【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプレス機械の安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特公平２−４８３６０号公報には足踏みペダルによりプレスのプランジャーを起動する形式のプレス機械における安全装置が記載されている。
特公平２−４８３６０号公報に記載された安全装置付きのプレス機械の概略を図５（足踏みペダル解除時の状態）〜図６（足踏みペダル踏み込み時の状態）に示す。
これらの図において、引っ張りロッド１９の下端に連結する足踏みペダル１回の操作で、リンク機構（引っ張りロッド１９側から順にピン１８、枢軸１６に支持されたリンク１７、ピン２０、押しリンク２１、ピン２２）を経て、短軸２４に支承された摩擦板２３が図で左回転し、摩擦板２３に摩擦結合したホルダー板２５を左回転し、ホルダー板２５に固定されたフィーラー（フィンガーガード）２９を左回転させる。これによりスイッチＳ１が開き、スイッチＳ２が閉じ、最後に足踏みペダルの最大の踏み込みでスイッチＳ３を作動することにより電動モータ（図示せず）の動力を可動金型１４のプランジャー１３への伝動機構に結合するためのクラッチ（図示せず）に結合し、それによりプレス加工を実施する。もしもこの途中でフィーラー２９がその下側にある障碍物（手等）を検出するとホルダー板２５と摩擦板２３が相対移動することによりスイッチＳ２は作動されないから、ペダルが最後まで踏み込まれてスイッチＳ３が作動してもスイッチＳ２が作動しないでクラッチの作動は阻止される。（Ａ）障碍物を除去しても足踏みペダルを一旦完全に戻して操作をやり直さないとクラッチが作動しない。これは誤作業防止の為の機構である。また（Ｂ）障碍物があった場合でもフィーラー２９は足踏みペダルを戻すことにより定位置に復帰する。さらに、引っ張りロッド１９をフィーラー２９に結合するためのリンク機構は、フィーラーの連結を摩擦板でおこなっているので、（Ｃ）フィーラーが作業者の手に接触してもフィーラーは軽い力で逃げるので手に衝撃を与えない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の特公平２−４８３６０号公報に記載された安全装置では、リンク機構とフィーラーの連結を摩擦板２３とホルダー板２５との摩擦結合で行っているので下記の問題点がある。
▲１▼手でフィーラーを下げその後手を離しても摩擦板による連結なのでフィーラーは元に戻らない。フィーラーをそのままにして足踏みペダルを踏むとクラッチが作動してしまう。この時上型付近にはフィーラーが下にさがっているので手を入れる空間があるのでこの空間に必要上又は誤って手を入れた場合危険である。フィーラーを手で下げてこの空間に手を入れる必要性は上型を交換する際にフィーラーが邪魔になるからである。
▲２▼摩擦板は摩擦力を必要とするのでフェルトを摩擦面に使用しスプリングで圧力を加える。このため安全装置のカバーを外しフェルトに定期的に給油をする必要があるので大変面倒であり、給油を行わない場合圧力を加えられたフェルトが減ってしまい所要の摩擦力が得られなくなる。
▲３▼フィーラーを固定するホルダー板を大きくするとその自重のためホルダー板を摩擦板に対して保持するための摩擦力が足りなくフィーラーが下がってしまう。よってホルダー板を大きくしてフィーラーを上下方向に位置調整可能にする事が出来ない。
▲４▼同じようにフィーラーを大きくするとフィーラーの自重で保持するための摩擦力が足りなくフィーラーが下がってしまう。そのためフィーラーを長くしてその回転中心をプレス機械の中心から離す事が出来なかった。よって上型下型とフィーラーの間に余裕をつける必要があった。また、プレス機械の間口（上死点での上型下型の間隔）及び奥行き深さ（衣服を後ろに下げられる寸法）を大きく取る必要がある場合にこの要求を満足させることができなかった。このためにもフィーラーの回転半径を長くする必要があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、下記の構成Ｉ、II、IIIの少なくとも１つを採用することにより所定の効果を得ることができ、それにより上記▲１▼、▲２▼、▲３▼、▲４▼の１つ以上の問題点を解決した。
Ｉ．足踏みペダル等の作動手段の運動をフィンガーガードに伝えるリンク部品であるドライバーとフィンガーガードを保持するホルダーとの連結を、ボールプランジャーその他の戻り止め手段により行う。これにより、特公平２−４８３６０号公報と同じく障碍物でリンク部品（ドライバー）とホルダーの連結は軽い力で外れ、また障碍物がなければ自然に元の位置に復帰できる。
II．リンク部品はスプリングで上方に付勢する。フィンガーガードを手で押し下げても、手を外せばフィンガーガードは元に戻り、動力のプランジャーへの結合が生じない。スプリングの付勢によりフィンガーガードを固定するフィンガーガードは大きく出来、フィンガーガードの上下方向に位置調整可能にすることが出来る。またフィンガーガード回転半径も大きく出来る。
III．リンク部品（コネクティングロッド、足踏みペダルに連結した引っ張りロッド）の連結をロッドジョイントを介して行い、引っ張りロッドを下げればコネクティングロッドが下がり、コネクティングロッドを下げても引っ張りロッドは下がらない構造にし、それによりフィンガーガードを手で下げた場合には動力のプランジャーへの結合が生じず、安全を確保できる。
【０００５】
より具体的には本発明は次のプレス機械の安全装置を提供する。なお理解しやすいように実施例の参照符号を付記したが実施例に拘束されない。
（１）動力駆動されるプランジャーに支持された可動金型と前記可動金型に対向整列する固定金型とを枠体に支持したプレス機械における安全装置において、前記金型の間に延び上限と下限の間で上下動できるフィンガーガード（４３）と、該フィンガーガードを固定しており且つ前記枠体に第１の軸（Ａ）で枢着されているホルダー（４５）と、前記第１の軸よりもフィンガーガード寄りの部分で第２の軸（Ｂ）により前記ホルダーに枢着されたドライブレバー（４７）と、前記第２の軸よりもフィンガーガード寄りの位置で前記ホルダーに形成されたストッパピン（４９）と、前記ドライブレバーに形成されて前記ストッパピンを受容し前記第２の軸の周りの前記ホルダー及び前記ドライブレバーの相対回転を許容するスロット（５１）と、前記ドライブレバーの前記第２の軸よりも前記フィンガーガード寄りの部分を上方に常時偏倚させる第１のバネ（５３）と、前記ドライブレバーの前記フィンガーガード寄りの部分に結合するコネクティングロッド（５５）と、コネクティングロッドを足踏みペダル又は他の作動部材に結合する引っ張りロッド（５９）とよりなり、前記ストッパピンが前記スロットの下端に接触している正常状態でのみ前記ドライブレバーの前記第２の軸よりも第１の軸寄りの位置に設けた作動子（４６）により作動されるスイッチであって動力源を前記プランジャーに結合するためのスイッチ（ＳＷ２）とより構成されるプレス機械の安全装置。
（２）上記（１）において、さらに、前記ストッパピンが前記スロットの下端に接する位置を仮固定するボールプランジャー等の戻り止め（５２）を前記ホルダーと前記ドライブレバーの間に有する。
（３）上記（１）〜（２）において、前記足引っ張りロッドは第２のバネ（６３）により上方に常時偏倚されており、さらに、前記引っ張りロッドの最下限位置で前記引っ張りロッドにより作動される他のスイッチ（ＳＷ３）が設けられ、前記２つのスイッチ（ＳＷ３，ＳＷ２）が所定の開閉関係にあるときのみ前記動力源を前記プランジャーに結合するように構成されている。
（４）上記（１）〜（３）において、前記コネクティングロッドは足踏みペダルへ結合された引っ張りロッドに固定されているジョイント（５７）により前記引っ張りロッドに連結され、前記ジョイントは前記コネクティングロッドを滑動自在に受ける貫通孔（６０）を有し、前記コネクティングロッドの下端には拡大頭部（６１）が形成され前記ジョイントに係合できるようになっている。
（５）前記（３）において、前記フィンガーガードの上限位置を検出するさらに他のスイッチ（ＳＷ１）をさらに含み、前記３つのスイッチ（ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３）が所定の開閉関係にあるときのみ前記動力源を前記プランジャーに結合するように構成されている。
（６）本発明はまた、動力源から駆動されるプランジャーに支持された可動金型と前記可動金型に対向整列する固定金型とを枠体に支持したプレス機械における安全装置であって、前記金型の間に延び上限と下限の間で上下動できるフィンガーガード（４３）と、該フィンガーガードを上方に常時偏倚させておくバネ（５３）と、前記フィンガーガードに一端で結合したコネクティングロッド（５５）と、前記コネクティングロッド（５５）の他端に結合した引っ張りロッド（５９）と、前記フィンガーガードの上限位置で作動される第１のスイッチ（ＳＷ１）と、前記フィンガーガードの下限位置で作動される第２のスイッチ（ＳＷ２）と、足踏みペダルに結合する前記引っ張りロッドの最踏み込み位置で作動される第３のスイッチ（ＳＷ３）と、前記第１、２および３のスイッチの開閉が所定の関係にあるときにのみ前記動力源を前記プランジャーに結合するように構成したプレス機械の安全装置において、前記コネクティングロッドは前記引っ張りロッドに固定されているジョイント（５７）により前記引っ張りロッドに連結され、前記ジョイントは前記コネクティングロッドを滑動自在に受ける貫通孔（６０）を有し、前記コネクティングロッドの下端には拡大頭部が形成され前記ジョイントに係合できるようになっているプレス機械の安全装置を提供する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の好ましい実施例を詳しく説明する。
図１は本発明の安全装置を備えたプレス機械の側面図であり、図２は正面図である。図３はホルダーとドライブレバーの間を結合する戻り止め用ボールプランジャーであり、図４は図１〜２の安全装置の運動に従って３つのスイッチを介して動力源（油圧シリンダー又は電動機）をプランジャーへ結合するクラッチの作動を制御する回路図である。
図１〜２を参照するに、プレス機械３０の枠体３７はクラッチ３９（一対の係脱するクラッチ円板よりなる）を介して動力源（図示せず）に結合されるプランジャー３１に支持された可動金型３３と、可動金型３３に対向整列する固定金型３５とを支持している。
【０００７】
安全装置の構造を述べるに、金型の間に延び上限と下限の間で上下動できるフィンガーガード４３がホルダー４５の一端に固定支持されており、ホルダー４５の他端は枠体３７に第１の軸Ａで枢着されている。従って、フィンガーガード４３とホルダー４５は一体になって第１の軸Ａを中心として上下に揺動できる。
【０００８】
ホルダー４５は角材状であり、その片面に第１の軸Ａよりもフィンガーガード寄りの部分で第２の軸Ｂにより板状のドライブレバー４７が枢着されている。第２の軸Ｂよりもフィンガーガード寄りの位置で、ホルダーにはストッパピン４９がドライブレバー４７にはストッパピン４９を受容し第２の軸Ｂの周りのドライブレバー４７の相対回転を許容するスロット５１が形成されている。正常状態ではストッパピン４９は図の実線のようにスロット５１の下限位置にあり、また正常作動の場合にこの相対位置を保持するように図３のボールプランジャー５２が使用される。ボールプランジャー５２は圧縮ばね偏倚されたボール５６がドライブレバー４７に形成された小孔に嵌るようにしてホルダー４５の雌ねじにねじ込まれた雄ねじ５４を有する。ボール５６の押圧力はプランジャー５２の位置を角穴６２に工具を挿入して変えることにより調節できる。従ってドライブレバー４７とホルダー４５は正常状態では相対位置が固定されているが、フィンガーガード４３が降下する途中に手などの障碍物に当たれば、ボールプランジャー５２のボール５６がドライブレバー４７の小孔から外れてドライブレバー４７はホルダー４５に対して第２の軸Ｂを支点として図１で見て相対的に左回転できる。
【０００９】
ドライブレバー４７の第２の軸Ｂよりもフィンガーガード寄りの部分は引っ張りバネ５３により上方に常時偏倚させてある。このためフィンガーガード４３を作業の都合で手で下げても、手を離せばフィンガーガード４３は元の位置に自動的に復帰する。
【００１０】
ドライブレバー４７のフィンガーガード寄りの部分にはコネクティングロッド５５の上端が枢着されている。ドライブレバー４７の下端は引っ張りロッド５９に取り付けたジョイント５７を介して引っ張りロッド５９に結合されている。コネクティングロッド５５を滑動自在に受ける貫通孔６０（図２）を有しており、コネクティングロッド５５の下端には拡大頭部６１が形成されジョイントの外面に係合できるようになっている。このためフィンガーガード４３を作業の都合で手で下げると、コネクティングロッド５５はジョイント５７に対して滑るので抵抗無く下がり、手を離せばバネ５３の作用でフィンガーガード４３、ホルダー４５、ドライブレバー４７及びコネクティングロッド５５は元の位置に自動的に復帰することができる。
【００１１】
引っ張りロッド５９はロッドガイド５８により上下方向に移動可能に支持され、バネ６３により常時上方に偏倚されている。このため足踏みペダル又は操作手段を離すと引っ張りロッド５９は上昇位置に復帰できる。
【００１２】
次に、動力源をクラッチに結合する場合の安全制御手段を説明する。これらの手段は安全装置の所定部品との干渉により作動される３つのスイッチとその動作に基づくクラッチ制御回路を含みむが、いずれも先に引用した文献に記載されているので詳しくはそちらを参照されたい。ただし本発明を実現するためにスイッチを作動させる手段が上記文献のものとは異なるのでその限度で以下に説明する。
まずフィンガーガード４３の上限位置を検出するための第１のスイッチＳＷ１が第２の軸Ｂよりも第１の軸Ａ寄りの位置でドライブレバー４７の上縁部に近接して配置されている。このスイッチＳＷ１はドライブレバー４７の上限位置で閉鎖されるスイッチである。
次に、フィンガーガード４３の下限位置を検出するための第２のスイッチＳＷ２が第２の軸Ｂよりも第１の軸Ａ寄りの位置でドライブレバー４７の下縁部に設けた作動子４６の下側に配置されている。このスイッチＳＷ２は常開スイッチでありフィンガーガード４３を支持するホルダー４５とドライブレバー４７が実線で示した正常位置にあればドライブレバー４７の作動子４６により常に閉鎖されている。一方フィンガーガード４３が障碍物に触れた場合にはドライブレバー４７は第２の軸Ｂの周りにストッパピン４９とスロット５１で定められる範囲で仮想線で示したようにホルダー４５に対して相対的に左回転することができる。これによりスイッチＳＷ２は開放される。
さらに、足踏みペダルにより下に引かれる引っ張りロッド５９の上端にはスイッチ作動子６７により閉鎖されるスイッチＳＷ３をさらに含む。
【００１３】
図１を参照してこのプレス機械の安全装置の動作を説明するに、以上の３つのスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３が所定の開閉関係にあるときのみソレノイド駆動式のクラッチレバー４１に給電されてクラッチ３９の一対のクラッチ板を結合し、動力源をプランジャー３１に結合する。この例では、正常時に足踏みペダルを踏むと、引っ張りロッド５９が引き下げられ、ロッドジョイント５７がコネクティングロッド５５を下に引く、それにより、ドライブレバー４７がバネ５３に抗して第１の軸Ａを支点として反時計回りに回動し、ホルダー４５及びこれと一体のフィンガーガード４３はドライブレバー４７とともに下降してくる。これによりスイッチＷ１が開く。
障碍が無くてフィンガーガード４３が正規の下限位置に到達すると、ドライブレバー４７の下縁部に設けた作動子４５はスイッチＳ２を閉じたままである。この状態でペダルをさらに踏み込むと最後に引っ張りロッド５９に設けた作動子６７がスイッチＷ３を作動するに至る。これによりクラッチレバー４１のソレノイドに初めて電流が流れクラッチ３９が結合されてプランジャー３１が下降し、所望のプレス加工たとえばボタンの取り付け等を行う。
【００１４】
一方、正規のプレス加工時に誤って手を金型の間に入れた状態でペダルを踏むと、フィンガーガード４３が手に触れるのでボールプランジャー５２のボール５６がドライブレバー４７の小孔から外れ、図１に仮想線で示したようにドライブレバー４７は第２の軸Ｂの周りに反時計回りに回動してその下縁部に設けた作動子４５がスイッチＳＷ２を開くので足踏みペダルを最後まで踏み込んでもクラッチは結合せず安全である。
【００１５】
なお、金型の交換等の作業では足踏みペダルには触れることがないが、フィンガーガード４３を任意の場所に引き下げてその上側で金型交換等の作業をしたい場合がある。このときにはフィンガーガード４３を手で下に押せば、コネクティングロッド５５がロッドジョイント５７の貫通孔内で滑動できるので、フィンガーガード４３、ホルダー４５及びドライブレバー４７は簡単に引き下げが可能となる。また手を離せばバネ５３によりフィンガーガード４３は上限位置に直ちに復帰する。
【００１６】
本発明を実現する回路構成は前述の文献により公知であるが念のために主要点のみを図４を参照して説明しておく。Ｃ１は電源回路、Ｃ２は整流回路、Ｃ３は制御回路である。
Ｍはプランジャーを駆動するための電動機であり、Ｓｏｌはモータの出力をプランジャーに結合するクラッチを作動するためのソレノイドである。ＭＳは主スイッチであり、ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３は上に説明したスイッチであり、白丸がそれらの常開接点、黒丸がそれらの常閉接点である。白丸中にＲＹ１、ＲＹ２を表示したものはリレーであり、それ以外のＲＹ１、ＲＹ２はリレーが作動したときに閉鎖する対応した接点である。
まず、主スイッチＭＳを閉じるとモータＭが始動しまた交流電源が変圧器Ｔに結合され、低圧化した電圧は整流回路Ｃ２により整流され（詳細は省く）、ついで制御回路Ｃ３に給電される。
図１の状態すなわち、スイッチＳＷ１、ＳＷ２が閉じ、ＳＷ３が開いている状態から装置を始動するものとすると、スイッチＳＷ３は開放しているので常閉接点ＳＷ３−２と抵抗Ｒ３を通じて安全灯ＬＥＤ２が点灯している。ＳＷ１の常開接点ＳＷ１−１は閉じ、接点ＳＷ１−２は開放しているので抵抗Ｒ４を介してコンデンサＣ２に充電が行われる。ペダルを踏むと、引っ張りロッド５９、コネクティングロッド５５を経てドライブレバー４７が下に引かれ、支点Ａを中心としてホルダー４５およびフィンガーガード４３が下降を始める。ＳＷ１は開いてその常開接点ＳＷ１−１が開きコンデンサＣ２は孤立する。ペダルを踏み込むとフィンガーガード４３はその下限位置に達する。ＳＷ２は閉じているのでその常開接点ＳＷ２−１は閉じており、常閉接点ＳＷ２−２は開いている。さらにペダルを最下位置まで踏み込むと、ＳＷ３が閉じてその常閉接点ＳＷ３−２が開いて安全灯ＬＥＤ２を消灯し、常開接点ＳＷ３−１が閉じてリレーＲ１が作動し、その接点ＲＹ１−１とＲＹ１−２を閉じる。コンデンサＣ２の電荷は今や閉じているＳＷ１の常閉接点ＳＷ１−２と、今や閉じているＳＷ２の常開接点ＳＷ２−１と、閉じているリレー接点ＲＹ１−２を介してリレーＲＹ２に流れてそれを作動させる。リレーＲＹ２の接点ＲＹ２−１はクラッチのソレノイドＳｏｌを作動してクラッチ３９を結合し、プランジャー３１を作動させる。
【００１７】
以上は正常動作であるが、作業者の手がフィンガーガード４３の下側にあるときにペダルが踏み込まれたことを想定すると、フィンガーガード４３がある値以上の抵抗で上に押されると図１に仮想線で示したように戻り止め（ボールプランジャー）５２が外れ、ストッパピン４９がスロットの上端方向へ動き、ドライブレバー４７の下端縁６５がＳＷ２から離れてＳＷ２が開く。そのためペダルが最低位置に踏み込まれてスイッチＳＷ３が作動された場合にＳＷ２の常開接点ＳＷ２−１が開き、常閉接点ＳＷ２−２が閉じたままとなる。そのためリレーＲＹ２には電流が流れず、常閉接点ＳＷ２−２と閉鎖している接点ＲＹ１−１とを通じて放電が起き、安全が確保される。
【００１８】
まとめると、操作は下記の如くである。
Ａ．足踏みペダルを踏むと連結された引っ張りロッドが下がる。同時にコネクティングロッドが下がり、第１の軸Ａを中心にドライブレバー、ホルダー、フィンガーガードが下がる。この時スイッチＳＷ１が切れる。
Ｂ．スイッチＳＷ２が入ったままでスイッチＳＷ３が入ることでクラッチが作動する。クラッチ用の直流ソレノイドはコンデンサーに蓄えられた電気により一定時間しかクラッチを作動させないので上型が２回下降する事はない。
Ｃ．足踏みペダルを元に戻すとフィンガーガードも元に戻る。この時スイッチＳＷ１が入り回路はリセットされる。また前述のコンデンサーに電気が蓄えられる。
Ｄ．障碍物があった場合はフィンガーガードの動きが途中で止められるので、ドライブレバーは第２の軸Ａを中心に廻動するのでホルダーとドライブレバーの連結が外れスイッチＳＷ２は切れる。よってクラッチは作動しない。
フィンガーガードのみを下げた場合は前述のように手を外せばフィンガーガードは元に戻る。
なお、衣服の厚みによりフィンガーガードが障碍物を検出する位置を調整する必要がある場合には止めねじ６４を利用してフィンガーガードとホルダーの相対位置を調整する。
また、上記スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３のいずれか又は全部は開閉が逆になっても良く、その場合には開閉を逆にしたスイッチに対応した図３における常開接点は常閉接点に、常閉接点は常開接点に変更すれば同じ回路動作が得られる。
【００１９】
【発明の効果】
本発明は、上記Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの機能を確保しながら上記の▲１▼、▲２▼、▲３▼、▲４▼の問題点を解消することができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の安全装置を備えたプレス機械の要部側面図である。
【図２】本発明の安全装置を備えたプレス機械の要部正面図である。
【図３】ホルダーとドライブレバーを互いに仮固定するボールプランジャーを示す断面図である。
【図４】本発明のクラッチ制御回路である。
【図５】従来の安全装置を備えたプレス機械の側面図である。
【図６】従来の安全装置を備えたプレス機械の動作状態を示す側面図である。
【符号の説明】
３０ プレス機械
３１ プランジャー
３３ 可動金型
３５ 固定金型
３７ 枠体
３９ クラッチ
４１ クラッチレバー
４３ フィンガーガード
４５ ホルダー
４７ ドライブレバー
４９ ピン
５１ スロット
５２ ボールプランジャー（戻り止め）
５３ バネ
５５ コネクティングロッド
５７ ロッドジョイント
５８ ロッドガイド
５９ 引っ張りロッド
６１ 拡大頭部
６３ バネ
６５ 下端縁
６７ 作動子[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a safety device for a press machine.
[0002]
[Prior art]
Japanese Patent Publication No. 2-48360 discloses a safety device in a press machine of a type in which a plunger of a press is activated by a foot pedal.
FIG. 5 (state when the foot pedal is released) to FIG. 6 (state when the foot pedal is depressed) are shown schematically of a press machine with a safety device described in Japanese Patent Publication No. 2-48360.
In these drawings, the link mechanism (in order from the pull rod 19 side, the pin 18, the link 17 supported by the pivot 16, the pin 20, the push link 21, the pin is operated by one operation of the foot pedal connected to the lower end of the pull rod 19. 22), the friction plate 23 supported on the short shaft 24 rotates counterclockwise in the figure, the holder plate 25 frictionally coupled to the friction plate 23 rotates counterclockwise, and a feeler (finger guard) 29 fixed to the holder plate 25 is obtained. Rotate left. As a result, the switch S1 is opened, the switch S2 is closed, and finally the switch S3 is operated with the maximum depression of the foot pedal, whereby the power of the electric motor (not shown) is transmitted to the plunger 13 of the movable mold 14. Is coupled to a clutch (not shown) for coupling, thereby performing press working. If the feeler 29 detects an obstacle (hand or the like) below the feeler 29 during this time, the switch S2 is not actuated by the relative movement of the holder plate 25 and the friction plate 23. Even if is operated, the switch S2 is not operated and the operation of the clutch is blocked. (A) Even if the obstacle is removed, the clutch will not operate unless the foot pedal is completely returned once and the operation is repeated. This is a mechanism for preventing erroneous work. (B) Even when there is an obstacle, the feeler 29 returns to the home position by returning the foot pedal. Further, since the link mechanism for connecting the pulling rod 19 to the feeler 29 is connected to the feeler by a friction plate, (C) even if the feeler touches the operator's hand, the feeler escapes with a light force. Do not shock the hand.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The safety device described in the above Japanese Patent Publication No. 2-48360 has the following problems because the link mechanism and the feeler are connected by frictional connection between the friction plate 23 and the holder plate 25.
(1) Lowering the feeler with your hand and then releasing it will not return to the original feeler because it is connected by a friction plate. If the foot pedal is depressed without leaving the feeler, the clutch will operate. At this time, there is a space to put a hand in the vicinity of the upper mold because the feeler is lowered, so it is dangerous if a hand is put into this space as necessary or accidentally. The necessity of lowering the feeler by hand and putting the hand in this space is because the feeler gets in the way when changing the upper mold.
(2) Since the friction plate requires a frictional force, a felt is used on the friction surface and pressure is applied by a spring. For this reason, it is necessary to remove the cover of the safety device and periodically refuel the felt, which is very troublesome. If the refueling is not performed, the felt felt is reduced and the required frictional force cannot be obtained.
{Circle around (3)} When the holder plate for fixing the feeler is enlarged, due to its own weight, the feeler is lowered due to insufficient friction force for holding the holder plate against the friction plate. Therefore, the holder plate cannot be made large so that the feeler can be adjusted in the vertical direction.
{Circle around (4)} When the feeler is enlarged in the same manner, the friction force for holding the feeler by its own weight is insufficient and the feeler is lowered. Therefore, the feeler was lengthened and the center of rotation could not be separated from the center of the press machine. Therefore, it was necessary to provide a margin between the upper and lower molds and the feeler. In addition, this requirement cannot be satisfied when it is necessary to increase the frontage of the press machine (the distance between the upper die and the lower die at the top dead center) and the depth depth (dimension that allows the clothes to be lowered to the back). . For this reason, it is necessary to increase the turning radius of the feeler.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention can obtain a predetermined effect by adopting at least one of the following configurations I, II, and III, whereby 1 of the above-mentioned (1), (2), (3), and (4) Solved more than one problem.
I. A ball plunger or other detent means is used to connect the driver, which is a link part that transmits the movement of the operation means such as a foot pedal, to the finger guard and the holder that holds the finger guard. As a result, as in the Japanese Patent Publication No. 2-48360, the connection between the link part (driver) and the holder with the obstacle is released with a light force, and if there is no obstacle, it can return to the original position naturally.
II. The link part is biased upward by a spring. Even if the finger guard is pushed down by hand, if the hand is removed, the finger guard returns to its original state, and the power is not connected to the plunger. The finger guard that fixes the finger guard by energizing the spring can be made larger, and the position of the finger guard can be adjusted in the vertical direction. Also, the finger guard rotation radius can be increased.
III. The link parts (connecting rod, pull rod connected to the foot pedal) are connected via the rod joint. When the pull rod is lowered, the connecting rod is lowered, and even if the connecting rod is lowered, the pull rod is not lowered. When the finger guard is lowered by hand, the power is not coupled to the plunger, and safety can be ensured.
[0005]
More specifically, the present invention provides a safety device for the following press machine. For ease of understanding, the reference numerals of the embodiments are added, but are not limited to the embodiments.
(1) In a safety device in a press machine in which a movable mold supported by a power-driven plunger and a fixed mold opposed to and aligned with the movable mold are supported by a frame body, the upper limit extends between the molds. A finger guard (43) that can move up and down between the lower limit and a holder (45) that fixes the finger guard and is pivotally attached to the frame by a first axis (A); A drive lever (47) pivotally attached to the holder by a second shaft (B) at a portion closer to the finger guard than the shaft, and formed on the holder at a position closer to the finger guard than the second shaft. Stopper pin (49) and slot (51) formed on the drive lever to receive the stopper pin and allow relative rotation of the holder and the drive lever around the second axis A first spring (53) that always biases the portion closer to the finger guard than the second shaft of the drive lever, and a connecting rod (55) coupled to the portion closer to the finger guard of the drive lever ) And a pulling rod (59) that couples the connecting rod to a foot pedal or other actuating member, and the second of the drive lever is only in a normal state where the stopper pin is in contact with the lower end of the slot. Safety of a press machine comprising a switch (SW2) that is actuated by an actuator (46) provided at a position closer to the first shaft than the shaft and for coupling a power source to the plunger. apparatus.
(2) In the above (1), a detent (52) such as a ball plunger for temporarily fixing the position where the stopper pin contacts the lower end of the slot is further provided between the holder and the drive lever.
(3) In the above (1) to (2), the leg pulling rod is always biased upward by the second spring (63), and is further operated by the pulling rod at the lowest limit position of the pulling rod. Another switch (SW3) is provided, and is configured to couple the power source to the plunger only when the two switches (SW3, SW2) are in a predetermined opening / closing relationship.
(4) In the above (1) to (3), the connecting rod is connected to the pulling rod by a joint (57) fixed to a pulling rod coupled to a foot pedal, and the joint slides on the connecting rod. There is a through hole (60) that can be freely received, and an enlarged head (61) is formed at the lower end of the connecting rod so as to be able to engage with the joint.
(5) In the above (3), it further includes another switch (SW1) for detecting the upper limit position of the finger guard, and only when the three switches (SW1, SW2, SW3) have a predetermined opening / closing relationship. A power source is configured to be coupled to the plunger.
(6) The present invention is also a safety device in a press machine in which a movable mold supported by a plunger driven from a power source and a fixed mold opposed to the movable mold are supported by a frame. A finger guard (43) that extends between the molds and can move up and down between an upper limit and a lower limit, a spring (53) that always biases the finger guard upward, and a connection coupled to the finger guard at one end A rod (55), a pulling rod (59) coupled to the other end of the connecting rod (55), a first switch (SW1) operated at an upper limit position of the finger guard, and a lower limit position of the finger guard And a third switch (SW2) operated at the most depressed position of the pulling rod coupled to the foot pedal. ) And the safety device of a press machine configured to couple the power source to the plunger only when opening and closing of the first, second and third switches are in a predetermined relationship, the connecting rod is Connected to the pulling rod by a joint (57) fixed to the rod, the joint has a through hole (60) for slidably receiving the connecting rod, and an enlarged head is formed at the lower end of the connecting rod. And a safety device for a press machine adapted to engage with the joint.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view of a press machine provided with the safety device of the present invention, and FIG. 2 is a front view. FIG. 3 shows a detent ball plunger that connects between the holder and the drive lever, and FIG. 4 plans a power source (hydraulic cylinder or electric motor) via three switches according to the movement of the safety device of FIGS. It is a circuit diagram which controls the action | operation of the clutch couple | bonded with a jar.
1-2, the frame 37 of the press machine 30 is supported by a plunger 31 that is coupled to a power source (not shown) via a clutch 39 (consisting of a pair of engaging and disengaging clutch disks). The movable mold 33 and the fixed mold 35 facing and aligning with the movable mold 33 are supported.
[0007]
To describe the structure of the safety device, a finger guard 43 that extends between the molds and can move up and down between an upper limit and a lower limit is fixedly supported at one end of the holder 45, and the other end of the holder 45 is attached to the frame body 37 by the first. Axis A is pivotally attached. Therefore, the finger guard 43 and the holder 45 can be integrally swung up and down around the first axis A.
[0008]
The holder 45 has a square shape, and a plate-like drive lever 47 is pivotally attached to one side of the holder 45 by the second axis B at a portion closer to the finger guard than the first axis A. A slot closer to the finger guard than the second axis B, a stopper pin 49 in the holder, and a stopper pin 49 received in the drive lever 47 to allow relative rotation of the drive lever 47 around the second axis B 51 is formed. In the normal state, the stopper pin 49 is at the lower limit position of the slot 51 as shown by the solid line in FIG. 3, and the ball plunger 52 in FIG. 3 is used to maintain this relative position in the normal operation. The ball plunger 52 has a male screw 54 screwed into the female screw of the holder 45 so that the ball 56 biased by the compression spring fits into a small hole formed in the drive lever 47. The pressing force of the ball 56 can be adjusted by changing the position of the plunger 52 by inserting a tool into the square hole 62. Accordingly, the relative position of the drive lever 47 and the holder 45 is fixed in a normal state. However, if the finger guard 43 hits an obstacle such as a hand while the finger guard 43 is descending, the ball 56 of the ball plunger 52 is small in the drive lever 47. The drive lever 47, which is out of the hole, can rotate counterclockwise with respect to the holder 45 as viewed in FIG.
[0009]
A portion closer to the finger guard than the second axis B of the drive lever 47 is always biased upward by a tension spring 53. For this reason, even if the finger guard 43 is lowered by hand for convenience of work, the finger guard 43 automatically returns to its original position when the hand is released.
[0010]
The upper end of the connecting rod 55 is pivotally attached to the portion of the drive lever 47 near the finger guard. The lower end of the drive lever 47 is coupled to the pulling rod 59 via a joint 57 attached to the pulling rod 59. A through hole 60 (FIG. 2) is provided for slidably receiving the connecting rod 55, and an enlarged head 61 is formed at the lower end of the connecting rod 55 so as to engage with the outer surface of the joint. For this reason, when the finger guard 43 is lowered by hand for convenience of operation, the connecting rod 55 slides against the joint 57 and falls without resistance, and when released, the finger guard 43, holder 45, drive lever 47 and The connecting rod 55 can automatically return to its original position.
[0011]
The pull rod 59 is supported by a rod guide 58 so as to be movable in the vertical direction, and is always biased upward by a spring 63. Therefore, when the foot pedal or the operating means is released, the pulling rod 59 can return to the raised position.
[0012]
Next, safety control means when the power source is coupled to the clutch will be described. These means include three switches that are actuated by interference with certain parts of the safety device and a clutch control circuit based on the operation, all of which are described in the literature cited earlier, see here for details. I want to be. However, in order to realize the present invention, the means for operating the switch is different from that of the above-mentioned document, and will be described below with that limit.
First, the first switch SW1 for detecting the upper limit position of the finger guard 43 is disposed near the upper edge of the drive lever 47 at a position closer to the first axis A than the second axis B. The switch SW1 is a switch that is closed at the upper limit position of the drive lever 47.
Next, the second switch SW2 for detecting the lower limit position of the finger guard 43 is provided at the lower edge of the drive lever 47 at a position closer to the first axis A than the second axis B. Located on the lower side. This switch SW2 is a normally open switch, and is always closed by the actuator 46 of the drive lever 47 when the holder 45 and the drive lever 47 supporting the finger guard 43 are in the normal position shown by the solid line. On the other hand, when the finger guard 43 touches the obstacle, the drive lever 47 is relative to the holder 45 as shown by the phantom line within the range defined by the stopper pin 49 and the slot 51 around the second axis B. Can turn left. As a result, the switch SW2 is opened.
Further, the upper end of the pulling rod 59 pulled downward by the foot pedal further includes a switch SW3 closed by the switch actuator 67.
[0013]
The operation of the safety device of the press machine will be described with reference to FIG. 1. Only when the above three switches SW1, SW2, SW3 are in a predetermined opening / closing relationship, power is supplied to the solenoid-driven clutch lever 41 and the clutch A pair of 39 clutch plates are coupled, and a power source is coupled to the plunger 31. In this example, when the foot pedal is depressed in a normal state, the pulling rod 59 is pulled down, and the rod joint 57 pulls the connecting rod 55 downward, so that the drive lever 47 moves the first axis A against the spring 53. It rotates counterclockwise as a fulcrum, and the holder 45 and the finger guard 43 integrated therewith move down together with the drive lever 47. This opens the switch W1.
When there is no obstacle and the finger guard 43 reaches the normal lower limit position, the actuator 45 provided at the lower edge of the drive lever 47 keeps the switch S2 closed. When the pedal is further depressed in this state, the actuator 67 provided on the pulling rod 59 finally operates the switch W3. As a result, a current flows through the solenoid of the clutch lever 41 for the first time, the clutch 39 is engaged, the plunger 31 is lowered, and a desired press process such as button attachment is performed.
[0014]
On the other hand, when the pedal is stepped on while the hand is in between the molds by mistake during regular pressing, the finger guard 43 touches the hand, so that the ball 56 of the ball plunger 52 comes out of the small hole of the drive lever 47, As indicated by the phantom line in FIG. 1, the drive lever 47 rotates counterclockwise around the second axis B, and the actuator 45 provided at the lower edge opens the switch SW2, so that the foot pedal is moved to the end. Even if it is depressed, the clutch is not connected and it is safe.
[0015]
Although the step pedal is not touched during work such as mold replacement, there is a case where it is desired to lower the finger guard 43 to an arbitrary position and perform work such as mold replacement on the upper side. At this time, if the finger guard 43 is pushed down by hand, the connecting rod 55 can slide in the through hole of the rod joint 57, so that the finger guard 43, the holder 45 and the drive lever 47 can be easily pulled down. When the hand is released, the finger guard 43 immediately returns to the upper limit position by the spring 53.
[0016]
The circuit configuration for realizing the present invention is known from the above-mentioned literature, but only the main points will be described with reference to FIG. 4 just in case. C1 is a power supply circuit, C2 is a rectifier circuit, and C3 is a control circuit.
M is an electric motor for driving the plunger, and Sol is a solenoid for operating a clutch that couples the output of the motor to the plunger. MS is a main switch, SW1, SW2, and SW3 are the switches described above, and white circles are their normally open contacts, and black circles are their normally closed contacts. Those indicated by RY1 and RY2 in white circles are relays, and the other RY1 and RY2 are corresponding contacts that close when the relay is activated.
First, when the main switch MS is closed, the motor M is started and the AC power supply is coupled to the transformer T. The low voltage is rectified by the rectifier circuit C2 (details are omitted) and then supplied to the control circuit C3.
If the apparatus is started from the state shown in FIG. 1, that is, the switches SW1 and SW2 are closed and the switch SW3 is open, the switch SW3 is open, so that the safety light LED2 is connected through the normally closed contact SW3-2 and the resistor R3. Lights up. Since the normally open contact SW1-1 of SW1 is closed and the contact SW1-2 is open, the capacitor C2 is charged via the resistor R4. When the pedal is stepped on, the drive lever 47 is pulled downward through the pulling rod 59 and the connecting rod 55, and the holder 45 and the finger guard 43 begin to descend around the fulcrum A. SW1 is opened and its normally open contact SW1-1 is opened, and the capacitor C2 is isolated. When the pedal is depressed, the finger guard 43 reaches its lower limit position. Since SW2 is closed, its normally open contact SW2-1 is closed and its normally closed contact SW2-2 is open. When the pedal is further depressed to the lowest position, SW3 is closed and its normally closed contact SW3-2 is opened, the safety light LED2 is extinguished, the normally open contact SW3-1 is closed and the relay R1 is activated, and its contact RY1- 1 and RY1-2 are closed. The charge of the capacitor C2 flows to the relay RY2 via the normally closed contact SW1-2 of the now closed SW1, the normally open contact SW2-1 of the now closed SW2, and the closed relay contact RY1-2. Is activated. A contact RY2-1 of the relay RY2 operates a solenoid Sol of the clutch to connect the clutch 39 and operate the plunger 31.
[0017]
The above is a normal operation, but assuming that the pedal is depressed when the operator's hand is under the finger guard 43, the finger guard 43 is pushed upward with a resistance greater than a certain value as shown in FIG. As indicated by the phantom line, the detent (ball plunger) 52 is released, the stopper pin 49 moves toward the upper end of the slot, the lower end edge 65 of the drive lever 47 moves away from SW2, and SW2 opens. Therefore, when the pedal is depressed to the lowest position and the switch SW3 is operated, the normally open contact SW2-1 of SW2 opens and the normally closed contact SW2-2 remains closed. Therefore, no current flows through the relay RY2, and discharge occurs through the normally closed contact SW2-2 and the closed contact RY1-1, and safety is ensured.
[0018]
In summary, the operation is as follows.
A. When you step on the foot pedal, the connected pull rod will drop. At the same time, the connecting rod is lowered, and the drive lever, holder and finger guard are lowered around the first axis A. At this time, the switch SW1 is turned off.
B. When the switch SW3 is turned on while the switch SW2 is turned on, the clutch is operated. Since the DC solenoid for the clutch operates the clutch only for a certain period of time by the electricity stored in the capacitor, the upper mold does not descend twice.
C. When the foot pedal is returned to its original position, the finger guard also returns. At this time, the switch SW1 is turned on and the circuit is reset. Electricity is stored in the aforementioned capacitor.
D. When there is an obstacle, the movement of the finger guard is stopped halfway, so that the drive lever rotates around the second axis A, so that the connection between the holder and the drive lever is released and the switch SW2 is turned off. Therefore, the clutch does not operate.
When only the finger guard is lowered, the finger guard returns to its original state by removing the hand as described above.
When it is necessary to adjust the position where the finger guard detects the obstacle depending on the thickness of the clothes, the relative position between the finger guard and the holder is adjusted using the set screw 64.
In addition, any or all of the switches SW1, SW2, and SW3 may be opened and closed. In this case, the normally open contact in FIG. 3 corresponding to the switch that is opened and closed is a normally closed contact. The same circuit operation can be obtained by changing the closed contact to a normally open contact.
[0019]
【The invention's effect】
The present invention was able to solve the problems (1), (2), (3), and (4) described above while securing the functions of A, B, C, and D.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an essential part of a press machine provided with a safety device of the present invention.
FIG. 2 is a front view of a main part of a press machine provided with the safety device of the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a ball plunger that temporarily fixes a holder and a drive lever to each other.
FIG. 4 is a clutch control circuit of the present invention.
FIG. 5 is a side view of a press machine provided with a conventional safety device.
FIG. 6 is a side view showing an operating state of a press machine provided with a conventional safety device.
[Explanation of symbols]
30 Press machine 31 Plunger 33 Movable mold 35 Fixed mold 37 Frame 39 Clutch 41 Clutch lever 43 Finger guard 45 Holder 47 Drive lever 49 Pin 51 Slot 52 Ball plunger (detent)
53 Spring 55 Connecting rod 57 Rod joint 58 Rod guide 59 Pulling rod 61 Expanding head 63 Spring 65 Lower edge 67 Actuator
