JP2005202284A - Color image forming apparatus - Google Patents

Color image forming apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2005202284A
JP2005202284A JP2004010505A JP2004010505A JP2005202284A JP 2005202284 A JP2005202284 A JP 2005202284A JP 2004010505 A JP2004010505 A JP 2004010505A JP 2004010505 A JP2004010505 A JP 2004010505A JP 2005202284 A JP2005202284 A JP 2005202284A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
correction
pattern
color
color image
image forming
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004010505A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Fukutoshi Uchida
福年 内田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2004010505A priority Critical patent/JP2005202284A/en
Publication of JP2005202284A publication Critical patent/JP2005202284A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Color Electrophotography (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a color image forming apparatus carrying out appropriate compensation for color smearing by corresponding to shortening of printing time and higher quality of the printed quality. <P>SOLUTION: The color image forming apparatus 1 forms a compensation pattern to compensate misregistration of each color in a color image formation on a transfer belt 4 by each image forming process parts 5Bk, 5M, 5C and 5Y. The compensation pattern is detected by detection sensors 8a to 8c and based on the detection result, compensation values for the compensation subject driven matters, including the image process parts 5Bk to 5Y are calculated at a control part 9. When the compensation subject driven matters are driven and controlled based on the compensation value and compensated, one of the compensation patterns in compensation levels of two stages are formed, which are horizontal scanning fine compensation pattern and vertical scanning fine compensation pattern or the horizontal rough compensation pattern and the vertical rough compensation pattern. A compensation value is calculated according to the formed compensation patterns. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、カラー画像形成装置に関し、詳細には、プリント時間の短縮化とプリント品質の高画質化との要望により適切に対応する色ずれ補正を適切に行うカラー画像形成装置に関する。   The present invention relates to a color image forming apparatus, and more particularly, to a color image forming apparatus that appropriately performs color misregistration correction that appropriately responds to demands for shortening printing time and improving print quality.

従来、電子写真方式の書込ユニットと作像ユニットを複数並置して画像を重ね合わせてフルカラー画像を形成する、いわゆるタンデム型と称されるカラー画像形成装置としては、例えば、フルカラー複写機等がある。このようなフルカラー複写機は、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色の画像を形成する画像形成ステーションを備え、各色の画像形成ステーションは、書込ユニットと作像ユニットを備えて、各色の画像データにより変調されたレーザを書込ユニットから作像ユニットの感光体に照射して潜像を形成し、各色の作像ユニットは、この潜像の形成された感光体に各色のトナーを供給して、各色のトナー画像を現像する。各色の作像ユニットは、搬送ベルト上を搬送されてくる転写紙または転写ベルトに感光体上のトナー画像を順次転写して、最終的に転写紙に各色のトナー画像を重ね合わせたカラー画像を形成する。   Conventionally, as a so-called tandem-type color image forming apparatus that forms a full-color image by arranging a plurality of electrophotographic writing units and image forming units in parallel, for example, a full-color copying machine or the like is used. is there. Such a full-color copying machine includes an image forming station that forms an image of each color of cyan, magenta, yellow, and black. The image forming station of each color includes a writing unit and an image forming unit, and image data of each color. The latent image is formed by irradiating the laser modulated by the writing unit to the photoconductor of the image forming unit, and each color image forming unit supplies toner of each color to the photoconductor on which the latent image is formed. The toner image of each color is developed. Each color image forming unit sequentially transfers the toner image on the photoconductor onto the transfer paper or transfer belt conveyed on the conveyance belt, and finally forms a color image obtained by superimposing the toner images of the respective colors on the transfer paper. Form.

このように複数の画像形成ステーションを備えたカラー画像形成装置においては、1ドラム方式といわれる感光体を1つのみ備えてカラー画像を形成するカラー画像形成装置に比較して、各画像形成ステーションで同じ転写紙または転写ベルトの同一面上に順次異なる色のトナー画像を重ね合わせて、カラー画像を形成しているため、各画像形成ステーションにおける転写紙または転写ベルトへの転写画像位置がずれると、各画像形成ステーションで形成する画像間隔がずれたり、重なったりし、また、カラー画像の場合には、色味の違いや色ずれとなり、画像品質が悪化する。   As described above, in a color image forming apparatus having a plurality of image forming stations, each image forming station is compared with a color image forming apparatus in which only one photoconductor called a one-drum system is provided to form a color image. Since color images are formed by sequentially superimposing toner images of different colors on the same surface of the same transfer paper or transfer belt, if the transfer image position to the transfer paper or transfer belt in each image forming station is shifted, The interval between images formed at each image forming station is shifted or overlapped. In the case of a color image, the color quality is different or the color shift is deteriorated.

この位置ずれとしては、書込光学系内部の組み付け誤差やカラー画像形成装置本体への各ユニットの取付誤差及び感光体のカラー画像形成装置本体への取付誤差等で各色での走査線の傾きが生じて発生する傾きの位置ずれと、走査線の位置が基準位置に対して平行にずれて4色の画像が縦または横方向に全体にずれて発生する平行の位置ずれと、がある。これらの位置ずれのうち、傾きの位置ずれは、書込ユニットの反射ミラーの位置を微調整することにより補正を行い、平行の位置ずれは、書き込みのスタートタイミングを主走査方向あるいは副走査方向で調整することにより補正を行うことができる。また、主走査方向の画像の長さは、書込画素の周波数を変えることにより、すなわち、倍率誤差を調整することにより、調整することができる。   This misalignment includes the inclination of the scanning line for each color due to an assembly error inside the writing optical system, an attachment error of each unit to the color image forming apparatus main body, and an attachment error of the photosensitive member to the color image forming apparatus main body. There is a positional deviation of the tilt that occurs, and a parallel positional deviation that occurs when the position of the scanning line is shifted in parallel to the reference position and the four color images are shifted in the vertical or horizontal direction as a whole. Among these misalignments, the misalignment is corrected by finely adjusting the position of the reflection mirror of the writing unit, and the parallel misalignment is adjusted for the write start timing in the main scanning direction or the sub scanning direction. By doing so, correction can be performed. In addition, the length of the image in the main scanning direction can be adjusted by changing the frequency of the writing pixel, that is, by adjusting the magnification error.

そして、このような位置ずれは、カラー画像形成装置の初期的に調整を行っても、作像ユニットの交換、カラー画像形成装置のメンテナンス、カラー画像形成装置の運搬等によって発生するだけでなく、複数枚の画像形成後の機構の温度膨張によっても、経時的に誤差が変動して、発生する。   And even if the color image forming apparatus is initially adjusted, such misregistration is not only caused by replacement of the image forming unit, maintenance of the color image forming apparatus, transportation of the color image forming apparatus, etc. Also due to the temperature expansion of the mechanism after the formation of a plurality of images, the error fluctuates over time.

一方、カラー画像形成装置のユーザは、カラー画像の形成において、その時々によって、形成画像に対する要望が異なることがある。例えば、多少の時間がかかることは容認しながら精度が高い高品質な画像を要望することもあれば、それほどの精度は要求しないがより短時間でのプリントアウトを要望することもある。   On the other hand, a user of a color image forming apparatus may have different requests for a formed image depending on the occasion when forming a color image. For example, a high-quality image with high accuracy may be requested while accepting that it takes some time, or a printout in a shorter time may be requested without requiring so much accuracy.

そこで、本出願人は、先に、画像プロセス部を含む補正対象駆動物を駆動制御して、転写ベルト上に各色の位置ずれ補正用の補正パターンを形成し、この補正パターンの有無を検出する検知センサの出力値に基づいて補正パターンの形成位置を認識して、当該補正パターンの形成位置の認識結果に基づいて、各色の位置ずれを防止するために補正対象駆動物の駆動制御に際して加える補正値を算出して、転写媒体上にカラー画像を形成するに際して、補正パターンを形成し認識し補正値を算出しこの補正値に基づいて補正対象駆動物を駆動制御する各色の位置合わせ処理について異なる複数の処理を実行する実行モードを設けて、当該各実行モードを選択可能とするカラー画像形成装置を提案している(特許文献1参照)。   Therefore, the present applicant first drives and controls the correction target driving object including the image processing unit, forms a correction pattern for correcting misregistration of each color on the transfer belt, and detects the presence or absence of the correction pattern. Based on the recognition value of the correction pattern formation position based on the output value of the detection sensor, and based on the recognition result of the correction pattern formation position, correction to be performed during the drive control of the correction target drive object When a color image is formed on a transfer medium by calculating a value, a correction pattern is formed and recognized, a correction value is calculated, and a color registration process for driving and controlling a correction target driven object is different based on the correction value. A color image forming apparatus has been proposed in which an execution mode for executing a plurality of processes is provided and each of the execution modes can be selected (see Patent Document 1).

特開2002−244387号公報JP 2002-244387 A

しかしながら、上記公報記載のカラー画像形成装置にあっては、形成した補正パターンの認識結果に基づいて算出した補正値に基づいて、補正対象駆動物を駆動制御する各色の位置合わせ処理について異なる複数の処理を実行する複数の実行モードを選択するようになっていたため、なお、より簡単にかつより高精度に位置ずれを補正するとともに、ユーザのそのときどきのプリント時間の短縮化とプリント品質の高画質化との要望により適切に対応する上で、改良の必要があった。   However, in the color image forming apparatus described in the above publication, a plurality of different alignment processes for each color for driving and controlling the correction target driven object based on the correction value calculated based on the recognition result of the formed correction pattern. Since multiple execution modes for executing processing were selected, it was possible to correct misalignment more easily and with higher accuracy, and at the same time, shortened the printing time of the user and improved print quality. There was a need for improvement in order to respond appropriately according to the demands of the development.

そこで、請求項1記載の発明は、回転駆動される感光体に、画像データで変調された書込光を照射して静電潜像を形成し、当該静電潜像の形成された感光体上に所定色のトナーを供給して現像し、当該感光体上に形成されたトナー像を、転写ベルト上に転写して、または、当該転写ベルト上を搬送される転写紙に転写して、トナー画像を形成する画像プロセス部が、転写ベルトに沿って複数配設され、各画像プロセス部でそれぞれ異なる色のトナー画像を転写ベルト上または転写紙上に順次重ね合わせて転写してカラー画像を形成するとともに、複数の画像プロセス部によるカラー画像形成時の各色の位置ずれを補正するための補正パターンを各画像プロセス部で転写ベルト上に形成して、当該補正パターンを検知手段で検出し、当該検出手段の検出結果に基づいて、画像プロセス部を含む補正対象駆動物の補正値を補正値算出手段で算出して、当該補正値に基づいて補正手段で補正対象駆動物を駆動制御して補正するに際して、補正パターンとして、色ずれを微調整する微調補正パターンと当該微調補正パターンよりも大きくかつパターン間隔の広い粗調補正パターンの2段階の補正レベルの補正パターンのうちいずれかの補正パターンを形成し、当該形成した当該微調補正パターンまたは粗調補正パターンに応じて補正値を算出して補正することにより、色ずれ量に応じた段階的な補正を行い、プリント時間を短縮化させつつ、画像品質を向上させるカラー画像処理装置を提供することを目的としている。   Accordingly, the invention according to claim 1 forms an electrostatic latent image by irradiating a rotationally driven photoconductor with writing light modulated by image data, and the photoconductor on which the electrostatic latent image is formed. A toner of a predetermined color is supplied and developed, and a toner image formed on the photoconductor is transferred onto a transfer belt or transferred onto a transfer paper conveyed on the transfer belt, A plurality of image process units that form toner images are arranged along the transfer belt, and each image process unit sequentially transfers toner images of different colors onto the transfer belt or transfer paper to form a color image. In addition, a correction pattern for correcting the color misregistration at the time of color image formation by a plurality of image processing units is formed on the transfer belt by each image processing unit, and the correction pattern is detected by the detection unit, Detection hand When the correction value calculation means calculates the correction value of the correction target driving object including the image process unit based on the detection result of the correction, and corrects the correction target driving object by driving the correction target based on the correction value. As a correction pattern, one of two correction level correction patterns, a fine adjustment pattern for finely adjusting color misregistration and a coarse adjustment pattern larger than the fine adjustment pattern and having a wide pattern interval, is formed. By calculating and correcting the correction value according to the formed fine adjustment pattern or coarse adjustment pattern, stepwise correction is performed according to the amount of color misregistration, and the print time is shortened while image quality is reduced. An object of the present invention is to provide a color image processing apparatus that improves the image quality.

請求項2記載の発明は、段階的な複数の補正レベルを設け、検出手段による補正パターンの検出結果に基づいて当該補正レベルを設定して、当該補正レベルに応じて形成する補正パターンの選択及び補正値の算出を行って、段階的な色ずれの補正を行うことにより、色ずれ量により一層適切に応じた段階的な補正を行い、プリント時間をより短縮化させつつ、画像品質を向上させるカラー画像処理装置を提供することを目的としている。   The invention according to claim 2 provides a plurality of stepwise correction levels, sets the correction level based on the detection result of the correction pattern by the detecting means, selects a correction pattern to be formed according to the correction level, and By calculating correction values and performing stepwise color misregistration correction, stepwise correction corresponding to the amount of color misregistration is performed more appropriately, and the print time is further shortened and image quality is improved. An object is to provide a color image processing apparatus.

請求項3記載の発明は、複数の補正レベルとして、低精度レベル、中精度レベル及び高精度レベルの3段階の補正レベルを設け、色ずれの程度に応じて当該3段階の補正レベルの補正処理を実行することにより、色ずれ量により一層適切に応じた段階的な補正を行い、プリント時間をより短縮化させつつ、画像品質を向上させるカラー画像処理装置を提供することを目的としている。   According to the third aspect of the present invention, three correction levels of a low accuracy level, a medium accuracy level, and a high accuracy level are provided as a plurality of correction levels, and the correction processing of the three correction levels is performed according to the degree of color misregistration. Is intended to provide a color image processing apparatus that performs stepwise correction more appropriately according to the amount of color misregistration and further improves the image quality while further shortening the printing time.

請求項4記載の発明は、補正パターンとして微調補正パターンを形成して当該微調補正パターンを検出手段で検出した検出結果が低精度レベルであると、補正パターンとして、粗調補正パターンを形成して当該粗調補正パターンを検出手段で検出し、当該検出結果に基づいて補正値算出手段で算出した補正値に基づいて補正幅の大きい補正処理を行うことにより、色ずれが大きいときには、粗く補正して速やかにいろずれ量を少なくし、プリント時間をより一層短縮化させつつ、画像品質を向上させるカラー画像処理装置を提供することを目的としている。   According to a fourth aspect of the present invention, when the fine adjustment pattern is formed as the correction pattern and the detection result obtained by detecting the fine adjustment pattern by the detecting means is at a low accuracy level, the coarse adjustment pattern is formed as the correction pattern. The coarse tone correction pattern is detected by the detection unit, and correction processing having a large correction width is performed based on the correction value calculated by the correction value calculation unit based on the detection result, so that when the color misregistration is large, the coarse correction is performed. An object of the present invention is to provide a color image processing apparatus that can quickly reduce the amount of misalignment and further improve the image quality while further shortening the printing time.

請求項5記載の発明は、補正パターンとして微調補正パターンを形成して当該微調補正パターンを検出手段で検出した検出結果が中精度レベルであると、当該検出結果に基づいて補正値算出手段で算出した補正値に基づいて補正処理を行い、再度補正パターンとして微調補正パターンを形成して補正処理を行うことにより、色ずれ量により一層適切に応じた段階的な補正を行い、プリント時間をより短縮化させつつ、画像品質を向上させるカラー画像処理装置を提供することを目的としている。   According to the fifth aspect of the present invention, when the detection result obtained by forming the fine adjustment pattern as the correction pattern and detecting the fine adjustment pattern by the detection means is a medium accuracy level, the correction value calculation means calculates based on the detection result. The correction process is performed based on the corrected value, and the fine adjustment pattern is formed again as the correction pattern, and the correction process is performed, so that stepwise correction corresponding to the amount of color misregistration is performed more appropriately, and the printing time is further reduced. It is an object of the present invention to provide a color image processing apparatus that improves image quality while improving the image quality.

請求項6記載の発明は、補正パターンとして微調補正パターンを形成して当該微調補正パターンを検出手段で検出した検出結果が高精度レベルであると、当該検出結果に基づいて補正値算出手段で算出した補正値に基づいて補正処理を行って、補正処理を終了することにより、色ずれ量が小さくなると、当該小さい色ずれ量を補正して処理を終了し、プリント時間をより一層短縮化させつつ、画像品質を向上させるカラー画像処理装置を提供することを目的としている。   According to the sixth aspect of the present invention, when the detection result obtained by forming the fine adjustment pattern as the correction pattern and detecting the fine adjustment pattern by the detection unit is a high accuracy level, the correction value calculation unit calculates based on the detection result. If the color misregistration amount is reduced by performing the correction processing based on the corrected value and finishing the correction processing, the small color misregistration amount is corrected and the processing is terminated, and the printing time is further shortened. An object of the present invention is to provide a color image processing apparatus that improves image quality.

請求項7記載の発明は、補正パターンとして微調補正パターンを形成して当該微調補正パターンを検出手段で検出した検出結果が高精度レベルとなるまで、低精度レベル、中精度レベル及び高精度レベルの3段階の補正レベルの補正処理を、繰り返し行うことにより、段階的に色ずれ量を小さく補正し、プリント時間を短縮化させつつ、画像品質を向上させるカラー画像処理装置を提供することを目的としている。   According to the seventh aspect of the present invention, a low-precision level, a medium-precision level, and a high-precision level are formed until a detection result obtained by forming a fine-correction pattern as a correction pattern and detecting the fine-correction correction pattern by the detection unit reaches a high-precision level. It is an object of the present invention to provide a color image processing apparatus that improves the image quality while reducing the amount of color misregistration step by step by repeating the correction processing of the three levels of correction levels to shorten the print time. Yes.

請求項8記載の発明は、補正パターンとして微調補正パターンを形成して当該微調補正パターンを検出手段で検出した検出結果が高精度レベルとなるまで、低精度レベル、中精度レベル及び高精度レベルの3段階の補正レベルの補正処理を、指定された回数の範囲で繰り返し行うことにより、ユーザの利用状況に応じた時間内に段階的に色ずれ量を小さく補正し、利用性を向上させつつ、画像品質を向上させるカラー画像処理装置を提供することを目的としている。   According to the eighth aspect of the present invention, a low-precision level, a medium-precision level, and a high-precision level are formed until a detection result obtained by forming a fine-correction correction pattern as a correction pattern and detecting the fine-correction correction pattern by the detection means reaches a high-accuracy level. By repeatedly performing the correction process of the three stages of correction levels within a specified number of times, the amount of color misregistration is corrected stepwise within the time according to the usage situation of the user, and the usability is improved. An object of the present invention is to provide a color image processing apparatus that improves image quality.

請求項1記載の発明のカラー画像処理装置は、回転駆動される感光体に、画像データで変調された書込光を照射して静電潜像を形成し、当該静電潜像の形成された感光体上に所定色のトナーを供給して現像し、当該感光体上に形成されたトナー像を、転写ベルト上に転写して、または、当該転写ベルト上を搬送される転写紙に転写して、トナー画像を形成する画像プロセス部が、前記転写ベルトに沿って複数配設され、前記各画像プロセス部でそれぞれ異なる色のトナー画像を前記転写ベルト上または前記転写紙上に順次重ね合わせて転写してカラー画像を形成するとともに、前記複数の画像プロセス部による前記カラー画像形成時の各色の位置ずれを補正するための補正パターンを前記各画像プロセス部で前記転写ベルト上に形成して、当該補正パターンを検知手段で検出し、当該検出手段の検出結果に基づいて、前記画像プロセス部を含む補正対象駆動物の補正値を算出する補正値算出手段と、前記転写ベルト上または前記転写紙上にカラー画像を形成するに際して、前記補正値に基づいて前記補正対象駆動物を駆動制御する補正手段と、を備えたカラー画像形成装置であって、前記補正パターンとして、前記色ずれを微調整する微調補正パターンと当該微調補正パターンよりも大きくかつパターン間隔の広い粗調補正パターンの2段階の補正レベルの補正パターンのうちいずれかの補正パターンを形成し、当該形成した当該微調補正パターンまたは粗調補正パターンに応じて前記補正値を算出して補正することにより、上記目的を達成している。   The color image processing apparatus according to the first aspect of the invention forms an electrostatic latent image by irradiating a rotationally driven photoconductor with writing light modulated by image data, and the electrostatic latent image is formed. The toner of a predetermined color is supplied to the photosensitive member and developed, and the toner image formed on the photosensitive member is transferred onto the transfer belt or transferred onto the transfer paper conveyed on the transfer belt. A plurality of image processing units for forming toner images are provided along the transfer belt, and toner images of different colors are sequentially superimposed on the transfer belt or the transfer paper in each of the image processing units. A color image is formed by transfer, and a correction pattern for correcting a positional shift of each color at the time of forming the color image by the plurality of image processing units is formed on the transfer belt in each image processing unit, This A correction value is detected by a detection means, and a correction value calculation means for calculating a correction value of a correction target driving object including the image process unit based on the detection result of the detection means; and on the transfer belt or the transfer paper A correction unit that drives and controls the correction target driven object based on the correction value when forming a color image, wherein the color image forming apparatus performs fine adjustment to finely adjust the color shift as the correction pattern. One of the two correction levels of the correction pattern and the coarse adjustment pattern that is larger than the fine adjustment pattern and has a wide pattern interval is formed, and the fine adjustment pattern or coarse adjustment thus formed is formed. The above object is achieved by calculating and correcting the correction value according to the pattern.

この場合、例えば、請求項2に記載するように、前記カラー画像形成装置は、段階的な複数の補正レベルを備え、前記検出手段による補正パターンの検出結果に基づいて当該補正レベルを設定して、当該補正レベルに応じて前記形成する補正パターンの選択及び補正値の算出を行って、段階的な色ずれの補正を行うものであってもよい。   In this case, for example, as described in claim 2, the color image forming apparatus includes a plurality of stepwise correction levels, and sets the correction level based on the detection result of the correction pattern by the detection unit. The correction of the color shift stepwise may be performed by selecting the correction pattern to be formed and calculating the correction value according to the correction level.

また、例えば、請求項3に記載するように、前記カラー画像形成装置は、前記複数の補正レベルとして、低精度レベル、中精度レベル及び高精度レベルの3段階の補正レベルを備え、色ずれの程度に応じて当該3段階の補正レベルの補正処理を実行するものであってもよい。   For example, as described in claim 3, the color image forming apparatus includes three correction levels, a low accuracy level, a medium accuracy level, and a high accuracy level, as the plurality of correction levels. Depending on the degree, the three levels of correction level correction processing may be executed.

さらに、例えば、請求項4に記載するように、前記カラー画像形成装置は、前記補正パターンとして前記微調補正パターンを形成して当該微調補正パターンを前記検出手段で検出した検出結果が前記低精度レベルであると、前記補正パターンとして、前記粗調補正パターンを形成して当該粗調補正パターンを前記検出手段で検出し、当該検出結果に基づいて前記補正値算出手段で算出した補正値に基づいて補正幅の大きい補正処理を行うものであってもよい。   Furthermore, for example, as described in claim 4, the color image forming apparatus forms the fine adjustment pattern as the correction pattern, and the detection result obtained by detecting the fine adjustment pattern with the detection unit is the low accuracy level. The coarse adjustment pattern is formed as the correction pattern, the coarse adjustment pattern is detected by the detection unit, and based on the correction value calculated by the correction value calculation unit based on the detection result A correction process having a large correction width may be performed.

また、例えば、請求項5に記載するように、前記カラー画像形成装置は、前記補正パターンとして前記微調補正パターンを形成して当該微調補正パターンを前記検出手段で検出した検出結果が前記中精度レベルであると、当該検出結果に基づいて前記補正値算出手段で算出した補正値に基づいて補正処理を行い、再度前記補正パターンとして前記微調補正パターンを形成して補正処理を行うものであってもよい。   For example, as described in claim 5, the color image forming apparatus forms the fine adjustment pattern as the correction pattern, and a detection result obtained by detecting the fine adjustment pattern with the detection unit is the medium accuracy level. If it is, the correction processing is performed based on the correction value calculated by the correction value calculation means based on the detection result, and the correction processing is performed again by forming the fine adjustment pattern as the correction pattern. Good.

さらに、例えば、請求項6に記載するように、前記カラー画像形成装置は、前記補正パターンとして前記微調補正パターンを形成して当該微調補正パターンを前記検出手段で検出した検出結果が前記高精度レベルであると、当該検出結果に基づいて前記補正値算出手段で算出した補正値に基づいて補正処理を行って、補正処理を終了するものであってもよい。   Further, for example, the color image forming apparatus forms the fine adjustment pattern as the correction pattern, and a detection result obtained by detecting the fine adjustment pattern with the detection unit is the high accuracy level. If so, the correction processing may be performed based on the correction value calculated by the correction value calculation means based on the detection result, and the correction processing may be terminated.

また、例えば、請求項7に記載するように、前記カラー画像形成装置は、前記補正パターンとして前記微調補正パターンを形成して当該微調補正パターンを前記検出手段で検出した検出結果が前記高精度レベルとなるまで、前記低精度レベル、中精度レベル及び高精度レベルの3段階の補正レベルの補正処理を、繰り返し行うものであってもよい。   For example, as described in claim 7, the color image forming apparatus forms the fine adjustment pattern as the correction pattern, and a detection result obtained by detecting the fine adjustment pattern with the detection unit is the high accuracy level. Until this time, the correction processing of the three correction levels of the low accuracy level, the medium accuracy level, and the high accuracy level may be repeatedly performed.

さらに、例えば、請求項8に記載するように、前記カラー画像形成装置は、前記補正パターンとして前記微調補正パターンを形成して当該微調補正パターンを前記検出手段で検出した検出結果が前記高精度レベルとなるまで、前記低精度レベル、中精度レベル及び高精度レベルの3段階の補正レベルの補正処理を、指定された回数の範囲で繰り返し行うものであってもよい。   Furthermore, for example, as described in claim 8, the color image forming apparatus forms the fine adjustment pattern as the correction pattern, and a detection result obtained by detecting the fine adjustment pattern with the detection unit is the high accuracy level. Until this time, the correction processing of the three correction levels of the low accuracy level, the medium accuracy level, and the high accuracy level may be repeated within a specified number of times.

請求項1記載の発明のカラー画像処理装置によれば、回転駆動される感光体に、画像データで変調された書込光を照射して静電潜像を形成し、当該静電潜像の形成された感光体上に所定色のトナーを供給して現像し、当該感光体上に形成されたトナー像を、転写ベルト上に転写して、または、当該転写ベルト上を搬送される転写紙に転写して、トナー画像を形成する画像プロセス部が、転写ベルトに沿って複数配設され、各画像プロセス部でそれぞれ異なる色のトナー画像を転写ベルト上または転写紙上に順次重ね合わせて転写してカラー画像を形成するとともに、複数の画像プロセス部によるカラー画像形成時の各色の位置ずれを補正するための補正パターンを各画像プロセス部で転写ベルト上に形成して、当該補正パターンを検知手段で検出し、当該検出手段の検出結果に基づいて、画像プロセス部を含む補正対象駆動物の補正値を補正値算出手段で算出して、当該補正値に基づいて補正手段で補正対象駆動物を駆動制御して補正するに際して、補正パターンとして、色ずれを微調整する微調補正パターンと当該微調補正パターンよりも大きくかつパターン間隔の広い粗調補正パターンの2段階の補正レベルの補正パターンのうちいずれかの補正パターンを形成し、当該形成した当該微調補正パターンまたは粗調補正パターンに応じて補正値を算出して補正するので、色ずれ量に応じた段階的な補正を行うことができ、プリント時間を短縮化することができるとともに、画像品質を向上させることができる。   According to the color image processing apparatus of the first aspect, the electrostatic latent image is formed by irradiating the rotationally driven photoconductor with the writing light modulated by the image data. Transfer paper on which the toner of a predetermined color is supplied and developed on the formed photoconductor, and the toner image formed on the photoconductor is transferred onto the transfer belt or conveyed on the transfer belt A plurality of image process units are formed along the transfer belt to transfer toner images of different colors, and each image process unit sequentially transfers toner images of different colors onto the transfer belt or transfer paper. In addition to forming a color image, a correction pattern for correcting misregistration of each color at the time of color image formation by a plurality of image processing units is formed on the transfer belt in each image processing unit, and the correction pattern is detected so Based on the detection result of the detection means, the correction value calculation means calculates the correction value of the correction target drive object including the image process unit, and the correction means drives the correction target drive object based on the correction value. When the correction is performed, the correction pattern is either a fine adjustment pattern for finely adjusting color misregistration and a correction pattern having two correction levels, a coarse adjustment pattern larger than the fine adjustment pattern and having a wide pattern interval. Since a correction pattern is formed and a correction value is calculated and corrected according to the formed fine adjustment pattern or coarse adjustment pattern, correction can be performed step by step according to the amount of color misregistration, and printing time can be reduced. It can be shortened and the image quality can be improved.

請求項2記載の発明のカラー画像処理装置によれば、段階的な複数の補正レベルを設け、検出手段による補正パターンの検出結果に基づいて当該補正レベルを設定して、当該補正レベルに応じて形成する補正パターンの選択及び補正値の算出を行って、段階的な色ずれの補正を行うので、色ずれ量により一層適切に応じた段階的な補正を行うことができ、プリント時間をより短縮化することができるとともに、画像品質を向上させることができる。   According to the color image processing apparatus of the second aspect of the present invention, a plurality of stepwise correction levels are provided, the correction level is set based on the detection result of the correction pattern by the detection means, and the correction level is set according to the correction level. By selecting the correction pattern to be formed and calculating the correction value, the color misregistration is corrected step by step, so that it is possible to perform more appropriate stepwise correction according to the amount of color misregistration, further reducing the printing time. Image quality can be improved.

請求項3記載の発明のカラー画像処理装置によれば、複数の補正レベルとして、低精度レベル、中精度レベル及び高精度レベルの3段階の補正レベルを設け、色ずれの程度に応じて当該3段階の補正レベルの補正処理を実行するので、色ずれ量により一層適切に応じた段階的な補正を行うことができ、プリント時間をより短縮化することができるとともに、画像品質を向上させることができる。   According to the color image processing apparatus of the third aspect of the present invention, the three correction levels of the low accuracy level, the medium accuracy level, and the high accuracy level are provided as the plurality of correction levels, and the three correction levels are set according to the degree of color misregistration. Since the correction processing of the step correction level is executed, step-by-step correction corresponding to the amount of color misregistration can be performed more appropriately, the print time can be further shortened, and the image quality can be improved. it can.

請求項4記載の発明のカラー画像処理装置によれば、補正パターンとして微調補正パターンを形成して当該微調補正パターンを検出手段で検出した検出結果が低精度レベルであると、補正パターンとして、粗調補正パターンを形成して当該粗調補正パターンを検出手段で検出し、当該検出結果に基づいて補正値算出手段で算出した補正値に基づいて補正幅の大きい補正処理を行うので、色ずれが大きいときには、粗く補正して速やかにいろずれ量を少なくすることができ、プリント時間をより一層短縮化することができるとともに、画像品質を向上させることができる。   According to the color image processing apparatus of the fourth aspect of the invention, if the detection result obtained by forming the fine adjustment pattern as the correction pattern and detecting the fine adjustment pattern by the detecting means is at a low accuracy level, Since the tone correction pattern is formed, the coarse correction pattern is detected by the detection unit, and the correction process having a large correction width is performed based on the correction value calculated by the correction value calculation unit based on the detection result. When it is large, it can be corrected roughly and the amount of misalignment can be quickly reduced, the printing time can be further shortened, and the image quality can be improved.

請求項5記載の発明のカラー画像処理装置によれば、補正パターンとして微調補正パターンを形成して当該微調補正パターンを検出手段で検出した検出結果が中精度レベルであると、当該検出結果に基づいて補正値算出手段で算出した補正値に基づいて補正処理を行い、再度補正パターンとして微調補正パターンを形成して補正処理を行うので、色ずれ量により一層適切に応じた段階的な補正を行うことができ、プリント時間をより短縮化することができるとともに、画像品質を向上させることができる。   According to the color image processing apparatus of the fifth aspect of the present invention, if the detection result obtained by forming the fine adjustment pattern as the correction pattern and detecting the fine adjustment pattern by the detecting means is the medium accuracy level, the detection result is based on the detection result. The correction processing is performed based on the correction value calculated by the correction value calculation means, and the fine adjustment pattern is formed again as the correction pattern to perform the correction processing. Therefore, stepwise correction corresponding to the amount of color misregistration is performed more appropriately. As a result, the printing time can be further shortened and the image quality can be improved.

請求項6記載の発明のカラー画像処理装置によれば、補正パターンとして微調補正パターンを形成して当該微調補正パターンを検出手段で検出した検出結果が高精度レベルであると、当該検出結果に基づいて補正値算出手段で算出した補正値に基づいて補正処理を行って、補正処理を終了するので、色ずれ量が小さくなると、当該小さい色ずれ量を補正して処理を終了することができ、プリント時間をより一層短縮化することができるとともに、、画像品質を向上させることができる。   According to the color image processing apparatus of the sixth aspect of the present invention, if the detection result obtained by forming the fine adjustment pattern as the correction pattern and detecting the fine adjustment pattern by the detecting means is a high accuracy level, the detection result is based on the detection result. Correction processing is performed based on the correction value calculated by the correction value calculation means, and the correction processing is completed.If the color misregistration amount is small, the small color misregistration amount can be corrected and the processing can be terminated. The print time can be further shortened and the image quality can be improved.

請求項7記載の発明のカラー画像処理装置によれば、補正パターンとして微調補正パターンを形成して当該微調補正パターンを検出手段で検出した検出結果が高精度レベルとなるまで、低精度レベル、中精度レベル及び高精度レベルの3段階の補正レベルの補正処理を、繰り返し行うので、段階的に色ずれ量を小さく補正することができ、プリント時間を短縮化することができるとともに、画像品質を向上させることができる。   According to the color image processing apparatus of the seventh aspect of the present invention, a low accuracy level, a medium level are obtained until a detection result obtained by forming a fine adjustment pattern as a correction pattern and detecting the fine adjustment pattern by the detecting means becomes a high accuracy level. Since the correction process of the three correction levels of the accuracy level and the high accuracy level is repeatedly performed, the amount of color misregistration can be corrected stepwise, the print time can be shortened, and the image quality can be improved. Can be made.

請求項8記載の発明のカラー画像処理装置によれば、補正パターンとして微調補正パターンを形成して当該微調補正パターンを検出手段で検出した検出結果が高精度レベルとなるまで、低精度レベル、中精度レベル及び高精度レベルの3段階の補正レベルの補正処理を、指定された回数の範囲で繰り返し行うので、ユーザの利用状況に応じた時間内に段階的に色ずれ量を小さく補正することができ、利用性を向上させることができるとともに、画像品質を向上させることができる。   According to the color image processing apparatus of the eighth aspect of the present invention, a low accuracy level, a medium accuracy level, until a detection result obtained by forming a fine adjustment pattern as a correction pattern and detecting the fine adjustment pattern by the detecting means reaches a high accuracy level. Since the correction processing of the three correction levels of the accuracy level and the high accuracy level is repeatedly performed within a specified number of times, the color misregistration amount can be corrected in a stepwise manner within a time corresponding to the use situation of the user. In addition, the usability can be improved and the image quality can be improved.

以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, since the Example described below is a suitable Example of this invention, various technically preferable restrictions are attached | subjected, However, The scope of the present invention limits this invention especially in the following description. As long as there is no description of the effect, it is not restricted to these aspects.

図1〜図6は、本発明のカラー画像形成装置の一実施例を示す図であり、図1は、本発明のカラー画像形成装置の一実施例を適用したカラー画像形成装置1の要部正面概略構成図である。   1 to 6 are diagrams showing an embodiment of a color image forming apparatus according to the present invention, and FIG. 1 is a main portion of the color image forming apparatus 1 to which an embodiment of the color image forming apparatus according to the present invention is applied. It is a front schematic block diagram.

図1において、カラー画像形成装置1は、略平行位置に配設された2つの駆動ローラ2a、2b及び従動ローラ3に、無端ベルト状の転写ベルト4が張り渡されており、転写ベルト4は、駆動ローラ2a、2bが図示しない駆動モータにより回転駆動されることで、反時計方向に回転される。   In FIG. 1, in the color image forming apparatus 1, an endless belt-like transfer belt 4 is stretched between two drive rollers 2a and 2b and a driven roller 3 arranged at substantially parallel positions. The drive rollers 2a, 2b are rotated counterclockwise by being driven to rotate by a drive motor (not shown).

カラー画像処理装置1は、駆動ローラ2aと駆動ローラ2bの間の転写ベルト4に沿って、ブラック(Bk)、マゼンタ(M)、シアン(C)及びイエロー(Y)の各色の画像プロセス部5Bk、5M、5C、5Yが並んで配設されており、画像プロセス部5Bk、5M、5C、5Yの上部には、書込部6が配設されている。   The color image processing apparatus 1 includes an image processing unit 5Bk for each color of black (Bk), magenta (M), cyan (C), and yellow (Y) along the transfer belt 4 between the driving roller 2a and the driving roller 2b. 5M, 5C, and 5Y are arranged side by side, and the writing unit 6 is disposed above the image processing units 5Bk, 5M, 5C, and 5Y.

カラー画像処理装置1は、従動ローラ3と駆動ローラ2aとの間に、転写ベルト4上のトナーを除去する廃トナー部7が配設されており、また、駆動ローラ2bと従動ローラ3との間に、図2に示すように、転写ベルト4の副走査方向に並んで配設された3つの色ずれ検知センサ(検出手段)8a、8b、8cが配設されている。各色ずれ検知センサ8a、8b、8cは、その検知信号を制御部9に出力する。   In the color image processing apparatus 1, a waste toner portion 7 for removing toner on the transfer belt 4 is disposed between the driven roller 3 and the driving roller 2 a, and between the driving roller 2 b and the driven roller 3. In the meantime, as shown in FIG. 2, three color misregistration detection sensors (detecting means) 8a, 8b, and 8c arranged side by side in the sub-scanning direction of the transfer belt 4 are arranged. Each color misregistration detection sensor 8 a, 8 b, 8 c outputs the detection signal to the control unit 9.

各画像プロセス部5Bk、5M、5C、5Yは、それぞれ感光体ドラム10Bk、10M、10C、10Y、サブホッパ11Bk、11M、11C、11Y及び現像バイアスローラ12Bk、12M、12C、12Y等を備え、各現像バイアスローラ12Bk、12M、12C、12Yは、転写ベルト4を挟んで対応する感光体ドラム10Bk、10M、10C、10Yと対向する位置に配設されている。   Each of the image processing units 5Bk, 5M, 5C, and 5Y includes a photosensitive drum 10Bk, 10M, 10C, and 10Y, a sub hopper 11Bk, 11M, 11C, and 11Y, a developing bias roller 12Bk, 12M, 12C, and 12Y, and the like. The bias rollers 12Bk, 12M, 12C, and 12Y are disposed at positions facing the corresponding photosensitive drums 10Bk, 10M, 10C, and 10Y with the transfer belt 4 interposed therebetween.

各画像プロセス部5Bk、5M、5C、5Yは、書込み部6から各色の画像データで変調された各色用のレーザビームが各感光体ドラム10Bk、10M、10C、10Yに照射されることで、各感光体ドラム10Bk、10M、10C、10Yの表面に各色用の静電潜像が形成され、各色のトナーを保管しているサブホッパ11Bk、11M、11C、11Yからそれぞれの感光体ドラム10Bk、10M、10C、10Yにトナーを補給することで、感光体ドラム10Bk、10M、10C、10Y上の静電潜像を現像して各色のトナー画像を形成する。各画像プロセス部5Bk、5M、5C、5Yは、各感光体ドラム10Bk、10M、10C、10Y上のトナー画像を、転写ベルト4上に直接、または、転写ベルト4上を搬送されてくる転写紙に、現像バイアスローラ12Bk、12M、12C、12Yで順次重ね合わせて転写してカラー画像を形成し、廃トナー部7が、転写ベルト4上に残留するトナーを除去する。カラー画像処理装置1は、カラー画像の転写形成された転写紙を図示しない定着部で定着させることで、カラー画像を形成する。   Each of the image processing units 5Bk, 5M, 5C, and 5Y irradiates each photosensitive drum 10Bk, 10M, 10C, and 10Y with a laser beam for each color that is modulated by the image data of each color from the writing unit 6. An electrostatic latent image for each color is formed on the surface of each of the photosensitive drums 10Bk, 10M, 10C, and 10Y, and the respective photosensitive drums 10Bk, 10M, and 10D are transferred from the sub hoppers 11Bk, 11M, 11C, and 11Y that store the toners of the respective colors. By supplying toner to 10C and 10Y, the electrostatic latent images on the photoconductive drums 10Bk, 10M, 10C, and 10Y are developed to form toner images of the respective colors. The image processing units 5Bk, 5M, 5C, and 5Y transfer the toner images on the photosensitive drums 10Bk, 10M, 10C, and 10Y onto the transfer belt 4 directly or on the transfer belt 4, respectively. In addition, a color image is formed by sequentially superimposing and transferring with the developing bias rollers 12Bk, 12M, 12C, and 12Y, and the waste toner portion 7 removes the toner remaining on the transfer belt 4. The color image processing apparatus 1 forms a color image by fixing a transfer sheet on which a color image is transferred and fixed by a fixing unit (not shown).

そして、カラー画像処理装置1は、カラー画像形成に際して、色ずれを補正するために、図2に示すように、各画像プロセス部5Bk、5M、5C、5Yにより転写ベルト4に、補正パターンとして、主走査色ずれ検知パターン20と副走査色ずれ検知パターン21をそれぞれ主走査方向に3個並べて形成するとともに、主走査色ずれ検知パターン20では、副走査方向に各色用の検知パターン20M、20C、20Yが順次配列されており、副走査色ずれ検知パターン21では、シアンのパターンを基準副走査色ずれ検知パターン21Gとして、順に、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の副走査色ずれ検知パターン21Y、21M、21Cが副走査方向に順次配列されている。   As shown in FIG. 2, the color image processing apparatus 1 corrects the color misregistration during the color image formation by using the image processing units 5Bk, 5M, 5C, and 5Y on the transfer belt 4 as a correction pattern. Three main scanning color misregistration detection patterns 20 and three sub scanning color misregistration detection patterns 21 are formed side by side in the main scanning direction. In the main scanning color misregistration detection pattern 20, detection patterns 20M, 20C, 20Y are sequentially arranged, and in the sub-scanning color misregistration detection pattern 21, the cyan pattern is used as the reference sub-scanning color misregistration detection pattern 21G, and the yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) sub-scans are sequentially performed. The color misregistration detection patterns 21Y, 21M, and 21C are sequentially arranged in the sub-scanning direction.

そして、主走査色ずれ検知パターン20は、マゼンタ(M)の主走査色ずれ検知パターン20Mについて図3に示すように、副走査方向に所定角度で延在する黒(Bk)の基準パッチライン(Bkライン)と、副走査方向に延在するマゼンタのライン(Mライン)とが所定の角度で交差するラインで構成されている。   The main scanning color misregistration detection pattern 20 is a black (Bk) reference patch line (Bk) extending at a predetermined angle in the sub-scanning direction as shown in FIG. 3 with respect to the magenta (M) main scanning color misregistration detection pattern 20M. Bk line) and a magenta line (M line) extending in the sub-scanning direction are formed by lines intersecting at a predetermined angle.

また、副走査色ずれ検知パターン21は、図4に示すように、副走査方向に所定幅を有し主走査方向に所定長さを有する矩形のシアン(C)のパッチを、基準パッチ21Gとして、黒色の矩形パッチとイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の各パッチが隣接した副走査色ずれイエロー検知パターン21Y、副走査色ずれマゼンタ検知パターン21M、副走査色ずれシアン検知パターン21Cが副走査方向に所定間隔で配列されているとともに、主走査方向に所定間隔離れて、3列形成されている。   Further, as shown in FIG. 4, the sub-scanning color misregistration detection pattern 21 uses a rectangular cyan (C) patch having a predetermined width in the sub-scanning direction and a predetermined length in the main scanning direction as a reference patch 21G. A black rectangular patch and yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) patches are adjacent to each other in a sub-scanning color shift yellow detection pattern 21Y, a sub-scanning color shift magenta detection pattern 21M, and a sub-scanning color shift cyan detection. The patterns 21C are arranged at predetermined intervals in the sub-scanning direction, and three rows are formed at predetermined intervals in the main scanning direction.

そして、上記各色ずれ検知センサ8a、8b、8cは、転写ベルト4上に形成された上記主走査色ずれ検知パターン20と副走査色ずれ検知パターン21を検知して、その検知信号を制御部9に出力するが、ブラック(Bk)色に対しては、検知信号を出力せず、他の色に対しては、検知信号を出力する性質を有している。したがって、主走査色ずれ検知パターン20と副走査色ずれ検知パターン21の各色のパターンの位置をずらしていることで、ブラック(Bk)色との重なり面積を変化させて、各パターンの配置位置での画像形成のずれを検出することができる。   The color misregistration detection sensors 8a, 8b, and 8c detect the main scanning color misregistration detection pattern 20 and the sub-scanning color misregistration detection pattern 21 formed on the transfer belt 4 and send the detection signals to the control unit 9. However, the detection signal is not output for the black (Bk) color, and the detection signal is output for the other colors. Therefore, by shifting the position of each color pattern of the main scanning color misregistration detection pattern 20 and the sub-scanning color misregistration detection pattern 21, the overlapping area with the black (Bk) color is changed, and the arrangement position of each pattern is changed. It is possible to detect a shift in image formation.

そして、制御部(補正値算出手段、補正手段)9は、カラー画像形成装置1の各部を制御して、カラー画像形成装置1としての処理を実行するとともに、色ずれ検知センサ8a、8b、8cの検知結果に基づいて各画像プロセス部5Bk、5M、5C、5Y等の被駆動部を駆動させて、色ずれを補正する。具体的には、制御部9は、色ずれ検知センサ8a、8b、8cの検知結果と主走査色ずれ検知パターン20と副走査色ずれ検知パターン21の配置位置から推測される理論値とを比較して、当該理論値からの色ずれ検知センサ8a、8b、8cの検知結果のずれを色ずれ量とし、当該色ずれ量を補正するために、主レジスタ、副レジスタ及びスキュー等の各補正対象駆動系の補正量を算出して、当該補正量を補正対象駆動系にフィードバックする補正処理を行う。そして、制御部9は、各画像プロセス部5Bk、5M、5C、5Yを制御して、色ずれ量に応じた主走査色ずれ検知パターン20と副走査色ずれ検知パターン21の種類及び当該パターン20、21の検知処理を判断して、段階的に色ずれを補正し、大きな色ずれ発生時の補正の失敗及びカラー画像形成装置1の状態によって補正不可状態であった場合にも、色ずれ量に応じた範囲で補正処理を行えるようにして、色ずれを軽減させる。   The control unit (correction value calculation unit, correction unit) 9 controls each unit of the color image forming apparatus 1 to execute the process as the color image forming apparatus 1 and the color misregistration detection sensors 8a, 8b, and 8c. Based on the detection result, driven parts such as the image processing parts 5Bk, 5M, 5C, and 5Y are driven to correct color misregistration. Specifically, the control unit 9 compares the detection results of the color misregistration detection sensors 8a, 8b, and 8c with theoretical values estimated from the arrangement positions of the main scanning color misregistration detection pattern 20 and the sub-scanning color misregistration detection pattern 21. In order to correct the color misregistration amount, the misregistration amount of the detection result of the color misregistration detection sensors 8a, 8b, and 8c from the theoretical value is used as a color misregistration amount. A correction process for calculating the correction amount of the drive system and feeding back the correction amount to the correction target drive system is performed. Then, the control unit 9 controls the image processing units 5Bk, 5M, 5C, and 5Y, and the types of the main-scanning color misregistration detection pattern 20 and the sub-scanning color misregistration detection pattern 21 corresponding to the color misregistration amount and the pattern 20 21, the color misregistration is corrected step by step, and the amount of color misregistration is also detected when correction is not possible due to the failure of correction when the color misregistration occurs and the state of the color image forming apparatus 1. The color misregistration can be reduced by performing correction processing in a range corresponding to.

次に、本実施例の作用を説明する。カラー画像形成装置1は、各画像プロセス部5Bk、5M、5C、5Yによって転写ベルト4上に主走査色ずれ検知パターン20と副走査色ずれ検知パターン21の種類及び当該パターン20、21の検知処理を行って、段階的に色ずれを補正する。   Next, the operation of this embodiment will be described. The color image forming apparatus 1 uses the image processing units 5Bk, 5M, 5C, and 5Y to detect the types of the main-scanning color misregistration detection pattern 20 and the sub-scanning color misregistration detection pattern 21 on the transfer belt 4 and the detection processing of the patterns 20 and 21. To correct the color shift step by step.

カラー画像形成装置1は、画像形成に先立って、まず、制御部9の制御下で、色ずれ補正処理を実行する。すなわち、制御部9は、図5に示すように、微調整補正処理を実行し、微調整補正処理では、まず、駆動ローラ2aと駆動ローラ2bを回転駆動させて転写ベルト4を回転させつつ、書込部6及び各画像プロセス部5Bk、5M、5C、5Yを駆動させて、主走査色ずれ検知パターン20として、主走査補正用微調パターンを形成し(ステップS101)、当該形成した主走査補正用微調パターンを色ずれ検知センサ8a、8b、8cに検知させる(ステップS102)。この主走査補正用微調パターンは、図2及び図3に示した主走査色ずれ検知パターン20であり、上述のように、ブラック(Bk)色を基準として、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)の各色のパターンを形成したものである。   Prior to image formation, the color image forming apparatus 1 first executes color misregistration correction processing under the control of the control unit 9. That is, as shown in FIG. 5, the control unit 9 executes a fine adjustment correction process. In the fine adjustment correction process, first, the drive roller 2a and the drive roller 2b are rotated and the transfer belt 4 is rotated. The writing unit 6 and the image processing units 5Bk, 5M, 5C, and 5Y are driven to form a main scanning correction fine adjustment pattern as the main scanning color misregistration detection pattern 20 (step S101), and the formed main scanning correction is performed. The fine adjustment pattern is detected by the color misregistration detection sensors 8a, 8b, and 8c (step S102). The main scanning correction fine adjustment pattern is the main scanning color misregistration detection pattern 20 shown in FIGS. 2 and 3, and as described above, yellow (Y) and cyan (C) with reference to the black (Bk) color. , Magenta (M) color patterns are formed.

次に、制御部9は、副走査色ずれ検知パターン21として、副走査補正用微調パターンを形成し(ステップS103)、当該形成した副走査補正用微調パターンを色ずれ検知センサ8a、8b、8cに検知させる(ステップS104)。この副走査補正用微調パターンは、図2及び図4に示した副走査色ずれ検知パターン21であり、上述のように、ブラック(Bk)色を基準として、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)の各色のパターンを形成したものである。   Next, the control unit 9 forms a sub-scanning correction fine adjustment pattern as the sub-scanning color misregistration detection pattern 21 (step S103), and uses the formed sub-scanning correction fine adjustment pattern as the color misregistration detection sensors 8a, 8b, and 8c. (Step S104). This sub-scanning correction fine adjustment pattern is the sub-scanning color misregistration detection pattern 21 shown in FIGS. 2 and 4, and as described above, yellow (Y), cyan (C) with reference to the black (Bk) color. , Magenta (M) color patterns are formed.

制御部9は、主走査補正用微調パターン及び副走査補正用微調パターンを色ずれ検知センサ8a、8b、8cに検知させると、当該色ずれ検知センサ8a、8b、8cの検知した主走査補正用微調パターン及び副走査補正用微調パターンの検知結果と当該主走査補正用微調パターン及び副走査補正用微調パターンの配置位置から計算される理論値とを比較して、そのずれ量を色ずれ量とする色ずれ量算出処理を行う(ステップS105)。この場合、主走査補正用微調パターン及び副走査補正用微調パターンの配置位置から計算される理論値としては、理論的な最小出力位置を用いる。   When the control unit 9 causes the color misregistration detection sensors 8a, 8b, and 8c to detect the main scanning correction fine adjustment pattern and the sub-scanning correction fine adjustment pattern, the control unit 9 detects the main scanning correction fine adjustment pattern. The detection result of the fine adjustment pattern and the fine adjustment pattern for sub-scanning correction is compared with the theoretical value calculated from the arrangement position of the fine adjustment pattern for main scanning correction and the fine adjustment pattern for sub-scan correction, and the amount of deviation is compared with the amount of color deviation. Color misregistration amount calculation processing is performed (step S105). In this case, the theoretical minimum output position is used as the theoretical value calculated from the arrangement position of the fine adjustment pattern for main scanning correction and the fine adjustment pattern for sub scanning correction.

制御部9は、色ずれ量を算出すると、当該色ずれ量を各補正対象駆動系への設定値に変換して補正量を算出し(ステップS106)、精度が高精度であるか、中精度であるか、低精度であるかを判定する(ステップS107)。制御部9は、この精度の判定を、最小出力位置がどれだけ理論値からずれているかで判定する。   When calculating the color misregistration amount, the control unit 9 calculates the correction amount by converting the color misregistration amount into a set value for each correction target drive system (step S106), and whether the accuracy is high or medium accuracy. Or low accuracy is determined (step S107). The controller 9 determines this accuracy according to how much the minimum output position deviates from the theoretical value.

ステップS107で、精度が中精度または高精度であると、制御部9は、上記求めた補正量を各補正対象駆動系に設定して補正を実行し(ステップS108)、再度、精度が中精度であるか高精度であるかチェックする(ステップS109)。なお、制御部9は、この場合の精度判定を上記ステップS107の場合と同様に、最小出力位置がどれだけ理論値からずれているかで判定する。   In step S107, if the accuracy is medium accuracy or high accuracy, the control unit 9 performs correction by setting the obtained correction amount in each correction target drive system (step S108), and the accuracy is medium accuracy again. Or high accuracy is checked (step S109). Note that the control unit 9 determines the accuracy in this case according to how much the minimum output position deviates from the theoretical value, as in the case of step S107.

ステップS109で、精度が高精度であると、制御部9は、補正が完了したと判断して、処理を終了し、ステップS109で、精度が中精度であると、ステップS101に戻って、上記同様に処理する(ステップS101〜S109)。   If the accuracy is high in step S109, the control unit 9 determines that the correction has been completed and ends the process. If the accuracy is medium accuracy in step S109, the control unit 9 returns to step S101, and The same processing is performed (steps S101 to S109).

そして、ステップS107で、判定した精度が低精度であると、制御部9は、図6に示す粗調整補正処理を実行する。   If the accuracy determined in step S107 is low, the control unit 9 executes the coarse adjustment correction process shown in FIG.

粗調整補正処理では、制御部9は、図6に示すように、まず、微調整補正処理の場合と同様に、駆動ローラ2aと駆動ローラ2bを回転駆動させて転写ベルト4を回転させつつ、書込部6及び各画像プロセス部5Bk、5M、5C、5Yを駆動させて、主走査色ずれ検知パターン20として、主走査補正用粗調パターンを形成し(ステップS201)、当該形成した主走査補正用粗調パターンを色ずれ検知センサ8a、8b、8cに検知させる(ステップS202)。この主走査補正用粗調パターンは、図2及び図3に示した主走査色ずれ検知パターン20と同様であるが、そのパターンサイズ及びパターン間隔を広げたパターンである。   In the coarse adjustment correction process, as shown in FIG. 6, the controller 9 first rotates the transfer belt 4 by rotating the drive roller 2a and the drive roller 2b as in the case of the fine adjustment correction process. The writing unit 6 and the image processing units 5Bk, 5M, 5C, and 5Y are driven to form a main scanning correction coarse adjustment pattern as the main scanning color misregistration detection pattern 20 (step S201). The coarse adjustment pattern for correction is detected by the color misregistration detection sensors 8a, 8b, and 8c (step S202). The coarse adjustment pattern for main scanning correction is the same as the main scanning color misregistration detection pattern 20 shown in FIGS. 2 and 3, but the pattern size and pattern interval are widened.

次に、制御部9は、副走査色ずれ検知パターン21として、副走査補正用粗調パターンを形成し(ステップS203)、当該形成した副走査補正用粗調パターンを色ずれ検知センサ8a、8b、8cに検知させる(ステップS204)。この副走査補正用粗調パターンは、図2及び図4に示した副走査色ずれ検知パターン20と同様であるが、そのパターンサイズ及びパターン間隔を広げたパターンである。   Next, the control unit 9 forms a sub-scanning correction coarse adjustment pattern as the sub-scanning color misregistration detection pattern 21 (step S203), and uses the formed sub-scanning correction coarse adjustment pattern as the color misregistration detection sensors 8a and 8b. 8c (step S204). This coarse pattern for sub-scanning correction is the same as the sub-scanning color misregistration detection pattern 20 shown in FIGS. 2 and 4, but the pattern size and pattern interval are widened.

制御部9は、主走査補正用微調パターン及び副走査補正用微調パターンを色ずれ検知センサ8a、8b、8cに検知させると、当該色ずれ検知センサ8a、8b、8cの検知した主走査補正用粗調パターン及び副走査補正用粗調パターンの検知結果と当該主走査補正用粗調パターン及び副走査補正用粗調パターンの配置位置から計算される理論値とを比較して、そのずれ量を色ずれ量とする色ずれ量算出処理を行う(ステップS205)。この場合、主走査補正用粗調パターン及び副走査補正用粗調パターンの配置位置から計算される理論値としては、理論的な最小出力位置を用いる。   When the control unit 9 causes the color misregistration detection sensors 8a, 8b, and 8c to detect the main scanning correction fine adjustment pattern and the sub-scanning correction fine adjustment pattern, the control unit 9 detects the main scanning correction fine adjustment pattern. The detection result of the coarse adjustment pattern and the coarse adjustment pattern for sub-scanning correction is compared with the theoretical value calculated from the arrangement position of the coarse adjustment pattern for main scanning correction and the coarse adjustment pattern for sub-scan correction, and the deviation amount is calculated. Color misregistration amount calculation processing is performed (step S205). In this case, a theoretical minimum output position is used as a theoretical value calculated from the arrangement positions of the main scanning correction coarse adjustment pattern and the sub-scan correction coarse adjustment pattern.

制御部9は、色ずれ量を算出すると、当該色ずれ量を各補正対象駆動系への設定値に変換して補正量を算出し(ステップS206)、上記求めた補正量を主・副の各補正対象駆動系に設定して補正を実行して、上記微調整補正処理に戻る(ステップS207)。   When calculating the color misregistration amount, the control unit 9 converts the color misregistration amount into a set value for each correction target drive system to calculate the correction amount (step S206), and the calculated correction amount is used as the main and sub correction amounts. The correction is performed by setting each correction target drive system, and the process returns to the fine adjustment correction process (step S207).

このように、本実施例のカラー画像形成装置1は、複数の画像プロセス部5Bk、5M、5C、5Yによるカラー画像形成時の各色の位置ずれを補正するための主走査色ずれ検知パターン20と副走査色ずれ検知パターン21を各画像プロセス部5Bk、5M、5C、5Yで転写ベルト4上に形成して、当該主走査色ずれ検知パターン20と副走査色ずれ検知パターン21を色ずれ検知センサ8a、8b、8cで検出し、当該色ずれ検知センサ8a、8b、8cの検出結果に基づいて、画像プロセス部5Bk、5M、5C、5Yを含む補正対象駆動物の補正値を制御部9で算出して、当該補正値に基づいて補正対象駆動物を駆動制御して補正するに際して、主走査色ずれ検知パターン20と副走査色ずれ検知パターン21として、色ずれを微調整する主走査補正用微調パターン及び副走査補正用微調パターンと当該主走査補正用微調パターン及び副走査補正用微調パターンよりも大きくかつパターン間隔の広い主走査補正用粗調パターン及び副走査補正用粗調パターンの2段階の補正レベルの補正パターンのうちいずれかの補正パターンを形成し、当該形成した主走査補正用微調パターン及び副走査補正用微調パターンまたは主走査補正用粗調パターン及び副走査補正用粗調パターン粗調補正パターンに応じて補正値を算出して補正している。   As described above, the color image forming apparatus 1 according to the present exemplary embodiment includes the main scanning color misregistration detection pattern 20 for correcting the misregistration of each color during color image formation by the plurality of image processing units 5Bk, 5M, 5C, and 5Y. A sub-scanning color misregistration detection pattern 21 is formed on the transfer belt 4 by the image processing units 5Bk, 5M, 5C, and 5Y, and the main-scanning color misregistration detection pattern 20 and the sub-scanning color misregistration detection pattern 21 are color misregistration detection sensors. Based on the detection results of the color misregistration detection sensors 8a, 8b, and 8c detected by 8a, 8b, and 8c, the correction value of the correction target driving object including the image processing units 5Bk, 5M, 5C, and 5Y is detected by the control unit 9. When calculating and correcting the driving object to be corrected based on the correction value, the color misregistration is determined as the main scanning color misregistration detection pattern 20 and the sub-scanning color misregistration detection pattern 21. The main scanning correction fine adjustment pattern and the sub scanning correction fine adjustment pattern, and the main scanning correction coarse adjustment pattern and the sub scanning correction larger than the main scanning correction fine adjustment pattern and the sub scanning correction fine adjustment pattern. Either one of the correction patterns of the two correction levels of the coarse adjustment pattern is formed, and the formed main scan correction fine adjustment pattern and sub-scan correction fine adjustment pattern or main scan correction coarse adjustment pattern and sub-scan are formed. Correction coarse adjustment pattern A correction value is calculated and corrected according to the coarse adjustment pattern.

したがって、色ずれ量に応じた段階的な補正を行うことができ、プリント時間を短縮化することができるとともに、画像品質を向上させることができる。   Accordingly, stepwise correction according to the color misregistration amount can be performed, the printing time can be shortened, and the image quality can be improved.

また、本実施例のカラー画像処理装置1は、段階的な複数の補正レベルを設け、色ずれ検知センサ8a、8b、8cによる補正パターンの検出結果に基づいて当該補正レベルを設定して、当該補正レベルに応じて形成する補正パターンの選択及び補正値の算出を行って、段階的な色ずれの補正を行っている。   Further, the color image processing apparatus 1 according to the present embodiment provides a plurality of stepwise correction levels, sets the correction level based on the detection results of the correction patterns by the color misregistration detection sensors 8a, 8b, and 8c, and By selecting a correction pattern to be formed and calculating a correction value according to the correction level, the color misregistration is corrected stepwise.

したがって、色ずれ量により一層適切に応じた段階的な補正を行うことができ、プリント時間をより短縮化することができるとともに、画像品質を向上させることができる。   Therefore, stepwise correction corresponding to the amount of color misregistration can be performed more appropriately, the print time can be further shortened, and the image quality can be improved.

さらに、本実施例のカラー画像処理装置1は、複数の補正レベルとして、低精度レベル、中精度レベル及び高精度レベルの3段階の補正レベルを設け、色ずれの程度に応じて当該3段階の補正レベルの補正処理を実行している。   Further, the color image processing apparatus 1 according to the present embodiment provides three correction levels of a low accuracy level, a medium accuracy level, and a high accuracy level as a plurality of correction levels, and the three steps according to the degree of color misregistration. Correction level correction processing is executed.

したがって、色ずれ量により一層適切に応じた段階的な補正を行うことができ、プリント時間をより短縮化することができるとともに、画像品質を向上させることができる。   Therefore, stepwise correction corresponding to the amount of color misregistration can be performed more appropriately, the print time can be further shortened, and the image quality can be improved.

また、本実施例のカラー画像処理装置1は、補正パターンとして微調補正パターンを形成して当該微調補正パターンを色ずれ検知センサ8a、8b、8cで検出した検出結果が低精度レベルであると、補正パターンとして、主走査補正用微調パターン及び副走査補正用微調パターンを形成して当該主走査補正用微調パターン及び副走査補正用微調パターンを検出手段で検出し、当該検出結果に基づいて色ずれ検知センサ8a、8b、8cで算出した補正値に基づいて補正幅の大きい補正処理を行っている。   The color image processing apparatus 1 according to the present embodiment forms a fine adjustment pattern as a correction pattern, and the detection result obtained by detecting the fine adjustment pattern with the color misregistration detection sensors 8a, 8b, and 8c is at a low accuracy level. As the correction pattern, a main scanning correction fine adjustment pattern and a sub-scanning correction fine adjustment pattern are formed, and the main scanning correction fine adjustment pattern and the sub-scanning correction fine adjustment pattern are detected by the detection means, and color misregistration is performed based on the detection result. Correction processing with a large correction width is performed based on the correction values calculated by the detection sensors 8a, 8b, and 8c.

したがって、色ずれが大きいときには、粗く補正して速やかにいろずれ量を少なくすることができ、プリント時間をより一層短縮化することができるとともに、画像品質を向上させることができる。   Therefore, when the color misregistration is large, it can be corrected roughly and the amount of misregistration can be quickly reduced, the printing time can be further shortened, and the image quality can be improved.

さらに、本実施例のカラー画像処理装置1は、補正パターンとして主走査補正用微調パターン及び副走査補正用微調パターンを形成して当該主走査補正用微調パターン及び副走査補正用微調パターンを色ずれ検知センサ8a、8b、8cで検出した検出結果が中精度レベルであると、当該検出結果に基づいて制御部9で算出した補正値に基づいて補正処理を行い、再度補正パターンとして主走査補正用微調パターン及び副走査補正用微調パターンを形成して補正処理を行っている。   Further, the color image processing apparatus 1 according to the present embodiment forms a main scanning correction fine adjustment pattern and a sub-scanning correction fine adjustment pattern as correction patterns, and the main scanning correction fine adjustment pattern and the sub-scan correction fine adjustment pattern are color-shifted. If the detection results detected by the detection sensors 8a, 8b, and 8c are at the medium accuracy level, the correction processing is performed based on the correction value calculated by the control unit 9 based on the detection result, and the correction pattern is again used as a correction pattern. Correction processing is performed by forming a fine adjustment pattern and a sub-scanning correction fine adjustment pattern.

したがって、色ずれ量により一層適切に応じた段階的な補正を行うことができ、プリント時間をより短縮化することができるとともに、画像品質を向上させることができる。   Therefore, stepwise correction corresponding to the amount of color misregistration can be performed more appropriately, the print time can be further shortened, and the image quality can be improved.

また、本実施例のカラー画像処理装置1は、補正パターンとして主走査補正用微調パターン及び副走査補正用微調パターンを形成して当該主走査補正用微調パターン及び副走査補正用微調パターンを色ずれ検知センサ8a、8b、8cで検出した検出結果が高精度レベルであると、当該検出結果に基づいて制御部9で算出した補正値に基づいて補正処理を行って、補正処理を終了している。   In addition, the color image processing apparatus 1 according to the present embodiment forms a main scanning correction fine adjustment pattern and a sub-scanning correction fine adjustment pattern as correction patterns, and the main scanning correction fine adjustment pattern and the sub-scan correction fine adjustment pattern are color-shifted. When the detection results detected by the detection sensors 8a, 8b, and 8c are at a high accuracy level, the correction process is performed based on the correction value calculated by the control unit 9 based on the detection result, and the correction process is terminated. .

したがって、色ずれ量が小さくなると、当該小さい色ずれ量を補正して処理を終了することができ、プリント時間をより一層短縮化することができるとともに、、画像品質を向上させることができる。   Therefore, when the color misregistration amount is small, the process can be completed by correcting the small color misregistration amount, the print time can be further shortened, and the image quality can be improved.

さらに、本実施例のカラー画像処理装置1は、補正パターンとして主走査補正用微調パターン及び副走査補正用微調パターンを形成して当該主走査補正用微調パターン及び副走査補正用微調パターンを色ずれ検知センサ8a、8b、8cで検出した検出結果が高精度レベルとなるまで、低精度レベル、中精度レベル及び高精度レベルの3段階の補正レベルの補正処理を、繰り返し行っている。   Further, the color image processing apparatus 1 according to the present embodiment forms a main scanning correction fine adjustment pattern and a sub-scanning correction fine adjustment pattern as correction patterns, and the main scanning correction fine adjustment pattern and the sub-scan correction fine adjustment pattern are color-shifted. Until the detection results detected by the detection sensors 8a, 8b, and 8c reach the high accuracy level, the correction processing of the three correction levels of the low accuracy level, the medium accuracy level, and the high accuracy level is repeatedly performed.

したがって、段階的に色ずれ量を小さく補正することができ、プリント時間を短縮化することができるとともに、画像品質を向上させることができる。   Accordingly, the color misregistration amount can be corrected in a stepwise manner, the printing time can be shortened, and the image quality can be improved.

また、本実施例のカラー画像処理装置1では、補正パターンとして主走査補正用微調パターン及び副走査補正用微調パターンを形成して当該主走査補正用微調パターン及び副走査補正用微調パターンを色ずれ検知センサ8a、8b、8cで検出した検出結果が高精度レベルとなるまで、低精度レベル、中精度レベル及び高精度レベルの3段階の補正レベルの補正処理を、指定された回数の範囲で繰り返し行うようにしてもよい。   In the color image processing apparatus 1 of the present embodiment, the main scanning correction fine adjustment pattern and the sub scanning correction fine adjustment pattern are formed as the correction patterns, and the main scanning correction fine adjustment pattern and the sub scanning correction fine adjustment pattern are color-shifted. Until the detection results detected by the detection sensors 8a, 8b, and 8c reach a high accuracy level, the correction processing of the three correction levels of the low accuracy level, the medium accuracy level, and the high accuracy level is repeated within a specified number of times. You may make it perform.

このようにすると、ユーザの利用状況に応じた時間内に段階的に色ずれ量を小さく補正することができ、利用性を向上させることができるとともに、画像品質を向上させることができる。   In this way, the amount of color misregistration can be corrected stepwise within the time according to the user's usage status, and the usability can be improved and the image quality can be improved.

以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。   The invention made by the present inventor has been specifically described based on the preferred embodiments. However, the present invention is not limited to the above, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Needless to say.

段階的な補正をユーザの希望するプリント時間と画像品質に応じて適切に色ずれ補正を行うカラー複合装置、カラー複写装置、カラーファクシミリ装置、カラープリンタ等のカラー画像形成装置に適用することができる。   The stepwise correction can be applied to a color image forming apparatus such as a color composite apparatus, a color copying apparatus, a color facsimile apparatus, and a color printer that appropriately perform color misregistration correction according to a printing time and image quality desired by the user. .

本発明のカラー画像形成装置の一実施例を適用したカラー画像形成装置の要部正面概略構成図。1 is a schematic front view of a main part of a color image forming apparatus to which an embodiment of a color image forming apparatus of the present invention is applied. 主走査色ずれ検知パターンと副走査色ずれ検知パターンの形成された図1の転写ベルトの要部平面図。FIG. 2 is a plan view of a main part of the transfer belt in FIG. 1 in which a main scanning color misregistration detection pattern and a sub scanning color misregistration detection pattern are formed. 図2のマゼンタの主走査色ずれ検知パターンの拡大説明図。FIG. 3 is an enlarged explanatory diagram of a magenta main scanning color misregistration detection pattern of FIG. 2. 図2の副走査色ずれ検知パターンの拡大説明図。FIG. 3 is an enlarged explanatory diagram of a sub-scanning color misregistration detection pattern in FIG. 2. 図1のカラー画像形成装置による微調整補正処理を示すフローチャート。3 is a flowchart showing fine adjustment correction processing by the color image forming apparatus of FIG. 1. 図5の微調補正処理の続きの粗調補正処理を示すフローチャート。FIG. 6 is a flowchart showing a coarse adjustment process following the fine adjustment process of FIG. 5. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 カラー画像形成装置
2a、2b 駆動ローラ
3 従動ローラ
4 転写ベルト
5Bk、5M、5C、5Y 画像プロセス部
6 書込部
7 廃トナー部
8a、8b、8c 色ずれ検知センサ
9 制御部
10Bk、10M、10C、10Y 感光体ドラム
11Bk、11M、11C、11Y サブホッパ
12Bk、12M、12C、12Y 現像バイアスローラ
20 主走査色ずれ検知パターン
20M、20C、20Y 検知パターン
21 副走査色ずれ検知パターン
21G 基準副走査色ずれ検知パターン
21Y、21M、21C 副走査色ずれ検知パターン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Color image forming apparatus 2a, 2b Drive roller 3 Driven roller 4 Transfer belt 5Bk, 5M, 5C, 5Y Image process part 6 Writing part 7 Waste toner part 8a, 8b, 8c Color shift detection sensor 9 Control part 10Bk, 10M, 10C, 10Y Photosensitive drums 11Bk, 11M, 11C, 11Y Sub hoppers 12Bk, 12M, 12C, 12Y Development bias roller 20 Main scanning color misregistration detection pattern 20M, 20C, 20Y Detection pattern 21 Sub scanning color misregistration detection pattern 21G Reference sub scanning color Deviation detection pattern 21Y, 21M, 21C Sub-scanning color deviation detection pattern

Claims (8)

回転駆動される感光体に、画像データで変調された書込光を照射して静電潜像を形成し、当該静電潜像の形成された感光体上に所定色のトナーを供給して現像し、当該感光体上に形成されたトナー像を、転写ベルト上に転写して、または、当該転写ベルト上を搬送される転写紙に転写して、トナー画像を形成する画像プロセス部が、前記転写ベルトに沿って複数配設され、前記各画像プロセス部でそれぞれ異なる色のトナー画像を前記転写ベルト上または前記転写紙上に順次重ね合わせて転写してカラー画像を形成するとともに、前記複数の画像プロセス部による前記カラー画像形成時の各色の位置ずれを補正するための補正パターンを前記各画像プロセス部で前記転写ベルト上に形成して、当該補正パターンを検知手段で検出し、当該検出手段の検出結果に基づいて、前記画像プロセス部を含む補正対象駆動物の補正値を算出する補正値算出手段と、前記転写ベルト上または前記転写紙上にカラー画像を形成するに際して、前記補正値に基づいて前記補正対象駆動物を駆動制御する補正手段と、を備えたカラー画像形成装置であって、前記補正パターンとして、前記色ずれを微調整する微調補正パターンと当該微調補正パターンよりも大きくかつパターン間隔の広い粗調補正パターンの2段階の補正レベルの補正パターンのうちいずれかの補正パターンを形成し、当該形成した当該微調補正パターンまたは粗調補正パターンに応じて前記補正値を算出して補正することを特徴とするカラー画像形成装置。   An electrostatic latent image is formed by irradiating a rotationally driven photoconductor with writing light modulated by image data, and toner of a predetermined color is supplied onto the photoconductor on which the electrostatic latent image is formed. An image processing unit that develops and transfers a toner image formed on the photoconductor onto a transfer belt or transfers it onto a transfer sheet conveyed on the transfer belt to form a toner image. A plurality of toner images are arranged along the transfer belt, and each of the image processing units forms a color image by sequentially superimposing and transferring toner images of different colors on the transfer belt or the transfer paper, and A correction pattern for correcting the color misregistration at the time of color image formation by the image processing unit is formed on the transfer belt by the image processing unit, and the correction pattern is detected by the detecting means, and the detection is performed. Correction value calculation means for calculating a correction value of a correction target driving object including the image processing unit based on the detection result of the step; and when forming a color image on the transfer belt or the transfer paper, the correction value A color image forming apparatus including: a correction unit that drives and controls the correction target driving object, and the correction pattern includes a fine adjustment pattern that finely adjusts the color misregistration, and is larger than the fine adjustment pattern. One of the two correction level correction patterns of the coarse adjustment pattern having a wide pattern interval is formed, and the correction value is calculated according to the fine adjustment pattern or coarse adjustment pattern formed. A color image forming apparatus, wherein correction is performed. 前記カラー画像形成装置は、段階的な複数の補正レベルを備え、前記検出手段による補正パターンの検出結果に基づいて当該補正レベルを設定して、当該補正レベルに応じて前記形成する補正パターンの選択及び補正値の算出を行って、段階的な色ずれの補正を行うことを特徴とする請求項1記載のカラー画像形成装置。   The color image forming apparatus includes a plurality of stepwise correction levels, sets the correction level based on the detection result of the correction pattern by the detection unit, and selects the correction pattern to be formed according to the correction level The color image forming apparatus according to claim 1, wherein correction of a color value is performed to perform stepwise color misregistration correction. 前記カラー画像形成装置は、前記複数の補正レベルとして、低精度レベル、中精度レベル及び高精度レベルの3段階の補正レベルを備え、色ずれの程度に応じて当該3段階の補正レベルの補正処理を実行することを特徴とする請求項2記載のカラー画像形成装置。   The color image forming apparatus includes three correction levels, a low accuracy level, a medium accuracy level, and a high accuracy level, as the plurality of correction levels, and correction processing of the three correction levels according to the degree of color misregistration. The color image forming apparatus according to claim 2, wherein: 前記カラー画像形成装置は、前記補正パターンとして前記微調補正パターンを形成して当該微調補正パターンを前記検出手段で検出した検出結果が前記低精度レベルであると、前記補正パターンとして、前記粗調補正パターンを形成して当該粗調補正パターンを前記検出手段で検出し、当該検出結果に基づいて前記補正値算出手段で算出した補正値に基づいて補正幅の大きい補正処理を行うことを特徴とする請求項3記載のカラー画像形成装置。   The color image forming apparatus forms the fine adjustment pattern as the correction pattern and detects the fine adjustment pattern by the detection means. If the detection result is the low accuracy level, the coarse adjustment is used as the correction pattern. A pattern is formed, the coarse correction pattern is detected by the detection means, and a correction process having a large correction width is performed based on the correction value calculated by the correction value calculation means based on the detection result. The color image forming apparatus according to claim 3. 前記カラー画像形成装置は、前記補正パターンとして前記微調補正パターンを形成して当該微調補正パターンを前記検出手段で検出した検出結果が前記中精度レベルであると、当該検出結果に基づいて前記補正値算出手段で算出した補正値に基づいて補正処理を行い、再度前記補正パターンとして前記微調補正パターンを形成して補正処理を行うことを特徴とする請求項3記載のカラー画像形成装置。   When the color image forming apparatus forms the fine adjustment pattern as the correction pattern and the detection result of the fine adjustment pattern detected by the detection unit is the medium accuracy level, the correction value is based on the detection result. 4. The color image forming apparatus according to claim 3, wherein correction processing is performed based on the correction value calculated by the calculation means, and the fine adjustment pattern is formed again as the correction pattern to perform correction processing. 前記カラー画像形成装置は、前記補正パターンとして前記微調補正パターンを形成して当該微調補正パターンを前記検出手段で検出した検出結果が前記高精度レベルであると、当該検出結果に基づいて前記補正値算出手段で算出した補正値に基づいて補正処理を行って、補正処理を終了することを特徴とする請求項3記載のカラー画像形成装置。   When the color image forming apparatus forms the fine adjustment pattern as the correction pattern and the detection result obtained by detecting the fine adjustment pattern by the detection unit is the high accuracy level, the correction value is based on the detection result. 4. The color image forming apparatus according to claim 3, wherein a correction process is performed based on the correction value calculated by the calculation unit, and the correction process is terminated. 前記カラー画像形成装置は、前記補正パターンとして前記微調補正パターンを形成して当該微調補正パターンを前記検出手段で検出した検出結果が前記高精度レベルとなるまで、前記低精度レベル、中精度レベル及び高精度レベルの3段階の補正レベルの補正処理を、繰り返し行うことを特徴とする請求項3記載のカラー画像形成装置。   The color image forming apparatus forms the fine correction pattern as the correction pattern, and until the detection result obtained by detecting the fine adjustment pattern with the detection unit reaches the high accuracy level, the low accuracy level, the medium accuracy level, and 4. The color image forming apparatus according to claim 3, wherein the correction process of the three correction levels of the high accuracy level is repeatedly performed. 前記カラー画像形成装置は、前記補正パターンとして前記微調補正パターンを形成して当該微調補正パターンを前記検出手段で検出した検出結果が前記高精度レベルとなるまで、前記低精度レベル、中精度レベル及び高精度レベルの3段階の補正レベルの補正処理を、指定された回数の範囲で繰り返し行うことを特徴とする請求項3記載のカラー画像形成装置。
The color image forming apparatus forms the fine correction pattern as the correction pattern, and until the detection result obtained by detecting the fine adjustment pattern by the detecting unit reaches the high accuracy level, the low accuracy level, the medium accuracy level, and 4. The color image forming apparatus according to claim 3, wherein the correction processing of the three high-accuracy level correction levels is repeatedly performed within a specified number of times.
JP2004010505A 2004-01-19 2004-01-19 Color image forming apparatus Pending JP2005202284A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004010505A JP2005202284A (en) 2004-01-19 2004-01-19 Color image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004010505A JP2005202284A (en) 2004-01-19 2004-01-19 Color image forming apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2005202284A true JP2005202284A (en) 2005-07-28

Family

ID=34823214

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004010505A Pending JP2005202284A (en) 2004-01-19 2004-01-19 Color image forming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2005202284A (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006195130A (en) * 2005-01-13 2006-07-27 Ricoh Co Ltd Misregistration sensing method and image forming apparatus
JP2010091920A (en) * 2008-10-10 2010-04-22 Fuji Xerox Co Ltd Image forming apparatus
US8019245B2 (en) 2007-10-02 2011-09-13 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Image forming device, and method and computer readable medium therefor
JP2012078659A (en) * 2010-10-04 2012-04-19 Sharp Corp Imaging forming apparatus, and method for adjusting adjustment object in image forming apparatus
US8233159B2 (en) 2007-10-01 2012-07-31 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Image forming device, and method and computer readable medium therefor
US8311435B2 (en) 2008-01-30 2012-11-13 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Displacement detection and correction in an image formation device

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006195130A (en) * 2005-01-13 2006-07-27 Ricoh Co Ltd Misregistration sensing method and image forming apparatus
US8233159B2 (en) 2007-10-01 2012-07-31 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Image forming device, and method and computer readable medium therefor
US8019245B2 (en) 2007-10-02 2011-09-13 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Image forming device, and method and computer readable medium therefor
US8311435B2 (en) 2008-01-30 2012-11-13 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Displacement detection and correction in an image formation device
JP2010091920A (en) * 2008-10-10 2010-04-22 Fuji Xerox Co Ltd Image forming apparatus
JP2012078659A (en) * 2010-10-04 2012-04-19 Sharp Corp Imaging forming apparatus, and method for adjusting adjustment object in image forming apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4710702B2 (en) Color image forming apparatus
US8228539B2 (en) Image forming apparatus
JP4485961B2 (en) Light amount adjusting device, color shift amount detecting device, and image forming apparatus
US7952774B2 (en) Image forming apparatus, image formation control method, and computer program product
JP5807345B2 (en) Image forming apparatus
JP2006234941A (en) Image forming apparatus
JP2007272193A (en) Image forming device and method
US8879969B2 (en) Image forming apparatus including image forming calibration
JP2004199069A (en) Method for maintaining image-on-image and image-on-paper registration
JP4311459B2 (en) Color image forming apparatus
JP2008077066A (en) Image forming apparatus, image formation control method, and program
JP5338558B2 (en) Image forming apparatus and image forming method
JP4518560B2 (en) Color image forming apparatus
JP4311753B2 (en) Image forming apparatus and control method thereof
JP6069892B2 (en) Image forming apparatus
JP5000969B2 (en) Color image forming apparatus and color misregistration correction method
JP4411339B2 (en) Color image forming apparatus and control method thereof
US20110026981A1 (en) Image forming apparatus for obtaining multiple image by adjusting plural images
JP2010107539A (en) Color image forming apparatus
JP2005202284A (en) Color image forming apparatus
JP5544955B2 (en) Image forming apparatus
JP2007017605A (en) Color image forming apparatus
JP4391384B2 (en) Color image forming apparatus
JP4957189B2 (en) Image forming apparatus, image forming apparatus control method, and image forming apparatus control program
JP2011085870A (en) Image forming apparatus