JP2005194050A - Storage for plate stackers - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、細胞の培養やＤＮＡの調製または細胞保存用チューブの保持などに使用されるマルチウェルプレート等のプレートを多数収容した複数のプレートスタッカーを自動的に入出庫可能に格納したプレートスタッカー収納庫に関するものである。 The present invention relates to a plate stacker storage in which a plurality of plate stackers containing a large number of plates such as multiwell plates used for cell culture, DNA preparation or holding of a cell storage tube are automatically stored. It is about the warehouse.
例えば、ＤＮＡマイクロアレイによる遺伝子解析において、そのターゲットＤＮＡの調製に使用される器材としてマルチウェルプレートが知られている。
この種のマルチウェルプレート２は合成樹脂材により一体成形されるもので、図２１に示すように矩形のトレイ状を呈し、このトレイ状本体４にはＶ字底またはＵ字底の穴（well）、例えば９６または３８４個の有底穴６が一定の間隔でマトリックス状に配列して形成されている。
For example, a multiwell plate is known as an instrument used for preparing the target DNA in gene analysis using a DNA microarray.
This type of
従来、このようなマルチウェルプレートを用いて、例えばターゲットＤＮＡの調製を行う場合は、マルチウェルプレートの各ウェル内に分注機により培地を注入し、各ウェル内の培地に植菌する。このように培地の注入及び植菌の施されたマルチウェルプレートは、例えば５０枚ないしそれ以上収容できるプレートスタッカー（図示省略）に収納され、空気調節された保存室内で所定時間培養される。培養時間が経過した後のマルチウェルプレートを収容したプレートスタッカーは保存室から種々の検査処理部等へ搬入され、ターゲットＤＮＡの調製に必要な処理と検査がなされるようになっている。 Conventionally, for example, when preparing a target DNA using such a multiwell plate, a medium is injected into each well of the multiwell plate by a dispenser, and the medium in each well is inoculated. Thus, the multiwell plate to which the medium is injected and inoculated is stored in a plate stacker (not shown) that can store, for example, 50 sheets or more, and is cultured for a predetermined time in an air-conditioned storage chamber. The plate stacker containing the multiwell plate after the culturing time has passed is carried from the storage room to various inspection processing units and the like, and processing and inspection necessary for preparation of the target DNA are performed.
ところで、このような従来におけるプレートスタッカーの保存室から検査処理部への搬送または検査処理部から保存室への搬送は、人手または専用の搬送ロボットを用いて行うようにしている。
このため、検査処理部と保存室との間には、人間または搬送ロボットの行動に支障を来たさないスペースを確保する必要がある。その結果、例えば、ヒトゲノムなどのＤＮＡ解析に際して、３０００枚ないしそれ以上のマルチウェルプレートを保存し得るプレートスタッカー保存室を構成しようにすると、そのプレートスタッカー保存室が大型化し、大きな設置スペースが必要になるほか、プレートスタッカー保存室の大型化に伴い、その空調設備が大型化し、プレートスタッカー保存室及び検査処理部を含めた設置スペースが更に拡大されてしまい、省スペース化が望めない。
また、プレートスタッカーの搬送を人手または搬送ロボットで行う場合、その搬送作業が煩雑で多くの時間を要するという問題があった。
By the way, such a conventional transport of the plate stacker from the storage chamber to the inspection processing section or from the inspection processing section to the storage chamber is performed manually or using a dedicated transfer robot.
For this reason, it is necessary to secure a space between the inspection processing unit and the storage room so as not to hinder the behavior of the human or the transport robot. As a result, when a plate stacker storage room that can store 3000 or more multi-well plates is constructed for DNA analysis of human genomes, for example, the plate stacker storage room becomes large and requires a large installation space. In addition, with the increase in the size of the plate stacker storage room, the air-conditioning equipment becomes larger, and the installation space including the plate stacker storage room and the inspection processing section is further expanded, so that space saving cannot be expected.
Further, when the plate stacker is transported manually or by a transport robot, there is a problem that the transport work is complicated and requires a lot of time.
本発明は上記のような従来の問題を解決するためになされたもので、プレートスタッカー収納の省スペース化を可能にするとともにプレートスタッカーの入出庫のスピードアップ及び自動化を実現できるようにしたプレートスタッカー収納庫を提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described conventional problems. The plate stacker enables space saving for storing the plate stacker and speeds up and down the loading and unloading of the plate stacker. The purpose is to provide storage.
上記の目的を達成するために本発明は、細胞の培養やＤＮＡの調製または細胞保存用チューブの保持などに使用されるマルチウェルプレート等のプレートを鉛直方向に多段に収容し、かつ左右方向に複数列に収容する複数のプレートスタッカーを入出庫可能に格納するプレートスタッカー収納庫であって、外気と遮断状態に区画された空気調和可能な所望床面積の空間を有するとともに該空間の床面を、左右長さ及び前後長さを有し左右に横長の矩形状スタッカーストック領域と、該スタッカーストック領域の前後辺に沿って設けられ前記スタッカーストック領域よりも左右に長い一対のスタッカー往復移動領域と、前記スタッカーストック領域よりも突出した前記各スタッカー往復移動領域の間で前記スタッカーストック領域の左右辺のうちの一方の辺に沿って設けられたスタッカー待機領域とに分割してなるスタッカー収容ハウジングと、前記スタッカーストック領域に左右方向に沿い所定の間隔をおいて水平に配設され、前記複数のプレートスタッカーを前後方向に整列した状態に載置するとともに該プレートスタッカーを前後方向に移動可能に貯蔵する複数のストックコンベアと、前記スタッカー待機領域に配設され前記スタッカー待機領域に配設され前記ストックコンベアから搬送されてくるプレートスタッカーを受け取って載置保持するとともに該プレートスタッカーを前記スタッカー待機領域に隣接して設けられたスタッカー搬出入部へ搬入する待機コンベアと、前記一方のスタッカー往復移動領域に配設され前記各ストックコンベアと前記待機コンベアとの間及び前記ストックコンベアの互いに隣接するストックコンベア間もしくは互いに離間したストックコンベア間で往復移動してプレートスタッカーを搬送する第１シャトルコンベアと、前記他方のスタッカー往復移動領域に配設され前記各ストックコンベアと前記スタッカー搬出入部との間及び前記ストックコンベアの互いに隣接するストックコンベア間もしくは互いに離間したストックコンベア間で往復移動してプレートスタッカーを搬送する第２シャトルコンベアとを備え、前記第１シャトルコンベアは該第１シャトルコンベアと前記各ストックコンベアとの間及び該第１シャトルコンベアと前記待機コンベアの間でプレートスタッカーの受け渡しを行う移送手段を有し、前記第２シャトルコンベアは該第２シャトルコンベアと前記各ストックコンベアとの間及び該第１シャトルコンベアと前記スタッカー搬出入部との間でプレートスタッカーの受け渡しを行う移送手段を有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention accommodates plates such as multiwell plates used for cell culture, DNA preparation or cell storage tube holding in multiple stages in the vertical direction, and in the left-right direction. A plate stacker storage for storing a plurality of plate stackers accommodated in a plurality of rows so as to be capable of entering and exiting, and having a space of a desired floor area that is air-conditioned and is partitioned into a shut-off state and having a floor surface of the space A rectangular stacker stock region that has a lateral length and a longitudinal length, and a horizontally long rectangular stacker stock region, and a pair of stacker reciprocating movement regions that are provided along the front and rear sides of the stacker stock region and are longer to the left and right than the stacker stock region, The left and right sides of the stacker stock area are located between the reciprocating movement areas of the stacker projecting from the stacker stock area. A plurality of plate stackers that are horizontally disposed at predetermined intervals along the left-right direction in the stacker stock area, and a stacker housing housing divided into a stacker standby area provided along one side of the stacker standby area. And a plurality of stock conveyors for storing the plate stacker so as to be movable in the front-rear direction, and arranged in the stacker standby area and disposed in the stacker standby area. The plate stacker that is conveyed is received and placed and held, and the plate stacker is disposed in the stacker loading / unloading section provided adjacent to the stacker waiting area, and the one stacker reciprocating movement area is provided. Between each stock conveyor and the standby conveyor and A first shuttle conveyor that reciprocates between stock conveyors adjacent to each other or between stock conveyors spaced apart from each other and conveys a plate stacker; and each stock conveyor disposed in the other stacker reciprocating movement area A second shuttle conveyor that reciprocally moves between the stack conveyor carry-in / out section and between the stock conveyors adjacent to each other or between the stock conveyors spaced apart from each other, and conveys the plate stacker. Transfer means for transferring a plate stacker between one shuttle conveyor and each stock conveyor and between the first shuttle conveyor and the standby conveyor, and the second shuttle conveyor includes the second shuttle conveyor Stockco And a transfer means for transferring the plate stacker between the first shuttle conveyor and the stacker loading / unloading section.
請求項２の発明は、請求項１記載のプレートスタッカー収納庫において、前記各ストックコンベアの前後方向の両端箇所には該ストックコンベア上に整列状態に載置されたプレートスタッカーがみだりにずれないように保持するとともに該ストックコンベア上の整列プレートスタッカーを該ストックコンベアとの協働動作で１つずつ分離して前記第１または第２シャトルコンベア上へ移送するストッパ機構がそれぞれ設けられていることを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１記載のプレートスタッカー収納庫において、前記待機コンベアの前後方向の両端箇所には該待機コンベア上に載置されたプレートスタッカーがみだりにずれないように保持するストッパ機構がそれぞれ設けられていることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the plate stacker storage according to the first aspect, the plate stacker placed in an aligned state on the stock conveyor is not shifted unnecessarily at both ends in the front-rear direction of each stock conveyor. A stopper mechanism is provided for holding and separating the alignment plate stacker on the stock conveyor one by one in cooperation with the stock conveyor and transferring them to the first or second shuttle conveyor. And
According to a third aspect of the present invention, in the plate stacker storage according to the first aspect, the stopper mechanism that holds the plate stacker placed on the standby conveyor at the both ends in the front-rear direction of the standby conveyor so that the standby stacker is not shifted unnecessarily. Are provided, respectively.
本発明のプレートスタッカー収納庫においては、スタッカー収容ハウジングのスタッカーストック領域に配設した複数のストックコンベアによって多数のプレートスタッカーを収容可能にする。そして、希望のプレートを収容したプレートスタッカーをスタッカー搬出入部に搬送する場合は、希望のプレートを収容したプレートスタッカーが収容されているストックコンベアを指定し、このストックコンベアとこれに隣接するストックコンベア間もしくは離間したストックコンベア間において、指定のストックコンベアから１つずつ分離して送り出されるプレートスタッカーを第１シャトルコンベアの往復動作に従って他方のストックコンベア側へ順次搬送して該他方のストックコンベア上へ順次送り込むとともに、他方のストックコンベア上へのプレートスタッカーの送り込みに伴い該他方のストックコンベアから１つずつ分離して送り出されるプレートスタッカーを第２シャトルコンベアの往復動作に従って指定のストックコンベア側へ搬送して該指定のストックコンベア上へ順次送り込む。このように指定のストックコンベアとこれに隣接するストックコンベア上のプレートスタッカーもしくは互いに離間したストックコンベア上のプレートスタッカーを第１及び第２シャトルコンベアにより循環させ、希望のプレートを収容したプレートスタッカーが指定のストックコンベアから第１シャトルコンベアに送り出されたことが確認された時に、このプレートスタッカーを第１シャトルコンベアで待機コンベア上に送り込む。これにより、希望のプレートを収容したプレートスタッカーのスタッカー搬出入部への選択移送を可能にする。また、スタッカー搬出入部に搬入されたプレートスタッカーは、このプレートスタッカーに対して予め指定されたストックコンベアへ第２シャトルコンベアによって搬送され、指定のストックコンベア上に収容される。
よって、プレートスタッカー収納の省スペース化を可能にするとともに、プレートスタッカーの入出庫のスピードアップ及び自動化を容易に実現し得る。
In the plate stacker storage of the present invention, a large number of plate stackers can be accommodated by a plurality of stock conveyors arranged in the stacker stock region of the stacker housing. When transporting the plate stacker containing the desired plate to the stacker loading / unloading section, specify the stock conveyor in which the plate stacker containing the desired plate is stored, and between this stock conveyor and the adjacent stock conveyor Alternatively, between the separated stock conveyors, the plate stacker separated and sent out from the designated stock conveyor one by one is sequentially transported to the other stock conveyor side according to the reciprocating operation of the first shuttle conveyor, and sequentially onto the other stock conveyor. In addition to feeding the plate stacker onto the other stock conveyor, the plate stacker that is separated from the other stock conveyor and sent out one by one is designated according to the reciprocation of the second shuttle conveyor. It is conveyed to the side sequentially fed onto the designated stock conveyor. In this way, the designated stock conveyor and the plate stacker on the stock conveyor adjacent to it or the plate stacker on the stock conveyor separated from each other are circulated by the first and second shuttle conveyors, and the plate stacker containing the desired plate is designated. When it is confirmed that the first stack conveyor is sent to the first shuttle conveyor, the plate stacker is fed onto the standby conveyor by the first shuttle conveyor. Thereby, the selective transfer to the stacker carrying in / out part of the plate stacker which accommodated the desired plate is enabled. The plate stacker carried into the stacker loading / unloading section is transported by the second shuttle conveyor to a stock conveyor designated in advance with respect to the plate stacker, and stored on the designated stock conveyor.
Therefore, it is possible to save the space for storing the plate stacker, and to easily speed up and automate the loading and unloading of the plate stacker.
本実施の最良の形態に示すプレートスタッカー収納庫は、スタッカー収容ハウジングのスタッカーストック領域に、複数のプレートスタッカーを前後方向に整列した状態に載置するとともに該プレートスタッカーを前後方向に移動可能に貯蔵する複数のストックコンベアを左右方向に沿い所定の間隔をおいて水平に配設し、スタッカー収容ハウジングのスタッカー待機領域には、スタッカー搬出入部に搬出入されるプレートスタッカーを載置するとともに該プレートスタッカーをスタッカー待機領域とスタッカー搬出入部との間で移送する待機コンベアを配設し、スタッカー収容ハウジングの一方のスタッカー往復移動領域には、各ストックコンベアと待機コンベアとの間及び互いに隣接するストックコンベア間で往復移動してプレートスタッカーを搬送する、プレートスタッカーの受け渡しを行う移送手段付きの第１シャトルコンベアを配設し、スタッカー収容ハウジングの他方のスタッカー往復移動領域には各ストックコンベアとスタッカー搬出入部との間及び互いに隣接するストックコンベア間で往復移動してプレートスタッカーを搬送する、プレートスタッカーの受け渡しを行う移送手段付きの第２シャトルコンベアを配設する。
これにより、プレートスタッカー収納の省スペース化、プレートスタッカーのプレートスタッカー収納庫への入出庫のスピードアップ及び自動化を容易に実現できる。
The plate stacker storage shown in the best mode of the present invention stores a plurality of plate stackers arranged in the front-rear direction in the stacker stock area of the stacker storage housing, and stores the plate stacker so as to be movable in the front-rear direction. A plurality of stock conveyors are horizontally arranged at predetermined intervals along the left-right direction, and a plate stacker carried in and out of the stacker loading / unloading portion is placed in the stacker standby area of the stacker housing and the plate stacker Is placed between the stock conveyors and the standby conveyors and between adjacent stock conveyors in one stacker reciprocating movement area of the stacker housing. Reciprocally move the plate A first shuttle conveyor with transfer means for transferring the car and transferring the plate stacker is disposed, and the other stacker reciprocating movement area of the stacker housing housing is adjacent to each other between each stock conveyor and the stacker loading / unloading section. A second shuttle conveyor with transfer means for transferring the plate stacker is provided by reciprocating between the stock conveyors to convey the plate stacker.
Thereby, space saving of plate stacker storage, speed-up and automation of loading / unloading of the plate stacker into / from the plate stacker storage can be easily realized.
次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
図１は本発明の実施例１にかかるプレートスタッカー収納庫の全体を示す正面図、図２は図１の右側面図、図３は図１の３−３線に沿い拡大して示す横断平面図、図４は本発明の実施例１におけるストックコンベア部分の平面図、図５は図４の５−５線に沿う断面図、図６は図４の矢印Ａ側から見たストックコンベアの側面図、図７は本発明の実施例１におけるシャトルコンベア部分の平面図、図８は図７の８−８線に沿う断面図、図９は図７の右側から見たシャトルコンベアの右側面図、図１０は本発明の実施例１における待機コンベアの平面図、図１１は図１０の矢印１１−１１線に沿う断面図、図１２は図１０の矢印Ｂ側から見た待機コンベアの側面図、図１３は本発明の実施例１におけるリフトコンベアの側面図、図１４は本発明の実施例１におけるリフトコンベアを構成する昇降架台の正面図、図１５は図１４の上面から見た昇降架台の平面図、図１６は図１５の１６−１６線に沿う縦断側面図、図１７は図１の１７−１７線に沿う横断平面図、図１８は図１７の１８−１８線に沿う拡大断面図、図１９はプレートスタッカーの正面図、図２０はプレートスタッカーの底面図である。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 is a front view showing an entire plate stacker storage according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a right side view of FIG. 1, and FIG. 3 is an enlarged transverse plane taken along line 3-3 of FIG. 4 is a plan view of the stock conveyor portion according to the first embodiment of the present invention, FIG. 5 is a sectional view taken along line 5-5 in FIG. 4, and FIG. 6 is a side view of the stock conveyor as viewed from the arrow A side in FIG. 7 is a plan view of the shuttle conveyor portion in the first embodiment of the present invention, FIG. 8 is a sectional view taken along line 8-8 in FIG. 7, and FIG. 9 is a right side view of the shuttle conveyor as viewed from the right side in FIG. 10 is a plan view of the standby conveyor in the first embodiment of the present invention, FIG. 11 is a sectional view taken along the line 11-11 in FIG. 10, and FIG. 12 is a side view of the standby conveyor as viewed from the arrow B side in FIG. FIG. 13 is a side view of the lift conveyor according to the first embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 15 is a plan view of the lifting platform viewed from the upper surface of FIG. 14, FIG. 16 is a longitudinal side view taken along line 16-16 of FIG. 15, and FIG. 1 is a cross-sectional plan view taken along line 17-17 in FIG. 1, FIG. 18 is an enlarged cross-sectional view taken along line 18-18 in FIG. 17, FIG. 19 is a front view of the plate stacker, and FIG.
図１及び図２に示すプレートスタッカー収納庫１０は、細胞の培養やＤＮＡの調製または細胞保存用チューブの保持などに使用されるマルチウェルプレート等のプレート２を多数収容した複数のプレートスタッカー１１を入出庫可能に格納するもので、例えば縦（前後方向）、横（左右方向）、高さ寸法がそれぞれ１６００ｍｍ、２６００ｍｍ、１８００ｍｍのスタッカー収容ハウジング１２を有し、このスタッカー収容ハウジング１２の底面には、実験室等の床面上を移動させるための複数のキャスタ１３とスタッカー収容ハウジング１２を実験室等の床面上に固定状態に設置する複数の脚１４がそれぞれ設けられている。
A
前記スタッカー収容ハウジング１２内は高さ方向に下層階１２Ａと上層階１２Ｂとの２階層に区画されており、この下層階１２Ａ内は外気と遮断された状態に区画されているとともに図示省略した空気調和機によって空気調和されるように構成されている。
前記下層階１２Ａの床面は、図３に示すように、床面の大半を占有し、かつ左右長さ及び前後長さを有し左右に横長の矩形状のスタッカーストック領域１２Ａ１と、このスタッカーストック領域１２Ａ１の前後辺に沿って設けられスタッカーストック領域１２Ａ１よりも左右に長い一対の第１及び第２スタッカー往復移動領域１２Ａ２，１２Ａ３と、スタッカーストック領域１２Ａ１よりも突出した各スタッカー往復移動領域１２Ａ２，１２Ａ３の間でスタッカーストック領域１２Ａ１の左右辺のうちの一方の辺に沿って設けられたスタッカー待機領域１２Ａ４とに区分されている。
The
As shown in FIG. 3, the floor surface of the
前記スタッカーストック領域１２Ａ１に対応するスタッカー収容ハウジング１２の床面上には、図３に示すように、スタッカーストック領域１２Ａ１の前後方向に延在する複数のストックコンベア１５がスタッカーストック領域１２Ａ１の左右方向に所定の間隔をおいて平行にかつ水平に配設されている。
この各ストックコンベア１５は、複数、例えば図５に示すように、７つのプレートスタッカー１１がストックコンベア１５の前後方向に並べられた整列状態に載置できるように構成され、そして、この各プレートスタッカー１１は整列状態のままストックコンベア１５上をスタッカー収容ハウジング１２の前後方向に移動可能に貯蔵できるように構成されている。
As shown in FIG. 3, a plurality of
Each of the
前記第１スタッカー往復移動領域１２Ａ２に対応するスタッカー収容ハウジング１２の床面上には、図３に示すように、第１シャトルコンベア１８が配設されている。また、第２スタッカー往復移動領域１２Ａ３に対応するスタッカー収容ハウジング１２の床面上には、図３に示すように、第２シャトルコンベア１９が配設されている。
前記スタッカー待機領域１２Ａ４に対応するスタッカー収容ハウジング１２の床面上には、図３に示すように、待機コンベア２０が配設されている。そして、スタッカー待機領域１２Ａ４に隣接して設けられたスタッカー搬出入部１２Ａ５にはリフトコンベア２１が配設されている。
As shown in FIG. 3, a
As shown in FIG. 3, a
前記ストックコンベア１５は、図３〜図６に示すように、スタッカーストック領域１２Ａ１の前後方向に延在してスタッカー収容ハウジング１２の床面上に設置した基台１５１と、この基台１５１上の左右箇所に基台１５１のほぼ全長に亘り平行に配設され、かつプレートスタッカー１１の底板が差し渡し状態に載置される左右一対のスタッカー載置レール１５２と、この各スタッカー載置レール１５２の長手方向の両端と該各スタッカー載置レール１５２の複数の分割部分に位置する基台１５１の各箇所に回転可能に取り付けられた複数の従動タイミングプーリ１５３ａと各スタッカー載置レール１５２の長手方向の中間部分に位置する基台１５１の箇所に設けた駆動タイミングプーリ１５３ｂにスタッカー載置レール１５２毎にエンドレスに巻き掛けられ、かつスタッカー載置レール１５２上に重ね合わされる左右一対の移送用タイミングベルト１５４と、前記基台１５１に設置され前記左右の駆動タイミングプーリ１５３ｂを回転駆動して左右の移送用タイミングベルト１５４を同時に同一速度で駆動する駆動モータ１５５と、前記左右のスタッカー載置レール１５２の外側に位置して前記基台１５１上に平行に配設した左右一対のスタッカーガイドレール１５６とから構成されている。
As shown in FIGS. 3 to 6, the
前記ストックコンベア１５の長手方向の両端箇所には、図３及び図４に示すように、ストックコンベア１５上に整列状態に載置されたプレートスタッカー１１がみだりに移動しないようにプレートスタッカー１１をストックコンベア１５上に安定に保持するとともにストックコンベア１５上のプレートスタッカー１１をストックコンベア１５との協働動作でシャトルコンベア１８または１９上へ１つずつ分離して移送するストッパ機構１６，１７が設けられている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
前記ストッパ機構１６，１７は、図３、図４及び図６に示すように、基台１５１にその左右方向に所定間隔離して鉛直に設けた一対のガイドブッシュ１６１と、この各ガイドブッシュ１６１に摺動可能に嵌合された一対のガイドロッド１６２を介して上下動可能に設けられた可動部材１６３と、この可動部材１６３の左右両端部に上方へ向けて突設され、プレートスタッカー１１の底板に形成した一対の係合孔１１ａに係脱される一対のピン１６４と、前記ピン１６４が係合孔１１ａに対して係脱されるように前記可動部材１６３を上下方向に駆動する駆動手段１６５とを備えている。
前記駆動手段１６５は、図４及び図６に示すように、減速機内臓の駆動モータ１６５ａと、可動部材１６３の下面に対向させて、駆動モータ１６５ａの回転軸に偏心して取着された円盤カム１６５ｂと、この円盤カム１６５ｂと係合するように可動部材１６３の下面に設けられたカムフォロアー１６５ｃと、このカムフォロアー１６５ｃが円盤カム１６５ｂの周面に圧接されるように可動部材１６３と基台１５１との間に掛け渡されたバネ部材１６５ｄとにより構成されている。
As shown in FIGS. 3, 4, and 6, the
As shown in FIGS. 4 and 6, the drive means 165 is a disc cam attached eccentrically to the rotating shaft of the
前記第１シャトルコンベア１８は、各ストックコンベア１５と待機コンベア２０との間及び各ストックコンベア１５の互いに隣接するストックコンベア間もしくは互いに離間したストックコンベア間で往復移動してプレートスタッカー１１を別々に搬送するとともに各ストックコンベア１５と第１シャトルコンベア１８との間及び待機コンベア２０と第１シャトルコンベア１８との間でプレートスタッカーの受け渡しを行うものである。また、前記第２シャトルコンベア１９は、各ストックコンベア１５とスタッカー搬出入部１２Ａ５との間及び各ストックコンベア１５の互いに隣接するストックコンベア間もしくは互いに離間したストックコンベア間で往復移動してプレートスタッカー１１を別々に搬送するとともに各ストックコンベア１５と第２シャトルコンベア１９との間及びスタッカー搬出入部１２Ａ５と第２シャトルコンベア１９との間でプレートスタッカー１１の受け渡しを行うものである。
The
前記第１及び第２シャトルコンベア１８，１９は、図３及び図７〜図９に示すように、ストックコンベア１５の配列方向に沿った第１または第２スタッカー往復移動領域１２Ａ２、１２Ａ３の全長に亘り配置される長さを有するとともにスタッカー待機領域１２Ａ４に臨むように配設された走行レール１８１と、この走行レール１８１上にガイドシュー１８２Ａを介して移動可能に設けられたスタッカー搬送架台１８２と、このスタッカー搬送架台１８２を走行レール１８１に沿って移動させる駆動機構１８３とを備えている。
As shown in FIGS. 3 and 7 to 9, the first and
さらに、前記第１及び第２シャトルコンベア１８，１９は、図３及び図７〜図９に示すように、前記スタッカー搬送架台１８２上の移動方向の両端箇所にその移動方向と直角な方向に平行に配設され、かつプレートスタッカー１１の底板が差し渡し状態に載置される一対のスタッカー載置レール１８４と、この各スタッカー載置レール１８４の長手方向の両端に位置するスタッカー搬送架台１８２の箇所に回転可能に取り付けられた従動タイミングプーリ１８５ａと各スタッカー載置レール１８４の長手方向の中間部分に位置する箇所に設けた左右の駆動タイミングプーリ１８５ｂにスタッカー載置レール１８４毎にエンドレスに巻き掛けられ、かつスタッカー載置レール１８４上に重ね合わされる一対の移送用タイミングベルト１８６と、前記スタッカー搬送架台１８２に設置され前記左右の駆動タイミングプーリ１８５ｂを回転駆動して左右の移送用タイミングベルト１８６を同時に同一速度で駆動する駆動モータ１８７と、前記左右のスタッカー載置レール１８４の外側に位置して前記スタッカー搬送架台１８２上に平行に配設した左右一対のスタッカーガイドレール１８８とから構成されている。
Further, as shown in FIGS. 3 and 7 to 9, the first and
また、前記駆動機構１８３は、図３に示すように、走行レール１８１の両端部分にそれぞれ回転可能に設けた駆動タイミングプーリ１８３Ａ及び従動タイミングプーリ１８３Ｂと、この駆動タイミングプーリ１８３Ａと従動タイミングプーリ１８３Ｂにエンドレスに巻き掛けられ、かつガイドシュー１８２Ａと連結されたタイミングベルト１８３Ｃと、駆動タイミングプーリ１８３Ａに結合された駆動モータ１８３Ｄとから構成されている。
なお、第１及び第２シャトルコンベア１８，１９のスタッカー載置レール１８４、従動タイミングプーリ１８５ａ、駆動タイミングプーリ１８５ｂ、移送用タイミングベルト１８６、駆動モータ１８７及びスタッカーガイドレール１８８は請求項に示す移送手段を構成している。
Further, as shown in FIG. 3, the
Note that the
前記待機コンベア２０は、スタッカー搬出入部１２Ａ５に搬出入されるプレートスタッカー１１を待機状態に載置するとともに、このプレートスタッカー１１をスタッカー搬出入部１２Ａ５のリフトコンベア２１との間で受け渡しを行うものである。
The
前記待機コンベア２０は、図３及び図１０〜図１２に示すように、スタッカー待機領域１２Ａ４の長手方向（スタッカー収容ハウジング１２の前後方向）に延在してスタッカー収容ハウジング１２の床面上に設置した基台２０１と、この基台２０１上の左右箇所に基台２０１のほぼ全長に亘り平行に配設され、かつプレートスタッカー１１の底板が差し渡し状態に載置される左右一対のスタッカー載置レール２０２と、この各スタッカー載置レール２０２の長手方向の両端と該各スタッカー載置レール２０２の複数の分割部分に位置する基台２０１の各箇所に回転可能に取り付けられた複数の従動タイミングプーリ２０３ａと各スタッカー載置レール２０２の長手方向の中間部分に位置する基台２０１の箇所に設けた駆動タイミングプーリ２０３ｂにスタッカー載置レール２０２毎にエンドレスに巻き掛けられ、かつスタッカー載置レール２０２上に重ね合わされる左右一対の移送用タイミングベルト２０４と、前記基台２０１に設置され前記左右の駆動タイミングプーリ２０３ｂを回転駆動して左右の移送用タイミングベルト２０４を同時に同一速度で駆動する駆動モータ２０５と、前記左右のスタッカー載置レール２０２の外側に位置して前記基台２０１上に平行に配設した左右一対のスタッカーガイドレール２０６とから構成される。
As shown in FIGS. 3 and 10 to 12, the
また、前記待機コンベア２０の長手方向の両端箇所には、図１０に示すように、待機コンベア２０上に載置された複数のプレートスタッカー１１がみだりに移動しないようにプレートスタッカー１１を待機コンベア２０上に安定に保持するためのストッパ機構２２，２３が設けられている。
このような待機コンベア２０上には、最大でストックコンベア１５と同様に７つのプレートスタッカー１１が待機コンベア２０の前後方向に並べられた整列状態に載置できるようになっている。
Further, as shown in FIG. 10, the
On the
前記ストッパ機構２２，２３は、図３及び図１０、図１２に示すように、基台２０１にその左右方向に所定間隔離して鉛直に設けた一対のガイドブッシュ２２１と、この各ガイドブッシュ２２１に摺動可能に嵌合された一対のガイドロッド２２２を介して上下動可能に設けられた可動部材２２３と、この可動部材２２３の左右方向の両端部に上方へ向けて突設され、プレートスタッカー１１の底板に形成した一対の係合孔１１ａに係脱される一対のピン２２４と、このピン２２４が係合孔１１ａに対して係脱されるように前記可動部材２２３を上下方向に駆動する駆動手段２２５とを備えている。
前記駆動手段２２５は、図１２に示すように、減速機内臓の駆動モータ２２５ａと、可動部材２２３の下面に対向させて、駆動モータ２２５ａの回転軸に偏心して取着された円盤カム２２５ｂと、この円盤カム２２５ｂと係合するように可動部材２２３の下面に設けられたカムフォロアー２２５ｃと、このカムフォロアー２２５ｃが円盤カム２２５ｂの周面に圧接されるように可動部材２２３と基台２２１との間に掛け渡されたバネ部材２２５ｄとにより構成されている。
As shown in FIGS. 3, 10, and 12, the
As shown in FIG. 12, the drive means 225 includes a
前記スタッカー収容ハウジング１２の上層階１２Ｂには、図１３、図１７及び図１８に示すように、下層階１２Ａのスタッカー搬出入部１２Ａ５と上下に連通され、かつ外気と遮断状態に区画されたプレートスタッカー入出庫室２４と、このプレートスタッカー入出庫室２４及び外気と遮断されるように区画された作業室２５、及びこの作業室２５に隣接して形成された制御室２６がそれぞれ設けられている。
なお、２７はプレートスタッカー入出庫室２４の開閉扉、２８は作業室２５の開閉扉であり、また、２９は制御室２６の開閉扉である。
As shown in FIGS. 13, 17 and 18, the
In addition, 27 is an opening / closing door of the plate stacker loading /
前記リフトコンベア２１は、図１３、図１７及び図１８に示すように、前記スタッカー搬入出部１２Ａ５とプレートスタッカー入出庫室２４との間でプレートスタッカー１１を昇降可能に搬送するとともにプレートスタッカー入出庫室２４に搬送されたプレートスタッカー１１の任意のプレート保持段１１１ａ（図１９参照）がプレートスタッカー入出庫室２４と作業室２５との区画壁に設けられたプレート搬出入用の開口３０に対し位置決めできるようにし、かつ待機コンベア２０とリフトコンベア２１との間及び前記第２シャトルコンベア１９とリフトコンベア２１との間でのプレートスタッカー１１の受け渡しを可能にするものである。
As shown in FIGS. 13, 17, and 18, the
このようなリフトコンベア２１は、図３及び図１３〜図１６に示すように、プレートスタッカー１１を載置する昇降架台２１１を備え、この昇降架台２１１はプレートスタッカー１１の横幅寸法に対応した長さを有しており、そして、この昇降架台２１１の一端は、下層階１２Ａの床面から上層階１２Ｂに達するように鉛直に設置された支持レール２１２に上下動可能に設けたスライド体２１３に水平に支持されている。また、昇降架台２１１は支持レール２１２に組み付けたピニオンラックまたはエンドレスチェーンなどからなる昇降駆動機構２００によって昇降可能に、かつプレートスタッカー１１の任意のプレート保持段１１１ａをプレート搬出入用の開口３０に対して位置決めできるように構成されている。
また、昇降架台２１１には、待機コンベア２０との間、及び第２シャトルコンベア１９との間でプレートスタッカー１１の受け渡しを行うための移送コンベア２１４と、昇降架台２１１上に載置されたプレートスタッカー１１がみだりに移動しないように保持するためのストッパ機構２１５がそれぞれ設けられている。
As shown in FIGS. 3 and 13 to 16, the
Also, on the
前記移送コンベア２１４は、図１４〜図１６に示すように、昇降架台２１１上の長手方向の左右両端箇所に待機コンベア２０の移動方向と一致する方向に平行に配設され、かつプレートスタッカー１１の底板が差し渡し状態に載置される一対のスタッカー載置レール２１４ａと、この各スタッカー載置レール２１４ａの長手方向の両端に位置する昇降架台２１１の箇所に回転可能に取り付けられた一対のタイミングプーリ２１４ｂと、昇降架台２１１にその長手方向に延在するようにして回転可能に設けた駆動軸２１４ｃと、この駆動軸２１４ｃの両端に設けた歯車２１４ｈと噛み合うように前記一方のタイミングプーリ２１４ｂに同軸に設けた歯車２１４ｄと、スタッカー載置レール２１４ａ毎にその両タイミングプーリ２１４ｂ間にエンドレスに巻き掛けられ、かつスタッカー載置レール２１４ａ上に重ね合わされる左右一対の移送用タイミングベルト２１４ｅと、前記昇降架台２１１に設置され前記駆動軸２１４ｃを回転駆動して左右の移送用タイミングベルト２１４ｅを同時に同一速度で駆動する駆動モータ２１４ｆと、前記左右のスタッカー載置レール２１４ａの外側に位置して前記昇降架台２１１上に平行に配設した左右一対のスタッカーガイドレール２１４ｇとから構成されている。
As shown in FIGS. 14 to 16, the
前記ストッパ機構２１５は、スタッカー載置レール２１４ａ上に載置されたプレートスタッカー１１の底板をその奥行き方向（プレートスタッカー１１の左右方向と直角な方向）の中間部と両端部の三箇所で保持するもので、図３及び図１３〜図１６に示すように、プレートスタッカー１１に対する底板の奥行き方向の中間部と両端部の三箇所に別々に対向して、プレートスタッカー１１の前後方向に平行に配置された３つの可動部材２１５ａ〜２１５ｃを備え、この各可動部材２１５ａ〜２１５ｃは、昇降架台２１１に鉛直に設けた一対ずつのガイドブッシュ２１５ｄ〜２１５ｆに摺動可能に嵌合された一対ずつのガイドロッド２１５ｇ〜２１５ｉによって上下動可能に支持されている。
また、ストッパ機構２１５は、各可動部材２１５ａ〜２１５ｃを上下方向に駆動する駆動機構２１６を備えている。
The
The
前記各可動部材２１５ａ〜２１５ｃの左右両端部には上方へ向けて突出する一対ずつピン２１５ｊ〜２１５ｌがそれぞれ設けられている。そして、プレートスタッカー１１の前後方向の中間に位置する可動部材２１５ａのピン２１５ｊはプレートスタッカー１１の底板に形成した一対の係合孔１１ａに係脱されるものであり、また、プレートスタッカー１１の前後方向の両端部に位置する可動部材２１５ｂと２１５ｃの各ピン２１５ｋと２１５ｌは、プレートスタッカー１１の前後方向の底板の側面に形成した切欠き部１１ｂと１１ｃにそれぞれ係脱されるように構成されている。
A pair of
前記駆動機構２１６は、図１４〜図１６に示すように、昇降架台２１１にプレートスタッカー１１の前後方向に延在して回転可能に設けられた回転軸２１６ｄと、この回転軸２１６ｄにそれぞれの可動部材２１５ａ〜２１５ｃに対向するように偏心して取り付けられた３つの円盤カム２１６ａ〜２１６ｃと、この各円盤カム２１６ａ〜２１６ｃと別々に係合するようにそれぞれの可動部材２１５ａ〜２１５ｃの下面に設けられた３つのカムフォロアー２１６ｅ〜２１６ｇと、前記回転軸２１６ｄを駆動する駆動モータ２１６ｈとから構成され、そして、前記可動部材２１５ａ〜２１５ｃは、図示省略したバネ部材などにより、それぞれのカムフォロアー２１６ｅ〜２１６ｇが対応する円盤カム２１６ａ〜２１６ｃの周面に圧接されるように付勢されている。
As shown in FIGS. 14 to 16, the
前記プレート搬出入用の開口３０は、図１９に示すプレートスタッカー１１の左右方向（横幅方向）の長さに相当する横長を呈しており、この開口３０は、図１７及び図１８に示すように、プレートスタッカー入出庫室２４と作業室２５との区画壁２５ａに揺動可能に設けた扉３１により開閉可能になっているとともに、この扉３１は区画壁２５ａに取り付けた駆動機構３２によって開閉できるように構成されている。
また、プレートスタッカー入出庫室２４の開閉扉２７側には、リフトコンベア２１の昇降架台２１１へのプレートスタッカー１１の出し入れに供される固定ローラコンベア３３ａと、開閉扉２７を開いた時にプレートスタッカー入出庫室２４外へ水平に突出される可動ローラコンベア３３ｂが設けられている。
The plate loading /
Further, on the side of the opening / closing
前記開口３０とこの開口３０から離間して作業室２５に設けられたプレート載置個所３４との間には、作業室２５において分注機による溶液分注済み（作業処理済み）のマルチウェルプレート２をプレート載置個所３４から開口３０側へ、また開口３０側からプレート載置個所３４へ搬送するプレート搬送手段３５が配設されている。
前記プレート搬送手段３５は、開口３０とプレート載置個所３４との間に配設されたガイドレール３５１と、このガイドレール３５１上に移動可能に設けた移動体３５２と、この移動体３５２上に設けられたハンド機構３５３と、移動体３５２をガイドレール３５１に沿って移動する駆動手段３５４とを備えている。
Between the
The
前記ハンド機構３５３は、マルチウェルプレート２を左右両側から狭持する一対の把持部材３５３ａ，３５３ｂを有し、この把持部材３５３ａ，３５３ｂは互いに接近及び離間する方向に移動できるように構成されているとともに、開口３０及びプレート載置個所３４に対して水平に前進後退できる構成になっており、そして、これらの動作を可能にする駆動機構（図示省略）が移動体３５２に装着されている。
前記駆動手段３５４は、ガイドレール３５１の一端側に近傍に設置された正逆回転可能な減速機内蔵型の駆動モータ３５４ａと、ガイドレール３５１の一端側に近傍に回転可能に軸支された従動タイミングプーリ３５４ｂと、この従動タイミングプーリ３５４ｂと駆動モータ３５４ａの回転軸に設けた駆動タイミングプーリ３５４ｃ間に巻き掛けられたタイミングベルト３５４ｄとから構成され、タイミングベルト３５４ｄには移動体３５２が連結されている。
The
The drive means 354 includes a
前記作業室２５内には、マルチウェルプレート２の有底穴６内に分注機により培地を注入したり、植菌などを行う分注機などの種々の処理機器３７が設置されている。また、作業室２５内には、分注機による溶液分注済みなどの処理済みのマルチウェルプレート２をプレート載置個所３４へ搬送し、かつプレート搬送手段３５により開口３０を通しプレートスタッカー１１から取り出されてプレート載置個所３４に搬送されてきたマルチウェルプレートを他の場所へ搬送する他の搬送手段３８が配設されている。また、前記制御室２６には、プレートスタッカー収納庫１０全体を管理し制御する制御装置（コンピュータから構成される）３９が設置されている。
In the working
次に、プレートスタッカー１１の構成について説明する。
このプレートスタッカー１１は、図１９に示すように、例えば、２５枚程度のマルチウェルプレート２を一定の間隔をおいて上下方向に積層された状態に収容する収容部１１１を左右方向（横幅方向）に４列有する構造になっているとともに、プレートスタッカー１１の前後方向の奥行きは、図２１に示すマルチウェルプレート２の長尺方向の寸法に対応した寸法になっており、そして、プレートスタッカー１１の底板１１２には、図２０に示すように、係合孔１１ａと切欠き部１１ｂと１１ｃがそれぞれ形成されている。
また、このように構成されたプレートスタッカー１１には、図２１に示すマルチウェルプレート２が１００枚程度収納される。
Next, the configuration of the
As shown in FIG. 19, the
Further, the
次に、上記のように構成された本実施例１の動作について説明する。
まず、スタッカーストック領域１２Ａ１のストックコンベア１５に収納されているプレートスタッカー１１の１つをスタッカー収容ハウジング１２の上層階１２Ｂに位置するプレートスタッカー入出庫室２４へ搬送する場合について説明する。
この場合、プレートスタッカー収納庫１０内の各ストックコンベア１５に収納された各プレートスタッカー１１にはバーコードなどの識別コードが設けられており、そして、これらの識別コード情報はプレートスタッカー収納庫１０全体を管理し制御する制御装置３９の記憶装置３９ａに記憶されているとともに、複数あるストックコンベア１５のいずれにどの識別コードのプレートスタッカー１１が載置収納されているかを表すプレートスタッカー検索テーブルも記憶装置３９ａに記憶され、さらに、各プレートスタッカー１１にどのようなマルチウェルプレート２が収納されているかのプレート情報も、各プレートスタッカー１１毎に記憶装置３９ａに記憶されている。また、各ストックコンベア１５には各プレートスタッカー１１に設けられた識別コードを読み取るコード読取手段（図示省略）がそれぞれ設けられており、このコード読取手段で読み取られた識別コードは上記制御装置３９に転送できる構成になっている。
Next, the operation of the first embodiment configured as described above will be described.
First, the case where one of the
In this case, each
かかる状態において、制御装置３９の入力部から希望するプレートスタッカー１１の識別コードが入力されると、この識別コードのプレートスタッカー１１が収納されているストックコンベア１５をプレートスタッカー検索テーブルから検索して指定する。以下、これを指定ストックコンベア１５Ａとする。この時の指定ストックコンベア１５Ａは図３に示すスタッカーストック領域１２Ａ１の一番右側に位置するストックコンベアである。
次に、この指定情報を制御装置３９が取り込むことにより、指定ストックコンベア１５Ａにおけるストッパ機構１６，１７の各駆動手段１６５を動作させ、それぞれの可動部材１６３を下降させることにより、各ピン１６４をプレートスタッカー１１の係合孔１１ａから離脱してプレートスタッカー１１のロックを解除する。さらに、第１シャトルコンベア１８の駆動機構１８３を図示省略の制御装置からの指令に従って動作することにより、第１シャトルコンベア１８を図３の仮想線に示すように、指定ストックコンベア１５Ａと相対向する位置に移動させ、この位置に待機させる。同様にして、第２シャトルコンベア１９を図３の仮想線に示すように、指定ストックコンベア１５Ａに隣接するストックコンベア１５と相対向する位置に移動させ、この位置に待機させる。
In this state, when the identification code of the desired
Next, when the
この状態で、指定ストックコンベア１５Ａが起動されると、その駆動モータ１５５により移送用タイミングベルト１５４をプレートスタッカー１１の１つの厚さ（前後方向の奥行き寸法）に相当する分、図３の矢印Ｘ１方向に走行して、指定ストックコンベア１５Ａ上に載置されている全てのプレートスタッカー１１を同一方向に同一量移動させる。これにより、仮想線に示す第１シャトルコンベア１８と相対向する側に位置する１つのプレートスタッカー１１が仮想線に示す第１シャトルコンベア１８上に押し出されると同時に、このプレートスタッカー１１は第１シャトルコンベア１８の駆動モータ１８７を駆動して、その移送用タイミングベルト１８６を図３の矢印Ｘ１方向に走行することによりスタッカー載置レール１８４上に移載される。この時、指定ストックコンベア１５Ａに設けられている図示省略のコード読取手段がプレートスタッカー１１に設けられている識別コードを読み取り、この識別コード情報を制御装置３９に転送して記憶装置３９ａに記憶する。その後、第１シャトルコンベア１８を図３の仮想線に示す位置から矢印Ｙ１の方向へ移動し、指定ストックコンベア１５Ａに隣接する隣のストックコンベア１５と対向する位置に移動する。
In this state, when the designated
次いで、指定ストックコンベア１５Ａに隣接する隣のストックコンベア１５が起動されると、このストックコンベア１５のストッパ機構１６，１７を指定ストックコンベア１５Ａの場合と同様にロック解除して、移送用タイミングベルト１５４を図３の矢印Ｘ２方向に走行し、ストックコンベア１５上に載置されている全てのプレートスタッカー１１を同一方向に同一量移動させる。これにより、仮想線に示す第２シャトルコンベア１９と相対向する側に位置する１つのプレートスタッカー１１が仮想線に示す第２シャトルコンベア１９上に押し出されると同時に、このプレートスタッカー１１は、指定ストックコンベア１５Ａの場合と同様に第２シャトルコンベア１９のスタッカー載置レール１８４上に移載される。この時、指定ストックコンベア１５Ａに設けられている図示省略のコード読取手段がプレートスタッカー１１に設けられている識別コードを読み取り、この識別コード情報を制御装置３９に転送して記憶装置３９ａに記憶する。その後、第２シャトルコンベア１９を図３の仮想線に示す位置から矢印Ｙ２の方向へ移動し、ストックコンベア１５の隣にある指定ストックコンベア１５Ａと対向する位置に移動する。
Next, when the
次に、第１シャトルコンベア１８により指定ストックコンベア１５Ａから隣のストックコンベア１５に移送されたプレートスタッカー１１は、第１シャトルコンベア１８の移送用タイミングベルト１８６を図３の矢印Ｘ２方向に走行すると同時に隣のストックコンベア１５の移送用タイミングベルト１５４を図３の矢印Ｘ２方向に走行することにより、第１シャトルコンベア１８から隣のストックコンベア１５上へ移載される。
また、第２シャトルコンベア１９により隣のストックコンベア１５から指定ストックコンベア１５Ａへ移送されたプレートスタッカー１１は、第２シャトルコンベア１９の移送用タイミングベルト１８６を図３の矢印Ｘ１方向に走行すると同時に指定ストックコンベア１５Ａの移送用タイミングベルト１５４を図３の矢印Ｘ１方向に走行することにより、第２シャトルコンベア１９から指定ストックコンベア１５Ａ上へ移載される。
Next, the
In addition, the
以下、同様にして、指定のストックコンベア１５Ａとこれに隣接するストックコンベア１５上のプレートスタッカー１１を第１及び第２シャトルコンベア１８，１９とストックコンベア１５Ａ、１５との協働動作により循環させ、希望のマルチウェルプレート２を収容したプレートスタッカー１１が指定のストックコンベア１５Ａから第１シャトルコンベア１８に送り出されたことが制御装置３９で確認された時は、第１及び第２シャトルコンベア１８，１９とストックコンベア１５Ａ、１５との協働動作による循環動作を停止し、希望のマルチウェルプレート２を収容したプレートスタッカー１１を第１シャトルコンベア１８により待機コンベア２０上に送り込む。これにより、希望のマルチウェルプレート２を収容したプレートスタッカー１１のスタッカー搬出入部への選択移送が可能になる。
In the same manner, the designated
また、制御装置３９において、指定のストックコンベア１５Ａから第１シャトルコンベア１８に搬出されたプレートスタッカー１１が希望のマルチウェルプレート２を収容したプレートスタッカー１１であると判定された場合は、このプレートスタッカー１１を一旦待機コンベア２０上に移送した後、この待機コンベア２０からリフトコンベア２１の昇降架台２１１上へ移送コンベア２１４と待機コンベア２０の協働動作によって移載される。
昇降架台２１１上へのプレートスタッカー１１の移載が終了すると、リフトコンベア２１のストッパ機構２１５が制御装置３９からの指令に基づいて動作され、その駆動機構２１６で可動部材２１５ａ〜２１５ｃを上昇させることにより、可動部材２１５ａのピン２１５ｊをプレートスタッカー１１の係合孔１１ａに係合し、さらに、可動部材２１５ｂと２１５ｃの各ピン２１５ｋと２１５ｌをプレートスタッカー１１の切欠き部１１ｂと１１ｃにそれぞれ係合する。これにより、希望のマルチウェルプレート２を収容したマルチウェルプレート２を収容したプレートスタッカー１１を昇降架台２１１上に固定状態に保持する。
When the
When the transfer of the
希望のマルチウェルプレート２を収容したプレートスタッカー１１が昇降架台２１１上に保持されたことが図示省略のセンサなどにより検知されると、この検知信号を取り込んだ制御装置３９は昇降駆動機構２００に対し上昇方向に起動指令を出力し、この昇降駆動機構２００を起動することにより、リフトコンベア２１の昇降架台２１１を下層階１２Ａのスタッカー搬出入部１２Ａ５から上層階１２Ｂのプレートスタッカー入出庫室２４へ上昇移動させる。そして、昇降架台２１１を昇降駆動機構２００によりプレートスタッカー１１のプレート保持段間隔で昇降することにより、希望のマルチウェルプレート２が収容されているプレート保持段１１１ａをプレート搬出入用開口３０と対向する位置に停止し位置決めする。しかる後、駆動機構３２により扉３１を開き、開口３０を開放状態に保持する。その後、プレート搬送手段３５を起動して移動体３５２を開口３０と対向する位置に移動し、かつハンド機構３５３を開口３０に対して位置決めされたプレート保持段１１１ａ内の希望のマルチウェルプレート２に相対向させる。この状態で、ハンド機構３５３を前進動作して把持部材３５３ａ，３５３ｂを開口３０からプレート保持段１１１ａ内に差し込み、希望のマルチウェルプレート２を把持部材３５３ａ，３５３ｂにより左右両側から狭持する。その後、希望のマルチウェルプレート２を挟持したままハンド機構３５３を後退動作させる。そして、ハンド機構３５３が元位置に後退したならば、駆動手段３５４を起動して移動体３５２をプレート載置個所３４まで移動し、かつハンド機構３５３を前進動作させて把持部材３５３ａ，３５３ｂをプレート載置個所３４上に対向させた後、この把持部材３５３ａ，３５３ｂを開くことにより、希望のマルチウェルプレート２をプレート載置個所３４上に移載する。その後は、ハンド機構３５３は後退し、制御装置３９からの次の動作指令に対して待機する。
When it is detected by a sensor (not shown) or the like that the
一方、プレート載置個所３４上に移載されたマルチウェルプレート２は他の搬送手段３８によって作業室２５内の検査部等に搬送される。また、処理機器３７、例えば分注機により培地などの溶液が注入されたマルチウェルプレート２はプレート載置個所３４上に移載される。このマルチウェルプレート２はプレート搬送手段３５によってプレートスタッカー入出庫室２４へ搬送され、このプレートスタッカー入出庫室２４に待機しているリフトコンベア２１の昇降架台２１１上に保持されたプレートスタッカー１１のプレート保持段１１１ａ内に収納される。この時のプレートスタッカー１１内におけるマルチウェルプレート２の収納位置情報やプレートスタッカー１１の識別情報及びマルチウェルプレート２自体の情報等は制御装置３９の記憶装置３９ａに記憶される。そして、これらの記憶内容は変更される毎に更新される。
以下、上記と同様な動作を繰り返すことにより、プレートスタッカー入出庫室２４に待機するプレートスタッカー１１内の希望のマルチウェルプレート２を取り出すことができるとともに、プレートスタッカー１１内のマルチウェルプレート２を新たなマルチウェルプレートに交換することも可能になる。
On the other hand, the
Thereafter, by repeating the same operation as described above, the desired
次に、プレートスタッカー入出庫室２４において希望のマルチウェルプレート２の取り出しまたはマルチウェルプレート２の交換などが行われたプレートスタッカー１１を指定のストックコンベア１５Ａに戻す場合について説明する。
まず、プレート搬出入用の開口３０を扉３１により閉じておく。この状態で、昇降駆動機構２００を起動することにより、プレートスタッカー１１が載置されたままのリフトコンベア２１の昇降架台２１１を上層階１２Ｂのプレートスタッカー入出庫室２４から下層階１２Ａのスタッカー搬出入部１２Ａ５へ移動して、スタッカー搬出入部１２Ａ５に停止させる。しかる後、ストッパ機構２１５が動作して、ピン２１５ｊがプレートスタッカー１１の係合孔１１ａから離脱するとともにピン２１５ｋ及び２１５ｌもプレートスタッカー１１の切欠き部１１ｂ及び１１ｃから離脱し、プレートスタッカー１１を開放する。その後、昇降架台２１１上のプレートスタッカー１１は移送コンベア２１４によって搬送コンベア２６上に移載される。搬送コンベア２６上に移載されたプレートスタッカー１１は搬送コンベア２６によって第２シャトルコンベア１９上に移載される。その後、この第２シャトルコンベア１９はスタッカー搬出入部１２Ａ５から指定ストックコンベア１５Ａへ移動される。ここで、第２シャトルコンベア１９の移送用タイミングベルト１８６を図３の矢印Ｘ１方向に走行すると同時に指定ストックコンベア１５Ａの移送用タイミングベルト１５４を図３の矢印Ｘ１方向に走行することにより、第２シャトルコンベア１９上のプレートスタッカー１１は指定ストックコンベア１５Ａ上に移載される。
Next, a description will be given of the case where the
First, the plate loading /
次に、マルチウェルプレート２が収容されていないプレートスタッカー１１をスタッカー収容ハウジング１２に搬出入する場合について説明する。
まず、プレート搬出入用の開口３０を扉３１により閉じ、かつリフトコンベア２１の昇降架台２１１をプレートスタッカー入出庫室２４に停止させておく。次いで、プレートスタッカー入出庫室２４の開閉扉２７を開き、可動ローラコンベア３３ｂを図１８の仮想線に示すようにプレートスタッカー入出庫室２４外へ水平に突出させる。かかる状態で、昇降架台２１１上のプレートスタッカー１１を固定ローラコンベア３３ａ上へ移動した後、このプレートスタッカー１１を固定ローラコンベア３３ａ及び可動ローラコンベア３３ｂに沿って移動すれば、プレートスタッカー１１をプレートスタッカー入出庫室２４外へ搬出することができる。
また、新たなプレートスタッカーを搬入する場合は、このプレートスタッカーを室外へ突出する可動ローラコンベア３３ｂ上に載置し、この可動ローラコンベア３３ｂから固定ローラコンベア３３ａを通してリフトコンベア２１の昇降架台２１１に送り込めばよい。
Next, the case where the
First, the plate loading /
When a new plate stacker is carried in, the plate stacker is placed on the
なお、待機コンベア２０上には、制御装置３９からの選択指令により選定された希望のマルチウェルプレート２を収容した複数のプレートスタッカー１１が載置され、この待機コンベア２０上のプレートスタッカー１１は、選定された順にリフトコンベア２１によって待機コンベア２０からプレートスタッカー入出庫室２４へ搬送され、所定の処理が行われる。
A plurality of
このような本実施例１にかかるプレートスタッカー収納庫によれば、スタッカー収容ハウジング１２のスタッカーストック領域１２Ａ１に、複数のプレートスタッカー１１を前後方向に整列した状態に載置するとともに該プレートスタッカー１１を前後方向に移動可能に貯蔵する複数のストックコンベア１５を左右方向に沿い所定の間隔をおいて水平に配設し、スタッカー収容ハウジング１２のスタッカー待機領域１２Ａ４には、スタッカー搬出入部１２Ａ５に搬出入されるプレートスタッカー１１を載置するとともに該プレートスタッカー１１をスタッカー待機領域１２Ａ４とスタッカー搬出入部１２Ａ５との間で移送する待機コンベア２０を配設し、スタッカー収容ハウジング１２の一方のスタッカー往復移動領域１２Ａ２には、各ストックコンベア１５と待機コンベア２０との間及び互いに隣接するストックコンベア１５間で往復移動してプレートスタッカー１１を搬送し、かつプレートスタッカー１１の受け渡しを行う第１シャトルコンベア１８を配設し、スタッカー収容ハウジング１２の他方のスタッカー往復移動領域１２Ａ３には各ストックコンベア１５とスタッカー搬出入部１２Ａ５との間及び互いに隣接するストックコンベア１５間で往復移動してプレートスタッカーを搬送し、かつプレートスタッカー１１の受け渡しを行う第２シャトルコンベア１８を配設し、さらに、スタッカー搬出入部１２Ａ５にリフトコンベア２１を配設する構成にしたので、プレートスタッカー収納の省スペース化を可能にするとともに、プレートスタッカー１１のプレートスタッカー収納庫への入出庫のスピードアップ及び自動化を容易に実現することができる。
According to such a plate stacker storage according to the first embodiment, a plurality of
また、本実施例１にかかるプレートスタッカー収納庫によれば、スタッカー搬入出部１２Ａ５とプレートスタッカー入出庫室２４との間にリフトコンベア２１を昇降可能に配設し、このリフトコンベア２１によりプレートスタッカー１１をスタッカー搬入出部１２Ａ５とプレートスタッカー入出庫室２４との間で搬送するとともにプレートスタッカー入出庫室２４に搬送されたプレートスタッカー１１の任意のプレート保持段１１１ａがプレート搬出入用の開口３０に対し位置決めし、そして、この開口３０と作業室２５に設けられたプレート載置個所３４との間で移動するプレート搬送手段３５と、このプレート搬送手段３５に搭載されたハンド機構３５３を用いて、開口３０に位置されたプレート保持段１１１ａ内の任意のマルチウェルプレート２を把持して搬出入するとともにプレート載置個所３４にある作業処理済みのマルチウェルプレート２を把持して搬出入するように構成したので、プレートスタッカー１１へのマルチウェルプレート２の搬出入を自動的に行うことができる。
Further, according to the plate stacker storage according to the first embodiment, the
なお、上記実施例１では、指定のプレートスタッカー１１を各ストックコンベア１５から選択して取り出す場合、互いに隣接するストックコンベア１５同士間で第１及び第２シャトルコンベア１８、１９を利用してプレートスタッカー１１を循環移動することで行う場合について説明したが、本発明はこれに限らず、互いに離間するストックコンベア１５同士間でプレートスタッカー１１を循環移動させて行うようにしてもよい。
In the first embodiment, when the specified
２……マルチウェルプレート、１０……プレートスタッカー収納庫、１１……プレートスタッカー、１２……スタッカー収容ハウジング、１２Ａ……下層階、１２Ｂ……上層階、１２Ａ１……スタッカーストック領域、１２Ａ２……第１スタッカー往復移動領域、１２Ａ３……第２スタッカー往復移動領域、１２Ａ４……スタッカー待機領域、１２Ａ５……スタッカー搬出入部、１５……ストックコンベア、１６，１７……ストッパ機構、１８……第１シャトルコンベア、１９……第２シャトルコンベア、２０……待機コンベア、２１……リフトコンベア、２２，２３……ストッパ機構、２４……プレートスタッカー入出庫室、２５……作業室、２６……搬送コンベア、２１５……ストッパ機構、３０……プレート搬出入用の開口、３１……扉、３４……プレート載置個所、３５……プレート搬送手段、３５３……ハンド機構、３７……処理機器、３８……他の搬送手段、３９……制御装置。
2 ... Multiwell plate, 10 ... Plate stacker storage, 11 ... Plate stacker, 12 ... Stacker housing, 12A ... Lower floor, 12B ... Upper floor, 12A1 ... Stacker stock area, 12A2 ... First stacker reciprocating area, 12A3... Second stacker reciprocating area, 12A4... Stacker standby area, 12A5... Stacker loading / unloading section, 15... Stock conveyor, 16, 17. Shuttle conveyor, 19 ... second shuttle conveyor, 20 ... standby conveyor, 21 ... lift conveyor, 22, 23 ... stopper mechanism, 24 ... plate stacker loading / unloading room, 25 ... work room, 26 ... transport Conveyor, 215 ... Stopper mechanism, 30 ... Opening / unloading plate, 31 ... , 34 ...... plate mounting 置個 plants, 35 ...... plate conveying means, 353 ...... hand mechanism, 37 ...... processing equipment, 38 ...... other transport means, 39 ...... controller.
Claims (9)
外気と遮断状態に区画された空気調和可能な所望床面積の空間を有するとともに該空間の床面を、左右長さ及び前後長さを有し左右に横長の矩形状スタッカーストック領域と、該スタッカーストック領域の前後辺に沿って設けられ前記スタッカーストック領域よりも左右に長い一対のスタッカー往復移動領域と、前記スタッカーストック領域よりも突出した前記各スタッカー往復移動領域の間で前記スタッカーストック領域の左右辺のうちの一方の辺に沿って設けられたスタッカー待機領域とに分割してなるスタッカー収容ハウジングと、
前記スタッカーストック領域に左右方向に沿い所定の間隔をおいて水平に配設され、前記複数のプレートスタッカーを前後方向に整列した状態に載置するとともに該プレートスタッカーを前後方向に移動可能に貯蔵する複数のストックコンベアと、
前記スタッカー待機領域に配設され前記ストックコンベアから搬送されてくるプレートスタッカーを受け取って載置保持するとともに該プレートスタッカーを前記スタッカー待機領域に隣接して設けられたスタッカー搬出入部へ搬入する待機コンベアと、
前記一方のスタッカー往復移動領域に配設され前記各ストックコンベアと前記待機コンベアとの間及び前記ストックコンベアの互いに隣接するストックコンベア間もしくは互いに離間したストックコンベア間で往復移動してプレートスタッカーを搬送する第１シャトルコンベアと、
前記他方のスタッカー往復移動領域に配設され前記各ストックコンベアと前記スタッカー搬出入部との間及び前記ストックコンベアの互いに隣接するストックコンベア間もしくは互いに離間したストックコンベア間で往復移動してプレートスタッカーを搬送する第２シャトルコンベアとを備え、
前記第１シャトルコンベアは該第１シャトルコンベアと前記各ストックコンベアとの間及び該第１シャトルコンベアと前記待機コンベアの間でプレートスタッカーの受け渡しを行う移送手段を有し、前記第２シャトルコンベアは該第２シャトルコンベアと前記各ストックコンベアとの間及び該第１シャトルコンベアと前記スタッカー搬出入部との間でプレートスタッカーの受け渡しを行う移送手段を有する、
ことを特徴とするプレートスタッカー収納庫。 Multiple plate stackers that store multi-well plates such as multi-well plates used for cell culture, DNA preparation, or cell storage tube storage in multiple vertical rows and multiple rows in the left-right direction A plate stacker storage that can be stored,
A rectangular stacker stock area having a desired floor area that can be air-conditioned and separated from the outside air, and having a horizontal surface and a horizontally long rectangular stacker stock area. A left and right of the stacker stock area between a pair of stacker reciprocating movement areas provided along the front and rear sides of the stock area and extending to the left and right of the stacker stock area, and the stacker reciprocating movement areas protruding from the stacker stock area. A stacker storage housing divided into a stacker standby area provided along one of the sides;
The stacker stock region is horizontally disposed at a predetermined interval along the left-right direction, and the plurality of plate stackers are placed in a state of being aligned in the front-rear direction and stored so as to be movable in the front-rear direction. Multiple stock conveyors,
A standby conveyor that is disposed in the stacker standby area, receives and holds the plate stacker conveyed from the stock conveyor, and carries the plate stacker into a stacker loading / unloading section provided adjacent to the stacker standby area; ,
The plate stacker is transported by reciprocating between each stock conveyor and the standby conveyor and between adjacent stock conveyors of the stock conveyor or between stock conveyors spaced apart from each other and disposed in the one stacker reciprocating movement area. A first shuttle conveyor;
The plate stacker is transported by reciprocating between each stock conveyor and the stacker loading / unloading section, and between the stock conveyors adjacent to each other or between the stock conveyors spaced apart from each other. And a second shuttle conveyor
The first shuttle conveyor has transfer means for delivering a plate stacker between the first shuttle conveyor and each stock conveyor and between the first shuttle conveyor and the standby conveyor, and the second shuttle conveyor is Transfer means for transferring the plate stacker between the second shuttle conveyor and each stock conveyor and between the first shuttle conveyor and the stacker loading / unloading section,
A plate stacker storage.
2. A control device for controlling and managing the stock conveyor, the standby conveyor, the first and second shuttle conveyors, the lift conveyor, the transfer means, the stopper mechanism, and the plate conveying means. 7. The plate stacker storage according to any one of items 6 to 6.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2004002328A JP2005194050A (en) | 2004-01-07 | 2004-01-07 | Storage for plate stackers |
Applications Claiming Priority (1)
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2004
- 2004-01-07 JP JP2004002328A patent/JP2005194050A/en active Pending
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