JP2005192539A

JP2005192539A - Driving device of feed-conveying device and driving wheel of the same

Info

Publication number: JP2005192539A
Application number: JP2004007372A
Authority: JP
Inventors: Kazumi Fujii; 一己藤井
Original assignee: Fujii Shokai Co Ltd
Current assignee: Fujii Shokai Co Ltd
Priority date: 2003-09-29
Filing date: 2004-01-14
Publication date: 2005-07-21

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving device of a feed-conveying device capable of surely running a disc cable by always imparting an appropriate tension to it and without getting trouble in the actions of a disc cable tension-imparting mechanism and detecting devices such as a limit switch. <P>SOLUTION: The subject driving device is constituted by arranging, in a box body 2, a driving wheel 3 obtained by forming a cable introduction port 8a at the upper end of a side surface plate 8, a cable-taking out port 9a at the lower end part of a side surface plate 9, a feed-recovering part 13 along the side surface plate 8 and a cable-contacting groove part 32a at a circumferential surface part which is a viscoelastic member, at the upper part of inside of the box body 2, and also arranging a swinging wheel 4 formed with a cable-contacting groove part 4b at the lower part of inside of the box body 2, and also a driving motor 5 for driving the driving wheel 3 and the disc cable tension-imparting mechanism 6 imparting the tension to the disc cable 105 by imparting resisting force to the swinging wheel 4 at the outer surface side of a back surface plate 11 of the box body 2. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、飼料ホッパーに貯蔵された飼料を配管を介して多数の給餌装置へと連続的に搬送する飼料搬送装置において、配管内を移動して飼料を搬送するディスクケーブルを走行させる駆動装置及びその駆動ホイールに関する。 The present invention relates to a feed conveying device that continuously conveys feed stored in a feed hopper to a large number of feeding devices via piping, and a drive device that travels a disk cable that moves through the piping to convey the feed, and It relates to the drive wheel.

従来、図２２に示すように、飼料ホッパー１０２に貯蔵された飼料Ｓを飼料供給装置１０３によって配管１０４内に供給し、配管１０４に内蔵されたディスクケーブル１０５を駆動装置１０６によって走行させて、飼料Ｓを配管１０４を介して多数の給餌装置１０７へと連続的に搬送する飼料搬送装置１０１が知られている（例えば、特許文献１参照）。
ここで、ディスクケーブル１０５は、図２３に示すように、可撓性のワイヤー１０５ａに合成樹脂製のディスク１０５ｂを所定間隔で固着したものである。 Conventionally, as shown in FIG. 22, the feed S stored in the feed hopper 102 is supplied into the pipe 104 by the feed supply device 103, and the disk cable 105 built in the pipe 104 is caused to travel by the drive device 106 to feed the feed. There is known a feed conveying device 101 that continuously conveys S to a large number of feeding devices 107 via pipes 104 (see, for example, Patent Document 1).
Here, as shown in FIG. 23, the disk cable 105 is obtained by fixing a disk 105b made of synthetic resin to a flexible wire 105a at a predetermined interval.

特開２００１−２５８４１８号公報JP 2001-258418 A

駆動装置１０６は、図２３に示すように、筐体内１０８に駆動スプロケット１０９を配設してあり、駆動スプロケット１０９にディスクケーブル１０５を掛け廻し、駆動スプロケット１０９の隣接する歯１０９ａ，１０９ａの間隙にディスクケーブル１０５のディスク１０５ｂを嵌入させ、駆動モーター１１０により駆動スプロケット１０９を回転させることによって、ディスクケーブル１０５を走行させている。
ここで、ディスクケーブル１０５を常時緊張させて、駆動スプロケット１０９によって確実に走行させることができるよう、筐体１０８内に遊動ホイール１１１を配設し、この遊動ホイール１１１にもディスクケーブル１０５を掛け廻し、ディスクケーブル張力付与機構１１２によって常時遊動ホイール１１１を引っ張り、ディスクケーブル１０５に張力を付与している。 As shown in FIG. 23, the drive device 106 has a drive sprocket 109 disposed in a housing 108, and a disk cable 105 is hung around the drive sprocket 109 so that the drive sprocket 109 has a gap between adjacent teeth 109a and 109a. The disk cable 105 is caused to travel by inserting the disk 105 b of the disk cable 105 and rotating the drive sprocket 109 by the drive motor 110.
Here, an idle wheel 111 is disposed in the housing 108 so that the disk cable 105 can be always tensed and reliably driven by the drive sprocket 109, and the disk cable 105 is also wound around the idle wheel 111. The disk cable tension applying mechanism 112 always pulls the idle wheel 111 to apply tension to the disk cable 105.

しかし、上記駆動装置１０６にあっては、ディスクケーブル１０５に付与される張力が弱くなってワイヤー１０５ａが弛むと、駆動スプロケット１０９の歯１０９ａにワイヤー１０５ａが絡み付き、ワイヤー１０５ａが破損又は断線してしまう。そして、これを修復する作業には、半日から１日という時間が必要であった。 However, in the drive device 106, when the tension applied to the disk cable 105 is weakened and the wire 105a is loosened, the wire 105a is entangled with the teeth 109a of the drive sprocket 109, and the wire 105a is broken or disconnected. . And it took half a day to a day to repair this.

又、駆動スプロケット１０９の歯１０９ａでディスク１０５ｂを押圧するようになっているため、ディスク１０５ｂに高負荷がかかり、欠損してしまう虞がある。そうなると、欠損したディスク１０５ｂの前後のディスク１０５ｂに常時の倍以上の負荷がかかり、今度は前後のディスク１０５ｂが欠損してしまう。このような悪循環を繰り返すことによって、結局、ワイヤー１０５ａに高負荷がかかり、ワイヤー１０５ａが破損又は断線してしまうという事態を招いた。 Further, since the disk 105b is pressed by the teeth 109a of the drive sprocket 109, there is a possibility that a high load is applied to the disk 105b and the disk 105b is lost. As a result, the disk 105b before and after the lost disk 105b is subjected to a load that is twice or more that of the normal disk 105b. By repeating such a vicious circle, a high load is eventually applied to the wire 105a, leading to a situation where the wire 105a is broken or disconnected.

さらに、ディスクケーブル１０５はエンドレスであるため、必ず１ヶ所以上で結束ジョイントによってワイヤー１０５ａを連結する必要があるが、連結部において、ディスク１０５ｂの間隔を駆動スプロケット１０９の歯１０９ａの間隔と寸分の狂いなく連結するのは至難の業である。そして、連結部においてディスク１０５ｂの間隔が狂うと、連結部におけるワイヤー１０５ａに高負荷がかかり、異音が発生したり、ディスク１０５ｂが脱落したりして、ワイヤー１０５ａが断線してしまうという事態にもなった。 Further, since the disk cable 105 is endless, it is necessary to connect the wire 105a by a bundling joint at one or more places. It is a difficult task to consolidate. If the distance between the disks 105b in the connecting portion is incorrect, a high load is applied to the wire 105a in the connecting portion, noise is generated, or the disk 105b is dropped, and the wire 105a is disconnected. It became.

一方、駆動スプロケット１０９の隣接する歯１０９ａ，１０９ａの間隙にディスク１０５ｂを嵌入するようになっているため、駆動スプロケット１０９は、その歯１０９ａをディスク１０５ｂの直径、配設間隔に合致させるよう製作する必要があり、各種メーカーの各種ディスクケーブル１０５に対応させるためには、数十種類もの駆動スプロケット１０９を用意しなければならず、部品コストが高額となった。 On the other hand, since the disk 105b is inserted into the gap between the adjacent teeth 109a and 109a of the drive sprocket 109, the drive sprocket 109 is manufactured so as to match the tooth 109a with the diameter and arrangement interval of the disk 105b. In order to correspond to the various disk cables 105 of various manufacturers, it is necessary to prepare several tens of types of drive sprockets 109, which increases the cost of parts.

又、長期使用による摩耗によって駆動スプロケット１０９の歯１０９ａの部分のみが磨滅した場合にあっても、駆動スプロケット１０９は鋳造により一体成形されているため、駆動スプロケット１０９自体を新品に交換しなければならず、この点でも、部品コストが高額となった。 Even when only the tooth 109a portion of the drive sprocket 109 is worn away due to wear due to long-term use, the drive sprocket 109 itself must be replaced with a new one because the drive sprocket 109 is integrally formed by casting. Even in this respect, the parts cost was high.

上記の如き種々問題点は何れも、駆動装置１０６において駆動スプロケット１０９を使用し、駆動スプロケット１０９によってディスクケーブル１０５を走行させることから発生するものである。
そこで、図２４に示すように、駆動スプロケット１０９に代えて歯を有しない駆動ホイール１２９を使用し、駆動ホイール１２９のゴム等から成る周面部とディスクケーブル１０５のディスク１０５ｂとの摩擦力を利用して、ディスクケーブル１０５を走行させる駆動装置１２６が開発された。 The various problems as described above are caused by using the drive sprocket 109 in the drive device 106 and causing the disk cable 105 to travel by the drive sprocket 109.
Therefore, as shown in FIG. 24, a driving wheel 129 having no teeth is used instead of the driving sprocket 109, and the frictional force between the peripheral surface portion made of rubber or the like of the driving wheel 129 and the disk 105b of the disk cable 105 is used. Thus, a drive device 126 for running the disk cable 105 has been developed.

さらに、駆動ホイールの周面部とディスクケーブル１０５のディスク１０５ｂとの摩擦力をより増大させ、滑りを防止するために、図２５に示すように、駆動ホイール１４９の直径をより大径とするとともに、押圧ホイール１５３によってディスクケーブル１０５を押圧して、駆動ホイールの周面部とディスク１０５ｂとの接触面積を増大させるようにした駆動装置１４６も開発された。 Furthermore, in order to further increase the frictional force between the peripheral surface portion of the drive wheel and the disk 105b of the disk cable 105 and prevent slipping, the diameter of the drive wheel 149 is made larger as shown in FIG. A driving device 146 has also been developed in which the disk cable 105 is pressed by the pressing wheel 153 to increase the contact area between the peripheral surface portion of the driving wheel and the disk 105b.

尚、最後に飼料Ｓが搬送されてくる給餌装置１０７には、図２６に示すように、飼料Ｓが満杯になったことを検知するために、飼料落下管１１３の下端部に回動板１１４及びリミットスイッチ１１５を配設してある。そして、飼料Ｓにより押圧されて回動板１１４が揺動し、リミットスイッチ１１５の作用杆１１５ａに当接した時、駆動モーター１１０の電源をＯＦＦにして、駆動装置１０６を停止するようになっている。 In addition, as shown in FIG. 26, the feeding device 107 to which the feed S is finally transported has a rotating plate 114 at the lower end of the feed dropping pipe 113 in order to detect that the feed S is full. In addition, a limit switch 115 is provided. When the rotation plate 114 is swung by the feed S and comes into contact with the working rod 115a of the limit switch 115, the power of the drive motor 110 is turned off and the drive device 106 is stopped. Yes.

従来の飼料搬送装置１０１においては、最後に飼料Ｓが搬送されてくる給餌装置１０７に、飼料Ｓが満杯になったことを検知する回動板１１４及びリミットスイッチ１１５を配設してあるが、給餌装置１０７内において飼料Ｓが粉塵となって舞い、湿気によって回動板１１４又はリミットスイッチ１１５に固着すると、リミットスイッチ１１５が作動しなくなって、駆動装置１０６を停止することができなくなる。 In the conventional feed conveyance device 101, the feed plate 107 to which the feed S is finally conveyed is provided with a rotating plate 114 and a limit switch 115 for detecting that the feed S is full. If the feed S flies as dust in the feeding device 107 and adheres to the rotating plate 114 or the limit switch 115 due to moisture, the limit switch 115 does not operate and the driving device 106 cannot be stopped.

そのまま駆動装置１０６が作動し続けると、飼料Ｓは最後の給餌装置１０７から配管１０４を介して戻って、駆動装置１０６内に侵入し、蓄積されていく。そして、再度配管１０４を介して飼料ホッパー１０２へと搬送されていくと、飼料ホッパー１０２からは常時新鮮な飼料Ｓが配管１０４内に供給されているため、配管１０４内において飼料Ｓが通常の倍以上という満杯状態となる。 If the driving device 106 continues to operate as it is, the feed S returns from the last feeding device 107 via the pipe 104, enters the driving device 106, and is accumulated. When the feed hopper 102 is again transported to the feed hopper 102 through the pipe 104, fresh feed S is always supplied from the feed hopper 102 into the pipe 104. It becomes full.

すると、駆動装置１０６にあっては、駆動スプロケット１０９によってディスクケーブル１０５に大きな駆動力が付与されたとしても、ディスクケーブル１０５には高負荷がかかるばかりで、走行することができなくなって、結局、ワイヤー１０５ａが断線してしまうという事態を招いた。 Then, in the driving device 106, even if a large driving force is applied to the disk cable 105 by the driving sprocket 109, the disk cable 105 is only subjected to a high load and cannot travel. This led to a situation where the wire 105a was disconnected.

又、駆動装置１２６，１４６にあっては、ディスクケーブル１０５に高負荷がかかるために、駆動ホイール１２９，１４９が滑って、ディスクケーブル１０５を走行できなくなってしまう。さらに、摩擦による熱によって、駆動ホイールのゴム等から成る周面部及びディスク１０５ｂが溶融してしまうという事態を招いた。
そのため、歯を有しない駆動ホイール１２９，１４９を使用した駆動装置１２６，１４６は、実際には、殆ど使用されていない、というのが現状である。 Further, in the drive devices 126 and 146, since a high load is applied to the disk cable 105, the drive wheels 129 and 149 slip and the disk cable 105 cannot travel. Further, the peripheral surface portion made of rubber or the like of the drive wheel and the disk 105b are melted by heat due to friction.
Therefore, in reality, the drive devices 126 and 146 using the drive wheels 129 and 149 having no teeth are actually rarely used.

一方、図２３乃至図２５に示すように、従来の駆動装置１０６，１２６，１４６においては何れも、ディスクケーブル張力付与機構１１２、及びディスクケーブル１０５が断線したことを検知するリミットスイッチ１１６等の検知装置は、駆動装置１０６，１２６，１４６の筐体１０８内に配設されていた。 On the other hand, as shown in FIGS. 23 to 25, in the conventional driving devices 106, 126, and 146, the disk cable tension applying mechanism 112 and the detection of the limit switch 116 that detects that the disk cable 105 is disconnected are provided. The apparatus was disposed in the housing 108 of the driving devices 106, 126, and 146.

ここで、ディスクケーブル１０５には飼料Ｓが付着しているために、駆動スプロケット１０９、遊動ホイール１１１等の周囲を走行すると、駆動装置１０６，１２６，１４６内で飼料Ｓが粉塵となって舞うことになる。
又、上記の如く、最後の給餌装置１０７においてリミットスイッチ１１５が作動しなくなると、飼料Ｓは配管１０４を介して戻り、駆動装置１０６内に侵入し、蓄積されていくという事態も発生する。 Here, since the feed S is attached to the disk cable 105, the feed S will act as dust in the drive devices 106, 126, and 146 when traveling around the drive sprocket 109, the idle wheel 111, and the like. become.
In addition, as described above, when the limit switch 115 does not operate in the last feeding device 107, the feed S returns via the pipe 104, enters the driving device 106, and accumulates.

すると、粉塵となった、又、侵入してきた飼料Ｓが、ディスクケーブル張力付与機構１１２の可動部に、又、リミットスイッチ１１６等の検知装置の作動部に、湿気によって固着すると、ディスクケーブル張力付与機構１１２、リミットスイッチ１１６等の検知装置の作動不良を起生し、本来の役割を果たさなくなってしまう。 Then, when the feed S that has become dust or has entered into the movable portion of the disk cable tension applying mechanism 112 or to the operating portion of the detection device such as the limit switch 116 by moisture, the disk cable tension is applied. The malfunction of the detection devices such as the mechanism 112 and the limit switch 116 occurs, and the original role is not played.

本発明は、かかる従来の問題点に鑑みて為されたものであって、ワイヤーの破損又は断線、ディスクの欠損等を防止することができるとともに、ディスクケーブルに常時適切な張力を付与して、確実に駆動することができ、又、数類の駆動スプロケットを用意する必要もなく、駆動スプロケット自体を一々交換する必要もない、飼料搬送装置の駆動装置を提供することを目的とする。
又、飼料が駆動装置へ搬送されてきても、ディスクケーブル張力付与機構、リミットスイッチ等の検知装置の作動に支障を来たさない、飼料搬送装置の駆動装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such conventional problems, and can prevent breakage or disconnection of the wire, loss of the disk, etc., and always give an appropriate tension to the disk cable, It is an object of the present invention to provide a drive device for a feed conveying device that can be reliably driven, does not require preparation of several types of drive sprockets, and does not require replacement of the drive sprockets one by one.
It is another object of the present invention to provide a drive device for a feed transport device that does not hinder the operation of detection devices such as a disk cable tension applying mechanism and a limit switch even if the feed is transported to the drive device.

本発明は、又、本発明の飼料搬送装置の駆動装置に使用して好適な駆動ホイールを提供することを目的とする。 Another object of the present invention is to provide a drive wheel suitable for use in the drive device of the feed conveying device of the present invention.

上記目的を達成するべく、本発明の飼料搬送装置の駆動装置は、両側面板、底面板及び背面板を有し、一方の側面板の上端部にケーブル導入口を形成し、他方の側面板の下端部にケーブル導出口を形成し、一方の側面板に沿って飼料回収部を形成した筐体と、前記筐体内に配設し、粘弾性部材である周面部にケーブル当接溝部を形成した駆動ホイールと、前記背面板の外面側に固定し、前記駆動ホイールを駆動する駆動モーターと、から構成したことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the drive device for a feed conveying device of the present invention has both side plates, a bottom plate, and a back plate, forms a cable inlet at the upper end of one side plate, A cable outlet is formed at the lower end, a casing in which a feed collecting part is formed along one side plate, and a cable contact groove is formed in the peripheral surface part which is a viscoelastic member. A driving wheel and a driving motor fixed to the outer surface side of the back plate and driving the driving wheel are characterized in that the driving wheel is driven.

ここで、前記筐体内の上部に前記駆動ホイールを配設し、前記筐体内の下部に、周面部にケーブル当接溝部を形成した遊動ホイールを配設し、前記背面板の外面側に、前記遊動ホイールに抵抗力を付与することによって、ディスクケーブルに張力を付与するディスクケーブル張力付与機構を配設してもよい。 Here, the drive wheel is disposed in the upper portion of the housing, the idle wheel having a cable contact groove formed in the peripheral surface portion is disposed in the lower portion of the housing, and the outer surface side of the back plate is disposed on the outer surface side. A disk cable tension applying mechanism that applies tension to the disk cable by applying resistance to the idle wheel may be provided.

又、前記筐体内の上部及び下部に、前記駆動ホイールを複数配設し、前記背面板の外面側に、前記駆動ホイールを駆動する駆動モーターを複数配設してもよい。 Further, a plurality of drive wheels may be disposed in the upper and lower portions of the housing, and a plurality of drive motors for driving the drive wheels may be disposed on the outer surface side of the back plate.

前記飼料回収部は、その上端部を開口部として、前記ケーブル導入口に近接させるとともに、その下端部に、開閉自在とした飼料排出扉を配設するのが好ましい。 It is preferable that the feed recovery unit has an upper end portion as an opening portion and is close to the cable introduction port, and a feed discharge door that can be opened and closed is disposed at the lower end portion.

前記飼料回収部は、前記底面板の他端部によってその底面部を形成してあり、前記底面板の一端部を他方の側面板に回動自在に支持し、弾性部材を介して支持した吊下部材によって前記底面板の他端部を支持するとともに、前記底面板の他端部が所定距離下方移動したことを検知する検知装置を配設するのが好ましい。
前記吊下部材は、その下端部に前記底面板の他端部を貫通させた位置調整ボルトを連結し、前記位置調整ボルトにナットを螺合したものとしてもよい。 The feed collecting part has a bottom part formed by the other end part of the bottom plate, and one end of the bottom plate is rotatably supported on the other side plate and supported through an elastic member. It is preferable to dispose a detection device that supports the other end portion of the bottom plate by the lower member and detects that the other end portion of the bottom plate has moved downward by a predetermined distance.
The suspension member may have a lower end connected to a position adjustment bolt having the other end of the bottom plate penetrated, and a nut screwed into the position adjustment bolt.

前記ディスクケーブル張力付与機構は、遊動ホイール支持軸と、前記遊動ホイール支持軸の基端部を固着し、ローラーベアリングを配設したスライドベースと、前記ローラーベアリングを介して前記スライドベースを案内するガイドレールと、ロッド部の先端部を前記スライドベースに固定し、前記遊動ホイールに抵抗力を付与するショックアブソーバーとから構成されるのが好ましい。
前記ディスクケーブル張力付与機構に、ディスクケーブルが断線したことを検知する検知装置を付設してもよい。 The disk cable tension applying mechanism includes an idle wheel support shaft, a slide base to which a base end portion of the idle wheel support shaft is fixed and a roller bearing is disposed, and a guide for guiding the slide base via the roller bearing. It is preferable that the rail and a shock absorber that fixes a distal end portion of the rod portion to the slide base and imparts resistance to the idle wheel are preferable.
The disk cable tension applying mechanism may be provided with a detection device that detects that the disk cable is disconnected.

又、本発明の飼料搬送装置の駆動装置は、飼料ホッパーに貯蔵された飼料を配管内を走行するディスクケーブルによって多数の給餌装置へ搬送する飼料搬送装置において、両側面板、底面板及び背面板を有し、一方の側面板の上端部にケーブル導入口を形成し、他方の側面板の上端部にケーブル導出口を形成した筐体と、前記筐体内の上部及び下部に配設し、粘弾性部材である周面部にケーブル当接溝部を形成した駆動ホイールと、前記背面板の外面側に固定し、前記上部の駆動ホイールを駆動する駆動モーターと、前記背面板の外面側に上下移動自在に配設し、前記下部の駆動ホイールを駆動する駆動モーターと、前記筐体内に配設し、前記下部の駆動ホイールから前記ケーブル導出口まで前記ディスクケーブルを案内する案内板と、から構成したことを特徴とする。
ここで、前記案内板は、平面部と、これに接続する曲面部から成り、前記ケーブル導出口に前記曲面部の上端部を位置させたことを特徴とする。 Further, the drive device for the feed conveying device of the present invention is a feed conveying device that conveys the feed stored in the feed hopper to a number of feeding devices by a disk cable that travels in the pipe. A case in which a cable inlet is formed at the upper end of one side plate and a cable outlet is formed at the upper end of the other side plate; A drive wheel having a cable abutting groove formed in the peripheral surface portion which is a member, a drive motor fixed to the outer surface side of the back plate and driving the upper drive wheel, and movable up and down to the outer surface side of the back plate A drive motor that drives the lower drive wheel, and a guide plate that is arranged in the housing and guides the disk cable from the lower drive wheel to the cable outlet. It is characterized in that form.
Here, the guide plate includes a flat surface portion and a curved surface portion connected to the flat surface portion, and an upper end portion of the curved surface portion is positioned at the cable outlet.

本発明の駆動ホイールは、本体と、粘弾性部材から成り、その周面部にケーブル当接溝部を形成し、前記本体と合体するパッドと、前記本体及び前記パッドに当接する保持板と、から構成したことを特徴とする。
ここで、前記本体には、その周辺部に嵌合突部を形成し、前記パッドには、その周辺部に前記嵌合突部と嵌合する嵌合溝部を形成して、前記本体と前記パッドとを合体させるようにしてもよい。 The drive wheel of the present invention comprises a main body, a viscoelastic member, a cable abutting groove formed on a peripheral surface portion thereof, a pad that is united with the main body, and a holding plate that abuts the main body and the pad. It is characterized by that.
Here, the main body is formed with a fitting protrusion at a peripheral portion thereof, and the pad is formed with a fitting groove portion to be fitted with the fitting protrusion at the peripheral portion thereof, so that the main body and the You may make it unite with a pad.

本発明の駆動ホイールは、又、本体と、粘弾性部材から成り、その周面部にケーブル当接曲面部を形成し、前記本体と合体する２体のパッド分割体と、前記本体及び前記パッド分割体に当接する保持板と、から構成し、前記２体のパッド分割体の間隔を調整自在としたことを特徴とする。
ここで、前記本体には、その周辺部に嵌合突部を形成し、前記パッド分割体には、その周辺部に前記嵌合突部と嵌合する嵌合溝部を形成して、前記本体と前記パッド分割体とを合体させるようにしてもよい。 The drive wheel of the present invention is also composed of a main body and a viscoelastic member, and a cable contact curved surface portion is formed on the peripheral surface portion thereof, and two pad divided bodies combined with the main body, and the main body and the pad divided. And a holding plate that contacts the body, wherein the distance between the two pad divided bodies is adjustable.
Here, the main body is formed with a fitting protrusion at a peripheral portion thereof, and the pad divided body is formed with a fitting groove portion to be fitted with the fitting protrusion at the peripheral portion thereof. And the pad divided body may be combined.

前記本体を前記保持板に固定する本体固定用ボルトと、前記２体のパッド分割体の間隔を調整する間隔調整用ボルトとを設け、この間隔調整用ボルトによってパッド分割体の間隔を調整するようにしてもよい。 A main body fixing bolt for fixing the main body to the holding plate and a distance adjusting bolt for adjusting a distance between the two pad divided bodies are provided, and the distance between the pad divided bodies is adjusted by the distance adjusting bolt. It may be.

又、前記本体を前記保持板に固定する本体固定用ボルトと、前記２体のパッド分割体の間隙に挿入する間隔調整用パッドとを設け、この間隔調整用パッドを挿入することによってパッド分割体の間隔を調整するようにしてもよい。 Further, a main body fixing bolt for fixing the main body to the holding plate and a spacing adjusting pad to be inserted into a gap between the two pad dividing bodies are provided, and the pad dividing body is inserted by inserting the spacing adjusting pad. The interval may be adjusted.

以下、本発明の飼料搬送装置の駆動装置及びその駆動ホイールについて、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, the drive device and the drive wheel of the feed conveying device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の駆動装置１を配設した飼料搬送装置２０１の概略構成図であり、駆動装置１は、従来と同様に、飼料供給装置１０３と最後段の給餌装置１０７との間に配設される。
本発明の駆動装置１は、図２及び図６に示すように、筐体２と、駆動ホイール３と、遊動ホイール４と、駆動モーター５と、ディスクケーブル張力付与機構６と、から構成される。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a feed conveying device 201 in which the driving device 1 of the present invention is arranged. The driving device 1 is provided between a feed supply device 103 and a last feeding device 107 as in the prior art. Arranged.
As shown in FIGS. 2 and 6, the drive device 1 of the present invention includes a housing 2, a drive wheel 3, an idle wheel 4, a drive motor 5, and a disk cable tension applying mechanism 6. .

筐体２は、上面板７、側面板８，９、底面板１０、背面板１１から構成してあり、底面板１０の一端は、側面板９の下端部に蝶番１２を介して回動自在に支持し、他端は、側面板８に当接させてはいるが、自由端としてある。
側面板８の上端部にはケーブル導入口８ａを形成し、側面板９の下端部にはケーブル導出口９ａを形成してあり、ケーブル導入口８ａには最後段の給餌装置１０７に接続する配管１０４の一端部を、ケーブル導出口９ａには飼料供給装置１０３に接続する配管１０４の一端部を連結してある。 The housing 2 is composed of a top plate 7, side plates 8 and 9, a bottom plate 10, and a back plate 11, and one end of the bottom plate 10 is freely rotatable via a hinge 12 at the lower end of the side plate 9. The other end is in contact with the side plate 8 but is a free end.
A cable inlet 8a is formed at the upper end of the side plate 8, a cable outlet 9a is formed at the lower end of the side plate 9, and the cable connecting port 8a is connected to the feeding device 107 at the last stage. One end of 104 is connected to one end of a pipe 104 connected to the feed supply device 103 to the cable outlet 9a.

筐体２には、側面板８に沿って飼料回収部１３を形成してあり、飼料回収部１３は、傾斜部１４ａと垂直部１４ｂとから成る飼料落下案内板１４と、透明なプラスチック板から成る正面板１５と、飼料排出扉１６と、底面板１０の他端部と、から構成してある。
飼料回収部１３の上端部は、開口部として、ケーブル導入口８ａに近接させてある。飼料排出扉１６は、その一側部を側面板８に蝶番１７を介して支持してあり、飼料回収部１３の下端部を開閉できるようになっている。 The housing 2 is formed with a feed collecting portion 13 along the side plate 8. The feed collecting portion 13 includes a feed dropping guide plate 14 including an inclined portion 14a and a vertical portion 14b, and a transparent plastic plate. The front plate 15, the feed discharge door 16, and the other end portion of the bottom plate 10 are configured.
The upper end part of the feed collection part 13 is made to adjoin to the cable inlet 8a as an opening part. The feed discharge door 16 is supported at one side by a side plate 8 via a hinge 17 so that the lower end of the feed collection unit 13 can be opened and closed.

飼料回収部１３内には、鎖から成る吊下部材１８を吊下してあり、吊下部材１８の上端部は、引張バネ１９を介して支持部材２０によって側面板８に支持してある。吊下部材１８の下端部には、底面板１０の他端部を貫通させて位置調整ボルト２１を連結してあり、この位置調整ボルト２１の下端部には、蝶形ナット２２を螺合してある。
又、側面板８の下端部にはリミットスイッチ２３を配設してあり、底面板１０の他端部が所定距離下方に移動すると、位置調整ボルト２１の下端部がリミットスイッチ２３の作用杆２３ａを押圧し、飼料回収部１３内に飼料Ｓが大量に蓄積されたことを検知して、駆動モーター５を停止するようになっている。 A suspension member 18 made of a chain is suspended in the feed collection unit 13, and the upper end portion of the suspension member 18 is supported on the side plate 8 by a support member 20 via a tension spring 19. A position adjustment bolt 21 is connected to the lower end of the suspension member 18 through the other end of the bottom plate 10, and a butterfly nut 22 is screwed to the lower end of the position adjustment bolt 21. It is.
In addition, a limit switch 23 is disposed at the lower end of the side plate 8. When the other end of the bottom plate 10 moves downward by a predetermined distance, the lower end of the position adjusting bolt 21 acts as an action lever 23a of the limit switch 23. And the drive motor 5 is stopped by detecting that a large amount of the feed S is accumulated in the feed collection unit 13.

筐体２は、かかる構成であるから、ディスクケーブル１０５は、図２に示すように、ケーブル導入口８ａから筐体２内に導入された後にケーブル導出口９ａから筐体２外に導出される。
そして、ディスクケーブル１０５によって搬送されてきた飼料Ｓは、図３に示すように、ケーブル導入口８ａから飼料回収部１３の上端部へと落下し、側面板８及び飼料落下案内板１４に案内されて下方に流動し、底面板１０の他端部上に蓄積されていく。 Since the housing 2 has such a configuration, the disk cable 105 is led out of the housing 2 from the cable outlet 9a after being introduced into the housing 2 from the cable inlet 8a as shown in FIG. .
As shown in FIG. 3, the feed S conveyed by the disk cable 105 falls from the cable introduction port 8 a to the upper end of the feed collection unit 13, and is guided to the side plate 8 and the feed drop guide plate 14. It flows downward and accumulates on the other end of the bottom plate 10.

このように、ディスクケーブル１０５に飼料Ｓが付着していたとしても、又、飼料Ｓが駆動装置１へと搬送されて来たとしても、飼料Ｓは駆動ホイール３、遊動ホイール４に到達する前に飼料回収部１３によって直ちに回収されるので、駆動装置１内に蓄積され、再度配管１０４を介して飼料ホッパー１０２へと搬送されていくことはない。
よって、配管１０４内において飼料Ｓが満杯状態となることはなく、ディスクケーブル１０５に高負荷がかかることはないから、歯を有しない駆動ホイール３であっても、滑ることなく、ディスクケーブル１０５を円滑に走行させることができる。
又、ディスクケーブル１０５に高負荷がかかることはなく、駆動ホイール３が滑ることはないから、摩擦による熱によって、駆動ホイール３のゴム等から成る周面部及びディスク１０５ｂが溶融してしまうこともない。 As described above, even if the feed S is attached to the disk cable 105 or the feed S is conveyed to the drive device 1, the feed S is not yet reached the drive wheel 3 and the idle wheel 4. Since it is immediately collected by the feed collecting unit 13, it is not accumulated in the driving device 1 and conveyed again to the feed hopper 102 via the pipe 104.
Therefore, the feed S does not become full in the pipe 104, and a high load is not applied to the disk cable 105. Therefore, even if the drive wheel 3 does not have teeth, the disk cable 105 is not slipped. It can run smoothly.
Further, since the disk cable 105 is not subjected to a high load and the drive wheel 3 does not slide, the peripheral surface portion made of rubber or the like of the drive wheel 3 and the disk 105b are not melted by heat due to friction. .

又、飼料回収部１３内に飼料Ｓが大量に蓄積されると、その重量によって引張バネ１９の弾性力に抗して底面板１０の他端部が下方に移動する。そして、位置調整ボルト２１の下端部がリミットスイッチ２３の作用杆２３ａを押圧し、飼料Ｓが大量に蓄積されたことを検知して、駆動モーター５を停止する。 Further, when a large amount of the feed S is accumulated in the feed collection unit 13, the other end of the bottom plate 10 moves downward against the elastic force of the tension spring 19 due to its weight. And the lower end part of the position adjustment bolt 21 presses the action rod 23a of the limit switch 23, detects that the feed S is accumulated in large quantities, and stops the drive motor 5.

このように、飼料回収部１３内に飼料Ｓが大量に蓄積されると、駆動モーター５が自動的に停止するようになっており、ディスクケーブル１０５も停止することになるから、飼料Ｓが駆動装置１内に蓄積して、再度配管１０４から飼料ホッパー１０２へと搬送されていくことはない。 As described above, when a large amount of the feed S is accumulated in the feed collection unit 13, the drive motor 5 is automatically stopped, and the disk cable 105 is also stopped. Therefore, the feed S is driven. It does not accumulate in the apparatus 1 and is transported from the pipe 104 to the feed hopper 102 again.

飼料回収部１３内に飼料Ｓが大量に蓄積されて、駆動モーター５が自動的に停止した場合には、図３に示すように、作業者は飼料排出扉１６を開放して、飼料回収部１３から蓄積された飼料Ｓを排出する。
又、飼料Ｓの蓄積量を調整するには、蝶形ナット２２を適宜回転させ、引張バネ１９の伸びを適宜調整して、引張力を加減するようにする。 When a large amount of feed S is accumulated in the feed collection unit 13 and the drive motor 5 is automatically stopped, the operator opens the feed discharge door 16 as shown in FIG. The feed S accumulated from 13 is discharged.
Further, in order to adjust the accumulated amount of the feed S, the wing nut 22 is rotated as appropriate, and the extension of the tension spring 19 is adjusted as appropriate so as to adjust the tensile force.

駆動ホイール３は、図２に示すように、筐体２内の上部であって、ケーブル導入口８ａと反対側に配設される。そして、図４及び図５に示すように、本体３１と、パッド３２と、保持板３３とから構成されている。 As shown in FIG. 2, the drive wheel 3 is disposed in the upper part of the housing 2 on the side opposite to the cable introduction port 8a. As shown in FIGS. 4 and 5, the main body 31, the pad 32, and the holding plate 33 are included.

本体３１は、金属製又は硬質プラスチック製であって、中心部にモーター駆動軸挿通孔３１ａを穿設するとともに、周辺部にボルト挿通孔３１ｂを穿設してある。又、周辺部には、嵌合突部３１ｃを形成してある。
パッド３２は、シリコンゴム、ウレタンゴム等の粘弾性を有するゴム製又はプラスチック製であって、周面部に円弧状断面を呈するケーブル当接溝部３２ａを形成するとともに、周辺部に前記嵌合突部３１ｃと嵌合する嵌合溝部３２ｂを形成してある。
保持板３３は、金属製又は硬質プラスチック製であって、中心部にモーター駆動軸挿通孔３３ａを穿設するとともに、周辺部にボルト挿通孔３３ｂを穿設してある。 The main body 31 is made of metal or hard plastic, and has a motor drive shaft insertion hole 31a at the center and a bolt insertion hole 31b at the periphery. Further, a fitting protrusion 31c is formed in the peripheral portion.
The pad 32 is made of rubber or plastic having viscoelasticity such as silicon rubber or urethane rubber, and has a cable contact groove portion 32a having an arc-shaped cross section on the peripheral surface portion, and the fitting protrusion on the peripheral portion. A fitting groove 32b that fits with 31c is formed.
The holding plate 33 is made of metal or hard plastic, and has a motor drive shaft insertion hole 33a at the center and a bolt insertion hole 33b at the periphery.

上記の如き駆動ホイール３を組み立てるには、図５に示すように、先ず、本体３１の嵌合突部３１ｃとパッド３２の嵌合溝部３２ｂとを合致させ、本体３１とパッド３２とを合体させる。
次に、両側から保持板３３，３３を当接させ、本体３１及び保持板３３，３３のボルト挿通孔３１ｂにボルト３４を挿通し、ナット３５を螺合して一体化させれば、図４に示すように、駆動ホイール３を組み立てることができる。 To assemble the drive wheel 3 as described above, as shown in FIG. 5, first, the fitting protrusion 31c of the main body 31 and the fitting groove 32b of the pad 32 are matched, and the main body 31 and the pad 32 are combined. .
Next, the holding plates 33 and 33 are brought into contact from both sides, the bolts 34 are inserted into the bolt insertion holes 31b of the main body 31 and the holding plates 33 and 33, and the nuts 35 are screwed together to be integrated. As shown, the drive wheel 3 can be assembled.

本発明の駆動ホイール３は、上記の如く、そもそもディスク１０５ｂと噛合する歯を有しないから、駆動スプロケットの歯にワイヤー１０５ａが絡み付く、又、ディスク１０５ｂに高負荷がかかって欠損してしまうという事態は発生しない。
又、連結部においてディスク１０５ｂの間隔が狂っても、連結部におけるワイヤー１０５ａに高負荷がかかることもないから、結束ジョイントによってワイヤー１０５ａを連結するのに、それほどの技量を必要としない。 Since the drive wheel 3 of the present invention does not have teeth that mesh with the disk 105b in the first place, the wire 105a is entangled with the teeth of the drive sprocket, and the disk 105b is damaged due to a high load. Does not occur.
Further, even if the interval between the disks 105b is incorrect in the connecting portion, a high load is not applied to the wire 105a in the connecting portion, and so much skill is not required to connect the wire 105a by the bundling joint.

ここで、ディスクケーブル１０５に飼料Ｓが付着していたとしても、又、飼料Ｓが駆動装置１へと搬送されて来たとしても、飼料Ｓは飼料回収部１３によって直ちに回収されるので、駆動装置１内に蓄積され、再度配管１０４を介して飼料ホッパー１０２へと搬送されていくことはない。
よって、配管１０４内において飼料Ｓが満杯状態となることはなく、ディスクケーブル１０５に高負荷がかかることはないから、歯を有しない駆動ホイール３であっても、滑ることなく、ディスクケーブル１０５を円滑に走行させることができる。
又、ディスクケーブル１０５に高負荷がかかることはなく、駆動ホイール３が滑ることはないから、摩擦による熱によって、駆動ホイール３のゴム等から成る周面部及びディスク１０５ｂが溶融してしまうこともない。 Here, even if the feed S is attached to the disk cable 105, or even if the feed S is conveyed to the drive device 1, the feed S is immediately recovered by the feed recovery unit 13, so that the drive is performed. It is not accumulated in the apparatus 1 and transported to the feed hopper 102 via the pipe 104 again.
Therefore, the feed S does not become full in the pipe 104, and a high load is not applied to the disk cable 105. Therefore, even if the drive wheel 3 does not have teeth, the disk cable 105 is not slipped. It can run smoothly.
Further, since the disk cable 105 is not subjected to a high load and the drive wheel 3 does not slide, the peripheral surface portion made of rubber or the like of the drive wheel 3 and the disk 105b are not melted by heat due to friction. .

又、本発明の駆動ホイール３は、ディスク１０５ｂと噛合する歯を有しないから、各種ディスクケーブル１０５に対応させることができ、数十種類もの駆動ホイール３を用意する必要はない。
さらに、本発明の駆動ホイール３は、本体３１、パッド３２及び保持板３３，３３とから構成されるから、長期使用によってパッド３２の周面部が摩耗した場合には、パッド３２のみを交換すればよく、部品コストを大幅に削減することができる。 Further, since the drive wheel 3 of the present invention does not have teeth that mesh with the disk 105b, the drive wheel 3 can be adapted to various disk cables 105, and dozens of types of drive wheels 3 do not need to be prepared.
Furthermore, since the drive wheel 3 of the present invention is composed of the main body 31, the pad 32, and the holding plates 33, 33, when the peripheral surface portion of the pad 32 is worn out due to long-term use, only the pad 32 is replaced. Well, parts costs can be greatly reduced.

遊動ホイール４は、筐体２内の下部であって、ケーブル導入口８ａと反対側に配設される。そして、金属製であって、図２及び図６に示すように、中心部に支持軸挿通孔４ａを穿設するとともに、周面部に円弧状断面を呈するケーブル当接溝部４ｂを形成してある。 The idle wheel 4 is disposed in the lower part of the housing 2 on the side opposite to the cable introduction port 8a. As shown in FIGS. 2 and 6, the support shaft insertion hole 4a is formed in the center portion, and the cable contact groove portion 4b having an arcuate cross section is formed in the peripheral surface portion. .

駆動モーター５は、図６に示すように、背面板１１の外面側に固定されており、モーター駆動軸５ａは、背面板１１を貫通させて、モーター駆動軸挿通孔３１ａ，３３ａに挿通してある。 As shown in FIG. 6, the drive motor 5 is fixed to the outer surface side of the back plate 11, and the motor drive shaft 5 a is inserted through the motor drive shaft insertion holes 31 a and 33 a through the back plate 11. is there.

ディスクケーブル張力付与機構６は、背面板１１の外面側に配設されており、遊動ホイール支持軸６１と、スライドベース６２と、ガイドレール６３と、ショックアブソーバー６４とから構成されている。 The disk cable tension applying mechanism 6 is disposed on the outer surface side of the back plate 11 and includes an idle wheel support shaft 61, a slide base 62, a guide rail 63, and a shock absorber 64.

遊動ホイール支持軸６１は、一端部をスライドベース６２の立面部６２ａに固着し、他端部を遊動ホイール４の支持軸挿通孔４ａに挿通し、ナット６５を螺合してある。これによって、遊動ホイール４は、遊動ホイール支持軸６１に回転自在に支持されている。
スライドベース６２は、立面部６２ａ、上面部６２ｂ及び下面部６２ｃから成り、上面部６２ａ及び下面部６２ｃにはローラーベアリング６６を配設してある。これによって、スライドベース６２は、ガイドレール６３に案内されて摺動自在となっている。 The idle wheel support shaft 61 has one end fixed to the vertical surface 62 a of the slide base 62, the other end inserted through the support shaft insertion hole 4 a of the idle wheel 4, and a nut 65 screwed. Thereby, the idle wheel 4 is rotatably supported by the idle wheel support shaft 61.
The slide base 62 includes an elevation surface portion 62a, an upper surface portion 62b, and a lower surface portion 62c, and roller bearings 66 are disposed on the upper surface portion 62a and the lower surface portion 62c. As a result, the slide base 62 is slidably guided by the guide rail 63.

ショックアブソーバー６４は、シリンダー部６４ａの基端部を固定部材６７を介して背面板１１に固定してあり、ロッド部６４ｂの先端部を固定部材６８を介してスライドベース６２に固定してある。これによって、遊動ホイール４に抵抗力を付与し、ディスクケーブル１０５に張力を付与するようになっている。 In the shock absorber 64, the base end portion of the cylinder portion 64a is fixed to the back plate 11 via a fixing member 67, and the tip end portion of the rod portion 64b is fixed to the slide base 62 via a fixing member 68. As a result, resistance is applied to the idle wheel 4 and tension is applied to the disk cable 105.

又、ディスクケーブル１０５が異常に弛んだり、断線したことを検知するために、ガイドレール６３の一側方にはリミットスイッチ６９等の検知装置を支持部材７０を介して配設してある。 In addition, a detection device such as a limit switch 69 is disposed on one side of the guide rail 63 via a support member 70 in order to detect that the disk cable 105 is abnormally loosened or disconnected.

以上の如く、本発明の駆動装置１では、ディスクケーブル張力付与機構６、又、ディスクケーブル１０５が断線したことを検知するリミットスイッチ６９は筐体２外に配設してあるから、例え駆動装置１内で飼料Ｓが粉塵となって舞い、湿気によって固着することがあったとしても、ディスクケーブル張力付与機構６及びリミットスイッチ６９は、特に何等の問題も発生せずに、確実に作動する。 As described above, in the driving device 1 of the present invention, the disk cable tension applying mechanism 6 and the limit switch 69 for detecting the disconnection of the disk cable 105 are disposed outside the housing 2. Even if the feed S flies in the dust in 1 and is fixed by moisture, the disk cable tension applying mechanism 6 and the limit switch 69 operate reliably without any particular problem.

上記駆動装置１に代えて、図７及び図８に示すように、２個の駆動ホイール３，３及び２個の駆動モーター５，５を配設し、遊動ホイール４、ディスクケーブル張力付与機構６を配設しない駆動装置７１を構成してもよい。
尚、筐体２、駆動ホイール３及び駆動モーター５の構成は、上記駆動装置１におけると同様である。 As shown in FIGS. 7 and 8, two drive wheels 3 and 3 and two drive motors 5 and 5 are provided in place of the drive device 1, and the idle wheel 4 and the disk cable tension applying mechanism 6 are disposed. Alternatively, the drive device 71 may be configured not to be disposed.
The configurations of the housing 2, the drive wheel 3, and the drive motor 5 are the same as those in the drive device 1.

駆動装置７１にあっては、２個の駆動ホイール３，３及び２個の駆動モーター５，５を配設することによって、ディスクケーブル１０５により大きな駆動力を付与することができるから、ディスクケーブル１０５をより確実に走行させることができる。
又、ディスクケーブル張力付与機構６を配設しないから、全体構造は簡易なものとなるが、駆動モーター５を２個使用するため、製品コストは若干高額となる。 In the drive device 71, since the two drive wheels 3 and 3 and the two drive motors 5 and 5 are disposed, a large drive force can be applied to the disk cable 105. Can be driven more reliably.
Further, since the disk cable tension applying mechanism 6 is not provided, the overall structure is simple, but since two drive motors 5 are used, the product cost is slightly higher.

又、後段の駆動ホイール３から引き出されたディスクケーブル１０５は、張力が低下して、若干弛むことになる。そこで、ディスクケーブル１０５に十分な張力を付与するために、駆動装置７１の下流側に、別のディスクケーブル張力付与機構８１を配設するようにしてもよい。 In addition, the disk cable 105 drawn from the drive wheel 3 at the rear stage is slightly loosened due to a decrease in tension. Therefore, another disk cable tension applying mechanism 81 may be disposed on the downstream side of the drive device 71 in order to apply sufficient tension to the disk cable 105.

図９に示すディスクケーブル張力付与機構８１は、配管１０４を上側配管１０４Ａと下側配管１０４Ｂとに分離して、上側配管１０４Ａと下側配管１０４Ｂとを摺動自在とし、下側配管１０４Ｂにウェイト８２を吊下することによって、ディスクケーブル１０５に張力を付与させるようにしたものである。 The disc cable tension applying mechanism 81 shown in FIG. 9 separates the pipe 104 into an upper pipe 104A and a lower pipe 104B, makes the upper pipe 104A and the lower pipe 104B slidable, and attaches a weight to the lower pipe 104B. A tension is applied to the disk cable 105 by suspending 82.

又、図１０に示すディスクケーブル張力付与機構９１は、配管１０４を上側配管１０４Ａと下側配管１０４Ｂとに分離して、上側配管１０４Ａと下側配管１０４Ｂとを摺動自在とし、ショックアブソーバー９２を介在させることによって、ディスクケーブル１０５に張力を付与させるようにしたものである。 Further, the disc cable tension applying mechanism 91 shown in FIG. 10 separates the pipe 104 into the upper pipe 104A and the lower pipe 104B so that the upper pipe 104A and the lower pipe 104B are slidable, and the shock absorber 92 is provided. By interposing it, a tension is applied to the disk cable 105.

上記駆動装置１に代えて、図１１及び図１２に示すように、２個の駆動ホイール３Ａ，３Ｂ、２個の駆動モーター５Ａ，５Ｂ及び案内板２０２を配設し、遊動ホイール４、ディスクケーブル張力付与機構６を配設しない駆動装置２７１を構成してもよい。
尚、駆動ホイール３Ａ，３Ｂ及び駆動モーター５Ａ，５Ｂの構成は、上記駆動装置１におけると同様である。 As shown in FIGS. 11 and 12, two drive wheels 3A and 3B, two drive motors 5A and 5B, and a guide plate 202 are disposed instead of the drive device 1, and the idle wheel 4 and the disk cable are arranged. You may comprise the drive device 271 which does not arrange | position the tension | tensile_strength provision mechanism 6. FIG.
The configurations of the drive wheels 3A and 3B and the drive motors 5A and 5B are the same as those in the drive device 1.

駆動装置２７１にあっては、図１１に示すように、筐体２の側面板８の上端部にはケーブル導入口８ａを形成し、側面板９の上端部にはケーブル導出口９ｂを形成してある。
又、側面板９の近傍の背面板１１には、下側曲面部２０２ａ、中間平面部２０２ｂ及び上側曲面部２０２ｃから成る案内板２０２を配設してある。そして、ディスクケーブル１０５が駆動ホイール３Ｂから離反する地点に下側曲面部２０２ａの上端部を位置させ、ケーブル導出口９ｂの直下に上側曲面部２０２ｃの上端部を位置させてある。 In the driving device 271, as shown in FIG. 11, a cable inlet 8 a is formed at the upper end of the side plate 8 of the housing 2, and a cable outlet 9 b is formed at the upper end of the side plate 9. It is.
A guide plate 202 including a lower curved surface portion 202a, an intermediate flat surface portion 202b, and an upper curved surface portion 202c is disposed on the back plate 11 in the vicinity of the side plate 9. The upper end portion of the lower curved surface portion 202a is positioned at a point where the disk cable 105 is separated from the drive wheel 3B, and the upper end portion of the upper curved surface portion 202c is positioned directly below the cable outlet 9b.

よって、ディスクケーブル１０５は、配管１０５からケーブル導入口８ａを通過して筐体２内に導入され、駆動ホイール３Ａを巻回されて下方に移動され、駆動ホイール３Ｂに巻回されて上方に移動される。
その後、ディスクケーブル１０５は、案内板２０２の中間平面部２０２ｂに当接して案内され、上側曲面部２０２ｃに案内され、ケーブル導出口９ｂを通過して筐体２外に導出され、配管１０５へと移動されていく。 Therefore, the disk cable 105 is introduced into the housing 2 from the pipe 105 through the cable introduction port 8a, wound around the drive wheel 3A, moved downward, wound around the drive wheel 3B, and moved upward. Is done.
Thereafter, the disk cable 105 is guided in contact with the intermediate flat surface portion 202 b of the guide plate 202, guided to the upper curved surface portion 202 c, led out of the housing 2 through the cable lead-out port 9 b, and led to the pipe 105. It will be moved.

駆動モーター５Ｂは、図１２に示すように、背面板１１の外面側に配設されており、そのフランジ部５ｂは、移動板２０３に固着し、モーター軸５ａは、移動板２０３及び背面板１１を貫通させて、モーター駆動軸挿通孔３１ａ，３３ａに挿通してある。
駆動モーター５Ｂの上方及び下方の背面板１１には案内杆支持部材２０４ａ，２０４ｂを固着してあり、これら案内杆支持部材２０４ａ，２０４ｂに案内杆２０５，２０５の両端部を固定してある。
前記移動板２０３の四隅部には、軸受２０６ａを嵌着した移動体２０６，２０６，２０６，２０６を固着してある。そして、この軸受２０６ａに案内杆２０５を嵌挿させることによって、移動体２０６を案内杆２０５に沿って摺動自在としてある。 As shown in FIG. 12, the drive motor 5B is disposed on the outer surface side of the back plate 11, the flange portion 5b is fixed to the moving plate 203, and the motor shaft 5a is connected to the moving plate 203 and the back plate 11. Is inserted through the motor drive shaft insertion holes 31a and 33a.
Guide rod support members 204a and 204b are fixed to the back plate 11 above and below the drive motor 5B, and both ends of the guide rods 205 and 205 are fixed to the guide rod support members 204a and 204b.
Moving bodies 206, 206, 206, and 206 fitted with bearings 206 a are fixed to the four corners of the moving plate 203. The moving body 206 is slidable along the guide rod 205 by inserting the guide rod 205 into the bearing 206a.

又、前記移動板２０３の一側部には、支持部材２０７を介してラック２０８の下端部を固着してある。
ラック２０８の両側の背面板１１には、図１２に示すように、ピニオン支持部材２０９，２０９を固着してあり、このピニオン支持部材２０９，２０９に支持軸２１０を介してピニオン２１１を回転自在に支持してある。
又、ピニオン支持部材２０９，２０９には支持軸２１２を介してラチェット２１３を回動自在に支持してあり、ピニオン支持部材２０９，２０９に固定したピン２１４とラチェット２１３に固定したピン２１５とに掛け渡した引張バネ２１６によって、ラチェット２１３に弾性力を付勢してある。 Further, a lower end portion of the rack 208 is fixed to one side portion of the moving plate 203 via a support member 207.
As shown in FIG. 12, pinion support members 209 and 209 are fixed to the back plates 11 on both sides of the rack 208, and the pinion 211 can be rotated on the pinion support members 209 and 209 via a support shaft 210. I support it.
A ratchet 213 is rotatably supported on the pinion support members 209 and 209 via a support shaft 212, and is hooked on a pin 214 fixed to the pinion support members 209 and 209 and a pin 215 fixed to the ratchet 213. An elastic force is applied to the ratchet 213 by the delivered tension spring 216.

前記ピニオン２１１は、図１２（Ｂ）に示すように、前記ラック２０８に噛合してあるとともに、ラチェット２１３にも噛合してある。
よって、ラック２０８が下方に移動しようとする時は、ピニオン２１１はラチェット２１３に邪魔されず自由に回転できるから、ラック２０８は下方に自由に移動することができる。
一方、ラック２０８が上方に移動しようとする時は、ピニオン２１１はラチェット２１３によって回転が阻止されるから、ラック２０８は上方に移動することはできない。 As shown in FIG. 12B, the pinion 211 meshes with the rack 208 and also meshes with the ratchet 213.
Therefore, when the rack 208 is about to move downward, the pinion 211 can freely rotate without being interrupted by the ratchet 213, so that the rack 208 can freely move downward.
On the other hand, when the rack 208 is about to move upward, the pinion 211 is prevented from rotating by the ratchet 213, so the rack 208 cannot move upward.

駆動装置２７１は、以上のような構成であるから、ディスクケーブル１０５に付加される張力が低下して、若干弛んだ場合には、駆動モーター５Ｂ自身の重量によって駆動モーター５Ｂが自動的に下方に移動し、ディスクケーブル１０５に十分な張力を付与することができるから、上記の如きディスクケーブル張力付与機構６，８１，９１を必要とせず、機構が簡略化されるとともに、製造コストも低減することができる。
言い換えれば、駆動装置２７１は、図２３、図２４に示す従来の駆動装置１０６，１２６の遊動ホイール１１１に代えて、駆動モーター５Ｂを配設し、ディスクケーブル張力付与機構１１２に代えて、駆動モーター５Ｂの自重を利用して、ディスクケーブル１０５の弛みを除去するようにしたものである。
又、ピニオン２１１にラチェット２１３を噛合させ、ラック２０８が上方に移動するのを防止するようにしたから、ディスクケーブル１０５に付与した張力が除去又は低減されることはなく、ディスクケーブル１０５に常時適正な張力を付与することができる。 Since the drive device 271 has the above-described configuration, when the tension applied to the disk cable 105 is lowered and slightly loosened, the drive motor 5B is automatically moved downward by the weight of the drive motor 5B itself. Since it can move and apply sufficient tension to the disk cable 105, the disk cable tension applying mechanism 6, 81, 91 as described above is not required, and the mechanism is simplified and the manufacturing cost is also reduced. Can do.
In other words, the drive device 271 includes a drive motor 5B instead of the idle wheel 111 of the conventional drive devices 106 and 126 shown in FIGS. 23 and 24, and replaces the disk cable tension applying mechanism 112 with the drive motor. The slack of the disk cable 105 is removed by utilizing the weight of 5B.
Further, since the ratchet 213 is engaged with the pinion 211 to prevent the rack 208 from moving upward, the tension applied to the disk cable 105 is not removed or reduced, and the disk cable 105 is always appropriate. Tension can be applied.

又、駆動装置２７１にあっては、ケーブル導入口８ａとケーブル導出口９ｂとを略同一高さ位置に形成することができるから、駆動装置２７１の前後の配管１０５，１０５を略一直線上に配設することができる。
よって、駆動装置２７１は、飼料搬送装置２０１における配管１０５のどの位置でも設置することが可能であり、設置場所を選ばないから、飼料搬送装置２０１を構成する上で極めて便利であり、複数個の駆動装置２７１を適宜位置に設置することも容易である。
一方、図２、図７に示す駆動装置１，７１にあっては、上端部にケーブル導入口８ａを形成し、下端部にケーブル導出口９ａを形成してあるから、駆動装置１，７１の前後の配管１０５，１０５も上下異なる位置に配設しなければならず、飼料搬送装置２０１における配管１０５の任意位置に設置することはできない。 In the drive device 271, the cable introduction port 8a and the cable lead-out port 9b can be formed at substantially the same height, so that the pipes 105 and 105 before and after the drive device 271 are arranged in a substantially straight line. Can be set.
Therefore, since the drive device 271 can be installed at any position of the pipe 105 in the feed conveying device 201 and does not select an installation location, it is extremely convenient in configuring the feed conveying device 201. It is also easy to install the driving device 271 at an appropriate position.
On the other hand, in the driving devices 1 and 71 shown in FIGS. 2 and 7, since the cable introduction port 8a is formed at the upper end portion and the cable outlet port 9a is formed at the lower end portion, The front and rear pipes 105, 105 must also be arranged at different positions in the vertical direction, and cannot be installed at any position of the pipe 105 in the feed conveying device 201.

尚、ディスクケーブル１０５が異常に弛んだり、切断された場合には、駆動モーター５Ｂが下方に移動し、移動板２０３がリミットスイッチ２１７の作用杆２１７を押圧し、駆動モーター５Ａ，５Ｂが停止するようになっているから、駆動装置２７１を破壊することはない。 When the disk cable 105 is abnormally loosened or disconnected, the drive motor 5B moves downward, the moving plate 203 presses the action rod 217 of the limit switch 217, and the drive motors 5A and 5B stop. Therefore, the drive device 271 is not destroyed.

駆動装置２７１にあっては、図１３（Ａ）に示すように、ディスクケーブル１０５は、駆動ホイール３Ｂに巻回された後、案内板２０２と当接して案内され、移動されるようになっている。
このような構成では、ディスクケーブル１０５が案内板２０２と当接する斜線領域においては、駆動モーター５Ｂの重量によって過大な負荷が係り、摩擦力が増大するので、一見、とてもディスクケーブル１０５を駆動させることはできないと考えられがちである。
そこで、通常の常識からすると、図１３（Ｂ）に示すように、案内板２０２に代えて、遊動ホイールＨを使用して、駆動モーター５Ｂの重量によって過大な負荷が係っても、摩擦力が増大しないようにすることを考える。 In the driving device 271, as shown in FIG. 13A, the disk cable 105 is wound around the driving wheel 3 </ b> B, and then guided and moved in contact with the guide plate 202. Yes.
In such a configuration, in the shaded area where the disk cable 105 contacts the guide plate 202, an excessive load is applied due to the weight of the drive motor 5B, and the frictional force increases. It is apt to be thought that it is not possible.
Therefore, from ordinary common sense, as shown in FIG. 13B, the frictional force is applied even if an excessive load is applied due to the weight of the drive motor 5B using the idler wheel H instead of the guide plate 202. Consider preventing the increase.

ここで、図１４に示すように、駆動ホイールＤと従動ホイールＨとにディスクケーブル１０５を掛け渡した場合を考えれば、駆動ホイールＤの停止時には、駆動ホイールＤの上側、すなわち、ディスクケーブル１０５が駆動ホイールＤに当接し始める側と、駆動ホイールＤの下側、すなわち、ディスクケーブル１０５が駆動ホイールＤから離反し始める側とで、ディスクケーブル１０５に付与される張力は変わりがない。
しかし、駆動ホイールＤの駆動時には、駆動ホイールＤの上側、すなわち、ディスクケーブル１０５が駆動ホイールＤに当接し始める側は、ディスクケーブル１０５が駆動ホイールＤによって引き込まれるので、張力が増大して張り側となる。一方、駆動ホイールＤの下側、すなわち、ディスクケーブル１０５が駆動ホイールＤから離反し始める側は、ディスクケーブル１０５が駆動ホイールＤによって押し出されるので、張力が減少して弛み側となる。 Here, as shown in FIG. 14, considering the case where the disk cable 105 is spanned between the drive wheel D and the driven wheel H, when the drive wheel D is stopped, the upper side of the drive wheel D, that is, the disk cable 105 is The tension applied to the disk cable 105 does not change between the side that starts to contact the drive wheel D and the lower side of the drive wheel D, that is, the side where the disk cable 105 starts to move away from the drive wheel D.
However, when the drive wheel D is driven, the upper side of the drive wheel D, that is, the side where the disk cable 105 starts to come into contact with the drive wheel D, the tension increases and the tension side increases. It becomes. On the other hand, the lower side of the drive wheel D, that is, the side where the disk cable 105 starts to move away from the drive wheel D, the disk cable 105 is pushed out by the drive wheel D, so that the tension decreases and becomes the slack side.

かかる理由によって、図１３（Ａ）に示すように、駆動ホイール３Ｂの駆動時に、ディスクケーブル１０５が駆動ホイール３Ｂから離反し始める側は弛み側となり、すなわち、ディスクケーブル１０５が案内板２０２と当接する斜線領域においては、張力が減少されることになって、駆動モーター５Ｂの重量によって過大な負荷が係ることはなく、摩擦力が増大することはない。
よって、ディスクケーブル１０５が案内板２０２と当接する領域においては、案内板２０２には大きな負荷が係ることなく、ディスクケーブル１０５を案内板２０２に沿って円滑に移動させることができる。
そして、駆動装置２７１によれば、従動ホイールＨに代えて、案内板２０２を配設するだけであるから、駆動装置２７１の製品コストを大幅に低減することができる。 For this reason, as shown in FIG. 13A, when the drive wheel 3B is driven, the side where the disk cable 105 begins to move away from the drive wheel 3B is the slack side, that is, the disk cable 105 abuts against the guide plate 202. In the shaded region, the tension is reduced, and an excessive load is not applied due to the weight of the drive motor 5B, and the frictional force does not increase.
Therefore, in a region where the disk cable 105 is in contact with the guide plate 202, the disk cable 105 can be smoothly moved along the guide plate 202 without applying a large load to the guide plate 202.
And according to the drive device 271, since it replaces with the driven wheel H and only the guide plate 202 is arrange | positioned, the product cost of the drive device 271 can be reduced significantly.

上記駆動ホイール３の採用によって、駆動スプロケット１０９によって発生するワイヤー１０５ａの絡み付き、ディスク１０５ｂの欠損、異音の発生、ワイヤー１０５ａの断線等の問題点を解消することができ、又、駆動スプロケット１０９と比較して部品コストを低減することもできる。 By adopting the drive wheel 3, problems such as entanglement of the wire 105a generated by the drive sprocket 109, loss of the disk 105b, generation of abnormal noise, disconnection of the wire 105a, etc. can be solved. In comparison, the component cost can be reduced.

しかし、ディスクケーブル１０５を製造するメーカーは多数存在し、各メーカーによってディスクケーブル１０５を構成するディスク１０５ｂの材料、外径等の仕様は種々異なっているのが実情である。
よって、種々ディスクケーブル１０５の仕様に対応させ、前記駆動ホイール３の性能を十分に発揮させるためには、前記本体３１及び前記パッド３２として、種々寸法のものを用意する必要があり、部品コストはそれ程低減することはできない。 However, there are many manufacturers that manufacture the disk cable 105, and the actual situation is that the specifications of the material, outer diameter, etc. of the disk 105b constituting the disk cable 105 are different depending on the manufacturer.
Therefore, in order to correspond to the specifications of various disk cables 105 and to fully demonstrate the performance of the drive wheel 3, it is necessary to prepare the main body 31 and the pad 32 of various sizes, and the component cost is It cannot be reduced that much.

そこで、数類の駆動ホイールを用意する必要もなく、駆動ホイール自体を一々交換する必要もなくすべく、上記駆動ホイール３に代えて、図１５及び１６に示すように、本体３１と、２体のパッド分割体３６，３６と、保持板３３，３３と，本体固定用ボルト３４及びナット３５と、パッド固定用ボルト３７及びナット３８と、間隔調整用ボルト３９及びナット４０と、から構成される駆動ホイール３０１を採用してもよい。 Therefore, in order to eliminate the need to prepare several kinds of drive wheels and to replace the drive wheels themselves, instead of the drive wheel 3, as shown in FIGS. A drive composed of pad divisions 36, 36, holding plates 33, 33, main body fixing bolts 34 and nuts 35, pad fixing bolts 37 and nuts 38, spacing adjusting bolts 39 and nuts 40. A wheel 301 may be employed.

本体３１は、金属製又は硬質プラスチック製であって、中心部にモーター駆動軸挿通孔３１ａを穿設するとともに、周辺部にボルト挿通孔３１ｂを穿設してある。又、周辺部には、嵌合突部３１ｃを形成してある。 The main body 31 is made of metal or hard plastic, and has a motor drive shaft insertion hole 31a at the center and a bolt insertion hole 31b at the periphery. Further, a fitting protrusion 31c is formed in the peripheral portion.

パッド分割体３６，３６は、シリコンゴム、ウレタンゴム等の粘弾性を有するゴム製又はプラスチック製であって、周面部に円弧状断面を呈するケーブル当接曲面部３６ａを形成するとともに、周辺部にボルト挿通孔３６ｂを穿設してある。又、周辺部には、前記嵌合突部３１ｃと嵌合する嵌合溝部３６ｃを形成してある。 The pad divided bodies 36, 36 are made of rubber or plastic having viscoelasticity such as silicon rubber, urethane rubber, etc., and form a cable contact curved surface portion 36a having an arc-shaped cross section in the peripheral surface portion, and in the peripheral portion. Bolt insertion holes 36b are formed. Further, a fitting groove portion 36c that fits with the fitting protrusion 31c is formed in the peripheral portion.

保持板３３は、金属製又は硬質プラスチック製であって、中心部にモーター駆動軸挿通孔３３ａを穿設するとともに、周辺部にボルト挿通孔３３ｂ，３３ｃを穿設してある。 The holding plate 33 is made of metal or hard plastic, and has a motor drive shaft insertion hole 33a in the center and bolt insertion holes 33b and 33c in the periphery.

上記駆動ホイール３０１を組み立てるには、図１５に示すように、先ず、本体３１の嵌合突部３１ｃとパッド分割体３６，３６の嵌合溝部３６ｃ，３６ｃとを合致させ、本体３１とパッド３６，３６とを合体させる。
次に、両側から保持板３３，３３を当接させ、本体３１及び保持板３３，３３のボルト挿通孔３１ｂ，３３ｂにボルト３４を挿通し、ナット３５を螺合して一体化させれば、図１６に示すように、駆動ホイール３０１を組み立てることができる。 In order to assemble the drive wheel 301, as shown in FIG. 15, first, the fitting protrusion 31c of the main body 31 and the fitting grooves 36c, 36c of the pad split bodies 36, 36 are matched to each other. , 36 are merged.
Next, if the holding plates 33 and 33 are brought into contact from both sides, the bolts 34 are inserted into the bolt insertion holes 31b and 33b of the main body 31 and the holding plates 33 and 33, and the nut 35 is screwed and integrated, As shown in FIG. 16, the drive wheel 301 can be assembled.

パッド分割体３６，３６の間隔を調整するには、図１７に示すように、先ず、本体固定用ボルト３４に螺合させたナット３５を緩め、パッド分割体３６，３６の間隔を調整自在とする。
次に、間隔調整用ボルト３９を適宜回転させ、その先端を本体３１に当接させて、本体３１と保持板３３との間隔を適宜間隔に設定する。 In order to adjust the interval between the pad divided bodies 36, 36, first, as shown in FIG. 17, the nut 35 screwed into the main body fixing bolt 34 is loosened, and the interval between the pad divided bodies 36, 36 can be adjusted. To do.
Next, the distance adjusting bolt 39 is rotated as appropriate, the tip of the distance adjusting bolt 39 is brought into contact with the main body 31, and the distance between the main body 31 and the holding plate 33 is set to an appropriate distance.

本発明の駆動ホイール３０１は、駆動ホイール３と同様、そもそもディスク１０５ｂと噛合する歯を有しないから、駆動スプロケットの歯にワイヤー１０５ａが絡み付く、又、ディスク１０５ｂに高負荷がかかって欠損してしまうという事態は発生しない。
又、連結部においてディスク１０５ｂの間隔が狂っても、連結部におけるワイヤー１０５ａに高負荷がかかることもないから、結束ジョイントによってワイヤー１０５ａを連結するのに、それほどの技量を必要としない。 Like the drive wheel 3, the drive wheel 301 of the present invention does not have teeth that mesh with the disk 105b in the first place, so that the wire 105a is entangled with the teeth of the drive sprocket, and the disk 105b is damaged due to a high load. This does not happen.
Further, even if the interval between the discs 105b is incorrect in the connecting portion, a high load is not applied to the wire 105a in the connecting portion, so that much skill is not required to connect the wire 105a by the bundling joint.

又、本発明の駆動ホイール３０１は、粘弾性を有するパッド分割体３６，３６によってディスク１０５ｂの外周面を挟持、押圧するから、歯を有しない駆動ホイール３０１であっても、滑ることなく、ディスクケーブル１０５を円滑に駆動させることができる。
又、ディスクケーブル１０５に高負荷がかかることはなく、駆動ホイール３０１が滑ることはないから、摩擦による熱によって、駆動ホイール３０１のゴム等から成る周面部及びディスク１０５ｂが溶融してしまうこともない。 Further, since the drive wheel 301 of the present invention sandwiches and presses the outer peripheral surface of the disk 105b by the pad divided bodies 36 and 36 having viscoelasticity, even if the drive wheel 301 does not have teeth, the disk does not slip. The cable 105 can be driven smoothly.
Further, since the disk cable 105 is not subjected to a high load and the drive wheel 301 does not slip, the peripheral surface portion made of rubber or the like of the drive wheel 301 and the disk 105b are not melted by heat due to friction. .

又、本発明の駆動ホイール３０１は、パッド分割体３６，３６の間隔を適宜調整することによって、種々寸法のディスク１０５ｂに、すなわち、各種ディスクケーブル１０５に対応することができるから、数種の駆動ホイール３０１を用意する必要はない。
さらに、本発明の駆動ホイール３０１は、本体３１、パッド分割体３６，３６及び保持板３３，３３とから構成されるから、長期使用によってパッド分割体３６の周面部が摩耗した場合には、パッド分割体３６のみを交換すればよく、部品コストを大幅に削減することもできる。 Also, the drive wheel 301 of the present invention can be adapted to various sizes of discs 105b, that is, various types of disc cables 105, by appropriately adjusting the distance between the pad divisions 36, 36. There is no need to prepare the wheel 301.
Furthermore, since the drive wheel 301 of the present invention is composed of the main body 31, the pad divided bodies 36, 36, and the holding plates 33, 33, when the peripheral surface portion of the pad divided body 36 is worn out due to long-term use, the pad Only the divided body 36 needs to be replaced, and the parts cost can be greatly reduced.

上記駆動ホイール３０１に代えて、図１８及び図１９に示すように、本体３１と、２体のパッド分割体３６，３６と、保持板３３，３３と，本体固定用ボルト３４及びナット３５と、間隔調整用パッド４１，４１，・・・と、から構成される駆動ホイール３０２を採用してもよい。
尚、本体３１、パッド分割体３６、保持板３３の構成は、上記駆動ホイール３０１におけると略同様である。 Instead of the drive wheel 301, as shown in FIGS. 18 and 19, a main body 31, two pad division bodies 36, 36, holding plates 33, 33, a main body fixing bolt 34 and a nut 35, A drive wheel 302 composed of the spacing adjustment pads 41, 41,...
The configurations of the main body 31, the pad divided body 36, and the holding plate 33 are substantially the same as those in the drive wheel 301.

間隔調整用パッド４１，４１，・・・は、金属製又は硬質プラスチック製であって、周辺部に前記嵌合突部３１ｃと嵌合する嵌合溝部４１ａを形成してある。 The spacing adjustment pads 41, 41,... Are made of metal or hard plastic, and have a fitting groove 41a that fits with the fitting protrusion 31c in the periphery.

上記駆動ホイール３０２を組み立てるには、図１８に示すように、先ず、本体３１の嵌合突部３１ｃと間隔調整用パッド４１の嵌合溝部４１ａ及びパッド分割体３６，３６の嵌合溝部３６ｃ，３６ｃとを合致させ、本体３１と間隔調整用パッド４１及びパッド分割体３６とを合体させる。
次に、両側から保持板３３，３３を当接させ、本体３１及び保持板３３，３３のボルト挿通孔３１ｂ，３３ｂにボルト３４を挿通し、ナット３５を螺合して一体化させれば、図１９に示すように、駆動ホイール３０２を組み立てることができる。 In order to assemble the drive wheel 302, first, as shown in FIG. 18, the fitting protrusion 31c of the main body 31, the fitting groove 41a of the spacing adjustment pad 41, and the fitting grooves 36c of the pad split bodies 36, 36, 36c is matched, and the main body 31, the spacing adjusting pad 41, and the pad divided body 36 are combined.
Next, if the holding plates 33 and 33 are brought into contact from both sides, the bolts 34 are inserted into the bolt insertion holes 31b and 33b of the main body 31 and the holding plates 33 and 33, and the nut 35 is screwed and integrated, As shown in FIG. 19, the drive wheel 302 can be assembled.

パッド分割体３６，３６の間隔を調整するには、図２０に示すように、先ず、本体固定用ボルト３４に螺合させたナット３５を離脱させ、一方のパッド分割体３６及び保持板３３を離反させる。
次に、パッド分割体３６，３６間に適宜枚数の間隔調整用パッド４１，４１，・・・を挿入した後、一方のパッド分割体３６及び保持板３３を再度当接し、本体固定用ボルト３４にナット３５を螺合させ、固定する。 In order to adjust the interval between the pad divided bodies 36, 36, first, as shown in FIG. 20, the nut 35 screwed into the main body fixing bolt 34 is detached, and the one pad divided body 36 and the holding plate 33 are removed. Separate.
Next, after inserting an appropriate number of spacing adjusting pads 41, 41,... Between the pad divided bodies 36, 36, the one pad divided body 36 and the holding plate 33 are brought into contact again, and the main body fixing bolt 34 is attached. The nut 35 is screwed onto and fixed.

本発明の駆動ホイール３０２によっても、間隔調整用パッド４１，４１，・・・を適宜挿入し、パッド分割体３６，３６の間隔を調整することによって、各種ディスクケーブル１０５に対応することができるから、数種の駆動ホイール３０２を用意する必要はない。
さらに、本発明の駆動ホイール３０２は、本体３１、パッド分割体３６，３６及び保持板３３，３３とから構成されるから、長期使用によってパッド分割体３６の周面部が摩耗した場合には、パッド分割体３６のみを交換すればよく、部品コストを大幅に削減することもできる。 Also with the drive wheel 302 of the present invention, it is possible to cope with various disk cables 105 by appropriately inserting the spacing adjusting pads 41, 41,... And adjusting the spacing between the pad divided bodies 36, 36. It is not necessary to prepare several types of drive wheels 302.
Further, since the drive wheel 302 of the present invention is composed of the main body 31, the pad divided bodies 36 and 36, and the holding plates 33 and 33, when the peripheral surface portion of the pad divided body 36 is worn out due to long-term use, the pad Only the divided body 36 needs to be replaced, and the parts cost can be greatly reduced.

尚、最後に飼料Ｓが搬送されてくる給餌装置１０７において、飼料Ｓが満杯になったことをより確実に検知するために、図２１に示すように、飼料落下管１１３を複数本配設して、複数の回動板１１４及びリミットスイッチ１１５を配設するようにしてもよい。 In addition, in the feeding device 107 to which the feed S is finally transported, in order to more reliably detect that the feed S is full, as shown in FIG. A plurality of rotating plates 114 and limit switches 115 may be provided.

本発明の駆動装置を配設した飼料搬送装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the feed conveyance apparatus which arrange | positioned the drive device of this invention. 本発明の駆動装置の一実施例の（Ａ）は正面側から見た概観斜視図である。(A) of one Example of the drive device of this invention is the general | schematic perspective view seen from the front side. 飼料回収部の作用を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the effect | action of a feed collection part. 本発明の駆動ホイールの一実施例の（Ａ）は概観斜視図、（Ｂ）は周面部断面図である。(A) of one Example of the drive wheel of this invention is a general-view perspective view, (B) is a surrounding surface sectional drawing. 図４に示す駆動ホイールの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the drive wheel shown in FIG. 本発明の駆動装置の一実施例の（Ａ）は背面側から見た概観斜視図、（Ｂ）は遊動ホイール部分の側面断面図である。(A) of one Example of the drive device of this invention is the general | schematic perspective view seen from the back side, (B) is side surface sectional drawing of an idle wheel part. 本発明の駆動装置の他実施例の正面側から見た概観斜視図である。It is the general | schematic perspective view seen from the front side of the other Example of the drive device of this invention. 本発明の駆動装置の他実施例の背面側から見た概観斜視図である。It is the general | schematic perspective view seen from the back side of the other Example of the drive device of this invention. ディスクケーブル張力付与機構の一実施例の正面図である。It is a front view of one Example of a disk cable tension | tensile_strength provision mechanism. ディスクケーブル張力付与機構の他実施例の正面図である。It is a front view of other examples of a disk cable tension grant mechanism. 本発明の駆動装置の他実施例の正面側から見た概観斜視図である。It is the general | schematic perspective view seen from the front side of the other Example of the drive device of this invention. （Ａ）は本発明の駆動装置の他実施例の背面側から見た概観斜視図、（Ｂ）は駆動装置におけるラチェット機構を示す要部断面図である。(A) is the general-view perspective view seen from the back side of the other Example of the drive device of this invention, (B) is principal part sectional drawing which shows the ratchet mechanism in a drive device. （Ａ）は図１１の駆動装置における案内板への負荷を説明する正面断面図、（Ｂ）は遊動ホイールを使用した駆動装置の正面断面図である。(A) is front sectional drawing explaining the load to the guide plate in the drive device of FIG. 11, (B) is front sectional drawing of the drive device using an idle wheel. 駆動ホイール停止時及び駆動時におけるディスクケーブルの張力付勢状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the tension | tensile_strength energization state of a disk cable at the time of a drive wheel stop and a drive. 本発明の駆動ホイールの他実施例の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the other Example of the drive wheel of this invention. 図１５に示す駆動ホイールの概観斜視図である。FIG. 16 is a schematic perspective view of the drive wheel shown in FIG. 15. 図１５に示す駆動ホイールにおけるパッド分割体の間隔を調整する方法を示す断面図である。FIG. 16 is a cross-sectional view illustrating a method of adjusting the spacing between pad division bodies in the drive wheel illustrated in FIG. 本発明の駆動ホイールの他実施例の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the other Example of the drive wheel of this invention. 図１８に示す駆動ホイールの概観斜視図である。It is a general-view perspective view of the drive wheel shown in FIG. 図１８に示す駆動ホイールにおけるパッド分割体の間隔を調整する方法を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the method of adjusting the space | interval of the pad division body in the drive wheel shown in FIG. （Ａ）は給餌装置の外観斜視図、（Ｂ）は飼料落下管の下端部における拡大図である。(A) is an external appearance perspective view of a feeding apparatus, (B) is an enlarged view in the lower end part of a feed dropping pipe. 従来の飼料搬送装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the conventional feed conveyance apparatus. 従来の駆動スプロケットを使用した駆動装置の（Ａ）は側面断面図、（Ｂ）は正面断面図である。(A) of the drive device using the conventional drive sprocket is side sectional drawing, (B) is front sectional drawing. 従来の駆動ホイールを使用した駆動装置の（Ａ）は側面断面図、（Ｂ）は正面断面図である。(A) of the drive device using the conventional drive wheel is side sectional drawing, (B) is front sectional drawing. 従来の駆動ホイールを使用した駆動装置の（Ａ）は側面断面図、（Ｂ）は正面断面図である。(A) of the drive device using the conventional drive wheel is side sectional drawing, (B) is front sectional drawing. （Ａ）は給餌装置の外観斜視図、（Ｂ）は飼料落下管の下端部における拡大図である。(A) is an external appearance perspective view of a feeding apparatus, (B) is an enlarged view in the lower end part of a feed dropping pipe.

Explanation of symbols

１駆動装置
２筐体
３駆動ホイール
４遊動ホイール
５駆動モーター
６ディスクケーブル張力付与機構
８側面板
９側面板
１０底面板
１１背面板
１３飼料回収部
３１本体
３１ｃ嵌合突部
３２パッド
３３保持板
３４本体固定用ボルト
３６パッド分割体
３６ａケーブル当接曲面部
３６ｃ嵌合溝部
３９間隔調整用ボルト
４１間隔調整用パッド
１０２飼料ホッパー
１０４配管
１０５ディスクケーブル
１０７給餌装置
２０１飼料搬送装置
３０１駆動ホイール
３０２駆動ホイール
Ｓ飼料 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drive device 2 Housing | casing 3 Drive wheel 4 Idle wheel 5 Drive motor 6 Disk cable tension | tensile_strength providing mechanism 8 Side plate 9 Side plate 10 Bottom plate 11 Rear plate 13 Feed collection part 31 Main body 31c Fitting protrusion 32 Pad 33 Holding plate 34 Main body fixing bolt 36 Pad split body 36a Cable contact curved surface portion 36c Fitting groove portion 39 Space adjusting bolt 41 Space adjusting pad 102 Feed hopper 104 Piping 105 Disc cable 107 Feed device 201 Feed transport device 301 Drive wheel 302 Drive wheel S feed

Claims

Feed feed device that transports the feed stored in the feed hopper to a large number of feeding devices by means of a disk cable that runs in the pipe, and has a side plate, a bottom plate and a back plate, and a cable is introduced at the upper end of one side plate Forming a mouth, forming a cable outlet at the lower end of the other side plate, and forming a feed collecting portion along the one side plate; and a viscoelastic member disposed in the housing A feed device for a feed conveying device comprising: a drive wheel having a cable contact groove formed in a peripheral surface portion; and a drive motor fixed to the outer surface side of the back plate and driving the drive wheel.

The drive wheel is disposed in the upper portion of the housing, the idle wheel having a cable contact groove formed in the peripheral surface portion is disposed in the lower portion of the housing, and the idle wheel is disposed on the outer surface side of the back plate. The drive device for a feed conveying device according to claim 1, wherein a disk cable tension applying mechanism for applying tension to the disk cable by applying a resistance force is provided.

2. The drive wheel for driving the drive wheel is provided on the outer surface side of the back plate, and a plurality of drive motors are provided on the upper and lower portions of the housing. Feed device drive device.

The feed collection unit has an upper end portion as an opening portion and is close to the cable introduction port, and a feed discharge door that can be freely opened and closed is disposed at the lower end portion thereof. The drive apparatus of the feed conveying apparatus of description.

The feed collecting part has a bottom part formed by the other end part of the bottom plate, and one end of the bottom plate is rotatably supported on the other side plate and supported through an elastic member. 5. The detection device according to claim 1, further comprising a lower member that supports the other end of the bottom plate and detects that the other end of the bottom plate has moved downward by a predetermined distance. Drive device for feed.

The feed according to claim 5, wherein the suspension member has a lower end portion connected to a position adjusting bolt having the other end of the bottom plate penetrated, and a nut screwed into the position adjusting bolt. Driving device for the conveying device.

The disk cable tension applying mechanism includes an idle wheel support shaft, a slide base to which a base end portion of the idle wheel support shaft is fixed and a roller bearing is disposed, and a guide for guiding the slide base via the roller bearing. The feed conveying device according to any one of claims 2, 4 to 6, comprising a rail and a shock absorber that fixes a distal end portion of a rod portion to the slide base and imparts resistance to the idle wheel. Drive device.

The feed according to any one of claims 2, 4 to 7, wherein the disk cable tension applying mechanism is provided with a detection device for detecting that a high load is applied to the disk cable or that the disk cable is disconnected. Driving device for the conveying device.

Feed feed device that transports the feed stored in the feed hopper to a large number of feeding devices by means of a disk cable that runs in the pipe, and has a side plate, a bottom plate and a back plate, and a cable is introduced at the upper end of one side plate A casing formed with a cable outlet at the upper end of the other side plate, and a cable abutting groove formed in the peripheral surface portion that is a viscoelastic member. A drive wheel, a drive motor fixed to the outer surface side of the back plate and driving the upper drive wheel, and a drive that is arranged on the outer surface side of the back plate so as to be movable up and down and drives the lower drive wheel A feed conveying device comprising: a motor; and a guide plate disposed in the housing and guiding the disk cable from the lower drive wheel to the cable outlet. Operated device.

The feed plate driving device according to claim 9, wherein the guide plate includes a flat surface portion and a curved surface portion connected to the flat surface portion, and an upper end portion of the curved surface portion is positioned at the cable outlet. .

A feed comprising a main body, a viscoelastic member, a cable abutting groove formed in a peripheral surface portion thereof, and a pad united with the main body, and a holding plate abutting the main body and the pad. A drive wheel used for a drive device of a transport device.

12. The fitting body according to claim 11, wherein a fitting protrusion is formed in the peripheral part of the main body, and a fitting groove part is formed in the peripheral part of the main body to be fitted with the fitting protrusion. The described drive wheel.

A main body and a viscoelastic member, a cable contact curved surface portion is formed on a peripheral surface portion thereof, two pad division bodies that are united with the main body, and a holding plate that is in contact with the main body and the pad division body. A drive wheel used in a drive device for a feed conveying device, characterized in that the interval between the two pad divided bodies is adjustable.

The main body is formed with a fitting protrusion at a peripheral portion thereof, and the pad divided body is formed with a fitting groove portion to be fitted with the fitting protrusion at the peripheral portion thereof, so that the main body and the pad are formed. The drive wheel according to claim 13, wherein the divided body is combined.

A main body fixing bolt for fixing the main body to the holding plate and a distance adjusting bolt for adjusting a distance between the two pad divided bodies are provided, and the distance between the pad divided bodies is adjusted by the distance adjusting bolt. The drive wheel according to claim 13 or 14, wherein the drive wheel is configured as described above.

A main body fixing bolt for fixing the main body to the holding plate and an interval adjusting pad to be inserted into a gap between the two pad divided bodies are provided, and an interval between the pad divided bodies is obtained by inserting the gap adjusting pad. The drive wheel according to claim 13, wherein the drive wheel is adjusted.