JP2005190344A - Device for testing automatic ticket handling system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は非接触ICカードを用いる自動改札処理システムの試験装置に関する。 The present invention relates to a test apparatus for an automatic ticket gate processing system using a non-contact IC card.
定期券情報、乗車券情報等の価値情報をチャージした非接触ICカードを自動改札機の所定エリアにかざすと、自動改札機では非接触ICカードの情報を読み取って必要な情報を書き込んで自動改札を行うシステムが普及してきている。このシステムでは、自動改札機から放射される電波のエリアに非接触ICカードをかざすと、非接触ICカードは受信した電波エネルギーを電源として自動改札機と通信可能な状態となり、自動改札機は非接触ICカードにチャージされた価値情報を読み取り、必要な情報を書き込むことにより、瞬時の改札処理を可能にしている。 When a non-contact IC card charged with value information such as commuter pass information and ticket information is held over a predetermined area of the automatic ticket gate, the automatic ticket gate reads the information of the non-contact IC card and writes the necessary information to automatically check the ticket. Systems that do this are becoming popular. In this system, when a non-contact IC card is placed over the area of radio waves emitted from the automatic ticket gate, the non-contact IC card becomes communicable with the automatic ticket gate using the received radio wave energy as a power source. By reading the value information charged in the contact IC card and writing the necessary information, the ticket gate processing can be performed instantaneously.
このように非接触ICカードを用いた自動改札処理システムは瞬時の改札処理を行えることが特徴であり、そのためシステムがうまく稼働しない事態が起きないように実機試験を行う必要がある。従来実施されている自動改札処理システムの試験は、電波が放射されているエリアに人手で非接触ICカードをかざし、かざす位置を定規等で測定しながら3次元的に変え、自動改札機が反応(情報の読み取りと書き込み)できたか否かを確認することにより行っている。 Thus, an automatic ticket gate processing system using a non-contact IC card is characterized in that an instantaneous ticket gate processing can be performed. Therefore, it is necessary to perform an actual machine test so that a situation where the system does not operate properly does not occur. In a conventional automatic ticket gate processing system test, a non-contact IC card is manually placed over an area where radio waves are radiated, and the position is changed three-dimensionally while measuring with a ruler, etc., and the automatic ticket gate responds. This is done by checking whether or not (reading and writing of information) has been completed.
従来の試験方法では、人手により定規で測定しながら非接触ICカードのかざす位置を3次元的に変えているため、例えば10cm×10cmのエリアで10cmの高さまでを試験範囲としたとき、1cm間隔で位置を変えると1000ポイントで試験を行わなければならず、試験に膨大な手間と時間がかかり、より細かい測定ポイントでの高精度な試験を再現性よく実施するのは不可能に近い。さらに、実際にはカードをかざす姿勢や角度、通過時間、パス(移動軌跡)等により自動改札機の反応は異なり、これらの試験を人手で行うのは不可能である。 In the conventional test method, the position where the non-contact IC card is held is changed three-dimensionally while measuring with a ruler by hand. For example, when the test range is 10 cm × 10 cm and the height is 10 cm, the interval is 1 cm. If the position is changed, the test must be performed at 1000 points. The test takes enormous labor and time, and it is almost impossible to perform a highly accurate test with finer measurement points with high reproducibility. Furthermore, in actuality, the reaction of the automatic ticket gate differs depending on the posture, angle, passing time, pass (movement trajectory), etc. over which the card is held, and these tests cannot be performed manually.
本発明は上記課題を解決しようとするもので、非接触ICカードを用いる自動改札処理システムの試験を自動化し、再現性よく高精度、かつ迅速に試験を行えるようにすることを目的とする。
そのために、本発明は、非接触ICカードを用いる自動改札処理システムの試験装置において、自動改札機の電波放射エリアに非接触ICカードをかざすロボットと、非接触ICカードをかざしたときの自動改札機の反応結果のデータを取り込むとともに、ロボットを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
また、本発明は、前記ロボットが、電波放射エリアの複数の測定ポイントで非接触ICカードをかざすことを特徴とする。
また、本発明は、前記ロボットが、測定ポイント数、測定ポイント間の距離を変えて非接触ICカードをかざすことを特徴とする。
また、本発明は、前記ロボットが、非接触ICカードの姿勢、角度を変えてかざすことを特徴とする。
また、本発明は、前記ロボットが、非接触触ICカードの通過時間を変えてかざすことを特徴とする。
また、本発明は、前記ロボットが、非接触ICカードの軌跡を変えてかざすことを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is intended to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to automate a test of an automatic ticket gate processing system using a non-contact IC card so that the test can be performed with high reproducibility and high accuracy and speed.
Therefore, the present invention provides a test apparatus for an automatic ticket gate processing system using a non-contact IC card, and a robot that holds a non-contact IC card over a radio wave emission area of an automatic ticket gate, and an automatic ticket gate when the non-contact IC card is held over. It is characterized by comprising control means for taking in the data of the reaction results of the machine and controlling the robot.
Further, the present invention is characterized in that the robot holds a non-contact IC card over a plurality of measurement points in a radio wave radiation area.
Further, the present invention is characterized in that the robot holds the non-contact IC card while changing the number of measurement points and the distance between the measurement points.
Further, the present invention is characterized in that the robot holds the non-contact IC card while changing its posture and angle.
Moreover, the present invention is characterized in that the robot holds the non-contact touch IC card while changing the passing time.
Further, the present invention is characterized in that the robot holds the non-contact IC card while changing the locus thereof.
本発明は、自動改札機の電波放射エリアに非接触ICカードをかざす動作をロボットで行うようにしたので、測定ポイント数、測定ポイント間の距離を自由に変え、また、非接触ICカードの姿勢や角度、通過時間、パスを変えて再現性よく高精度かつ迅速に試験を行うことが可能となる。 In the present invention, since the robot performs the operation of holding the non-contact IC card over the radio wave radiation area of the automatic ticket gate, the number of measurement points and the distance between the measurement points can be freely changed, and the attitude of the non-contact IC card It is possible to perform tests with high reproducibility, high accuracy and speed by changing the angle, passing time, and path.
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図1は本実施形態の試験装置の構成を説明する概念図である。
なお、本試験装置は、自動改札機が正常に動作して非接触ICカードの良否や性能を試験する場合、非接触ICカードが正常で自動改札機の良否や性能を試験する場合、自動改札機、非接触ICカードとも正常で両者の性能試験を行う場合等、自動改札処理システムにおけるさまざまな試験を行うことが可能である。
Embodiments of the present invention will be described below.
FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating the configuration of a test apparatus according to this embodiment.
Note that this test equipment is used when the automatic ticket gate operates normally and tests the quality and performance of the non-contact IC card, and when the non-contact IC card is normal and tests the quality and performance of the automatic ticket gate, Various tests in the automatic ticket gate processing system can be performed, for example, when both the machine and the non-contact IC card are normal and the performance test of both is performed.
試験ステージ6には、制御装置1により制御されるロボット7が設置される。ロボットの動作は、制御装置1に搭載されるプログラム、入力装置2から入力されるデータによりいろいろなパターンが可能である。試験ステージ6は電源5で稼働するステージコントローラ4によりその3次元的位置、角度が変えられ、いろいろな自動改札機に対応できるようになっている。試験ステージ6の下方には、試験用の自動改札機3が設置され、ロボットがもつICカード設置台8上にセットされた非接触ICカード9が電波放射エリアにかざせるようになっている。
A
ロボット7がICカード設置台8にセットされた非接触ICカード9を自動改札機の電波放射エリアにかざすと、非接触ICカード9は受信した電波をエネルギー源として自動改札機と通信可能な状態となり、自動改札機3は非接触ICカード9の識別情報、価値情報等を読み取り、必要な情報の書き込みを行う。この一連の処理が正常に行われたか否かの測定結果は制御装置1に取り込まれる。制御装置1ではロボット7により電波放射エリアの複数の測定ポイントで非接触ICカードをかざし、各測定ポイントでの測定結果を処理し、処理結果をモニタ10に表示する。
When the
このように、自動改札機の電波放射エリアに非接触ICカードをかざす動作をロボットで行うようにしたので、測定ポイント数、測定ポイント間の距離を自由に変え、また、非接触ICカードの姿勢や角度、通過時間、パスを変え、再現性よく試験を行うことが可能である。 As described above, since the robot performs the operation of holding the non-contact IC card over the radio wave emission area of the automatic ticket gate, the number of measurement points and the distance between the measurement points can be freely changed, and the attitude of the non-contact IC card. It is possible to test with good reproducibility by changing the angle, passing time, and path.
図2は自動改札機通過測定法の例を説明する図である。
この例では、ロボットにより自動改札機3の電波放射面の法線に対して鋭角的に非接触ICカード9を接近、離間させたものであり、非接触ICカード9をV字形パスで放射電波エリア20を通過させて自動改札機の反応を試験する。非接触ICカードを動かすのがロボットであるため、設定すれば同じパスでの通過が可能である。また、非接触ICカード9が接近、離間する場合の電波放射面の法線に対する角度をいろいろ変えたり、姿勢を変えて試験することも可能である。また、非接触ICカードを動かすパスを固定し、速度を変えて放射電波エリア20を通過する時間をいろいろ変えて試験することも可能である。このように、従来の人手による測定では困難であった特定パスでの測定、角度や姿勢を変えての測定、通過時間を変えての測定等を再現性よく定量的に行うことが可能である。
FIG. 2 is a diagram for explaining an example of an automatic ticket gate passage measurement method.
In this example, the non-contact IC card 9 is approached and separated at an acute angle with respect to the normal of the radio wave radiation surface of the
図3は自動改札機通過測定法の他の例を説明する図である。
この例では、図2におけるV字形パスの高さをいろいろ変えて試験しており、ロボットにより非接触ICカード9を異なるV字形パスパス21、22、23で自動改札機3の放射電波エリア20を通過させている。この測定パターンでも、図2の場合と同様に角度や姿勢を変えての測定、通過時間を変える測定を併用して行うようにしてもよい。
FIG. 3 is a diagram for explaining another example of the automatic ticket gate passing measurement method.
In this example, the height of the V-shaped path in FIG. 2 is changed in various ways, and the robot divides the non-contact IC card 9 into the radiated
図4は傾斜面を有する自動改札機通過測定法の例を説明する図である。
自動改札機の電波放射面が傾斜している場合にも、図2の場合と同様に、ロボットにより自動改札機3の電波放射面の法線に対して鋭角的に非接触ICカードを接近、離間させ、V字形パスで放射電波エリア20を通過させて自動改札機の反応を試験する。この例でも、角度や姿勢を変えての測定、通過時間を変えての測定を併用して行ってもよい。
FIG. 4 is a diagram for explaining an example of an automatic ticket gate passing measurement method having an inclined surface.
Even when the radio wave emission surface of the automatic ticket gate is inclined, as in the case of FIG. 2, the robot approaches the contactless IC card at an acute angle with respect to the normal of the radio wave emission surface of the
図5は通過パスの高さを変えた試験法の例を説明する図である。
この例では、ロボットにより自動改札機3の電波放射面に平行に異なる高さのパス31,32,33,34,35,36で非接触ICカード9を動かして放射電波エリアを通過させて試験を行っている。この例でも、放射電波エリア20を通過する時間をいろいろ変えて試験してもよい。
FIG. 5 is a diagram for explaining an example of a test method in which the height of the passing path is changed.
In this example, the robot moves the non-contact IC card 9 through
図6は傾斜面を有する自動改札機通過測定法の他の例を説明する図である。
この例では、自動改札機の電波を放射する面が一定の角度で傾斜しており、これに対して非接触ICカード9は高さを変えて水平に41,42,43,44,45,46のパスで電波エリアを通過させている。この例でも、放射電波エリア20を通過する時間をいろいろ変えて試験してもよい。
FIG. 6 is a diagram for explaining another example of the automatic ticket checker passing measurement method having an inclined surface.
In this example, the surface of the automatic ticket gate that emits radio waves is inclined at a certain angle, while the non-contact IC card 9 is changed in height to 41, 42, 43, 44, 45, The radio wave area is passed through 46 paths. Also in this example, the test may be performed by changing various times of passing through the radiated
図7は自動改札機の角度に合わせた通過測定法の例を説明する図である。
この例では、自動改札機の電波を放射する面が一定の角度で傾斜しており、この面に平行に高さを変えて51,52,53,54,55,56のパスで電波エリアを通過させている。この例でも放射電波エリア20を通過する時間をいろいろ変えて試験してもよい。
FIG. 7 is a diagram for explaining an example of a passing measurement method adapted to the angle of the automatic ticket gate.
In this example, the surface of the automatic ticket gate that radiates radio waves is inclined at a certain angle, and the radio wave area is changed by 51, 52, 53, 54, 55, and 56 by changing the height parallel to this plane. I let it pass. In this example as well, the time for passing through the radiated
図8はモニタに表示された測定結果を示す図である。
図示の例は、自動改札機、非接触ICカードを使用し、測定ポイントを順次変えて測定したとき、情報の読み取りと書き込みができた通信距離測定結果を示したものである。上記したように、ロボット7は電波放射エリアの複数の測定ポイントに非接触ICカードを位置させることができ、測定ポイントの数やその間の距離など設定により自由に変えることができる。測定ポイントを細密にし、各2次元位置での最大通信可能な距離をプロットしたのが図8である。従来の人手による試験では分からなかったが、図8に示すように、2次元位置によっては電波がほとんど出ていないことが分かり、通信可能な範囲が2次元位置で大きく変化し、この範囲内で非接触ICカードをかざせばよいことがわかる。
FIG. 8 shows the measurement results displayed on the monitor.
The illustrated example shows a communication distance measurement result in which information can be read and written when an automatic ticket checker and a non-contact IC card are used and measurement is performed by sequentially changing measurement points. As described above, the
本発明によれば、非接触ICカードを用いる自動改札処理システムの試験を自動化し、再現性よく高精度かつ迅速に試験を行えるので産業上の利用価値は極めて大きい。 According to the present invention, since the test of an automatic ticket gate processing system using a non-contact IC card can be automated and the test can be performed with high reproducibility and high accuracy and speed, the industrial utility value is extremely large.
1…制御装置、2…入力装置、3…自動改札機、4…ステージコントローラ、5…電源、6…試験ステージ、7…ロボット、8…ICカード設置台、9…非接触ICカード、10…モニタ、20…電波放射エリア。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
自動改札機の電波放射エリアに非接触ICカードをかざすロボットと、
非接触ICカードをかざしたときの自動改札機の反応結果のデータを取り込むとともに、ロボットを制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする自動改札処理システムの試験装置。 In an automatic ticket gate processing system test device using a non-contact IC card,
A robot that holds a contactless IC card over the radio emission area of an automatic ticket gate,
Control means for controlling the robot while taking in the data of the reaction result of the automatic ticket gate when holding the non-contact IC card,
A test apparatus for an automatic ticket gate processing system, comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2003433221A JP2005190344A (en) | 2003-12-26 | 2003-12-26 | Device for testing automatic ticket handling system |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008186259A (en) * | 2007-01-30 | 2008-08-14 | Jr East Mechatronics Co Ltd | Inspection device, inspection system, and inspection method |
JP2014078131A (en) * | 2012-10-10 | 2014-05-01 | Ricoh Co Ltd | Posture control device and rfid tag performance evaluation system |
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2003
- 2003-12-26 JP JP2003433221A patent/JP2005190344A/en active Pending
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JP2014078131A (en) * | 2012-10-10 | 2014-05-01 | Ricoh Co Ltd | Posture control device and rfid tag performance evaluation system |
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