JP2005200904A

JP2005200904A - Automatic door

Info

Publication number: JP2005200904A
Application number: JP2004007457A
Authority: JP
Inventors: Masanori Inoue; 昌敬井上
Original assignee: Nabtesco Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 2004-01-15
Filing date: 2004-01-15
Publication date: 2005-07-28

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a constitution for largely securing an effective opening width dw by shortening a non-pulled distance (s), in the so-called dropping-in type automatic door. <P>SOLUTION: This automatic door has a guide rail 3, a door tip side first door roller 11 and a door end side second door roller 12 capable of traveling on this guide rail 3, and a door body 2 suspended by the first door roller 11 and the second door roller 12. The guide rail 3 is provided with a first recessed part 21 and a second recessed part 22 in a position corresponding to the first door roller 11 and the second door roller 12 when the door body 2 exists in a full closure position. The door body 2 is provided with a third door roller 13 capable of traveling on the guide rail 3 in a position between the first door roller 11 and the second door roller 12 on the door tip side more than the center of gravity of the door body 2. A third recessed part 23 is arranged on the guide rail 3 in a position corresponding to the third door roller 13 when the door body 2 exists in the full closure position. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、扉本体の上部に設けられたローラがガイドレールに支持されて走行することによって扉本体が開閉される自動扉の構成に関する。 The present invention relates to a configuration of an automatic door in which a door body is opened and closed when a roller provided on an upper portion of the door body is supported by a guide rail and travels.

この種の自動扉は例えば特許文献１に開示されている。特許文献１にはいわゆる落とし込み式のスライドドアが開示され、FIG.1及びFIG.2を参照して説明すると、スライドドア（１）の上部プロフィール材（２）にボルト（１８）を介して２つのローラー（第１戸車及び第２戸車；１９）を取り付け、このローラー（１９）が案内レール（ガイドレール；２３）に沿って走行可能とした構成となっている。 This type of automatic door is disclosed in Patent Document 1, for example. Patent Document 1 discloses a so-called drop-type sliding door, which will be described with reference to FIG. 1 and FIG. 2. An upper profile member (2) of the sliding door (1) is connected to the upper profile member (2) via a bolt (18). Two rollers (first and second door carts; 19) are attached, and the roller (19) can travel along the guide rail (guide rail; 23).

ガイドレール（２３）は凹所（２４）を備えており、スライドドア（１）が閉鎖位置に至ると、その凹所（２４）に２つのローラー（１９）がそれぞれ位置する（Fig.2の実線）。この結果、ローラー（１９）の凹部（２４）への落ち込みによりスライドドア（１）は若干下に向かって移動し、これにより、壁に設けられた開口をスライドドア（１）が封止する。
特開昭５６−１３１７７８号公報 The guide rail (23) is provided with a recess (24). When the sliding door (1) reaches the closed position, two rollers (19) are positioned in the recess (24) (see Fig. 2). solid line). As a result, the slide door (1) moves slightly downward due to the depression of the roller (19) into the recess (24), and thereby the slide door (1) seals the opening provided in the wall.
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しかし、上記特許文献１の構成は、スライドドア（１）を開閉動作させる際にローラー（１９）が凹所（２４）を通過するとローラー（１９）が凹所（２４）へ落ち込んでしまい、スライドドア（１）の重量が大きい場合には開閉の際に大きな抵抗となる。このため、特許文献１では、戸先側のローラー（１９）が戸尻側の凹所（２４）よりも戸尻側に来ないようにスライドドア（１）の開放位置を設定し、スライドドア（１）の開閉動作の軽快さが損なわれないようにしている（特許文献１のFIG.2の点線参照）。しかしこれでは、引き残し寸法が増大してしまい、有効開口幅が減少してしまう。 However, in the configuration of Patent Document 1, the roller (19) falls into the recess (24) when the roller (19) passes through the recess (24) when the sliding door (1) is opened and closed. When the weight of the door (1) is large, it becomes a large resistance when opening and closing. For this reason, in Patent Document 1, the opening position of the slide door (1) is set so that the door-side roller (19) does not come closer to the door-side than the door-side recess (24). The lightness of the opening / closing operation (1) is not impaired (see the dotted line in FIG. 2 of Patent Document 1). However, in this case, the undrawn dimension increases, and the effective opening width decreases.

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、軽快な開閉動作を維持しながら開放位置の設定の自由度が高く、有効開口幅を大きく確保することが容易な自動扉を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an automatic door that has a high degree of freedom in setting an open position while maintaining a light opening and closing operation, and can easily secure a large effective opening width. Is to provide.

Means and effects for solving the problems

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。 The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems and the effects thereof will be described.

◆本発明の第１の観点によれば、以下のように構成する、自動扉が提供される。ガイドレールと、このガイドレール上を走行可能な、戸先側の第１戸車及び戸尻側の第２戸車と、前記第１戸車及び前記第２戸車に吊り下げられる扉本体と、扉本体が全閉位置にあるときの前記第１戸車及び前記第２戸車に対応する位置において前記ガイドレールに設けられた第１凹部及び第２凹部と、を有する。前記扉本体には、前記第１戸車と前記第２戸車との間の位置に前記ガイドレール上を走行可能な第３戸車を設ける。扉本体が全閉位置にあるときの前記第３戸車に対応する位置において、前記ガイドレールに第３凹部を設ける。 ◆ According to the first aspect of the present invention, an automatic door configured as follows is provided. A guide rail, a door door side first door wheel and a door bottom side second door wheel, a door body hung from the first door wheel and the second door wheel, and a door body, which can run on the guide rail. A first recess and a second recess provided in the guide rail at positions corresponding to the first door and the second door when in the fully closed position. The door body is provided with a third door that can travel on the guide rail at a position between the first door and the second door. A third recess is provided in the guide rail at a position corresponding to the third door when the door body is in the fully closed position.

この構成によれば、第３戸車が第２凹部を通過する際に扉本体は第１戸車と第２戸車とによって支持され、第１戸車が第２凹部を通過する際に扉本体は第２戸車と第３戸車とによって支持される。従って、戸尻側の第２凹部を戸車がスムーズに通過できるので、第２凹部よりも戸尻側に第１戸車がある位置を扉本体の全開位置として設定できる。この結果、引き残し寸法を小さくでき、有効開口幅を大きく確保できる。 According to this configuration, the door body is supported by the first door and the second door when the third door passes through the second recess, and the door body is the second when the first door passes through the second recess. It is supported by the door and the third door. Accordingly, since the door can smoothly pass through the second recess on the door butt side, the position where the first door is on the door butt side of the second recess can be set as the fully open position of the door body. As a result, the undrawn dimension can be reduced and the effective opening width can be secured large.

◆前記の自動扉においては、前記第３戸車は、前記扉本体の重心よりも戸先側寄りの位置に設けられていることが好ましい。 In the automatic door, the third door is preferably provided at a position closer to the door tip side than the center of gravity of the door body.

これにより、第１戸車が第２凹部を通過する際に扉本体が傾いて第１戸車が第２凹部に落ち込んで開閉動作の抵抗となるのが防止される。従って、開閉動作が軽快でスムーズな自動扉を提供できる。 This prevents the door body from being inclined when the first door cart passes through the second recess and the first door cart falling into the second recess to become an open / close resistance. Therefore, it is possible to provide an automatic door that can be opened and closed smoothly and smoothly.

◆前記の自動扉においては、第１戸車と第３戸車との間の距離と、第２戸車と第３戸車との間の距離とが等しくならないような位置に、第３戸車が配設されていることが好ましい。 In the above automatic door, the third door is arranged at a position where the distance between the first door and the third door is not equal to the distance between the second door and the third door. It is preferable.

これにより、第３戸車が第２凹部に、第１戸車が第３凹部に、それぞれ同時に落ち込むことが回避される。従って、開閉動作が軽快でスムーズな自動扉を提供できる。 Thereby, it is avoided that the 3rd door cart falls into the 2nd crevice, and the 1st door cart falls into the 3rd crevice simultaneously, respectively. Therefore, it is possible to provide an automatic door that can be opened and closed smoothly and smoothly.

◆前記の自動扉においては、前記第１〜第３の３つの戸車は何れも同一の部品で形成されていることが好ましい。 In the automatic door, it is preferable that the first to third doors are formed of the same parts.

これにより、構成を簡素化することができる。 Thereby, a structure can be simplified.

◆前記の自動扉においては、前記第１戸車及び前記第３戸車は、前記扉本体に取り付けられた同一の部材に支持されていることが好ましい。 In the automatic door, it is preferable that the first door and the third door are supported by the same member attached to the door body.

これにより、部品点数を削減でき、製造コストを低減できる。 Thereby, the number of parts can be reduced and the manufacturing cost can be reduced.

次に、発明の実施の形態を説明する。図１（ａ）は本発明の一実施形態に係る自動扉の全体正面図、図１（ｂ）は同じく平面断面図である。 Next, embodiments of the invention will be described. Fig.1 (a) is the whole front view of the automatic door which concerns on one Embodiment of this invention, FIG.1 (b) is a plane sectional view similarly.

最初に図１（ａ）、図１（ｂ）を参照して自動扉の構成を説明すると、壁Ｗの開口２０を囲むように上下左右の枠体１が固定され、この枠体１の内部に扉本体２が左右方向に水平スライド自在に取り付けられる。なお、図１（ａ）、図１（ｂ）には扉本体２の全閉状態が示されており、この結果、壁Ｗの前記開口２０は扉本体２によって閉鎖されている。 First, the configuration of the automatic door will be described with reference to FIG. 1A and FIG. 1B. The upper, lower, left and right frame bodies 1 are fixed so as to surround the opening 20 of the wall W. The door main body 2 is attached to be horizontally slidable in the left-right direction. 1A and 1B show a fully closed state of the door main body 2. As a result, the opening 20 of the wall W is closed by the door main body 2. FIG.

図２は枠体１の上部枠１Ｕの部分を左右方向に見た拡大断面図である。図１（ａ）や図２に示すように、枠体１の上部枠１Ｕには、左右水平の長手方向を有するガイドレール３が取り付けられている。このガイドレール３上には、第１戸車１１及び第２戸車１２が乗っており、ガイドレール３の上を転がることで左右方向へ走行可能である。この第１戸車１１及び第２戸車１２は、それぞれハンガー４を介して扉本体２に取り付けられている。 FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the portion of the upper frame 1U of the frame body 1 as viewed in the left-right direction. As shown in FIGS. 1A and 2, a guide rail 3 having a horizontal horizontal longitudinal direction is attached to the upper frame 1 </ b> U of the frame body 1. A first door 11 and a second door 12 are on the guide rail 3 and can travel in the left-right direction by rolling on the guide rail 3. The first door 11 and the second door 12 are each attached to the door body 2 via the hanger 4.

図１（ａ）に示すように、第１戸車１１を回転自在に支持するハンガー４は扉本体２の上縁であって戸先側の端部に、第２戸車１２を回転自在に支持するハンガー４は扉本体２の上縁であって戸尻側の端部に、それぞれ設けられている。扉本体２は、ガイドレール３上の第１戸車１１及び第２戸車１２に対し、ハンガー４を介して吊り下げられて支持される。 As shown in FIG. 1A, the hanger 4 that rotatably supports the first door pulley 11 is the upper edge of the door body 2 and rotatably supports the second door pulley 12 at the end on the door tip side. The hangers 4 are provided at the upper edge of the door body 2 and at the end of the door butt. The door body 2 is supported by being suspended from the first door wheel 11 and the second door wheel 12 on the guide rail 3 via the hanger 4.

扉本体２の上方には公知のドアエンジン５が取り付けられ、このドアエンジン５によって扉本体２を左右にスライド駆動できるように構成している。 A known door engine 5 is attached above the door main body 2, and the door main body 2 can be slid right and left by the door engine 5.

更に図１（ａ）に示すように、扉本体２の上縁の戸先側寄りの位置（前記第１戸車１１の近傍の位置）には、第３戸車１３がハンガー４を介して取り付けられる。この第３戸車１３も、前記の二つの戸車１１・１２と同様に、前記ガイドレール３の上を走行できるように構成している。第３戸車１３は、第１戸車１１と第２戸車１２との間の位置に設けられている。 Furthermore, as shown to Fig.1 (a), the 3rd door pulley 13 is attached via the hanger 4 to the position (position of the vicinity of the said 1st door pulley 11) near the door edge side of the upper edge of the door main body 2. As shown in FIG. . The third door cart 13 is also configured to be able to travel on the guide rail 3 in the same manner as the two door wheels 11 and 12. The third door cart 13 is provided at a position between the first door cart 11 and the second door cart 12.

ここで模式正面図としての図３に示すように、ガイドレール３には、扉本体２が全閉されたときに前記の三つの戸車１１・１２・１３のそれぞれに対応する位置に、第１凹部２１、第２凹部２２、第３凹部２３が設けられている。なお、凹部２１・２２・２３は図３（ｄ）に最も良く示されている。この構成で扉本体２が全閉されたときは、図３（ａ）に示すように三つの戸車１１・１２・１３がそれぞれの凹部２１・２２・２３に落ち込み、扉本体２が若干沈み込むような形となって、ガイドレール３に対して全閉位置で位置決めされる構成となっている。 Here, as shown in FIG. 3 as a schematic front view, the guide rail 3 has a first position at a position corresponding to each of the three door wheels 11, 12, 13 when the door body 2 is fully closed. A recess 21, a second recess 22, and a third recess 23 are provided. The recesses 21, 22, and 23 are best shown in FIG. When the door body 2 is fully closed with this configuration, as shown in FIG. 3 (a), the three door wheels 11, 12, and 13 fall into the respective recesses 21, 22, and 23, and the door body 2 slightly sinks. In such a shape, the guide rail 3 is positioned at the fully closed position.

なお、図１（ｂ）や図２に示すように、前記の枠体１にはパッキン状のシールド材２５が取り付けられている。この構成で、上記のように扉本体２が全閉位置で沈み込んで位置決めされるとき、扉本体２の上下左右の縁に対して上記シールド材２５が密着する。この結果、防音性や気密性等の優れた自動扉を得ることができる。 As shown in FIG. 1B and FIG. 2, a packing-like shield material 25 is attached to the frame body 1. With this configuration, when the door body 2 sinks and is positioned at the fully closed position as described above, the shield material 25 is in close contact with the upper, lower, left and right edges of the door body 2. As a result, an automatic door excellent in soundproofing and airtightness can be obtained.

図３（ａ）には扉本体２の全閉状態が示され、図３（ｄ）には扉本体２の全開状態が示され、図３（ｂ）、図３（ｃ）にはその中間の状態が示される。なお、説明を簡略化するために、図３の（ａ）〜（ｄ）には、扉本体２、ガイドレール３、三つの戸車１１・１２・１３、凹部２１・２２・２３の関係のみを代表して模式的に示している。 3 (a) shows the fully closed state of the door body 2, FIG. 3 (d) shows the fully opened state of the door body 2, and FIGS. 3 (b) and 3 (c) show the intermediate state. The state of is shown. In order to simplify the explanation, only the relationship between the door body 2, the guide rail 3, the three door wheels 11, 12, 13 and the recesses 21, 22, 23 is shown in FIGS. This is shown schematically as a representative.

図３（ａ）の全閉状態からドアエンジン５を駆動して扉本体２を開き方向に移動させていくと、図３（ｂ）に示すように、第３戸車１３が戸尻側の第２凹部２２に差し掛かる。しかしながらこのとき、扉本体２の重量は第１戸車１１及び第２戸車１２によって支持されるので、第３戸車１３を第２凹部２２に落ち込ませずに通過させることができる。 When the door engine 5 is driven from the fully closed state of FIG. 3A and the door body 2 is moved in the opening direction, as shown in FIG. 2 The recess 22 is reached. However, at this time, since the weight of the door body 2 is supported by the first door wheel 11 and the second door wheel 12, the third door wheel 13 can pass through without falling into the second recess 22.

更に扉本体２を開き方向に駆動していくと、図３（ｃ）に示すように第１戸車１１が戸尻側の第２凹部２２に差し掛かる。しかしこのとき、扉本体２の重量は第２戸車１２及び第３戸車１３によって支持されるので、第１戸車１１を第２凹部２２に落ち込ませずに通過させることができる。 When the door body 2 is further driven in the opening direction, as shown in FIG. 3C, the first door pulley 11 reaches the second recess 22 on the door bottom side. However, at this time, since the weight of the door body 2 is supported by the second door wheel 12 and the third door wheel 13, the first door wheel 11 can pass through without falling into the second recess 22.

このように第１戸車１１・第３戸車１３が第２凹部２２に落ち込まずにスムーズに通過できるので、図３（ｄ）に示すような、第１戸車１１が戸尻側の第２凹部２２よりも更に戸尻側にある状態の位置を、扉本体２の開き側のストローク限界（即ち、全開位置）として設定できる。この結果、扉本体２の全閉位置での戸尻端と全開位置での戸先端との間の距離（いわゆる引き残し寸法、図３の距離ｓ）を短く設定することができる。これは、同等の設置スペースを要する従来の落とし込み式自動扉に比較して有効開口幅ｄｗを広く確保でき、人の通り抜けが容易で、また大型の機材の搬入／搬出に適した自動扉とできることを意味する。 Thus, since the 1st doorwheel 11 and the 3rd doorwheel 13 can pass smoothly, without falling into the 2nd recessed part 22, as shown in FIG.3 (d), the 1st doorwheel 11 is the 2nd recessed part 22 by the side of a door bottom. Furthermore, the position in the state of being on the door bottom side can be set as the stroke limit (that is, the fully open position) on the opening side of the door body 2. As a result, the distance between the door bottom end of the door body 2 in the fully closed position and the door tip of the door body 2 in the fully open position (so-called undrawn dimension, distance s in FIG. 3) can be set short. This means that the effective opening width dw can be secured wider than conventional drop-down type automatic doors that require equivalent installation space, and it is easy for people to pass through, and can be an automatic door suitable for loading / unloading large equipment. Means.

また本実施形態では、前記第３戸車１３は前記扉本体２の重心（左右方向の重心）よりも戸先側寄りの位置に設けられている。従って、前記第１戸車１１が戸尻側の凹部２２に差し掛かる図３（ｃ）の状態においても、扉本体２が第２戸車１２及び第３戸車１３によって安定して二点支持されるので（第２戸車１２がガイドレール３から浮き上がるように扉本体２が傾くことが回避されるので）、第１戸車１１が当該凹部２２に落ち込むことが回避される。言い換えれば、第１戸車１１が戸尻側の凹部２２を通過するときに、扉本体２が斜めに傾いてガタつくことが防止される。従って、扉本体２のスムーズな開閉動作を実現できている。 Further, in the present embodiment, the third door cart 13 is provided at a position closer to the door tip side than the center of gravity (the center of gravity in the left-right direction) of the door body 2. Therefore, the door body 2 is stably supported by the second door 12 and the third door 13 at two points even in the state of FIG. (Because the door body 2 is prevented from tilting so that the second door cart 12 is lifted from the guide rail 3), the first door cart 11 is prevented from falling into the recess 22. In other words, when the first door pulley 11 passes through the recess 22 on the door bottom side, the door body 2 is prevented from tilting and rattling. Therefore, a smooth opening / closing operation of the door body 2 can be realized.

また、本実施形態では、図３に示すように、第１戸車１１と第３戸車１３との間の距離Ｌ₁₃と、第２戸車１２と第３戸車１３との間の距離Ｌ₂₃とが等しくならないような位置に、第３戸車１３が配設されている（Ｌ₁₃≠Ｌ₂₃）。従って、扉本体２の開閉動作の際に第１戸車１１及び第３戸車１３が同時に第３凹部２３及び第２凹部２２に落ち込むことが回避され、この意味でも扉本体２のスムーズな開閉動作を実現できる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 3, a distance L ₁₃ between the first door 11 and the third door 13 and a distance L ₂₃ between the second door 12 and the third door 13 are obtained. The third door pulley 13 is arranged at a position where they are not equal (L ₁₃ ≠ L ₂₃ ). Therefore, it is avoided that the first door wheel 11 and the third door wheel 13 fall into the third recess 23 and the second recess 22 at the same time when the door body 2 is opened and closed. realizable.

更には本実施形態では、前記の三つの戸車１１・１２・１３（回転するローラの部分）が何れも同一の部品で形成されている。従って、構成が簡素化され、製造コストを低減することができる。 Further, in the present embodiment, the three door wheels 11, 12, 13 (rotating roller portions) are all formed of the same parts. Therefore, the configuration is simplified and the manufacturing cost can be reduced.

なお、図４の変形例に示すように、互いに近接して配置されている第１戸車１１及び第３戸車１３が、一つのハンガー４’に共通して支持される構成とすることもできる。この場合は、部品点数を低減でき、構成を簡素化することができる。 In addition, as shown in the modification of FIG. 4, it can also be set as the structure by which the 1st door pulley 11 and the 3rd door pulley 13 which are arrange | positioned mutually close are supported in common with one hanger 4 '. In this case, the number of parts can be reduced and the configuration can be simplified.

上記に本発明の好適な実施形態を説明したが、戸車の数は三つに限らず、例えば四つ以上であっても良い。この場合も、何れかの戸車がガイドレールの凹部に差し掛かったときに、その他の二つ以上の戸車が凹部以外の部分に必ず乗っており、その戸車によって扉本体の重量が支持されるように、各戸車の位置を設定すれば良い。 Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the number of door cars is not limited to three, and may be four or more, for example. Also in this case, when any one of the doors hits the recess of the guide rail, the other two or more doors must be on the part other than the recess, and the door body supports the weight of the door body. What is necessary is just to set the position of each door.

また、前記ドアエンジン５については、電動モータを使用したものや、空気圧・油圧シリンダを使用したもの等を、用途等を考慮して適宜選択して用いることができる。 Further, as the door engine 5, one using an electric motor, one using a pneumatic / hydraulic cylinder, or the like can be appropriately selected and used in consideration of applications and the like.

上記実施形態の自動扉は、例えばクリーンルーム、バイオルーム、防音室、手術室、冷蔵庫、気密室、倉庫扉等の各種の扉に適用できる。 The automatic door of the said embodiment is applicable to various doors, such as a clean room, a bio room, a soundproof room, an operating room, a refrigerator, an airtight room, a warehouse door, for example.

（ａ）は本発明の一実施形態に係る自動扉の全体正面図、（ｂ）は同じく平面断面図。(A) is the whole front view of the automatic door which concerns on one Embodiment of this invention, (b) is a plane sectional view similarly. 枠体の上部枠の部分を左右方向に見た断面図。Sectional drawing which looked at the part of the upper frame of the frame body in the left-right direction. （ａ）の全閉位置から（ｄ）の全開位置まで扉本体が移動するときに、戸先側の二つの戸車が戸尻側の凹部を通過する様子を示す模式正面図。The schematic front view which shows a mode that two door pulleys by the side of a door pass the recessed part by the side of a door bottom, when a door main body moves from the fully closed position of (a) to the fully open position of (d). 自動扉の変形例を示す模式正面図。The schematic front view which shows the modification of an automatic door.

Explanation of symbols

２扉本体
３ガイドレール
１１〜１３第１〜第３戸車
２１〜２３凹部
2 Door body 3 Guide rail 11-13 First to third door pulleys 21-23 Recess

Claims

A guide rail;
A first door on the door side and a second door on the door edge, which can travel on the guide rail;
A door main body suspended from the first door and the second door,
A first recess and a second recess provided in the guide rail at a position corresponding to the first door and the second door when the door body is in the fully closed position;
Have
The door body is provided with a third door that can travel on the guide rail at a position between the first door and the second door,
An automatic door characterized in that a third recess is provided in the guide rail at a position corresponding to the third door when the door body is in a fully closed position.

2. The automatic door according to claim 1, wherein the third door is provided at a position closer to a door tip side than a center of gravity of the door body.

The automatic door according to claim 1 or 2, wherein the distance between the first door and the third door is not equal to the distance between the second door and the third door. An automatic door characterized in that a third door cart is provided.

The automatic door according to any one of claims 1 to 3, wherein each of the first to third doors is formed of the same component. .

5. The automatic door according to claim 1, wherein the first door and the third door are supported by the same member attached to the door body. Features an automatic door.