JP2005201745A - Inspection method for minute crack on section of elastic sheet and inspection device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、ゴム、ポリウレタンなどの加硫済みまたは架橋済みの弾性体シートを刃物により切断して電子写真装置に使用される各種の弾性ブレードや、電子回路印刷用に使用されるスキージー(ブレード等ともいう)を製造する時に用いられる切断面の微小クラック検査方法、及び、切断工程に設置し切断の進行と共に切断面の微小クラック発生状況をチェックできる検査機に関する。 The present invention relates to various elastic blades used for electrophotographic apparatuses by cutting a vulcanized or crosslinked elastic sheet such as rubber and polyurethane with a blade, and squeegees (blades, etc.) used for electronic circuit printing. The present invention also relates to a method for inspecting a microscopic crack on a cut surface used when manufacturing a cutting surface, and an inspection machine that is installed in a cutting process and can check the occurrence of microcracks on the cut surface as the cutting progresses.
この発明は前記用途部品の素材である加硫または架橋済みの弾性体シートの切断面の検査に関し、例えば、電子写真装置のクリーニングブレードとして用いられる場合は、感光体上に残留したトナーを除去するために、切断面に形成されたエッジを前記感光体表面に圧接して設置されるが、切断面(特にエッジ)に微小クラックがあるときは、圧接によりクラックが開き、感光体上でトナーがクラックに入り込み、次の画像形成においてクラック内のトナーが画像に出るという致命的な欠陥となる。そこで従来はカット後にブレードのエッジを目視により全数検査を行っていたが、クラックが微小なため発見しにくく、個人差もあり、検査人員を多く要していた。さらに、切断時に検査することができず、後工程でチェックすることとなるため、判断のタイミングが遅れて、半製品ロスを生じることがあった。 The present invention relates to an inspection of a cut surface of a vulcanized or cross-linked elastic sheet, which is a material of the application part, and for example, when used as a cleaning blade of an electrophotographic apparatus, removes toner remaining on the photoreceptor. Therefore, the edge formed on the cut surface is pressed against the surface of the photoconductor, but when there is a microcrack on the cut surface (particularly the edge), the crack is opened by the pressure contact, and the toner is transferred onto the photoconductor. It becomes a fatal defect that enters the crack and the toner in the crack appears on the image in the next image formation. Conventionally, all the blade edges were inspected by visual inspection after cutting. However, since the cracks were minute, it was difficult to find them and there were individual differences, requiring a lot of inspection personnel. In addition, since inspection cannot be performed at the time of cutting and the check is performed in a later process, the determination timing is delayed and a half-product loss may occur.
弾性体シートの切断時に生じるクラックに関しても、刃物側面と弾性体切断面との摩擦力が関連していることが予想されるが、ゴム弾性体の摩耗現象の研究としては、砥石、硬いヘラ状物など硬い固体を弾性体シートに擦る合わせたときの弾性体の挙動、特にクラック発生について、例えば、「ゴム摩耗理論の新展開」に報告がある。板状(ヘラ状)刃物をその幅方向を、弾性体シートの移動方向と交差する方向に向けて弾性体シートに当接して、繰り返し摺動させてそのゴム弾性体の摩耗メカニズム、特に、微小クラックについて研究したものである(非特許文献1参照)。
本発明は、切断工程において発生する微小クラックの大きさ、数等を、人の判断を交えず機械的に判断することにより、品質の安定を図ると共に、検査費用を低減し、更に、切断工程において判断することにより異常の処置・対応を早期に行うことができる弾性体シート切断面の微小クラック検査方法及び検査機を提供することを目的とする。 The present invention mechanically determines the size, number, etc. of microcracks generated in the cutting process without any human judgment, thereby stabilizing the quality and reducing the inspection cost. It is an object of the present invention to provide a microcrack inspection method and inspection machine for a cut surface of an elastic sheet, which can perform an abnormality treatment and response at an early stage.
上記した課題を解決するために請求項1に記載の弾性体シート切断面の微小クラック検査方法は、刃物を弾性体シートの切断部に当接してこれらを相対する方向に移動することにより前記弾性体シートを短冊形状に切断する際、切断面に生じる微小クラックを検査する方法であって、前記刃物が前記弾性体シートを切断する間に前記刃物に加えられる切断力、前記切断部より発せられる切断音若しくは切断振動の少なくとも一つを検出した検出データを、予め収集された正常な切断面が得られた時の同項目の基準データと対比して、前記検出データが前記基準データの範囲にある時、良好な切断面であると判定することを特徴とする。
In order to solve the above-described problem, the method for inspecting a micro-crack on the cut surface of the elastic sheet according to
通常、刃物により弾性体シートを切断する時には、刃物側面と弾性体との摩擦に伴うスティックスリップにより微小クラックが発生するが、この微小クラックが発生する時には、微小クラックの発生のない時(正常時という)とは異なる切断音、または切断振動が切断部から発生したり、刃物に正常時と異なる力が作用していることが予想され、この切断部の音(切断音という)や刃物の負荷(切断力という)等を検出した検出データにより、カット工程中の微小クラックの発現をチェックできる。前記検出データを微小クラックの発生しない時のデータと対比することで、切断面微小クラックの合否判定ができることを見出し、本発明を完成した。 Normally, when an elastic sheet is cut with a blade, a micro-crack is generated due to stick-slip caused by friction between the side surface of the blade and the elastic body. When this micro-crack occurs, there is no micro-crack (when normal) Cutting noise or cutting vibration is generated from the cutting part, or a force different from normal is acting on the blade, and the sound of this cutting part (called cutting sound) and the load of the blade Detection of microcracks during the cutting process can be checked by detection data that detects (cutting force) and the like. The present invention was completed by finding that the detection data can be compared with data when no microcracks are generated, thereby determining whether or not the cut surface microcracks are acceptable.
請求項2に記載の切断面の微小クラック検査方法は、前記弾性体シートが電子写真装置用ブレードの素材シートであり、前記刃物が平刃物であることを特徴とする。前記素材シートは、弾性体からなるシート状成形体であって、前記ブレードの所定寸法にカットする。シートをカットする場合にはシートを表裏より挟んでシート固定板に固定し、平刃物でカットすることがエッジ角度やエッジ面粗度の良好なものが得られやすく好ましい。
The method for inspecting a micro crack on a cut surface according to
請求項3に記載の切断面の微小クラック検査方法は、前記刃物に掛かる切断力をロードセルにより、前記切断音をマイクロホンによりそれぞれ検出することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a method for inspecting a micro crack on a cut surface, wherein a cutting force applied to the blade is detected by a load cell, and the cutting sound is detected by a microphone.
ロードセルは小型で小さい平刃物に掛かる負荷を測定するのに好都合であり、マイクロホンは切断音を拾ってデータ化するのに好適である。 The load cell is convenient for measuring a load applied to a small and small flat blade, and the microphone is suitable for picking up a cutting sound and converting it into data.
請求項4に記載の微小クラック検査機は、弾性体シートを短冊状に切断する際に生じ易い切断面の微小クラックを検出する検査機であって、弾性体シートと平刃物とを相対する方向に移動させる移動手段と、前記平刃物近傍に取り付けられた切断力、切断音若しくは切断振動の少なくとも一つを検出する検出手段と、この検出手段に接続され、検出された検出データと予め保存された正常切断時のデータである基準データと比較して、基準データの範囲内であるか否かを判定し、結果を表示するデータ変換装置とを備えていることを特徴とする。
The microcrack inspection machine according to
移動手段は、薄肉円筒体に成形され平板状に切り開かれた弾性体シートを表裏より挟んで固定するシート固定板または平刃物を両者が相対する方向に移動させ、弾性体シートを短冊状に切断する。検出手段は前記平刃物の近傍、即ち、切断力、切断音などの発生源の近傍に設けて検出データの変化を検出し易くする。 The moving means moves a sheet fixing plate or a flat blade that holds the elastic sheet formed into a thin cylindrical body and cut open in a flat plate shape from the front and back in a direction opposite to each other, and cuts the elastic sheet into a strip shape. To do. The detection means is provided in the vicinity of the flat blade, that is, in the vicinity of a generation source of cutting force, cutting sound, etc., to facilitate detection of a change in detection data.
変換手段は、前記検出データを前記基準データの範囲内であるか否かを対比して結果を表示する。この表示された信号に基づき人の判断を経ることなく判定され、選別、ライン停止などの対応するアクションにつなぐことができる。なお、この基準データは、予め相当数の切断時の切断力、切断音等と切断面の微小クラックとを対比し、電子写真装置などによるテスト結果を踏まえて設定される。 The conversion means displays the result by comparing whether or not the detection data is within the range of the reference data. It is determined based on the displayed signal without human judgment, and it can be connected to a corresponding action such as selection or line stop. Note that this reference data is set in advance by comparing a considerable number of cutting forces, cutting noises, and the like with micro cracks on the cut surface, based on test results by an electrophotographic apparatus or the like.
上記の構成を備えたことにより、本発明の弾性体シート切断面の微小クラック検査方法では、従来、切断工程の後で目視全数検査を要したことに比して、検査員を必要とせず、ばらつきも少なく、切断作業中に判定できるので異常時の工程停止や正常への復帰が短時間で可能となり、半製品の工程ロスも少なくなる。 By providing the above-described configuration, the method for inspecting micro cracks on the cut surface of the elastic sheet according to the present invention does not require an inspector as compared with the conventional method that required a total inspection after the cutting process. Since there is little variation and the judgment can be made during the cutting operation, it is possible to stop the process at the time of abnormality or return to normal in a short time, and the process loss of the semi-finished product is also reduced.
本発明の弾性体シート切断面の微小クラック検査方法は、弾性体シートを固定し、平刃物により切断する工程において、予め、微小クラックを発生しない時の切断音、平刃物に掛かる切断力を検出し、これらを基準データとして記録しておき、検査対象の弾性体シートを切断する時の切断音、または平刃物に掛かる切断力を検出し、データ変換装置に送り、記録されている基準データと対比し、基準データの合格範囲であれば微小クラックは合格と判定し、表示する。
(実施例)
以下、本発明に係る弾性体シート切断面の微小クラック検査方法について、図1を参照しながら実施例を説明する。
The method for inspecting a micro-crack on a cut surface of an elastic sheet according to the present invention detects a cutting sound and a cutting force applied to a flat blade in advance when a micro-crack is not generated in the process of fixing the elastic sheet and cutting with a flat blade. These are recorded as reference data, the cutting sound when cutting the elastic sheet to be inspected, or the cutting force applied to the flat blade is detected, sent to the data converter, and the recorded reference data and In contrast, if the reference data is within the acceptable range, the microcrack is determined to be acceptable and displayed.
(Example)
Hereinafter, an embodiment of the method for inspecting a micro crack on the cut surface of the elastic sheet according to the present invention will be described with reference to FIG.
図1は、弾性体シート1を切断する場合の切断機と微小クラックの検査方法に用いられる微小クラック検査機20の正面図を示す。弾性体シート1(材質:ポリウレタン、厚み:2mm)をシート固定板7に固定し、平刃物2を弾性体シート1に切り込む。シート固定板7には、弾性体シート1の切断位置に対応する位置に細幅のガイド溝部6を設け、切断時に平刃物2を案内する。平刃物2は刃物ホルダ12に支持され、この間にロードセル3が配設され、平刃物2に掛かる切断力を検出する。また、この刃物ホルダ12には集音マイク4を設けて切断音を捕捉する。弾性体シート1を固定したシート固定板7は、スクリューシャフト9、駆動モータ8等の移動手段により、所定速度でカット方向(矢印x)に移動する。
FIG. 1 shows a front view of a
データ変換手段5には、予め測定された切断面が良好な場合(合格範囲)の切断力の変動幅、切断音の変動幅または切断振動の変動幅の少なくとも一つの基準データが入力されている。このデータ演算装置5に個々の切断作業における前記の検出手段により検出された切断力、切断音等の変動幅のデータ(検出データ)を取り入れ、この検出データが前記基準データの範囲内であれば合格と判定して、結果を図示しないランプ表示、音などにより表示する。
The data conversion means 5 is input with at least one reference data of the variation range of the cutting force, the variation range of the cutting sound or the variation range of the cutting vibration when the pre-measured cut surface is good (acceptable range). . The
切断試験の手順は、切断する弾性体シート1を2枚の固定板で挟みシート固定板7に固定し、平刃物2を弾性体シート1の切断開始位置(図1の左端)に切り込み、矢印xの方向に1.0m/secで移動して、前記弾性体シート1を切断した。
The cutting test procedure is as follows: the
平刃物2に掛かる切断力をロードセル3により検出し、データ変換装置5に送りロードセル受加重を時系列で記録させ、集音マイク4により把捉した切断音をデータ変換装置5に送り、周波数(Hz)と音圧(dB)に変換し、変換した200〜400Hzの範囲の音圧(dB)が微小クラックが発生しない場合の音圧データ(基準データ)以下の場合を合格として青ランプ表示し、この音圧データより大きい場合は不合格として赤ランプ表示する。
The cutting force applied to the
前記のような微小クラック検査方法による切断力、切断音についての判定事例を図2及び図3により説明する。 Examples of determination of cutting force and cutting sound by the micro crack inspection method as described above will be described with reference to FIGS.
図2は切断力(ロードセル受荷量(N))の変動を示し、図2(a)は切断面に微小クラックの発生は見られず合格であった場合で、図2(b)は切断面に微小クラックが見られ不良であった場合である。図3は切断音の周波数(Hz)別の音圧(dB)の変動を表し、図3(a)は切断面が合格であり、図3(b)は切断面が不良の場合を示す。 FIG. 2 shows the variation of the cutting force (load cell load (N)). FIG. 2 (a) shows a case where no microcracks were observed on the cut surface, and FIG. 2 (b) shows the cutting. This is a case where micro cracks were found on the surface and it was defective. FIG. 3 shows the variation of the sound pressure (dB) according to the frequency (Hz) of the cutting sound, FIG. 3 (a) shows a case where the cut surface is acceptable, and FIG. 3 (b) shows a case where the cut surface is defective.
切断力について図2(a)と図2(b)の両グラフを対比すると、スタート後0.14〜0.18秒の間で相対的に安定な板刃物の走行が見られ、この間で弾性シートが切断されていると見られる。この切断時の切断力の変動を比較すると、切断面合格の場合は変動幅(W1)は約8Nであり、切断面不良の場合には振幅(W2)は約12Nであって、例えばこれらの中間値である振幅10N以上を不合格として切断面の良否を判定することができる。 2A and 2B with respect to cutting force, a relatively stable plate cutter travels between 0.14 and 0.18 seconds after the start. The sheet appears to have been cut. When the variation of the cutting force at the time of cutting is compared, the variation width (W1) is about 8N when the cut surface is passed, and the amplitude (W2) is about 12N when the cut surface is defective. It is possible to determine whether the cut surface is good or bad by rejecting an amplitude of 10 N or more as an intermediate value.
切断音について図3(a)と図3(b)を対比すると周波数200〜400Hzの間に音圧(dB)の変動幅に差異が明確に現れ、合格の場合はこの変動幅(V1)は約20dBであり、不良品の場合にはこの変動幅(V2)が25dBであって、この中間値として変動幅22dB以上を不合格として判定することができる。 3 (a) and FIG. 3 (b) with respect to the cutting sound, a difference clearly appears in the fluctuation range of the sound pressure (dB) between the frequencies of 200 to 400 Hz. In the case of passing, this fluctuation range (V1) is In the case of a defective product, the fluctuation range (V2) is 25 dB, and a fluctuation range of 22 dB or more can be determined to be rejected as an intermediate value.
1:弾性体シート
2:板刃物
3:ロードセル
4:集音マイク
5:データ変換装置
6:ガイド溝部
7:シート固定板
8:モータ
10:刃物ホルダ
20:微小クラック検査機
1: Elastic sheet 2: Plate blade 3: Load cell 4: Sound collecting microphone 5: Data converter 6: Guide groove 7: Sheet fixing plate 8: Motor 10: Blade holder 20: Micro crack inspection machine
Claims (4)
前記刃物が前記弾性体シートを切断する間に前記刃物に加えられる切断力、前記切断部より発せられる切断音若しくは切断振動の少なくとも一つを検出した検出データを、予め収集された正常な切断面が得られた時の同項目の基準データと対比して、前記検出データが前記基準データの範囲にある時、良好な切断面であると判定することを特徴とする弾性体シート切断面の微小クラック検査方法。 When cutting the elastic sheet into a strip shape by moving the blade in contact with the cutting portion of the elastic sheet and moving these in a direction opposite to each other,
A normal cutting surface that has been collected in advance as detection data for detecting at least one of cutting force applied to the blade, cutting sound or cutting vibration generated by the blade while the blade cuts the elastic sheet. When the detected data is within the range of the reference data, it is determined that the cut surface of the elastic sheet is a fine cut surface. Crack inspection method.
弾性体シートと平刃物とを相対する方向に移動させる移動手段と、
前記平刃物の近傍に取り付けられた切断力、切断音若しくは切断振動の少なくとも一つを検出する検出手段と、
この検出手段に接続され、検出された検出データと予め保存された正常切断時のデータである基準データとを比較して、基準データの範囲内であるか否かを判定し、結果を表示するデータ変換装置とを備えていることを特徴とする弾性体シート切断面の微小クラック検査機。 An inspection machine for inspecting microcracks generated on a cut surface when the elastic sheet is cut into a strip shape by moving the blade in contact with the cutting portion of the elastic sheet and moving them in the opposite direction,
Moving means for moving the elastic sheet and the flat blade in opposite directions;
Detection means for detecting at least one of cutting force, cutting sound or cutting vibration attached in the vicinity of the flat blade;
Connected to this detection means, compares the detected detection data with reference data that is pre-stored data at normal disconnection to determine whether it is within the range of the reference data, and displays the result A micro crack inspection machine for an elastic sheet cut surface, comprising: a data conversion device.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2004007493A JP2005201745A (en) | 2004-01-15 | 2004-01-15 | Inspection method for minute crack on section of elastic sheet and inspection device |
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Cited By (1)
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JP2015186835A (en) * | 2014-03-27 | 2015-10-29 | セイコーエプソン株式会社 | recording device |
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2004
- 2004-01-15 JP JP2004007493A patent/JP2005201745A/en active Pending
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