensors are provided in each sensor unit so that they can be taken out from each sensor unit, and the plurality of pressure sensors are connected to each other.

本発明における課題解決のための他の技術的手段は、前記複数のセンサユニットは、前記各ブロックの面積が略均等となり且つ寝床部全体を縦横に複数分割するように、配置されている点にある。
本発明における課題解決のための他の技術的手段は、前記各センサユニットの複数の感圧センサは、人の押圧力に応じて抵抗が変化するように構成され、この各感圧センサは互いに並列に接続されている点にある。
本発明における課題解決のための他の技術的手段は、色を可変する表示部が前記各ブロックに対応して複数設けられ、各センサユニットから取り出された出力の大きさに応じて前記表示部の色を変化させる表示制御手段が設けられている点にある。 Another technical means for solving the problems in the present invention is that the plurality of sensor units are arranged so that the area of each block is substantially equal and the entire bed portion is divided into a plurality of parts vertically and horizontally. is there.
Another technical means for solving the problems in the present invention is that the plurality of pressure sensitive sensors of each of the sensor units are configured such that the resistance changes in accordance with a human pressing force, and the pressure sensitive sensors are mutually connected. It is in the point connected in parallel.
According to another technical means for solving the problem in the present invention, a plurality of display units for changing colors are provided corresponding to the respective blocks, and the display units are arranged in accordance with the magnitudes of outputs extracted from the respective sensor units. There is a point that display control means for changing the color is provided.

寝床モニタ装置の配線の構造を簡単にすることができると共に感圧センサから取り出された出力を容易に処理することができる。 The wiring structure of the bed monitoring apparatus can be simplified, and the output extracted from the pressure sensor can be easily processed.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、ベッド３は、平面視で略長方形状に形成された架台４と、この架台４の上に敷かれるマット５とを有している。
このマット５の上側には、カバー６が設けられ、このカバー６の上にセンサユニット２が載置され、センサユニット２の上にセンサユニット２を取り付ける取付シート７が設けられている。また、この取付シート７の上にクッション材８（例えば不織布）、防水布９等が順に設けられている。この取付シート７は布等で構成され、その下面は、どの位置でも後述する面ファスナ１７を着脱自在に接着可能である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the bed 3 has a gantry 4 formed in a substantially rectangular shape in plan view, and a mat 5 laid on the gantry 4.
A cover 6 is provided above the mat 5, the sensor unit 2 is placed on the cover 6, and a mounting sheet 7 for attaching the sensor unit 2 is provided on the sensor unit 2. Further, a cushion material 8 (for example, a nonwoven fabric), a waterproof cloth 9 and the like are sequentially provided on the mounting sheet 7. The mounting sheet 7 is made of cloth or the like, and the lower surface of the mounting sheet 7 can be detachably bonded to a surface fastener 17 described later at any position.

これら、カバー６，取付シート７，クッション材８は，防水布９によってカバーされてマット５の上に載置されており、これらは、マット５よりもやや小さめ又は同じ大きさで平面視長方形状に形成されている。そして、防水布９の上に通常のシーツ１１が敷かれており、このシーツ１１によって、カバー６，取付シート７，クッション材８，防水布９が覆われている。
したがって、これら、マット５、カバー６，取付シート７，クッション材８，防水布９シーツ１１によって、寝床部１０が構成され、寝床部１０上に人が寝ることができるようになっている。 The cover 6, the mounting sheet 7, and the cushion material 8 are covered with a waterproof cloth 9 and placed on the mat 5. These are slightly smaller than the mat 5 or the same size as a rectangular shape in plan view. Is formed. A normal sheet 11 is laid on the waterproof cloth 9, and the cover 6, the attachment sheet 7, the cushion material 8, and the waterproof cloth 9 are covered with the sheet 11.
Therefore, the mat 5, the cover 6, the attachment sheet 7, the cushion material 8, and the waterproof cloth 9 sheets 11 constitute the bed 10, and a person can sleep on the bed 10.

図１〜３、５に示すようにセンサユニット２は、取付シート７とカバー６との間に複数（１６個）設けられ、各ユニットセンサ２は、複数の感圧センサ１３と、可撓性を有する一対の支持板１４と、複数の感圧センサ１３が取り付けられる一対の基板１５と、収納体１６と、取付具１７とを有している。
収納体１６は、例えば防水性を有するポリエチレン樹脂で形成された上シート１６ａと下シート１６ｂとを有しており、上シート１６ａの周縁と下シート１６ｂの周縁とを溶着することによって、袋状に形成されている。 As shown in FIGS. 1 to 5, a plurality (16) of sensor units 2 are provided between the mounting sheet 7 and the cover 6, and each unit sensor 2 includes a plurality of pressure-sensitive sensors 13 and a flexible member. A pair of support plates 14, a pair of substrates 15 to which a plurality of pressure-sensitive sensors 13 are attached, a storage body 16, and a fixture 17.
The storage body 16 has an upper sheet 16a and a lower sheet 16b made of, for example, a waterproof polyethylene resin. By welding the periphery of the upper sheet 16a and the periphery of the lower sheet 16b, a bag shape is obtained. Is formed.

この収納体１６の内部に感圧センサ１３、支持板１４、基板１５等が収納されている。収納体１６は平面視で長方形状であり、この収納体１６の外側上面の四隅及び長手方向略中間部の幅方向両端には、面ファスナー（取付具）１７が設けられている。
したがって、図３に示すように、収納体１６の面ファスナ１７を取付シート７の下面に取り付けることによって、収納体１６（センサユニット２）を取付シート７を介してクッション材８に固定できるようになっている。
一対の支持板１４は、収納体１６の幅方向両端部（短手方向両端部）に収納されており、各支持板１４は、例えばポリカ−ボネート樹脂で長方形板状に形成されている。各支持板１４の厚みは０．５ｍｍ程度に設定されて撓み可能となっている。 The pressure sensor 13, the support plate 14, the substrate 15, and the like are stored in the storage body 16. The storage body 16 has a rectangular shape in plan view, and hook-and-loop fasteners (attachments) 17 are provided at the four corners of the outer upper surface of the storage body 16 and at both ends in the width direction of the substantially middle portion in the longitudinal direction.
Therefore, as shown in FIG. 3, the storage body 16 (sensor unit 2) can be fixed to the cushion material 8 via the attachment sheet 7 by attaching the surface fastener 17 of the storage body 16 to the lower surface of the attachment sheet 7. It has become.
The pair of support plates 14 are housed in both ends in the width direction (both ends in the short direction) of the storage body 16, and each support plate 14 is formed in a rectangular plate shape with, for example, polycarbonate resin. The thickness of each support plate 14 is set to about 0.5 mm and can be bent.

収納体１６内の一対の支持板１４間には、上シート１６ａと下シート１６ｂとを接着する両面テープ１８が設けられており、これによって、支持板１４は幅方向にがたつかないようになっている。
各支持板１４の上面には、シート状に形成された基板１５（シート基板）が設けられており、このシート基板１５上には、各感圧センサ１３を並列接続するための銅箔等で構成した配線２０がプリントされている。
各シート基板１５上には、感圧センサ１３がシート基板１５の長手方向に一定の間隔をおいて複数（４個）設けられており、各ユニットセンサ２には８個の感圧センサ１３がその全域に亘って略均等に散らばるように設けられている。 A double-sided tape 18 for bonding the upper sheet 16a and the lower sheet 16b is provided between the pair of support plates 14 in the housing 16 so that the support plate 14 does not rattle in the width direction. It has become.
A substrate 15 (sheet substrate) formed in a sheet shape is provided on the upper surface of each support plate 14, and a copper foil or the like for connecting the pressure sensitive sensors 13 in parallel on the sheet substrate 15. The configured wiring 20 is printed.
On each sheet substrate 15, a plurality (four) of pressure-sensitive sensors 13 are provided at regular intervals in the longitudinal direction of the sheet substrate 15. Each unit sensor 2 has eight pressure-sensitive sensors 13. It is provided so as to be distributed substantially evenly over the entire area.

この各感圧センサ１３は支持板１４上に配置され、各感圧センサ１３は、シート基板１５上で並列接続されている。
具体的には、シート基板１５上に長手方向に延びる２本の配線２０ａ，２０ｂが設けられ、感圧センサ１３からは２本のリード線２１ａ，２１ｂが設けられており、感圧センサ１３の一方のリード線２１ａは基板１５の一方の配線２０ａに接続され、感圧センサ１３の他方のリード線２１ｂは基板１５の他方の配線２０ｂに接続されて、各シート基板１５の配線２０ａ同士及び配線２０ｂ同士は、接続線１９を介して互いに接続されている。 The pressure sensors 13 are arranged on a support plate 14, and the pressure sensors 13 are connected in parallel on a sheet substrate 15.
Specifically, two wirings 20 a and 20 b extending in the longitudinal direction are provided on the sheet substrate 15, and two lead wires 21 a and 21 b are provided from the pressure sensor 13. One lead wire 21a is connected to one wiring 20a of the substrate 15, and the other lead wire 21b of the pressure-sensitive sensor 13 is connected to the other wiring 20b of the substrate 15. 20 b are connected to each other through a connection line 19.

各感圧センサ１３は、押圧力に応じて出力値が変化するものであり、具体的には、感圧センサ１３に荷重が加えられるとその荷重に応じて電気的な抵抗が変化する可変抵抗素子で、図４に示すように、感圧センサ１３に荷重が加えられていない場合には、その抵抗値は大きく、感圧センサ１３に荷重が加えられるほどその抵抗値が減少するようになっている。
したがって、センサユニット２の合成抵抗Ｒは、各感圧センサ１３の抵抗をｒ１，ｒ２，ｒ３・・・ｒ８とすると、次のように表すことができる。 Each pressure-sensitive sensor 13 has an output value that changes according to the pressing force. Specifically, when a load is applied to the pressure-sensitive sensor 13, a variable resistance whose electrical resistance changes according to the load. As shown in FIG. 4, when no load is applied to the pressure sensor 13, the resistance value is large, and as the load is applied to the pressure sensor 13, the resistance value decreases. ing.
Therefore, the combined resistance R of the sensor unit 2 can be expressed as follows, assuming that the resistance of each pressure sensor 13 is r1, r2, r3.

１／Ｒ＝１／ｒ１＋１／ｒ２＋１／ｒ３＋・・・＋１／ｒ８
また、上記の如くセンサユニット２に８個の感圧センサ１３が略均等に散らばるように設けられていることによって、例えば、単位面積当たりの押圧力が一定でセンサユニット２を押す押圧面積が大きいと、センサユニット２の抵抗（合成抵抗）は小さく、逆に単位面積当たりの押圧力が一定でセンサユニット２を押す押圧面積が小さいと、センサユニット２から取り出される抵抗は大きくなる。
即ち、単位面積当たりの押圧力が一定あるとき、押圧面積に応じてセンサユニット２の抵抗が増減するようになっている。 1 / R = 1 / r1 + 1 / r2 + 1 / r3 + ... + 1 / r8
In addition, as described above, the eight pressure sensitive sensors 13 are provided in the sensor unit 2 so as to be substantially evenly distributed. For example, the pressing force per unit area is constant and the pressing area for pressing the sensor unit 2 is large. The resistance (synthetic resistance) of the sensor unit 2 is small. Conversely, if the pressing force per unit area is constant and the pressing area that presses the sensor unit 2 is small, the resistance extracted from the sensor unit 2 increases.
That is, when the pressing force per unit area is constant, the resistance of the sensor unit 2 increases or decreases according to the pressing area.

また、例えば、センサユニット２を押す押圧面積が一定で、センサユニット２を押す押圧力が大きいと、センサユニット２の抵抗は小さくなり、逆に押圧面積が一定でセンサユニット２を押す押圧力が小さいと、センサユニット２の抵抗は大きくなる。
即ち、センサユニット２を押す押圧面積が一定であるとき、押圧力に応じてセンサユニット２の抵抗が増減するようになっている。
一方のシート基板１５には出力線２２（出力コード）が設けられ、この出力線２２は後述する電圧変換部２８に接続可能となっている。 Also, for example, if the pressing area for pressing the sensor unit 2 is constant and the pressing force for pressing the sensor unit 2 is large, the resistance of the sensor unit 2 decreases, and conversely, the pressing force for pressing the sensor unit 2 with a constant pressing area is applied. If it is small, the resistance of the sensor unit 2 becomes large.
That is, when the pressing area for pressing the sensor unit 2 is constant, the resistance of the sensor unit 2 increases or decreases according to the pressing force.
One sheet substrate 15 is provided with an output line 22 (output code), and this output line 22 can be connected to a voltage converter 28 described later.

この出力線２２は、収納体１６の前端部に設けられた配線用孔２３を介して、収納体１６の内部から外部に配線可能となっている。この配線用孔２３は防水性を有する接着剤で塞がれており、これによって、収納体１６は封止されて、収納体１６内に水滴等の液体等が入らないようにしている。
図１、図５に示すように、寝床モニタ装置１は、寝床部１０と、複数のセンサユニット２と、センサユニット２から取り出された出力（抵抗）を電圧に変換する電圧変換部２８と、電圧変換部２８で変換された電圧をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部２９と、制御部３１（パソコン）、表示部３２（モニタ）とを有する。 The output line 22 can be wired from the inside of the storage body 16 to the outside through a wiring hole 23 provided at the front end of the storage body 16. The wiring hole 23 is closed with a waterproof adhesive, whereby the housing body 16 is sealed so that liquids such as water droplets do not enter the housing body 16.
As shown in FIGS. 1 and 5, the bed monitoring apparatus 1 includes a bed 10, a plurality of sensor units 2, a voltage conversion unit 28 that converts an output (resistance) extracted from the sensor unit 2 into a voltage, It has an A / D conversion unit 29 for A / D converting the voltage converted by the voltage conversion unit 28, a control unit 31 (personal computer), and a display unit 32 (monitor).

図５，６に示すように、複数のセンサユニット２は、寝床部１０を複数のブロックに区画するように、寝床部１０全体を縦横に複数分割するように設けられている。
具体的には、寝床部１０の前端部側に、センサユニット２の出力線２２側を寝床部１０の前側（ベッド３の短辺前側）に向けたセンサユニット２が、寝床部１０の幅方向へ４個配置され、寝床部１０の後端部側に、センサユニット２の出力線２２側を寝床部１０の前側に向けたセンサユニット２が、寝床部１０の幅方向へ４個配置されている。
また、寝床部１０の中途部に、センサユニット２の出力線２２側を寝床部１０の前側に向けたセンサユニット２が、寝床部１０の幅方向へ４個ずつ前後２列で計８個配置されている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the plurality of sensor units 2 are provided so as to divide the entire bed part 10 into a plurality of parts vertically and horizontally so as to partition the bed part 10 into a plurality of blocks.
Specifically, the sensor unit 2 with the output line 22 side of the sensor unit 2 facing the front side of the bed 10 (the front side of the short side of the bed 3) on the front end side of the bed 10 is the width direction of the bed 10. Four sensor units 2 with the output line 22 side of the sensor unit 2 facing the front side of the bed 10 are arranged in the width direction of the bed 10 on the rear end side of the bed 10. Yes.
Further, in the middle part of the bed part 10, eight sensor units 2 with the output line 22 side of the sensor unit 2 facing the front side of the bed part 10 are arranged in four rows in the width direction of the bed part 10 in two rows in front and back. Has been.

即ち、寝床部１０の幅方向（縦方向）に４個のセンサユニット２が配置されると共に、幅方向に配置した４個のセンサユニット２群が寝床部１０の長さ方向（横方向）に４列配置されており、これによって、寝床部１０に１６個のセンサユニット２が設けられている。
寝床部１０に設けられた複数のセンサユニット２は同一の大きさであり、センサユニット２の幅方向の配置間隔は略一定であると共に、センサユニット２の幅方向の配置間隔は略一定である。これによって、寝床部１０の上面は１６のブロックに区画され、各ブロックの面積は略均等となっている。 That is, the four sensor units 2 are arranged in the width direction (vertical direction) of the bed portion 10, and the four sensor units 2 group arranged in the width direction are arranged in the length direction (lateral direction) of the bed portion 10. Four rows are arranged, and thereby, 16 sensor units 2 are provided in the bed portion 10.
The plurality of sensor units 2 provided in the bed portion 10 have the same size, the arrangement intervals in the width direction of the sensor units 2 are substantially constant, and the arrangement intervals in the width direction of the sensor units 2 are substantially constant. . Thereby, the upper surface of the bed part 10 is divided into 16 blocks, and the areas of the blocks are substantially equal.

また、寝床部１０において、幅方向に隣り合うセンサユニット２の各感圧センサ１３の幅方向の間隔は、センサユニット２に設けられた各感圧センサ１３の幅方向の間隔と略同じに設定されている。
また、複数のセンサユニット２には、図５に示すようにそれぞれチャンネル番号が０番〜１５番（ｃｈ０〜１５）まで割り当てられており、これによって、各センサユニット２が寝床部１０のどのブロック（部分）に対応しているか分かるようになっている。
人が寝床部１０に寝た状態で、ｃｈ０〜３までの４個のセンサユニット２は、人体の頭部及び胸部に対応し、ｃｈ４〜７の４個のセンサユニット２は、人体の胸部及び腰部に対応し、ｃｈ８〜１１の４個のセンサユニット２は、人体の大腿部に対応し、ｃｈ１２〜１５の４個のセンサユニット２は、人体の下腿部に対応している。 Further, in the bed portion 10, the interval in the width direction of each pressure sensor 13 of the sensor units 2 adjacent in the width direction is set to be substantially the same as the interval in the width direction of each pressure sensor 13 provided in the sensor unit 2. Has been.
In addition, as shown in FIG. 5, channel numbers 0 to 15 (ch 0 to 15) are assigned to the plurality of sensor units 2, respectively. You can see if it corresponds to (part).
In the state where a person is sleeping on the bed 10, the four sensor units 2 from ch0 to ch3 correspond to the head and chest of the human body, and the four sensor units 2 from ch4 to ch7 correspond to the chest and the human body. Corresponding to the waist, the four sensor units 2 of ch8 to 11 correspond to the thigh of the human body, and the four sensor units 2 of ch12 to 15 correspond to the lower leg of the human body.

また、０ｃｈ〜７の８個のセンサユニット２は、人体の上半身に対応し、８ｃｈ〜１５の８個のセンサユニット２は人体の下半身に対応している。
これら各センサユニット２は、電圧変換部２８に接続しており、各ブロックに作用する押圧力の大きさがセンサユニット２を介して電圧変換部２８に入力されるようになっている。
電圧変換部２８は、各センサユニット２の抵抗を抵抗分圧回路等により電圧変換するものであり、この電圧変換部２８には出力線２２を介して１６個のセンサユニット２が接続されている。 The eight sensor units 2 of 0ch to 7 correspond to the upper body of the human body, and the eight sensor units 2 of 8ch to 15 correspond to the lower body of the human body.
Each of these sensor units 2 is connected to the voltage conversion unit 28, and the magnitude of the pressing force acting on each block is input to the voltage conversion unit 28 via the sensor unit 2.
The voltage conversion unit 28 converts the resistance of each sensor unit 2 by a resistance voltage dividing circuit or the like, and 16 sensor units 2 are connected to the voltage conversion unit 28 via output lines 22. .

したがって、各センサユニット２の抵抗は、電圧変換部２８で電圧に変換された後、Ａ／Ｄ変換部２９に送られてＡ／Ｄ変換部２９でデジタル信号に変換され、パソコン３１に送信されるようになっている。
例えば、この実施の形態の場合、図７のようにブロックに作用する押圧力が大きいと、それに対応するセンサユニット２から出力される抵抗が小さくなり、電圧変換部２８で出力される電圧は大きくなる。
逆にブロックに作用する押圧力が小さいと、それに対応するセンサユニット２から出力される抵抗が大きくなり、電圧変換部２８で出力される電圧は小さくなるようになっている。そして、電圧変換部２８で出力された電圧の大きさを、Ａ／Ｄ変換部２９で数値化し、その数値化した信号をデジタル信号（ＯＮ，ＯＦＦ信号）に変換して、パソコン３１に送信している。 Accordingly, the resistance of each sensor unit 2 is converted into a voltage by the voltage converter 28, then sent to the A / D converter 29, converted into a digital signal by the A / D converter 29, and transmitted to the personal computer 31. It has become so.
For example, in the case of this embodiment, when the pressing force acting on the block is large as shown in FIG. 7, the resistance output from the corresponding sensor unit 2 decreases, and the voltage output from the voltage converter 28 increases. Become.
Conversely, when the pressing force acting on the block is small, the resistance output from the corresponding sensor unit 2 increases, and the voltage output from the voltage converter 28 decreases. The magnitude of the voltage output from the voltage conversion unit 28 is digitized by the A / D conversion unit 29, and the digitized signal is converted into a digital signal (ON / OFF signal) and transmitted to the personal computer 31. ing.

Ａ／Ｄ変換部２９は、電圧変換部２８の出力信号（電圧）を１０ビット（０〜１０２３）に分割してデジタル化しており、電圧が高いほど数値が大きくなるように設定している。即ち、ブロックに作用する押圧力が大きいと数値が大きくなり、ブロックに作用する押圧力が小さいと数値は小さくなる。
パソコン３１は、Ａ／Ｄ変換部２９から入力されたデジタル信号を基に、寝床部１０に寝ている人がどのような状態であるか判定（推測）したり、各ブロックに作用している押圧力をモニタ３２を介してに表示させるものである。 The A / D converter 29 divides and digitizes the output signal (voltage) of the voltage converter 28 into 10 bits (0 to 1023), and is set so that the numerical value increases as the voltage increases. That is, the numerical value increases when the pressing force acting on the block is large, and the numerical value decreases when the pressing force acting on the block is small.
The personal computer 31 determines (estimates) the state of the person sleeping on the bed 10 based on the digital signal input from the A / D converter 29 and acts on each block. The pressing force is displayed on the monitor 32.

図９に示すように、パソコン３１の制御によって、モニタ３２の表示部３３は、各ブロックに対応して（各センサユニット２に対応して）複数の表示ブロック３４に分割される。
即ち、寝床部１０の全体を複数のセンサユニット２で分割（区画）したように、モニタ３２の表示部３３は、縦４列、横４列に分割されて、モニタ３２の表示部３３には１６個の表示ブロック３４が構成されている。この各表示ブロック３４は色を可変できるようになっている。この各表示ブロック３４は各センサユニット２に対応しており、０〜１５ｃｈのセンサユニット２に作用する押圧力が表示可能となっている。 As shown in FIG. 9, the display unit 33 of the monitor 32 is divided into a plurality of display blocks 34 corresponding to each block (corresponding to each sensor unit 2) under the control of the personal computer 31.
That is, the display unit 33 of the monitor 32 is divided into four columns and four columns as if the entire bed unit 10 was divided (divided) by the plurality of sensor units 2. Sixteen display blocks 34 are configured. Each display block 34 can change its color. Each display block 34 corresponds to each sensor unit 2 and can display the pressing force acting on the sensor units 2 of 0 to 15 ch.

したがって、０〜３ｃｈの４個のセンサユニット２に対応する４個の表示ブロック３４は、頭部及び胸部に対応して押圧力（センサユニット２の出力）を表示するようになっており、４〜７ｃｈの４個のセンサユニット２に対応する４個の表示ブロック３４は、胸部及び腰部に対応して押圧力を表示するようになっており、８〜１１ｃｈの４個のセンサユニット２に対応する４個の表示ブロック３４は、大腿部に対応して押圧力を表示するようになっており、１２〜１５ｃｈの４個のセンサユニット２に対応する４個の表示ブロック３４は、下腿部に対応して押圧力を表示するようになっている。 Accordingly, the four display blocks 34 corresponding to the four sensor units 2 of 0 to 3 ch display the pressing force (the output of the sensor unit 2) corresponding to the head and chest, and 4 The four display blocks 34 corresponding to the four sensor units 2 of ˜7 ch display the pressing force corresponding to the chest and waist, and correspond to the four sensor units 2 of 8 to 11 ch. The four display blocks 34 to display the pressing force corresponding to the thigh, and the four display blocks 34 corresponding to the four sensor units 2 of 12 to 15 ch The pressing force is displayed corresponding to each part.

パソコン３１には、各センサユニット２の抵抗値に応じて、即ち、各センサユニット２に作用する押圧力に応じて、表示ブロック３４（表示部３３）の色をＲＧＢ方式で変化させる表示制御手段が設けられている。
この表示制御手段は、押圧力の大きさ（数値）をレベル毎に数段に分ける分割機能と、分割機能で分けられた押圧力の大きさ（数値）に伴って色の成分を数段に階調する階調機能と、階調機能によって所定のレベルに階調された色成分を他の色成分と混ぜ合わせて色を生成する色生成機能とを有している。 The personal computer 31 has display control means for changing the color of the display block 34 (display unit 33) in accordance with the RGB method according to the resistance value of each sensor unit 2, that is, according to the pressing force acting on each sensor unit 2. Is provided.
This display control means has a dividing function that divides the magnitude (numerical value) of the pressing force into several stages for each level, and the color component is divided into several stages according to the magnitude (numerical value) of the pressing force divided by the dividing function. A gradation function for gradation and a color generation function for generating a color by mixing a color component gradation to a predetermined level by the gradation function with other color components.

上記実施の形態によれば、寝床部１０に人が寝ている場合において、例えば、ｃｈ７のセンサユニット２が人体によって押圧されると、ｃｈ７のセンサユニット２に対する押圧力の大きさ及び押圧力の面積に応じて、ｃｈ７のセンサユニット２の抵抗値（合成抵抗Ｒ）が変化する。そして、その抵抗値の大きさに応じて電圧変換部２８で電圧に変換され、その電圧の大きさをＡ／Ｄ変換部２９でデジタル化し、図８に示すように、所定時間（２秒）おきに順次電圧（押圧力）が変化するような電圧波形の出力信号がパソコン３１に送られる。 According to the embodiment, when a person is sleeping on the bed 10, for example, when the ch7 sensor unit 2 is pressed by a human body, the magnitude of the pressing force and the pressing force of the ch7 sensor unit 2 are reduced. The resistance value (combined resistance R) of the sensor unit 2 of ch7 changes according to the area. Then, the voltage is converted into a voltage by the voltage conversion unit 28 according to the magnitude of the resistance value, and the magnitude of the voltage is digitized by the A / D conversion unit 29, as shown in FIG. 8, for a predetermined time (2 seconds). An output signal having a voltage waveform such that the voltage (pressing force) changes every other time is sent to the personal computer 31.

したがって、この寝床部モニタ装置によれば、複数の感圧センサ１３を有するセンサユニット２で、寝床部１０を複数のブロックに区画し、各センサユニット２に作用する押圧力を各センサユニット２から出力可能にしているので、各センサユニット２の押圧力の時間的変化（各ブロックにおける押圧力の変化）をパソコン３１で受信して表示部３３でモニタすることによって、寝床部１０に居る患者の動きを認識することができる。
寝床部１０の患者の動きを認識するために、複数の感圧センサ１３を互いに接続してユニット化し、且つ、ユニット化したセンサユニット２で寝床部１０を縦横に区画するようにし、センサユニット２のその出力を取り出すようにしているので、寝床部１０全体に対して出力線２２の本数を少なくでき、その結果、配線構造を簡単にすることができる。 Therefore, according to the bed portion monitoring apparatus, the sensor unit 2 having the plurality of pressure sensors 13 divides the bed portion 10 into a plurality of blocks, and the pressing force acting on each sensor unit 2 is transmitted from each sensor unit 2. Since the output is enabled, the temporal change in the pressing force of each sensor unit 2 (change in pressing force in each block) is received by the personal computer 31 and monitored by the display unit 33, so that the patient in the bed 10 can be monitored. Can recognize movement.
In order to recognize the movement of the patient on the bed 10, a plurality of pressure sensors 13 are connected to each other to form a unit, and the bed 10 is partitioned vertically and horizontally by the unitized sensor unit 2. Since the output is taken out, the number of the output lines 22 can be reduced with respect to the entire bed portion 10, and as a result, the wiring structure can be simplified.

また、例えば寝床部１０に寝ている患者の動きを認識するには、ユニット化したセンサユニット２の出力を処理するだけでよく、各感圧センサ１３から得られる出力をすべて処理する必要がないので、出力の処理が行いやすい。
また、ブロックの面積が略均等となり且つ寝床部１０全体を縦横に複数分割しているので、寝床部１０のどこの位置に患者が居ても患者の動きを認識でき、且つ、縦横に分割しているために寝床部１０での患者の位置を特定しやすく患者が寝床部１０のどの位置に居るか把握することが可能であり、患者がどの体勢になっているか推測することが可能である。 Further, for example, in order to recognize the movement of a patient sleeping on the bed 10, it is only necessary to process the output of the unitized sensor unit 2, and it is not necessary to process all the outputs obtained from the pressure sensors 13. Therefore, output processing is easy.
In addition, since the block area is substantially equal and the entire bed part 10 is divided into a plurality of vertical and horizontal directions, the patient's movement can be recognized regardless of the position of the bed part 10 and the vertical and horizontal divisions are made. Therefore, it is easy to specify the position of the patient on the bed 10, it is possible to grasp where the patient is on the bed 10, and it is possible to estimate which posture the patient is in. .

さらに、感圧センサ１３を押圧力に応じて抵抗が変化するように構成しているので、感圧センサ１３から出力が取り出しやすく、その感圧センサ１３から出力される信号を処理し易い。また、支持板１４を設けることにより、感圧センサ１３の押圧力に対する抵抗の変化はベッド３（マット５）の材質、硬さの影響を受けにくくなる。
次に、パソコン３１に設けられた表示制御手段による寝床部モニタ装置の動作について、図９及び、図１０のフローチャートに基づいてｃｈ７のセンサユニット２に作用した押圧力に応じてどのように表示ブロック３４の色が変化するかを例に取り説明する。 Furthermore, since the pressure sensor 13 is configured such that the resistance changes according to the pressing force, an output can be easily taken out from the pressure sensor 13, and a signal output from the pressure sensor 13 can be easily processed. In addition, by providing the support plate 14, the resistance change with respect to the pressing force of the pressure-sensitive sensor 13 is less affected by the material and hardness of the bed 3 (mat 5).
Next, with regard to the operation of the bed monitoring device by the display control means provided in the personal computer 31, how the display block is displayed according to the pressing force applied to the sensor unit 2 of ch7 based on the flowcharts of FIG. 9 and FIG. An explanation will be given by taking as an example whether 34 colors change.

ステップ１で、Ａ／Ｄ変換部２９から送信されたｃｈ７のデジタル信号をパソコン３１に取り込む。
ステップ２で、押圧力の数値が０以上１０２３以下のとき、正常なデータが入力されたと判断し、ステップ３へ進む。それ以外のときは、不正のデータが入力されたと判断し、ステップ１７に進み、ｃｈ７に対応する表示ブロック３４を黒に表示する。
ステップ３（分割機能）で、押圧力の大きさを示す数値が０以上２５６未満である場合、ステップ４に進み、押圧力の大きさを示す数値がそれ以外のときは、ステップ６に進む。 In step 1, the digital signal of ch 7 transmitted from the A / D converter 29 is taken into the personal computer 31.
When the numerical value of the pressing force is not less than 0 and not more than 1023 in step 2, it is determined that normal data is input, and the process proceeds to step 3. In other cases, it is determined that invalid data has been input, and the process proceeds to step 17 where the display block 34 corresponding to ch7 is displayed in black.
In step 3 (dividing function), if the numerical value indicating the magnitude of the pressing force is not less than 0 and less than 256, the process proceeds to step 4. If the numerical value indicating the magnitude of the pressing force is other than that, the process proceeds to step 6.

ステップ４（階調機能）で、押圧力の大きさを示す数値に対応して表示ブロック３４の緑色成分を数段に階調する。即ち、押圧力を示す数値が１００である場合、表示ブロック３４の緑色成分を１００階調の濃度に設定する。このとき、表示ブロック３４の緑色成分の濃度は、階調レベルが大きいほど高く、階調レベルが小さいほど低くなる。
ステップ５（色生成機能）で、ｃｈ７に対応する表示ブロック３４の青色成分にステップ４で設定した濃度の緑色成分を加えて、その色を表示ブロック３４に表示する。
このとき、ＲＧＢ表示方式の通り、青色成分に緑色成分を加えると表示ブロック３４は水色に表示される。 In step 4 (gradation function), the green component of the display block 34 is gradationed in several steps corresponding to the numerical value indicating the magnitude of the pressing force. That is, when the numerical value indicating the pressing force is 100, the green component of the display block 34 is set to a density of 100 gradations. At this time, the density of the green component of the display block 34 increases as the gradation level increases and decreases as the gradation level decreases.
In step 5 (color generation function), the green component having the density set in step 4 is added to the blue component of the display block 34 corresponding to ch7, and the color is displayed on the display block 34.
At this time, as shown in the RGB display method, when the green component is added to the blue component, the display block 34 is displayed in light blue.

なお、センサユニット２に押圧力がかかっていない場合は、緑色成分は０階調なので、表示ブロック３４は、青色となる。
ステップ６（分割機能）で、押圧力の大きさを示す数値が２５６以上５１２未満である場合、ステップ７に進み、押圧力の大きさを示す数値がそれ以外である場合、ステップ１０に進む。
ステップ７（階調機能）で、押圧力の大きさを示す数値から２５６を引き、階調レベルを求める。例えば、押圧力の大きさを示す数値が５００であるとき、階調レベルは２４４となる。 When no pressing force is applied to the sensor unit 2, since the green component is 0 gradation, the display block 34 is blue.
In step 6 (division function), if the numerical value indicating the magnitude of the pressing force is 256 or more and less than 512, the process proceeds to step 7, and if the numerical value indicating the magnitude of the pressing force is any other value, the process proceeds to step 10.
In step 7 (gradation function), 256 is subtracted from the numerical value indicating the magnitude of the pressing force to obtain the gradation level. For example, when the numerical value indicating the magnitude of the pressing force is 500, the gradation level is 244.

ステップ８（階調機能）で、ステップ７で算出した階調レベルに応じて、表示ブロック３４の青色成分を数段に階調する。即ち、階調レベルが２４４である場合、表示ブロック３４の青色成分を２４４階調の濃度に設定する。このとき、表示ブロック３４の青色成分の濃度は、階調レベルが大きいほど高く、階調レベルが小さいほど低くなる。
ステップ９（色生成機能）で、ｃｈ７に対応する表示ブロック３４の水色成分にステップ８で設定した濃度の青色成分を引き、その色を表示ブロック３４に表示する。
このとき、ＲＧＢ表示方式の通り、水色成分（青色成分＋緑色成分）に青色成分を引くと表示ブロック３４は緑色に表示される。 In step 8 (gradation function), the blue component of the display block 34 is gradationed in several stages according to the gradation level calculated in step 7. That is, when the gradation level is 244, the blue component of the display block 34 is set to a density of 244 gradations. At this time, the density of the blue component of the display block 34 is higher as the gradation level is higher and lower as the gradation level is lower.
In step 9 (color generation function), the blue component having the density set in step 8 is subtracted from the light blue component of the display block 34 corresponding to ch7, and the color is displayed on the display block 34.
At this time, as shown in the RGB display method, when the blue component is subtracted from the light blue component (blue component + green component), the display block 34 is displayed in green.

ステップ１０（分割機能）で、押圧力の大きさを示す数値が５１２以上７６８未満である場合、ステップ１１に進み、押圧力の大きさを示す数値がそれ以外である場合、ステップ１４に進む。
ステップ１１（階調機能）で、押圧力の大きさを示す数値から５１２を引き、階調レベルを求める。例えば、押圧力の大きさを示す数値が７５０であるとき、階調レベルは２３８となる。
ステップ１２（階調機能）で、階調レベルに応じて、表示ブロック３４の赤色成分を数段に階調する。即ち、階調レベルが２３８である場合、表示ブロック３４の赤色成分を２３８階調の濃度に設定する。このとき、表示ブロック３４の赤色成分の濃度は、階調レベルが大きいほど高く、階調レベルが小さいほど低くなる。 In step 10 (dividing function), if the numerical value indicating the magnitude of the pressing force is 512 or more and less than 768, the process proceeds to step 11, and if the numerical value indicating the magnitude of the pressing force is any other value, the process proceeds to step 14.
In step 11 (gradation function), 512 is subtracted from the numerical value indicating the magnitude of the pressing force to obtain the gradation level. For example, when the numerical value indicating the magnitude of the pressing force is 750, the gradation level is 238.
In step 12 (gradation function), the red component of the display block 34 is gradationed to several stages according to the gradation level. That is, when the gradation level is 238, the red component of the display block 34 is set to a density of 238 gradations. At this time, the density of the red component of the display block 34 increases as the gradation level increases and decreases as the gradation level decreases.

ステップ１３（色生成機能）で、表示ブロック３４の緑色成分にステップ１２で設定した濃度の赤色成分を加え、その色を表示ブロック３４に表示する。
このとき、ＲＧＢ表示方式の通り、緑色成分に赤色成分を加えると表示ブロック３４は黄色に表示される。
ステップ１４（階調機能）で、押圧力の大きさを示す数値から７６８を引き、階調レベルを求める。例えば、押圧力の大きさを示す数値が１０００であるとき、階調レベルは２３２となる。 In step 13 (color generation function), the red component having the density set in step 12 is added to the green component of the display block 34, and the color is displayed on the display block 34.
At this time, as shown in the RGB display method, when the red component is added to the green component, the display block 34 is displayed in yellow.
In step 14 (gradation function), 768 is subtracted from the numerical value indicating the magnitude of the pressing force to obtain the gradation level. For example, when the numerical value indicating the magnitude of the pressing force is 1000, the gradation level is 232.

ステップ１５（階調機能）で、階調レベルに応じて、表示ブロック３４の緑色成分を数段に階調する。即ち、階調レベルが１０００である場合、表示ブロック３４の緑色成分を１０００階調の濃度に設定する。このとき、表示ブロック３４の緑色成分の濃度は、階調レベルが大きいほど高く、階調レベルが小さいほど低くなる。
ステップ１６（色生成機能）で、表示ブロック３４の黄色成分（緑色成分＋赤色成分）にステップ１５で設定した濃度の緑色成分を引き、その色を表示ブロック３４に表示する。 In step 15 (gradation function), the green component of the display block 34 is gradation to several stages according to the gradation level. That is, when the gradation level is 1000, the green component of the display block 34 is set to a density of 1000 gradations. At this time, the density of the green component of the display block 34 increases as the gradation level increases and decreases as the gradation level decreases.
In step 16 (color generation function), the green component having the density set in step 15 is subtracted from the yellow component (green component + red component) of the display block 34, and the color is displayed on the display block 34.

このとき、ＲＧＢ表示方式の通り、黄色成分に緑色成分を引くと表示ブロック３４は赤色に表示される。
以上、この寝床部モニタ装置によれば、例えば、図９（ａ）に示すように、各ブロック化された表示部３３において、水色，緑色，黄色，赤色に表示された表示ブロック３４が全体的に多く（青色の表示ブロック３４が少ない）、且つ、水色，緑色，黄色，赤色に表示された表示ブロック３４が寝床部１０全体に広がっている場合、ベッド３上に居る患者は、仰臥位であると推測することができる。 At this time, as shown in the RGB display method, when the green component is subtracted from the yellow component, the display block 34 is displayed in red.
As described above, according to the bed monitoring apparatus, for example, as shown in FIG. 9A, the display blocks 34 displayed in light blue, green, yellow, and red are totally displayed on each of the display units 33 formed into blocks. If the display blocks 34 displayed in light blue, green, yellow, and red are spread throughout the bed 10, the patient on the bed 3 is in the supine position. We can guess that there is.

また、図９（ｂ）に示すように、各ブロック化された表示部３３において、水色，緑色，黄色，赤色に表示された表示ブロック３４が寝床部１０一側部に偏っている場合、ベッド３上に居る患者は、側臥位であると推測することができる。
また、図９（ｃ）に示すように、各ブロック化された表示部３３において、青色に表示された表示ブロック３４が多く、他の色に表示された表示ブロック３４が少なく、且つ、青色以外に表示された表示ブロック３４が寝床部１０の後方側で互いに隣接している場合（ｃｈ９，１０，１３，１４の表示ブロックが青色以外）、ベッド３上に居る患者は、座位であり患者はベッド３の後方側に座っていると推測することができる。 In addition, as shown in FIG. 9B, in each block-shaped display unit 33, when the display block 34 displayed in light blue, green, yellow, and red is biased to one side of the bed 10, It can be assumed that the patient on 3 is in a lateral position.
Further, as shown in FIG. 9 (c), in each of the block display units 33, there are many display blocks 34 displayed in blue, few display blocks 34 displayed in other colors, and other than blue. Are adjacent to each other on the rear side of the bed portion 10 (the display blocks of ch9, 10, 13, 14 are other than blue), the patient on the bed 3 is in the sitting position and the patient It can be assumed that the user is sitting behind the bed 3.

また、図９（ｄ）に示すように、各ブロック化された表示部３３において、青色に表示された表示ブロック３４が多く、他の色に表示された表示ブロック３４が少なく、且つ、青色以外に表示された表示ブロック３４が寝床部１０の一側部で中央で互いに隣接している場合（ｃｈ４，８，９の表示ブロックが青色以外）、ベッド３上に居る患者は、座位であり患者はベッド３の一側部中央に座っていると推測することができる。
したがって、センサユニット２から出力される抵抗を押圧力に変換処理することによって、人の動きを認識することができる。この場合、寝床部１０における押圧力を連続的に、表示部３３で表示することによって、例えば、表示部３３の色の変化によりベッド３に寝ている患者が就寝持にベッド３上でどのような動きをしているか認識することも可能である。 Further, as shown in FIG. 9 (d), in each of the display units 33 made into blocks, there are many display blocks 34 displayed in blue, few display blocks 34 displayed in other colors, and other than blue. When the display block 34 displayed on the side of the bed 10 is adjacent to each other at the center (the display blocks of ch4, 8, 9 are not blue), the patient on the bed 3 is in the sitting position and is a patient Can be assumed to be sitting at the center of one side of the bed 3.
Therefore, by converting the resistance output from the sensor unit 2 into a pressing force, it is possible to recognize the movement of a person. In this case, by continuously displaying the pressing force in the bed portion 10 on the display unit 33, for example, how a patient sleeping on the bed 3 due to a change in the color of the display unit 33 stays on the bed 3. It is also possible to recognize whether it is moving smoothly.

また、押圧力の大きさをその大きさに応じて３原色で生成する数種類の基本色（青色、水色、緑色、黄色、赤色）に分類し、表示部３３で表示するようにしているので、寝床部１０での押圧力の状態を容易に識別することができる。さらに、上記に加え、押圧力の大きさに応じて、基本色の色を変化するようにしてるので、寝床部１０での押圧力の状態をより詳しく認識することができる。
本実施形態にかかる寝床モニタ装置１は、上記実施の形態に限定されるものではない。即ち、感圧センサ１３は押圧力に応じて抵抗値が変化するものであったが、押圧力に応じて電圧又は電流を直接出力するものであってもよい。 In addition, since the magnitude of the pressing force is classified into several basic colors (blue, light blue, green, yellow, red) generated in the three primary colors according to the magnitude, and displayed on the display unit 33, The state of the pressing force at the bed part 10 can be easily identified. Furthermore, in addition to the above, since the color of the basic color is changed according to the magnitude of the pressing force, the state of the pressing force on the bed 10 can be recognized in more detail.
The bed monitoring apparatus 1 according to the present embodiment is not limited to the above embodiment. That is, although the resistance value of the pressure-sensitive sensor 13 changes according to the pressing force, it may be one that directly outputs a voltage or current according to the pressing force.

また、センサユニット２からの押圧力を大きさそのものを表示部３３で表示していたが、センサユニット２から出力された押圧力が所定の度合い変化したときに、表示部３３にその変化度合いを表示するようにしてもよい。
また、上記の実施の形態では、押圧力の低い順に、青色、水色、緑色、黄色、赤色で表示部３３に表示するようにしていたが、押圧力に対応してこの色の順番は適宜に変更してもよい。例えば、押圧力の低い順に、水色、青色、黄色、緑色、赤色といった具合に表示する色の順番を変えてもよいし、その他の色で表示するようにしてもよい。 Further, although the magnitude of the pressing force from the sensor unit 2 is displayed on the display unit 33, when the pressing force output from the sensor unit 2 changes by a predetermined degree, the degree of change is displayed on the display unit 33. You may make it display.
In the above embodiment, the display unit 33 displays the colors in blue, light blue, green, yellow, and red in descending order of the pressing force. However, the order of the colors is appropriately set according to the pressing force. It may be changed. For example, the order of colors to be displayed, such as light blue, blue, yellow, green, and red, may be changed in descending order of the pressing force, or other colors may be displayed.

上記の実施の形態では、ベッド３の上部のマット５、カバー６，取付シート７，クッション材８，防水布９、シーツ１１によって寝床部１０を構成していたが、これに代え、床等に敷いた布団やマットで寝床部１０を構成してもよい。
上記の実施の形態では、センサユニット２に設けた複数の各感圧センサ１３は、並列接続していたが各感圧センサ１３を互いに直列に接続するようにしてもよい。
上記の実施の形態では、１６個のセンサユニット２で寝床部１０全体を縦４分割、横４分割の計１６分割していたが、寝床部１０全体の縦横分割数又は寝床部１０全体に対して縦の分け数及び横の分け数は上記に限定されず、例えば、１５個のセンサユニット２で寝床部１０全体を縦５分割、横３分割の計１５分割にしてもよい。 In the above embodiment, the bed portion 10 is configured by the mat 5, the cover 6, the attachment sheet 7, the cushion material 8, the waterproof cloth 9, and the sheets 11 in the upper part of the bed 3. You may comprise the bed part 10 with the laid futon or the mat.
In the above embodiment, the plurality of pressure sensors 13 provided in the sensor unit 2 are connected in parallel, but the pressure sensors 13 may be connected in series with each other.
In the above embodiment, the entire bed part 10 is divided into four parts in the vertical direction and four parts in the horizontal direction by the 16 sensor units 2, but the total number of vertical and horizontal divisions of the whole bed part 10 or the whole bed part 10 is divided into 16 parts. Thus, the number of vertical divisions and the number of horizontal divisions are not limited to the above. For example, the entire bed part 10 may be divided into 15 parts, that is, 5 parts vertically and 3 parts horizontally by 15 sensor units 2.

上記の実施の形態では、寝床部１０に設けられる複数のセンサユニット２は、それぞれ同じ大きさ（同じ面積）であったが、センサユニット２の互いの大きさは上記に限定されず、例えば大きさの異なる大小２種類のセンサユニット２を寝床部１０に設けるようにしてもよい。 In the above embodiment, the plurality of sensor units 2 provided in the bed portion 10 have the same size (the same area), but the size of the sensor units 2 is not limited to the above, for example, the size is large. Two types of sensor units 2 having different sizes may be provided on the bed 10.

本願発明の寝床モニタ装置のセンサユニットをベッド上に設けた分解概略側面図である。It is the decomposition | disassembly schematic side view which provided the sensor unit of the bed monitoring apparatus of this invention on the bed. センサユニットの平面図である。It is a top view of a sensor unit. センサユニットを配置した付近の断面図である。It is sectional drawing of the vicinity which has arrange | positioned the sensor unit. 感圧センサの出力特性図である。It is an output characteristic figure of a pressure sensitive sensor. 寝床モニタ装置の全体構成図である。It is a whole lineblock diagram of a bed monitoring device. センサユニットを寝床部に設ける説明図である。It is explanatory drawing which provides a sensor unit in a bed part. センサユニットの出力を電圧に変換した電圧特性図である。It is the voltage characteristic figure which converted the output of the sensor unit into the voltage. センサユニット（ブロック）に作用する押圧力の入力説明図である。It is input explanatory drawing of the pressing force which acts on a sensor unit (block). （ａ）仰臥位であるときの表示部の表示の例図である。（ｂ）側臥位であるときの表示部の表示の例図である。（ｃ）後方座位であるときの表示部の表示の例図である。（ｄ）側部座位であるときの表示部の表示の例図である。(A) It is an example figure of a display of a display part when it is a supine position. (B) It is an example figure of a display of a display part when it is a side position. (C) It is an example figure of a display of a display part when it is a back sitting position. (D) It is an example figure of a display of a display part when it is a side part sitting position. 表示制御手段の動作を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows operation | movement of a display control means. 従来の寝床モニタ装置の構成図である。It is a block diagram of the conventional bed monitoring apparatus.

Explanation of symbols

１寝床モニタ装置
２センサユニット
１０寝床部
１３感圧センサ
３３表示部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bed monitoring apparatus 2 Sensor unit 10 Bed part 13 Pressure sensor 33 Display part

Claims

In the bed monitoring apparatus in which a plurality of pressure sensors whose outputs change according to the pressing force are arranged on the bed part, and the movement of the person on the bed part is recognized based on the output of each pressure sensor,
A plurality of sensor units are arranged in the bed portion so as to divide the bed portion into a plurality of blocks, and each sensor is configured so that an output corresponding to a pressing force acting on each block can be taken out from each sensor unit. A bed monitoring apparatus characterized in that a plurality of pressure-sensitive sensors are provided in the unit, and the plurality of pressure-sensitive sensors are connected to each other.

The bed monitoring apparatus according to claim 1, wherein the plurality of sensor units are arranged so that the area of each block is substantially equal and the entire bed part is divided into a plurality of parts in the vertical and horizontal directions.

The plurality of pressure-sensitive sensors of each sensor unit are configured such that the resistance changes according to the pressing force of a person, and the pressure-sensitive sensors are connected in parallel to each other. The bed monitoring apparatus as described.

A plurality of display units for changing the colors are provided corresponding to the respective blocks, and display control means for changing the color of the display units according to the magnitude of the output extracted from each sensor unit is provided. The bed monitoring apparatus according to claim 1, wherein: