JP2005198595A - Transplanter for pot seedling - Google Patents
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Description
本発明は、ポット苗箱で育成したポット苗を圃場に移植するポット苗用移植機に関し、詳しくは、改良されたロータリー式植付装置を備えたポット苗用移植機に関する。 The present invention relates to a pot seedling transplanter for transplanting a pot seedling grown in a pot seedling box to a field, and more particularly to a pot seedling transplanter equipped with an improved rotary planting device.
田植え又は畑地での野菜苗等の移植において、ロータリー式植付装置を備えたポット苗用移植機が用いられている(例えば下記特許文献1〜4参照)。
この移植機は、図8に示すように、機体の進行方向に対し左右方向に水平張架された無端状搬送ベルト1と、その端縁から送り出されるポット苗を回転する植付爪2で受け取り、次いで圃場に植え付けるロータリー式植付装置3を備える。無端状搬送ベルト1は、左右に隣り合わせに一対設置され、互いに反対方向に回転し、図示しない苗受けアーム(ポット苗箱から一列分のポット苗を受け取る装置であり、機体に設置されている。例えば下記特許文献5参照)から供給されたポット苗を端縁に向かって水平に移送する。各無端状搬送ベルト1の端縁近傍には前記ロータリー式植付装置3が配置され(一方側のみ図示)、回転する植付爪2が、端縁から送り出されたポット苗4を順次受け取って下方に送り、圃場に植え付ける。
Potted seedling transplanters equipped with a rotary planting device are used for transplanting rice seedlings and the like in rice planting or upland (see, for example,
As shown in FIG. 8, this transplanter receives an
ロータリー式植付装置3は、図示しないチェーンにより回転するスプロケット5が固定された駆動軸6、駆動軸6の回転に伴い回転するドラム7(ドラム蓋7a,ドラム底7b)、一端が駆動軸6に固定され他端がドラム7に固定され、駆動軸6の回転をドラム7に伝達する駆動板8、ドラム蓋7aの周縁に取付軸9を介して取り付けられ、該取付軸9を中心として往復回動自在とされた前記植付爪2、及びドラム7の内部に収容され、植付爪2に前記往復回動を与えるカム機構等を備える。このカム機構は、ドラム7の内部に固定された溝カム11,取付軸9の端部に固定された回動レバー12,回動レバー12の一端に固定されたローラ軸13,及びローラ軸13に回転自在に取り付けられたカムローラ14からなり、カムローラ14は前記溝カム11のカム溝11a内を走行自在である。なお、溝カム11は偏心位置において支持筒15に固定され、この支持筒15は駆動軸6の周囲を囲むように固定された筒状の支持部材16の先端部外周(軸方向に沿った多数のキー溝が形成されている)にはまり込み、回転しないように固定されている。なお、17はチェーンケース、18はドラム7を前記支持部材16に対し回転自在に支持するための軸受である。
The
図7に示すように、ドラム7の周縁に4つ設置された植付爪2の取付軸9は、ドラム7の中心である駆動軸6から等距離にあり、かつ回動レバー12の形状及びカムローラ14の取付位置は各植付爪2について同じであるが、カムローラ14が走行するカム溝11aが駆動軸6に対して偏心しかつ異形であるため、駆動軸6(及びドラム7)が回転して植付爪2が該回転軸の周囲を回転するのに伴い、植付爪2は取付軸9を中心として回動(自転)し、植付爪2の長さ方向の向きと駆動軸6の位置関係が変化する。すなわち、植付爪2が略最下端位置から回転上昇するとき、該植付爪2はその回転方向とは逆向きに回動し、これにより略垂直姿勢を保って上昇する。その後、植付爪2が上端位置に向かい、続いて回転下降するとき、その回転方向と同方向に回動する。逆にいえば、植付爪2がそのタイミングで往復回動をするように溝カム11の偏心位置及び平面形状が設定されている。
植付爪2は回転下降中、略水平位置にきたときポット苗4を受け取り、さらに回転下降してその先端部でポット苗の根鉢部を圃場の地中に埋め込み、続いて植付爪2が回転上昇して植え付けが完了する。そして、植付爪2が略最下端位置から回転上昇するとき、略垂直姿勢を保って上昇することから、植付爪2は最下端位置において圃場に植え付けたポット苗を後方に掻き上げることなく、上方に抜け出ることができる。
As shown in FIG. 7, the
The
ところが、畑地などで粘着性の土が植付爪2の先端部に付着したときなど、植付爪2とポット苗の根鉢が粘着し、植付爪2が地中から抜け出るとき、圃場に植え付けたばかりのポット苗が一緒に上昇し(連れ上がりし)、植え付けが不揃いとなったり、倒れるなど、植付姿勢が乱れることがあった。
この問題を解決するため、前記特許文献6では、植付位置の左右両側近傍に、圃場面に設置して上下動する鎮圧作用部を設け、該鎮圧作用部により上から押さえ付けられた土によりポット苗の根鉢が連れ上がりするのを防止している。しかし、この方法では、機体が左右に揺れたときなどに、鎮圧作用部が植えたばかりのポット苗を引きずり倒すおそれがある。
本発明は、従来のロータリー式植付装置を備えたポット苗用移植機に関するこのような問題点を解決するためになされたものである。
However, when sticky soil adheres to the tip of the
In order to solve this problem, in
The present invention has been made in order to solve such problems related to a pot seedling transplanter equipped with a conventional rotary planting apparatus.
本発明は、ポット苗を回転する植付爪で受け取り、次いで圃場に植え付けるロータリー式植付装置を備えたポット苗用移植機において、前記ロータリー式植付装置が、前記植付爪に対し段違い状に前方側に突出し、前記植付爪と共に回転し、その回転に伴い前記植付爪の長さ方向に沿って往復摺動する摺動爪を備え、前記摺動爪は、前記植付爪が略最下端から回転上昇するとき、前記植付爪の先端方向に相対的に摺動してポット苗の根鉢の上の略一定高さに留まることを特徴とする。これにより、植付爪の上昇に伴って連れ上がりしようとするポット苗があっても、摺動爪の下端部が根鉢の上を抑えるので、ポット苗の連れ上がりが防止される。 The present invention relates to a pot seedling transplanter provided with a rotary planting device for receiving a pot seedling with a rotating planting claw and then planting it in a farm field, wherein the rotary planting device has a stepped shape relative to the planting claw. Projecting forward, rotating with the planting claw, and reciprocatingly sliding along the length direction of the planting claw with the rotation, the sliding claw comprising the planting claw When rotating and rising from a substantially lowermost end, the planting is relatively slid in the tip direction of the planting claw and remains at a substantially constant height above the root pot of the pot seedling. Thereby, even if there is a pot seedling to be lifted as the planting claw rises, the lower end portion of the sliding claw suppresses the top of the root pot, so that the pot seedling is prevented from being lifted.
本発明において、ポット苗用移植機は、例えば機体の進行方向に対し横方向に張架された無端状搬送ベルトを備え、前記ロータリー式植付装置は、無端状搬送ベルトの端縁から送り出されるポット苗を回転する植付爪で受け取り、次いで圃場に植え付ける。
望ましいロータリー式植付装置は、駆動軸の回転に伴い回転するドラムを備え、前記植付爪が前記ドラムの周縁に取付軸を介して取り付けられ、前記取付軸を中心として往復回動可能とされ、前記ドラム内に前記植付爪を往復回動させるカム機構が配置され、前記植付爪が前記ドラムの回転に伴い略最下端位置から回転上昇するとき、前記カム機構によりその回転方向とは逆向きに回動し、これにより略垂直姿勢を保って上昇するようになっている。
In the present invention, the pot seedling transplanter includes, for example, an endless transport belt stretched in a direction transverse to the advancing direction of the machine body, and the rotary planting device is fed out from an edge of the endless transport belt. The pot seedlings are received by rotating planting nails and then planted in the field.
A desirable rotary type planting device includes a drum that rotates as the drive shaft rotates, and the planting claw is attached to a peripheral edge of the drum via an attachment shaft, and can be reciprocally rotated about the attachment shaft. A cam mechanism for reciprocatingly rotating the planting claw is disposed in the drum, and when the planting claw rotates and rises from a substantially lowermost position with the rotation of the drum, the rotation direction is determined by the cam mechanism. It rotates in the opposite direction, and ascends while maintaining a substantially vertical posture.
本発明によれば、植付爪の上昇に伴って連れ上がりしようとするポット苗があっても、摺動爪の下端部が略一定高さに留まって根鉢の上を抑えるので、ポット苗の連れ上がりが防止される。また、それがきわめて簡単な構造上の改良で可能となり、従来例でみられたような欠点もない。 According to the present invention, even if there is a pot seedling that is going to be lifted as the planting nail rises, the lower end portion of the sliding nail stays at a substantially constant height and suppresses the top of the root pot. Lifting is prevented. In addition, this can be achieved by an extremely simple structural improvement, and there is no drawback as in the conventional example.
以下、図1〜図6を参照して、本発明に係るポット苗用移植機について説明する。なお、図1〜図6において、図7,8に示すポット苗用移植機と同じ部位には同じ番号を付与している。
このポット苗用移植機は、図7,8に示す従来のものと比べて、次の点が異なり、他は基本的に同一である。
(1)植付爪2の形状;
植付爪2は、特に図4に示すように、所定の隙間21を開けて対向配置された一対の爪片2a,2aからなり、各爪片2a,2aの先端部近傍の前面側が、前記隙間21の方向へ傾斜して凹部22を構成している。植付爪2が回転して略水平位置でポット苗4を受け取り、さらに回転下降してポット苗4の根鉢部4aを圃場の地中に埋め込むあいだ、該根鉢部4aは植付爪2の凹部22内から左右に位置ずれしにくく、ここに安定して保持される。従って、根鉢部4aが植付爪2から外れたり位置ずれを起こすことなく、ポット苗4の植付姿勢が乱れるのが防止される。
なお、図6において、29はポット苗4の根鉢部4aを案内するガイド板であり(図5では図示省略)、植付爪2の先端部(根鉢部4aに当接する部分)の両側に、その回転経路に沿って配置されている。
Hereinafter, with reference to FIGS. 1-6, the pot seedling transplanter which concerns on this invention is demonstrated. 1 to 6, the same parts as those in the pot seedling transplanter shown in FIGS.
This pot seedling transplanter differs from the conventional one shown in FIGS. 7 and 8 in the following points, and the others are basically the same.
(1) Shape of planting
As shown in FIG. 4 in particular, the
In FIG. 6,
(2)摺動爪23の付加;
図1,4に示すように、植付爪2の隙間21内に摺動爪23がはまり込み、その下端が植付爪2に対し段違い状に前方側(植付爪2の前面側)に突出している。摺動爪23に長さ方向に沿って長孔24が形成され、植付爪2に長孔24に摺動自在にはまり込むピン25が固定されている。摺動爪23の後端側延長部に取付軸26が回動自在にはまり、該取付軸26は植付爪2の取付軸9より回転の後方側においてドラム7(ドラム蓋7a)に固定されている。
ドラム7の回転に伴う植付爪2の回転の軌跡は、従来のものと同じであり、植付爪2が略最下端位置から回転上昇するとき、該植付爪2は取付軸9を中心としてその回転方向とは逆向きに回動し、これにより植付爪2は略垂直姿勢を保って上昇する。その後、植付爪2が上端位置に向かい、続いて回転下降するとき、その回転方向と同方向に回動する。その軌跡を一定時間毎に示すのが図2である。一方で機体の前進により植付爪2は一定速度で前進しているから、結局、植付爪2が略下端位置から回転上昇するとき、該植付爪2は垂直姿勢を保って、あたかもその位置で上方に抜け上がっていくような軌跡をたどる。なお、このような植付爪2の軌跡は図7,8に示す従来例でも同じである。
(2) Addition of sliding
As shown in FIGS. 1 and 4, the
The locus of rotation of the
ドラム7の回転に伴い、摺動爪23は植付爪2と共に回転するが、後端側延長部がドラム7に取付軸26を中心として往復回動自在に支持されているから、摺動爪23は植付爪2の長さ方向にほぼ沿うように摺動し、特に植付爪2が略最下端位置から上方に回転上昇するとき、植付爪2の先端方向に相対的に摺動してポット苗の根鉢の上の略一定高さに留まる。逆にいえば、前記取付軸26は、摺動爪23がそのような軌跡をたどるように、ドラム7上に位置設定されている。摺動爪23の軌跡は図2に示されている。
さらに図3は、植付爪2が略最下端位置から上昇するとき、植付爪2と摺動爪23がたどる軌跡を、機体の前進に伴う前方への移動成分を合成して、一定時間おきに示すものである。ここに示すように、植付爪2が前後方向ほぼ同一位置において上方に抜け上がる一方で、摺動爪23はほぼ一定高さに留まり(植付爪2の先端方向に相対的に摺動する)、摺動爪23の下端部がポット苗4の根鉢の上を抑えるので、植付爪2の上昇に伴うポット苗4が連れ上がりが防止される。
なお、摺動爪23は、その下端が植付爪2の前面側に突出した状態で、植付爪2に対して相対的に上下摺動するので、植付爪2の前面側に付着した土を除去することができる。この例のように、摺動爪23が植付爪2の先端方向に相対的に最も大きく摺動したとき(図3(f)参照)、摺動爪23の先端が植付爪2の先端を越えて下に突出する摺動軌跡をたどるように、前記取付軸26等の設定を行うことが望ましい。
As the
Further, FIG. 3 shows that the
In addition, since the sliding
(3)葉支え部27の付加;
図4〜6に示すように、植付爪2の左右両側に前方側に突出する一対の葉支え部27が固定されている(図1〜図3では図示省略されている)。この葉支え部27はそれぞれ屈曲した棒材の両端が植付爪2の各爪片2a,2aに固定されたもので、特に図4(c)に示されるように、植付爪2及び摺動爪23とともに全体として凹状をなし、そこにポット苗4の葉部4bを保持できるようになっている。この葉支え部27でポット苗4の葉部4bを保持することにより、ポット苗4の葉部4bが植付爪2に対して大きく傾斜したり、外れたり位置ずれを起こすことがなく、ポット苗4の植付姿勢が乱れるのが防止される。
(3) Addition of
As shown in FIGS. 4 to 6, a pair of
(4)無端状搬送ベルト1の構造;
図5,6に示すように、無端状搬送ベルト1の表面に回転方向に沿った連続するリブ28が形成されている。無端状搬送ベルト1上においてポット苗4の葉部4bはこのリブ28上に置かれてほぼ水平に支えられ、ポット苗4が無端状搬送ベルト1の端縁から送り出されるとき、葉部4bはリブ28の高さ分だけ遠くに送り出される。従来の無端状搬送ベルトにおいては、ポット苗4は、葉部4bの中心が根鉢部4aの中心より無端状搬送ベルト側に寄った形(つまり、ポット苗4が傾斜した状態・・・・極端な場合は図8のようになっていた)で送り出され、その結果としてポット苗4の植付姿勢が乱れることがあったが、図5の例では、無端状搬送ベルト1が葉部4bに対応する位置にリブ28を備えることにより、ポット苗4は無端状搬送ベルト2の端縁に対してほぼ平行に送り出され、植付爪2はそのポット苗4を受け取るから、植付爪2の長さ方向とポット苗4がほぼ平行となり、ポット苗4の植付姿勢が乱れるのが防止される。
リブ28を備えた無端状搬送ベルト1と葉支え部27を備えた植付爪2の協働作用により、ポット苗4の植付姿勢の乱れ防止の確実性がさらに増す。図5に示すように、植付爪2がポット苗4を受け取る際に、葉支え部27はリブ28の頂部より内側に進入しており、これにより葉部4bを確実に保持できる。
(4) Structure of
As shown in FIGS. 5 and 6,
Due to the cooperative action of the
1 無端状搬送ベルト
2 植付爪
2a 爪片
3 ロータリー式植付装置
4 ポット苗
6 駆動軸
7 ドラム
8 駆動板
9 取付軸
11 溝カム
12 回動レバー
14 カムローラ
16 支持部材
22 植付爪の凹部
23 摺動爪
24 長孔
25 ピン
26 取付軸
27 葉支え部
28 リブ
1
Claims (8)
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004009528A JP2005198595A (en) | 2004-01-16 | 2004-01-16 | Transplanter for pot seedling |
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ID=34822545
Family Applications (1)
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JP2004009528A Pending JP2005198595A (en) | 2004-01-16 | 2004-01-16 | Transplanter for pot seedling |
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JP (1) | JP2005198595A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103004339A (en) * | 2011-09-28 | 2013-04-03 | 常州亚美柯机械设备有限公司 | Rotary planting claw on pot seedling transplanter |
CN107950148A (en) * | 2018-01-05 | 2018-04-24 | 济南大学 | A kind of seedling taking device of automatic transplanter for plug seedling |
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CN114175944A (en) * | 2021-12-06 | 2022-03-15 | 深圳市怡华兴电子有限公司 | Multifunctional sapling cultivation frame |
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2004
- 2004-01-16 JP JP2004009528A patent/JP2005198595A/en active Pending
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