JP2005204925A - Capsule type medical device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform a stable operation over a long period of time without inviting problems due to the influence of noise and to acquire excellent image data. <P>SOLUTION: A capsule type endoscope is constituted so that a wiring board 20 constituting a functional circuit including a DSP 25 and a DCDC converter 40 is housed inside an airtight container 100, the DSP 25 controls the drive of the functional circuit by electric power supplied from the DCDC converter 40 when it is fed inside a testee body, and the image data of the testee body are acquired through the airtight container 100, wherein a button type battery 10 is interposed between the DSP 25 and the DCDC converter 40. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、所定の機能を制御する制御機能部および電源電圧を調整する電圧変換機能部を含む予め設定した所定の機能を実行する機能回路を構成した配線基板を密閉容器の内部に収容して成り、被検体の内部に投入された場合に前記電圧変換機能部を介して供給される電力により前記制御機能部が前記機能回路の駆動を制御し、被検体内部の情報を取得するカプセル型医療装置に関するものである。   According to the present invention, a wiring board that constitutes a functional circuit that executes a predetermined function that includes a control function unit that controls a predetermined function and a voltage conversion function unit that adjusts a power supply voltage is accommodated in a sealed container. The capsule-type medical in which the control function unit controls the driving of the functional circuit by the electric power supplied through the voltage conversion function unit when it is inserted into the subject, and acquires information inside the subject. It relates to the device.

近年、被検体内部におけるpH値や温度などの情報を取得可能でカプセル形状を有するカプセル型医療装置が登場している。内視鏡の分野においても、昨今、被験者の苦痛を軽減できる等々の理由から、従来の内視鏡とともに、カプセル型内視鏡が注目されている。このカプセル型内視鏡は、例えば図15に示すように、カプセル型に形成した密閉容器1の内部に、機能回路を構成した配線基板2および電源3を収容し、被験者の体腔内に投入された状態で内部撮像データを取得するようにしたものである。密閉容器1は、人間が飲み込める程度の大きさで、両端部がそれぞれ半球状に構成されている。配線基板2には、照明手段4、レンズユニット5、撮像素子6、無線送信手段7等の各種機能部品や電子部品が実装されており、制御機能部を含む機能回路が構成されている。電源3としては、電池が用いられている。   In recent years, capsule-type medical devices having a capsule shape that can acquire information such as pH value and temperature inside a subject have appeared. Also in the field of endoscopes, capsule endoscopes have recently attracted attention along with conventional endoscopes for reasons such as reducing pain of a subject. For example, as shown in FIG. 15, this capsule endoscope accommodates a wiring board 2 and a power source 3 constituting a functional circuit in a sealed container 1 formed in a capsule shape, and is inserted into a body cavity of a subject. In this state, the internal imaging data is acquired. The hermetic container 1 is large enough to be swallowed by humans, and both end portions are each formed in a hemispherical shape. Various functional components and electronic components such as the illumination unit 4, the lens unit 5, the imaging device 6, and the wireless transmission unit 7 are mounted on the wiring board 2, and a functional circuit including a control function unit is configured. A battery is used as the power source 3.

このカプセル型内視鏡を使用する場合には、電源電池3をオンした状態で被験者に嚥下させればよい。カプセル型内視鏡が被験者の体腔内に投入されると、体外へ排泄されるまでの間、制御機能部によって機能回路各部の駆動が制御され、照明手段4による照射光が密閉容器1の先端部を通じて被検体、例えば胃、小腸、大腸等の観察範囲に照射される一方、密閉容器1の先端部を通じて入射される反射光がレンズユニット5を通じて撮像素子6に結像されることになり、該撮像素子6に結像された反射光が画像信号として出力される。さらに、撮像素子6から出力された画像信号は、制御機能部により無線送信手段7を通じて外部に無線送信され、被験者の体外に設置した受信機で画像データを受信・観察することができる(例えば、特許文献1参照)。   When this capsule endoscope is used, the subject may swallow the power supply battery 3 in the on state. When the capsule endoscope is inserted into the body cavity of the subject, the drive of each function circuit is controlled by the control function unit until the capsule endoscope is excreted from the body, and the irradiation light from the illuminating means 4 is applied to the tip of the sealed container 1. The reflected light incident through the distal end of the sealed container 1 is imaged on the imaging element 6 through the lens unit 5 while irradiating the observation range such as the stomach, small intestine, and large intestine through the unit. The reflected light imaged on the image sensor 6 is output as an image signal. Furthermore, the image signal output from the image sensor 6 is wirelessly transmitted to the outside through the wireless transmission means 7 by the control function unit, and the image data can be received and observed by a receiver installed outside the subject's body (for example, Patent Document 1).

国際公開第WO 02/102224号パンフレットInternational Publication No. WO 02/102224 Pamphlet

被験者の体腔内に投入された後、排泄されるまでの長時間に亘ってカプセル型内視鏡を安定動作させるためには、電源電池3との間にDCDCコンバータと称される電圧変換機能部を介在させ、電源電圧を適宜調整することにより、機能回路、特に制御機能部に対して予め設定した一定電圧の電力を供給することが好ましい。しかしながら、電源電池3と制御機能部との間に電圧変換機能部を設けた場合には、当該電圧変換機能部の作動時に発生するノイズが制御機能部の動作に影響を与えることになり、例えば照明手段4の点灯が不安定となる、取得した画像データに乱れが生じる等々、良好な画像データを取得することが困難となる。そして、このような電圧変換機能部の作動時に発生するノイズが影響を及ぼすのは、カプセル型内視鏡の制御機能部に限られるものではなく、各種カプセル型医療装置にとって共通の課題となっている。   In order to stably operate the capsule endoscope for a long time after being put into the body cavity of the subject and being excreted, a voltage conversion function unit called a DCDC converter is provided between the power supply battery 3 and the capsule endoscope. It is preferable to supply power of a predetermined voltage to the functional circuit, particularly the control function unit, by appropriately adjusting the power supply voltage by interposing the power supply voltage. However, when a voltage conversion function unit is provided between the power supply battery 3 and the control function unit, noise generated during operation of the voltage conversion function unit affects the operation of the control function unit. It becomes difficult to acquire good image data, for example, lighting of the illumination unit 4 becomes unstable, or the acquired image data is disturbed. The noise generated during the operation of the voltage conversion function unit is not limited to the control function unit of the capsule endoscope, but is a common problem for various capsule medical devices. Yes.

本発明は、上記実情に鑑みて、ノイズの影響による問題を招来することなく、長時間に亘って安定動作させ、被検体内部の情報を良好に取得することのできるカプセル型医療装置を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, the present invention provides a capsule medical device that can stably operate over a long period of time without causing a problem due to the influence of noise and can acquire information inside a subject satisfactorily. For the purpose.

上記の目的を達成するために、本発明の請求項1に係るカプセル型医療装置は、所定の機能を制御する制御機能部および電源電圧を調整する電圧変換機能部を含む予め設定した所定の機能を実行する機能回路を構成した配線基板を密閉容器の内部に収容して成り、被検体の内部に投入された場合に前記電圧変換機能部を介して供給される電力により前記制御機能部が前記機能回路の駆動を制御し、被検体内部の情報を取得するカプセル型医療装置において、前記制御機能部と前記電圧変換機能部との間にシールド手段を介在させたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a capsule medical device according to claim 1 of the present invention includes a predetermined function that includes a control function unit that controls a predetermined function and a voltage conversion function unit that adjusts a power supply voltage. A circuit board that constitutes a functional circuit for performing the above is housed in an airtight container, and the control function unit is supplied by the electric power supplied through the voltage conversion function unit when it is inserted into the subject. In a capsule medical device that controls driving of a functional circuit and acquires information inside a subject, a shield unit is interposed between the control function unit and the voltage conversion function unit.

また、本発明の請求項2に係るカプセル型医療装置は、上述した請求項1において、前記シールド手段として、前記制御機能部と前記電圧変換機能部との間に前記機能回路を駆動するための電力を供給する電源となり、金属部材を有する電池を配設したことを特徴とする。   The capsule medical device according to claim 2 of the present invention is the capsule medical device according to claim 1 for driving the functional circuit as the shield means between the control function unit and the voltage conversion function unit. A power source for supplying power is provided, and a battery having a metal member is provided.

また、本発明の請求項3に係るカプセル型医療装置は、上述した請求項1において、前記シールド手段を挟んで前記制御機能部から離隔した部位に、被検体内部の情報を無線信号として外部へ送信する送信手段を配設したことを特徴とする。   The capsule medical device according to claim 3 of the present invention is the above-described capsule medical device according to claim 1, wherein information inside the subject is transmitted to the outside as a radio signal at a site separated from the control function unit with the shield means interposed therebetween. A transmission means for transmitting is provided.

また、本発明の請求項4に係るカプセル型医療装置は、上述した請求項1において、前記配線基板は、少なくとも前記制御機能部および前記電圧変換機能部を個別に構成した複数のリジッド配線板部と、これら複数のリジッド配線板部を一連に接続するフレキシブル配線板部とを備え、隣接するリジッド配線板部が互いに対向する態様でフレキシブル配線板部を折り曲げるとともに、前記制御機能部を構成したリジッド配線板部と前記電圧変換機能部を構成したリジッド配線板部との間に前記シールド手段を配設したものであることを特徴とする。   The capsule medical device according to a fourth aspect of the present invention is the above-described capsule medical device according to the first aspect, wherein the wiring board includes a plurality of rigid wiring board portions individually configured with at least the control function unit and the voltage conversion function unit. And a flexible wiring board part for connecting the plurality of rigid wiring board parts in series, and bending the flexible wiring board part so that adjacent rigid wiring board parts face each other, and forming the control function part The shield means is disposed between the wiring board portion and the rigid wiring board portion constituting the voltage conversion function portion.

本発明によれば、制御機能部と電圧変換機能部との間にシールド手段を介在させるようにしているため、電圧変換機能部の作動時に発生するノイズの影響を制御機能部に及ぼすことなく、長時間に亘って安定動作させることが可能となり、被検体内部の情報を良好に取得することができるようになる。   According to the present invention, since the shield means is interposed between the control function unit and the voltage conversion function unit, without affecting the control function unit the influence of noise generated during the operation of the voltage conversion function unit, A stable operation can be performed for a long time, and information inside the subject can be acquired well.

この場合、シールド手段として電源となる電池を適用した場合には、部品点数の増大やカプセル型医療装置の大型化を招来する虞れがなくなる。さらに、画像信号を外部へ無線送信する送信手段を備えている場合には、シールド手段を挟んで制御機能部から離隔した部位にこれを配設することで、送信手段からのノイズの影響を受け難くなる。   In this case, when a battery serving as a power source is applied as the shielding means, there is no possibility of increasing the number of parts and enlarging the capsule medical device. In addition, when a transmission means for wirelessly transmitting an image signal to the outside is provided, it is arranged at a site separated from the control function unit with the shield means interposed therebetween, thereby receiving the influence of noise from the transmission means. It becomes difficult.

以下、添付図面を参照しながら本発明に係るカプセル型医療装置としてのカプセル型内視鏡を例としてその好適な実施の形態について詳細に説明する。尚、この実施の形態により、この発明が限定されるものではない。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of a capsule endoscope as a capsule medical apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to the embodiment.

図1は、本発明の一実施の形態であるカプセル型内視鏡を示した断面側面図である。ここで例示するカプセル型内視鏡Cは、被検体である、例えば人や動物の口から体内へ投入することのできる大きさを有し、体内へ投入された後、体外へ排泄されるまでの間、胃、小腸、大腸等消化管の内部の情報としての画像データを取得するもので、内部電源10と、予め設定した所定の機能を実行する機能回路を構成する配線基板20と、これら内部電源10および配線基板20を収容するカプセル状の密閉容器100とを備えている。   FIG. 1 is a cross-sectional side view showing a capsule endoscope according to an embodiment of the present invention. The capsule endoscope C exemplified here has a size that can be inserted into the body from the mouth of a subject, for example, a person or animal, and after being inserted into the body, until it is excreted outside the body. Image data as information inside the digestive tract such as the stomach, small intestine, large intestine, etc., and an internal power source 10 and a wiring board 20 constituting a functional circuit that executes a predetermined function set in advance, and these A capsule-like sealed container 100 that houses the internal power supply 10 and the wiring board 20 is provided.

内部電源10は、機能回路に供給する駆動電力を蓄積するためのものである。本実施の形態では、内部電源10として汎用のボタン型を成す酸化銀電池(以下、適宜ボタン型電池10という)を3つ適用している。適用するボタン型電池10の数は、必ずしも3つである必要はなく、機能回路を動作させようとする時間に応じて適宜決定すればよい。   The internal power supply 10 is for accumulating drive power supplied to the functional circuit. In the present embodiment, three general-purpose button-type silver oxide batteries (hereinafter referred to as button-type batteries 10 as appropriate) are applied as the internal power supply 10. The number of button-type batteries 10 to be applied is not necessarily three, and may be determined as appropriate according to the time for which the functional circuit is to be operated.

配線基板20は、複数のリジッド配線板部20Rと、これら複数のリジッド配線板部20Rを一連に接続するフレキシブル配線板部20Fとを備えた複合基板(以下、適宜リジッドフレキ配線基板20という)である。リジッド配線板部20Rは、例えばガラスエポキシ樹脂等の比較的剛性を有した基材によって構成したもので、主に機能回路を構成するための各種機能部品や電子部品が実装される部分である。フレキシブル配線板部20Fは、ポリイミドやポリエステル樹脂等の柔軟性を有したフィルム状基材によって構成したもので、主に複数のリジッド配線板部20Rを相互に電気的に接続するためのケーブルとなる部分である。   The wiring board 20 is a composite board (hereinafter, referred to as a rigid flexible wiring board 20 as appropriate) including a plurality of rigid wiring board portions 20R and a flexible wiring board portion 20F that connects the plurality of rigid wiring board portions 20R in series. is there. The rigid wiring board portion 20R is constituted by a relatively rigid base material such as glass epoxy resin, for example, and is a portion on which various functional components and electronic components for mainly constituting a functional circuit are mounted. The flexible wiring board portion 20F is configured by a flexible film-like base material such as polyimide or polyester resin, and is mainly a cable for electrically connecting a plurality of rigid wiring board portions 20R to each other. Part.

配線基板20に構成する機能回路は、例えば、所定の範囲に照明光を照射する照明機能、照明光の照射による反射光を画像信号に変換する撮像機能、内部電源10からの供給電力をON/OFFするスイッチ機能、内部電源電圧を予め設定した一定の電圧に調整するための電圧変換機能、与えられた画像信号に対して変調・増幅を行う送信処理機能、変調・増幅された画像信号を無線信号として外部出力するアンテナ機能、これらの機能を統括的に制御する制御機能等、画像データを取得する上で必要となる予め設定した複数の機能部分を有している。   The functional circuit configured on the wiring board 20 includes, for example, an illumination function that irradiates illumination light within a predetermined range, an imaging function that converts reflected light due to illumination light irradiation into an image signal, and power supplied from the internal power supply 10 is ON / OFF. Switch function to turn off, voltage conversion function to adjust the internal power supply voltage to a preset constant voltage, transmission processing function to modulate / amplify the given image signal, wirelessly transmit the modulated / amplified image signal It has a plurality of preset functional parts necessary for acquiring image data, such as an antenna function for outputting signals externally and a control function for comprehensively controlling these functions.

本実施の形態では、これら複数の機能部分をそれぞれのリジッド配線板部20Rに分割して構成してある。すなわち、配線基板20のリジッド配線板部20Rは、照明機能を実現するための照明基板部20R1と、撮像機能および制御機能を実現するための撮像基板部20R2と、スイッチ機能を実現するためのスイッチ基板部20R3と、電圧変換機能を実現するための電源基板部20R4と、送信処理機能を実現するための送信基板部20R5と、アンテナ機能を実現するためのアンテナ基板部20R6とを備えている。   In the present embodiment, the plurality of functional parts are divided into rigid wiring board parts 20R. That is, the rigid wiring board part 20R of the wiring board 20 includes an illumination board part 20R1 for realizing an illumination function, an imaging board part 20R2 for realizing an imaging function and a control function, and a switch for realizing a switch function. A board 20R3, a power board 20R4 for realizing a voltage conversion function, a transmission board 20R5 for realizing a transmission processing function, and an antenna board 20R6 for realizing an antenna function are provided.

照明基板部20R1は、図1〜図5および図6に示すように、円板状を成すもので、その中心部に装着穴21を有しているとともに、周面の一部に直線部分22R1を有している。装着穴21は、後述するレンズユニット30が装着される部分であり、小径の円形状を成している。直線部分22R1は、照明基板部20R1の周縁部を直線的に切除することによって構成したもので、フレキシブル配線板部20Fの延在方向に対して直角となる方向に設けてある。   As shown in FIGS. 1 to 5 and 6, the illumination board portion 20 </ b> R <b> 1 has a disk shape, has a mounting hole 21 at the center thereof, and a linear portion 22 </ b> R <b> 1 at a part of the peripheral surface. have. The mounting hole 21 is a portion in which a lens unit 30 to be described later is mounted, and has a small-diameter circular shape. The straight line portion 22R1 is formed by linearly cutting the peripheral edge portion of the illumination board portion 20R1, and is provided in a direction perpendicular to the extending direction of the flexible wiring board portion 20F.

この照明基板部20R1には、照明機能を実現するべく、一方の実装面に白色ダイオード等の発光素子23が実装してある一方、他方の実装面に発光素子23の駆動回路24を構成するための電子部品が実装してある。図4に示すように、発光素子23は、装着穴21からの距離が同一で、かつ装着穴21を中心として互いに等間隔となる角度位置に4つ実装してある。尚、発光素子23は、必ずしも4つである必要はなく、照明機能を十分に果たせるのであれば3以下であっても5以上であっても構わない。   In order to realize the illumination function, the light emitting element 23 such as a white diode is mounted on one mounting surface of the lighting board 20R1, and the drive circuit 24 for the light emitting element 23 is configured on the other mounting surface. The electronic parts are mounted. As shown in FIG. 4, four light emitting elements 23 are mounted at angular positions that are the same distance from the mounting hole 21 and are equidistant from each other with the mounting hole 21 as the center. The number of the light emitting elements 23 is not necessarily four, and may be 3 or less or 5 or more as long as the illumination function can be sufficiently performed.

撮像基板部20R2は、図1〜図4、図7および図8に示すように、照明基板部20R1と同等、もしくは僅かに細径の円板状を成すもので、周面の2ヶ所に直線部分22R2を有している。直線部分22R2は、撮像基板部20R2の周縁部を直線的に切除することによって構成したもので、互いに平行、かつフレキシブル配線板部20Fの延在方向に対して直角となる方向に設けてある。   As shown in FIGS. 1 to 4, 7, and 8, the imaging substrate portion 20 </ b> R <b> 2 has a disk shape that is the same as or slightly smaller in diameter than the illumination substrate portion 20 </ b> R <b> 1, and is linear at two locations on the peripheral surface. A portion 22R2 is provided. The straight line portion 22R2 is formed by linearly cutting the peripheral edge portion of the imaging substrate portion 20R2, and is provided in a direction parallel to each other and perpendicular to the extending direction of the flexible wiring board portion 20F.

この撮像基板部20R2には、一方の実装面に制御機能を実現するDSP(Digital Signal Processor)等のプロセッサ素子(以下、単にDSP25という)や電子部品が実装してある一方、他方の実装面に撮像機能を実現するためのCCD(Charge Coupled Device)、あるいはCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等の撮像素子(以下、単にCCD26という)やCCD26の駆動回路27を構成するための電子部品が実装してある。   On the imaging board portion 20R2, a processor element (hereinafter simply referred to as DSP25) such as a DSP (Digital Signal Processor) that realizes a control function and an electronic component are mounted on one mounting surface, while the other mounting surface is mounted. An CCD (Charge Coupled Device) for realizing the imaging function, an imaging element (hereinafter simply referred to as the CCD 26) such as a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor), and electronic components for configuring the drive circuit 27 of the CCD 26 are mounted. is there.

図1および図12に示すように、CCD26には、その画素面にカバーガラス28を介して保持枠29が設けてあり、さらにこの保持枠29の内部にレンズユニット30が装着してある。   As shown in FIGS. 1 and 12, the CCD 26 is provided with a holding frame 29 on the pixel surface via a cover glass 28, and a lens unit 30 is mounted inside the holding frame 29.

保持枠29は、CCD26の画素面よりも太径となる円筒状の筒状部29aと、この筒状部29aの基端部に一体形成した基部29bとを有したもので、筒状部29aの軸心をCCD26における視野の中心軸に合致させた状態で基部29bを介してカバーガラス28に取り付けてある。   The holding frame 29 includes a cylindrical tubular portion 29a having a diameter larger than the pixel surface of the CCD 26, and a base portion 29b integrally formed at the base end portion of the tubular portion 29a. Is attached to the cover glass 28 via the base portion 29b in a state where the axis of is aligned with the central axis of the visual field in the CCD 26.

レンズユニット30は、筒状のレンズ枠31と一対のレンズ部材32,33とを備えて構成したものである。レンズ枠31は、保持枠29の筒状部29aに嵌合する外径を有した比較的太径の円筒状を成すスライド部31aと、スライド部31aの先端部に互いの軸心を合致させた状態で連設し、照明基板部20R1の装着穴21に嵌合する外径を有した比較的細径の円筒状を成す装着部31bと、装着部31bの先端部全周から内方に向けて突設した遮光部31cとを一体に形成したものである。レンズ枠31の外周面には、スライド部31aと装着部31bとの間に肩部31dが構成してある。遮光部31cは、レンズユニット30に関して画像データの観察範囲を規定するための入射瞳に相当する部分である。遮光部31cの外端面は、中心軸に向うに従って漸次他端部側に向うようにテーパ状に窪ませてある。一対のレンズ部材32,33は、互いの間にカラー部材34を介在させ、かつ互いの光軸を合致させた状態でレンズ枠31の内部に装着してある。このレンズユニット30は、遮光部31cを外方に向けた状態でスライド部31aを介して保持枠29の筒状部29aにスライド可能に配設してあり、CCD26の画素面に対して光軸方向の位置を適宜変更することによってピント調整を行うことが可能である。   The lens unit 30 includes a cylindrical lens frame 31 and a pair of lens members 32 and 33. The lens frame 31 has a relatively thick cylindrical slide part 31a having an outer diameter that fits into the cylindrical part 29a of the holding frame 29, and the axial center of the slide frame 31a is aligned with the tip of the slide part 31a. A mounting portion 31b having a relatively thin cylindrical shape having an outer diameter that fits in the mounting hole 21 of the illumination board portion 20R1, and an inward direction from the entire circumference of the tip portion of the mounting portion 31b. The light-shielding portion 31c projecting toward is integrally formed. On the outer peripheral surface of the lens frame 31, a shoulder portion 31d is formed between the slide portion 31a and the mounting portion 31b. The light shielding part 31 c is a part corresponding to an entrance pupil for defining the observation range of the image data with respect to the lens unit 30. The outer end surface of the light shielding portion 31c is recessed in a tapered shape so as to gradually go to the other end side as it goes to the central axis. The pair of lens members 32 and 33 are mounted inside the lens frame 31 with the color member 34 interposed therebetween and the optical axes of the pair of lens members 32 and 33 being matched with each other. This lens unit 30 is slidably disposed on the cylindrical portion 29a of the holding frame 29 via the slide portion 31a with the light shielding portion 31c facing outward, and the optical axis with respect to the pixel surface of the CCD 26. Focus adjustment can be performed by appropriately changing the position in the direction.

また、上記撮像基板部20R2には、図8に示すように、一方の実装面における電子部品等の実装域外となる部位に外部端子となる複数のパッド部35が設けてある。これらのパッド部35は、撮像基板部20R2の実装面に円形状に露出する導体部分であり、図示していない外部電源からの電力を直接的に機能回路に供給するための外部給電端子として機能する部分と、後述するメモリに機能回路の初期設定値を入力するための外部入力端子として機能する部分とを備えている。   In addition, as shown in FIG. 8, the imaging board 20R2 is provided with a plurality of pad portions 35 serving as external terminals in a portion outside the mounting area for electronic components and the like on one mounting surface. These pad portions 35 are conductor portions exposed in a circular shape on the mounting surface of the imaging substrate portion 20R2, and function as external power supply terminals for directly supplying power from an external power source (not shown) to the functional circuit. And a portion functioning as an external input terminal for inputting an initial set value of the functional circuit to a memory to be described later.

スイッチ基板部20R3は、図1〜図4および図9に示すように、撮像基板部20R2と同等、もしくは僅かに細径の円板状を成すもので、撮像基板部20R2と同様に周面の2ヶ所に直線部分22R3を有しているとともに、その中央部分に逃げ穴36を有している。直線部分22R3は、スイッチ基板部20R3の周縁部を直線的に切除することによって構成したもので、互いに平行、かつフレキシブル配線板部20Fの延在方向に対して直角となる方向に設けてある。逃げ穴36は、後述するリードスイッチ37の一部を収容するためのもので、直線部分22R3に沿って延在する長孔状を成している。   As shown in FIGS. 1 to 4 and 9, the switch board portion 20R3 has a disk shape that is the same as or slightly smaller in diameter than the imaging board portion 20R2, and has a circumferential surface similar to the imaging board portion 20R2. The straight portion 22R3 is provided at two places, and a relief hole 36 is provided at the center portion thereof. The straight portion 22R3 is formed by linearly cutting the peripheral portion of the switch substrate portion 20R3, and is provided in a direction parallel to each other and perpendicular to the extending direction of the flexible wiring board portion 20F. The escape hole 36 is for accommodating a part of a reed switch 37 described later, and has a long hole shape extending along the straight portion 22R3.

このスイッチ基板部20R3には、一方の実装面側からその一部を逃げ穴36に収容させる態様でスイッチ機能を実現するためのリードスイッチ37が実装してあるとともに、一方の実装面において逃げ穴36の周囲となる部位にメモリ38等の電子部品が実装してある。   The switch board portion 20R3 is mounted with a reed switch 37 for realizing a switch function in such a manner that a part of the switch board portion 20R3 is accommodated in the clearance hole 36 from one mounting surface side. Electronic parts such as a memory 38 are mounted on a portion around 36.

リードスイッチ37は、磁界の有無によって作動し、内部電源10からの供給電力をON/OFFするものである。本実施の形態では、永久磁石を近づける等して磁界が作用した場合に内部電源10からの電力供給をOFFする一方、磁界が作用していない場合に内部電源10からの電力供給を継続的にONするように動作するものを適用している。   The reed switch 37 operates according to the presence or absence of a magnetic field, and turns on / off the power supplied from the internal power supply 10. In the present embodiment, the power supply from the internal power supply 10 is turned off when a magnetic field is applied by, for example, bringing a permanent magnet closer, while the power supply from the internal power supply 10 is continuously applied when the magnetic field is not applied. The one that operates to turn on is applied.

メモリ38は、DSP25の初期設定値等、機能回路を駆動する上で必要となるデータを格納するための揮発性記憶手段である。DSP25の初期設定値としては、例えばCCD26のホワイトバランス係数やCCD26のバラツキに起因する不良を補正するためのデータ、CCD26の画素欠陥アドレスデータ等がある。尚、スイッチ基板部20R3の他方の実装面には、図1に示すように、ボタン型電池10の正極に対して接点となる皿バネ状の正極接点部材39が設けてある。   The memory 38 is volatile storage means for storing data necessary for driving the functional circuit, such as an initial set value of the DSP 25. Examples of the initial setting value of the DSP 25 include data for correcting defects caused by the white balance coefficient of the CCD 26 and variations in the CCD 26, pixel defect address data of the CCD 26, and the like. As shown in FIG. 1, a disc spring-like positive electrode contact member 39 serving as a contact point with respect to the positive electrode of the button-type battery 10 is provided on the other mounting surface of the switch board portion 20R3.

電源基板部20R4は、図1〜図4および図10に示すように、スイッチ基板部20R3よりも細径で、さらにボタン型電池10の負極よりも細径の円板状を成すもので、スイッチ基板部20R3と同様に周面の2ヶ所に直線部分22R4を有している。直線部分22R4は、電源基板部20R4の周縁部を直線的に切除することによって構成したもので、互いに平行、かつフレキシブル配線板部20Fの延在方向に対して直角となる方向に設けてある。   1 to 4 and FIG. 10, the power supply board portion 20R4 has a smaller diameter than the switch board portion 20R3 and further has a smaller disk shape than the negative electrode of the button-type battery 10. Similar to the substrate portion 20R3, linear portions 22R4 are provided at two locations on the peripheral surface. The straight portion 22R4 is formed by linearly cutting the peripheral portion of the power supply substrate portion 20R4, and is provided in a direction parallel to each other and perpendicular to the extending direction of the flexible wiring board portion 20F.

この電源基板部20R4には、一方の実装面に電圧変換機能を実現するための複数の電子部品を実装し、例えばDCDCコンバータ40が構成してある。尚、図には明示していないが、電源基板部20R4の他方の実装面には、ボタン型電池10の負極に対して接点となる負極接点部材が設けてある。   A plurality of electronic components for realizing a voltage conversion function are mounted on one mounting surface on the power supply board 20R4, and, for example, a DCDC converter 40 is configured. Although not clearly shown in the drawing, a negative electrode contact member serving as a contact point with respect to the negative electrode of the button-type battery 10 is provided on the other mounting surface of the power supply board 20R4.

送信基板部20R5は、図1、図2、図4および図11に示すように、スイッチ基板部20R3と同等、もしくは僅かに細径の円板状を成すもので、照明基板部20R1と同様に周面の一部に直線部分22R5を有している。直線部分22R5は、送信基板部20R5の周縁部を直線的に切除することによって構成したもので、複数のスルーホールランド41を有している。   As shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 4, and FIG. 11, the transmission board portion 20R5 has a disk shape that is the same as or slightly smaller in diameter than the switch board portion 20R3, and is similar to the illumination board portion 20R1. A straight portion 22R5 is provided on a part of the peripheral surface. The straight portion 22R5 is configured by linearly cutting the peripheral portion of the transmission board portion 20R5, and has a plurality of through-hole lands 41.

この送信基板部20R5には、一方の実装面にスルーホールランド41を介してフレキシブル配線板部20Fの端部が接続してある一方、他方の実装面に送信処理機能を実現するための複数の電子部品を実装し、例えばRF(Radio Frequency)ユニット42が構成してある。   The transmission board portion 20R5 has one mounting surface connected to an end portion of the flexible wiring board portion 20F through the through-hole land 41, while the other mounting surface has a plurality of transmission processing functions for realizing a transmission processing function. An electronic component is mounted, and for example, an RF (Radio Frequency) unit 42 is configured.

アンテナ基板部20R6は、図1および図11に示すように、送信基板部20R5よりも細径の円板状を成すもので、送信基板部20R5の他方の実装面側に互いに平行となる態様で取り付けてある。このアンテナ基板部20R6には、略渦巻状に導線を敷設することによってアンテナ43が構成されている。図には明示していないが、アンテナ43を構成する導線の両端部は、それぞれ送信基板部20R5の回路部分に電気的に接続してある。   As shown in FIGS. 1 and 11, the antenna substrate portion 20R6 is formed in a disk shape having a smaller diameter than the transmission substrate portion 20R5, and is parallel to each other on the other mounting surface side of the transmission substrate portion 20R5. It is attached. An antenna 43 is configured on the antenna substrate portion 20R6 by laying a conducting wire in a substantially spiral shape. Although not explicitly shown in the figure, both ends of the conducting wire constituting the antenna 43 are electrically connected to the circuit portion of the transmission board 20R5, respectively.

これらのリジッド配線板部20Rは、図2〜図4に示すように、照明基板部20R1、撮像基板部20R2、スイッチ基板部20R3、電源基板部20R4および送信基板部20R5を、この記載の順番で予めフレキシブル配線板部20Fにより一直線状に接続した状態に構成してある。このうち、照明基板部20R1から電源基板部20R4までは、フレキシブル配線板部20Fとともに一体の平板状に構成し、それぞれに電子部品を実装した後、フレキシブル配線板部20Fの端部にアンテナ基板部20R6と一体の送信基板部20R5を接続することにより、一直線状のリジッドフレキ配線基板20となる。   As shown in FIGS. 2 to 4, these rigid wiring board portions 20 </ b> R include an illumination board portion 20 </ b> R <b> 1, an imaging board portion 20 </ b> R <b> 2, a switch board portion 20 </ b> R <b> 3, a power supply board portion 20 </ b> R <b> 4, and a transmission board portion 20 </ b> R5 in this order. It is configured in advance to be connected in a straight line by the flexible wiring board portion 20F. Among these, the illumination board part 20R1 to the power supply board part 20R4 are configured as an integral flat plate together with the flexible wiring board part 20F, and after mounting electronic components on each, the antenna board part is provided at the end of the flexible wiring board part 20F. By connecting the transmission board portion 20R5 integrated with 20R6, a straight rigid-flex wiring board 20 is obtained.

ここで、フレキシブル配線板部20Fとともに一体の平板状に構成した照明基板部20R1から電源基板部20R4までのリジッド配線板部20Rに対しては、一般的な実装技術を適用することにより、電子部品の実装を容易に行うことが可能である。しかも、一体に構成したリジッド配線板部20Rとフレキシブル配線板部20Fとの間は、製造した段階において既に電気的に接続された状態にあるため、両者の接続作業が別途必要になることもなく、製造工程の短縮化や組立作業の容易化を図ることが可能になる。   Here, by applying a general mounting technique to the rigid wiring board portion 20R from the illumination board portion 20R1 to the power supply board portion 20R4 configured in an integrated flat plate shape together with the flexible wiring board portion 20F, an electronic component can be obtained. Can be easily implemented. In addition, since the rigid wiring board portion 20R and the flexible wiring board portion 20F that are integrally formed are already electrically connected at the stage of manufacture, there is no need for separate connection between them. Therefore, it becomes possible to shorten the manufacturing process and facilitate the assembly work.

リジッド配線板部20Rの相互間に配置されるフレキシブル配線板部20Fは、必要に応じて互いに異なる幅および長さに構成してある。このうち、スイッチ基板部20R3と電源基板部20R4との間に配置されるフレキシブル配線板部20Fに関しては、比較的広幅で、かつ長手方向に沿って形成したスリット20FSによって2分割構成としてある。   The flexible wiring board portions 20F disposed between the rigid wiring board portions 20R are configured to have different widths and lengths as necessary. Among these, the flexible wiring board portion 20F disposed between the switch substrate portion 20R3 and the power supply substrate portion 20R4 has a two-divided configuration by a slit 20FS that is relatively wide and formed along the longitudinal direction.

一直線状に構成したリジッドフレキ配線基板20に対しては、まず、機能回路の動作確認検査を行い、その後、図1に示すように、隣接するリジッド配線板部20Rを互いに対向させる態様でフレキシブル配線板部20Fを適宜折り曲げるとともに、スイッチ基板部20R3の正極接点部材39と電源基板部20R4の負極接点部材(図示せず)との間に向きを合致させた状態でボタン型電池10を挟装保持させることにより、密閉容器100に収容可能な内装部材として円柱形状にブロック化する。   With respect to the rigid flexible wiring board 20 configured in a straight line, first, an operation check inspection of the functional circuit is performed, and then, as shown in FIG. 1, flexible wiring is performed in such a manner that adjacent rigid wiring board portions 20R face each other. The button 20 is sandwiched and held in a state in which the plate portion 20F is appropriately bent and the direction is matched between the positive contact member 39 of the switch substrate portion 20R3 and the negative contact member (not shown) of the power supply substrate portion 20R4. By doing so, it is blocked in a cylindrical shape as an interior member that can be accommodated in the sealed container 100.

動作確認検査とは、機能回路に電力を供給した場合に、正常に動作するか否かを確認するためのものである。上記の構成を有するリジッドフレキ配線基板20の場合には、図2〜図4に示すような一直線状となった状態のまま、機能回路の動作確認検査を行うことが可能である。すなわち、撮像基板部20R2にパッド部35を設けたリジッドフレキ配線基板20によれば、例えば外部電源の針状電極を外部給電端子として機能するパッド部35に接触させることによって機能回路に対する電力の供給を行うことができる。従って、リジッドフレキ配線基板20の製造ライン等、正極接点部材39と負極接点部材(図示せず)との間に内部電源であるボタン型電池10を保持させる以前であっても、機能回路の動作確認検査を実施し、その確実な動作を保証することが可能となる。   The operation check inspection is for checking whether or not the function circuit operates normally when power is supplied to the functional circuit. In the case of the rigid flexible wiring board 20 having the above-described configuration, it is possible to perform an operation check inspection of the functional circuit while maintaining a straight line shape as shown in FIGS. That is, according to the rigid flexible wiring board 20 in which the pad portion 35 is provided on the imaging substrate portion 20R2, for example, the power supply to the functional circuit is made by bringing the needle electrode of the external power supply into contact with the pad portion 35 that functions as the external power supply terminal. It can be performed. Therefore, even before the button-type battery 10 as the internal power source is held between the positive contact member 39 and the negative contact member (not shown), such as a production line of the rigid flexible wiring board 20, the operation of the functional circuit It is possible to perform a confirmation inspection and guarantee its reliable operation.

しかも、外部電源を用いて動作確認検査を行えば、内部電源となるボタン型電池10を何等消費しないため、比較的小型のボタン型電池10を適用した場合にも、当該ボタン型電池10による機能回路の動作時間を十分に確保することができるようになる。さらに必要であれば、外部電源による電力の供給とともに、外部入力端子として機能するパッド部35を通じてスイッチ基板部20R3のメモリ38に機能回路の初期設定値を入力する等のイニシャライズ処理を実施することも可能である。   In addition, if an operation check is performed using an external power supply, the button-type battery 10 serving as an internal power supply is not consumed at all. Therefore, even when a relatively small button-type battery 10 is applied, the function of the button-type battery 10 is improved. A sufficient operation time of the circuit can be secured. Further, if necessary, an initialization process such as inputting an initial set value of a functional circuit to the memory 38 of the switch board unit 20R3 through the pad unit 35 functioning as an external input terminal may be performed along with the supply of power from an external power source. Is possible.

動作確認検査の後、フレキシブル配線板部20Fを折り曲げる場合には、図1に示すように、照明基板部20R1の他方の実装面と撮像基板部20R2の他方の実装面とを互いに対向させ、照明基板部20R1の装着穴21にレンズユニット30の装着部31bを嵌合させる。照明基板部20R1の装着穴21に嵌合させたレンズユニット30は、レンズ枠31のスライド部31aと装着部31bとの間に構成した肩部31dが照明基板部20R1の他方の実装面に当接し、レンズ部材32,33の光軸およびCCD26の視野中心軸をそれぞれ照明基板部20R1の軸心に合致させた状態で当該照明基板部20R1に位置決め保持されることになる。この状態においても、レンズ枠31のスライド部31aに対して保持枠29の筒状部29aをスライドさせれば、レンズ部材32,33に対して撮像基板部20R2とともにCCD26の距離が変化することになり、CCD26のピント調整を行うことができる。CCD26のピント調整を行った後においては、照明基板部20R1と撮像基板部20R2との間に絶縁性の封止樹脂Pを充填・硬化させ、両者を結合した状態に保持する。   When the flexible wiring board portion 20F is bent after the operation check inspection, as shown in FIG. 1, the other mounting surface of the illumination substrate portion 20R1 and the other mounting surface of the imaging substrate portion 20R2 are opposed to each other, The mounting portion 31b of the lens unit 30 is fitted into the mounting hole 21 of the substrate unit 20R1. In the lens unit 30 fitted in the mounting hole 21 of the illumination board part 20R1, the shoulder part 31d formed between the slide part 31a and the mounting part 31b of the lens frame 31 contacts the other mounting surface of the illumination board part 20R1. In contact with each other, the illumination member 20R1 is positioned and held in a state where the optical axes of the lens members 32 and 33 and the visual field center axis of the CCD 26 are aligned with the axis of the illumination substrate 20R1, respectively. Even in this state, if the cylindrical portion 29a of the holding frame 29 is slid with respect to the slide portion 31a of the lens frame 31, the distance between the CCD 26 and the imaging board portion 20R2 changes with respect to the lens members 32 and 33. Thus, the focus adjustment of the CCD 26 can be performed. After the focus adjustment of the CCD 26 is performed, an insulating sealing resin P is filled and cured between the illumination substrate unit 20R1 and the imaging substrate unit 20R2, and the two are held in a combined state.

撮像基板部20R2に対しては、その一方の実装面に対してスイッチ基板部20R3の一方の実装面を対向させ、さらにこのスイッチ基板部20R3の他方の実装面に電源基板部20R4の他方の実装面を対向させるようにフレキシブル配線板部20Fを折り曲げることにより、正極接点部材39と負極接点部材(図示せず)との間にボタン型電池10を挟装保持させる。   One mounting surface of the switch board portion 20R3 is opposed to the one mounting surface of the imaging board portion 20R2, and the other mounting surface of the power board portion 20R4 is further mounted on the other mounting surface of the switch board portion 20R3. The button-type battery 10 is sandwiched and held between the positive electrode contact member 39 and a negative electrode contact member (not shown) by bending the flexible wiring board portion 20F so that the surfaces face each other.

スイッチ基板部20R3と電源基板部20R4との間にボタン型電池10を挟装保持させた後においては、これらを囲繞する態様で熱収縮チューブ44を外装し、適宜加熱することによってボタン型電池10をスイッチ基板部20R3および電源基板部20R4とともに圧着保持する。その後、撮像基板部20R2とスイッチ基板部20R3との間、並びに電源基板部20R4と送信基板部20R5との間にそれぞれ絶縁性の封止樹脂Pを充填・硬化させ、各リジッド配線板部20Rの間を結合した状態に保持する。   After the button-type battery 10 is sandwiched and held between the switch board portion 20R3 and the power supply board portion 20R4, the button-type battery 10 is covered by covering the heat-shrinkable tube 44 and heating it appropriately. Are pressed and held together with the switch substrate portion 20R3 and the power supply substrate portion 20R4. Thereafter, an insulating sealing resin P is filled and cured between the imaging substrate unit 20R2 and the switch substrate unit 20R3, and between the power supply substrate unit 20R4 and the transmission substrate unit 20R5, so that each rigid wiring board unit 20R Keep the space connected.

上記のようにして円柱形状の内装部材を構成する場合、円板状を成す個々のリジッド配線板部20Rに対してそれぞれの直線部分22Rから直角方向にフレキシブル配線板部20Fを延在させるようにしたリジッドフレキ配線基板20によれば、各フレキシブル配線板部20Fをリジッド配線板部20Rに近接した部位からそれぞれの直線部分22Rに沿って容易に、かつ確実に折り曲げることが可能となる。しかも、個々の直線部分22Rは、それぞれ円板状を成すリジッド配線板部20Rを切除することによって構成したものであるため、例えば図5および図6に示すように、折り曲げたフレキシブル配線板部20Fを当該切除部分に納めることも可能となる。さらに、ボタン型電池10の外周部分に位置するフレキシブル配線板部20Fに関しては、これを長手方向に沿ったスリット20FSにより2分割構成としているため、図10および図11に示すように、ボタン型電池10の周面に倣って密接することになる。これらの結果、各リジッド配線板部20Rの外径寸法やボタン型電池10の外径寸法がフレキシブル配線板部20Fによって大きく増大する事態を防止することが可能となる。   When the cylindrical interior member is configured as described above, the flexible wiring board portion 20F is extended from each linear portion 22R in a direction perpendicular to each rigid wiring board portion 20R having a disk shape. According to the rigid flexible wiring board 20, it is possible to easily and surely bend each flexible wiring board portion 20F along the respective straight portions 22R from a portion close to the rigid wiring board portion 20R. In addition, each of the straight portions 22R is formed by cutting out the rigid wiring board portion 20R having a disk shape, so that the flexible wiring board portion 20F is bent as shown in FIGS. 5 and 6, for example. Can also be stored in the excised part. Furthermore, since the flexible wiring board portion 20F located at the outer peripheral portion of the button-type battery 10 is divided into two by the slit 20FS along the longitudinal direction, as shown in FIGS. 10 and 11, the button-type battery It closely follows the 10 circumferential surfaces. As a result, it is possible to prevent a situation in which the outer diameter of each rigid wiring board 20R and the outer diameter of the button-type battery 10 are greatly increased by the flexible wiring board 20F.

一方、ボタン型電池10およびリジッドフレキ配線基板20を収容する密閉容器100は、分割構成した容器本体110および先端カバー120を備えて構成してある。   On the other hand, the sealed container 100 that accommodates the button-type battery 10 and the rigid flexible wiring board 20 includes a container body 110 and a tip cover 120 that are divided.

容器本体110は、図1および図13に示すように、略半球のドーム状を成す底部111と、底部111に連続して延在する略円筒状の胴部112とを有し、これら底部111および胴部112を合成樹脂材により一体に成形したものである。容器本体110を成形するための合成樹脂材としては、例えばシクロオレフィンポリマー、ポリカーボネイト、アクリル、ポリサルフォン、ウレタンを用いることができるが、特に容器本体110の強度を考慮した場合、ポリサルフォンを適用することが好ましい。   As shown in FIGS. 1 and 13, the container body 110 includes a bottom portion 111 that forms a substantially hemispherical dome shape, and a substantially cylindrical body portion 112 that extends continuously from the bottom portion 111. In addition, the body 112 is integrally formed of a synthetic resin material. As the synthetic resin material for molding the container body 110, for example, cycloolefin polymer, polycarbonate, acrylic, polysulfone, and urethane can be used. However, when considering the strength of the container body 110, polysulfone can be applied. preferable.

図には明示していないが、容器本体110の胴部112には、抜き勾配が設定してあり、先端の開口側に向けてごく僅かずつ太径となるように形成してある。図1に示すように、容器本体110の寸法は、内装部材としてブロック化したリジッドフレキ配線基板20およびボタン型電池10をアンテナ基板部20R6側から挿入した場合にこれを収容することができ、かつ収容した内装部材との間隙が最小となるように構成してある。   Although not clearly shown in the drawing, a draft angle is set in the body portion 112 of the container main body 110, and the body portion 110 is formed so as to have a small diameter toward the opening side of the tip. As shown in FIG. 1, the dimensions of the container body 110 can be accommodated when the rigid flexible wiring board 20 and the button-type battery 10 that are blocked as an interior member are inserted from the antenna board part 20R6 side, and The gap between the housed interior member is minimized.

また、容器本体110の胴部112において先端の開口よりも僅かに基端側に位置する内周面には、その全周に亘って係合溝113が形成してある。   Further, an engagement groove 113 is formed over the entire circumference of the inner peripheral surface of the body portion 112 of the container main body 110 that is located slightly proximal to the opening at the front end.

先端カバー120は、図1に示すように、略半球のドーム状を成すドーム部121と、ドーム部121の基端部から円筒状に延在する係合部122とを有し、これらドーム部121および係合部122を光学材料となる合成樹脂材によって一体に成形したものである。先端カバー120を成形するための合成樹脂材としては、シクロオレフィンポリマー、ポリカーボネイト、アクリル、ポリサルフォン、ウレタンを用いることができるが、特に先端カバー120の光学性能および強度を考慮した場合、シクロオレフィンポリマー、もしくはポリカーボネイトを適用することが好ましい。   As shown in FIG. 1, the front end cover 120 includes a dome portion 121 that forms a substantially hemispherical dome shape, and an engagement portion 122 that extends in a cylindrical shape from the base end portion of the dome portion 121. 121 and the engaging part 122 are integrally formed of a synthetic resin material as an optical material. As the synthetic resin material for molding the tip cover 120, cycloolefin polymer, polycarbonate, acrylic, polysulfone, urethane can be used, but when considering the optical performance and strength of the tip cover 120 in particular, cycloolefin polymer, Alternatively, it is preferable to apply polycarbonate.

この先端カバー120は、ドーム部121が容器本体110における胴部112の先端外径とほぼ同一の外径寸法を有する一方、係合部122が容器本体110における胴部112の先端内周に嵌合することのできる外径寸法を有しており、容器本体110の先端部に装着した場合にドーム部121の外表面が胴部112の外表面に連続する態様で係合部122を介して胴部112の先端部内周に嵌合することが可能である。   The tip cover 120 has a dome portion 121 having an outer diameter substantially the same as a tip outer diameter of the body portion 112 in the container main body 110, while an engagement portion 122 is fitted on the inner periphery of the tip end of the body portion 112 in the container main body 110. The outer diameter of the dome portion 121 is continuous with the outer surface of the body portion 112 through the engagement portion 122 when mounted on the distal end portion of the container body 110. It is possible to fit to the inner periphery of the front end portion of the body portion 112.

先端カバー120の係合部122において容器本体110の係合溝113に対応する部位には、その全周に亘って係合突起123が設けてある。この係合突起123は、先端カバー120を胴部112の先端部に装着した場合に容器本体110の係合溝113に係合することにより、先端カバー120が容器本体110から不用意に脱落するのを防止するためのものである。さらに、係合部122の内周は、リジッドフレキ配線基板20の照明基板部20R1を嵌合することのできる内径に構成してある。   An engagement protrusion 123 is provided over the entire circumference of the engagement portion 122 of the tip cover 120 at a portion corresponding to the engagement groove 113 of the container body 110. The engagement protrusion 123 engages with the engagement groove 113 of the container main body 110 when the front end cover 120 is attached to the front end portion of the body 112, so that the front end cover 120 is inadvertently dropped from the container main body 110. This is intended to prevent this. Furthermore, the inner periphery of the engaging portion 122 is configured to have an inner diameter that allows the illumination board portion 20R1 of the rigid flexible wiring board 20 to be fitted therein.

また、上記先端カバー120には、ドーム部121の曲率中心から所定の対称領域となる範囲(図1において二点鎖線で囲まれる領域内)に透光部121aが設定してあるとともに、透光部121aよりも外周側となる部位の全周に瞳部121bが設けてある。   Further, the tip cover 120 has a light transmitting portion 121a set in a range (a region surrounded by a two-dot chain line in FIG. 1) that is a predetermined symmetric region from the center of curvature of the dome portion 121. The pupil part 121b is provided in the perimeter of the site | part which becomes an outer peripheral side rather than the part 121a.

これら透光部121aおよび瞳部121bは、先端カバー120に関して画像データの観察範囲を規定する部分である。先端カバー120の透光部121aは、均質で、かつ均一の厚さに成形してある。これに対して瞳部121bは、透光部121aよりも大きな厚さを有するように成形してあり、係合部122の内周面から内方に向けて膨出した突出部124を構成している。突出部124は、その基端側に位置する当接面125が先端カバー120の軸心に直交する方向に延在しており、照明基板部20R1の一方の実装面を当接係合させた場合に、レンズユニット30の光軸が先端カバー120の軸心に合致し、かつ該光軸上においてレンズユニット30に関する入射瞳の中心が先端カバー120の曲率中心(=先端カバー120における入射瞳の中心)に合致するように構成してある。この突出部124は、その内径が照明基板部20R1における発光素子23の実装領域よりも大きく設定してあり、照明基板部20R1をその軸心回りに回転させた場合にも発光素子23に干渉することはない。   The translucent part 121a and the pupil part 121b are parts that define the observation range of the image data with respect to the tip cover 120. The translucent part 121a of the tip cover 120 is formed in a uniform and uniform thickness. On the other hand, the pupil part 121b is formed to have a thickness greater than that of the light transmitting part 121a, and constitutes a protruding part 124 that bulges inward from the inner peripheral surface of the engaging part 122. ing. The projecting portion 124 has a contact surface 125 located on the base end side extending in a direction perpendicular to the axis of the front end cover 120, and is in contact with and engaged with one mounting surface of the illumination board portion 20R1. In this case, the optical axis of the lens unit 30 coincides with the axial center of the tip cover 120, and the center of the entrance pupil with respect to the lens unit 30 on the optical axis is the center of curvature of the tip cover 120 (= the entrance pupil of the tip cover 120). (Center). The protrusion 124 has an inner diameter set larger than the mounting area of the light emitting element 23 on the illumination board 20R1, and interferes with the light emitting element 23 even when the illumination board 20R1 is rotated about its axis. There is nothing.

上記のように構成した密閉容器100にブロック化したリジッドフレキ配線基板20およびボタン型電池10を収容させる場合には、図13に示すように、予め照明基板部20R1を先端カバー120によって覆った状態に保持させた後、容器本体110の内周面に接着剤を塗布する一方、リジッドフレキ配線基板20およびボタン型電池10の周囲に絶縁性の封止樹脂Pを塗布し、この状態から内装部材を容器本体110の内部に挿入して先端カバー120の係合突起123を容器本体110の係合溝113に係合させればよい。先端カバー120の係合突起123が容器本体110の係合溝113に係合した状態においては、そのまま両者を相対的に回転させ、互いの間の接着剤が全周方向に行き渡るようにすることが好ましい。   When the rigid flexible wiring board 20 and the button-type battery 10 that are formed into blocks are accommodated in the sealed container 100 configured as described above, as shown in FIG. 13, the illumination board 20R1 is previously covered with the tip cover 120. Then, an adhesive is applied to the inner peripheral surface of the container body 110, while an insulating sealing resin P is applied to the periphery of the rigid flexible wiring board 20 and the button-type battery 10, and from this state, an interior member is applied. Is inserted into the container body 110 and the engagement protrusion 123 of the tip cover 120 is engaged with the engagement groove 113 of the container body 110. In a state where the engagement protrusion 123 of the tip cover 120 is engaged with the engagement groove 113 of the container body 110, the two are rotated as they are so that the adhesive between them is spread in the entire circumferential direction. Is preferred.

この場合、上述したように、照明基板部20R1の一方の実装面を先端カバー120の当接面125に当接係合させさえすれば、レンズユニット30の光軸が先端カバー120の軸心に対して傾斜することなく合致し、かつレンズユニット30に関する入射瞳の中心が先端カバー120の曲率中心に合致することになる。しかも、照明基板部20R1を係合部122の内部に挿入させた場合には、先端カバー120の突出部124が照明基板部20R1の発光素子23に干渉することがないため、両者の軸心回りに関して姿勢を考慮する必要もない。従って、組み立てを行う際に入射光に関する光学系の位置調整を併せて行う必要がなくなり、組立作業を極めて容易に行うことが可能になる。   In this case, as described above, the optical axis of the lens unit 30 is aligned with the axial center of the tip cover 120 as long as one mounting surface of the illumination board 20R1 is brought into contact with the contact surface 125 of the tip cover 120. Therefore, the center of the entrance pupil with respect to the lens unit 30 matches the center of curvature of the tip cover 120. In addition, when the illumination board portion 20R1 is inserted into the engagement portion 122, the protruding portion 124 of the tip cover 120 does not interfere with the light emitting element 23 of the illumination board portion 20R1, so that the axis center of the both is around. There is no need to consider attitude. Therefore, it is not necessary to adjust the position of the optical system with respect to incident light when assembling, and the assembling work can be performed very easily.

容器本体110の内周面と先端カバー120における係合部122の外周面との間に浸潤した接着剤は、互いの間に所望の水密性を確保するようになり、体腔内に投入した場合にも密閉容器100の内部に体液等の液体が浸入する虞れがない。特に、先端カバー120と容器本体110の先端部との間においては、係合突起123と係合溝113とが互いに係合した状態にあるため、組み立て後に実施する滅菌等の後処理工程を経た場合にも両者の間の接着剤が剥離することはなく、体液の浸入に起因して内装部材が発熱する事態やショートする事態を招来する虞れもなくなる。   When the adhesive that has infiltrated between the inner peripheral surface of the container body 110 and the outer peripheral surface of the engaging portion 122 in the tip cover 120 comes to ensure a desired watertightness between them and is put into the body cavity In addition, there is no possibility that a liquid such as a body fluid enters the inside of the sealed container 100. In particular, since the engagement protrusion 123 and the engagement groove 113 are engaged with each other between the distal end cover 120 and the distal end portion of the container body 110, a post-treatment process such as sterilization performed after assembly is performed. Even in this case, the adhesive between them is not peeled off, and there is no possibility of causing a situation where the interior member generates heat or a short circuit due to the intrusion of body fluid.

図14は、上述したカプセル型内視鏡Cの使用例を説明するための概念図である。以下、この図を参照しながらカプセル型内視鏡Cの動作について簡単に説明する。   FIG. 14 is a conceptual diagram for explaining an example of use of the capsule endoscope C described above. Hereinafter, the operation of the capsule endoscope C will be briefly described with reference to this figure.

まず、本実施の形態のカプセル型内視鏡Cは、永久磁石(図示せず)を内蔵したパッケージ200から取り出すとリードスイッチ37が作動し、内部電源であるボタン型電池10からDCDCコンバータ40を経て機能回路に対する電力供給が継続的にONとなる。   First, when the capsule endoscope C according to the present embodiment is taken out from the package 200 containing a permanent magnet (not shown), the reed switch 37 is activated, and the DCDC converter 40 is removed from the button-type battery 10 which is an internal power source. After that, the power supply to the functional circuit is continuously turned on.

この状態からジャケット201を装着した被験者がカプセル型内視鏡Cを嚥下すると、DSP25からの指令によって機能回路の各部が駆動し、体外へ排泄されるまでの間、被検体の画像データを取得することが可能になる。より具体的には、発光素子23による照射光が先端カバー120の透光部121aを通じて胃、小腸、大腸等の被検体の観察範囲に照射される一方、先端カバー120の透光部121aを通じて入射される反射光がレンズユニット30を通じてCCD26に結合されることになり、該CCD26に結合された反射光が画像信号として出力される。   When the subject wearing the jacket 201 swallows the capsule endoscope C from this state, the image data of the subject is acquired until each part of the functional circuit is driven by the command from the DSP 25 and excreted outside the body. It becomes possible. More specifically, the light emitted from the light emitting element 23 is irradiated to the observation range of the subject such as the stomach, small intestine, and large intestine through the translucent part 121a of the tip cover 120, and incident through the translucent part 121a of the tip cover 120. The reflected light is coupled to the CCD 26 through the lens unit 30, and the reflected light coupled to the CCD 26 is output as an image signal.

さらにCCD26から出力された画像信号は、RFユニット42において変調・増幅された後、アンテナ43から外部に無線送信され、ジャケット201に取り付けた受信機202の外部記憶装置203、例えばコンパクトフラッシュ(R)メモリに画像データとして順次格納される。外部記憶装置203に格納された画像データは、例えばコンピュータ204を通じてディスプレイ205に可視化され、医師もしくは看護士を通じて診断の対象となる。   Further, the image signal output from the CCD 26 is modulated / amplified by the RF unit 42, wirelessly transmitted to the outside from the antenna 43, and an external storage device 203 of the receiver 202 attached to the jacket 201, for example, a compact flash (R). It is sequentially stored as image data in the memory. The image data stored in the external storage device 203 is visualized on the display 205 through the computer 204, for example, and becomes a diagnosis target through a doctor or a nurse.

これらの動作の間、上述したカプセル型内視鏡Cによれば、DCDCコンバータ40の作用により、長時間に亘ってボタン型電池10から一定電圧の安定した電力が供給されることになるため、機能回路の動作も安定化することになる。この場合、DCDCコンバータ40やRFユニット42が作動している間においては、これらからノイズが発生することになる。しかしながら、上記カプセル型内視鏡Cによれば、機能回路を制御するDSP25と、これらDCDCコンバータ40およびRFユニット42との間に金属部材であるボタン型電池10を介在させるようにしているため、当該ボタン型電池10が電磁シールドとして機能することになる。従って、DCDCコンバータ40やRFユニット42からノイズが発生した場合であっても、その影響がDSP25に及ぶことはなく、発光素子23の点灯が不安定となる、画像データに乱れが生じる、等々の問題を招来する虞れがない。   During these operations, according to the capsule endoscope C described above, stable power of a constant voltage is supplied from the button-type battery 10 over a long period of time due to the action of the DCDC converter 40. The operation of the functional circuit is also stabilized. In this case, while the DCDC converter 40 and the RF unit 42 are operating, noise is generated from them. However, according to the capsule endoscope C, the button-type battery 10 that is a metal member is interposed between the DSP 25 that controls the functional circuit and the DCDC converter 40 and the RF unit 42. The button type battery 10 functions as an electromagnetic shield. Accordingly, even when noise is generated from the DCDC converter 40 or the RF unit 42, the influence does not reach the DSP 25, the lighting of the light emitting element 23 becomes unstable, the image data is disturbed, and so on. There is no fear of incurring problems.

しかも、電磁シールドとして機能するボタン型電池10は、本来カプセル型内視鏡Cの内部電源として用意されたものである。従って、電磁シールドのために別途部品を用意する必要もなく、部品点数の増大やカプセル型内視鏡Cの大型化を招来する虞れもない。   Moreover, the button-type battery 10 functioning as an electromagnetic shield is originally prepared as an internal power source for the capsule endoscope C. Therefore, it is not necessary to prepare separate parts for the electromagnetic shield, and there is no possibility of increasing the number of parts and enlarging the capsule endoscope C.

尚、上述した実施の形態では、ボタン型電池10にシールド手段の機能を兼用させるようにしているが、シールド手段となる専用の部品を別途配設するようにしてももちろん良い。   In the above-described embodiment, the button-type battery 10 is also used as the function of the shielding means. However, it is of course possible to separately provide a dedicated component that serves as the shielding means.

以上、上述した実施の形態では、カプセル型内視鏡を例に詳述したが、pHカプセルや温度測定カプセル等、他のカプセル型医療装置にも本発明は適用可能である。   As described above, in the above-described embodiment, the capsule endoscope has been described in detail as an example. However, the present invention can also be applied to other capsule medical devices such as a pH capsule and a temperature measurement capsule.

本発明の実施の形態であるカプセル型医療装置としてのカプセル型内視鏡の断面側面図である。1 is a cross-sectional side view of a capsule endoscope as a capsule medical device according to an embodiment of the present invention. 図1に示したカプセル型内視鏡の内装部材である配線基板の展開平面図である。FIG. 2 is a development plan view of a wiring board that is an interior member of the capsule endoscope shown in FIG. 1. 図2の断面側面図である。FIG. 3 is a cross-sectional side view of FIG. 2. 図2の底面図である。FIG. 3 is a bottom view of FIG. 2. 図1における V−V 線断面図である。It is the VV sectional view taken on the line in FIG. 図1における VI−VI 線断面図である。It is the VI-VI sectional view taken on the line in FIG. 図1における VII−VII 線断面図である。It is the VII-VII sectional view taken on the line in FIG. 図1における VIII−VIII 線断面図である。It is the VIII-VIII sectional view taken on the line in FIG. 図1における IX−IX 線断面図である。It is the IX-IX sectional view taken on the line in FIG. 図1における X−X 線断面図である。It is the XX sectional view taken on the line in FIG. 図1における XI−XI 線断面図である。It is the XI-XI sectional view taken on the line in FIG. 図1に示したカプセル型内視鏡に適用する内装部材の要部を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the principal part of the interior member applied to the capsule endoscope shown in FIG. 図1に示したカプセル型内視鏡の内装部材を密閉容器に収容する状態を示す分解断面側面図である。FIG. 2 is an exploded cross-sectional side view showing a state in which the interior member of the capsule endoscope shown in FIG. 1 is housed in a sealed container. カプセル型内視鏡の使用例を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating the usage example of a capsule type | mold endoscope. 従来のカプセル型内視鏡を示す断面側面図である。It is a cross-sectional side view showing a conventional capsule endoscope.

符号の説明Explanation of symbols

10 ボタン型電池
20 リジッドフレキ配線基板
20F フレキシブル配線板部
20FS スリット
20R1 照明基板部
20R1 当照明基板部
20R2 撮像基板部
20R3 スイッチ基板部
20R4 電源基板部
20R5 送信基板部
20R6 アンテナ基板部
21 装着穴
22R1 直線部分
22R2 直線部分
22R3 直線部分
22R4 直線部分
22R5 直線部分
23 発光素子
24 発光素子の駆動回路
25 DSP
26 CCD
27 CCDの駆動回路
28 カバーガラス
29 保持枠
29a 筒状部
29b 基部
30 レンズユニット
31 レンズ枠
31a スライド部
31b 装着部
31c 遮光部
31d 肩部
32,33 レンズ部材
34 カラー部材
35 パッド部
36 逃げ穴
37 リードスイッチ
38 メモリ
39 正極接点部材
40 DCDCコンバータ
41 スルーホールランド
42 RFユニット
43 アンテナ
44 熱収縮チューブ
100 密閉容器
110 容器本体
111 底部
112 胴部
113 係合溝
120 先端カバー
121 ドーム部
121a 透光部
121b 瞳部
122 係合部
123 係合突起
124 突出部
125 当接面
C カプセル型内視鏡
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Button type battery 20 Rigid flexible wiring board 20F Flexible wiring board part 20FS Slit 20R1 Lighting board part 20R1 This lighting board part 20R2 Imaging board part 20R3 Switch board part 20R4 Power supply board part 20R5 Transmitting board part 20R6 Antenna board part 21 Mounting hole 22R1 Straight line Portion 22R2 straight portion 22R3 straight portion 22R4 straight portion 22R5 straight portion 23 light emitting element 24 light emitting element drive circuit 25 DSP
26 CCD
27 CCD drive circuit 28 Cover glass 29 Holding frame 29a Cylindrical part 29b Base 30 Lens unit 31 Lens frame 31a Slide part 31b Mounting part 31c Light-shielding part 31d Shoulder part 32, 33 Lens member 34 Color member 35 Pad part 36 Escape hole 37 Reed switch 38 Memory 39 Positive contact member 40 DCDC converter 41 Through-hole land 42 RF unit 43 Antenna 44 Heat-shrinkable tube 100 Sealed container 110 Container body 111 Bottom portion 112 Body portion 113 Engaging groove 120 Tip cover 121 Dome portion 121a Translucent portion 121b Pupil part 122 Engagement part 123 Engagement protrusion 124 Protrusion part 125 Contact surface C Capsule type endoscope

Claims (4)

所定の機能を制御する制御機能部および電源電圧を調整する電圧変換機能部を含む予め設定した所定の機能を実行する機能回路を構成した配線基板を密閉容器の内部に収容して成り、被検体の内部に投入された場合に前記電圧変換機能部を介して供給される電力により前記制御機能部が前記機能回路の駆動を制御し、被検体内部の情報を取得するカプセル型医療装置において、
前記制御機能部と前記電圧変換機能部との間にシールド手段を介在させたことを特徴とするカプセル型医療装置。
A wiring board having a functional circuit for executing a predetermined function set in advance, including a control function unit for controlling a predetermined function and a voltage conversion function unit for adjusting a power supply voltage, is housed in an airtight container, and In the capsule medical device in which the control function unit controls the driving of the functional circuit by the power supplied through the voltage conversion function unit when it is put inside, and acquires information inside the subject.
A capsule medical device, wherein a shield means is interposed between the control function unit and the voltage conversion function unit.
前記シールド手段として、前記制御機能部と前記電圧変換機能部との間に前記機能回路を駆動するための電力を供給する電源となり、金属部材を有する電池を配設したことを特徴とする請求項1に記載のカプセル型医療装置。   The battery having a metal member as a power source for supplying electric power for driving the functional circuit between the control function unit and the voltage conversion function unit is provided as the shield means. 2. The capsule medical device according to 1. 前記シールド手段を挟んで前記制御機能部から離隔した部位に、被検体内部の情報を無線信号として外部へ送信する送信手段を配設したことを特徴とする請求項1に記載のカプセル型医療装置。   The capsule medical device according to claim 1, wherein a transmission unit that transmits information inside the subject to the outside as a radio signal is disposed in a part separated from the control function unit with the shield unit interposed therebetween. . 前記配線基板は、少なくとも前記制御機能部および前記電圧変換機能部を個別に構成した複数のリジッド配線板部と、これら複数のリジッド配線板部を一連に接続するフレキシブル配線板部とを備え、隣接するリジッド配線板部が互いに対向する態様でフレキシブル配線板部を折り曲げるとともに、前記制御機能部を構成したリジッド配線板部と前記電圧変換機能部を構成したリジッド配線板部との間に前記シールド手段を配設したものであることを特徴とする請求項1に記載のカプセル型医療装置。   The wiring board includes a plurality of rigid wiring board parts individually configured with at least the control function part and the voltage conversion function part, and a flexible wiring board part that connects the plurality of rigid wiring board parts in series. Bending the flexible wiring board part in such a manner that the rigid wiring board parts facing each other, and the shielding means between the rigid wiring board part constituting the control function part and the rigid wiring board part constituting the voltage conversion function part The capsule medical device according to claim 1, wherein a capsule medical device is provided.
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