JP2005202802A - Apparatus and method for displaying assembling process, program, and computer system - Google Patents

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Kiyohiko Ibuka
清彦 井深
Tomohiro Tamura
智洋 田村
Akihiro Miyazawa
明弘 宮澤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an assembling process display apparatus, which verifies according to disassembly/assembly processes for actual machines, contributes to convenience for verifiers and saves labors for storing assembling positions. <P>SOLUTION: The assembling process display apparatus has an input reading part 11 to read information and operations for 3-dimensionally shaped assemblies inputted by users through an external input apparatus 4; an input storage part 12 to store information read by the input reading part 11; a disassembly/assembly position processing part 13 to process disassembly/assembly positions for each model, which constitute a 3-dimensionally shaped assembly; and a shape display part 14 to display 3-dimensionally shaped assemblies on a display apparatus 5. The disassembly/assembly position processing part 13 has a function to store disassembly/assembly positions in a unit of each of an assembly, which is a model in a hierarchy structure for a 3-dimensionally shaped assembly stored in an external storage apparatus by the input storage part, and components, and a function to display models on the display apparatus according to the stored disassembly/assembly positions. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、アセンブリ組み立て工程表示装置およびアセンブリ組み立て工程表示方法に関する。具体的には、３次元形状表示技術、より詳細にはＣＡＤ（Computer Added Design）／ＣＡＭ（Computer Added Manufacturing）における組立工程検討技術に関し、計算機を用いた３次元形状表示装置などに用いて好適な、形状アセンブリの組立工程検討技術に関する。   The present invention relates to an assembly assembly process display device and an assembly assembly process display method. Specifically, the present invention relates to a three-dimensional shape display technique, and more particularly to an assembly process examination technique in CAD (Computer Added Design) / CAM (Computer Added Manufacturing), and is suitable for use in a three-dimensional shape display apparatus using a computer. The present invention relates to a technique for examining an assembly process of a shape assembly.

３次元ＣＡＤ／ＣＧシステム等の普及により３次元形状データの利用者層が拡大するとともに、シミュレーションや組み立て性の検証など様々な局面で、３次元形状データを有効活用する機会が増えた。ＣＡＤシステム等により生成された３次元形状データを製造工程へ移行する前に、計算機上で解析、検証するような工程も今や当たり前になりつつある。
そのような仮想検証工程の中に、製品を組み立てる工程を検討する作業がある。一般に製品は数々の部品から構成され、その製品を表現する３次元形状データも同様に幾つかの部品から段階的に構成される木構造をもつアセンブリである。組み立て工程を検証するには、アセンブリ構成中の各段階（レベル）でサブアセンブリ単位もしくは部品単位の移動操作が必要となる。
この検証作業は、ＣＡＤシステムや３次元形状ビューワーにて一般に提供されるモデルを移動する機能を利用して行う場合、移動操作を随時手作業で行う必要がある。工業製品のアセンブリはコピー機など大規模なものでは部品点数が数千に及ぶため、検証に要する時間はアセンブリ全体で合計すると膨大なものとなる。
一方、製品開発における組み立て工程検証は、複数の担当者による追試やモデルの設計変更による再検証など、幾度か繰り返されるのが通常である。このとき、同一モデルに対する検証を次工程の担当者が１から同じ手間をかけて行うのではなく、一度行われた検証結果を追試等で有効に利用することができれば、検証工程全体の効率向上が期待できる。
そこで、アセンブリを構成する各モデルごとに、組付前の位置すなわち分解位置（移動前の位置）と組付後の位置（移動後の位置）を設定／保存しておき、他の検証作業などでモデルの位置が任意に変更されている状態でも、一度で保存時の状態に復元可能な構成としておくようにする。このようにすることで、検証者は、望む時に望む部品やサブアセンブリの分解・組付位置を表示装置上で再現でき、他の担当者による追試も同様に効率向上を見込める。
このような機能を実現するアプリケーションは公知であり、例えばモデルの分解・組付位置を保存したあと、組立工程をアニメーションで表示するようなシステムが存在する（例えば、特許文献１参照）。このシステムでは、分解・組付位置を保存すると、モデルの最小構成要素、すなわちアセンブリの最下層から開始して、順次モデルの組みあがる順番に階層を深さ優先で探索する順序でモデルを組み付ける工程を表示装置上で再現できる。
実開平０６−００４５３０号公報 With the spread of 3D CAD / CG systems and the like, the user base of 3D shape data has expanded, and opportunities for effective use of 3D shape data have increased in various aspects such as simulation and verification of assembly. A process of analyzing and verifying three-dimensional shape data generated by a CAD system or the like on a computer before shifting to a manufacturing process is now becoming commonplace.
In such a virtual verification process, there is an operation of examining a process for assembling a product. In general, a product is composed of a number of parts, and the three-dimensional shape data representing the product is an assembly having a tree structure composed of several parts in a similar manner. In order to verify the assembly process, a sub-assembly unit or component unit movement operation is required at each stage (level) in the assembly configuration.
When this verification work is performed using a function for moving a model generally provided by a CAD system or a three-dimensional shape viewer, it is necessary to manually perform a moving operation. The assembly of industrial products, such as a copying machine, has thousands of parts, so the total time required for verification is enormous when the entire assembly is combined.
On the other hand, assembly process verification in product development is usually repeated several times, such as re-examination by a plurality of persons in charge and re-verification by model design change. At this time, if the person in charge of the next process does not perform verification for the same model from 1 to the same time, if the verification result once performed can be used effectively in a supplementary test, the efficiency of the entire verification process is improved. Can be expected.
Therefore, for each model constituting the assembly, the position before assembly, that is, the disassembly position (position before movement) and the position after assembly (position after movement) are set / saved, and other verification work, etc. Even if the position of the model is arbitrarily changed, the configuration can be restored to the saved state at once. In this way, the verifier can reproduce the disassembled / assembled positions of the desired parts and subassemblies on the display device at the desired time, and the efficiency of the additional tests by other persons in charge can be expected.
Applications that realize such functions are known. For example, there is a system that displays an assembly process with animation after storing the disassembly / assembly position of a model (see, for example, Patent Document 1). In this system, when the disassembly / assembly position is saved, the model is assembled in the order in which the hierarchy is searched in depth order in the order in which the models are assembled starting from the lowest component of the model, that is, the lowest layer of the assembly. Can be reproduced on a display device.
Japanese Utility Model Publication No. 06-004530

しかし、階層構造をもつ大規模アセンブリの製造工程における分解・組付の手順は、実際にはアセンブリを構成するユニット単位、さらに各ユニットを構成するサブユニット単位、といったように、階層を幅優先で探索する順番であり、深さ優先で探索する順番の工程ではない。
本発明は、実機の分解・組付工程に即した検証を行うことが可能で、検証者の利便性に貢献し、さらに組付位置を保存する手間を省くことが可能なアセンブリ組み立て工程表示装置およびアセンブリ組み立て工程表示方法を提供することを目的とする。 However, in the manufacturing process of a large-scale assembly with a hierarchical structure, the disassembly / assembly procedure is actually a unit-by-unit search that includes units and sub-units that make up each unit. This is not the order of the search order with depth priority.
The present invention is an assembly assembly process display device that can perform verification according to the disassembly / assembly process of the actual machine, contributes to the convenience of the verifier, and saves the trouble of storing the assembly position. It is another object of the present invention to provide an assembly assembly process display method.

前記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、利用者により外部入力装置を通して入力される３次元形状アセンブリの情報や操作を読み取るための入力読み取り部と、前記入力読み取り部により読み取られた情報を記憶するための入力記憶部と、３次元形状アセンブリを構成する個々のモデルの分解位置、組付位置を処理するための分解・組付位置処理部と、３次元形状アセンブリを表示装置に表示するための形状表示部とを備え、前記分解・組付位置処理部は、前記入力記憶部により外部記憶装置に記憶された３次元形状アセンブリの階層構造中のモデルであるアセンブリや、部品それぞれの単位で分解時の位置と組付時の位置を保存する位置保存手段と、保存された分解・組付位置にしたがってモデルを表示装置に表示する表示手段とを有することを特徴とする。
請求項２記載の発明は、請求項１に記載のアセンブリ組み立て工程表示装置において、前記分解・組付位置処理部は、利用者により選択されたアセンブリの子モデル１階層のみを分解位置もしくは組付位置に移動する機能をあわせて有するアセンブリ組み立て工程表示装置を主要な特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項２に記載のアセンブリ組み立て工程表示装置において、前記分解・組付位置処理部は、利用者により選択されたアセンブリの下位モデルを幅優先の順に探索し、モデルがアセンブリである場合に、子モデル１階層の分解位置もしくは組付位置への移動を再帰的に行う機能をあわせて有するアセンブリ組み立て工程表示装置を主要な特徴とする。
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３に記載のアセンブリ組み立て工程表示装置において、前記分解・組付位置処理部は、分解位置保存する際に視点情報を同時に保存し、モデルの分解・組付位置を前記表示装置に表示する際に保存された視点を用いる機能をあわせて有するアセンブリ組み立て工程表示装置を主要な特徴とする。
請求項５記載の発明は、請求項１乃至３に記載のアセンブリ組み立て工程表示装置において、前記分解・組付位置処理部は、組付位置を保存していないモデルは形状入力時の初期位置を組付位置として用いるようにしたアセンブリ組み立て工程表示装置を主要な特徴とする。 In order to achieve the object, the invention according to claim 1 is read by an input reading unit for reading information and operations of a three-dimensional shape assembly inputted by a user through an external input device, and the input reading unit. An input storage unit for storing information, a disassembly / assembly position processing unit for processing disassembly positions and assembly positions of individual models constituting the three-dimensional shape assembly, and a display device for the three-dimensional shape assembly The disassembly / assembly position processing unit is an assembly that is a model in a hierarchical structure of a three-dimensional shape assembly stored in an external storage device by the input storage unit, and a component Position storage means for storing the position at the time of disassembly and the position at the time of assembly in each unit, and a display unit for displaying the model on the display device according to the stored disassembly / assembly position Characterized in that it has and.
According to a second aspect of the present invention, in the assembly assembly process display device according to the first aspect, the disassembly / assembly position processing unit disassembles or assembles only one child model hierarchy of the assembly selected by the user. An assembly assembly process display device having a function of moving to a position is a main feature.
According to a third aspect of the present invention, in the assembly assembling process display device according to the second aspect, the disassembly / assembly position processing unit searches a sub-model of the assembly selected by the user in the order of width priority, and the model is In the case of an assembly, the main feature is an assembly assembly process display device that also has a function of recursively moving to a disassembly position or an assembly position of the child model one layer.
According to a fourth aspect of the present invention, in the assembly assembly process display device according to any one of the first to third aspects, the disassembly / assembly position processing unit simultaneously stores viewpoint information when storing the disassembly position, The main feature is an assembly assembly process display device that also has a function of using a stored viewpoint when displaying an assembly position on the display device.
According to a fifth aspect of the present invention, in the assembly assembly process display device according to any one of the first to third aspects, the disassembly / assembly position processing unit sets an initial position at the time of shape input for a model that does not store the assembly position. An assembly assembly process display device used as an assembly position is a main feature.

請求項６記載の発明は、３次元形状アセンブリの組み立て工程におけるモデルの分解位置、組付位置を表示するアセンブリ組み立て工程表示方法であって、階層構造中のモデルそれぞれにおいて分解・組付位置を保存する手順と、保存された分解・組付位置にしたがって各モデルを表示する手順とを含むアセンブリ組み立て工程表示方法を最も主要な特徴とする。
請求項７記載の発明は、請求項６に記載の組み立て工程表示方法において、指定されたアセンブリの子モデル１階層を分解位置もしくは組付位置に移動する手順をあわせて有するアセンブリ組み立て工程表示方法を主要な特徴とする。
請求項８記載の発明は、請求項７に記載の組み立て工程表示方法において、指定されたアセンブリの下位モデルを幅優先の順に探索し、モデルがアセンブリである場合に、子モデル１階層の分解位置もしくは組付位置への移動を再帰的に行う手順をあわせて有するアセンブリ組み立て工程表示方法を主要な特徴とする。
請求項９記載の発明は、請求項６乃至８に記載のアセンブリ組み立て工程表示方法において、分解位置を保存する際に視点情報を同時に保存する手順と、モデルの分解・組付位置を表示する際に保存された視点を用いる手順とをあわせて含むアセンブリ組み立て工程表示方法を主要な特徴とする。
請求項１０記載の発明は、請求項６乃至８に記載のアセンブリ組み立て工程表示方法において、組付位置を保存していないモデルは形状入力時の初期位置を組付位置として用いる手順をあわせて含むアセンブリ組み立て工程表示方法を主要な特徴とする。
請求項１１記載の発明は、請求項６乃至１０に記載された各手順を実行するためのコンピュータ読み取り可能なプログラムを最も主要な特徴とする。
請求項１２記載の発明は、３次元形状アセンブリ表示するコンピュータ・システムであって、そのコンピュータシステムは、プロセスを実行する中央処理装置と、メモリと、前記メモリに存在する請求項１１に記載のプログラムとを含むコンピュータシステムを最も主要な特徴とする。 The invention according to claim 6 is an assembly assembly process display method for displaying the disassembly position and assembly position of the model in the assembly process of the three-dimensional shape assembly, and stores the disassembly and assembly positions in each model in the hierarchical structure. And an assembly assembly process display method including a procedure for displaying each model in accordance with a stored disassembly / assembly position.
The invention according to claim 7 is the assembly process display method according to claim 6, wherein the assembly assembly process display method has a procedure for moving the child model 1 hierarchy of the designated assembly to the disassembly position or the assembly position. Main features.
The invention according to claim 8 is the assembly process display method according to claim 7, wherein the subordinate model of the designated assembly is searched in the order of width priority, and when the model is an assembly, The main feature is an assembly assembly process display method having a procedure for recursively moving to an assembly position.
According to a ninth aspect of the present invention, in the assembly assembling process display method according to any of the sixth to eighth aspects, when the disassembly position is stored, the viewpoint information is simultaneously stored, and the model disassembly / assembly position is displayed. The main feature is an assembly assembly process display method including a procedure using a viewpoint stored in the above.
A tenth aspect of the present invention is the assembly assembling process display method according to any of the sixth to eighth aspects, wherein the model that does not store the assembly position includes a procedure that uses the initial position at the time of shape input as the assembly position. The assembly assembly process display method is the main feature.
The invention described in claim 11 is characterized in that a computer-readable program for executing the respective procedures described in claims 6 to 10 is the main feature.
The invention according to claim 12 is a computer system for displaying a three-dimensional shape assembly, and the computer system is a central processing unit for executing a process, a memory, and the program according to claim 11 in the memory. The most important feature is a computer system including

本発明は、アセンブリの１階層下のレベル（子モデル）のみを分解・組付した状態を復元可能にし、アセンブリ全体を分解・組付する際には、その操作を再帰的に行うようにしているので、より実機の分解・組付工程に即した検証を行うことが可能となる。
また、分解・組付位置に加えて視点も保存、復元可能な構成とすることにより、モデルを見る方向や注視点をモデルの位置と同時に復元することが可能となり、検証者の利便性に貢献する。さらに、３次元形状アセンブリの設計データはすべて組み付けられた状態として生成されることが多く、その位置を組付位置として自動的に採用することにより、組付位置を保存する手間を省くことができる。 In the present invention, it is possible to restore a state in which only a level (child model) one level lower in the assembly is disassembled and assembled, and when disassembling and assembling the entire assembly, the operation is performed recursively. As a result, it is possible to perform verification in line with the actual machine disassembly / assembly process.
In addition to disassembling and assembling positions, the viewpoint can be saved and restored, so that the viewing direction of the model and the point of gaze can be restored at the same time as the model position, contributing to the convenience of the verifier. To do. Furthermore, the design data of the three-dimensional shape assembly is often generated as an assembled state, and by automatically adopting the position as the assembly position, the trouble of storing the assembly position can be saved. .

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
図１は、本発明が適用される３次元形状処理装置のシステム構成図である。当該装置は、ＣＰＵ１、メモリ２、外部記憶装置３、入力装置４、表示装置５がバス６によって接続されるコンピュータシステムおよびその上で動作するプログラムによって実現される。
図２は、本発明が適用される３次元形状処理装置の機能ブロック図である。当該装置においてＣＰＵ１は、利用者により外部入力装置を通して入力される３次元形状アセンブリの情報や操作等を読み取るための入力読み取り部１１、前記入力読み取り部１１により読み取られた情報を記憶するための入力記憶部１２、３次元形状アセンブリを構成する個々のモデルの分解位置、組付位置を処理するための分解・組付位置処理部１３、３次元形状アセンブリを表示装置に表示するための形状表示部１４の各機能モジュールから構成される。
図３は、アセンブリ中のあるモデル（部品モデル、サブアセンブリモデル）において保存されている組付位置、視点を表示装置上に復帰する動作において、分解・組付位置処理部にて行う動作を説明するフローチャートであり、本発明の装置は次のとおり動作する。
（１）ｓｔｅｐ１ 当該モデルにおいて組付位置が保存されているか否か調べる。保存されている場合ｓｔｅｐ２に進み、保存されていない場合ｓｔｅｐ３に進む。
（２）ｓｔｅｐ２ 当該モデルを組付位置として保存されている３次元空間上の位置に移動する。
（３）ｓｔｅｐ３ 当該モデルを、形状入力時の３次元空間上の初期位置に移動する。
（４）ｓｔｅｐ４ 当該モデルにおいて視点情報が保存されているか否か調べる。保存されている場合ｓｔｅｐ５に進み、保存されていない場合ｓｔｅｐ６に進む。
（５）ｓｔｅｐ５ 保存されている視点情報を形状表示部に反映する。
（６）ｓｔｅｐ６ 表示装置５における再描画を形状表示部に指示する（終了処理）。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a system configuration diagram of a three-dimensional shape processing apparatus to which the present invention is applied. The apparatus is realized by a computer system in which the CPU 1, the memory 2, the external storage device 3, the input device 4, and the display device 5 are connected by a bus 6 and a program that operates on the computer system.
FIG. 2 is a functional block diagram of a three-dimensional shape processing apparatus to which the present invention is applied. In the apparatus, the CPU 1 reads the information and operation etc. of the three-dimensional shape assembly input by the user through the external input device, and the input for storing the information read by the input reading unit 11. Storage unit 12, disassembly / assembly position processing unit 13 for processing the disassembly position and assembly position of individual models constituting the 3D shape assembly, and shape display unit for displaying the 3D shape assembly on a display device It consists of 14 functional modules.
FIG. 3 illustrates an operation performed by the disassembly / assembly position processing unit in the operation of returning the assembly position and viewpoint stored in a certain model (part model, subassembly model) in the assembly to the display device. The apparatus of the present invention operates as follows.
(1) step 1 Check whether the assembly position is stored in the model. If it is stored, the process proceeds to step 2, and if it is not stored, the process proceeds to step 3.
(2) step 2 The model is moved to a position in the three-dimensional space stored as an assembly position.
(3) step 3 The model is moved to the initial position on the three-dimensional space at the time of shape input.
(4) step 4 Check whether viewpoint information is stored in the model. If it is stored, proceed to step 5, and if it is not stored, proceed to step 6.
(5) Step 5 Reflect the stored viewpoint information on the shape display unit.
(6) Step 6 Instruct the shape display unit to perform redrawing on the display device 5 (end processing).

図４は、アセンブリ中のあるモデル（部品モデル、サブアセンブリモデル）において保存されている分解位置、視点を表示装置上に復帰する動作において、分解・組付位置処理部にて行う動作を説明するフローチャートであり、本発明の装置は次のとおり動作する。
（１）ｓｔｅｐ１ 当該モデルにおいて分解位置が保存されているか否か調べる。保存されている場合ｓｔｅｐ２に進み、保存されていない場合ｓｔｅｐ３に進む。
（２）ｓｔｅｐ２ 当該モデルを分解位置として保存されている３次元空間上の位置に移動する。
（３）ｓｔｅｐ３ 当該モデルにおいて視点情報が保存されているか否か調べる。保存されている場合ｓｔｅｐ４に進み、保存されていない場合ｓｔｅｐ５に進む。
（４）ｓｔｅｐ４ 保存されている視点情報を形状表示部１４に反映する。
（５）ｓｔｅｐ５ 表示装置５における再描画を形状表示部１４に指示する（終了処理）。 FIG. 4 illustrates an operation performed by the disassembly / assembly position processing unit in the operation of returning the disassembly position and viewpoint stored in a certain model (part model, subassembly model) in the assembly to the display device. In the flowchart, the apparatus of the present invention operates as follows.
(1) step 1 Check whether the decomposition position is stored in the model. If it is stored, the process proceeds to step 2, and if it is not stored, the process proceeds to step 3.
(2) step 2 The model is moved to a position in the three-dimensional space stored as a decomposition position.
(3) step 3 Check whether viewpoint information is stored in the model. If it is stored, the process proceeds to step 4, and if it is not stored, the process proceeds to step 5.
(4) step 4 Reflect the stored viewpoint information on the shape display unit 14.
(5) step 5 The redrawing in the display device 5 is instructed to the shape display unit 14 (end processing).

図５、図６は、アセンブリの組付順序の説明図である。図５のような階層構造をもつアセンブリについて組付を行う実施例を図６に示す。図５のＡ〜Ｇはそれぞれモデル名を示し、Ａはトップアセンブリ、Ａを構成するユニットはＢとＣであり、それぞれを構成する部品はＤとＥ、ＦとＧという構成である。このアセンブリＡについて、幅優先の探索を行いながら全体の組み付けを行う順序を図６の（１）から（８）に示す。
（４）においてユニットＢとＣそれぞれが組み上がり、それを（６）、（７）で移動する工程となる。一方、深さ優先に探索する場合、（３）〜（５）はそれぞれ（３）´〜（５）´となり、ユニットＣの組み上がりを待たずしてＡをくみ上げるためにユニットＢの移動を行うことになり、実機の分解・組付工程に沿わない順序となる。
本発明によれば、次元形状アセンブリを構成する各モデルの分解・組付工程を表示装置上で容易に再現できる。またアセンブリの分解・組付工程を実機の工程に即した順番で再現できる。また、組付操作前後の様子を表示切替する際に、保存しておいた視点情報で視点も同時に切り替えることで、利用者が逐一モデルが見えやすい方向になるよう視点を変更しなければならない手間を省くことが可能となる。さらに、３次元形状アセンブリの設計データはすべて組み付けられた状態として生成されることが多く、その位置を組付位置として自動的に採用することにより、利用者が組付位置を保存する手間を省くことが可能となる。 5 and 6 are explanatory views of the assembly order of the assembly. FIG. 6 shows an embodiment for assembling an assembly having a hierarchical structure as shown in FIG. 5A to 5G show model names, respectively, A is a top assembly, units constituting A are B and C, and parts constituting each are D and E, and F and G. With respect to this assembly A, the order in which the entire assembly is performed while performing the breadth-first search is shown in (1) to (8) of FIG.
In (4), the units B and C are assembled and moved in (6) and (7). On the other hand, when searching for depth priority, (3) to (5) become (3) ′ to (5) ′, respectively, and unit B is moved to lift A without waiting for unit C to be assembled. As a result, the order does not follow the actual machine disassembly / assembly process.
According to the present invention, the process of disassembling / assembling each model constituting the dimensional shape assembly can be easily reproduced on the display device. Also, the assembly disassembly / assembly process can be reproduced in the order that matches the actual machine process. Also, when switching the display before and after the assembly operation, the viewpoint must be changed so that the user can easily see the model one by one by switching the viewpoint with the saved viewpoint information at the same time. Can be omitted. Furthermore, the design data of the three-dimensional shape assembly is often generated as an assembled state, and automatically adopting the position as the assembly position saves the user from having to save the assembly position. It becomes possible.

本発明が適用される３次元形状処理装置のシステム構成図である。1 is a system configuration diagram of a three-dimensional shape processing apparatus to which the present invention is applied. 本発明が適用される３次元形状処理装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the three-dimensional shape processing apparatus to which the present invention is applied. 分解・組付位置処理部における第１の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 1st operation example in a disassembly / assembly position processing part. 分解・組付位置処理部における第２の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 2nd operation example in a disassembly / assembly position processing part. アセンブリの組付順序の説明図である。It is explanatory drawing of the assembly | attachment order of an assembly. アセンブリの組付順序の説明図である。It is explanatory drawing of the assembly | attachment order of an assembly.

符号の説明Explanation of symbols

１ ＣＰＵ
１１ 入力読み取り部
１２ 入力記憶部
１３ 分解・組付位置処理部
１４ 形状表示部
３ 外部記憶装置
４ 入力装置（外部入力装置）
５ 表示装置 1 CPU
11 Input Reading Unit 12 Input Storage Unit 13 Disassembly / Assembly Position Processing Unit 14 Shape Display Unit 3 External Storage Device 4 Input Device (External Input Device)
5 display devices

Claims (12)

利用者により外部入力装置を通して入力される３次元形状アセンブリの情報や操作を読み取るための入力読み取り部と、前記入力読み取り部により読み取られた情報を記憶するための入力記憶部と、前記３次元形状アセンブリを構成する個々のモデルの分解位置、組付位置を処理するための分解・組付位置処理部と、前記３次元形状アセンブリを表示装置に表示するための形状表示部とを備え、
前記分解・組付位置処理部は、前記入力記憶部により外部記憶装置に記憶された３次元形状アセンブリの階層構造中のモデルであるアセンブリや、部品それぞれの単位で分解時の位置と組付時の位置を保存する位置保存手段と、保存された分解・組付位置にしたがってモデルを表示装置に表示する表示手段とを有することを特徴とするアセンブリ組み立て工程表示装置。 An input reading unit for reading information and operations of a three-dimensional shape assembly input by a user through an external input device, an input storage unit for storing information read by the input reading unit, and the three-dimensional shape A disassembly / assembly position processing unit for processing disassembly positions and assembly positions of individual models constituting the assembly, and a shape display unit for displaying the three-dimensional shape assembly on a display device;
The disassembling / assembling position processing unit is an assembly that is a model in a hierarchical structure of a three-dimensional shape assembly stored in an external storage device by the input storage unit, and a position and an assembling time for each part. An assembly assembling process display device comprising: a position storage means for storing the position of the display; and a display means for displaying the model on the display device in accordance with the stored disassembly / assembly position. 請求項１に記載のアセンブリ組み立て工程表示装置において、前記分解・組付位置処理部は、利用者により選択されたアセンブリの子モデル１階層のみを分解位置もしくは組付位置に移動する機能をあわせて有することを特徴とするアセンブリ組み立て工程表示装置。   The assembly assembly process display device according to claim 1, wherein the disassembly / assembly position processing unit has a function of moving only one child model of the assembly selected by the user to a disassembly position or an assembly position. An assembly assembly process display device comprising: 請求項２に記載のアセンブリ組み立て工程表示装置において、前記分解・組付位置処理部は、利用者により選択されたアセンブリの下位モデルを幅優先の順に探索し、モデルがアセンブリである場合に、子モデル１階層の分解位置もしくは組付位置への移動を再帰的に行う機能をあわせて有することを特徴とするアセンブリ組み立て工程表示装置。   3. The assembly assembly process display device according to claim 2, wherein the disassembly / assembly position processing unit searches a sub-model of the assembly selected by the user in the order of width priority, and if the model is an assembly, the child model An assembly assembly process display device characterized by having a function of recursively moving to a disassembly position or an assembly position in one level. 請求項１乃至３に記載のアセンブリ組み立て工程表示装置において、前記分解・組付位置処理部は、分解位置保存する際に視点情報を同時に保存し、モデルの分解・組付位置を前記表示装置に表示する際に保存された視点を用いる機能をあわせて有することを特徴とするアセンブリ組み立て工程表示装置。   4. The assembly assembly process display device according to claim 1, wherein the disassembly / assembly position processing unit simultaneously stores viewpoint information when storing the disassembly position, and the disassembly / assembly position of the model is stored in the display device. An assembly assembling process display device characterized by having a function of using a saved viewpoint when displaying. 請求項１乃至３に記載のアセンブリ組み立て工程表示装置において、前記分解・組付位置処理部は、組付位置を保存していないモデルは形状入力時の初期位置を組付位置として用いるようにしたことを特徴とするアセンブリ組み立て工程表示装置。   4. The assembly assembly process display device according to claim 1, wherein the disassembly / assembly position processing unit uses an initial position at the time of shape input as an assembly position for a model that does not store the assembly position. An assembly assembling process display device. ３次元形状アセンブリの組み立て工程におけるモデルの分解位置、組付位置を表示するアセンブリ組み立て工程表示方法であって、階層構造中のモデルそれぞれにおいて分解・組付位置を保存する手順と、保存された分解・組付位置にしたがって各モデルを表示する手順とを含むことを特徴とするアセンブリ組み立て工程表示方法。   An assembly assembly process display method for displaying a disassembly position and an assembly position of a model in an assembly process of a three-dimensional shape assembly, a procedure for storing the disassembly / assembly position in each model in a hierarchical structure, and a stored disassembly An assembly assembling process display method comprising: displaying each model according to an assembling position. 請求項６に記載の組み立て工程表示方法において、指定されたアセンブリの子モデル１階層を分解位置もしくは組付位置に移動する手順をあわせて有することを特徴とするアセンブリ組み立て工程表示方法。   7. The assembly process display method according to claim 6, further comprising a procedure for moving one hierarchy of a child model of a designated assembly to a disassembly position or an assembly position. 請求項７に記載の組み立て工程表示方法において、指定されたアセンブリの下位モデルを幅優先の順に探索し、モデルがアセンブリである場合に、子モデル１階層の分解位置もしくは組付位置への移動を再帰的に行う手順をあわせて有することを特徴とするアセンブリ組み立て工程表示方法。   8. The assembly process display method according to claim 7, wherein a lower model of a specified assembly is searched in order of breadth priority, and when the model is an assembly, the movement to the disassembly position or assembly position of the child model 1 hierarchy is recursed. The assembly assembly process display method characterized by having the procedure to perform automatically. 請求項６乃至８に記載のアセンブリ組み立て工程表示方法において、分解位置を保存する際に視点情報を同時に保存する手順と、モデルの分解・組付位置を表示する際に保存された視点を用いる手順とをあわせて含むことを特徴とするアセンブリ組み立て工程表示方法。   9. The assembly assembly process display method according to claim 6, wherein the viewpoint information is simultaneously stored when the disassembly position is stored, and the viewpoint that is stored when the disassembly / assembly position of the model is displayed. An assembly assembling process display method, comprising: 請求項６乃至８に記載のアセンブリ組み立て工程表示方法において、組付位置を保存していないモデルは形状入力時の初期位置を組付位置として用いる手順をあわせて含むことを特徴とするアセンブリ組み立て工程表示方法。   9. The assembly assembling process display method according to claim 6, wherein the model in which the assembling position is not stored further includes a procedure for using the initial position at the time of shape input as the assembling position. Display method. 請求項６乃至１０に記載された各手順を実行するためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。   A computer-readable program for executing each procedure according to claim 6. ３次元形状アセンブリ表示するコンピュータシステムであって、そのコンピュータシステムは、プロセスを実行する中央処理装置と、メモリと、前記メモリに存在する請求項１１に記載のプログラムとを含むコンピュータシステム。   A computer system for displaying a three-dimensional shape assembly, the computer system including a central processing unit for executing a process, a memory, and the program according to claim 11 existing in the memory.
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