JP2005190536A - Head support mechanism, head arm assembly, disk drive unit provided with head arm assembly, and method for manufacturing head support mechanism - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、サスペンションと支持アームとを組み合わせてなるヘッド支持機構、このヘッド支持機構に薄膜磁気ヘッドや光ヘッドなどの記録及び/又は再生ヘッド素子を支持するための浮上型のヘッドスライダを装着してなるヘッドアームアセンブリ(HAA)、このHAAを備えたディスクドライブ装置及びヘッド支持機構の製造方法に関する。 The present invention provides a head support mechanism comprising a combination of a suspension and a support arm, and a floating type head slider for supporting a recording and / or reproducing head element such as a thin film magnetic head or an optical head mounted on the head support mechanism. The present invention relates to a head arm assembly (HAA), a disk drive device including the HAA, and a method of manufacturing a head support mechanism.
磁気ディスクドライブ装置では、HAAの先端部に取り付けられた磁気ヘッドスライダを、回転する磁気ディスクの表面から浮上させ、その状態で、この磁気ヘッドスライダに搭載された薄膜磁気ヘッド素子により磁気ディスクへの記録及び/又は磁気ディスクからの再生が行われる。 In the magnetic disk drive device, a magnetic head slider attached to the tip of the HAA is levitated from the surface of the rotating magnetic disk, and in this state, the thin film magnetic head element mounted on the magnetic head slider is used to mount the magnetic disk on the magnetic disk. Recording and / or reproduction from a magnetic disk is performed.
HAAは、磁気ヘッドスライダと、この磁気ヘッドスライダを支持する弾性を有するフレクシャ、このフレクシャを先端部で支持する弾性を有するロードビーム及びこのロードビームの後端部を支持するベースプレートからなるサスペンションと、このサスペンションを支持する剛性の高い支持アームとを主に備えており、磁気ヘッドスライダの磁気ディスク面方向への荷重はサスペンションのロードビームの途中に設けられた板ばね部で発生している。 The HAA includes a magnetic head slider, a flexure having elasticity that supports the magnetic head slider, a load beam having elasticity that supports the flexure at the tip, and a suspension that includes a base plate that supports the rear end of the load beam, The suspension is mainly provided with a rigid support arm that supports the suspension, and a load in the magnetic disk surface direction of the magnetic head slider is generated in a leaf spring portion provided in the middle of the load beam of the suspension.
このような従来のHAAは、その後端部でサスペンションを支持する片持ち梁構造を有している。片持ち梁構造は、磁気ヘッドスライダへの荷重が安定すること及び省スペースを図ることができる点で優れているが、耐衝撃性が低いという大きな問題点を有している。即ち、片持ち梁構造では、その自由端である先端部に磁気ヘッドスライダが搭載されるため、衝撃力が印加された際に、その梁構造の系全体の質量による回転モーメントに磁気ヘッドスライダの回転モーメントが付加されることから、磁気ディスク面からの跳ね上がりや磁気ディスク面への叩き付けであるスラップモードが発生してしまう。特に、磁気ヘッドスライダを支持する梁構造であるロードビームに低剛性のばね材(フレクシャよりもやや厚いステンレス鋼板)を用いているため、この傾向は顕著となっている。 Such a conventional HAA has a cantilever structure that supports the suspension at its rear end. The cantilever structure is excellent in that the load on the magnetic head slider can be stabilized and space can be saved, but has a great problem that the impact resistance is low. In other words, in the cantilever beam structure, the magnetic head slider is mounted at the tip, which is the free end, and therefore when the impact force is applied, the magnetic head slider is subject to the rotational moment due to the mass of the entire beam structure system. Since a rotational moment is added, a slap mode, which is jumping from the magnetic disk surface or hitting the magnetic disk surface, occurs. In particular, this tendency is conspicuous because a low-rigid spring material (stainless steel plate slightly thicker than the flexure) is used for the load beam, which is a beam structure that supports the magnetic head slider.
ハイエンド型又はデスクトップ型と呼ばれるコンピュータに搭載される3.5インチ系の磁気ディスクドライブでは過大な衝撃力が印加されることはほとんどないが、ノートパソコンに搭載される2.5インチ系の磁気ディスクドライブでは過大な衝撃力が印加される可能性が高く、従って、このように耐衝撃性が低いことは大きな問題となる。 A 3.5-inch magnetic disk drive mounted on a computer called a high-end type or desktop-type computer hardly receives an excessive impact force, but a 2.5-inch magnetic disk mounted on a laptop computer. In a drive, there is a high possibility that an excessive impact force is applied. Therefore, such a low impact resistance is a big problem.
HAAの耐衝撃性を向上させるために、剛性の高いアームの一端に磁気ヘッドスライダを設けると共に他端に水平回動用のボイスコイルモータ(VCM)を設け、このアームを軸受部を中心にして磁気ディスクの半径方向に回動可能に構成し、かつ軸受部を中心にして磁気ディスク面と垂直方向に回動可能な天秤構造となるように構成し、さらに、軸受部に設けた板ばねをピボットで付勢することによって磁気ヘッドスライダに荷重を与えるようにしたヘッド支持装置が提案されている(例えば特許文献1)。 In order to improve the impact resistance of the HAA, a magnetic head slider is provided at one end of a highly rigid arm, and a voice coil motor (VCM) for horizontal rotation is provided at the other end. It is configured to be able to rotate in the radial direction of the disk, and to have a balance structure that can rotate in the direction perpendicular to the magnetic disk surface around the bearing, and further, a leaf spring provided on the bearing is pivoted A head support device has been proposed in which a load is applied to the magnetic head slider by urging the magnetic head slider (for example, Patent Document 1).
このような天秤構造のHAAによれば、小径の磁気ディスク装置でかつ1枚ディスクの場合にはVCMと磁気ヘッドスライダとの距離が短いため、軸受部よりVCM側のアームと軸受部より磁気ヘッドスライダ側のアームとの重量を釣り合わせることが可能である。しかしながら、1.8インチ系や2.5インチ系のごとくこれより径の大きい磁気ディスクドライブでは、アーム長が大きくなるために、固有振動数の1次曲げモード周波数(以下、1次曲げ周波数と称する)を高めることが難しく、耐衝撃性を充分に確保することが困難である。さらに、VCMによって天秤構造の釣り合いをとる構造であるため、複数のHAAを重畳した磁気ディスク装置を構成することができなかった。 According to the HAA having such a balance structure, since the distance between the VCM and the magnetic head slider is short in the case of a small-diameter magnetic disk device and a single disk, the arm on the VCM side from the bearing section and the magnetic head from the bearing section. It is possible to balance the weight with the arm on the slider side. However, in a magnetic disk drive having a diameter larger than this, such as a 1.8-inch system and a 2.5-inch system, the arm length becomes large, so that the primary bending mode frequency (hereinafter referred to as the primary bending frequency) It is difficult to increase the impact resistance, and it is difficult to ensure sufficient impact resistance. Further, since the balance structure is balanced by the VCM, a magnetic disk device in which a plurality of HAAs are superimposed cannot be configured.
上述した不都合を解消するために、支持アームの先端部において天秤構造を採用することが、本願発明者等によって提案されている。 In order to eliminate the inconvenience described above, it has been proposed by the present inventors to employ a balance structure at the tip of the support arm.
図1は本願発明者等によって提案されているこのHAAの概略的な構成を説明するための側面図であり、図2は図1に示すHAAの先端部天秤構造の動作を模式的に表す図である。 FIG. 1 is a side view for explaining the schematic configuration of the HAA proposed by the inventors of the present application, and FIG. 2 is a diagram schematically showing the operation of the HAA tip balance structure shown in FIG. It is.
図1において、10は支持アーム、11は支持アーム10の先端部に当接する突起、即ち荷重支持点12を支点とした先端部天秤構造のロードビーム、13はロードビーム11と支持アーム10とを連結しており、突起12を介してロードビーム11を付勢する支持ばね、14はフレクシャ15を介してロードビーム11の先端部に支持されている磁気ヘッドスライダ、16はロードビーム11の後端部に固着されたウェイト部材、17は磁気ヘッドスライダ14を押圧する荷重ディンプルをそれぞれ示している。このHAAでは、図2に示すように、m1を荷重支持点12より後端側の質量中心、m2を荷重支持点12より先端側(磁気ヘッドスライダ14側)の質量中心、l1を荷重支持点12から質量中心m1までの距離、l2を荷重支持点12から質量中心m2までの距離とした場合に、荷重支持点12前後の回転モーメントを等しくしている(m1×l1=m2×l2)。換言すれば、ウェイト部材16を取り付けることにより、このHAAの固定部18を除く重心を荷重支持点12に一致させている。
In FIG. 1, 10 is a support arm, 11 is a protrusion that contacts the tip of the
このような構成のHAAによれば、支持アーム10の先端部に天秤構造のロードビーム11が設けられているため、支持アームが長くなっても耐衝撃性がさほど低下しない。また、VCMのコイル部によって天秤構造の釣り合いをとる構造ではないので、複数のHAAを重畳した磁気ディスク装置を構成することができる。
According to the HAA having such a configuration, since the
しかしながら、図1に示したごとき支持アーム10の先端部に天秤構造を設けたHAAには、ウェイト部材16と磁気ディスクとのクリアランス及びロードビーム11と支持アーム10とのクリアランスの点で大きな制約がある。
However, the HAA having a balance structure at the tip of the
即ち、このような先端部天秤構造では天秤の効果を大きく得るために、ロードビーム11は使用状態においてディスク面と平行となることが望ましい。従って、支持アーム10の厚みを除いた装置取り付け高さ(Zハイト)は、(荷重支持点を構成する突起(ピボットディンプル)12の高さ)+(ロードビーム11の板厚)+(荷重ディンプル17の高さ)+(フレクシャ15の板厚)+(磁気ヘッドスライダ14の厚み)で規定される。ディンプルをロードビームに設けた場合、最大突起高さは板厚により、ある範囲内に規定されるため、ロードビーム11の後端部にウェイト部材16を取り付けた場合、このウェイト部材16と磁気ディスクとのクリアランスを確保すると、ウェイト部材16と支持アーム10とのクリアランスが取れないというトレードオフの関係が発生し、これが設計の自由度を奪ってしまうという大きな問題があった。
That is, in such a tip balance structure, it is desirable that the
また、ウェイト部材16の変位を抑えるためにこのウェイト部材16を厚くすれば、クリアランスが奪われ、逆に、クリアランスを確保するためにウェイト部材16を薄くすれば、モーメントバランスを取るためにその全長が長くなり、衝撃印加時の垂直方向の変位が増大してしまう。
Further, if the
従って本発明の目的は、耐衝撃性に優れており、天秤構造後端部のディスク面及び支持アームへのクリアランスを増大させることができるヘッド支持機構、HAA、このHAAを備えたディスク装置及びヘッド支持機構の製造方法を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a head support mechanism, HAA, a disk device and a head equipped with this HAA, which have excellent impact resistance and can increase the clearance to the disk surface and the support arm at the rear end of the balance structure. It is to provide a manufacturing method of a support mechanism.
本発明によれば、剛性の高い支持アームと、支持アームとの間で設定されている荷重支持点を支点として記録媒体表面と交差する方向に揺動可能な天秤構造をなしており、少なくとも1つのヘッド素子を有するヘッドスライダを先端部で支持するためのサスペンションと、ヘッドスライダを記録媒体表面の方向へ荷重支持点を介して押圧するための荷重を発生する荷重発生手段と、サスペンションの後端部に連結されており、ヘッドスライダを含むサスペンションの重心を荷重支持点に一致させるためのウェイト部材とを備えており、サスペンションが、ヘッドスライダを支持するための弾性を有するフレクシャと、フレクシャを支持するロードビームと、ロードビームの後端部に少なくとも一部が重畳するように形成されたウェイトビームとを備えており、ウェイト部材がロードビームの後端部又はウェイトビームに設けられているヘッド支持機構が提供される。さらに、このヘッド支持機構と、ヘッド支持機構のサスペンション上に装着された少なくとも1つのヘッド素子を有するヘッドスライダとを備えたHAAも提供される。さらにまた、少なくとも1つの記録媒体と、少なくとも1つの上述のHAAとを備えたディスク装置が提供される。 According to the present invention, there is provided a balance structure that can swing in a direction intersecting the recording medium surface with a support arm having high rigidity and a load support point set between the support arms as a fulcrum. A suspension for supporting a head slider having two head elements at the tip, load generating means for generating a load for pressing the head slider toward the recording medium surface via a load support point, and a rear end of the suspension And a weight member for causing the center of gravity of the suspension including the head slider to coincide with the load support point, and the suspension supports the flexure having elasticity to support the head slider. Load beam and weight beam formed so that at least part of it overlaps the rear end of the load beam It comprises a head support mechanism is provided that the weight member is provided at the rear end or wait beam of the load beam. Further, an HAA including the head support mechanism and a head slider having at least one head element mounted on the suspension of the head support mechanism is also provided. Furthermore, a disk device comprising at least one recording medium and at least one HAA as described above is provided.
ウェイトビームがロードビームの後端部に少なくとも一部が重畳するように形成されており、ウェイト部材がロードビームの後端部又はウェイトビームに設けられている。従来は、ロードビームとウェイト部材との2つの部材で構成していたのに対し、ロードビームとウェイトビームとウェイト部材との3つの部材で構成しており、ロードビームの後端部に少なくとも一部が重畳するようにウェイトビームを形成されている。このため、ウェイト部材をウェイトビームに設けた場合には、ウェイト部材及びディスク表面間のクリアランスと、ロードビーム又はウェイトビーム及び支持アーム間のクリアランスとの両方を満足させることが可能となる。また、ウェイト部材をロードビームの後端部に設けた場合には、ウェイト部材及びディスク表面間のクリアランスを確保し、かつ従来のバランス構造と同様のロードビーム及び支持アーム間のクリアランスを得ることが可能となる。 The weight beam is formed so as to at least partially overlap the rear end portion of the load beam, and the weight member is provided on the rear end portion of the load beam or the weight beam. Conventionally, it is composed of two members, a load beam and a weight member, but it is composed of three members, a load beam, a weight beam, and a weight member. A weight beam is formed so that the portions overlap. For this reason, when the weight member is provided on the weight beam, both the clearance between the weight member and the disk surface and the clearance between the load beam or weight beam and the support arm can be satisfied. Further, when the weight member is provided at the rear end portion of the load beam, a clearance between the weight member and the disk surface can be secured, and a clearance between the load beam and the support arm similar to the conventional balance structure can be obtained. It becomes possible.
なお、本明細書において、「先端部」及び「先端」とは動作時に自由端となる側、即ちヘッドスライダが装着される側の部分及びその端を指しており、「後端部」及び「後端」とはこれとは反対側の部分及びその端を指している。 In this specification, the “front end portion” and the “front end” refer to a side that is a free end during operation, that is, a portion on the side where the head slider is mounted and its end. The “rear end” refers to the opposite portion and its end.
荷重支持点が、ウェイトビームに設けられた突起部であることが好ましい。 The load support point is preferably a protrusion provided on the weight beam.
荷重発生手段が、ウェイトビームと一体的に形成されており、支持アームに連結された板ばねからなることも好ましい。 It is also preferable that the load generating means is formed integrally with the weight beam and includes a leaf spring connected to the support arm.
荷重支持点が、ロードビームに設けられた突起部であることが好ましい。 The load supporting point is preferably a protrusion provided on the load beam.
荷重発生手段が、ロードビームと一体的に形成されており、支持アームに連結された板ばねからなることも好ましい。 It is also preferable that the load generating means is formed integrally with the load beam and includes a leaf spring connected to the support arm.
ウェイトビームが、ロードビームの支持アーム側の面上に設けられていることが好ましい。この場合、ウェイト部材が、ウェイトビームの支持アームとは反対側の面上に設けられているか、又はロードビームの支持アームとは反対側の面上に設けられていることがより好ましい。 It is preferable that the weight beam is provided on the surface of the load beam on the support arm side. In this case, it is more preferable that the weight member is provided on the surface opposite to the support arm of the weight beam, or is provided on the surface opposite to the support arm of the load beam.
ウェイトビームが、ロードビームの支持アームとは反対側の面上に設けられていることも好ましい。この場合、ウェイト部材が、ウェイトビームの支持アーム側の面上に設けられていることがより好ましい。 It is also preferable that the weight beam is provided on the surface of the load beam opposite to the support arm. In this case, it is more preferable that the weight member is provided on the surface of the weight beam on the support arm side.
ウェイトビーム及びロードビームが、それぞれ単一の板部材によって構成されており、互いに溶接によって固着されていることが好ましい。この場合、ウェイト部材が、板部材によって構成されておりウェイトビーム又はロードビームに溶接によって固着されているか、又はモールドされた樹脂によって構成されていることが好ましい。 It is preferable that the weight beam and the load beam are each constituted by a single plate member and are fixed to each other by welding. In this case, it is preferable that the weight member is constituted by a plate member and is fixed to the weight beam or the load beam by welding, or is constituted by a molded resin.
ウェイトビーム及びロードビームが、樹脂層と金属層とのラミネート板部材によって構成されていることも好ましい。この場合、ウェイト部材がこのラミネート板部材によって構成されていることがより好ましい。 It is also preferable that the weight beam and the load beam are constituted by a laminate plate member of a resin layer and a metal layer. In this case, it is more preferable that the weight member is constituted by the laminate plate member.
支持アーム及びサスペンションを記録媒体表面と平行な方向に回動可能に支承する水平回動軸受手段をさらに備えたことも好ましい。この場合、支持アームが、水平回動軸受手段に固着されていることがより好ましい。 It is also preferable to further include horizontal rotation bearing means for supporting the support arm and the suspension so as to be rotatable in a direction parallel to the surface of the recording medium. In this case, it is more preferable that the support arm is fixed to the horizontal rotation bearing means.
水平回動軸受手段に固着されており、支持アーム及びサスペンションを記録媒体表面と平行な方向に回動させるためのアクチュエータ手段をさらに備えたことも好ましい。 It is also preferable to further include actuator means fixed to the horizontal rotation bearing means and for rotating the support arm and the suspension in a direction parallel to the recording medium surface.
ディスク装置が、複数の記録媒体と、水平回動軸受手段が共通の複数のヘッドアームアセンブリと、共通の水平回動軸受手段に固着されており、複数のヘッドアームアセンブリを記録媒体表面と平行な方向に回動させるための単一のアクチュエータ手段とを備えたことも好ましい。 The disk device is fixed to a plurality of recording media, a plurality of head arm assemblies having a common horizontal rotation bearing means, and a common horizontal rotation bearing means, and the plurality of head arm assemblies are parallel to the surface of the recording medium. It is also preferred to have a single actuator means for rotating in the direction.
本発明によれば、さらに、剛性の高い支持アームと、支持アームとの間で設定されている荷重支持点を支点として記録媒体表面と交差する方向に揺動可能な天秤構造をなしており、少なくとも1つのヘッド素子を有するヘッドスライダを先端部で支持するためのサスペンションと、ヘッドスライダを記録媒体表面の方向へ荷重支持点を介して押圧するための荷重を発生する荷重発生手段とを備えたヘッド支持機構の製造方法であって、サスペンションの重心を荷重支持点に一致させるためのウェイト部材をウェイトビームに形成しておき、荷重発生手段が形成されたロードビームの後端部に、ウェイト部材が形成されたウェイトビームをその少なくとも一部が重畳するように固着し、ウェイトビームが固着されたロードビームの荷重発生手段を前記支持アームに固着するヘッド支持機構の製造方法が提供される。 According to the present invention, furthermore, the balance structure that can swing in the direction intersecting the recording medium surface with the load support point set between the support arm having high rigidity and the support arm as a fulcrum is formed. Suspension for supporting a head slider having at least one head element at a tip portion, and load generating means for generating a load for pressing the head slider toward a recording medium surface through a load support point A method of manufacturing a head support mechanism, wherein a weight member for aligning the center of gravity of a suspension with a load support point is formed on the weight beam, and the weight member is formed at the rear end of the load beam on which the load generating means is formed. The weight beam with the weight beam is fixed so that at least a part of the weight beam overlaps, and the load generating means for the load beam to which the weight beam is fixed Manufacturing method of a head supporting mechanism for securing to the support arm is provided.
ロードビームとウェイトビームとウェイト部材との3つの部材構成となりウェイト部材を形成したウェイトビームをロードビームの後端部に少なくとも一部が重畳するように固着しているため、ウェイト部材及びディスク表面間のクリアランスと、ロードビーム又はウェイトビーム及び支持アーム間のクリアランスとの両方を満足させることが可能となる。 The load beam, the weight beam, and the weight member are composed of three members, and the weight beam forming the weight member is fixed so that at least a part of the weight beam overlaps the rear end portion of the load beam. And the clearance between the load beam or weight beam and the support arm can be satisfied.
しかも、ウェイト部材をウェイトビームに形成しておき、その後、荷重発生手段が形成されたロードビームの後端部にそのウェイトビームを固着しているので、ウェイト部材の形成工程中でロードビームが取り扱われることはない。このため、ウェイト部材を形成する際に、板ばねなどによる荷重発生手段や荷重ディンプルなどが形成されているロードビームの品質が劣化するような不都合は生じない。逆に、ウェイト部材の形成工程においては、ロードビームの取り扱いを考慮する必要がないことから、工程を簡略化でき、製造コストの低減化を図ることができる。 In addition, since the weight member is formed on the weight beam and then the weight beam is fixed to the rear end portion of the load beam on which the load generating means is formed, the load beam is handled during the weight member forming process. It will never be. For this reason, when forming the weight member, there is no inconvenience that the quality of the load beam on which the load generating means such as a leaf spring or the load dimple is formed is deteriorated. On the contrary, in the weight member forming process, it is not necessary to consider the handling of the load beam, so that the process can be simplified and the manufacturing cost can be reduced.
ロードビームに、荷重支持点として1対の突起部を形成することが好ましい。 It is preferable to form a pair of protrusions as load support points on the load beam.
ロードビームに、荷重発生手段としての板ばねを一体的に形成することも好ましい。 It is also preferable to integrally form a leaf spring as load generating means on the load beam.
ウェイトビームを、ロードビームの支持アーム側の面上に設けることが好ましい。この場合、ウェイト部材を、ウェイトビームの支持アームとは反対側の面上に設けておくことがより好ましい。 The weight beam is preferably provided on the surface of the load beam on the support arm side. In this case, it is more preferable that the weight member is provided on the surface of the weight beam opposite to the support arm.
ウェイトビームを、ロードビームの支持アームとは反対側の面上に設けることも好ましい。この場合、ウェイト部材を、ウェイトビームの支持アーム側の面上に設けることがより好ましい。 It is also preferable to provide the weight beam on the surface of the load beam opposite to the support arm. In this case, the weight member is more preferably provided on the surface of the weight beam on the support arm side.
ウェイトビーム及びロードビームを、それぞれ単一の板部材によって形成し、溶接によって互いに固着することが好ましい。この場合、ウェイト部材を板部材によって形成し、ウェイト部材をウェイトビームに溶接によって固着するか、又はモールドされた樹脂によって形成することがより好ましい。 It is preferable that the weight beam and the load beam are each formed by a single plate member and are fixed to each other by welding. In this case, it is more preferable that the weight member is formed by a plate member, and the weight member is fixed to the weight beam by welding, or is formed by molded resin.
本発明によれば、ウェイト部材及びディスク表面間のクリアランスと、ロードビーム又はウェイトビーム及び支持アーム間のクリアランスとの両方を満足させることが可能となる。 According to the present invention, it is possible to satisfy both the clearance between the weight member and the disk surface and the clearance between the load beam or the weight beam and the support arm.
図3は本発明の一実施形態における磁気ディスクドライブ装置の要部の構成を概略的に示す平面図であり、図4は図3の磁気ディスクドライブ装置に装着されるHAAを示す側面図であり、図5は従来のHAAと本実施形態のHAAとを比較して示す側面図である。 FIG. 3 is a plan view schematically showing a configuration of a main part of the magnetic disk drive device according to the embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a side view showing the HAA attached to the magnetic disk drive device of FIG. FIG. 5 is a side view showing a comparison between the conventional HAA and the HAA of the present embodiment.
図3において、30は軸31の回りを回転する約1インチ径の1枚の磁気ディスク、32は磁気ディスク30の表面に対向する磁気ヘッドスライダを支持アーム33及びロードビーム34を介して先端部に装着し、後端部にVCMコイル部35を装着したHAA、36はHAA32の支持アーム33を磁気ディスク30の表面と平行に(水平方向に)回動させるためのベアリングハウジングを示している。
In FIG. 3,
VCMは、コイル部35と図示しないヨーク部とから構成されており、ベアリングハウジング36の軸方向にスタックされた単数又は複数のHAA32をこの軸を中心にして磁気ディスク30の表面と平行に回動させ、これによってその先端部に取り付けられた磁気ヘッドスライダのシーク動作が行われる。
The VCM is composed of a
図4に示すように、本実施形態におけるHAA32は、剛性の非常に高い支持アーム40(33)と、ロードビーム41(34)、このロードビーム41の支持アーム40側の面上の後端部にその先端部が重畳して固着されているウェイトビーム48、フレクシャ45及び図示されていない配線部材から主として構成されるサスペンションと、このサスペンションの先端部に装着された磁気ヘッドスライダ44と、荷重を発生するための板ばね43と、ウェイトビーム48の支持アームとは反対側の面上の後端部に固着されており、回転モーメントの釣り合いを取るためのウェイト部材46とを備えている。
As shown in FIG. 4, the
サスペンション、磁気ヘッドスライダ44及びウェイト部材46は、1対の突起からなる荷重支持点42を支点として磁気ディスク表面と略垂直方向に揺動する先端部天秤構造となっている。なお、サスペンションは、板ばね43によって支持アーム40に連結されており、この板ばね43及び突起42を除いては支持アーム40にも他の部材にも連結されていない、いわゆる浮動状態となっている。
The suspension, the
支持アーム40は非常に剛性の高い部材、例えば150〜250μm程度と厚いステンレス鋼板で構成されている。
The
ロードビーム41は、本実施形態では、フレクシャ45より剛性の高い例えば厚さ約30〜50μmのステンレス鋼板(例えばSUS304TA)等の単一の金属板で構成されている。このロードビーム41の先端部には、フレクシャ45を介して磁気ヘッドスライダ43に荷重を印加するための荷重ディンプル(突起)47が形成されている。
In the present embodiment, the
フレクシャ45は、本実施形態では、弾性を有する1枚の例えば厚さ約20〜30μmのステンレス鋼板(例えばSUS304TA)等の金属板で形成されている。フレクシャ45の先端部には軟らかい舌部が形成されており、この舌部で磁気ヘッドスライダ44を柔軟に支えて浮上姿勢を安定させている。本実施形態では、このフレクシャ45は、ロードビーム41上に例えばレーザビーム溶接により固着されている。
In this embodiment, the
フレクシャ45上には、図示されていないが、配線部材として、薄膜磁気ヘッド素子用のトレース導体及び接続パッド等が形成されている。このトレース導体及び接続パッド等は、フレクシャ45の表面に直接積層しても良いし、樹脂層上にトレース導体を積層して形成したフレキシブルプリント回路(FPC)をフレクシャ45の表面に接着しても良い。
On the
磁気ヘッドスライダ44には、本実施形態では書込みヘッド素子及び磁気抵抗効果(MR)読出しヘッド素子による1つの薄膜磁気ヘッド素子が形成されている。
In the present embodiment, the
ウェイトビーム48は、本実施形態では、例えば厚さ約30〜50μmのステンレス鋼板(例えばSUS304TA)等の単一の金属板で構成されている。このウェイトビーム48は、その前端部がロードビーム41の後端部であって支持アーム40側の面に重畳して例えばレーザビーム溶接により固着されている。さらに、本実施形態においては、このウェイトビーム48には、板ばね43と1対の突起からなる荷重支持点42とが一体的に形成されている。より具体的には、板ばね43は、ウェイトビーム48と同じ板部材を切り抜いて、又は、ウェイトビーム48に別部材を溶接することによって形成されている。この板ばね43はウェイトビーム48の後端部において曲げられ、その前方へ向かって自由端が伸長している。板ばね43のこの自由端を支持アーム40の裏側にレーザビーム溶接などで固着することによって、ウェイトビーム48及びロードビーム41は支持アーム40に連結されている。1対の突起からなる荷重支持点42は、ウェイトビーム48と同じ板部材にプレスによるディンプル加工で形成されている。
In this embodiment, the
ウェイト部材46は、磁気ヘッドスライダ44を含むサスペンションの重心が荷重支持点に一致するようにその位置、形状及び重量が決定されており、本実施形態では、ウェイトビーム48の後端部であって支持アーム40とは反対側の面に、例えば厚さ約150μmのステンレス鋼板(例えばSUS304TA)等の単一の金属板が例えばレーザビーム溶接により固着されている。
The position, shape, and weight of the
図5(A)に示すように、従来の先端部天秤構造のHAAでは、サスペンションが単一のロードビーム11とフレクシャ15とから主として構成されており、このロードビーム11にウェイト部材16が直接取り付けられていたため、このウェイト部材16がその板厚の分だけロードビームより突出していた。このため磁気ディスク19の表面とのクリアランスBが奪われてしまう。ウェイト部材の板厚を薄くすればこの部分のクリアランスは得られるが、モーメントバランスを取るためにそのウェイト部材の全長を長くする必要があり、これは衝撃を受けた際のウェイト部材の変位を大きくするのでやはり磁気ディスク19とのクリアランスBを奪うことになる。一方、支持アーム10とのクリアランスAは、荷重支持点を構成する突起(ピボットディンプル)12の高さによって決まるが、この突起12は、ロードビーム11をプレスすることによるディンプル加工によって形成されるので、ロードビームの板厚によって形成できる最大突起高さが限られるために高くすることが難しかった。
As shown in FIG. 5A, in the conventional HAA having a tip balance structure, the suspension is mainly composed of a
一方、図5(B)に示すように、本実施形態のHAAでは、ロードビーム41とは別部材のウェイトビーム48をこのロードビーム41の後端部の支持アーム40側の面上に少なくとも一部が重畳するように固着している。そして、このウェイトビーム48に板ばね43と1対の突起からなる荷重支持点42とが設けられている。しかも、ウェイト部材46をウェイトビーム48の後端部であって支持ビーム40とは反対側の面に固着している。ウェイトビーム48に荷重支持点42を構成する突起が形成されているため、Z−ハイトはウェイトビーム48の分だけ増大するが、ウェイトビーム48の板厚はそのままに保った状態で(従ってプレスによるディンプル加工で充分な高さの突起42を形成することが可能な状態で)ロードビーム41のみの板厚を厚くしてその剛性を高めることが可能となる。ウェイトビーム48がロードビーム41の支持アーム40側の面に固着され、ウェイト部材46をウェイトビーム48の支持ビーム40とは反対側の面に固着されているので、ウェイト部材46はロードビーム41の板厚を差し引いた厚みのみロードビーム41の表面から突出することとなり、ウェイト部材46及び磁気ディスク49の表面間のクリアランスBが確保される。支持アーム40側のクリアランスAも、突起42の高さに対応する分だけ確保される。その結果、設計の自由度と高い剛性とを得ることができる。
On the other hand, as shown in FIG. 5B, in the HAA of this embodiment, at least one
なお、本実施形態によれば、荷重支持点を支点として、それより先端側のサスペンション及び磁気ヘッドスライダ44と後端側のサスペンション及びウェイト部材46とが釣り合う形の先端部天秤構造となっているため、各HAA毎にVCMで釣り合いを取る必要がない。従って、複数のHAAを重畳して1つのVCMでこれらを駆動する構成を簡単に提供することができる。
According to the present embodiment, the tip balance structure is configured such that the suspension and
図6は本発明の他の実施形態におけるHAAを示す側面図である。 FIG. 6 is a side view showing an HAA according to another embodiment of the present invention.
同図に示すように、本実施形態におけるHAAは、剛性の非常に高い支持アーム60と、ロードビーム61、このロードビーム61の支持アーム60側の面上の後端部にその全長に渡って重畳して固着されているウェイトビーム68、フレクシャ65及び図示されていない配線部材から主として構成されるサスペンションと、このサスペンションの先端部に装着された磁気ヘッドスライダ64と、荷重を発生するための板ばね63と、ロードビーム61の支持アームとは反対側の面上の後端部に固着されており、回転モーメントの釣り合いを取るためのウェイト部材66とを備えている。
As shown in the figure, the HAA according to the present embodiment has a
サスペンション、磁気ヘッドスライダ64及びウェイト部材66は、1対の突起からなる荷重支持点62を支点として磁気ディスク表面と略垂直方向に揺動する先端部天秤構造となっている。なお、サスペンションは、板ばね63によって支持アーム60に連結されており、この板ばね63及び突起62を除いては支持アーム60にも他の部材にも連結されていない、いわゆる浮動状態となっている。
The suspension, the
支持アーム60は非常に剛性の高い部材、例えば150〜250μm程度と厚いステンレス鋼板で構成されている。
The
ロードビーム61は、本実施形態では、フレクシャ65より剛性の高い例えば厚さ約30〜50μmのステンレス鋼板(例えばSUS304TA)等の単一の金属板で構成されている。このロードビーム61の先端部には、フレクシャ65を介して磁気ヘッドスライダ63に荷重を印加するための荷重ディンプル(突起)67が形成されている。
In this embodiment, the
フレクシャ65は、本実施形態では、弾性を有する1枚の例えば厚さ約20〜30μmのステンレス鋼板(例えばSUS304TA)等の金属板で形成されている。フレクシャ65の先端部には軟らかい舌部が形成されており、この舌部で磁気ヘッドスライダ64を柔軟に支えて浮上姿勢を安定させている。本実施形態では、このフレクシャ65は、ロードビーム61上に例えばレーザビーム溶接により固着されている。
In this embodiment, the
フレクシャ65上には、図示されていないが、配線部材として、薄膜磁気ヘッド素子用のトレース導体及び接続パッド等が形成されている。このトレース導体及び接続パッド等は、フレクシャ65の表面に直接積層しても良いし、樹脂層上にトレース導体を積層して形成したFPCをフレクシャ65の表面に接着しても良い。
On the
磁気ヘッドスライダ64には、本実施形態では書込みヘッド素子及びMR読出しヘッド素子による1つの薄膜磁気ヘッド素子が形成されている。
In the present embodiment, the
ウェイトビーム68は、本実施形態では、例えば厚さ約30〜50μmのステンレス鋼板(例えばSUS304TA)等の単一の金属板で構成されている。このウェイトビーム68は、その全長に渡ってロードビーム61の後端部であって支持アーム60側の面に重畳して例えばレーザビーム溶接により固着されている。さらに、本実施形態においては、このウェイトビーム68には、板ばね63と1対の突起からなる荷重支持点62とが一体的に形成されている。より具体的には、板ばね63は、ウェイトビーム68と同じ板部材を切り抜いて、又は、ウェイトビーム68に別部材を溶接することによって形成されている。この板ばね63はウェイトビーム68の後端部において曲げられ、その前方へ向かって自由端が伸長している。板ばね63のこの自由端を支持アーム60の裏側にレーザビーム溶接などで固着することによって、ウェイトビーム68及びロードビーム61は支持アーム60に連結されている。1対の突起からなる荷重支持点62は、ウェイトビーム68と同じ板部材にプレスによるディンプル加工で形成されている。
In this embodiment, the
ウェイト部材66は、磁気ヘッドスライダ64を含むサスペンションの重心が荷重支持点に一致するようにその位置、形状及び重量が決定されており、本実施形態では、ロードビーム61の後端部であって支持アーム60とは反対側の面に、例えば厚さ約100μmのステンレス鋼板(例えばSUS304TA)等の単一の金属板が例えばレーザビーム溶接により固着されている。
The position, shape, and weight of the
このように、本実施形態のHAAでは、ロードビーム61とは別部材のウェイトビーム68をこのロードビーム61の後端部の支持アーム60側の面上に重畳するように固着している。そして、このウェイトビーム68に板ばね63と1対の突起からなる荷重支持点62とが設けられている。しかも、ウェイト部材66をロードビーム61の後端部であって支持ビーム60とは反対側の面に固着している。ウェイトビーム68に荷重支持点62を構成する突起が形成されているため、Z−ハイトはウェイトビーム68の分だけ増大するが、ウェイトビーム68の板厚はそのままに保った状態で(従ってプレスによるディンプル加工で充分な高さの突起62を形成することが可能な状態で)ロードビーム61のみの板厚を厚くしてその剛性を高めることが可能となる。ウェイトビーム68がロードビーム61の支持アーム60側の面に固着され、ウェイト部材66をロードビーム61の支持ビーム60とは反対側の面に固着されているので、ウェイト部材66はその全ての厚みがロードビーム61の表面から突出することとなるが、ロードビーム61もウェイト部材66の後端まで伸長されているため、その分の重量が追加されるのでウェイト部材66の板厚を薄くすることができる。従って、ウェイト部材66及び磁気ディスクの表面間のクリアランスBが確保される。支持アーム60側のクリアランスAも、突起62の高さに対応する分だけ確保される。その結果、設計の自由度と高い剛性とを得ることができる。また、ロードビーム61がウェイト部材66の後端まで伸長されているのでこの後端部分の剛性が高くなり、その変位を小さくすることができる。
As described above, in the HAA of the present embodiment, the
本実施形態におけるHAA以外の構成は、図3の実施形態の場合と同様である。 The configuration other than the HAA in this embodiment is the same as that in the embodiment of FIG.
なお、本実施形態によれば、荷重支持点を支点として、それより先端側のサスペンション及び磁気ヘッドスライダ64と後端側のサスペンション及びウェイト部材66とが釣り合う形の先端部天秤構造となっているため、各HAA毎にVCMで釣り合いを取る必要がない。従って、複数のHAAを重畳して1つのVCMでこれらを駆動する構成を簡単に提供することができる。
According to the present embodiment, the tip balance structure is configured such that the suspension and
本実施形態においては、ロードビーム61、ウェイトビーム68及びウェイト部材66がそれぞれ別部材の板部材で構成されており、これらを互いに固着しているが、本実施形態と同様な構造のロードビーム、ウェイトビーム及びウェイト部材を樹脂層と複数の金属層とのラミネート板部材を加工処理して形成しても良い。この場合も、ロードビームは剛性と重量との兼ね合いで、ウェイトビーム及びウェイト部材とは異なる最適な厚みとすることができる。
In the present embodiment, the
図7は本発明のさらに他の実施形態におけるHAAを示す側面図である。 FIG. 7 is a side view showing an HAA according to still another embodiment of the present invention.
同図に示すように、本実施形態におけるHAAは、剛性の非常に高い支持アーム70と、ロードビーム71、このロードビーム71の支持アーム70側の面上の後端部にその先端部が重畳して固着されているウェイトビーム78、フレクシャ75及び図示されていない配線部材から主として構成されるサスペンションと、このサスペンションの先端部に装着された磁気ヘッドスライダ74と、荷重を発生するための板ばね73と、ウェイトビーム78の支持アームとは反対側の面上の後端部に固着されており、回転モーメントの釣り合いを取るためのウェイト部材76とを備えている。
As shown in the figure, the HAA according to the present embodiment has a
サスペンション、磁気ヘッドスライダ74及びウェイト部材76は、1対の突起からなる荷重支持点72を支点として磁気ディスク表面と略垂直方向に揺動する先端部天秤構造となっている。なお、サスペンションは、板ばね73によって支持アーム70に連結されており、この板ばね73及び突起72を除いては支持アーム70にも他の部材にも連結されていない、いわゆる浮動状態となっている。
The suspension, the
支持アーム70は非常に剛性の高い部材、例えば150〜250μm程度と厚いステンレス鋼板で構成されている。
The
ロードビーム71は、本実施形態では、フレクシャ75より剛性の高い例えば厚さ約30〜50μmのステンレス鋼板(例えばSUS304TA)等の単一の金属板で構成されている。このロードビーム71の先端部には、フレクシャ75を介して磁気ヘッドスライダ73に荷重を印加するための荷重ディンプル(突起)77が形成されている。このロードビーム71には、さらに、その後端部に板ばね73が一体的に形成されている。より具体的には、板ばね73は、ロードビーム71と同じ板部材を切り抜いて、又は、ロードビーム71に別部材を溶接することによって形成されている。この板ばね73はロードビーム71の後端部において曲げられ、その前方へ向かって自由端が伸長している。板ばね73のこの自由端を支持アーム70の裏側にレーザビーム溶接などで固着することによって、ロードビーム71及びウェイトビーム78は支持アーム70に連結されている。
In the present embodiment, the
フレクシャ75は、本実施形態では、弾性を有する1枚の例えば厚さ約20〜30μmのステンレス鋼板(例えばSUS304TA)等の金属板で形成されている。フレクシャ75の先端部には軟らかい舌部が形成されており、この舌部で磁気ヘッドスライダ74を柔軟に支えて浮上姿勢を安定させている。本実施形態では、このフレクシャ75は、ロードビーム71上に例えばレーザビーム溶接により固着されている。
In this embodiment, the
フレクシャ75上には、図示されていないが、配線部材として、薄膜磁気ヘッド素子用のトレース導体及び接続パッド等が形成されている。このトレース導体及び接続パッド等は、フレクシャ75の表面に直接積層しても良いし、樹脂層上にトレース導体を積層して形成したFPCをフレクシャ75の表面に接着しても良い。
On the
磁気ヘッドスライダ74には、本実施形態では書込みヘッド素子及びMR読出しヘッド素子による1つの薄膜磁気ヘッド素子が形成されている。
In the present embodiment, the
ウェイトビーム78は、本実施形態では、例えば厚さ約30〜50μmのステンレス鋼板(例えばSUS304TA)等の単一の金属板で構成されている。このウェイトビーム78は、その前端部がロードビーム71の後端部であって支持アーム70側の面に重畳して例えばレーザビーム溶接により固着されている。さらに、本実施形態においては、このウェイトビーム78には、1対の突起からなる荷重支持点72が一体的に形成されている。より具体的には、1対の突起からなる荷重支持点72は、ウェイトビーム78と同じ板部材にプレスによるディンプル加工で形成されている。
In this embodiment, the
ウェイト部材76は、磁気ヘッドスライダ74を含むサスペンションの重心が荷重支持点に一致するようにその位置、形状及び重量が決定されており、本実施形態では、ウェイトビーム78の後端部であって支持アーム70とは反対側の面に、例えば厚さ約150μmのステンレス鋼板(例えばSUS304TA)等の単一の金属板が例えばレーザビーム溶接により固着されている。
The position, shape, and weight of the
このように、本実施形態のHAAでは、ロードビーム71とは別部材のウェイトビーム78をこのロードビーム71の後端部の支持アーム70側の面上に少なくとも一部が重畳するように固着している。そして、このウェイトビーム78に1対の突起からなる荷重支持点72が設けられており、ロードビーム71には板ばね73が設けられている。また、ウェイト部材76をウェイトビーム78の後端部であって支持ビーム70とは反対側の面に固着している。荷重支持点72を構成する突起がウェイトビーム78に形成されており、板ばね73がロードビーム71に形成されているため、板ばね73に対する荷重支持点72の高さをウェイトビーム78の分だけ高くすることができ、従って、荷重支持点72の押し込み力を高めることができる。なお、本実施形態の構造によれば、Z−ハイトはウェイトビーム78の分だけ増大するが、ウェイトビーム78の板厚をそのままに保った状態で(従ってプレスによるディンプル加工で充分な高さの突起72を形成することが可能な状態で)ロードビーム71のみの板厚を厚くしてその剛性を高めることも可能となる。ウェイトビーム78がロードビーム71の支持アーム70側の面に固着され、ウェイト部材76をウェイトビーム78の支持ビーム70とは反対側の面に固着されているので、ウェイト部材76はロードビーム71の板厚を差し引いた厚みのみロードビーム71の表面から突出することとなり、ウェイト部材76及び磁気ディスクの表面間のクリアランスBが確保される。支持アーム70側のクリアランスAも、突起72の高さに対応する分だけ確保される。その結果、設計の自由度と高い剛性とを得ることができる。
As described above, in the HAA of the present embodiment, the
本実施形態におけるHAA以外の構成は、図3の実施形態の場合と同様である。 The configuration other than the HAA in this embodiment is the same as that in the embodiment of FIG.
また、本実施形態によれば、荷重支持点を支点として、それより先端側のサスペンション及び磁気ヘッドスライダ74と後端側のサスペンション及びウェイト部材76とが釣り合う形の先端部天秤構造となっているため、各HAA毎にVCMで釣り合いを取る必要がない。従って、複数のHAAを重畳して1つのVCMでこれらを駆動する構成を簡単に提供することができる。
In addition, according to the present embodiment, the tip balance structure is configured such that the suspension and
図8は本発明のまたさらに他の実施形態におけるHAAを示す側面図である。 FIG. 8 is a side view showing an HAA according to still another embodiment of the present invention.
同図に示すように、本実施形態におけるHAAは、剛性の非常に高い支持アーム80と、ロードビーム81、このロードビーム81の支持アーム80とは反対側の面上の後端部にその先端部が重畳して固着されているウェイトビーム88、フレクシャ85及び図示されていない配線部材から主として構成されるサスペンションと、このサスペンションの先端部に装着された磁気ヘッドスライダ84と、荷重を発生するための板ばね83と、ウェイトビーム88の支持アーム側の面上の後端部に固着されており、回転モーメントの釣り合いを取るためのウェイト部材86とを備えている。
As shown in the figure, the HAA according to the present embodiment has a
サスペンション、磁気ヘッドスライダ84及びウェイト部材86は、1対の突起からなる荷重支持点82を支点として磁気ディスク表面と略垂直方向に揺動する先端部天秤構造となっている。なお、サスペンションは、板ばね83によって支持アーム80に連結されており、この板ばね83及び突起82を除いては支持アーム80にも他の部材にも連結されていない、いわゆる浮動状態となっている。
The suspension, the
支持アーム80は非常に剛性の高い部材、例えば150〜250μm程度と厚いステンレス鋼板で構成されている。
The
ロードビーム81は、本実施形態では、フレクシャ85より剛性の高い例えば厚さ約30〜50μmのステンレス鋼板(例えばSUS304TA)等の単一の金属板で構成されている。このロードビーム81の先端部には、フレクシャ85を介して磁気ヘッドスライダ83に荷重を印加するための荷重ディンプル(突起)87が形成されている。さらに、本実施形態においては、このロードビーム81に、板ばね83と1対の突起からなる荷重支持点82とが一体的に形成されている。より具体的には、板ばね83は、ロードビーム81と同じ板部材を切り抜いて、又は、ロードビーム81に別部材を溶接することによって形成されている。この板ばね83はロードビーム81の後端部において曲げられ、その前方へ向かって自由端が伸長している。板ばね83のこの自由端を支持アーム80の裏側にレーザビーム溶接などで固着することによって、ロードビーム81及びウェイトビーム88は支持アーム80に連結されている。1対の突起からなる荷重支持点82は、ロードビーム81と同じ板部材にプレスによるディンプル加工で形成されている。
In the present embodiment, the
フレクシャ85は、本実施形態では、弾性を有する1枚の例えば厚さ約20〜30μmのステンレス鋼板(例えばSUS304TA)等の金属板で形成されている。フレクシャ85の先端部には軟らかい舌部が形成されており、この舌部で磁気ヘッドスライダ84を柔軟に支えて浮上姿勢を安定させている。本実施形態では、このフレクシャ85は、ロードビーム81上に例えばレーザビーム溶接により固着されている。
In this embodiment, the
フレクシャ85上には、図示されていないが、配線部材として、薄膜磁気ヘッド素子用のトレース導体及び接続パッド等が形成されている。このトレース導体及び接続パッド等は、フレクシャ85の表面に直接積層しても良いし、樹脂層上にトレース導体を積層して形成したFPCをフレクシャ85の表面に接着しても良い。
On the
磁気ヘッドスライダ84には、本実施形態では書込みヘッド素子及びMR読出しヘッド素子による1つの薄膜磁気ヘッド素子が形成されている。
In this embodiment, the
ウェイトビーム88は、本実施形態では、例えば厚さ約30〜50μmのステンレス鋼板(例えばSUS304TA)等の単一の金属板で構成されている。このウェイトビーム88は、その前端部がロードビーム81の後端部であって支持アーム80とは反対側の面に重畳して例えばレーザビーム溶接により固着されている。
In this embodiment, the
ウェイト部材86は、磁気ヘッドスライダ84を含むサスペンションの重心が荷重支持点に一致するようにその位置、形状及び重量が決定されており、本実施形態では、ウェイトビーム88の後端部であって支持アーム80側の面に、例えば厚さ約100μmのステンレス鋼板(例えばSUS304TA)等の単一の金属板が例えばレーザビーム溶接により固着されている。
The position, shape, and weight of the
このように、本実施形態のHAAでは、ロードビーム81とは別部材のウェイトビーム88をこのロードビーム81の後端部の支持アーム80とは反対側の面上に少なくとも一部が重畳するように固着している。ウェイト部材86はこのウェイトビーム88の後端部であって支持ビーム80側の面に固着されている。一方、板ばね83と1対の突起からなる荷重支持点82とはロードビーム81に設けられている。ウェイトビーム88は、ロードビーム81の板ばね83及び荷重支持点82の周辺を補強する及びウェイト部材86をロードビーム81に連結する役割であるため、板厚をさほど厚くする必要はない。このため、ウェイトビーム88がロードビーム81の支持アーム80とは反対側の面に固着されていても、ロードビーム81の表面からの突出量は小さく、ウェイトビーム88及び磁気ディスクの表面間のクリアランスBが確保される。一方、支持アーム80側のクリアランスAも、ウェイト部材86がロードビーム81の板厚を差し引いた厚みのみロードビーム81の表面からの突出することとなるので、ロードビームに直接的にウェイト部材を固着する場合に比して有利となる。その結果、ある程度の設計の自由度を得ることができる。
Thus, in the HAA of the present embodiment, the
本実施形態におけるHAA以外の構成は、図3の実施形態の場合と同様である。 The configuration other than the HAA in this embodiment is the same as that in the embodiment of FIG.
なお、本実施形態によれば、荷重支持点を支点として、それより先端側のサスペンション及び磁気ヘッドスライダ84と後端側のサスペンション及びウェイト部材86とが釣り合う形の先端部天秤構造となっているため、各HAA毎にVCMで釣り合いを取る必要がない。従って、複数のHAAを重畳して1つのVCMでこれらを駆動する構成を簡単に提供することができる。
According to the present embodiment, the tip balance structure is configured such that the suspension and
図9は本発明のさらに他の実施形態におけるHAAを示す側面図であり、図10は図9の実施形態におけるHAAの一部を示す分解斜視図であり、図11は図9の実施形態におけるHAAの一部を、図10とは異なる方向から見た分解斜視図である。 FIG. 9 is a side view showing a HAA in still another embodiment of the present invention, FIG. 10 is an exploded perspective view showing a part of the HAA in the embodiment of FIG. 9, and FIG. 11 is in the embodiment of FIG. It is the disassembled perspective view which looked at a part of HAA from the direction different from FIG.
これらの図に示すように、本実施形態におけるHAAは、剛性の非常に高い支持アーム90と、ロードビーム91、このロードビーム91の支持アーム90とは反対側の面上の後端部にその先端部が重畳して固着されているウェイトビーム98、フレクシャ95及び図示されていない配線部材から主として構成されるサスペンションと、このサスペンションの先端部に装着された磁気ヘッドスライダ94と、荷重を発生するための板ばね93と、ウェイトビーム98の後端部に設けられており、回転モーメントの釣り合いを取るためのウェイト部材96とを備えている。
As shown in these drawings, the HAA according to the present embodiment has a
サスペンション、磁気ヘッドスライダ94及びウェイト部材96は、1対の突起からなる荷重支持点92を支点として磁気ディスク表面と略垂直方向に揺動する先端部天秤構造となっている。なお、サスペンションは、板ばね93によって支持アーム90に連結されており、この板ばね93及び突起92を除いては支持アーム90にも他の部材にも連結されていない、いわゆる浮動状態となっている。
The suspension, the
支持アーム90は非常に剛性の高い部材、例えば150〜250μm程度と厚いステンレス鋼板で構成されている。
The
ロードビーム91は、本実施形態では、フレクシャ95より剛性の高い例えば厚さ約30〜50μmのステンレス鋼板(例えばSUS304TA)等の単一の金属板で構成されている。このロードビーム91の先端部には、フレクシャ95を介して磁気ヘッドスライダ93に荷重を印加するための荷重ディンプル(突起)97が形成されている。さらに、本実施形態においては、このロードビーム91に、板ばね93と1対の突起からなる荷重支持点92とが一体的に形成されている。より具体的には、板ばね93は、ロードビーム91と同じ板部材を切り抜いて、又は、ロードビーム91に別部材を溶接することによって形成されている。この板ばね93はロードビーム91の後端部において曲げられ、その前方へ向かって自由端が伸長している。板ばね93のこの自由端を支持アーム90の裏側にレーザビーム溶接などで固着することによって、ロードビーム91及びウェイトビーム98は支持アーム90に連結されている。1対の突起からなる荷重支持点92は、ロードビーム91と同じ板部材にプレスによるディンプル加工で形成されている。
In this embodiment, the
フレクシャ95は、本実施形態では、弾性を有する1枚の例えば厚さ約20〜30μmのステンレス鋼板(例えばSUS304TA)等の金属板で形成されている。フレクシャ95の先端部には軟らかい舌部が形成されており、この舌部で磁気ヘッドスライダ94を柔軟に支えて浮上姿勢を安定させている。本実施形態では、このフレクシャ95は、ロードビーム91上に例えばレーザビーム溶接により固着されている。
In this embodiment, the
フレクシャ95上には、図示されていないが、配線部材として、薄膜磁気ヘッド素子用のトレース導体及び接続パッド等が形成されている。このトレース導体及び接続パッド等は、フレクシャ95の表面に直接積層しても良いし、樹脂層上にトレース導体を積層して形成したFPCをフレクシャ95の表面に接着しても良い。
On the
磁気ヘッドスライダ94には、本実施形態では書込みヘッド素子及びMR読出しヘッド素子による1つの薄膜磁気ヘッド素子が形成されている。
In this embodiment, the
ウェイトビーム98は、本実施形態では、例えば厚さ約30〜50μmのステンレス鋼板(例えばSUS304TA)等の単一の金属板で構成されている。このウェイトビーム98は、その前端部がロードビーム91の後端部であって支持アーム90とは反対側の面に重畳して例えばレーザビーム溶接により固着されている。
In this embodiment, the
ウェイト部材96は、磁気ヘッドスライダ94を含むサスペンションの重心が荷重支持点に一致するようにその位置、形状及び重量が決定されており、本実施形態では、ウェイトビーム98の後端部に樹脂をモールドすることによって一体的に形成されている。
The position, shape and weight of the
このように、本実施形態のHAAでは、ロードビーム91とは別部材のウェイトビーム98をこのロードビーム91の後端部の支持アーム90とは反対側の面上に少なくとも一部が重畳するように固着している。ウェイト部材96はウェイトビーム98の後端部に形成された樹脂モールドで構成されている。板ばね93と1対の突起からなる荷重支持点92とはロードビーム91に設けられている。ウェイトビーム98も樹脂モールドであるウェイト部材96の後端近傍まで伸長されているため、その分の重量が追加されるのでウェイト部材96の板厚を薄くすることができる。従って、ウェイト部材96及び磁気ディスクの表面間のクリアランスBが確保される。一方、支持アーム90側のクリアランスAも、ウェイト部材96がロードビーム91の板厚を差し引いた厚みのみロードビーム91の表面からの突出することとなるので、充分に確保される。その結果、ある程度の設計の自由度を得ることができる。
Thus, in the HAA of the present embodiment, the
本実施形態において特に有利なのは、荷重発生手段である板ばね93が形成されたロードビーム91とウェイト部材96が形成されるウェイトビーム98とが互いに独立した別部材であるため、それぞれを別個に形成した後、互いに固着すれば良い点である。即ち、この種の先端部天秤構造を有するHAAの場合、最も問題となるのがウェイト部材の変動であるが、樹脂モールドでウェイト部材を構成すれば、曲げ剛性及びバランス取りの両立ができるため非常に好都合となる。しかしながら、従来技術のように、ロードビームの後端部に直接的に樹脂をモールドする構成によると、サスペンションの製造における制約から、板ばねや荷重支持点があらかじめ形成されたロードビームについてモールド加工を行う必要があり、これは、モールドの金型について、その平面度や押え方など厳しい基準を満たす必要が生じ、これは大幅なコストアップとなる。また、多くの場合、モールド加工は、サスペンションの取り扱いについて経験の少ないモールド加工業者が行うこととなるので、この段階でロードビームの品質劣化が発生するおそれも多分にある。これに対して、本実施形態のごとく、ロードビーム91とウェイトビーム98とを別部材とすれば、樹脂モールドによるウェイト部材96をウェイトビーム98に形成しておき、その後、荷重発生手段93が形成されたロードビーム91の後端部にそのウェイトビーム98を固着するように構成できるので、樹脂モールド工程中でロードビーム91が取り扱われることはない。このため、ウェイト部材96を形成する際に、板ばねなどによる荷重発生手段93や荷重支持点92などが形成されているロードビーム91の品質が劣化するような不都合は生じない。逆に、ウェイト部材96の形成工程においては、ロードビーム91の取り扱いを考慮する必要がないことから、工程を簡略化でき、製造コストの低減化を図ることができる。
Particularly advantageous in the present embodiment is that the
なお、上述したサスペンションの製造における制約とは、製品品質の向上及びタクトタイムの短縮化のために、サスペンションは、通常、複数の連で製造され、板ばねや荷重支持点の突起などを個々に切り離した状態では形成しないことを指している。 The above-mentioned restrictions in manufacturing suspensions are that suspensions are usually manufactured in a plurality of series in order to improve product quality and shorten tact time, and individually provide leaf springs and load support point projections. It means not forming in the separated state.
本実施形態におけるHAA以外の構成は、図3の実施形態の場合と同様である。 The configuration other than the HAA in this embodiment is the same as that in the embodiment of FIG.
なお、本実施形態によれば、荷重支持点を支点として、それより先端側のサスペンション及び磁気ヘッドスライダ94と後端側のサスペンション及びウェイト部材96とが釣り合う形の先端部天秤構造となっているため、各HAA毎にVCMで釣り合いを取る必要がない。従って、複数のHAAを重畳して1つのVCMでこれらを駆動する構成を簡単に提供することができる。
According to the present embodiment, the tip balance structure is configured such that the suspension and
なお、図4及び図6に示したような、ウェイトビームに板ばねや荷重支持点を設けた先端部天秤構造を有するHAAにおいて、剛性を高めるためにロードビームを樹脂モールドする場合及びラミネート材によるロードビームをエッチングする場合にも、ウェイトビームとロードビームとを別部材として加工を行い、その後に互いに固着すれば、ウェイトビームの品質が劣化せず、しかも、ロードビームのモールドやエッチング工程を簡略化でき、製造コストの低減化を図ることができる。 In the HAA having the tip balance structure in which the weight beam is provided with a leaf spring and a load support point as shown in FIGS. 4 and 6, the load beam is resin-molded to increase the rigidity and the laminate material is used. Even when the load beam is etched, if the weight beam and the load beam are processed as separate members and then fixed to each other, the quality of the weight beam will not be degraded, and the load beam molding and etching process will be simplified. The manufacturing cost can be reduced.
上述した実施形態では、磁気ディスク装置内に1つの磁気ディスクと単数又は複数のHAAとが設けられているが、複数の磁気ディスクと複数のHAAとを設けるように構成しても良い。この場合、複数のHAAは共通のベアリングハウジングに取り付けられ、1つのVCMで水平方向に回動駆動されるであろう。 In the embodiment described above, one magnetic disk and one or more HAAs are provided in the magnetic disk device, but a plurality of magnetic disks and a plurality of HAAs may be provided. In this case, a plurality of HAAs will be attached to a common bearing housing and driven to rotate horizontally by one VCM.
以上、薄膜磁気ヘッド素子を備えたHAA及び磁気ディスク装置を用いて本発明を説明したが、本発明は、このようなHAA及び磁気ディスク装置にのみ限定されるものではなく、薄膜磁気ヘッド素子以外の例えば光ヘッド素子等のヘッド素子を備えたHAA及びディスク装置にも適用可能であることは明らかである。 As described above, the present invention has been described using the HAA and the magnetic disk device provided with the thin film magnetic head element. However, the present invention is not limited to such an HAA and the magnetic disk device, but other than the thin film magnetic head element. It is apparent that the present invention can also be applied to HAA and disk devices having a head element such as an optical head element.
以上述べた実施形態は全て本発明を例示的に示すものであって限定的に示すものではなく、本発明は他の種々の変形態様及び変更態様で実施することができる。従って本発明の範囲は特許請求の範囲及びその均等範囲によってのみ規定されるものである。 All the embodiments described above are illustrative of the present invention and are not intended to be limiting, and the present invention can be implemented in other various modifications and changes. Therefore, the scope of the present invention is defined only by the claims and their equivalents.
10、33、40、60、70、80、90 支持アーム
11、34、41、61、71、81、91 ロードビーム
12、42、62、72、82、92 荷重支持点
13、43、63、73、83、93 板ばね
14、44、64、74、84、94 磁気ヘッドスライダ
15、45、65、75、85、95 フレクシャ
16、46、66、76、86、96 ウェイト部材
17、47、67、77、87、97 荷重ディンプル
18 固定点
19、49 磁気ディスク
48、68、78、88、98 ウェイトビーム
31 軸
32 HAA
35 VCMコイル部
36 ベアリングハウジング
10, 33, 40, 60, 70, 80, 90
35
Claims (31)
前記サスペンションの重心を荷重支持点に一致させるためのウェイト部材をウェイトビームに固着しておき、
前記荷重発生手段が形成されたロードビームの後端部に、前記ウェイト部材が固着されたウェイトビームをその少なくとも一部が重畳するように固着し、
該ウェイトビームが固着されたロードビームの前記荷重発生手段を前記支持アームに固着することを特徴とするヘッド支持機構の製造方法。 It has a highly rigid support arm and a balance structure that can swing in a direction intersecting the surface of the recording medium with a load support point set between the support arm as a fulcrum, and has at least one head element A head support mechanism comprising: a suspension for supporting a head slider at a tip portion; and a load generating means for generating a load for pressing the head slider toward the recording medium surface through the load support point. A manufacturing method comprising:
A weight member for making the center of gravity of the suspension coincide with the load support point is fixed to the weight beam,
The weight beam to which the weight member is fixed is fixed to the rear end portion of the load beam on which the load generating means is formed, so that at least a part of the weight beam overlaps,
A method of manufacturing a head support mechanism, wherein the load generating means of the load beam to which the weight beam is fixed is fixed to the support arm.
30. The manufacturing method according to claim 29, wherein the weight member is formed of a molded resin.
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