JP2005204441A

JP2005204441A - Control unit and instrument for measuring number of revolutions of motor

Info

Publication number: JP2005204441A
Application number: JP2004009356A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Miyano; 健宮野
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2004-01-16
Filing date: 2004-01-16
Publication date: 2005-07-28

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control unit and an instrument for measuring the number of revolutions of a motor, wherein the efficiency of the use of electric power can be enhanced and the state of driving of the motor can be monitored with accuracy. <P>SOLUTION: The instrument for measuring the number of revolutions of the motor is provided with a frequency counter 4 that is capable of measuring the rotation period of the rotation pulse of a fan motor 1; and a control unit 3 whose period is set to a period of PWM control in which a desired rotation pulse can be measured by the frequency counter 4 when the PWM control is in an on-state. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、制御装置およびモータの回転数計測装置に関し、たとえばファンモータを含む冷却装置、電車などの車両、および記録媒体の排出機構などに適用される技術に関する。 The present invention relates to a control device and a motor rotation speed measuring device, and relates to a technique applied to, for example, a cooling device including a fan motor, a vehicle such as a train, and a recording medium discharge mechanism.

本発明において、「ＰＷＭ」はパルス幅変調（Pulse Width Modulation）の略称であり、「略一定電圧」は一定電圧を含む。本発明において、ＰＷＭ出力は、ＰＷＭ制御による出力と同義である。 In the present invention, “PWM” is an abbreviation for Pulse Width Modulation, and “substantially constant voltage” includes a constant voltage. In the present invention, PWM output is synonymous with output by PWM control.

ファンを用いた冷却手段が実用に供されている。回転するファンは、その冷却能力に比例して騒音を発生する。従来、騒音低減策として次の２つの技術が提案されている。（１）ファンを駆動するファンモータの駆動電圧を直接可変させる技術（たとえば特許文献１参照）、（２）ファンモータの駆動電圧をＰＷＭ制御する技術（たとえば特許文献２参照）。 Cooling means using a fan has been put into practical use. The rotating fan generates noise in proportion to its cooling capacity. Conventionally, the following two techniques have been proposed as noise reduction measures. (1) Technology for directly varying the drive voltage of a fan motor that drives a fan (see, for example, Patent Document 1), (2) Technology for PWM control of the drive voltage of a fan motor (for example, see Patent Document 2).

特開平８−１２６３６１号公報JP-A-8-126361 特開平１０−８９５９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-8959

図１２は、従来技術に係り、ＰＷＭ制御がオフのとき、回転パルスが正しく出力されない例を示すタイミングチャートである。 FIG. 12 is a timing chart illustrating an example in which the rotation pulse is not correctly output when the PWM control is off according to the related art.

（１）ファンモータの駆動電圧を直接可変させる技術では、電圧降下分が熱エネルギーとして損失するので、電力の使用効率が悪い。
（２）ファンモータの駆動電圧をＰＷＭ制御する技術では、電力の使用効率を高め、かつ騒音の低減を図ることができるが、次のような問題がある。すなわちファンモータの駆動電圧がＰＷＭ制御されるとともに、ファンの回転パルスが周波数カウンターなどで計測される。回転パルスは、ファン１回転につき１あるいは２パルスが出力される。しかしＰＷＭ制御がオフのとき、回転パルス発生部への電力も遮断されるため回転パルスが正常に出力されず、ファンモータの駆動状況を監視することができない。モータの回転に伴って、モータ電力供給端子電圧が変化するが、これを利用して回転速度を検出する方法もある。この場合、ＰＷＭ制御のパルスによる電圧変動とモータによる電圧変動の区別がつきにくくなり、同様に回転速度の検出が困難となる。 (1) In the technology that directly varies the drive voltage of the fan motor, the voltage drop is lost as heat energy, so the power use efficiency is poor.
(2) The technique of PWM controlling the drive voltage of the fan motor can increase the power use efficiency and reduce the noise, but has the following problems. That is, the drive voltage of the fan motor is PWM-controlled and the fan rotation pulse is measured by a frequency counter or the like. One or two rotation pulses are output for each rotation of the fan. However, when the PWM control is off, the power to the rotation pulse generator is also cut off, so that the rotation pulse is not normally output, and the driving status of the fan motor cannot be monitored. As the motor rotates, the motor power supply terminal voltage changes. There is also a method of detecting the rotational speed using this. In this case, it becomes difficult to distinguish between voltage fluctuations due to PWM control pulses and voltage fluctuations due to the motor, and similarly it is difficult to detect the rotational speed.

本発明の目的は、電力の使用効率を高めるとともに、モータの駆動状況を正確に監視することができる制御装置およびモータの回転数計測装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a control device and a motor rotation speed measuring device capable of improving the power use efficiency and accurately monitoring the driving state of the motor.

本発明は、モータの駆動をＰＷＭ制御可能な制御装置であって、
ＰＷＭ制御のデューティ比および測定されるモータの回転数に基づいて、ＰＷＭ制御の周期が設定されることを特徴とする制御装置である。 The present invention is a control device capable of PWM control of the motor drive,
The PWM control cycle is set based on the duty ratio of the PWM control and the measured rotation speed of the motor.

本発明に従えば、制御装置は、モータの駆動をＰＷＭ制御可能である。この制御装置は、ＰＷＭ制御のデューティ比および測定されるモータの回転数に基づいて、ＰＷＭ制御の周期を設定する。つまり制御装置はＰＷＭ制御のデューティ比（パルスのオン時間とオフ時間との比）からモータの回転周期を推定する。制御装置は、ＰＷＭ制御の周期を、前記推定される回転周期に基づいて設定する。 According to the present invention, the control device can perform PWM control of the drive of the motor. This control device sets the PWM control cycle based on the duty ratio of the PWM control and the measured rotational speed of the motor. That is, the control device estimates the rotation period of the motor from the duty ratio of PWM control (ratio between the pulse ON time and the OFF time). The control device sets the PWM control cycle based on the estimated rotation cycle.

また本発明は、モータの駆動電圧をＰＷＭ制御可能な制御装置を含むモータの回転数計測装置であって、
モータの回転パルスの回転周期を計測可能な計測手段と、
ＰＷＭ制御が所定のスイッチング状態のとき、前記計測手段によって所期の回転パルスを計測し得るＰＷＭ制御の周期に設定する制御装置とを有することを特徴とするモータの回転数計測装置である。 The present invention is also a motor rotation speed measuring device including a control device capable of PWM control of the motor drive voltage,
A measuring means capable of measuring the rotation period of the rotation pulse of the motor;
A motor rotation speed measurement device comprising: a control device configured to set a cycle of PWM control by which the measurement device can measure an intended rotation pulse when the PWM control is in a predetermined switching state.

本発明に従えば、制御装置は、モータの駆動電圧をＰＷＭ制御可能である。計測手段は、モータの回転パルスの回転周期を計測可能である。制御装置は、ＰＷＭ制御が所定のスイッチング状態のとき、前記計測手段によって所期の回転パルスを計測し得るＰＷＭ制御の周期に設定する。このように制御装置は、所期の回転パルスを計測することができるように、ＰＷＭ制御の周期を設定する。 According to the present invention, the control device can perform PWM control on the drive voltage of the motor. The measuring means can measure the rotation period of the rotation pulse of the motor. When the PWM control is in a predetermined switching state, the control device sets the cycle of the PWM control that can measure the intended rotation pulse by the measuring means. As described above, the control device sets the cycle of the PWM control so that the intended rotation pulse can be measured.

また本発明は、制御装置は、所期の回転パルスが発生されているとき、ＰＷＭ制御の動作を停止させることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the control device stops the operation of the PWM control when a desired rotation pulse is generated.

本発明に従えば、制御装置は、所期の回転パルスが発生されているとき、ＰＷＭ制御の動作を停止させる。このように計測されるべき所期の回転パルスが発生されているとき、ＰＷＭ制御の動作を停止させたうえで、モータの回転パルスの回転周期を計測する。 According to the present invention, the control device stops the PWM control operation when a desired rotation pulse is generated. When the desired rotation pulse to be measured is generated in this way, the PWM control operation is stopped and the rotation period of the motor rotation pulse is measured.

また本発明は、制御装置は、ＰＷＭ出力と、このＰＷＭ出力を平均化した平均化出力とを用意し、少なくとも回転パルスを計測する間、モータの駆動電圧を平均化出力で制御することを特徴とする。 According to the present invention, the control device prepares a PWM output and an averaged output obtained by averaging the PWM output, and controls the drive voltage of the motor with the averaged output at least while measuring the rotation pulse. And

本発明に従えば、制御装置は、ＰＷＭ出力と、このＰＷＭ出力を平均化した平均化出力とを用意する。制御装置は、少なくとも回転パルスを計測する間、モータの駆動電圧を平均化出力で制御する。したがって本発明に従えば、連続的な回転パルスの計測を実現することが可能となる。 According to the present invention, the control device prepares a PWM output and an averaged output obtained by averaging the PWM output. The control device controls the drive voltage of the motor with the averaged output at least while measuring the rotation pulse. Therefore, according to the present invention, continuous rotation pulse measurement can be realized.

また本発明は、モータの駆動電圧をＰＷＭ制御可能な制御装置を含むモータの回転数計測装置であって、
モータの回転パルスの回転周期を計測可能な計測手段と、
回転パルスの回転周期よりもＰＷＭ制御の周期を高速化して、得られる回転パルスを略一定電圧に波形整形する制御装置とを有することを特徴とするモータの回転数計測装置である。 The present invention is also a motor rotation speed measuring device including a control device capable of PWM control of the motor drive voltage,
A measuring means capable of measuring the rotation period of the rotation pulse of the motor;
A motor rotation speed measurement device comprising: a control device that speeds up a PWM control cycle rather than a rotation cycle of a rotation pulse and shapes a waveform of the obtained rotation pulse into a substantially constant voltage.

本発明に従えば、制御装置は、ＰＷＭ出力とこのＰＷＭを平均化した平均化出力とを用意する。計測手段は、モータの回転パルスの回転周期を計測可能である。制御装置は、回転パルスの回転周期よりもＰＷＭ制御の周期を高速化する。制御装置は、この高速化して得られる回転パルスを略一定電圧に波形整形する。このように波形整形した後、その回転パルスの回転周期計測を実現することができる。 According to the present invention, the control device prepares a PWM output and an averaged output obtained by averaging the PWM. The measuring means can measure the rotation period of the rotation pulse of the motor. The control device speeds up the PWM control cycle faster than the rotation cycle of the rotation pulse. The control device shapes the rotation pulse obtained by increasing the speed to a substantially constant voltage. After waveform shaping in this way, it is possible to realize rotation period measurement of the rotation pulse.

本発明によれば、制御装置は、ＰＷＭ制御のデューティ比および測定されるモータの回転数に基づいて、ＰＷＭ制御の周期を設定する。つまり制御装置はＰＷＭ制御のデューティ比からモータの回転周期を推定する。制御装置は、ＰＷＭ制御の周期を、前記推定される回転周期に基づいて設定する。このようにＰＷＭ制御の周期を設定することで、計測されるべきモータの回転パルスを得ることが可能となる。換言すれば、モータの駆動をＰＷＭ制御することができるうえ、モータの回転数を正確に計測することが可能となる。したがってモータの駆動電圧を直接変化させる従来技術に比べて、熱エネルギーの損失を伴うことなくモータの駆動を制御することができる。しかもモータの回転数を正確に計測し得るので、本発明の制御装置によれば、電力の使用効率を高めるとともに、モータの駆動状況を正確に監視することが可能となる。 According to the present invention, the control device sets the PWM control cycle based on the duty ratio of the PWM control and the measured rotational speed of the motor. That is, the control device estimates the rotation period of the motor from the duty ratio of PWM control. The control device sets the PWM control cycle based on the estimated rotation cycle. By setting the PWM control cycle in this way, it is possible to obtain a motor rotation pulse to be measured. In other words, the drive of the motor can be PWM controlled, and the rotational speed of the motor can be accurately measured. Therefore, the driving of the motor can be controlled without a loss of heat energy as compared with the conventional technique in which the driving voltage of the motor is directly changed. Moreover, since the rotational speed of the motor can be accurately measured, the control device of the present invention can increase the power use efficiency and accurately monitor the driving status of the motor.

また本発明によれば、制御装置は、ＰＷＭ制御が所定のスイッチング状態のとき、計測手段によって所期の回転パルスを計測し得るＰＷＭ制御の周期に設定する。つまり制御装置は、所期の回転パルスを計測することができるように、ＰＷＭ制御の周期を設定する。このようにＰＷＭ制御の周期を設定することで、ＰＷＭ制御が所定のスイッチング状態のとき、計測されるべきモータの所期の回転パルスを得ることが可能となる。換言すれば、モータの駆動電圧をＰＷＭ制御することができるうえ、モータの回転数を正確に計測することができる。したがってモータの駆動電圧を直接変化させる従来技術に比べて、熱エネルギーの損失を伴うことなくモータの駆動電圧を制御することができる。しかもモータの回転数を正確に計測することができるので、本発明のモータの回転数計測装置によれば、電力の使用効率を高めるとともに、モータの駆動状況を正確に監視することができる。 According to the invention, when the PWM control is in a predetermined switching state, the control device sets the period of the PWM control that can measure the intended rotation pulse by the measuring means. That is, the control device sets the PWM control cycle so that the intended rotation pulse can be measured. By setting the PWM control cycle in this way, it is possible to obtain an intended rotation pulse of the motor to be measured when the PWM control is in a predetermined switching state. In other words, the motor drive voltage can be PWM-controlled and the motor rotation speed can be accurately measured. Therefore, the motor driving voltage can be controlled without any loss of thermal energy, as compared with the conventional technique that directly changes the motor driving voltage. In addition, since the rotational speed of the motor can be accurately measured, the motor rotational speed measuring device of the present invention can increase the power usage efficiency and accurately monitor the driving state of the motor.

また本発明によれば、計測されるべき所期の回転パルスが発生されているとき、ＰＷＭ制御の動作を停止させたうえで、モータの回転パルスの回転周期を計測することができる。この回転周期を計測後、ＰＷＭ制御の動作を駆動させ得る。逆に言えば、所期の回転パルスが発生されていない状態では、ＰＷＭ制御の動作を停止させることなくＰＷＭ制御の周期を、所期の回転パルスが発生すべく設定する。所期の回転パルスが発生した時点でＰＷＭ制御の動作を停止させることで、回転周期を正確に計測することが可能となる。このように駆動電圧を直接制御する従来技術よりも、消費電力の低減を図ることができるとともに、モータの回転数を正確に計測することができるモータの回転数計測装置を実現することができる。 Further, according to the present invention, when the desired rotation pulse to be measured is generated, the rotation period of the motor rotation pulse can be measured after stopping the PWM control operation. After measuring the rotation period, the PWM control operation can be driven. In other words, in a state where the desired rotation pulse is not generated, the PWM control cycle is set to generate the desired rotation pulse without stopping the PWM control operation. By stopping the operation of the PWM control when a desired rotation pulse is generated, the rotation cycle can be accurately measured. As described above, it is possible to realize a motor rotation speed measuring apparatus that can reduce power consumption and can accurately measure the rotation speed of the motor as compared with the conventional technique that directly controls the drive voltage.

また本発明によれば、制御装置は、ＰＷＭ出力と、このＰＷＭ出力を平均化した平均化出力とを用意する。制御装置は、少なくとも回転パルスを計測する間、モータの駆動電圧を平均化出力で制御する。したがって本発明に従えば、連続的な回転パルスの計測を実現することが可能となる。 According to the invention, the control device prepares a PWM output and an averaged output obtained by averaging the PWM output. The control device controls the drive voltage of the motor with the averaged output at least while measuring the rotation pulse. Therefore, according to the present invention, continuous rotation pulse measurement can be realized.

また本発明によれば、制御装置は、回転パルスの回転周期よりもＰＷＭ制御の周期を高速化する。制御装置は、この高速化して得られる回転パルスを略一定電圧に波形整形する。このように波形整形した後、その回転パルスの回転周期計測を実現することができる。したがってモータの駆動電圧を直接変化させる従来技術に比べて、熱エネルギーの損失を伴うことなくモータの駆動電圧を制御することができる。それ故、本発明のモータの回転数計測装置によれば、電力の使用効率を高めるとともに、モータの駆動状況を正確に監視することができる。 According to the present invention, the control device speeds up the PWM control cycle faster than the rotation cycle of the rotation pulse. The control device shapes the rotation pulse obtained by increasing the speed to a substantially constant voltage. After waveform shaping in this way, it is possible to realize rotation period measurement of the rotation pulse. Therefore, the motor driving voltage can be controlled without any loss of thermal energy, as compared with the conventional technique that directly changes the motor driving voltage. Therefore, according to the motor rotation speed measuring device of the present invention, it is possible to increase the power use efficiency and to accurately monitor the driving state of the motor.

図１は、本発明の第１の実施形態に係るファンモータ１の回転数計測装置２の制御系のブロック図である。本実施形態に係るファンモータ１の回転数計測装置２は、たとえば冷却装置に適用される。第１の実施形態に係る回転数計測装置２は、主に、制御装置３と、計測手段としての周波数カウンタ４とを有する。第１の実施形態に係る回転数計測装置２はさらに温度センサ５を有する。ただしこの温度センサ５を省略することも可能である。温度センサ５を省略しても、本実施形態と同様の効果を奏する。この制御装置３は、ファンモータ１の駆動電圧をＰＷＭ制御可能に構成されている。本実施形態においては、モータとして、ファンの駆動源であるファンモータが適用されているが、必ずしもファンモータに限定されるものではなく、種々のＤＣモータに適用可能である。 FIG. 1 is a block diagram of a control system of a rotation speed measuring device 2 for a fan motor 1 according to the first embodiment of the present invention. The rotation speed measuring device 2 of the fan motor 1 according to the present embodiment is applied to a cooling device, for example. The rotation speed measurement device 2 according to the first embodiment mainly includes a control device 3 and a frequency counter 4 as a measurement unit. The rotation speed measuring device 2 according to the first embodiment further includes a temperature sensor 5. However, the temperature sensor 5 can be omitted. Even if the temperature sensor 5 is omitted, the same effects as those of the present embodiment can be obtained. The control device 3 is configured so that the drive voltage of the fan motor 1 can be PWM-controlled. In the present embodiment, a fan motor, which is a fan drive source, is applied as the motor. However, the present invention is not necessarily limited to the fan motor, and can be applied to various DC motors.

制御装置３は、中央演算処理装置６（略称ＣＰＵ：Central Processing Unit）とロム７（ＲＯＭ：Read Only Memory）とラム８（ＲＡＭ：Random Access Memory）とから成るマイクロコンピュータと、バス９と、入出力インタフェース１０と、後述するＰＷＭ発生装置１１と、駆動回路１２とを備えている。ＣＰＵ６とＲＯＭ７とＲＡＭ８とは、バス９を介して入出力インタフェース１０に電気的に接続されている。入出力インタフェース１０には、周波数カウンタ４と、温度センサ５とがそれぞれ電気的に接続されている。また入出力インタフェース１０には、後述するＰＷＭ発生装置１１および駆動回路１２を介して、ファンモータ１が電気的に接続されている。ＲＯＭ７には、ＰＷＭ制御の周期を設定するプログラムなどが格納され、本プログラムはＣＰＵ６によって演算実行可能である。 The control device 3 includes a microcomputer composed of a central processing unit 6 (abbreviated as CPU: Central Processing Unit), ROM 7 (ROM: Read Only Memory), and RAM 8 (RAM: Random Access Memory), a bus 9, and an input. The output interface 10, the PWM generator 11 mentioned later, and the drive circuit 12 are provided. The CPU 6, ROM 7, and RAM 8 are electrically connected to the input / output interface 10 via the bus 9. A frequency counter 4 and a temperature sensor 5 are electrically connected to the input / output interface 10. The fan motor 1 is electrically connected to the input / output interface 10 via a PWM generator 11 and a drive circuit 12 which will be described later. The ROM 7 stores a program for setting the PWM control cycle, and the program can be executed by the CPU 6.

図２は、ＰＷＭ発生装置１１とファンモータ１との関係を概略示す回路図である。図３は、ファン１回転につき２パルスの回転パルスが出力される一例を示すタイミングチャートである。ＰＷＭ発生装置１１によって、ファンモータ１の駆動電圧が制御されるとともに、ファンモータ１の回転パルスがたとえば図示外のフォトトランジスタ、周波数カウンタ４などを用いて計測されるように構成されている。周波数カウンタ４は、常時、回転パルスの回転周期を計測可能である。たとえばファン１回転につき２パルスの回転パルスが出力可能になっている。この周波数カウンタ４で計測された回転周期は、入出力インタフェース１０を介してたとえばＲＡＭ８に一時的に記憶されて演算に供される。 FIG. 2 is a circuit diagram schematically showing the relationship between the PWM generator 11 and the fan motor 1. FIG. 3 is a timing chart showing an example in which two rotation pulses are output per fan rotation. The PWM generator 11 controls the drive voltage of the fan motor 1 and the rotation pulse of the fan motor 1 is measured using, for example, a phototransistor (not shown), a frequency counter 4 or the like. The frequency counter 4 can always measure the rotation period of the rotation pulse. For example, two rotation pulses can be output per one rotation of the fan. The rotation period measured by the frequency counter 4 is temporarily stored in, for example, the RAM 8 via the input / output interface 10 and used for calculation.

ＰＷＭ発生装置１１は、たとえば、図示外の正弦波および三角波発生回路、コンパレータ１３、ダイオード１４、および複数の抵抗を備えている。コンパレータ１３には、正弦波および三角波発生回路が電気的に接続されている。このコンパレータ１３によって、正弦波発生回路からの入力値と三角波発生回路からの入力値とを比較した結果を出力するようになっている。出力値として、比較結果に応じてハイレベルかローレベルの信号が出力される。コンパレータ１３の出力側端子に、抵抗、ＮＰＮ型トランジスタ１５および駆動回路などを介してファンモータ１が電気的に接続されている。ＮＰＮ型トランジスタ１５がオフの間、ファンモータ１の図示外のコイルに蓄積されたエネルギーは、電流としてダイオード１４を流れるように構成されている。換言すれば、ダイオード１４によって逆起電力をショートするように構成されているので、ＮＰＮ型トランジスタ１５は所期性能を維持すべく保護される。 The PWM generator 11 includes, for example, a sine wave and triangular wave generation circuit (not shown), a comparator 13, a diode 14, and a plurality of resistors. A sine wave and triangular wave generation circuit is electrically connected to the comparator 13. The comparator 13 outputs the result of comparing the input value from the sine wave generating circuit with the input value from the triangular wave generating circuit. As an output value, a high-level or low-level signal is output according to the comparison result. The fan motor 1 is electrically connected to the output side terminal of the comparator 13 via a resistor, an NPN transistor 15 and a drive circuit. While the NPN transistor 15 is off, the energy accumulated in the coil (not shown) of the fan motor 1 is configured to flow through the diode 14 as a current. In other words, since the back electromotive force is short-circuited by the diode 14, the NPN transistor 15 is protected to maintain the desired performance.

図４は、所期の回転パルスを計測し得るＰＷＭ制御の周期を示すタイミングチャートである。図５は、ＰＷＭ制御の周期を設定するための制御装置３の動作を示すフローチャートである。ＲＯＭ７に格納されたプログラムによって、たとえば定期的に本フローチャートは開始される。この制御主体はＣＰＵ６である。その他の開始条件として、たとえば冷却装置が作動している状態で所定時間毎に、または温度センサ５からの信号などに基づいて、本フローチャートを開始することも可能である。 FIG. 4 is a timing chart showing a PWM control cycle in which an intended rotation pulse can be measured. FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the control device 3 for setting the PWM control cycle. For example, this flowchart is periodically started by the program stored in the ROM 7. The control subject is the CPU 6. As another start condition, for example, this flowchart can be started every predetermined time while the cooling device is operating, or based on a signal from the temperature sensor 5 or the like.

処理開始後ステップｓ１に移行し、ＣＰＵ６は、推定されるファンの回転周期に基づいて、ＰＷＭ制御の周期を設定する。次にステップｓ２に移行し、ＣＰＵ６は、ファンモータ１の回転パルスの回転周期を計測可能であるか否かを判断する。ここで回転周期を計測可能であると判断されると、ステップｓ３に移行する。ステップｓ３では、ＣＰＵ６は、ＰＷＭ制御のオン状態を保つ。その後ステップｓ４に移行し本フローを終了する。ステップｓ２において、回転周期を計測不可能であるとＣＰＵ６が判断するとステップｓ１に戻る。 After the processing starts, the process proceeds to step s1, and the CPU 6 sets the PWM control cycle based on the estimated fan rotation cycle. Next, the process proceeds to step s2, and the CPU 6 determines whether or not the rotation period of the rotation pulse of the fan motor 1 can be measured. If it is determined that the rotation period can be measured, the process proceeds to step s3. In step s3, the CPU 6 keeps the PWM control on. Thereafter, the process proceeds to step s4, and this flow ends. If the CPU 6 determines that the rotation period cannot be measured in step s2, the process returns to step s1.

以上説明した第１の実施形態に係る回転数計測装置２によれば、特にＰＷＭ制御の周期を設定して、回転パルスの回転周期が計測可能となった状態でその計測に供する期間、ＰＷＭ制御のオン状態を保つように制御し得るので、次のような効果を奏する。ＰＷＭ制御がオン状態で、回転パルスの回転周期を計測することができる。換言すれば、ＰＷＭ制御がオンのとき出力される回転パルスだけを、選択的に用いてその回転周期を計測することができる。前述のＰＷＭ制御のオン状態が、所定のスイッチング状態に相当する。前述したようにＰＷＭ制御の周期を設定することで、ＰＷＭ制御がオン状態のとき、計測されるべきファンモータ１の所期の回転パルスを得ることが可能となる。換言すれば、本実施形態に係る回転数計測装置２によれば、ファンモータ１の駆動電圧をＰＷＭ制御することができるうえ、ファンモータ１の回転数を正確に計測することができる。 According to the rotational speed measuring apparatus 2 according to the first embodiment described above, the period for PWM measurement is set in a state in which the rotation period of the rotation pulse can be measured, particularly by setting the PWM control period. Therefore, the following effects can be obtained. The rotation period of the rotation pulse can be measured while the PWM control is on. In other words, only the rotation pulse output when the PWM control is on can be selectively used to measure the rotation cycle. The on-state of the aforementioned PWM control corresponds to a predetermined switching state. By setting the PWM control cycle as described above, it is possible to obtain an intended rotation pulse of the fan motor 1 to be measured when the PWM control is in an on state. In other words, according to the rotation speed measuring device 2 according to the present embodiment, the drive voltage of the fan motor 1 can be PWM-controlled, and the rotation speed of the fan motor 1 can be accurately measured.

図６は、回転周期を計測し得る制御装置３の動作を示すフローチャートである。このフローチャートを用いて、前述の制御装置３の動作をさらに具体的に説明する。ＲＯＭ７に格納されたプログラムによって、定期的に本フローチャートは開始される。その他の開始条件として、たとえば冷却装置の作動状態で所定時間毎に、または温度センサからの信号などに基づいて、本フローチャートを開始することも可能である。 FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the control device 3 that can measure the rotation period. Using the flowchart, the operation of the control device 3 will be described more specifically. This flowchart is periodically started by a program stored in the ROM 7. As another start condition, for example, this flowchart can be started every predetermined time in the operating state of the cooling device or based on a signal from a temperature sensor.

処理開始後ステップａ１に移行し、ＣＰＵ６は、ＰＷＭ制御のデューティ比（たとえばデューティ比５０％）をデフォルトで設定する。このステップａ１において、ＣＰＵ６は、設定されるＰＷＭ制御のデューティ比によってファンの回転周期を推定する。さらにＣＰＵ６は、ＰＷＭ制御の周期を、推定される回転周期のたとえば４倍以上遅い周期に設定する。次にステップａ２に移行し、ＣＰＵ６は、回転パルスの回転周期を周波数カウンタ４で計測させる。すなわちＣＰＵ６は、ＰＷＭ制御がオンの期間中に、回転パルスの立ち上がりエッジの間隔で回転周期を計測させる。ＣＰＵ６は、計測された回転周期をＲＡＭ８に一時的に記憶させる。 After the processing starts, the process proceeds to step a1, and the CPU 6 sets a PWM control duty ratio (for example, a duty ratio of 50%) by default. In step a1, the CPU 6 estimates the rotation period of the fan based on the set duty ratio of the PWM control. Further, the CPU 6 sets the PWM control cycle to a cycle that is, for example, four times or more slower than the estimated rotation cycle. Next, the process proceeds to step a2, and the CPU 6 causes the frequency counter 4 to measure the rotation period of the rotation pulse. That is, the CPU 6 measures the rotation period at the interval between the rising edges of the rotation pulses during the period when the PWM control is on. The CPU 6 temporarily stores the measured rotation period in the RAM 8.

その後、ステップａ３に移行し、ＰＷＭ制御の周期が、ＲＡＭ８に一時的に記憶された回転周期よりも実際に４倍以上遅い周期であるか否かをＣＰＵ６が判断する。図６のステップａ３においては、「ｎ倍以上の周期か？」と表記しているが、これは、回転周期に乗ずるべき倍数が「４」に限定されるものではないことを示唆するものである。たとえばデューティ比が８０％ならば、回転周期に乗ずるべき倍数をたとえば「３」にすることも可能である。逆に回転周期に乗ずるべき倍数を「５」以上の整数にすることも可能である。ＰＷＭ制御の周期が、ＲＡＭ８に一時的に記憶された回転周期よりも４倍以上遅い周期であれば、ＰＷＭ制御がオンの期間中に、回転パルスの立ち上がりエッジの間隔で回転周期を計測することができる。つまりステップａ３において、ＣＰＵ６は、ＰＷＭ制御の周期がＲＡＭ８に一時的に記憶された回転周期よりも４倍以上遅い周期であれば、ＰＷＭ制御がオンの期間中に計測されるべき回転周期を担保する。 Thereafter, the process proceeds to step a3, and the CPU 6 determines whether or not the PWM control cycle is actually four times or more slower than the rotation cycle temporarily stored in the RAM 8. In step a3 in FIG. 6, “is it a cycle of n times or more?”, This suggests that the multiple to be multiplied by the rotation cycle is not limited to “4”. is there. For example, if the duty ratio is 80%, the multiple to be multiplied by the rotation period can be set to “3”, for example. Conversely, a multiple to be multiplied by the rotation period can be an integer equal to or greater than “5”. If the PWM control cycle is four or more times slower than the rotation cycle temporarily stored in the RAM 8, the rotation cycle is measured at the interval between the rising edges of the rotation pulses while the PWM control is on. Can do. In other words, in step a3, the CPU 6 guarantees the rotation period to be measured during the period in which the PWM control is on if the PWM control period is four times or more slower than the rotation period temporarily stored in the RAM 8. To do.

ＰＷＭ制御の周期が回転周期よりも４倍以上遅い周期であると判断されると、ステップａ４に移行する。このステップａ４において、ＣＰＵ６はＰＷＭ出力を行う。その後ステップａ６に移行し本フローを終了する。ステップａ３において、ＰＷＭ制御の周期は回転周期よりも４倍以上遅い周期ではないと、ＣＰＵ６が判断すると、ステップａ５に移行する。このステップａ５で、ＣＰＵ６はＰＷＭ制御の周期を調整し、その後ステップａ２に戻る。 If it is determined that the PWM control cycle is four or more times slower than the rotation cycle, the process proceeds to step a4. In step a4, the CPU 6 performs PWM output. Thereafter, the process proceeds to step a6, and this flow ends. In step a3, if the CPU 6 determines that the PWM control cycle is not four times slower than the rotation cycle, the process proceeds to step a5. In step a5, the CPU 6 adjusts the PWM control cycle, and then returns to step a2.

以上説明した回転数計測装置２によれば、フアンモータ１の駆動電圧をＰＷＭ制御することができるうえ、ファンモータ１の回転数を正確に計測することができる。計測された正確なファンモータ１の回転数は、たとえばＲＡＭ８に一時的に記憶され、入出力インターフェース１０および駆動回路を介して、図示外の表示手段に出力される。したがってファンモータの駆動電圧を直接変化させる従来技術に比べて、熱エネルギーの損失を伴うことなくファンモータ１の駆動電圧を制御することができる。しかもファンモータ１の回転数を正確に計測することができるので、本実施形態に係る回転数計測装置２によれば、電力の使用効率を高めるとともに、ファンモータ１の駆動状況を正確に監視することができる。 According to the rotational speed measuring device 2 described above, the drive voltage of the fan motor 1 can be PWM-controlled, and the rotational speed of the fan motor 1 can be accurately measured. The measured rotational speed of the fan motor 1 is temporarily stored in, for example, the RAM 8 and output to display means (not shown) via the input / output interface 10 and the drive circuit. Therefore, it is possible to control the driving voltage of the fan motor 1 without any loss of heat energy as compared with the prior art that directly changes the driving voltage of the fan motor. In addition, since the rotational speed of the fan motor 1 can be accurately measured, the rotational speed measuring apparatus 2 according to the present embodiment increases the power usage efficiency and accurately monitors the driving status of the fan motor 1. be able to.

図７は、第２の実施形態に係り、ＰＷＭ制御の動作停止期間と計測されるべき回転パルスとの関係を示すタイミングチャートである。図８は、ＰＷＭ制御の動作を停止させる制御装置３Ａの動作を示すフローチャートである。第２の実施形態に係る回転数計測装置２Ａは、前述の第１の実施形態に係る回転数計測装置２と略同様の構成となっている。ただし制御装置３ＡのうちＲＯＭ７には、ＰＷＭ制御の周期を設定して所期の回転パルスが発生されているとき、ＰＷＭ制御の動作を停止するプログラムなどが格納されている。このプログラムによって、たとえば定期的に本フローチャートは開始される。その他の開始条件として、たとえば冷却装置が作動している状態で所定時間毎に、または温度センサ５からの信号などに基づいて、本フローチャートを開始することも可能である。 FIG. 7 is a timing chart showing the relationship between the PWM control operation stop period and the rotation pulse to be measured according to the second embodiment. FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the control device 3A for stopping the operation of the PWM control. A rotational speed measurement device 2A according to the second embodiment has substantially the same configuration as the rotational speed measurement device 2 according to the first embodiment described above. However, in the control device 3A, the ROM 7 stores a program for stopping the operation of the PWM control when the PWM control cycle is set and a desired rotation pulse is generated. By this program, for example, this flowchart is started periodically. As another start condition, for example, this flowchart can be started every predetermined time while the cooling device is operating, or based on a signal from the temperature sensor 5 or the like.

処理開始後ステップｂ１に移行し、ステップａ１と同様に、ＣＰＵ６はＰＷＭ制御の周期を設定する。次にステップｂ２に移行し、ＣＰＵ６は、所定の計測期間における回転パルスのパルス数を周波数カウンタ４で計測させる。具体的には、ＣＰＵ６は、回転パルスの立ち上がりエッジの間隔でパルス数を計測させる。ＣＰＵ６は、この計測結果をＲＡＭ８に一時的に記憶させる。次にステップｂ３に移行し、ＣＰＵ６は、所定の計測期間において所期の回転パルス（たとえば２つの立ち上がりエッジ）を計測したか否かを判断する。所期の回転パルスが計測されたと判断されると、ステップｂ４に移行する。 After the start of processing, the process proceeds to step b1, and the CPU 6 sets the PWM control cycle as in step a1. Next, the process proceeds to step b2, and the CPU 6 causes the frequency counter 4 to measure the number of rotation pulses in a predetermined measurement period. Specifically, the CPU 6 causes the number of pulses to be measured at the interval between the rising edges of the rotation pulses. The CPU 6 temporarily stores the measurement result in the RAM 8. Next, the process proceeds to step b3, and the CPU 6 determines whether or not a predetermined rotation pulse (for example, two rising edges) has been measured in a predetermined measurement period. When it is determined that the desired rotation pulse has been measured, the process proceeds to step b4.

ステップｂ４において、ＣＰＵ６はＰＷＭ制御の動作を停止させる。次にステップｂ５に移行し、ＣＰＵ６は、回転パルスの回転周期を周波数カウンタ４で正式に計測させる。次にステップｂ６で、回転周期の計測が終了したか否かをＣＰＵ６が判断する。計測された回転周期はたとえばＲＡＭ８に一時的に記憶され、これによってファンの正確な回転数を入出力インタフェース１０および駆動回路を介して、図示外の表示手段に出力することが可能となる。この制御主体もＣＰＵ６である。計測終了後、ステップｂ７に移行し、ＣＰＵ６はＰＷＭ制御の動作をオンにする。その後ステップｂ１０で本フローを終了する。ステップｂ３において、所期の回転パルスが計測されていないと判断されると、ステップｂ９に移行する。このステップｂ９において、ＣＰＵ６はＰＷＭ制御の周期を調整し、その後ステップｂ２に戻る。ステップｂ６で計測終了していないと判断されると、ステップｂ６に戻る。 In step b4, the CPU 6 stops the PWM control operation. Next, the process proceeds to step b5, where the CPU 6 causes the frequency counter 4 to formally measure the rotation period of the rotation pulse. Next, in step b6, the CPU 6 determines whether or not the measurement of the rotation cycle is completed. The measured rotation period is temporarily stored in, for example, the RAM 8, whereby the accurate rotation number of the fan can be output to display means (not shown) via the input / output interface 10 and the drive circuit. This control entity is also the CPU 6. After the measurement is completed, the process proceeds to step b7, and the CPU 6 turns on the PWM control operation. Thereafter, the flow ends in step b10. If it is determined in step b3 that the intended rotation pulse has not been measured, the process proceeds to step b9. In step b9, the CPU 6 adjusts the PWM control cycle, and then returns to step b2. If it is determined in step b6 that the measurement has not been completed, the process returns to step b6.

以上説明した第２の実施形態に係る回転数計測装置２Ａによれば、計測されるべき所期の回転パルスが発生されているとき、ＰＷＭ制御の動作を停止させたうえで、ファンモータ１の回転パルスの回転周期を計測することができる。この回転周期を計測後、ＰＷＭ制御の動作を駆動させ得る。逆に言えば、所期の回転パルスが発生されていない状態では、ＰＷＭ制御の動作を停止させることなくＰＷＭ制御の周期を、所期の回転パルスが発生すべく設定する。所期の回転パルスが発生した時点でＰＷＭ制御の動作を停止させることで、回転周期を正確に計測することが可能となる。このように駆動電圧を直接制御する従来技術よりも、消費電力の低減を図ることができるとともに、ファンモータ１の回転数を正確に計測することができる回転数計測装置２Ａを実現することができる。 According to the rotational speed measuring device 2A according to the second embodiment described above, when the desired rotational pulse to be measured is generated, the operation of the PWM motor is stopped after the PWM control operation is stopped. The rotation period of the rotation pulse can be measured. After measuring the rotation period, the PWM control operation can be driven. In other words, in a state where the desired rotation pulse is not generated, the PWM control cycle is set to generate the desired rotation pulse without stopping the PWM control operation. By stopping the operation of the PWM control when a desired rotation pulse is generated, the rotation cycle can be accurately measured. Thus, it is possible to realize a rotation speed measuring device 2A that can reduce power consumption and can accurately measure the rotation speed of the fan motor 1 as compared with the conventional technique that directly controls the drive voltage. .

図９は、本発明の第３の実施形態に係るファンモータ１の回転数計測装置２Ｂの制御系のブロック図である。図１０は、ファンモータ１の駆動電圧をＰＷＭ平均化出力で制御する場合を示すタイミングチャートである。ただし第１の実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。第３の実施形態に係るファンモータ１の回転数計測装置２Ｂは、主に、制御装置３Ｂと、計測手段としての周波数カウンタ４と、温度センサ５とを有する。制御装置３Ｂは、マイクロコンピュータと、バス９と、入出力インタフェース１０と、ＰＷＭ発生装置１１と、スイッチング手段１６と、平滑化回路１７と、駆動回路１２とを備えている。 FIG. 9 is a block diagram of a control system of the rotation speed measuring device 2B of the fan motor 1 according to the third embodiment of the present invention. FIG. 10 is a timing chart showing a case where the drive voltage of the fan motor 1 is controlled by the PWM averaged output. However, the same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. The rotation speed measuring device 2B of the fan motor 1 according to the third embodiment mainly includes a control device 3B, a frequency counter 4 as a measuring means, and a temperature sensor 5. The control device 3B includes a microcomputer, a bus 9, an input / output interface 10, a PWM generator 11, a switching unit 16, a smoothing circuit 17, and a drive circuit 12.

平滑化回路１７は、ＰＷＭ出力を平滑化した信号を出力可能である。前記「平滑化」は、平均化と同義である。また「平滑化出力」は「平均化出力」と同義である。スイッチング手段１６は、ＣＰＵ６からの指令１８に基づいて、平滑化回路１７を経由する第１経路Ｌ１と、この平滑化回路１７を経由しない第２経路Ｌ２とを選択するように構成されている。このように制御装置３Ｂには、第２経路Ｌ２を経由するＰＷＭ出力と、第１経路Ｌ１を経由する平滑化出力とが用意されている。特にＣＰＵ６は、少なくとも回転パルスを周波数カウンタ４を用いて計測する間、ファンモータ１の駆動電圧を前記平滑化出力で制御する。したがって第３の実施形態に係る回転数計測装置２Ｂによれば、回転パルスを連続的にかつ正確に計測することができる。それ故、電力の使用効率を高めるとともに、ファンモータ１の駆動状況を正確に監視することができる。 The smoothing circuit 17 can output a signal obtained by smoothing the PWM output. The “smoothing” is synonymous with averaging. “Smoothing output” is synonymous with “averaged output”. The switching unit 16 is configured to select a first path L1 that passes through the smoothing circuit 17 and a second path L2 that does not pass through the smoothing circuit 17 based on a command 18 from the CPU 6. As described above, the control device 3B is provided with the PWM output via the second path L2 and the smoothed output via the first path L1. In particular, the CPU 6 controls the driving voltage of the fan motor 1 with the smoothed output while measuring at least the rotation pulse using the frequency counter 4. Therefore, according to the rotation speed measurement device 2B according to the third embodiment, rotation pulses can be continuously and accurately measured. Therefore, it is possible to increase the power usage efficiency and to accurately monitor the driving status of the fan motor 1.

図１１は、本発明の第４の実施形態に係り、ＰＷＭ制御の周期を高速化して、得られる回転パルスが平滑化される一例を示すタイミングチャートである。第４の実施形態に係る回転数計測装置２Ｃにおいて、制御装置３Ｃは、回転パルスの回転周期よりもＰＷＭ制御の周期を高速化して、得られる回転パルスを略一定電圧に波形整形するようになっている。具体的には制御装置３Ｃは図示外の波形整形手段を含む。 FIG. 11 is a timing chart according to the fourth embodiment of the present invention, illustrating an example in which the rotation pulse obtained is smoothed by increasing the PWM control cycle. In the rotation speed measurement device 2C according to the fourth embodiment, the control device 3C speeds up the PWM control cycle rather than the rotation cycle of the rotation pulse, and shapes the obtained rotation pulse into a substantially constant voltage. ing. Specifically, the control device 3C includes waveform shaping means not shown.

制御装置３ＣのうちＣＰＵ６は、デューティ比が１００％のときの回転パルスの回転周期よりも高速なＰＷＭ制御の周期でファンモータ１を駆動する。波形整形手段は、ＰＷＭ制御の周期を高速化して得られる回転パルスを、たとえば包絡線検波するなどして波形を整形する。このように波形整形した後、その回転パルスの回転周期を計測することができる。したがって第４の実施形態に係る回転数計測装置２Ｃによれば、電力の使用効率を高めるとともに、ファンモータ１の駆動状況を正確に監視することができる。第４の実施形態においては、波形整形手段として、包絡線検波によって波形を整形しているが、この包絡線検波だけに限定されるものではない。たとえば低域通過フィルタによって、波形を整形してもよい。 Of the control device 3C, the CPU 6 drives the fan motor 1 at a PWM control cycle that is faster than the rotation cycle of the rotation pulse when the duty ratio is 100%. The waveform shaping means shapes the waveform of the rotation pulse obtained by increasing the PWM control cycle, for example, by detecting the envelope. After waveform shaping in this way, the rotation period of the rotation pulse can be measured. Therefore, according to the rotation speed measuring device 2C according to the fourth embodiment, it is possible to increase the power use efficiency and to accurately monitor the driving status of the fan motor 1. In the fourth embodiment, the waveform shaping means shapes the waveform by envelope detection, but is not limited to this envelope detection. For example, the waveform may be shaped by a low-pass filter.

本発明の実施の他の形態として、計測手段を、マイクロコンピュータのインプットキャプチャによって実現することも可能である。回転パルスの回転周期を計測する際、回転パルスの立ち下がりエッジの間隔で回転周期を計測することも可能である。制御装置および回転数計測装置を、電車などの車両、記録媒体の排出機構などに適用することも可能である。特に、制御装置および回転数計測装置を車両に適用した場合には、電力の使用効率を高めるとともに、車両駆動源であるモータの駆動状況を正確に監視することが可能となるので好適である。第１の実施形態において、ＰＷＭ発生装置は、主に、正弦波発生回路からの入力値と三角波発生回路からの入力値とを比較した結果を出力する回路構成になっているが、ＰＷＭ発生装置は必ずしもこの構成に限定されるものではない。前記ダイオード（図２参照）の代替手段であって、逆起電力をショートするための代替手段を設けてもよい。 As another embodiment of the present invention, the measuring means can be realized by input capture of a microcomputer. When measuring the rotation period of the rotation pulse, it is also possible to measure the rotation period at the interval between the falling edges of the rotation pulse. The control device and the rotation speed measuring device can also be applied to a vehicle such as a train, a recording medium discharge mechanism, and the like. In particular, when the control device and the rotation speed measuring device are applied to a vehicle, it is preferable because the use efficiency of electric power can be improved and the driving state of a motor that is a vehicle driving source can be accurately monitored. In the first embodiment, the PWM generator mainly has a circuit configuration that outputs a result of comparing the input value from the sine wave generator circuit with the input value from the triangular wave generator circuit. Is not necessarily limited to this configuration. An alternative means for the diode (see FIG. 2) may be provided for short-circuiting the back electromotive force.

本発明の第１の実施形態に係るファンモータ１の回転数計測装置２の制御系のブロック図である。It is a block diagram of the control system of the rotation speed measuring device 2 of the fan motor 1 which concerns on the 1st Embodiment of this invention. ＰＷＭ発生装置１１とファンモータ１との関係を概略示す回路図である。2 is a circuit diagram schematically showing a relationship between a PWM generator 11 and a fan motor 1. FIG. ファン１回転につき２パルスの回転パルスが出力される一例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows an example in which two rotation pulses are output per fan rotation. 所期の回転パルスを計測し得るＰＷＭ制御の周期を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the period of the PWM control which can measure a desired rotation pulse. ＰＷＭ制御の周期を設定するための制御装置３の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the control apparatus 3 for setting the period of PWM control. 回転周期を計測し得る制御装置３の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the control apparatus 3 which can measure a rotation period. 第２の実施形態に係り、ＰＷＭ制御の動作停止期間と計測されるべき回転パルスとの関係を示すタイミングチャートである。9 is a timing chart illustrating a relationship between an operation stop period of PWM control and a rotation pulse to be measured according to the second embodiment. ＰＷＭ制御の動作を停止させる制御装置３Ａの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of 3 A of control apparatuses which stop operation | movement of PWM control. 本発明の第３の実施形態に係るファンモータ１の回転数計測装置２Ｂの制御系のブロック図である。It is a block diagram of the control system of the rotation speed measuring device 2B of the fan motor 1 which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. ファンモータ１の駆動電圧をＰＷＭ平均化出力で制御する場合を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the case where the drive voltage of the fan motor 1 is controlled by the PWM average output. 本発明の第４の実施形態に係り、ＰＷＭ制御の周期を高速化して、得られる回転パルスが平滑化される一例を示すタイミングチャートである。14 is a timing chart illustrating an example in which the rotation pulse obtained is smoothed by increasing the speed of the PWM control according to the fourth embodiment of the present invention. 従来技術に係り、ＰＷＭ制御がオフのとき、回転パルスが正しく出力されない例を示すタイミングチャートである。6 is a timing chart illustrating an example in which a rotation pulse is not correctly output when PWM control is off according to the related art.

Explanation of symbols

１ファンモータ
２回転数計測装置
３制御装置
４周波数カウンタ
６ＣＰＵ
１１ＰＷＭ発生装置
１６スイッチング手段
１７平滑化回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fan motor 2 Rotational speed measuring device 3 Control device 4 Frequency counter 6 CPU
11 PWM generator 16 Switching means 17 Smoothing circuit

Claims

A control device capable of PWM control of motor drive,
A control apparatus, wherein a PWM control cycle is set based on a duty ratio of PWM control and a measured rotation speed of the motor.

A motor rotation speed measurement device including a control device capable of PWM control of a motor drive voltage,
A measuring means capable of measuring the rotation period of the rotation pulse of the motor;
A motor rotational speed measuring device, comprising: a control device configured to set a period of PWM control capable of measuring an intended rotational pulse by the measuring means when the PWM control is in a predetermined switching state.

3. The motor rotation speed measuring device according to claim 2, wherein the control device stops the PWM control operation when a desired rotation pulse is generated. 4.

The control device prepares a PWM output and an averaged output obtained by averaging the PWM output, and controls the drive voltage of the motor with the averaged output at least during measurement of the rotation pulse. The motor rotation speed measuring device as described in 1.

A motor rotation speed measurement device including a control device capable of PWM control of a motor drive voltage,
A measuring means capable of measuring the rotation period of the rotation pulse of the motor;
A motor rotation speed measuring device comprising: a control device that speeds up a PWM control cycle rather than a rotation cycle of a rotation pulse and shapes a waveform of the obtained rotation pulse into a substantially constant voltage.