JP2005202551A - Coffee extracting device - Google Patents

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Takeshi Matsushita
毅 松下
Sumi Nagatomo
寿美 永友
Minoru Ujiie
稔 氏家
Manabu Ueno
学 上野
Osamu Inoue
修 井上
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Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately judge the deposition of raw material slag, and to remove raw material slag with a small quantity of wash water. <P>SOLUTION: This coffee extracting device is provided with a raw material slag detecting means 59 installed at the outside of an extraction container 51, and provided with a light projecting part 59a and a light receiving part 59b. The rays of lights from the light projecting part 59a are transmitted from the outside of the extraction container 51 to the inside of the extraction container 51, and the rays of light reflected on the raw material slag accumulated inside the extracting container 51 are received by a light receiving part 59b, and the depositional quantity of the raw material slag is acquired by the light reception quantity received by the light receiving part 59b. Also, wash water to wash away the raw material slag is radially injected from a piston head installed inside the extraction container 51 to the internal wall face of the extracting container 51. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、カップ式自動販売機などに適用してレギュラーコーヒーを製造するコーヒー抽出装置に関するものである。   The present invention relates to a coffee brewing apparatus that is applied to a cup-type vending machine or the like to produce regular coffee.

周知なように、レギュラーコーヒーを販売するカップ式自動販売機では、自動販売機内にコーヒーブリュアと呼ばれるコーヒー抽出装置を装備してある。コーヒー抽出装置は、抽出容器に定量のコーヒー原料(コーヒーの挽き豆:焙煎済みのコーヒー豆をミルで粉状に挽いたもの)および湯を投入してコーヒー液を抽出し、これをコーヒー抽出装置から後段のミキシングボールに吐出する。ミキシングボール内では、必要に応じてコーヒー液に砂糖、ミルクなどを添加して攪拌する。そして、ベンドステージに先に搬出したカップに攪拌したコーヒー飲料を吐出して供給する。   As is well known, a cup-type vending machine that sells regular coffee is equipped with a coffee extraction device called a coffee brewer in the vending machine. The coffee extractor is used to extract a coffee liquid by adding a certain amount of coffee material (ground coffee beans: roasted coffee beans ground into a mill) and hot water into an extraction container. Discharge from the device to the subsequent mixing ball. In the mixing bowl, add sugar, milk, etc. to the coffee liquor and stir as necessary. Then, the agitated coffee drink is discharged and supplied to the cup previously carried out to the bend stage.

ここで、従来のコーヒー抽出装置は、筒状の抽出容器の下面側に可動式のフィルタブロック(使い捨ての紙フィルタを併用するものもある)、抽出容器の上面側を閉鎖するバルブ、およびシリンダの内部に加圧エアを吹き込むエアノズルなどを組み合わせた構成である。コーヒー飲料の販売時には、抽出容器の下面にフィルタブロックを液密に結合した状態で、抽出容器の内部に定量のコーヒー原料および湯を同時に投入した上で、バルブを閉じて抽出容器の内部に加圧エアを吹き込み、エアの空気圧によってフィルタブロックを通してコーヒー液を抽出する。このように従来のコーヒー抽出装置は、強制浸出方式のものが一般的である。なお、フィルタブロックは、販売動作(抽出動作)ごとに抽出容器との結合位置から退避位置に移動し、ロール状の紙フィルタをステップ送りして紙フィルタ上に残留している原料滓を滓回収容器に落とすようにしてある(例えば、特許文献1参照)。   Here, in the conventional coffee extraction device, a movable filter block (some of which also use a disposable paper filter) is provided on the lower surface side of the cylindrical extraction container, a valve for closing the upper surface side of the extraction container, and a cylinder This is a combination of an air nozzle that blows pressurized air into the interior. When selling coffee beverages, with a filter block liquid-tightly coupled to the lower surface of the extraction container, a fixed amount of coffee material and hot water are simultaneously poured into the extraction container, and then the valve is closed and added to the extraction container. Pressurized air is blown out, and coffee liquid is extracted through the filter block by air pressure. As described above, a conventional coffee brewing apparatus is generally a forced brewing type. The filter block moves from the coupling position with the extraction container to the retracted position for each sales operation (extraction operation), and step-feeds the roll-shaped paper filter to collect the raw material residue remaining on the paper filter. It is made to drop to a container (for example, refer patent document 1).

ところで、上述のコーヒー抽出装置では、コーヒー液の抽出後、フィルタ上に堆積しなかった微量の原料滓が抽出容器の内壁面や配管などに付着することがある。この付着した原料滓が累積してさらに付着していくと、以降のコーヒー飲料の販売時に原料滓の一部が溶出し、抽出したコーヒーの新鮮な風味や飲料品質を損ねる要因になる。   By the way, in the above-mentioned coffee extraction apparatus, a small amount of raw material soot that has not accumulated on the filter after the extraction of the coffee liquid may adhere to the inner wall surface or piping of the extraction container. If this adhering raw material koji accumulates and further adheres, a part of the raw material koji elutes at the time of the subsequent sale of the coffee beverage, which becomes a factor that impairs the fresh flavor and beverage quality of the extracted coffee.

そこで、原料滓を除去するために、湯タンクなどからの湯を配管によって抽出容器に供給して各部を洗浄するリンス機能が備えられている(例えば、特許文献2参照)。   Therefore, in order to remove the raw material slag, a rinsing function is provided for cleaning each part by supplying hot water from a hot water tank or the like to the extraction container by piping (see, for example, Patent Document 2).

また、洗浄した後の状態は、洗浄前後の洗浄水(湯など)の電気伝導度を測定することによって各部の汚れ状態を判定することが可能である。この場合、測定によって汚れがあると判定した場合には、正常と判断できるまで繰り返し湯洗浄を行っている(例えば、特許文献3参照)。   Moreover, the state after washing | cleaning can determine the stain | pollution | contamination state of each part by measuring the electrical conductivity of the washing water (hot water etc.) before and behind washing | cleaning. In this case, when it is determined by measurement that there is dirt, hot water washing is repeatedly performed until it can be determined to be normal (see, for example, Patent Document 3).

特開平11−120434号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-120434 特開2002−8126号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-8126 特開2001−167355号公報JP 2001-167355 A

例えば特許文献2に参照するコーヒー抽出装置では、リンス機能によって除去された原料滓を含む洗浄水は、ベンドステージ下に接続された廃液バケツに回収する。この廃液バケツが一杯になったときには、飲料の販売を停止して廃液バケツが溢れる事態を防止する。また、洗浄するタイミングは、予めプログラムに販売数ごと(例えば50販売ごとに1回洗浄など)または曜日、時間などを設定する。すなわち、従来では原料滓の付着状態に関わらず洗浄が行われる。この場合、洗浄タイミングを短く設定すれば頻繁に洗浄を行うので原料滓の付着がなく飲料品質をある程度維持できることになるが、短時間で廃液バケツが一杯になるのでコーヒー飲料の販売を停止しなければならないという問題がある。逆に、洗浄タイミングを長く設定すると原料滓が除去できず付着するので飲料品質が低下してしまう。さらに、洗浄水による洗浄後に抽出容器に付着した原料滓が除去されたかを確認する手段がないため、最終的にメンテナンスするサービスマンに判断を頼っていた。   For example, in the coffee extraction device referred to in Patent Document 2, the washing water containing the raw material residue removed by the rinse function is collected in a waste liquid bucket connected under the bend stage. When the waste liquid bucket is full, the sale of the beverage is stopped to prevent the waste liquid bucket from overflowing. In addition, the cleaning timing is set in advance in the program for each number of sales (for example, cleaning once for every 50 sales), day of the week, time, or the like. That is, conventionally, cleaning is performed regardless of the adhesion state of the raw material soot. In this case, if the cleaning timing is set to be short, frequent cleaning is performed so that there is no adhesion of raw material so that the beverage quality can be maintained to some extent.However, since the waste bucket is full in a short time, the sale of coffee beverages must be stopped. There is a problem that must be. Conversely, if the cleaning timing is set to be long, the raw material koji cannot be removed and adheres, so that the beverage quality is deteriorated. Furthermore, since there is no means for confirming whether or not the raw material adhering to the extraction container has been removed after washing with the washing water, it has relied on the judgment of a serviceman who finally performs maintenance.

また、例えば特許文献3に参照するコーヒー抽出装置では、洗浄前後の洗浄水の電気伝導度を測定して各部の汚れ状態を判定する場合、原料滓出はなく洗浄水を観察しているので原料滓の堆積を正確に判断することが困難である。また、洗浄に伴う測定であるため、上記の洗浄するタイミングと同様に、予めプログラムに販売数ごと(例えば50販売ごとに1回洗浄など)または曜日、時間などを設定して実施されるので、常時汚れを監視しているわけではない。さらに、測定によって汚れがあると判定した場合には、正常と判断できるまで繰り返し湯洗浄を行うので、回収する湯量が多くなって廃液バケツが早期に一杯になるという問題がある。   For example, in the coffee extraction apparatus referred to in Patent Document 3, when measuring the electrical conductivity of the washing water before and after washing to determine the state of contamination of each part, the washing water is not squeezed and the washing water is observed. It is difficult to accurately determine the accumulation of soot. In addition, since it is a measurement associated with cleaning, similar to the above-described timing for cleaning, the program is executed in advance by setting the number of sales (for example, cleaning once every 50 sales) or the day of the week, time, etc. Not always monitoring for dirt. Further, when it is determined that there is dirt by measurement, hot water washing is repeatedly performed until it can be determined to be normal, so that there is a problem that the amount of hot water to be collected increases and the waste liquid bucket fills up quickly.

本発明は、上記実情に鑑みて、原料滓の堆積を正確に判断し、これを常時監視することができ、さらに少量の洗浄水で原料滓の除去を行うことができるコーヒー抽出装置を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, the present invention provides a coffee brewing apparatus that can accurately determine the accumulation of raw material soot, monitor it constantly, and remove the raw material soot with a small amount of washing water. For the purpose.

上記の目的を達成するために、本発明の請求項1に係るコーヒー抽出装置は、抽出容器の内部にコーヒー原料および湯を投入して当該抽出容器からコーヒーを抽出するコーヒー抽出装置において、前記抽出容器の内壁面に付着した原料滓の堆積量を検出する原料滓検出手段を備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a coffee extraction apparatus according to claim 1 of the present invention is the coffee extraction apparatus for extracting coffee from the extraction container by introducing a coffee raw material and hot water into the extraction container. A material soot detection means for detecting the amount of material soot deposited on the inner wall surface of the container is provided.

本発明の請求項2に係るコーヒー抽出装置は、上記請求項1において、前記原料滓検出手段は、前記抽出容器の外側に設けてあって投光部と受光部とを有し、前記抽出容器の外側から前記抽出容器の内側に前記投光部からの光を透過し、前記抽出容器の内側に堆積した原料滓で反射した光を前記受光部で受光して、当該受光部で受光した受光量によって原料滓の堆積量を得ることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided the coffee extraction device according to the first aspect, wherein the raw material slag detection means is provided outside the extraction container and has a light projecting part and a light receiving part. The light from the light projecting unit is transmitted from the outside to the inside of the extraction container, the light reflected by the raw material soot deposited on the inside of the extraction container is received by the light receiving unit, and the light received by the light receiving unit It is characterized by obtaining the amount of raw material soot deposited by the amount.

本発明の請求項3に係るコーヒー抽出装置は、上記請求項2において、コーヒー原料および湯の混合液が前記抽出容器内で滞留した界面に臨む前記抽出容器の外壁面の位置に、前記原料滓検出手段の光を透過する光透過部を凹設したことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a coffee brewing apparatus according to the second aspect, wherein the raw material cup is placed at a position on the outer wall surface of the brewing container facing the interface where the mixed liquid of the coffee stuff and hot water stays in the brewing container. The light transmission part which permeate | transmits the light of a detection means was recessedly provided.

本発明の請求項4に係るコーヒー抽出装置は、上記請求項1〜3のいずれか一つにおいて、コーヒーを抽出する際に前記抽出容器の開口部を閉鎖して前記抽出容器を密閉する態様で前記抽出容器の内部に設けた弁体を有し、前記弁体から前記原料滓を洗い流す洗浄水を前記抽出容器の内壁面に向けて噴射する洗浄手段を設けたことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the coffee extraction device according to any one of the first to third aspects, when the coffee is extracted, the opening of the extraction container is closed to seal the extraction container. It has a valve body provided in the inside of the extraction container, and is provided with cleaning means for injecting cleaning water for washing the raw material soot from the valve body toward the inner wall surface of the extraction container.

本発明の請求項5に係るコーヒー抽出装置は、上記請求項4において、前記弁体を前記抽出容器の内部で昇降可能に設けたことを特徴とする。   The coffee extraction apparatus according to claim 5 of the present invention is characterized in that, in the above-mentioned claim 4, the valve body is provided so as to be movable up and down inside the extraction container.

本発明の請求項6に係るコーヒー抽出装置は、上記請求項1〜5のいずれか一つにおいて、前記抽出容器の内壁面に付着した原料滓の堆積量を前記原料滓検出手段によって検出し、前記原料滓の堆積量が過多の場合に前記抽出容器の洗浄動作を行い、前記洗浄動作完了後に前記原料滓の堆積量を再度検出することを特徴とする。   A coffee extraction device according to claim 6 of the present invention is the coffee extraction device according to any one of claims 1 to 5, wherein the raw material residue detecting means detects the amount of raw material residue deposited on the inner wall surface of the extraction container, A cleaning operation of the extraction container is performed when the amount of the raw material soot accumulated is excessive, and the amount of the raw material soot accumulated is detected again after the cleaning operation is completed.

本発明に係るコーヒー抽出装置は、抽出容器の内壁面に付着した原料滓の堆積量を検出するので、原料滓の堆積を正確に判断することができる。また、原料滓の堆積量を検出するので、原料滓の堆積を常時監視することができる。そして、原料滓の検出によって判断した結果によって直ちに洗浄動作を行えるので、品質の安定したコーヒー飲料を提供することができる。   Since the coffee extraction apparatus according to the present invention detects the amount of raw material soot adhering to the inner wall surface of the extraction container, it is possible to accurately determine the raw material soot accumulation. Further, since the amount of raw material soot accumulated is detected, the deposition of raw material soot can be constantly monitored. And since washing | cleaning operation | movement can be performed immediately according to the result judged by detection of raw material koji, a coffee beverage with stable quality can be provided.

原料滓検出手段は、抽出容器の外側から抽出容器の内側に投光部からの光を透過し、抽出容器の内側に堆積した原料滓を反射した光を受光部で受光して、受光部で受光した受光量によって原料滓の堆積量を得ることで実現できる。さらに、コーヒー原料および湯の混合液が抽出容器内で滞留した界面に臨む抽出容器の外壁面の位置に、原料滓検出手段の光を透過する光透過部を凹設すれば、原料滓が最も多く付着する部位を観察することができ、投光部からの出射光および受光部への反射光の透過率を向上して原料滓の検出確度を高めことができる。   The raw material soot detection means transmits the light from the light projecting unit from the outside of the extraction container to the inside of the extraction container, and receives the light reflected from the raw material soot deposited inside the extraction container by the light receiving unit. This can be realized by obtaining the amount of raw material soot accumulated from the amount of received light. Furthermore, if the light transmitting part that transmits the light of the raw material detection means is recessed at the position of the outer wall surface of the extraction container facing the interface where the mixed liquid of the coffee raw material and hot water stays in the extraction container, the raw material It is possible to observe a lot of adhered sites, and to improve the transmittance of the light emitted from the light projecting unit and the reflected light to the light receiving unit, thereby increasing the detection accuracy of the raw material soot.

原料滓を洗い流す洗浄水を弁体から抽出容器の内壁面に向けて噴射するので、抽出容器の内壁面に付着堆積している原料滓を少量の洗浄水で除去することができる。さらに、弁体を抽出容器の内部で昇降させることで、噴射する洗浄水が抽出容器の上下方向に移動して抽出容器の内壁面に付着堆積している原料滓を少量の洗浄水で確実に除去することができる。   Since the washing water for washing the raw material soot is sprayed from the valve body toward the inner wall surface of the extraction container, the raw material soot deposited on the inner wall surface of the extraction container can be removed with a small amount of washing water. Furthermore, by raising and lowering the valve body inside the extraction container, the washing water to be sprayed moves in the vertical direction of the extraction container so that the raw material soot deposited and deposited on the inner wall surface of the extraction container can be assured with a small amount of washing water. Can be removed.

抽出容器の内壁面に付着した原料滓の堆積量を原料滓検出手段によって検出して原料滓の堆積量が過多の場合に抽出容器の洗浄動作を行い、洗浄動作完了後に原料滓の堆積量を再度検出すれば、品質の安定したコーヒー飲料を提供することができる。   The amount of raw material soot adhering to the inner wall surface of the extraction container is detected by the raw material soot detection means, and when the amount of raw material soot is excessive, the extraction container is cleaned. If detected again, a coffee beverage with a stable quality can be provided.

以下に添付図面を参照して、本発明に係るコーヒー抽出装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。   Exemplary embodiments of a coffee brewing apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

図1は本発明の実施例であるコーヒー抽出装置を示す概念図、図2は図1で示すコーヒー抽出器を示す概念図である。ここで、例示するコーヒー抽出装置は、カップ式自動販売機に適用されるものである。   FIG. 1 is a conceptual diagram showing a coffee brewing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a conceptual diagram showing a coffee extractor shown in FIG. Here, the illustrated coffee extraction apparatus is applied to a cup-type vending machine.

図1に示すように本実施例におけるコーヒー抽出装置は、コーヒー豆を収納する原料箱1と、コーヒー豆を粉砕するコーヒーミル2と、粉砕して得たコーヒー原料(コーヒー挽き豆)をコーヒー抽出器50に投入するコーヒーシュータ3とが設けてある。また、コーヒー抽出装置には、所定温度に湯を加温する湯タンク4と、湯タンク4の湯をコーヒー抽出器50に投入するための湯配管5とが設けてある。湯配管5には、流量計6および湯ポンプ7が設けてある。また、湯配管5の途中の分岐部分には、逆止弁8aおよび圧送エアポンプ8が設けてある。さらに、コーヒー抽出装置には、コーヒー抽出器50で抽出したコーヒー液を送液する抽出管9と、抽出管9で送液したコーヒー液を一時貯留するミキシングボール10とが設けてある。ミキシングボール10の上方には、砂糖収納容器11およびパウダーミルク収納容器12が設けてある。また、ミキシングボール10には、導出管13が接続してあり、当該導出管13の先端はベンドステージ14に至る。このベンドステージ14には、飲料カップ15が搬出される。また、ベンドステージ14の下方には、排水管16が接続してあり、当該排水管16の先端は廃液バケツ17に至る。   As shown in FIG. 1, the coffee extraction apparatus in the present embodiment includes a raw material box 1 for storing coffee beans, a coffee mill 2 for pulverizing coffee beans, and a coffee material (ground coffee beans) obtained by pulverization. A coffee shooter 3 to be put into the vessel 50 is provided. Further, the coffee extraction device is provided with a hot water tank 4 for warming hot water to a predetermined temperature, and a hot water pipe 5 for supplying the hot water in the hot water tank 4 to the coffee extractor 50. The hot water pipe 5 is provided with a flow meter 6 and a hot water pump 7. Further, a check valve 8 a and a pressure feed air pump 8 are provided at a branch portion in the middle of the hot water pipe 5. Further, the coffee extraction device is provided with an extraction pipe 9 for feeding the coffee liquid extracted by the coffee extractor 50 and a mixing ball 10 for temporarily storing the coffee liquid fed by the extraction pipe 9. Above the mixing ball 10, a sugar storage container 11 and a powder milk storage container 12 are provided. In addition, a lead-out tube 13 is connected to the mixing ball 10, and the leading end of the lead-out tube 13 reaches the bend stage 14. The beverage cup 15 is carried out to the bend stage 14. A drain pipe 16 is connected below the bend stage 14, and the leading end of the drain pipe 16 reaches a waste liquid bucket 17.

上記コーヒー抽出装置を適用したカップ式自動販売機では、利用者がコーヒー飲料の商品選択ボタン(図示せず)を押すと、原料箱1からコーヒーミル2に定量のコーヒー豆が供給される。コーヒーミル2で粉砕されたコーヒー原料(コーヒー挽き豆)は、コーヒーシュータ3を介してコーヒー抽出器50に投入される。一方、コーヒー抽出器50へのコーヒー原料の投入と同時に、湯タンク4で加温された湯が湯配管5を介してコーヒー抽出器50に投入される。湯配管5では、湯ポンプ7によって湯を吸水して流量計6によって湯量を計るとともに、圧送エアポンプ8によって空気を圧送する。これにより、コーヒー抽出器50には、一定量の湯が加圧供給される。   In a cup-type vending machine to which the coffee brewing apparatus is applied, when a user presses a product selection button (not shown) for a coffee beverage, a certain amount of coffee beans is supplied from the raw material box 1 to the coffee mill 2. The coffee raw material (coffee ground beans) crushed by the coffee mill 2 is input to the coffee extractor 50 via the coffee shooter 3. On the other hand, simultaneously with the input of the coffee raw material to the coffee extractor 50, the hot water heated in the hot water tank 4 is input to the coffee extractor 50 through the hot water pipe 5. In the hot water pipe 5, hot water is absorbed by the hot water pump 7, the amount of hot water is measured by the flow meter 6, and air is pumped by the pressure feed air pump 8. As a result, a certain amount of hot water is supplied to the coffee extractor 50 under pressure.

コーヒー抽出器50で抽出されたコーヒー液は、抽出管9からミキシングボール10に送液される。これと同時に、ミキシングボール10の上方に設けた砂糖収納容器11およびパウダーミルク収納容器12から、利用者の好みで選択された砂糖およびミルクがミキシングボール10に投入される。ミキシングボール10では、これらコーヒー液、砂糖およびミルクが攪拌混合される。ミキシングボール10で攪拌混合されて得られたコーヒー飲料は、導出管13を介してベンドステージ14に送液される。そして、送液されたコーヒー飲料は、導出管13の先端に取り付けられたノズルから、ベンドステージ14に先に搬出してある飲料カップ15へ放出される。なお、販売トラブルなどでベンドステージ14から溢れた飲料などは、排水管16を介して廃液バケツ17に回収される。   The coffee liquid extracted by the coffee extractor 50 is fed from the extraction tube 9 to the mixing ball 10. At the same time, sugar and milk selected according to the user's preference are put into the mixing ball 10 from the sugar storage container 11 and the powder milk storage container 12 provided above the mixing ball 10. In the mixing bowl 10, the coffee liquid, sugar and milk are mixed with stirring. The coffee beverage obtained by stirring and mixing with the mixing ball 10 is fed to the bend stage 14 through the outlet tube 13. Then, the fed coffee beverage is discharged from the nozzle attached to the tip of the outlet tube 13 to the beverage cup 15 that has been previously transported to the bend stage 14. Beverages overflowing from the bend stage 14 due to sales troubles and the like are collected in the waste liquid bucket 17 through the drain pipe 16.

図2に示すようにコーヒー抽出器50は、抽出容器51と、フィルタブロック52とで主に構成してある。抽出容器51は、円筒状の胴体の上方が絞られた狭窄部51aを有している。この狭窄部51aは、抽出容器51の上部開口をなす。狭窄部51aを介した抽出容器51の上側には、コーヒー原料および湯を投入する投入部51bが設けてある。すなわち、投入部51bには、上述したコーヒーシュータ3および湯配管5が接続してある。また、狭窄部51aを介した抽出容器51の下側には、コーヒー原料および湯の混合液Kを滞留する滞留部51cが設けてあり、その下端に抽出容器51の下部開口をなす開口部51dを有している。   As shown in FIG. 2, the coffee extractor 50 is mainly composed of an extraction container 51 and a filter block 52. The extraction container 51 has a constricted portion 51a narrowed above the cylindrical body. The narrowed portion 51 a forms an upper opening of the extraction container 51. On the upper side of the extraction container 51 through the constricted part 51a, a charging part 51b for charging coffee raw material and hot water is provided. That is, the coffee shooter 3 and the hot water pipe 5 described above are connected to the charging portion 51b. Further, a retention part 51c for retaining the mixed liquid K of the coffee raw material and hot water is provided below the extraction container 51 through the constriction part 51a, and an opening part 51d that forms the lower opening of the extraction container 51 at the lower end thereof. have.

フィルタブロック52は、上端に開口部52aを有した容器をなしている。開口部52aは、シール材(図示せず)を有して抽出容器51の開口部51dに対して液密に結合する態様で設けてある。また、フィルタブロック52の容器の底部分には、上述した抽出管9が接続してある。このフィルタブロック52は、フィルタブロックアクチュエータ53によって抽出容器51に結合する結合位置と、当該抽出容器51から離間する退避位置との間を移動可能に設けてある。   The filter block 52 is a container having an opening 52a at the upper end. The opening 52a has a sealing material (not shown) and is provided in a mode of being liquid-tightly coupled to the opening 51d of the extraction container 51. Further, the extraction pipe 9 described above is connected to the bottom portion of the container of the filter block 52. The filter block 52 is movably provided between a coupling position where the filter block actuator 53 is coupled to the extraction container 51 and a retreat position where the filter block 52 is separated from the extraction container 51.

抽出容器51の開口部51dと、フィルタブロック52の開口部52aとの間には、フィルタ54が設けてある。このフィルタ54は、フィルタブロック52を結合位置にしたときに各開口部51d,52aの間に密着して挟まれる。また、フィルタ54は、ロール状にしたフィルタロール54aから引き出されて、フィルタ送り機構54bを介して各開口部51d,52aの間を通してある。フィルタ54の先端は、滓回収容器55に至り、フィルタ送り機構54bの送りによって滓回収容器55の内部に送られる。   A filter 54 is provided between the opening 51 d of the extraction container 51 and the opening 52 a of the filter block 52. The filter 54 is tightly sandwiched between the openings 51d and 52a when the filter block 52 is set to the coupling position. Further, the filter 54 is pulled out from the filter roll 54a formed in a roll shape and passes between the openings 51d and 52a via the filter feed mechanism 54b. The tip of the filter 54 reaches the soot collection container 55 and is sent into the soot collection container 55 by the feed of the filter feed mechanism 54b.

抽出容器51における滞留部51cの内部には、ピストン56が設けてある。ピストン56は、弁体としてのピストンヘッド56aを有している。ピストンヘッド56aは略円錐形状に形成してあり、その上端にピストンロッド56bが設けてある。ピストンロッド56bは、抽出容器51における滞留部51cから狭窄部(上部開口)51aおよび投入部51bを貫通して抽出容器51の上方に延在してある。このピストンロッド56bの上端は、ピストンアクチュエータ56cに連結してある。ピストンアクチュエータ56cは、ピストンロッド56bを上下に移動する。これにより、ピストンヘッド56aは、狭窄部51aに当接して上部開口を閉鎖する上昇位置と、狭窄部51aから離間して上部開口を開放する下降位置との間を昇降する。   A piston 56 is provided inside the staying part 51 c in the extraction container 51. The piston 56 has a piston head 56a as a valve body. The piston head 56a is formed in a substantially conical shape, and a piston rod 56b is provided at the upper end thereof. The piston rod 56 b extends from the staying part 51 c in the extraction container 51 through the constriction part (upper opening) 51 a and the input part 51 b and above the extraction container 51. The upper end of the piston rod 56b is connected to the piston actuator 56c. The piston actuator 56c moves the piston rod 56b up and down. As a result, the piston head 56a moves up and down between a raised position where the piston head 56a abuts on the narrowed portion 51a and closes the upper opening, and a lowered position where the piston head 56a is spaced apart from the narrowed portion 51a and opens the upper opening.

図1および図2に示すように抽出容器51における滞留部51cには、第一のエア配管57が接続してある。第一のエア配管57は、滞留部51cに滞留するコーヒー原料および湯の混合液Kにおける界面Bよりも下方となる位置に接続してある。第一のエア配管57には、第一のエアポンプ57aと第一の弁57bとが設けてある。そして、第一のエアポンプ57aで生成したエアを第一の弁57bが開放したときに滞留部51cの内部に供給する。   As shown in FIGS. 1 and 2, a first air pipe 57 is connected to the retention portion 51 c in the extraction container 51. The 1st air piping 57 is connected to the position which becomes lower than the interface B in the mixed liquid K of the coffee raw material and hot water which remain | survive in the retention part 51c. The first air pipe 57 is provided with a first air pump 57a and a first valve 57b. Then, the air generated by the first air pump 57a is supplied into the staying portion 51c when the first valve 57b is opened.

また、抽出容器51における滞留部51cには、第二のエア配管58が接続してある。第二のエア配管58は、滞留部51cに滞留するコーヒー原料および湯の混合液Kにおける界面Bよりも上方となる位置に接続してある。第二のエア配管58には、第二のエアポンプ58aと第二の弁58bとが設けてある。そして、第二のエアポンプ58aで生成したエアを第二の弁58bが開放したときに滞留部51cの内部に供給する。   A second air pipe 58 is connected to the staying part 51 c in the extraction container 51. The second air pipe 58 is connected to a position above the interface B in the mixed liquid K of the coffee raw material and hot water staying in the staying part 51c. The second air pipe 58 is provided with a second air pump 58a and a second valve 58b. Then, the air generated by the second air pump 58a is supplied into the staying portion 51c when the second valve 58b is opened.

抽出容器51の外部であって滞留部51cの位置には、抽出容器51の内壁面に付着した原料滓を検出する原料滓検出手段59が設けてある。原料滓検出手段59は、投光部59aと受光部59bとを備えている。投光部59aは、抽出容器51の内部に透過する波長を有した出射光を投光する。受光部59bは、投光部59aの出射光が抽出容器51の外部に透過した反射光を受光する。すなわち、抽出容器51には、投光部59aの出射光および反射光を透過する態様で光透過部60を有している。光透過部60は、抽出容器51の全体を光透過性の材質で成形するか、あるいは原料滓検出手段59を設ける所定の箇所のみを光透過性の材質で成形するかの何れであってもよい。原料滓検出手段59を設ける所定の箇所は、滞留部51cに滞留するコーヒー原料および湯の混合液Kにおける界面Bの位置が好ましい。これは界面Bの位置に原料滓が最も多く付着するためである。さらに、光透過部60は、抽出容器51の外壁面に凹設してあり、抽出容器51の壁厚を薄く形成してある。これは投光部59aからの出射光および受光部59bへの反射光の透過率を向上して原料滓検出手段59の検出確度を高めるためである。   A raw material soot detecting means 59 for detecting the raw material soot adhering to the inner wall surface of the extraction container 51 is provided outside the extraction container 51 and at the position of the staying portion 51c. The raw material soot detection means 59 includes a light projecting unit 59a and a light receiving unit 59b. The light projecting unit 59 a projects emitted light having a wavelength that passes through the extraction container 51. The light receiving unit 59b receives the reflected light transmitted from the light projecting unit 59a to the outside of the extraction container 51. That is, the extraction container 51 has the light transmission part 60 in a mode that transmits the emitted light and the reflected light of the light projecting part 59a. The light transmission part 60 may be formed by molding the entire extraction container 51 with a light transmissive material or molding only a predetermined portion where the raw material soot detecting means 59 is provided with a light transmissive material. Good. The position where the raw material soot detection means 59 is provided is preferably the position of the interface B in the mixed liquid K of the coffee raw material and hot water staying in the staying part 51c. This is because the most raw material soot adheres to the position of the interface B. Furthermore, the light transmission part 60 is recessed in the outer wall surface of the extraction container 51, and the wall thickness of the extraction container 51 is formed thin. This is to improve the transmission accuracy of the outgoing light from the light projecting unit 59a and the reflected light to the light receiving unit 59b to increase the detection accuracy of the raw material soot detection means 59.

図3は本発明に係るコーヒー抽出装置の制御系を示すブロック図である。図3に示すようにコーヒー抽出装置は、上述したカップ式自動販売機の動作を制御する自販機制御部80および抽出制御部90を備えている。自販機制御部80は、図には明示しないが商品選択ボタンおよび貨幣処理部、さらに上述した砂糖収納容器11、パウダーミルク収納容器12およびミキシングボール10の動作を制御する。具体的に自販機制御部80は、貨幣が投入された場合、貨幣処理部を通じてその正偽を判定し、正しければ投入金額の確認を行う。商品販売に必要となる金額であれば、自販機制御部80は、商品選択ボタンを有効化し、この有効化した商品選択ボタンが押された場合に商品選択信号を抽出制御部90に与える。また、自販機制御部80は、販売商品よりも投入金額が多い場合に釣銭を返却する処理を行う。   FIG. 3 is a block diagram showing a control system of the coffee brewing apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 3, the coffee extraction device includes a vending machine control unit 80 and an extraction control unit 90 that control the operation of the cup-type vending machine described above. The vending machine control unit 80 controls the operations of the product selection button and the money processing unit, the sugar storage container 11, the powdered milk storage container 12, and the mixing ball 10, which are not shown in the drawing. Specifically, the vending machine control unit 80 determines whether the money is inserted through the money processing unit, and confirms the amount of money inserted if it is correct. The vending machine control unit 80 validates the product selection button if it is an amount necessary for product sales, and gives a product selection signal to the extraction control unit 90 when the validated product selection button is pressed. Moreover, the vending machine control part 80 performs the process which returns change, when there is more money-in-charge than sale goods.

抽出制御部90は、自販機制御部80から商品選択信号が与えられた場合、並びに流量計6や原料滓検出手段59から信号が与えられた場合、予めメモリ91に格納したプログラムやデータに従ってコーヒー抽出装置の各部の制御を行うためのものである。   When the product selection signal is given from the vending machine control unit 80 and when the signal is given from the flow meter 6 or the raw material slag detection means 59, the extraction control unit 90 extracts coffee according to programs and data stored in the memory 91 in advance. This is for controlling each part of the apparatus.

図4〜図7は上述したコーヒー抽出装置の動作を示す概念図である。以下、図4〜図7を適宜参照して、抽出制御部90が実行する処理について説明する。   4-7 is a conceptual diagram which shows operation | movement of the coffee extraction apparatus mentioned above. Hereinafter, processing executed by the extraction control unit 90 will be described with reference to FIGS. 4 to 7 as appropriate.

商品選択ボタンが押されていない場合、抽出制御部90は、図4に示すように販売待機状態となっている。この販売待機状態においては、フィルタブロック52が抽出容器51から離間した退避位置にある。また、ピストンヘッド56aは、抽出容器51の狭窄部51aから離間して上部開口を開放する下降位置にある。さらに、この販売待機状態においては、原料箱1、湯配管5、第一のエア配管57および第二のエア配管58からの供給がなく静止している状態である。   When the product selection button is not pressed, the extraction control unit 90 is in a sales standby state as shown in FIG. In this sales standby state, the filter block 52 is in a retracted position separated from the extraction container 51. Further, the piston head 56a is at a lowered position where the piston head 56a is separated from the narrowed portion 51a of the extraction container 51 and opens the upper opening. Further, in this sales standby state, there is no supply from the raw material box 1, the hot water pipe 5, the first air pipe 57 and the second air pipe 58, and it is in a stationary state.

上述した販売待機状態から利用者によって貨幣が投入され、かつコーヒー飲料の商品選択ボタンが押されて、自販機制御部80を通じてこれが通知されると、抽出制御部90は、フィルタブロックアクチュエータ53を駆動することにより、図5に示すようにフィルタブロック52を結合位置に上昇させる。これにより、フィルタ54を介してフィルタブロック52の開口部52aが抽出容器51の開口部51dに対して液密に結合する。その後、抽出制御部90は、原料箱1およびコーヒーミル2を駆動することによってコーヒー豆を粉砕し、コーヒー原料である挽き豆をコーヒーシュータ3から抽出容器51の投入部51bに投入させる。投入されたコーヒー原料は、投入部51bから狭窄部51aを通過して滞留部51cに至り、開口部51dの位置にあるフィルタ54の上に供給される。一方、抽出制御部90は、抽出容器51内へのコーヒー原料の投入と同時に、湯ポンプ7および圧送エアポンプ8を駆動することにより、湯配管5を通じて湯タンク4の湯を抽出容器51内の滞留部51cに供給させる。供給する湯量は、流量計6によって計られており、抽出制御部90は、一定量の湯を供給したときに当該湯の供給を停止する。これにより、抽出容器51内の滞留部51cにコーヒー原料および湯の混合液Kが滞留する。   When money is inserted by the user from the above-mentioned sales standby state and the product selection button of the coffee drink is pushed and notified through the vending machine control unit 80, the extraction control unit 90 drives the filter block actuator 53. As a result, the filter block 52 is raised to the coupling position as shown in FIG. Accordingly, the opening 52 a of the filter block 52 is liquid-tightly coupled to the opening 51 d of the extraction container 51 through the filter 54. Thereafter, the extraction control unit 90 drives the raw material box 1 and the coffee mill 2 to pulverize the coffee beans, and causes the ground beans, which are the coffee raw materials, to be input from the coffee shooter 3 to the input unit 51b of the extraction container 51. The input coffee raw material passes through the narrowed portion 51a from the input portion 51b, reaches the staying portion 51c, and is supplied onto the filter 54 at the position of the opening 51d. On the other hand, the extraction control unit 90 drives the hot water pump 7 and the pressure-feed air pump 8 at the same time when the coffee raw material is charged into the extraction container 51, thereby retaining the hot water in the hot water tank 4 through the hot water pipe 5 in the extraction container 51. It is made to supply to the part 51c. The amount of hot water to be supplied is measured by the flow meter 6, and the extraction control unit 90 stops the supply of the hot water when a certain amount of hot water is supplied. Thereby, the mixed liquid K of the coffee raw material and hot water stays in the staying part 51c in the extraction container 51.

抽出容器51内の滞留部51cにコーヒー原料および湯の混合液Kが滞留すると、抽出制御部90は、第一のエアポンプ57aを一定時間駆動し、第一の弁57bを開放することにより、第一のエア配管57を通じて滞留部51cにある混合液Kに対して加圧したエアを供給させる。これにより、混合液Kが攪拌し蒸らされる。一定時間が経過したときに、抽出制御部90は、第一の弁57bを閉鎖してエアの供給を停止する。   When the mixed liquid K of the coffee raw material and hot water stays in the staying part 51c in the extraction container 51, the extraction control part 90 drives the first air pump 57a for a certain period of time and opens the first valve 57b. Pressurized air is supplied to the mixed solution K in the staying part 51c through one air pipe 57. Thereby, the liquid mixture K is stirred and steamed. When the predetermined time has elapsed, the extraction control unit 90 closes the first valve 57b and stops the supply of air.

混合液Kの攪拌および蒸らし時間を経ると、抽出制御部90は、図6に示すように第二のエアポンプ58aを一定時間駆動し、第二の弁58bを開放することにより、第二のエア配管58を通じて滞留部51cにおける混合液Kの界面Bの上部領域に対して加圧したエアを供給させる。これにより、ピストンヘッド56aが上方に押し上げられ、抽出容器51の狭窄部51aに当接することで滞留部51c内が密閉空間となり、混合液Kの界面Bが下方に押し下げられることになる。押し下げられた混合液Kは、フィルタ54によって濾過されてコーヒー液となって抽出されてフィルタブロック52内に通じ、抽出管9を介してミキシングボール10に至る。全てのコーヒー液がミキシングボール10に送液されるとともに、フィルタ54上に堆積する原料滓Gの水分が搾られたときに、抽出制御部90は、第二の弁58bを閉鎖してエアの供給を停止する。このとき、抽出以前の混合液Kの界面Bの位置(最も多い量の混合液Kの界面Bの位置)の近傍において、抽出容器51の内壁面に残留した微量の原料滓G′が付着する。   After the mixing liquid K has been stirred and steamed, the extraction controller 90 drives the second air pump 58a for a certain period of time and opens the second valve 58b as shown in FIG. Pressurized air is supplied to the upper region of the interface B of the mixed liquid K in the retention part 51c through the pipe 58. As a result, the piston head 56a is pushed upward and comes into contact with the constricted part 51a of the extraction container 51, whereby the inside of the stay part 51c becomes a sealed space, and the interface B of the mixed liquid K is pushed downward. The pushed down mixed liquid K is filtered by the filter 54 to be extracted as coffee liquid, passes through the filter block 52, and reaches the mixing ball 10 through the extraction pipe 9. When all of the coffee liquid is fed to the mixing ball 10 and the moisture of the raw material G deposited on the filter 54 is squeezed, the extraction control unit 90 closes the second valve 58b to Stop supplying. At this time, in the vicinity of the position of the interface B of the mixed liquid K before extraction (position of the interface B of the largest amount of the mixed liquid K), a small amount of raw material G ′ remaining on the inner wall surface of the extraction container 51 adheres. .

抽出したコーヒー液がミキシングボール10に送液されると、抽出制御部90は、図7に示すようにピストンアクチュエータ56cを駆動することにより、ピストンヘッド56aを抽出容器51の狭窄部51aから離間した下降位置に下降させる。すなわち、抽出容器51の滞留部51c内の気圧が大気状態に復帰する。この後、抽出制御部90は、フィルタブロックアクチュエータ53を駆動することにより、フィルタブロック52を退避位置に下降させる。そして、抽出制御部90は、フィルタ送り機構54bを駆動することにより、使用済みのフィルタ54およびその上に堆積している原料滓Gを滓回収容器55内に回収させる。   When the extracted coffee liquid is fed to the mixing ball 10, the extraction control unit 90 drives the piston actuator 56 c as shown in FIG. 7 to separate the piston head 56 a from the constricted part 51 a of the extraction container 51. Lower to the lowered position. That is, the atmospheric pressure in the retention part 51c of the extraction container 51 returns to the atmospheric state. Thereafter, the extraction control unit 90 drives the filter block actuator 53 to lower the filter block 52 to the retracted position. Then, the extraction control unit 90 drives the filter feed mechanism 54b to collect the used filter 54 and the raw material soot G deposited thereon in the soot collection container 55.

ここで、抽出制御部90は、原料滓検出手段59によって抽出容器51の内壁面に付着している原料滓G′の状態を検出する。図8は原料滓検出手段の検出動作を示す図である。   Here, the extraction control unit 90 detects the state of the raw material soot G ′ adhering to the inner wall surface of the extraction container 51 by the raw material soot detecting means 59. FIG. 8 shows the detection operation of the raw material soot detection means.

図8(a)に示すように抽出容器51の内壁面に原料滓G′が付着していない場合では、投光部59aの出射光が光透過部60を透過して抽出容器51の内部からの反射が少ないので、受光部59bが受光する反射光量が少ない。この状態によって原料滓G′の付着が少ないと判断できる。一方、図8(b)に示すように抽出容器51の内壁面に原料滓G′が付着している場合では、投光部59aの出射光が光透過部60を透過して抽出容器51の内部に堆積した原料滓G′によって反射するので、受光部59bで受光する反射光量が多い。この状態によって原料滓G′の付着が多いと判断できる。詳述すると、原料滓G′は、コーヒー抽出の1回あたりでの付着が少なく、またコーヒー原料の粒径がミクロンオーダと小さい。このため、原料滓G′の付着が少ないと反射光量が少なく、大半の出射光は透過し、受光部59bでの受光量が少ない。しかし、原料滓G′が堆積すると当該原料滓G′によって反射光量が多くなり、受光部59bでの受光量が増す。すなわち、原料滓G′の堆積量は、受光部59bで受光する受光量によって判断することができる。抽出制御部90では、原料滓検出手段59の受光部59bで受光した受光量と、予めメモリ91に格納されている閾値とを比較して、受光量が閾値を超えていないときは原料滓G′の堆積量が少ないと判断し、受光量が閾値を超えたときに原料滓G′の堆積量が所定量より過多であると判断する。   As shown in FIG. 8A, in the case where the raw material soot G ′ is not attached to the inner wall surface of the extraction container 51, the light emitted from the light projecting unit 59a is transmitted through the light transmitting unit 60 and from the inside of the extraction container 51. Therefore, the amount of reflected light received by the light receiving portion 59b is small. From this state, it can be determined that the raw material G 'adheres little. On the other hand, as shown in FIG. 8B, in the case where the raw material soot G ′ is attached to the inner wall surface of the extraction container 51, the light emitted from the light projecting part 59a passes through the light transmission part 60 and passes through the light transmission part 60. Since the light is reflected by the raw material rod G ′ deposited inside, the amount of reflected light received by the light receiving portion 59b is large. From this state, it can be determined that the raw material soot G ′ is largely attached. More specifically, the raw material 滓 G ′ has less adhesion per coffee extraction, and the particle size of the coffee raw material is as small as a micron. For this reason, if there is little adhesion of raw material candy G ', the amount of reflected light is small, most of the emitted light is transmitted, and the amount of light received by the light receiving portion 59b is small. However, when the raw material candy G ′ is deposited, the amount of reflected light increases due to the raw material 滓 G ′, and the amount of light received by the light receiving portion 59b increases. That is, the deposition amount of the raw material G ′ can be determined by the amount of light received by the light receiving unit 59b. The extraction control unit 90 compares the received light amount received by the light receiving unit 59b of the raw material soot detection means 59 with a threshold value stored in the memory 91 in advance, and when the received light amount does not exceed the threshold value, the raw material soot G It is determined that the amount of accumulation of ′ is small, and when the amount of received light exceeds the threshold value, it is determined that the amount of accumulation of the raw material G ′ is larger than the predetermined amount.

通常、上記原料滓G′の検出は、フィルタ54上に堆積している原料滓Gを排出した後に行う。そして、原料滓G′の堆積が少ないと判断したとき、抽出制御部90は、時販売に備えてコーヒー抽出装置を上述の販売待機状態にする。また、原料滓G′の堆積が過多であると判断したとき、抽出制御部90は、コーヒー抽出装置に洗浄動作を行わせる。この洗浄動作は、通常のコーヒー販売時に使用される湯配管5からの湯と、コーヒー液を抽出する動作と同様であって、上述した図5〜図7で示すコーヒー抽出動作において、抽出容器51内へのコーヒー原料の投入を行わない形態で行われる。さらに、洗浄動作後、抽出制御部90は、原料滓検出手段59によって、再び原料滓G′の堆積を検出する。そして、原料滓検出手段59の受光部59bで受光した受光量が閾値以下に下がるまで(正常と判断するまで)、繰り返し洗浄動作を行わせる。また、コーヒー抽出器50に関わる配管などの汚れの状態に対しては、原料滓検出手段59による抽出容器51の内壁面の監視によって十分対応できる。   Usually, the detection of the raw material soot G ′ is performed after discharging the raw material soot G accumulated on the filter 54. When it is determined that there is little accumulation of raw material G ′, the extraction control unit 90 puts the coffee extraction device into the above-described sales standby state in preparation for hourly sales. Further, when it is determined that the amount of raw material G ′ is excessively accumulated, the extraction control unit 90 causes the coffee extraction device to perform a cleaning operation. This washing operation is the same as the operation for extracting hot water from the hot water pipe 5 and the coffee liquid used at the time of ordinary coffee sales. In the coffee extraction operation shown in FIGS. It is carried out in a form in which the coffee raw material is not charged. Further, after the cleaning operation, the extraction control unit 90 detects the deposition of the raw material soot G ′ again by the raw material soot detecting means 59. Then, the cleaning operation is repeatedly performed until the amount of light received by the light receiving unit 59b of the raw material soot detecting unit 59 falls below a threshold value (until it is determined to be normal). Further, the state of dirt such as piping related to the coffee extractor 50 can be sufficiently dealt with by monitoring the inner wall surface of the extraction container 51 by the raw material koji detection means 59.

このように、上述したコーヒー抽出装置では、原料滓検出手段59によって抽出容器51の内壁面に付着した原料滓G′の堆積量を直接的に検出するので、原料滓G′の堆積を正確に判断することが可能になる。また、原料滓G′の堆積を直接的に検出するので、原料滓G′の堆積を常時監視することが可能になる。そして、上記原料滓検出手段59による検出によって判断した結果によって直ちに洗浄動作を行うので、品質の安定したコーヒー飲料を提供することが可能になる。   In this way, in the coffee extraction device described above, the amount of the raw material G ′ adhering to the inner wall surface of the extraction container 51 is directly detected by the raw material detection unit 59, so that the accumulation of the raw material G ′ is accurately detected. It becomes possible to judge. In addition, since the deposition of the raw material G ′ is directly detected, the deposition of the raw material G ′ can be constantly monitored. And since washing | cleaning operation | movement is immediately performed by the result judged by the detection by the said raw material koji detection means 59, it becomes possible to provide a coffee drink with stable quality.

図9はコーヒー抽出器の洗浄手段を示す概念図である。なお、上述したコーヒー抽出器と同等部分には、同一の符号を付して説明を省略する。   FIG. 9 is a conceptual diagram showing the washing means of the coffee extractor. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part equivalent to the coffee extractor mentioned above, and description is abbreviate | omitted.

図9に示すように洗浄手段は、抽出容器51における滞留部51cの内部に設けたピストン66に係り配してある。ピストン66は、弁体としてのピストンヘッド66aを有している。ピストンヘッド66aは略円錐形状に形成してあり、その上端にピストンロッド66bが設けてある。ピストンロッド66bは、抽出容器51における滞留部51cから狭窄部(上部開口)51aおよび投入部51bを貫通して抽出容器51の上方に延在してある。このピストンロッド66bの上端は、ピストンアクチュエータ66cに連結してある。ピストンアクチュエータ66cは、ピストンロッド66bを上下に移動する。これにより、ピストンヘッド66aは、狭窄部51aに当接して上部開口を閉鎖する上昇位置と、狭窄部51aから離間して上部開口を開放する下降位置との間を昇降する。   As shown in FIG. 9, the cleaning means is associated with a piston 66 provided inside the retention portion 51 c in the extraction container 51. The piston 66 has a piston head 66a as a valve body. The piston head 66a is formed in a substantially conical shape, and a piston rod 66b is provided at the upper end thereof. The piston rod 66b extends from the staying part 51c in the extraction container 51 through the narrowed part (upper opening) 51a and the input part 51b and above the extraction container 51. The upper end of the piston rod 66b is connected to the piston actuator 66c. The piston actuator 66c moves the piston rod 66b up and down. As a result, the piston head 66a moves up and down between an ascending position where the piston head 66a abuts the constriction 51a and closes the upper opening, and a descending position which is separated from the constriction 51a and opens the upper opening.

ピストンヘッド66aの内部中央には、空壁からなるマニホールド67aが設けてある。また、ピストンヘッド66aには、マニホールド67aからピストンヘッド66aの外部に通じる複数の噴射ノズル67bが、ピストンヘッド66aの側方に向けて放射状に設けてある。また、ピストンロッド66bは、中空管状に形成してあり、その内部の管路67cがピストンヘッド66aの内部のマニホールド67aに連通する態様でピストンヘッド66aに対して水密状態で締結してある。また、抽出容器51の上方外部に延在したピストンロッド66bの上端近傍には、管路67cに対してピストンロッド66bの外部から接続できる導入ポート67dが設けてある。この導入ポート67dには、管路67cに対して湯タンク4の湯などの洗浄水を導入するポンプおよびエアポンプを有した圧送手段(図示せず)が接続してある。   A manifold 67a made of an empty wall is provided in the center of the piston head 66a. Also, the piston head 66a is provided with a plurality of injection nozzles 67b that communicate from the manifold 67a to the outside of the piston head 66a in a radial direction toward the side of the piston head 66a. The piston rod 66b is formed in a hollow tubular shape, and is fastened in a watertight state to the piston head 66a in such a manner that an internal pipe line 67c communicates with a manifold 67a inside the piston head 66a. An introduction port 67d that can be connected from the outside of the piston rod 66b to the pipe line 67c is provided in the vicinity of the upper end of the piston rod 66b that extends to the upper outside of the extraction container 51. The introduction port 67d is connected to a pumping means (not shown) having an air pump and a pump for introducing cleaning water such as hot water in the hot water tank 4 to the pipe line 67c.

このように構成した洗浄手段を有したコーヒー抽出装置では、洗浄動作において、抽出制御部90は、圧送手段(図示せず)を駆動することにより、導入ポート67dから管路67c内に洗浄水を導入させ、この洗浄水をピストンヘッド66aのマニホールド67aを介して噴射ノズル67bから噴射させる。さらに、抽出制御部90は、ピストンアクチュエータ66cを駆動することにより、ピストンヘッド66aの位置を抽出容器51の滞留部51cの内部で昇降させる。すなわち、原料滓G′を洗い流す洗浄水が抽出容器51の内壁面に向けて放射状(円周状)に噴射されるので、洗浄水を抽出容器51の内壁面にくまなく噴射することになる。さらに、ピストンヘッド66aの位置を抽出容器51の滞留部51cの内部で昇降させることで、放射状に噴射する洗浄水を抽出容器51の上下方向に移動させることになる。この結果、抽出容器51の内壁面に付着堆積している原料滓G′を少量の洗浄水で確実に除去することが可能になる。   In the coffee extraction apparatus having the cleaning means configured as described above, in the cleaning operation, the extraction control unit 90 drives the pumping means (not shown) to supply the cleaning water from the introduction port 67d into the pipeline 67c. This washing water is injected from the injection nozzle 67b through the manifold 67a of the piston head 66a. Further, the extraction control unit 90 drives the piston actuator 66 c to raise and lower the position of the piston head 66 a inside the staying portion 51 c of the extraction container 51. That is, since the washing water for washing the raw material candy G ′ is sprayed radially (circumferentially) toward the inner wall surface of the extraction container 51, the washing water is sprayed all over the inner wall surface of the extraction container 51. Further, the cleaning water sprayed radially is moved in the vertical direction of the extraction container 51 by raising and lowering the position of the piston head 66 a inside the retention portion 51 c of the extraction container 51. As a result, the raw material soot G ′ adhering and depositing on the inner wall surface of the extraction container 51 can be reliably removed with a small amount of washing water.

以上のように、本発明に係るコーヒー抽出装置は、カップ式自動販売機などに適用してレギュラーコーヒーを製造する際に有用であり、特に、原料滓の堆積を正確に判断し、これを常時監視し、さらに少量の洗浄水で原料滓の除去を行うことに適している。   As described above, the coffee extraction device according to the present invention is useful when manufacturing regular coffee by applying it to a cup-type vending machine or the like. It is suitable for monitoring and removing raw material soot with a small amount of washing water.

本発明の実施例であるコーヒー抽出装置を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the coffee extraction apparatus which is an Example of this invention. 図1で示すコーヒー抽出器を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the coffee extractor shown in FIG. 本発明に係るコーヒー抽出装置の制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of the coffee extraction apparatus which concerns on this invention. 図1で示すコーヒー抽出装置の動作を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows operation | movement of the coffee extraction apparatus shown in FIG. 図1で示すコーヒー抽出装置の動作を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows operation | movement of the coffee extraction apparatus shown in FIG. 図1で示すコーヒー抽出装置の動作を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows operation | movement of the coffee extraction apparatus shown in FIG. 図1で示すコーヒー抽出装置の動作を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows operation | movement of the coffee extraction apparatus shown in FIG. 原料滓検出手段の検出動作を示す図である。It is a figure which shows the detection operation | movement of a raw material soot detection means. 洗浄手段を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows a washing | cleaning means.

符号の説明Explanation of symbols

50 コーヒー抽出器
51 抽出容器
51a 狭窄部
51b 投入部
51c 滞留部
51d 開口部
52 フィルタブロック
52a 開口部
53 フィルタブロックアクチュエータ
54 フィルタ
54a フィルタロール
54b フィルタ送り機構
55 滓回収容器
56 ピストン
56a ピストンヘッド
56b ピストンロッド
56c ピストンアクチュエータ
57 第一のエア配管
57a 第一のエアポンプ
57b 第一の弁
58 第二のエア配管
58a 第二のエアポンプ
58b 第二の弁
59 原料滓検出手段
59a 投光部
59b 受光部
60 光透過部
66 ピストン
66a ピストンヘッド
66b ピストンロッド
66c ピストンアクチュエータ
67a マニホールド
67b 噴射ノズル
67c 管路
67d 導入ポート
80 自販機制御部
90 抽出制御部
91 メモリ
B 界面
G、G′ 原料滓
K 混合液
DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 Coffee extractor 51 Extraction container 51a Narrowing part 51b Input part 51c Retention part 51d Opening part 52 Filter block 52a Opening part 53 Filter block actuator 54 Filter 54a Filter roll 54b Filter feed mechanism 55 Grain collection container 56 Piston 56a Piston head 56b Piston rod 56c Piston actuator 57 First air pipe 57a First air pump 57b First valve 58 Second air pipe 58a Second air pump 58b Second valve 59 Raw material soot detection means 59a Light projecting part 59b Light receiving part 60 Light transmission Portion 66 Piston 66a Piston head 66b Piston rod 66c Piston actuator 67a Manifold 67b Injection nozzle 67c Pipe line 67d Introduction port 80 Vending machine control unit 90 Extraction Control unit 91 Memory B Interface G, G 'Raw material K K Liquid mixture

Claims (6)

抽出容器の内部にコーヒー原料および湯を投入して当該抽出容器からコーヒーを抽出するコーヒー抽出装置において、
前記抽出容器の内壁面に付着した原料滓の堆積量を検出する原料滓検出手段を備えたことを特徴とするコーヒー抽出装置。
In a coffee extraction device for extracting coffee from the extraction container by charging the coffee material and hot water into the extraction container,
A coffee brewing apparatus comprising a raw material slag detection means for detecting the amount of raw material scum deposited on the inner wall surface of the extraction container.
前記原料滓検出手段は、前記抽出容器の外側に設けてあって投光部と受光部とを有し、前記抽出容器の外側から前記抽出容器の内側に前記投光部からの光を透過し、前記抽出容器の内側に堆積した原料滓で反射した光を前記受光部で受光して、当該受光部で受光した受光量によって原料滓の堆積量を得ることを特徴とする請求項1に記載のコーヒー抽出装置。   The raw material soot detection means is provided outside the extraction container and has a light projecting part and a light receiving part, and transmits light from the light projecting part from the outside of the extraction container to the inside of the extraction container. The light reflected by the raw material soot accumulated inside the extraction container is received by the light receiving unit, and the amount of raw material soot deposited is obtained from the amount of light received by the light receiving unit. Coffee extraction equipment. コーヒー原料および湯の混合液が前記抽出容器内で滞留した界面に臨む前記抽出容器の外壁面の位置に、前記原料滓検出手段の光を透過する光透過部を凹設したことを特徴とする請求項2に記載のコーヒー抽出装置。   A light transmission part that transmits light of the raw material slag detection means is recessed at the position of the outer wall surface of the extraction container facing the interface where the mixed liquid of coffee raw material and hot water stays in the extraction container. The coffee extraction device according to claim 2. コーヒーを抽出する際に前記抽出容器の開口部を閉鎖して前記抽出容器を密閉する態様で前記抽出容器の内部に設けた弁体を有し、前記弁体から前記原料滓を洗い流す洗浄水を前記抽出容器の内壁面に向けて噴射する洗浄手段を設けたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載のコーヒー抽出装置。   When extracting coffee, it has a valve body provided inside the extraction container in such a manner that the opening of the extraction container is closed and the extraction container is hermetically sealed, and washing water for washing away the raw material cake from the valve body The coffee extraction device according to claim 1, further comprising a cleaning unit that sprays toward an inner wall surface of the extraction container. 前記弁体を前記抽出容器の内部で昇降可能に設けたことを特徴とする請求項4に記載のコーヒー抽出装置。   The coffee extraction device according to claim 4, wherein the valve body is provided so as to be movable up and down inside the extraction container. 前記抽出容器の内壁面に付着した原料滓の堆積量を前記原料滓検出手段によって検出し、前記原料滓の堆積量が過多の場合に前記抽出容器の洗浄動作を行い、前記洗浄動作完了後に前記原料滓の堆積量を再度検出することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載のコーヒー抽出装置。   The amount of raw material soot adhering to the inner wall surface of the extraction container is detected by the raw material soot detecting means, and when the amount of raw material soot accumulated is excessive, the extraction container is cleaned, and after the cleaning operation is completed, The coffee extraction device according to any one of claims 1 to 5, wherein the accumulation amount of the raw material koji is detected again.
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