JP2005195808A - Image forming apparatus - Google Patents

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JP2005195808A JP2004001393A JP2004001393A JP2005195808A JP 2005195808 A JP2005195808 A JP 2005195808A JP 2004001393 A JP2004001393 A JP 2004001393A JP 2004001393 A JP2004001393 A JP 2004001393A JP 2005195808 A JP2005195808 A JP 2005195808A
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image forming
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Hajime Yamazaki
一 山▲崎▼
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of preventing the lowering of productivity, by preventing the rear-end collision of succeeding paper against preceding paper and minimizing waiting for a paper interval, by storing information on the preceding paper started from a resist, until the succeeding paper starts from the resist. <P>SOLUTION: When the preceding paper reaches a resist start point 8 (S201), whether it is paper to be reversed and ejected is checked (S202). If it is to be reversed and ejected, a reversal timer, according to the length of the paper itself äto calculate by an expression (1): [route of reversed ejected paper] + [length of paper]} and a maximum size timer äto set the length of the preceding paper obtained by an expression (2): [length of preceding paper] + [length of succeeding paper] as the maximum length} are set (S203). Furthermore, information on the preceding paper (for example, paper size, length, reversed ejected paper or straight ejected paper or the like) is set (S204), and the paper starts from the resist (S205). When determining in step S202 that it is not the paper to be reversed and ejected, the timer is reset so that paper before the preceding paper does not exert influence (S206) and the operation advances to the step S204. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、画像形成装置に関し、さらに詳しくは、インターリーフ・モードでの先行紙と後行紙の追突防止技術に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to a technology for preventing a rear-end paper and a rear-end paper from colliding in an interleaf mode.

インターリーフ・モードは、連続した画像形成動作中に複数の転写紙が搬送路内に同時に併存するモードであり、このモードにおける先行紙と後行紙の追突防止を説明するために、一般的な画像形成装置の転写紙の動きについて説明する。図3は一般的な画像形成装置の転写紙搬送系のレイアウト図である。各給紙段(第1給紙1〜第4給紙4、手差し給紙5、LCT6)から給紙された転写紙は、書き込み要求ポイント7で書き込み要求を送出し、その後レジストスタートポイント8にて感光体ドラム上にLDより書き込まれた潜像と転写位置とのタイミングを調停(停止しスタート)し、転写位置9、定着14、排紙口13へと向かう。ここで本レイアウト例では、定着下流に一点破線で示したストレート排紙ルート15(フェイスアップ排紙)と、一点破線で示した反転排紙ルート16(フェイスダウン排紙:切換ポイント17にてスイッチバックを行う)との二通りの搬送系路が存在し、使用者の要求に併せた出力形態を選ぶことができる。そしてストレート排紙が続くときには、最低限必要な(センサON/OFF認識に必要な)紙間を保ったままで転写紙を連続搬送できるが、反転排紙を行う転写紙(先行紙と呼ぶ)が間に入ると、次に搬送する転写紙(後行紙と呼ぶ)との間にさらなる紙間が必要となる。
具体的に説明すると、先行紙が反転排紙で、後行紙がストレート排紙の場合、後行紙を待たせないでそのまま通すと、後行紙が排紙口13で追いつくので、反転排紙ルート16(反転入口11〜切換ポイント17〜反転出口12)+紙長さ・・・(1)「反転タイマ」分の紙間が必要である。
また先行紙が反転排紙で、後行紙が反転排紙の場合、後行紙のほうが先行紙よりも長さが短いと、切換ポイント17で後行紙が追いつくので、先行紙長さ−後行紙長さ・・・(2)「サイズ差タイマ」分の紙間が必要である。
この「後行紙追いつき」を防止するため、従来では図3に示すフローチャートのように行っていた。なお、説明を簡略化するため、反転入口〜(ストレート)〜反転出口間の距離は0、書き込み要求ポイント〜レジストスタートポイント間の距離は0、転写位置からレジストスタートポイント、及びLD照射ポイントまでの距離は同じ、先記最低限必要な紙間は0、さらには書き込み要求送出により、LDの書き込みが即時始まるものとする。
図4(a)は先行紙の制御フロー、(b)は周期タイマの制御フロー、(c)は後行紙の制御フローである。従来例ではレジスト以降で転写紙を止めることができず、紙間を開けるためにレジストで調停するものとする。
図4(a)の先行紙制御フローを説明する。まず先行紙は書き込み要求を送出するタイミング(S101)で、それが反転排紙を行う(S102)のであれば、自身の紙の長さに応じた「反転タイマ」(上記(1)式にて算出)をセット(S103)し、終了する。ステップS102で反転排紙でなければ、タイマをリセットして(S104)終了する。
次に図4(b)の周期タイマ制御フローを説明する。周期タイマは一定時間に達すると各タイマ(タイマ値)をデクリメント(S110)し、タイムアップ(タイマ値=0)する(S111)と、そのタイマに対応した待ちフラグを解除する(S113)。
次に図4(c)の後行紙制御フローを説明する。後行紙は書き込み要求ポイント7に到達する(S121)と、後行紙自身が反転排紙であれば先行紙を検索(S123)し、先行紙があり、かつ反転排紙だった場合は(S124)、先行紙の長さよりも後行紙の長さが短い場合(S125)、「サイズ差タイマ」(上記(2)式にて算出)をセットし、さらに待ちフラグをセットし(S126)、レジストスタートポイント8で待つ。周期タイマにより待ちフラグが解除された(S127)ら、書き込み要求を送出する(S131)。ステップS122で後行紙自身がストレート排紙であれば、「反転タイマ」がセットされているかを判断(S128)し、セットされていれば、待ちフラグをセットし(S129)、レジストスタートポイント8で待つ。周期タイマにより待ちフラグが解除された(S130)ら、書き込み要求を送出する(S131)。このような流れで排紙口13若しくは切換ポイント17で衝突しないよう、レジストにて紙間を設けている。
The interleaf mode is a mode in which a plurality of transfer sheets coexist in the conveyance path simultaneously during continuous image forming operations. In order to explain the prevention of the collision between the preceding sheet and the succeeding sheet in this mode, The movement of the transfer sheet of the image forming apparatus will be described. FIG. 3 is a layout diagram of a transfer paper conveyance system of a general image forming apparatus. The transfer paper fed from each paper feed stage (the first paper feed 1 to the fourth paper feed 4, the manual paper feed 5, the LCT 6) sends a write request at the write request point 7 and then to the registration start point 8 Then, the timing between the latent image written on the photosensitive drum from the LD and the transfer position is adjusted (stopped and started), and the process proceeds to the transfer position 9, the fixing 14, and the paper discharge port 13. Here, in this layout example, a straight discharge route 15 (face-up discharge) indicated by a one-dot broken line and a reverse discharge route 16 (face-down discharge: face-down discharge: switching point 17 indicated by a one-dot broken line are arranged downstream of fixing. There are two types of transport paths, such as “backing”, and an output form that meets the user's request can be selected. When straight paper discharge continues, the transfer paper can be continuously conveyed while maintaining the minimum paper space (necessary for sensor ON / OFF recognition). However, there is a transfer paper (referred to as preceding paper) that performs reverse paper discharge. If it is in between, further paper space is required between the transfer paper (hereinafter referred to as trailing paper) to be conveyed next.
More specifically, if the preceding paper is reverse paper discharge and the subsequent paper is straight paper discharge, the subsequent paper catches up at the paper discharge port 13 if the subsequent paper is passed without waiting. Paper route 16 (reversing entrance 11 to switching point 17 to reversing exit 12) + paper length (1) A space between “reversing timer” is required.
When the preceding paper is reverse paper discharge and the following paper is reverse paper discharge, if the trailing paper is shorter than the preceding paper, the succeeding paper catches up at the switching point 17, so the preceding paper length− Follow-up sheet length (2) A sheet gap of “size difference timer” is required.
In order to prevent this "follow-up paper catch-up", the conventional method is as shown in the flowchart of FIG. In order to simplify the description, the distance between the reversal entrance to (straight) to the reversal exit is 0, the distance between the write request point to the resist start point is 0, and from the transfer position to the resist start point and the LD irradiation point. It is assumed that the distance is the same, the minimum required paper interval is 0, and LD writing starts immediately by sending a write request.
4A shows the control flow for the preceding paper, FIG. 4B shows the control flow for the cycle timer, and FIG. 4C shows the control flow for the following paper. In the conventional example, the transfer paper cannot be stopped after the resist, and mediation is performed with the resist in order to open a gap between the papers.
The preceding sheet control flow in FIG. 4A will be described. First, if the preceding paper is sent at the timing (S101) at which a write request is sent and it is to perform reverse paper discharge (S102), the "reverse timer" (according to the above equation (1)) according to the length of the paper of its own. (Calculation) is set (S103), and the process ends. If the paper is not reversed in step S102, the timer is reset (S104) and the process ends.
Next, the periodic timer control flow in FIG. 4B will be described. When the periodic timer reaches a certain time, each timer (timer value) is decremented (S110), and when the time is up (timer value = 0) (S111), the wait flag corresponding to the timer is released (S113).
Next, the following sheet control flow in FIG. When the succeeding paper reaches the write request point 7 (S121), if the succeeding paper itself is reversed paper discharge, the preceding paper is searched (S123). S124) When the length of the succeeding paper is shorter than the length of the preceding paper (S125), the “size difference timer” (calculated by the above equation (2)) is set, and the wait flag is set (S126). Wait at registration start point 8. When the wait flag is released by the cycle timer (S127), a write request is sent (S131). In step S122, if the succeeding sheet itself is a straight sheet discharge, it is determined whether the “reverse timer” is set (S128). If it is set, a wait flag is set (S129), and the registration start point 8 is set. Wait at. When the wait flag is canceled by the cycle timer (S130), a write request is sent (S131). In order to prevent a collision at the paper discharge port 13 or the switching point 17 in such a flow, a paper gap is provided with a resist.

しかし、図4で先行紙が反転排紙で、後行紙が反転排紙の場合、図4(c)で先行紙を検索している(S123)ので、先行紙が排出された状態ではその情報が残っておらず、本来必要な紙間待ちができず、後行紙が追いつく可能性があった。また、先行紙が見つかった場合でも、その時点での先行紙の位置は考慮していないので、不要な紙間待ちを行いいたずらに生産性を落とす可能性があった。
本発明は、かかる課題に鑑み、レジストスタートした先行紙の情報を、後行紙がさらにレジストスタートするまで記憶しておき、先行紙への後行紙の追突を防止し、且つ紙間待ちを最小限にして生産性の低下を防止した画像形成装置を提供することを目的とする。
However, if the preceding paper is reversed paper discharge and the succeeding paper is reverse paper discharge in FIG. 4, the preceding paper is searched in FIG. 4C (S123). There was no information left, and it was not possible to wait for the paper interval that was originally necessary, and the following paper could catch up. Even when a preceding sheet is found, the position of the preceding sheet at that time is not taken into consideration, and there is a possibility that productivity may be reduced unnecessarily by waiting for an unnecessary interval between sheets.
In view of such a problem, the present invention stores information on the preceding paper that has started registration until the succeeding paper further starts registration, prevents the trailing paper from colliding with the preceding paper, and waits between papers. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus which is minimized and prevents a decrease in productivity.

本発明はかかる課題を解決するために、請求項1は、連続した画像形成動作中に複数の転写紙が搬送路内に存在するインターリーフ・モードにより動作する画像形成装置であって、前記転写紙が反転排紙に要する時間をカウントする反転タイマと、先行転写紙と後行転写紙の通過時間差をカウントするサイズ差タイマと、前記先行転写紙の必要情報を記憶する先行紙情報記憶手段と、を備えたことを特徴とする。
従来のインターリーフ・モードにより動作する画像形成装置では、先行紙の各種の情報を記憶していなかったため、後行紙に衝突する虞と、紙間の待ち時間が必要以上に大きくなり、生産性を低下していた。そこで本発明では、先行紙の各種情報を記憶しておき、後行紙はその情報から最適な紙間を判断してレジストスタートのタイミングを決定するものである。ここで、複数の転写紙が同時に搬送経路上にある場合に、例えば2枚の転写紙に注目したときに、先に排紙される転写紙を先行転写紙と呼び、その先行転写紙の次に排紙される転写紙を後行転写紙と便宜上呼ぶ。
かかる発明によれば、転写紙が反転排紙に要する時間をカウントする反転タイマと、先行転写紙と後行転写紙の通過時間差をカウントするサイズ差タイマと、先行転写紙の必要情報を記憶する先行紙情報記憶手段と、を備えたので、先行紙が機外に完全に排出され消滅した場合でも、レジストで後行紙の追突防止に必要な時間を待たせたり、あるいは不要な待ちを行わずに安定し、なおかつ生産性を落とさない搬送動作を行うことができる。
請求項2は、前記先行転写紙がレジストスタートポイントに到達した際、当該先行転写紙が前記反転排紙を行うように設定されていた場合、前記反転タイマとサイズ差タイマに所定の時間をセットすると共に、前記先行紙情報記憶手段に所定の情報を記憶後、前記レジストスタートポイントから当該先行転写紙を搬送することを特徴とする。
先行転写紙がレジストスタートポイントに到達したとき、反転排紙を行うように設定されていた場合、後行紙が追いついて追突するのを防止するため、反転に要する時間をカウントする反転タイマと、先行紙と後行紙の通過時間差をカウントするサイズ差タイマを所定の値にセットする。また、例えば紙のサイズ、紙の長さ、反転かストレート排紙かの情報等を先行紙情報記憶手段に記憶する。その後、レジストスタートポイントから先行紙を搬送するようにする。
かかる発明によれば、先行転写紙がレジストスタートポイントに到達した際、この先行紙が反転排紙を行うように設定されていた場合、反転タイマとサイズ差タイマに所定の時間をセットすると共に、先行紙情報記憶手段に所定の情報を記憶後、レジストスタートポイントからこの先行紙を搬送するので、先行する転写紙の情報を後行紙が全て認識することができ、後行紙が最適なタイミングでレジストポイントをスタートすることができる。
請求項3は、前記先行転写紙がレジストスタートポイントに到達した際、当該先行転写紙が前記反転排紙を行わないように設定されていた場合、前記反転タイマ及びサイズ差タイマをリセットすることを特徴とする。
また先行転写紙がレジストスタートポイントに到達した際、ストレート排紙を行う場合は、各タイマに時間を設定する必要は無い。その理由は、先行紙がストレート排紙の場合は、時間的に必ず先行紙が排紙されるのが早いので、不要な時間を設定する必要は無い。従って、その場合はタイマをリセットする。
かかる発明によれば、先行転写紙がレジストスタートポイントに到達した際、この先行転写紙が反転排紙を行わないように設定されていた場合、反転タイマ及びサイズ差タイマをリセットするので、本来不要な待ち情報をセットして、後行紙の待ち判定に誤った影響を与えることを防ぐことができる。
In order to solve such a problem, the present invention provides an image forming apparatus that operates in an interleaf mode in which a plurality of transfer sheets exist in a conveyance path during a continuous image forming operation. A reversing timer that counts the time required for the paper to be reversed and discharged; a size difference timer that counts a time difference between the preceding transfer sheet and the succeeding transfer sheet; and a preceding sheet information storage unit that stores necessary information about the preceding transfer sheet. , Provided.
Conventional image forming devices that operate in the interleaf mode do not store various types of information on the preceding paper, so there is a risk that it will collide with the following paper, and the waiting time between papers will be unnecessarily large, resulting in higher productivity. Had fallen. Therefore, in the present invention, various types of information on the preceding paper are stored, and the succeeding paper determines the optimum sheet interval from the information and determines the registration start timing. Here, when a plurality of transfer sheets are simultaneously on the conveyance path, for example, when attention is paid to two transfer sheets, the transfer sheet that is discharged first is referred to as a preceding transfer sheet, and is next to the preceding transfer sheet. For convenience, the transfer paper discharged to the rear is called a subsequent transfer paper.
According to this invention, the reversing timer for counting the time required for the reversing and discharging of the transfer paper, the size difference timer for counting the passing time difference between the preceding transfer paper and the succeeding transfer paper, and necessary information on the preceding transfer paper are stored. Leading paper information storage means, so even if the preceding paper is completely discharged out of the machine and disappears, the resist waits for the time required to prevent the trailing paper from colliding or waits unnecessary Therefore, it is possible to perform a transport operation that is stable and does not reduce productivity.
According to a second aspect of the present invention, when the preceding transfer sheet reaches the registration start point and the preceding transfer sheet is set to perform the reverse discharge, a predetermined time is set in the reverse timer and the size difference timer. In addition, after the predetermined information is stored in the preceding sheet information storage means, the preceding transfer sheet is conveyed from the registration start point.
A reversing timer that counts the time required for reversing in order to prevent the trailing paper from catching up and colliding when the preceding transfer paper has reached the registration start point and is set to perform reversal paper discharge; A size difference timer that counts the difference in passage time between the preceding paper and the following paper is set to a predetermined value. Further, for example, the paper size, the paper length, information on whether the paper is reversed or straight is stored in the preceding paper information storage means. Thereafter, the preceding paper is conveyed from the registration start point.
According to this invention, when the preceding transfer paper reaches the registration start point and the preceding paper is set to perform reverse paper discharge, a predetermined time is set in the reverse timer and the size difference timer, After the predetermined information is stored in the preceding sheet information storage means, the preceding sheet is conveyed from the registration start point, so that the succeeding sheet can recognize all the information on the preceding transfer sheet, and the succeeding sheet has the optimum timing. You can start registration points.
According to a third aspect of the present invention, when the preceding transfer sheet reaches the registration start point, the reversing timer and the size difference timer are reset when the preceding transfer sheet is set not to perform the reversal discharge. Features.
When straight discharge is performed when the preceding transfer sheet reaches the registration start point, it is not necessary to set a time for each timer. The reason is that when the preceding paper is straight paper discharge, the preceding paper is always discharged in time, so there is no need to set an unnecessary time. Therefore, in that case, the timer is reset.
According to this invention, when the preceding transfer sheet reaches the registration start point, if the preceding transfer sheet is set not to perform the reverse discharge, the reversing timer and the size difference timer are reset. Therefore, it is possible to prevent an erroneous influence on the determination of waiting for the succeeding sheet by setting the waiting information.

請求項4は、前記後行転写紙がデータの書き込みを要求するポイントに到達した際、当該後行転写紙が前記反転排紙を行うように設定され、且つ前記先行転写紙も前記反転排紙を行うように設定されていた場合、当該後行転写紙が前記先行転写紙より短いと判断されると、両転写紙のサイズ差分の時間が経過するまでデータの書き込み要求を停止することを特徴とする。
後行紙がデータの書き込みを要求するポイントに到達した際、先行紙と後行紙がともに反転排紙を行うように設定されていた場合、紙の長さが後行紙の方が短いと書き込みをスターとするタイミングが速すぎると追突する危険性がでてくる。そこで本発明では、先行紙との差分の時間、待機してから書き込みをスタートしてタイミングを遅らせるようにする。
かかる発明によれば、後行紙がデータの書き込みを要求するポイントに到達した際、この後行紙が反転排紙を行うように設定され、且つ先行紙も反転排紙を行うように設定されていた場合、この後行紙が先行紙より短いと判断されると、両転写紙のサイズ差分の時間が経過するまでデータの書き込み要求を停止するので、両転写紙が反転排紙の場合でも追突を防止することができる。
請求項5は、前記転写紙が直接排紙口に向かわず両面ユニットに向かう場合、前記先行転写紙の必要情報、前記反転タイマとサイズ差タイマ、及び前記後行転写紙としての待ち処理を行わないことを特徴とする。
反転部に続く下流に両面搬送機構を設けている場合、直接排紙口に向かわず再度裏面画像を転写すべく書き込み要求ポイント及びレジストスタートポイントに向かうことになる。即ち、この場合は排紙口での影響はなくなる。従って、ここで先行紙、及び後行紙の制御フローに入ると、誤った情報をセットしてしまい、次に排紙口に向かう後行紙への制御に悪影響を及ぼしてしまう。
かかる発明によれば、転写紙が直接排紙口に向かわず両面ユニットに向かう場合、先行紙の必要情報、反転タイマとサイズ差タイマ、及び後行紙としての待ち処理を行わないので、次に排紙口に向かう後行紙への制御に悪影響を及ぼすことを防止することができる。
According to a fourth aspect of the present invention, when the succeeding transfer paper reaches a point where data writing is requested, the succeeding transfer paper is set to perform the reverse discharge, and the preceding transfer paper is also the reverse discharge. If it is determined that the succeeding transfer sheet is shorter than the preceding transfer sheet, the data write request is stopped until the time of the size difference between the two transfer sheets elapses. And
When the succeeding paper reaches the point where data writing is requested, if the preceding paper and the succeeding paper are both set to perform reverse paper discharge, the paper length of the following paper is shorter. If the timing of writing as a star is too fast, there is a risk of a rear-end collision. Therefore, in the present invention, the writing is started after waiting for a difference time from the preceding paper, and the timing is delayed.
According to this invention, when the succeeding sheet reaches the point where data writing is requested, the succeeding sheet is set to perform reverse discharge, and the preceding sheet is also set to perform reverse discharge. In this case, if it is determined that the succeeding sheet is shorter than the preceding sheet, the data write request is stopped until the time of the size difference between the two transfer sheets elapses. A rear-end collision can be prevented.
According to a fifth aspect of the present invention, when the transfer paper does not go directly to the paper discharge outlet but goes to the duplex unit, necessary information on the preceding transfer paper, the reverse timer and size difference timer, and waiting processing as the succeeding transfer paper are performed. It is characterized by not.
When the double-sided conveyance mechanism is provided downstream from the reversing unit, the paper does not go directly to the paper discharge port, but goes to the write request point and the registration start point to transfer the back image again. That is, in this case, the influence at the paper discharge port is eliminated. Accordingly, if the control flow for the preceding paper and the succeeding paper is entered here, incorrect information is set, and the control for the succeeding paper that is next directed to the paper discharge port is adversely affected.
According to this invention, when the transfer paper is not directly directed to the paper discharge outlet but to the duplex unit, the necessary information of the preceding paper, the reversing timer and the size difference timer, and the waiting process as the succeeding paper are not performed. It is possible to prevent the adverse effect on the control of the succeeding paper toward the paper discharge port.

以上記載のごとく請求項1の発明によれば、転写紙が反転排紙に要する時間をカウントする反転タイマと、先行転写紙と後行転写紙の通過時間差をカウントするサイズ差タイマと、先行転写紙の必要情報を記憶する先行紙情報記憶手段と、を備えたので、先行紙が機外に完全に排出された場合でも、レジストで後行紙の追突防止に必要な時間を待たせたり、あるいは不要な待ちを行わずに安定し、なおかつ生産性を落とさない搬送動作を行うことができる。
また請求項2では、先行転写紙がレジストスタートポイントに到達した際、この先行紙が反転排紙を行うように設定されていた場合、反転タイマとサイズ差タイマに所定の時間をセットすると共に、先行紙情報記憶手段に所定の情報を記憶後、レジストスタートポイントからこの先行紙を搬送するので、先行する転写紙の情報を後行紙が全て認識することができ、後行紙が最適なタイミングでレジストポイントをスタートすることができる。
また請求項3では、先行転写紙がレジストスタートポイントに到達した際、この先行転写紙が反転排紙を行わないように設定されていた場合、反転タイマ及びサイズ差タイマをリセットするので、本来不要な待ち情報をセットして、後行紙の待ち判定に誤った影響を与えることを防ぐことができる。
また請求項4では、後行紙がデータの書き込みを要求するポイントに到達した際、この後行紙が反転排紙を行うように設定され、且つ先行紙も反転排紙を行うように設定されていた場合、この後行紙が先行紙より短いと判断されると、両転写紙のサイズ差分の時間が経過するまでデータの書き込み要求を停止するので、両転写紙が反転排紙の場合でも追突を防止することができる。
また請求項5では、転写紙が直接排紙口に向かわず両面ユニットに向かう場合、先行紙の必要情報、反転タイマとサイズ差タイマ、及び後行紙としての待ち処理を行わないので、次に排紙口に向かう後行紙への制御に悪影響を及ぼすことを防止することができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the reversing timer for counting the time required for the reversal discharge of the transfer paper, the size difference timer for counting the passage time difference between the preceding transfer paper and the succeeding transfer paper, and the preceding transfer Since the preceding paper information storage means for storing the required information of the paper is provided, even when the preceding paper is completely discharged out of the machine, the resist waits for the time required to prevent the trailing paper from colliding, Alternatively, it is possible to perform a transport operation that is stable without unnecessary waiting and that does not reduce productivity.
Further, in the second aspect, when the preceding transfer paper reaches the registration start point and the preceding paper is set to perform reverse paper discharge, a predetermined time is set in the reverse timer and the size difference timer, After the predetermined information is stored in the preceding sheet information storage means, the preceding sheet is conveyed from the registration start point, so that the succeeding sheet can recognize all the information on the preceding transfer sheet, and the succeeding sheet has the optimum timing. You can start a registration point.
According to the third aspect of the present invention, when the preceding transfer sheet reaches the registration start point, if the preceding transfer sheet is set not to perform the reverse discharge, the reversing timer and the size difference timer are reset. Therefore, it is possible to prevent an erroneous influence on the determination of waiting for the succeeding sheet by setting the waiting information.
According to a fourth aspect of the present invention, when the succeeding paper reaches a point where data writing is requested, the succeeding paper is set to perform reverse paper discharge, and the preceding paper is also set to perform reverse paper discharge. In this case, if it is determined that the succeeding sheet is shorter than the preceding sheet, the data write request is stopped until the time of the size difference between the two transfer sheets elapses. A rear-end collision can be prevented.
According to the fifth aspect of the present invention, when the transfer paper does not go directly to the paper discharge outlet but goes to the duplex unit, the necessary information of the preceding paper, the reversing timer and the size difference timer, and the waiting processing as the succeeding paper are not performed. It is possible to prevent the adverse effect on the control of the succeeding paper toward the paper discharge port.

以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
図1は、本発明の一実施形態に係るデジタル複写機の概略構成図である。この構成は、画像処理装置としての複写機100であり、この複写機100の上面にはコンタクトガラス206が設けられている。また、複写機100の上部には自動原稿送り装置(以下、単にADFという)201が設けられており、このADF1はコンタクトガラス206を開閉するように複写機100に図示しないヒンジ等を介して連結されている。このADF201は、複数の原稿からなる原稿束を載置可能な原稿載置台としての原稿トレイ202と、原稿トレイ202に載置された原稿束から原稿を1枚ずつ分離してコンタクトガラス206に向かって搬送する分離・搬送手段と、分離・搬送手段によってコンタクトガラス206に向かって搬送された原稿をコンタクトガラス206上の読取位置に搬送・停止させるとともに、コンタクトガラス206の下方に配設された複写機100の読取手段(公知の露光ランプ251、ミラー252、255、256、レンズ253、CCD254等)250により読み取りが終了した原稿をコンタクトガラス206から搬出する。給紙モータはコントローラからの出力信号によって駆動されるようになっており、コントローラは複写機100から給紙スタート信号が入力されると、給紙モータを正・逆転駆動するようになっている。給紙モータが正転駆動されると、給送ローラ203が時計方向に回転して原稿束から最上位に位置する原稿が給紙され、コンタクトガラス206に向かって搬送される。この原稿の先端が原稿セット検知センサ207によって検知されると、コントローラは原稿セット検知センサ207からの出力信号に基づいて給紙モータを逆転駆動させる。これにより、後続する原稿が進入するのを防止して分離されないようになっている。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the drawings. However, the components, types, combinations, shapes, relative arrangements, and the like described in this embodiment are merely illustrative examples and not intended to limit the scope of the present invention only unless otherwise specified. .
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a digital copying machine according to an embodiment of the present invention. This configuration is a copying machine 100 as an image processing apparatus, and a contact glass 206 is provided on the upper surface of the copying machine 100. In addition, an automatic document feeder (hereinafter simply referred to as ADF) 201 is provided on the upper side of the copying machine 100, and this ADF 1 is connected to the copying machine 100 via a hinge or the like (not shown) so as to open and close the contact glass 206. Has been. The ADF 201 separates documents one by one from a document tray 202 as a document placing table on which a document bundle composed of a plurality of documents can be placed, and faces the contact glass 206 from the document bundle placed on the document tray 202. The separation / conveying means that conveys the original and the document conveyed toward the contact glass 206 by the separation / conveying means are conveyed / stopped to a reading position on the contact glass 206, and the copy disposed below the contact glass 206 The document that has been read by the reading means (a known exposure lamp 251, mirrors 252, 255, 256, lens 253, CCD 254, etc.) 250 of the machine 100 is unloaded from the contact glass 206. The paper feed motor is driven by an output signal from the controller, and when the paper feed start signal is input from the copying machine 100, the controller drives the paper feed motor forward / reversely. When the paper feed motor is driven in the forward direction, the feed roller 203 rotates in the clockwise direction so that the uppermost original is fed from the original bundle and conveyed toward the contact glass 206. When the leading edge of the document is detected by the document set detection sensor 207, the controller rotates the paper feed motor in reverse based on the output signal from the document set detection sensor 207. This prevents subsequent documents from entering and prevents separation.

また、コントローラは原稿セット検知センサ207が原稿の後端を検知したとき、この検知時点からの搬送ベルトモータの回転パルスを計数し、回転パルスが所定値に達したときに、給送ベルト204の駆動を停止して給送ベルト204を停止することにより、原稿をコンタクトガラス206読取位置に停止させる。また、コントローラは原稿セット検知センサ7によって原稿の後端が検知された時点で、給紙モータを再び駆動し、後続する原稿を上述したように分離してコンタクトガラス206に向かって搬送し、この原稿が原稿セット検知センサ207によって検知された時点からの給紙モータのパルスが所定パルスに到達したときに、給紙モータを停止させて次原稿を先出し待機させる。そして、原稿がコンタクトガラス206の読取位置に停止したとき、複写機100によって原稿の読み取りおよび露光が行なわれる。この読み取りおよび露光が終了すると、コントローラには複写機100から信号が入力されるため、コントローラはこの信号が入力すると、搬送ベルトモータを正転駆動して、搬送ベルト216によって原稿をコンタクトガラス206から排送ローラ205に搬出する。
上記のように、ADF201にある原稿トレイ202に原稿の画像面を上にして置かれた原稿束は、操作部上のプリントキーが押下されると、一番上の原稿からコンタクトガラス206上の所定の位置に給送される。給送された原稿は、読み取りユニット250によってコンタクトガラス206上の原稿の画像データを読み取り後、給送ベルト204および反転駆動コロによって排出口A(原稿反転排出時の排出口)に排出される。さらに、原稿トレイ202に次の原稿が有ることを検知した場合、前原稿と同様にコンタクトガラス206上に給送される。
第1トレイ208、第2トレイ209、第3トレイ210に積載された転写紙は、各々第1給紙ユニット211、第2給紙ユニット212、第3給紙ユニット213によって給紙され、縦搬送ユニット214によって感光体215に当接する位置まで搬送される。読み取りユニット250にて読み込まれた画像データは、書き込みユニット257からのレーザによって感光体215に書き込まれ、現像ユニット227を通過することによってトナー像が形成される。そして、転写紙は感光体215の回転と等速で搬送ベルト216によって搬送されながら、感光体215上のトナー像が転写される。その後、定着ユニット217にて画像を定着させ、排紙ユニット218に搬送される。排紙ユニット218に搬送された転写紙は、ステープルモードを行わない場合は、排紙トレイ219に排紙される。
Further, when the document set detection sensor 207 detects the trailing edge of the document, the controller counts the rotation pulse of the conveyor belt motor from this detection point, and when the rotation pulse reaches a predetermined value, the controller By stopping the driving and stopping the feeding belt 204, the document is stopped at the reading position of the contact glass 206. Also, when the trailing edge of the document is detected by the document set detection sensor 7, the controller drives the paper feed motor again, separates the subsequent document as described above, and conveys the document toward the contact glass 206. When the pulse of the paper feed motor from the time when the original is detected by the original set detection sensor 207 reaches a predetermined pulse, the paper feed motor is stopped and the next original is put on standby. When the original stops at the reading position of the contact glass 206, the original is read and exposed by the copying machine 100. When this reading and exposure are completed, a signal is input from the copier 100 to the controller. When this signal is input, the controller drives the conveyor belt motor to rotate forward, and the document is transferred from the contact glass 206 by the conveyor belt 216. It is carried out to the discharge roller 205.
As described above, a document bundle placed on the document tray 202 in the ADF 201 with the image surface of the document facing up is pressed from the top document to the contact glass 206 when the print key on the operation unit is pressed. It is fed to a predetermined position. The fed original is read by the reading unit 250 after the image data of the original on the contact glass 206 is discharged to the discharge port A (discharge port at the time of reverse document discharge) by the feeding belt 204 and the reverse driving roller. Further, when it is detected that there is a next document on the document tray 202, it is fed onto the contact glass 206 in the same manner as the previous document.
The transfer sheets stacked on the first tray 208, the second tray 209, and the third tray 210 are fed by the first sheet feeding unit 211, the second sheet feeding unit 212, and the third sheet feeding unit 213, respectively, and are conveyed vertically. The unit 214 is transported to a position where it abuts on the photoreceptor 215. The image data read by the reading unit 250 is written on the photoconductor 215 by a laser from the writing unit 257, and a toner image is formed by passing through the developing unit 227. Then, the toner image on the photosensitive member 215 is transferred while the transfer paper is conveyed by the conveying belt 216 at the same speed as the rotation of the photosensitive member 215. Thereafter, the image is fixed by the fixing unit 217 and conveyed to the paper discharge unit 218. The transfer paper conveyed to the paper discharge unit 218 is discharged to the paper discharge tray 219 when the staple mode is not performed.

図2は本発明の画像形成装置の動作フローチャートである。図2(a)は先行紙の制御フロー、(b)は周期タイマの制御フロー、(c)は後行紙の制御フローである。本発明の特徴は、レジストスタートした先行紙の情報を、後行紙がさらにレジストスタートするまで記憶しておくことにある。図3を参照して説明する。まず図2(a)により先行紙制御フローについて説明する。まず先行紙がレジストスタートポイント8に到達すると(S201)、反転排紙か否かをチェックし(S202)、それが反転排紙を行うのであれば(S202でYESのルート)、自身の紙の長さに応じた反転タイマ(先記(1)式にて算出)と、最大サイズタイマ(先記(2)式の先行紙長さを最大長さ(例えば、Double Letter 縦、後行紙長さを“0”とした、固定値を算出)をセットし(S203)、さらに先行紙情報(例えば、紙サイズ、長さ、反転排紙かストレート排紙か等)をセットし(S204)、レジストスタートする(S205)。ステップS202で反転排紙を行わないのであれば、タイマをリセットし、先々行紙の影響が残らないようにして(S206)、ステップS204に進む。
従来のインターリーフ・モードにより動作する画像形成装置では、先行紙の各種の情報を記憶していなかったため、後行紙に衝突する虞と、紙間の待ち時間が必要以上に大きくなり、生産性を低下していた。そこで本実施形態では、先行転写紙がレジストスタートポイント8に到達したとき、反転排紙を行うように設定されていた場合、後行紙が追いついて追突するのを防止するため、反転に要する時間をカウントする反転タイマと、先行紙と後行紙の通過時間差をカウントするサイズ差タイマを所定の値にセットする。また、例えば紙のサイズ、紙の長さ、反転かストレート排紙かの情報等を先行紙情報記憶手段に記憶する。その後、レジストスタートポイントから先行紙を搬送するようにする。これにより、先行紙が機外に完全に排出され消滅した場合でも、レジストで後行紙の追突防止に必要な時間を待たせたり、あるいは不要な待ちを行わずに安定し、なおかつ生産性を落とさない搬送動作を行うことができる。
また先行紙がレジストスタートポイント8に到達した際、ストレート排紙を行う場合は、各タイマに時間を設定する必要は無い。その理由は、先行紙がストレート排紙の場合は、時間的に必ず先行紙が排紙されるのが早いので、不要な時間を設定する必要は無い。従って、その場合はタイマをリセットするので、本来不要な待ち情報をセットして、後行紙の待ち判定に誤った影響を与えることを防ぐことができる。
FIG. 2 is an operation flowchart of the image forming apparatus of the present invention. 2A is a control flow for the preceding paper, FIG. 2B is a control flow for the cycle timer, and FIG. 2C is a control flow for the following paper. A feature of the present invention is that information on the preceding sheet whose registration has been started is stored until the subsequent sheet is further registered. This will be described with reference to FIG. First, the preceding sheet control flow will be described with reference to FIG. First, when the preceding paper reaches the registration start point 8 (S201), it is checked whether or not it is reverse paper discharge (S202). If it is reverse paper discharge (YES route in S202), A reversing timer according to the length (calculated by the preceding formula (1)) and a maximum size timer (the preceding paper length of the preceding formula (2) is set to the maximum length (for example, double letter length, following paper length) (S203) is set (S203), and preceding paper information (for example, paper size, length, reverse discharge or straight discharge, etc.) is set (S204). Registration is started (S205) If the reverse paper discharge is not performed in step S202, the timer is reset so that the influence of the previous paper does not remain (S206), and the process proceeds to step S204.
Conventional image forming devices that operate in the interleaf mode do not store various types of information on the preceding paper, so there is a risk that it will collide with the succeeding paper, and the waiting time between papers will be unnecessarily large, resulting in higher productivity. Had fallen. Therefore, in this embodiment, when the preceding transfer sheet reaches the registration start point 8, the time required for reversing is set in order to prevent the trailing sheet from catching up and colliding when the sheet is set to perform reversal discharge. And a size difference timer for counting the difference in passage time between the preceding paper and the following paper are set to predetermined values. Further, for example, the paper size, the paper length, information on whether the paper is reversed or straight, etc. are stored in the preceding paper information storage means. Thereafter, the preceding paper is conveyed from the registration start point. As a result, even if the preceding paper is completely discharged out of the machine and disappears, the resist does not wait for the time required to prevent the trailing paper from colliding with it, or it is stable without unnecessary waiting, and productivity is improved. A transport operation that does not drop can be performed.
When straight paper is discharged when the preceding paper reaches the registration start point 8, there is no need to set a time for each timer. The reason is that when the preceding paper is straight paper discharge, the preceding paper is always discharged in time, so there is no need to set an unnecessary time. Therefore, in that case, the timer is reset, so that it is possible to prevent the wait determination of the succeeding paper from being erroneously set by setting wait information that is originally unnecessary.

次に図2(b)の周期タイマ制御フローについて説明する。周期タイマは一定時間に達すると各タイマ(タイマ値)をデクリメント(S210)し、タイムアップ(タイマ値=0)する(S211)と、そのタイマに対応した待ちフラグを解除する(S213)。
次に図2(c)の後行紙制御フローについて説明する。後行紙は書き込み要求ポイント8に到達すると(S221)、後行紙自身が反転排紙であるか否かをチェックし(S222)、反転排紙であった場合(S222でYESのルート)、次に先行紙が反転排紙であるか否かをチェックし(S223)、先行紙も反転排紙だった場合(S223でYESのルート)、後行紙が先行紙より短いかどうかを判断し(S224)、先行紙がセットしたサイズ差タイマを元に先行紙レジスト経過時間(最大サイズタイマ初期値−その時点でのサイズタイマ値)を算出し(S225)、その時間がサイズ差により必要な時間を経過していない場合(S225でYESのルート)、サイズ差タイマ(先記(2)式−上記経過時間にて算出)、さらに待ちフラグをセットし(S226)、レジストスタートポイントで待つ。周期タイマにより待ちフラグが解除された(S227)ら、書き込み要求を送出する(S231)。
ステップS222で後行紙自身がストレート排紙であれば(S222でNOのルート)、先行紙による反転タイマがセットされているかを判断し(S228)、セットされていれば(S228でYESのルート)、待ちフラグをセットし(S229)、レジストスタートポイント8で待つ。そして周期タイマにより待ちフラグが解除されたら(S230)、書き込み要求を送出する(S231)。
後行紙がデータの書き込みを要求するポイント7に到達した際、先行紙と後行紙がともに反転排紙を行うように設定されていた場合、紙の長さが後行紙の方が短いと、書き込みをスターとするタイミングが速すぎると追突する危険性がでてくる。そこで本実施形態では、先行紙との差分の時間、待機してから書き込みをスタートしてタイミングを遅らせるようにする。これにより、両転写紙が反転排紙の場合でも追突を防止することができる。
このような流れで排紙口13若しくは切換ポイント17で衝突しないよう、レジストにて紙間を設けている。また、本実施例では反転部に続く下流に両面搬送機構を設けている。この場合、直接排紙口に向かわず再度裏面画像を転写すべく書き込み要求ポイント7及びレジストスタートポイント8に向かうことになるので、排紙口での影響はない。よって、ここで先行紙、及び後行紙の制御フローに入ると誤った情報をセットしてしまい、次に排紙口に向かう後行紙への制御に悪影響を及ぼしてしまう。すなわち、両面に向かう場合は先行紙、及び後行紙の制御フローは一切無視するようにすればよい。
Next, the periodic timer control flow in FIG. 2B will be described. When the period timer reaches a certain time, each timer (timer value) is decremented (S210), and when the time is up (timer value = 0) (S211), the wait flag corresponding to the timer is released (S213).
Next, the following sheet control flow in FIG. When the succeeding paper reaches the write request point 8 (S221), it is checked whether or not the succeeding paper itself is reversely discharged (S222). If it is reversely discharged (YES route in S222), Next, it is checked whether or not the preceding sheet is reversely discharged (S223). If the preceding sheet is also reversely discharged (YES in S223), it is determined whether or not the succeeding sheet is shorter than the preceding sheet. (S224) Based on the size difference timer set by the preceding paper, the preceding paper registration elapsed time (maximum size timer initial value−size timer value at that time) is calculated (S225), and this time is required due to the size difference. If the time has not elapsed (YES route in S225), a size difference timer (previously calculated from the above equation (2)-the above elapsed time), a wait flag is further set (S226), and a resist start point Wait. When the wait flag is canceled by the cycle timer (S227), a write request is sent (S231).
In step S222, if the succeeding sheet itself is a straight sheet discharge (NO route in S222), it is determined whether the reverse timer for the preceding sheet is set (S228), and if it is set (YES route in S228). ), A wait flag is set (S229), and the process waits at the registration start point 8. When the wait flag is canceled by the cycle timer (S230), a write request is sent (S231).
When the succeeding paper reaches the point 7 for requesting data writing, if both the preceding paper and the succeeding paper are set to perform reverse paper discharge, the paper length of the following paper is shorter. And if the timing of writing as a star is too fast, there is a risk of a rear-end collision. Therefore, in the present embodiment, the writing is started after waiting for the time difference from the preceding sheet, and the timing is delayed. As a result, rear-end collision can be prevented even when both transfer sheets are reversely discharged.
In order to prevent a collision at the paper discharge port 13 or the switching point 17 in such a flow, a paper gap is provided with a resist. In this embodiment, a double-sided transport mechanism is provided downstream from the reversing unit. In this case, there is no influence at the paper discharge port because it goes to the write request point 7 and the registration start point 8 to transfer the back image again without going directly to the paper discharge port. Therefore, if the control flow for the preceding sheet and the succeeding sheet is entered here, incorrect information is set, and the control of the succeeding sheet next to the paper discharge port is adversely affected. That is, in the case of going to both sides, the control flow of the preceding paper and the succeeding paper may be ignored at all.

本発明の一実施形態に係るデジタル複写機の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a digital copying machine according to an embodiment of the present invention. 本発明の画像形成装置の動作フローチャートである。3 is an operation flowchart of the image forming apparatus of the present invention. 一般的な画像形成装置の転写紙搬送系のレイアウト図である。FIG. 3 is a layout diagram of a transfer paper conveyance system of a general image forming apparatus. 従来の画像形成装置の動作フローチャートである。10 is an operation flowchart of a conventional image forming apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 第1給紙、2 第2給紙、3 第3給紙、4 第4給紙、5 手差し給紙、6 LC、7 書き込み要求ポイント、8 レジストスタートポイント、9 転写位置、10 LD照射ポイント、11 反転入口、12 反転出口、13 排紙口、14 定着、15 ストレート排紙ルート、16 反転排紙ルート、17 切替えポイント   1 First paper feed, 2nd paper feed, 3rd paper feed, 4th paper feed, 5 manual feed, 6 LC, 7 Write request point, 8 Registration start point, 9 Transfer position, 10 LD irradiation point , 11 Reverse entry, 12 Reverse exit, 13 Discharge outlet, 14 Fixing, 15 Straight discharge route, 16 Reverse discharge route, 17 Switching point

Claims (5)

連続した画像形成動作中に複数の転写紙が搬送路内に存在するインターリーフ・モードにより動作する画像形成装置であって、
前記転写紙が反転排紙に要する時間をカウントする反転タイマと、先行転写紙と後行転写紙の通過時間差をカウントするサイズ差タイマと、前記先行転写紙の必要情報を記憶する先行紙情報記憶手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus that operates in an interleaf mode in which a plurality of transfer sheets exist in a conveyance path during a continuous image forming operation,
A reversing timer that counts the time required for the reversal discharge of the transfer paper, a size difference timer that counts a difference in passage time between the preceding transfer paper and the succeeding transfer paper, and a preceding paper information storage that stores necessary information of the preceding transfer paper And an image forming apparatus.
前記先行転写紙がレジストスタートポイントに到達した際、当該先行転写紙が前記反転排紙を行うように設定されていた場合、前記反転タイマとサイズ差タイマに所定の時間をセットすると共に、前記先行紙情報記憶手段に所定の情報を記憶後、前記レジストスタートポイントから当該先行転写紙を搬送することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   When the preceding transfer sheet reaches the registration start point and the preceding transfer sheet is set to perform the reverse discharge, a predetermined time is set in the reverse timer and the size difference timer, and the preceding transfer sheet is set. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein after the predetermined information is stored in the paper information storage unit, the preceding transfer paper is conveyed from the registration start point. 前記先行転写紙がレジストスタートポイントに到達した際、当該先行転写紙が前記反転排紙を行わないように設定されていた場合、前記反転タイマ及びサイズ差タイマをリセットすることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The reversing timer and the size difference timer are reset when the preceding transfer sheet has been set so as not to perform the reverse discharge when the preceding transfer sheet reaches a registration start point. 2. The image forming apparatus according to 1. 前記後行転写紙がデータの書き込みを要求するポイントに到達した際、当該後行転写紙が前記反転排紙を行うように設定され、且つ前記先行転写紙も前記反転排紙を行うように設定されていた場合、当該後行転写紙が前記先行転写紙より短いと判断されると、両転写紙のサイズ差分の時間が経過するまでデータの書き込み要求を停止することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   When the succeeding transfer sheet reaches a point where data writing is requested, the succeeding transfer sheet is set to perform the reverse discharge, and the preceding transfer sheet is also set to perform the reverse discharge. 2. If it is determined that the succeeding transfer sheet is shorter than the preceding transfer sheet, the data write request is stopped until the time of the size difference between the two transfer sheets elapses. The image forming apparatus described in 1. 前記転写紙が直接排紙口に向かわず両面ユニットに向かう場合、前記先行転写紙の必要情報、前記反転タイマとサイズ差タイマ、及び前記後行転写紙としての待ち処理を行わないことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   When the transfer sheet does not go directly to the paper discharge port but to the duplex unit, the necessary information of the preceding transfer sheet, the reversing timer and the size difference timer, and the waiting process as the succeeding transfer sheet are not performed. The image forming apparatus according to claim 1.
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